EP3910145A1 - Schiebetüranlage - Google Patents

Schiebetüranlage Download PDF

Info

Publication number
EP3910145A1
EP3910145A1 EP21172690.6A EP21172690A EP3910145A1 EP 3910145 A1 EP3910145 A1 EP 3910145A1 EP 21172690 A EP21172690 A EP 21172690A EP 3910145 A1 EP3910145 A1 EP 3910145A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
sliding door
door system
housing
sensor unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21172690.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dennis Bertels
Andreas Finke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dormakaba Deutschland GmbH filed Critical Dormakaba Deutschland GmbH
Publication of EP3910145A1 publication Critical patent/EP3910145A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
    • E05D15/0652—Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/763—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using acoustical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/10—Covers; Housings
    • E05Y2201/11—Covers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/67—Materials; Strength alteration thereof
    • E05Y2800/676—Plastics
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to an automated sliding door system equipped with sensors, in particular a sliding door system with a base body in which at least one motor-driven carriage for accommodating at least one sliding leaf is movably guided along a travel path of the longitudinal axis, the base body having an at least partially closed housing.
  • Sliding door systems are known per se. They include sliding sashes in the form of door sashes, window sashes or partition wall modules, which are guided on the upper side by means of trolleys along a predetermined mostly partially mostly linear travel path. The carriages are guided on a running rail, which in turn can be accommodated in a housing that is open in the direction of the sliding sash.
  • the sliding door system can be operated in an automated manner, i.e. if it is provided with a motor drive, sensors are provided to secure the passage area of the sliding door system and / or to ensure operation Sliding door system to pass.
  • the sensors are placed on the housing in a known manner, which is visually unattractive works. In addition, this requires a special design of the housing for attaching the sensors.
  • the EP 0 663 505 A1 or the EP 1 975 355 A2 show a generic sliding door system.
  • the WO 2008/084058 A2 shows a sliding door system with a base body which has a housing, the sensors being placed on the outside of the housing in a generally known manner, which creates an unfavorable housing structure and the sensors must be designed with a separate housing and at a predetermined point on the outside of the housing of the base body the sliding door system are arranged, for which the housing requires a breakthrough for a line at the point of the arrangement.
  • the sensors are exposed to possible influences for unwanted damage.
  • the object of the present invention to create a sliding door system which avoids the aforementioned disadvantages and enables an improved and more flexible arrangement of the sensors.
  • the sensor or sensors should have an arrangement with which they are better protected from damage.
  • the invention includes the technical teaching that a sliding door system is provided with a base body in which at least one motor-driven carriage for receiving at least one Sliding sash is movably guided along a longitudinal axis.
  • the longitudinal axis corresponds to the travel path of the sliding leaf (s) of the sliding door system.
  • the longitudinal axis follows a circumferential line of a circle.
  • the base body has an at least partially closed housing.
  • the housing can be designed to be closed or at least predominantly closed.
  • This solution has the advantage of accommodating all the elements of a sliding door system, for example in the form of a sliding door or partition system, in a common receiving structure.
  • this also has the technical advantage of being able to preassemble the sensor unit and the carriage at the factory and pack and ship it as a module.
  • the sensors can then still be arranged in different ways and / or at variable positions within the housing in order to allow for an individual assembly of the sliding door system.
  • this opens up the possibility of being able to assemble the basic profile with carriage and sensor unit in advance as a module before the actual assembly on the supporting body, i.e. on the building wall, the building ceiling, a casement or the like, and then attaching whatever is necessary to the supporting body as a whole Reducing overhead work helps.
  • the housing preferably has a sensor disk which is integrated in an outer contour of the housing.
  • the sensor unit is preferably aligned within the housing in such a way that a sensor can receive measurement waves, in particular electromagnetic measurement waves, such as IR light or radio waves, through the sensor disk.
  • a receiving unit of the sensor unit as well as the transmitting unit are preferably arranged at a distance from the sensor disk.
  • the sensor disk preferably extends in particular over essentially the entire length of the housing in the longitudinal axis, i.e. either over part of the length of the housing or over the entire length of the housing.
  • the result is not only a visually coherent and aesthetic overall impression, but the sensor unit can be freely positioned inside over the length of the housing if the sensor disk is as long as the housing.
  • first and the second sensor unit are arranged in the housing.
  • the first and the second sensor unit can be designed to monitor different areas of the sliding door system.
  • the first and the second sensor unit are arranged at a distance from one another.
  • the first sensor unit can, for. B. be designed to monitor a secondary closing edge.
  • the second sensor unit can, for. B. be designed for monitoring an entrance area and / or for monitoring a main closing edge or for monitoring a further secondary closing edge.
  • both the first sensor unit and the second sensor unit are arranged in the same housing and / or behind the same sensor disk.
  • the first sensor unit and the second sensor unit can preferably measure waves through the same sensor disk receive.
  • the first sensor unit and the second sensor unit are preferably arranged at a distance from the sensor disk in such a way that the electromagnetic wave is not disturbed by the wall of the sensor disk when it passes through the sensor disk.
  • the housing is advantageously and essentially, i.e. predominantly, made of a metallic material.
  • the housing is advantageously made entirely of a metallic material.
