EP3967641A1 - Installation d'ascenseur a porte paliere battante motorisee - Google Patents

Installation d'ascenseur a porte paliere battante motorisee Download PDF

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EP3967641A1
EP3967641A1 EP20196272.7A EP20196272A EP3967641A1 EP 3967641 A1 EP3967641 A1 EP 3967641A1 EP 20196272 A EP20196272 A EP 20196272A EP 3967641 A1 EP3967641 A1 EP 3967641A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
level
door
car
landing
actuator
Prior art date
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Pending
Application number
EP20196272.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Salvador JARA
Stéphane REAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Slycma China
Original Assignee
Slycma China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Slycma China filed Critical Slycma China
Priority to EP20196272.7A priority Critical patent/EP3967641A1/fr
Publication of EP3967641A1 publication Critical patent/EP3967641A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/04—Door or gate operation of swinging doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B66B3/004—Mechanical devices that can be illuminated

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation with a motorized swing landing door, for example for an apartment building.
  • An elevator installation of this type conventionally comprises a drive means, for example a driving or other pulley, a cabin, a transmission means, which can be of the cable or belt type for example, to ensure cooperation between the means of drive and the car so as to drive the car within a shaft between different levels, each equipped with a hinged landing door and, for each level served, a car call user interface, intended to be installed on the landing corresponding to this level, this user interface being in communication with the drive means via a maneuver control unit, so as to bring the car to said level following a user command on said interface.
  • the elevator system may further comprise a counterweight cooperating with the drive means via the transmission means, or not.
  • a user interface external to the cabin is therefore provided to be installed on the landing of each level served, so as to allow the user to call the cabin at this level.
  • hinged landing doors Conventionally comprise a sash, pivotally mounted about a substantially vertical axis of rotation, and an actuator, in communication with the elevator maneuvering control unit, capable of driving the sash in rotation around its axis of rotation in the direction of its opening or closing.
  • the aim of the present invention is to propose an elevator installation of the swing landing door type, free from the limitations mentioned above, in particular allowing the users of said installation to anticipate the forthcoming opening of said door.
  • the invention relates to an elevator installation comprising a drive means, a car, a transmission means, to ensure cooperation between the drive means and the car so as to drive the car within a shaft between different levels each equipped with a hinged landing door motorized by an actuator and, for each level served, a car call user interface, intended to be installed on the landing corresponding to this level, this interface being in communication with the drive means via a maneuver control unit, so as to bring the car to said level following a user command on said interface, the maneuver control unit being adapted to transmit a door opening control order to said actuator following the detection of the arrival of the car at said level, so as to trigger an opening movement of the corresponding swing landing door by means of the actuator, said installation being characterized in that it comprises at least one external warning device associated with at least one swing landing door, adapted to emit a light and/or sound warning signal in the direction of the landing and a warning system door opening, configured to generate an activation order of the at least one external warning device in response to the detection of the arrival of the cabin at
  • said maneuver control unit is adapted to transmit the door opening control order to said actuator after a time delay following detection of the arrival of the car at said level, said time delay being adapted to postpone the execution of the door opening control order by a certain delay, preferably at least 1 second, relative to the execution of the activation order of the at least one external warning device.
  • said installation comprises at least one obstacle detection device associated with each swing landing door, suitable for detecting an obstacle in the travel zone of said swing landing door, said opening warning system door being adapted to generate an activation order of the at least one obstacle detection device in response to the detection of the arrival of the cabin at said level.
  • said door opening alert system is configured to generate the activation order of the at least one exterior alert device only in the event of detection of an obstacle by the at least one obstacle. This makes it possible to efficiently use the electrical energy resources necessary for the operation of the exterior warning device by activating the latter only if necessary, in other words only if an obstacle is detected in the area of movement of the door at the moment of the door opening. If no obstacle is detected in the movement zone of the door, the warning device is not activated and the actuator is suitable for controlling the opening of the door by executing the opening control order received from the maneuver control unit.
  • said door opening warning system is configured to generate an order to deactivate the at least one external warning device when the hinged landing door is in its open position.
  • the maneuver control unit being suitable for transmitting a door closing control order to said actuator, said alert system is configured to generate an activation order for at least one external alert device as soon as closing order transmitted to said actuator.
  • said exterior warning device comprises a light assembly configured to emit at least one light signal, of elongated shape.
  • the light assembly comprises a plurality of light-emitting diodes arranged behind a band surmounting the landing door, so as to allow lighting of the landing.
