EP3914420A1 - Method for honing machining of an opening in a workpiece - Google Patents

Method for honing machining of an opening in a workpiece

Info

Publication number
EP3914420A1
EP3914420A1 EP21711499.0A EP21711499A EP3914420A1 EP 3914420 A1 EP3914420 A1 EP 3914420A1 EP 21711499 A EP21711499 A EP 21711499A EP 3914420 A1 EP3914420 A1 EP 3914420A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
honing
opening
length
elements
diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP21711499.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3914420B1 (en
Inventor
Klaus Litty
Andreas Wagner
Andreas Wiens
Markus PETRASCHEK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gehring Technologies GmbH and Co KG
Original Assignee
Gehring Technologies GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gehring Technologies GmbH and Co KG filed Critical Gehring Technologies GmbH and Co KG
Publication of EP3914420A1 publication Critical patent/EP3914420A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3914420B1 publication Critical patent/EP3914420B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/02Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working internal surfaces of revolution, e.g. of cylindrical or conical shapes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/08Honing tools
    • B24B33/087Honing tools provided with measuring equipment

Definitions

  • the invention relates to a honing device and a method for machining a workpiece opening.
  • a shape and surface of a workpiece opening to be machined is modified.
  • a shape in the range from a few mpi to a few 100 mpi in recent years.
  • the macroscopically viewed circular cylindrical shape becomes the A shape deviating from an ideal circular cylinder is impressed on the workpiece opening or bore.
  • the shape deviation is in the range from typically 10 ⁇ m to a maximum of a few 100 ⁇ m, in particular less than 100 ⁇ m based on the diameter.
  • a certain starting hole shape is either assumed or the starting hole shape is determined in the course of a measurement upstream of the honing process, which is typically carried out at a separate measuring station. Based on this initial bore shape, a specific honing process is then determined and then carried out. By means of this honing process, the workpiece opening is converted into a target shape. Following the honing process, a check is made, if necessary, to determine whether the processing result corresponds to the desired target shape. If deviations are found, the machining process will be adjusted when machining the next hole.
  • the aim of the present invention is now to provide a honing device and a honing method by means of which, in particular, shaping honing can be carried out as efficiently and inexpensively as possible.
  • the aim is also to increase the precision of machining and, if possible, to avoid rejects.
  • this object is achieved by a honing device for machining a workpiece opening according to claim 1 and by a honing method according to claim 6.
  • the honing device comprises a honing tool, a link rod or a coupling rod, and a spindle.
  • the articulated rod or the coupling rod are therefore provided as alternatives to one another, with one articulated rod being provided as a rule.
  • the honing tool is designed with a plurality of radially adjustable honing elements that are distributed around the circumference of the honing tool.
  • Honing elements include honing stones and a substructure. Honing stones are the parts of the honing elements that cause material removal through abrasive contact with the surface to be machined.
  • the honing tool is articulated to the spindle via the toggle rod. If a coupling rod is provided, the honing tool is rigidly connected to the spindle, the axis of the spindle coupling rod and honing tool therefore necessarily collide during processing.
  • the articulated coupling can be formed via a first pivot joint and a second pivot joint. The swivel joints form the connection to the spindle and the honing tool at the ends of the joint rod. The articulated coupling enables the compensation of an axial offset between the spindle and the workpiece opening.
  • the spindle is designed to be driven by a drive unit.
  • the drive unit is held stationary and sets the spindle and thus the honing device in motion.
  • This movement is the typical honing movement in which the honing device is set in an oscillatory translational movement with a superimposed rotational movement with respect to the workpiece which comprises the workpiece opening to be machined.
  • the honing device comprises a measuring device for measuring the diameter of the workpiece opening with at least one air measuring nozzle arranged on the honing tool.
  • the air measuring nozzle is typically arranged in an air measuring strip which is arranged, for example, between two honing elements. Typically, several air measuring nozzles are distributed around the circumference of the honing tool.
  • the air measuring nozzles are fed with compressed air via compressed air lines. It can also be one or more
  • Air measuring nozzle pairs can be provided, in particular the air measuring nozzles of a pair being arranged diametrically opposite one another.
  • the honing device also has an electromechanical feed system.
  • the honing elements can be advanced in the radial direction via the electromechanical infeed system.
  • the feed system comprises a force measuring unit and is designed to feed the honing elements with a predeterminable force against an opening wall of the workpiece opening to be machined.
  • the feed system is designed in such a way that the honing elements can be brought into contact with the opening wall with a defined force.
  • the contact pressure of the honing stones of the honing elements can thus be precisely adjusted.
  • the local material removal depends on the local contact pressure or the contact force.
  • the feed system feeds the honing elements with a defined force; it is provided that the honing elements arranged distributed around the circumference are all fed with the same force.
  • the honing device further comprises a signal converter which is designed to convert a pneumatic measurement signal detected via the air measurement nozzle into an electrical signal. Air measuring nozzles direct a jet of compressed air onto the opening wall to be measured. Based on the resulting dynamic pressure or the dynamic pressure change, a pneumatic measurement signal is generated which characterizes the local diameter.
  • the signal converter is arranged on the honing device, i.e. on the spindle, articulated rod or honing tool.
  • the honing device in the sense of the present invention consists of the parts that move with respect to the workpiece during machining with the typical honing movement (rotation plus oscillatory translational movement).
  • the signal converter was arranged in the area of the machine construction that was stationary with respect to the workpiece, for example in the area of the drive of the honing spindle.
  • this requires a rotary feedthrough for the compressed air lines and, on the other hand, the pneumatic measurement signal must cover the axial length of the spindle, the articulated rod and the honing tool.
  • the longer the distance to be covered by the pneumatic measurement signal the slower the detection of the local diameter or the more the signal is delayed or even falsified.
  • an average value of the opening diameter was measured for dynamic reasons, with averaging over the circumference and the axial extent of the opening.
  • the amplitude of the measuring signal which can be assigned to a real local bore diameter, was falsified when the measuring nozzle moved dynamically.
  • a determination of the local diameter with resolution in the axial direction was not possible with conventional systems during the honing process or at best with reduced axial speeds that were not suitable for series production.
  • no assignment could be made between them in the conventional devices determine the timing of the input of the measurement signals and a position in the workpiece opening.
  • the signal converter is arranged on the articulated rod, this has the advantage that it is arranged outside the workpiece bore / opening to be machined, but close to the workpiece opening, so that the line length and therefore the inertia of the pneumatic measurement signal is low. It can be advantageous to arrange the signal converter as close as possible to the joint (ie close to the joint) of the joint rod with which it is connected to the honing tool.
  • the signal converter can be arranged on the honing tool itself in order to achieve the shortest possible path for the pneumatic signal from the measuring nozzle to the signal converter.
  • An arrangement on the honing tool itself requires additional shielding measures for the signal converter, since the latter is located in an area during the honing process in which it is exposed to cooling lubricant.
  • the measurement accuracy is maximized by arrangement in this area, which can be desirable depending on the accuracy requirements. It can also be advantageous to arrange the signal converter on the spindle. For example, it can be arranged in the area of the spindle around the joint with which the spindle is coupled to the joint rod. This means that the signal converter is not influenced by changes in the position of the toggle rod.
  • the signal converter can communicate the measurement signals to a control unit in a wired or wireless manner.
  • the control unit in turn, can use the measurement signals to control the electromechanical delivery system and / or the lifting movement accordingly.
  • the honing tool can comprise at least two air measuring nozzles. If 2 air measuring nozzles are provided, these can be arranged diametrically opposite one another. At least 3 air measuring nozzles can also be provided. Several air measuring nozzles can be arranged evenly distributed around the circumference of the honing tool. The measurement accuracy can be increased in this way. Individual local roundness errors are leveled out in this way.
  • the air measuring nozzles can be arranged in one plane, that is to say at the same axial height. Air measuring nozzles can be provided at different axial positions. All arranged measuring nozzles can be fed to a common evaluation, whereby a measured value is produced. The pneumatic signal can therefore be averaged before it is converted into an electrical signal.
  • the line routing and / or the signal converter can be designed accordingly.
  • the measurements of individual measuring nozzles can also be evaluated separately from one another. If the measurements of individual measuring nozzles or measuring nozzle pairs are evaluated separately from one another, diameter dimensions are available at different locations of the bore at the same time.
  • Honing stones of the honing elements can have an extension in the axial direction that is smaller than a machining radius of the honing tool.
  • the axial extent can be less than 70%, in particular 50%, in particular 33% of the machining radius of the honing tool.
  • the machining radius of the honing tool means the radius of the honing stones in the maximally radially outwardly advanced state.
  • the honing stones can have a minimum length of 10 mm, in particular 12 mm, in particular 15 mm.
  • a minimum length leads to a minimum service life, the specified length specification enabling the device or the method to be used on an industrial scale.
  • a deformation length can be defined as the length along the axial extension that begins at the beginning of the diameter expansion and ends at the end of the diameter reduction.
  • the honing stones used or the area equipped with cutting coating
  • the honing stones used preferably have a length (axial extent) of at most 70% of the deformation length, in particular 60%, in particular 50%, in particular 40% of the deformation length. This allows the desired contour to be created reliably.
  • a widening length can be defined as the length along the axial extension that begins at the beginning of the diameter widening and at the end of the diameter widening or the End of the hole ends.
  • the honing stones used, or the area of the honing elements equipped with cutting coating preferably has a length (axial extent) of at most 70% of the expansion length, in particular 60%, in particular 50%, in particular 40% of the expansion length. It can further be provided that honing is carried out with an overflow, so that the honing stones move out of the opening at the end of the enlarged diameter.
  • the overflow can be between 10% and 90% of the length of the honing stones.
  • bottle-like target shapes i.e. target shapes that have a circular cylindrical first section with a first constant diameter and a circular cylindrical second section with a second larger constant diameter, which are connected via a transition section that includes a widening diameter
  • target shapes that have a circular cylindrical first section with a first constant diameter and a circular cylindrical second section with a second larger constant diameter, which are connected via a transition section that includes a widening diameter
  • the honing stones used, or the area of the honing elements equipped with a cutting coating preferably has a length (axial extent) of at most 90% of the bottle belly length, in particular 80%, in particular 60%, in particular 50% of the bottle belly length.
  • honing is carried out with an overflow, so that the honing stones move out of the opening at the end of the enlarged diameter.
  • the overflow can be between 10% and 90% of the length of the honing stones.
  • the delivery system can comprise an electromechanical motor.
  • the electromechanical motor can be coupled via a slot in the spindle to a feed rod, which runs in the spindle, of a feed system of the honing device.
  • the delivery system can, for example, provide that the electromechanical motor can set a threaded worm in rotation, which is in engagement with a corresponding thread-bearing counterpart.
  • the thread-bearing counterpart can, for example, be coupled to move in the axial direction with the feed rod, but can be rotated with respect to this via a corresponding bearing.
  • the delivery system is coupled to the signal converter, for example via a control unit.
  • the infeed system can vary the infeed force of the honing elements as a function of the measurement signals with high infeed dynamics.
  • the individual honing elements can be unconnected with one another, that is, they can be moved individually. It can be provided that all the honing elements of the honing tool can be advanced radially by means of a common infeed cone. One honing stone can be present for each honing element. It can also be provided that a honing element comprises several honing stones.
  • this is converted from an initial shape into a target shape by a shaping honing machining step.
  • the initial shape and the target shape differ in their shape in such a way that at least 2 places the workpiece opening has a different diameter difference between the original shape and the target shape.
  • the shaping honing process for changing the workpiece opening from the initial shape to the target shape is carried out using a honing device as described in this application.
  • the honing elements for generating the different diameter differences are advanced against the opening wall to be machined with locally different forces. At different axial positions, the honing elements are therefore pushed against the opening wall with different forces.
  • the feed force thus varies over the lifting or lowering movement of the honing tool.
  • measuring signals are recorded by means of the measuring device, which characterize the local diameter of the workpiece opening.
  • the force with which the honing elements are advanced against the opening wall to be processed is adapted during the honing process as a function of the measurement signals recorded during the honing process.
  • the force with which the honing elements are fed against the opening wall to be machined, the feed force thus varies depending on the measurement signals.
  • the feed force is not only varied in a controlled manner in a predetermined manner depending on the axial position of the honing tool in the workpiece opening, but the measurement signals recorded during the honing process are taken into account when determining the feed force to be applied.
  • the feed force can be kept constant at a respective axial position over the duration of the processing, but it is also possible for the feed force to vary over time at a respective axial position. Typically, the feed force is reduced at a respective axial position in order to achieve less material removal when approaching the target shape and thus to get closer to the target shape.
  • the local infeed force can therefore be determined and set based on the current position of the honing tool, the target shape and the respective recorded measurement signals.
  • the measurement signals characterize the current state or diameter of the workpiece opening.
  • Conventional honing processes are based either on a previously determined shape of the opening or on an assumption about the shape and based on this have determined a honing process.
  • the infeed force can be dynamically adapted to the removal that is still locally required to achieve the target shape on the basis of the instantaneous actual shape determined in the process (characterized by the measurement signals) and the immediate comparison with the target shape.
  • the initial shape of the workpiece opening can be recorded or checked by means of a measuring stroke in which the honing elements have no material-removing contact with the bore wall, which is carried out with the honing tool of the honing device.
  • a separate measuring stroke can be used with increased accuracy be performed. By using the honing tool itself, this can be done in a time-saving and efficient manner.
  • the measuring stroke can be carried out in a rotating manner (with a rotating honing tool).
  • a rotating measuring stroke can ensure more precise measurements.
  • the measuring stroke can be carried out at rotational speeds of more than 2001 / min. Any circumferential dimensional fluctuation can thereby be conveyed or averaged out.
  • the shape of the workpiece opening can be detected or checked by means of a measuring stroke in which the honing elements have no material-removing contact with the bore wall, which is carried out with the honing tool of the honing device. A comparison can be made with the desired target shape.
  • the shaping honing process can include a honing step with a changing stroke length, with a honing step with a pressure force of the honing elements on the honing step that varies over the opening length following the honing step with a changing stroke length.
  • the feed force can be kept constant or can also be varied over the length machined per stroke.
  • a first pre-machining can be done by machining with a changing stroke length and the final shape by machining with the opening length varying contact pressure.
  • the machining with changing stroke length can therefore be part of the shaping machining.
  • the target shape can comprise at least one area along a machined length of the workpiece opening which has a larger or smaller diameter than an area in front of and behind in the axial direction.
  • the target shape can therefore, for example, have a bulbous design.
  • the target shape can also include a local waist.
  • Such shapes can be manufactured particularly advantageously by means of the method according to the invention, since this enables locally variable diameters to be created precisely.
  • the target shape can comprise a cylindrical area and a conically widening area.
  • the target shape can comprise a further cylindrical area with a larger diameter than the other cylindrical area.
  • the conical area can lie between the cylindrical areas in the axial direction.
  • the conical area can form the transition between the two cylindrical areas.
  • the target shape can be designed as a circular cylinder and the initial shape can differ from a circular cylinder shape. In the individual axial planes, the target shapes have a circular cross-section, but the diameter of the individual cross-sections can change over the length of the opening.
  • Important target shapes within the meaning of the present invention can be shapes in which the diameter of the respective circular cross-sections increases over the length, however does not decrease again in the longitudinal direction. These can also be referred to as purely expanding forms.
  • Important target shapes can also be shapes that can be referred to as bulbous shapes.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention
  • FIG. 2 shows part of a delivery system of the device from FIG. 1;
  • FIG. 3 shows conventional honing of a bore
  • FIG. 4 shows a correction of a bulging initial shape
  • FIG. 5 a creation of a bulbous target shape
  • Figure 6 shows the creation of a bottle-like target shape
  • FIG. 7 a honing tool
  • Figure 8 is an illustration of creating a bulbous target shape
  • Figure 9 is an illustration of creating a bottle-like target shape
  • FIG. 10 shows the creation of a target shape that widens towards an opening end
  • FIG. 11 shows a device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a honing device 10 for machining a workpiece opening 24.
  • the honing device 10 comprises a honing tool 12 with a plurality of radially adjustable honing elements 14 distributed around the circumference of the honing tool 12.
  • the honing elements 14 comprise honing stones 32 and a substructure 34
  • the honing tool 12 is articulated to the spindle 18 via the toggle rod 16.
  • the articulated coupling is formed via a first pivot joint 36 and a second pivot joint 38.
  • the pivot joints 36, 38 at the ends of the joint rod 16 form the connection to the spindle 18 and the honing tool 12, the spindle 18 being designed to be set in an oscillatory translational movement with a superimposed rotational movement relative to a workpiece 22 by means of a drive unit 20
  • the honing device 10 further comprises a measuring device 26 for measuring the diameter of the workpiece opening 24.
  • the measuring device 26 comprises a plurality of air measuring nozzles 28 arranged on the honing tool 12.
  • the respective air measuring nozzle 28 is arranged in an air measuring strip 30 which is arranged between two honing elements 14.
  • the air measuring nozzles 28 are fed with compressed air via compressed air lines 40.
  • the honing device 10 further comprises an electromechanical feed system 42 (FIG. 2), via which the honing elements 14 can be fed in the radial direction R.
  • the delivery system 42 comprises a force measuring unit 44 and is designed to deliver the honing elements 14 with a predeterminable force against an opening wall 52 of the workpiece opening 24 to be machined.
  • the honing device 10 comprises a signal converter 54 which is designed to convert a pneumatic measurement signal detected via the air measurement nozzle 28 into an electrical signal convert, wherein the signal converter 54 is arranged on the honing device 10.
  • the signal converter 54 is arranged on the articulated rod 16. It can also be arranged on the honing tool 12. It can also be arranged on the spindle 18, preferably in the area of the joint 36.
  • the signal converter 54 can communicate the measurement signals to a control unit 56 in a wired manner or, as illustrated here, wirelessly.
  • the control unit 56 in turn, can use the measurement signals to control the electromechanical delivery system 42 accordingly.
  • the honing stones 32 of the honing elements 14 have an extension 66 in an axial direction A, which is shown in FIG. 7. As in the example in FIG. 1, the extension 66 can be smaller than a machining radius 68 of the honing tool 12.
  • the infeed system 42 comprises an electromechanical motor 46, in particular which is coupled via a slot 48 in the spindle 18 to an infeed rod 50 of a infeed system 42 of the honing device 10 running in the spindle 18, which is shown in FIG.
  • the electromechanical motor 46 can set a screw screw 43 in rotation, which is in engagement with a corresponding thread-bearing counterpart 41.
  • the thread-bearing counterpart 41 is in the axial direction A with the feed rod 50 coupled in motion, but rotatable with respect to this via a corresponding bearing 58.
  • the individual honing elements 14 are not connected to one another. And as shown in the example of FIG. 7, all the honing elements 14 of the honing tool 12 can be advanced radially by means of a common infeed cone 70.
  • One honing stone 32 can be present for each honing element 14.
  • FIG. 6 A classic honing process is illustrated in FIG. An initial shape 60 and a target shape 62 are both circular-cylindrical.
  • the force F with which the honing elements 14 or honing stones 32 are pressed against the wall 52 of the workpiece opening 24 during this machining is constant over the axial length and the duration of the machining, since the desired material removal is nominally constant at all points of the bore.
  • FIG. 5 A honing operation according to the invention is illustrated in FIG.
  • the feed force F used varies over the axial extent of the opening 24.
  • the arrow with the reference symbol t illustrates that the force F used also varies over time.
  • a bulging starting shape 60 is converted into a circular cylindrical target shape 62.
  • the infeed force is dynamically minimized at the points in the hole (here in the middle of the hole) where the target diameter is already present.
  • FIG. 5 a honing process according to the invention is illustrated in which a circular cylindrical starting shape 60 is converted into a bulbous target shape 62.
  • the force F used varies over the axial extent of the opening 24.
  • the arrow with the reference symbol t illustrates that the force F used also varies over time.
  • the infeed force is dynamically maximized at the points of the hole (here in the center of the hole) where most of the material has to be removed in order to achieve the target shape.
  • a circular cylindrical starting shape 60 is converted into a bottle-like target shape 62.
  • the bottle-like target shape 62 comprises two circular cylindrical sections with different
  • Diameters that are connected by a substantially conical section Diameters that are connected by a substantially conical section.
  • the feed force is low in the upper circular cylindrical section, since the required material removal is also low here.
  • the feed force is high in the lower circular cylindrical section.
  • the starting shape 60 and the target shape 62 each have a different diameter difference between the starting shape 60 and the target shape 62 at at least two points in the workpiece opening 24.
  • the shaping honing process to change the workpiece opening 24 from the initial shape 60 to the target shape 62 takes place in each case using a honing device 10 as illustrated in FIG. 1, for example.
  • measurement signals that characterize the local diameter of the workpiece opening 24 are recorded by means of the measuring device 26, and the force with which the honing elements 14 are fed against the opening wall 52 to be processed is determined during the honing process as a function of the measurement signals recorded during the honing process adjusted to achieve the target shape.
  • the initial shape 60 of the workpiece opening 24 was recorded by means of a measuring stroke in which the honing elements 14 had no material-removing contact with the bore wall and which was carried out with the honing tool 12 of the honing device 10.
  • the shape of the workpiece opening 24 is checked by means of a measuring stroke in which the honing elements 14 have no material-removing contact with the bore wall and which is carried out with the honing tool 12 of the honing device 10.
  • the openings 24 are shown in sections and halved in FIGS. 8 to 10.
  • FIG. 8 shows an illustration of the creation of a bulbous target shape 62.
  • a bulbous target shape 62 is created and a Deformation length 100 is defined as the length along the axial extension which begins at the beginning of a diameter expansion 104 and ends at the end of the diameter reduction 106.
  • the deformation length 100 is usually less than an opening length 102 (length of the machined opening) but can also extend over the entire opening length 102.
  • a region of the honing elements equipped with a cutting coating has the extension 66, which in particular amounts to at most 70% of the deformation length, in particular 60%, in particular 50%, in particular 40% of the deformation length during such processing.
  • FIG. 9 shows an illustration of the creation of a bottle-like target shape 62.
  • a bottle-like target shape 62 is created which has a circular cylindrical first section 110 with a first constant diameter and a circular cylindrical second section 112 with a second, larger constant diameter, which are connected via a transition section 114 which comprises an expanding diameter.
  • a bottle belly length 108 is defined as the sum of the length of the second section 112 with the second, larger constant diameter and the length of the transition section 114. especially 80%, especially 60%, especially 50% the length of the bottle belly.
  • it can be honed with an overflow in which the honing stones extend out of the opening at the end of the enlarged diameter.
  • the overflow can be between 10% and 90%, in particular 20% to 80%, in particular 30% to
  • FIG. 10 shows an illustration of the creation of a target shape that widens towards an opening end 122.
  • a target shape 62 that widens towards an opening end 122 is created.
  • the widening region 120 opens into the opening end 122.
  • a widening length 124 is defined as the length along the axial extent that begins at the beginning of a diameter widening or the widening region 120 and at the end of the opening 122 into which the diameter widening 120 flows, ends.
  • the region of the honing elements equipped with a cutting layer can in particular have an axial extension 66 of at most 70% of the widening length 124, in particular 60%, in particular 50%, in particular 40% of the widening length 124. In particular, it can be honed with an overflow.
  • the honing elements can therefore extend out of the opening 24 at the end of the enlarged diameter 120, in particular with the overflow between 10% and 90% (10% to 90% of the area equipped with the cutting surface extend out of the opening 24), in particular between 20% and 80%, in particular between 30% to 70%, of the length (extension 66) of the area of the honing elements 14 equipped with a cutting coating.
  • FIG. 11 shows a honing device 10 for machining a workpiece opening 24.
  • the honing device 10 in FIG. 11 comprises a honing tool 12 and a spindle 18 which are designed similar to those from FIG. Instead of a joint rod 16, the honing device 10 comprises a coupling rod 130, the honing tool 12 being rigidly coupled to the spindle 18 via the coupling rod 130.
  • the coupling rod 130 is connected to the spindle 18 and honing tool 12 via rigid coupling devices 136 and 138.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a honing device and a method for machining an opening in a workpiece.

