EP3909657A1 - Model vehicle for land and water operation - Google Patents
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- EP3909657A1 EP3909657A1 EP20174636.9A EP20174636A EP3909657A1 EP 3909657 A1 EP3909657 A1 EP 3909657A1 EP 20174636 A EP20174636 A EP 20174636A EP 3909657 A1 EP3909657 A1 EP 3909657A1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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Definitions
- At least two of the wheels of the model vehicle are mounted on the chassis so that they can be steered about steering axes, the steerable wheels steering when the model vehicle is operated both on land and in the water of the model vehicle.
- the steerable wheels of the model vehicle may or may not be driven wheels at the same time. It is conceivable, for example, to adjust the steerable wheels manually to a certain steering position, the wheels then automatically maintaining their steering position, for example due to friction, a locking connection or the like Dynamically change wheels while the model vehicle is moving, with servo-assisted, for example, by means of a servo or stepper motor or the like. Additional devices, for example a rudder, could be provided on the model vehicle to change the direction of travel when the water is running.
- a model vehicle according to the invention is designated in its entirety with the reference number 2.
- the external appearance of the model vehicle 2 is based on a real vehicle in a particularly realistic manner.
- the model vehicle 2 is designed as a BMW X6;
- the model vehicle 2 can also be modeled on other real vehicles.
- the model vehicle 2 is designed for operation on land and in the water, even if this does not necessarily have to be the case in the real vehicle.
- the model vehicle 2 can thus also be referred to as an amphibious vehicle.
- the running surface 50 and / or a side wall 64 of at least the drivable wheels 36a be designed, when the wheels 36a are driven, the formation of the water flow 54 in the wheel housing 40 to promote.
- the running surface 50 and / or the side wall 64 of at least the drivable wheels 36a can have profile elements 66 distributed over the circumference of the wheels 36a (cf. Figure 4 ) with a surface extension transverse, preferably perpendicular, to a direction of rotation 44 of the driven wheels 36a and parallel to the axis of rotation 34.
- profile elements 66 act, for example, as wings or blades and increase the amount of water 48, 58 pumped into the wheel arches 40 and thus - because the volume in the wheel arches 40 or between the running surface 50 of the wheels 36a and the inner wall 52 of the wheel arches 40 is limited and the flow velocity of the water flow 54 in the wheel arches 40 remains essentially constant. This in turn leads to a particularly low pressure p 1 in the wheel arches 40 or to a particularly large pressure difference (p 2 - p 1 ) between the interior of the wheel arches 40 (Pressure p 1 ) and outside the wheel arches 40 (pressure p 2 ) and finally to a particularly large additional buoyancy 60.
- the profile elements 66 can improve the propulsion of the watercraft 2, since they act like shovels in the water, ie below the water level 62 a paddle wheel drive act.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Modellfahrzeug (2) mit einem Chassis (4), mindestens einem Elektromotor (32), mindestens vier an dem Chassis (4) um Drehachsen (34) drehbar gelagerten Rädern (36), von denen mindestens zwei (36a) mittels des mindestens einen Elektromotors (32) um ihre Drehachsen (34) antreibbar sind, wobei die angetriebenen Räder (36a) bei einem Betrieb des Modellfahrzeugs (2) an Land für einen Vortrieb des Modellfahrzeugs (2) sorgen, und einer Karosserie (6), die an dem Chassis (4) befestigt ist, wobei das Chassis (4) ein hohles Gehäuse (38) umfasst, das bei einem Betrieb des Modellfahrzeugs (2) im Wasser einen so großen Auftrieb erzeugt, dass das Modellfahrzeug (2) im Wasser schwimmt. Es wird vorgeschlagen, dass ein Vortrieb des Modellfahrzeugs (2) im Wasser allein durch die angetriebenen Räder (36a) erfolgt und das Gehäuse (38) und/oder die Karosserie (6) zumindest für jedes der antreibbaren Räder (36a) einen Radkasten (40) bildet, in dem das entsprechende Rad (36) angeordnet ist.The invention relates to a model vehicle (2) with a chassis (4), at