EP3948089A1 - Household cooking appliance having a cooking chamber camera and method for operation - Google Patents

Household cooking appliance having a cooking chamber camera and method for operation

Info

Publication number
EP3948089A1
EP3948089A1 EP20712596.4A EP20712596A EP3948089A1 EP 3948089 A1 EP3948089 A1 EP 3948089A1 EP 20712596 A EP20712596 A EP 20712596A EP 3948089 A1 EP3948089 A1 EP 3948089A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cooking
camera
cooking chamber
rest position
household
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20712596.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Julien Adam
Sebastien Flesch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3948089A1 publication Critical patent/EP3948089A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens

Definitions

  • the invention relates to a domestic cooking appliance, comprising a cooking space limited by a cooking space wall and a cooking space camera located outside the cooking space for taking pictures from the cooking space through a see-through opening in the cooking space wall, the cooking space camera being movable by means of the domestic cooking appliance .
  • the invention also relates to a method for operating such a household appliance.
  • the invention is particularly advantageously applicable to baking ovens.
  • WO 2015/185211 A2 discloses a heat treatment monitoring system comprising a heat treatment device which comprises a heat treatment chamber and at least one light source attachment for attaching a light source for illuminating the inside of the heat treatment chamber; and a monitoring device comprising a camera, a camera light source and a mounting part, the mounting part being adapted to be releasably attached to the light source mount.
  • DE 10 2011 002 187 A1 discloses a household appliance with a treatment room and a door that closes the treatment room.
  • a camera is assigned to the treatment room, which camera is suitable and designed to forward recorded images from the treatment room to a display device.
  • a cooling device is preferably arranged next to such a camera.
  • Such a cooling device can be made available, for example, by a supply air stream positioned next to the camera or by other cooling devices, such as a Peltier element.
  • WO 2009/138359 A2 discloses a household appliance with an image capturing device, in particular with an internal image capturing device, and a method for capturing an internal state or operating state of such a household appliance.
  • the object of the present invention is to at least partially overcome the disadvantages of the prior art and, in particular, to provide an inexpensive, easy-to-assemble, reliable, long-lasting and flexibly adaptable possibility of taking pictures from a cooking space of a domestic cooking appliance.
  • a domestic cooking appliance having a cooking space delimited by a cooking space wall and a cooking space camera located outside the cooking space for taking pictures of the cooking space through a see-through opening in the cooking space wall, with
  • the cooking chamber camera can be moved between a rest position and a recording position by means of the domestic cooking appliance
  • the cooking chamber camera is more thermally exposed to the cooking chamber in the recording position than in the rest position and
  • the household cooking appliance is set up to move the cooking chamber camera for recording an image from the rest position to the recording position during an operating sequence and to move it back to the resting position after the recording.
  • This household appliance has the advantage that, in the rest position, it can be well protected against thermal influences from the cooking space and is only moved into the thermally more stressful recording position to take a picture.
  • the cooking chamber camera In the recording position, the cooking chamber camera has a better field of vision than in the rest position. In comparison to a cooking chamber camera permanently located in the area of the recording position, a significantly reduced thermal load is achieved.
  • the cooking chamber camera is not only brought into the thermally favorable but optically less favorable rest position when, for example, a critical cooking chamber temperature is reached. Rather, the rest position corresponds to a "normal position", the the cooking chamber camera in particular only leaves - as briefly as possible - in order to take a picture from the cooking chamber. The cooking chamber camera is therefore usually in its rest position.
  • the cooking chamber camera is 80% of its time in the thermally advantageous rest position. In the recording position, the cooking chamber camera is in particular so close to the see-through opening that the see-through opening does not or not noticeably restrict the field of view of the camera.
  • the household cooking appliance is an oven or has an oven (e.g. is a stove).
  • the oven can also have a microwave function and / or a steam treatment function.
  • the household cooking appliance can, however, also be a stand-alone microwave appliance, possibly with an additional at least one IR radiator or resistance heating element.
  • the wall of the cooking space can also be referred to as a muffle.
  • the cooking space has a loading opening, in particular at the front, which can be closed by means of a door.
  • the cooking chamber camera can have at least one image sensor such as a CCD chip. It can have at least one primary optics connected upstream of the image sensor.
  • the primary optics comprises one or more optical elements, for example one or more lenses, which represent components of the camera and can thus be moved along with the camera.
  • the Cooking chamber camera can be a component of a particularly housed camera module, which can also include camera electronics, for example.
  • the see-through opening can in principle be arranged at any point in the cooking chamber wall, e.g. on a left or right side wall of the cooking space, in the area of a ceiling of the cooking space, at the transition between wall areas, etc.
  • the household appliance can have one or more such cooking space cameras with differently positioned viewing openings.
  • the domestic cooking appliance has at least one drive means for moving the cooking chamber camera, for example an electric motor, an actuator (e.g. at least one piezo actuator) etc.
  • the cooking chamber camera can interact with one or more guides for its guided movement, e.g. with rails or longitudinal grooves.
  • the movement of a particularly mechanical drive means can e.g. be transmitted to the camera via a corresponding force or motion transmission device, if necessary with a stroke transmission or a stroke reduction.
  • the motion transmission device can e.g. a gear transmission, a cable, a screw rod, etc. to grasp.
  • the camera begins to take a picture immediately (i.e. without a specially provided pause) after reaching the recording position. It is a further development that the camera is moved back to the rest position immediately after taking an image or a related image sequence. This results in the advantage that a dwell time in the receiving position is kept particularly short, which is thermally favorable.
  • the movement of the camera and the triggering of a recording of an image by the camera can be carried out by means of a control device of the domestic cooking appliance, in particular a central control device.
  • the cooking chamber camera is further away from the cooking chamber in the rest position than in the recording position.
  • thermal loading of the cooking chamber camera in the rest position can be implemented particularly easily.
  • the particularly simple and compact implementation of the camera movement that the cooking chamber camera can be moved in a straight line between the rest position and the recording position, in particular in a tubular channel.
  • the roadway of the cooking chamber camera between the rest position and the recording position is consequently a straight roadway.
  • the cooking chamber camera can be moved laterally or laterally so that the cooking chamber camera is then separated from the cooking chamber in the rest position by the cooking chamber wall and possibly by a heat insulation layer surrounding the cooking chamber wall.
  • the cooking chamber camera can only be moved laterally, or it can be brought into a rest position further away from the cooking chamber, the cooking chamber camera there additionally being offset laterally with respect to the see-through opening.
  • This can be implemented, for example, by a curved roadway between the rest position and the receiving position. This can have the additional advantage that the cooking chamber camera is rotated with respect to the see-through opening and is thus possibly even better protected against thermal radiation passing through the see-through opening.
  • the curved roadway can assume the shape of a sector of a circle or an oval sector.
  • the area between the see-through opening and the cooking chamber camera is free of fixed optical elements. This has the advantage that the cooking chamber camera can be brought particularly close to the viewing opening in its recording position and can thus use a particularly wide field of view. It can, also in general, the viewing opening itself from a
  • the see-through opening is covered by means of an optically transparent cover element.
  • the cover element can have an IR protective layer (eg an IR reflective layer) that is transparent in the visible range but not or only slightly permeable to thermal radiation.
  • the cover element consists of glass, which is advantageously particularly robust compared to plastic, for example.
  • the cover element is designed as a non-beam-shaping element, for example as a disk.
  • the cover element is designed as a beam-shaping optical element, for example as a lens.
  • the field of view of the interior camera can be further improved with simple means.
  • the cover element can be a lens that widens the field of view of the cooking chamber camera.