Description

Titel : Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung Title: Method for honing a workpiece opening
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Honvorrichtung und ein Verfahren zur Bearbeitung einer Werkstücköffnung. The invention relates to a honing device and a method for machining a workpiece opening.
Bei der Honbearbeitung wird die Oberfläche einer zu bearbeitenden Werkstücköffnung, beispielsweise einer Bohrung, in ihrer Form- und Oberfläche modifiziert. Insbesondere bei der Bearbeitung von Zylinderbohrungen oder Zylinderlaufbuchsen hat sich in den letzten Jahren ein Bedarf für eine Formgebung im Bereich von einigen mpibis wenigen 100 mpi entwickelt. Im Rahmen dieser Formgebung wird der makroskopisch betrachteten kreiszylindrischen Form der Werkstücköffnung bzw. Bohrung eine von einem idealen Kreiszylinder abweichende Form aufgeprägt. Die Formabweichung liegt dabei im Bereich von typischerweise 10 gm bis maximal einigen wenigen 100 gm, insbesondere unter 100 pm bezogen auf den Durchmesser. During honing, the shape and surface of a workpiece opening to be machined, for example a bore, is modified. Particularly when machining cylinder bores or cylinder liners, there has been a need for a shape in the range from a few mpi to a few 100 mpi in recent years. In the context of this shaping, the macroscopically viewed circular cylindrical shape becomes the A shape deviating from an ideal circular cylinder is impressed on the workpiece opening or bore. The shape deviation is in the range from typically 10 μm to a maximum of a few 100 μm, in particular less than 100 μm based on the diameter.
Herkömmlicherweise wird eine bestimmte Ausgangsbohrungsform entweder angenommen oder die Ausgangsbohrungsform wird im Rahmen einer der Honbearbeitung vorgeschalteten Messung, die typischerweise an einer separaten Messstation durchgeführt wird, ermittelt. Basierend auf dieser Ausgangsbohrungsform wird anschließend eine bestimmte Honbearbeitung festgelegt und diese dann durchgeführt. Mittels dieser Honbearbeitung wird die Werkstücköffnung in eine Zielform überführt. Im Anschluss an die Honbearbeitung wird gegebenenfalls geprüft, ob das Bearbeitungsergebnis der gewünschten Zielform entspricht. Werden dabei Abweichungen festgestellt, so wird bei der Bearbeitung der nächsten Bohrung der Bearbeitungsprozess angepasst. Conventionally, a certain starting hole shape is either assumed or the starting hole shape is determined in the course of a measurement upstream of the honing process, which is typically carried out at a separate measuring station. Based on this initial bore shape, a specific honing process is then determined and then carried out. By means of this honing process, the workpiece opening is converted into a target shape. Following the honing process, a check is made, if necessary, to determine whether the processing result corresponds to the desired target shape. If deviations are found, the machining process will be adjusted when machining the next hole.
Eine derartige Vorgehensweise erfordert Vor- und Nachmessungen. Sie führt auch zu einem gewissen Ausschuss. Such a procedure requires preliminary and final measurements. It also leads to a certain amount of scrap.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Honvorrichtung und ein Honverfahren bereitzustellen, mittels dem insbesondere eine formgebende Honbearbeitung möglichst effizient und kostengünstig durchgeführt werden kann. Ziel ist außerdem die Erhöhung der Präzision der Bearbeitung und möglichst die Vermeidung von Ausschussteilen . Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Honvorrichtung zur Bearbeitung einer Werkstücköffnung nach Anspruch 1 sowie durch ein Honverfahren nach Anspruch 6. The aim of the present invention is now to provide a honing device and a honing method by means of which, in particular, shaping honing can be carried out as efficiently and inexpensively as possible. The aim is also to increase the precision of machining and, if possible, to avoid rejects. According to the invention, this object is achieved by a honing device for machining a workpiece opening according to claim 1 and by a honing method according to claim 6.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen beschrieben. Dabei können die im Zusammenhang mit der Honvorrichtung beschriebenen Merkmale auch für das Verfahren relevant sein und die im Zusammenhang mit Weiterbildungen des Verfahrens beschriebenen Merkmale auch für die Honvorrichtung relevant sein Developments of the invention are described in the respective dependent claims. The features described in connection with the honing device can also be relevant for the method and the features described in connection with further developments of the method can also be relevant for the honing device
Die Honvorrichtung umfasst ein Honwerkzeug, eine Gelenkstange oder eine Kopplungsstange, und eine Spindel. Die Gelenkstange oder die Kopplungsstange sind also alternativ zueinander vorgesehen, wobei in der Regel eine Gelenkstange vorgesehen ist. The honing device comprises a honing tool, a link rod or a coupling rod, and a spindle. The articulated rod or the coupling rod are therefore provided as alternatives to one another, with one articulated rod being provided as a rule.
Das Honwerkzeug ist mit mehreren um den Umfang des Honwerkzeugs verteilt angeordneten radial zustellbaren Honelementen ausgebildet. Honelemente umfassen Honsteine und eine Unterkonstruktion. Honsteine sind die durch abrasiven Kontakt mit der zu bearbeitenden Oberfläche Materialabtrag bewirkenden Teile der Honelemente. The honing tool is designed with a plurality of radially adjustable honing elements that are distributed around the circumference of the honing tool. Honing elements include honing stones and a substructure. Honing stones are the parts of the honing elements that cause material removal through abrasive contact with the surface to be machined.
Das Honwerkzeug ist über die Gelenkstange gelenkig mit der Spindel gekoppelt. Falls eine Kopplungsstange vorgesehen ist, ist das Honwerkzeug starr mit der Spindel verbunden, die Achse von Spindel Kopplungsstange und Honwerkzeug fallen also bei der Bearbeitung zwingend aufeinander. Die gelenkige Kopplung kann vorliegend über ein erstes Schwenkgelenk und ein zweites Schwenkgelenk gebildet sein. Die Schwenkgelenke bilden an den Enden der Gelenkstange die Verbindung zur Spindel und zum Honwerkzeug. Die gelenkige Kopplung ermöglicht die Kompensation eines Achsversatzes zwischen Spindel und Werkstücköffnung. The honing tool is articulated to the spindle via the toggle rod. If a coupling rod is provided, the honing tool is rigidly connected to the spindle, the axis of the spindle coupling rod and honing tool therefore necessarily collide during processing. In the present case, the articulated coupling can be formed via a first pivot joint and a second pivot joint. The swivel joints form the connection to the spindle and the honing tool at the ends of the joint rod. The articulated coupling enables the compensation of an axial offset between the spindle and the workpiece opening.
Die Spindel ist ausgelegt, um mit einer Antriebseinheit angetrieben zu werden. Die Antriebseinheit ist stationär gehalten und versetzt die Spindel und damit die Honvorrichtung in Bewegung. Diese Bewegung ist die typische Honbewegung in der die Honvorrichtung in eine oszillatorische Translationsbewegung mit überlagerter Rotationsbewegung gegenüber dem Werkstück, das die zu bearbeitende Werkstücköffnung umfasst, versetzt wird. The spindle is designed to be driven by a drive unit. The drive unit is held stationary and sets the spindle and thus the honing device in motion. This movement is the typical honing movement in which the honing device is set in an oscillatory translational movement with a superimposed rotational movement with respect to the workpiece which comprises the workpiece opening to be machined.
Die Honvorrichtung umfasst eine Messeinrichtung zur Messung des Durchmessers der Werkstücköffnung mit wenigstens einer an dem Honwerkzeug angeordneten Luftmessdüse. Die Luftmessdüse ist typischerweise in einer Luftmessleiste angeordnet, die bspw. zwischen zwei Honelementen angeordnet ist. Typischerweise sind mehrere Luftmessdüsen um den Umfang des Honwerkzeug verteilt angeordnet. Die Luftmessdüsen werden über Druckluftleitungen mit Druckluft gespeist. Es können auch ein oder mehrereThe honing device comprises a measuring device for measuring the diameter of the workpiece opening with at least one air measuring nozzle arranged on the honing tool. The air measuring nozzle is typically arranged in an air measuring strip which is arranged, for example, between two honing elements. Typically, several air measuring nozzles are distributed around the circumference of the honing tool. The air measuring nozzles are fed with compressed air via compressed air lines. It can also be one or more
Luftmessdüsenpaare vorgesehen sein, wobei insbesondere sich die Luftmessdüsen eines Paares diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Die Honvorrichtung weist weiter ein elektromechanisches Zustellsystem auf. Über das elektromechanische Zustellsystem sind die Honelemente in radialer Richtung zustellbar. Das Zustellsystem umfasst eine Kraftmesseinheit und ist ausgebildet, um die Honelemente mit einer vorgebbaren Kraft gegen eine Öffnungswand der zu bearbeitenden Werkstücköffnung zuzustellen. Das Zustellsystem ist also derart ausgebildet, dass die Honelemente mit einer definierten Kraft in den Kontakt mit der Öffnungswand gebracht werden können. Der Anpressdruck der Honsteine der Honelemente kann somit genau eingestellt werden. Der lokale Materialabtrag hängt vom lokalen Anpressdruck bzw. von der Anpresskraft ab. Air measuring nozzle pairs can be provided, in particular the air measuring nozzles of a pair being arranged diametrically opposite one another. The honing device also has an electromechanical feed system. The honing elements can be advanced in the radial direction via the electromechanical infeed system. The feed system comprises a force measuring unit and is designed to feed the honing elements with a predeterminable force against an opening wall of the workpiece opening to be machined. The feed system is designed in such a way that the honing elements can be brought into contact with the opening wall with a defined force. The contact pressure of the honing stones of the honing elements can thus be precisely adjusted. The local material removal depends on the local contact pressure or the contact force.
Das Zustellsystem stellt die Honelemente mit einer definierten Kraft zu, dabei ist vorgesehen, dass die um den Umfang verteilt angeordneten Honelemente alle mit der gleichen zugestellt werden. The feed system feeds the honing elements with a defined force; it is provided that the honing elements arranged distributed around the circumference are all fed with the same force.
Die Honvorrichtung umfasst weiter einen Signalwandler, der ausgebildet ist, um ein über die Luftmessdüse erfasstes pneumatisches Messsignal in ein elektrisches Signal zu wandeln. Luftmessdüsen richten einen Druckluftstrahl auf die zu messende Öffnungswand. Basierend auf dem resultierenden Staudruck bzw. der Staudruckänderung entsteht ein pneumatisches Messsignal, welches den lokalen Durchmesser charakterisiert. The honing device further comprises a signal converter which is designed to convert a pneumatic measurement signal detected via the air measurement nozzle into an electrical signal. Air measuring nozzles direct a jet of compressed air onto the opening wall to be measured. Based on the resulting dynamic pressure or the dynamic pressure change, a pneumatic measurement signal is generated which characterizes the local diameter.
Der Signalwandler ist an der Honvorrichtung, also an Spindel, Gelenkstange oder Honwerkzeug angeordnet. Die Honvorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung besteht aus den gegenüber dem Werkstück bei der Bearbeitung mit der typischen Honbewegung (Rotation plus oszillatorische Translationsbewegung) bewegten Teile. The signal converter is arranged on the honing device, i.e. on the spindle, articulated rod or honing tool. the The honing device in the sense of the present invention consists of the parts that move with respect to the workpiece during machining with the typical honing movement (rotation plus oscillatory translational movement).
Herkömmlicherweise wurde der Signalwandler im Bereich der gegenüber dem Werkstück unbewegten Maschinenkonstruktion, beispielsweise im Bereich des Antriebs der Honspindel angeordnet. Zum einen ist hierdurch eine Drehdurchführung für die Druckluftleitungen erforderlich und zum anderen muss das pneumatische Messsignal die axiale Länge der Spindel, der Gelenksstange und des Honwerkzeug zurücklegen. Je länger die vom pneumatischen Messsignal zurückzulegende Strecke ist, desto träger ist die Erfassung des lokalen Durchmessers bzw. desto stärker wird das Signal verzögert oder sogar abgefälscht. Mit herkömmlichen Honvorrichtungen mit Luftmessdüsen wurde daher dynamisch bedingt ein Mittelwert des Öffnungsdurchmessers gemessen, wobei über den Umfang und die axiale Erstreckung der Öffnung gemittelt wurde. Weiterhin wurde die Amplitude des Messignals, welche einem realen lokalen Bohrungsdurchmesser zugeordnet werden kann, bei einer dynamischen Bewegung der Messdüse verfälscht. Eine Ermittlung des lokalen Durchmessers mit Auflösung in axialer Richtung war mit herkömmlichen Systemen während der Honbearbeitung nicht oder allenfalls mit reduzierten, nicht serienfähigen Axialgeschwindigkeiten möglich. Beispielsweise durch die kompressible Natur des bei pneumatischen Messungen verwendeten Gases ließ sich bei den herkömmlichen Vorrichtungen keine Zuordnung zwischen zeitlichem Eingang der Messsignale und einer Position in der Werkstücköffnung ermitteln. Conventionally, the signal converter was arranged in the area of the machine construction that was stationary with respect to the workpiece, for example in the area of the drive of the honing spindle. On the one hand, this requires a rotary feedthrough for the compressed air lines and, on the other hand, the pneumatic measurement signal must cover the axial length of the spindle, the articulated rod and the honing tool. The longer the distance to be covered by the pneumatic measurement signal, the slower the detection of the local diameter or the more the signal is delayed or even falsified. With conventional honing devices with air measuring nozzles, an average value of the opening diameter was measured for dynamic reasons, with averaging over the circumference and the axial extent of the opening. Furthermore, the amplitude of the measuring signal, which can be assigned to a real local bore diameter, was falsified when the measuring nozzle moved dynamically. A determination of the local diameter with resolution in the axial direction was not possible with conventional systems during the honing process or at best with reduced axial speeds that were not suitable for series production. For example, due to the compressible nature of the gas used in pneumatic measurements, no assignment could be made between them in the conventional devices determine the timing of the input of the measurement signals and a position in the workpiece opening.
