EP3914498A1 - Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines fahrzeugs mit mehreren aussentüren zum trennen eines fahrgastbereichs innerhalb des fahrzeugs von einer äusseren umgebung des fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines fahrzeugs mit mehreren aussentüren zum trennen eines fahrgastbereichs innerhalb des fahrzeugs von einer äusseren umgebung des fahrzeugs

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Publication number
EP3914498A1
EP3914498A1 EP20703689.8A EP20703689A EP3914498A1 EP 3914498 A1 EP3914498 A1 EP 3914498A1 EP 20703689 A EP20703689 A EP 20703689A EP 3914498 A1 EP3914498 A1 EP 3914498A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
door
person
area
message
Prior art date
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Application number
EP20703689.8A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3914498C0 (de
EP3914498B1 (de
Inventor
Roland Briol
Domenik PRIEMER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
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Application granted granted Critical
Publication of EP3914498C0 publication Critical patent/EP3914498C0/de
Publication of EP3914498B1 publication Critical patent/EP3914498B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • B61D19/026—Safety devices for preventing passengers from being injured by movements of doors or variations in air pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a vehicle, which has a plurality of outer doors for separating a passenger area within the vehicle from an external environment of the vehicle.
  • the method includes: recognizing an object which is located within a closing area of an outer door of the plurality of outer doors, the object located within the closing area preventing the outer door from closing.
  • This object is achieved by a method of the type mentioned at the outset, which comprises: outputting a notice indicating the obstacle, which can be perceived by a person staying within a door surrounding area of the outer door if the object is within the closing area during a planned departure of the vehicle located.
  • the invention is based on the knowledge that announcements by the vehicle driver which are made via all loudspeakers of the driver are spent, often come to nothing.
  • One reason for this is that a person who is in the vicinity of the blocked outer door does not feel directly addressed by a general announcement made via all loudspeakers.
  • the invention eliminates this problem by providing a selective response that can be perceived by a person staying within a door surrounding area of the blocked outer door. As a result, a person who is able to remove the blockage of the outer door immediately feels addressed. This increases the willingness to fix the blockage of the outer door.
  • disconnect preferably in that persons in the closed state of the outer door have no access to the vehicle and cannot leave the vehicle.
  • external environment preferably as an area outside the vehicle, for example a platform area.
  • the object is, for example, a piece of luggage, which is inside the closing area of the outer door and prevents the outer door from closing.
  • the person is a passenger.
  • the outer door is, for example, a sliding door which has two door leaves.
  • the outer door is closed, for example, by the fact that the two door leaves are on top of each other the move.
  • the closing area is a spatial area between the door leaves, into which the door leaves move when they close.
  • the wording according to which “the object located within the closing area prevents the outer door from closing” should preferably be understood in such a way that the fact that the object is located within the closing area can be used to conclude that the closing is prevented.
  • the notification can contain specific information that indicates to the person that the obstacle is present.
  • the specific information can be in the form of text and / or language.
  • the specific information may include a request to the person that the object is to be removed or the person himself to refrain from blocking the outer door.
  • the notification message can be designed as an abstract signal.
  • the planned departure is preferably a departure of the vehicle from a stop.
  • the stop is, for example, a stop that is provided for the entry and exit of passengers.
  • the person skilled in the art understands the wording according to which the message “can be perceived by a person staying within the door surrounding area of the outer door”, preferably in that the advising message is output only within the door surrounding area of the outer door of the plurality of outer doors in which the closing occurs is blocked or blocked. In other words: in the door surrounding areas of further exterior doors of the vehicle where If the hindrance is not present, no notification message is issued.
  • An exception is preferably an outer door which is arranged opposite the outer door in which the closing is prevented. Because the opposite outer doors have a common and at least overlapping door area.
  • the term “opposite” is preferably understood by the person skilled in the art as being arranged on the opposite longitudinal side of the vehicle.
  • door surrounding area is preferably to be understood as an area in the vicinity of the outer door inside and outside the vehicle. There is preferably a distance of a few meters from the outer door within the door surrounding area.
  • the door surrounding area includes, for example, an entry area inside the vehicle, which through Lockable interior doors can be separated from a lounge area for passengers (with seating), for example, the area around the door includes a section of the platform outside the vehicle within a radius of a few meters.
  • the vehicle is a passenger transport vehicle, preferably a track-bound passenger transport vehicle.
  • the method according to the invention is particularly expedient for passenger vehicles and especially for track-bound passenger vehicles since the operation of vehicles of this type is considerably disturbed by a late departure. Because late departures have an impact on the route of a large number of passengers. In addition, late departures can affect the route of other vehicles in the route network.
  • the track-bound passenger transport vehicle is preferably a rail vehicle, more preferably a multiple unit.
  • the detection takes place by means of a Detection device which comprises a light barrier device for detecting the object and / or a detection device for optically detecting the object.
  • the detection device comprises, for example, a detection unit which is designed to receive and evaluate the signal generated by the light barrier device and / or camera device.
  • the generated signal is transmitted to the detection unit, for example, via a communication network of the vehicle.
  • the communication network of the vehicle is preferably an Ethernet network.
  • the detection device preferably comprises a camera device for optical detection of the object.
  • the object is formed by the person.
  • the notification message is output in such a way that the notification message can be perceived by the person.
  • the person himself is the object that is inside the closing area and prevents the outer door from closing.
  • the message informs the person that this is preventing the door from being closed.
  • the person is a passenger who unconsciously prevents the door from closing.
  • the issuing of the notification message is gratefully accepted by the passenger and a positive reaction from the passenger is to be expected.
  • the person is, for example, a passenger who deliberately prevents the door from being closed in order to allow another passenger to get into the vehicle before departure.
  • the information message is preferably particularly friendly in its type and is also preferably humorous.
  • the inventive Appropriate procedures increase the willingness to remove the blockage of the outer door. If the person does not remove the blockage from the outer door, he or she will experience social ostracism from other passengers in the vehicle who have also noticed the message.
  • the notification message is output acoustically by means of a loudspeaker device, displayed graphically by means of a display device and / or output as an optical signal by means of a signal device.
