EP3980745A1 - System for determining the position of moveable dummy elements - Google Patents

System for determining the position of moveable dummy elements

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Publication number
EP3980745A1
EP3980745A1 EP20730635.8A EP20730635A EP3980745A1 EP 3980745 A1 EP3980745 A1 EP 3980745A1 EP 20730635 A EP20730635 A EP 20730635A EP 3980745 A1 EP3980745 A1 EP 3980745A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
dummy
area
camera
marker element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20730635.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Reinhard Hafellner
Martin Fritz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
4ActiveSystems GmbH
Original Assignee
4ActiveSystems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 4ActiveSystems GmbH filed Critical 4ActiveSystems GmbH
Publication of EP3980745A1 publication Critical patent/EP3980745A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0078—Shock-testing of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
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    • G06V10/60—Extraction of image or video features relating to illumination properties, e.g. using a reflectance or lighting model
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    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
    • G—PHYSICS
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    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles

Definitions

  • the present invention particularly relates to a system for
  • a system for determining the position of movable dummy elements in a covered test area in particular in a hall.
  • the system has a camera which is set up to take an image of a monitored area of the roofed over
  • AD IG: MJ: tp Marker element, which is movable with the dummy element in such a way that it is visible on the recorded image of the monitoring area, and a position determination unit which is coupled to the camera and is configured such that based on the recorded image the position of the Marker element can be determined in the monitoring area.
  • a method for operating the above-described system for determining the position of movable dummy elements in a covered test site, in particular in a hall is described. According to the method, the position of the marker element in the monitoring area is determined based on the recorded image.
  • the marker element is arranged on the dummy element.
  • the marker element is arranged on the dummy element in such a way that it is visible on the recorded image of the monitored area.
  • the system also has a further (stationary and immovable) marker element which is arranged in a stationary manner in the monitoring area in such a way that it is visible on the recorded image of the monitoring area.
  • the position of the stationary marker element is predefined and known, so that, for example, the recorded image of the monitored area can be calibrated using the stationary marker element
  • Configured position determination unit to place a virtual grid over the image, each grid field of the grid being indicative of a specific position in the monitoring area.
  • a grid field is smaller than 9 cm 2 , in particular smaller than 4 cm 2 , further in particular smaller than 2 cm 2 . If the dummy element is thus located in a grid point, the position of the dummy element can, conversely, be determined based on the knowledge of the grid point.
  • the camera is set up to record a further image after a specific time offset after the image, the position determination unit being configured to use the recorded image and the further image as a basis
  • the system has a further camera, which is set up to take an image of another
  • the position determination unit being coupled to the further camera and configured such that, based on the recorded image of the further camera, the position of the marker element in the further
  • Monitoring area can be determined.
  • Monitoring area positioned next to the monitoring area, wherein at least one edge area of the monitoring area and another edge area of the further monitoring area overlap.
  • the system has a further movable dummy element which can be moved through the monitoring area and / or the further monitoring area, the further dummy element having a further marker element which is arranged in such a way that it can be seen on the recorded image of
  • the image of the further monitoring area is visible. According to an exemplary embodiment, the
  • Position determining unit configured to determine a collision point of the dummy element with the further dummy element.
  • the dummy element is a two-wheeler, a motorcycle or a bicycle, a motor vehicle, in particular a car or a truck, a human dummy or an animal dummy.
  • the system has a movable platform, the dummy element being arranged on the movable platform.
  • the marker element is arranged on the movable platform.
  • the system has at least one lighting means for illuminating the monitoring area with electromagnetic radiation, the camera being set up to record the electromagnetic radiation, by means of which the lighting means illuminating the monitoring area, in the image.
  • the electromagnetic radiation is generated in the visible spectrum with a wavelength of 380 to 750 nm, or the electromagnetic radiation is generated in the invisible spectrum, in particular as infrared radiation, ultraviolet radiation or terahertz radiation.
  • the marker element is fluorescent.
  • the marker element is a light source, which in particular has an LED, which is visible Generates light or invisible light that can be recorded by the camera.
  • the marker element is set up to generate or reflect visible and / or invisible light.
  • the camera is
  • the covered test area can be darkened so that night tests can be carried out.
  • the camera has a resolution of less than 10 megapixels, the camera being designed in particular to record an image in the 4: 3 format.
  • the camera has 10 megapixels with a
  • the position determination unit can thus quickly process the exact position data and the direction and movement information, so that an exact movement profile of the dummy element can be calculated without delay.
  • the low-resolution images generate a smaller amount of data, a large number of such unresolved images can be recorded quickly and processed quickly. This is a change of direction or
  • the change in speed of the dummy element can be quickly identified and measured.
  • the marker element has a round or rectangular circumference, the marker element having particularly two color areas, in particular white and black.
  • the marker element has a direction indicator which indicates an orientation of the object.
  • the defined alignment of the object shows the direction, for example
  • Front of the dummy element front or face of a
  • the orientation of the object can, for example, be the predetermined one
  • a direction vector of the dummy element can be determined based on the recording of a single image.
  • the direction pointer represents an arrow in such a way that it has an arrangement of at least two, in particular three, points or has a specific arrangement of at least 2-colored patterns to define the direction of movement.
  • two points of a marker element can indicate a direction of information or an orientation of the marker element and corresponding dummy element due to their spacing direction.
  • the marker element has an information field which is arranged in such a way that it is visible on the recorded image of the monitored area, the information field being designed that, based on the image of the
  • Information field in particular has a barcode or an identification number.
  • the information field can, for example, have information about the type of dummy element, for example whether the dummy element is a vehicle or a pedestrian. Furthermore, the information field can have information about geometric shapes or speeds of the dummy element.
  • the position determination unit recognizes the position of the dummy element in the monitoring area based on the analysis of the recorded image and the marker element recognizable thereon.
  • a virtual grid from the position determination unit can be placed over the image of the monitoring area, so that the position of the dummy element can be inferred from the presence of the marker element in a first grid area.