  • the household cooking appliance has a lockable panel that blocks the incidence of thermal radiation through the viewing opening on the cooking chamber camera when the cooking chamber camera is in the rest position, and releases a field of view of the cooking chamber camera when the cooking chamber camera is is in the recording position. In this way, thermal stress on the cooking chamber camera in the rest position can be reduced even further.
  • the camera is additionally rotatable or rotatable.
  • This has the advantage that the orientation of the camera in the room can be adjusted, especially in the rest position, in such a way that its thermal load can be reduced even further.
  • the camera can be rotated - especially in the case of linear displacement or mobility - so that thermally less sensitive areas or areas thereof are directed in the direction of the strongest thermal radiation.
  • the camera in this embodiment in particular, but not limited to, can be at least partially covered with a thermal protective layer, e.g. with an IR reflective layer, a thermal insulation layer and / or a particularly thermally resistant layer. The camera can then be rotated so that the thermal protective layer is directed in the direction of the strongest thermal radiation.
  • the thermal protective layer can also be referred to as a heat shield.
  • the operating sequence is a sequence or process for treating food to be cooked (“cooking sequence”). Taking pictures from inside the oven can then be used in particular to determine or monitor a cooking progress of the food in the cooking space. For example, a degree of browning and / or a change in volume of the food to be cooked can be monitored.
  • the operating sequence can also be a non-cooking sequence, for example a cleaning sequence such as a pyrolysis process.
  • the object is also achieved by a method for operating a domestic cooking appliance, having a cooking space delimited by a cooking space wall and a cooking space camera located outside the cooking space for taking pictures from the cooking space through a see-through opening in the cooking space wall, with the method during one Operational process
  • the cooking chamber camera is moved from a thermally less stressed rest position to a closer to the see-through opening, thermally more stressed recording position,
  • the cooking chamber camera is triggered in the recording position for taking a picture and following
  • the method can be designed analogously to the domestic cooking appliance, and vice versa, and has the same advantages.
  • the cooking chamber camera is moved from the rest position into the recording position and back into the rest position for each recording of an image.
  • a dwell time in the receiving position is advantageously kept particularly low.
  • This refinement can specifically include that the cooking chamber camera takes exactly one picture in the recording position before returning to the rest position. In other words, the cooking chamber camera can be moved from the rest position to the recording position and back for each individual image.
  • a series of images can be recorded by means of the cooking chamber camera in the recording position before returning to the rest position. There are advantageously only short time intervals between individual images of the series of images. In particular, the images of the series of images can then be recorded in immediate succession (that is, without dedicated pauses).
  • dwell time the length of time
  • the dwell time can be dependent on the set target oven temperature or the measured oven temperature: the higher the temperature, the shorter the maximum dwell time of the oven camera in the recording position.
  • a period of time (“rest period”) of the cooking chamber camera is specified in its rest position. This has the advantage that the cooking chamber camera is given a certain amount of time in the rest position to cool down.
  • the rest period can also be dependent on the set target cooking space temperature or the measured cooking space temperature: the higher the temperature, the longer the rest period.
  • the cooking chamber camera is cooled at least in the rest position.
  • one or more cooling devices such as cooling air ducts, Peltier elements etc. can be provided in the area of the rest position.
  • FIG. 3 shows, as a sectional illustration in side view, a detail from a household oven 101 in the area of a conventional stationary cooking chamber camera 102.
  • the oven 101 has a cooking chamber 103 which is delimited by a cooking chamber wall 104, of which a part of a side wall 105 is here and part of a ceiling 106 is drawn.
  • a transition area between the side wall 105 and the ceiling 106 e.g. circular see-through opening 107 in the cooking chamber wall 104 is introduced.
  • the see-through opening 107 is covered by an optically transparent cover element 108, which is provided to prevent hot air from passing through the see-through opening 107 into an area of the oven 101 facing away from the cooking space 102.
  • the cooking space camera 102 On the side facing away from the cooking space behind the cover element 108 is the cooking space camera 102. It is installed immovably or stationary in the oven 101 and looks at the viewing opening 107. It also has a noticeable distance from the cover element 108 for its thermal protection. As a result, thermal loading of the cooking chamber camera 102 due to heat radiation radiating through from the cooking chamber 102 through the cover element 108 and possibly due to a heat emission by the cover element 108 itself is reduced.
  • the lenses 109 and 110 can also serve as thermal shielding elements.
  • the lenses 109 and 110 have to be adjusted with respect to one another and with respect to the cooking chamber camera 102 in order to obtain a sharp image. This in turn increases a construction or design time as well as an installation time and thus assembly costs. Furthermore, the lenses 109 and 110 increase the cost of the oven 101. ok
  • FIG. 1 shows a household cooking appliance according to the invention in the form of an oven 1.
  • the cooking space 103 and the cooking space wall 104-106 with the see-through opening 107 can be designed as in the baking oven 101.
  • the see-through opening 107 is covered by a transparent cover element in the form of an optically non-beam-shaping or optically neutral glass pane 2.
  • the glass pane 2 can have an optically transparent, but IR radiation blocking (e.g. reflective) layer.
  • a camera 3 in the form of a particularly housed camera module is arranged behind the glass pane 2.
  • the camera 3 can for example have an image sensor 4, electronics for controlling the camera 3 and / or image processing and / or an objective 5 with one or more optical elements (“primary optics”).
  • the camera 3 can be automatically moved between a rest position RP further away from the see-through opening 107 and a position AP located close to the see-through opening 107.
  • a distance between the lens 5 and the cover plate 2 is minimal in the recording position AP, so that the camera 3 is provided with a particularly large field of view.
  • This is achieved in particular by dispensing with the intermediate optics 109, 110 that are still required in the oven 101.
  • the camera 3 is in the recording position AP but is exposed to a noticeably higher thermal load compared to the rest position RP.
  • the camera 3 In order to be able to combine a particularly low thermal load on the camera 3 with a wide field of view, the camera 3 is held in the rest position until an image from the cooking chamber 103 is to be recorded with it. The camera 3 is then moved or moved into the recording position AP, an image or a rapid sequence of images is recorded and, in particular, immediately afterwards it is moved or moved back into the rest position RP.
  • the images recorded by the camera 3 in the course of an operating sequence can be used to follow developments over time in the cooking chamber 103 can be used, for example for tracking or monitoring a degree of browning or a change in volume of food during a cooking process.
  • the camera 3 is moved here, purely by way of example, in a straight line and in particular perpendicular to the see-through opening 107. However, the camera 3 may alternatively e.g. also follow a curved road.
  • a motor 6 is provided to move the camera 3, e.g. an electric motor, the drive movement of which is converted into movement of the camera 3, e.g. by means of a corresponding movement system (not shown).
  • the motion system can generally e.g. a motion transmission device (e.g. a gear drive, a rod drive, a screwed drive rod for a spindle drive, a cable pull, etc.).
  • a mechanical guide for specifying the shape of the roadway of the camera 3 can also be provided.
  • the oven 1 can optionally have a screen 7 which blocks the incidence of thermal radiation through the see-through opening 107 on the cooking chamber camera 3 when the cooking chamber camera 3 is in the rest position RP.
  • FIG. 2 shows a household cooking appliance according to the invention in the form of an oven 8.
  • the oven 8 is designed similar to the oven 1, but now the camera 3 is not movable on a straight track between the rest position RP and the recording position AP, as indicated by the double arrow, but on a curved roadway.
  • This is formed here purely by way of example as a ring sector-shaped roadway.
  • This results in the advantage that the camera 3 can be moved into an area behind a thermal insulation 9 facing away from the cooking space - in particular also present in the oven 1, which can advantageously result in a further reduction in the thermal load on the camera 3.
  • the present invention is not limited to the gamemensbei shown.
  • a lens can be used as a cover element, whereby the field of view of the cooking chamber camera 3 can be further adapted.
  • a panel 7 can also be present in the oven 8.
  • the camera 3 can, also in general, be rotated or rotated about itself in order to adopt a thermally particularly favorable orientation.
  • a wall surrounding the roadway of the camera 3, in particular a tubular wall, can be covered with IR-absorbing material in order to suppress a reflection in thermal radiation into the camera 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)
  • Electric Stoves And Ranges (AREA)

