EP3983699B1 - Line-guiding device - Google Patents

Line-guiding device Download PDF

Info

Publication number
EP3983699B1
EP3983699B1 EP20733406.1A EP20733406A EP3983699B1 EP 3983699 B1 EP3983699 B1 EP 3983699B1 EP 20733406 A EP20733406 A EP 20733406A EP 3983699 B1 EP3983699 B1 EP 3983699B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
running surface
line
carrying device
links
guide device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20733406.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3983699A1 (en
Inventor
Uwe Kemper
Thomas Wendig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubaki Kabelschlepp GmbH
Original Assignee
Tsubaki Kabelschlepp GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubaki Kabelschlepp GmbH filed Critical Tsubaki Kabelschlepp GmbH
Publication of EP3983699A1 publication Critical patent/EP3983699A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3983699B1 publication Critical patent/EP3983699B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring

Definitions

  • the present invention relates to a cable guide device, in particular for guiding cables and hoses.
  • a cable guide device can also be referred to as an energy guide chain.
  • a wide variety of cable routing devices are known from the state of the art. These can be used to route lines such as cables or hoses between two components that are movable relative to one another without the lines being damaged by the movement of the components.
  • a generic cable routing device is from the EP2 010 800 known.
  • the cable guide device described therein has a number of chain links connected to one another in an articulated manner, each with two opposing side plates.
  • the cable guide device can be moved in such a way that it forms a loop consisting of a lower run, an upper run and a deflection area connecting them.
  • Two adjacent side plates can be pivoted against one another about a common pivot axis, with the distance of the pivot axis to the narrow side facing the inside of the loop being smaller than to the narrow side facing the outside of the loop.
  • the pivot axes are arranged off-center.
  • the narrow sides of the side plates facing the inside of the loop form a continuous running surface in the stretched configuration on which the opposite strand can slide or, if at least some of the side plates of the opposite strand of the energy chain are equipped with rollers, can roll.
  • Continuous in this context means that the gap in the running surface at the transition from one side plate to the next is limited to the unavoidable play.
  • the continuous running surface should enable rolling with largely no energy loss and low noise.
  • Another cable routing device is, for example, from the EP2 549 144 However, in this case the distance of the pivot axis to the narrow side facing the inside of the loop is not less than to the narrow side facing the outside of the loop.
  • the present invention is based on the object of further developing a generic line guide device such that energy loss and noise development due to gaps in the running surface are further reduced, in particular without having to reduce the gap width to a minimum gap width.
  • a cable guide device is presented with a plurality of links which are connected to one another in an articulated manner and which form a loop consisting of an upper run, a deflection region and a lower run.
  • Adjacent links can be pivoted relative to one another about a respective pivot axis.
  • the pivot axes are arranged closer to the inside of the loop than to the outside of the loop in at least some of the links, preferably in all links.
  • the links each have two side flaps facing one another. Side flaps of adjacent links form at least one running surface on the inside of the loop.
  • the side flaps form a running surface on the inside of the loop.
  • At least some of the links have a respective roller which protrudes from the running surface.
  • the upper run and the lower run can abut one another via the running surface in such a way that the upper run and the lower run can be moved relative to one another by means of the rollers.
  • the tread is interrupted at at least some of the transitions between adjacent links such that a part of the tread formed by a first of the two adjacent links has a recess, and that a part of the tread formed by a second of the two adjacent links has a pin which engages in the recess to form a gap.
  • lines such as cables or hoses can be routed between two components that are movable relative to each other without the lines being damaged by the movement of the components.
  • the cable guide device has a large number of links that are connected to one another in an articulated manner. By limiting the angle of rotation with which adjacent links can be pivoted against one another, the cables can be protected from being bent with too small a radius of curvature and thus being damaged.
  • the links are preferably lined up in a row and thus form the cable guide device.
  • the links are preferably made of a plastic. This applies to all elements of the links.
  • the links form a loop made up of an upper run and a lower run, between which a deflection area is arranged.
  • the links are preferably arranged in a straight line, so that in this respect one can speak of an elongated configuration.
  • the links are pivoted against each other, so that in this respect one can speak of a curved configuration. If the cable guide device is arranged between two components that can move relative to each other, the two components can be moved relative to each other by moving the deflection area.
  • a propagation direction of the cable guide device is defined along the row of links. In the area of the upper run and lower run, the propagation direction points in the same direction on all links. The propagation direction in the area of the upper run and the propagation direction in the area of the lower run are opposite to each other. In the area of the deflection area, the propagation direction changes from link to link.
  • Adjacent links can be pivoted relative to one another about a respective pivot axis, which is arranged closer to the inside of the loop than to the outside of the loop in at least some of the links.
  • the pivot axes are arranged off-center.
  • the pivot axes are arranged closer to the inside of the loop than to the outside of the loop in all transitions between two adjacent links.
  • the links each have two opposing side flaps.
  • the side flaps of the links thus form two opposing strands of side flaps.
  • the side flaps are preferably connected to one another via crosspieces.
  • At least one running surface is formed by the side flaps of adjacent links on the side facing the inside of the loop, the inside of the loop.
  • one running surface is formed by the side flaps of the two strands.
  • Each of the two strands has i.e. a respective running surface.
  • the following description applies equally to both running surfaces.
  • the running surface preferably has a width in the range of 5 to 200 mm, in particular in the range of 10 to 100 mm transverse to the direction of extension of the cable guide device. So that the upper run and the lower run can be moved particularly easily and smoothly relative to one another, some of the links have rollers that protrude from the running surface.
  • the rollers of the upper run can roll on the running surface of the lower run; the rollers of the lower run can roll on the running surface of the upper run.
  • the rollers are in contact with the running surface in the area of the upper run and the lower run, but not in the area of the deflection area.
  • the cable guide device In the area of the upper run and in the area of the lower run, the cable guide device is in an extended configuration. The rollers therefore come into contact with the running surface in the stretched configuration. The following description of the rolling of the roller on the running surface therefore only refers to the stretched configuration.
  • the rollers can roll on the running surface with particularly low energy loss and low noise. It is not necessary to make the gaps between adjacent links particularly narrow. Instead, the running surface has gaps formed between a recess and a pin at at least some of the transitions between two adjacent links.
  • the recess is formed in the part of the running surface of the first link involved in the transition and the pin in the running surface of the second link involved in the transition. Both the recess and the pin are defined as part of the two-dimensional running surface.
  • the pin can engage in the recess, whereby a gap is formed between the recess and the pin. This gap is also defined two-dimensionally in the plane of the running surface.
  • the gap extends between the edge of the recess and the edge of the pin. This gap can in particular be made considerably larger than technically necessary. This avoids the disadvantages described above that arise with a gap with a minimum gap width.
  • the reduction in energy loss and noise when the rollers roll on the running surface can therefore be achieved without minimizing the gap width, because the gaps between the recesses and the pins do not significantly influence the movement of the rollers.
  • This is different with a gap that is formed transversely to the direction of movement of a roller. In such a gap, the roller penetrates into the gap when it crosses it. In this case, the lowest point of the roller moves into the gap and falls below the level of the running surface. This can be prevented by designing the transitions with recesses and pins.
  • the cable guide device is preferably designed in such a way that the rollers can be in contact with a part of the running surface at any time during the transition between the adjacent links.
  • the rolling surface of the rollers is wider than an extension of the recess transversely to the direction of extension of the cable guide device at the point at which the roller first encounters the pin of the second link during a movement from a first link to a second link.
  • the width of the rolling surface is defined transversely to the direction of extension of the cable guide device. If the roller moves in this case over a transition from a first link to a second link, the corresponding rolling surface is in contact at any time with the part of the running surface formed by the first link and/or with the part of the running surface formed by the second link.
  • the entire rolling surface is in contact with the part of the running surface formed by the first link. If the roller reaches the area of the recess, the rolling surface only loses contact with the running surface in the middle of the recess. However, this contact remains in the edge areas of the rolling surface. Then the middle area of the rolling surface comes into contact with the part of the running surface formed by the second link. At that moment, the rolling surface is in contact with the part of the running surface formed by the first link via its edge areas and at the same time with its middle area comes into contact with the part of the running surface formed by the second link. Only then does the rolling surface lose contact with the part of the running surface formed by the first link. At any given time, at least part of the rolling surface is in contact with part of the running surface. This also applies if the gap is considerably larger than technically necessary. Therefore, minimizing the gap width is not necessary.
  • the rollers it is not necessary for the rollers to be in contact with part of the running surface at all times during the transition between two adjacent links.
  • a reduction in noise development and the associated energy loss can be achieved even if the rollers are not in contact with any part of the running surface for only a short time during the transition between two adjacent links.
  • the distance that a roller has to bridge without contact with the running surface can be considerably shorter than the gap width. This means that a significant reduction in noise development can be achieved even without minimizing the gap width.
  • the rollers have a respective rolling surface which is narrower than the recesses transversely to the direction of propagation of the cable guide device.
  • the width of the recess is defined transversely to the direction of propagation of the cable guide device. If the recess has a variable extension in this direction, the width is to be understood as the maximum extension.
  • the rolling surface is therefore narrower than the recess at its widest point.
  • the rolling surface can have a width of 15 mm and the recess a width of 17 mm.
  • the gap between the recess and the pin runs at least in sections, preferably at every point, obliquely to the direction of propagation of the cable guide device.
  • the gap can resemble a U- or V-shape and be mirror-symmetrical to the direction of propagation. the cable guide device. With such an obliquely arranged gap, the roller can travel over the gap without dipping, even if the recess is wider than the rolling surface.
  • the recesses have a respective length along the propagation direction of the line guide device which is greater than a gap width of the gap formed by the respective recess.
  • the rollers can be in contact with a part of the running surface at any time during the transition between two adjacent links.
  • the gaps between edges of the running surface are continuous transversely to the direction of propagation of the cable guide device.
  • the edges considered here are the outermost points of the running surface when viewed perpendicular to the direction of propagation of the cable guide device.
  • the gaps extend over the entire running surface in such a way that the running surface is completely interrupted.
  • the fact that the gaps extend across the entire running surface perpendicular to the direction of propagation of the cable guide device does not mean that the gaps run exclusively perpendicular to the direction of propagation of the cable guide device. Rather, the design of the gaps between the respective recess and the respective pin means that the gaps also run at least partially in or against the direction of propagation of the cable guide device.
  • the gaps have a respective gap width which is between 2 and 20% of an extension of the running surface transverse to the direction of propagation of the cable routing device.
  • the gap width is the shortest distance between the edge of the recess and the edge of the associated pin.
  • the gap width can therefore be different at different points in the gap.