least one electric motor (32), at least four wheels (36) rotatably mounted on the chassis (4) about axes of rotation (34), of which at least two (36a) are by means of of the at least one electric motor (32) can be driven about their axes of rotation (34), the driven wheels (36a) providing propulsion of the model vehicle (2) when the model vehicle (2) is operated on land, and a body (6), which is fastened to the chassis (4), the chassis (4) comprising a hollow housing (38) which, when the model vehicle (2) is operated in the water, generates so great buoyancy that the model vehicle (2) floats in the water . It is proposed that the model vehicle (2) be propelled in the water solely by the driven wheels (36a) and that the housing (38) and / or the body (6) have a wheel arch (40) at least for each of the drivable wheels (36a) ) forms in which the corresponding wheel (36) is arranged.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Modellfahrzeug umfassend
- ein Chassis,
- mindestens einen Elektromotor,
- mindestens vier an dem Chassis um Drehachsen drehbar gelagerte Räder, von denen mindestens zwei mittels des mindestens einen Elektromotors um ihre Drehachsen antreibbar sind, wobei die angetriebenen Räder bei einem Betrieb des Modellfahrzeugs an Land für einen Vortrieb des Modellfahrzeugs sorgen, und
- eine Karosserie, die an dem Chassis befestigt ist, wobei das Chassis ein hohles Gehäuse umfasst, das bei einem Betrieb des Modellfahrzeugs im Wasser einen so großen Auftrieb erzeugt, dass das Modellfahrzeug im Wasser schwimmt.
- a chassis,
- at least one electric motor,
- at least four wheels rotatably mounted on the chassis about axes of rotation, of which at least two can be driven about their axes of rotation by means of the at least one electric motor, the driven wheels providing propulsion of the model vehicle when the model vehicle is operated on land, and
- a body that is fastened to the chassis, the chassis comprising a hollow housing which, when the model vehicle is operated in the water, generates such a large amount of buoyancy that the model vehicle floats in the water.
Derartige Modellfahrzeuge sind aus dem Stand der Technik bekannt. Diese werden auch als Amphibienfahrzeuge oder All-Terrain Vehicles (ATVs) bezeichnet. Bei den bekannten Modellfahrzeugen wird ein Schwimmen des Fahrzeugs entweder durch ein schiffsrumpfförmig ausgebildetes Gehäuse des Chassis oder aber durch die Räder selbst bewirkt. Wenn der zum Schwimmen erforderliche Auftrieb des Fahrzeugs durch ein hohles Gehäuse zur Verfügung gestellt wird, ergibt sich das Problem, dass entweder das Gehäuse sehr tief ausgebildet werden muss, um ein zu tiefes Einsinken des Fahrzeugs in das Wasser verhindern zu können, was zu einer geringen Bodenfreiheit und einer mangelhaften Geländegängigkeit des Fahrzeugs führen würde, oder aber das Fahrzeug sehr tief in das Wasser einsinkt, so dass bspw. ein Vortrieb allein durch die Drehung der Räder nicht mehr möglich ist, da diese vollständig oder zum überwiegenden Teil unter Wasser angeordnet sind. Wenn die Räder selbst den zum Schwimmen des Fahrzeugs erforderlichen Auftrieb zur Verfügung stellen sollen, müssen diese überdimensional groß ausgebildet sein. Dies hat den Nachteil, dass das Modellfahrzeug einem echten Motorfahrzeug nicht realitätsnah nachgebildet werden kann.Such model vehicles are known from the prior art. These are also known as amphibious vehicles or all-terrain vehicles (ATVs). In the known model vehicles, floating of the vehicle is effected either by a hull-shaped housing of the chassis or by the wheels themselves. If the buoyancy of the vehicle required for swimming is provided by a hollow housing, this is the result The problem is that either the housing has to be made very deep in order to prevent the vehicle from sinking too deeply into the water, which would lead to a low ground clearance and poor off-road mobility of the vehicle, or the vehicle sinks very deeply into the water so that, for example, propulsion is no longer possible simply by rotating the wheels, since they are completely or predominantly arranged under water. If the wheels themselves are to provide the buoyancy required for the vehicle to swim, they must be oversized. This has the disadvantage that the model vehicle cannot be simulated realistically from a real motor vehicle.