Wenn der Signalwandler an der Gelenkstange angeordnet ist, hat dies den Vorteil, dass er außerhalb der zu bearbeitenden Werkstückbohrung/öffnung jedoch nah an der Werkstücköffnung angeordnet ist, sodass die Leitungslänge und daher die Trägheit des pneumatischen Messsignals gering ist. Es kann von Vorteil sein, den Signalwandler möglichst im Bereich des Gelenks (also nahe an dem Gelenk) der Gelenksstange, mit dem diese mit dem Honwerkzeug verbunden ist, anzuordnen. Der Signalwandler kann am Honwerkzeug selbst angeordnet sein, um einen möglichst kurzen Weg des pneumatischen Signals von der Messdüse zum Signalwandler zu erreichen. Eine Anordnung am Honwerkzeug selbst erfordert jedoch zusätzliche Abschirmungsmaßnahmen für den Signalwandler, da dieser sich bei der Honbearbeitung in einem Bereich befindet, indem er Kühlschmiermittel ausgesetzt ist. Jedoch wird die Messgenauigkeit durch Anordnung in diesem Bereich maximiert, was je nach Genauigkeitsanforderungen wünschenswert sein kann. Es kann auch vorteilhaft sein, den Signalwandler an der Spindel anzuordnen. Bspw. kann er im Bereich der Spindel um das Gelenk, mit dem die Spindel mit der Gelenkstange gekoppelt ist, angeordnet sein. Hierdurch wird der Signalwandler durch Stellungsänderungen der Gelenkstange nicht beeinflusst . If the signal converter is arranged on the articulated rod, this has the advantage that it is arranged outside the workpiece bore / opening to be machined, but close to the workpiece opening, so that the line length and therefore the inertia of the pneumatic measurement signal is low. It can be advantageous to arrange the signal converter as close as possible to the joint (ie close to the joint) of the joint rod with which it is connected to the honing tool. The signal converter can be arranged on the honing tool itself in order to achieve the shortest possible path for the pneumatic signal from the measuring nozzle to the signal converter. An arrangement on the honing tool itself, however, requires additional shielding measures for the signal converter, since the latter is located in an area during the honing process in which it is exposed to cooling lubricant. However, the measurement accuracy is maximized by arrangement in this area, which can be desirable depending on the accuracy requirements. It can also be advantageous to arrange the signal converter on the spindle. For example, it can be arranged in the area of the spindle around the joint with which the spindle is coupled to the joint rod. This means that the signal converter is not influenced by changes in the position of the toggle rod.
Der Signalwandler kann kabelgebunden oder kabellos die Messsignale an eine Steuereinheit kommunizieren. Die Steuereinheit wiederum kann die Messsignale nutzen, um das elektromechanische Zustellsystem und/oder die Hubbewegung entsprechend anzusteuern. The signal converter can communicate the measurement signals to a control unit in a wired or wireless manner. the The control unit, in turn, can use the measurement signals to control the electromechanical delivery system and / or the lifting movement accordingly.
Das Honwerkzeug kann wenigstens 2 Luftmessdüsen umfassen. Wenn 2 Luftmessdüsen vorgesehen sind, können diese sich diametral gegenüberliegend angeordnet sein. Es können auch wenigstens 3 Luftmessdüsen vorgesehen sein. Mehrere Luftmessdüsen können gleichmäßig um den Umfang des Honwerkzeugs verteilt angeordnet sein. Die Messgenauigkeit kann hierdurch erhöht werden. Einzelne lokale Rundheitsfehler werden dadurch nivelliert. Die Luftmessdüsen können in einer Ebene, also auf axial gleicher Höhe angeordnet sein. Es können Luftmessdüsen an unterschiedlichen axialen Positionen vorgesehen sein. Es können alle angeordneten Messdüsen einer gemeinsamen Auswertung zugeführt werden, wodurch ein Messwert entsteht. Das pneumatische Signal kann also gemittelt werden bevor es in ein elektrisches Signal gewandelt wird. Hierzu kann die Leitungsführung und/oder der Signalwandler entsprechend ausgebildet sein. Die Messungen einzelner Messdüsen können auch separat voneinander ausgewertet werden. Werden die Messungen einzelner Messdüsen bzw. Messdüsenpaare separat voneinander ausgewertet, sind gleichzeitig Durchmessermaße an unterschiedlichen Orten der Bohrung verfügbar. The honing tool can comprise at least two air measuring nozzles. If 2 air measuring nozzles are provided, these can be arranged diametrically opposite one another. At least 3 air measuring nozzles can also be provided. Several air measuring nozzles can be arranged evenly distributed around the circumference of the honing tool. The measurement accuracy can be increased in this way. Individual local roundness errors are leveled out in this way. The air measuring nozzles can be arranged in one plane, that is to say at the same axial height. Air measuring nozzles can be provided at different axial positions. All arranged measuring nozzles can be fed to a common evaluation, whereby a measured value is produced. The pneumatic signal can therefore be averaged before it is converted into an electrical signal. For this purpose, the line routing and / or the signal converter can be designed accordingly. The measurements of individual measuring nozzles can also be evaluated separately from one another. If the measurements of individual measuring nozzles or measuring nozzle pairs are evaluated separately from one another, diameter dimensions are available at different locations of the bore at the same time.
Honsteine der Honelemente können eine Erstreckung in der Axialrichtung aufweisen, die geringer ist als ein Bearbeitungsradius des Honwerkzeugs. Insbesondere kann die axiale Erstreckung geringer als 70%, insbesondere 50%, insbesondere 33% des Bearbeitungsradius des Honwerkzeugs sein. Mit Bearbeitungsradius des Honwerkzeugs ist der Radius der Honsteine im maximal nach radial außen zugestellten Zustand gemeint. Honing stones of the honing elements can have an extension in the axial direction that is smaller than a machining radius of the honing tool. In particular, the axial extent can be less than 70%, in particular 50%, in particular 33% of the machining radius of the honing tool. The machining radius of the honing tool means the radius of the honing stones in the maximally radially outwardly advanced state.
Die Honleisten können eine minimale Länge von 10mm, insbesondere 12mm, insbesondere 15mm aufweisen. Eine Mindestlänge führt zu einer Mindeststandzeit, wobei die genannte Längenangabe einen großtechnischen Einsatz der Vorrichtung bzw. eine Anwendung des Verfahrens ermöglicht. The honing stones can have a minimum length of 10 mm, in particular 12 mm, in particular 15 mm. A minimum length leads to a minimum service life, the specified length specification enabling the device or the method to be used on an industrial scale.
Für die Schaffung von bauchigen Zielformen lässt sich eine Formänderungslänge definieren, als die Länge entlang der axialen Erstreckung die bei Beginn der Durchmessererweiterung beginnt und beim Ende der Durchmesserverringerung endet. Die verwendeten Honsteine (bzw. der mit Schneidbelag bestückte Bereich) weisen in diesem Fall vorzugweise eine Länge (axiale Erstreckung) von höchstens 70% der Formänderungslänge, insbesondere 60%, insbesondere 50%, insbesondere 40% der Formänderungslänge auf. Hierdurch kann die gewünschte Kontur sicher geschaffen werden. For the creation of bulbous target shapes, a deformation length can be defined as the length along the axial extension that begins at the beginning of the diameter expansion and ends at the end of the diameter reduction. In this case, the honing stones used (or the area equipped with cutting coating) preferably have a length (axial extent) of at most 70% of the deformation length, in particular 60%, in particular 50%, in particular 40% of the deformation length. This allows the desired contour to be created reliably.
Für die Schaffung von sich zu einem Öffnungsende hin aufweitenden Zielformen, bei denen der sich aufweitende Bereich in das Öffnungsende mündet, lässt sich eine Aufweitungslänge definieren, als die Länge entlang der axialen Erstreckung die bei Beginn der Durchmessererweiterung beginnt und beim Ende der Durchmessererweiterung bzw. dem Ende der Bohrung endet. Die verwendeten Honsteine, bzw. der mit Schneidbelag bestückte Bereich der Honelemente, weist vorzugweise eine Länge (axiale Erstreckung) von höchstens 70% der Aufweitungslänge, insbesondere 60%, insbesondere 50%, insbesondere 40% der Aufweitungslänge auf. Dabei kann weiter vorgesehen sein, dass mit einem Überlauf gehont wird, dass also die Honleisten an dem Ende der Durchmessererweiterung aus der Öffnung hinausfahren. Der Überlauf kann zwischen 10% und 90% der Länge der Honsteine betragen. For the creation of target shapes that widen towards an opening end, in which the widening area opens into the opening end, a widening length can be defined as the length along the axial extension that begins at the beginning of the diameter widening and at the end of the diameter widening or the End of the hole ends. the The honing stones used, or the area of the honing elements equipped with cutting coating, preferably has a length (axial extent) of at most 70% of the expansion length, in particular 60%, in particular 50%, in particular 40% of the expansion length. It can further be provided that honing is carried out with an overflow, so that the honing stones move out of the opening at the end of the enlarged diameter. The overflow can be between 10% and 90% of the length of the honing stones.
Für die Schaffung von flaschenartigen Zielformen, also von Zielformen die einen kreiszylindrischen ersten Abschnitt mit einem ersten konstanten Durchmesser und einen kreiszylindrischen zweiten Abschnitt mit einem zweiten größeren konstanten Durchmesser aufweisen, die über einen Übergangsabschnitt, der einen sich aufweitenden Durchmesser umfasst, verbunden sind, Lässt sich eine Flaschenbauchlänge definieren als die Summe der Länge des zweiten Abschnitts mit dem zweiten größeren konstanten Durchmesser und der Länge des Übergangsabschnitts. Die verwendeten Honsteine, bzw. der mit Schneidbelag bestückte Bereich der Honelemente, weist vorzugweise eine Länge (axiale Erstreckung) von höchstens 90% der Flaschenbauchlänge, insbesondere 80%, insbesondere 60%, insbesondere 50% der Flaschenbauchlänge auf. Dabei kann weiter vorgesehen sein, dass mit einem Überlauf gehont wird, dass also die Honleisten an dem Ende der Durchmessererweiterung aus der Öffnung hinausfahren. Der Überlauf kann zwischen 10% und 90% der Länge der Honsteine betragen. Das Zustellsystem kann einen elektromechanischen Motor umfassen. Der elektromechanische Motor kann über einen Schlitz in der Spindel mit einer in der Spindel verlaufenden Zustellstange eines Zustellsystems der Honvorrichtung gekoppelt sein. Das Zustellsystem kann bspw. vorsehen, dass der elektromechanische Motor eine Gewindeschnecke in Rotation versetzen kann, welche mit einem entsprechenden gewindetragenden Gegenstück in Eingriff steht. Das gewindetragende Gegenstück kann bspw. in axialer Richtung mit der Zustellstange bewegungsgekoppelt sein, jedoch gegenüber dieser über eine entsprechende Lagerung rotierbar sein. Das Zustellsystem ist, bspw. über eine Steuereinheit, mit dem Signalwandler gekoppelt. Das Zustellsystem kann mit hoher Zustelldynamik die Zustellkraft der Honelemente in Abhängigkeit von den Messsignalen variieren. For the creation of bottle-like target shapes, i.e. target shapes that have a circular cylindrical first section with a first constant diameter and a circular cylindrical second section with a second larger constant diameter, which are connected via a transition section that includes a widening diameter, can be define a bottle belly length as the sum of the length of the second section with the second larger constant diameter and the length of the transition section. The honing stones used, or the area of the honing elements equipped with a cutting coating, preferably has a length (axial extent) of at most 90% of the bottle belly length, in particular 80%, in particular 60%, in particular 50% of the bottle belly length. It can further be provided that honing is carried out with an overflow, so that the honing stones move out of the opening at the end of the enlarged diameter. The overflow can be between 10% and 90% of the length of the honing stones. The delivery system can comprise an electromechanical motor. The electromechanical motor can be coupled via a slot in the spindle to a feed rod, which runs in the spindle, of a feed system of the honing device. The delivery system can, for example, provide that the electromechanical motor can set a threaded worm in rotation, which is in engagement with a corresponding thread-bearing counterpart. The thread-bearing counterpart can, for example, be coupled to move in the axial direction with the feed rod, but can be rotated with respect to this via a corresponding bearing. The delivery system is coupled to the signal converter, for example via a control unit. The infeed system can vary the infeed force of the honing elements as a function of the measurement signals with high infeed dynamics.