  • the loudspeaker device, display device and / or signal device is preferably arranged within the door area.
  • the loudspeaker device preferably comprises a loudspeaker which is arranged on a lintel, a door threshold, a door edge and / or a door frame. Furthermore, the loudspeaker is preferably embedded in the lintel, the door sill, the door edge and / or the door frame.
  • the display device preferably displays the message in the form of a character.
  • a sad smiley (as a possible embodiment of an emoticon or emojis) is displayed as an advisory message.
  • a fantasy creature originating from a fantasy world that is generally known to the passenger (for example a Pokemon ® ) is displayed.
  • the display device comprises a display of a passenger information system.
  • a passenger information system that is generally present is expediently used to output the information message.
  • the signal device comprises a lighting element which is located within the Door surrounding area is arranged and outputs the message as a light signal.
  • the output of a light S ignals represents a particularly simple and intuitive type of Advice.
  • the light-emitting element is preferably a light-emitting diode element, more preferably a light-emitting diode light band.
  • the lighting element is a spotlight.
  • the lighting element is a flashlight.
  • the lighting element is arranged on a lintel, a door threshold, a door edge and / or a door frame.
  • the Leuchtele element is preferably embedded in the lintel, the threshold, the door edge and / or the door frame.
  • the information message is triggered by a vehicle driver and / or a control device.
  • the vehicle driver preferably receives recognition information that an object is located within the closing area such that the door is prevented from closing.
  • the identification information is preferably generated by means of the identification device.
  • the driver information is preferably displayed by means of a display of the driver's cab.
  • the driver can react to the receipt of the identification information by triggering the output of the notification message.
  • the driver's cab preferably has an actuating element which serves to trigger the message.
  • the vehicle driver can make an announcement and thus determine the content of the notification message himself. This enables the driver to speak directly.
  • the recognition information generated by the recognition device is preferably transmitted to the control device via the communication network of the vehicle. Upon receipt of the identification information, the control device can trigger the output of the notification message.
  • the control device is preferably a central vehicle control device. Alternatively or additionally, the control device comprises a door control device.
  • At least one microphone is preferably arranged in the door surrounding area, by means of which the person's speech can be recorded and transmitted as an audio signal to the artificial intelligence.
  • the artificial intelligence can conduct its interaction, for example, through voice output via a loudspeaker device which is arranged within the door area.
  • the use of artificial intelligence enables flexible interaction with the person.
  • the artificial intelligence preferably works to ensure that the person does not block or block the outer door as a result.
  • a further preferred embodiment of the method according to the invention is characterized by: outputting an interaction message which can be perceived by the person as a function of a reaction of the person to the notification message.
  • the interaction message is preferably triggered by an artificial intelligence.
  • the interaction message represents positive feedback if the person has removed the object from the closing area in response to the output of the message.
  • the interaction message represents positive feedback if the person has removed himself from the closing area.
  • a further preferred embodiment of the method according to the invention is characterized by: detecting the object by means of a detection device and displaying the detected object by means of a display device of a driver's cab of the vehicle and / or by means of a display device which is arranged within the door surrounding area and is perceptible to the person .
  • the detection device is preferably the detection device of the detection device described above.
  • the display of the detected object by means of a display device in the driver's cab has the advantage that the driver of the vehicle has an improved information basis in order to decide on the further procedure, for example triggering the notification message.
  • the vehicle driver recognizes from the display that a deliberately loose person is lying in the closing area of the outer door, it is conceivable, for example, that the vehicle driver triggers an emergency call instead of the message.
  • the display of the detected object by means of a display device which is arranged within the door surrounding area and can be perceived by the person, is advantageous since the person is aware that it has been identified as the cause of the blocking of the outer door.
  • the invention further relates to a device for operating a vehicle, which has a plurality of outer doors for separating a passenger area within the vehicle from an external environment of the vehicle.
  • the device comprises a recognition device which is designed to recognize an object which is located within a closing area of an outer door of the plurality of outer doors, the object located within the closing area preventing the outer door from closing.
  • the device further comprises an output device, which is designed to output an advisory message, which is perceptible to a person who is within a door surrounding area of the outer door, if the object is within the closing area during a planned departure of the vehicle located.
  • the invention further relates to a track-bound vehicle with a device of the type described above.
  • FIG. 1 schematically shows the construction of a vehicle according to an embodiment of the device according to the invention
  • Figure 2 is a sectional plan view of the in Figure
  • Figure 3 is a schematic flow diagram of a
  • Figures 4 and 5 is a view of a display surface of the display device according to a second exemplary embodiment of the inventive method
  • Figure 6 is a perspective view of a lintel of an outer door according to a third embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 1 shows a side schematic view of a vehicle 1, which is designed as a rail vehicle for the transport of passengers.
  • Figure 2 shows a plan view of the vehicle 1 as a sectional view II-II.
  • the vehicle 1 has a plurality of external doors 3, 4, 5, 6, 7, 8 and further external doors, not shown, which in the closed state establish a separation between a passenger area 13 within the vehicle 1 and an external environment 15 of the vehicle 1.
  • a detection device 19 detects whether an object 20 is located within a closing area 22 of an outer door 3 of the plurality of outer doors 3, 4, 5, 6, 7, 8 is located.
  • the object 20 is a person 21.
  • the detection device 19 has a light barrier device 23 which is connected to a computing unit 18 of the detection device 19 for data processing purposes.
  • the closing area 22 of the outer door 3 is a spatial area into which the doors move during the closing movement.
  • the recognition device 19 recognizes that the person 21 is inside the closing area 22 when a The light path of a light 24 emitted by the light barrier device 23 (shown as arrows in FIG. 1) is interrupted by the person 21.
  • a planned departure of vehicle 1 from stop 17 is triggered.
  • the planned departure is triggered, for example, by a driver 25 of vehicle 1 via a driver's cab 27.
  • the triggering of the departure is transmitted as information via a data link to the computing unit 18 of the detection device 19.
  • the recognition device 19 recognizes that the person 21 is still within the closing area 22 despite the planned departure.
