EP3914476A1 - Procédé de gestion de l'éclairage d'un véhicule autonome à propulsion électrique ou hybride - Google Patents

Procédé de gestion de l'éclairage d'un véhicule autonome à propulsion électrique ou hybride

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Publication number
EP3914476A1
EP3914476A1 EP19848779.5A EP19848779A EP3914476A1 EP 3914476 A1 EP3914476 A1 EP 3914476A1 EP 19848779 A EP19848779 A EP 19848779A EP 3914476 A1 EP3914476 A1 EP 3914476A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
host vehicle
lighting
autonomous driving
intensity
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19848779.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean Charles BERREUR
Ivan Jacquemard
Whilk Marcelino GONCALVES
Hafid EL IDRISSI
Marouene KARRAY
Rabih TALEB
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Valeo Vision SAS
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS, PSA Automobiles SA filed Critical Valeo Vision SAS
Publication of EP3914476A1 publication Critical patent/EP3914476A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2603—Attenuation of the light according to ambient luminiosity, e.g. for braking or direction indicating lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity

Definitions

  • the invention relates to the field of lighting for autonomous vehicles, in particular those with electric or hybrid propulsion.
  • the object of the present invention is to remedy the drawbacks of the state of the art, and more particularly those set out above, by proposing a method for managing the lighting of an autonomous vehicle comprising an electric or hybrid propulsion which can increase the range of the vehicle.
  • the invention relates to a method of managing the lighting of a motor vehicle capable of operating in an autonomous driving mode, hereinafter the host vehicle, the method comprising the steps of:
  • the threshold value being less than the expected illumination intensity when the vehicle is manually driven.
  • the method according to the invention makes it possible to greatly limit the intensity of the lighting of the vehicle as soon as the latter is in an autonomous driving mode. This reduction does not come at the expense of the driver since in the autonomous driving mode, neither his intervention nor his attention is required. This reduction in lighting intensity results in a reduction in electric consumption due to the vehicle's lighting system, which results in an improvement in the range of the latter.
  • the threshold value corresponds to the minimum lighting intensity imposed by local regulations, that is to say the regulations in force at the location where the host vehicle is traveling.
  • the threshold value corresponds to the minimum lighting intensity imposed by the most stringent regulation among a group made up of regulations from several geographical areas, for example regulations in Europe and the United States.
  • the illumination intensity of the tail lights is not diminished when the host vehicle is in an autonomous driving mode if a vehicle is detected behind the host vehicle.
  • the illumination intensity of the front and rear lights is decreased.
  • the invention also relates to a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, lead the latter to implement the steps of the method as defined above.
  • the invention also relates to an autonomous driving system comprising a computer, at least one sensor and actuators arranged to implement the method as defined above.
  • the invention also relates to a motor vehicle equipped with an autonomous driving system as defined above and / or implementing a method as defined above.
  • the motor vehicle comprises an electric or hybrid electric propulsion.
  • FIG. 1 represents a vehicle equipped with an autonomous driving system allowing the implementation of a method according to the invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an autonomous vehicle implementing the method according to the invention.
  • FIG. 1 represents a motor vehicle capable of implementing an autonomous driving mode, and which is for this purpose equipped with an autonomous driving system 2.
  • this vehicle will be referred to as the host vehicle 1.
  • the autonomous driving system 2 comprises in particular a computer 10, actuators 12, as well as a plurality of sensors 14a, 14b, 16a, 16b, 18 distributed over the front, rear and sides of the host vehicle 1.
  • sensors can include one or more of the following types of sensors: ultrasonic sensors, radars, lidars, day vision cameras, night vision cameras, etc.
  • the autonomous driving system 2 comprises in the example four cameras 18 (either a front camera, a rear camera and two side cameras) and a plurality of sensors 14a, 14b, 16a, 16b of the ultrasonic and / or radar sensor type and / or lidar.
  • the computer 10 receives the data provided by all of the sensors 14a, 14b, 16a, 16b and by all of the cameras 18.
  • the computer 10 is able to detect the presence of obstacles in the environment of the host vehicle 1, and in particular the presence of vehicles in this environment, whether on the current track of the host vehicle. 1 or on adjacent lanes.
  • the computer 10 is also connected to a plurality of actuators 12, which include devices capable of acting in particular on the accelerator and the braking system of the host vehicle, in order to control their speed.
  • the actuators 12 also include devices capable of acting on the direction of the vehicle in order to control its trajectory.
  • the autonomous driving system is configured to implement the method according to the invention.
  • the intervention and attention of the driver is no longer required. It is therefore possible to reduce the intensity of the lighting supplied by the vehicle lighting system (not shown), which is controlled by the computer 10, without disturbing the driver (who will moreover very probably be occupied by entertainment. provided on board the vehicle).
  • the intensity of the lighting is reduced to a threshold value, this threshold value corresponding to the minimum value imposed by the regulations in force.
  • the minimum value is determined according to local regulations, that is that is to say the regulations in force at the location where the host vehicle 1 is traveling, the vehicle being geolocated.
  • the minimum value may correspond to the greater of the minimum values set by the regulations in force in different geographical areas, for example Europe and the United States.
  • FIG. 2 shows a road comprising two traffic lanes, on which circulate several vehicles including the host vehicle 1.
  • the host vehicle 1 is in an autonomous driving mode, and the intensity of illumination of the front and rear lights is reduced in accordance with the invention, which is not the case with other vehicles 3, 4, which are conventional vehicles. It can therefore be seen that the front 20 and rear 22 light panels of the host vehicle 1 are less intense than the light beams 30, 32, 40, 42 of conventional vehicles 3, 4.
  • the lighting intensity is changed for both the front and rear lights. Provision can however be made that, when a vehicle following the host vehicle 1 is detected, then only the lighting intensity of the front lights is reduced, in order to keep the host vehicle 1 more visible to the vehicle or vehicles following it. .
  • the method of the invention therefore makes it possible to greatly limit the intensity of the lighting as soon as the host vehicle is in an autonomous driving mode.
  • This management of vehicle lighting automatically results in a reduction in electricity consumption and therefore in an improvement in the autonomy of the autonomous vehicle since the battery is used less. It is estimated that a 30% decrease in lighting intensity can easily be achieved in the process of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