  • Monitoring area are arranged, which are also in the
  • the system 100 has a camera 101, which is set up to record an image of a surveillance area 103 of the covered test site 130, a movable dummy element 110 which can be moved through the surveillance area 103, the dummy element 110 having a marker element 120 which is arranged in such a way that it is visible on the recorded image of the surveillance area 103, and a position determination unit 106, which is coupled to the camera 101 and is configured such that, based on the recorded image, the position of the marker element 120 in the surveillance area 102

Abstract

The present invention relates to a system for determining the position of moveable dummy elements in a roofed test site, more particularly in a hall. The system comprises a camera, which is configured to record an image of a monitoring region of the roofed test site, a moveable dummy element, which can be moved through the monitoring region, the dummy element having a marker element that is arranged such that it is visible on the recorded image of the monitoring region, and a position determination unit, which is coupled to the camera and is configured such that the position of the marker element in the monitoring region can be determined based on the recorded image.

Description

System zur Positionsbestimmung von beweglichen Dummy-Elementen System for determining the position of movable dummy elements
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein System zur The present invention particularly relates to a system for
Positionsbestimmung von beweglichen Dummy-Elementen in einem Position determination of movable dummy elements in one
überdachten Testgelände. covered test area.
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
Heutzutage ist es notwendig zum Testen von Fahrerassistenzsystemen insbesondere unter dem Gesichtspunkt des autonomen Fahrens komplexe Verkehrssituationen abzubilden und zu simulieren. Dabei wird eine Vielzahl verschiedener Dummy-Elemente zueinander bewegt und insbesondere basierend auf GPS-Daten gesteuert. Deswegen müssen die Testläufe im Freien stattfinden, um GIS Daten empfangen. Nowadays, in order to test driver assistance systems, it is necessary to map and simulate complex traffic situations, especially from the point of view of autonomous driving. A large number of different dummy elements are moved towards one another and controlled in particular based on GPS data. Therefore the test runs have to take place outdoors in order to receive GIS data.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Positionsbestimmung in einem überdachten Testgelände durchzuführen. It is an object of the present invention to determine the position in a covered test area.
Diese Aufgabe wird mit Merkmal des unabhängigen Anspruchs gelöst. This object is achieved with the feature of the independent claim.
Gemäß einem ersten Aspekt wird ein System zur Positionsbestimmung von beweglichen Dummy-Elementen in einem überdachten Testgelände, insbesondere in einer Halle. Das System weist auf eine Kamera, welche eingerichtet ist, ein Bild eines Überwachungsbereichs des überdachten According to a first aspect, a system for determining the position of movable dummy elements in a covered test area, in particular in a hall. The system has a camera which is set up to take an image of a monitored area of the roofed over
Testgeländes aufzuzeichnen und ein bewegliches Dummy-Element, welches durch den Überwachungsbereich bewegbar ist. Ferner weist das System einRecord test area and a movable dummy element, which is movable through the surveillance area. The system also instructs
AD: IG: MJ :tp Markerelement, welches mit dem Dummy-Element bewegbar ist, derart, dass es auf dem aufgezeichneten Bild des Überwachungsbereichs sichtbar ist,, und eine Positionsbestimmungseinheit auf, welche mit der Kamera gekoppelt ist und derart konfiguriert ist, dass basierend auf dem aufgezeichneten Bild die Position des Markerelements in dem Überwachungsbereich bestimmbar ist. AD: IG: MJ: tp Marker element, which is movable with the dummy element in such a way that it is visible on the recorded image of the monitoring area, and a position determination unit which is coupled to the camera and is configured such that based on the recorded image the position of the Marker element can be determined in the monitoring area.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform wird ein Verfahren zum Betreiben des oben beschriebenen Systems zur Positionsbestimmung von beweglichen Dummy-Elementen in einem überdachten Testgelände, insbesondere in einer Halle, beschrieben. Gemäß dem Verfahren wird basierend auf dem aufgezeichneten Bild die Position des Markerelements in dem Überwachungsbereich bestimmt. According to a further exemplary embodiment, a method for operating the above-described system for determining the position of movable dummy elements in a covered test site, in particular in a hall, is described. According to the method, the position of the marker element in the monitoring area is determined based on the recorded image.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist das Markerelement auf dem Dummy-Element angeordnet. Das Markerelement ist entsprechend auf dem Dummy-Element angeordnet, dass es auf dem aufgezeichneten Bild des Überwachungsbereichs sichtbar ist. According to an exemplary embodiment, the marker element is arranged on the dummy element. The marker element is arranged on the dummy element in such a way that it is visible on the recorded image of the monitored area.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist das System ferner ein weiteres (stationäres und nicht bewegliches) Markerelement auf, welches in dem Überwachungsbereich derart stationär angeordnet ist, dass es auf dem aufgezeichneten Bild des Überwachungsbereichs sichtbar ist. Die Position des stationären Markerelements ist dabei vordefiniert und bekannt, sodass anhand des stationären Markerelement beispielsweise das aufgezeichnete Bild des Überwachungsbereichs kalibriert werden kann According to an exemplary embodiment, the system also has a further (stationary and immovable) marker element which is arranged in a stationary manner in the monitoring area in such a way that it is visible on the recorded image of the monitoring area. The position of the stationary marker element is predefined and known, so that, for example, the recorded image of the monitored area can be calibrated using the stationary marker element
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die According to an exemplary embodiment, the
Positionsbestimmungseinheit konfiguriert, ein virtuelles Raster über das Bild zu legen, wobei jedes Rasterfeld des Rasters indikativ für eine bestimmte Position im Überwachungsbereich ist. Configured position determination unit to place a virtual grid over the image, each grid field of the grid being indicative of a specific position in the monitoring area.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist ein Rasterfeld kleiner als 9 cm2, insbesondere kleiner als 4 cm2, weiter insbesondere kleiner als 2 cm2. Wenn das Dummy-Element somit sich in einem Rasterpunkt befindet, kann im Umkehrschluss aufgrund der Kenntnis des Rasterpunkts die Position des Dummy-Elements bestimmt werden. According to an exemplary embodiment, a grid field is smaller than 9 cm 2 , in particular smaller than 4 cm 2 , further in particular smaller than 2 cm 2 . If the dummy element is thus located in a grid point, the position of the dummy element can, conversely, be determined based on the knowledge of the grid point.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die Kamera eingerichtet, nach einem bestimmten zeitlichen Versatz nach dem Bild ein weiteres Bild aufzunehmen, wobei die Positionsbestimmungseinheit konfiguriert ist, basierend auf dem aufgenommenen Bild und dem weiteren Bild eine According to an exemplary embodiment, the camera is set up to record a further image after a specific time offset after the image, the position determination unit being configured to use the recorded image and the further image as a basis
Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung des Markerelements zu bestimmen. To determine the speed and direction of movement of the marker element.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist das System eine weitere Kamera auf, welche eingerichtet ist ein Bild eines weiteren According to an exemplary embodiment, the system has a further camera, which is set up to take an image of another
Überwachungsbereichs des überdachten Testgeländes aufzuzeichnen, wobei die Positionsbestimmungseinheit mit der weiteren Kamera gekoppelt ist und derart konfiguriert ist, dass basierend auf dem aufgezeichneten Bild der weiteren Kamera die Position des Markerelements in dem weiteren Record the surveillance area of the covered test site, the position determination unit being coupled to the further camera and configured such that, based on the recorded image of the further camera, the position of the marker element in the further
Überwachungsbereich bestimmbar ist. Monitoring area can be determined.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform wird der weitere According to an exemplary embodiment, the further
Überwachungsbereich neben dem Überwachungsbereich positioniert, wobei sich zumindest ein Randbereich des Überwachungsbereichs und ein weiterer Randbereich des weiteren Überwachungsbereichs überschneiden. Monitoring area positioned next to the monitoring area, wherein at least one edge area of the monitoring area and another edge area of the further monitoring area overlap.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist das System ein weiteres bewegliches Dummy-Element auf, welches durch den Überwachungsbereich und/oder den weiteren Überwachungsbereich bewegbar ist, wobei das weitere Dummy-Element ein weiteres Markerelement aufweist, welches derart angeordnet ist, dass es auf dem aufgezeichneten Bild des According to an exemplary embodiment, the system has a further movable dummy element which can be moved through the monitoring area and / or the further monitoring area, the further dummy element having a further marker element which is arranged in such a way that it can be seen on the recorded image of
Überwachungsbereichs oder dem Bild des weiteren Überwachungsbereichs sichtbar ist. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die Monitoring area or the image of the further monitoring area is visible. According to an exemplary embodiment, the
Positionsbestimmungseinheit konfiguriert, einen Kollisionspunkt des Dummy- Elements mit dem weiteren Dummy-Element zu bestimmen. Position determining unit configured to determine a collision point of the dummy element with the further dummy element.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist das Dummy-Element ein Zweirad, ein Motorrad oder ein Fahrrad, ein Kraftfahrzeug, besondere ein Pkw oder ein Lkw, ein menschlicher Dummy oder ein tierischer Dummy. According to an exemplary embodiment, the dummy element is a two-wheeler, a motorcycle or a bicycle, a motor vehicle, in particular a car or a truck, a human dummy or an animal dummy.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist das System eine verfahrbare Plattform auf, wobei das Dummy-Element auf der verfahrbaren Plattform angeordnet ist. According to an exemplary embodiment, the system has a movable platform, the dummy element being arranged on the movable platform.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist das Markerelement auf der verfahrbaren Plattform angeordnet. According to a further exemplary embodiment, the marker element is arranged on the movable platform.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist das System zumindest ein Beleuchtungsmittel zur Beleuchtung des Überwachungsbereichs mit elektromagnetischer Strahlung, wobei die Kamera eingerichtet ist, die elektromagnetische Strahlung, mittels welcher das Beleuchtungsmittel den Überwachungsbereich beleuchtet, in dem Bild aufzuzeichnen. According to an exemplary embodiment, the system has at least one lighting means for illuminating the monitoring area with electromagnetic radiation, the camera being set up to record the electromagnetic radiation, by means of which the lighting means illuminating the monitoring area, in the image.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform wird die elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Spektrum mit einer Wellenlänge von 380 bis 750 nm generiert, oder die elektromagnetische Strahlung wird im nicht sichtbaren Spektrum, insbesondere als Infrarotstrahlung, Ultraviolettstrahlung oder Terahertzstrahlung, generiert. According to an exemplary embodiment, the electromagnetic radiation is generated in the visible spectrum with a wavelength of 380 to 750 nm, or the electromagnetic radiation is generated in the invisible spectrum, in particular as infrared radiation, ultraviolet radiation or terahertz radiation.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist das Markerelement fluoreszierend. According to an exemplary embodiment, the marker element is fluorescent.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist das Markerelement ein Leuchtmittel, welches insbesondere eine LED aufweist, welches sichtbares Licht oder nicht sichtbares Licht generiert, das von der Kamera aufzeichenbar ist. According to an exemplary embodiment, the marker element is a light source, which in particular has an LED, which is visible Generates light or invisible light that can be recorded by the camera.
Insbesondere ist das Markerelement eingerichtet, sichtbares und/oder unsichtbares Licht zu erzeugen oder zu reflektieren. Die Kamera ist In particular, the marker element is set up to generate or reflect visible and / or invisible light. The camera is
eingerichtet, sichtbares oder unsichtbares Licht zu messen, sodass dieses insbesondere in transformierter Form auf dem Bild darstellbar ist. Somit kann beispielsweise das überdachte Testgelände abgedunkelt werden, um somit Nachtversuche durchzuführen. set up to measure visible or invisible light, so that this can be shown in particular in a transformed form on the image. Thus, for example, the covered test area can be darkened so that night tests can be carried out.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Kamera eine Auflösung von weniger als 10 Megapixel auf, wobei die Kamera insbesondere ausgebildet ist, ein Bild im 4: 3 Format aufzunehmen. Je geringer die Anzahl der Pixel und umso einfacher das Format, desto weniger Datenmenge muss verarbeitet werden. Eine geringere Datenmenge ist vorteilhaft für die According to a further exemplary embodiment, the camera has a resolution of less than 10 megapixels, the camera being designed in particular to record an image in the 4: 3 format. The smaller the number of pixels and the simpler the format, the less data has to be processed. A smaller amount of data is beneficial for the
Geschwindigkeit der Bildverarbeitung und somit der Positionsbestimmung. Speed of image processing and thus of position determination.
