EP3941747A1 - Verfahren zum bestimmen einer position des gegenseitigen kontaktes zwischen einer druckwalze und mindestens einer gegenwalze einer flexodruckmaschine - Google Patents

Verfahren zum bestimmen einer position des gegenseitigen kontaktes zwischen einer druckwalze und mindestens einer gegenwalze einer flexodruckmaschine

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EP3941747A1
EP3941747A1 EP20708145.6A EP20708145A EP3941747A1 EP 3941747 A1 EP3941747 A1 EP 3941747A1 EP 20708145 A EP20708145 A EP 20708145A EP 3941747 A1 EP3941747 A1 EP 3941747A1
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EP
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roller
counter
pressure roller
printing
electric motor
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Koenig and Bauer AG
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Definitions

  • the invention relates to a method, implemented or at least executable in a flexographic printing machine, for determining a position of mutual contact between a printing roller and at least one counter roller according to the preamble of claim 1.
  • EP 1 018 426 A1 discloses a method for adjusting two cylinders of a printing machine against one another, one of the two cylinders being allowed to rotate while the two cylinders are moved radially towards one another and the torque acting on one of the two cylinders is monitored and wherein, if the monitored torque exceeds a predetermined threshold value, the radial position reached at that moment of the two cylinders relative to one another is taken as the zero position for the adjustment.
  • WO 2015/001126 A1 discloses a method for the mutual adjustment of two cylinders in a printing machine, the cylinders being driven with at least one drive at different peripheral speeds, at least the first cylinder in the direction of the second cylinder by means of at least one adjustment device is moved, the contact position being determined, the values of at least one measured variable of at least one of the two cylinders being detected by a measuring or detection device, the values of the measured variable being received by means of a control device and the contacting device being controlled, the contact position being determined, whereby the first change in the value of the
  • Measured variable of the at least one cylinder compared to an initial value of this measured variable has resulted, with the value of the angle of rotation being recorded at which there is a deviation of the value of the measured variable from the initial value.
  • a flexographic printing machine has a central drum on which in a
  • Printing process a substrate in the form of a sheet or a flexible film
  • Each printing unit has a printing roller and an inking roller, the printing roller carrying at least one cliché on its outer surface.
  • the inking roller which is usually designed as an anilox roller, is also called an anilox roller.
  • a first pair of electric motors move the platen of each printing unit towards or away from the central drum
  • a second pair of electric motors move the inking roller of each printing unit toward or away from the respective printing roller.
  • the respective axis of rotation of each printing roller or anilox roller is mounted on a guide orthogonal to the respective axis of rotation, with a motor being arranged at one end of each guide, which causes a linear movement of the respective printing roller or anilox roller.
  • a respective detection device for detecting the angular position of the respective motor shaft, i. H. an encoder is assigned, the respective angular position corresponding to a linear position of the printing and / or inking roller.
  • optimum print is characterized by the fact that it is sufficient to produce a print image of good print quality on the substrate, but is not excessively large, as too high a pressure would damage the clichés used and / or cause the printing areas to be deformed, what then to double edges and excessively applied paint.
  • a poorly set print thus leads to poor ink transfer between the cliché and the printing material and / or between the inking roller and the cliché, which in each case has a negative effect on the print quality.
  • the invention is therefore based on the object of creating a method for determining a position of mutual contact between a pressure roller and at least one counter roller.
  • a position of mutual contact between a pressure roller and at least one Counter roller is determined automatically, quickly and repeatably, preferably also depending on the shape or the relief of the cliché, the position of mutual contact between a printing roller or a cliché carried by it and a central drum and / or the position of the mutual There is contact between the printing roller or the cliché carried by it and an inking roller.
  • the solution found contributes to reducing the waste during the setting process of the printing units of the flexographic printing machine and / or for this setting process
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a section from a flexographic printing machine
  • FIG. 2 shows a side view of the detail from FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a flow chart relating to the method for determining a position of the mutual contact between a printing roller and a central drum in a flexographic printing machine
  • FIG. 4 shows a flow diagram relating to the method for determining a position of mutual contact between a printing roller and an inking roller in a flexographic printing machine.
  • a flexographic printing machine of the generic type is designated as a whole with the reference number 10.
  • Such a flexographic printing machine 10 has a pair of frame walls 20 arranged parallel to one another, between which a central drum 30 is rotatably mounted.
  • a particularly in the form of a flexible film F formed printing material is guided at least around this central drum 30 or is carried by the central drum 30 rotating during the printing process.
  • At least one pressure roller 40 is positioned or at least adjustable against this central drum 30 in order to apply a print image to the printing material.
  • the pressure roller 40 is between two counter rollers 30; 50 arranged, of which one counter roller 30 is designed as the central drum 30 and the other counter roller 50 is designed as an inking roller 50.
  • a pressure roller 40 cooperating with an inking roller 50 forms a printing unit in the flexographic printing machine 10.
  • the inking roller 50 is z. B. designed as an anilox roller and is also referred to as an anilox roller.
  • FIG. 1 shows, by way of example, the aforementioned arrangement in a schematic plan view of a section from a flexographic printing machine 10. Furthermore, FIG. 1 shows that both the printing roller 40 and the relevant counter roller 30; 50 each have a first electric motor 31; 41; 51 and by means of the relevant first electric motor 31; 41; 51 can each be moved in rotation. Each of these first electric motors 31; 41; 51 each has a first encoder 32; 42; 52 on. At least the printing roller 40 and the inking roller 50 each have a second electric motor 43; 53, with the
  • Pressure roller 40 and the inking roller 50 by means of the relevant second electric motor 43; 53 each in the direction D of a mutual approach between the pressure roller 40 and the relevant counter roller 30; 50 can be moved translationally.
  • Each of these second electric motors 43; 53 each has a second encoder 44; 54 on.
  • FIG. 2 shows by way of example in a side view of the detail from FIG. 1, several, z. B. eight printing units can be arranged, each of these printing units is preferably designed in the manner described above in connection with FIG.
  • the individual printing units can be operated independently of one another, that is to say can each be brought into operative connection with the central drum 30.
  • this flexographic printing machine 10 is a method for determining a position of mutual contact between a printing roller 40 and
  • Pressure roller 40 this parameter being a result of the mutual contact between the relevant counter roller 30; 50 and the platen 40 indicates drag rotation caused;
  • step (f) repeating steps (a) to (d) and determining the corresponding position of mutual contact between the pressure roller 40 and the relevant counter roller 30; 50 for the angular position of the pressure roller 40 changed in step (e);
  • Calculating an average position of mutual contact between the pressure roller 40 and the counter roller 30 concerned; 50 as a function of each position of mutual contact between the pressure roller 40 and the relevant counter roller 30, which position is determined for a certain angular position of the pressure roller 40; 50 has the advantage that by setting the position of the mutual contact between the pressure roller 40 and the relevant counter roller 30; 50, an excessively high contact pressure from the cliché arranged on the printing roller 40 on the printing material and thereby damage to the cliché used is avoided. Rather, the setting of an average position of the mutual contact between the pressure roller 40 and the relevant counter roller 30; 50 to a good print quality, since an undesired deformation of the printing areas largely does not occur and the creation of double edges and / or an excessive application of ink on the printing material is avoided.
  • step (d) the determination made in step (d) of the position of the mutual contact between the pressure roller 40 and the relevant counter roller 30; 50 following steps:
  • step (d3) determining the position of mutual contact between the pressure roller 40 and the counter roller 30 concerned; 50 on the basis of the distance measured in accordance with step (d2), if the value of the detected parameter lies in the previously defined value range for this parameter.
  • the parameter to be determined in accordance with step (c) is preferably a
  • Print roller 40 selected.
  • the calculated position of the mutual contact between the pressure roller 40 and the counter roller 30 concerned; 50 is advantageously used in one of the
  • Flexographic printing machine 10 used printing process executed.
  • a preferably electronic control unit 100 is also provided and configured (FIG. 1) in such a way that this control unit 100 determines the specific angular positions of the pressure roller 40 at the respective position of mutual contact between the pressure roller 40 and the relevant counter roller 30; 50 and executes a printing process with these defined angular positions of the pressure roller 40.
  • this control unit 100 determines the specific angular positions of the pressure roller 40 at the respective position of mutual contact between the pressure roller 40 and the relevant counter roller 30; 50 and executes a printing process with these defined angular positions of the pressure roller 40.
  • Control unit 100 are preferably digital data, in particular for certain
  • Angular positions of the pressure roller 40 stored, these angular positions at the respective position of mutual contact between the pressure roller 40 and the relevant counter roll 30; 50 correspond to significant positions in the relief of the cliché arranged on the printing roller 40. Because the relief of the cliché arranged on the printing roller 40 corresponds to that to be produced
  • the print image has projections or depressions at certain positions that are considered significant.