L'invention se rapporte à un procédé de gestion de l'éclairage d'un véhicule automobile apte à fonctionner dans un mode de conduite autonome, ci- après véhicule hôte (1), le procédé comportant les étapes consistant à : - déterminer, lorsque les feux du véhicule hôte (1) sont activés, si le véhicule hôte (1) est dans un mode de conduite autonome; - diminuer l'intensité de l'éclairage jusqu'à une valeur seuil, la valeur seuil étant inférieure à l'intensité d'éclairage normale prévue lorsque le véhicule est conduit manuellement.

Description

DESCRIPTION
Titre : Procédé de gestion de l’éclairage d’un véhicule autonome à propulsion électrique ou hybride Domaine technique
L’invention se rapporte au domaine de l’éclairage des véhicules autonomes, notamment ceux à propulsion électrique ou hybride.
État de la technique
L’autonomie d’un véhicule à propulsion électrique ou à propulsion hybride comportant un moteur électrique est un critère crucial, pour l’amélioration duquel les constructeurs déploient des efforts permanents. Les véhicules commercialisés actuellement comportent généralement des systèmes d’éclairage qui sont bien plus performants que ce que requièrent les différentes règlementations en vigueur, dans le but d’augmenter le confort visuel du conducteur et/ou la sécurité des différents usagers. Cette performance accrue se traduit nécessairement par une consommation électrique plus importante, et, par conséquent, par une autonomie diminuée dans le cas d’un véhicule électrique ou hybride.
Présentation de l’invention
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’état de la technique, et plus particulièrement ceux ci-dessus exposés, en proposant un procédé de gestion de l’éclairage d’un véhicule autonome comportant une propulsion électrique ou hybride qui puisse permettre d’augmenter l’autonomie du véhicule.
À cet effet, l’invention concerne un procédé de gestion de l’éclairage d’un véhicule automobile apte à fonctionner dans un mode de conduite autonome, ci-après véhicule hôte, le procédé comportant les étapes consistant à :
- déterminer, lorsque les feux du véhicule hôte sont activés, si le véhicule hôte est dans un mode de conduite autonome ;
- diminuer l’intensité de l’éclairage du véhicule hôte dans un mode de conduite autonome jusqu’à une valeur seuil, la valeur seuil étant inférieure à l’intensité d’éclairage prévue lorsque le véhicule est conduit manuellement.
Ainsi, le procédé conforme à l’invention permet de limiter fortement l’intensité de l’éclairage du véhicule dès que celui-ci est dans un mode de conduite autonome. Cette diminution ne se fait pas au détriment du conducteur puisque dans le mode de conduite autonome, ni son intervention ni son attention ne sont requises. Cette diminution de l’intensité d’éclairage se traduit par une baisse de la consommation électrique due au système d’éclairage du véhicule, ce qui aboutit à une amélioration de l’autonomie de celui-ci.
Dans une réalisation, la valeur seuil correspond à l’intensité d’éclairage minimale imposée par la règlementation locale, c’est-à-dire la règlementation en vigueur à l’endroit où circule le véhicule hôte.
Dans une réalisation, la valeur seuil correspond à l’intensité d’éclairage minimale imposée par la règlementation la plus sévère parmi un groupe composé des règlementations de plusieurs zones géographiques, par exemple les règlementations d’Europe et des Etats-Unis.
Dans une réalisation, l’intensité d’éclairage des feux arrière n’est pas diminuée lorsque le véhicule hôte est dans un mode de conduite autonome si un véhicule est détecté derrière le véhicule hôte.
Dans une réalisation, l’intensité d’éclairage des feux avant et des feux arrière est diminuée.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus.