Abstract

The invention relates to a household cooking appliance (1) having a cooking chamber (103), delimited by a cooking chamber wall (104-106), and a cooking chamber camera (3), located outside of the cooking chamber (103), for capturing images from the cooking chamber (103) through a viewing opening (107) in the cooking chamber wall (104-106), wherein the cooking chamber camera (3) is movable by the household cooking appliance (1) between a resting position (RP) and a capturing position (AP), the cooking chamber camera (3) is subject to more heat from the cooking chamber in the receiving position (AP) than in the resting position (RP), and the household cooking appliance (1) is designed to move the cooking chamber camera (3) during an operating sequence, in order to capture an image, from the resting position (RP) into the capturing position (AP) and back into the resting position (RP) after the capture. A method according to the invention relates to operating a household cooking appliance (1). The invention can be particularly advantageously applied to ovens.

Description

Haushalts-Gargerät mit Garraumkamera und Verfahren zum Betreiben Household cooking appliance with oven camera and method of operating
Die Erfindung betrifft ein Haushalts-Gargerät, aufweisend einen durch eine Garraumwan dung begrenzten Garraum und eine sich außerhalb des Garraums befindliche Garraum kamera zum Aufnehmen von Bildern aus dem Garraum durch eine Durchsichtöffnung in der Garraumwandung, wobei die Garraumkamera mittels des Haushalts-Gargeräts be wegbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Haus haltsgeräts. Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf Backöfen. The invention relates to a domestic cooking appliance, comprising a cooking space limited by a cooking space wall and a cooking space camera located outside the cooking space for taking pictures from the cooking space through a see-through opening in the cooking space wall, the cooking space camera being movable by means of the domestic cooking appliance . The invention also relates to a method for operating such a household appliance. The invention is particularly advantageously applicable to baking ovens.
WO 2015/185211 A2 offenbart ein Wärmebehandlungsüberwachungssystem, das ein Wärmebehandlungsgerät umfasst, das eine Wärmebehandlungskammer und mindestens eine Lichtquellenbefestigung zum Anbringen einer Lichtquelle zum Beleuchten der Innen seite der Wärmebehandlungskammer umfasst; und eine Überwachungsvorrichtung, die eine Kamera, eine Kamera-Lichtquelle und einen Montageteil umfasst, wobei der Monta geteil angepasst ist, um lösbar an der Lichtquellenbefestigung befestigt zu werden. WO 2015/185211 A2 discloses a heat treatment monitoring system comprising a heat treatment device which comprises a heat treatment chamber and at least one light source attachment for attaching a light source for illuminating the inside of the heat treatment chamber; and a monitoring device comprising a camera, a camera light source and a mounting part, the mounting part being adapted to be releasably attached to the light source mount.
DE 10 2011 002 187 A1 offenbart ein Haushaltsgerät mit einem Behandlungsraum und einer den Behandlungsraum verschließenden Tür. Dem Behandlungsraum ist eine Kame ra zugeordnet, die dazu geeignet und ausgebildet ist, aufgenommene Bilder aus dem Be handlungsraum an eine Anzeigeeinrichtung weiterzuleiten. Um die Kamera in dem Be handlungsraum, insbesondere bei Gargeräten, vor zu großer Hitze zu schützen, ist neben einer solchen Kamera bevorzugt eine Kühleinrichtung angeordnet. Eine solche Kühlein richtung kann zum Beispiel durch einen neben der Kamera positionierten Zuluftstrom oder auch durch andere Kühleinrichtungen, wie zum Beispiel einem Peltierelement, zur Verfü gung gestellt werden. DE 10 2011 002 187 A1 discloses a household appliance with a treatment room and a door that closes the treatment room. A camera is assigned to the treatment room, which camera is suitable and designed to forward recorded images from the treatment room to a display device. In order to protect the camera in the treatment room, in particular in the case of cooking appliances, from excessive heat, a cooling device is preferably arranged next to such a camera. Such a cooling device can be made available, for example, by a supply air stream positioned next to the camera or by other cooling devices, such as a Peltier element.
WO 2009/138359 A2 offenbart ein Haushaltsgerät mit Bilderfassungsvorrichtung, insbe sondere mit interner Bilderfassungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Erfassen eines internen Zustandes oder Betriebszustandes eines solchen Haushaltsgerätes. Ein Verfah ren zur Reduzierung von thermisch bedingten Energieverlusten in einem zu öffnenden und zu schließenden Haushaltsgerät, insbesondere ein Kältegeräte oder Wärmegerät, mit einem Hohlraum, umfasst, dass in dem Haushaltsgerät ein thermodynamisches System aufnehmbar ist. WO 2009/138359 A2 discloses a household appliance with an image capturing device, in particular with an internal image capturing device, and a method for capturing an internal state or operating state of such a household appliance. A method for reducing thermally induced energy losses in a household appliance that can be opened and closed, in particular a refrigeration appliance or a heating appliance a cavity, comprising that a thermodynamic system can be received in the household appliance.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere eine preiswert umsetzbare, einfach montierbare, zuverlässige, langlebige und flexibel anpassbare Möglichkeit bereitzustellen, Bilder aus einem Garraum eines Haushalts-Gargeräts aufzunehmen. The object of the present invention is to at least partially overcome the disadvantages of the prior art and, in particular, to provide an inexpensive, easy-to-assemble, reliable, long-lasting and flexibly adaptable possibility of taking pictures from a cooking space of a domestic cooking appliance.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteil hafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen. This object is achieved according to the features of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the drawings.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Haushalts-Gargerät, aufweisend einen durch eine Gar raumwandung begrenzten Garraum und eine sich außerhalb des Garraums befindliche Garraumkamera zum Aufnehmen von Bildern aus dem Garraum durch eine Durchsicht öffnung in der Garraumwandung, wobei The object is achieved by a domestic cooking appliance, having a cooking space delimited by a cooking space wall and a cooking space camera located outside the cooking space for taking pictures of the cooking space through a see-through opening in the cooking space wall, with
- die Garraumkamera mittels des Haushalts-Gargeräts zwischen einer Ruheposition und einer Aufnahmeposition bewegbar ist, - the cooking chamber camera can be moved between a rest position and a recording position by means of the domestic cooking appliance,
- die Garraumkamera in der Aufnahmeposition dem Garraum thermisch stärker ausgesetzt ist als in der Ruheposition und - The cooking chamber camera is more thermally exposed to the cooking chamber in the recording position than in the rest position and
- das Haushalts-Gargerät dazu eingerichtet ist, während eines Betriebsablaufs die Garraumkamera zur Aufnahme eines Bilds aus der Ruheposition in die Aufnah meposition zu bewegen und nach der Aufnahme zurück in die Ruheposition zu bewegen. - The household cooking appliance is set up to move the cooking chamber camera for recording an image from the rest position to the recording position during an operating sequence and to move it back to the resting position after the recording.
Dieses Haushaltsgerät weist den Vorteil auf, dass es in der Ruheposition gut gegenüber thermischen Einflüssen aus dem Garraum schützbar ist und nur zur Aufnahme eines Bilds in die thermisch stärker belastende Aufnahmeposition bewegt wird. In der Aufnahmeposi tion erhält die Garraumkamera ein besseres Sichtfeld als in der Ruheposition. Somit wird im Vergleich zu einer dauerhaft im Bereich der Aufnahmeposition befindlichen Garraum kamera eine erheblich reduzierte thermische Belastung erreicht. Insbesondere wird bei diesem Haushaltsgerät die Garraumkamera also nicht nur dann in die thermisch günstige re, aber optisch ungünstigere Ruheposition gebracht, wenn z.B. eine kritische Garraum temperatur erreicht wird. Vielmehr entspricht die Ruheposition einer "Normalposition", die von der Garraumkamera insbesondere nur - möglichst kurzzeitig - verlassen wird, um eine Aufnahme aus dem Garraum aufzunehmen. Die Garraumkamera befindet sich also üblicherweise meist in ihrer Ruheposition. Soll beispielsweise jede Minute ein Bild aus dem Garraum aufgenommen werden und benötigt die Aufnahme eines Bilds einschließ lich Bewegung der Garraumkamera z.B. 12 Sekunden, befindet sich die Garraumkamera 80% ihrer Zeit in der thermisch vorteilhaften Ruheposition. In der Aufnahmeposition befin det sich die Garraumkamera insbesondere so nahe an der Durchsichtöffnung, dass die Durchsichtöffnung das Sichtfeld der Kamera nicht oder nicht merklich einschränkt. This household appliance has the advantage that, in the rest position, it can be well protected against thermal influences from the cooking space and is only moved into the thermally more stressful recording position to take a picture. In the recording position, the cooking chamber camera has a better field of vision than in the rest position. In comparison to a cooking chamber camera permanently located in the area of the recording position, a significantly reduced thermal load is achieved. In particular, in this household appliance, the cooking chamber camera is not only brought into the thermally favorable but optically less favorable rest position when, for example, a critical cooking chamber temperature is reached. Rather, the rest position corresponds to a "normal position", the the cooking chamber camera in particular only leaves - as briefly as possible - in order to take a picture from the cooking chamber. The cooking chamber camera is therefore usually in its rest position. If, for example, a picture of the cooking chamber is to be recorded every minute and the recording of an image including movement of the cooking chamber camera requires eg 12 seconds, the cooking chamber camera is 80% of its time in the thermally advantageous rest position. In the recording position, the cooking chamber camera is in particular so close to the see-through opening that the see-through opening does not or not noticeably restrict the field of view of the camera.