  • a collective residential building 10 comprises 4 ground floor levels, 1, 2 and 3, served by an elevator installation 11 installed in a shaft 4.
  • This installation 11 comprises a drive means 12, for example a drive pulley schematically shown, a transmission means, for example a belt 13, mounted on the pulley 12 and on a cabin 14. It is also possible to provide a counterweight not shown on this figure 1 .
  • a car call user interface 15 for example a car call button, for calling the car at this level.
  • the car call user interface 15 is in communication with the drive system, in particular the drive pulley 12, via an installation maneuvering control unit 26, adapted to control the drive of the cabin so as to bring the cabin to the requested level following an action by the user on the cabin call button 15.
  • the maneuver control unit 26 is for example a microcontroller or a microprocessor installed on the cabin.
  • the maneuver control unit 26 then receives a message from the car call button 15 of a given level. It then sends a movement control command to the pulley 12 to control a moving the car to the level in question.
  • pressing the cabin call button 15 triggers the arrival of the cabin at the level corresponding to this button.
  • the landing doors 27, 20, 31, 32 of the different levels have been shown, which are hinged landing doors motorized by an actuator 17 associated with each of them, intended to actuate the opening and closing of the door.
  • the actuator 17 is adapted to control the opening of the door by executing a door opening control command received from the maneuver control unit 26 with which it is in communication, following the detection of the arrival from cabin 14 to the requested level.
  • the actuator 17 is adapted to control the closing of the door by executing a door closing control command received from the installation maneuvering control unit, for example once the user, returned to inside the car, chooses the level to be served by using a level selection interface to be served, internal to the car.
  • each of the actuators 17 is fixed to a fixed frame and comprises an electric actuator capable of moving an articulated arm 18.
  • One of the ends of the articulated arm 18 can be secured to the opening 19 of the door corresponding landing.
  • the electric actuator can thus, in a manner known per se, drive the leaf 19 in motion so as to open and close the hinged landing door automatically.
  • a person with reduced mobility 29, for example an elderly, injured, transient (with a full shopping bag, toddler, sprained ankle, etc.) or permanent disability wishes to use the facility of elevator, this person can press the car call button 15.
  • the maneuver control unit 26 of the installation receiving a message from this button 15 controls, if necessary, a car 14 movement so as to reach the level corresponding to the button 15, here the first level, then controls an automated opening of the hinged landing door of this first level by means of the actuator 17 of the door.
  • the invention therefore aims to prevent this person with reduced mobility, and in general any person, including able-bodied people with little constraint in their movements, from finding themselves surprised by the opening of the door when the cabin arrives and is therefore not able to free the movement area of the door quickly enough, at the risk of finding themselves in an uncomfortable or even dangerous situation, in particular for people with reduced mobility.
  • an external warning device 40 is associated with at least one hinged landing door 27, 20, 31, 32 of the installation, for example with each landing door of the installation.
  • This external warning device 40 is for example arranged above the door with which it is associated. It is configured to emit a continuous or alternating light and/or sound alert signal towards the landing, in order to attract the user's attention and inform him of the imminent opening of the landing door. hinged when the car arrives at the landing.
  • the warning device 40 is controlled by a door opening warning system 41, which can be integrated into the operation control unit 26 of the installation or, alternatively, which can constitute separate means, for example a separate microcontroller.
  • the door opening warning system 41 is designed to generate an order to activate the exterior warning device 40 in response to the detection of the arrival of the car at the requested level via the interface car call user, on command from the installation's maneuvering control unit.
  • the maneuver control unit is adapted to transmit the door opening control order to the actuator dedicated to the opening of the swing landing door, after a time delay following the detection of the arrival of the car at said level, this delay being adapted to defer the execution of the door opening control order by a certain delay, preferably at least 1 second, with respect to the execution of the order to activation of the external warning device 40.
  • the order to activate the device exterior alert 40 is generated in the first place in order to inform the user of the imminent opening of the door, simultaneously with the start of the time delay and then, after the time delay has elapsed, the opening control order door is transmitted to the door actuator to command the opening of the landing door.
  • the exterior warning device 40 comprises a light assembly configured to emit at least one continuous or alternating light signal, of elongated shape, preferably in the form of a strip, extending substantially above the hinged landing door, over the full width of the door.
  • the light assembly comprises, for example, a plurality of light-emitting diodes arranged behind a strip surmounting the landing door so as to allow the landing to be illuminated.