Ein Vortrieb der bekannten Modellfahrzeuge wird entweder durch einen separaten Wasserantrieb (z.B. eine Schiffsschraube oder ein Strahlantrieb) oder durch eine Drehung der Räder selbst im Wasser bewirkt. Ein separater Wasserantrieb macht die Ausgestaltung und Bedienung des Fahrzeugs aufwendig, kompliziert und teuer, da zusätzlich zu dem Radantrieb ein Wasserantrieb vorgesehen und beim Übergang von Land zu Wasser von dem Radantrieb auf den Wasserantrieb umgeschaltet werden muss. Ein Vortrieb des Modellfahrzeugs über die Drehung der Räder hat üblicherweise einen schlechten Wirkungsgrad. Zudem werden die Laufflächen der Räder für einen solchen Antrieb üblicherweise mit einem überdimensional tiefen Profil versehen, sodass das Modellfahrzeug einem echten Motorfahrzeug nicht realitätsnah nachgebildet werden kann.The known model vehicles are propelled either by a separate water drive (e.g. a ship's propeller or a jet propulsion) or by turning the wheels themselves in the water. A separate water drive makes the design and operation of the vehicle expensive, complicated and expensive, since a water drive is provided in addition to the wheel drive and the wheel drive has to be switched to the water drive when changing from land to water. Propelling the model vehicle by turning the wheels usually has a poor degree of efficiency. In addition, the running surfaces of the wheels for such a drive are usually provided with an oversized deep profile, so that the model vehicle cannot be reproduced realistically from a real motor vehicle.
Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu beheben und insbesondere ein einfach aufgebautes, kleinbauendes, leichtes, kostengünstiges Modellfahrzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem der zum Schwimmen erforderliche Auftrieb durch ein hohles Gehäuse des Chassis zur Verfügung gestellt wird und das auch im Wasser mit einem guten Wirkungsgrad allein über die Drehung der Räder angetrieben werden kann.Based on the described prior art, the present invention is based on the object of eliminating the disadvantages mentioned and, in particular, of providing a simply constructed, compact, lightweight, inexpensive model vehicle in which the buoyancy required for swimming is provided by a hollow housing of the chassis is made available and that can also be driven in the water with a good degree of efficiency just by turning the wheels.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Modellfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Insbesondere wird ausgehend von dem Modellfahrzeug der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass ein Vortrieb des Modellfahrzeugs im Wasser allein durch die angetriebenen Räder erfolgt und das Gehäuse und/oder die Karosserie zumindest für jedes der antreibbaren Räder einen Radkasten bildet, in dem das entsprechende Rad angeordnet ist.To solve this problem, a model vehicle with the features of claim 1 is proposed. In particular, starting from the model vehicle It is proposed of the type mentioned at the beginning that propulsion of the model vehicle in the water takes place solely through the driven wheels and the housing and / or the body forms a wheel arch at least for each of the drivable wheels, in which the corresponding wheel is arranged.
Das erfindungsgemäße Modellfahrzeug ist als ein Modellauto ausgebildet und kann auch als Amphibienfahrzeug bezeichnet werden. Der zum Betrieb des Fahrzeugs im Wasser erforderliche Auftrieb wird durch das hohle Gehäuse des Chassis zur Verfügung gestellt. Das hat den Vorteil, dass das Modellfahrzeug echten Motorfahrzeugen besonders realitätsnah nachempfunden werden kann.The model vehicle according to the invention is designed as a model car and can also be referred to as an amphibious vehicle. The buoyancy required to operate the vehicle in the water is provided by the hollow housing of the chassis. This has the advantage that the model vehicle can be modeled very realistically on real motor vehicles.