  • the sensor disk has a plastic material.
  • the housing therefore advantageously offers electromagnetic shielding, while the sensor disk is designed not to impair the detection area of the sensor unit and to allow the sensor radiation or the electromagnetic sensor measurement waves to pass through and essentially not to interfere with it.
  • a profile element can be provided, which is preferably designed as part of the housing.
  • the profile element extends in the longitudinal axis with an essentially, i.e. in the length of the longitudinal axis predominantly or completely, with a constant cross-section.
  • the sensor unit is received on the profile element.
  • the housing does not have to take on a supporting function itself, but can be attached to the profile element as a supporting element, for example by clipping it on.
  • the housing no longer has to be designed for attachment to the aforementioned support element, but can instead be optimized in terms of its function of protecting the accommodated elements and, if necessary, its optical design.
  • the sensor unit can preferably be positioned and fastened on the profile element in a position-changeable manner along the longitudinal axis of the base body. This makes it possible to adjust the positioning of the sensor unit as a function of the local conditions. This increases the flexibility of use and the sensors can be used and adjusted freely according to the requirements in terms of number and position.
  • the profile element has a fastening section, in particular in the form of a groove, which extends over essentially the entire length of the profile element in the longitudinal axis.
  • the fastening section can extend over the entire length of the profile element.
  • the fastening section can extend in such a way that the first and second sensor units are arranged on the same fastening section.
  • the sensor unit is slidably movable along the fastening section. This makes it possible to insert the at least one sensor unit into the fastening section beforehand, to fix it in advance and to be able to bring it into the end position after the entire unit has been attached to the aforementioned support body. This simplifies assembly as it also reduces overhead work. If a first and a second sensor unit are present, the first and the second sensor unit can preferably be moved equally along the fastening section in a sliding manner. In this case, the first sensor unit and the second sensor unit can, in particular, be moved independently of one another.
  • the arrangement of the sensor unit on the profile element preferably has positioning elements which are introduced into the fastening section in the form of the groove. This simplifies insertion, adjustment and assembly, and pre-fixing, releasing, shifting and final fixing in the end position can be carried out by arranging the sensor unit already holding the profile element by means of the at least one positioning element.
  • the sensor unit can be connected to the profile element by means of fastening elements in such a way that the fastening elements can be arranged on the profile element along the longitudinal axis at a freely selectable location. This enables the sensor unit to be freely positioned on the profile element in a simple manner.
  • the fastening elements are preferably formed by means of screw elements.
  • the fastening section has a groove structure into which the screw elements are screwed.
  • the grooves thus form a kind of mating thread for the screw elements, so that additional elements such as slot nuts can be dispensed with.
  • the profile element does not require any complex groove structures either.
  • the grooves allow the sensor unit to be fixed simply by screwing in the screw elements, which allows very simple assembly.
  • At least one positioning element and / or at least one associated fastening element are preferably provided for each of the first and second sensor units.
  • the aforementioned base body can have a base profile in which the carriage is guided along the longitudinal axis.
  • the profile element is detachably arranged on the base profile running parallel to it. Form with it the profile element and the sensor unit form a module which can be assembled as a whole.
  • each of the aforementioned profile elements can at least predominantly enclose a sensor space in which one or more of the sensor units are arranged.
  • the sensor disk and the profile element thus offer protection for the respective sensor unit, for example already during transport.
  • the sensor unit is arranged in the sensor space at a distance from the sensor disk.
  • the sensor disk cannot be damaged by the sensor unit, for example due to vibrations during the operation of the sliding door system.
  • Each of the aforementioned basic profiles preferably has means for wall mounting.
  • the profile element for receiving the sensor unit is arranged on the base profile on the side facing away from the means for wall mounting. This makes it possible to attach the basic profile to the supporting body such as a wall, ceiling or a casement and then to be able to mount the profile element with an attached sensor unit if necessary.
  • the profile element with the at least one sensor unit received in or on it can optionally also be detached from the base body and thus the base profile.
  • the sliding door system can also be delivered and operated without the pre-assembled arrangement of at least one sensor, for example via an external control.
  • a cover panel can also be arranged in front of the basic profile on the receiving side to which the profile element with the sensor unit or units can be attached.
  • the sensor disk can be on one of the means for wall mounting in relation to the mounting position of the sliding door system remote side is arranged on the housing or forms a portion of the housing or at least the outer skin of the housing. It can furthermore be provided that the sensor disk forms part of the outer contour of the housing in relation to the mounting position of the sliding door system in a section directed towards a floor.
  • the sensor disk forms part of the outer contour of the housing in a section directed towards a floor on a side facing away from the means for wall fastening in relation to the mounting position of the sliding door system.
  • the sensor disk directed into a space and preferably pointing downward, despite the sensor unit located behind it, forms an optical unit with the housing.
  • the sensor units can have at least one radar sensor and / or at least one infrared sensor, which are in particular received in a common sensor receptacle and thus form a sensor unit.