  • the gap width at each point is in the range between 2 and 20% of the extent of the side tabs transverse to the direction of extension of the cable guide device.
  • the gap width of a gap is preferably constant. It is also preferred that the gap width is the same for all gaps. If the gap width is not constant, this means that the course of the gap width is preferably the same for all gaps, i.e. that all gaps have the same shape and size.
  • the gap width is preferably in the range between 5 and 20 mm.
  • the pins are formed symmetrically to the direction of propagation of the cable guide device.
  • the symmetrical design of the pins prevents forces being exerted on the rollers transverse to the direction of propagation of the cable guide device, which could lead to unsteady running of the rollers.
  • the recesses are also formed symmetrically to the direction of propagation of the cable guide device.
  • the pins are each designed to taper to a point.
  • Tapered pins can prevent the rollers from hitting edges that are perpendicular to the direction of travel of the rollers, which could cause noise.
  • the recesses are also each designed to taper to a point.
  • the preferred embodiment of the cable guide device is one in which the running surface is interrupted at least at all transitions between two rollerless sections by a gap formed between a respective pin and a respective recess.
  • the running surface is preferably interrupted at one of the two transitions to the adjacent link by a gap formed between a respective pin and a respective recess.
  • the links can also be designed to be pivotable.
  • the two side plates of a link can each be formed from an outer plate, an inner plate and a middle plate, with the outer plate and the inner plate on the one hand and the middle plate on the other hand being designed to be pivotable relative to one another.
  • the running surface is interrupted at the transition arranged within the link between the outer plate and the inner plate on the one hand and the middle plate on the other hand by a gap formed between a respective pin and a respective recess.
  • Such an interruption of the running surface within a link can be provided for all links or for some of the links.
  • the running surface of at least some of the links is interrupted by a respective plurality of depressions.
  • Liquid can collect on the running surface.
  • water can get onto the running surface.
  • the rollers can float up due to the liquid, so that the rollers glide over the running surface instead of rolling. This can be referred to as hydrodynamic sliding.
  • the running surface is interrupted by depressions.
  • the depressions allow the liquid to escape sideways, whereby the rollers come back into contact with the running surface and can roll again.
  • the depressions in the running surface have manufacturing advantages, particularly compared to a profiled roller, because the depressions are cheaper and easier to implement than a comparable profile on the roller.
  • the depressions are preferably arranged offset from one another. This can reduce the noise generated when the rollers roll over the depressions.
  • the recesses are arranged in pairs such that a pair of recesses continuously interrupts the running surface between edges of the running surface transversely to the direction of propagation of the line guide device.
  • edges considered here are the outermost points of the running surface when viewed perpendicular to the direction of extension of the line guide device.
  • the depressions extend over the entire running surface so that the running surface is completely interrupted. Such a continuous interruption allows the liquid to be absorbed by the running surface across its entire width and drained into areas outside the running surface.
  • edges of the running surface can also be formed by edges of the gap in the area of the gap.
  • a pair of recesses can be provided in the pin, with the two recesses together completely interrupting the pin between its edges transversely to the direction of propagation of the cable guide device.
  • the recesses are arranged in pairs, wherein the recesses of a pair touch each other at only one contact point.
  • Two depressions of a pair that touch each other at a point of contact shall be considered here as continuous, so that these two depressions together can interrupt the tread continuously between the edges of the tread transverse to the direction of propagation.
  • each of the side tabs of a link has an inner tab, an outer tab and a middle tab, wherein the recesses are only provided on the middle tabs.
  • This design makes it easier to manufacture the individual tabs.
  • the recesses only need to be provided for the middle tabs, while the outer and inner tabs can be manufactured without them and are therefore easier.
  • center tabs of different types are provided, it is preferred that the recesses are only provided for the center tabs of one type. This can further simplify the manufacturing process.
  • the design with an outer link, inner link and middle link allows the links to be designed to be pivotable.
  • the depressions have a respective depth in the range of 1 to 20% of their length along the direction of extension of the line guide device. According to a further preferred embodiment of the line guide device, the depressions have a respective depth in the range of 0.5 to 2 mm.
  • the depth of the depressions is the distance between the deepest point of the depression and the tread, measured perpendicular to the tread.
  • the stated depth is sufficient for most applications to allow liquid to drain sufficiently well from the running surface.
  • the depressions have a respective width transverse to the direction of propagation of the line guide device in the range of 100 to 300% of their respective length along the direction of propagation of the line guide device. According to a further preferred embodiment of the line guide device, the depressions have a respective width transverse to the direction of propagation of the line guide device in the range of 5 to 20 mm.
  • the stated width is sufficient for most applications to allow liquid to drain sufficiently well from the running surface.
  • Fig.1 shows a side view of a cable guide device 1 according to the invention with a plurality of articulated links 2.
  • One of the links 2 is provided with a reference symbol as an example.
  • the cable guide device 1 forms a loop made up of an upper run 3, a deflection area 4 and a lower run 5.
  • a loop inner side 7 and a loop outer side 8 are shown.
  • a running surface 10 is formed on the loop inner side 7.
  • the upper run 3 and the lower run 4 can abut one another via the running surface 10 in such a way that the upper run 3 and the lower run 4 can be connected by means of (in Fig.5 shown) rollers 11 are movable relative to each other.
  • Fig.2 shows a schematic plan view of the running surface 10 at a transition between two links 2 of the cable guide device 1 from Fig.1 It can be seen that the running surface 10 is interrupted at the transition shown between the two adjacent links 2 in such a way that a part of the running surface 10 formed by the one of the two adjacent links 2 shown here on the left has a recess 12, and that a part of the running surface 10 formed by the one of the two adjacent links 2 shown here on the right has a pin 13. The pin 13 engages in the recess 12 to form a gap 14.
  • a roller 11 is indicated by dotted lines.
  • the roller 11 is not part of the two links 2 shown, but of a link 2 from the other run of the cable guide device 1. If the two links 2 shown are, for example, part of the lower run 5, the roller 11 is part of a link 2 of the upper run 3.
  • the roller 11 can roll on the running surface 10.
  • the roller 11 has a rolling surface 15.
  • the roller 11 can be in contact with a part of the running surface 10 at any time during the transition between the two adjacent links 2. This can prevent noise and energy loss at the transition between the two adjacent links 2.
  • the rolling surface 15 is narrower than the recess 12 transversely to the direction of propagation 16 of the cable guide device 1.
  • the recess 12 has a length 22 along the direction of propagation 16 of the cable guide device 1, which is greater than a gap width 18 of the gap 14.
  • the gap 14 is continuous between edges 17 of the running surface 10 transversely to the direction of propagation 16 of the cable guide device 1.
  • the gap width 18 is between 2 and 20% of an extension 19 of the running surface 10 transversely to the direction of propagation 16 of the cable guide device 1.
  • Fig.3 shows a side view of side plates 9 of some members 2 of the cable guide device 1 in a curved position from Fig.1 .
  • Each of the links 2 has two opposite side flaps 9. Of these two side flaps 9, one side flap 9 is in each case for several links 2 Fig.3
  • Each of the side flaps 9 has one (in Fig.5 visible) inner flap 23, 24, an outer flap 25, 26 and a middle flap 27, 28.
  • Fig.3 three and a half side flaps 9. The one on the far right in Fig.3
  • the middle flap 27 shown is part of a side flap 9 which is only partially shown.
  • the inner flaps 23, 24 are shown in the illustration of the Fig.3 covered by the outer flaps 25, 26 shown.
  • the middle of the complete side flaps 9 shown has a (in Fig.5
  • the roller 11 (which can be seen) has a roller 11, the two side flaps 9 arranged next to it and shown in full are rollerless.
  • the rollerless side flaps 9 each have a first inner flap 23 and a first outer flap 25.
  • the side flap 9 with the roller 11 has a second inner flap 24 and a second outer flap 26.
  • a first middle flap 27 is arranged between each of the two rollerless side flaps 9. To the right and left of the shown It is therefore intended to subsequently connect rollerless side flaps 9.
  • a second central flap 28 is arranged between a rollerless side flap 9 and a side flap 9 with a roller 11.
  • the pivot axes 6 are arranged closer to the loop inner side 7 than to the loop outer side 8. It is also shown that the running surface 10 is formed on the loop inner side 7.
  • Fig.4 shows a side view of the side flaps 9 from Fig.3 in stretched configuration.
  • Fig.5 shows a perspective view of the side flaps 9 from Fig. 3 and 4 in an extended configuration. It can be seen in particular that one of the side flaps 9 shown has a roller 11 protruding from the running surface 10.
  • Fig.6 shows a plan view of the running surface 10 at a transition between two adjacent members 2 of the cable guide device 1 from Fig.1 with the side flaps 9 from the Fig. 3 to 5 in stretched configuration.
  • a first inner plate 23 and a first outer plate 25 are shown. These are part of the side plate 9 of a first of the two links 2 involved in the transition.
  • This side plate 9 is shown incompletely in that the associated middle plate is not shown.
  • a second middle plate 28 is shown. This is part of the side plate 9 of a second link 2 involved in the transition. Link 2.
  • This side flap 9 is shown incompletely in that the corresponding inner flap and the corresponding outer flap are not shown.
  • the running surface 10 is interrupted at the transition shown between these two adjacent links 2 in such a way that a part of the running surface 10 formed by the left of the two adjacent links 2 shown has a recess 12, and that a part of the running surface 10 formed by the right of the two adjacent links 2 shown has a pin 13 which engages in the recess 12 to form a gap 14.
  • the pin 13 is symmetrical to the direction of propagation 16 of the line guide device 1 and tapers to a tip 20.
  • the running surface 10 is interrupted by a plurality of depressions 21.
  • the depressions 21 are arranged in pairs such that the running surface 10 is continuously interrupted by a pair of depressions 21 between edges 17 of the running surface 9 transversely to the direction of propagation 16 of the line guide device 1.
  • the depressions 21 of a pair touch each other at only one contact point 31.
  • the edges 17 of the running surface 10 are formed here by the edges of the gap 14. In Fig.6 Exactly such a pair of recesses 21 is shown.
  • Fig.7 shows a first perspective view of the running surface 10 on the Fig.6 shown transition.
  • a width 32 of one of the depressions 21 transverse to the direction of propagation 16 of the line guide device 1 a length 33 of the depression along the direction of propagation 16 and a depth 34 of the depression are shown.
  • the depth 34 is in the range from 1 to 20% of the length 33, in particular in the range from 0.5 to 2 mm.
  • the width 32 is in the range from 100 to 300% of the length 33, in particular in the range from 5 to 20 mm.
  • Fig.8 shows a first perspective view of the running surface 10 on the Fig.6 and 7 shown transition.
  • Two crossbars 29 can also be seen.
  • the crossbars 29 connect the opposite side flaps 9.
  • the opposite side flaps 9 form two opposing strands 35, one of which is Fig.8 can be recognized.
  • Fig.9 shows a first side view of a side flap 9 and a roller 11 rolling thereon against the direction of propagation 16 with a rolling surface 15 of the cable guide device 1 from Fig.1 It can be seen that the movement of the roller 11 causes a liquid accumulation 30 to form on the running surface 10 on the inside of the loop 7.
  • Fig.10 shows a second side view of the side flap 9 from Fig.9 .
  • Fig.10 a different section of the side flap 9 is shown than in Fig.9 .
  • a recess 21 is present in the section shown.
  • the liquid of the liquid accumulation 30 can flow out through the recess. This can improve the adhesion of the roller 11 to the running surface 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Leitungsführungseinrichtung, insbesondere zum Führen von Kabeln und Schläuchen. Eine derartige Leitungsführungseinrichtung kann auch als eine Energieführungskette bezeichnet werden.The present invention relates to a cable guide device, in particular for guiding cables and hoses. Such a cable guide device can also be referred to as an energy guide chain.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedenste Leitungsführungseinrichtungen bekannt. Mit diesen können Leitungen wie Kabel oder Schläuche zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Bauteilen geführt werden, ohne dass die Leitungen durch die Bewegung der Bauteile beschädigt würden.A wide variety of cable routing devices are known from the state of the art. These can be used to route lines such as cables or hoses between two components that are movable relative to one another without the lines being damaged by the movement of the components.