Mit anderen Worten wird eine, Auflösung mit einer kurzen Latenzzeit In other words, it becomes a resolution with a short latency
angestrebt, um eine Position zu berechnen und Regelungssignale aimed to calculate a position and control signals
weiterzuleiten. Die Kamera weist beispielsweise 10 Megapixel mit einem forward. For example, the camera has 10 megapixels with a
Format 4: 3 und eine Auflösung von 3651 x 2739 auf. Bei einer Halle von einer Grundfläche mit 160 m x 50 m werden (10 MP => 36 m x 27 m => 5 x 2) ungefähr 10 Kameras benötigt. Format 4: 3 and a resolution of 3651 x 2739. For a hall with a floor area of 160 m x 50 m (10 MP => 36 m x 27 m => 5 x 2) approximately 10 cameras are required.
Bei einer Kamera einem Full-HD-Format 1280 x 720 und bei einer Halle von einer Grundfläche Bei einer Halle von einer Grundfläche werden (10 MP => 12 m x 7 m => 13 x 8) bereits mit 104 Kameras z.B. an der Hallendecke verteilt. Es werden Kameras mit kurzen Ansprechzeiten und geringeren Auflösungen verwendet. Ferner können verschiedene Arten Kameras eingesetzt werden, zum Beispiel eine erste Kamera zur schnellen Ersterkennungspositionieren und eine zweite Kamera, welche eine genaue Position ausgelegt. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform kann somit eine Kamera mit einer höheren Auflösung und eine Kamera mit einer niedrigeren Auflösung eingesetzt werden, um Bilder des gemeinsamen Überwachungsbereichs aufzunehmen. Beispielsweise kann mit der hochauflösenden zweiten Kamera ein aufgelöstes Bild aufgenommen werden, um die exakte Position des Dummy-Elements zu bestimmen. Gleichzeitig kann der weniger With a camera a full HD format 1280 x 720 and with a hall with a floor space. With a hall with a floor space (10 MP => 12 mx 7 m => 13 x 8), 104 cameras are already distributed on the hall ceiling, for example . Cameras with short response times and lower resolutions are used. Furthermore, different types of cameras can be used, for example a first camera for quick initial recognition positioning and a second camera which interprets a precise position. According to an exemplary embodiment, a camera with a higher resolution and a camera with a lower resolution can thus be used to record images of the common monitoring area. For example, a resolved image can be recorded with the high-resolution second camera in order to determine the exact position of the dummy element. At the same time, he can do less
hochauflösenden ersten Kamera in kurzen Abständen niederaufgelöste Bilder aufgenommen werden, um Richtungs- und Bewegungsinformationen des Dummy-Elements zu erhalten. Die Positionsbestimmungseinheit kann somit die exakten Positionsdaten und die Richtungs- und Bewegungsinformationen schnell verarbeiten, sodass ohne Verzögerung ein genaues Bewegungsprofil des Dummy-Elements berechnet werden kann. Insbesondere, da die niederaufgelösten Bilder eine geringere Datenmenge erzeugen, können zügig eine Vielzahl von solchen nicht aufgelösten Bilder aufgenommen werden und zügig verarbeitet werden. Damit ist eine Richtungsänderung oder high-resolution first camera are recorded at short intervals low-resolution images in order to obtain direction and movement information of the dummy element. The position determination unit can thus quickly process the exact position data and the direction and movement information, so that an exact movement profile of the dummy element can be calculated without delay. In particular, since the low-resolution images generate a smaller amount of data, a large number of such unresolved images can be recorded quickly and processed quickly. This is a change of direction or
Geschwindigkeitsänderung des Dummy-Elements schnell erkennbar und messbar. The change in speed of the dummy element can be quickly identified and measured.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist das Markerelement einen runden oder rechteckigen Umfang auf, wobei das Markerelement besondere zwei Farbbereiche, insbesondere weiß und schwarz, aufweist. According to an exemplary embodiment, the marker element has a round or rectangular circumference, the marker element having particularly two color areas, in particular white and black.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist das Markerelement einen Richtungsanzeiger auf, welcher eine Ausrichtung des Objektes anzeigt. Die definierte Ausrichtung des Objekts zeigt beispielsweise die Richtung According to an exemplary embodiment, the marker element has a direction indicator which indicates an orientation of the object. The defined alignment of the object shows the direction, for example
Vorderseite des Dummy Elements (Vorderseite bzw. Gesicht eines Front of the dummy element (front or face of a
menschlichen Dummys oder das vordere Ende eines Fahrzeugdummys an). Die Ausrichtung des Objekts kann beispielsweise die vorbestimmte human dummies or the front end of a vehicle dummy). The orientation of the object can, for example, be the predetermined one
Bewegungsrichtung, insbesondere die Vorwärtsbewegungsrichtung, anzeigen. Show the direction of movement, especially the direction of forward movement.
Somit kann ein Richtungsvektor des Dummy-Elements basierend auf der Aufnahme eines einzigen Bildes bestimmt werden. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform stellt der Richtungszeiger einen Pfeil derart, eine Anordnung von mindestens zwei, insbesondere drei, Punkten aufweist oder eine spezifische Anordnung von zumindest 2-farbigen Mustern zur Definition der Bewegungsrichtung aufweist. Thus, a direction vector of the dummy element can be determined based on the recording of a single image. According to an exemplary embodiment, the direction pointer represents an arrow in such a way that it has an arrangement of at least two, in particular three, points or has a specific arrangement of at least 2-colored patterns to define the direction of movement.
Beispielsweise können zwei Punkte eines Markerelements aufgrund ihrer Abstandsrichtung eine Richtung Information bzw. eine Ausrichtung des Markerelements und entsprechenden Dummy-Elements anzeigen. For example, two points of a marker element can indicate a direction of information or an orientation of the marker element and corresponding dummy element due to their spacing direction.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist das Markerelement ein Informationsfeld auf, welches derart angeordnet ist, dass es auf dem aufgezeichneten Bild des Überwachungsbereichs sichtbar ist, wobei das Informationsfeld ausgebildet ist, dass anhand der Abbildung des According to an exemplary embodiment, the marker element has an information field which is arranged in such a way that it is visible on the recorded image of the monitored area, the information field being designed that, based on the image of the
Informationsfeld auf dem aufgenommenen Bild spezifischen Daten, Information field on the captured image specific data,
insbesondere des Dummy-Elements, auslesbar sind, wobei das in particular of the dummy element, are readable, the
Informationsfeld insbesondere ein Barcode oder eine Identifikationsnummer aufweist. Information field in particular has a barcode or an identification number.
