Messgerät zur Bestimmung eines Dielektrizitätswertes Measuring device for determining a dielectric value
Die Erfindung betrifft ein Messgerät zur Bestimmung eines Dielektrizitätswertes eines Füllgutes sowie ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des Messgerätes. The invention relates to a measuring device for determining a dielectric value of a filling material and a corresponding method for operating the measuring device.
In der Automatisierungstechnik, insbesondere in der Prozessautomatisie-rungstechnik, werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder zur Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Zur Erfassung von Prozessvariablen werden Sensoren eingesetzt, die beispielsweise in Füllstandsmessgeräten, Durchflussmessgeräten, Druck- und Temperaturmessgeräten, pH-Redoxpotential-Messgeräten, In automation technology, in particular in process automation technology, field devices are often used to record and / or influence process variables. To record process variables, sensors are used that are used, for example, in level measuring devices, flow measuring devices, pressure and temperature measuring devices, pH redox potential measuring devices,
Leitfähigkeitsmessgeräten, usw. zum Einsatz kommen. Sie erfassen die entsprechenden Prozessvariablen, wie Füllstand, Durchfluss, Druck, Temperatur, pH-Wert, Conductivity meters, etc. are used. They record the corresponding process variables, such as level, flow, pressure, temperature, pH value,
Redoxpotential, Leitfähigkeit oder den Dielektrizitätswert. Eine Vielzahl dieser Feldgeräte wird von der Firma Endress + Hauser hergestellt und vertrieben. Redox potential, conductivity or the dielectric value. A large number of these field devices are manufactured and sold by Endress + Hauser.
Die Bestimmung des Dielektrizitätswertes (auch bekannt als Determining the dielectric value (also known as
„Dielektrizitätskonstante“ oder„Relative Permittivität“) von Füllgütern in Behältern ist sowohl bei Feststoffen, als auch bei flüssigen Füllgütern, wie beispielsweise Treibstoffen, Abwässern oder Chemikalien von großem Interesse, da dieser Wert einen zuverlässigen Indikator für Verunreinigungen, den Feuchtegehalt oder die Stoffzusammensetzung darstellen kann. Dabei werden unter dem Begriff„Behälter“ im Rahmen der Erfindung auch nicht-abgeschlossene Behältnisse, wie beispielsweise Becken, Seen oder fließende Gewässer verstanden. Zur Bestimmung des Dielektrizitätswertes kann nach dem Stand der Technik vor allem bei flüssigen Füllgütern auf das kapazitive Messprinzip zurückgegriffen werden. Dabei wird der Effekt genutzt, dass sich die Kapazität eines Kondensators proportional mit dem Dielektrizitätswert desjenigen Mediums, das sich zwischen den zwei Elektroden des Kondensators befindet, ändert. "Dielectric constant" or "relative permittivity") of filling goods in containers is of great interest for solids as well as for liquid filling goods, such as fuels, waste water or chemicals, as this value is a reliable indicator of contamination, moisture content or the composition of substances can. In the context of the invention, the term “container” is also understood to mean non-closed containers, such as, for example, pools, lakes or flowing water. According to the state of the art, the capacitive measuring principle can be used to determine the dielectric value, especially in the case of liquid filling goods. The effect is used that the capacitance of a capacitor changes in proportion to the dielectric value of the medium that is located between the two electrodes of the capacitor.
Alternativ ist es auch möglich, den Dielektrizitätswert eines (flüssigen) Mediums in einem Behälter-Inneren quasi parasitär bei dessen Radar-basierten Füllstandsmessung mitzubestimmen. Dies erfordert das Messprinzip des geführten Radars, bei dem Alternatively, it is also possible to determine the dielectric value of a (liquid) medium in a container interior in a quasi-parasitic manner in its radar-based level measurement. This requires the measurement principle of the guided radar, in which
Mikrowellen über einen elektrisch leitfähigen Wellenleiter in das Medium geführt werden. Beschrieben ist diese kombinierte Füllstands- und Dielektrizitäts-Messung in der Offenlegungsschrift DE 10 2015 1 17 205 A1. Microwaves are guided into the medium via an electrically conductive waveguide. This combined level and dielectric measurement is described in the published patent application DE 10 2015 1 17 205 A1.
In der Regel ist das Messgerät vor Ort in der jeweiligen Prozessanlage zu kalibrieren, um die Einbausituation mit zu berücksichtigen. Zum einen bedeutet dies einen Mehraufwand beim Einbau. Zum anderen wird das Messgerät bzw. die entsprechende Sensorik jedoch
oftmals in geschlossenen Behältern angeordnet. Daher ist die Schaffung eines definierten Kalibrierzustandes, wie das Vorhalten eines Kalibrier-Mediums mit definiertem As a rule, the measuring device has to be calibrated on site in the respective process plant to take the installation situation into account. On the one hand, this means additional effort during installation. On the other hand, however, the measuring device or the corresponding sensor system often arranged in closed containers. Therefore, creating a defined calibration state is like keeping a calibration medium with a defined one
Dielektrizitätswert, zumindest in diesen Fällen erst gar nicht möglich. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Messgerät bereitzustellen, das keine Kalibration erfordert. Dielectric value, at least not possible in these cases. The object of the invention is therefore to provide a measuring device which does not require calibration.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Messgerät zur Bestimmung eines The invention solves this problem by a measuring device for determining a
Dielektrizitätswertes eines Füllgutes. Hierzu umfasst das Messgerät: Dielectric value of a product. For this purpose, the measuring device comprises:
- Eine Signalerzeugungs-Einheit, mit - A signal generation unit, with
o einem Hochfrequenz-Schwingkreis, der ausgelegt ist, ein elektrisches Hochfrequenz-Signal zu erzeugen, o a high-frequency resonant circuit, which is designed to generate an electrical high-frequency signal,
o einer Sende-Antenne, die konzipiert ist, das Hochfrequenz-Signal als Radar-Signal in Richtung des Füllgutes auszusenden, und - eine Empfangs-Einheit, mit o a transmitting antenna that is designed to transmit the high-frequency signal as a radar signal in the direction of the filling material, and - a receiving unit with
o einer Empfangs-Antenne, die konfiguriert ist, um das Radar-Signal nach Durchgang durch das Füllgut zu empfangen, und o a receiving antenna configured to receive the radar signal after passing through the product, and
o eine Auswertungs-Schaltung, die ausgelegt ist, anhand einer o an evaluation circuit that is designed based on a
Phasendifferenz oder einer Signalstärke des empfangenen Radar-Signals den Dielektrizitätswert zu bestimmen. Phase difference or a signal strength of the received radar signal to determine the dielectric value.