  • Counter roller 30 is designed as a central drum 30 and the other counter roller 50 is designed as an inking roller 50, both the pressure roller 40 and the relevant counter roller 30; 50 each have a first electric motor 31; 41; 51 and by means of the relevant first electric motor 31; 41; 51 can each be moved in rotation, each of these first electric motors 31; 41; 51 each have a first encoder 32; 42; 52, wherein at least the printing roller 40 and the inking roller 50 each have a second electric motor 43; 53 and by means of the relevant second
  • Electric motor 43; 53 each in the direction D of a mutual approach between the pressure roller 40 and the relevant counter roller 30; 50 can be moved in translation, each of these second electric motors 43; 53 each have a second encoder 44; 54, wherein this flexographic printing machine 10 is designed to carry out the steps of the method described above.
  • the flexographic printing machine 10 is used to transport the flexible film F driven at a minimum drive speed.
  • the printing roller 40 is driven in slow rotation by its first electric motor 41, so that the printing roller 40 is arranged according to a (first) predetermined angular (absolute) position.
  • the printing roller 40 is stopped, ie it is stopped in this first angular position by the first electric motor 41, which remains in the "torque cut-off" mode, ie in the neutral position.
  • the predetermined angular position of the pressure roller 40 can be chosen arbitrarily, for. B. by dividing the outer surface of the printing roller 40 (ie the cliché placed thereon) into sectors (z. B. Equivalent), the number of sectors (which are subject to a predetermined angle of rotation) is equal to the number of angular positions that one for each Want to scan print roller 40.
  • the predetermined angular position of the pressure roller 40 can be selected weighted.
  • each angular position and / or its first angular position is predefined on the basis of the conformity of the pressure roller 40, in particular on the
  • a print template is assigned to each cliché, i. H. a pdf file or a jpeg file in which the angular positions of the relief are precisely defined in a certain reference system, which defines the print image that is to be transferred to the flexible film F when printing.
  • Each predetermined angular position of the printing roller 40 can be selected from the angular positions in which at least one relief or a group of reliefs is present in the cliché arranged on the printing roller 40.
  • each predetermined angular position is selected such that it is the above-mentioned angular position (ie the selected reliefs) to the central drum 30 or on a plane containing the D direction, ie, the axes of rotation of the central drum 30 and the platen 40, aligns.
  • each predetermined angular position is stored in the aforementioned memory unit.
  • the central drum 30 is now set in rotation with its first electric motor 31 (block S1), for. B. with a predetermined (fixed) speed.
  • the method consists in driving one of the two second electric motors 43 individually in order to move the respective axial end of the pressure roller 40 in the direction of the central drum 30.
  • the two second electric motors 43 are driven simultaneously in order to move both axial ends of the printing roller 40 forward to the central drum 30.
  • the method therefore provides, with the aid of the first encoder 42, to monitor the possible rotation caused by the contact between the rotating central drum 30 and the printing roller 40 (ie the cliché arranged on it) of the printing roller 40 (and thus the rotor of the first electric motor 41, in neutral position).
  • the method provides, with the aid of the first encoder 42 of the first electric motor 41 of the printing roller 40 in idle mode (in the "torque deactivated” mode), to recognize at least one non-zero value of a parameter indicating a drag rotation (S3 block), the Towing turn through the achieved mutual contact between the rotating central drum 30 and the
  • Pressure roller 40 is induced during the movement of the pressure roller 40 to the central drum 30 in the D direction.
  • the first encoder 42 of the first electric motor 41 of the printing roller 40 detects the angular momentum that is given from the central drum 30 to the printing roller 40, for example by detecting a value of the parameter that is derived from a
  • Rotational speed of the platen 40 i.e., a variation in the rotational speed of the platen 40 from a zero to a non-zero value
  • Rotational speed of the platen 40 i.e., a variation in the rotational speed of the platen 40 from a zero to a non-zero value
  • Angular position of the pressure roller 40 (i.e. a variation of the angular position of the pressure roller with respect to the predetermined - previous - angular position in which the pressure roller 40 was positioned) was chosen.
  • Torque cut-off mode detects a value of the rotational speed of the printing roller 40 which is not zero and / or a value of the angular position of the printing roller 40 which deviates from the predetermined (first) angular position in which the printing roller 40 was positioned, then that is
  • the electronic control unit 100 is configured to determine that the platen 40 has received drive rotation induced by the mutual contact between the platen 40 and the central drum 30.
  • the method consists in particular in using the value of the determined parameter to compare a reference area of the same (block S4), e.g. B. with a minimum value (z. B. corresponding to a value close to the angular velocity zero or the predetermined angular position in which the pressure roller 40 was positioned) and a maximum permissible value.
  • a reference area of the same e.g. B. with a minimum value (z. B. corresponding to a value close to the angular velocity zero or the predetermined angular position in which the pressure roller 40 was positioned) and a maximum permissible value.
  • the detection can be assumed to be acceptable.
  • the method is continued by stopping (block S5), e.g. B. by immediately stopping the movement of the pressure roller 40 approaching in direction D of the central drum 30, i.e. H. the second, previously driven electric motor 41 is stopped immediately.
  • the pressure roller 40 is stopped in its forward movement towards the central drum 30 in the D-direction in a (current) mutual (first) contact position with the central drum 30 itself, i.e. H. where the reliefs of the cliché applied to this printing roller 40 touch the central drum 30 with an optimal contact pressure which is defined by the contact pressure which is such that the rotational movement (by friction / resistance) between the central drum 30 and the Pressure roller 40 is transferred.
  • the method consists in using the second encoder 44 of the second electric motor 43 of the pressure roller 40 the linear (absolute) position of the pressure roller 40 or the respective axial end of the pressure roller 40 in the D-direction and / or the linear path that the pressure roller 40 (or the respective axial end of the pressure roller 40) in the D-direction from the starting position (and thus from the zero position) to the aforementioned mutual contact position to measure (block S6).
  • Printing roller 40 and the central drum 30 of the flexographic printing machine 10 identified or determined (block S7) and stored as such in a memory of the control unit 100.
  • the above method can be repeated a few or n times, whereby it must be ensured that the pressure roller 40 is to be rotated according to further n-1 (and different) predetermined angular positions.
  • the method makes it possible to obtain a number n of mutual contact positions for the respective pressure roller 40, which are determined as described above.
  • the above method - as mentioned above - can be carried out independently of one another for each axial end of the pressure roller 40.
  • the method makes it possible to obtain a number of 2n mutual contact positions which are determined for each pressure roller 40 as described above. At this point the method is used to establish an average mutual contact position (with the central drum 30) for each platen 40
  • the average mutual contact position can be determined by any of the following
  • Middle filter the n samples detected at each axial end of the platen by sorting the samples in ascending order and selecting the center of the ordered series.
  • the inking roller 50 is brought into its starting position with the second electric motor 53 (slightly detached from the respective pressure roller 40).
  • the pressure roller 40 is slowly driven in rotation by the first electric motor 41 of the same, so that it is arranged according to a (first) predetermined angular (absolute) position.
  • the platen 40 When the platen 40 is positioned in the first predetermined selected angular position, the platen 40 is stopped, i.e. stopped. H. she will be in this first
  • the predetermined angular position of the pressure roller 40 can, as described above, be chosen arbitrarily or weighted.
  • each predetermined angular position is such that the angular position (i.e., the reliefs selected) is aligned with inking roller 50 or on a plane containing the D direction (i.e., the axes of rotation of inking roller 50 and platen 40).
  • Control unit 100 stored.
  • the inking roller 50 is now set in rotation with its first electric motor 51 (block P1), e.g. B. with a predetermined (fixed) rotational speed.
  • the inking roller 50 rotates and the printing roller 40 is left stationary, ie not rotating, the inking roller 50 is moved in the D direction towards the corresponding printing roller 40 (block P2).
  • the method means that one of the two second electric motors 53 is driven one after the other in order to move the respective axial end of the inking roller 50 forwards to the printing roller 40.
  • the two second electric motors 53 are driven simultaneously in order to move both axial ends of the inking roller 50 forward towards the printing roller 40 at the same time.
  • the method thus consists in using the first encoder 42 to monitor every (uncontrolled) rotation caused by the contact between the rotating inking roller 50 and the printing roller 40 (i.e. the cliché placed on it) of the printing roller 40 (and thus to the rotor of the first electric motor 41, in neutral position) is imposed.
  • the method provides for using the first encoder 42 of the first electric motor 41 of the printing roller 40, which remains in idle mode (in the "torque deactivated” mode), to detect at least one value of a parameter of a drag rotation other than zero (block P3), wherein the drag rotation is induced by the mutual contact achieved between the rotating ink roller 50 and the pressure roller 40 during the movement of the ink roller 50 in the direction of the pressure roller 40 in the D-direction.