  • the two sensor units with the sensor mount form a sensor module that can be mounted as a whole. This simplifies assembly and helps avoid assembly errors.
  • the sensor receptacle can be arranged with the at least one radar sensor and / or with the at least one infrared sensor on the profile element. This means that either the profile element forms the sensor mount or the profile element forms an exchangeable module with the sensor mount.
  • a separating element in front of the at least one infrared sensor, between a transmitting unit and a receiving unit of the Infrared sensor, a separating element can be set up, which extends in particular to the inside of the sensor disk. This prevents, for example, the aforementioned sensor disk from reflecting the emitted infrared radiation in the direction of the receiver and thus causing the sensor to be triggered incorrectly.
  • the partition wall therefore serves for operational safety.
  • Figure 1 shows a side view of a suspension of a sliding door system 100 according to an embodiment of the invention.
  • the suspension is essentially in a known manner built up.
  • a base body 10 is provided which has a running rail 28 for carriage 20 of the sliding leaf (s) of the sliding door system.
  • the base body 10 is also designed to be attached to a stationary support body such as a building wall, a building ceiling, a casement or the like. A roller 27 of one of these carriages 20 can be seen.
  • the longitudinal axis 11 of the base body 10 runs along the travel path of the sliding sash of the sliding door system 100, here linearly and vertically into the plane of the sheet.
  • the base body 10 forms a base profile 21 for all elements to be accommodated and part of a housing 12.
  • a profile element 15 is fastened as a further component of the housing 12, for example by means of latching.
  • a fastening section 16 of a sensor unit 13 is latched to the profile element 15 and thus pre-fixed.
  • a fastening element 17 of the sensor unit 13 is fixed in its position by means of screw elements 18.
  • a sensor disk 14 is clipped into a right area of the underside of the profile element 15.
  • the sensor disk 14 is transparent to the sensor unit 13 so that it cannot be detected by the sensor unit 13.
  • the sensor disk 14 is approximately L-shaped in cross section, so that a sensor space 26 is created in the interior of this L-shape, in which the sensor unit 13 is arranged.
  • FIG. 11 shows a perspective view of the sliding door system 100 according to FIG Figure 1 without sensor disk 14 and without a lower housing area.
  • the remaining housing 12 is special in this respect clearly visible.
  • three sensor units 13 are attached by way of example.
  • four carriages 20 of a 2-leaf sliding door system 100 here are arranged. The sliding door leaves themselves suspended from it have been omitted from the view for the sake of clarity.
  • Figure 3 shows the profile element 15 with the sensor disk 14 in a perspective view.
  • the fastening section 16 is formed by means of a groove which extends along the longitudinal axis 11, is open in the direction of the sensor unit 13 (not shown) and has longitudinal grooves on its side walls which extend along the longitudinal axis 11.
  • Figure 4 shows the profile element 15 with a sensor unit 13 attached to the profile element 15.
  • the sensor unit 13 comprises a sensor receptacle 24, which in turn is inserted into the fastening section 16 via a positioning element 19.
  • the positioning element 19 latches advantageously with the longitudinal grooves of the fastening section 16, so that the sensor unit 13 can be pre-fixed by means of the positioning element 19 and is still longitudinally displaceable in the groove-like fastening section 16.
  • the screw element is screwed into this longitudinal groove structure as a type of mating thread and fixes the sensor receptacle 24 on the profile element 15.
  • the sensor unit 13 comprises, for example, a radar sensor 22 and an infrared sensor.
  • Figure 5 shows a perspective view of the sensor unit 13 with the sensor disk 14 arranged at a distance in front of it.
  • the radar sensor 22 is arranged free-standing in front of an infrared sensor 23 present to the right, which has a transmitting unit 23a and a receiving unit 23b having. All sensors 22, 23, 23a and 23b are arranged in or on a sensor receptacle 24, which is attached to the profile element 15 in the manner described above.
  • a wall-like separating element 25 is provided so that the infrared beam of the transmitting unit 23a is not incorrectly reflected by the facing inner surface of the sensor disk 14 and can thereby be deflected in the direction of the receiving unit 23b.
  • the separating element 25 is designed and rests against an associated area of the facing surface of the sensor disk 14 in a radiation-sealing manner on the inside so that the beam emitted by the transmitter unit 23a cannot be deflected by the sensor disk 14 in the direction of the receiver unit 23b. In this way, incorrect triggering of the infrared sensor 23 is effectively prevented.
  • the sensor disk 14 can be omitted or formed in one piece with the basic profile 10.
  • the profile element 15 can also be omitted.
  • the basic profile 10 has the structures for attaching the sensor unit / s 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Schiebetüranlage (100) mit einem Grundkörper (10), in dem wenigstens ein motorisch angetriebener Laufwagen (20) zur Aufnahme wenigstens eines Schiebeflügels entlang einer Längsachse (11) beweglich geführt ist, wobei der Grundkörper (10) ein im Wesentlichen geschlossenes Gehäuse (12) aufweist. Erfindungsgemäß ist wenigstens eine Sensoreinheit (13) zur Umfelderkennung innerhalb des Gehäuses (12) aufgenommen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine automatisierte, mit Sensorik ausgestattete Schiebetüranlage, insbesondere eine Schiebetüranlage mit einem Grundkörper, in dem wenigstens ein motorisch angetriebener Laufwagen zur Aufnahme wenigstens eines Schiebeflügels entlang eines Verfahrweges Längsachse beweglich geführt ist, wobei der Grundkörper ein wenigstens teilweise geschlossenes Gehäuse aufweist.
    • STAND DER TECHNIK
  • Schiebetüranlagen an sich sind bekannt. Sie umfassen Schiebeflügel in Form von Türflügeln, Fensterflügeln oder Trennwandmodulen, die oberseitig mittels Laufwagen entlang eines vorbestimmten zumeist teilweise zumeist linearen Verfahrweges geführt sind. Die Laufwagen werden dabei auf einer Laufschiene geführt, die ihrerseits in einem in Richtung Schiebeflügel offenen Gehäuse untergebracht sein kann.