Das Informationsfeld kann beispielsweise Informationen über die Art des Dummy-Elements, beispielsweise ob das Dummy-Element ein Fahrzeug oder ein Fußgänger ist, aufweisen. Ferner das Informationsfeld Informationen über geometrische Formen oder Geschwindigkeiten des Dummy-Elements aufweisen. The information field can, for example, have information about the type of dummy element, for example whether the dummy element is a vehicle or a pedestrian. Furthermore, the information field can have information about geometric shapes or speeds of the dummy element.
Mit der vorliegenden Erfindung kann auch innerhalb einem überdachten Testgelände, d.h. ohne den Empfang von GPS-Daten, eine The present invention can also be used within a covered test area, i. without receiving GPS data, one
Positionsbestimmung eines beweglichen Dummy-Elements durchgeführt werden. Mit dem erfindungsgemäßen System ist insbesondere eine Determination of the position of a movable dummy element can be carried out. With the system according to the invention is in particular one
Positionsbestimmung des Dummy-Elements sowie ebenfalls eine Determination of the position of the dummy element and also a
Geschwindigkeits- und Richtungsbestimmung des Dummy-Elements möglich. Bei der Positionsbestimmung kann beispielsweise die Aufnahme eines Bildes des Überwachungsbereichs ausreichend sein, um die exakte Position des Dummy-Elements in dem Überwachungsbereich festzustellen. Die Speed and direction of the dummy element can be determined. When determining the position, for example, recording an image of the monitored area can be sufficient to determine the exact position of the dummy element in the monitored area. The
Positionsbestimmungseinheit erkennt hierzu die Position des Dummy-Elements in dem Überwachungsbereich basierend auf der Analyse des aufgezeichneten Bildes und des darauf erkennbaren Markerelements. Bei der Analyse kann beispielsweise ein virtuelles Raster von der Positionsbestimmungseinheit über das Bild des Überwachungsbereichs gelegt werden, sodass aufgrund des Vorliegens des Markerelements in einem ersten Rasterbereich entsprechend auf die Position des Dummy-Elements geschlossen werden kann. For this purpose, the position determination unit recognizes the position of the dummy element in the monitoring area based on the analysis of the recorded image and the marker element recognizable thereon. During the analysis, for example, a virtual grid from the position determination unit can be placed over the image of the monitoring area, so that the position of the dummy element can be inferred from the presence of the marker element in a first grid area.
Ferner kann ein weiteres stationäres Markerelement in dem Furthermore, another stationary marker element in the
Überwachungsbereich angeordnet werden, welche ebenfalls in dem Monitoring area are arranged, which are also in the
aufgezeichneten Bild erkennbar ist. Aufgrund des Abstands und der recorded image is recognizable. Because of the distance and the
Abstandsrichtung des Markerelements, welches sich mit dem Dummy-Element mitbewegt, zu dem stationären weiteren Markerelement kann ebenfalls die Position bestimmt werden. Zusätzlich mit Geschwindigkeitsdaten des Dummy- Elements, welche beispielsweise von einer Steuereinheit bezogen werden können, kann ebenfalls auf eine zukünftige Position zu einem bestimmten Zeitpunkt geschlossen werden. Ferner kann das Markerelement selbst, wie oben beschrieben, eine Richtungsanzeige aufweisen, welches eine Ausrichtung des Objektes oder eine vorbestimmte Bewegungsrichtung des Markerelements anzeigt, sodass ebenfalls basierend auf einer Bildaufnahme eine The direction of the distance between the marker element, which moves with the dummy element, and the stationary further marker element, the position can also be determined. In addition, with speed data of the dummy element, which can be obtained from a control unit, for example, a future position at a specific point in time can also be deduced. Furthermore, as described above, the marker element itself can have a direction indicator which indicates an alignment of the object or a predetermined direction of movement of the marker element, so that based on an image recording a
entsprechende Bewegungsrichtung festgestellt werden kann. corresponding direction of movement can be determined.
Zudem kann beispielsweise aufgrund von mehreren, zu bestimmten Zeiten, bzw. zeitversetzten, aufgenommenen Bildern des Überwachungsbereichs eine Bewegungsrichtung und die Bewegungsgeschwindigkeit des Dummy-Elements bestimmt werden, ohne dass beispielsweise weitere Meßparameter erforderlich sind. In addition, a direction of movement and the speed of movement of the dummy element can be determined, for example, on the basis of several images of the monitored area recorded at specific times or at different times, without further measurement parameters being required, for example.
Zur Positionsbestimmung des Dummy Objekts somit beispielsweise For example, to determine the position of the dummy object
ausschließlich ein Markerelement notwendig. Es wird darauf hingewiesen, dass die hier beschriebenen Ausführungsformen lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellen. So ist es möglich, die Merkmale einzelner only one marker element is required. It should be noted that the embodiments described here represent only a limited selection of possible embodiment variants of the invention. So it is possible to identify the characteristics of each
Ausführungsformen in geeigneter Weise miteinander zu kombinieren, so dass für den Fachmann mit den hier expliziten Ausführungsvarianten eine Vielzahl von verschiedenen Ausführungsformen als offensichtlich offenbart anzusehen sind. Insbesondere sind einige Ausführungsformen der Erfindung mit Embodiments can be combined with one another in a suitable manner, so that for the person skilled in the art, with the embodiment variants explicitly shown here, a large number of different embodiments are to be regarded as obviously disclosed. In particular, some embodiments of the invention are included
Vorrichtungsansprüchen und andere Ausführungsformen der Erfindung mit Verfahrensansprüchen beschrieben. Dem Fachmann wird jedoch bei der Lektüre dieser Anmeldung sofort klar werden, dass, sofern nicht explizit anders angegeben, zusätzlich zu einer Kombination von Merkmalen, die zu einem Typ von Erfindungsgegenstand gehören, auch eine beliebige Device claims and other embodiments of the invention with method claims described. However, it will immediately become clear to the person skilled in the art upon reading this application that, unless explicitly stated otherwise, in addition to a combination of features belonging to a type of subject matter of the invention, any combination thereof
Kombination von Merkmalen möglich ist, die zu unterschiedlichen Typen von Erfindungsgegenständen gehören. Combination of features is possible that belong to different types of subjects of the invention.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Im Folgenden werden zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen : In the following, for further explanation and for better understanding of the present invention, exemplary embodiments are described in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it :
Fig. 1A bis Fig. 2B schematische Darstellungen einer Halle als überdachtes Testgelände gemäß dem System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei Fig. 1A und 2A Seitendarstellungen und Fig. 1B und 2B Draufsicht auf die Halle zeigen. 1A to 2B show schematic representations of a hall as a roofed test site according to the system according to an exemplary embodiment of the present invention, FIGS. 1A and 2A showing side views and FIGS. 1B and 2B showing a plan view of the hall.