Eine gattungsgemäße Leitungsführungseinrichtung ist aus der EP 2 010 800 bekannt. Die darin beschriebene Leitungsführungseinrichtung weist eine Anzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder mit jeweils zwei einander gegenüberliegenden Seitenlaschen auf. Die Leitungsführungseinrichtung ist so verfahrbar, dass sie eine Schlaufe aus einem Untertrum, einem Obertrum und einem diese verbindenden Umlenkbereich bildet. Jeweils zwei einander benachbarte Seitenlaschen sind um eine gemeinsame Schwenkachse gegeneinander verschwenkbar, wobei der Abstand der Schwenkachse zu der dem Schlaufeninneren zugewandten Schmalseite geringer als zu dem Schlaufenäußeren zugewandten Schmalseite ist. Insoweit sind die Schwenkachsen außermittig angeordnet.A generic cable routing device is from the EP2 010 800 known. The cable guide device described therein has a number of chain links connected to one another in an articulated manner, each with two opposing side plates. The cable guide device can be moved in such a way that it forms a loop consisting of a lower run, an upper run and a deflection area connecting them. Two adjacent side plates can be pivoted against one another about a common pivot axis, with the distance of the pivot axis to the narrow side facing the inside of the loop being smaller than to the narrow side facing the outside of the loop. In this respect, the pivot axes are arranged off-center.

Bei der Leitungsführungseinrichtung gemäß der EP 2 010 800 bilden die zur Innenseite der Schlaufe weisenden Schmalseiten der Seitenlaschen in gestreckter Konfiguration eine durchgehende Lauffläche, auf welcher das gegenüberliegende Trum gleiten oder, sofern bei der Energieführungskette zumindest einige der Seitenlaschen des gegenüberliegenden Trums mit Laufrollen versehen sind, abrollen kann. "Durchgehend" soll in dem Zusammenhang bedeuten, dass der Spalt in der Lauffläche beim Übergang von einer Seitenlasche zur nächsten auf das unvermeidliche Spiel beschränkt ist. Die durchgehende Lauffläche soll ein weitgehend energieverlustfreies und geräuscharmes Abrollen ermöglichen.For the cable routing device according to EP2 010 800 the narrow sides of the side plates facing the inside of the loop form a continuous running surface in the stretched configuration on which the opposite strand can slide or, if at least some of the side plates of the opposite strand of the energy chain are equipped with rollers, can roll. "Continuous" in this context means that the gap in the running surface at the transition from one side plate to the next is limited to the unavoidable play. The continuous running surface should enable rolling with largely no energy loss and low noise.

Gemäß der Lehre der EP 2 010 800 sollen also Energieverlust und Geräuschentwicklung aufgrund von Unterbrechungen der Laufflächen dadurch reduziert werden, dass Spalte zwischen den Seitenlaschen möglichst klein gehalten werden. Da aber aus technischen Gründen eine Minimalspaltbreite nicht unterschritten werden kann, ist bei Erreichen dieser Minimalspaltbreite keine weitere Verbesserung gemäß der Lehre der EP 2 010 800 mehr möglich. Auch erfordert es einen erheblichen konstruktiven Aufwand, wenn als Spaltbreite die Minimalspaltbreite verwendet wird. Weiterhin kann es im Betrieb einer Leitungsführungseinrichtung mit Minimalspaltbreite zu Problemen kommen, weil kein signifikantes Spiel zwischen den einzelnen Kettengliedern besteht.According to the doctrine of EP2 010 800 Energy loss and noise development due to interruptions in the running surfaces should be reduced by keeping the gaps between the side plates as small as possible. However, since a minimum gap width cannot be undercut for technical reasons, no further improvement is possible once this minimum gap width has been reached, according to the theory of EP2 010 800 It is also necessary to make considerable structural effort if the minimum gap width is used as the gap width. Furthermore, problems can arise when operating a cable guide device with a minimum gap width because there is no significant play between the individual chain links.

Eine weitere Leitungsführungseinrichtung ist beispielsweise aus der EP 2 549 144 bekannt. Bei dieser ist allerdings der Abstand der Schwenkachse zu der dem Schlaufeninneren zugewandten Schmalseite nicht geringer als zu dem Schlaufenäußeren zugewandten Schmalseite.Another cable routing device is, for example, from the EP2 549 144 However, in this case the distance of the pivot axis to the narrow side facing the inside of the loop is not less than to the narrow side facing the outside of the loop.

Ausgehend von den aus dem Stand der Technik bekannten Nach-teilen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Leitungsführungseinrichtung dahin weiterzuentwickeln, dass Energieverlust und Geräuschentwicklung aufgrund von Spalten in der Lauffläche weiter reduziert werden, insbesondere ohne die Spaltbreite auf eine Minimalspaltbreite reduzieren zu müssen.Based on the disadvantages known from the prior art, the present invention is based on the object of further developing a generic line guide device such that energy loss and noise development due to gaps in the running surface are further reduced, in particular without having to reduce the gap width to a minimum gap width.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Abhängige Ansprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildungen gerichtet. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den abhängigen Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.This object is achieved with the features of the independent claims. Dependent claims are directed to advantageous further developments. It should be noted that the features listed individually in the dependent claims can be combined with one another in any technologically reasonable manner and define further embodiments of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, with further preferred embodiments of the invention being presented.

Erfindungsgemäß wird eine Leitungsführungseinrichtung mit einer Vielzahl von gelenkig miteinander verbundenen Gliedern vorgestellt, welche eine Schlaufe aus einem Obertrum, einem Umlenkbereich und einem Untertrum bilden. Benachbarte Glieder sind um eine jeweilige Schwenkachse gegeneinander verschwenkbar. Die Schwenkachsen sind zumindest bei einem Teil der Glieder, vorzugsweise bei allen Gliedern, näher an einer Schlaufeninnenseite als an einer Schlaufenaußenseite angeordnet. Die Glieder weisen jeweils zwei einander gegenüberliegende Seitenlaschen auf. Seitenlaschen benachbarter Glieder bilden an der Schlaufeninnenseite wenigstens eine Lauffläche. Durch die Seitenlaschen ist an der Schlaufeninnenseite eine Lauffläche gebildet. Zumindest ein Teil der Glieder weist eine jeweilige aus der Lauffläche herausragende Rolle auf. Das Obertrum und das Untertrum können über die Lauffläche derart aneinander anliegen, dass das Obertrum und das Untertrum mittels der Rollen relativ zueinander verfahrbar sind. Die Lauffläche ist an zumindest einem Teil der Übergänge zwischen benachbarten Gliedern derart unterbrochen, dass ein durch ein erstes der beiden benachbarten Glieder gebildeter Teil der Lauffläche eine Ausnehmung aufweist, und dass ein durch ein zweites der beiden benachbarten Glieder gebildeter Teil der Lauffläche einen Zapfen aufweist, der unter Bildung eines Spalts in die Ausnehmung eingreift.According to the invention, a cable guide device is presented with a plurality of links which are connected to one another in an articulated manner and which form a loop consisting of an upper run, a deflection region and a lower run. Adjacent links can be pivoted relative to one another about a respective pivot axis. The pivot axes are arranged closer to the inside of the loop than to the outside of the loop in at least some of the links, preferably in all links. The links each have two side flaps facing one another. Side flaps of adjacent links form at least one running surface on the inside of the loop. The side flaps form a running surface on the inside of the loop. At least some of the links have a respective roller which protrudes from the running surface. The upper run and the lower run can abut one another via the running surface in such a way that the upper run and the lower run can be moved relative to one another by means of the rollers. The tread is interrupted at at least some of the transitions between adjacent links such that a part of the tread formed by a first of the two adjacent links has a recess, and that a part of the tread formed by a second of the two adjacent links has a pin which engages in the recess to form a gap.

Mit der beschriebene Leitungsführungseinrichtung können Leitungen wie Kabel oder Schläuche zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Bauteilen geführt werden, ohne dass die Leitungen durch die Bewegung der Bauteile beschädigt würden.With the described cable routing device, lines such as cables or hoses can be routed between two components that are movable relative to each other without the lines being damaged by the movement of the components.

Die Leitungsführungseinrichtung weist eine Vielzahl gelenkig miteinander verbundener Glieder auf. Durch Begrenzung des Verschwenkwinkels, mit dem benachbarte Glieder gegeneinander verschwenkt werden können, können die Leitungen davor geschützt werden, mit einem zu geringen Krümmungsradius gekrümmt und insoweit beschädigt zu werden. Die Glieder sind vorzugsweise in einer Reihe aufgereiht und bilden so die Leitungsführungseinrichtung. Die Glieder sind vorzugsweise aus einem Kunststoff gebildet. Das bezieht sich auf alle Elemente der Glieder.The cable guide device has a large number of links that are connected to one another in an articulated manner. By limiting the angle of rotation with which adjacent links can be pivoted against one another, the cables can be protected from being bent with too small a radius of curvature and thus being damaged. The links are preferably lined up in a row and thus form the cable guide device. The links are preferably made of a plastic. This applies to all elements of the links.

Die Glieder bilden eine Schlaufe aus einem Obertrum und einem Untertrum, zwischen denen ein Umlenkbereich angeordnet ist. Im Bereich des Obertrums und des Untertrums sind die Glieder vorzugsweise in einer geraden Linie angeordnet, so dass insoweit von einer gestreckten Konfiguration gesprochen werden kann. Im Umlenkbereich sind die Glieder gegeneinander verschwenkt, so dass insoweit von einer gekrümmten Konfiguration gesprochen werden kann. Ist die Leitungsführungseinrichtung zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Bauteilen angeordnet, können die beiden Bauteile unter Verschiebung des Umlenkbereichs relativ zueinander verschoben werden.The links form a loop made up of an upper run and a lower run, between which a deflection area is arranged. In the area of the upper run and the lower run, the links are preferably arranged in a straight line, so that in this respect one can speak of an elongated configuration. In the deflection area, the links are pivoted against each other, so that in this respect one can speak of a curved configuration. If the cable guide device is arranged between two components that can move relative to each other, the two components can be moved relative to each other by moving the deflection area.

Entlang der Reihe der Glieder ist eine Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung definiert. Im Bereich von Obertrum und Untertrum weist die Ausbreitungsrichtung an allen Gliedern in die gleiche Richtung. Die Ausbreitungsrichtung im Bereich des Obertrums und die Ausbreitungsrichtung im Bereich des Untertrums sind einander gegenläufig. Im Bereich des Umlenkbereichs ändert sich die Ausbreitungsrichtung von Glied zu Glied.A propagation direction of the cable guide device is defined along the row of links. In the area of the upper run and lower run, the propagation direction points in the same direction on all links. The propagation direction in the area of the upper run and the propagation direction in the area of the lower run are opposite to each other. In the area of the deflection area, the propagation direction changes from link to link.

Benachbarte Glieder sind um eine jeweilige Schwenkachse gegeneinander verschwenkbar, welche zumindest bei einem Teil der Glieder näher am Innern der Schlaufe als am Äußeren der Schlaufe angeordnet ist. Insoweit sind die Schwenkachsen außermittig angeordnet. Vorzugsweise sind die Schwenkachsen bei allen Übergängen zwischen zwei benachbarten Gliedern näher am Innern der Schlaufe als am Äußeren der Schlaufe angeordnet.Adjacent links can be pivoted relative to one another about a respective pivot axis, which is arranged closer to the inside of the loop than to the outside of the loop in at least some of the links. In this respect, the pivot axes are arranged off-center. Preferably, the pivot axes are arranged closer to the inside of the loop than to the outside of the loop in all transitions between two adjacent links.

