JP6906147B2 - How to control a cooker and a cooker - Google Patents
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Description
本開示は、食品を加熱する加熱調理器および加熱調理器の制御方法に関する。 The present disclosure relates to a cooker for heating food and a method for controlling the cooker.
加熱調理器の一例である電子レンジは、鍋およびフライパンを使うことなく、食品を容器に入れたままで加熱することができる。このため、コンビニエンスストア等の販売店では、電子レンジを用いて、弁当および惣菜といった食品を加熱して提供する場合もある。 A microwave oven, which is an example of a cooking device, can heat food in a container without using a pan and a frying pan. For this reason, stores such as convenience stores may use a microwave oven to heat and provide foods such as bento boxes and prepared foods.
通常、弁当および総菜には、電子レンジで加熱するのに最適な加熱時間が表示されている。販売店の店員は、その表示を見て、電子レンジで加熱時間を設定するのが一般的である。 Lunch boxes and delicatessen items usually indicate the optimum heating time for heating in the microwave. It is common for the clerk of the store to see the display and set the heating time in the microwave oven.
具体的には、店員は、電子レンジの操作部に配置された数字キーを操作することにより、加熱時間の設定を行うことができる。また、加熱時間およびワット数に対応する調理ボタンを複数備えた電子レンジを使用する場合、店員は、加熱する食品に対応するボタンを操作することで、その食品に適した加熱を行うことができる。 Specifically, the clerk can set the heating time by operating the number keys arranged in the operation unit of the microwave oven. In addition, when using a microwave oven equipped with a plurality of cooking buttons corresponding to the heating time and wattage, the clerk can operate the button corresponding to the food to be heated to perform heating suitable for the food. ..
しかしながら、加熱時間を数字キーで設定するのは操作が煩わしいという問題がある。また、複数の操作ボタンそれぞれに異なる食品の加熱時間が割り当てられた電子レンジでは、店員が、複数のボタンそれぞれと食品との対応関係を憶える必要がある。よって、商品の種類が増えれば増えるだけ、店員がこの対応関係を憶える負担が増えるという問題がある。 However, setting the heating time with the number keys has a problem that the operation is troublesome. Further, in a microwave oven in which different food heating times are assigned to each of the plurality of operation buttons, the clerk needs to remember the correspondence relationship between each of the plurality of buttons and the food. Therefore, there is a problem that as the types of products increase, the burden on the clerk to remember this correspondence increases.
このような問題を解決するために、店員が、商品に添付されているバーコードの情報を読み取ると、バーコードに対応する加熱制御内容で商品を加熱する電子レンジを提供することが考えられる。 In order to solve such a problem, it is conceivable that when the clerk reads the information of the bar code attached to the product, the store clerk provides a microwave oven that heats the product with the heating control content corresponding to the bar code.
または、電子レンジの加熱庫内を撮影するカメラを庫内天井面に備え、庫内に投入された商品の画像からバーコード部分を抽出し、そのバーコードを読み取ることで、コード情報から商品に対応した加熱制御内容を呼び出して、適切な加熱を行う技術も開示されている(例えば特許文献1)。 Alternatively, a camera that takes a picture of the inside of the heating chamber of the microwave oven is provided on the ceiling surface of the refrigerator, and the barcode part is extracted from the image of the product put in the refrigerator, and the barcode is read to convert the code information into the product. A technique for calling up the corresponding heating control content to perform appropriate heating is also disclosed (for example, Patent Document 1).
このような電子レンジにおいて、認識を実施した対象の食品と、実際に調理を行う対象の食品とが同一のものであることを保証するためには、電子レンジのドアを閉めた後に、撮影と認識とを行う必要がある。また、ぶれのない安定した撮影画像を得るためにも、認識対象の食品の静止状態が保証される、ドアを閉めた後に、撮影と認識処理とを行うことが好ましい。 In such a microwave oven, in order to ensure that the food to be recognized and the food to be actually cooked are the same, after closing the microwave oven door, a photograph is taken. It is necessary to recognize and do. Further, in order to obtain a stable photographed image without blurring, it is preferable to perform the photographing and the recognition process after closing the door, which guarantees the stationary state of the food to be recognized.
しかしながら、電子レンジのドアを閉める際に、ドア部と加熱庫筐体部との接触時の衝撃により、レンジ全体が振動する場合がある。この場合、振動が収まる前に撮影を開始すると、撮影画像にぶれが生じてしまう。認識に適した、ぶれのない撮影画像を得るためには、振動が収まるまで待った後に、撮影と認識処理とを開始すればよいが、時間的なロスを生じてしまう。 However, when the door of the microwave oven is closed, the entire microwave oven may vibrate due to the impact at the time of contact between the door portion and the heating chamber housing portion. In this case, if shooting is started before the vibration has subsided, the shot image will be blurred. In order to obtain a photographed image suitable for recognition and without blurring, it is sufficient to wait until the vibration subsides and then start the photographing and the recognition process, but a time loss occurs.
本開示は、加熱庫内に弁当または総菜等の加熱対象となる被加熱対象物を入れ、ドアを閉めた際に、ドアと加熱庫の筐体との接触時の衝撃により振動が発生した場合にも、認識精度を高めることができ、また、振動が収まるまで、撮影および認識を開始できないといった時間的なロスを防ぐことができる、加熱調理器およびその制御方法を提供するものである。 In the present disclosure, when an object to be heated such as a lunch box or a side dish is placed in a heating chamber and the door is closed, vibration occurs due to an impact at the time of contact between the door and the housing of the heating chamber. Also, the present invention provides a heating cooker and a control method thereof, which can improve recognition accuracy and prevent time loss such as not being able to start photographing and recognizing until the vibration has subsided.