Fig. 3 bis 15 schematische Darstellungen von Markerelementen gemäß beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. 3 to 15 are schematic representations of marker elements according to exemplary embodiments of the present invention.
Fig. 16 bis 25 schematische Darstellungen von Dummy-Elementen mit 16 to 25 are schematic representations of dummy elements with
Markerelementen gemäß beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung. Detaillierte Beschreibung von exemplarischen Ausführunasformen Marker elements according to exemplary embodiments of the invention. Detailed description of exemplary embodiments
Gleiche oder ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch. Identical or similar components in different figures are provided with the same reference numbers. The representations in the figures are schematic.
Fig. 1A bis Fig. 2B schematische Darstellungen einer Halle als überdachtes Testgelände gemäß dem System 100 gemäß einer beispielhaften 1A to 2B show schematic representations of a hall as a roofed test site according to the system 100 according to an exemplary one
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei Fig. 1A und 2A Embodiment of the present invention, Figs. 1A and 2A
Seitendarstellungen und Fig. 1B und 2B Draufsicht auf die Halle zeigen. Side views and Figures 1B and 2B show plan views of the hall.
Das System 100 weist eine Kamera 101 auf, welche eingerichtet ist ein Bild eines Überwachungsbereichs 103 des überdachten Testgeländes 130 aufzuzeichnen, ein bewegliches Dummy-Element 110, welches durch den Überwachungsbereich 103 bewegbar ist, wobei das Dummy-Element 110 ein Markerelement 120 aufweist, welches derart angeordnet ist, dass es auf dem aufgezeichneten Bild des Überwachungsbereichs 103 sichtbar ist, und eine Positionsbestimmungseinheit 106, welche mit der Kamera 101 gekoppelt ist und derart konfiguriert ist, dass basierend auf dem aufgezeichneten Bild die Position des Markerelements 120 in dem Überwachungsbereich 102 The system 100 has a camera 101, which is set up to record an image of a surveillance area 103 of the covered test site 130, a movable dummy element 110 which can be moved through the surveillance area 103, the dummy element 110 having a marker element 120 which is arranged in such a way that it is visible on the recorded image of the surveillance area 103, and a position determination unit 106, which is coupled to the camera 101 and is configured such that, based on the recorded image, the position of the marker element 120 in the surveillance area 102
bestimmbar ist. is determinable.
Das System 100 weist eine weitere Kamera 102 auf, welche eingerichtet ist ein Bild eines weiteren Überwachungsbereichs 104 des überdachten The system 100 has a further camera 102, which is set up to take an image of a further monitoring area 104 of the covered
Testgeländes 130 aufzuzeichnen, wobei die Positionsbestimmungseinheit 106 mit der weiteren Kamera 102 gekoppelt ist und derart konfiguriert ist, dass basierend auf dem aufgezeichneten Bild der weiteren Kamera 102 die Position des Markerelements 130 in dem weiteren Überwachungsbereich bestimmbar ist. Die Kameras 101, 102 sind derart angeordnet, dass sich zumindest ein Record test site 130, wherein the position determination unit 106 is coupled to the further camera 102 and is configured such that the position of the marker element 130 in the further monitoring area can be determined based on the recorded image of the further camera 102. The cameras 101, 102 are arranged such that at least one
Randbereich des Überwachungsbereichs 103 und ein weiterer Randbereich des weiteren Überwachungsbereichs 104 in einem Überschneidungsbereich 10 5überschneiden. The edge area of the monitored area 103 and a further edge area of the further monitored area 104 intersect in an overlapping area 10 5.
Mir Figuren dargestellt, dass eine Vielzahl verschiedener Dummy-Elemente 110 mit entsprechenden Markerelement 120 in dem überdachten Testgelände 130 vorliegen können sich entsprechend entlang ihrer Bewegungspfade 111 bewegen können. Aufgrund der aufgenommenen Bilder entsprechenden As shown in the figures, a multiplicity of different dummy elements 110 with corresponding marker elements 120 can be present in the covered test site 130 and can move accordingly along their movement paths 111. Appropriate based on the pictures taken
Positionen der einzelnen Dummy-Element 110 bestimmt werden. Positions of the individual dummy elements 110 are determined.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist die According to an exemplary embodiment, the
Positionsbestimmungseinheit konfiguriert, einen Kollisionspunkt des Dummy- Elements mit dem weiteren Dummy-Element zu bestimmen. Position determining unit configured to determine a collision point of the dummy element with the further dummy element.
Ferner weist das System 100 Beleuchtungsmittel 107 zur Beleuchtung des Überwachungsbereichs 103, 104 mit elektromagnetischer Strahlung auf, wobei die Kamera 101, 102 eingerichtet ist, die elektromagnetische Strahlung, mittels welcher das Beleuchtungsmittel 107 den Überwachungsbereich 103, 104 beleuchtet, in dem Bild aufzuzeichnen. Furthermore, the system 100 has lighting means 107 for illuminating the monitoring area 103, 104 with electromagnetic radiation, the camera 101, 102 being set up to record the electromagnetic radiation by which the lighting means 107 illuminating the monitoring area 103, 104 in the image.
Fig. 3 bis Fig. 15 schematische Darstellungen von Markerelementen gemäß beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. 3 to 15 show schematic representations of marker elements according to exemplary embodiments of the present invention.
Die Markerelemente 120 können einen runden oder rechteckigen Umfang aufweisen, wobei das Markerelement 120 besondere zwei Farbbereiche, insbesondere weiß und schwarz, aufweist. The marker elements 120 can have a round or rectangular circumference, the marker element 120 having in particular two color areas, in particular white and black.