  • Ist die Schiebetüranlage automatisiert betreibbar, also mit einem motorischen Antrieb versehen, so sind Sensoren zur Absicherung des Durchgangsbereichs der Schiebetüranlage und/oder zur Sicherstellung des Betriebs vorgesehen, ferner sind Sensoren vorhanden, die dazu ausgebildet sind, eine Person mit der Absicht zu erkennen, die Schiebetüranlage zu passieren. Die Sensoren sind dabei auf bekannte Weises aufgesetzt auf dem Gehäuse angeordnet, was optisch unschön wirkt. Zudem bedingt dies eine besondere Gestaltung des Gehäuses zur Anbringung der Sensoren.
  • Die EP 0 663 505 A1 oder die EP 1 975 355 A2 zeigen eine gattungsbildende Schiebetüranlage. Die WO 2008/084058 A2 zeigt eine Schiebetüranlage mit einem Grundkörper, der ein Gehäuse aufweist, wobei die Sensoren in allgemein bekannter Weise außen auf dem Gehäuse aufgesetzt sind, wodurch eine unvorteilhafte Gehäusestruktur entsteht und die Sensoren müssen mit einem separaten Gehäuse ausgebildet und an einer vorbestimmten Stelle außen am Gehäuse des Grundkörpers der Schiebetüranlage angeordnet werden, wofür das Gehäuse an der Stelle der Anordnung einen Durchbruch für eine Leitungsführung benötigt. Zudem sind die Sensoren möglichen Einflüssen für eine ungewollte Beschädigung frei ausgesetzt.
    • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schiebetüranlage zu schaffen, die die vorgenannten Nachteile vermeidet und eine verbesserte und flexiblere Anordnung der Sensoren ermöglicht. Zudem sollten der oder die Sensoren eine Anordnung aufweisen, mit der diese besser vor Beschädigungen geschützt sind.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Schiebetüranlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass eine Schiebetüranlage mit einem Grundkörper versehen ist, in dem wenigstens ein motorisch angetriebener Laufwagen zur Aufnahme wenigstens eines Schiebeflügels entlang einer Längsachse beweglich geführt ist. Die Längsachse entspricht im Rahmen der Erfindung dem Verfahrweg des/r Schiebeflügel/s der Schiebetüranlage. Bei einer Kreisschiebetüranlage beispielsweise folgt die Längsachse einer Umfangslinie eines Kreises. Der Grundkörper weist ein wenigstens teilweise geschlossenes Gehäuse auf.
  • Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass wenigstens eine Sensoreinheit zur Umfelderkennung innerhalb des Gehäuses aufgenommen ist. Hierbei kann das Gehäuse geschlossen oder wenigstens überwiegend geschlossen ausgebildet sein.
  • Diese Lösung hat den Vorteil, alle Elemente einer Schiebetüranlage beispielsweise in Form einer Schiebetür- oder Trennwandanlage in einer gemeinsamen Aufnahmestruktur unterzubringen. Dies hat neben ästhetischen Vorteilen, da es optisch nur noch ein Gehäuse gibt, auch den technischen Vorteil, die Sensoreinheit nebst Laufwagen bereits ab Werk vormontieren und als ein Modul verpacken und versenden zu können. Die Sensoren können dann innerhalb des Gehäuses immer noch verschiedenartig und/oder an variablen Positionen angeordnet werden, um einer individuellen Konfektionierung der Schiebetüranlage Rechnung zu tragen.
  • Alternativ eröffnet dies die Möglichkeit, das Grundprofil mit Laufwagen und Sensoreinheit vor der eigentlichen Montage am Tragkörper, also an der Gebäudewand, der Gebäudedecke, einem Flügelrahmen oder ähnlichem, als Modul vorab zusammenbauen zu können und dann als Ganzes am Tragkörper anbringen zu können, was notwendige Überkopfarbeiten zu reduzieren hilft.
  • Vorzugsweise weist das Gehäuse in einem Teilbereich eine Sensorscheibe auf, die in einer Außenkontur des Gehäuses integriert ist.
  • Die Sensoreinheit ist innerhalb des Gehäuses bevorzugt derart ausgerichtet, dass ein Sensor durch die Sensorscheibe Messwellen, insbesondere elektromagnetische Messwellen, wie IR-Licht oder Funkwellen, empfangen kann. Bevorzugt ist eine Empfangseinheit der Sensoreinheit wie auch die Sendeeinheit beabstandet von der Sensorscheibe angeordnet.
  • Bevorzugt erstreckt sich die Sensorscheibe insbesondere über der im Wesentlichen gesamten Länge des Gehäuses in der Längsachse, d.h. entweder über einer Teillänge des Gehäuses oder über der gesamten Länge des Gehäuses. Es entsteht mithin nicht nur ein optisch stimmiger und ästhetischer Gesamteindruck, sondern die Sensoreinheit kann im Inneren über der Länge des Gehäuses frei positioniert werden, wenn die Sensorscheibe so lang wie das Gehäuse ausgebildet ist.
  • Es kann vorgesehen sein, dass zumindest eine erste Sensoreinheit und eine zweite oder mehrere Sensoreinheiten in dem Gehäuse angeordnet sind. Die erste und die zweite Sensoreinheit können zur Überwachung unterschiedlicher Bereiche der Schiebetüranlage ausgebildet sein. Hierzu sind die erste und die zweite Sensoreinheit beabstandet voneinander angeordnet. Die erste Sensoreinheit kann z. B. zur Überwachung einer Nebenschließkante ausgebildet sein. Die zweite Sensoreinheit kann z. B. zur Überwachung eines Eingangsbereiches und/oder zur Überwachung einer Hauptschließkante oder zur Überwachung einer weiteren Nebenschließkante ausgebildet sein.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass sowohl die erste Sensoreinheit als auch die zweite Sensoreinheit in demselben Gehäuse und/oder hinter derselben Sensorscheibe angeordnet sind. Die erste Sensoreinheit und die zweite Sensoreinheit können bevorzugt Messwellen durch dieselbe Sensorscheibe empfangen. Die erste Sensoreinheit und die zweite Sensoreinheit sind bevorzugt beabstandet zur Sensorscheibe angeordnet, derart, dass die elektromagnetische Welle durch die Wandung der Sensorscheibe nicht gestört wird, wenn diese durch die Sensorscheibe hindurchtritt.
  • Dabei ist das Gehäuse vorteilhafterweise und im Wesentlichen, d.h. überwiegend aus einem metallischen Material ausgebildet. Das Gehäuse ist vorteilhafterweise vollständig aus einem metallischen Material ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ weist die Sensorscheibe ein Kunststoffmaterial auf. Das Gehäuse bietet demzufolge vorteilhafterweise eine elektromagnetische Abschirmung, während die Sensorscheibe ausgelegt ist, den Erfassungsbereich der Sensoreinheit nicht zu beeinträchtigen und die Sensorstrahlung bzw. die elektromagnetischen Sensormesswellen durchzulassen und im Wesentlichen nicht zu stören.
  • Bei jeder der vorgenannten Schiebetüranlagen kann ein Profilelement vorgesehen sein, das vorzugsweise als Teil des Gehäuses ausgebildet ist. Das Profilelement erstreckt sich in der Längsachse mit einem im Wesentlichen, d.h. in der Länge der Längsachse überwiegend oder vollständig, mit gleichbleibendem Querschnitt.
  • Die Sensoreinheit ist an dem Profilelement aufgenommen. Das bedeutet, das Gehäuse muss selbst keine Tragfunktion übernehmen, sondern kann an dem Profilelement als Tragelement beispielsweise mittels Aufklipsens befestigt sein. Dies ermöglicht es, das Profilelement ggf. mit daran angebrachtem/n Laufwagen und angebrachter/n Sensoreinheit/en anbringen zu können, die elektrische Verkabelung herzustellen und/oder die Positionierung der Elemente am Profilelement einzustellen und erst zum Schluss das Gehäuse und die Sensorscheibe am Profilelement anzubringen.