  • a detection device 53 which is arranged within a door surrounding area 33 and has a camera unit, in a method step D the lock area 22 and the person 21 stopping inside the lock area 22 is optically detected.
  • the door surrounding area 33 encompasses the vicinity of the outer door 3 inside and outside the vehicle 1.
  • the detection device 53 generates an image signal which is transmitted to the driver's cab 27 via a communication network of the vehicle (vehicle network).
  • a display device 55 of the driver's cab 27 an image based on the image signal is displayed in a method step E, which represents at least the detected closing area 22 and the person 21.
  • the image signal is also sent to a display device 57 of the vehicle 1, which is arranged within the door surrounding area 33.
  • An image based on the image signal is output by means of the display device 57.
  • the image shown is perceptible by person 21. This will aware of the person being recognized as the obstructionist 21.
  • the vehicle driver 25 perceives the image output by means of the display device 55, he decides whether to trigger an advisory message 28 in a method step F.
  • the notice 28 indicates that a closing of the outer door 3 is prevented or blocked.
  • the message 28 is then output in a method step G.
  • the message 28 is acoustically output by means of a loudspeaker 43.
  • the loudspeaker 43 is arranged within the area 33 around the door.
  • the acoustic warning message 28 can be heard by the person 21.
  • a loudspeaker 44, 45, 46, 47 and 48 is arranged for outputting a message.
  • the notification message 28 is output only by the loudspeaker 43, which is arranged within the door surrounding area 33.
  • the notification message is additionally output by means of the loudspeaker 48, which is arranged in the door surrounding area 38 of the opposite outer door 38.
  • Essential to the invention is the selective address of the person 21, which prevents the closing of the outer door 3, in contrast to known solutions in which an announcement is made via all the loudspeakers of the vehicle 1.
  • the recognition device 19 recognizes in a method step H that the closing of the outer door 3 is no longer prevented.
  • an interaction message 31 is generated in a method step J by means of the Loudspeaker 43 output, which is perceived by the person 21 as positive feedback on the release.
  • the outer door 3 Upon release of the closing area 22, the outer door 3 is closed in a method step K.
  • the detection device 53 can be part of the detection device 19.
  • the detection device 53 is designed as a stereo camera that generates an image signal, on the basis of which it is recognized by the detection device 19 whether the person 21 is within the closing area 22.
  • the message 128 is output according to a second embodiment of the method according to the invention by means of the display device 57 shown in FIG.
  • the display device 57 is a display of a passenger information system of the vehicle 1.
  • FIGS. 4 and 5 each show a schematic view of a display surface 61 of the display device 57.
  • a message 128, for example, a sad smiley shown in FIG. 4 is displayed.
  • An interaction message 129 is, for example, a friendly smiley face shown in FIG. 5 if the person 21 reacts to the perceived notification message 128 by moving away from the closing area 22 and releasing it.
  • Figure 6 shows a perspective view of a lintel 201 of the outer door 3.
  • a signal device 203 which has a lighting element 204, is embedded.
  • the luminous element 204 outputs a luminous signal 205 as notification 228.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), welches eine Mehrzahl von Außentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) zum Trennen eines Fahrgastbereichs (13) innerhalb des Fahrzeugs (1) von einer äußeren Umgebung (15) des Fahrzeugs (1) aufweist. Das Verfahren umfasst: Erkennen (A) eines Objekts (20), welches sich innerhalb eines Schließbereichs (22) einer Außentür (3) der Mehrzahl von Außentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) befindet, wobei das sich innerhalb des Schließbereichs (22) befindende Objekt (20) ein Schließen (K) der Außentür (3) hindert. Zur Erzielung eines plangemäßen Betriebs bei einer Abfahrt des Fahrzeugs ist das Verfahren gekennzeichnet durch: Ausgeben (G) einer auf die Hinderung hinweisenden Hinweismeldung (28, 128, 228), welche von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs (33) der Außentür (3) aufhaltenden Person (21) wahrnehmbar ist, falls sich das Objekt (20) bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs (1) innerhalb des Schließbereichs (22) befindet.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs mit mehreren Außentüren zum Trennen eines Fahrgastbereichs inner halb des Fahrzeugs von einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs, welches eine Mehrzahl von Außentüren zum Trennen eines Fahrgastbereichs innerhalb des Fahrzeugs von einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs aufweist. Das Ver fahren umfasst: Erkennen eines Objekts, welches sich inner halb eines Schließbereichs einer Außentür der Mehrzahl von Außentüren befindet, wobei das sich innerhalb des Schließbe reichs befindende Objekt ein Schließen der Außentür hindert.
In Situationen, in denen ein Objekt (beispielsweise ein Ge päckstück oder eine Person) das Schließen einer Außentür ei nes Fahrzeugs hindert (insbesondere blockiert), eine Abfahrt des Fahrzeugs jedoch schon hätte erfolgen sollen, tätigt der Fahrzeugführer häufig eine Durchsage, um auf diese Hinderung zu reagieren. Diese Durchsage wird bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen auf sämtlichen Lautsprechern des Durchsage systems des Fahrzeugs ausgegeben.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, den Be trieb eines Fahrzeugs zu beschleunigen, insbesondere einen plangemäßen Betrieb bei einer Abfahrt des Fahrzeugs zu erzie len .
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, welches umfasst: Ausgeben einer auf die Hinderung hinweisenden Hinweismeldung, welche von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs der Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist, falls sich das Objekt bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs innerhalb des Schließbereichs befindet.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass Durchsagen des Fahrzeugführers, die über sämtliche Lautsprecher des Fahr- zeugs ausgegeben werden, häufig ins Leere laufen. Ein Grund dafür ist, dass sich eine Person, die sich in der Nähe der blockierten Außentür aufhält, durch eine allgemeine über sämtliche Lautsprecher ausgegebene Durchsage nicht unmittel bar angesprochen fühlt. Die Erfindung behebt dieses Problem, indem eine selektive Ansprache erfolgt, die von einer sich innerhalb eines Türumgebungsbereichs der blockierten Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist. Dadurch fühlt sich eine Person, die in der Lage ist, die Blockade der Außentür zu be heben, unmittelbar angesprochen. Dies erhöht die Bereit schaft, die Blockade der Außentür zu beheben.