Unter dem Begriff„Einheit wird im Rahmen der Erfindung prinzipiell jede elektronische Schaltung verstanden, die für den angedachten Einsatzzweck geeignet ausgelegt ist. Es kann sich also je nach Anforderung um eine Analogschaltung zur Erzeugung bzw. In the context of the invention, the term “unit” is understood in principle to mean any electronic circuit which is suitably designed for the intended use. Depending on the requirements, an analog circuit for generation or
Verarbeitung entsprechender analoger Signale handeln. Es kann sich jedoch auch um eine Digitalschaltung wie einem FPGA oder einen Speichermedium in Zusammenwirken mit einem Programm handeln. Dabei ist das Programm ausgelegt, die entsprechenden Verfahrensschritte durchzuführen bzw. die notwendigen Rechenoperationen der jeweiligen Einheit anzuwenden. In diesem Kontext können verschiedene elektronische Einheiten des Füllstandsmessgerätes im Sinne der Erfindung potentiell auch auf einen gemeinsamen physikalischen Speicher zurückgreifen bzw. mittels derselben Processing corresponding analog signals. However, it can also be a digital circuit such as an FPGA or a storage medium in cooperation with a program. The program is designed to carry out the corresponding procedural steps or to use the necessary computing operations of the respective unit. In this context, different electronic units of the fill level measuring device can potentially also fall back on a common physical memory or by means of the same
physikalischen Digitalschaltung betrieben werden. physical digital circuit can be operated.
Die Funktionsweise des Messgerätes beruht erfindungsgemäß darauf, den The mode of operation of the measuring device is based on the
Dielektrizitätswert zumindest realwertig zu bestimmen, indem die Phasendifferenz des Radar-Signals zwischen Aussenden und Empfang gemessen wird. Diese kann ohne Kalibration dem Dielektrizitätswert des Füllgutes zugeordnet werden, da die To determine the dielectric value at least in real terms by measuring the phase difference of the radar signal between transmission and reception. This can be assigned to the dielectric value of the filling material without calibration, since the
Phasendifferenz des empfangenen Radar-Signals in Bezug zur Signalerzeugungs-Einheit ermittelt wird. Hierzu kann die Empfangs-Einheit einen Phasendetektor umfassen, der ausgelegt ist, ein erstes Auswertungssignal, das sich proportional mit einer
Phasendifferenz zwischen dem empfangenen Radar-Signal und dem Hochfrequenz- Signal ändert, zu erzeugen. Korrespondierend hierzu hat die Signalerzeugungs-Einheit einen Signalteiler zu umfassen, mittels dem das Hochfrequenz-Signal aus der Phase difference of the received radar signal in relation to the signal generating unit is determined. For this purpose, the receiving unit can comprise a phase detector which is designed to produce a first evaluation signal which is proportional to a To generate phase difference between the received radar signal and the radio frequency signal changes. Corresponding to this, the signal generation unit has to include a signal divider, by means of which the high-frequency signal is transmitted from the
Signalerzeugungs-Einheit auskoppelbar ist. Dementsprechend kann einer der Eingänge des Phasendetektors zur Erzeugung des Auswertungssignals an den Signalteiler angeschlossen werden. Hierdurch kann die Auswertungs-Schaltung anhand des ersten Auswertungssignals zumindest einen Realteil des Dielektrizitätswertes bestimmen. Signal generation unit can be coupled out. Accordingly, one of the inputs of the phase detector can be connected to the signal divider in order to generate the evaluation signal. As a result, the evaluation circuit can determine at least a real part of the dielectric value on the basis of the first evaluation signal.
Die Auswertungs-Schaltung kann außerdem ausgelegt werden, um zusätzlich oder alternativ zum Realteil einen Imaginärteil des Dielektrizitätswertes zu bestimmen, wenn die Empfangs-Einheit einen Amplituden-Detektor zur Erfassung der Signalstärke des empfangenen Radar-Signals umfasst. Dabei ist der Amplituden-Detektor so auszulegen, dass er das zweite Auswertungssignal in Abhängigkeit der Signalstärke des The evaluation circuit can also be designed to determine, in addition or as an alternative to the real part, an imaginary part of the dielectric value if the receiving unit comprises an amplitude detector for detecting the signal strength of the received radar signal. The amplitude detector is to be designed so that it receives the second evaluation signal as a function of the signal strength of the
empfangenen Radar-Signals erzeugt. [Erwähnen, dass es sich um Analog-Signal oder ein entsprechend codiertes Digital-Signal handeln kann]. received radar signal generated. [Mention that it can be an analog signal or a correspondingly encoded digital signal].
In diesem Fall kann die Auswertungs-Schaltung den Imaginärteil direkt anhand des zweiten Auswertungssignals bestimmen. Die Bestimmung kann jedoch auch indirekt erfolgen, indem der Amplituden-Detektor zumindest einen ersten regelbaren Empfangs- Verstärker umfasst, der das zweite Auswertungssignal mittels Verstärkung des empfangenen Radar-Signals erzeugt. Die Auswertungs-Schaltung ist dabei so auszulegen, dass sie die Verstärkung des Empfangs-Verstärkers derart mittels eines Regelsignals regelt, dass das zweite Auswertungssignal in etwa konstant ist. Somit kann die Auswerte-Schaltung anhand des zweiten Regelsignals den Imaginärteil des In this case, the evaluation circuit can determine the imaginary part directly on the basis of the second evaluation signal. However, the determination can also be made indirectly, in that the amplitude detector comprises at least one first controllable receiving amplifier, which generates the second evaluation signal by means of amplification of the received radar signal. The evaluation circuit is to be designed in such a way that it regulates the gain of the receive amplifier by means of a control signal in such a way that the second evaluation signal is approximately constant. Thus, the evaluation circuit can use the second control signal the imaginary part of the
Dielektrizitätswertes bestimmen. Determine dielectric value.