  • Das Gehäuse muss demzufolge auch nicht mehr zur Befestigung am vorgenannten Tragelement ausgebildet werden sondern kann auf seine Funktion des Schutzes der aufgenommenen Elemente und ggf. seine optische Gestaltung hin optimiert werden.
  • Vorzugsweise ist die Sensoreinheit entlang der Längsachse des Grundkörpers ortsveränderlich an dem Profilelement positionierbar und befestigbar. Dies ermöglicht, die Sensoreinheit in Abhängigkeit von den Gegebenheiten vor Ort in der Positionierung anpassen zu können. Dies erhöht die Einsatzflexibilität und die Sensoren lassen sich frei nach den Anforderungen in der Anzahl und in der Position verwenden und einstellen.
  • Alternativ oder zusätzlich weist das Profilelement einen Befestigungsabschnitt insbesondere in Gestalt einer Nut auf, der sich über der im Wesentlichen gesamten Länge des Profilelementes in der Längsachse erstreckt. Der Befestigungsabschnitt kann sich über der gesamten Länge des Profilelements erstrecken. Alternativ oder zusätzlich kann sich der Befestigungsabschnitt derart erstrecken, dass die erste und die zweite Sensoreinheit an demselben Befestigungsabschnitt angeordnet sind.
  • Die Sensoreinheit ist an dem Befestigungsabschnitt entlang gleitend bewegbar. Dies ermöglicht, die zumindest eine Sensoreinheit vorab in den Befestigungsabschnitt einsetzen, vorzufixieren und nach Anbringen der gesamten Einheit am vorgenannten Tragkörper in die Endposition bringen zu können. So ist die Montage vereinfacht, da auch damit Überkopfarbeiten reduziert werden. Sind eine erste und eine zweite Sensoreinheit vorhanden, so sind bevorzugt die erste und die zweite Sensoreinheit an dem Befestigungsabschnitt gleichermaßen entlang gleitend bewegbar. Hierbei sind die erste Sensoreinheit und die zweite Sensoreinheit insbesondere unabhängig voneinander bewegbar.
  • Dabei weist die Anordnung der Sensoreinheit am Profilelement vorzugsweise Positionierelemente auf, die in dem Befestigungsabschnitt in Gestalt der Nut eingebracht sind. Dadurch ist das Einsetzen, das Justieren und das Montieren vereinfacht, und es kann ein Vorfixieren, ein Wieder-Lösen, ein Verschieben und ein endgültiges Fixieren in der Endposition erfolgen, indem die Sensoreinheit mittels dem wenigstens einen Positionierelement bereits am Profilelement haltend anordenbar ist.
  • Dabei kann bei Vorhandensein des Profilelements die Sensoreinheit mittels Befestigungselementen mit dem Profilelement derart verbunden sein, dass die Befestigungselemente an dem Profilelement entlang der Längsachse an einem frei wählbaren Ort anordenbar sind. Dies ermöglicht auf einfache Weise die freie Positionierbarkeit der Sensoreinheit am Profilelement.
  • Vorzugsweise sind die Befestigungselemente mittels Schraubelementen gebildet. Der Befestigungsabschnitt weist eine Rillenstruktur auf, in die die Schraubelemente eingeschraubt sind. Die Rillen bilden somit eine Art Gegengewinde für die Schraubelemente, sodass auf zusätzliche Elemente wie Nutensteine verzichtet werden kann. Auch das Profilelement benötigt keine aufwändigen Nutenstrukturen. Nicht zuletzt ermöglichen die Rillen das Fixieren der Sensoreinheit einfach mittels eines Einschraubens der Schraubelemente, was eine sehr einfache Montage erlaubt.
  • Bevorzugt sind für die erste und die zweite Sensoreinheit jeweils zumindest ein eigenes Positionierelement und/oder zumindest ein eigenes zugeordnetes Befestigungselement vorgesehen.
  • Der vorgenannte Grundkörper kann ein Grundprofil aufweisen, in dem der Laufwagen entlang der Längsachse geführt ist. Das Profilelement ist am Grundprofil parallel zu diesem verlaufend lösbar angeordnet. Damit bilden das Profilelement und die Sensoreinheit ein Modul, welches als Ganzes montiert werden kann.
  • Bei Vorhandensein der Sensorscheibe kann diese mit jedem der vorgenannten Profilelemente einen Sensorraum wenigstens überwiegend umschließen, in welchem eine oder mehrere der Sensoreinheiten angeordnet sind. Die Sensorscheibe und das Profilelement bieten somit einen Schutz für die jeweilige Sensoreinheit beispielsweise bereits beim Transport. Alternativ oder zusätzlich ist die Sensoreinheit im Sensorraum beabstandet zur Sensorscheibe angeordnet. Somit kann die Sensorscheibe von der Sensoreinheit beispielsweise aufgrund von Vibrationen im Betrieb der Schiebetüranlage nicht beschädigt werden.
  • Vorzugsweise weist jedes der vorgenannten Grundprofile Mittel zur Wandbefestigung auf. Das Profilelement zur Aufnahme der Sensoreinheit ist auf der der Mittel zur Wandbefestigung abgewandten Seite am Grundprofil angeordnet. Dies ermöglicht, das Grundprofil am Tragkörper wie einer Wand, Decke oder ein Flügelrahmen anbringen und danach das Profilelement ggf. mit angebrachter Sensoreinheit montieren zu können.
  • Das Profilelement mit der wenigstens einen in oder an diesem aufgenommenen Sensoreinheit kann optional auch vom Grundkörper und damit dem Grundprofil gelöst werden. So kann die Schiebetüranlage auch ohne die vorkonfektionierte Anordnung wenigstens eines Sensors ausgeliefert und betrieben werden, beispielsweise über eine externe Steuerung. Vor das Grundprofil kann an der Aufnahmeseite, an der das Profilelement mit der oder den Sensoreinheiten anbringbar ist, auch eine Abschlussblende angeordnet werden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Sensorscheibe in Bezug auf die Anbaulage der Schiebetüranlage auf einer der Mittel zur Wandbefestigung abgewandten Seite am Gehäuse angeordnet ist oder einen Abschnitt des Gehäuses oder zumindest der Außenhaut des Gehäuses bildet. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Sensorscheibe in Bezug auf die Anbaulage der Schiebetüranlage in einem zu einem Boden hin gerichteten Abschnitt einen Teil der Außenkontur des Gehäuses bildet.
  • Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Sensorscheibe in Bezug auf die Anbaulage der Schiebetüranlage auf einer der Mittel zur Wandbefestigung abgewandten Seite in einem zu einem Boden hin gerichteten Abschnitt einen Teil der Außenkontur des Gehäuses bildet. Damit bildet die Sensorscheibe in einen Raum hinein gerichtet und vorzugsweise nach unten weisend trotz der dahinter sich befindenden Sensoreinheit eine optische Einheit mit dem Gehäuse.
  • Bei jeder der vorgenannten Schiebetüranlagen können die Sensoreinheiten wenigstens einen Radarsensor und/oder wenigstens einen Infrarotsensor aufweisen, die insbesondere in einer gemeinsamen Sensoraufnahme aufgenommen sind und so eine Sensoreinheit bilden. Im letztgenannten Fall bilden die zwei Sensoreinheiten mit der Sensoraufnahme ein Sensorikmodul, das als Ganzes montiert werden kann. Dies vereinfacht die Montage und hilft, Montagefehler zu vermeiden.
