EP3941644A1 - Système de mise en mouvement d'une buse d'application d'un produit - Google Patents

Système de mise en mouvement d'une buse d'application d'un produit

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Publication number
EP3941644A1
EP3941644A1 EP20711610.4A EP20711610A EP3941644A1 EP 3941644 A1 EP3941644 A1 EP 3941644A1 EP 20711610 A EP20711610 A EP 20711610A EP 3941644 A1 EP3941644 A1 EP 3941644A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
nozzle
electromagnets
permanent magnets
permanent magnet
oriented
Prior art date
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Granted
Application number
EP20711610.4A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP3941644B1 (fr
Inventor
Benoît BATLLO
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Exel Industries SA
Original Assignee
Exel Industries SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Exel Industries SA filed Critical Exel Industries SA
Publication of EP3941644A1 publication Critical patent/EP3941644A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3941644B1 publication Critical patent/EP3941644B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/14—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with oscillating elements; with intermittent operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism

Definitions

  • TITLE System for setting in motion a product application nozzle
  • the present invention relates to a system for setting a product application nozzle in motion.
  • Air-based processes lack flexibility and stability, and mechanically offset nozzle systems using an electric motor have the drawbacks of high price, guide wear, and electric motor size.
  • the invention intends to remedy by proposing a new system for setting a product application nozzle in motion, reducing the complexity, the price, the size and the wear of the parts of the system. .
  • the invention relates to a system for setting in motion a nozzle for applying a product, comprising a flexible duct terminated by a nozzle.
  • This system is characterized in that it further comprises a magnetic device including a plurality of permanent magnets attached to the nozzle and a plurality of electromagnets placed at a distance around the permanent magnets of the nozzle, this magnetic device generating oscillations of the nozzle eccentrically with respect to a central axis of the system.
  • magnetic operation removes friction and wear between moving parts and increases the life of the system.
  • absence of an electric motor reduces the cost and size of the system.
  • Such a setting system can incorporate one or more of the following characteristics, taken in any technically acceptable combination: -
  • Each of the electromagnets comprises an air gap and an electrically supplied coil, and the air gap has a part extending radially opposite the permanent magnets of the nozzle.
  • the air gap has a damper located opposite the nozzle.
  • the electromagnets are fed in such a way that they all repel the permanent magnets or all attract the permanent magnets.
  • the magnetic device comprises at least two permanent magnets distributed over a periphery of the nozzle and having the same polarity oriented towards an outer side, and at least two electromagnets arranged around the permanent magnets of the nozzle, and the electromagnets are electrically supplied out of phase so as to generate oscillations of the nozzle.
  • the magnetic device comprises three permanent magnets oriented at angles of 120 ° with respect to each other and three electromagnets oriented at angles of 120 ° with respect to each other.
  • the electromagnets are electrically supplied with a phase shift of 2TT / 3 radians.
  • the system includes an air blowing device controlled so as to vary a product deposit diameter.
  • Each of the electromagnets is constructed so that the magnetic field lines that it generates pass through the permanent magnet located opposite and are oriented so as to oppose the magnetic field of the permanent magnet, and each electromagnet comprises an air gap having a central part located radially in front of the permanent magnet, and two lateral parts extending respectively above and below the permanent magnet, and a coil surrounding the central part or one of the side parts.
  • Each electromagnet also comprises at least two permanent magnets fixed on the lateral parts and located opposite, along a central axis of the nozzle, the permanent magnet fixed to the nozzle, to oppose the magnetic field generated by the permanent magnet fixed to the nozzle even in the absence of power supply to the electromagnets.
  • Figure 1 is a perspective view of a movement system according to the invention
  • Figure 2 is a cross section of the system of Figure 1;
  • FIG 3 is a bottom view of the system of Figure 1;
  • Figure 4 is a schematic partial cross section of the system of Figure 1;
  • FIG 5 is a side view of the system of Figure 1 in operation
  • Figure 6 is a view similar to Figure 5, of a system further comprising an air blower device;
  • Figure 7 is a partial schematic cross section of a system according to a second embodiment of the invention.
  • Figures 1 to 6 show a system 2 for setting in motion a nozzle 4 for applying a product.