Die Dynamik der Dielektrizitätswert-Messung kann weiter erhöht werden, wenn parallel oder in Reihe zum ersten Empfangs-Verstärker zumindest ein zweiter Empfangs- Verstärker angeordnet ist, der analog zum ersten Empfangs-Verstärker mittels The dynamics of the dielectric value measurement can be increased further if at least one second receiving amplifier is arranged in parallel or in series with the first receiving amplifier, which is analogous to the first receiving amplifier
Verstärkung des empfangenen Radar-Signals das zweite Auswertungssignal erzeugt. Gain of the received radar signal generates the second evaluation signal.
Zur Anpassung der Sende-Leistung des Radar-Signals kann die Signalerzeugungs- Einheit mindestens einen Sende-Verstärker umfassen, der entsprechend das In order to adapt the transmission power of the radar signal, the signal generation unit can comprise at least one transmission amplifier, which corresponds to that
Hochfrequenz-Signal des Hochfrequenz-Schwingkreises verstärkt. Dabei kann der erste Sende-Verstärker derart regelbar ausgelegt werden, dass die Verstärkung des ersten Sende-Verstärkers mittels des Regelsignals der Auswerte-Schaltung regelbar ist. High-frequency signal of the high-frequency resonant circuit amplified. The first transmit amplifier can be designed to be controllable in such a way that the gain of the first transmit amplifier can be controlled by means of the control signal of the evaluation circuit.
Hierdurch kann der ein hoher Dynamik-Bereich abgedeckt werden, was insbesondere bei der Messung an stark dämpfenden Füllgütern vorteilhaft ist.
Um die Güte des Messgerätes bestimmen zu können, oder um negative Interferenzen zu vermeiden, kann die Signalerzeugungs-Einheit ein Verzögerungsglied umfassen, das ausgelegt ist, um das Hochfrequenz-Signal um eine definierte Phase zu verzögern. Um die Güte zu bestimmen, ist das Verzögerungsglied so auszulegen, dass es mittels eines Steuersignals einschaltbar ist. Korrespondierend hierzu ist die Empfangs-Einheit auszulegen, um nach Einschalten des Verzögerungsgliedes anhand des zweiten Auswertungssignals eine Güte des Messgerätes zu bestimmen zu können. Dadurch wird der Effekt genutzt, dass die Amplitude des empfangenen Radar-Signals bei Verzögerung exponentiell abnimmt, wobei die Auswerte-Schaltung anhand der zugehörigen As a result, the high dynamic range can be covered, which is particularly advantageous when measuring on strongly damping filling materials. In order to be able to determine the quality of the measuring device or to avoid negative interference, the signal generation unit can comprise a delay element which is designed to delay the high-frequency signal by a defined phase. In order to determine the quality, the delay element is to be designed such that it can be switched on by means of a control signal. Corresponding to this, the receiving unit is to be designed in order to be able to determine a quality of the measuring device on the basis of the second evaluation signal after the delay element has been switched on. This makes use of the effect that the amplitude of the received radar signal decreases exponentially in the event of a delay, the evaluation circuit being based on the associated
Zeitkonstante die Güte berechnen kann. Während einer Güte-Messung ist es notwendig, dass der Sende-Verstärker mittels des Steuersignals auf einen konstanten Time constant can calculate the quality. During a quality measurement, it is necessary for the transmit amplifier to be at a constant level by means of the control signal
Verstärkungsfaktor einstellbar ist, um die Amplitude des empfangenen Radar-Signals hierdurch nicht zu beeinflussen. Gain factor is adjustable so as not to influence the amplitude of the received radar signal.
Zur Unterdrückung von negativen Interferenzen kann das Verzögerungsglied ausgelegt werden, die Phase derart zu steuern, dass die Signalstärke des empfangen Radar- Signals am Amplituden-Detektor einen vordefinierten Grenzwert überschreitet. Die Phase wird also derart geregelt, dass die Amplitude des empfangenen Radar-Signals kein Minimum, das durch etwaige negative Interferenz verursacht ist, aufweist. To suppress negative interference, the delay element can be designed to control the phase in such a way that the signal strength of the received radar signal at the amplitude detector exceeds a predefined limit value. The phase is thus regulated in such a way that the amplitude of the received radar signal has no minimum, which is caused by any negative interference.
Die Frequenz des Radar-Signals ist grob auf den Typ an Füllgut bzw. an den The frequency of the radar signal is roughly based on the type of product or on the
Messbereich des Dielektrizitätswertes anzupassen. Allgemein ist es in diesem Adapt the measuring range of the dielectric value. Generally it is in this
Zusammenhang von Vorteil, wenn der Hochfrequenz-Schwingkreis ausgelegt ist, das Hochfrequenz-Signal mit einer konstanten Frequenz zwischen 1 GHz und 30 GHz zu erzeugen. Context is advantageous if the high-frequency resonant circuit is designed to generate the high-frequency signal with a constant frequency between 1 GHz and 30 GHz.