Die Glieder weisen jeweils zwei einander gegenüberliegende Seitenlaschen auf. Durch die Seitenlaschen der Glieder sind somit zwei einander gegenüberliegende Stränge von Seitenlaschen gebildet. Vorzugsweise sind die Seitenlaschen über Querstege miteinander verbunden. Durch Seitenlaschen benachbarter Glieder ist auf deren zum Innern der Schlaufe gerichteten Seite, der Schlaufeninnenseite, wenigstens eine Lauffläche gebildet. Vorzugsweise ist durch die Seitenlaschen der beiden Stränge jeweils eine Lauffläche gebildet. Jeder der beiden Stränge weist also eine jeweilige Lauffläche auf. Die nachfolgende Beschreibung gilt für beide Laufflächen gleichermaßen. Es ist allerdings auch möglich, dass nur einer der beiden Stränge der Seitenlaschen eine wie beschrieben ausgebildete Lauffläche aufweist. Mittels der Lauffläche können das Obertrum und das Untertrum aneinander anliegen. Die Lauffläche hat vorzugsweise eine Breite im Bereich von 5 und 200 mm, insbesondere im Bereich von 10 bis 100 mm quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung. Damit das Obertrum und das Untertrum besonders leicht und ruckfrei relativ zueinander verfahren werden können, weisen einige der Glieder Rollen auf, die aus der Lauffläche herausragen. Die Rollen des Obertrums können auf der Lauffläche des Untertrums rollen; die Rollen des Untertrums können auf der Lauffläche des Obertrums rollen. Die Rollen stehen mit der Lauffläche im Bereich des Obertrums und des Untertrums in Kontakt, nicht aber im Bereich des Umlenkbereichs. Im Bereich des Obertrums und im Bereich des Untertrums liegt die Leitungsführungseinrichtung in gestreckter Konfiguration vor. Die Rollen gelangen also mit der Lauffläche in der gestreckten Konfiguration in Kontakt. Die folgende Beschreibung des Rollens der Rolle auf der Lauffläche bezieht sich entsprechend nur auf die gestreckte Konfiguration.The links each have two opposing side flaps. The side flaps of the links thus form two opposing strands of side flaps. The side flaps are preferably connected to one another via crosspieces. At least one running surface is formed by the side flaps of adjacent links on the side facing the inside of the loop, the inside of the loop. Preferably, one running surface is formed by the side flaps of the two strands. Each of the two strands has i.e. a respective running surface. The following description applies equally to both running surfaces. However, it is also possible for only one of the two strands of the side flaps to have a running surface designed as described. The running surface enables the upper run and the lower run to lie against one another. The running surface preferably has a width in the range of 5 to 200 mm, in particular in the range of 10 to 100 mm transverse to the direction of extension of the cable guide device. So that the upper run and the lower run can be moved particularly easily and smoothly relative to one another, some of the links have rollers that protrude from the running surface. The rollers of the upper run can roll on the running surface of the lower run; the rollers of the lower run can roll on the running surface of the upper run. The rollers are in contact with the running surface in the area of the upper run and the lower run, but not in the area of the deflection area. In the area of the upper run and in the area of the lower run, the cable guide device is in an extended configuration. The rollers therefore come into contact with the running surface in the stretched configuration. The following description of the rolling of the roller on the running surface therefore only refers to the stretched configuration.

Die Rollen können auf der Lauffläche besonders energieverlustfrei und geräuscharm rollen. Dabei ist es nicht erforderlich, Spalte zwischen benachbarten Gliedern besonders schmal zu gestalten. Stattdessen weist die Lauffläche an zumindest einem Teil der Übergänge zwischen zwei benachbarten Gliedern Spalte auf, die zwischen einer Ausnehmung und einem Zapfen gebildet sind. Die Ausnehmung ist in dem Teil der Lauffläche des ersten an dem Übergang beteiligten Gliedes gebildet und der Zapfen in der Lauffläche des zweiten an dem Übergang beteiligten Gliedes. Sowohl die Ausnehmung als auch der Zapfen sind als Teil der zweidimensionalen Lauffläche definiert. Der Zapfen kann in die Ausnehmung eingreifen, wobei zwischen der Ausnehmung und dem Zapfen ein Spalt gebildet wird. Dieser Spalt ist ebenfalls zweidimensional in der Ebene der Lauffläche definiert. Der Spalt erstreckt sich zwischen dem Rand der Ausnehmung und dem Rand des Zapfens. Dieser Spalt kann insbesondere erheblich größer ausgebildet sein als technisch erforderlich. Dadurch werden die oben beschriebenen Nachteile umgangen, die sich bei einem Spalt mit Minimalspaltbreite ergeben.The rollers can roll on the running surface with particularly low energy loss and low noise. It is not necessary to make the gaps between adjacent links particularly narrow. Instead, the running surface has gaps formed between a recess and a pin at at least some of the transitions between two adjacent links. The recess is formed in the part of the running surface of the first link involved in the transition and the pin in the running surface of the second link involved in the transition. Both the recess and the pin are defined as part of the two-dimensional running surface. The pin can engage in the recess, whereby a gap is formed between the recess and the pin. This gap is also defined two-dimensionally in the plane of the running surface. The gap extends between the edge of the recess and the edge of the pin. This gap can in particular be made considerably larger than technically necessary. This avoids the disadvantages described above that arise with a gap with a minimum gap width.

Die Reduzierung von Energieverlust und Geräuschentwicklung beim Abrollen der Rollen auf der Lauffläche kann deshalb auch ohne Minimierung der Spaltbreite reduziert werden, weil die Spalte zwischen den Ausnehmungen und den Zapfen die Bewegung der Rollen nicht signifikant beeinflussen. Anders ist dies bei einem Spalt, der quer zur Bewegungsrichtung einer Rolle ausgebildet ist. Bei einem solchen Spalt dringt die Rollen beim Überschreiten des Spalts in diesen ein. Der tiefste Punkt der Rolle bewegt sich in dem Fall in den Spalt hinein und fällt insoweit unter die Ebene der Lauffläche. Durch Ausgestaltung der Übergänge mit Ausnehmung und Zapfen kann dies verhindert werden.The reduction in energy loss and noise when the rollers roll on the running surface can therefore be achieved without minimizing the gap width, because the gaps between the recesses and the pins do not significantly influence the movement of the rollers. This is different with a gap that is formed transversely to the direction of movement of a roller. In such a gap, the roller penetrates into the gap when it crosses it. In this case, the lowest point of the roller moves into the gap and falls below the level of the running surface. This can be prevented by designing the transitions with recesses and pins.

Vorzugsweise ist die Leitungsführungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Rollen beim Übergang zwischen den benachbarten Gliedern zu jedem Zeitpunkt mit einem Teil der Lauffläche in Kontakt stehen können. Dazu ist es bevorzugt, dass die Rollfläche der Rollen breiter ist als eine Ausdehnung der Ausnehmung quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung an dem Punkt, an dem die Rolle bei einer Bewegung von einem ersten Glied zu einem zweiten Glied zuerst auf den Zapfen des zweiten Glieds trifft. Die Breite der Rollfläche ist quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung definiert. Bewegt sich die Rolle in dem Fall über einen Übergang von einem ersten Glied zu einem zweiten Glied, so steht die entsprechende Rollfläche zu jedem Zeitpunkt mit dem durch das erste Glied gebildeten Teil der Lauffläche und/oder mit dem durch das zweite Glied gebildeten Teil der Lauffläche in Kontakt. Zunächst steht die gesamte Rollfläche mit dem durch das erste Glied gebildeten Teil der Lauffläche in Kontakt. Erreicht die Rolle den Bereich der Ausnehmung, so verliert die Rollfläche nur in deren Mitte den Kontakt zur Lauffläche. In den Randbereichen der Rollfläche bleibt dieser Kontakt aber bestehen. Anschließend gelangt der mittlere Bereich der Rollfläche mit dem durch das zweite Glied gebildeten Teil der Lauffläche in Kontakt. In dem Moment steht die Rollfläche über ihre Randbereichen mit dem durch das erste Glied gebildeten Teil der Lauffläche und zugleich über ihren mittleren Bereich mit dem durch das zweite Glied gebildeten Teil der Lauffläche in Kontakt. Erst anschließend verliert die Rollfläche den Kontakt zu dem durch das erste Glied gebildeten Teil der Lauffläche. Zu jedem Zeitpunkt steht also wenigstens ein Teil der Rollfläche mit einem Teil der Lauffläche in Kontakt. Das gilt auch, wenn der Spalt erheblich größer als technisch notwendig ist. Daher ist eine Minimierung der Spaltbreite nicht erforderlich.The cable guide device is preferably designed in such a way that the rollers can be in contact with a part of the running surface at any time during the transition between the adjacent links. For this purpose, it is preferred that the rolling surface of the rollers is wider than an extension of the recess transversely to the direction of extension of the cable guide device at the point at which the roller first encounters the pin of the second link during a movement from a first link to a second link. The width of the rolling surface is defined transversely to the direction of extension of the cable guide device. If the roller moves in this case over a transition from a first link to a second link, the corresponding rolling surface is in contact at any time with the part of the running surface formed by the first link and/or with the part of the running surface formed by the second link. Initially, the entire rolling surface is in contact with the part of the running surface formed by the first link. If the roller reaches the area of the recess, the rolling surface only loses contact with the running surface in the middle of the recess. However, this contact remains in the edge areas of the rolling surface. Then the middle area of the rolling surface comes into contact with the part of the running surface formed by the second link. At that moment, the rolling surface is in contact with the part of the running surface formed by the first link via its edge areas and at the same time with its middle area comes into contact with the part of the running surface formed by the second link. Only then does the rolling surface lose contact with the part of the running surface formed by the first link. At any given time, at least part of the rolling surface is in contact with part of the running surface. This also applies if the gap is considerably larger than technically necessary. Therefore, minimizing the gap width is not necessary.

Es ist allerdings nicht erforderlich, dass die Rollen beim Übergang zwischen zwei benachbarten Gliedern zu jedem Zeitpunkt mit einem Teil der Lauffläche in Kontakt stehen können. Eine Reduktion der Geräuschentwicklung und des damit einhergehenden Energieverlust kann bereits dann erzielt werden, wenn die Rollen beim Übergang zwischen zwei benachbarten Gliedern nur für eine kurze Zeit mit keinem Teil der Lauffläche in Kontakt stehen. Durch die Gestaltung des Übergangs zwischen benachbarten Gliedern mit Ausnehmung und Zapfen kann die von einer Rolle ohne Kontakt zur Lauffläche zu überbrückende Strecke erheblich kürzer als die Spaltbreite sein. Somit kann eine signifikante Reduktion der Geräuschentwicklung auch ohne Minimierung der Spaltbreite erreicht werden.However, it is not necessary for the rollers to be in contact with part of the running surface at all times during the transition between two adjacent links. A reduction in noise development and the associated energy loss can be achieved even if the rollers are not in contact with any part of the running surface for only a short time during the transition between two adjacent links. By designing the transition between adjacent links with a recess and pin, the distance that a roller has to bridge without contact with the running surface can be considerably shorter than the gap width. This means that a significant reduction in noise development can be achieved even without minimizing the gap width.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung weisen die Rollen eine jeweilige Rollfläche auf, welche quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung schmaler als die Ausnehmungen ist.According to a preferred embodiment of the cable guide device, the rollers have a respective rolling surface which is narrower than the recesses transversely to the direction of propagation of the cable guide device.