本開示の加熱調理器は、加熱庫と、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部で撮影された複数の画像を記憶する記憶部と、加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、ドアの開閉を検知する検知部と、記憶部に記憶された複数の画像から、被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する認識部と、を備えている。そして、検知部は、ドアが閉められる直前の所定のタイミング幅を検知するように構成され、認識部は、記憶部に記憶された複数の画像の中から、所定のタイミング幅において撮影された画像を一または複数の候補画像として選択し、候補画像を用いて加熱制御情報を取得するように構成されている。
In the heating cooker of the present disclosure, a heating chamber, a photographing unit for photographing the inside of the heating chamber, a storage unit for storing a plurality of images photographed by the photographing unit, and an object to be heated are placed in the heating chamber. It is provided with a door that is opened and closed, a detection unit that detects the opening and closing of the door, and a recognition unit that acquires heating control information regarding the object to be heated from a plurality of images stored in the storage unit. The detection unit is configured to detect a predetermined timing width before direct the door is closed, the recognition unit, from the plurality of images stored in the storage unit, taken at a predetermined timing width It is configured to select an image as one or more candidate images and acquire heating control information using the candidate images.
また、本開示の加熱調理器の制御方法は、加熱庫と、加熱庫内を撮影する撮影部と、加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、ドアの開閉を検知する検知部と、を備える加熱調理器の制御方法である。そして、撮影部で撮影された複数の画像を記憶し、ドアが閉められる直前の所定のタイミング幅を検知し、撮影部で撮影された、複数の画像の中から、所定のタイミング幅において撮影された画像を一または複数の候補画像として選択し、候補画像を用いて被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する加熱調理器の制御方法である。
Further, the control method of the heating cooker of the present disclosure includes a heating chamber, a photographing unit for photographing the inside of the heating chamber, a door that is opened and closed when an object to be heated is placed in the heating chamber, and a door. This is a control method for a cooking cooker including a detection unit that detects opening and closing. Then, stores a plurality of images taken by the imaging unit, and detects a predetermined timing width before direct the door is closed, taken by the photographing unit, from among a plurality of images, taken at a predetermined timing width This is a control method for a heating cooker in which the obtained image is selected as one or a plurality of candidate images, and the heating control information regarding the object to be heated is acquired using the candidate images.
本開示によれば、加熱庫内に弁当および総菜等の加熱対象となる被加熱対象物を入れ、ドアを閉めた際に、ドアと加熱庫の筐体との接触時の衝撃等により振動が発生した場合にも、振動が発生する以前に撮影した加熱庫内の撮影画像を用いて認識処理を行う。これにより、認識精度を高めることができ、また、振動が収まるまで撮影および認識を開始できないといった、時間的なロスを防ぐことができる。 According to the present disclosure, when an object to be heated such as a lunch box and a side dish is placed in a heating chamber and the door is closed, vibration occurs due to an impact or the like when the door and the housing of the heating chamber come into contact with each other. Even if it occurs, the recognition process is performed using the captured image in the heating chamber taken before the vibration occurs. As a result, the recognition accuracy can be improved, and it is possible to prevent a time loss such that shooting and recognition cannot be started until the vibration has subsided.
(本開示が取り得る態様の一例)
本開示の第1の態様の加熱調理器は、加熱庫と、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部で撮影された複数の画像を記憶する記憶部と、加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、ドアの開閉を検知する検知部と、記憶部に記憶された複数の画像から、被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する認識部と、を備えている。そして、検知部は、ドアが閉められる直前の所定のタイミング幅を検知するように構成され、認識部は、記憶部に記憶された複数の画像の中から、所定のタイミング幅において撮影された画像を一または複数の候補画像として選択し、候補画像を用いて加熱制御情報を取得するように構成されている。
(Example of possible aspects of this disclosure)
The heating cooker according to the first aspect of the present disclosure includes a heating chamber, a photographing unit for photographing the inside of the heating chamber, a storage unit for storing a plurality of images photographed by the photographing unit, and an object to be heated in the heating chamber. A door that opens and closes when an object is placed, a detection unit that detects the opening and closing of the door, a recognition unit that acquires heating control information about the object to be heated from a plurality of images stored in the storage unit, and a recognition unit. It has. The detection unit is configured to detect a predetermined timing width before direct the door is closed, the recognition unit, from the plurality of images stored in the storage unit, taken at a predetermined timing width It is configured to select an image as one or more candidate images and acquire heating control information using the candidate images.
この構成により、ドアを閉めた際の衝撃による振動の影響を受ける以前の、ぶれのない画像を取得でき、その画像を用いて認識処理を行うので、認識精度を高めることができ、また振動が収まるまで、撮影および認識を開始できないといった、時間的なロスを防ぐことができる。 With this configuration, it is possible to acquire an image without blurring before it is affected by the vibration caused by the impact when the door is closed, and since the recognition process is performed using that image, the recognition accuracy can be improved and the vibration is generated. It is possible to prevent time loss such as not being able to start shooting and recognition until it is settled.
本開示の第2の態様の加熱調理器は、加熱庫と、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部で撮影された画像を記憶する記憶部と、加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、ドアの開閉を検知する検知部と、記憶部に記憶された画像から、被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する認識部と、を備えている。そして、検知部は、ドアが閉められる以前の所定のタイミング幅を検知するように構成され、認識部は、記憶部に記憶された画像の中から、所定のタイミング幅において撮影された画像を選択して加熱制御情報を取得するように構成され、ドアが閉められたことを検知するスイッチと、ドアと加熱庫の筐体との距離が、所定の距離以下になったことを検知する近接センサと、をさらに備えている。そして、検知部は、近接センサによる検知のタイミング以降、かつ、スイッチによる検知のタイミング以前を、所定のタイミング幅とするように構成されている。
The heating cooker according to the second aspect of the present disclosure includes a heating chamber, a photographing unit for photographing the inside of the heating chamber, a storage unit for storing an image photographed by the photographing unit, and an object to be heated in the heating chamber. It is equipped with a door that opens and closes when it is placed, a detection unit that detects the opening and closing of the door, and a recognition unit that acquires heating control information about the object to be heated from the image stored in the storage unit. .. Then, the detection unit is configured to detect a predetermined timing width before the door is closed, and the recognition unit selects an image taken at a predetermined timing width from the images stored in the storage unit. is configured to acquire heating control information and proximity sensor for detecting a switch for detecting the door is closed, the door and the heating chamber the distance between the housing, that has become less than a predetermined distance And further equipped. The detection unit is configured to have a predetermined timing width after the timing of detection by the proximity sensor and before the timing of detection by the switch.