Analog zum erfindungsgemäßen Messgerät wird die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, durch ein Verfahren zur Bestimmung des Dielektrizitätswertes mittels des Analogously to the measuring device according to the invention, the object on which the invention is based is achieved by a method for determining the dielectric value by means of the
Messgerätes nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten gelöst folgende Verfahrensschritte umfasst dieses Verfahren: Measuring device according to one of the previously described embodiment variants, the following method steps comprise this method:
Erzeugung eines elektrischen Hochfrequenz-Signals mittels eines Hochfrequenz- Schwingkreises, Generation of an electrical high-frequency signal by means of a high-frequency resonant circuit,
Aussenden des Hochfrequenz-Signals als Radar-Signal in Richtung des Füllgutes mittels einer Sende-Antenne, Emitting the high-frequency signal as a radar signal in the direction of the filling material by means of a transmitting antenna,
Empfangs des Radar-Signals nach Durchgang durch das Füllgut mittels einer Empfangs-Antenne, Reception of the radar signal after passage through the medium by means of a reception antenna,
Erzeugung eines ersten Auswertungssignals, das sich proportional mit einer Phasendifferenz zwischen dem empfangenen Radar-Signal und dem Generation of a first evaluation signal which is proportional to a phase difference between the received radar signal and the
ausgekoppelten Hochfrequenz-Signal ändert, mittels eines Phasendetektors,
WO 2020/151869 PCT/EP2019/084412decoupled high-frequency signal changes by means of a phase detector, WO 2020/151869 PCT / EP2019 / 084412
Bestimmung eines Realteils des Dielektrizitätswertes anhand des ersten Determination of a real part of the dielectric value based on the first
Auswertungssignals durch eine Auswertungseinheit. Evaluation signal by an evaluation unit.
Zur Bestimmung des Imaginärteils des Dielektrizitätswertes kann das Verfahren folgende Verfahrensschritte ergänzt werden: The method can be supplemented with the following method steps to determine the imaginary part of the dielectric value:
Erzeugung eines von der Signalstärke des empfangenen Radar-Signals abhängiges, zweites Auswertungssignal mittels eines Amplituden-Detektors, und Bestimmung eines Imaginärteils des Dielektrizitätswertes durch die Auswertungseinheit anhand des zweiten Auswertungssignals. Generation of a second evaluation signal dependent on the signal strength of the received radar signal by means of an amplitude detector, and determination of an imaginary part of the dielectric value by the evaluation unit on the basis of the second evaluation signal.
Wenn das Messgerät ausgelegt ist, die Güte zu messen, kann das Verfahren so erweitert werden, dass die Funktionstüchtigkeit überwacht werden kann (auch bekannt unter dem Begriff„Predictive Maintenance“). In diesem Fall ist das Verfahren um folgende If the measuring device is designed to measure the quality, the method can be expanded so that the functionality can be monitored (also known under the term "predictive maintenance"). In this case, the procedure is as follows
Verfahrensschritte zu erweitern: To expand process steps:
- Bestimmung einer Güte des Messgerätes anhand des zweiten - Determination of a quality of the measuring device based on the second
Auswertungssignals, und Evaluation signal, and
Einstufung des Messgerätes als nicht funktionsfähig, sofern die Güte einen vordefinierten Mindestwert unterschreitet. Anhand der nachfolgenden Figuren wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt: Classification of the measuring device as not functional, provided the quality falls below a predefined minimum value. The invention is explained in more detail with reference to the following figures. It shows:
Fig. 1 : Ein erfindungsgemäßes Messgerät zur Dielektrizitätswert-Messung eines Füllgutes in einem Behälter, Fig. 2: einen schematischen Aufbau des erfindungsgemäßen Messgerätes, 1: a measuring device according to the invention for measuring the dielectric value of a filling material in a container, FIG. 2: a schematic structure of the measuring device according to the invention,
Fig. 3: eine mögliche Realisierungsvariante der Empfangs-Einheit des Messgerätes, und 3: a possible implementation variant of the receiving unit of the measuring device, and
Fig. 4: eine mögliche Realisierungsvariante der Signalerzeugungs-Einheit des 4: a possible implementation variant of the signal generation unit of the
Messgerätes. Measuring device.
Zum allgemeinen Verständnis des erfindungsgemäßen Dielektrizitätswert-Messgerätes 1 ist in Fig. 1 eine schematische Anordnung des Messgerätes 1 an einem Behälter 2 mit einem Füllgut 3 gezeigt: Zur Bestimmung des Dielektrizitätswertes DK des Füllgutes 3 ist das Messgerät 1 seitlich an einem Anschluss des Behälters 2, bspw. einem For a general understanding of the dielectric value measuring device 1 according to the invention, a schematic arrangement of the measuring device 1 on a container 2 with a filling material 3 is shown in FIG. 1. e.g. one
Flanschanschluss angeordnet. Hierzu ist das Messgerät 1 in etwa formschlüssig zur Behälter-Innenwand angebracht, wobei das Messgerät 1 zur Bestimmung des Flange connection arranged. For this purpose, the measuring device 1 is attached approximately in a form-fitting manner to the inner wall of the container, the measuring device 1 for determining the
Dielektrizitätswertes DK eine Signalerzeugungs-Einheit 1 1 und eine Empfangs-Einheit 12 umfasst, die je nach Auslegung zumindest teilweise in das Behälter-Innere überstehen können. Bei dem Füllgut 3 kann es sich um Flüssigkeiten wie Getränke, Lacke, Zement
oder Treibstoffe, wie Flüssiggase oder Mineralöle handeln. Denkbar ist jedoch auch die Verwendung des Messgerätes 1 bei Schüttgut-förmigen Füllgütern 3, wie bspw. Getreide. Dielectric value DK includes a signal generating unit 1 1 and a receiving unit 12, which depending on the design can at least partially protrude into the interior of the container. The filling material 3 can be liquids such as beverages, paints, cement or fuels such as liquid gases or mineral oils. However, it is also conceivable to use the measuring device 1 in the case of bulk goods 3 in the form of bulk goods, such as, for example, cereals.
Das Messgerät 1 kann mit einer übergeordneten Einheit 4, zum Beispiel einem The measuring device 1 can have a higher-level unit 4, for example a
Prozessleitsystem, verbunden sein. Als Schnittstelle kann etwa„PROFIBUS“,„HART“,Process control system. For example, "PROFIBUS", "HART",
„Wireless HART“ oder„Ethernet“ implementiert sein. Hierüber kann der Dielektrizitätswert DK als Betrag, oder komplexwertig mit Realteil und Imaginärteil übermittelt werden. Es können aber auch anderweitige Informationen über den allgemeinen Betriebszustand des Messgerätes 1 kommuniziert werden. "Wireless HART" or "Ethernet" can be implemented. This can be used to transmit the dielectric value DK as an amount or as a complex value with a real part and an imaginary part. However, other information about the general operating state of the measuring device 1 can also be communicated.