  • System 2 is intended to be integrated into a machine for applying a viscous product, such as, among others, a mastic, an adhesive or a grease, in particular in the fields of sheet assembly, in the application of sealant cords.
  • a viscous product such as, among others, a mastic, an adhesive or a grease, in particular in the fields of sheet assembly, in the application of sealant cords.
  • viscous is meant a product whose viscosity is for example between 5000 and 1 million centipoise.
  • Such viscous products must be set in motion, for example by rotation, at the outlet of the nozzle 4, in order to obtain homogeneous and precise beads of product.
  • System 2 comprising a flexible duct 6 terminated by the nozzle 4.
  • System 2 comprises an orifice 8 for entering the product to the flexible duct 6.
  • the flexible duct 6 and the orifice 8 define a central axis X of the system 2.
  • the system 2 comprises a magnetic device 10 including a plurality of permanent magnets fixed to the nozzle 4 and a plurality of electromagnets placed at a distance around the permanent magnets of the nozzle 4, this magnetic device 10 generating oscillations of the nozzle. 4 eccentrically with respect to the central axis X of the system 2.
  • a plurality is meant that the magnetic device 10 comprises at least two permanent magnets, and at least two electromagnets, that is, that is to say at least two permanent magnet / electromagnet pairs.
  • the magnetic device 10 comprises three permanent magnets 12 distributed over a periphery of the nozzle 4 and each having the same polarity oriented towards an outer side, and three electromagnets 14 arranged around the permanent magnets 12 of the nozzle. 4.
  • the electromagnets 14 are supplied electrically out of phase so as to generate oscillations of the nozzle 4 forming a circular oscillation along the arrow F1 around the central axis X.
  • the magnets 12 each have a negative (-) polarity oriented to the inner side, i.e. towards the central axis X, and a positive (+) polarity oriented to the inner side. outside, that is to say opposite the central axis X.
  • this configuration can be reversed.
  • This configuration can also be transposed along the central axis X.
  • the permanent magnets 12 distributed over the periphery of the nozzle 4 have a vertically oriented polarity and the electromagnets 14 create an opposite vertical polarity.
  • Each of the electromagnets 14 includes an air gap 140, or fixed magnetic part, which will also be called an iron core, and an electrically powered coil 142.
  • the air gap 140 has a part 140a extending radially opposite the permanent magnets 12 of the nozzle 4.
  • the parts 140a are located at a radial distance E from the permanent magnets 12, in a deactivated configuration of the system 2 in which the flexible duct 6 and the nozzle 4 are aligned with the central axis X.
  • the system 2 is activated, that is to say when the electromagnets 14 are electrically supplied, the flexible duct 6 and the nozzle 4 are no longer aligned. with the central axis X, and the distance E varies according to the oscillations of the nozzle 4.
  • the permanent magnets 12 can together form a circular peripheral contour, centered on the central axis X in the deactivated configuration of the system 2.
  • the parts 140a of the air gaps 140 can also each have an internal face of circular shape concentric with the central axis X.
  • the electromagnets 14 are supplied electrically so that either all of them repel the permanent magnets 12, or all of them attract them, the aim being to generate a displacement of the permanent magnets 12 such that the nozzle is offset from the central axis X.
  • the direction of the current in the coils 142 is chosen with respect to the polarities of the permanent magnets 12 which face them so as to obtain repulsion or attraction.
  • the coils 142 are electrically supplied by means of an electric current source not shown.
  • the electromagnets 14 are supplied with electric current with a phase shift of 2TT / 3 radians.
  • the electrical phase shift varies as a function of the number of permanent magnet / electromagnet pairs of the magnetic device 10.
  • the electromagnets 14 are electrically supplied at a determined frequency which determines the oscillation speed of the nozzle 4.
  • This frequency can be, for example, between 200Hz and 20KHz.
  • This oscillation frequency range must be greater than the natural frequency of the mobile part formed by the nozzle 4 and the permanent magnets 12 in order to minimize the electromagnetic forces to be provided.
  • the magnetic force to be supplied by an electromagnet 14 can be between 15 N and 30 N, for a nozzle 4 whose mass is between 5 g and 10 g and which oscillates over an interval of +/- 250 pm about an axis of equilibrium at a frequency between 100 Hz and 200 Hz.
  • the three permanent magnets 12 are oriented at angles of 120 ° to each other, and the three electromagnets 14 are oriented at angles of 120 ° to each other.