この構成によれば、さらに、利用者がドアを閉める速度等の、操作上のばらつきに関わらず、ドアを閉める以前に撮影された画像の中から、ドアが加熱庫の筐体に対して所定の距離以下まで近づき、閉じかけた状態となったタイミング幅で撮影された画像を特定することができる。 According to this configuration, the door is further determined with respect to the housing of the heating chamber from the images taken before closing the door, regardless of the operation variation such as the speed at which the user closes the door. It is possible to identify an image taken with a timing width that is close to the door when the distance is less than or equal to.
本開示の第3の態様の加熱調理器は、加熱庫と、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部で撮影された画像を記憶する記憶部と、加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、ドアの開閉を検知する検知部と、記憶部に記憶された画像から、被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する認識部と、を備えている。そして、検知部は、ドアが閉められる以前の所定のタイミング幅を検知するように構成され、認識部は、記憶部に記憶された画像の中から、所定のタイミング幅において撮影された画像を選択して加熱制御情報を取得するように構成され、検知部は、記憶部に記憶された、加熱庫内の時間的に連続した複数の画像に対して、複数の画像間の差分を計算することにより、加熱庫内の照度環境の変化が安定したタイミング幅を検知して、検知されたタイミング幅を、所定のタイミング幅とするように構成されている。
The heating cooker according to the third aspect of the present disclosure includes a heating chamber, a photographing unit for photographing the inside of the heating chamber, a storage unit for storing an image photographed by the photographing unit, and an object to be heated in the heating chamber. It is equipped with a door that opens and closes when it is placed, a detection unit that detects the opening and closing of the door, and a recognition unit that acquires heating control information about the object to be heated from the image stored in the storage unit. .. Then, the detection unit is configured to detect a predetermined timing width before the door is closed, and the recognition unit selects an image taken at a predetermined timing width from the images stored in the storage unit. The detection unit calculates the difference between a plurality of images stored in the storage unit for a plurality of temporally continuous images in the heating chamber. Therefore, the timing width in which the change in the illuminance environment in the heating chamber is stable is detected, and the detected timing width is set to a predetermined timing width.
この構成によれば、さらに、加熱庫内の撮影画像の中から、外光の影響の少ない安定した画像を候補画像として選出することができる。 According to this configuration, it is possible to further select a stable image that is less affected by external light as a candidate image from the captured images in the heating chamber.
本開示の第4の態様は、第1の態様から第3の態様までのいずれかの態様において、認識部は、記憶部に記憶された、異なるタイミングで撮影された複数の画像を用いて加熱制御情報を取得するように構成されている。 In a fourth aspect of the present disclosure, in any one of the first to third aspects, the recognition unit heats using a plurality of images stored in the storage unit and taken at different timings. It is configured to acquire control information.
この構成によれば、さらに、認識部が複数の候補画像に対してそれぞれ認識処理を行い、認識結果の整合性を取るので、認識精度を高めることができる。また、認識部が、ある画像に対して認識に失敗した場合にも、別の候補画像を用いて認識を行うことでリカバリーを図ることができる。 According to this configuration, the recognition unit further performs recognition processing on each of the plurality of candidate images to ensure consistency of the recognition results, so that the recognition accuracy can be improved. Further, even if the recognition unit fails to recognize a certain image, it can be recovered by recognizing using another candidate image.
本開示の第5の態様は、加熱庫と、加熱庫内を撮影する撮影部と、加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、ドアの開閉を検知する検知部と、を備える加熱調理器の制御方法である。そして、撮影部で撮影された複数の画像を記憶し、ドアが閉められる直前の所定のタイミング幅を検知し、撮影部で撮影された、複数の画像の中から、所定のタイミング幅において撮影された画像を一または複数の候補画像として選択し、候補画像を用いて被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する加熱調理器の制御方法である。 A fifth aspect of the present disclosure is to detect the heating chamber, the photographing unit for photographing the inside of the heating chamber, the door to be opened and closed when the object to be heated is placed in the heating chamber, and the opening and closing of the door. It is a control method of a heating cooker including a detection unit. Then, stores a plurality of images taken by the imaging unit, and detects a predetermined timing width before direct the door is closed, taken by the photographing unit, from among a plurality of images, taken at a predetermined timing width This is a control method for a heating cooker in which the obtained image is selected as one or a plurality of candidate images, and the heating control information regarding the object to be heated is acquired using the candidate images.
この方法により、ドアを閉めた際の衝撃による振動の影響を受ける以前の、ぶれのない画像を取得でき、その画像を用いて認識処理を行うので、認識精度を高めることができ、また振動が収まるまで、撮影および認識を開始できないといった、時間的なロスを防ぐことができる。 By this method, it is possible to acquire an image without blurring before being affected by the vibration caused by the impact when the door is closed, and since the recognition process is performed using the image, the recognition accuracy can be improved and the vibration is generated. It is possible to prevent time loss such as not being able to start shooting and recognition until it is settled.
以下、適宜図面を参照しながら、本開示の実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、および、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid unnecessary redundancy of the following description and to facilitate the understanding of those skilled in the art.
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより、特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.