Der Vortrieb des Modellfahrzeugs im Wasser erfolgt allein durch die Drehung der angetriebenen Räder. Der Verzicht auf einen Wasserantrieb (z.B. eine Schiffsschraube oder ein Strahlantrieb) hat den Vorteil, dass das Modellfahrzeug besonders einfach, kleinbauend, leicht und kostengünstig ausgebildet und einfach bedient werden kann. Ein separater Wasserantrieb ist nicht erforderlich, könnte bei Bedarf jedoch zusätzlich zu dem Antrieb durch die Räder vorgesehen sein.The propulsion of the model vehicle in the water takes place solely through the rotation of the driven wheels. Dispensing with a water drive (e.g. a ship's propeller or jet propulsion) has the advantage that the model vehicle is particularly simple, compact, light and inexpensive and can be easily operated. A separate water drive is not required, but could, if necessary, be provided in addition to the drive by the wheels.
Zumindest die angetriebenen Räder des Modellfahrzeugs sind in Radkästen angeordnet, welche die Räder vorzugsweise über einen Umfang von mehr als 180° umschließen. In axialer Richtung, d.h. zu den Seiten des Fahrzeugs hin, sind die Radkästen vorzugsweise offen, so dass der Blick von außen frei ist auf die darin angeordneten Räder. Eine Drehung der Räder in den Radkästen bewirkt, dass auf der einen Seite (bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs auf der in Fahrtrichtung hinteren Seite) der Räder Wasser in die Radkästen zwischen der Lauffläche der Räder und einer Innenwandung der Radkästen angesaugt und mit der Drehung der Räder als Wasserströmung beschleunigt wird. An der anderen Seite (bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs auf der in Fahrtrichtung vorderen Seite) der Räder wird das Wasser wieder aus den Radkästen ausgestoßen. Dies führt dazu, dass in den Radkästen zwischen der Lauffläche der Räder und der Innenwandung der Radkästen ein niedrigerer Druck herrscht als außerhalb der Radkästen. Mit anderen Worten, herrscht an der Oberseite der angetriebenen Räder ein geringerer Druck als an deren Unterseite. Dies führt zu einem zusätzlichen Auftrieb, durch den die Räder und somit das gesamte Motorfahrzeug weiter aus dem Wasser gehoben werden.At least the driven wheels of the model vehicle are arranged in wheel arches which preferably enclose the wheels over a circumference of more than 180 °. In the axial direction, that is to say towards the sides of the vehicle, the wheel arches are preferably open so that the outside view of the wheels arranged therein is free. A rotation of the wheels in the wheel arches causes water to be sucked into the wheel arches between the running surface of the wheels and an inner wall of the wheel arches on the one hand (when the vehicle is moving forwards on the rear side in the direction of travel) and with the rotation of the wheels as Water flow is accelerated. On the other side of the wheels (when the vehicle is moving forwards, on the front side in the direction of travel) the water is expelled from the wheel arches. This means that there is a lower pressure in the wheel arches between the running surface of the wheels and the inner wall of the wheel arches than outside the wheel arches. In other words, there is less pressure at the top of the driven wheels than at their underside. This leads to additional buoyancy, which lifts the wheels and thus the entire motor vehicle further out of the water.