Auf diese Weise wird der Abfahrtsbetrieb des Fahrzeugs be schleunigt. Insgesamt trägt dies zum fahrplangemäßen Betrieb des Fahrzeugs bei und Verspätungen können zumindest teilweise vermieden werden.
Die Begriffe „Hindern", „Behindern" und „Blockieren" werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung synonym verwendet.
Der Fachmann versteht den Begriff „Trennen" vorzugsweise da hingehend, dass Personen im geschlossenen Zustand der Außen tür keinen Zugang zu dem Fahrzeug haben und das Fahrzeug nicht verlassen können.
Der Fachmann versteht den Begriff „äußere Umgebung" vorzugs weise als einen Bereich außerhalb des Fahrzeugs, beispiels weise einen Bahnsteigbereich.
Das Objekt ist beispielsweise ein Gepäckstück, welches inner halb des Schließbereichs der Außentür steht und ein Schließen der Außentür hindert .
Die Person ist beispielsweise ein Fahrgast.
Die Außentür ist beispielsweise eine Schiebetür, welche zwei Türflügel aufweist. Das Schließen der Außentür erfolgt bei spielsweise dadurch, dass sich die beiden Türflügel aufeinan- der zu bewegen. Der Schließbereich ist in diesem Beispiel ein räumlicher Bereich zwischen den Türflügeln, in den sich die Türflügel beim Schließen hinein bewegen.
Die Formulierung, wonach „das sich innerhalb des Schließbe reichs befindende Objekt ein Schließen der Außentür hindert" ist vorzugsweise derart zu verstehen, dass anhand der Tatsa che, wonach sich das Objekt innerhalb des Schließbereichs be findet, auf eine Hinderung des Schließens geschlossen werden kann .
Die Hinweismeldung kann konkrete Informationen beinhalten, die die Person darauf hinweisen, dass die Hinderung vorliegt. Die konkreten Informationen können in Form von Text und/oder Sprache ausgeführt sein. Die konkreten Informationen können eine Aufforderung an die Person beinhalten, dass das Objekt zu beseitigen ist oder das Hindern des Schließens der Außen tür durch die Person selbst zu unterlassen ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Hinweismeldung als abstraktes Signal ausgeführt sein.
Die geplante Abfahrt ist vorzugsweise eine Abfahrt des Fahr zeugs ausgehend von einer Haltestelle. Die Haltestelle ist beispielsweise eine Haltestelle, die für den Ein- und Aus stieg von Fahrgästen vorgesehen ist.
Der Fachmann versteht den Begriff „geplante Abfahrt" vorzugs weise dahingehend, dass die Abfahrt des Fahrzeugs gemäß Fahr plan unmittelbar bevorsteht oder schon hätte erfolgen sollen.
Der Fachmann versteht die Formulierung, wonach die Hinweis meldung „von einer sich innerhalb des Türumgebungsbereichs der Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist" vorzugswei se dahingehend, dass die Hinweismeldung ausschließlich inner halb des Türumgebungsbereichs derjenigen Außentür der Mehr zahl von Außentüren ausgegeben wird, bei der das Schließen gehindert oder blockiert ist. Mit anderen Worten: In den Tür umgebungsbereichen weiterer Außentüren des Fahrzeugs, bei de- nen die Hinderung nicht vorliegt, wird keine Hinweismeldung ausgegeben. Eine Ausnahme stellt vorzugsweise eine Außentür dar, die gegenüberliegend zu derjenigen Außentür, bei der das Schließen gehindert ist, angeordnet ist. Denn die sich gegen überliegenden Außentüren haben einen gemeinsamen und zumin dest sich überschneidenden Türumgebungsbereich. Den Begriff „gegenüberliegend" versteht der Fachmann vorzugsweise als auf der gegenüberliegenden Längsseite des Fahrzeugs angeordnet.
Der Begriff „Türumgebungsbereich" ist vorzugsweise als ein Bereich in der Umgebung der Außentür innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs zu verstehen. Vorzugsweise liegt innerhalb des Türumgebungsbereichs ein Abstand von wenigen Metern zur Au ßentür vor. Der Türumgebungsbereich umfasst beispielsweise innerhalb des Fahrzeugs einen Einstiegsbereich, welcher durch schließbare Innentüren von einem Aufenthaltsbereich für Fahr gäste (mit Sitzmöglichkeiten) trennbar ist. Der Türumgebungs bereich umfasst beispielsweise außerhalb des Fahrzeugs einen Teilbereich des Bahnsteigs in einem Umkreis von wenigen Me tern .
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Fahrzeug ein Personenbeförderungsfahrzeug, vorzugsweise ein spurgebundenes Personenbeförderungsfahrzeug. Das erfindungsgemäße Verfahren ist für Personenbeförderungs fahrzeuge und besonders für spurgebundene Personenbeförde rungsfahrzeuge besonders zweckmäßig, da der Betrieb von Fahr zeugen dieser Art durch eine verspätete Abfahrt erheblich ge stört wird. Denn verspätete Abfahrten haben Auswirkungen auf den Reiseverlauf von einer Vielzahl von Fahrgästen. Zudem können sich verspätete Abfahrten auf den Fahrtverlauf weite rer Fahrzeuge des Streckennetzes auswirken.
Das spurgebundene Personenbeförderungsfahrzeug ist vorzugs weise ein Schienenfahrzeug, weiter vorzugsweise ein Triebzug.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Erkennen mittels einer Erkennungseinrichtung, welche eine Lichtschrankeneinrichtung zur Detektion des Objekts und/oder einer Erfassungseinrich tung zum optischen Erfassen des Objekts umfasst.