Die einzelnen Honelemente können miteinander unverbunden sein, also einzeln bewegbar. Es kann vorgesehen sein, dass alle Honelemente des Honwerkzeugs mittels eines gemeinsamen Zustellkonus radial zustellbar sind. Je Honelement kann jeweils ein Honstein vorhanden sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Honelement mehrere Honsteine umfasst. The individual honing elements can be unconnected with one another, that is, they can be moved individually. It can be provided that all the honing elements of the honing tool can be advanced radially by means of a common infeed cone. One honing stone can be present for each honing element. It can also be provided that a honing element comprises several honing stones.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung, wird diese durch einen formgebenden Honbearbeitungsschritt von einer Ausgangsform in eine Zielform überführt. Die Ausgangsform und die Zielform unterscheiden sich derart in ihrer Form, dass an wenigstens 2 Stellen der Werkstücköffnung eine voneinander unterschiedliche Durchmesserdifferenz zwischen der Ausgangsform und der Zielform vorliegt. Die formgebende Honbearbeitung zur Veränderung der Werkstücköffnung von der Ausgangsform in die Zielform wird unter Verwendung einer Honvorrichtung, wie sie in dieser Anmeldung beschrieben ist, durchgeführt. Die Honelemente zur Erzeugung der unterschiedlichen Durchmesserdifferenzen werden mit lokal unterschiedlicher Kraft gegen die zu bearbeitende Öffnungswand zugestellt. An unterschiedlichen axialen Positionen werden die Honelemente also mit unterschiedlicher Kraft gegen die Öffnungswand gedrängt.In the method according to the invention for honing a workpiece opening, this is converted from an initial shape into a target shape by a shaping honing machining step. The initial shape and the target shape differ in their shape in such a way that at least 2 places the workpiece opening has a different diameter difference between the original shape and the target shape. The shaping honing process for changing the workpiece opening from the initial shape to the target shape is carried out using a honing device as described in this application. The honing elements for generating the different diameter differences are advanced against the opening wall to be machined with locally different forces. At different axial positions, the honing elements are therefore pushed against the opening wall with different forces.
Die Zustellkraft variiert also über die Hub- bzw. Senkbewegung des Honwerkzeugs hinweg. Während der formgebenden Honbearbeitung werden Messsignale mittels der Messeinrichtung erfasst, die den lokalen Durchmesser der Werkstücköffnung charakterisieren. Die Kraft, mit der die Honelemente gegen die zu bearbeitende Öffnungswand zugestellt werden, wird während der Honbearbeitung in Abhängigkeit von den während der Honbearbeitung erfassten Messsignalen angepasst. Die Kraft, mit der die Honelemente gegen die zu bearbeitende Öffnungswand zugestellt werden, die Zustellkraft, variiert also abhängig von den Messignalen. Die Zustellkraft wird also nicht nur in einer vorab festgelegten Art und Weise abhängig von der axialen Position des Honwerkzeugs in der Werkstücköffnung gesteuert variiert, sondern es werden bei der Bestimmung der jeweils anzuwendenden Zustellkraft die während der Honbearbeitung erfassten Messsignale berücksichtigt. Die Zustellkraft kann an einer jeweiligen axialen Position über die Dauer der Bearbeitung konstant gehalten werden, es ist aber auch möglich, dass die Zustellkraft an einer jeweiligen axialen Position über die Zeit variiert. Typischerweise wird die Zustellkraft an einer jeweiligen axialen Position reduziert, um bei Annährung an die Zielform einen geringeren Materialabtrag zu erreichen und damit genauer an die Zielform heranzukommen. The feed force thus varies over the lifting or lowering movement of the honing tool. During the shaping honing process, measuring signals are recorded by means of the measuring device, which characterize the local diameter of the workpiece opening. The force with which the honing elements are advanced against the opening wall to be processed is adapted during the honing process as a function of the measurement signals recorded during the honing process. The force with which the honing elements are fed against the opening wall to be machined, the feed force, thus varies depending on the measurement signals. The feed force is not only varied in a controlled manner in a predetermined manner depending on the axial position of the honing tool in the workpiece opening, but the measurement signals recorded during the honing process are taken into account when determining the feed force to be applied. The feed force can be kept constant at a respective axial position over the duration of the processing, but it is also possible for the feed force to vary over time at a respective axial position. Typically, the feed force is reduced at a respective axial position in order to achieve less material removal when approaching the target shape and thus to get closer to the target shape.
Die lokale Zustellkraft kann also basierend auf der momentanen Position des Honwerkzeugs, der Zielform und den jeweils erfassten Messsignalen bestimmt und eingestellt werden. Die Messsignale charakterisieren dabei den jeweiligen momentanen Zustand bzw. Durchmesser der Werkstücköffnung. Herkömmliche Honverfahren haben entweder eine vorab ermittelte Form der Öffnung oder eine Annahme über die Form zugrunde gelegt und basierend darauf einen Ablauf der Honbearbeitung festgelegt. The local infeed force can therefore be determined and set based on the current position of the honing tool, the target shape and the respective recorded measurement signals. The measurement signals characterize the current state or diameter of the workpiece opening. Conventional honing processes are based either on a previously determined shape of the opening or on an assumption about the shape and based on this have determined a honing process.
Die Zustellkraft kann aufgrund der inprozess-ermittelten momentanen Ist-form (charakterisiert durch die Messsignale) und dem sofortigen Vergleich mit der Zielform dynamisch an den Abtrag angepasst werden, der noch lokal zum Erreichen der Zielform erforderlich ist. The infeed force can be dynamically adapted to the removal that is still locally required to achieve the target shape on the basis of the instantaneous actual shape determined in the process (characterized by the measurement signals) and the immediate comparison with the target shape.
Vor Beginn der formgebenden Honbearbeitung kann die Ausgangsform der Werkstücköffnung mittels eines Messhubs, in dem die Honelemente keinen materialabtragenden Kontakt mit der Bohrungswand haben, der mit dem Honwerkzeug der Honvorrichtung durchgeführt wird, erfasst oder geprüft werden. Ein separater Messhub kann mit erhöhter Genauigkeit durchgeführt werden. Durch die Verwendung des Honwerkzeugs selbst kann dies zeitsparend und effizient durchgeführt werden. Der Messhub kann rotierend (mit rotierendem Honwerkzeug) durchgeführt werden. Ein rotierender Messhub kann für genauere Messungen sorgen. Bspw. kann der Messhub mit Rotationsgeschwindigkeiten von mehr als 2001/min durchgeführt werden. Eine etwaige umlaufende Maßschwankung kann dadurch vermittelt bzw. herausgemittelt werden. Nach Abschluss der formgebenden Honbearbeitung kann die Form der Werkstücköffnung mittels eines Messhubs, in dem die Honelemente keinen materialabtragenden Kontakt mit der Bohrungswand haben, der mit dem Honwerkzeug der Honvorrichtung durchgeführt wird, erfasst oder geprüft wird. Es kann ein Vergleich mit der angestrebten Zielform vorgenommen werden. Before starting the shaping honing process, the initial shape of the workpiece opening can be recorded or checked by means of a measuring stroke in which the honing elements have no material-removing contact with the bore wall, which is carried out with the honing tool of the honing device. A separate measuring stroke can be used with increased accuracy be performed. By using the honing tool itself, this can be done in a time-saving and efficient manner. The measuring stroke can be carried out in a rotating manner (with a rotating honing tool). A rotating measuring stroke can ensure more precise measurements. For example, the measuring stroke can be carried out at rotational speeds of more than 2001 / min. Any circumferential dimensional fluctuation can thereby be conveyed or averaged out. After completing the shaping honing operation, the shape of the workpiece opening can be detected or checked by means of a measuring stroke in which the honing elements have no material-removing contact with the bore wall, which is carried out with the honing tool of the honing device. A comparison can be made with the desired target shape.
Die formgebende Honbearbeitung kann einen Honschritt mit sich verändernder Hublänge umfassen, wobei ein Honschritt mit über die Öffnungslänge variierender Anpresskraft der Honelemente auf den Honschritt mit sich verändernder Hublänge zeitlich nachfolgt. In dem Honschritt mit sich verändernder Hublänge kann die Zustellkraft konstant gehalten werden oder zusätzlich noch über die je Hub bearbeiteten Länge variiert werden. The shaping honing process can include a honing step with a changing stroke length, with a honing step with a pressure force of the honing elements on the honing step that varies over the opening length following the honing step with a changing stroke length. In the honing step with changing stroke length, the feed force can be kept constant or can also be varied over the length machined per stroke.
Eine erste Vorbearbeitung kann durch die Bearbeitung mit verändernder Hublänge erfolgen und die finale Formgebung durch die Bearbeitung mit über die Öffnungslänge variierender Anpresskraft. Die Bearbeitung mit verändernder Hublänge kann also Teil der formgebenden Bearbeitung sein. Die Zielform kann entlang einer bearbeiteten Länge der Werkstücköffnung wenigstens einen Bereich umfassen, der einen größeren oder kleineren Durchmesser aufweist als jeweils ein in axial Richtung davor und dahinterliegender Bereich. Die Zielform kann also bspw. bauchig ausgebildet sein. Die Zielform kann auch eine lokale Taillierung umfassen. Derartige Formen sind besonders vorteilhaft mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens fertigbar, da dieses ein präzise Schaffung lokal variabler Durchmesser ermöglicht . A first pre-machining can be done by machining with a changing stroke length and the final shape by machining with the opening length varying contact pressure. The machining with changing stroke length can therefore be part of the shaping machining. The target shape can comprise at least one area along a machined length of the workpiece opening which has a larger or smaller diameter than an area in front of and behind in the axial direction. The target shape can therefore, for example, have a bulbous design. The target shape can also include a local waist. Such shapes can be manufactured particularly advantageously by means of the method according to the invention, since this enables locally variable diameters to be created precisely.
Die Zielform kann einen zylindrischen Bereich und einen sich konisch aufweitenden Bereich umfassen. Die Zielform kann einen weiteren zylindrischen Bereich mit größerem Durchmesser als der andere zylindrische Bereich umfassen. Der konische Bereich kann in axialer Richtung zwischen den zylindrischen Bereichen liegen. Der konische Bereich kann den Übergang zwischen den beiden zylindrischen Bereichen bilden. The target shape can comprise a cylindrical area and a conically widening area. The target shape can comprise a further cylindrical area with a larger diameter than the other cylindrical area. The conical area can lie between the cylindrical areas in the axial direction. The conical area can form the transition between the two cylindrical areas.
Die Zielform kann kreiszylindrisch ausgebildet sein und die Ausgangsform von einer Kreiszylinderform abweichen. In den einzelnen axialen Ebenen haben die Zielformen einen kreisförmigen Querschnitt, der Durchmesser der einzelnen Querschnitte kann sich jedoch über die Länge der Öffnung ändern. Wichtige Zielformen im Sinne der vorliegenden Erfindung können Formen sein, bei denen der Durchmesser der jeweiligen Kreisquerschnitte über die Länge zunimmt, jedoch in Längsrichtung nicht wieder abnimmt. Diese können auch als rein aufweitende Formen bezeichnet werden. Wichtige Zielformen können auch Formen sein, die als bauchige Formen bezeichnet werden können. Bei derartigen Formen ist vorgesehen, dass ein Bereich vorhanden ist, in dem der Durchmesser der jeweiligen Kreisquerschnitte über die Länge zunächst zunehmen und in axialer Richtung folgend ein Bereich vorgesehen ist, in dem der Durchmesser der Kreisquerschnitte in axialer Richtung sich wieder verringert. Wichtige Zielformen können auch Formen sein, die als taillierte Formen bezeichnet werden können. Bei derartigen Formen ist vorgesehen, dass ein Bereich vorhanden ist, in dem der Durchmesser der jeweiligen Kreisquerschnitte über die Länge zunächst abnimmt und in axialer Richtung folgend ein Bereich vorgesehen ist, in dem der Durchmesser der Kreisquerschnitte in axialer Richtung sich wieder vergrößert, nimmt The target shape can be designed as a circular cylinder and the initial shape can differ from a circular cylinder shape. In the individual axial planes, the target shapes have a circular cross-section, but the diameter of the individual cross-sections can change over the length of the opening. Important target shapes within the meaning of the present invention can be shapes in which the diameter of the respective circular cross-sections increases over the length, however does not decrease again in the longitudinal direction. These can also be referred to as purely expanding forms. Important target shapes can also be shapes that can be referred to as bulbous shapes. In the case of such shapes, provision is made for an area to be present in which the diameter of the respective circular cross-sections initially increases over the length and, following in the axial direction, an area is provided in which the diameter of the circular cross-sections decreases again in the axial direction. Important target shapes can also be forms that can be called a tail l ated forms. In the case of such shapes, provision is made for an area to be present in which the diameter of the respective circular cross-sections initially decreases over the length and, following in the axial direction, an area is provided in which the diameter of the circular cross-sections increases again in the axial direction