Im Vergleich zu Kameras, die dauerhaft von der Durchsichtöffnung beabstandet sind und deshalb entweder ein eingeschränktes Sichtfeld aufweisen oder denen zur Beibehaltung eines weiten Sichtfelds stationäre Linsen vorgeschaltet sind, ergibt sich der Vorteil, dass die Kamera in der Aufnahmeposition ein weites Sichtfeld auch ohne vorgeschaltete opti sche Elemente besitzt. Dies reduziert beispielsweise Bauteilkosten und Montagekosten (z.B. da keine Justage vorgeschalteter optischer Elemente benötigt wird) und ist beson ders robust und langlebig. Zudem ist ein solches Kamerasystem besonders flexibel an wendbar, da es schnell und einfach an unterschiedliche Haushalts-Gargeräte anpassbar ist. Compared to cameras that are permanently spaced from the see-through opening and therefore either have a restricted field of view or that are preceded by stationary lenses to maintain a wide field of view, there is the advantage that the camera in the recording position has a wide field of view even without an upstream optical Owns elements. This reduces component costs and assembly costs, for example (e.g. because no adjustment of upstream optical elements is required) and is particularly robust and durable. In addition, such a camera system can be used in a particularly flexible manner, since it can be quickly and easily adapted to different household cooking appliances.
Es ist eine Weiterbildung, dass das Haushalts-Gargerät ein Backofen ist oder einen Backofen aufweist (z.B. ein Herd ist). Der Backofen kann zusätzlich eine Mikrowellenfunk tion und/oder eine Dampfbehandlungsfunktion aufweisen. Das Haushalts-Gargerät kann aber auch ein eigenständiges Mikrowellengerät sein, ggf. mit zusätzlichem mindestens einem IR-Strahler oder Widerstandsheizelement. Speziell bei einem Backofen kann die Garraumwandung auch als Muffel bezeichnet werden. It is a further development that the household cooking appliance is an oven or has an oven (e.g. is a stove). The oven can also have a microwave function and / or a steam treatment function. The household cooking appliance can, however, also be a stand-alone microwave appliance, possibly with an additional at least one IR radiator or resistance heating element. In the case of an oven in particular, the wall of the cooking space can also be referred to as a muffle.
Es ist eine Weiterbildung, dass der Garraum eine insbesondere frontseitige Beschi ckungsöffnung aufweist, die mittels einer Tür verschließbar ist. It is a further development that the cooking space has a loading opening, in particular at the front, which can be closed by means of a door.
Die Garraumkamera kann mindestens einen Bildsensor wie einen CCD-Chip aufweisen. Sie kann mindestens eine dem Bildsensor vorgeschaltete Primäroptik aufweisen. Die Pri märoptik umfasst ein oder mehrere optische Elemente, z.B. ein oder mehrere Linsen, die Komponenten der Kamera darstellen und somit mit der Kamera mitbewegbar sind. Die Garraumkamera kann eine Komponente eines insbesondere gehausten Kameramoduls sein, das z.B. auch eine Kameraelektronik umfassen kann. The cooking chamber camera can have at least one image sensor such as a CCD chip. It can have at least one primary optics connected upstream of the image sensor. The primary optics comprises one or more optical elements, for example one or more lenses, which represent components of the camera and can thus be moved along with the camera. The Cooking chamber camera can be a component of a particularly housed camera module, which can also include camera electronics, for example.
Die Durchsichtöffnung kann an grundsätzlich beliebiger Stelle in der Garraumwandung angeordnet sein, z.B. an einer linken oder rechten Seitenwand des Garraums, im Bereich einer Decke des Garraums, am Übergang zwischen Wandungsbereichen usw. Allgemein kann das Haushaltsgerät ein oder mehrere solche Garraumkameras mit unterschiedlich positionierten Durchsichtöffnungen aufweisen. The see-through opening can in principle be arranged at any point in the cooking chamber wall, e.g. on a left or right side wall of the cooking space, in the area of a ceiling of the cooking space, at the transition between wall areas, etc. In general, the household appliance can have one or more such cooking space cameras with differently positioned viewing openings.
Es ist eine Weiterbildung, dass das Haushalts-Gargerät mindestens ein Antriebsmittel zur Bewegung der Garraumkamera aufweist, beispielsweise einen Elektromotor, einen Aktor (z.B. mindestens eine Piezoaktor) usw. Die Garraumkamera kann zu ihrer geführten Be wegung mit ein oder mehreren Führungen Zusammenwirken, z.B. mit Schienen oder Längsnuten. Die Bewegung eines insbesondere mechanischen Antriebsmittels kann z.B. über eine entsprechende Kraft- oder Bewegungsübertragungseinrichtung auf die Kamera übertragen werden, ggf. hubübersetzt oder Hubuntersetzt. Die Bewegungsübertragungs einrichtung kann z.B. ein Zahnradgetriebe, einen Seilzug, ein Schraubgestänge usw. um fassen. It is a further development that the domestic cooking appliance has at least one drive means for moving the cooking chamber camera, for example an electric motor, an actuator (e.g. at least one piezo actuator) etc. The cooking chamber camera can interact with one or more guides for its guided movement, e.g. with rails or longitudinal grooves. The movement of a particularly mechanical drive means can e.g. be transmitted to the camera via a corresponding force or motion transmission device, if necessary with a stroke transmission or a stroke reduction. The motion transmission device can e.g. a gear transmission, a cable, a screw rod, etc. to grasp.
Es ist eine Weiterbildung, dass die Kamera unmittelbar (d.h., ohne speziell vorgesehene Pause) nach Erreichen der Aufnahmeposition beginnt, ein Bild aufzunehmen. Es ist eine Weiterbildung, dass die Kamera unmittelbar nach Aufnahme eines Bilds oder einer zu sammenhängenden Bildfolge zurück in die Ruheposition bewegt wird. Dies ergibt den Vorteil, dass eine Verweildauer in der Aufnahmeposition besonders kurz gehalten wird, was thermisch günstig ist. It is a further development that the camera begins to take a picture immediately (i.e. without a specially provided pause) after reaching the recording position. It is a further development that the camera is moved back to the rest position immediately after taking an image or a related image sequence. This results in the advantage that a dwell time in the receiving position is kept particularly short, which is thermally favorable.
Die Bewegung der Kamera und das Auslösen einer Aufnahme eines Bilds durch die Ka mera kann mittels einer Steuereinrichtung des Haushalts-Gargeräts vorgenommen wer den, insbesondere einer zentralen Steuereinrichtung. The movement of the camera and the triggering of a recording of an image by the camera can be carried out by means of a control device of the domestic cooking appliance, in particular a central control device.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Garraumkamera in der Ruheposition weiter von dem Garraum entfernt ist als in der Aufnahmeposition. Dadurch lässt sich eine thermische Be lastung der Garraumkamera in der Ruheposition besonders einfach umsetzen. Es ist eine zur besonders einfachen und kompakten Umsetzung der Kamerabewegung vorteilhafte Ausgestaltung, dass die Garraumkamera geradlinig zwischen der Ruhepositi on und der Aufnahmeposition bewegbar ist, insbesondere in einem rohrförmigen Kanal. Die Fahrbahn der Garraumkamera zwischen der Ruheposition und der Aufnahmeposition ist folglich eine geradlinige Fahrbahn. It is an embodiment that the cooking chamber camera is further away from the cooking chamber in the rest position than in the recording position. As a result, thermal loading of the cooking chamber camera in the rest position can be implemented particularly easily. It is an advantageous embodiment for the particularly simple and compact implementation of the camera movement that the cooking chamber camera can be moved in a straight line between the rest position and the recording position, in particular in a tubular channel. The roadway of the cooking chamber camera between the rest position and the recording position is consequently a straight roadway.
Alternativ oder zusätzlich kann die Garraumkamera seitlich oder lateral bewegt werden, so dass die Garraumkamera dann in der Ruheposition durch die Garraumwandung und gegebenenfalls durch eine die Garraumwandung umgebene Wärmeisolationsschicht von dem Garraum getrennt ist. Dazu kann die Garraumkamera nur lateral bewegt werden, oder sie kann in eine weiter von dem Garraum weiter entfernte Ruheposition verbracht werden, wobei die Garraumkamera dort zusätzlich gegenüber der Durchsichtöffnung seit lich versetzt ist. Dies kann beispielsweise durch eine gekrümmte Fahrbahn zwischen der Ruheposition und der Aufnahmeposition umgesetzt sein. Dabei kann sich der zusätzliche Vorteil ergeben, dass die Garraumkamera gegenüber der Durchsichtöffnung gedreht wird und so möglicherweise noch besser gegen durch die Durchsichtöffnung durchtretende Wärmestrahlung geschützt ist. Beispielsweise kann die gekrümmte Fahrbahn die Form eines Kreissektors oder eines ovalen Sektors annehmen. Alternatively or additionally, the cooking chamber camera can be moved laterally or laterally so that the cooking chamber camera is then separated from the cooking chamber in the rest position by the cooking chamber wall and possibly by a heat insulation layer surrounding the cooking chamber wall. For this purpose, the cooking chamber camera can only be moved laterally, or it can be brought into a rest position further away from the cooking chamber, the cooking chamber camera there additionally being offset laterally with respect to the see-through opening. This can be implemented, for example, by a curved roadway between the rest position and the receiving position. This can have the additional advantage that the cooking chamber camera is rotated with respect to the see-through opening and is thus possibly even better protected against thermal radiation passing through the see-through opening. For example, the curved roadway can assume the shape of a sector of a circle or an oval sector.