  • the pressure roller 40 is stationary (i.e. not rotating), i.e. when it is not rotating. H. in the case of one of the reliefs on the cliché arranged on it, when it moves forward to the printing roller 40 in the D direction, it touches the rotating inking roller 50 and from there - by friction - in rotation (in the opposite direction)
  • the first encoder 42 of the first electric motor 41 of the printing roller 40 detects the angular momentum exerted by the inking roller 50 on the printing roller 40, e.g. B. by capturing a value of the parameter which varies between a rotational speed of the printing drum 40 (ie a change in the rotational speed of the printing drum 40 from a zero to a non-zero value), an angular position of the printing drum 40 (ie a
  • the electronic control unit 100 is configured to determine that the platen 40 has received drive rotation induced by the mutual contact between the platen 40 and the inking roller 50.
  • the method includes, in particular, the comparison (block P4) of the value of the determined parameter with a reference range thereof, e.g. B. with a
  • Minimum value for example corresponding to a value close to the angular velocity zero or the predetermined angular position in which the pressure roller 40 was positioned
  • a maximum permissible value for example identical to or different from those described above
  • the detection can be assumed to be acceptable. Otherwise the detection is assumed to be unacceptable and the steps of the method described above are repeated.
  • the process is continued by stopping (block P5), e.g. B. by immediately stopping the movement of the inking roller 50 approaching the platen 40 along the D direction, that is, the second previously driven electric motor 53 is stopped immediately.
  • the inking roller 50 is stopped on its way to the printing roller 40 in the D direction in a (current) mutual (first) contact position with the printing roller 40 itself, i. H. where the reliefs of the cliché applied to this printing roller 40 touch the inking roller 50 with an optimal contact pressure, which is defined by the contact pressure in such a way that the rotational movement (through friction / resistance) is transmitted between the inking roller 50 and the printing roller 40.
  • the method consists in determining the linear (absolute) position of the inking roller 50 with the aid of the second encoder 54 of the second electric motor 53 of the inking roller 50 to measure (block P6), or the respective axial end of the inking roller 50 in the D direction or the linear distance covered by the inking roller 50 (ie the respective axial end of the inking roller 50) in the D direction from the starting position (and thus the zero position) up to the mutual contact position mentioned above.
  • Printing roller 40 and the inking roller 50 of the flexographic printing machine 10 are identified or determined (block P7) and are stored as such in the memory of the control unit 100. At this point, the above method can be repeated n number of times, taking care to rotate the platen 40 according to the respective n-1 (and various) predetermined angular positions.
  • the method allows a number n of for each printing unit
  • the above method - as mentioned above - can be carried out independently of one another for each axial end of the inking roller 50.
  • the method allows a number of 2n mutual contact positions to be obtained for each printing unit, which are determined as described above.
  • the method can then for each printing unit an average mutual contact position (between printing roller 40 and inking roller 50) in
  • the average mutual contact position can be found using one of the following formulas:
  • This average mutual contact position is then used as a first approximation (S9 block) in order to carry out a printing process with the flexographic printing machine 10
  • the printing process consists in particular in the flexographic printing machine 10 so
  • one or more can be used in front of the flexographic printing machine 10
  • a dryer can be arranged behind the flexographic printing machine 10, through which a heat flow, e.g. B. hot air, is introduced into the printed flexible sheet F to dry the print, and a winder in which the printed and dried flexible sheet F is wound around a cylinder to be rewound.
  • a heat flow e.g. B. hot air
  • the flexographic printing machine 10 can also be equipped with drive units that support the drive of the flexible film F, and with web guide units that keep the web centered in relation to the D direction, as well as with optical systems (such as, for example, control cameras) for the automatic control of the pressure achieved on the flexible film F.
  • drive units that support the drive of the flexible film F
  • web guide units that keep the web centered in relation to the D direction
  • optical systems such as, for example, control cameras

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein in einer Flexodruckmaschine (10) ausgeführtes oder zumindest ausführbares Verfahren zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze (40) und mindestens einer Gegenwalze (30; 50), bei dem eine durchschnittliche Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) in Abhängigkeit von jeder für eine bestimmte Winkelstellung der Druckwalze (40) bestimmte Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) berechnet und zur Ausführung eines von der Flexodruckmaschine (10) ausgeführten Druckprozess verwendet wird.

Description

Beschreibung
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION DES GEGENSEITIGEN KONTAKTES ZWISCHEN EINER DRUCKWALZE UND MINDESTENS EINER GEGENWALZE EINER FLEXODRUCKMASCHINE
Die Erfindung betrifft ein in einer Flexodruckmaschine ausgeführtes oder zumindest ausführbares Verfahren zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze und mindestens einer Gegenwalze gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Durch die EP 1 018 426 A1 ist ein Verfahren zum Anstellen zweier Zylinder einer Druckmaschine gegeneinander bekannt, wobei man einen der beiden Zylinder rotieren lässt, während die beiden Zylinder radial aufeinander zu bewegt werden und wobei das auf einen der beiden Zylinder wirkende Drehmoment überwacht wird und wobei, wenn das überwachte Drehmoment einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, die in diesem Augenblick erreichte Radialposition der beiden Zylinder relativ zueinander als die Nullposition für die Anstellung genommen wird.
Durch die WO 2015/001126 A1 ist ein Verfahren zum gegenseitigen Anstellen von zwei Zylindern in einer Druckmaschine bekannt, wobei die Zylinder mit jeweils wenigstens einem Antrieb mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten angetrieben werden, wobei zumindest der erste Zylinder mittels wenigstens einer Anstelleinrichtung in Richtung auf den zweiten Zylinder bewegt wird, wobei die Anstellposition bestimmt wird, wobei die Werte zumindest einer Messgröße zumindest eines der zwei Zylinder von einer Mess oder Detektionseinrichtung detektiert werden, wobei mittels einer Steuervorrichtung die Werte der Messgröße empfangen und die Anstelleinrichtung angesteuert werden, wobei die Anstellposition ermittelt wird, wobei sich die erste Änderung des Wertes der
Messgröße des zumindest einen Zylinders gegenüber einem Initialwert dieser Messgröße ergeben hat, wobei der Wert des Drehwinkels aufgezeichnet wird, bei dem sich eine Abweichung des Wertes der Messgröße vom Initialwert ergibt.
Eine Flexodruckmaschine weist eine zentrale Trommel auf, auf welcher in einem
Druckprozess ein Bedruckstoff in Form eines Bogens oder einer flexiblen Folie
angeordnet ist. Ein oder mehrere Druckwerke werden mit der zentralen Trommel in Kontakt gebracht. Jedes Druckwerk weist eine Druckwalze und eine Farbwalze auf, wobei die Druckwalze auf ihrer Mantelfläche mindestens ein Klischee trägt. Die zumeist als eine Rasterwalze ausgebildete Farbwalze wird auch Anilox-Walze genannt.
In einer Flexodruckmaschine des oben beschriebenen Typs bewegt ein erstes Paar Elektromotoren die Druckwalze jedes Druckwerks auf die zentrale Trommel zu oder von dieser Trommel weg, und ein zweites Paar Elektromotoren bewegt die Farbwalze jedes Druckwerks auf die jeweilige Druckwalze zu oder von der betreffenden Druckwalze weg. Für diesen Zweck ist die jeweilige Rotationsachse jeder Druckwalze oder Rasterwalze jeweils auf einer zur jeweiligen Rotationsachse orthogonalen Führung gelagert, wobei an einem Ende jeder Führung jeweils ein Motor angeordnet ist, der jeweils eine lineare Bewegung von der jeweiligen Druckwalze oder Rasterwalze bewirkt. Jedem dieser Motoren ist dann im Allgemeinen jeweils eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Winkelposition der jeweiligen Motorwelle, d. h. ein Encoder zugeordnet, wobei der jeweiligen Winkelposition jeweils eine lineare Position der Druck- und/oder Farbwalze entspricht.
In einer solchen Flexodruckmaschine besteht das Problem, die jeweilige Druckposition jeder Druckwalze relativ zur zentralen Trommel zu bestimmen, um einen optimalen Druck zu gewährleisten. Der optimale Druck zeichnet sich dadurch aus, dass er zwar ausreicht, um ein Druckbild guter Druckqualität auf dem Bedruckstoff zu erzeugen, aber nicht übermäßig groß ist, da ein zu hoher Druck die verwendeten Klischees beschädigen und/oder eine Verformung der druckenden Stellen erzeugen würde, was dann zu doppelten Rändern und zu übermäßig aufgetragenen Farben führt. Ein schlecht eingestellter Druck führt somit zu einer schlechten Farbübertragung zwischen dem Klischee und dem Bedruckstoff und/oder zwischen der Farbwalze und dem Klischee, was sich jeweils negativ auf die Druckqualität auswirkt.
Ein ähnliches Problem tritt auch bei der Bestimmung der gegenseitigen Position zwischen der jeweiligen Farbwalze und der jeweiligen Druckwalze auf.