Die Breite der Ausnehmung ist quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung definiert. Sofern die Ausnehmung in dieser Richtung eine veränderliche Ausdehnung hat, ist unter der Breite die maximale Ausdehnung zu verstehen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Rollfläche also schmaler als die Ausnehmung an ihrer breitesten Stelle. Beispielsweise kann die Rollfläche eine Breite von 15 mm und die Ausnehmung eine Breite von 17 mm haben. In dieser Ausführungsform ist es bevorzugt, dass der Spalt zwischen Ausnehmung und Zapfen zumindest abschnittsweise, vorzugsweise an jeder Stelle, schräg zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung verläuft. Beispielsweise kann der Spalt einer U- oder V-Form ähneln und spiegelsymmetrisch zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung ausgebildet sein. Durch einen derart schräg angeordneten Spalt kann die Rolle den Spalt ohne Eintauchen überfahren, auch wenn die Ausnehmung breiter als die Rollfläche ist.The width of the recess is defined transversely to the direction of propagation of the cable guide device. If the recess has a variable extension in this direction, the width is to be understood as the maximum extension. In the present embodiment, the rolling surface is therefore narrower than the recess at its widest point. For example, the rolling surface can have a width of 15 mm and the recess a width of 17 mm. In this embodiment, it is preferred that the gap between the recess and the pin runs at least in sections, preferably at every point, obliquely to the direction of propagation of the cable guide device. For example, the gap can resemble a U- or V-shape and be mirror-symmetrical to the direction of propagation. the cable guide device. With such an obliquely arranged gap, the roller can travel over the gap without dipping, even if the recess is wider than the rolling surface.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung weisen die Ausnehmungen eine jeweilige Länge entlang der Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung auf, die größer als eine Spaltbreite des mit der jeweiligen Ausnehmung gebildeten Spalts ist.According to a further preferred embodiment of the line guide device, the recesses have a respective length along the propagation direction of the line guide device which is greater than a gap width of the gap formed by the respective recess.

Insbesondere in dieser Ausführungsform können die Rollen beim Übergang zwischen zwei benachbarten Gliedern zu jedem Zeitpunkt mit einem Teil der Lauffläche in Kontakt stehen.In particular, in this embodiment, the rollers can be in contact with a part of the running surface at any time during the transition between two adjacent links.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung sind die Spalte zwischen Rändern der Lauffläche quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung durchgehend ausgebildet.According to a further preferred embodiment of the cable guide device, the gaps between edges of the running surface are continuous transversely to the direction of propagation of the cable guide device.

Die hier betrachteten Ränder sind die äußersten Punkte der Lauffläche bei Betrachtung derselben senkrecht zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung. In dieser Ausführungsform erstrecken sich die Spalte also so über die gesamte Lauffläche, dass die Lauffläche vollständig unterbrochen ist. Dass die Spalte sich quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung über die gesamte Lauffläche erstrecken, bedeutet allerdings nicht, dass die Spalte ausschließlich quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung verlaufen. Die Ausgestaltung der Spalte zwischen der jeweiligen Ausnehmung und dem jeweiligen Zapfen bedingt vielmehr, dass die Spalte jedenfalls teilweise auch in oder entgegen der Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung verlaufen.The edges considered here are the outermost points of the running surface when viewed perpendicular to the direction of propagation of the cable guide device. In this embodiment, the gaps extend over the entire running surface in such a way that the running surface is completely interrupted. However, the fact that the gaps extend across the entire running surface perpendicular to the direction of propagation of the cable guide device does not mean that the gaps run exclusively perpendicular to the direction of propagation of the cable guide device. Rather, the design of the gaps between the respective recess and the respective pin means that the gaps also run at least partially in or against the direction of propagation of the cable guide device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung weisen die Spalte eine jeweilige Spaltbreite auf, die zwischen 2 und 20 % einer Ausdehnung der Lauffläche quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung entspricht.According to a further preferred embodiment of the line guide device, the gaps have a respective gap width which is between 2 and 20% of an extension of the running surface transverse to the direction of propagation of the cable routing device.

Die Spaltbreite ist der kürzeste Abstand zwischen dem Rand der Ausnehmung und dem Rand des zugehörigen Zapfens. Die Spaltbreite kann mithin an verschiedenen Stellen des Spalts unterschiedlich groß sein. In der vorliegenden Ausführungsform liegt die Spaltbreite an jeder Stelle im Bereich zwischen 2 und 20 % der Ausdehnung der Seitenlaschen quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung. Bevorzugt ist die Spaltbreite eines Spalts konstant. Auch ist es bevorzugt, dass die Spaltbreite bei allen Spalten gleich ist. Bei einer nichtkonstanten Spaltbreite bedeutet dies, dass der Verlauf der Spaltbreite bei allen Spalten vorzugsweise gleich ist, dass also alle Spalte die gleiche Form und Größe haben. Die Spaltbreite liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 5 und 20 mm.The gap width is the shortest distance between the edge of the recess and the edge of the associated pin. The gap width can therefore be different at different points in the gap. In the present embodiment, the gap width at each point is in the range between 2 and 20% of the extent of the side tabs transverse to the direction of extension of the cable guide device. The gap width of a gap is preferably constant. It is also preferred that the gap width is the same for all gaps. If the gap width is not constant, this means that the course of the gap width is preferably the same for all gaps, i.e. that all gaps have the same shape and size. The gap width is preferably in the range between 5 and 20 mm.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung sind die Zapfen symmetrisch zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung ausgebildet.According to a further preferred embodiment of the cable guide device, the pins are formed symmetrically to the direction of propagation of the cable guide device.

Durch die symmetrische Ausgestaltung der Zapfen kann verhindert werden, dass auf die Rollen Kräfte quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung ausgeübt werden, die zu einem unruhigen Lauf der Rollen führen könnten.The symmetrical design of the pins prevents forces being exerted on the rollers transverse to the direction of propagation of the cable guide device, which could lead to unsteady running of the rollers.

Vorzugsweise sind auch die Ausnehmungen symmetrisch zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung ausgebildet.Preferably, the recesses are also formed symmetrically to the direction of propagation of the cable guide device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung sind die Zapfen jeweils zu einer Spitze zulaufend ausgebildet.According to a further preferred embodiment of the cable guide device, the pins are each designed to taper to a point.

Durch spitz zulaufende Zapfen kann verhindert werden, dass die Rollen auf quer zur Laufrichtung der Rollen ausgebildete Kanten treffen, wodurch Geräusche entstehen könnten.Tapered pins can prevent the rollers from hitting edges that are perpendicular to the direction of travel of the rollers, which could cause noise.

Vorzugsweise sind auch die Ausnehmungen jeweils zu einer Spitze zulaufend ausgebildet.Preferably, the recesses are also each designed to taper to a point.

Nicht alle Übergänge zwischen zwei Gliederung müssen wie beschrieben mit Ausnehmung und Zapfen ausgebildet sein. Je mehr Übergänge so ausgestaltet sind, umso mehr können Energieverlust und Geräuschentwicklung reduziert werden. Eine Reduzierung von Energieverlust und Geräuschentwicklung wird aber bereits mit einzelnen derartig ausgebildeten Übergängen erreicht. Bevorzugt ist die Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung, bei der die Lauffläche zumindest an allen Übergängen zwischen zwei rollenlosen Gliedern durch einen zwischen einem jeweiligen Zapfen und einer jeweiligen Ausnehmung ausgebildeten Spalt unterbrochen.Not all transitions between two sections have to be designed with a recess and a pin as described. The more transitions are designed in this way, the more energy loss and noise can be reduced. However, a reduction in energy loss and noise can already be achieved with individual transitions designed in this way. The preferred embodiment of the cable guide device is one in which the running surface is interrupted at least at all transitions between two rollerless sections by a gap formed between a respective pin and a respective recess.

Durch diese Ausgestaltung kann die Konstruktion vereinfacht werden, weil die Anzahl verschiedener herzustellender Teile klein ist und gleichzeitig bei den aufwendiger herzustellenden Gliedern mit Rolle auf die Ausbildung von Zapfen und Ausnehmung verzichtet werden kann. Bevorzugt ist die Lauffläche bei Gliedern mit Rolle jedenfalls an einem der beiden Übergänge zum jeweils benachbarten Glied durch einen zwischen einem jeweiligen Zapfen und einer jeweiligen Ausnehmung ausgebildeten Spalt unterbrochen.This design makes it possible to simplify the construction because the number of different parts to be manufactured is small and at the same time, in the more complex to manufacture links with rollers, the formation of pins and recesses can be dispensed with. In the case of links with rollers, the running surface is preferably interrupted at one of the two transitions to the adjacent link by a gap formed between a respective pin and a respective recess.

Die Glieder können auch in sich verschwenkbar ausgebildet sein. So können die beiden Seitenlaschen eines Gliedes beispielsweise jeweils aus einer Außenlasche, einer Innenlasche und einer Mittellasche gebildet sein, wobei die Außenlasche und die Innenlasche einerseits und die Mittellasche andererseits gegeneinander verschwenkbar ausgebildet sind. In dem Fall ist die Lauffläche an dem innerhalb des Gliedes angeordneten Übergang zwischen Außenlasche und Innenlasche einerseits und Mittellasche andererseits durch einen zwischen einem jeweiligen Zapfen und einer jeweiligen Ausnehmung ausgebildeten Spalt unterbrochen. Eine derartige Unterbrechung der Lauffläche innerhalb eines Gliedes kann bei allen Gliedern oder bei einem Teil der Glieder vorgesehen sein.The links can also be designed to be pivotable. For example, the two side plates of a link can each be formed from an outer plate, an inner plate and a middle plate, with the outer plate and the inner plate on the one hand and the middle plate on the other hand being designed to be pivotable relative to one another. In this case, the running surface is interrupted at the transition arranged within the link between the outer plate and the inner plate on the one hand and the middle plate on the other hand by a gap formed between a respective pin and a respective recess. Such an interruption of the running surface within a link can be provided for all links or for some of the links.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung ist bei jedenfalls einem Teil der Glieder die Lauffläche durch eine jeweilige Mehrzahl von Vertiefungen unterbrochen.According to a further preferred embodiment of the cable guide device, the running surface of at least some of the links is interrupted by a respective plurality of depressions.

Auf der Lauffläche kann sich eine Flüssigkeit ansammeln. Insbesondere kann bei Verwendung der Leitungsführungseinrichtung im Freien Wasser auf die Lauffläche gelangen. Dadurch kann die Haftung der Rollen auf der Lauffläche reduziert werden. Die Rollen können durch die Flüssigkeit auftreiben, sodass die Rollen über die Lauffläche gleiten anstatt zu rollen. Dies kann als hydrodynamisches Gleiten bezeichnet werden. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Lauffläche durch Vertiefungen unterbrochen. Die Vertiefungen ermöglichen ein seitliches Entweichen der Flüssigkeit, wodurch die Rollen wieder in Kontakt zur Lauffläche gelangen und wieder rollen können. Die Vertiefungen in der Lauffläche haben insbesondere gegenüber einer profilierten Rolle fertigungstechnische Vorteile, weil die Vertiefungen kostengünstiger und einfacher realisierbar sind als ein vergleichbares Profil auf der Rolle. Vorzugsweise sind die Vertiefungen versetzt zueinander angeordnet. Dadurch kann eine Reduzierung der Geräuschentwicklung beim Rollen der Rollen über die Vertiefungen erreicht werden.Liquid can collect on the running surface. In particular, when the cable guide device is used outdoors, water can get onto the running surface. This can reduce the adhesion of the rollers to the running surface. The rollers can float up due to the liquid, so that the rollers glide over the running surface instead of rolling. This can be referred to as hydrodynamic sliding. In the present embodiment, the running surface is interrupted by depressions. The depressions allow the liquid to escape sideways, whereby the rollers come back into contact with the running surface and can roll again. The depressions in the running surface have manufacturing advantages, particularly compared to a profiled roller, because the depressions are cheaper and easier to implement than a comparable profile on the roller. The depressions are preferably arranged offset from one another. This can reduce the noise generated when the rollers roll over the depressions.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung sind die Vertiefungen derart paarweise angeordnet, dass jeweils ein Paar der Vertiefungen die Lauffläche zwischen Rändern der Lauffläche quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung durchgehend unterbricht.According to a further preferred embodiment of the line guide device, the recesses are arranged in pairs such that a pair of recesses continuously interrupts the running surface between edges of the running surface transversely to the direction of propagation of the line guide device.