  • Dabei kann die Sensoraufnahme bei Vorhandensein eines der vorgenannten Profilelemente mit dem wenigstens einen Radarsensor und/oder mit dem wenigstens einen Infrarotsensor an dem Profilelement angeordnet sein. Das bedeutet, entweder bildet das Profilelement die Sensoraufnahme oder das Profilelement bildet mit der Sensoraufnahme ein austauschbares Modul.
  • Alternativ oder zusätzlich kann vor dem wenigstens einen Infrarotsensor zwischen einer Sendeeinheit und einer Empfangseinheit des Infrarotsensors ein Trennelement eingerichtet sein, das insbesondere bis an die Innenseite der Sensorscheibe reicht. Damit wird verhindert, dass beispielsweise die vorgenannte Sensorscheibe die emittierte Infrarotstrahlung in Richtung Empfänger reflektieren und damit eine Fehlauslösung des Sensors hervorrufen kann. Die Trennwand dient mithin der Betriebssicherheit.
    • BEVORZUGTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNG
  • Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht der Schiebetüranlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ohne dargestellte Flügelelemente,
    Figur 2
    eine perspektivische Ansicht der Schiebetüranlage aus Figur 1,
    Figur 3
    das Profilelement zur Aufnahme der wenigstens einen Sensoreinheit,
    Figur 4
    das Profilelement gemäß Figur 3 mit angebrachter Sensoreinheit und
    Figur 5
    eine perspektivische Ansicht der Sensoreinheit an mit einer beabstandet davor angeordneten Sensorscheibe.
  • Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Aufhängung einer Schiebetüranlageanlage 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Aufhängung ist im Wesentlichen in bekannter Weise aufgebaut. Es ist ein Grundkörper 10 vorgesehen, der eine Laufschiene 28 für Laufwagen 20 des/r Schiebeflügel/s der Schiebetüranlage aufweist.
  • Der Grundkörper 10 ist ferner gestaltet, an einem ortsfesten Tragkörper wie einer Gebäudewand, einer Gebäudedecke, einem Flügelrahmen oder dergleichen angebracht zu werden. Eine Laufrolle 27 eines dieser Laufwagen 20 ist dabei erkennbar. Die Längsachse 11 des Grundkörpers 10 verläuft entlang des Verfahrwegs des/r Schiebeflügel der Schiebetüranlage 100, hier linear und vertikal in die Blattebene hinein.
  • Der Grundkörper 10 bildet ein Grundprofil 21 für alle aufzunehmenden Elemente und einen Teil eines Gehäuses 12. Rechtsseitig des Grundkörpers 10 ist ein Profilelement 15 als weiterer Bestandteil des Gehäuses 12 beispielhaft mittels einem Verrasten befestigt. Ein Befestigungsabschnitt 16 einer Sensoreinheit 13 ist mit dem Profilelement 15 verrastet und damit vorfixiert. Mittels Schraubelementen 18 ist ein Befestigungselement 17 der Sensoreinheit 13 in seiner Position fixiert.
  • In einem rechten Bereich der Unterseite des Profilelements 15 ist eine Sensorscheibe 14 eingeklipst. Die Sensorscheibe 14 ist für die Sensoreinheit 13 transparent, sodass sie nicht von der Sensoreinheit 13 erfasst werden kann.
  • Die Sensorscheibe 14 ist im Querschnitt etwa L-förmig ausgebildet, sodass im Inneren dieser L-Form ein Sensorraum 26 entsteht, in dem die Sensoreinheit 13 angeordnet ist.
  • Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Schiebetüranlageanlage 100 gemäß Figur 1 ohne Sensorscheibe 14 und ohne einen unteren Gehäusebereich. Hier ist das verbleibende Gehäuse 12 insofern besonders gut zu erkennen. Im Gehäuse 12 bzw. am Profilelement 15 sind exemplarisch drei Sensoreinheiten 13 angebracht. Ferner sind vier Laufwagen 20 einer hier 2-flügeligen Schiebetüranlage 100 angeordnet. Die daran aufgehängten Schiebetürflügel selbst sind der Übersichtlichkeit wegen in der Ansicht weggelassen worden.
  • Figur 3 zeigt das Profilelement 15 mit der Sensorscheibe 14 in einer perspektivischen Ansicht. Der Befestigungsabschnitt 16 ist mittels einer sich entlang der Längsachse 11 erstreckenden, in Richtung der nicht dargestellten Sensoreinheit 13 offenen Nut gebildet, die an ihren Seitenwänden Längsrillen aufweist, die sich entlang der Längsachse 11 erstrecken.
  • Figur 4 zeigt das Profilelement 15 mit einer am Profilelement 15 angebrachten Sensoreinheit 13. Die Sensoreinheit 13 umfasst eine Sensoraufnahme 24, die ihrerseits über ein Positionierelement 19 in den Befestigungsabschnitt 16 eingesetzt ist. Das Positionierelement 19 verrastet vorteilhafterweise mit den Längsrillen des Befestigungsabschnitts 16, sodass die Sensoreinheit 13 mittels des Positionierelementes 19 vorfixierbar und in dem nutartigen Befestigungsabschnitts 16 dabei noch längsverschieblich ist.
  • Das hier nicht dargestellte Schraubelement ist in diese Längsrillenstruktur als eine Art Gegengewinde eingeschraubt und fixiert die Sensoraufnahme 24 am Profilelement 15. Die Sensoreinheit 13 umfasst beispielhaft einen Radarsensor 22 und einen Infrarotsensor.
  • Figur 5 zeigt eine perspektivische Ansicht der Sensoreinheit 13 mit beabstandet davor angeordneter Sensorscheibe 14. Der Radarsensor 22 ist freistehend vor einem rechts daneben vorhandenen Infrarotsensor 23 angeordnet, der eine Sendeeinheit 23a und eine Empfangseinheit 23b aufweist. Sämtliche Sensoren 22, 23, 23a und 23b sind in oder an einer Sensoraufnahme 24 angeordnet, auf obenstehend beschriebene Weise am Profilelement 15 befestigt wird.
  • Damit der Infrarotstrahl der Sendeeinheit 23a nicht fälschlicherweise von der zugewandten Innenfläche der Sensorscheibe 14 reflektiert und dabei in Richtung Empfangseinheit 23b umgelenkt werden kann, ist ein wandartiges Trennelement 25 vorgesehen. Das Trennelement 25 ist so ausgebildet und liegt an einem zugehörigen Bereich der zugewandten Fläche der Sensorscheibe 14 innenseitig strahlabdichtend an, dass der von der Sendeeinheit 23a emittierte Strahl nicht von der Sensorscheibe 14 in Richtung Empfangseinheit 23b hin umgelenkt werden kann. Damit sind Fehlauslösungen des Infrarotsensors 23 wirksam verhindert.
  • Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
  • Beispielsweise kann die Sensorscheibe 14 entfallen oder einstückig mit dem Grundprofil 10 ausgebildet sein. Auch kann das Profilelement 15 entfallen. In dem Fall weist das Grundprofil 10 die Strukturen zum Anbringen der Sensoreinheit/en 13 auf.
    • Bezugszeichenliste:
    • 100
    Schiebetüranlage
    10
    Grundkörper
    11
    Längsachse
    12
    Gehäuse
    13
    Sensoreinheit
    14
    Sensorscheibe
    15
    Profilelement
    16
    Befestigungsabschnitt
    17
    Befestigungselement
    18
    Schraubelement
    19
    Positionierelement
    20
    Laufwagen
    21
    Grundprofil
    22
    Radarsensor
    23
    Infrarotsensor
    23a
    Sendeeinheit
    23b
    Empfangseinheit
    24
    Sensoraufnahme
    25
    Trennelement
    26
    Sensorraum
    27
    Laufrolle
    28
    Laufschiene