(第1の実施の形態)
図1は、本実施の形態に係る代表的な加熱調理器である電子レンジ1の外観を示す斜視図である。(First Embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a
図1に示される電子レンジ1は、筐体2と、筐体2に開閉可能に軸支されたドア3と、を有している。
The
ドア3は、使用者が筐体2の内部を見ることができるように、透明のガラス窓4を有している。さらに、使用者がドア3を掴みやすいように、ドア3は取っ手5を有している。
The
ドア3の隣には、操作表示部6が配置されている。操作表示部6は、液晶表示器7、時間設定ボタン群8、加熱開始ボタン9、取消ボタン10および一時停止ボタン11を備えている。
An
本実施の形態の電子レンジ1は、被加熱対象物である商品を撮影し、商品に表示されている加熱制御方法を認識して、その加熱制御方法で商品を加熱するものである。このため、液晶表示器7には、認識した加熱制御方法(例えば、加熱時間およびワット数等)が表示される。
The
しかし、電子レンジ1が、加熱制御方法を正確に認識できない場合、および、加熱時間が表示されていない商品を加熱する場合も有り得る。
However, there may be a case where the
このため、本実施の形態の電子レンジ1は、時間設定ボタン群8を有している。
Therefore, the
使用者は、時間設定ボタン群8の、数字ボタン、ならびに、分および秒のボタンを使用することにより、加熱時間を設定することができる。このとき、液晶表示器7は、設定された加熱時間等を表示する。
The user can set the heating time by using the number buttons and the minutes and seconds buttons of the time
加熱開始ボタン9は、使用者が、液晶表示器7により、加熱時間およびワット数等を確認した後、加熱を開始するためのボタンである。取消ボタン10は、加熱開始ボタン9を押下して、加熱を開始した後に加熱を停止するため、または、液晶表示器7に表示された加熱時間の設定を取り消すための、ボタンである。
The
一時停止ボタン11は、加熱途中で、加熱を一時的に停止させるためのボタンである。加熱を一時停止させた後に、使用者が、加熱開始ボタン9を再度押下することで、途中から残りの加熱を行うことが可能である。
The
図2は、本開示の第1の実施の形態に係る電子レンジ1の概略構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a
電子レンジ1は、食品14等を収納する加熱庫12内に、マイクロ波を出力する二つのマグネトロン13a,13bを備えている。加熱庫12は、筐体2の内部に設けられている。
The
マグネトロン13aは、加熱庫12の天井側に配置されており、上部から、加熱庫12内にマイクロ波を出力する。一方、マグネトロン13bは、加熱庫12の底面側に配置されており、下部から、加熱庫12内にマイクロ波を出力する。
The
加熱庫12の天井側には、カメラ15(撮影部の一例)が配置されている。カメラ15は、例えばCCD(Charge Coupled Device)のような撮像素子と、レンズ等の光学素子とからなり、加熱庫12内部の撮影を行う。
A camera 15 (an example of a photographing unit) is arranged on the ceiling side of the
カメラ15が加熱庫12内の食品を撮影する際には、食品を斜めから撮影するよりも、真上から撮影した方が、食品表面に記載されているバーコードおよび文字等を、正確に撮影することが可能である。
When the
また、カメラ15にマイクロ波が当たると、カメラ15を破損させるため、食品を加熱する際には、カメラ15が加熱庫12内に露出しないように、カメラ15の前方に、開閉可能なシャッターを配置してもよい。また、食品を加熱する際には、カメラ15が加熱庫12内に露出しないように、カメラ15を移動(例えば、回転等)させる構成としてもよい。
Further, when microwaves hit the
スイッチ16aは、ドア3の開閉を検出するためのスイッチである。スイッチ16aは、筐体2に設けられる。ドア3の取っ手5の裏面には突起部が設けられており、スイッチ16aは、この突起部が、筐体2の凹部に接触したことを検出する。なお、スイッチ16aは、上述した形態に限定されず、ドア3の開閉を検知できれば、どのような形態であってもよい。
The
近接センサ16bは、ドア3が加熱庫12の筐体2に対して所定の距離以内に近づいたこと、すなわち、ドア3が閉じかけた状態になっていることを検出するためのセンサである。
The
制御部100は、電子レンジ1の各回路の制御を司り、例えばCPU(Central Processing Unit)のようなマイクロコンピュータからなる。
The
制御部100は、加熱制御部101、認識部102、記憶部103および検知部104を有している。
The
換言すれば、制御部100は、加熱制御部101、認識部102、記憶部103および検知部104の機能を実行するということもできる。
In other words, the
なお、本実施の形態では、加熱制御部101、認識部102、記憶部103および検知部104が、制御部100内に配置された構成としたが、これらの構成が別々の半導体素子で実現されてもよい。または、加熱制御部101、認識部102、記憶部103および検知部104の内、一部の構成が制御部100内に配置され、その他の構成が制御部100外部に配置される構成としてもよい。
In the present embodiment, the
なお、この制御部100は、後述する制御を行うものであれば、どのような形態であってもよい。制御部100は、演算処理部と、制御プログラムを記憶する記憶部とで構成されていてもよい。演算処理部としては、MPU(Micro Processing Unit)、およびCPU(Central Processing Unit)が例示される。記憶部としては、メモリが例示される。記憶部に記録されている制御プログラムが、演算処理部によって実行される。この場合の記憶部は前述の記憶部103と共用でも別に設けられてもよい。
The
また、制御部100は、ハードロジックで構成されてもよい。制御部100をハードロジックで構成すれば、処理速度の向上に有効である。制御部100は、一つの半導体チップで構成されてもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成されてもよい。複数の半導体チップで構成した場合には、後述する各制御を、それぞれ別の半導体チップで実現することもできる。
Further, the
加熱制御部101は、マグネトロン13aおよびマグネトロン13bの制御を行う。これにより、被加熱対象物が加熱される。
The
認識部102は、カメラ15が撮影した画像から、食品等の物体の認識、ならびに、食品等に付されたバーコードおよび文字等の認識を行う。
The
記憶部103は、カメラ15により撮影された画像を継続的に保存する。
The
検知部104は、スイッチ16aおよび近接センサ16bによりドア開閉の状態を検知する。また、検知部104は、カメラ15が撮影した加熱庫12内の撮影画像により、加熱庫12内の照度環境の状態を検知する場合もある。
The
図3は、本開示の第1の実施の形態における、食品に貼られるシール17の一例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a
加熱庫12に、弁当、おにぎり、および惣菜等の被加熱対象物である商品が入れられて、加熱される。それらの商品には、先ほど説明した、商品を調理するために必要な、加熱パワーと加熱時間等が表示されたシール17が貼付されている。
Products that are objects to be heated, such as lunch boxes, rice balls, and prepared foods, are placed in the
なお、これらの、加熱パワーおよび加熱時間を含む、調理を行うための情報を、本実施の形態では加熱制御情報と称する。 It should be noted that these information for cooking, including the heating power and the heating time, is referred to as heating control information in the present embodiment.