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher beschrieben, wobei gleiche oder funktional gleiche Elemente ggf. lediglich einmal mit Bezugszeichen versehen sind. The invention is described in more detail below with reference to the figures, with identical or functionally identical elements, if applicable, being provided with reference symbols only once.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung; FIG. 1 shows a device according to the invention;
Figur 2 einen Teil eines Zustellsystems der Vorrichtung aus Figur 1; FIG. 2 shows part of a delivery system of the device from FIG. 1;
Figur 3 eine herkömmliche Honbearbeitung einer Bohrung; Figur 4 eine Korrektur einer bauchigen Ausgangsform; FIG. 3 shows conventional honing of a bore; FIG. 4 shows a correction of a bulging initial shape;
Figur 5 eine Schaffung einer bauchigen Zielform; FIG. 5 a creation of a bulbous target shape;
Figur 6 eine Schaffung einer flaschenähnlichen Zielform; und Figure 6 shows the creation of a bottle-like target shape; and
Figur 7 ein Honwerkzeug FIG. 7 a honing tool
Figur 8 eine Illustration einer Schaffung einer bauchigen Zie1form; Figure 8 is an illustration of creating a bulbous target shape;
Figur 9 eine Illustration einer Schaffung einer flaschenähnlichen Zielform; Figure 9 is an illustration of creating a bottle-like target shape;
Figur 10 eine Schaffung einer sich zu einem Öffnungsende hin aufweitenden Zielform; und FIG. 10 shows the creation of a target shape that widens towards an opening end; and
Figur 11 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung. FIG. 11 shows a device according to the invention.
Figur 1 zeigt eine Honvorrichtung 10 zur Bearbeitung einer Werkstücköffnung 24. FIG. 1 shows a honing device 10 for machining a workpiece opening 24.
Die Honvorrichtung 10 umfasst ein Honwerkzeug 12 mit mehreren um den Umfang des Honwerkzeugs 12 verteilt angeordneten radial zustellbaren Honelementen 14. Die Honelemente 14 umfassen Honsteine 32 und eine Unterkonstruktion 34. Die Honvorrichtung 10 umfasst weiter eine Gelenkstange 16, und eine Spindel 18, wobei das Honwerkzeug 12 über die Gelenkstange 16 gelenkig mit der Spindel 18 gekoppelt ist. Die gelenkige Kopplung ist vorliegend über ein erstes Schwenkgelenk 36 und ein zweites Schwenkgelenk 38 gebildet. Die Schwenkgelenke 36, 38 bilden an den Enden der Gelenkstange 16 die Verbindung zur Spindel 18 und zum Honwerkzeug 12, wobei die Spindel 18 ausgelegt ist, um mittels einer Antriebseinheit 20 in eine oszillatorische Translationsbewegung mit überlagerter Rotationsbewegung gegenüber einem Werkstück 22 versetzt zu werden The honing device 10 comprises a honing tool 12 with a plurality of radially adjustable honing elements 14 distributed around the circumference of the honing tool 12. The honing elements 14 comprise honing stones 32 and a substructure 34 The honing tool 12 is articulated to the spindle 18 via the toggle rod 16. In the present case, the articulated coupling is formed via a first pivot joint 36 and a second pivot joint 38. The pivot joints 36, 38 at the ends of the joint rod 16 form the connection to the spindle 18 and the honing tool 12, the spindle 18 being designed to be set in an oscillatory translational movement with a superimposed rotational movement relative to a workpiece 22 by means of a drive unit 20
Die Honvorrichtung 10 umfasst weiter eine Messeinrichtung 26 zur Messung des Durchmessers der Werkstücköffnung 24.The honing device 10 further comprises a measuring device 26 for measuring the diameter of the workpiece opening 24.
Die Messeinrichtung 26 umfasst mehrere an dem Honwerkzeug 12 angeordnete Luftmessdüsen 28. Die jeweilige Luftmessdüse 28 ist in einer Luftmessleiste 30 angeordnet, die zwischen zwei Honelementen 14 angeordnet ist. Die Luftmessdüsen 28 werden über Druckluftleitungen 40 mit Druckluft gespeist. The measuring device 26 comprises a plurality of air measuring nozzles 28 arranged on the honing tool 12. The respective air measuring nozzle 28 is arranged in an air measuring strip 30 which is arranged between two honing elements 14. The air measuring nozzles 28 are fed with compressed air via compressed air lines 40.
Die Honvorrichtung 10 umfasst weiter ein elektromechanisches Zustellsystem 42 (Figur 2), über welches die Honelemente 14 in radialer Richtung R zustellbar sind. Das Zustellsystem 42 umfasst eine Kraftmesseinheit 44 und ist ausgebildet, um die Honelemente 14 mit einer vorgebbaren Kraft gegen eine Öffnungswand 52 der zu bearbeitenden Werkstücköffnung 24 zuzustellen. The honing device 10 further comprises an electromechanical feed system 42 (FIG. 2), via which the honing elements 14 can be fed in the radial direction R. The delivery system 42 comprises a force measuring unit 44 and is designed to deliver the honing elements 14 with a predeterminable force against an opening wall 52 of the workpiece opening 24 to be machined.
Die Honvorrichtung 10 umfasst einen Signalwandler 54, der ausgebildet ist, um ein über die Luftmessdüse 28 erfasstes pneumatisches Messsignal in ein elektrisches Signal zu wandeln, wobei der Signalwandler 54 an der Honvorrichtung 10 angeordnet ist. Vorliegend ist der Signalwandler 54 an der Gelenkstange 16 angeordnet. Er kann auch an dem Honwerkzeug 12 angeordnet sein. Er kann auch an der Spindel 18, vorzugsweise im Bereich des Gelenks 36 angeordnet sein. The honing device 10 comprises a signal converter 54 which is designed to convert a pneumatic measurement signal detected via the air measurement nozzle 28 into an electrical signal convert, wherein the signal converter 54 is arranged on the honing device 10. In the present case, the signal converter 54 is arranged on the articulated rod 16. It can also be arranged on the honing tool 12. It can also be arranged on the spindle 18, preferably in the area of the joint 36.
Der Signalwandler 54 kann kabelgebunden oder, wie vorliegend illustriert, kabellos die Messsignale an eine Steuereinheit 56 kommunizieren. Die Steuereinheit 56 wiederum kann die Messsignale nutzen, um das elektromechanische Zustellsystem 42 entsprechend anzusteuern . The signal converter 54 can communicate the measurement signals to a control unit 56 in a wired manner or, as illustrated here, wirelessly. The control unit 56, in turn, can use the measurement signals to control the electromechanical delivery system 42 accordingly.
Die Honsteine 32 der Honelemente 14 weisen eine Erstreckung 66 in einer Axialrichtung A auf, die in Fig. 7 dargestellt ist. Die Erstreckung 66 kann wie im Beispiel von Figur 1 geringer als ein Bearbeitungsradius 68 des Honwerkzeugs 12 sein. The honing stones 32 of the honing elements 14 have an extension 66 in an axial direction A, which is shown in FIG. 7. As in the example in FIG. 1, the extension 66 can be smaller than a machining radius 68 of the honing tool 12.
Das Zustellsystem 42 umfasst einen elektromechanischen Motor 46, insbesondere der über einen Schlitz 48 in der Spindel 18 mit einer in der Spindel 18 verlaufenden Zustellstange 50 eines Zustellsystems 42 der Honvorrichtung 10 gekoppelt ist, was in Figur 2 gezeigt ist. The infeed system 42 comprises an electromechanical motor 46, in particular which is coupled via a slot 48 in the spindle 18 to an infeed rod 50 of a infeed system 42 of the honing device 10 running in the spindle 18, which is shown in FIG.
Der elektromechanische Motor 46 kann eine Gewindeschnecke 43 in Rotation versetzen, welche mit einem entsprechenden gewindetragenden Gegenstück 41 in Eingriff steht. Das gewindetragenden Gegenstück 41 ist im vorliegenden Beispiel in axialer Richtung A mit der Zustellstange 50 bewegungsgekoppelt, jedoch gegenüber dieser über eine entsprechende Lagerung 58 rotierbar. The electromechanical motor 46 can set a screw screw 43 in rotation, which is in engagement with a corresponding thread-bearing counterpart 41. In the present example, the thread-bearing counterpart 41 is in the axial direction A with the feed rod 50 coupled in motion, but rotatable with respect to this via a corresponding bearing 58.
Die einzelnen Honelemente 14 sind miteinander unverbunden. Und wie im Beispiel von Fig. 7 gezeigt können alle Honelemente 14 des Honwerkzeugs 12 mittels eines gemeinsamen Zustellkonus 70 radial zustellbar sein. The individual honing elements 14 are not connected to one another. And as shown in the example of FIG. 7, all the honing elements 14 of the honing tool 12 can be advanced radially by means of a common infeed cone 70.
Es kann je Honelement 14 jeweils ein Honstein 32 vorhanden sein. One honing stone 32 can be present for each honing element 14.
In Figur 3 ist eine klassische Honbearbeitung illustriert. Eine Ausgangsform 60 und eine Zielform 62 sind beide kreiszylindrisch. Die Kraft F mit der die Honelemente 14 bzw. Honsteine 32 bei dieser Bearbeitung gegen die Wand 52 der Werkstücköffnung 24 gedrängt werden ist über die axiale Länge und die Dauer der Bearbeitung konstant, da auch der gewünschte Materialabtrag an allen Stellen der Bohrung nominell konstant ist. A classic honing process is illustrated in FIG. An initial shape 60 and a target shape 62 are both circular-cylindrical. The force F with which the honing elements 14 or honing stones 32 are pressed against the wall 52 of the workpiece opening 24 during this machining is constant over the axial length and the duration of the machining, since the desired material removal is nominally constant at all points of the bore.
In Figur 4 ist eine erfindungsgemäße Honbearbeitung illustriert. Die verwendete Zustellkraft F variiert über die axiale Erstreckung der Öffnung 24. Mittels des Pfeils mit dem Bezugszeichen t ist illustriert, dass die verwendete Kraft F auch über die Zeit variiert. Im Beispiel von Figur 4 wird eine bauchige Ausgangsform 60 in eine kreiszylindrische Zielform 62 überführt. Die Zustellkraft wird an den Stellen der Bohrung dynamisch minimiert (hier in der Mitte der Bohrung), an denen bereits der Zieldurchmesser vorhanden ist. In Figur 5 ist eine erfindungsgemäße Honbearbeitung illustriert bei der eine kreiszylindrische Ausgangsform 60 in eine bauchige Zielform 62 überführt wird. Die verwendete Kraft F variiert über die axiale Erstreckung der Öffnung 24. Mittels des Pfeils mit dem Bezugszeichen t ist illustriert, dass die verwendete Kraft F auch über die Zeit variiert. Die Zustellkraft wird an den Stellen der Bohrung dynamisch maximiert (hier in der Mitte der Bohrung), an denen am meisten Material abgetragen werden muss, um die Zielform zu erreichen. A honing operation according to the invention is illustrated in FIG. The feed force F used varies over the axial extent of the opening 24. The arrow with the reference symbol t illustrates that the force F used also varies over time. In the example of FIG. 4, a bulging starting shape 60 is converted into a circular cylindrical target shape 62. The infeed force is dynamically minimized at the points in the hole (here in the middle of the hole) where the target diameter is already present. In FIG. 5, a honing process according to the invention is illustrated in which a circular cylindrical starting shape 60 is converted into a bulbous target shape 62. The force F used varies over the axial extent of the opening 24. The arrow with the reference symbol t illustrates that the force F used also varies over time. The infeed force is dynamically maximized at the points of the hole (here in the center of the hole) where most of the material has to be removed in order to achieve the target shape.
Im Beispiel von Figur 6 wird eine kreiszylindrische Ausgangsform 60 in eine flaschenähnliche Zielform 62 überführt. Die flaschenähnliche Zielform 62 umfasst zwei kreiszylindrische Abschnitte mit unterschiedlichenIn the example of FIG. 6, a circular cylindrical starting shape 60 is converted into a bottle-like target shape 62. The bottle-like target shape 62 comprises two circular cylindrical sections with different
Durchmessern, die über einen im Wesentlichen konischen Abschnitt verbunden sind. Im oberen kreiszylindrischen Abschnitt ist die Zustellkraft gering, da hier auch der erforderliche Materialabtrag gering ist. Im unteren kreiszylindrischen Abschnitt ist die Zustellkraft hoch. Diameters that are connected by a substantially conical section. The feed force is low in the upper circular cylindrical section, since the required material removal is also low here. The feed force is high in the lower circular cylindrical section.
Bei den Beispielen aus Figur 4, 5 und 6 weisen die Ausgangsform 60 und die Zielform 62 jeweils an wenigstens 2 Stellen der Werkstücköffnung 24 eine voneinander unterschiedliche Durchmesserdifferenz zwischen der Ausgangsform 60 und der Zielform 62 auf. In the examples from FIGS. 4, 5 and 6, the starting shape 60 and the target shape 62 each have a different diameter difference between the starting shape 60 and the target shape 62 at at least two points in the workpiece opening 24.