  • the system 2 can comprise more than three pairs of permanent magnets 12 / electromagnets 14, their angular orientation with respect to one another being adapted according to their number.
  • the angular orientation of magnets 12 in degrees is equal to 360 divided by the number of magnets.
  • the air gap 140 may have a damper 140b located radially opposite the nozzle 4.
  • This damper 140b aims to prevent too great a radial displacement of the nozzle 4 causing a collision with the nozzle. part 140a of the air gap 140.
  • This damper 140b can be, for example, made of an elastomeric material.
  • the circular shaped oscillations described by the nozzle 4 can be characterized by a diameter D in FIG. 5.
  • the diameter D is defined as the diameter of a base of a cone 16 of product deposited by the nozzle 4, and of which the diameter. center is located on the central X axis.
  • the system 2 can comprise an air blowing device 18, this device 18 being controlled so as to vary the diameter of the deposit of the bead generated by the oscillation of the nozzle 4.
  • this device 18 can be formed by one or more air blowing nozzles supplied by a source not shown for supplying compressed air, and producing air jets F2 oriented for example in a direction parallel to the axis central X of the system 2 around the nozzle 4, so as to tighten the oscillations of the nozzle 4 around the central axis X, and consequently tighten the cone 16.
  • the cone 16 has in this case a base diameter D ' , smaller than diameter D.
  • This diameter D4 can be controlled by varying the operating parameters of the blowing device 18, for example, the pressure and / or the inclination with respect to the central axis X.
  • Figure 7 shows a movement system according to a second embodiment of the invention.
  • the elements common to the first embodiment bear the same references and operate in the same way.
  • the nozzle 4 is mounted on a non-magnetic nozzle holder 40, or tube, centered on the axis X4 of the nozzle 4.
  • This nozzle holder 40 like the flexible duct 6, can be produced. in a thermoplastic material, for example containing fibrous reinforcements, to resist the pressure of application of the product while being endowed with good flexibility.
  • On one side of this nozzle holder 40 is fixed one of the permanent magnets 12.
  • Each electromagnet 14 is constructed so that the field lines which it generates pass through the permanent magnet 12 located opposite on the nozzle 4 or the nozzle holder 40, and are oriented so as to s' oppose the magnetic field of the permanent magnet 12 located opposite. This increases the magnetic force obtained.
  • the electromagnet 14 located opposite the permanent magnet 12 may for example have a horseshoe structure.
  • the air gap 140, or fixed magnetic part, or iron core has a central part 140c located radially opposite the permanent magnet 12, and surrounded by the coil 142.
  • the air gap 140 extends into two lateral parts 140d s 'extending on either side of the central part 140c respectively above and below the permanent magnet 12.
  • the coil 142 can surround one of the side parts 140d instead of the central part 140c to improve the radial compactness of the system 2.
  • the electromagnet 14 can also include two permanent magnets 144 fixed to the side parts 140d and located opposite, along the central axis X4, the permanent magnet 12.
  • the electromagnet 14 generates field lines L which are oriented downward along the X4 axis passing through the permanent magnets 144 and oriented upward along the X4 axis passing through the permanent magnets 12.
  • the permanent magnets 144 generate a magnetic field s' opposing the magnetic field generated by the permanent magnet 12 fixed to the nozzle 4 even in the absence of power supply to the electromagnets 14. This makes it possible to stabilize the nozzle 4 on the central axis X even when the electromagnets 14 are not supplied electrically.
  • each electromagnet 14 may include more than two permanent magnets 144.

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Abstract

Ce système (2) de mise en mouvement d'une buse d'application d'un produit, comprend un conduit flexible (6) terminé par une buse (4), et un dispositif magnétique incluant une pluralité d'aimants permanents (12) fixés à la buse (4) et une pluralité d'électro-aimants (14) placés à distance autour des aimants permanents (12) de la buse (4), ce dispositif magnétique générant des oscillations de la buse (4) de façon excentrée par rapport à un axe central (X) du système (2).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Système de mise en mouvement d’une buse d’application d’un produit
La présente invention concerne un système de mise en mouvement d’une buse d’application d’un produit.