  • the warning device 40 comprises at least one sound transmitter capable of emitting a sound warning signal.
  • the intensity and/or frequency of the sound signal can vary over time after its activation.
  • the light and/or sound intensity of the alert signal can also advantageously be adjusted during a preventive or corrective maintenance visit to the installation.
  • the installation maneuver control unit when the user calls the car from a landing served by the elevator installation by pressing the car call button 15, the installation maneuver control unit goes into a so-called alert operating mode for which when the arrival of the car is detected at the landing concerned, the maneuver control unit 26 reacts by providing, via the door opening alert system 41, an activation signal from the exterior warning device 40 simultaneously with or, preferably before the transmission of the door opening control command to the actuator.
  • the exterior warning device 40 is provided to operate in combination with an obstacle detection device 50, associated with each swing landing door and in communication with the warning system. door opening 41.
  • the obstacle detection device 40 is designed to detect an obstacle in the movement zone of the swing landing door.
  • This device can include any suitable sensor for performing obstacle detection.
  • the door opening warning system 41 upon detection of the arrival of the cabin 14 at the level concerned, the door opening warning system 41 is designed to first generate an order to activate the detection device. obstacle 50, so that the exterior warning device 40 is activated only if an obstacle is detected in the area of movement of the door. If no obstacle is detected in the movement zone of the door, the door opening control command is given without activating the external warning device 40. In this way, the external warning device does not is activated only in the event of a proven need to inform of the imminent opening of the door.
  • the light and/or sound warning signal emitted by the external warning device can be kept activated, or else be deactivated.
  • the alert system is configured to generate an order to activate the external alert device. .
  • this activation can be conditional on the prior detection of an obstacle in the movement zone of the door.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

L'invention concerne une installation d'ascenseur comprenant un moyen d'entraînement, une cabine, un moyen de transmission, pour assurer la coopération entre le moyen d'entraînement et la cabine de façon à entraîner la cabine au sein d'une gaine entre différents niveaux équipés chacun d'une porte palière battante motorisée par un actionneur et, pour chaque niveau desservi, une interface utilisateur d'appel cabine, destinée à être installée sur le palier correspondant à ce niveau, cette interface étant en communication avec le moyen d'entrainement par l'intermédiaire d'une unité de commande de manœuvre, de façon à amener la cabine audit niveau suite à une commande utilisateur sur ladite interface, l'unité de commande de manœuvre étant adaptée pour transmettre un ordre de commande d'ouverture de porte audit actionneur suite à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau, de sorte à déclencher un mouvement d'ouverture de la porte palière battante correspondante au moyen de l'actionneur, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif d'alerte extérieur associé à au moins une porte palière battante, adapté pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou sonore en direction du palier et un système d'alerte d'ouverture de porte, configuré pour générer un ordre d'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur en réponse à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau.

Description

  • L'invention concerne une installation d'ascenseur à porte palière battante motorisée, par exemple pour immeuble collectif.
  • Une installation d'ascenseur de ce type comprend classiquement un moyen d'entraînement, par exemple une poulie motrice ou autre, une cabine, un moyen de transmission, pouvant être du type câble ou courroie par exemple, pour assurer la coopération entre le moyen d'entraînement et la cabine de façon à entraîner la cabine au sein d'une gaine entre différents niveaux équipés chacun d'une porte palière battante et, pour chaque niveau desservi, une interface utilisateur d'appel cabine, destinée à être installée sur le palier correspondant à ce niveau, cette interface utilisateur étant en communication avec le moyen d'entrainement par l'intermédiaire d'une unité de commande de manœuvre, de façon à amener la cabine audit niveau suite à une commande utilisateur sur ladite interface. Le système d'ascenseur peut comprendre en outre un contrepoids coopérant avec le moyen d'entraînement par l'intermédiaire du moyen de transmission, ou non.
  • Dans une telle installation d'ascenseur, une interface utilisateur externe à la cabine est donc prévue pour être installée sur le palier de chaque niveau desservi, de façon, à permettre à l'utilisateur d'appeler la cabine à ce niveau. Une fois la cabine arrivée au niveau demandé, dans le cas d'une porte battante manuelle, l'utilisateur tire la porte palière au moyen d'une poignée et peut accéder à l'intérieur de la cabine.