Die formgebende Honbearbeitung zur Veränderung der Werkstücköffnung 24 von der Ausgangsform 60 in die Zielform 62 erfolgt jeweils unter Verwendung einer Honvorrichtung 10 wie sie bspw. in Figur 1 illustriert ist. The shaping honing process to change the workpiece opening 24 from the initial shape 60 to the target shape 62 takes place in each case using a honing device 10 as illustrated in FIG. 1, for example.
Während der Honbearbeitung werden Messsignale mittels der Messeinrichtung 26 erfasst, die den lokalen Durchmesser der Werkstücköffnung 24 charakterisieren, und die Kraft mit der die Honelemente 14 gegen die zu bearbeitende Öffnungswand 52 zugestellt werden, wird während der Honbearbeitung in Abhängigkeit von den während der Honbearbeitung erfassten Messsignalen angepasst, um die Zielform zu erreichen. During the honing process, measurement signals that characterize the local diameter of the workpiece opening 24 are recorded by means of the measuring device 26, and the force with which the honing elements 14 are fed against the opening wall 52 to be processed is determined during the honing process as a function of the measurement signals recorded during the honing process adjusted to achieve the target shape.
Vor Beginn der formgebenden Honbearbeitung ist die Ausgangsform 60 der Werkstücköffnung 24 mittels eines Messhubs, in dem die Honelemente 14 keinen materialabtragenden Kontakt mit der Bohrungswand hatten und der mit dem Honwerkzeug 12 der Honvorrichtung 10 durchgeführt wurde erfasst worden. Before the start of the shaping honing operation, the initial shape 60 of the workpiece opening 24 was recorded by means of a measuring stroke in which the honing elements 14 had no material-removing contact with the bore wall and which was carried out with the honing tool 12 of the honing device 10.
Nach Abschluss der formgebenden Honbearbeitung wird die Form der Werkstücköffnung 24 mittels eines Messhubs, in dem die Honelemente 14 keinen materialabtragenden Kontakt mit der Bohrungswand haben und der mit dem Honwerkzeug 12 der Honvorrichtung 10 durchgeführt wird, geprüft. After completing the shaping honing process, the shape of the workpiece opening 24 is checked by means of a measuring stroke in which the honing elements 14 have no material-removing contact with the bore wall and which is carried out with the honing tool 12 of the honing device 10.
Die Öffnungen 24 sind in den Figuren 8 bis 10 im Schnitt und halbiert dargestellt. The openings 24 are shown in sections and halved in FIGS. 8 to 10.
Figur 8 zeigt eine Illustration einer Schaffung einer bauchigen Zielform 62. Bei dem illustrierten Verfahren wird also eine bauchige Zielform 62 geschaffen und eine Formänderungslänge 100 ist definiert ist, als die Länge entlang der axialen Erstreckung die bei Beginn einer Durchmessererweiterung 104 beginnt und beim Ende der Durchmesserverringerung 106 endet. Die Formänderungslänge 100 ist gewöhnlich kleiner als eine Öffnungslänge 102 (Länge der bearbeiteten Öffnung) kann sich aber auch über die gesamte Öffnungslänge 102 erstrecken. FIG. 8 shows an illustration of the creation of a bulbous target shape 62. In the illustrated method, a bulbous target shape 62 is created and a Deformation length 100 is defined as the length along the axial extension which begins at the beginning of a diameter expansion 104 and ends at the end of the diameter reduction 106. The deformation length 100 is usually less than an opening length 102 (length of the machined opening) but can also extend over the entire opening length 102.
Ein mit Schneidbelag bestückter Bereich der Honelemente weist die Erstreckung 66 auf, die bei einer derartigen Bearbeitung insbesondere höchstens 70% der Formänderungslänge, insbesondere 60%, insbesondere 50%, insbesondere 40% der Formänderungslänge beträgt. A region of the honing elements equipped with a cutting coating has the extension 66, which in particular amounts to at most 70% of the deformation length, in particular 60%, in particular 50%, in particular 40% of the deformation length during such processing.
Figur 9 zeigt eine Illustration einer Schaffung einer flaschenähnlichen Zielform 62. Bei dem illustrierten Verfahren wird also eine flaschenartige Zielform 62 geschaffen, die einen kreiszylindrischen ersten Abschnitt 110 mit einem ersten konstanten Durchmesser und einen kreiszylindrischen zweiten Abschnitt 112 mit einem zweiten, größeren konstanten Durchmesser aufweist, die über einen Übergangsabschnitt 114, der einen sich aufweitenden Durchmesser umfasst, verbunden sind. Eine Flaschenbauchlänge 108 ist definiert als die Summe der Länge des zweiten Abschnitts 112 mit dem zweiten, größeren konstanten Durchmesser und der Länge des Übergangsabschnitts 114. Der mit Schneidbelag bestückte Bereich der Honelemente kann dabei insbesondere eine axiale Erstreckung 66 von höchstens 90% der Flaschenbauchlänge 108, insbesondere 80%, insbesondere 60%, insbesondere 50% der Flaschenbauchlänge aufweisen. Es kann insbesondere mit einem Überlauf gehont werden, bei dem die Honleisten an dem Ende der Durchmessererweiterung aus der Öffnung hinausfahren. Insbesondere kann der Überlauf zwischen 10% und 90%, insbesondere 20% bis 80%, insbesondere 30% bisFIG. 9 shows an illustration of the creation of a bottle-like target shape 62. In the illustrated method, a bottle-like target shape 62 is created which has a circular cylindrical first section 110 with a first constant diameter and a circular cylindrical second section 112 with a second, larger constant diameter, which are connected via a transition section 114 which comprises an expanding diameter. A bottle belly length 108 is defined as the sum of the length of the second section 112 with the second, larger constant diameter and the length of the transition section 114. especially 80%, especially 60%, especially 50% the length of the bottle belly. In particular, it can be honed with an overflow in which the honing stones extend out of the opening at the end of the enlarged diameter. In particular, the overflow can be between 10% and 90%, in particular 20% to 80%, in particular 30% to
70%, der Länge des mit Schneidbelag bestückten Bereichs 66 der Honelemente betragen. 70% of the length of the area 66 of the honing elements that is equipped with cutting coating.
Figur 10 zeigt eine Illustration einer Schaffung einer sich zu einem Öffnungsende 122 hin aufweitenden Zielform. Bei dem illustrierten Verfahren wird also eine sich zu einem Öffnungsende 122 hin aufweitenden Zielform 62 geschaffen. Bei der Zielform 62 mündet der sich aufweitende Bereich 120 in das Öffnungsende 122. Eine Aufweitungslänge 124 ist definiert als die Länge entlang der axialen Erstreckung die bei Beginn einer Durchmessererweiterung bzw. des sich aufweitenden Bereichs 120 beginnt und beim Ende der Öffnung 122 in die die Durchmessererweiterung 120 mündet, endet.FIG. 10 shows an illustration of the creation of a target shape that widens towards an opening end 122. In the illustrated method, a target shape 62 that widens towards an opening end 122 is created. In the target shape 62, the widening region 120 opens into the opening end 122. A widening length 124 is defined as the length along the axial extent that begins at the beginning of a diameter widening or the widening region 120 and at the end of the opening 122 into which the diameter widening 120 flows, ends.
Der mit Schneidbelag bestückte Bereich der Honelemente kann insbesondere eine axiale Erstreckung 66 von höchstens 70% der Aufweitungslänge 124, insbesondere 60%, insbesondere 50%, insbesondere 40% der Aufweitungslänge 124 aufweisen. Insbesondere kann mit einem Überlauf gehont werden. Die Honelemente können also an dem Ende der Durchmessererweiterung 120 aus der Öffnung 24 hinausfahren, insbesondere wobei der Überlauf zwischen 10% und 90% (10% bis 90% des mit Schneidbelag bestückten Bereichs fahren aus der Öffnung 24 aus), insbesondere zwischen 20% bis 80%, insbesondere zwischen 30% bis 70%, der Länge (Erstreckung 66) des mit Schneidbelag bestückten Bereichs der Honelemente 14 beträgt. The region of the honing elements equipped with a cutting layer can in particular have an axial extension 66 of at most 70% of the widening length 124, in particular 60%, in particular 50%, in particular 40% of the widening length 124. In particular, it can be honed with an overflow. The honing elements can therefore extend out of the opening 24 at the end of the enlarged diameter 120, in particular with the overflow between 10% and 90% (10% to 90% of the area equipped with the cutting surface extend out of the opening 24), in particular between 20% and 80%, in particular between 30% to 70%, of the length (extension 66) of the area of the honing elements 14 equipped with a cutting coating.
Figur 11 zeigt eine Honvorrichtung 10 zur Bearbeitung einer Werkstücköffnung 24. Die Honvorrichtung 10 in Figur 11 umfasst ein Honwerkzeug 12 und eine Spindel 18 die ähnlich denen aus Figur 1 ausgebildet sind. Die Honvorrichtung 10 umfasst statt einer Gelenkstange 16 eine Kopplungsstange 130, wobei das Honwerkzeug 12 über die Kopplungsstange 130 starr mit der Spindel 18 gekoppelt ist. Die Kopplungsstange 130 ist hierzu über starre Kopplungseinrichtungen 136 und 138 mit Spindel 18 und Honwerkzeug 12 verbunden. FIG. 11 shows a honing device 10 for machining a workpiece opening 24. The honing device 10 in FIG. 11 comprises a honing tool 12 and a spindle 18 which are designed similar to those from FIG. Instead of a joint rod 16, the honing device 10 comprises a coupling rod 130, the honing tool 12 being rigidly coupled to the spindle 18 via the coupling rod 130. For this purpose, the coupling rod 130 is connected to the spindle 18 and honing tool 12 via rigid coupling devices 136 and 138.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Honvorrichtung (10) zur Bearbeitung einer1. Honing device (10) for machining a
Werkstücköffnung (24) umfassend ein Honwerkzeug (12) mit mehreren um den Umfang des Honwerkzeugs (12) verteilt angeordneten radial zustellbaren Honelementen (14), eine Gelenkstange (16) oder eine Kopplungsstange (130), und eine Spindel (18), wobei das Honwerkzeug (12) entweder über die Gelenkstange (16) gelenkig mit der Spindel (18) gekoppelt ist oder über die Kopplungsstange (130) starr mit der Spindel (18) gekoppelt ist, wobei die Spindel (18) ausgelegt ist, um mittels einer Antriebseinheit (20) derart angetrieben zu werden, dass die Honvorrichtung (10) in eine oszillatorische Translationsbewegung mit überlagerter Rotationsbewegung gegenüber einem Werkstück (22) versetzt wird, wobei die Honvorrichtung (10) eine Messeinrichtung (26) zur Messung des Durchmessers der Werkstücköffnung (24) mit wenigstens einer an dem Honwerkzeug (12) angeordneten Luftmessdüse (28) umfasst, wobei die Honvorrichtung (10) weiter ein elektromechanisches Zustellsystem (42) umfasst, über welches die Honelemente (14) in radialer Richtung (R) zustellbar sind, wobei das Zustellsystem (42) eine Kraftmesseinheit (44) umfasst und ausgebildet ist, um die Honelemente (14) mit einer vorgebbaren Kraft (F) gegen eine Öffnungswand (52) der zu bearbeitenden Werkstücköffnung (24) zuzustellen, sowie einen Signalwandler (54), der ausgebildet ist, um ein über die Luftmessdüse (28) erfasstes pneumatisches Messsignal in ein elektrisches Signal zu wandeln, wobei der Signalwandler (54) an der Honvorrichtung (10) angeordnet ist, insbesondere an der Gelenkstange (16) oder der Kopplungsstange oder an dem Honwerkzeug (12). Workpiece opening (24) comprising a honing tool (12) with a plurality of radially adjustable honing elements (14) distributed around the circumference of the honing tool (12), a joint rod (16) or a coupling rod (130), and a spindle (18) Honing tool (12) is either articulated to the spindle (18) via the articulated rod (16) or rigidly coupled to the spindle (18) via the coupling rod (130), the spindle (18) being designed to be operated by means of a drive unit (20) to be driven in such a way that the honing device (10) is set in an oscillatory translation movement with a superimposed rotational movement relative to a workpiece (22), the honing device (10) having a measuring device (26) for measuring the diameter of the workpiece opening (24) with at least one air measuring nozzle (28) arranged on the honing tool (12), the honing device (10) further comprising an electromechanical feed system (42) via which the honing element e (14) can be advanced in the radial direction (R), the infeed system (42) comprising a force measuring unit (44) and being designed to move the honing elements (14) with a predeterminable force (F) against an opening wall (52) of the workpiece opening (24) to be machined, as well as a signal converter (54) which is designed to convert a pneumatic measurement signal detected via the air measuring nozzle (28) into an electrical signal, the signal converter (54) is arranged on the honing device (10), in particular on the articulated rod (16) or the coupling rod or on the honing tool (12).
2. Honvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei das Honwerkzeug (12) wenigstens 2, insbesondere sich diametral gegenüberliegend angeordnete, insbesondere wenigstens 3, insbesondere gleichmäßig um Umfang des Honwerkzeugs (12) verteilt angeordnete, Luftmessdüsen (28) umfasst. 2. Honing device (10) according to claim 1, wherein the honing tool (12) comprises at least 2, in particular diametrically opposite, in particular at least 3, in particular evenly distributed around the circumference of the honing tool (12), air measuring nozzles (28).
3. Honvorrichtung (10) nach einem der vorigen Ansprüche, wobei Honsteine (32) der Honelemente (14) eine Erstreckung (66) in einer Axialrichtung (A) aufweisen, die geringer ist als ein Bearbeitungsradius (68) des Honwerkzeugs (12), insbesondere geringer als 70%, insbesondere 50%, insbesondere 33% des Bearbeitungsradius (68) des Honwerkzeugs (12). 3. Honing device (10) according to one of the preceding claims, wherein honing stones (32) of the honing elements (14) have an extension (66) in an axial direction (A) which is smaller than a machining radius (68) of the honing tool (12), in particular less than 70%, in particular 50%, in particular 33% of the machining radius (68) of the honing tool (12).