Der prinzipielle schaltungstechnische Aufbau des erfindungsgemäßen Messgerätes 1 ist in Fig. 2 dargestellt: Grundlegend basiert das Messgerät 1 auf einer Signalerzeugungs- Einheit 1 1 , die zur Abstrahlung eines Radar-Signals SHF gen Füllgut 2 dient, sowie einer Empfangseinheit 12 zum Empfang des Radar-Signals SHF, nachdem es das Füllgut 3 durchdrungen hat. Hierzu umfasst die Signalerzeugungs-Einheit 1 1 eine Sende-Antenne 1 12, die von einem Hochfrequenz-Schwingkreis 1 1 1 entsprechend mit einem elektrischen Hochfrequenz-Signal SHF angesteuert wird. Zur Generierung des Radar-Signals SHF weist das Hochfrequenz-Signal SHF dabei eine vorzugsweise konstante Frequenz zwischen 0,1 GHz bis 240 GHz auf. Dementsprechend kann der Hochfrequenz-Schwingkreis 1 1 1 im einfachsten Fall als Quarz-Oszillator ausgelegt werden, der gegebenenfalls aufThe basic circuit structure of the measuring device 1 according to the invention is shown in FIG. Signals SHF after it has penetrated the filling material 3. For this purpose, the signal generating unit 1 1 comprises a transmitting antenna 1 12, which is controlled by a high-frequency resonant circuit 1 1 1 with an electrical high-frequency signal SHF. In order to generate the radar signal SHF, the high-frequency signal SHF has a preferably constant frequency between 0.1 GHz and 240 GHz. Accordingly, the high-frequency resonant circuit 1 1 1 can be designed in the simplest case as a quartz oscillator, which may be based on
Oberwellenauskopplung ausgelegt ist. Daneben könnte auch eine Gunn-Diode oder ein Halbleiter-Oszillator eingesetzt werden. Harmonic coupling is designed. A Gunn diode or a semiconductor oscillator could also be used.
Die Sende-Antenne 1 12 und die korrespondierende Empfangs-Antenne 121 der The transmit antenna 1 12 and the corresponding receive antenna 121 of the
Empfangs-Einheit 12 sind auf die Frequenz des Radar-Signals SHF bzw. des Receiving unit 12 are on the frequency of the radar signal SHF or
Hochfrequenz-Signals SHF anzupassen. So können die Antennen 1 12, 121 bspw. als planare Patch-Antennen mit entsprechenden Kantenlängen konzipiert werden. Bei Auslegung der Antennen 1 12, 121 als Planar-Antennen kann das Messgerät 1 so ausgelegt werden, dass es planar mit der Innenwand des Behälters 2 abschließt. Eine nicht-planarer Auslegung des Messgerätes 1 , bei der zumindest die Antennen 1 12, 121 in den Innenraum des Behälters 2 überstehen, bietet wiederum den Vorteil, dass die Antennen 1 12, 121 zueinander ausgereichtet sein können. Dies erhöht die Auflösung der Messung. Erfindungsgemäß wird der Dielektrizitätswert DK des Füllgutes 3 dadurch bestimmt, dass die Phasendifferenz Df des Radar-Signals SHF, die sich zwischen den Antennen 1 12, 121 bei Durchgang durch das Füllgut 3 einstellt, gemessen wird. Hierzu umfasst die To adapt high-frequency signal SHF. For example, antennas 1 12, 121 can be designed as planar patch antennas with corresponding edge lengths. When the antennas 1 12, 121 are designed as planar antennas, the measuring device 1 can be designed so that it is planar with the inner wall of the container 2. A non-planar design of the measuring device 1, in which at least the antennas 1 12, 121 protrude into the interior of the container 2, in turn offers the advantage that the antennas 1 12, 121 can be aligned with one another. This increases the resolution of the measurement. According to the invention, the dielectric value DK of the filling material 3 is determined by measuring the phase difference Df of the radar signal SHF which arises between the antennas 1 12, 121 when passing through the filling material 3. To this end, the
Empfangs-Einheit 12 einen Phasendetektor 122, dessen einer Eingang an die Empfangs- Antenne 121 angeschlossen ist. Ausgelegt sein kann der Phasendetektor 122
beispielsweise als Hochfrequenz-Mischer oder als Gilbert-Zelle, die nicht in Sättigung betrieben ist. Receiving unit 12 has a phase detector 122, one input of which is connected to the receiving antenna 121. The phase detector 122 can be designed for example as a high-frequency mixer or as a Gilbert cell that is not operated in saturation.
Der zweite Eingang des Phasendetektors 122 greift das Hochfrequenz-Signal SHF in der Signalerzeugungs-Einheit 1 1 zwischen dem Hochfrequenz-Schwingkreis 1 1 1 und der Sende-Antenne 1 12 ab. Hierzu weist die Signalerzeugungs-Einheit 1 1 einen The second input of the phase detector 122 taps the high-frequency signal SHF in the signal generating unit 1 1 between the high-frequency resonant circuit 1 1 1 and the transmitting antenna 1 12. For this purpose, the signal generating unit 1 1 has one
entsprechenden Signalteiler 1 13 auf. Dabei kann der Signalteiler 1 13 beispielsweise als insbesondere asymmetrischer Leistungsteiler ausgelegt sein. Somit vergleicht der Phasendetektor 122 die Phasendifferenz Df vor Aussenden und nach Empfang des Radar-Signals SHF. Dementsprechend repräsentiert das Ausgangssignal sreai descorresponding signal divider 1 13. The signal divider 1 13 can be designed, for example, as a particularly asymmetrical power divider. The phase detector 122 thus compares the phase difference Df before transmission and after reception of the radar signal SHF. Accordingly, the output signal represents s reai des
Phasendetektors 122 im Falle einer Auslegung als Mischers die Phasendifferenz Df in Form eines analogen Spannungswertes. In the case of a design as a mixer, phase detector 122 has the phase difference Df in the form of an analog voltage value.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich wird, kann das analoge Ausgangssignal sreai des As can be seen from Fig. 3, the analog output signal s reai des
Phasendetektors 122 in der Auslegung als Mischer oder Gilbert-Zelle einer Analog- /Digital-Wandlung unterzogen werden, so dass eine Auswertungs-Schaltung 123, beispielsweise ein Microcontroller, auf Basis des digitalisierten Signals sreai den Phase detector 122 in the design as a mixer or Gilbert cell are subjected to an analog / digital conversion, so that an evaluation circuit 123, for example a microcontroller, reacts on the basis of the digitized signal
Dielektrizitätswert DK bestimmen kann. Dabei beruht die Berechnung des Realteils REDK des Dielektrizitätswertes DK auf dem Zusammenhang Dielectric value DK can determine. The calculation of the real part REDK of the dielectric value DK is based on the relationship
ReDK~A f Re DK ~ A f
Dadurch, dass die Phasendifferenz Df unmittelbar in Bezug zur Phase des The fact that the phase difference Df is directly related to the phase of the
Hochfrequenz-Signals SHF am Hochfrequenz-Schwingkreis 1 1 1 bestimmt wird, kann der Dielektrizitätswert DK bzw. der Realteil ReDK ohne vorherige Kalibration des Messgerätes 1 am Behälter 2 gemessen werden. High-frequency signal SHF is determined on the high-frequency resonant circuit 1 1 1, the dielectric value DK or the real part Re DK can be measured on the container 2 without prior calibration of the measuring device 1.