Zur Lösung dieses Problems sind Systeme zur Einstellung der Position der Druckwalzen und Farbwalzen bekannte, die auf einer visuellen Beurteilung durch einen Bediener beruhen oder es sind automatisierte Systeme, wie z. B. im Europäischen Patent Nr.
EP 2 460 658 B1 im Namen desselben Anmelders beschrieben.
Dennoch besteht weiterhin die Notwendigkeit, den automatisierten Prozess der
Bestimmung der gegenseitigen Kontaktposition zwischen der jeweiligen Farbwalze und der jeweiligen Druckwalze sowie der Druckwalze und der zentralen Trommel zu optimieren, zu beschleunigen und zu verbessern, um einen optimalen Kontaktdruck zwischen diesen Walzen während des Druckprozesses zu bestimmen.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze und mindestens einer Gegenwalze zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des
Anspruches 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausgestaltungen der gefundenen Lösung.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze und mindestens einer Gegenwalze automatisch, schnell und wiederholbar, vorzugsweise auch in Abhängigkeit von der Form oder dem Relief des Klischees bestimmt wird, wobei die Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze oder einem von ihr getragenen Klischee und einer zentralen Trommel besteht und/oder wobei die Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen der Druckwalze oder dem von ihr getragenen Klischee und einer Farbwalze besteht.
Die gefundene Lösung trägt dazu bei, die Makulatur während des Einstellvorganges der Druckwerke der Flexodruckmaschine und/oder den für diesen Einstellvorgang
erforderlichen Zeitbedarf jeweils zu minimieren.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht eines Ausschnitts aus einer Flexodruckmaschine; Fig. 2 eine Seitenansicht des Ausschnitts von Fig. 1 ;
Fig. 3 ein Flussdiagramm bezüglich des Verfahrens zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze und einer zentralen Trommel in einer Flexodruckmaschine;
Fig. 4 ein Flussdiagramm bezüglich des Verfahrens zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze und einer Farbwalze in einer Flexodruckmaschine.
Mit dem Bezugszeichen 10 ist eine gattungsgemäße Flexodruckmaschine als Ganzes bezeichnet. Eine solche Flexodruckmaschine 10 weist ein Paar von parallel zueinander angeordneten Gestellwänden 20 auf, zwischen denen rotierbar eine zentrale Trommel 30 gelagert ist. Im Druckprozess wird ein insbesondere in Form einer flexiblen Folie F ausgebildeter Bedruckstoff zumindest um diese zentrale Trommel 30 geführt bzw. wird von der im Druckprozess rotierenden zentralen Trommel 30 getragen. An diese zentrale Trommel 30 ist mindestens eine Druckwalze 40 angestellt oder zumindest anstellbar, um ein Druckbild auf dem Bedruckstoff aufzutragen. Die Druckwalze 40 ist zwischen zwei Gegenwalzen 30; 50 angeordnet, von denen die eine Gegenwalze 30 als die zentrale Trommel 30 und die andere Gegenwalze 50 als eine Farbwalze 50 ausgebildet sind. Eine mit einer Farbwalze 50 zusammenwirkende Druckwalze 40 bildet ein Druckwerk in der Flexodruckmaschine 10. Die Farbwalze 50 ist z. B. als eine Rasterwalze ausgebildet und wird auch als Anilox-Walze bezeichnet.
Fig. 1 zeigt beispielhaft die vorgenannte Anordnung in einer schematischen Draufsicht auf einen Ausschnitt aus einer Flexodruckmaschine 10. Ferner zeigt die Fig. 1 , dass sowohl die Druckwalze 40 als auch die betreffende Gegenwalze 30; 50 jeweils einen ersten Elektromotor 31 ; 41 ; 51 aufweisen und mittels des betreffenden ersten Elektromotors 31 ; 41 ; 51 jeweils rotativ bewegt werden können. Jeder dieser ersten Elektromotoren 31 ; 41 ; 51 weist jeweils einen ersten Encoder 32; 42; 52 auf. Zumindest die Druckwalze 40 und die Farbwalze 50 weisen jeweils einen zweiten Elektromotor 43; 53 auf, wobei die
Druckwalze 40 und die Farbwalze 50 mittels des betreffenden zweiten Elektromotors 43; 53 jeweils in Richtung D einer gegenseitigen Annäherung zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 translatorisch bewegt werden können. Auch jeder dieser zweiten Elektromotoren 43; 53 weist jeweils einen zweiten Encoder 44; 54 auf.
Wie die Fig. 2 beispielhaft in einer Seitenansicht des Ausschnitts von Fig. 1 erkennen lässt, können am Umfang der zentralen Trommel 30 mehrere, z. B. acht Druckwerke angeordnet sein, wobei jedes dieser Druckwerke vorzugsweise in der zuvor in Verbindung mit der Fig. 1 beschriebenen Weise ausgebildet ist. Die einzelnen Druckwerke sind unabhängig voneinander betreibbar, d. h. jeweils individuell mit der zentralen Trommel 30 in eine Wirkverbindung bringbar. Erfindungsgemäß wird in dieser Flexodruckmaschine 10 ein Verfahren zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze 40 und
mindestens einer Gegenwalze 30; 50 ausgeführt oder ist dort zumindest ausführbar, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
(a) rotatives Bewegen der betreffenden Gegenwalze 30; 50 mittels des betreffenden ersten Elektromotors 31 ; 51 , wobei die von der betreffenden Gegenwalze 30; 50 beabstandet angeordnete Druckwalze 40 in einer vorbestimmten Winkelstellung nicht rotierend belassen wird;
(b) translatorisches Bewegen der nicht rotierenden Druckwalze 40 in Richtung D der betreffenden Gegenwalze 30; 50 mittels des betreffenden zweiten Elektromotors 43; 53;
(c) Erfassen mindestens eines von Null verschiedenen Wertes eines Parameters mit Hilfe des ersten Encoders 42 des betreffenden ersten Elektromotors 41 der
Druckwalze 40, wobei dieser Parameter eine durch den gegenseitigen Kontakt zwischen der betreffenden Gegenwalze 30; 50 und der Druckwalze 40 bewirkte Schleppdrehung anzeigt;
(d) Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 auf der Grundlage des Wertes des erfassten Parameters;
(e) Verändern der bisherigen Winkelstellung der Druckwalze 40 um einen von Null verschiedenen Winkel;
(f) Wiederholen der Schritte (a) bis (d) und Bestimmen der entsprechenden Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 für die im Schritt (e) geänderte Winkelstellung der Druckwalze 40;
(g) Berechnen einer durchschnittlichen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 in Abhängigkeit von jeder für eine bestimmte Winkelstellung der Druckwalze 40 bestimmte Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden
Gegenwalze 30; 50.
Dabei werden die jeweiligen bestimmten Winkelstellungen der Druckwalze 40
vorzugsweise jeweils in Abhängigkeit von einer Position im Relief eines auf der
Mantelfläche der Druckwalze 40 angeordneten Klischees festgelegt.
Das Berechnen einer durchschnittlichen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 in Abhängigkeit von jeder für eine bestimmte Wnkelstellung der Druckwalze 40 bestimmte Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 hat den Vorteil, dass durch eine auf diese Berechnung gestützte Einstellung der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 ein zu hoher Kontaktdruck vom auf der Druckwalze 40 angeordneten Klischee auf den Bedruckstoff und dadurch eine Beschädigung des verwendeten Klischees vermieden wird. Vielmehr führt die Einstellung einer durchschnittlichen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 zu einer guten Druckqualität, da eine unerwünschte Verformung der druckenden Stellen weitgehend unterbleibt und das Erzeugen von doppelten Rändern und/oder ein übermäßiger Farbauftrag auf den Bedruckstoff vermieden wird.
In einer Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens umfasst das im Schritt (d) vorgenommene Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 folgende Schritte:
(d1) Vergleichen des Wertes des erfassten Parameters mit einem zuvor festgelegten Wertebereich für diesen Parameter;
(d2) Messen einer von der Druckwalze 40 oder der betreffenden Gegenwalze 30; 50 durch ihre jeweilige translatorische Bewegung bis zur Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 zurückgelegten Strecke mittels des zweiten Encoders 44; 54 des die betreffende translatorische Bewegung antreibenden zweiten Elektromotors 43; 53;
(d3) Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 auf der Grundlage der gemäß Schritt (d2) gemessenen Strecke, wenn der Wert des erfassten Parameters im zuvor festgelegten Wertebereich für diesen Parameter liegt.
Als gemäß Schritt (c) zu erfassender Parameter wird vorzugsweise eine
Drehgeschwindigkeit der Druckwalze 40 bei einer bestimmten Winkelstellung der
Druckwalze 40 ausgewählt.