Die Erkennungseinrichtung umfasst beispielsweise eine Erken nungseinheit, die ausgebildet ist, das von der Lichtschran keneinrichtung und/oder Kameraeinrichtung erzeugte Signal zu empfangen und auszuwerten. Das erzeugte Signal wird bei spielsweise über ein Kommunikationsnetz des Fahrzeugs an die Erkennungseinheit übertragen. Das Kommunikationsnetz des Fahrzeugs ist vorzugsweise ein Ethernet-Netzwerk.
Die Erfassungseinrichtung umfasst vorzugsweise eine Kamera einrichtung zum optischen Erfassen des Objekts.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Verfahrens wird das Objekt durch die Person ge bildet. Das Ausgeben der Hinweismeldung erfolgt derart, dass die Hinweismeldung von der Person wahrnehmbar ist. Mit ande ren Worten: Die Person selbst ist das Objekt, welches sich innerhalb des Schließbereichs befindet und das Schließen der Außentür hindert. Mittels der Hinweismeldung wird die Person darauf hingewiesen, dass diese das Schließen der Tür hindert.
Die Person ist beispielsweise ein Fahrgast, der das Schließen der Tür unbewusst hindert. In diesem Fall wird die Ausgabe der Hinweismeldung von dem Fahrgast dankend angenommen und eine positive Reaktion des Fahrgasts ist zu erwarten.
Alternativ ist die Person beispielsweise ein Fahrgast, der das Schließen der Tür bewusst hindert, um einem weiteren Fahrgast den Einstieg in das Fahrzeug vor der Abfahrt zu er möglichen. Für Fälle dieser Art ist die Hinweismeldung vor zugsweise in Ihrer Art besonders freundlich und weiter vor zugsweise humorvoll ausgestaltet.
Insbesondere in Situationen, in denen die Person selbst das Schließen der Außentür hindert, wird durch das erfindungsge- mäße Verfahren die Bereitschaft erhöht, die Blockade der Au ßentür zu beheben. Wenn die Person die Blockade der Außentür nämlich nicht aufhebt, wird sie soziale Ächtung durch weitere Fahrgäste des Fahrzeugs, die die Hinweismeldung ebenfalls wahrgenommen haben, erfahren.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Verfahrens wird die Hinweismeldung mittels einer Lautsprechereinrichtung akustisch ausgegeben, mittels einer Anzeigeeinrichtung grafisch angezeigt und/oder mittels einer Signaleinrichtung als optisches Signal ausgegeben.
Die Lautsprechereinrichtung, Anzeigeeinrichtung und/oder Sig naleinrichtung ist vorzugsweise innerhalb des Türumgebungsbe reichs angeordnet .
Vorzugsweise umfasst die Lautsprechereinrichtung einen Laut sprecher, welcher an einem Türsturz, einer Türschwelle, einer Türkante und/oder einem Türrahmen angeordnet ist. Weiter vor zugsweise ist der Lautsprecher in den Türsturz, die Tür schwelle, die Türkante und/oder den Türrahmen eingebettet.
Die Anzeigeeinrichtung zeigt die Hinweismeldung vorzugsweise in Form einer charakterlichen Figur an. Beispielsweise wird als Hinweismeldung ein trauriges Smiley (als mögliche Ausfüh rungsform eines Emoticons bzw. Emojis) angezeigt. Alternativ wird beispielsweise ein Fantasiewesen, das einer dem Fahrgast allgemein bekannten Fantasiewelt entstammt (z.B. ein Poke- mon®) angezeigt.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Anzeigeein richtung eine Anzeige eines Fahrgastinformationssystems . Auf diese Weise wird ein in der Regel vorhandenes Fahrgastinfor- mationssystem zweckmäßig zur Ausgabe der Hinweismeldung ge nutzt .
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umfasst die Signaleinrichtung ein Leuchtelement, welches innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet ist und die Hinweismeldung als Leuchtsignal ausgibt. Die Ausgabe eines LeuchtSignals stellt eine besonders einfache und intuitiv verständliche Art einer Hinweismeldung dar.
Das Leuchtelement ist vorzugsweise ein Leuchtdiodenelement, weiter vorzugsweise ein Leuchtdioden-Lichtband . Alternativ oder zusätzlich ist das Leuchtelement ein Spotlight. Alterna tiv oder zusätzlich ist das Leuchtelement ein Flashlight .
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist das Leuchtelement an einem Türsturz, einer Türschwelle, einer Türkante und/oder einem Türrahmen angeordnet. Vorzugsweise ist das Leuchtele ment in den Türsturz, die Türschwelle, die Türkante und/oder den Türrahmen eingebettet. Dies hat den Vorteil, dass das Leuchtsignal eindeutig derjenigen Außentür, bei der das Schließen durch das Objekt gehindert ist, zugeordnet ist. In einer Situation, bei der die Person selbst das Objekt ist, fühlt sich die Person durch das Leuchtsignal unmittelbar an gesprochen .
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Verfahrens wird das Ausgeben der Hinweismeldung durch einen Fahrzeugführer und/oder eine Steuereinrichtung ausgelöst .
Der Fahrzeugführer erhält vorzugsweise eine Erkennungsinfor mation, wonach sich ein Objekt derart innerhalb des Schließ bereichs befindet, dass das Schließen der Tür gehindert ist. Die Erkennungsinformation wird vorzugsweise mittels der Er kennungseinrichtung erzeugt . Dem Fahrzeugführer wird die Er kennungsinformation vorzugsweise mittels einer Anzeige des Führerstands angezeigt. Auf den Erhalt der Erkennungsinforma tion kann der Fahrzeugführer reagieren, indem er die Ausgabe der Hinweismeldung auslöst. Hierzu weist der Führerstand vor zugsweise ein Betätigungselement auf, welches zum Auslösen der Hinweismeldung dient. Weiter vorzugsweise kann der Fahrzeugführer eine Durchsage tätigen und somit den Inhalt der Hinweismeldung selbst be stimmen. Dies ermöglicht eine direkte Ansprache durch den Fahrzeugführer .
Die von der Erkennungseinrichtung erzeugte Erkennungsinforma tion wird vorzugsweise über das Kommunikationsnetz des Fahr zeugs an die Steuereinrichtung übertragen. Auf den Empfang der Erkennungsinformation hin kann die Steuereinrichtung die Ausgabe der Hinweismeldung auslösen.
Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise eine zentrale Fahr zeugsteuereinrichtung. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Steuereinrichtung eine Türsteuereinrichtung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt eine Interaktion mit der Person auf Basis von Informationen, die von einer künstlichen Intelligenz er zeugt werden .
Vorzugsweise ist im Türumgebungsbereich wenigstens ein Mikro phon angeordnet, mittels dessen sprachliche Äußerungen der Person aufgenommen und als Audiosignal an die künstliche In telligenz übertragen werden können. Die künstliche Intelli genz kann ihre Interaktion beispielsweise durch Sprachausga- ben über eine Lautsprechereinrichtung, die innerhalb des Tü rumgebungsbereichs angeordnet ist, führen.
Die Verwendung einer künstlichen Intelligenz ermöglicht eine flexible Interaktion mit der Person. Vorzugsweise wirkt die künstliche Intelligenz im Rahmen der Interaktion mit der Per son darauf hin, dass die Person die Blockade der Außentür im Ergebnis unterlässt bzw. aufhebt.
Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung einer künstlichen In telligenz ist, dass der Fahrzeugführer oder ein Zugbegleiter von der Interaktion mit der Person entlastet wird. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch: Ausgeben einer von der Person wahrnehmbaren Interaktionsmeldung in Abhängigkeit ei ner Reaktion der Person auf die Hinweismeldung.
Die Interaktionsmeldung wird vorzugsweise von einer künstli chen Intelligenz ausgelöst .
Nach einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens repräsentiert die Interaktionsmeldung eine positi ve Rückmeldung, falls die Person das Objekt auf die Ausgabe der Hinweismeldung hin aus dem Schließbereich entfernt hat.
In einer Situation, bei der die Person das Objekt ist, reprä sentiert die Interaktionsmeldung eine positive Rückmeldung, falls die Person sich selbst aus dem Schließbereich entfernt hat .
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch: Erfassen des Objekts mittels einer Erfassungseinrichtung und Anzeigen des erfass ten Objekts mittels einer Anzeigeeinrichtung eines Führer stands des Fahrzeugs und/oder mittels einer Anzeigeeinrich tung, die innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet und von der Person wahrnehmbar ist.
Die Erfassungseinrichtung ist vorzugsweise die oben beschrie bene Erfassungseinrichtung der Erkennungseinrichtung.
Die Anzeige des erfassten Objekts mittels einer Anzeigeein richtung des Führerstands hat den Vorteil, dass der Fahrzeug führer eine verbesserte Informationsgrundlage hat, um über das weitere Vorgehen, beispielsweise das Auslösen der Hin weismeldung, zu entscheiden. In einer Situation, in der der Fahrzeugführer anhand der Anzeige erkennt, dass eine bewusst lose Person im Schließbereich der Außentür liegt, ist es bei spielsweise denkbar, dass der Fahrzeugführer anstatt der Hin weismeldung einen Notruf auslöst. Die Anzeige des erfassten Objekts mittels einer Anzeigeein richtung, die innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet und von der Person wahrnehmbar ist, ist vorteilhaft, da der Person gewahr wird, dass sie als Ursache für das Blockieren der Außentür erkannt wurde.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs, welches mehrere Außentüren zum Trennen eines Fahrgastbereichs innerhalb des Fahrzeugs von einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs aufweist. Die Vorrichtung umfasst eine Erkennungseinrichtung, welche ausgebildet ist, ein Objekt zu erkennen, welches sich innerhalb eines Schließbereichs einer Außentür der Mehrzahl von Außentüren befindet, wobei das sich innerhalb des Schließbereichs befindende Objekt ein Schließen der Außentür hindert. Die Vorrichtung umfasst weiter eine Ausgabeeinrichtung, welche ausgebildet ist, eine auf die Hin derung hinweisende Hinweismeldung, welche von einer sich in nerhalb eines Türumgebungsbereichs der Außentür aufhaltenden Person wahrnehmbar ist, auszugeben, falls sich das Objekt bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs innerhalb des Schließ bereichs befindet.
Die Erfindung betrifft ferner ein spurgebundenes Fahrzeug mit einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art.
Zu Vorteilen, Ausführungsformen und Ausführungsdetails der Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfin dungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs kann auf die obige Be schreibung zu den entsprechenden Merkmalen des erfindungsge mäßen Verfahrens verwiesen werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeich nungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 schematisch den Aufbau eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der er findungsgemäßen Vorrichtung, Figur 2 eine Schnitt-Draufsicht auf das in Figur
1 gezeigte Fahrzeug,
Figur 3 ein schematisches Ablaufdiagramm eines
Ausführungsbeispiels des erfindungsgemä ßen Verfahrens,
Figuren 4 und 5 eine Ansicht einer Anzeigefläche der An zeigeeinrichtung gemäß einem zweiten Aus führungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und
Figur 6 eine perspektivische Ansicht eines Tür sturzes einer Außentür gemäß einem drit ten Ausführungsbeispiel des erfindungsge mäßen Verfahrens .
Figur 1 zeigt in einer seitlichen schematischen Ansicht ein Fahrzeug 1, welches als Schienenfahrzeug zur Beförderung von Fahrgästen ausgebildet ist. Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf das Fahrzeug 1 als Schnittansicht II-II. Das Fahrzeug 1 weist mehrere Außentüren 3, 4, 5, 6, 7, 8 sowie weitere nicht ge zeigte Außentüren auf, welche im geschlossenen Zustand eine Trennung zwischen einem Fahrgastbereich 13 innerhalb des Fahrzeugs 1 und einer äußeren Umgebung 15 des Fahrzeugs 1 hersteilen .