Claims (17)

  1. Schiebetüranlage (100) mit einem Grundkörper (10), in dem wenigstens ein motorisch angetriebener Laufwagen (20) zur Aufnahme wenigstens eines Schiebeflügels entlang eines Verfahrwegs Längsachse (11) beweglich geführt ist, wobei der Grundkörper (10) ein wenigstens teilweise geschlossenes Gehäuse (12) aufweist,
    dadurchgekennzeichnet,
    dass wenigstens eine Sensoreinheit (13) zur Umfelderkennung innerhalb des Gehäuses (12) aufgenommen ist.
  2. Schiebetüranlage (100) nach Anspruch 1,
    dadurchgekennzeichnet,
    dass das Gehäuse (12) in einem Teilbereich eine Sensorscheibe (14) aufweist, die in einer Außenkontur des Gehäuses (12) integriert ist und/oder wobei sich die Sensorscheibe (14) insbesondere über der im Wesentlichen gesamten Länge des Gehäuses (12) in der Längsachse (11) erstreckt.
  3. Schiebetüranlage (100) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurchgekennzeichnet,
    dass das Gehäuse (12) im Wesentlichen aus einem metallischen Material ausgebildet ist und dass die Sensorscheibe (14) ein Kunststoffmaterial aufweist.
  4. Schiebetüranlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurchgekennzeichnet,
    dass ein Profilelement (15) vorgesehen und/oder als Teil des Gehäuses (12) ausgebildet ist, das sich in der Längsachse (11) mit einem im Wesentlichen gleichbleibenden Querschnitt erstreckt und an dem die Sensoreinheit (13) aufgenommen ist.
  5. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurchgekennzeichnet,
    dass die Sensoreinheit (13) entlang der Längsachse (11) des Grundkörpers (10) ortsveränderlich an dem Profilelement (15) positionierbar und befestigbar ist.
  6. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Profilelement (15) einen Befestigungsabschnitt (16) insbesondere in Gestalt einer Nut aufweist, der sich über der im Wesentlichen gesamten Länge des Profilelementes (15) in der Längsachse (11) erstreckt, wobei die Sensoreinheit (13) daran entlang gleitend bewegbar ist.
  7. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anordnung der Sensoreinheit (13) am Profilelement (15) Positionierelemente (19) aufweist, die im oder am Befestigungsabschnitt (16) in Gestalt der Nut eingebracht sind.
  8. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensoreinheit (13) mittels Befestigungselementen (17) mit dem Profilelement (15) verbunden ist, derart, dass diese an dem Profilelement (15) entlang der Längsachse (11) an einem frei wählbaren Ort anordenbar sind.
  9. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Befestigungselemente (17) mittels Schraubelementen (18) gebildet sind, wobei der Befestigungsabschnitt (16) eine insbesondere in einer Nut ausgebildete Rillenstruktur aufweist, in die die Schraubelemente (18) eingeschraubt sind.
  10. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurchgekennzeichnet,
    dass der Grundkörper (10) ein Grundprofil (21) aufweist, in dem der Laufwagen (20) entlang der Längsachse (11) geführt ist, wobei das Profilelement (15) am Grundprofil (21) parallel zu diesem verlaufend lösbar angeordnet ist.
  11. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Profilelement (15) und die Sensorscheibe (14) einen Sensorraum (26) wenigstens überwiegend umschließen, in welchem eine oder mehrere der Sensoreinheiten (13) angeordnet sind und/oder wobei die Sensoreinheit (13) beabstandet zur Sensorscheibe (14) im Sensorraum (26) angeordnet ist.
  12. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Grundprofil (21) Mittel zur Wandbefestigung aufweist und dass das Profilelement (15) zur Aufnahme der Sensoreinheit (13) auf der der Mittel zur Wandbefestigung abgewandten Seite am Grundprofil (21) angeordnet ist.
  13. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensorscheibe (14) in Bezug auf die Anbaulage der Schiebetüranlage (100) auf einer der Mittel zur Wandbefestigung abgewandten Seite in einem zu einem Boden hin gerichteten Abschnitt einen Teil der Außenkontur des Gehäuses (12) bildet.
  14. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurchgekennzeichnet,
    dass die Sensoreinheiten (13) wenigstens einen Radarsensor (22) und/oder wenigstens einen Infrarotsensor (23) aufweisen, die insbesondere in einer gemeinsamen Sensoraufnahme (24) aufgenommen sind.
  15. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensoraufnahme (24) mit dem wenigstens einen Radarsensor (22) und/oder mit dem wenigstens einen Infrarotsensor (23) an dem Profilelement (15) angeordnet ist.
  16. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vor dem Infrarotsensor (23) zwischen einer Sendeeinheit (23a) und einer Empfangseinheit (23b) des Infrarotsensors (23) ein Trennelement (25) eingerichtet ist, das insbesondere bis an die Innenseite der Sensorscheibe (14) reicht.
  17. Schiebetüranlage (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine erste Sensoreinheit (13) und eine zweite Sensoreinheit (13) vorgesehen sind und/oder wobei die Sensoreinheiten (13) zur Überwachung unterschiedlicher Bereiche der Schiebetüranlage (100) beanstandet voneinander ausgebildet sind, wobei die erste Sensoreinheit (13) und die zweite Sensoreinheit (13) hinter derselben Sensorscheibe (14) in dem Gehäuse (12) angeordnet sind und/oder an demselben Befestigungsabschnitt entlanggleitend bewegbar sind.
EP21172690.6A 2020-05-12 2021-05-07 Schiebetüranlage Pending EP3910145A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020112883.5A DE102020112883A1 (de) 2020-05-12 2020-05-12 Schiebetüranlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3910145A1 true EP3910145A1 (de) 2021-11-17