  • Pour faciliter l'accessibilité des personnes à mobilité réduites (personnes handicapées physiques, personnes âgées, enfants, etc.), lesquelles peuvent rencontrer des difficultés pour ouvrir la porte, les industriels des ascenseurs proposent aujourd'hui de remplacer les portes palières battantes à ouverture manuelle par des portes palières battantes motorisées. Ces portes palières battantes comportent classiquement un ouvrant, monté pivotant autour d'un axe de rotation sensiblement vertical, et un actionneur, en communication avec l'unité de commande de manœuvre de l'ascenseur, apte à entraîner l'ouvrant en rotation autour de son axe de rotation dans le sens de son ouverture ou de sa fermeture.
  • L'automatisation des portes palières battantes est une évolution remarquable notamment en faveur de l'amélioration de l'accessibilité des personnes à mobilité réduite, mais toutefois insuffisante.
  • Lorsque l'utilisateur appelle la cabine d'ascenseur depuis un niveau desservi par l'installation d'ascenseur, via l'interface utilisateur d'appel de la cabine, celle-ci est amenée au niveau correspondant et à son arrivée audit niveau, un ordre de commande d'ouverture de la porte palière battante est transmis à l'actionneur de porte par l'unité de commande de manœuvre de l'installation d'ascenseur, ce qui va entraîner en mouvement la porte palière battante vers sa position d'ouverture, sans que le déclenchement de ce mouvement d'ouverture de la porte ne puisse généralement être anticipé par l'utilisateur. Lorsque l'utilisateur se trouve être dans le rayon de débattement de la porte, il peut ressentir le mouvement d'ouverture de la porte comme revêtant un caractère intempestif. Aussi, cette situation peut parfois s'avérer inconfortable, voire dangereuse, en particulier pour les personnes à mobilité réduite, qui peuvent avoir des difficultés à se dégager promptement de la zone de débattement de la porte au moment de son ouverture.
  • Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer une installation d'ascenseur de type à porte palière battante, exempte des limitations précédemment évoquées, permettant notamment aux utilisateurs de ladite installation d'anticiper l'ouverture prochaine de ladite porte.
  • A cet effet, l'invention concerne une installation d'ascenseur comprenant un moyen d'entraînement, une cabine, un moyen de transmission, pour assurer la coopération entre le moyen d'entraînement et la cabine de façon à entraîner la cabine au sein d'une gaine entre différents niveaux équipés chacun d'une porte palière battante motorisée par un actionneur et, pour chaque niveau desservi, une interface utilisateur d'appel cabine, destinée à être installée sur le palier correspondant à ce niveau, cette interface étant en communication avec le moyen d'entrainement par l'intermédiaire d'une unité de commande de manœuvre, de façon à amener la cabine audit niveau suite à une commande utilisateur sur ladite interface, l'unité de commande de manœuvre étant adaptée pour transmettre un ordre de commande d'ouverture de porte audit actionneur suite à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau, de sorte à déclencher un mouvement d'ouverture de la porte palière battante correspondante au moyen de l'actionneur, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif d'alerte extérieur associé à au moins une porte palière battante, adapté pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou sonore en direction du palier et un système d'alerte d'ouverture de porte, configuré pour générer un ordre d'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur en réponse à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau.
  • Avantageusement, ladite unité de commande de manœuvre est adaptée pour transmettre l'ordre de commande d'ouverture de porte audit actionneur après une temporisation suite à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau, ladite temporisation étant adaptée pour différer l'exécution de l'ordre de commande d'ouverture de porte d'un certain délai, de préférence au moins 1 seconde, par rapport à l'exécution de l'ordre d'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur.
  • Selon un mode de réalisation particulier, ladite installation comprend au moins un dispositif de détection d'obstacle associé à chaque porte palière battante, adapté pour détecter un obstacle dans la zone de débattement de ladite porte palière battante, ledit système d'alerte d'ouverture de porte étant adapté pour générer un ordre d'activation du au moins un dispositif de détection d'obstacle en réponse à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau.
  • Avantageusement, ledit système d'alerte d'ouverture de porte est configuré pour générer l'ordre d'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur uniquement en cas de détection d'un obstacle par le au moins un dispositif de détection d'obstacle. Cela permet d'utiliser efficacement les ressources d'énergie électriques nécessaires au fonctionnement du dispositif d'alerte extérieur en n'activant celui-ci que si nécessaire, autrement dit seulement si un obstacle est détecté dans la zone de débattement de la porte au moment de l'ouverture de la porte. Si aucun obstacle n'est détecté dans la zone de débattement de la porte, le dispositif d'alerte n'est pas activé et l'actionneur est adapté à commander l'ouverture de la porte en exécutant l'ordre de commande d'ouverture de porte reçu de l'unité de commande de manœuvre.