Dies hat den Vorteil, dass das hohle Gehäuse des Chassis nicht sehr tief ausgebildet werden muss und durch die Wasserströmung in den Radkästen dennoch ein zu tiefes Einsinken des Fahrzeugs in das Wasser verhindert wird. Das Modellfahrzeug hat eine große Bodenfreiheit und eine besonders gute Geländegängigkeit. Gleichzeitig kann ein besonders effizienter Vortrieb des Fahrzeugs allein durch die angetriebenen Räder sichergestellt werden, da diese aufgrund des zusätzlichen Auftriebs durch die Wasserströmung nicht zu tief im Wasser angeordnet sind. Insbesondere ragen die Räder noch um mindestens die Hälfte ihres Durchmessers aus dem Wasser hervor.This has the advantage that the hollow housing of the chassis does not have to be made very deep and the water flow in the wheel arches prevents the vehicle from sinking too deeply into the water. The model vehicle has a large ground clearance and particularly good off-road mobility. At the same time, particularly efficient propulsion of the vehicle can be ensured solely by the driven wheels, since these are not arranged too deep in the water due to the additional buoyancy caused by the water flow. In particular, the wheels protrude from the water by at least half their diameter.
Beim Übergang des Modellfahrzeugs vom Land ins Wasser, kann es sein, dass das Fahrzeug zunächst relativ tief im Wasser liegt, insbesondere so tief, dass ein optimaler Vortrieb allein durch die Drehung der Räder nicht gegeben ist. Bspw. könnten die Räder anfangs mit über der Hälfte ihres Durchmessers im Wasser eingetaucht sein. Durch die Drehung der angetriebenen Räder unmittelbar oder sogar während des Eintritts des Fahrzeugs in das Wasser und die dadurch erzeugte Wasserströmung in den Radkästen, wird das Fahrzeug jedoch innerhalb kürzester Zeit zusätzlich angehoben, so dass die Räder wieder weiter aus dem Wasser ragen, insbesondere mit mindestens der Hälfte ihres Durchmessers. Dadurch ist der besonders effiziente Antrieb des Modellfahrzeugs im Wasser allein durch die Räder wieder möglich.When the model vehicle passes from land to water, it may be that the vehicle is initially relatively deep in the water, in particular so deep that optimal propulsion is not given by turning the wheels alone. For example, the wheels could initially be submerged in water by over half their diameter. However, due to the rotation of the driven wheels immediately or even while the vehicle is entering the water and the resulting flow of water in the wheel arches, the vehicle is also raised within a very short time so that the wheels protrude further out of the water again, in particular with at least half of their diameter. As a result, the particularly efficient propulsion of the model vehicle in the water is again possible through the wheels alone.
Für eine besonders effiziente Erzeugung der Wasserströmung in den Radkästen und damit zur Erzielung eines besonders großen zusätzlichen Auftriebs des Fahrzeugs im Wasser, wird vorgeschlagen, dass eine Lauffläche und/oder eine Seitenwand zumindest der antreibbaren Räder ausgestaltet ist, bei angetriebenen Rädern das Bilden einer Wasserströmung in dem Radkasten zu fördern. Zu diesem Zweck können die Lauffläche und/oder die Seitenwand zumindest der antreibbaren Räder über den Umfang der Räder verteilt Profilelemente mit einer Flächenerstreckung quer, vorzugsweise senkrecht, zu einer Drehrichtung der angetriebenen Räder aufweisen. Diese Profilelemente wirken bspw. als Flügel oder Schaufeln und Erhöhen die in die Radkästen geförderte Wassermenge und damit - da das Volumen in den Radkästen bzw. zwischen der Lauffläche der Räder und der Innenwandung der Radkästen begrenzt ist und im Wesentlichen konstant bleibt - die Strömungsgeschwindigkeit der Wasserströmung in den Radkästen. Dies wiederum führt zu einem besonders niedrigen Druck in den Radkästen bzw. zu einer besonders großen Druckdifferenz zwischen dem Inneren der Radkästen und außerhalb der Radkästen und schließlich zu einem besonders großen zusätzlichen Auftrieb. Zusätzlich können die Profilelemente den Vortrieb des Wasserfahrzeugs verbessern, da sie wie Schaufeln eines Schaufelradantriebs wirken.For a particularly efficient generation of the water flow in the wheel arches and thus to achieve a particularly large additional buoyancy of the vehicle in the water, it is proposed that a running surface and / or a side wall of at least the drivable wheels be designed, with driven wheels the formation of a water flow in to promote the wheel arch. For this purpose, the running surface and / or the side wall of at least the drivable wheels can have profile elements distributed over the circumference of the wheels with a surface extension transverse, preferably perpendicular, to a direction of rotation of the driven wheels. These profile elements act, for example, as wings or blades and increase the amount of water pumped into the wheel arches and thus - since the volume in the wheel arches or between the running surface of the wheels and the inner wall of the wheel arches is limited and essentially remains constant - the flow speed of the water flow in the wheel arches. This in turn leads to a particularly low pressure in the wheel arches or to a particularly large pressure difference between the inside of the wheel arches and outside the wheel arches and ultimately to a particularly large additional lift. In addition, the profile elements can improve the propulsion of the watercraft, since they act like blades of a paddle wheel drive.