Es ist eine Ausgestaltung, dass der Bereich zwischen der Durchsichtöffnung und der Gar raumkamera frei von feststehenden optischen Elementen ist. So wird der Vorteil erreicht, dass die Garraumkamera in ihrer Aufnahmeposition besonders nahe an die Durchsicht öffnung herangeführt werden kann und dadurch ein besonders breites Sichtfeld nutzen kann. Dabei kann, auch allgemein, die Durchsichtöffnung selbst von einer It is an embodiment that the area between the see-through opening and the cooking chamber camera is free of fixed optical elements. This has the advantage that the cooking chamber camera can be brought particularly close to the viewing opening in its recording position and can thus use a particularly wide field of view. It can, also in general, the viewing opening itself from a
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Durchsichtöffnung mittels eines optisch transparenten Abdeckelements abgedeckt ist. So wird der Vorteil erreicht, dass die Garraumkamera noch besser gegen aus dem Garraum durch die Durchgangsöffnung ansonsten durchtre tende Wärme (Wärmestrahlung und/oder Konvektionswärme) geschützt ist. Zum weiteren Schutz gegen ein Durchtreten von Wärmestrahlung oder Infrarotstrahlung kann das Ab deckelement eine im sichtbaren Bereich durchlässige, aber für Wärmestrahlung nicht oder nur wenig durchlässige IR-Schutzschicht (z.B. eine IR-Reflexionsschicht) aufweisen. Es ist eine Weiterbildung, dass das Abdeckelement aus Glas besteht, das vorteilhafterweise z.B. im Vergleich zu Kunststoff besonders widerstandsfähig ist. Es ist eine Weiterbildung, dass das Abdeckelement als nichtstrahlformendes Element, beispielsweise als Scheibe, ausgebildet ist. It is an embodiment that the see-through opening is covered by means of an optically transparent cover element. This has the advantage that the cooking chamber camera is even better protected against heat (thermal radiation and / or convection heat) that would otherwise pass from the cooking chamber through the passage opening. For further protection against the penetration of thermal radiation or infrared radiation, the cover element can have an IR protective layer (eg an IR reflective layer) that is transparent in the visible range but not or only slightly permeable to thermal radiation. It is a further development that the cover element consists of glass, which is advantageously particularly robust compared to plastic, for example. It is a further development that the cover element is designed as a non-beam-shaping element, for example as a disk.
Es ist eine Weiterbildung, dass das Abdeckelement als strahlformendes optisches Ele ment, beispielsweise als Linse, ausgebildet ist. Dadurch lässt sich das Sichtfeld der Gar raumkamera mit einfachen Mitteln weiter verbessern. Beispielsweise kann das Abde ckelements eine das Sichtfeld der Garraumkamera aufweitende Linse sein. Vorteilhafter weise befindet sich zwischen dem als strahlformendes optisches Element ausgebildeten Abdeckelement und der Garraumkamera kein weiteres feststehendes optisches Element, wie bereits oben ausgeführt. It is a development that the cover element is designed as a beam-shaping optical element, for example as a lens. As a result, the field of view of the interior camera can be further improved with simple means. For example, the cover element can be a lens that widens the field of view of the cooking chamber camera. Advantageously, there is no further fixed optical element between the cover element designed as a beam-shaping optical element and the cooking chamber camera, as already explained above.
Es ist eine Ausgestaltung, dass das Haushalts-Gargerät eine verschließbare Blende auf weist, die einen Einfall thermischer Strahlung durch die Durchsichtöffnung auf die Gar raumkamera blockiert, wenn sich die Garraumkamera in der Ruheposition befindet, und ein Blickfeld der Garraumkamera freigibt, wenn sich die Garraumkamera in der Aufnah meposition befindet. So kann eine thermische Beanspruchung der Garraumkamera in der Ruheposition noch weiter verringert werden. It is an embodiment that the household cooking appliance has a lockable panel that blocks the incidence of thermal radiation through the viewing opening on the cooking chamber camera when the cooking chamber camera is in the rest position, and releases a field of view of the cooking chamber camera when the cooking chamber camera is is in the recording position. In this way, thermal stress on the cooking chamber camera in the rest position can be reduced even further.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Kamera zusätzlich drehbar oder rotierbar ist. So wird der Vorteil erreicht, dass die Orientierung der Kamera im Raum insbesondere in der Ru heposition so einstellbar ist, dass deren thermische Belastung noch weiter verringert wer den kann. Beispielsweise kann die Kamera - insbesondere bei einer linearen Verschieb lichkeit oder Bewegbarkeit - so gedreht werden, dass thermisch weniger anfällige Berei che oder Flächen davon in Richtung der stärksten Wärmestrahlung gerichtet sind. In einer Weiterbildung kann die Kamera insbesondere in dieser Ausgestaltung, aber nicht darauf beschränkt, zumindest teilweise mit einer thermischen Schutzschicht belegt sein, z.B. mit einer IR-Reflexionsschicht, einer Wärmeisolierungsschicht und/oder einer thermisch be sonders widerstandsfähigen Schicht. Die Kamera kann dann so gedreht werden, dass die thermische Schutzschicht in Richtung der stärksten Wärmestrahlung gerichtet ist. Die thermische Schutzschicht kann auch als Wärmeschild bezeichnet werden. It is an embodiment that the camera is additionally rotatable or rotatable. This has the advantage that the orientation of the camera in the room can be adjusted, especially in the rest position, in such a way that its thermal load can be reduced even further. For example, the camera can be rotated - especially in the case of linear displacement or mobility - so that thermally less sensitive areas or areas thereof are directed in the direction of the strongest thermal radiation. In a further development, in this embodiment in particular, but not limited to, the camera can be at least partially covered with a thermal protective layer, e.g. with an IR reflective layer, a thermal insulation layer and / or a particularly thermally resistant layer. The camera can then be rotated so that the thermal protective layer is directed in the direction of the strongest thermal radiation. The thermal protective layer can also be referred to as a heat shield.
Es ist eine Ausgestaltung, dass der Betriebsablauf ein Ablauf oder Prozess zum Behan deln von Gargut ("Garablauf") ist. Das Aufnehmen von Bildern aus dem Garraum kann dann insbesondere dazu verwendet werden, einen Garfortschritt von in dem Garraum befindlichem Gargut festzustellen oder zu überwachen. Beispielsweise kann ein Bräu nungsgrad und/oder eine Volumenänderung des Garguts überwacht werden. Jedoch kann der Betriebsablauf auch ein Nichtgarablauf sein, beispielsweise ein Reinigungsab lauf wie ein Pyrolysevorgang. In one embodiment, the operating sequence is a sequence or process for treating food to be cooked (“cooking sequence”). Taking pictures from inside the oven can can then be used in particular to determine or monitor a cooking progress of the food in the cooking space. For example, a degree of browning and / or a change in volume of the food to be cooked can be monitored. However, the operating sequence can also be a non-cooking sequence, for example a cleaning sequence such as a pyrolysis process.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Haushalts- Gargeräts, aufweisend einen durch eine Garraumwandung begrenzten Garraum und eine sich außerhalb des Garraums befindliche Garraumkamera zum Aufnehmen von Bildern aus dem Garraum durch eine Durchsichtöffnung in der Garraumwandung, wobei bei dem Verfahren während eines Betriebsablaufs The object is also achieved by a method for operating a domestic cooking appliance, having a cooking space delimited by a cooking space wall and a cooking space camera located outside the cooking space for taking pictures from the cooking space through a see-through opening in the cooking space wall, with the method during one Operational process
- die Garraumkamera aus einer thermisch weniger belasteten Ruheposition in eine näher zu der Durchsichtöffnung befindliche, thermisch stärker belastete Aufnah meposition bewegt wird, - The cooking chamber camera is moved from a thermally less stressed rest position to a closer to the see-through opening, thermally more stressed recording position,
- die Garraumkamera in der Aufnahmeposition zur Aufnahme eines Bilds ausgelöst wird und folgend - The cooking chamber camera is triggered in the recording position for taking a picture and following
- aus der Ruheposition zurück in die Ruheposition bewegt wird. - is moved back from the rest position to the rest position.