Wenn die Druckwalze 40 und die betreffende Gegenwalze 30; 50 - also beide Walzen 40; 30; 50 - durch ihren jeweiligen zweiten Elektromotor 43; 53 jeweils translatorisch bewegt werden, wird die Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 mittels des jeweiligen zweiten Encoders 44, 54 jedes zweiten Elektromotors 43, 53 vorzugsweise unabhängig voneinander bestimmt.
Die berechnete Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 wird vorteilhafterweise in einem von der
Flexodruckmaschine 10 ausgeführten Druckprozess verwendet.
Es ist auch eine vorzugsweise elektronische Steuereinheit 100 vorgesehen und derart konfiguriert (Fig. 1), dass diese Steuereinheit 100 die bestimmten Winkelstellungen der Druckwalze 40 an der jeweiligen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 festlegt und einen Druckprozess mit diesen festlegten Winkelstellungen der Druckwalze 40 ausführt. In dieser
Steuereinheit 100 sind vorzugsweise digitale Daten insbesondere für bestimmte
Winkelstellungen der Druckwalze 40 gespeichert, wobei diese Winkelstellungen an der jeweiligen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 mit signifikanten Positionen im Relief des auf der Druckwalze 40 angeordneten Klischees korrespondieren. Denn das Relief des auf der Druckwalze 40 angeordneten Klischees weist entsprechend des zu erzeugenden
Druckbildes an bestimmten jeweils als signifikant geltenden Positionen Vorsprünge oder Vertiefungen auf.
Es ergibt sich somit auch eine Flexodruckmaschine 10, aufweisend mindestens eine zwischen zwei Gegenwalzen 30; 50 angeordnete Druckwalze 40, wobei die eine
Gegenwalze 30 als eine zentrale Trommel 30 und die andere Gegenwalze 50 als eine Farbwalze 50 ausgebildet sind, wobei sowohl die Druckwalze 40 als auch die betreffende Gegenwalze 30; 50 jeweils einen ersten Elektromotor 31 ; 41 ; 51 aufweisen und mittels des betreffenden ersten Elektromotors 31 ; 41 ; 51 jeweils rotativ bewegt werden können, wobei jeder dieser ersten Elektromotoren 31 ; 41 ; 51 jeweils einen ersten Encoder 32; 42; 52 aufweist, wobei zumindest die Druckwalze 40 und die Farbwalze 50 jeweils einen zweiten Elektromotor 43; 53 aufweisen und mittels des betreffenden zweiten
Elektromotors 43; 53 jeweils in Richtung D einer gegenseitigen Annäherung zwischen der Druckwalze 40 und der betreffenden Gegenwalze 30; 50 translatorisch bewegt werden können, wobei jeder dieser zweiten Elektromotoren 43; 53 jeweils einen zweiten Encoder 44; 54 aufweist, wobei diese Flexodruckmaschine 10 die Schritte des vorbeschriebenen Verfahrens ausführend ausgebildet ist.
Das in einer Flexodruckmaschine 10 ausgeführte Verfahren zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze 40 und einer zentralen Trommel 30 wird nun nochmals anhand eines Flussdiagramm gemäß der Fig. 3 erläutert.
Zunächst wird die Druckwalze 40 mit Hilfe des zweiten Elektromotors 43 in ihre
Ausgangsposition gebracht.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Flexodruckmaschine 10 für den Transport der flexiblen Folie F mit einer minimalen Antriebsgeschwindigkeit angetrieben. Die Druckwalze 40 wird durch ihren ersten Elektromotor 41 in langsamer Rotation angetrieben, so dass die Druckwalze 40 gemäß einer (ersten) vorbestimmten Winkel-(Absolut-)Stellung angeordnet ist. Wenn die Druckwalze 40 in der ersten vorgegebenen Winkelstellung positioniert ist, wird die Druckwalze 40 gestoppt, d. h. sie wird in dieser ersten Winkelstellung durch den ersten Elektromotor 41 stillgehalten, der im Modus "Drehmomentabschaltung", d. h. in der Neutralstellung bleibt. Die vorgegebene Winkelstellung der Druckwalze 40 kann beliebig gewählt werden, z. B. indem man die Mantelfläche der Druckwalze 40 (d. h. das darauf angeordnete Klischee) in Sektoren (z. B. gleichwertig) unterteilt, wobei die Anzahl der Sektoren (die einem vorgegebenen Drehwinkel unterliegen) gleich der Anzahl der Winkelpositionen ist, die man für jede Druckwalze 40 abtasten möchte.
Alternativ kann die vorgegebene Winkelstellung der Druckwalze 40 gewichtet gewählt werden. In diesem Fall wird jede Winkelstellung und/oder ihre erste Winkelstellung auf der Grundlage der Konformität der Druckwalze 40 vordefiniert, insbesondere auf der
Grundlage einer gemessenen Winkelposition des Reliefs des auf der Druckwalze 40 angeordneten Klischees.
Jedem Klischee ist eine Druckvorlage zugeordnet, d. h. eine pdf-Datei oder eine jpeg- Datei, in der in einem bestimmten Bezugssystem die Winkelpositionen des Reliefs genau definiert sind, wodurch dasjenige Druckbild definiert wird, das beim Druck auf die flexible Folie F übertragen werden soll.
Jede vorgegebene Winkelstellung der Druckwalze 40 kann aus den Winkelpositionen ausgewählt werden, in denen im auf der Druckwalze 40 angeordneten Klischee mindestens ein Relief oder eine Gruppe von Reliefs vorhanden ist.
Insbesondere ist jede vorgegebene Winkelstellung so gewählt, dass sie die oben genannte Winkelposition (d. h. die gewählten Reliefs) zur zentralen Trommel 30 oder auf einer Ebene, die die D-Richtung enthält, d. h. die Rotationsachsen der zentralen Trommel 30 und der Druckwalze 40, ausrichtet.
In jedem Fall wird jede vorgegebene Winkelstellung in der genannten Speichereinheit gespeichert.
Nachdem die Druckwalze 40 in der ersten vorgegebenen Winkelstellung stehen geblieben ist, wird nun die zentrale Trommel 30 mit ihrem ersten Elektromotor 31 in Rotation versetzt (Block S1), z. B. mit einer vorgegebenen (festen) Drehzahl.
Während sich die zentrale Trommel 30 dreht und die Druckwalze 40 stillsteht, d. h. nicht rotiert, wird bei diesem Verfahren die Druckwalze 40 in Richtung der zentralen Trommel 30 in D-Richtung bewegt (Block S2).
In der Praxis besteht das Verfahren darin, einen der beiden zweiten Elektromotoren 43 einzeln anzutreiben, um das jeweilige axiale Ende der Druckwalze 40 in Richtung der zentralen Trommel 30 zu bewegen. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die beiden zweiten Elektromotoren 43 gleichzeitig angetrieben werden, um beide axialen Enden der Druckwalze 40 vorwärts zur zentralen Trommel 30 zu bewegen.
Das Verfahren sieht daher vor, mit Hilfe des ersten Encoders 42 die mögliche Drehung zu überwachen, die durch den Kontakt zwischen der rotierenden zentralen Trommel 30 und der Druckwalze 40 (d. h. dem darauf angeordneten Klischee) der Druckwalze 40 (und somit dem Rotor des ersten Elektromotors 41 , in Neutralstellung) aufgezwungen wird.
Insbesondere sieht das Verfahren vor, mit Hilfe des ersten Encoders 42 des ersten Elektromotors 41 der Druckwalze 40 im Leerlauf (im Modus "Drehmoment deaktiviert") mindestens einen von Null verschiedenen Wert eines eine Schleppdrehung anzeigenden Parameters zu erkennen (S3-Block), wobei die Schleppdrehung durch den erreichten gegenseitigen Kontakt zwischen der rotierenden zentralen Trommel 30 und der
Druckwalze 40 während der Bewegung der Druckwalze 40 zur zentralen Trommel 30 in D-Richtung induziert wird.
In der Praxis hat man beobachtet, dass die Druckwalze 40, wenn sie stillsteht (d. h. nicht rotiert), d. h. eines der auf dem Klischee vorhandenen Reliefs, bei ihrer
Vorwärtsbewegung in Richtung der zentralen Trommel 30 in D-Richtung die zentrale rotierende Trommel 30 berührt und von dieser - durch Reibung - in Rotation (in entgegengesetzter Richtung) mitgenommen wird.
Der erste Encoder 42 des ersten Elektromotors 41 der Druckwalze 40 erfasst den Drehimpuls, der von der zentralen Trommel 30 auf die Druckwalze 40 gegeben wird, zum Beispiel durch die Erfassung eines Wertes des Parameters, der aus einer
Drehgeschwindigkeit der Druckwalze 40 (d. h. einer Variation der Drehgeschwindigkeit der Druckwalze 40 von einem Null- zu einem Nicht-Null-Wert) und/oder einer
Winkelstellung der Druckwalze 40 (d. h. einer Variation der Winkelstellung der Druckwalze in Bezug auf die vorher festgelegte - vorherige - Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert war) gewählt wurde.