In Figur 9 wird ein Markerelement mit einem Informationsfeld als Barcode dargestellt. In Figur 10 wird ein Markerelement gezeigt, welche zusätzlich einen In FIG. 9, a marker element with an information field is shown as a barcode. In Figure 10, a marker element is shown which also has a
Richtungsanzeiger als Pfeil 1001 aufweist, weicher eine Ausrichtung des Objektes anzeigt. In Figur 11 wird neben den Richtungsanzeiger als Pfeil 1001 auch ein Has direction indicators as arrow 1001, which indicates an orientation of the object. In FIG. 11, in addition to the direction indicator, an arrow 1001 is also used
Richtungsanzeiger bestehend aus drei Punkten 1101 gezeigt. Ferner kann eine spezifische Anordnung 1201 von zumindest 2-farbigen Mustern zur Definition der Bewegungsrichtung eingesetzt werden (siehe Figur 12). Fig. 16 bis Fig. 25 zeigen schematische Darstellungen von Dummy- Direction indicator consisting of three points 1101 shown. Furthermore, a specific arrangement 1201 of at least 2-color patterns can be used to define the direction of movement (see FIG. 12). 16 to 25 show schematic representations of dummy
Elementen 110 mit verschiedenen Markerelementen 120 gemäß beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung. Elements 110 with various marker elements 120 according to exemplary embodiments of the invention.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass "umfassend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben In addition, it should be pointed out that “comprising” does not exclude any other elements or steps and “a” or “an” does not exclude a plurality. It should also be noted that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments, also in combination with other features or steps of others above
beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. described embodiments can be used. Reference signs in the claims are not to be regarded as a restriction.
Bezuaszeichenliste: Reference list:
100 System 100 system
101 Kamerad 101 comrade
102 weitere Kamera 102 additional cameras
103 Überwachungsbereich 103 Monitoring area
104 weiterer Überwachungsbereich 104 further monitoring area
105 Überschneidungsbereich 105 Overlap area
106 Positionsbestimmungseinheit 107 Beleuchtungsmittel 106 position determination unit 107 lighting means
110 Dummy-Element 110 dummy element
111 Bewegungspfad 120 Markerelement 111 movement path 120 marker element
901 Informationsfeld 901 information field
1001 Pfeil 1001 arrow
1101 Anordnung aus drei Punkten 1201 Anordnung aus 2-farbigen Mustern 1101 arrangement of three points 1201 arrangement of 2-colored patterns

Claims

Patentansprüche Claims
1. System zur Positionsbestimmung von beweglichen Dummy-Elementen in einem überdachten Testgelände, insbesondere in einer Halle, das System aufweisend, 1. A system for determining the position of movable dummy elements in a covered test area, in particular in a hall, having the system,
eine Kamera, welche eingerichtet ist ein Bild eines a camera that is set up to take an image of a
Überwachungsbereichs des überdachten Testgeländes aufzuzeichnen, Record the surveillance area of the covered test site,
ein bewegliches Dummy-Element, welches durch den a movable dummy element, which by the
Überwachungsbereich bewegbar ist, Monitored area is movable,
ein Markerelement, welches mit dem Dummy-Element bewegbar ist, derart, dass es auf dem aufgezeichneten Bild des Überwachungsbereichs sichtbar ist, und a marker element which is movable with the dummy element in such a way that it is visible on the recorded image of the monitoring area, and
eine Positionsbestimmungseinheit, welche mit der Kamera gekoppelt ist und derart konfiguriert ist, dass basierend auf dem aufgezeichneten Bild die Position des Markerelements in dem Überwachungsbereich bestimmbar ist. a position determination unit which is coupled to the camera and is configured such that the position of the marker element in the monitoring area can be determined based on the recorded image.
2. System gemäß Anspruch 1, 2. System according to claim 1,
wobei das Markerelement auf dem Dummy-Element angeordnet ist. wherein the marker element is arranged on the dummy element.
3. System gemäß Anspruch 1 oder 2, ferner aufweisend 3. The system of claim 1 or 2, further comprising
ein weiteres Markerelement, welches in dem Überwachungsbereich stationär angeordnet ist, dass es auf dem aufgezeichneten Bild des another marker element, which is arranged stationary in the monitoring area, that it is on the recorded image of the
Überwachungsbereichs sichtbar ist. Monitored area is visible.
4. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. System according to one of claims 1 to 3,
wobei die Positionsbestimmungseinheit konfiguriert ist, ein virtuelles Raster über das Bild zu legen, wherein the position determination unit is configured to lay a virtual grid over the image,
wobei jedes Rasterfeld des Rasters indikativ für eine bestimmte Position im Überwachungsbereich ist. each grid field of the grid being indicative of a specific position in the monitoring area.
5. System gemäß Anspruch 4, wobei ein Rasterfeld kleiner als 9 cm2, insbesondere kleiner als 4 cm2, insbesondere kleiner als 2 cm2 ist. 5. System according to claim 4, whereby a grid field is smaller than 9 cm 2 , in particular smaller than 4 cm 2 , in particular smaller than 2 cm 2 .
6. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. System according to one of claims 1 to 5,
wobei die Kamera eingerichtet ist, nach einem bestimmten zeitlichen Versatz nach dem Bild ein weiteres Bild aufzunehmen, wherein the camera is set up to take another image after a certain time offset after the image,
wobei die Positionsbestimmungseinheit konfiguriert ist, basierend auf dem aufgenommenen Bild und dem weiteren Bild eine Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung des Marke Elements zu bestimmen. wherein the position determination unit is configured to determine a movement speed and movement direction of the marker element based on the recorded image and the further image.
7. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner aufweisend 7. The system of any one of claims 1 to 6, further comprising
eine weitere Kamera, welche eingerichtet ist ein Bild eines weiteren another camera, which is set up to take an image of another
Überwachungsbereichs des überdachten Testgeländes aufzuzeichnen, wobei die Positionsbestimmungseinheit mit der weiteren Kamera gekoppelt ist und derart konfiguriert ist, dass basierend auf dem aufgezeichneten Bild der weiteren Kamera die Position des Markerelements in dem weiteren Record the surveillance area of the covered test site, the position determination unit being coupled to the further camera and configured such that, based on the recorded image of the further camera, the position of the marker element in the further
Überwachungsbereich bestimmbar ist. Monitoring area can be determined.