Die hier betrachteten Ränder sind die äußersten Punkte der Lauffläche bei Betrachtung derselben senkrecht zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung. In dieser Ausführungsform erstrecken sich die Vertiefungen also so über die gesamte Lauffläche, dass die Lauffläche vollständig unterbrochen ist. Durch eine derartig durchgehende Unterbrechung kann die Flüssigkeit von der Lauffläche über deren gesamte Breite aufgenommen und in Bereiche außerhalb der Lauffläche abgeführt werden.The edges considered here are the outermost points of the running surface when viewed perpendicular to the direction of extension of the line guide device. In this embodiment, the depressions extend over the entire running surface so that the running surface is completely interrupted. Such a continuous interruption allows the liquid to be absorbed by the running surface across its entire width and drained into areas outside the running surface.

Die Ränder der Lauffläche können im Bereich des Spaltes auch durch Ränder des Spalts gebildet sein. So kann ein Paar der Vertiefungen im Zapfen vorgesehen sein, wobei die beiden Vertiefungen gemeinsam den Zapfen zwischen dessen Rändern quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung vollständig unterbrechen.The edges of the running surface can also be formed by edges of the gap in the area of the gap. For example, a pair of recesses can be provided in the pin, with the two recesses together completely interrupting the pin between its edges transversely to the direction of propagation of the cable guide device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung sind die Vertiefungen paarweise angeordnet, wobei sich die Vertiefungen eines Paares in nur einem Berührpunkt berühren.According to a further preferred embodiment of the line guide device, the recesses are arranged in pairs, wherein the recesses of a pair touch each other at only one contact point.

Es hat sich herausgestellt, dass eine derartige Anordnung die Geräuschentwicklung besonders gut reduziert.It has been found that such an arrangement reduces noise particularly well.

Zwei Vertiefungen eines Paares, die sich in einem Berührpunkt berühren, sollen hier als durchgehend betrachtet werden, so dass diese beiden Vertiefungen zusammen die Lauffläche durchgehend zwischen den Rändern der Lauffläche quer zur Ausbreitungsrichtung unterbrechen können.Two depressions of a pair that touch each other at a point of contact shall be considered here as continuous, so that these two depressions together can interrupt the tread continuously between the edges of the tread transverse to the direction of propagation.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung weist jede der Seitenlaschen eines Gliedes jeweils eine Innenlasche, eine Außenlasche und eine Mittellasche auf, wobei die Vertiefungen nur an den Mittellaschen vorgesehen sind.According to a further preferred embodiment of the cable guide device, each of the side tabs of a link has an inner tab, an outer tab and a middle tab, wherein the recesses are only provided on the middle tabs.

Durch diese Ausgestaltung kann die Herstellung der einzelnen Laschen erleichtert werden. Nur bei den Mittellaschen sind die Vertiefungen vorzusehen, während die Außenlaschen und Innenlaschen ohne und insoweit einfacher hergestellt werden können.This design makes it easier to manufacture the individual tabs. The recesses only need to be provided for the middle tabs, while the outer and inner tabs can be manufactured without them and are therefore easier.

Sofern Mittellaschen verschiedener Art vorgesehen sind, ist es bevorzugt, dass nur bei den Mittellaschen einer Art die Vertiefungen vorgesehen sind. Dadurch kann der Herstellungsprozess weiter vereinfacht werden.If center tabs of different types are provided, it is preferred that the recesses are only provided for the center tabs of one type. This can further simplify the manufacturing process.

Insbesondere durch die Ausgestaltung mit Außenlasche, Innenlasche und Mittellasche können die Glieder in sich verschwenkbar ausgebildet sein.In particular, the design with an outer link, inner link and middle link allows the links to be designed to be pivotable.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung haben die Vertiefungen eine jeweilige Tiefe im Bereich von 1 bis 20 % ihrer Länge entlang der Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung haben die Vertiefungen eine jeweilige Tiefe im Bereich von 0,5 bis 2 mm.According to a further preferred embodiment of the line guide device, the depressions have a respective depth in the range of 1 to 20% of their length along the direction of extension of the line guide device. According to a further preferred embodiment of the line guide device, the depressions have a respective depth in the range of 0.5 to 2 mm.

Die Tiefe der Vertiefungen ist der Abstand zwischen der jeweils tiefsten Stelle der Vertiefung und der Lauffläche, gemessen senkrecht zur Lauffläche.The depth of the depressions is the distance between the deepest point of the depression and the tread, measured perpendicular to the tread.

Die genannte Tiefe genügt bei den meisten Anwendungen, damit Flüssigkeit ausreichend gut von der Lauffläche abfließen kann.The stated depth is sufficient for most applications to allow liquid to drain sufficiently well from the running surface.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung haben die Vertiefungen eine jeweilige Breite quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung im Bereich von 100 bis 300 % ihrer jeweiligen Länge entlang der Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung haben die Vertiefungen eine jeweilige Breite quer zur Ausbreitungsrichtung der Leitungsführungseinrichtung im Bereich von 5 bis 20 mm.According to a further preferred embodiment of the line guide device, the depressions have a respective width transverse to the direction of propagation of the line guide device in the range of 100 to 300% of their respective length along the direction of propagation of the line guide device. According to a further preferred embodiment of the line guide device, the depressions have a respective width transverse to the direction of propagation of the line guide device in the range of 5 to 20 mm.

Die genannte Breite genügt bei den meisten Anwendungen, damit Flüssigkeit ausreichend gut von der Lauffläche abfließen kann.The stated width is sufficient for most applications to allow liquid to drain sufficiently well from the running surface.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Es zeigen:

Fig. 1:
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Leitungsführungseinrichtung,
Fig. 2:
eine schematische Draufsicht auf die Lauffläche an einem Übergang zwischen zwei Gliedern der Leitungsführungseinrichtung aus Fig. 1,
Fig. 3:
eine Seitenansicht auf die Seitenlaschen einiger in gekrümmter Konfiguration vorliegender Glieder der Leitungsführungseinrichtung aus Fig. 1,
Fig. 4:
eine Seitenansicht auf die Seitenlaschen aus Fig. 3 in gestreckter Konfiguration,
Fig. 5:
eine perspektivische Darstellung der Seitenlaschen aus Fig. 3 und 4 in gestreckter Konfiguration,
Fig. 6:
eine Draufsicht auf die Lauffläche an einem Übergang zwischen zwei benachbarten Gliedern der Leitungsführungseinrichtung aus Fig. 1 mit den Seitenlaschen aus den Fig. 3 bis 5 in gestreckter Konfiguration,
Fig. 7:
eine erste perspektivische Darstellung der Lauffläche an dem auch in Fig. 6 gezeigten Übergang,
Fig. 8:
eine zweite perspektivische Darstellung der Lauffläche an dem auch in den Fig. 6 und 7 gezeigten Übergang,
Fig. 9:
eine erste Seitenansicht auf eine Seitenlasche und eine darauf abrollende Rolle der Leitungsführungseinrichtung aus Fig. 1, und
Fig. 10:
eine zweite Seitenansicht auf die Seitenlasche aus Fig. 9.
The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be noted that the invention is not intended to be limited by the exemplary embodiments shown. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and Findings from the present description and/or figures. In particular, it should be noted that the figures and in particular the proportions shown are only schematic. The same reference symbols denote the same objects, so that explanations from other figures can be used in addition if necessary. They show:
Fig.1:
a side view of a cable guide device according to the invention,
Fig. 2:
a schematic plan view of the running surface at a transition between two members of the cable guide device from Fig.1 ,
Fig. 3:
a side view of the side plates of some members of the cable guide device in a curved configuration Fig.1 ,
Fig.4:
a side view of the side flaps Fig.3 in stretched configuration,
Fig.5:
a perspective view of the side flaps from Fig. 3 and 4 in stretched configuration,
Fig.6:
a plan view of the running surface at a transition between two adjacent members of the cable guide device from Fig.1 with the side flaps from the Fig. 3 to 5 in stretched configuration,
Fig.7:
a first perspective view of the running surface on the Fig.6 shown transition,
Fig.8:
a second perspective view of the running surface on the Fig.6 and 7 shown transition,
Fig. 9:
a first side view of a side flap and a roll of the cable guide device rolling on it Fig.1 , and
Fig. 10:
a second side view of the side flap Fig.9 .

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Leitungsführungseinrichtung 1 mit einer Vielzahl von gelenkig miteinander verbundenen Gliedern 2. Beispielhaft ist eines der Glieder 2 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Leitungsführungseinrichtung 1 bildet eine Schlaufe aus einem Obertrum 3, einem Umlenkbereich 4 und einem Untertrum 5. Eingezeichnet sind eine Schlaufeninnenseite 7 und eine Schlaufenaußenseite 8. An der Schlaufeninnenseite 7 ist eine Lauffläche 10 ausgebildet. Das Obertrum 3 und das Untertrum 4 können über die Lauffläche 10 derart aneinander anliegen, dass das Obertrum 3 und das Untertrum 4 mittels (in Fig. 5 gezeigter) Rollen 11 relativ zueinander verfahrbar sind. Fig.1 shows a side view of a cable guide device 1 according to the invention with a plurality of articulated links 2. One of the links 2 is provided with a reference symbol as an example. The cable guide device 1 forms a loop made up of an upper run 3, a deflection area 4 and a lower run 5. A loop inner side 7 and a loop outer side 8 are shown. A running surface 10 is formed on the loop inner side 7. The upper run 3 and the lower run 4 can abut one another via the running surface 10 in such a way that the upper run 3 and the lower run 4 can be connected by means of (in Fig.5 shown) rollers 11 are movable relative to each other.

Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Lauffläche 10 an einem Übergang zwischen zwei Gliedern 2 der Leitungsführungseinrichtung 1 aus Fig. 1. Zu erkennen ist, dass die Lauffläche 10 an dem gezeigten Übergang zwischen den beiden benachbarten Gliedern 2 derart unterbrochen ist, dass ein durch das hier links dargestellte der beiden benachbarten Glieder 2 gebildeter Teil der Lauffläche 10 eine Ausnehmung 12 aufweist, und dass ein durch das hier rechts dargestellte der beiden benachbarten Glieder 2 gebildeter Teil der Lauffläche 10 einen Zapfen 13 aufweist. Der Zapfen 13 greift unter Bildung eines Spalts 14 in die Ausnehmung 12 ein. Fig.2 shows a schematic plan view of the running surface 10 at a transition between two links 2 of the cable guide device 1 from Fig.1 It can be seen that the running surface 10 is interrupted at the transition shown between the two adjacent links 2 in such a way that a part of the running surface 10 formed by the one of the two adjacent links 2 shown here on the left has a recess 12, and that a part of the running surface 10 formed by the one of the two adjacent links 2 shown here on the right has a pin 13. The pin 13 engages in the recess 12 to form a gap 14.

Weiterhin ist eine Rolle 11 durch gepunktete Linien angedeutet. Die Rolle 11 ist nicht Teil der beiden dargestellten Glieder 2, sondern eines Gliedes 2 aus dem anderen Trum der Leitungsführungseinrichtung 1. Sind die beiden dargestellten Glieder 2 beispielsweise Teil des Untertrums 5, so ist die Rolle 11 Teil eines Gliedes 2 des Obertrums 3. Die Rolle 11 kann auf der Lauffläche 10 abrollen. Dazu weist die Rolle 11 eine Rollfläche 15 auf.Furthermore, a roller 11 is indicated by dotted lines. The roller 11 is not part of the two links 2 shown, but of a link 2 from the other run of the cable guide device 1. If the two links 2 shown are, for example, part of the lower run 5, the roller 11 is part of a link 2 of the upper run 3. The roller 11 can roll on the running surface 10. For this purpose, the roller 11 has a rolling surface 15.