Im Einzelnen: Wenn der erste Encoder 42 des ersten Elektromotors 41 (links im
"Drehmomentabschaltmodus") einen Wert der Drehgeschwindigkeit der Druckwalze 40 erkennt, der nicht Null ist und/oder einen Wert der Winkelstellung der Druckwalze 40, der von der vorgegebenen (ersten) Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert wurde, abweicht, dann ist die elektronische Steuereinheit 100 so konfiguriert, dass sie feststellt, dass die Druckwalze 40 eine Antriebsdrehung erhalten hat, die durch den gegenseitigen Kontakt zwischen der Druckwalze 40 und der zentralen Trommel 30 induziert wurde.
Das Verfahren besteht insbesondere darin, den Wert des ermittelten Parameters mit einem Bezugsbereich desselben zu vergleichen (Block S4), z. B. mit einem Mindestwert (z. B. entsprechend einem Wert nahe der Winkelgeschwindigkeit Null oder der vorgegebenen Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert wurde) und einem maximal zulässigen Wert.
Wenn der Wert des Parameters innerhalb des Referenzbereichs liegt, dann kann die Erkennung als akzeptabel angenommen werden.
Andernfalls wird die Erkennung als inakzeptabel angenommen und die Schritte des oben genannten Verfahrens werden wiederholt.
An diesem Punkt, an dem die Erkennung als akzeptabel angenommen werden kann, wird das Verfahren durch Anhalten (Block S5) fortgesetzt, z. B. durch sofortiges Anhalten der Bewegung der Druckwalze 40, die sich in Richtung D der zentralen Trommel 30 nähert, d. h. der zweite, zuvor angetriebene Elektromotor 41 wird sofort gestoppt.
In der Praxis wird die Druckwalze 40 bei ihrer Vorwärtsbewegung zur zentralen Trommel 30 in D-Richtung in einer (aktuellen) gegenseitigen (ersten) Kontaktstellung mit der zentralen Trommel 30 selbst angehalten, d. h. dort, wo die Reliefs des auf dieser Druckwalze 40 angebrachten Klischees die zentrale Trommel 30 mit einem optimalen Kontaktdruck berühren, der durch den Kontaktdruck definiert ist, der so beschaffen ist, dass die Drehbewegung (durch Reibung/Widerstand) zwischen der zentralen Trommel 30 und der Druckwalze 40 übertragen wird.
Es wurde bei experimentellen Tests festgestellt, dass diese Position des gegenseitigen Kontakts, die die erste Drehung durch Ziehen der Druckwalze 40 durch die von der zentralen Trommel 30 aufgezwungene Drehung bestimmt, den optimalen Druck des gegenseitigen Kontakts bestimmt, der zu einem optimalen und qualitativ hochwertigen Druck während des normalen Betriebs der Flexodruckmaschine 10 führt. Wenn die Druckwalze 40 auf ihrem Weg zur zentralen Trommel 30 in Richtung D in der besagten (aktuellen) Position des gegenseitigen Kontakts mit der zentralen Trommel 30 selbst angehalten wird, besteht das Verfahren darin, mit Hilfe des zweiten Encoders 44 des zweiten Elektromotors 43 der Druckwalze 40 die lineare (absolute) Position der Druckwalze 40 oder des jeweiligen axialen Endes der Druckwalze 40 in D-Richtung und/oder den linearen Weg, den die Druckwalze 40 (oder das jeweilige axiale Ende der Druckwalze 40) in D-Richtung von der Ausgangsposition (und damit von der Nullposition) bis zur oben genannten gegenseitigen Kontaktposition zurückgelegt hat, zu messen (Block S6).
Diese Messung wird dann als erste gegenseitige Kontaktposition zwischen der
Druckwalze 40 und der zentralen Trommel 30 der Flexodruckmaschine 10 identifiziert oder bestimmt (Block S7) und als solche in einem Speicher der Steuereinheit 100 gespeichert.
An diesem Punkt kann das obige Verfahren einige bzw. n-mal wiederholt werden, wobei darauf zu achten ist, dass die Druckwalze 40 gemäß weiteren n-1 (und unterschiedlichen) vorgegebenen Winkelstellungen zu drehen ist.
In diesem Fall ermöglicht es das Verfahren, für die jeweilige Druckwalze 40 eine Anzahl n von gegenseitigen Kontaktpositionen zu erhalten, die wie oben beschrieben bestimmt werden.
Auch hier kann das obige Verfahren - wie oben erwähnt - für jedes axiale Ende der Druckwalze 40 unabhängig voneinander durchgeführt werden. In diesem Fall ermöglicht es das Verfahren, eine Anzahl von 2n gegenseitiger Kontaktpositionen zu erhalten, die wie oben beschrieben für jede Druckwalze 40 bestimmt werden. An diesem Punkt wird das Verfahren dazu verwendet, um für jede Druckwalze 40 eine durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition (mit der zentralen Trommel 30) in
Abhängigkeit von jeder (n oder 2n) gegenseitigen Kontaktposition zu berechnen (Block S8), die für jede vorbestimmte Winkelstellung der Druckwalze 40 bestimmt wurde, und diese durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition in dem Speicher der Steuereinheit 100 zu speichern.
Die durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition kann durch eine der folgenden
Formeln ermittelt werden:
Reiner Mittelwert der n Proben, die an jedem axialen Ende der Druckwalze erkannt wurden.
Mittelfilter der n Proben, die an jedem axialen Ende der Druckwalze erkannt wurden, durch Sortieren der Proben in aufsteigender Reihenfolge und Auswahl der Mitte der geordneten Serie.
Mittelwert der n Proben, die an jedem axialen Ende der Druckwalze erkannt wurden, wobei das Minimum und das Maximum verworfen werden. Diese durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition wird dann als erste Annäherung verwendet (S9-Block), um einen Druckvorgang mit Flexodruckmaschine 10 durchzuführen, wie zuvor aufgezeigt wurde.
Darüber hinaus ist unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 4 zur Bestimmung der
(richtigen und optimalen) gegenseitigen Kontaktposition zwischen der Farbwalze 50 und der Druckwalze 40 jedes Druckwerks wie folgt vorzugehen.
Zuerst wird die Farbwalze 50 mit dem zweiten Elektromotor 53 (leicht gelöst von der jeweiligen Druckwalze 40) in ihre Ausgangsposition gebracht.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Flexodruckmaschine 10 mit einer minimalen
Antriebsgeschwindigkeit (d. h. einer Vorschubgeschwindigkeit für die Folie F) betrieben (vordefiniert und im Speicher der Steuereinheit 100 gespeichert).
Die Druckwalze 40 wird durch den ersten Elektromotor 41 derselben langsam rotatorisch angetrieben, so dass sie gemäß einer (ersten) vorbestimmten Winkel-(Absolut-)Stellung angeordnet ist.
Wenn die Druckwalze 40 in der ersten vorgegebenen, gewählten Winkelstellung positioniert wird, wird die Druckwalze 40 gestoppt, d. h. sie wird in dieser ersten
Winkelstellung durch den ersten Elektromotor 41 , der im Modus
"Drehmomentabschaltung", d. h. in der Neutralstellung bleibt, stationär gehalten.
Die vorgegebene Winkelstellung der Druckwalze 40 kann, wie zuvor beschrieben, willkürlich oder gewichtet gewählt werden.
Insbesondere ist jede vorgegebene Winkelstellung so, dass die Winkelposition (d. h. die gewählten Reliefs) zur Farbwalze 50 oder auf eine Ebene ausgerichtet ist, die die D- Richtung enthält (d. h. die Drehachsen von Farbwalze 50 und Druckwalze 40).
In jedem Fall wird jede vorgegebene Winkelstellung im Speicher der genannten
Steuereinheit 100 gespeichert.
Wenn die Druckwalze 40 in der ersten vorgegebenen Winkelstellung stillsteht, wird nun die Farbwalze 50 mit ihrem ersten Elektromotor 51 in Rotation versetzt (Block P1), z. B. mit einer vorgegebenen (festen) Drehgeschwindigkeit.
Während sich die Farbwalze 50 dreht und die Druckwalze 40 stationär, d. h. nicht rotierend belassen wird, wird die Farbwalze 50 in D-Richtung auf die entsprechende Druckwalze 40 zubewegt (Block P2). In der Praxis bedeutet das Verfahren, dass einer der beiden zweiten Elektromotoren 53 nacheinander angetrieben wird, um das jeweilige axiale Ende der Farbwalze 50 zur Druckwalze 40 vorwärts zu bewegen.
Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die beiden zweiten Elektromotoren 53 gleichzeitig angetrieben werden, um beide axialen Enden der Farbwalze 50 gleichzeitig zur Druckwalze 40 vorwärts zu bewegen.