8. System gemäß Anspruch 7, 8. System according to claim 7,
wobei der weitere Überwachungsbereich neben dem Überwachungsbereich positioniert wird, the further monitoring area being positioned next to the monitoring area,
wobei sich zumindest ein Randbereich des Überwachungsbereichs und ein weiterer Randbereich des weiteren Überwachungsbereichs überschneiden. wherein at least one edge area of the monitored area and another edge area of the further monitored area overlap.
9. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner aufweisend 9. The system of any one of claims 1 to 8, further comprising
ein weiteres bewegliches Dummy-Element, welches durch den another movable dummy element, which is supported by the
Überwachungsbereich und/oder den weiteren Überwachungsbereich bewegbar ist, Monitored area and / or the further monitored area is movable,
ein weiteres Markerelement, welches derart beweglich mit dem Dummy- Element ist, dass es auf dem aufgezeichneten Bild des Überwachungsbereichs oder dem Bild des weiteren Überwachungsbereichs sichtbar ist. a further marker element which is movable with the dummy element in such a way that it is visible on the recorded image of the monitored area or the image of the further monitored area.
10. System gemäß Anspruch 9, 10. System according to claim 9,
wobei die Positionsbestimmungseinheit konfiguriert ist, einen Kollisionspunkt des Dummy-Elements mit dem weiteren Dummy-Element zu bestimmen. wherein the position determining unit is configured to determine a collision point of the dummy element with the further dummy element.
11. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, 11. System according to one of claims 1 to 10,
wobei das Dummy-Element ein Zweirad, ein Motorrad oder ein Fahrrad, ein Kraftfahrzeug, besondere ein Pkw oder ein Lkw, ein menschlicher Dummy oder ein tierischer Dummy ist. wherein the dummy element is a two-wheeler, a motorcycle or a bicycle, a motor vehicle, in particular a car or a truck, a human dummy or an animal dummy.
12. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner aufweisend 12. The system of any one of claims 1 to 10, further comprising
eine verfahrbare Plattform a movable platform
wobei das Dummy-Element auf der verfahrbaren Plattform angeordnet ist. wherein the dummy element is arranged on the movable platform.
13. System gemäß Anspruch 12, 13. System according to claim 12,
wobei das Markerelement auf der Plattform angeordnet ist. wherein the marker element is arranged on the platform.
14. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, 14. System according to one of claims 1 to 13,
zumindest ein Beleuchtungsmittel zur Beleuchtung des at least one lighting means for illuminating the
Überwachungsbereichs mit elektromagnetischer Strahlung, Monitoring area with electromagnetic radiation,
wobei die Kamera eingerichtet ist, die elektromagnetische Strahlung, mittels welcher das Beleuchtungsmittel den Überwachungsbereich beleuchtet, in dem Bild aufzuzeichnen. wherein the camera is set up to record the electromagnetic radiation, by means of which the lighting means illuminates the monitoring area, in the image.
15. System gemäß Anspruch 14, 15. System according to claim 14,
wobei die elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Spektrum mit einer Wellenlänge von 380 bis 750 nm generiert wird, oder wherein the electromagnetic radiation is generated in the visible spectrum with a wavelength of 380 to 750 nm, or
wobei die elektromagnetische Strahlung im nicht sichtbaren Spektrum, insbesondere als Infrarotstrahlung, Ultraviolettstrahlung oder wherein the electromagnetic radiation in the invisible spectrum, in particular as infrared radiation, ultraviolet radiation or
Terahertzstrahlung, generiert wird. Terahertz radiation, is generated.
16. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, 16. System according to one of claims 1 to 15,
wobei das Markerelement fluoreszierend ist. wherein the marker element is fluorescent.
17. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16, 17. System according to one of claims 1 to 16,
wobei das Markerelement ein Leuchtmittel, insbesondere eine LED, aufweist, welche sichtbares Licht oder nicht sichtbares Licht generiert, das von der Kamera aufzeichenbar ist. wherein the marker element has a lighting means, in particular an LED, which generates visible light or invisible light that can be recorded by the camera.
18. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, 18. System according to one of claims 1 to 17,
wobei die Kamera weniger als 10 Megapixel aufweist, where the camera is less than 10 megapixels,
wobei die Kamera insbesondere ausgebildet ist ein Bild im 4: 3 Format aufzunehmen. the camera being designed in particular to record an image in 4: 3 format.
19. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 18, 19. System according to one of claims 1 to 18,
wobei das Markerelement einen runden oder rechteckigen Umfang aufweist, wobei das Markerelement besondere zwei Farbbereiche, insbesondere weiß und schwarz, aufweist. wherein the marker element has a round or rectangular circumference, the marker element having two color areas, in particular white and black.
20. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19, 20. System according to one of claims 1 to 19,
wobei das Markerelement einen Richtungsanzeiger aufweist, welche eine Ausrichtung des Objektes anzeigt. wherein the marker element has a direction indicator which indicates an orientation of the object.
21. System gemäß Anspruch 20, 21. System according to claim 20,
wobei der Richtungszeiger einen Pfeil darstellt, eine Anordnung von mindestens zwei, insbesondere drei, Punkten aufweist oder eine spezifische Anordnung von zumindest 2-farbigen Mustern zur Definition der wherein the direction pointer represents an arrow, has an arrangement of at least two, in particular three, points or a specific arrangement of at least 2-colored patterns to define the
Bewegungsrichtung aufweist. Has direction of movement.
22. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 21, 22. System according to one of claims 1 to 21,
wobei das Markerelement ein Informationsfeld aufweist, welches derart angeordnet ist, dass es auf dem aufgezeichneten Bild des wherein the marker element has an information field which is arranged such that it is on the recorded image of the
Überwachungsbereichs sichtbar ist, wobei das Informationsfeld ausgebildet ist, dass anhand der Abbildung des Informationsfeld auf dem aufgenommenen Bild spezifischen Daten, insbesondere des Dummy-Elements, auslesbar sind, Monitored area is visible, wherein the information field is designed so that specific data, in particular of the dummy element, can be read out on the basis of the mapping of the information field on the recorded image,
wobei das Informationsfeld insbesondere ein Barcode oder eine wherein the information field is in particular a barcode or a
Identifikationsnummer aufweist. Has identification number.
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