Pour réaliser une application d’un cordon spiralisé ou homogène de produit visqueux sur une largeur constante (par exemple de 10 à 30 mm) avec une faible épaisseur (par exemple inférieure à 2 mm), il est nécessaire de mettre le produit en mouvement à la sortie d’une buse d’application du produit. Cela est valable pour les produits tels que les mastics, les colles ou les graisses, notamment dans les domaines de l’assemblage de tôles, dans l’application de cordons d’étanchéité de mastic ou plus généralement dans le cas de l’application d’un produit dont la viscosité est comprise par exemple entre 5000 et 1 million de centipoises.
Des systèmes de mise en rotation du produit lors de l’écoulement par air ou par un désaxage de la buse et un mouvement mécanique de rotation sont connus. Les procédés utilisant l’air manquent de flexibilité et de stabilité, et les systèmes à désaxage mécanique de la buse utilisant un moteur électrique ont les inconvénients d’un prix élevé, de l’usure des guidages et de l’encombrement du moteur électrique.
C’est à ces inconvénients qu’entend remédier l’invention en proposant un nouveau système de mise en mouvement d’une buse d’application de produit, réduisant la complexité, le prix, l’encombrement et l’usure des pièces du système.
A cet effet, l’invention concerne un système de mise en mouvement d’une buse d’application d’un produit, comprenant un conduit flexible terminé par une buse. Ce système est caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif magnétique incluant une pluralité d’aimants permanents fixés à la buse et une pluralité d’électro-aimants placés à distance autour des aimants permanents de la buse, ce dispositif magnétique générant des oscillations de la buse de façon excentrée par rapport à un axe central du système.
Grâce à l’invention, le fonctionnement magnétique supprime les frottements et l’usure entre les pièces en mouvement et augmente la durée de vie du système. En outre, l’absence de moteur électrique réduit le prix et l’encombrement du système.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel système de mise en mouvement peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible : - Chacun des électro-aimants comprend un entrefer et une bobine alimentée électriquement, et l’entrefer présente une partie s’étendant radialement en regard des aimants permanents de la buse.
- L’entrefer présente un amortisseur situé en regard de la buse.
- Les électro-aimants sont alimentés de manière à tous repousser les aimants permanents ou à tous attirer les aimants permanents.
- Le dispositif magnétique comporte au moins deux aimants permanents répartis sur une périphérie de la buse et ayant une même polarité orientée vers un côté extérieur, et au moins deux électro-aimants disposés autour des aimants permanents de la buse, et les électro-aimants sont alimentés électriquement de façon déphasée de manière à générer des oscillations de la buse.
- Le dispositif magnétique comporte trois aimants permanents orientés selon des angles de 120° les uns par rapport aux autres et trois électro-aimants orientés selon des angles de 120° les uns par rapport aux autres.
- Les électro-aimants sont alimentés électriquement avec un déphasage de 2TT/3 radians.
- Le système comprend un dispositif de soufflage d’air contrôlé de manière à varier un diamètre de dépose de produit.
- Chacun des électro-aimants est construit de manière que des lignes de champ magnétique qu’il génère traversent l’aimant permanent situé en vis-à-vis et sont orientées de manière à s’opposer au champ magnétique de l’aimant permanent, et chaque électro aimant comprend un entrefer présentant une partie centrale située radialement en face de l’aimant permanent, et deux parties latérales s’étendant respectivement au-dessus et au- dessous de l’aimant permanent, et une bobine entourant la partie centrale ou l’une des parties latérales.
- Chaque électro-aimant comporte également au moins deux aimants permanents fixés sur les parties latérales et situés en regard, selon un axe central de la buse, de l’aimant permanent fixé à la buse, pour s’opposer au champ magnétique généré par l’aimant permanent fixé à la buse même en l’absence d’alimentation électrique des électro-aimants.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d’un système de mise en mouvement d’une buse d’application de produit conforme à son principe, faite à titre d’exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
[Fig 1] la figure 1 est une vue en perspective d’un système de mise en mouvement conforme à l’invention ; [Fig 2] la figure 2 est une coupe transversale du système de la figure 1 ;
[Fig 3] la figure 3 est une vue de dessous du système de la figure 1 ;
[Fig 4] la figure 4 est une coupe transversale partielle schématique du système de la figure 1 ;
[Fig 5] la figure 5 est une vue de côté du système de la figure 1 en fonctionnement ;
[Fig 6] la figure 6 est une vue similaire à la figure 5, d’un système comprenant en plus un dispositif de soufflage d’air ;
[Fig 7] la figure 7 est une coupe transversale partielle schématique d’un système conforme à un second mode de réalisation de l’invention.