In der in Figur 1 gezeigten Situation befindet sich das Fahr zeug 1 an einer Haltestelle 17. In einem Verfahrensschritt A wird mittels einer Erkennungseinrichtung 19 erkannt, ob sich ein Objekt 20 innerhalb eines Schließbereichs 22 einer Außen tür 3 der Mehrzahl von Außentüren 3, 4, 5, 6, 7, 8 befindet.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Objekt 20 eine Person 21. Die Erkennungseinrichtung 19 weist eine Licht schrankeneinrichtung 23 auf, die mit einer Recheneinheit 18 der Erkennungseinrichtung 19 datentechnisch verbunden ist.
Der Schließbereich 22 der Außentür 3 ist ein räumlicher Be reich, in den sich die Türen bei der Schließbewegung hinein bewegen. Die Erkennungseinrichtung 19 erkennt, dass sich die Person 21 innerhalb des Schließbereichs 22 befindet, wenn ein Lichtweg eines von der Lichtschrankeneinrichtung 23 ausgesen deten Lichts 24 (in Figur 1 als Pfeile dargestellt) von der Person 21 unterbrochen wird.
In einem Verfahrensschritt B wird eine geplante Abfahrt des Fahrzeugs 1 von der Haltestelle 17 ausgelöst. Die geplante Abfahrt wird beispielsweise durch einen Fahrzeugführer 25 des Fahrzeugs 1 über einen Führerstand 27 ausgelöst. Das Auslösen der Abfahrt wird als Information über eine datentechnische Verbindung an die Recheneinheit 18 der Erkennungseinrichtung 19 übertragen.
In einem Verfahrensschritt C erkennt die Erkennungseinrich tung 19, dass sich die Person 21 trotz der geplanten Abfahrt weiterhin innerhalb des Schließbereichs 22 befindet.
Mittels einer innerhalb eines Türumgebungsbereichs 33 ange ordneten Erfassungseinrichtung 53, welche eine Kameraeinheit aufweist, wird in einem Verfahrensschritt D der Schließbe reich 22 und die sich innerhalb des Schließbereichs 22 auf haltende Person 21 optisch erfasst. Der Türumgebungsbereich 33 umfasst die nahe Umgebung der Außentür 3 innerhalb und au ßerhalb des Fahrzeugs 1.
Die Erfassungseinrichtung 53 erzeugt ein Bildsignal, welches über ein Kommunikationsnetz des Fahrzeugs (Fahrzeugnetz) an den Führerstand 27 übertragen wird. Mittels einer Anzeigeein richtung 55 des Führerstands 27 wird ein auf dem Bildsignal basierendes Bild in einem Verfahrensschritt E angezeigt, wel ches zumindest den erfassten Schließbereich 22 und die Person 21 darstellt .
Das Bildsignal wird zudem an eine Anzeigeeinrichtung 57 des Fahrzeugs 1, die innerhalb des Türumgebungsbereichs 33 ange ordnet ist, gesendet. Ein auf dem Bildsignal basierendes Bild wird mittels der Anzeigeeinrichtung 57 ausgegeben. Das ange zeigte Bild ist von der Person 21 wahrnehmbar. Dadurch wird der Person gewahr, dass sie als die das Schließen hindernde Person 21 erkannt wurde.
Wenn der Fahrzeugführer 25 das mittels der Anzeigeeinrichtung 55 ausgegebene Bild wahrnimmt, entscheidet er, ob er in einem Verfahrensschritt F eine Hinweismeldung 28 auslöst. Die Hin weismeldung 28 weist darauf hin, dass ein Schließen der Au ßentür 3 gehindert bzw. blockiert ist. Daraufhin wird die Hinweismeldung 28 in einem Verfahrensschritt G ausgegeben.
Die Hinweismeldung 28 wird in dem in Figur 2 gezeigten Aus führungsbeispiel mittels eines Lautsprechers 43 akustisch ausgegeben. Der Lautsprecher 43 ist innerhalb des Türumge bungsbereichs 33 angeordnet. Die akustische ausgegebene Hin weismeldung 28 ist von der Person 21 wahrnehmbar.
Auch innerhalb des jeweiligen Türumgebungsbereichs 34, 35,
36, 37 bzw. 38 der Außentür 4, 5, 6, 7 bzw. 8 ist ein Laut sprecher 44, 45, 46, 47 bzw. 48 zur Ausgabe einer Hinweismel dung angeordnet. Erfindungsgemäß wird die Hinweismeldung 28 jedoch ausschließlich von dem Lautsprecher 43, der innerhalb des Türumgebungsbereichs 33 angeordnet ist, ausgegeben. Gege benenfalls wird die Hinweismeldung zusätzlich mittels des Lautsprechers 48, welcher im Türumgebungsbereich 38 der ge genüberliegenden Außentür 38 angeordnet ist, ausgegeben.
Erfindungswesentlich ist die selektive Ansprache der Person 21, die das Schließen der Außentür 3 hindert, im Unterschied zu bekannten Lösungen, bei denen eine Durchsage über sämtli che Lautsprecher des Fahrzeugs 1 erfolgt.
Falls die Person 21 auf die wahrgenommene Hinweismeldung 28 reagiert, indem sie sich aus dem Schließbereich 22 entfernt und diesen freigibt, erkennt die Erkennungseinrichtung 19 in einem Verfahrensschritt H, dass das Schließen der Außentür 3 nicht mehr gehindert ist. In diesem Fall, wird in einem Ver fahrensschritt J eine Interaktionsmeldung 31 mittels des Lautsprechers 43 ausgegeben, die von der Person 21 als posi tive Rückmeldung auf das Freigeben wahrgenommen wird.
Auf das Freigeben des Schließbereichs 22 hin wird die Außen tür 3 in einem Verfahrensschritt K geschlossen.
In einer Ausführungsvariante kann die Erfassungseinrichtung 53 Teil der Erkennungseinrichtung 19 sein. Beispielsweise ist die Erfassungseinrichtung 53 als Stereokamera ausgebildet, die ein Bildsignal erzeugt, auf dessen Basis mittels der Er kennungseinrichtung 19 erkannt wird, ob sich die Person 21 innerhalb des Schließbereichs 22 befindet.