Das hohle Gehäuse des Chassis, das für den Auftrieb des Modellfahrzeugs beim Betrieb im Wasser sorgt, enthält vorzugsweise einige, besonders bevorzugt alle elektrische und/oder elektronische Komponenten des Fahrzeugs, um sie vor Feuchtigkeit sowie vor chemischen und/oder mechanischen Einflüssen zu schützen. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass in dem Gehäuse des Chassis der mindestens eine Elektromotor, eine Steuereinheit, ein Getriebe und/oder mindestens eine Batterie zur Energieversorgung des mindestens einen Elektromotors und/oder der Steuereinheit feuchtigkeitsdicht aufgenommen ist. Das Getriebe dient vorzugsweise dazu, eine relativ hohe Drehzahl des Elektromotors in eine niedrigere Drehzahl (aber ein höheres Drehmoment) einer Antriebswelle für die Räder umzuwandeln. Ferner kann das Getriebe einen Winkel- und/oder Höhenversatz zwischen einer Motorwelle und der Antriebswelle auszugleichen.The hollow housing of the chassis, which provides the buoyancy of the model vehicle when operating in the water, preferably contains some, particularly preferably all, electrical and / or electronic components of the vehicle in order to protect them from moisture and from chemical and / or mechanical influences. In particular, it is proposed that the at least one electric motor, a control unit, a gearbox and / or at least one battery for supplying energy to the at least one electric motor and / or the control unit be accommodated in a moisture-proof manner in the housing of the chassis. The transmission is preferably used to convert a relatively high speed of the electric motor into a lower speed (but a higher torque) of a drive shaft for the wheels. Furthermore, the transmission can compensate for an angular and / or vertical offset between a motor shaft and the drive shaft.
Die Steuereinheit umfasst mindestens eine Platine, auf der elektrische und/oder elektronische Komponenten befestigt und/oder elektrisch kontaktiert sein können. Insbesondere wird vorgeschlagen, das die Steuereinheit einen Mikroprozessor umfasst, auf dem ein Computerprogramm ablauffähig ist, das zur Steuerung und zum Betrieb des Modellautos programmiert ist und die Steuerungs- oder Betriebsfunktion ausführt, wenn das Programm auf dem Mikroprozessor abgearbeitet wird. So wäre es bspw. denkbar, dass das Computerprogramm nach dem Einschalten des Modellfahrzeugs einen Betriebszyklus des Modellfahrzeugs durchläuft, welcher zeitlich variabel eine Aktivierung/ Deaktivierung des Elektromotors, eine Einstellung der Geschwindigkeit des Elektromotors, eine Einstellung der Lenkung des Modellfahrzeugs u.a. umfasst.The control unit comprises at least one circuit board on which electrical and / or electronic components can be fastened and / or electrically contacted. In particular, it is proposed that the control unit comprises a microprocessor on which a computer program can run, which is programmed to control and operate the model car and which performs the control or operating function when the program is processed on the microprocessor. For example, it would be conceivable for the computer program to run through an operating cycle of the model vehicle after the model vehicle has been switched on, which includes an activation / deactivation of the electric motor, a setting, which is variable over time the speed of the electric motor, an adjustment of the steering of the model vehicle and others.