Les figures 1 à 6 représentent un système 2 de mise en mouvement d’une buse 4 d’application d’un produit. Le système 2 est destiné à être intégré à une machine d’application d’un produit visqueux, tel qu’entre autres un mastic, une colle ou une graisse, notamment dans les domaines de l’assemblage de tôles, dans l’application de cordons d’étanchéité de mastic. Par visqueux, on entend un produit dont la viscosité est comprise par exemple entre 5000 et 1 million de centipoises. De tels produits visqueux doivent être mis en mouvement, par exemple par une rotation, à la sortie de la buse 4, pour obtenir des cordons de produit homogènes et précis.
Le système 2 comprenant un conduit flexible 6 terminé par la buse 4. Le système 2 comporte un orifice 8 d’entrée de produit vers le conduit flexible 6. Le conduit flexible 6 et l’orifice 8 définissent un axe central X du système 2.
Le système 2 comprend un dispositif magnétique 10 incluant une pluralité d’aimants permanents fixés à la buse 4 et une pluralité d’électro-aimants placés à distance autour des aimants permanents de la buse 4, ce dispositif magnétique 10 générant des oscillations de la buse 4 de façon excentrée par rapport à l’axe central X du système 2. Par l’expression « une pluralité », on entend que le dispositif magnétique 10 comprend au moins deux aimants permanents, et au moins deux électro-aimants, c’est-à- dire au moins deux couples aimant permanent/électro-aimant.
Dans l’exemple représenté, le dispositif magnétique 10 comporte trois aimants permanents 12 répartis sur une périphérie de la buse 4 et ayant chacun une même polarité orientée vers un côté extérieur, et trois électro-aimants 14 disposés autour des aimants permanents 12 de la buse 4. Les électro-aimants 14 sont alimentés électriquement de façon déphasée de manière à générer des oscillations de la buse 4 formant une oscillation circulaire selon la flèche F1 autour de l’axe central X.
Par exemple, les aimants 12 ont chacun une polarité négative (-) orientée du côté intérieur, c’est-à-dire vers l’axe central X, et une polarité positive (+) orientée du côté extérieur, c’est-à-dire à l’opposé de l’axe central X. En variante, cette configuration peut être inversée. Cette configuration peut aussi être transposée selon l’axe central X. Dans ce cas les aimants permanents 12 répartis sur la périphérie de la buse 4 ont une polarité orientée verticalement et les électro-aimants 14 créent une polarité verticale opposée.
Chacun des électro-aimants 14 comprend un entrefer 140, ou partie magnétique fixe, qu’on appellera également noyau de fer, et une bobine 142 alimentée électriquement. L’entrefer 140 présente une partie 140a s’étendant radialement en regard des aimants permanents 12 de la buse 4. Les parties 140a sont situées à un écart radial E des aimants permanents 12, dans une configuration désactivée du système 2 dans laquelle le conduit flexible 6 et la buse 4 sont alignés avec l’axe central X. Lorsque le système 2 est activé, c’est-à-dire lorsque les électro-aimants 14 sont alimentés électriquement, le conduit flexible 6 et la buse 4 ne sont plus alignés avec l’axe central X, et l’écart E varie en fonction des oscillations de la buse 4.
A titre d’exemple, les aimants permanents 12 peuvent former ensemble un contour périphérique circulaire, centré sur l’axe central X en configuration désactivée du système 2. Les parties 140a des entrefers 140 peuvent également présenter chacun une face interne de forme circulaire concentrique à l’axe central X.
Les électro-aimants 14 sont alimentés électriquement de manière soit à tous repousser les aimants permanents 12, soit à tous les attirer, le but étant de générer un déplacement des aimants permanents 12 tel que la buse est désaxée de l’axe central X. En pratique, le sens du courant dans les bobines 142 est choisi par rapport aux polarités des aimants permanents 12 qui leur font face de manière à obtenir une répulsion ou une attraction.