L’invention concerne également un système de conduite autonome comportant un calculateur, au moins un capteur et des actionneurs agencés pour mettre en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus.
L’invention concerne également un véhicule automobile équipé d’un système de conduite autonome tel que défini ci-dessus et/ou mettant en oeuvre un procédé tel que défini plus haut.
Dans une réalisation, le véhicule automobile comporte une propulsion électrique ou hybride électrique.
Brève description des figures
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence au dessins annexés, dans lesquels :
[Fig. 1 ] La figure 1 représente un véhicule équipé d’un système de conduite autonome permettant la mise en oeuvre d’un procédé conforme à l’invention. [Fig. 2] La figure 2 est un schéma montrant un véhicule autonome mettant en œuvre le procédé conforme à l’invention.
Description détaillée de l’invention
La figure 1 représente un véhicule automobile apte à mettre en œuvre un mode de conduite autonome, et qui est à cet effet équipé d’un système de conduite autonome 2. Dans la suite de la présente description ce véhicule sera dénommé véhicule hôte 1 . Le système de conduite autonome 2 comporte notamment un calculateur 10, des actionneurs 12, ainsi qu’une pluralité de capteurs 14a, 14b, 16a, 16b, 18 répartis sur l’avant, l’arrière et les côtés du véhicule hôte 1. Ces capteurs peuvent inclure un ou plusieurs des types de capteurs suivants : capteurs à ultrasons, radars, lidars, caméras à vision de jour, caméras à vision de nuit, etc. Le système de conduite autonome 2 comporte dans l’exemple quatre caméras 18 (soit une caméra avant, une caméra arrière et deux caméras latérales) et une pluralité de capteurs 14a, 14b, 16a, 16b de type capteur à ultrasons et/ou radar et/ou lidar. Le calculateur 10 reçoit les données fournies par l’ensemble des capteurs 14a, 14b, 16a, 16b et par l’ensemble des caméras 18.
Grâce à l’ensemble de ces capteurs, le calculateur 10 est apte à détecter la présence d’obstacles dans l’environnement du véhicule hôte 1 , et notamment la présence de véhicules dans cet environnement, que ce soit sur la voie courante du véhicule hôte 1 ou sur les voies adjacentes.
Le calculateur 10 est par ailleurs relié à une pluralité d’actionneurs 12, qui comportent des dispositifs aptes à agir notamment sur l’accélérateur et le système de freinage du véhicule hôte, afin d’en contrôler l’allure. Les actionneurs 12 comportent également des dispositifs aptes à agir sur la direction du véhicule afin d’en contrôler la trajectoire.
Le système de conduite autonome est configuré pour mettre en œuvre le procédé conforme à l’invention. Ainsi, lorsque le véhicule est dans un mode de conduite autonome, l’intervention et l’attention du conducteur ne sont plus requises. Il est donc possible de diminuer l’intensité de l’éclairage fourni par le système d’éclairage du véhicule (non représenté), qui est commandé par le calculateur 10, sans gêner le conducteur (qui sera de plus très probablement occupé par un divertissement prévu à bord du véhicule). L’intensité de l’éclairage est diminuée jusqu’à une valeur seuil, cette valeur seuil correspondant à la valeur minimale imposée par la ou les règlementations en vigueur. Avantageusement, la valeur minimale est déterminée en fonction de la règlementation locale, c’est- à-dire la règlementation en vigueur à l’endroit où circule le véhicule hôte 1 , le véhicule étant géolocalisé. Alternativement, la valeur minimale peut correspondre à la plus grande des valeurs minimales fixées par les règlementations en vigueur dans différentes zones géographiques, par exemple l’Europe et les Etats-Unis.