  • De préférence, ledit système d'alerte d'ouverture de porte est configuré pour générer un ordre de désactivation du au moins un dispositif d'alerte extérieur lorsque la porte palière battante est dans sa position d'ouverture.
  • Avantageusement, l'unité de commande de manœuvre étant adaptée pour transmettre un ordre de commande de fermeture de porte audit actionneur, ledit système d'alerte est configuré pour générer un ordre d'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur dès l'ordre de fermeture transmis audit actionneur.
  • Avantageusement, ledit dispositif d'alerte extérieur comprend un ensemble lumineux configuré pour émettre au moins un signal lumineux, de forme allongée.
  • Avantageusement, l'ensemble lumineux comprend une pluralité de diodes électroluminescentes disposées en arrière d'un bandeau surmontant la porte palière, de façon à permettre l'éclairage du palier.
  • L'invention concerne également un procédé de gestion d'une installation d'ascenseur, ladite installation comprenant un moyen d'entraînement, une cabine, un moyen de transmission, pour assurer la coopération entre le moyen d'entraînement et la cabine de façon à entraîner la cabine au sein d'une gaine entre différents niveaux équipés chacun d'une porte palière battante motorisée par un actionneur et, pour chaque niveau desservi, une interface utilisateur d'appel cabine, destinée à être installée sur le palier correspondant à ce niveau, cette interface étant en communication avec le moyen d'entrainement par l'intermédiaire d'une unité de commande de manœuvre, de façon à amener la cabine audit niveau suite à une commande utilisateur sur ladite interface, le procédé étant caractérisé en ce que :
    • on fournit au moins un dispositif d'alerte extérieur associé à chaque porte palière battante, adapté pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou sonore en direction du palier ;
    • on détecte l'arrivée de la cabine à un niveau demandé suite à une commande utilisateur sur l'interface utilisateur d'appel cabine de ce niveau ;
    • on génère un ordre d'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur associé à la porte palière battante du niveau demandé, en réponse à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau ; et
    • on transmet un ordre de commande d'ouverture de porte à l'actionneur de ladite porte palière battante suite à l'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
    • [Fig. 1] montre schématiquement un exemple d'immeuble avec une installation d'ascenseur selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • [Fig. 2] est une représentation schématique du palier d'un niveau desservi par l'installation d'ascenseur de la figure 1.
  • Des références identiques pourront être utilisées d'une figure à l'autre pour désigner des éléments identiques ou similaires, dans leur forme ou dans leur fonction.
  • En référence à la figure 1, un immeuble d'habitation collective 10 comprend 4 niveaux RDC, 1, 2 et 3, desservis par une installation d'ascenseur 11 installée dans une gaine 4. Cette installation 11 comprend un moyen d'entraînement 12, par exemple une poulie motrice schématiquement représentée, un moyen de transmission, par exemple une courroie 13, montée sur la poulie 12 et sur une cabine 14. On peut en outre prévoir un contrepoids non représenté sur cette figure 1.
  • Comme représenté sur la figure 2, sur le palier de chaque niveau desservi est installée une interface utilisateur d'appel cabine 15, par exemple un bouton d'appel cabine, permettant d'appeler la cabine à ce niveau. L'interface utilisateur d'appel cabine 15 est en communication avec le système d'entraînement, notamment la poulie motrice 12, par l'intermédiaire d'une unité de commande de manœuvre de l'installation 26, adaptée à commander l'entraînement de la cabine de façon à amener la cabine au niveau demandé suite à une action de l'utilisateur sur le bouton d'appel cabine 15. L'unité de commande de manœuvre 26 est par exemple un microcontrôleur ou un microprocesseur installé sur la cabine. L'unité de commande de manœuvre 26 reçoit alors un message en provenance du bouton d'appel cabine 15 d'un niveau donné. Elle envoie alors un ordre de commande de déplacement à la poulie 12 pour commander un déplacement de la cabine jusqu'au niveau en question. Ainsi, un appui sur le bouton d'appel cabine 15 déclenche l'arrivée de la cabine au niveau correspondant à ce bouton.
  • Sur ces figures, la porte cabine, dont l'ouverture est automatique une fois que la cabine a atteint un niveau demandé, de façon classique en soi, n'a pas été représentée.