4. Honvorrichtung (10) nach einem der vorigen Ansprüche, wobei das Zustellsystem (42) einen elektromechanischen Motor (46) umfasst, insbesondere der über einen Schlitz (48) in der Spindel (18) mit einer in der Spindel (18) verlaufenden Zustellstange (50) eines Zustellsystems (42) der Honvorrichtung (10) gekoppelt ist. 4. Honing device (10) according to one of the preceding claims, wherein the feed system (42) comprises an electromechanical motor (46), in particular the one via a slot (48) in the spindle (18) with a feed rod extending in the spindle (18) (50) one Infeed system (42) of the honing device (10) is coupled.
5. Honvorrichtung (10) nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die einzelnen Honelemente (14) miteinander unverbunden sind, insbesondere wobei alle Honelemente (14) des Honwerkzeugs (12) mittels eines gemeinsamen Zustellkonus (70) radial zustellbar sind, insbesondere wobei je Honelement (14) jeweils ein Honstein (32) vorhanden ist. 5. Honing device (10) according to one of the preceding claims, wherein the individual honing elements (14) are not connected to one another, in particular wherein all honing elements (14) of the honing tool (12) can be advanced radially by means of a common feed cone (70), in particular wherein each honing element (14) each has a honing stone (32).
6. Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung6. Method for honing a workpiece opening
(24) von einer Ausgangsform (60) in eine Zielform (62), wobei die Ausgangsform (60) und die Zielform (62) sich derart in ihrer Form unterscheiden, dass an wenigstens 2 Stellen der Werkstücköffnung (24) eine voneinander unterschiedliche Durchmesserdifferenz zwischen der Ausgangsform (60) und der Zielform (62) vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass eine formgebende Honbearbeitung zur Veränderung der Werkstücköffnung (24) von der Ausgangsform (60) in die Zielform (62) unter Verwendung einer Honvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche erfolgt, wobei die Honelemente (14) zur Erzeugung der unterschiedlichen Durchmesserdifferenzen mit lokal unterschiedlicher Kraft gegen die zu bearbeitende Öffnungswand (52) zugestellt werden und während der Honbearbeitung Messsignale mittels der Messeinrichtung (26) erfasst werden, die den lokalen Durchmesser der Werkstücköffnung (24) charakterisieren, und die Kraft mit der die Honelemente (14) gegen die zu bearbeitende Öffnungswand (52) zugestellt werden, während der Honbearbeitung in Abhängigkeit von den während der Honbearbeitung erfassten Messsignalen angepasst wird. (24) from an initial shape (60) to a target shape (62), the initial shape (60) and the target shape (62) differing in their shape in such a way that at at least 2 points of the workpiece opening (24) there is a different diameter difference between the initial shape (60) and the target shape (62) is present, characterized in that a shaping honing process to change the workpiece opening (24) from the initial shape (60) to the target shape (62) using a honing device (10) according to one of the preceding Claims takes place, wherein the honing elements (14) for generating the different diameter differences are advanced against the opening wall (52) to be machined with locally different forces and during the honing machining, measuring signals are recorded by means of the measuring device (26) which determine the local diameter of the workpiece opening (24 ) characterize, and the force with which the honing elements (14) are advanced against the opening wall (52) to be processed, while the honing process is adapted as a function of the measurement signals recorded during the honing process.
7. Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung7. Method for honing a workpiece opening
(24) nach Anspruch 6, wobei vor Beginn der formgebenden Honbearbeitung die Ausgangsform (60) der Werkstücköffnung (24) mittels eines Messhubs, in dem die Honelemente (14) keinen materialabtragenden Kontakt mit der Bohrungswand haben, der mit dem Honwerkzeug (12) der Honvorrichtung (10) durchgeführt wird, erfasst oder geprüft wird. (24) according to claim 6, wherein before the start of the shaping honing operation, the initial shape (60) of the workpiece opening (24) by means of a measuring stroke in which the honing elements (14) have no material-removing contact with the bore wall, which is with the honing tool (12) Honing device (10) is carried out, detected or checked.
8. Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung8. Method for honing a workpiece opening
(24) nach Anspruch 6 oder 7, wobei nach Abschluss der formgebenden Honbearbeitung die Form der Werkstücköffnung (24) mittels eines Messhubs, in dem die Honelemente (14) keinen materialabtragenden Kontakt mit der Bohrungswand haben, der mit dem Honwerkzeug (12) der Honvorrichtung (10) durchgeführt wird, erfasst oder geprüft wird. (24) according to claim 6 or 7, wherein after completion of the shaping honing, the shape of the workpiece opening (24) by means of a measuring stroke, in which the honing elements (14) have no material-removing contact with the bore wall, that with the honing tool (12) of the honing device (10) is carried out, recorded or checked.
9. Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung9. Method for honing a workpiece opening
(24) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die formgebende Honbearbeitung einen Honschritt mit sich verändernder Hublänge umfasst, wobei ein Honschritt mit über die Öffnungslänge variierender Anpresskraft der Honelemente (14) auf den Honschritt mit sich verändernder Hublänge zeitlich nachfolgt. 10. Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung(24) according to any one of claims 6 to 8, wherein the shaping honing process comprises a honing step with a changing stroke length, a honing step with the pressing force of the honing elements (14) varying over the opening length following the honing step with a changing stroke length. 10. Method for honing a workpiece opening
(24) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Zielform (62) entlang einer bearbeiteten Länge der Werkstücköffnung (24) wenigstens einen Bereich umfasst, der einen größeren oder kleineren Durchmesser aufweist als jeweils ein in axial Richtung davor und dahinterliegender Bereich. (24) according to any one of claims 6 to 9, wherein the target shape (62) along a machined length of the workpiece opening (24) comprises at least one area which has a larger or smaller diameter than an area in front of and behind in the axial direction.
11. Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung11. Method for honing a workpiece opening
(24) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei die Zielform (62) einen zylindrischen Bereich und einen sich konisch aufweitenden Bereich umfasst, insbesondere wobei die Zielform (62) einen weiteren zylindrischen Bereich mit größerem Durchmesser als der andere zylindrische Bereich umfasst und wobei der konische Bereich in axialer Richtung zwischen den zylindrischen Bereichen liegt. (24) according to one of claims 6 to 10, wherein the target shape (62) comprises a cylindrical area and a conically widening area, in particular wherein the target shape (62) comprises a further cylindrical area with a larger diameter than the other cylindrical area and wherein the conical area lies in the axial direction between the cylindrical areas.
12. Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung12. Method for honing a workpiece opening
(24) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Zielform (62) kreiszylindrisch ausgebildet ist und die Ausgangsform (60) von einer Kreiszylinderform abweicht. (24) according to one of claims 6 to 8, wherein the target shape (62) is circular-cylindrical and the initial shape (60) deviates from a circular-cylindrical shape.
13. Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung13. Method for honing a workpiece opening
(24) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei eine bauchige Zielform (62) geschaffen wird und eine Formänderungslänge (100) definiert ist, als die Länge entlang der axialen Erstreckung die bei Beginn einer Durchmessererweiterung (104) beginnt und beim Ende einer Durchmesserverringerung (106) endet, vorzugsweise wobei der mit Schneidbelag bestückte Bereich der Honelemente (14) eine axiale Erstreckung (66) von höchstens 70% der Formänderungslänge (100), insbesondere 60%, insbesondere 50%, insbesondere 40% der Formänderungslänge (100) aufweist. (24) according to one of claims 6 to 8, wherein a bulbous target shape (62) is created and a deformation length (100) is defined as the length along the axial extension which begins at the beginning of a diameter expansion (104) and at the end of a diameter reduction (106) ends, Preferably, the area of the honing elements (14) equipped with cutting coating has an axial extent (66) of at most 70% of the deformation length (100), in particular 60%, in particular 50%, in particular 40% of the deformation length (100).
14. Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung14. Method for honing a workpiece opening
(24) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei eine sich zu einem Öffnungsende (122) hin aufweitenden Zielform (62) geschaffen wird, bei der der sich aufweitende Bereich (120) in das Öffnungsende (122) mündet und eine Aufweitungslänge (124) definiert ist als die Länge entlang der axialen Erstreckung die bei Beginn einer Durchmessererweiterung (120) beginnt und beim Öffnungsende (122) in die die Durchmessererweiterung (120) mündet, endet, vorzugsweise wobei der mit Schneidbelag bestückte Bereich der Honelemente (14) eine axiale Erstreckung (66) von höchstens 70% der Aufweitungslänge (124), insbesondere 60%, insbesondere 50%, insbesondere 40% der Aufweitungslänge (124) aufweist, insbesondere wobei mit einem Überlauf gehont wird, also die Honelemente (14) an dem Ende der Durchmessererweiterung (120) aus der Öffnung (24) hinausfahren, insbesondere wobei der Überlauf zwischen 10% und 90% der axialen Erstreckung (66) des mit Schneidbelag bestückten Bereichs der Honelemente beträgt. (24) according to one of claims 6 to 8, wherein a target shape (62) that widens towards an opening end (122) is created, in which the widening area (120) opens into the opening end (122) and a widening length (124 ) is defined as the length along the axial extension which begins at the beginning of a diameter enlargement (120) and ends at the opening end (122) into which the diameter enlargement (120) opens, preferably with the region of the honing elements (14) equipped with a cutting surface being an axial one Extension (66) of at most 70% of the widening length (124), in particular 60%, in particular 50%, in particular 40% of the widening length (124), in particular with honing with an overflow, i.e. the honing elements (14) at the end of the Move the diameter enlargement (120) out of the opening (24), in particular wherein the overflow is between 10% and 90% of the axial extent (66) of the region of the honing elements equipped with a cutting surface.
15. Verfahren zur Honbearbeitung einer Werkstücköffnung15. Method for honing a workpiece opening
(24) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei eine flaschenartige Zielform (62) geschaffen wird, die einen kreiszylindrischen ersten Abschnitt (110) mit einem ersten konstanten Durchmesser und einen kreiszylindrischen zweiten Abschnitt (112) mit einem zweiten, größeren konstanten Durchmesser aufweist, die über einen Übergangsabschnitt (114), der einen sich aufweitenden Durchmesser umfasst, verbunden sind, wobei eine Flaschenbauchlänge (108) definiert ist als die Summe der Länge des zweiten Abschnitts (112) mit dem zweiten, größeren konstanten Durchmesser und der(24) according to any one of claims 6 to 8, wherein a Bottle-like target shape (62) is created, which has a circular cylindrical first section (110) with a first constant diameter and a circular cylindrical second section (112) with a second, larger constant diameter, which has a transition section (114), which is a widening Diameter, are connected, wherein a bottle belly length (108) is defined as the sum of the length of the second portion (112) with the second, larger constant diameter and the
Länge des Übergangsabschnitts (114), insbesondere wobei der mit Schneidbelag bestückte Bereich der Honelemente (14) eine axiale Erstreckung (66) von höchstens 90% der Flaschenbauchlänge (108), insbesondere 80%, insbesondere 60%, insbesondere 50% der Flaschenbauchlänge (108) aufweist, insbesondere wobei mit einem Überlauf gehont wird, bei dem die Honelemente an dem Ende des kreiszylindrischen zweiten Abschnitts (112) aus der Öffnung (24) hinausfahren, insbesondere wobei der Überlauf zwischen 10% und 90% der Erstreckung (66) des mit Schneidbelag bestückten Bereichs der Honelemente (14) beträgt. Length of the transition section (114), in particular the area of the honing elements (14) equipped with a cutting layer having an axial extension (66) of at most 90% of the bottle belly length (108), in particular 80%, in particular 60%, in particular 50% of the bottle belly length (108) ), in particular honing with an overflow, in which the honing elements extend out of the opening (24) at the end of the circular cylindrical second section (112), in particular wherein the overflow is between 10% and 90% of the extension (66) of the Area of the honing elements (14) equipped with the cutting surface.
EP21711499.0A 2020-03-12 2021-03-08 Device and method for honing an opening in a workpiece Active EP3914420B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020106871.9A DE102020106871A1 (en) 2020-03-12 2020-03-12 Method for honing a workpiece opening
PCT/EP2021/055763 WO2021180641A1 (en) 2020-03-12 2021-03-08 Method for honing machining of an opening in a workpiece