Das Verfahren kann analog zu dem Haushalts-Gargerät ausgebildet werden, und umge kehrt, und weist die gleichen Vorteile auf. The method can be designed analogously to the domestic cooking appliance, and vice versa, and has the same advantages.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Garraumkamera für jede Aufnahme eines Bilds aus der Ruheposition in die Aufnahmeposition und zurück in die Ruheposition bewegt wird. So wird eine Verweildauer in der Aufnahmeposition Vorteilhafterweise besonders gering ge halten. Diese Ausgestaltung kann speziell umfassen, dass die Garraumkamera in der Aufnahmeposition vor Rückkehr in die Ruheposition genau ein Bild aufnimmt. In anderen Worten kann die Garraumkamera für jedes einzelne Bild aus der Ruheposition in die Auf nahmeposition und zurück bewegt werden. Es ist jedoch grundsätzlich auch möglich, dass mittels der Garraumkamera in der Aufnahmeposition vor Rückkehr in die Ruheposi tion eine Bilderserie aufgenommen wird. Dabei liegen zwischen einzelnen Bildern der Bilderserie vorteilhafterweise nur geringe Zeitabstände. Insbesondere können die Bilder der Bilderserie dann unmittelbar aufeinanderfolgend (d. h., ohne dedizierte Pausen) auf genommen werden. Es ist eine Weiterbildung, dass die Zeitdauer ("Verweildauer"), welche die Garraumkame ra maximal ununterbrochen in der Aufnahmeposition verweilen darf, vorgegeben ist und die Garraumkamera spätestens mit Erreichen dieser Verweildauer zurück in die Ruhepo sition bewegt wird. Die Verweildauer kann in einer Weiterbildung abhängig von der einge stellten Soll-Garraumtemperatur oder der gemessenen Garraumtemperatur sein: je höher die Temperatur ist, desto geringer ist die maximale Verweildauer der Garraumkamera in der Aufnahmeposition. Auch ist es eine Weiterbildung, dass eine Zeitdauer ("Ruhedauer") der Garraumkamera in ihrer Ruheposition vorgegeben ist. Dadurch wird der Vorteil er reicht, dass die Garraumkamera eine bestimmte Zeit in der Ruheposition erhält, um abzu kühlen. Auch die Ruhedauer kann in einer Weiterbildung abhängig von der eingestellten Soll-Garraumtemperatur oder der gemessenen Garraumtemperatur sein: je höher die Temperatur ist, desto länger dauert die Ruhedauer. It is an embodiment that the cooking chamber camera is moved from the rest position into the recording position and back into the rest position for each recording of an image. A dwell time in the receiving position is advantageously kept particularly low. This refinement can specifically include that the cooking chamber camera takes exactly one picture in the recording position before returning to the rest position. In other words, the cooking chamber camera can be moved from the rest position to the recording position and back for each individual image. In principle, however, it is also possible for a series of images to be recorded by means of the cooking chamber camera in the recording position before returning to the rest position. There are advantageously only short time intervals between individual images of the series of images. In particular, the images of the series of images can then be recorded in immediate succession (that is, without dedicated pauses). It is a further development that the length of time ("dwell time"), which the cooking chamber camera may stay uninterrupted in the recording position, is specified and the cooking chamber camera is moved back to the rest position at the latest when this dwell time is reached. In a further development, the dwell time can be dependent on the set target oven temperature or the measured oven temperature: the higher the temperature, the shorter the maximum dwell time of the oven camera in the recording position. It is also a further development that a period of time (“rest period”) of the cooking chamber camera is specified in its rest position. This has the advantage that the cooking chamber camera is given a certain amount of time in the rest position to cool down. In a further development, the rest period can also be dependent on the set target cooking space temperature or the measured cooking space temperature: the higher the temperature, the longer the rest period.
Es ist eine Weiterbildung, dass die Garraumkamera zumindest in der Ruheposition ge kühlt wird. Dazu können ein oder mehrere Kühleinrichtungen wie Kühlluftkanäle, Peltier- Elemente usw. im Bereich der Ruheposition vorgesehen sein. It is a further development that the cooking chamber camera is cooled at least in the rest position. For this purpose, one or more cooling devices such as cooling air ducts, Peltier elements etc. can be provided in the area of the rest position.
Es ist eine Ausgestaltung, dass dann, wenn ein Erreichen oder Überschreiten einer kriti schen Garraumtemperatur festgestellt wird, ein Bewegen der Garraumkamera in die Auf nahmeposition verhindert wird. So wird ein weiterer Schutzmechanismus bereitgestellt, der ein Überhitzen der Garraumkamera verhindert. It is an embodiment that when reaching or exceeding a critical cooking chamber temperature is determined, a movement of the cooking chamber camera into the recording position is prevented. This provides a further protective mechanism that prevents the oven camera from overheating.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbei spiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird. The properties, features and advantages of this invention described above and the manner in which they are achieved will become clearer and more clearly understood in connection with the following schematic description of an exemplary embodiment which is explained in more detail in connection with the drawings.
Fig.1 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht einen Ausschnitt aus einem 1 shows a section from a side view as a sectional illustration
Backofen im Bereich einer auf einer geradlinigen Fahrbahn bewegbaren Gar raumkamera; Oven in the area of a cooking chamber camera that can be moved on a straight roadway;
Fig.2 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht einen Ausschnitt aus einem 2 shows a section from a side view as a sectional illustration
Backofen im Bereich einer auf einer gekrümmten Fahrbahn bewegbaren Gar raumkamera und Fig.3 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht einen Ausschnitt aus einem Backofen im Bereich einer herkömmlichen Garraumkamera. Oven in the area of a moving room camera on a curved road and 3 shows, as a sectional illustration in side view, a detail from an oven in the area of a conventional cooking chamber camera.
Fig.3 zeigt als Schnittdarstellung in Seitenansicht einen Ausschnitt aus einem Haushalts- Backofen 101 im Bereich einer herkömmlichen stationären Garraumkamera 102. Der Backofen 101 weist einen Garraum 103 auf, der durch eine Garraumwandung 104 be grenzt ist, von der hier ein Teil einer Seitenwand 105 und ein Teil einer Decke 106 einge zeichnet sind. In einem Übergangsbereich zwischen der Seitenwand 105 und der Decke 106 ist eine z.B. kreisförmige Durchsichtöffnung 107 in die Garraumwandung 104 einge bracht. Die Durchsichtöffnung 107 ist durch ein optisch transparentes Abdeckelement 108 abgedeckt, das dazu vorgesehen ist, einen Durchtritt von heißer Luft durch die Durch sichtöffnung 107 in einen dem Garraum 102 abgewandten Bereich des Backofens 101 zu verhindern. 3 shows, as a sectional illustration in side view, a detail from a household oven 101 in the area of a conventional stationary cooking chamber camera 102. The oven 101 has a cooking chamber 103 which is delimited by a cooking chamber wall 104, of which a part of a side wall 105 is here and part of a ceiling 106 is drawn. In a transition area between the side wall 105 and the ceiling 106, e.g. circular see-through opening 107 in the cooking chamber wall 104 is introduced. The see-through opening 107 is covered by an optically transparent cover element 108, which is provided to prevent hot air from passing through the see-through opening 107 into an area of the oven 101 facing away from the cooking space 102.
Auf der garraumabgewandten Seite hinter dem Abdeckelement 108 befindet sich die Gar raumkamera 102. Sie ist unbeweglich bzw. stationär in dem Backofen 101 eingebaut und blickt auf die Durchsichtöffnung 107. Sie weist ferner zu ihrem thermischen Schutz einen merklichen Abstand zu dem Abdeckelement 108 auf. Dadurch wird eine thermische Be lastung der Garraumkamera 102 aufgrund einer aus dem Garraum 102 durch das Abde ckelement 108 durchstrahlenden Wärmestrahlung und ggf. aufgrund einer Wärmeabgabe durch das Abdeckelement 108 selbst verringert. On the side facing away from the cooking space behind the cover element 108 is the cooking space camera 102. It is installed immovably or stationary in the oven 101 and looks at the viewing opening 107. It also has a noticeable distance from the cover element 108 for its thermal protection. As a result, thermal loading of the cooking chamber camera 102 due to heat radiation radiating through from the cooking chamber 102 through the cover element 108 and possibly due to a heat emission by the cover element 108 itself is reduced.
Zwischen der Garraumkamera 102 und dem Abdeckelement 108 befindet sich eine fest montierte oder feststehende Zwischenoptik, hier angedeutet durch die Linsen 109 und 1 10. Dieses bewirkt den Vorteil, dass ein aufgrund des Abstands zwischen der Garraum kamera 102 und dem Abdeckelement 108 eingeschränktes Sichtfeld der Garraumkamera 102 vergrößerbar ist. Auch können die Linsen 109 und 1 10 ggf. als thermische Abschirm elemente dienen. Between the cooking chamber camera 102 and the cover element 108 there is a permanently mounted or stationary intermediate optics, here indicated by the lenses 109 and 110. This has the advantage that a restricted field of view of the cooking chamber camera due to the distance between the cooking chamber camera 102 and the cover element 108 102 can be enlarged. The lenses 109 and 110 can also serve as thermal shielding elements.
Nachteilig bei dem Backofen 101 ist unter anderem, dass die Linsen 109 und 1 10 gegen einander und gegenüber der Garraumkamera 102 justiert werden müssen, um ein schar fes Bild zu erlangen. Dies wiederum erhöht eine Konstruktions- bzw. Designdauer als auch eine Einbaudauer und damit Montagekosten. Ferner erhöhen die Linsen 109 und 1 10 die Kosten für den Backofen 101. io One disadvantage of the oven 101 is that the lenses 109 and 110 have to be adjusted with respect to one another and with respect to the cooking chamber camera 102 in order to obtain a sharp image. This in turn increases a construction or design time as well as an installation time and thus assembly costs. Furthermore, the lenses 109 and 110 increase the cost of the oven 101. ok
Fig.1 zeigt ein erfindungsgemäßes Haushalts-Gargerät in Form eines Backofens 1. Der Garraum 103 und die Garraumwandung 104-106 mit der Durchsichtöffnung 107 können wie in dem Backofen 101 ausgestaltet sein. 1 shows a household cooking appliance according to the invention in the form of an oven 1. The cooking space 103 and the cooking space wall 104-106 with the see-through opening 107 can be designed as in the baking oven 101.
Die Durchsichtöffnung 107 ist durch ein transparentes Abdeckelement in Form einer op tisch nicht strahlformenden bzw. optisch neutralen Glasscheibe 2 abgedeckt. Die Glas scheibe 2 kann eine optisch transparente, aber IR-Strahlen blockierende (z.B. reflektie rende) Schicht aufweisen. The see-through opening 107 is covered by a transparent cover element in the form of an optically non-beam-shaping or optically neutral glass pane 2. The glass pane 2 can have an optically transparent, but IR radiation blocking (e.g. reflective) layer.