Die Batterie ist vorzugsweise als ein aufladbarer Akkumulator ausgebildet. Insbesondere ist an den Einsatz eines Li-Ion-Akkus, eines LiPo-Akkus oder eines LiFePo4-Akkus gedacht. Die Batterie ist vorzugsweise in einem tiefen Punkt des Gehäuses angeordnet, damit das Modellfahrzeug einen möglichst niedrigen Schwerpunkt hat.The battery is preferably designed as a rechargeable accumulator. In particular, the use of a Li-Ion battery, a LiPo battery or a LiFePo4 battery is intended. The battery is preferably arranged in a low point of the housing so that the model vehicle has the lowest possible center of gravity.
Es ist denkbar, dass das Gehäuse des Chassis nach oben hin offen ist, so dass nach Entfernen der Karosserie auf das Innere des Gehäuses frei zugegriffen werden kann, bspw. zu Wartungs- oder Reparaturzwecken. Vorteilhafterweise weist das Gehäuse des Chassis mindestens eine mit einem Deckel feuchtigkeitsdicht verschließbare Zugangsöffnung auf. Es ist denkbar, dass die Karosserie oder ein Teil davon den Deckel für das Gehäuse bildet und dass nach der Befestigung der Karosserie an dem Gehäuse dieses feuchtigkeitsdicht verschlossen ist. Der Deckel kann aber auch als ein separates Teil gebildet sein, wobei die Karosserie dann nichts mit dem feuchtigkeitsdichten Verschließen des Gehäuses zu tun hat.It is conceivable that the housing of the chassis is open at the top so that the interior of the housing can be accessed freely after the body has been removed, for example for maintenance or repair purposes. The housing of the chassis advantageously has at least one access opening that can be closed with a cover in a moisture-proof manner. It is conceivable that the body or a part of it forms the cover for the housing and that, after the body is fastened to the housing, it is closed in a moisture-tight manner. However, the cover can also be formed as a separate part, in which case the body then has nothing to do with the moisture-tight sealing of the housing.
Es ist ferner denkbar, dass das Gehäuse mindestens eine erste obere Zugangsöffnung aufweist, die einen Zugang in das Innere des Gehäuses von oben ermöglicht. Alternativ oder zusätzlich kann das Gehäuse mindestens eine zweite untere Zugangsöffnung aufweisen, die einen Zugang in das Innere des Gehäuses von unten ermöglicht. Alternative oder zusätzliche seitliche Zugangsöffnungen können auch an der Seite des Gehäuses vorgesehen sein.It is also conceivable that the housing has at least one first upper access opening which enables access to the interior of the housing from above. Alternatively or additionally, the housing can have at least one second lower access opening which enables access to the interior of the housing from below. Alternative or additional side access openings can also be provided on the side of the housing.
Das Gehäuse kann im Inneren in einzelne, vorzugsweise gegeneinander abgeschlossene Kammern, unterteilt sein, so dass die elektrischen und/oder elektronischen Komponenten in unterschiedlichen Kammern des Gehäuses angeordnet sind. So wäre es bspw. denkbar, die Batterie in einer eigenen Kammer anzuordnen, um die anderen Komponenten in dem Gehäuse, die in einer oder mehreren anderen Kammern angeordnet sind, vor Wärme, auslaufender Batteriesäure o.ä. zu schützen. Vorzugsweise ist jeder Kammer mindestens eine eigene Zugangsöffnung mit oder ohne Deckel zugeordnet.The housing can be subdivided inside into individual, preferably mutually closed chambers, so that the electrical and / or electronic components are arranged in different chambers of the housing. For example, it would be conceivable to arrange the battery in its own chamber in order to protect the other components in the housing, which are arranged in one or more other chambers, from heat, leaking battery acid or the like. Each chamber is preferably assigned at least one access opening of its own, with or without a cover.