Family

ID=75870436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21172690.6A Pending EP3910145A1 (de) 2020-05-12 2021-05-07 Schiebetüranlage

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3910145A1 (de)
CN (1) CN113653417A (de)
DE (1) DE102020112883A1 (de)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2165755A1 (de) * 1971-12-29 1973-08-10 Sfim
EP0107663B1 (de) * 1981-12-02 1988-08-03 Secton Pty.Ltd. Querbalkenteil für eine tür
EP0663505A1 (de) 1994-01-14 1995-07-19 Ag Für Türautomation Automatische Schiebetür mit mindestens einem Flügel
US6490832B1 (en) * 1996-03-01 2002-12-10 Geze Gmbh & Co. Sliding door system
WO2008084058A2 (de) 2007-01-12 2008-07-17 4 Tec Ag Radarsensor für die steuerung von automatischen türen, automatische tür mit einem solchen radarsensor, und verfahren zum betrieb einer solchen tür
EP1975355A2 (de) 2006-12-21 2008-10-01 Dorma Gmbh & Co. Kg Nachrüstsatz für eine Schiebetür und Schiebetüranlage

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4809000A (en) 1981-09-04 1989-02-28 Noel Carroll Transom member for sliding doors
DE102011000132A1 (de) 2011-01-14 2012-07-19 Dorma Gmbh + Co. Kg Schiebetürenanlage

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2165755A1 (de) * 1971-12-29 1973-08-10 Sfim
EP0107663B1 (de) * 1981-12-02 1988-08-03 Secton Pty.Ltd. Querbalkenteil für eine tür
EP0663505A1 (de) 1994-01-14 1995-07-19 Ag Für Türautomation Automatische Schiebetür mit mindestens einem Flügel
US6490832B1 (en) * 1996-03-01 2002-12-10 Geze Gmbh & Co. Sliding door system
EP1975355A2 (de) 2006-12-21 2008-10-01 Dorma Gmbh & Co. Kg Nachrüstsatz für eine Schiebetür und Schiebetüranlage
WO2008084058A2 (de) 2007-01-12 2008-07-17 4 Tec Ag Radarsensor für die steuerung von automatischen türen, automatische tür mit einem solchen radarsensor, und verfahren zum betrieb einer solchen tür

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020112883A1 (de) 2021-11-18
CN113653417A (zh) 2021-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0556711B1 (de) Vorrichtung zur Überwachung des Schliessvorganges einer motorisch angetriebenen Fensterscheibe, insbesondere einer Kraftfahrzeugfensterscheibe
EP1960628B1 (de) Haltevorrichtung für eine lichtschranke sowie verwendungen derselben
DE102004004842A1 (de) Einrichtung zum Aufbau und zur Systemprüfung von Röntgenanlagen
EP2476842A2 (de) Schiebetüranlage
DE3344576C1 (de) Sensoranordnung zur Überwachung des Schwenkbereiches von Türflügeln
EP3910145A1 (de) Schiebetüranlage
AT518881B1 (de) Vorrichtung zum Befestigen eines Rollos
EP3101192B1 (de) Trennwandelement
EP1686232A2 (de) Lichtschrankenhalterung
EP0853713A1 (de) Gleitschiene
EP2657727B1 (de) Lichtvorhang
EP1114910B2 (de) Vorrichtung mit Rollladenkasten und Blendrahmen
EP0019076B1 (de) Führungsanordnung zum linearen Verstellen mindestens eines an einem Träger angeordneten Gegenstandes, insbesondere zur Parallelverstellung von Möbeleinschüben
EP3910151A1 (de) Führungsteil für eine rolltür
EP4382719B1 (de) Vorrichtung zur beschattung über eck verlaufender fenster- oder türöffnungen
DE202019002391U1 (de) Beschlagsystem für einen verschiebbaren Flügel als Schiebeflügel oder verschiebbaren Hebe-Schiebeflügel eines Fensters oder einer Tür
WO2015104255A1 (de) Schiebetüranordnung mit in einer gemeinsamen ebene angeordneten schiebeflügeln
EP2453097A2 (de) Verriegelungseinrichtung für ein Seitensektionaltor
DE3740326A1 (de) Sicherheitsvorrichtung fuer motorisch verschwenkbare oder verfahrbare tore, insbesondere tore zum sperren von grundstueckszufahrten
DE102006052097B3 (de) Vorrichtung zur Befestigung eines Lichtgitters
EP0951117A1 (de) Fenstereinheit
EP4474610B1 (de) Schutzvorrichtung für eine gebäudeöffnung und gebäudeöffnung mit einer solchen schutzvorrichtung
EP4095010B1 (de) Vorrichtung zum verschliessen von öffnungen
EP3483374A1 (de) Führungsschiene zum führen eines türflügels zwischen einer offenposition und einer schliessposition
EP2754817A2 (de) Befestigungsplatte

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

B565 Issuance of search results under rule 164(2) epc

Effective date: 20210929

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220512

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20231205