シール17には、商品名18、加熱制御情報19、金額情報20、消費期限情報21、商品を特定するバーコード22、栄養情報23、および、お知らせ情報24、の各種情報が表示されている。本実施の形態では、これらの情報から加熱制御情報を抽出しやすいように、加熱制御情報19が、四角枠25で囲まれている。
Various information such as
また、このシール17には、一般的な家庭用の電子レンジで加熱する時の目安の加熱時間として、例えば500Wで加熱する場合の加熱時間と、業務用として大パワーで短時間加熱する時の目安の加熱時間として、例えば1500Wで加熱する場合の加熱時間とが併記されている。
Further, the
図3の例では、加熱制御情報19が、例えば「500W 2分00秒 1500W 0分40秒」と表示されている。
In the example of FIG. 3, the
使用者が、ドア3を開けて食品を入れるとき、カメラ15が加熱庫12内の撮影を行っている。そして、認識部102が、カメラ15が撮影した画像から、この加熱制御情報19が表示されている個所を認識し、この加熱制御情報19の文字および数字を認識する。
When the user opens the
具体的には、認識部102は、まず、カメラ15が撮影した画像から、四角枠25を認識する。
Specifically, the
次に、認識部102は、この四角枠25で囲まれた中の英数字、具体的には、「500W200 1500W040」という文字列を認識する。
Next, the
そして、予め定められた解析ルールに従い、認識部102は、「W」までの数字列、「W」の後の3桁の数字列、それに続く「W」までの数字列、および、「W」の後の3桁の数字列に分解して、「500」、「200」、「1500」、「040」とする。
Then, according to a predetermined analysis rule, the
さらに、認識部102は、2番目の数字列と4番目の数字列について、最初の1桁の数字を「分」、後の2桁の数字を「秒」として認識する。また認識部102は、1番目の数字列の加熱パワーと、2番目の数字列の時間とが対応し、かつ、3番目の数字列の加熱パワーと、4番目の数字列の時間とが対応していると認識し、「500Wで2分」、「1500Wで40秒」という二通りの加熱制御情報を認識する。
Further, the
図4は、本開示の第1の実施の形態における、電子レンジ1の動作を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the
図4において、まず、ステップS1において、検知部104は、スイッチ16aのオン(またはオフ)により、ドア3が開いたか否かを判定する。検知部104は、ドア3が開いたと判定すると(S1,Yes)、ステップS2へ処理を進める。検知部104は、ドア3が開くまでは、ステップS1を繰り返す(S1,NO)。
In FIG. 4, first, in step S1, the
ステップS2において、制御部100は、カメラ15を制御することにより、加熱庫12内部の撮影を行い、撮影された画像を、継続的に記憶部103に記憶する。
In step S2, the
ステップS3において、検知部104は、スイッチ16aのオフ(またはオン)により、ドア3が閉まったか否かを判定する。検知部104は、ドア3が閉まったと判定すると(S3,Yes)、撮影を中断して、ステップS4へ処理を進める。検知部104は、ドア3が閉まるまでは、ステップS3を繰り返す(S3,NO)。ドア3が閉まるまで、カメラ15による加熱庫12内部の撮影は、継続的に行われている。
In step S3, the
ステップS4では、制御部100は、記憶部103に記憶された画像の中から、認識処理に適した候補画像を選出する。ここで、制御部100は、検知部104が検知した、ドア3が閉まるタイミング以前の200ミリ秒の時間内(所定のタイミング幅内)に撮影された加熱庫12内の撮影画像を、認識処理に適した候補画像として選出する。制御部100は、例えば、30フレーム/秒で撮影可能なカメラ15で撮影した場合には6フレーム分を、10フレーム/秒で撮影可能なカメラ15で撮影した場合には2フレーム分を、それぞれ候補画像として選出する。
In step S4, the
なお、候補画像の選出タイミング幅の時間は、上述した、ドア3が閉まる直前、例えばタイミング以前の200ミリ秒に限定されず、100〜300ミリ秒程度の値であってもよい。また、使用者によりドア3を閉める速度が変わってくるために、使用者に応じて、異なる時間を設定してもよい。
The time of the selection timing width of the candidate image is not limited to 200 milliseconds immediately before the
この所定のタイミング幅は、ドア3が閉まる際の衝撃が発生する前で、かつ、外光の影響を受けにくいタイミング幅に設定することが望ましい。
It is desirable to set this predetermined timing width to a timing width before the impact when the
本実施の形態の方法は、電子レンジ1の前面(透明ガラス窓4)が電磁波防止用のパンチングメタルで覆われているため、これが遮光部として機能し、ドア3を閉じた状態で加熱庫12内の照度が安定するので、有効である。
In the method of the present embodiment, since the front surface (transparent glass window 4) of the
ここで、ドア3が閉まる直前のタイミング幅を規定する別の手段として、検知部104が、近接センサ16b(例えば磁気センサ)を用いて、ドア3が加熱庫12の筐体に対して5cmの距離内に近づいたことを検知したタイミングから、検知部104がスイッチ16aによりドア3が閉まったと判定したタイミングまでに撮影された画像を、候補画像として選出してもよい。
Here, as another means for defining the timing width immediately before the
このように、近接センサ16bおよびスイッチ16aを併用することで、より高い精度で、外光の影響が安定する所定のタイミング幅を決定することができるが、いずれかを有しない構成であっても、実用性に問題のない精度でタイミング幅を決定することができる。また、後述のように、近接センサ16bおよびスイッチ16aのいずれも有しない場合であっても、所定のタイミング幅を決定することが可能である。
In this way, by using the
なお、ドア3と筐体との距離は、上述した5cmに限定されず、3〜7cm程度の値であってもよい。また、使用者によりドア3を閉める速度が変わるために、使用者に応じて、異なる距離を設定してもよい。
The distance between the
また、検知部104が、カメラ15により連続的に撮影された加熱庫12内の複数の画像に対し、前後の画像の差分を計算し、加熱庫12内部の照度環境の変化が安定したタイミングを検出して、そのタイミングから、検知部104がスイッチ16aによりドア3が閉まったと判定したタイミングまでに撮影された画像を、安定した照度環境で撮影された画像として、候補画像として選出してもよい。この場合には、認識精度向上のための、候補画像の絞り込みを行うことができる。
Further, the
ここで、照度環境の安定の判断は、ドア3が開いてからカメラ15が撮影した加熱庫12内の最大撮影輝度を基準として、ドア3を閉めた時点までの輝度変化量のうち、90%を超えた時点で、外光の影響が低下したとして、安定したと判断する。
Here, the determination of the stability of the illuminance environment is made by 90% of the amount of change in brightness from the time when the
前述の各種方法により、認識に用いる候補画像を選出した後、ステップS5へと処理を進める。 After selecting the candidate images to be used for recognition by the various methods described above, the process proceeds to step S5.