Mit der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsvariante der Empfangs-Einheit 12 ist es zudem möglich, neben dem Realteil ReDK des Dielektrizitätswertes DK auch dessen Imaginärteil IrriDK zu bestimmen. Hierzu wird das Radar-Signal SHF nach Empfang durch die With the embodiment variant of the receiving unit 12 shown in FIG. 3, it is also possible to determine not only the real part Re DK of the dielectric value DK but also its imaginary part Irri DK . For this purpose, the radar signal SHF after reception by the
Empfangs-Antenne 121 über einen Leistungsteiler 124 abgezweigt und dem Eingang eines Empfangs-Verstärker 126 als Teil eines Amplituden-Detektors 125 zugeführt. Prinzipiell nutzt diese Ausführungsform der Empfangs-Einheit 123 zur Bestimmung des Imaginärteils IrriDK den Effekt, dass der Imaginärteil IrriDK proportional zur Amplitude des empfangenen Radar-Signals SHF ist. Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsvariante wird zur Bestimmung des Imaginärteils IrriDK jedoch nicht direkt die Amplitude des Receiving antenna 121 branched off via a power divider 124 and fed to the input of a receiving amplifier 126 as part of an amplitude detector 125. In principle, this embodiment of the reception unit 123 uses the effect for determining the imaginary part IrriDK that the imaginary part IrriDK is proportional to the amplitude of the received radar signal SHF. In the embodiment variant shown in FIG. 3, however, the amplitude of the is not directly used to determine the imaginary part IrriDK
empfangenen Radar-Signals SHF gemessen. Vielmehr regelt die Auswerte-Schaltung 123 den Verstärkungsfaktor des Empfangs-Verstärkers 126 mittels eines entsprechenden Regelsignals sc in der Form, dass das Ausgangs-Signal s,m des Empfangs-Verstärkers 126 in etwa konstant gehalten wird. Aufgrund dieser Form der Regelung liefert das
Regelsignal sc die eigentliche Information über die Amplitude des empfangenen Radar- Signals SHF, SO dass die Auswertungs-Schaltung 123 den Imaginärteil IrriDK des received radar signal SHF measured. Rather, the evaluation circuit 123 regulates the amplification factor of the receive amplifier 126 by means of a corresponding control signal s c in such a way that the output signal s, m of the receive amplifier 126 is kept approximately constant. Because of this form of regulation, this provides Control signal s c is the actual information about the amplitude of the received radar signal SHF, so that the evaluation circuit 123 detects the imaginary part Irri DK
Dielektrizitätswertes DK anhand des jeweils aktuellen Wertes des Regelsignals sc bestimmen kann. Sofern der Microcontroller der Auswertungs-Schaltung 123 keinen Analog-Eingang aufweist, ist dem Empfangs-Verstärker 126, wie in Fig. 3 gezeigt, ein entsprechender Analog-/Digital-Wandler nachzuschalten. Die Messung des Imaginärteils IrriDK des Dielektrizitätswertes DK mittels des Regelsignals sc bietet den Vorteil, dass wiederum die Dynamik der Dielektrizitätswert-Messung erhöht wird. Dem Empfangs- Verstärker 126 kann, wie in Fig. 3 dargestellt, ein als Diode ausgelegter HF-Detektor nachgeschaltet werden, um die Signalstärke in Abhängigkeit der Temperatur zu ermitteln zu können. Hierzu kann der Microcontroller einen Quotienten aus dem ersten Dielectric value DK can determine based on the current value of the control signal s c . If the microcontroller of the evaluation circuit 123 has no analog input, a corresponding analog / digital converter must be connected downstream of the receive amplifier 126, as shown in FIG. 3. The measurement of the imaginary part IrriDK of the dielectric value DK by means of the control signal s c offers the advantage that the dynamics of the dielectric value measurement are in turn increased. As shown in FIG. 3, the reception amplifier 126 can be followed by an HF detector designed as a diode in order to be able to determine the signal strength as a function of the temperature. For this purpose, the microcontroller can use a quotient from the first
Auswertungssignal sreai zum zweiten Auswertungssignal s,m bilden. Form evaluation signal s reai to the second evaluation signal s, m .