Auf der dem Garraum 103 abgewandten Seite der Garraumwandung 104 ist hinter der Glasscheibe 2 eine Kamera 3 in Form eines insbesondere gehausten Kameramoduls an geordnet. Die Kamera 3 kann beispielsweise einen Bildsensor 4, eine Elektronik zur An steuerung der Kamera 3 und/oder Bildverarbeitung und/oder ein Objektiv 5 mit einem o- der mehreren optischen Elementen ("Primäroptiken") aufweisen. On the side of the cooking chamber wall 104 facing away from the cooking chamber 103, a camera 3 in the form of a particularly housed camera module is arranged behind the glass pane 2. The camera 3 can for example have an image sensor 4, electronics for controlling the camera 3 and / or image processing and / or an objective 5 with one or more optical elements (“primary optics”).
Die Kamera 3 ist automatisch zwischen einer weiter von der Durchsichtöffnung 107 ent fernten Ruheposition RP und einer nahe an der Durchsichtöffnung 107 gelegenen Auf nahmeposition AP bewegbar. Insbesondere ist ein Abstand zwischen dem Objektiv 5 und der Abdeckscheibe 2 in der Aufnahmeposition AP minimal, so dass der Kamera 3 ein be sonders großes Sichtfeld bereitgestellt wird. Dies wird insbesondere durch den Verzicht auf die beim Backofen 101 noch benötigte Zwischenoptik 109, 110 erreicht. Die Kamera 3 ist in der Aufnahmeposition AP aber im Vergleich zu der Ruheposition RP einer merklich höheren thermischen Belastung ausgesetzt ist. Durch den Verzicht auf die Zwischenoptik 109, 110 ist der Backofen 1 kostengünstiger und robuster als der Backofen 101. The camera 3 can be automatically moved between a rest position RP further away from the see-through opening 107 and a position AP located close to the see-through opening 107. In particular, a distance between the lens 5 and the cover plate 2 is minimal in the recording position AP, so that the camera 3 is provided with a particularly large field of view. This is achieved in particular by dispensing with the intermediate optics 109, 110 that are still required in the oven 101. The camera 3 is in the recording position AP but is exposed to a noticeably higher thermal load compared to the rest position RP. By dispensing with the intermediate optics 109, 110, the oven 1 is more cost-effective and more robust than the oven 101.
Um eine besonders geringe thermische Belastung der Kamera 3 mit einem weiten Sicht feld kombinieren zu können, wird die Kamera 3 solange in der Ruheposition gehalten, bis mit ihr ein Bild aus dem Garraum 103 aufgenommen werden soll. Dann wird die Kamera 3 in die Aufnahmeposition AP bewegt oder verfahren, ein Bild oder eine schnelle Bildfolge aufgenommen und insbesondere unmittelbar danach wieder zurück in die Ruheposition RP bewegt oder verfahren. Die mittels der Kamera 3 im Verlauf eines Betriebsablaufs aufgenommenen Bilder können zur Verfolgung zeitlicher Entwicklungen in dem Garraum 103 verwendet werden, beispielsweise zur Nachverfolgung oder Überwachung eines Bräunungsgrads oder einer Volumenänderung von Gargut während eines Garablaufs. In order to be able to combine a particularly low thermal load on the camera 3 with a wide field of view, the camera 3 is held in the rest position until an image from the cooking chamber 103 is to be recorded with it. The camera 3 is then moved or moved into the recording position AP, an image or a rapid sequence of images is recorded and, in particular, immediately afterwards it is moved or moved back into the rest position RP. The images recorded by the camera 3 in the course of an operating sequence can be used to follow developments over time in the cooking chamber 103 can be used, for example for tracking or monitoring a degree of browning or a change in volume of food during a cooking process.
Die Kamera 3 wird hier rein beispielhaft geradlinig und insbesondere senkrecht zu der Durchsichtöffnung 107 bewegt. Jedoch kann die Kamera 3 alternativ z.B. auch einer ge krümmten Fahrbahn folgen. The camera 3 is moved here, purely by way of example, in a straight line and in particular perpendicular to the see-through opening 107. However, the camera 3 may alternatively e.g. also follow a curved road.
Zur Bewegung der Kamera 3 ist ein Motor 6 vorhanden, z.B. ein Elektromotor, dessen Antriebsbewegung in eine Bewegung des Kamera 3 umgesetzt wird, z.B. mittels eines entsprechenden Bewegungssystems (o. Abb.). Das Bewegungssystem kann allgemein z.B. eine Bewegungsübertragungseinrichtung (z.B. ein Zahnradgetriebe, ein Stangenge triebe, eine geschraubte Antriebsstange für einen Spindelantrieb, einen Seilzug usw.) aufweisen. Auch kann eine insbesondere mechanische Führung zur Vorgabe der Form der Fahrbahn der Kamera 3 vorhanden sein. A motor 6 is provided to move the camera 3, e.g. an electric motor, the drive movement of which is converted into movement of the camera 3, e.g. by means of a corresponding movement system (not shown). The motion system can generally e.g. a motion transmission device (e.g. a gear drive, a rod drive, a screwed drive rod for a spindle drive, a cable pull, etc.). In particular, a mechanical guide for specifying the shape of the roadway of the camera 3 can also be provided.
Optional kann der Backofen 1 eine Blende 7 aufweisen, die einen Einfall thermischer Strahlung durch die Durchsichtöffnung 107 auf die Garraumkamera 3 blockiert, wenn sich die Garraumkamera 3 in der Ruheposition RP befindet. The oven 1 can optionally have a screen 7 which blocks the incidence of thermal radiation through the see-through opening 107 on the cooking chamber camera 3 when the cooking chamber camera 3 is in the rest position RP.
In einer Weiterbildung kann, z.B. durch die Steuereinrichtung, dann, wenn ein Erreichen oder Überschreiten einer kritischen Garraumtemperatur festgestellt wird, ein Bewegen der Garraumkamera 3 in die Aufnahmeposition AP verhindert werden. In a further training, e.g. by the control device, when a critical cooking space temperature has been reached or exceeded, a movement of the cooking space camera 3 into the recording position AP can be prevented.
Fig.2 zeigt ein erfindungsgemäßes Haushalts-Gargerät in Form eines Backofens 8. Der Backofen 8 ist ähnlich zu dem Backofen 1 ausgebildet, wobei jedoch nun die Kamera 3 nicht auf einer geradlinigen Fahrbahn zwischen der Ruheposition RP und der Aufnahme position AP verfahrbar ist, wie durch den Doppelpfeil angedeutet, sondern auf einer ge krümmten Fahrbahn. Diese ist hier rein beispielhaft als ringsektorförmige Fahrbahn aus gebildet. Dies ergibt den Vorteil, dass die Kamera 3 in einen Bereich hinter einer - insbe sondere auch in dem Backofen 1 vorhandenen - garraumabgewandten Wärmeisolierung 9 verfahrbar ist, was vorteilhafterweise eine weitere Verringerung der thermischen Belas tung der Kamera 3 ergeben kann. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbei spiel beschränkt. 2 shows a household cooking appliance according to the invention in the form of an oven 8. The oven 8 is designed similar to the oven 1, but now the camera 3 is not movable on a straight track between the rest position RP and the recording position AP, as indicated by the double arrow, but on a curved roadway. This is formed here purely by way of example as a ring sector-shaped roadway. This results in the advantage that the camera 3 can be moved into an area behind a thermal insulation 9 facing away from the cooking space - in particular also present in the oven 1, which can advantageously result in a further reduction in the thermal load on the camera 3. Of course, the present invention is not limited to the game Ausführungsbei shown.
So kann anstelle der optisch neutralen Glasscheibe 2 eine Linse als Abdeckelement ver- wendet werden, wodurch sich das Sichtfeld der Garraumkamera 3 weiter anpassen lässt. Thus, instead of the optically neutral glass pane 2, a lens can be used as a cover element, whereby the field of view of the cooking chamber camera 3 can be further adapted.
Auch kann bei dem Backofen 8 eine Blende 7 vorhanden sein. A panel 7 can also be present in the oven 8.
Ferner kann die Kamera 3, auch allgemein, in einer Weiterbildung um sich selbst gedreht oder rotiert werden, um eine thermisch besonders günstige Orientierung einzunehmen. Furthermore, in a further development, the camera 3 can, also in general, be rotated or rotated about itself in order to adopt a thermally particularly favorable orientation.
Zudem kann eine die Fahrbahn der Kamera 3 umgebende Wandung, insbesondere rohr förmige Wandung mit IR-absorbierendem Material belegt sein, um eine Reflexion in Wär mestrahlung in die Kamera 3 zu unterdrücken. In addition, a wall surrounding the roadway of the camera 3, in particular a tubular wall, can be covered with IR-absorbing material in order to suppress a reflection in thermal radiation into the camera 3.
Allgemein kann unter "ein", "eine" usw. eine Einzahl oder eine Mehrzahl verstanden wer den, insbesondere im Sinne von "mindestens ein" oder "ein oder mehrere" usw., solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist, z.B. durch den Ausdruck "genau ein" usw. Auch kann eine Zahlenangabe genau die angegebene Zahl als auch einen üblichen Tole ranzbereich umfassen, solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist. In general, "a", "an" etc. can be understood to mean a singular or plural, in particular in the sense of "at least one" or "one or more" etc., as long as this is not explicitly excluded, e.g. by the expression " exactly one "etc. A number can also include exactly the specified number and a customary tolerance range, as long as this is not explicitly excluded.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Backofen 1 oven
2 Glasscheibe 2 pane of glass
3 Kamera 3 camera
4 Bildsensor 4 image sensor
5 Objektiv 5 lens
6 Motor 6 engine
7 Blende 7 aperture
101 Backofen 101 oven
102 Garraumkamera 102 Cooking chamber camera
103 Garraum 103 Cooking compartment
104 Garraumwandung 104 Oven wall
105 Seitenwand 105 sidewall
106 Decke 106 ceiling
107 Durchsichtöffnung 107 See-through opening
108 Abdeckelement 108 cover element
109 Linse 109 lens
110 Linse 110 lens
AP Aufnahmeposition AP shooting position
RP Ruheposition RP resting position