Les bobines 142 sont alimentées électriquement au moyen d’une source de courant électrique non représentée. Les électro-aimants 14 sont alimentés en courant électrique avec un déphasage de 2TT/3 radians. Le déphasage électrique varie en fonction du nombre de couples aimant permanent/électro-aimant du dispositif magnétique 10.
Les électro-aimants 14 sont alimentés électriquement à une fréquence déterminée qui détermine la vitesse d’oscillation de la buse 4. Cette fréquence peut être, par exemple, comprise entre 200Hz et 20KHz. Cette plage de fréquence d’oscillation devra être supérieure à la fréquence propre de la partie mobile formée par la buse 4 et les aimants permanents 12 pour minimiser les efforts électromagnétiques à fournir. Par exemple, la force magnétique à fournir par un électro-aimant 14 peut être comprise entre 15 N et 30 N, pour une buse 4 dont la masse est comprise entre 5 g et 10 g et qui oscille sur un intervalle de +/-250 pm autour d’un axe d’équilibre à une fréquence comprise entre 100 Hz et 200 Hz. Les trois aimants permanents 12 sont orientés selon des angles de 120° les uns par rapport aux autres, et les trois électro-aimants 14 sont orientés selon des angles de 120° les uns par rapport aux autres.
En variante non représentée, le système 2 peut comprendre plus de trois couples aimants permanents 12/ électro-aimants 14, leur orientation angulaire les uns par rapport aux autres étant adaptée en fonction de leur nombre. En pratique, pour un nombre d’aimants permanents 12 donné, l’orientation angulaire des aimants 12 en degré est égale à 360 divisé par le nombre d’aimants.
Selon un aspect optionnel représenté à la figure 4, l’entrefer 140 peut présenter un amortisseur 140b situé radialement en regard de la buse 4. Cet amortisseur 140b vise à éviter qu’un trop grand déplacement radial de la buse 4 provoque une collision avec la partie 140a de l’entrefer 140. Cet amortisseur 140b peut être, par exemple, en matériau élastomère.
Les oscillations de forme circulaire décrites par la buse 4 peuvent être caractérisées par un diamètre D sur la figure 5. Le diamètre D est défini comme le diamètre d’une base d’un cône 16 de produit déposé par la buse 4, et dont le centre est situé sur l’axe central X.
Selon un aspect optionnel représenté à la figure 6, le système 2 peut comprendre un dispositif 18 de soufflage d’air, ce dispositif 18 étant contrôlé de manière à varier le diamètre de dépose du cordon généré par l’oscillation de la buse 4. Par exemple, ce dispositif 18 peut être formé par une ou plusieurs buses de soufflage d’air alimentées par une source non représentée d’alimentation en air comprimé, et produisant des jets d’air F2 orientés par exemple selon une direction parallèle à l’axe central X du système 2 autour de la buse 4, de manière à resserrer les oscillations de la buse 4 autour de l’axe central X, et par conséquent resserrer le cône 16. Le cône 16 présente dans ce cas un diamètre de base D’, inférieur au diamètre D. Ce diamètre D4 peut être contrôlé en faisant varier les paramètres de fonctionnement du dispositif de soufflage 18, par exemple, la pression et/ou l’inclinaison par rapport à l’axe central X.
La figure 7 représente un système de mouvement conforme à un second mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, les éléments communs au premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même manière.
Dans ce mode de réalisation, la buse 4 est montée sur un porte-buse amagnétique 40, ou tube, centré sur l’axe X4 de la buse 4. Ce porte-buse 40, de même que le conduit flexible 6, peut être réalisé en un matériau thermoplastique, par exemple contenant des renforts fibreux, pour résister à la pression d’application du produit tout en étant doté d’une bonne flexibilité. Sur un côté de ce porte-buse 40 est fixé l’un des aimants permanent 12.
Chaque électro-aimant 14 est construit de manière que les lignes de champ qu’il génère traversent l’aimant permanent 12 situé en vis-à-vis sur la buse 4 ou le porte-buse 40, et sont orientées de manière à s’opposer au champ magnétique de l’aimant permanent 12 situé en vis-à-vis. Ceci permet d’augmenter la force magnétique obtenue.