  • On a représenté en revanche les portes palières 27, 20, 31, 32 des différents niveaux, qui sont des portes palières battantes motorisées par un actionneur 17 associé à chacune d'elles, destiné à actionner l'ouverture et la fermeture de la porte. L'actionneur 17 est adapté à commander l'ouverture de la porte en exécutant un ordre de commande d'ouverture de porte reçu de l'unité de commande de manœuvre 26 avec laquelle il est en communication, suite à la détection de l'arrivée de la cabine14 au niveau demandé. Ainsi, une fois que des capteurs, non représentés, ont détecté que la cabine 14 avait bien atteint ce niveau, la porte palière battante correspondante est déverrouillée et peut être ouverte. Egalement, l'actionneur 17 est adapté à commander la fermeture de la porte en exécutant un ordre de commande de fermeture de porte reçu de l'unité de commande de manœuvre de l'installation, par exemple une fois que l'utilisateur, rentré à l'intérieur de la cabine, choisit le niveau à desservir en utilisant une interface de sélection de niveau à desservir, interne à la cabine.
  • Selon un mode de réalisation, chacun des actionneurs 17 est fixé sur un dormant et comprend un actionneur électrique, apte à déplacer un bras articulé 18. L'une des extrémités du bras articulé 18 peut-être solidarisée à l'ouvrant 19 de la porte palière correspondante. L'actionneur électrique peut ainsi, de façon connue en soi, entraîner en mouvement l'ouvrant 19 de façon à ouvrir et fermer la porte palière battante de façon automatique.
  • Si une personne à mobilité réduite 29, par exemple une personne âgée, blessée, avec un handicap passager (avec un cabas plein, un enfant en bas-âge, une cheville foulée, etc.) ou permanent, souhaite utiliser l'installation d'ascenseur, cette personne peut appuyer sur le bouton d'appel cabine 15. L'unité de commande de manœuvre 26 de l'installation recevant un message issu de ce bouton 15 commande le cas échéant un déplacement cabine 14 de façon à parvenir au niveau correspondant au bouton 15, ici le premier niveau, puis commande une ouverture automatisée de la porte palière battante de ce premier niveau au moyen de l'actionneur 17 de la porte. L'invention vise alors à éviter que cette personne à mobilité réduite, et de façon générale toute personne, y compris valide peu contrainte dans ses mouvements, se retrouve surprise par l'ouverture de la porte au moment de l'arrivée de la cabine et ne soit en conséquence pas en capacité de libérer suffisamment promptement de la zone de débattement de la porte, au risque de se trouver dans une situation inconfortable voire dangereuse, en particulier s'agissant des personnes à mobilité réduite.
  • Aussi, comme illustré à la figure 2, conformément à l'invention, un dispositif d'alerte extérieur 40 est associé à au moins une porte palière battante 27, 20, 31, 32 de l'installation, par exemple à chaque porte palière de l'installation. Ce dispositif d'alerte extérieur 40 est par exemple agencé au-dessus de la porte à laquelle il est associé. Il est configuré pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou sonore, continu ou alternatif, en direction du palier, afin d'attirer l'attention de l'utilisateur et de l'informer de l'ouverture imminente de la porte palière battante au moment de l'arrivée de la cabine au palier. Le dispositif d'alerte 40 est contrôlé par un système d'alerte d'ouverture de porte 41, qui peut être intégré à l'unité de commande de manœuvre 26 de l'installation ou, alternativement, qui peut constituer des moyens distincts, par exemple un microcontrôleur distinct. Le système d'alerte d'ouverture de porte 41 est conçu pour générer un ordre d'activation du dispositif d'alerte extérieur 40 en réponse à la détection de l'arrivée de la cabine au niveau demandé par l'intermédiaire de l'interface utilisateur d'appel cabine, sur commande de l'unité de commande de manœuvre de l'installation.
  • Préférentiellement, l'unité de commande de manœuvre est adaptée pour transmettre l'ordre de commande d'ouverture de porte à l'actionneur dédié à l'ouverture de la porte palière battante, après une temporisation suite à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau, cette temporisation étant adaptée pour différer l'exécution de l'ordre de commande d'ouverture de porte d'un certain délai, de préférence au moins 1 seconde, par rapport à l'exécution de l'ordre d'activation du dispositif d'alerte extérieur 40. Ainsi, à la détection que la cabine 14 avait bien atteint le niveau demandé, l'ordre d'activation du dispositif d'alerte extérieur 40 est généré en premier lieu afin d'informer l'utilisateur de l'ouverture imminente de la porte, simultanément au lancement de la temporisation puis, après l'écoulement de la temporisation, l'ordre de commande d'ouverture de porte est transmis à l'actionneur de porte pour commander l'ouverture de la porte palière.