Die Dynamik des Messgerätes 1 kann weiter erhöht werden, wenn parallel oder in Reihe zum Empfangs-Verstärker 126 weitere Verstärker angeordnet sind, um ebenfalls mittels Verstärkung des empfangenen Radar-Signals SHF das zweite Auswertungssignal s,m zu erzeugen (nicht dargestellt in Fig. 3). Dabei können die etwaigen weiteren Verstärker analog zum Empfangs-Verstärker 123 geregelt werden. Anstelle der Regelung des Empfangs-Verstärkers 123 und der Bestimmung des Imaginärteils IrriDK anhand des Regelsignals ist es zwecks simplerer Auslegung alternativ auch denkbar, den Empfangs- Verstärker 123 nicht zu regeln und den Imaginärteil IrriDK direkt anhand des The dynamics of the measuring device 1 can be increased further if further amplifiers are arranged in parallel or in series with the receiving amplifier 126, in order also to generate the second evaluation signal s, m by means of amplifying the received radar signal SHF (not shown in FIG. 3 ). The possible further amplifiers can be regulated analogously to the receiving amplifier 123. Instead of regulating the receiving amplifier 123 and determining the imaginary part Irri DK on the basis of the control signal, it is alternatively conceivable, for simpler interpretation, not to regulate the receiving amplifier 123 and the imaginary part Irri DK directly on the basis of the
Auswertungssignals s™, also dem Ausgangs-Signal des Empfangs-Verstärkers 123 zu bestimmen. Fig. 4 zeigt eine mögliche Erweiterung der Signalerzeugungs-Einheit 1 1 , mit der die Güte des Messgerätes 1 gemessen bzw. überwacht werden kann. Dabei bezieht sich die Güte im Rahmen der Anmeldung auf die Definition Bandbreite pro Mittenfrequenz. Evaluation signal s ™, ie to determine the output signal of the receive amplifier 123. Fig. 4 shows a possible extension of the signal generating unit 1 1, with which the quality of the measuring device 1 can be measured or monitored. The quality in the context of the registration relates to the definition of bandwidth per center frequency.
Zu Dessen Bestimmung ist zwischen dem Hochfrequenz-Schwingkreis 1 1 1 und der Sende-Antenne 1 12 ein Verzögerungsglied 1 15 zwischengeschaltet. Im Wesentlichen besteht das Verzögerungsglied 1 15 aus zwei Signalweichen, zwischen denen zum einen ein direkter Signalpfad des Hochfrequenz-Signals SHF verläuft. Zum anderen ist zwischen den Signalweichen ein verzögernder Signalpfad angeordnet, der das Hochfrequenz- Signal SHF um eine definierte Phase f verzögert. Realisiert werden kann ein verzögernder Signalpfad beispielsweise, wie es in der Veröffentlichungsschrift DE102012106938 A1 beschrieben ist. For its determination, a delay element 1 15 is interposed between the high-frequency resonant circuit 1 1 1 and the transmitting antenna 1 12. Essentially, the delay element 115 consists of two signal switches, between which a direct signal path of the high-frequency signal SHF runs. On the other hand, a delaying signal path is arranged between the signal switches, which delays the high-frequency signal SHF by a defined phase f. A delaying signal path can be implemented, for example, as described in the publication DE102012106938 A1.
Die Signalweichen der Verzögerungseinheit 1 15 sind dabei so ausgelegt, dass das Hochfrequenz-Signal SHF bei Anliegen eines Steuersignals st über den verzögernden Signalpfad geführt wird, während das Hochfrequenz-Signal SHF ansonsten über den
direkten Signalpfad geführt wird. Dabei kann die Signaltechnisch vordere Signalweiche bspw. als Wilkinson-Leistungsteiler ausgelegt sein, dem in jedem Signalpfad jeweils ein Verstärker nachgeschaltet ist. Je nachdem, ob der verzögernde-, oder der nicht- verzögernde Pfad durchgeschaltet werden soll, ist die Verstärkung des The signal switches of the delay unit 115 are designed such that the high-frequency signal SHF is guided over the delaying signal path when a control signal s t is applied, while the high-frequency signal SHF is otherwise via the direct signal path is carried. The signal switch at the front in terms of signal technology can be designed, for example, as a Wilkinson power divider, which is followed by an amplifier in each signal path. Depending on whether the delaying or non-delaying path is to be switched through, the gain of the
korrespondierenden Verstärkers auf unendlich einzustellen, der andere corresponding amplifier to infinity, the other
Verstärkungsfaktor ist entsprechend auf null zu setzen. The amplification factor must be set to zero accordingly.
Das Umschalten vom direkten zum verzögernden Signalpfad kann durch das Switching from the direct to the delayed signal path can be done using the
Steuersignal st auch der Auswertungs-Schaltung 123 auf Seite der Empfangs-Einheit 12 mitgeteilt werden, indem beispielsweise das Steuersignal st zeitgleich auch an einemControl signal s t can also be communicated to the evaluation circuit 123 on the side of the receiving unit 12, for example by the control signal s t being simultaneously sent to one
Eingang des Microcontrollers angelegt wird. Hierdurch kann der Auswerte-Schaltung 123 der Zeitpunkt des Verzögerns mitgeteilt werden, so dass die Auswerte-Schaltung 123 eine entsprechende Änderung des zweiten Auswertungssignals s,m infolge des Input of the microcontroller is created. In this way, the evaluation circuit 123 can be informed of the time of the deceleration, so that the evaluation circuit 123 detects a corresponding change in the second evaluation signal s, m as a result of the
Umschaltens an der Verzögerungseinheit 1 15 detektiert werden kann. Switching on the delay unit 1 15 can be detected.
Da im Falle eines analogen zweiten Auswertungssignals s,m eine abrupte Verzögerung der Phase cp des Hochfrequenz-Signals SHF ZU einem exponentiellen Abfall der Amplitude führt, kann die Auswerte-Schaltung anhand der korrespondierenden Zeitkonstante die Güte des Messgerätes 1 bestimmen. Dabei kann das Messgerät 1 so weiterentwickelt werden, dass es sich bei Unterschreiten einer vordefinierten Mindest-Güte als Since, in the case of an analog second evaluation signal s, m, an abrupt delay in the phase cp of the high-frequency signal SHF leads to an exponential decrease in the amplitude, the evaluation circuit can determine the quality of the measuring device 1 on the basis of the corresponding time constant. The measuring device 1 can be further developed so that it falls below a predefined minimum quality
funktionsuntüchtig einstuft und diesen Fehler-Zustand gegebenenfalls an die categorized as inoperable and, if necessary, this error status to the
übergeordnete Einheit 4 übermittelt. Der Grund für eine Verminderung der Güte kann zum einen durch Alterung interner elektronischer Komponenten hervorgerufen werden. Zum anderen kann die Güte jedoch auch durch eine gehemmte Übertragung des Radar- Signals SHF zwischen den Antennen 1 12, 121 aufgrund von Ansatzbildung verringert werden. parent unit 4 transmitted. The reason for a reduction in quality can be caused on the one hand by aging of internal electronic components. On the other hand, however, the quality can also be reduced by an inhibited transmission of the radar signal SHF between the antennas 1 12, 121 due to the formation of deposits.