Claims

Patentansprüche Claims
1. Haushalts-Gargerät (1), aufweisend einen durch eine Garraumwandung 104-106) begrenzten Garraum (103) und eine sich außerhalb des Garraums (103) befindli che Garraumkamera (3) zum Aufnehmen von Bildern aus dem Garraum (103) durch eine Durchsichtöffnung (107) in der Garraumwandung (104-106), wobei die Garraumkamera (3) mittels des Haushalts-Gargeräts (1) zwischen einer Ruheposition (RP) und einer Aufnahmeposition (AP) bewegbar ist, die Garraumkamera (3) in der Aufnahmeposition (AP) dem Garraum ther misch stärker ausgesetzt ist als in der Ruheposition (RP) und 1. Household cooking appliance (1), comprising a cooking space (103) bounded by a cooking space wall 104-106) and a cooking space camera (3) located outside the cooking space (103) for taking pictures from the cooking space (103) through a See-through opening (107) in the cooking chamber wall (104-106), the cooking chamber camera (3) being movable between a rest position (RP) and a recording position (AP) by means of the domestic cooking appliance (1), the cooking chamber camera (3) in the recording position (AP) the cooking space is thermally more exposed than in the rest position (RP) and
das Haushalts-Gargerät (1) dazu eingerichtet ist, während eines Betriebsab laufs die Garraumkamera (3) zur Aufnahme eines Bilds aus der Ruheposition (RP) in die Aufnahmeposition (AP) zu bewegen und nach der Aufnahme zu rück in die Ruheposition (RP) zu bewegen. the household cooking appliance (1) is set up to move the cooking chamber camera (3) to take a picture from the rest position (RP) to the recording position (AP) during an operation and to move back to the rest position (RP) after the recording to move.
2. Haushalts-Gargerät (1) nach Anspruch 1 , wobei die Garraumkamera (3) in der Ruheposition (RP) weiter von dem Garraum (103) entfernt ist als in der Aufnah meposition (AP). 2. Household cooking appliance (1) according to claim 1, wherein the cooking chamber camera (3) in the rest position (RP) is further away from the cooking chamber (103) than in the Aufnah meposition (AP).
3. Haushalts-Gargerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bereich zwischen der Durchsichtöffnung (107) und der Garraumkamera (3) frei von feststehenden optischen Elementen ist. 3. Household cooking appliance (1) according to one of the preceding claims, wherein the area between the see-through opening (107) and the cooking chamber camera (3) is free of fixed optical elements.
4. Haushalts-Gargerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Garraumkamera (3) geradlinig zwischen der Ruheposition (RP) und der Aufnah meposition (AP) bewegbar ist. 4. Household cooking appliance (1) according to one of the preceding claims, wherein the cooking chamber camera (3) can be moved in a straight line between the rest position (RP) and the Aufnah meposition (AP).
5. Haushalts-Gargerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Garraumka mera (3) auf einer gekrümmtem Fahrbahn zwischen der Ruheposition (RP) und der Aufnahmeposition (AP) bewegbar ist. 5. Household cooking appliance (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the Garraumka mera (3) on a curved road between the rest position (RP) and the receiving position (AP) is movable.
6. Haushalts-Gargerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Durchsichtöffnung (107) mittels eines optisch transparenten Abdeckelements (2) abgedeckt ist. 6. Household cooking appliance (1) according to one of the preceding claims, wherein the see-through opening (107) is covered by means of an optically transparent cover element (2).
7. Haushalts-Gargerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Haushalts-Gargerät (1) eine verschließbare Blende (7) aufweist, die einen Einfall thermischer Strahlung durch die Durchsichtöffnung (107) auf die Garraumkamera (3) blockiert, wenn sich die Garraumkamera (3) in der Ruheposition (RP) befindet, und ein Blickfeld der Garraumkamera (3) freigibt, wenn sich die Garraumkamera (3) in der Aufnahmeposition (AP) befindet. 7. Household cooking appliance (1) according to one of the preceding claims, wherein the household cooking appliance (1) has a closable panel (7) which blocks the incidence of thermal radiation through the see-through opening (107) on the cooking chamber camera (3) when the cooking chamber camera (3) is in the rest position (RP), and a field of view of the cooking chamber camera (3) is released when the cooking chamber camera (3) is in the recording position (AP).
8. Haushalts-Gargerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kamera (3) drehbar ist. 8. Household cooking appliance (1) according to one of the preceding claims, wherein the camera (3) is rotatable.
9. Haushalts-Gargerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Betriebsablauf ein Garablauf ist. 9. Household cooking appliance (1) according to one of the preceding claims, wherein the operating sequence is a cooking sequence.
10. Verfahren zum Betreiben eines Haushalts-Gargeräts (1), aufweisend einen durch eine Garraumwandung (104-106) begrenzten Garraum (103) und eine sich außer halb des Garraums (103) befindliche Garraumkamera (3) zum Aufnehmen von Bil dern aus dem Garraum (103) durch eine Durchsichtöffnung (107) in der Garraum wandung (104-106), wobei bei dem Verfahren während eines Betriebsablaufs die Garraumkamera (3) aus einer thermisch weniger belasteten Ruheposition (RP) in eine näher zu der Durchsichtöffnung (107) befindliche, thermisch stär ker belastete Aufnahmeposition (AP) bewegt wird, 10. A method for operating a household cooking appliance (1), comprising a cooking space (103) bounded by a cooking space wall (104-106) and a cooking space camera (3) located outside of the cooking space (103) for recording bil countries from the Cooking chamber (103) through a see-through opening (107) in the cooking chamber wall (104-106), the cooking chamber camera (3) moving from a thermally less stressed rest position (RP) to a closer to the see-through opening (107) during an operating sequence. located, thermally heavily loaded recording position (AP) is moved,
die Garraumkamera (3) in der Aufnahmeposition (AP) zur Aufnahme eines Bilds ausgelöst wird und folgend the cooking chamber camera (3) is triggered in the recording position (AP) to record a picture and then
aus der Ruheposition (RP) zurück in die Ruheposition (RP) bewegt wird. is moved from the rest position (RP) back to the rest position (RP).
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Garraumkamera (3) für jede Aufnahme eines Bilds aus der Ruheposition (RP) in die Aufnahmeposition (AP) und zurück in die Ruheposition (RP) bewegt wird. 11. The method according to claim 10, wherein the cooking chamber camera (3) is moved for each recording of an image from the rest position (RP) into the recording position (AP) and back into the rest position (RP).
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 11 , bei dem dann, wenn ein Erreichen oder Überschreiten einer kritischen Garraumtemperatur festgestellt wird, ein Be wegen der Garraumkamera (3) in die Aufnahmeposition (AP) verhindert wird. 12. The method according to any one of claims 10 to 11, in which, when reaching or exceeding a critical cooking space temperature is determined, a loading because of the cooking space camera (3) in the recording position (AP) is prevented.
EP20712596.4A 2019-04-05 2020-03-25 Household cooking appliance having a cooking chamber camera and method for operation Pending EP3948089A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19290021 2019-04-05
PCT/EP2020/058392 WO2020200969A1 (en) 2019-04-05 2020-03-25 Household cooking appliance having a cooking chamber camera and method for operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3948089A1 true EP3948089A1 (en) 2022-02-09

Family

ID=66323789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20712596.4A Pending EP3948089A1 (en) 2019-04-05 2020-03-25 Household cooking appliance having a cooking chamber camera and method for operation

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11994301B2 (en)
EP (1) EP3948089A1 (en)
CN (1) CN113614451B (en)
WO (1) WO2020200969A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019206892A1 (en) * 2019-05-13 2020-11-19 BSH Hausgeräte GmbH Cooking appliance with sensor units arranged outside the cooking space
DE102021200669A1 (en) * 2021-01-26 2022-07-28 BSH Hausgeräte GmbH Household cooking appliance with a motorized sensor that can be moved lengthwise

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140039733A (en) * 2012-09-25 2014-04-02 삼성전자주식회사 Cooking apparatus

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100793794B1 (en) * 2006-04-20 2008-01-11 엘지전자 주식회사 Cooking Device
WO2009138359A2 (en) 2008-05-13 2009-11-19 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Household appliance comprising an image capturing device
EP2638325B1 (en) * 2010-11-12 2015-03-11 Convotherm Elektrogeräte GmbH A cooking device, and a procedure for cooking food
CN103124877B (en) * 2010-11-22 2015-11-25 株式会社艾诺阿 Baking box
DE102011002187A1 (en) 2011-04-20 2012-10-25 Miele & Cie. Kg household appliance
US9149058B2 (en) * 2013-01-16 2015-10-06 Elwha Llc Dry steam ovens
CA3199520A1 (en) 2014-06-05 2015-12-10 Ingo Stork Genannt Wersborg Heat treatment monitoring system
KR101644711B1 (en) * 2014-12-08 2016-08-01 엘지전자 주식회사 Microwave oven and method for controlling the same
US9644847B2 (en) 2015-05-05 2017-05-09 June Life, Inc. Connected food preparation system and method of use
JP6906147B2 (en) * 2016-11-29 2021-07-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 How to control a cooker and a cooker
CN108919721B (en) * 2018-08-02 2020-03-10 杭州老板电器股份有限公司 Cooking apparatus and control method thereof

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140039733A (en) * 2012-09-25 2014-04-02 삼성전자주식회사 Cooking apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US11994301B2 (en) 2024-05-28
CN113614451B (en) 2024-03-05
WO2020200969A1 (en) 2020-10-08
CN113614451A (en) 2021-11-05
US20220163213A1 (en) 2022-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020200969A1 (en) Household cooking appliance having a cooking chamber camera and method for operation
EP1583396A2 (en) Sensor system
EP3969817B1 (en) Cooking appliance with sensor units which are located outside the cooking compartment
DE102007035609A1 (en) Method for optically controlling the course of a physical and / or chemical process taking place on a surface of a body
EP3129715B1 (en) Lighting module for a household appliance, and household appliance
EP2693205A2 (en) Method and device for photothermal investigation of a sample
EP4075111B1 (en) Heating device comprising arrangement of an optical sensor on a window to the combustion chamber of a
DE10128024A1 (en) Controlling self-cleaning of cooker involves Controlling start and/or duration of cleaning process depending on optical radiation from light source detected by sensor in oven housing
DE102012223465A1 (en) Cooking appliance e.g. microwave apparatus, has light source arranged below opening and optical element that is provided for deflecting light beam of light source into internal chamber of muffle
DE102019213485A1 (en) Household microwave oven with microwave dome
DE102018214393A1 (en) Household microwave
DE102018201743A1 (en) Cooking appliance, in particular commercial cooking appliance
DE10156778A1 (en) Door sealing strip and cooking appliance
WO2012103874A1 (en) Camera system for recording and tracking remote moving objects
DE2613866B2 (en) Optical observation device
DE10219348B4 (en) Cooking appliance
DE1284119B (en) Heating table for thermo-microscopic examinations
BE1030025B1 (en) Cooking device with camera
DE102021200669A1 (en) Household cooking appliance with a motorized sensor that can be moved lengthwise
DE102017216855A1 (en) Cooking appliance, in particular commercial cooking appliance
DE102017220887A1 (en) Oven with sensor device
DE102006026920B4 (en) Device for the suppression of measured value distorting radiation components in non-contact IR measuring devices in high-temperature furnaces
AT524132B9 (en) Attachment device for an eyepiece or lens of a long-range optical device
DE102013102112A1 (en) cooking facility
EP3708911B1 (en) Cooking appliance, comprising a cooking chamber and a camera for creating internal images of the cooking space

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211105

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20230206

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240918