Durch die Ausgestaltung der Lauffläche 10 mit der Ausnehmung 12 und dem Zapfen 14 kann die Rolle 11 beim Übergang zwischen den beiden benachbarten Gliedern 2 zu jedem Zeitpunkt mit einem Teil der Lauffläche 10 in Kontakt stehen. Dadurch können Geräuschentwicklung und Energieverlust am Übergang zwischen den beiden benachbarten Gliedern 2 vermieden werden.Due to the design of the running surface 10 with the recess 12 and the pin 14, the roller 11 can be in contact with a part of the running surface 10 at any time during the transition between the two adjacent links 2. This can prevent noise and energy loss at the transition between the two adjacent links 2.

Zu erkennen ist an Fig. 2, dass die Rollfläche 15 quer zur Ausbreitungsrichtung 16 der Leitungsführungseinrichtung 1 schmaler als die Ausnehmung 12 ist. Ferner ist zu erkennen, dass die Ausnehmung 12 eine Länge 22 entlang der Ausbreitungsrichtung 16 der Leitungsführungseinrichtung 1 aufweist, die größer als eine Spaltbreite 18 des Spalts 14 ist. Auch ist zu erkennen, dass der Spalt 14 zwischen Rändern 17 der Lauffläche 10 quer zur Ausbreitungsrichtung 16 der Leitungsführungseinrichtung 1 durchgehend ausgebildet ist. Die Spaltbreite 18 liegt zwischen 2 und 20 % einer Ausdehnung 19 der Lauffläche 10 quer zur Ausbreitungsrichtung 16 der Leitungsführungseinrichtung 1.It can be recognized by Fig.2 that the rolling surface 15 is narrower than the recess 12 transversely to the direction of propagation 16 of the cable guide device 1. It can also be seen that the recess 12 has a length 22 along the direction of propagation 16 of the cable guide device 1, which is greater than a gap width 18 of the gap 14. It can also be seen that the gap 14 is continuous between edges 17 of the running surface 10 transversely to the direction of propagation 16 of the cable guide device 1. The gap width 18 is between 2 and 20% of an extension 19 of the running surface 10 transversely to the direction of propagation 16 of the cable guide device 1.

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht auf Seitenlaschen 9 einiger in gekrümmter Stellung vorliegender Glieder 2 der Leitungsführungseinrichtung 1 aus Fig. 1. Jedes der Glieder 2 weist zwei gegenüberliegende Seitenlaschen 9 auf. Von diesen zwei Seitenlaschen 9 ist für mehrere Glieder 2 jeweils eine Seitenlasche 9 in Fig.3 gezeigt. Jede der Seitenlaschen 9 weist jeweils eine (in Fig. 5 zu erkennende) Innenlasche 23, 24, eine Außenlasche 25, 26 und eine Mittellasche 27, 28 auf. Insoweit sind in Fig. 3 dreieinhalb Seitenlaschen 9 gezeigt. Die ganz rechts in Fig. 3 gezeigte Mittellasche 27 ist Teile einer nur unvollständig gezeigten Seitenlasche 9. Die Innenlaschen 23, 24 werden in der Darstellung der Fig. 3 von den gezeigten Außenlaschen 25, 26 verdeckt. Die mittlere der gezeigten vollständigen Seitenlaschen 9 weist eine (in Fig. 5 zu erkennende) Rolle 11 auf, die beiden daneben angeordneten vollständig gezeigten Seitenlaschen 9 sind rollenlos. Die rollenlosen Seitenlaschen 9 weisen jeweils eine erste Innenlasche 23 und eine erste Außenlasche 25 auf. Die Seitenlasche 9 mit der Rolle 11 weist eine zweite Innenlasche 24 und eine zweite Außenlasche 26 auf. Zwischen zwei rollenlosen Seitenlaschen 9 ist jeweils eine erste Mittellasche 27 angeordnet. Rechts und links an die gezeigten Seitenlaschen 9 anschließend ist also vorgesehen, rollenlose Seitenlaschen 9 anzuschließen. Zwischen einer rollenlosen Seitenlasche 9 und einer Seitenlasche 9 mit einer Rolle 11 ist eine zweite Mittellasche 28 angeordnet. Fig.3 shows a side view of side plates 9 of some members 2 of the cable guide device 1 in a curved position from Fig.1 . Each of the links 2 has two opposite side flaps 9. Of these two side flaps 9, one side flap 9 is in each case for several links 2 Fig.3 Each of the side flaps 9 has one (in Fig.5 visible) inner flap 23, 24, an outer flap 25, 26 and a middle flap 27, 28. In this respect, Fig.3 three and a half side flaps 9. The one on the far right in Fig.3 The middle flap 27 shown is part of a side flap 9 which is only partially shown. The inner flaps 23, 24 are shown in the illustration of the Fig.3 covered by the outer flaps 25, 26 shown. The middle of the complete side flaps 9 shown has a (in Fig.5 The roller 11 (which can be seen) has a roller 11, the two side flaps 9 arranged next to it and shown in full are rollerless. The rollerless side flaps 9 each have a first inner flap 23 and a first outer flap 25. The side flap 9 with the roller 11 has a second inner flap 24 and a second outer flap 26. A first middle flap 27 is arranged between each of the two rollerless side flaps 9. To the right and left of the shown It is therefore intended to subsequently connect rollerless side flaps 9. A second central flap 28 is arranged between a rollerless side flap 9 and a side flap 9 with a roller 11.

Zu erkennen ist an Fig. 3, dass die einzelnen Paare aus jeweils einer Innenlasche 23, 24 und einer Außenlasche 25, 26 gegen die Mittellaschen 27, 28 um Schwenkachsen 6 verschwenkbar sind. Insoweit sind einerseits die Glieder 2 gelenkig miteinander verbunden. Andererseits sind auch das Paar aus Innenlasche 23, 24 und Außenlasche 25, 26 eines Gliedes 2 gegen die Mittellasche 27, 28 desselben Gliedes 2 verschwenkbar. Insoweit sind die Glieder 2 auch in sich verschwenkbar.It can be recognized by Fig.3 that the individual pairs of an inner plate 23, 24 and an outer plate 25, 26 can be pivoted against the middle plates 27, 28 about pivot axes 6. In this respect, on the one hand, the links 2 are connected to one another in an articulated manner. On the other hand, the pair of inner plate 23, 24 and outer plate 25, 26 of a link 2 can also be pivoted against the middle plate 27, 28 of the same link 2. In this respect, the links 2 can also be pivoted within themselves.

Die Schwenkachsen 6 sind näher an der Schlaufeninnenseite 7 als an der Schlaufenaußenseite 8 angeordnet. Auch eingezeichnet ist, dass an der Schlaufeninnenseite 7 die Lauffläche 10 ausgebildet ist.The pivot axes 6 are arranged closer to the loop inner side 7 than to the loop outer side 8. It is also shown that the running surface 10 is formed on the loop inner side 7.

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht auf die Seitenlaschen 9 aus Fig. 3 in gestreckter Konfiguration. Fig.4 shows a side view of the side flaps 9 from Fig.3 in stretched configuration.

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Darstellung der Seitenlaschen 9 aus Fig. 3 und 4 in gestreckter Konfiguration. Zu erkennen ist insbesondere, dass eine der gezeigten Seitenlaschen 9 eine aus der Lauffläche 10 herausragende Rolle 11 aufweist. Fig.5 shows a perspective view of the side flaps 9 from Fig. 3 and 4 in an extended configuration. It can be seen in particular that one of the side flaps 9 shown has a roller 11 protruding from the running surface 10.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die Lauffläche 10 an einem Übergang zwischen zwei benachbarten Gliedern 2 der Leitungsführungseinrichtung 1 aus Fig. 1 mit den Seitenlaschen 9 aus den Fig. 3 bis 5 in gestreckter Konfiguration. In Fig. 6 links sind eine erste Innenlasche 23 und eine erste Außenlasche 25 gezeigt. Diese sind Teil der Seitenlasche 9 eines ersten der beiden an dem Übergang beteiligten Glieder 2. Diese Seitenlasche 9 ist insoweit unvollständig gezeigt, als dass die zugehörige Mittellasche nicht gezeigt ist. Rechts ist eine zweite Mittellasche 28 gezeigt. Diese ist Teil der Seitenlasche 9 eines zweiten an dem Übergang beteiligten Gliedes 2. Diese Seitenlasche 9 ist insoweit unvollständig gezeigt, als dass die zugehörige Innenlasche und die zugehörige Außenlasche nicht dargestellt sind. Fig.6 shows a plan view of the running surface 10 at a transition between two adjacent members 2 of the cable guide device 1 from Fig.1 with the side flaps 9 from the Fig. 3 to 5 in stretched configuration. In Fig.6 On the left, a first inner plate 23 and a first outer plate 25 are shown. These are part of the side plate 9 of a first of the two links 2 involved in the transition. This side plate 9 is shown incompletely in that the associated middle plate is not shown. On the right, a second middle plate 28 is shown. This is part of the side plate 9 of a second link 2 involved in the transition. Link 2. This side flap 9 is shown incompletely in that the corresponding inner flap and the corresponding outer flap are not shown.

Die Lauffläche 10 ist an dem gezeigten Übergang zwischen diesen beiden benachbarten Gliedern 2 derart unterbrochen, dass ein durch das linke der beiden gezeigten benachbarten Glieder 2 gebildeter Teil der Lauffläche 10 eine Ausnehmung 12 aufweist, und dass ein durch das rechte der beiden gezeigten benachbarten Glieder 2 gebildeter Teil der Lauffläche 10 einen Zapfen 13 aufweist, der unter Bildung eines Spalts 14 in die Ausnehmung 12 eingreift. Der Zapfen 13 ist symmetrisch zur Ausbreitungsrichtung 16 der Leitungsführungseinrichtung 1 und zu einer Spitze 20 zulaufend ausgebildet.The running surface 10 is interrupted at the transition shown between these two adjacent links 2 in such a way that a part of the running surface 10 formed by the left of the two adjacent links 2 shown has a recess 12, and that a part of the running surface 10 formed by the right of the two adjacent links 2 shown has a pin 13 which engages in the recess 12 to form a gap 14. The pin 13 is symmetrical to the direction of propagation 16 of the line guide device 1 and tapers to a tip 20.

Bei dem rechten der beiden gezeigten benachbarten Glieder 2 ist die Lauffläche 10 durch eine Mehrzahl von Vertiefungen 21 unterbrochen. Die Vertiefungen 21 sind derart paarweise angeordnet, dass durch jeweils ein Paar der Vertiefungen 21 die Lauffläche 10 zwischen Rändern 17 der Lauffläche 9 quer zur Ausbreitungsrichtung 16 der Leitungsführungseinrichtung 1 durchgehend unterbrochen ist. Die Vertiefungen 21 eines Paares berühren sich in nur einem Berührpunkt 31. Die Ränder 17 der Lauffläche 10 sind hier durch die Ränder des Spalts 14 gebildet. In Fig. 6 ist genau ein solches Paar von Vertiefungen 21 gezeigt.In the right of the two adjacent links 2 shown, the running surface 10 is interrupted by a plurality of depressions 21. The depressions 21 are arranged in pairs such that the running surface 10 is continuously interrupted by a pair of depressions 21 between edges 17 of the running surface 9 transversely to the direction of propagation 16 of the line guide device 1. The depressions 21 of a pair touch each other at only one contact point 31. The edges 17 of the running surface 10 are formed here by the edges of the gap 14. In Fig.6 Exactly such a pair of recesses 21 is shown.