Sofern auch die Signal-Erzeugungs-Einheit 1 1 einen Sende-Verstärker 1 14 aufweist, muss dieser so ausgelegt sein, dass der Sende-Verstärker 1 14 während der Bestimmung der Güte das Hochfrequenz-Signal SHF mit einer konstanten Verstärkung verstärkt, damit die Amplitudenmessung des zweiten Auswertungssignals s,m hiervon nicht überlagert wird. Zu diesem Zweck kann der Sende-Verstärker 1 14 wiederum entsprechend mittels des Steuersignals st gesteuert werden. Alternativ kann dem Sende-Verstärker 1 14 die einsetzende Verzögerung auch derart mittels des Hochfrequenz-Signals SHF mittgeteilt werden, dass ein separater Regelkreis RK, wie in Fig. 4 dargestellt ist, die einsetzende Verzögerung anhand des abgezweigten Hochfrequenz-Signals erkennt und die If the signal generating unit 1 1 also has a transmission amplifier 1 14, this must be designed such that the transmission amplifier 1 14 amplifies the high-frequency signal SHF with a constant gain during the determination of the quality, so that the amplitude measurement of the second evaluation signal s, m is not superimposed therefrom. For this purpose, the transmission amplifier 114 can again be controlled accordingly by means of the control signal s t . Alternatively, the transmission delay 114 can also be informed of the onset of the delay using the high-frequency signal SHF in such a way that a separate control circuit RK, as shown in FIG. 4, recognizes the onset of the delay on the basis of the branched-off high-frequency signal and the
Verstärkung des Sende-Verstärkers 1 14 in diesem Fall konstant hält. Weiterhin kann der Regelkreis RK beispielsweise so realisiert sein, dass, sofern keine Phasenverzögerung f detektiert wird, der Sende-Verstärker 1 14 mittels desjenigen Regelsignals rt geregelt wird,
mit dem auch der Empfangs-Verstärker 126 geregelt wird. Dadurch erhöht sich die Dynamik, mit der das Messgerät 1 den Dielektrizitätswert DK bestimmen kann. Gain of the transmit amplifier 1 14 holds constant in this case. Furthermore, the control circuit RK can be implemented, for example, in such a way that, unless a phase delay f is detected, the transmit amplifier 114 is controlled by means of the control signal r t , with which the receive amplifier 126 is also controlled. This increases the dynamics with which the measuring device 1 can determine the dielectric value DK.
Alternativ oder zusätzlich zur Bestimmung der Güte kann die Phasenverzögerung f, die mittels des Verzögerungsgliedes 1 15 einstellbar ist, auch eingesetzt werden, um negative Interferenz des Radar-Signals SHF bei Durchgang durch das Füllgut 3 zu vermeiden. In diesem Fall ist die Phasenverzögerung f so einzustellen, dass die Amplitude des empfangenen Radar-Signals SHF bzw. das zweite Auswertungssignal kein Interferenz bedingtes Minimum aufweist, sondern einen definierten Grenzwert überschreitet. Da die Amplitude durch die Auswerte-Schaltung 123 detektierbar ist, kann auch eine As an alternative or in addition to determining the quality, the phase delay f, which can be set by means of the delay element 115, can also be used in order to avoid negative interference of the radar signal SHF when passing through the filling material 3. In this case, the phase delay f must be set such that the amplitude of the received radar signal SHF or the second evaluation signal does not have a minimum due to interference, but rather exceeds a defined limit value. Since the amplitude can be detected by the evaluation circuit 123, a
entsprechende Regelung des Verzögerungsgliedes 1 15 durch die Auswerte-Schaltung 123 erfolgen.
Corresponding regulation of the delay element 1 15 by the evaluation circuit 123.
WO 2020/151869 PCT/EP2019/084412 WO 2020/151869 PCT / EP2019 / 084412
Bezugszeichenliste Reference list
1 Messgerät 1 measuring device
2 Behälter 2 containers
3 Füllgut 3 contents
4 Übergeordnete Einheit 4 parent unit
1 1 Signalerzeugungs-Einheit 1 1 signal generation unit
12 Empfangs-Einheit 12 receiving unit
1 1 1 Hochfrequenz-Schwingkreis 1 1 1 high-frequency resonant circuit
1 12 Sende-Antenne 1 12 transmit antenna
1 13 Signalteiler 1 13 signal divider
1 14 Sende-Verstärker 1 14 transmit amplifier
1 15 Verzögerungsglied 1 15 delay element
121 Empfangs-Antenne 121 receiving antenna
122 Phasendetektor 122 phase detector
123 Auswertungs-Schaltung 123 evaluation circuit
124 Leistungsteiler 124 power dividers
125 Amplituden-Detektor 125 amplitude detector
126 Empfangs-Verstärker 126 reception amplifiers
DK Dielektrizitätswert DK dielectric value
IrriDK Imaginärteil des Dielektrizitätswertes IrriDK imaginary part of the dielectric value
ReDK Realteil des Dielektrizitätswertes Re DK real part of the dielectric value
SHF Radar-Signal SHF radar signal
sc Regelsignal s c control signal
Sim Zweites Auswertungssignal Si m Second evaluation signal
Sreai Erstes Auswertungssignal S reai First evaluation signal
st Steuersignal s t control signal
SHF Hochfrequenz-Signal SHF high frequency signal
x Verstärkungsfaktor x gain factor
f Phase f phase
Df Phasendifferenz
Df phase difference