Das Verfahren besteht also darin, mit Hilfe des ersten Encoders 42 jede (nicht gesteuerte) Drehung zu überwachen, die durch den Kontakt zwischen der rotierenden Farbwalze 50 und der Druckwalze 40 (d. h. dem darauf angeordneten Klischee) der Druckwalze 40 (und damit zum Rotor des ersten Elektromotors 41 , in Neutralstellung) aufgezwungen wird.
Insbesondere sieht das Verfahren vor, mit Hilfe des ersten Encoders 42 des ersten Elektromotors 41 der Druckwalze 40, der im Leerlauf (im Modus "Drehmoment deaktiviert") bleibt, mindestens einen von Null verschiedenen Wert eines Parameters einer Schleppdrehung zu erfassen (Block P3), wobei die Schleppdrehung durch den erreichten gegenseitigen Kontakt zwischen der rotierenden Farbwalze 50 und der Druckwalze 40 während der Bewegung der Farbwalze 50 in Richtung der Druckwalze 40 in der D-Richtung induziert wird.
In der Praxis hat man beobachtet, dass die Druckwalze 40 bei Stillstand (d. h. nicht rotierend), d. h. bei einem der Reliefs auf dem auf ihr angeordneten Klischee, bei ihrer Vorwärtsbewegung zur Druckwalze 40 in D-Richtung die rotierende Farbwalze 50 berührt und von dieser - durch Reibung - in Rotation (in entgegengesetzter Richtung)
mitgenommen wird.
Der erste Encoder 42 des ersten Elektromotors 41 der Druckwalze 40 erfasst den von der Farbwalze 50 auf die Druckwalze 40 ausgeübten Drehimpuls, z. B. durch die Erfassung eines Wertes des Parameters, der zwischen einer Drehgeschwindigkeit der Druckwalze 40 (d. h. einer Veränderung der Drehgeschwindigkeit der Druckwalze 40 von einem Null- zu einem Nicht-Null-Wert), einer Winkelstellung der Druckwalze 40 (d. h. einer
Veränderung der Winkelstellung der Druckwalze 40 von der vorbestimmten - vorherigen - Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert war) gewählt wurde.
Im Einzelnen: Wenn der erste Encoder 42 des ersten Elektromotors 41 (links im Modus "Drehmoment deaktiviert") einen von Null verschiedenen Geschwindigkeitswert der Rotation der Druckwalze 40 und/oder einen anderen Wert der Winkelstellung der Druckwalze 40 als die vorgegebene (frühere) Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert war, erkennt, dann ist die elektronische Steuereinheit 100 so konfiguriert, dass sie feststellt, dass die Druckwalze 40 eine Antriebsrotation erhalten hat, die durch den gegenseitigen Kontakt zwischen der Druckwalze 40 und der Farbwalze 50 induziert wurde.
Das Verfahren umfasst insbesondere den Vergleich (Block P4) des Wertes des ermittelten Parameters mit einem Referenzbereich desselben, z. B. mit einem
Mindestwert (z. B. entsprechend einem Wert nahe der Winkelgeschwindigkeit Null oder der vorgegebenen Winkelstellung, in der die Druckwalze 40 positioniert wurde) und einem maximal zulässigen Wert (z. B. gleich oder verschieden von den zuvor beschriebenen).
Wenn der Wert des Parameters innerhalb des Referenzbereichs liegt, dann kann die Erkennung als akzeptabel angenommen werden. Andernfalls wird die Erkennung als inakzeptabel angenommen und die Schritte des oben beschriebenen Verfahrens werden wiederholt.
An diesem Punkt, an dem die Erkennung als akzeptabel angenommen werden kann, wird das Verfahren durch Anhalten (Block P5) fortgesetzt, z. B. durch sofortiges Anhalten der Bewegung der Farbwalze 50, die sich entlang der D-Richtung der Druckwalze 40 nähert, d. h. der zweite zuvor angetriebene Elektromotor 53 wird sofort gestoppt.
In der Praxis wird die Farbwalze 50 auf ihrem Weg zur Druckwalze 40 in D-Richtung in einer (aktuellen) gegenseitigen (ersten) Kontaktstellung mit der Druckwalze 40 selbst angehalten, d. h. dort, wo die Reliefs des auf dieser Druckwalze 40 angebrachten Klischees die Farbwalze 50 mit einem optimalen Kontaktdruck berühren, der durch den Kontaktdruck so definiert ist, dass die Drehbewegung (durch Reibung/Widerstand) zwischen der Farbwalze 50 und der Druckwalze 40 übertragen wird.
Tatsächlich hat sich experimentell herausgestellt, dass diese gegenseitige
Kontaktposition, die die erste Drehung der Druckwalze 40 durch den Widerstand der Farbwalze 50 bestimmt, den optimalen gegenseitigen Kontaktdruck bestimmt, der zu einer optimalen, effektiven, präzisen und effizienten Übertragung der Farbe von der Farbwalze 50 auf die Reliefs der Druckwalze 40 (was sich in einer hohen und optimalen Druckqualität widerspiegelt) während des normalen Betriebs der Flexodruckmaschine 10 führt.
Wenn die Farbwalze 50 bei ihrem Vorwärtslauf zur Druckwalze 40 in Richtung D in der genannten (aktuellen) gegenseitigen Kontaktposition angehalten wird, besteht das Verfahren darin, die lineare (absolute) Position der Farbwalze 50 mit Hilfe des zweiten Encoders 54 des zweiten Elektromotors 53 der Farbwalze 50 zu messen (Block P6), oder das jeweilige axiale Ende der Farbwalze 50 in D-Richtung bzw. die von der Farbwalze 50 zurückgelegte lineare Strecke (d. h. das jeweilige axiale Ende der Farbwalze 50) in D- Richtung von der Ausgangsstellung (und damit der Nullstellung) bis zur oben genannten gegenseitigen Berührungsposition.
Diese Messung wird dann als erste gegenseitige Kontaktposition zwischen der
Druckwalze 40 und der Farbwalze 50 der Flexodruckmaschine 10 identifiziert oder bestimmt (Block P7) und als solche im Speicher der Steuereinheit 100 gespeichert. An diesem Punkt kann das obige Verfahren eine Anzahl n von Malen wiederholt werden, wobei darauf geachtet werden muss, dass die Druckwalze 40 gemäß den jeweiligen n-1 (und verschiedenen) vorgegebenen Winkelstellungen gedreht wird.
In diesem Fall erlaubt das Verfahren, für jedes Druckwerk eine Anzahl n von
gegenseitigen Kontaktpositionen zu erhalten, die wie oben beschrieben bestimmt werden.
Auch hier kann das obige Verfahren - wie oben erwähnt - für jedes axiale Ende der Farbwalze 50 unabhängig voneinander durchgeführt werden. In diesem Fall erlaubt das Verfahren, für jedes Druckwerk eine Anzahl von 2n gegenseitigen Kontaktpositionen zu erhalten, die wie oben beschrieben bestimmt werden.
An diesem Punkt kann das Verfahren dann für jedes Druckwerk eine durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition (zwischen Druckwalze 40 und Farbwalze 50) in
Abhängigkeit von jeder (n oder 2n) gegenseitigen Kontaktposition berechnen (Block P8), die für jede vorbestimmte Winkelstellung der Druckwalze 40 bestimmt wurde, und diese durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition im Speicher der Steuereinheit 100 speichern.
Die durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition kann mit einer der folgenden Formeln ermittelt werden:
Reiner Durchschnitt der n Proben, die für jedes axiale Ende der Druckwalze 40 gemessen wurden.
Medianfilter der n Proben, die an jedem axialen Ende der Druckwalze 40 erkannt wurden, wobei die Proben in aufsteigender Reihenfolge sortiert und das Zentrum der geordneten Serie ausgewählt wird.
Mittelwert der n Proben, die für jedes axiale Ende der Druckwalze 40 gemessen wurden, wobei das Minimum und das Maximum verworfen werden.
Diese durchschnittliche gegenseitige Kontaktposition wird dann als erste Annäherung verwendet (S9-Block), um einen Druckvorgang mit Flexodruckmaschine 10
durchzuführen, wie unten gezeigt wird.
Der Druckvorgang besteht insbesondere darin, die Flexodruckmaschine 10 so
einzustellen, dass die Druckwalze 40 und die Farbwalze 50 jedes Druckwerks der Flexodruckmaschine 10 in ihren jeweiligen festgelegten (durchschnittlichen)
gegenseitigen Kontaktpositionen positioniert werden, und dann die ersten Elektromotoren 31 , 41 und 51 (mit einer vorbestimmten Drehzahl, die höher als die oben genannte Antriebsgeschwindigkeit ist) laufen zu lassen, so dass die flexible Folie F zwischen der zentralen Trommel 30 und der Druckwalze 40 (jedes Druckwerks) laufen kann, um den Druck derselben auszuführen.