  • Selon un exemple de réalisation, le dispositif d'alerte extérieur 40 comporte un ensemble lumineux configuré pour émettre au moins un signal lumineux continu ou alternatif, de forme allongée, de préférence sous la forme d'une bande, s'étendant sensiblement au dessus de la porte palière battante, sur toute sa largeur de la porte. L'ensemble lumineux comprend par exemple une pluralité de diodes électroluminescentes disposées en arrière d'un bandeau surmontant la porte palière de façon à permettre l'éclairage du palier.
  • Avantageusement, une fois l'ordre d'activation du dispositif d'alerte déclenché, on peut prévoir que la couleur et/ou l'intensité et/ou la fréquence du signal lumineux émis par l'ensemble lumineux du dispositif d'alerte 30 varie en fonction du temps restant précédent l'ouverture de la porte palière, de façon à renforcer la perception par l'utilisateur du caractère imminent de l'ouverture de la porte.
  • En variante ou en combinaison avec l'ensemble lumineux, le dispositif d'alerte 40 comporte au moins un émetteur sonore apte à émettre un signal d'alerte sonore. De la même façon, on peut prévoir que l'intensité et/ou la fréquence du signal sonore puisse varier dans le temps après son activation.
  • L'intensité lumineuse et/ou sonore du signal d'alerte peut en outre avantageusement être réglée lors d'une visite de maintenance préventive ou corrective de l'installation.
  • Ainsi, conformément à l'invention, lorsque l'utilisateur appelle la cabine depuis un palier desservi par l'installation d'ascenseur en appuyant sur le bouton d'appel cabine 15, l'unité de commande de manœuvre de l'installation passe dans un mode de fonctionnement dit d'alerte pour lequel lorsque l'arrivée de la cabine est détectée au niveau du palier concerné, l'unité de commande de manœuvre 26 réagit en fournissant, via le système d'alerte d'ouverture de porte 41, un signal d'activation du dispositif d'alerte extérieur 40 simultanément à ou, préférentiellement avant la transmission de l'ordre de commande d'ouverture de porte à l'actionneur.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif d'alerte extérieur 40 est prévu pour fonctionner en combinaison avec un dispositif de détection d'obstacle 50, associé à chaque porte palière battante et en communication avec le système d'alerte d'ouverture de porte 41. Le dispositif de détection d'obstacle 40 est conçu pour permettre de détecter un obstacle dans la zone de débattement de la porte palière battante. Ce dispositif peut comprendre tout capteur approprié pour réaliser la détection d'obstacle. Selon ce mode de réalisation particulier, à la détection de l'arrivée de la cabine 14 au niveau concerné, le système d'alerte d'ouverture de porte 41 est conçu pour générer en premier lieu un ordre d'activation du dispositif de détection d'obstacle 50, de sorte que le dispositif d'alerte extérieur 40 est activée uniquement si un obstacle est détecté dans la zone de débattement de la porte. Si aucun obstacle n'est détecté dans la zone de débattement de la porte, l'ordre de commande d'ouverture de porte est donné sans activer le dispositif d'alerte extérieur 40. De la sorte, le dispositif d'alerte extérieur n'est activé qu'en cas de besoin avéré d'informer de l'ouverture imminente de la porte.
  • Une fois la porte dans sa position d'ouverture, le signal d'alerte lumineux et/ou sonore émis par le dispositif d'alerte extérieur peut être maintenu activé, ou bien être désactivé.
  • Dès l'ordre de commande de fermeture de porte transmis à l'actionneur de porte par l'unité de commande de manœuvre de l'installation, le système d'alerte est configuré pour générer un ordre d'activation du dispositif d'alerte extérieur. De la même façon que pour l'ouverture, selon le mode de réalisation particulier, cette activation peut être conditionnée à la détection préalable d'un obstacle dans la zone de débattement de la porte. Une fois la porte revenue dans sa position de fermeture, le signal d'alerte lumineux et/ou sonore émis par le dispositif d'alerte extérieur est désactivé.