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3914420A1 true EP3914420A1 (en) 2021-12-01
EP3914420B1 EP3914420B1 (en) 2022-06-29

Family

ID=74871366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21711499.0A Active EP3914420B1 (en) 2020-03-12 2021-03-08 Device and method for honing an opening in a workpiece

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3914420B1 (en)
DE (1) DE102020106871A1 (en)
WO (1) WO2021180641A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004051145C5 (en) 2004-10-20 2021-03-18 Marposs Monitoring Solutions Gmbh Sensor system for a cutting machine tool and a cutting machine tool with a sensor system
DE502006007980D1 (en) * 2006-12-12 2010-11-11 Nagel Masch Werkzeug Process for fine machining of cylindrical inner surfaces of bores and finishing plant therefor
DE102007063200B4 (en) * 2007-12-19 2010-10-21 Kadia Produktion Gmbh + Co. Method for fine machining at least one workpiece by means of a rotary tool and a fine machining device
DE102010020931A1 (en) 2010-05-11 2011-11-17 Gehring Technologies Gmbh Device for machining a cylinder bore with a geometrically determined and geometrically indefinite cutting edge
DE102013204714B4 (en) 2013-03-18 2024-06-06 Elgan-Diamantwerkzeuge Gmbh & Co. Kg Honing process and honing tool
DE102017210187A1 (en) * 2017-06-19 2018-12-20 Elgan-Diamantwerkzeuge Gmbh & Co. Kg Honing process and processing machine for contour honing

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020106871A1 (en) 2021-09-16
WO2021180641A1 (en) 2021-09-16
EP3914420B1 (en) 2022-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69718520T2 (en) Process for grinding composite workpieces
DE3039467A1 (en) HONING MACHINE FOR MACHINING WORK PIECE BORES, ESPECIALLY BAG HOLES AND METHOD FOR OPERATING THE HONING MACHINE
EP1262280A1 (en) Apparatus for roller burnishing the corner portions of journals of crankshafts
EP3641985B1 (en) Honing method and machine tool for contour honing
DE102015203052B4 (en) Honing process for form honing
EP1289712B1 (en) Grinding method and grinding machine
DE10206744B4 (en) Process for the production of a rolling die, roller mold for ball screws produced therewith, and ball screw
EP3914420B1 (en) Device and method for honing an opening in a workpiece
EP3820646B1 (en) Honing method and machine tool for contour honing
EP0282776B1 (en) Honing method
EP3658330B1 (en) Honing tool
EP1347849B1 (en) Flowspinning method and device for carrying out flowspinning
DE19642004C2 (en) Process for the non-cutting production of a non-rotationally symmetrical part and pressure roller
EP0483402A1 (en) Procedure and device to measure the geometry of bores
EP3819057A1 (en) Tool for the non-cutting production or finishing of a thread, method for manufacturing the tool and method for manufacturing a thread
WO2020119849A1 (en) Method for producing a ball race on a workpiece and ball screw nut having a ball race thus produced
DE3042755A1 (en) Step=by=step workpiece machining system - carries out measurement after each step and uses results to control next step
DE10115815C2 (en) Pressure rolling method and device for pressure rolling
EP0575657B1 (en) Method and machine for finishing a bore in workpieces
EP4313460B1 (en) Method for grinding a workpiece with a toothing or a profile
WO2024126686A1 (en) Forming tool, forming tool assembly, forming machine, forming method and computer program for producing a cylindrical workpiece having a helical outer contour by means of swaging
WO2023280529A1 (en) Method for compensating for deflection of a tool during machining of a workpiece, and machine tool therefor
WO2012010335A1 (en) Sliding surface machining of an elastically deformed sliding bearing shell
DE2909341A1 (en) METHOD FOR MACHINING WORK PIECES BY ELECTROEROSION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210827

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220110

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021000064

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1501004

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220929

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220930

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220929

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221031

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221029

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502021000064

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20230330

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230505

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230308

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220629

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230308

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240321

Year of fee payment: 4