L’électro-aimant 14 situé en face de l’aimant permanent 12 peut par exemple présenter une structure en fer-à-cheval. L’entrefer 140, ou partie magnétique fixe, ou noyau de fer, présente une partie centrale 140c située radialement en face de l’aimant permanent 12, et entourée par la bobine 142. L’entrefer 140 se prolonge en deux parties latérales 140d s’étendant de part et d’autre de la partie centrale 140c respectivement au- dessus et au-dessous de l’aimant permanent 12. Selon une variante non représentée, la bobine 142 peut entourer d’une des parties latérales 140d au lieu de la partie centrale 140c pour améliorer la compacité radiale du système 2.
Dans ce cas, l’électro-aimant 14 peut également comporter deux aimants permanents 144 fixés sur les parties latérales 140d et situés en regard, selon l’axe central X4, de l’aimant permanent 12. L’électro-aimant 14 génère des lignes de champ L qui sont orientées vers le bas selon l’axe X4 en passant dans les aimants permanents 144 et orientées vers le haut selon l’axe X4 en passant dans les aimants permanents 12. Les aimants permanents 144 génèrent un champ magnétique s’opposant au champ magnétique généré par l’aimant permanent 12 fixé à la buse 4 même en l’absence d’alimentation électrique des électro-aimants 14. Ceci permet de stabiliser la buse 4 sur l’axe central X même lorsque les électro-aimants 14 ne sont pas alimentés électriquement.
En variante non représentée, chaque électro-aimant 14 peut comporter plus de deux aimants permanents 144.
Les caractéristiques des modes de réalisation et variantes décrits ci-dessus peuvent être combinées pour former de nouveaux modes de réalisation de l’invention dans le cadre des revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système (2) de mise en mouvement d’une buse d’application d’un produit, comprenant un conduit flexible (6) terminé par une buse (4), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif magnétique (10) incluant une pluralité d’aimants permanents (12) fixés à la buse (4) et une pluralité d’électro-aimants (14) placés à distance autour des aimants permanents (12) de la buse (4), ce dispositif magnétique (10) générant des oscillations de la buse (4) de façon excentrée par rapport à un axe central (X) du système (2).
2. Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chacun des électro-aimants (14) comprend un entrefer (140) et une bobine (142) alimentée électriquement, et en ce que l’entrefer (140) présente une partie (140a) s’étendant radialement en regard des aimants permanents (12) de la buse (4).
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’entrefer (140) présente un amortisseur (140b) situé en regard de la buse (4).
4. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les électro-aimants (14) sont alimentés de manière à tous repousser les aimants permanents (12), ou à tous attirer les aimants permanents (12).
5. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif magnétique (10) comporte au moins deux aimants permanents (12) répartis sur une périphérie de la buse (4) et ayant une même polarité orientée vers un côté extérieur, et au moins deux électro aimants (14) disposés autour des aimants permanents (12) de la buse (4), et en ce que les électro-aimants (14) sont alimentés électriquement de façon déphasée de manière à générer des oscillations de la buse (4).
6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif magnétique (14) comporte trois aimants (12) permanents orientés selon des angles de 120° les uns par rapport aux autres et trois électro-aimants (14) orientés selon des angles de 120° les uns par rapport aux autres.
7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les électro aimants (14) sont alimentés électriquement avec un déphasage de 2TT/3 radians.
8. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de soufflage d’air (18) contrôlé de manière à varier un diamètre (D, D’) de dépose de produit.
9. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des électro-aimants (14) est construit de manière que des lignes de champ magnétique qu’il génère traversent l’aimant permanent (12) situé en vis-à-vis et sont orientées de manière à s’opposer au champ magnétique de l’aimant permanent (12), et en ce que chaque électro aimant (14) comprend un entrefer (140) présentant une partie centrale (140c) située radialement en face de l’aimant permanent (12), et deux parties latérales (140d) s’étendant respectivement au-dessus et au- dessous de l’aimant permanent (12) et une bobine (142) entourant la partie centrale (140c) ou l’une des parties latérales (140d).
10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque électro aimant (14) comporte également au moins deux aimants permanents (144) fixés sur les parties latérales (140d) et situés en regard, selon un axe central (X4) de la buse (4), de l’aimant permanent (12) fixé à la buse (4), pour s’opposer au champ magnétique généré par l’aimant permanent (12) fixé à la buse (4) même en l’absence d’alimentation électrique des électro aimants (14).
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