Claims (9)

  1. Installation d'ascenseur comprenant un moyen d'entraînement (12), une cabine (14), un moyen de transmission (13), pour assurer la coopération entre le moyen d'entraînement et la cabine de façon à entraîner la cabine au sein d'une gaine (4) entre différents niveaux équipés chacun d'une porte palière battante (27, 20, 31, 32) motorisée par un actionneur (18) et, pour chaque niveau desservi, une interface utilisateur d'appel cabine (15), destinée à être installée sur le palier correspondant à ce niveau, cette interface étant en communication avec le moyen d'entrainement par l'intermédiaire d'une unité de commande de manœuvre (26), de façon à amener la cabine audit niveau suite à une commande utilisateur sur ladite interface, l'unité de commande de manœuvre étant adaptée pour transmettre un ordre de commande d'ouverture de porte audit actionneur suite à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau, de sorte à déclencher un mouvement d'ouverture de la porte palière battante correspondante au moyen de l'actionneur, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif d'alerte extérieur (40) associé à au moins une porte palière battante, adapté pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou sonore en direction du palier et un système d'alerte d'ouverture de porte (41), configuré pour générer un ordre d'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur en réponse à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau.
  2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite unité de commande de manœuvre (26) est adaptée pour transmettre l'ordre de commande d'ouverture de porte audit actionneur (18) après une temporisation suite à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau, ladite temporisation étant adaptée pour différer l'exécution de l'ordre de commande d'ouverture de porte d'un certain délai, de préférence au moins 1 seconde, par rapport à l'exécution de l'ordre d'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur (40).
  3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif de détection d'obstacle (50) associé à chaque porte palière battante, adapté pour détecter un obstacle dans la zone de débattement de ladite porte palière battante, ledit système d'alerte d'ouverture de porte (41) étant adapté pour générer un ordre d'activation du au moins un dispositif de détection d'obstacle (50) en réponse à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau.
  4. Installation selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit système d'alerte d'ouverture de porte (41) est configuré pour générer l'ordre d'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur uniquement en cas de détection d'un obstacle par le au moins un dispositif de détection d'obstacle.
  5. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit système d'alerte d'ouverture de porte (41) est configuré pour générer un ordre de désactivation du au moins un dispositif d'alerte extérieur lorsque la porte palière battante est dans sa position d'ouverture.
  6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'unité de commande de manœuvre étant adaptée pour transmettre un ordre de commande de fermeture de porte audit actionneur, ladite installation étant caractérisée en ce que ledit système d'alerte est configuré pour générer un ordre d'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur dès l'ordre de commande de fermeture transmis audit actionneur.
  7. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alerte extérieur (40) comprend un ensemble lumineux configuré pour émettre au moins un signal lumineux, de forme allongée.
  8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'ensemble lumineux comprend une pluralité de diodes électroluminescentes disposées en arrière d'un bandeau surmontant la porte palière, de façon à permettre l'éclairage du palier.
  9. Procédé de gestion d'une installation d'ascenseur, ladite installation (10) comprenant un moyen d'entraînement (12), une cabine (14), un moyen de transmission (13), pour assurer la coopération entre le moyen d'entraînement et la cabine de façon à entraîner la cabine au sein d'une gaine (4) entre différents niveaux équipés chacun d'une porte palière battante (27, 20, 31, 32) motorisée par un actionneur (18) et, pour chaque niveau desservi, une interface utilisateur d'appel cabine (15), destinée à être installée sur le palier correspondant à ce niveau, cette interface étant en communication avec le moyen d'entrainement par l'intermédiaire d'une unité de commande de manœuvre (26), de façon à amener la cabine audit niveau suite à une commande utilisateur sur ladite interface, le procédé étant caractérisé en ce que :
    on fournit au moins un dispositif d'alerte extérieur associé à au moins une porte palière battante de l'installation, adapté pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou sonore en direction du palier ;
    on détecte l'arrivée de la cabine à un niveau demandé suite à une commande utilisateur sur l'interface utilisateur d'appel cabine de ce niveau ;
    on génère un ordre d'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur associé à la porte palière battante du niveau demandé, en réponse à la détection de l'arrivée de la cabine audit niveau ; et
    on transmet un ordre de commande d'ouverture de porte à l'actionneur de ladite porte palière battante suite à l'activation du au moins un dispositif d'alerte extérieur.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3560950A (en) * 1967-03-02 1971-02-02 Duane Peters Warning signal for swinging doors
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CN206278804U (zh) * 2016-12-08 2017-06-27 风行莱茵电梯有限公司 一种别墅电梯智能组合门

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