ステップS5では、制御部100は、カメラ15で撮影され、記憶部103に記憶された、一または複数の候補画像を用いて、文字列の認識を行い、加熱制御情報を認識し、ステップS6へ処理を進める。
In step S5, the
ステップS6では、ステップS5で得られた、一枚の候補画像または複数の候補画像それぞれに対する認識結果、つまり加熱制御情報の整合性を確認し、最終的な加熱条件を出力する。 In step S6, the recognition result for each of one candidate image or the plurality of candidate images obtained in step S5, that is, the consistency of the heating control information is confirmed, and the final heating condition is output.
例えば、候補画像の2枚に対する認識結果が、「500W2分 1500W40秒」と「500W2分 1500W10秒」であった場合、認識結果が一致しないため、どちらかの加熱情報が誤っているものとして、加熱制御は行わずに処理を終了する(S6,NO)。一枚の候補画像で認識を行って認識結果が得られた場合、または、複数の候補画像に対する認識結果が一致した場合には、認識成功(整合性がある)とみなし(S6,YES)、ステップS7に処理を進める。
For example, when the recognition results for two candidate images are "
このように、認識対象の候補画像が複数の場合、制御部100が、複数の候補画像に対する認識結果の整合性を確認することによって、誤った加熱制御情報に基づいた加熱が実施されることを防ぐことができる。なお、整合性を確認する際、複数の候補画像全てに対する認識結果の一致を確認してもよいし、全てではなく、所定数以上の認識結果の一致により、正しい認識結果と判断してもよい。
In this way, when there are a plurality of candidate images to be recognized, the
ステップS7において、制御部100は、認識部102が認識した加熱制御情報のうち、電子レンジ1の加熱パワーに適した、調理を行うための加熱時間(例えば、40秒)を液晶表示器7に表示させる。
In step S7, the
ステップS8において、制御部100は、加熱開始ボタン9が押下されたか否かを判定する。加熱開始ボタン9が押下されたと判定すると(S8,YES)、ステップS9へ処理を進めて、加熱制御部101がマグネトロン13a,13bを制御して、被加熱対象物の加熱が開始される(S9)。制御部100は、加熱開始ボタン9が押下されるまでは、ステップS8を繰り返す(S8,NO)。
In step S8, the
このようにして、本開示の第1の実施の形態によれば、使用者が、商品の加熱時間を入力したり、商品に対応したボタンを選択したりすることなく、自動的に加熱時間を設定することが可能である。また、操作者がドア3を閉じた際に、ドア3と加熱庫12の筐体部等との衝突により振動が発生した場合にも、ドア3を閉じる以前に、予めカメラ15によって撮影された画像を用いて認識部102が認識を行う。これにより、振動が収まるまで撮影が開始できないといった、操作上の時間的なロスを防ぐことができる。
In this way, according to the first embodiment of the present disclosure, the user automatically sets the heating time without inputting the heating time of the product or selecting the button corresponding to the product. It is possible to set. Further, when the operator closes the
(第2の実施の形態)
次に、本開示の第2の実施の形態について、図5のフローチャートを用いて説明する。(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present disclosure will be described with reference to the flowchart of FIG.
図5は、本開示の第2の実施の形態における、電子レンジ1の動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the
第1の実施の形態と第2の実施の形態とで異なるところは、第2の実施の形態においては、認識用に複数の候補画像が存在する場合に、一部の候補画像に対して認識処理を行い、残りの候補画像が、認識に失敗した場合のリカバリー用の候補画像として使用される点にある。 The difference between the first embodiment and the second embodiment is that in the second embodiment, when there are a plurality of candidate images for recognition, some of the candidate images are recognized. The point is that the processing is performed and the remaining candidate images are used as candidate images for recovery when recognition fails.
以下では、第1の実施の形態と異なる点のみについて説明を行い、同じ制御を行う点については説明を省略する。 In the following, only the points different from the first embodiment will be described, and the points where the same control is performed will be omitted.