Die Hinweismeldung 128 wird gemäß einem zweiten Ausführungs beispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels der in Fi gur 2 gezeigten Anzeigeeinrichtung 57 ausgegeben. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Anzeigeeinrichtung 57 eine Anzei ge eines Fahrgastinformationssystems des Fahrzeugs 1.
Die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils eine schematische Ansicht einer Anzeigefläche 61 der Anzeigeeinrichtung 57. Als Hin weismeldung 128 wird beispielsweis ein in Figur 4 dargestell tes trauriges Smiley angezeigt. Als Interaktionsmeldung 129 wird beispielsweise ein in Figur 5 dargestelltes freundliches Smiley angezeigt, falls die Person 21 auf die wahrgenommene Hinweismeldung 128 reagiert, indem sie sich aus dem Schließ bereich 22 entfernt und diesen freigibt.
Figur 6 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Tür sturz 201 der Außentür 3. In den Türsturz 201 ist eine Sig naleinrichtung 203, die ein Leuchtelement 204 aufweist, ein gebettet. Das Leuchtelement 204 gibt im Verfahrensschritt G als Hinweismeldung 228 ein Leuchtsignal 205 aus.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), welches eine Mehrzahl von Außentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) zum Trennen eines Fahrgastbereichs (13) innerhalb des Fahrzeugs (1) von einer äußeren Umgebung (15) des Fahrzeugs (1) aufweist, umfassend:
- Erkennen (A) eines Objekts (20), welches sich innerhalb eines Schließbereichs (22) einer Außentür (3) der Mehr zahl von Außentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) befindet, wobei das sich innerhalb des Schließbereichs (22) befindende Objekt (20) ein Schließen (K) der Außentür (3) hindert, gekennzeichnet durch:
- Ausgeben (G) einer auf die Hinderung hinweisenden Hin
weismeldung (28, 128, 228), welche von einer sich inner halb eines Türumgebungsbereichs (33) der Außentür (3) aufhaltenden Person (21) wahrnehmbar ist, falls sich das Objekt (20) bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs (1) innerhalb des Schließbereichs (22) befindet.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Fahrzeug (1) ein Personenbeförderungsfahrzeug, vorzugs weise ein spurgebundenes Personenbeförderungsfahrzeug ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Erkennen (A) mittels einer Erkennungseinrichtung (19) er folgt, welche
- eine Lichtschrankeneinrichtung (23) zur Detektion des Ob jekts (20) und/oder
- eine Erfassungseinrichtung (53) zum optischen Erfassen des Objekts
umfasst .
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü che,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Objekt (20) durch die Person (21) gebildet wird und das Ausgeben (G) der Hinweismeldung (28) derart erfolgt, dass die Hinweismeldung (28) von der Person (21) wahrnehmbar ist.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü che,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Hinweismeldung (28, 128, 228) mittels
- einer Lautsprechereinrichtung (43) akustisch ausgegeben wird,
- einer Anzeigeeinrichtung (57) graphisch angezeigt wird und/oder
- einer Signaleinrichtung (203) als optisches Signal (205) ausgegeben wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Anzeigeeinrichtung (57) eine Anzeige eines Fahrgastinfor- mationssystems umfasst.
7. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Signaleinrichtung (203) ein Leuchtelement (204) umfasst, welches innerhalb des Türumgebungsbereichs angeordnet ist und die Hinweismeldung (228) als Leuchtsignal (205) ausgibt.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Leuchtelement (204) an
- einem Türsturz (201),
- einer Türschwelle,
- einer Türkante und/oder
- einem Türrahmen,
angeordnet ist und/oder darin eingebettet ist.
9. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü che,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausgeben (G) der Hinweismeldung (28)
- durch einen Fahrzeugführer (25) und/oder
- eine Steuereinrichtung
ausgelöst wird (F) .
10. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden An sprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
auf Basis von Informationen, die von einer künstlichen Intel ligenz erzeugt werden, eine Interaktion mit der Person (21) erfolgt .
11. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden An sprüche,
gekennzeichnet durch:
Ausgeben (J) einer von der Person (21) wahrnehmbaren Interak tionsmeldung (31, 129) in Abhängigkeit einer Reaktion der Person (21) auf die Hinweismeldung (28, 128) .
12. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Interaktionsmeldung (31, 129) eine positive Rückmeldung repräsentiert, falls die Person (21) das Objekt (20) auf die Ausgabe (G) der Hinweismeldung (28, 128) hin aus dem Schließ bereich (22) entfernt hat.
13. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden An sprüche,
gekennzeichnet durch:
Erfassen (D) des Objekts (20) mittels einer Erfassungsein richtung (53) und
Anzeigen (E) des erfassten Objekts (20)
- mittels einer Anzeigeeinrichtung (55) eines Führerstands (27) des Fahrzeugs (1) und/oder
- mittels einer Anzeigeeinrichtung (57), die innerhalb des Türumgebungsbereichs (33) angeordnet und von der Person (21) wahrnehmbar ist.
14. Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), welches eine
Mehrzahl von Außentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) zum Trennen eines
Fahrgastbereichs (13) innerhalb des Fahrzeugs (1) von einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs (1) aufweist, umfassend:
eine Erkennungseinrichtung (19), welche ausgebildet ist, ein Objekt (20) zu erkennen, welches sich innerhalb eines
Schließbereichs (22) einer Außentür (3) der Mehrzahl von Au ßentüren (3, 4, 5, 6, 7, 8) befindet, wobei das sich inner halb des Schließbereichs (22) befindende Objekt (20) ein Schließen (K) der Außentür (3) hindert,
gekennzeichnet durch
eine Ausgabeeinrichtung (43, 57, 203), welche ausgebildet ist, eine auf die Hinderung hinweisende Hinweismeldung (28, 128, 228), welche von einer sich innerhalb eines Türumge bungsbereichs (33) der Außentür (3) aufhaltenden Person wahr nehmbar ist, auszugeben, falls sich das Objekt (20) bei einer geplanten Abfahrt des Fahrzeugs (1) innerhalb des Schließbe reichs (22) befindet.
15. Spurgebundenes Fahrzeug mit einer Vorrichtung nach An spruch 14.
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