Bekanntlich kann man vor der Flexodruckmaschine 10 eine oder mehrere
Abrollvorrichtungen anordnen, auf denen die zu bedruckende flexible Folie F in speziellen Rollen gelagert und nach und nach abgewickelt wird.
Zusätzlich kann hinter der Flexodruckmaschine 10 ein Trockner angeordnet werden, durch welchen ein Wärmefluss, z. B. Heißluft, in die bedruckte flexible Folie F eingebracht wird, um den Druck zu trocknen, und ein Wickler, in dem die bedruckte und getrocknete flexible Folie F um einen Zylinder gewickelt wird, um wieder aufgewickelt zu werden.
Die Flexodruckmaschine 10 kann auch mit Antriebseinheiten ausgestattet werden, die den Antrieb der flexiblen Folie F unterstützen, und mit Bahnführungseinheiten, die die Bahn in Bezug auf die D-Richtung zentriert halten, sowie mit optischen Systemen (wie z. B. Kontrollkameras) für die automatische Kontrolle des auf der flexiblen Folie F erzielten Drucks. Die zuvor beschriebene Erfindung kann in vielfältiger Weise verändert werden, wobei diese Änderungen und Variationen alle in den Anwendungsbereich des erfinderischen Konzepts fallen.
Darüber hinaus können alle Details durch andere technisch gleichwertige Elemente ersetzt werden.
In der Praxis können sowohl die verwendeten Materialien als auch die dargestellten Formen und Größen den Anforderungen entsprechend beliebig sein, ohne den Schutzbereich der folgenden Ansprüche zu verlassen.
Bezugszeichenliste
10 Flexodruckmaschine
20 Gestellwand
30 Gegenwalze; zentrale Trommel
31 erster Elektromotor
32 erster Encoder
40 Druckwalze
41 erster Elektromotor
42 erster Encoder
43 zweiter Elektromotor
44 zweiter Encoder
50 Gegenwalze; Farbwalze
51 erster Elektromotor
52 erster Encoder
53 zweiter Elektromotor
54 zweiter Encoder
100 Steuereinheit
D Richtung gegenseitiger Annäherung
F Folie

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Bestimmen einer Position des gegenseitigen Kontaktes zwischen einer Druckwalze (40) und mindestens einer Gegenwalze (30; 50), wobei die Druckwalze (40) und die betreffende Gegenwalze (30; 50) jeweils in einer
Flexodruckmaschine (10) angeordnet sind, wobei die Druckwalze (40) zwischen zwei Gegenwalzen (30; 50) angeordnet ist, von denen die eine Gegenwalze (30) als eine zentrale Trommel (30) und die andere Gegenwalze (50) als eine Farbwalze (50) ausgebildet sind, wobei sowohl die Druckwalze (40) als auch die betreffende Gegenwalze (30; 50) jeweils einen ersten Elektromotor (31 ; 41 ; 51) aufweisen und mittels des betreffenden ersten Elektromotors (31 ; 41 ; 51) jeweils rotativ bewegt werden können, wobei jeder dieser ersten Elektromotoren (31 ; 41 ; 51) jeweils einen ersten Encoder (32; 42; 52) aufweist, wobei zumindest die Druckwalze (40) und die Farbwalze (50) jeweils einen zweiten Elektromotor (43; 53) aufweisen und mittels des betreffenden zweiten Elektromotors (43; 53) jeweils in Richtung (D) einer gegenseitigen Annäherung zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) translatorisch bewegt werden können, wobei jeder dieser zweiten Elektromotoren (43; 53) jeweils einen zweiten Encoder (44; 54) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
(a) rotatives Bewegen der betreffenden Gegenwalze (30; 50) mittels des
betreffenden ersten Elektromotors (31 ; 51), wobei die von der betreffenden Gegenwalze (30; 50) beabstandet angeordnete Druckwalze (40) in einer vorbestimmten Winkelstellung nicht rotierend belassen wird;
(b) translatorisches Bewegen der nicht rotierenden Druckwalze (40) in Richtung (D) der betreffenden Gegenwalze (30; 50) mittels des betreffenden zweiten Elektromotors (43; 53);
(c) Erfassen mindestens eines von Null verschiedenen Wertes eines Parameters mit Hilfe des ersten Encoders (42) des betreffenden ersten Elektromotors (41) der Druckwalze (40), wobei dieser Parameter eine durch den gegenseitigen Kontakt zwischen der betreffenden Gegenwalze (30; 50) und der Druckwalze (40) bewirkte Schleppdrehung anzeigt;
(d) Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) auf der Grundlage des Wertes des erfassten Parameters;
gekennzeichnet durch die Schritte:
(e) Verändern der bisherigen Winkelstellung der Druckwalze (40) um einen von Null verschiedenen Winkel;
(f) Wiederholen der Schritte (a) bis (d) und Bestimmen der entsprechenden
Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) für die im Schritt (e) geänderte Winkelstellung der Druckwalze (40);
(g) Berechnen einer durchschnittlichen Position des gegenseitigen Kontakts
zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) in Abhängigkeit von jeder für eine bestimmte Winkelstellung der Druckwalze (40) bestimmte Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen
bestimmten Winkelstellungen der Druckwalze (40) jeweils in Abhängigkeit von einer Position im Relief eines auf der Mantelfläche der Druckwalze (40) angeordneten Klischees festgelegt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das im Schritt (d) vorgenommene Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) die Schritte umfasst: (d1) Vergleichen des Wertes des erfassten Parameters mit einem zuvor
festgelegten Wertebereich für diesen Parameter; (d2) Messen einer von der Druckwalze (40) oder der betreffenden Gegenwalze (30; 50) durch ihre jeweilige translatorische Bewegung bis zur Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) zurückgelegten Strecke mittels des zweiten Encoders (44; 54) des die betreffende translatorische Bewegung antreibenden zweiten Elektromotors (43; 53);
(d3) Bestimmen der Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) auf der Grundlage der gemäß Schritt (d2) gemessenen Strecke, wenn der Wert des erfassten Parameters im zuvor festgelegten Wertebereich für diesen Parameter liegt.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als
gemäß Schritt (c) zu erfassender Parameter eine Drehgeschwindigkeit der
Druckwalze (40) bei einer bestimmten Winkelstellung der Druckwalze (40) ausgewählt und eingestellt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) mittels des jeweiligen zweiten Encoders (44, 54) jedes zweiten Elektromotors (43, 53) unabhängig voneinander bestimmt wird, wenn die Druckwalze (40) und die betreffende Gegenwalze (30; 50) durch ihren jeweiligen zweiten Elektromotor (43; 53) jeweils translatorisch bewegt werden.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) für jedes axiale Ende der Druckwalze (40) unabhängig voneinander bestimmt wird und die durchschnittliche Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) für jedes axiale Ende der Druckwalze (40) unabhängig voneinander berechnet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die berechnete Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) in einem von der Flexodruckmaschine (10) ausgeführten Druckprozess verwendet wird.
8. Flexodruckmaschine (10), aufweisend mindestens eine zwischen zwei
Gegenwalzen (30; 50) angeordnete Druckwalze (40), wobei die eine Gegenwalze (30) als eine zentrale Trommel (30) und die andere Gegenwalze (50) als eine Farbwalze (50) ausgebildet sind, wobei sowohl die Druckwalze (40) als auch die betreffende Gegenwalze (30; 50) jeweils einen ersten Elektromotor (31 ; 41 ; 51) aufweisen und mittels des betreffenden ersten Elektromotors (31 ; 41 ; 51) jeweils rotativ bewegt werden können, wobei jeder dieser ersten Elektromotoren (31 ; 41 ;
51) jeweils einen ersten Encoder (32; 42; 52) aufweist, wobei zumindest die Druckwalze (40) und die Farbwalze (50) jeweils einen zweiten Elektromotor (43; 53) aufweisen und mittels des betreffenden zweiten Elektromotors (43; 53) jeweils in Richtung (D) einer gegenseitigen Annäherung zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) translatorisch bewegt werden können, wobei jeder dieser zweiten Elektromotoren (43; 53) jeweils einen zweiten Encoder (44; 54) aufweist, wobei diese Flexodruckmaschine (10) die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführend ausgebildet ist.
9. Flexodruckmaschine (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (100) vorgesehen und derart konfiguriert ist, dass diese Steuereinheit (100) die bestimmten Winkelstellungen der Druckwalze (40) an der jeweiligen Position des gegenseitigen Kontakts zwischen der Druckwalze (40) und der betreffenden Gegenwalze (30; 50) festlegt und einen Druckprozess mit diesen festlegten Winkelstellungen der Druckwalze (40) ausführt.
EP20708145.6A 2019-03-19 2020-03-11 Verfahren zum bestimmen einer position des gegenseitigen kontaktes zwischen einer druckwalze und mindestens einer gegenwalze einer flexodruckmaschine. Active EP3941747B1 (de)

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