本実施の形態においては、ステップS5において、制御部100は、カメラ15で撮影され、記憶部103に記憶された複数の候補画像の内、第一候補となる一部の画像に対して、文字認識を行い、加熱制御情報を取得して、ステップS6へ処理を進める。なお、この際、一枚の画像に対して認識を行ってもよいし、第1の実施の形態のように、複数の画像それぞれに対して認識を行い、整合性を確認した結果を、ステップS5における認識結果としてもよい。
In the present embodiment, in step S5, the
ステップS6において、制御部100は、ステップS5で実施された認識処理が成功したかどうかを判断する。成功した場合(S6,YES)には、ステップS7へ処理を進める。失敗した場合(S6,NO)には、ステップS10に処理を進める。
In step S6, the
ステップS10において、制御部100は、記憶部103に、認識用の別の候補画像が存在するかどうかを調べる。他の候補画像が存在する場合(S10,YES)、制御部100は、ステップS5に処理を戻す。ステップS5においては、別の候補画像を用いて、認識処理が行われる。一方、他の候補画像が存在しない場合(S10,NO)、制御部100は、食品の加熱をせずに処理を終了する。
In step S10, the
このように、第2の実施の形態では、認識部102が、記憶部103に記憶された複数の候補画像の一部を、認識失敗時のリカバリー用の画像として使用するため、一部の候補画像に対して認識が失敗した場合にも、認識の機会を増やしてリカバリーを図ることができる。このため、操作者の開始ボタンの押し直し等の、操作の手間を減らすことができる。
As described above, in the second embodiment, since the
(他の実施の形態)
上述した実施の形態においては、加熱調理器である電子レンジ1が、単独で、加熱制御情報の取得、認識処理を行う例を示したが、本開示はこの例に限定されない。(Other embodiments)
In the above-described embodiment, an example is shown in which the
例えば、加熱調理器をネットワークと接続可能に構成し、ネットワーク上のサーバにより、加熱調理器を制御する加熱調理システムとして実施することも可能である。 For example, it is possible to configure the cooking cooker so that it can be connected to the network and implement it as a cooking system that controls the cooking cooker by a server on the network.
図6〜図8は、それぞれ、本開示の他の実施の形態における、加熱調理システム300〜302の構成を示す図である。
6 to 8 are diagrams showing the configurations of the
加熱調理システム300〜302においては、第1の実施の形態の電子レンジ1における、認識部102および記憶部103が行う処理の両方またはいずれかがサーバ200側で実行される。これにより、加熱調理器における認識処理等による処理負荷を軽減することができる。
In the
例えば、図6の構成においては、加熱調理システム300は、加熱調理器の一例である電子レンジ1と、サーバ200とを備えている。電子レンジ1の制御部100によって、加熱制御部101、検知部104およびカメラ15が制御されている。また、電子レンジ1は、サーバ200と通信可能な通信部109を有している。
For example, in the configuration of FIG. 6, the
サーバ200は、電子レンジ1と通信可能な通信部202を有しており、制御部201によって、認識部102および記憶部103が制御されている。
The
このような構成においては、カメラ15による商品の撮影が電子レンジ1にて行われ、加熱制御情報を抽出するための候補画像がサーバ200に送られる。サーバ200では、認識処理および整合性の確認等が行われ、その結果が電子レンジ1に返される。候補画像は、サーバ200側の記憶部103に記憶される。電子レンジ1では、整合性があると確認された加熱制御情報を用いて、商品の加熱調理が行われる。
In such a configuration, the
次に、図7に示された構成の加熱調理システム301は、図6の加熱調理システム300の構成と比較して、記憶部103が電子レンジ側に搭載されている点が異なる。
Next, the
このような構成によれば、カメラ15による商品の撮影が電子レンジ1にて行われ、画像が電子レンジ1の記憶部103に記憶される。加熱制御情報を抽出するために抽出された候補画像がサーバ200に送られる。サーバ200では、認識処理および整合性の確認等が行われ、その結果が電子レンジ1に返される。電子レンジ1では、整合性があると確認された加熱制御情報を用いて、商品の加熱調理が行われる。
According to such a configuration, the
また、図8の構成の加熱調理システム302は、図6の加熱調理システム300の構成と比較して、認識部102が電子レンジ側に搭載されている点が異なる。
Further, the
このような構成においては、カメラ15による商品の撮影が電子レンジ1にて行われ、サーバ200に送られる。候補画像は、サーバ200の記憶部103に記憶される。電子レンジ1側では、加熱制御情報を抽出するための候補画像(これは、サーバ200から送られた画像であってもよい)の認識処理および整合性の確認等が行われ、整合性があると確認された加熱制御情報を用いて、商品の加熱調理が行われる。
In such a configuration, the
図8の構成のように、記憶部103をサーバ200側に有する構成とすれば、電子レンジ1側に大きな容量のメモリを用いる必要がなくなり、簡易な構成を実現することができる。
If the
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において、種々の変更、置き換え、付加、および省略等を行うことができる。 Since the above-described embodiment is for exemplifying the technology in the present disclosure, various changes, replacements, additions, omissions, etc. can be made within the scope of claims or the equivalent thereof. ..
以上述べたように、本開示によれば、使用者は、商品を加熱庫内に入れるだけで、その商品に印刷されている加熱制御情報を読み取って、その通りに適切に加熱することができる。よって、設定の煩わしさがなく、販売店で使われる電子レンジの他、家庭用の電子レンジ、炊飯器およびIHクッキングヒータ等、調理器全般に適用でき、有用である。業務用の電子レンジは、明るく外光の影響の受けやすいイートインスペースに配置される可能性があり、本開示の内容が特に有効である。 As described above, according to the present disclosure, the user can read the heating control information printed on the product and appropriately heat the product as it is, simply by putting the product in the heating chamber. .. Therefore, there is no troublesome setting, and it can be applied to all cookers such as household microwave ovens, rice cookers and IH cooking heaters in addition to microwave ovens used in stores, and is useful. Commercial microwave ovens may be placed in bright, eat-in spaces that are susceptible to external light, and the content of this disclosure is particularly useful.