Fig. 7 zeigt eine erste perspektivische Darstellung der Lauffläche 10 an dem auch in Fig. 6 gezeigten Übergang. In Fig. 7 sind eine Breite 32 einer der Vertiefungen 21 quer zur Ausbreitungsrichtung 16 der Leitungsführungseinrichtung 1, eine Länge 33 der Vertiefung entlang der Ausbreitungsrichtung 16 und eine Tiefe 34 der Vertiefung eingezeichnet. Die Tiefe 34 liegt im Bereich von 1 bis 20 % der Länge 33, insbesondere im Bereich von 0,5 bis 2 mm. Die Breite 32 liegt im Bereich von 100 bis 300 % der Länge 33, insbesondere im Bereich von 5 bis 20 mm. Fig.7 shows a first perspective view of the running surface 10 on the Fig.6 shown transition. In Fig.7 a width 32 of one of the depressions 21 transverse to the direction of propagation 16 of the line guide device 1, a length 33 of the depression along the direction of propagation 16 and a depth 34 of the depression are shown. The depth 34 is in the range from 1 to 20% of the length 33, in particular in the range from 0.5 to 2 mm. The width 32 is in the range from 100 to 300% of the length 33, in particular in the range from 5 to 20 mm.

Fig. 8 zeigt eine erste perspektivische Darstellung der Lauffläche 10 an dem auch in den Fig. 6 und 7 gezeigten Übergang. Dabei sind auch zwei Querstege 29 zu erkennen. Die Querstege 29 verbinden die einander gegenüberliegenden Seitenlaschen 9. Die gegenüberliegenden Seitenlaschen 9 bilden zwei einander gegenüberliegende Stränge 35, von denen einer in Fig. 8 zu erkennen ist. Fig.8 shows a first perspective view of the running surface 10 on the Fig.6 and 7 shown transition. Two crossbars 29 can also be seen. The crossbars 29 connect the opposite side flaps 9. The opposite side flaps 9 form two opposing strands 35, one of which is Fig.8 can be recognized.

Fig. 9 zeigt eine erste Seitenansicht auf eine Seitenlasche 9 und eine darauf entgegen der Ausbreitungsrichtung 16 abrollende Rolle 11 mit einer Rollfläche 15 der Leitungsführungseinrichtung 1 aus Fig. 1. Zu erkennen ist, dass durch die Bewegung der Rolle 11 eine Flüssigkeitsansammlung 30 auf der Lauffläche 10 an der Schlaufeninnenseite 7 gebildet wird. Fig.9 shows a first side view of a side flap 9 and a roller 11 rolling thereon against the direction of propagation 16 with a rolling surface 15 of the cable guide device 1 from Fig.1 It can be seen that the movement of the roller 11 causes a liquid accumulation 30 to form on the running surface 10 on the inside of the loop 7.

Fig. 10 zeigt eine zweite Seitenansicht auf die Seitenlasche 9 aus Fig. 9. Dabei ist in Fig. 10 ein anderer Abschnitt der Seitenlasche 9 gezeigt als in Fig. 9. In dem in Fig. 10 gezeigten Abschnitt ist eine Vertiefung 21 vorhanden. Wie durch einen Pfeil angedeutet, kann die Flüssigkeit der Flüssigkeitsansammlung 30 durch die Vertiefung abfließen. Das kann die Haftung der Rolle 11 auf der Lauffläche 10 verbessern. Fig.10 shows a second side view of the side flap 9 from Fig.9 . In this case, Fig.10 a different section of the side flap 9 is shown than in Fig.9 . In the Fig.10 In the section shown, a recess 21 is present. As indicated by an arrow, the liquid of the liquid accumulation 30 can flow out through the recess. This can improve the adhesion of the roller 11 to the running surface 10.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
LeitungsführungseinrichtungCable routing device
22
Gliedelement
33
ObertrumUpper drum
44
UmlenkbereichDeflection area
55
UntertrumLower strand
66
SchwenkachseSwivel axis
77
SchlaufeninnenseiteLoop inside
88th
SchlaufenaußenseiteLoop outside
99
SeitenlascheSide flap
1010
LaufflächeTread
1111
Rollerole
1212
AusnehmungRecess
1313
Zapfencone
1414
Spaltgap
1515
RollflächeRolling surface
1616
AusbreitungsrichtungPropagation direction
1717
Randedge
1818
SpaltbreiteGap width
1919
Ausdehnungexpansion
2020
SpitzeGreat
2121
Vertiefungdeepening
2222
Längelength
2323
erste Innenlaschefirst inner flap
2424
zweite Innenlaschesecond inner flap
2525
erste Außenlaschefirst outer flap
2626
zweite Außenlaschesecond outer flap
2727
erste Mittellaschefirst middle flap
2828
zweite Mittellaschesecond middle flap
2929
QuerstegCrossbar
3030
FlüssigkeitsansammlungFluid accumulation
3131
BerührpunktTouchpoint
3232
BreiteWidth
3333
Längelength
3434
Tiefedepth
3535
Strangstrand

Claims (10)

  1. Line-carrying device (1) having a multiplicity of links (2) which are connected to one another in an articulated manner and which form a loop made up of an upper run (3), a deflection region (4) and a lower run (5), wherein adjacent links (2) are pivotable about a respective pivot axis (6) in relation to one another, wherein, at least for a portion of the links (2), the pivot axes (6) are arranged closer to a loop inner side (7) than a loop outer side (8), wherein the links (2) each have two mutually oppositely situated side plates (9), wherein side plates (9) of adjacent links (2) form at least one running surface (10) on the loop inner side (7), wherein at least a portion of the links (2) has a respective roller (11) which projects from the running surface (10), wherein the upper run (3) and the lower run (4) are able to bear against one another via the running surface (10) in such a way that the upper run (3) and the lower run (4) are movable relative to one another by means of the rollers (11),
    wherein,
    at at least a portion of the transitions between adjacent links (2), the running surface (10) is interrupted in such a way that one part of the running surface (10), which is formed by a first one of the two adjacent links (2), has a recess (12), and that one part of the running surface (10), which is formed by a second one of the two adjacent links (2), has a pin (13) which engages into the recess (12) such that a gap (14) is formed.
  2. Line-carrying device (1) according to Claim 1, wherein the rollers (11) have a respective rolling surface (15) which, transverse to the travel direction (16) of the line-carrying device (1), is narrower than the recesses (12).
  3. Line-carrying device (1) according to either of the preceding claims, wherein the recesses (12) have a respective length (22) along the travel direction (16) of the line-carrying device (1) that is greater than a gap width (18) of the gap (14) which is formed with the respective recess (12).
  4. Line-carrying device (1) according to one of the preceding claims, wherein the gaps (14) are configured to be continuous between edges (17) of the running surface (10) transverse to the travel direction (16) of the line-carrying device (1).
  5. Line-carrying device (1) according to one of the preceding claims, wherein the gaps (14) have a respective gap width (18) which corresponds to between 2 and 20% of an extent (19) of the running surface (10) transverse to the travel direction (16) of the line-carrying device (1).
  6. Line-carrying device (1) according to one of the preceding claims, wherein the pins (13) are configured to be symmetrical in relation to the travel direction (16) of the line-carrying device (1).
  7. Line-carrying device (1) according to one of the preceding claims, wherein the pins (13) are each formed so as to taper to a tip (20).
  8. Line-carrying device (1) according to one of the preceding claims, wherein, at least at all the transitions between two roller-free links (2), the running surface (10) is interrupted by a gap (14) formed between a respective pin (13) and a respective recess (12).
  9. Line-carrying device (1) according to one of the preceding claims, wherein, for at any rate a portion of the links (2), the running surface (10) is interrupted by a respective plurality of depressions (21).
  10. Line-carrying device (1) according to Claim 9, wherein the depressions (21) are arranged in pairs in such a way that in each case one pair of the depressions (21) continuously interrupts the running surface (10) between edges (17) of the running surface (10) transversely to the travel direction (16) of the line-carrying device (1).
EP20733406.1A 2019-06-17 2020-06-16 Line-guiding device Active EP3983699B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019116367.6A DE102019116367A1 (en) 2019-06-17 2019-06-17 Line routing device
PCT/EP2020/066571 WO2020254295A1 (en) 2019-06-17 2020-06-16 Line-guiding device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3983699A1 EP3983699A1 (en) 2022-04-20
EP3983699B1 true EP3983699B1 (en) 2024-05-22

Family

ID=71103383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20733406.1A Active EP3983699B1 (en) 2019-06-17 2020-06-16 Line-guiding device

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220403917A1 (en)
EP (1) EP3983699B1 (en)
CN (1) CN114375374A (en)
DE (1) DE102019116367A1 (en)
WO (1) WO2020254295A1 (en)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1250711B (en) * 1964-01-14 1967-09-21 Eberhard Blecker Link belt for energy chains
JP3670964B2 (en) * 1998-05-05 2005-07-13 イグス・シュプリッツスタイレ・フュア・ディー・インドウストリ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング Energy guide chain
DE19839270C2 (en) * 1998-05-05 2000-10-26 Igus Gmbh Energy chain
DE102004022512A1 (en) * 2004-05-05 2005-12-01 Kabelschlepp Gmbh Chain link for an energy supply chain and energy supply chain with extended usage cross-section
DE202006006638U1 (en) * 2006-04-21 2006-06-22 Igus Gmbh Power supply chain
DE202011004785U1 (en) * 2011-04-01 2011-07-07 igus GmbH, 51147 Energy guiding chain with deformable joint elements
EP2549144B2 (en) * 2011-07-19 2023-06-14 Findalto S.r.l. Energy chain provided with retractable supporting wheels
DE202012010236U1 (en) * 2012-10-26 2012-11-23 Igus Gmbh Energy guiding chain with clamping or carrying device
DE102012111542A1 (en) * 2012-11-28 2014-05-28 Tsubaki Kabelschlepp GmbH Energy guiding system for long travels with guide channel
DE202017105644U1 (en) * 2017-09-18 2017-10-30 Igus Gmbh Energy guiding chain with rollers

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020254295A1 (en) 2020-12-24
US20220403917A1 (en) 2022-12-22
DE102019116367A1 (en) 2020-12-17
EP3983699A1 (en) 2022-04-20
CN114375374A (en) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69727455T2 (en) LINEAR GUIDE DEVICE WITH SEVERAL ROW CHAIN ROWS
CH656198A5 (en) LASHER CHAIN FOR CONTINUOUSLY ADJUSTABLE BEVEL GEARBOX.
EP1283381B1 (en) Supporting chain for energy carriers and chain link
EP2010801B1 (en) Energy conduction chain
DE102006056087A1 (en) spacer
DE2321036A1 (en) PLATE CONVEYOR
EP1175572B1 (en) Conduit carrier chain
EP3695140B1 (en) Line guidance system and guide channel, particularly for high traverse speeds
EP3693296B1 (en) Multi-part conveyor belt with rollers
AT401372B (en) BRIDGE FOR TIRE PROTECTION AND / OR TIRE SLIDING CHAINS
EP1084070B1 (en) Conveyor chain
EP3983699B1 (en) Line-guiding device
DE102019116369A1 (en) Line routing device with recesses
EP1647504A1 (en) Chain link for transportation upwards, downwards and about vertical axis
DE602004008581T2 (en) SLATS-SORTING CONVEYOR
CH615327A5 (en)
DE19708455B4 (en) transport mat
DE2948689C2 (en)
EP0686784B1 (en) Linear guide
DE10227688A1 (en) linear bearings
DE102006005745A1 (en) Power supply chain
DE10135565B4 (en) Ball connecting body for a ball mechanism
DE102016110950B3 (en) Device for deflecting push chains and push chain
DE3019131A1 (en) DEVICE FOR THE LINEAR GUIDANCE OF A MACHINE ELEMENT ALONG A BAR
EP2518346B1 (en) Concept for returning rolling elements in a guide carriage of a linear rolling bearing

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220105

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240131

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020008075

Country of ref document: DE