La figure 2 montre une route comportant deux voies de circulation, sur laquelle circulent plusieurs véhicules dont le véhicule hôte 1. Dans l’exemple de la figure 2, le véhicule hôte 1 est dans un mode de conduite autonome, et l’intensité d’éclairage des feux avant et arrière est diminuée conformément à l’invention, ce qui n’est pas le cas des autres véhicules 3, 4, qui sont des véhicules classiques. On voit donc que les fasceaux lumineux avant 20 et arrière 22 du véhicule hôte 1 sont moins intenses que les faisceaux lumineux 30, 32, 40, 42 des véhicules classiques 3, 4.
Comme précisé ci-dessus, dans l’exemple des figures, l’intensité d’éclairage est modifiée à la fois pour les feux avant et les feux arrière. On pourra toutefois prévoir que, lorsqu’un véhicule suivant le véhicule hôte 1 est détecté, alors seule l’intensité d’éclairage des feux avant est diminuée, ce afin de maintenir le véhicule hôte 1 plus visible pour le ou les véhicules qui le suivent.
Le procédé objet de l’invention permet donc de limiter fortement l’intensité de l’éclairage dès que le véhicule hôte est dans un mode de conduite autonome. Cette gestion de l’éclairage du véhicule se traduit automatiquement par une diminution de la consommation électrique et donc par une amélioration de l’autonomie du véhicule autonome puisque la batterie est moins sollicitée. Il est estimé qu’une diminution de 30% de l’intensité d’éclairage peut être facilement réalisée dans le cadre du procédé objet de l’invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de gestion de l’éclairage d’un véhicule automobile apte à fonctionner dans un mode de conduite autonome, ci-après véhicule hôte (1 ), le procédé comportant les étapes consistant à :
- déterminer (32), lorsque les feux du véhicule hôte (1 ) sont activés, si le véhicule hôte (1 ) est dans un mode de conduite autonome ;
- diminuer l’intensité de l’éclairage du véhicule hôte (1 ) dans un mode de conduite autonome jusqu’à une valeur seuil, la valeur seuil étant inférieure à l’intensité d’éclairage prévue lorsque le véhicule est conduit manuellement.
2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la valeur seuil correspond à l’intensité d’éclairage minimale imposée par la règlementation locale, c’est-à-dire la règlementation en vigueur à l’endroit où circule le véhicule hôte (1 ).
3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la valeur seuil correspond à l’intensité d’éclairage minimale imposée par la règlementation la plus sévère parmi un groupe composé des règlementations de plusieurs zones géographiques, par exemple les règlementations d’Europe et des Etats- Unis.
4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’intensité d’éclairage des feux arrière n’est pas diminuée lorsque le véhicule hôte (1 ) est dans un mode de conduite autonome si un véhicule est détecté derrière le véhicule hôte (1 ).
5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’intensité d’éclairage des feux avant et des feux arrière est diminuée.
6. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé conforme à l’une des revendications précédentes.
7. Système de conduite autonome (2) comportant un calculateur (10), au moins un capteur (14a, 14b, 16a, 16b, 18) et des actionneurs (12) agencés pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l’une des revendications 1 à 5.
8. Véhicule automobile (1 ) équipé d’un système de conduite autonome (2) conforme à la revendication précédente et/ou mettant en oeuvre un procédé conforme à l’une des revendications 1 à 5.
9. Véhicule automobile (1 ) selon la revendication précédente, le véhicule comportant une propulsion électrique ou hybride électrique.
EP19848779.5A 2019-01-25 2019-12-16 Procédé de gestion de l'éclairage d'un véhicule autonome à propulsion électrique ou hybride Withdrawn EP3914476A1 (fr)

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