1 電子レンジ
2 筐体
3 ドア
4 ガラス窓
5 取っ手
6 操作表示部
7 液晶表示器
8 時間設定ボタン群
9 加熱開始ボタン
10 取消ボタン
11 一時停止ボタン
12 加熱庫
13a,13b マグネトロン
14 食品
15 カメラ
16a スイッチ
16b 近接センサ
17 シール
18 商品名
19 加熱制御情報
20 金額情報
21 消費期限情報
22 バーコード
23 栄養情報
24 お知らせ情報
25 四角枠
100 制御部
101 加熱制御部
102 認識部
103 記憶部
104 検知部
109 通信部
200 サーバ
201 制御部
202 通信部
300,301,302 加熱調理システム1
Claims (5)
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された複数の画像を記憶する記憶部と、
前記加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、
前記ドアの開閉を検知する検知部と、
前記記憶部に記憶された前記複数の画像から、前記被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する認識部と、を備え、
前記検知部は、前記ドアが閉められる直前の所定のタイミング幅を検知するように構成され、
前記認識部は、前記記憶部に記憶された前記複数の画像の中から、前記所定のタイミング幅において撮影された画像を一または複数の候補画像として選択し、前記一または複数の候補画像を用いて、前記加熱制御情報を取得するように構成された
加熱調理器。 With a heating cabinet
An imaging unit that photographs the inside of the heating chamber and
A storage unit that stores a plurality of images captured by the photographing unit, and a storage unit.
A door that opens and closes when an object to be heated is placed in the heating chamber,
A detector that detects the opening and closing of the door,
A recognition unit for acquiring heating control information regarding the object to be heated from the plurality of images stored in the storage unit is provided.
The detection unit is configured to detect a predetermined timing width before direct the door is closed,
The recognition unit selects an image captured in the predetermined timing width as one or a plurality of candidate images from the plurality of images stored in the storage unit, and uses the one or a plurality of candidate images. Te cooking device that is configured to obtain the heating control data.
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像を記憶する記憶部と、
前記加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、
前記ドアの開閉を検知する検知部と、
前記記憶部に記憶された画像から、前記被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する認識部と、を備え、
前記検知部は、前記ドアが閉められる以前の所定のタイミング幅を検知するように構成され、
前記認識部は、前記記憶部に記憶された前記画像の中から、前記所定のタイミング幅において撮影された画像を選択して前記加熱制御情報を取得するように構成され、
前記ドアが閉められたことを検知するスイッチと、
前記ドアと前記加熱庫の筐体との距離が、所定の距離以下になったことを検知する近接センサと、をさらに備え、
前記検知部は、前記近接センサによる検知のタイミング以降、かつ、前記スイッチによる
検知のタイミング以前を、前記所定のタイミング幅とするように構成された
加熱調理器。 With a heating cabinet
An imaging unit that photographs the inside of the heating chamber and
A storage unit that stores images taken by the photographing unit,
A door that opens and closes when an object to be heated is placed in the heating chamber,
A detector that detects the opening and closing of the door,
A recognition unit that acquires heating control information regarding the object to be heated from the image stored in the storage unit is provided.
The detection unit is configured to detect a predetermined timing width before the door is closed.
The recognition unit is configured to select an image captured in the predetermined timing width from the images stored in the storage unit and acquire the heating control information.
A switch that detects when the door is closed,
A proximity sensor for detecting that the distance between the door and the housing of the heating chamber is equal to or less than a predetermined distance is further provided.
The detection unit is a cooking cooker configured to have the predetermined timing width after the timing of detection by the proximity sensor and before the timing of detection by the switch.
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像を記憶する記憶部と、
前記加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、
前記ドアの開閉を検知する検知部と、
前記記憶部に記憶された画像から、前記被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する認識部と、を備え、
前記検知部は、前記ドアが閉められる以前の所定のタイミング幅を検知するように構成され、
前記認識部は、前記記憶部に記憶された前記画像の中から、前記所定のタイミング幅において撮影された画像を選択して前記加熱制御情報を取得するように構成され、
前記検知部は、前記記憶部に記憶された、前記加熱庫内の時間的に連続した複数の前記画像に対して、前記複数の画像間の差分を計算することにより、前記加熱庫内の照度環境の変化が安定したタイミング幅を検知して、検知された前記タイミング幅を、前記所定のタイミング幅とするように構成された
加熱調理器。 With a heating cabinet
An imaging unit that photographs the inside of the heating chamber and
A storage unit that stores images taken by the photographing unit,
A door that opens and closes when an object to be heated is placed in the heating chamber,
A detector that detects the opening and closing of the door,
A recognition unit that acquires heating control information regarding the object to be heated from the image stored in the storage unit is provided.
The detection unit is configured to detect a predetermined timing width before the door is closed.
The recognition unit is configured to select an image captured in the predetermined timing width from the images stored in the storage unit and acquire the heating control information.
The detection unit calculates the difference between the plurality of images stored in the storage unit and is continuous in time in the heating chamber, thereby illuminating the inside of the heating chamber. A heating cooker configured to detect a timing width in which changes in the environment are stable and set the detected timing width as the predetermined timing width.
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の加熱調理器。 Any one of claims 1 to 3, wherein the recognition unit is configured to acquire the heating control information using a plurality of the images stored at the storage unit and taken at different timings. The cooker described in the section.
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
前記加熱庫内に被加熱対象物を載置する際に、開閉されるドアと、
前記ドアの開閉を検知する検知部と、を備える加熱調理器の制御方法であって、
前記撮影部で撮影された複数の画像を記憶し、
前記ドアが閉められる直前の所定のタイミング幅を検知し、
前記撮影部で撮影された、前記加熱庫内の前記複数の画像の中から、前記所定のタイミング幅において撮影された画像を一または複数の候補画像として選択し、前記一または複数の候補画像を用いて、前記被加熱対象物に関する加熱制御情報を取得する
加熱調理器の制御方法。
With a heating cabinet
An imaging unit that photographs the inside of the heating chamber and
A door that opens and closes when an object to be heated is placed in the heating chamber,
A method for controlling a cooking cooker including a detection unit for detecting the opening and closing of the door.
A plurality of images taken by the photographing unit are stored and stored.
Detects a predetermined timing width before direct the door is closed,
From the plurality of images in the heating chamber taken by the photographing unit, an image taken at the predetermined timing width is selected as one or more candidate images, and the one or more candidate images are selected. A method for controlling a heating cooker, which is used to acquire heating control information regarding the object to be heated.
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