Sämtliche Öffnungen sind vorzugsweise durch Deckel feuchtigkeitsdicht verschlossen. Dazu kann bspw. eine Dichtung zwischen dem Deckel und dem Rand der Öffnung vorgesehen sein. Ebenfalls wäre es denkbar, den Deckel auf der Öffnung zu verkleben, wobei der Klebstoff gleichzeitig als Dichtung wirkt. Vorzugsweise ist der Deckel mittels einer Schnapp- oder Rastverbindung und/oder mindestens einer Schraube an dem Gehäuse lösbar befestigt. Beliebig andere Möglichkeiten zur lösbaren oder unlösbaren Befestigung des Deckels an dem Gehäuse sind denkbar.All openings are preferably closed moisture-tight by covers. For this purpose, for example, a seal can be provided between the cover and the edge of the opening. It would also be conceivable to glue the cover onto the opening, the glue simultaneously acting as a seal. The cover is preferably releasably fastened to the housing by means of a snap or latching connection and / or at least one screw. Any other options for detachable or non-detachable fastening of the cover to the housing are conceivable.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass mindestens eine Antriebswelle, die mindestens einem angetriebenen Rad zugeordnet ist, durch eine Aufnahmeöffnung des Gehäuses abgedichtet geführt ist. In der Aufnahmeöffnung kann eine Stopfbuchse zur Abdichtung angeordnet sein. Vorzugsweise münden die Aufnahmeöffnungen für die Antriebswelle in separate Kammern im Inneren des Gehäuses, die von den anderen Kammern abgetrennt sind. In den Trennwänden zwischen benachbarten Kammern können ebenfalls Aufnahmeöffnungen zum abgedichteten Hindurchführen der Antriebswelle(n) vorgesehen sein. Die Antriebswellen sind dadurch mehrstufig abgedichtet aus dem Gehäuse herausgeführt. Auf diese Weise kann das Eindringen von Wasser in das Gehäuse bzw. das Erreichen der empfindlichen elektrischen und/oder elektronischen Komponenten wirksam verhindert werden.It is further proposed that at least one drive shaft, which is assigned to at least one driven wheel, is guided in a sealed manner through a receiving opening in the housing. A stuffing box for sealing can be arranged in the receiving opening. The receiving openings for the drive shaft preferably open into separate chambers in the interior of the housing, which are separated from the other chambers. In the partition walls between adjacent chambers, receiving openings for the sealed passage of the drive shaft (s) can also be provided. The drive shafts are thereby led out of the housing in a multi-stage, sealed manner. In this way, the penetration of water into the housing or the reaching of the sensitive electrical and / or electronic components can be effectively prevented.
Vorzugsweise umfassen die Räder jeweils eine Felge aus einem ersten Material (z.B. harter Kunststoff oder Metall) und einen darauf aufgezogenen Reifen aus einem anderen Material (z.B. weicher Kunststoff, Schaumstoff, Gummi). Es ist denkbar, dass die Räder, insbesondere die Reifen, aus einem massiven Material gefertigt sind. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird jedoch vorgeschlagen, dass die Räder luftgefüllte Reifen aufweisen, die bei einem Betrieb des Modellfahrzeugs im Wasser für einen zusätzlichen Auftrieb sorgen. Zudem können luftgefüllte Reifen für eine Absorption von Stößen und eine Federung sorgen. Auf diese Weise können die empfindlichen elektrischen und/oder elektronischen Komponenten des Modellfahrzeugs vor mechanischen Einflüssen (z.B. Stößen, Schlägen, Vibrationen) geschont werden.The wheels preferably each comprise a rim made of a first material (for example hard plastic or metal) and a tire made of a different material (for example soft plastic, foam, rubber) mounted thereon. It is conceivable that the wheels, in particular the tires, are made of a solid material. According to a preferred embodiment of the present invention, however, it is proposed that the wheels have air-filled tires which provide additional buoyancy when the model vehicle is operated in the water. In addition, air-filled tires can provide shock absorption and suspension. In this way, the sensitive electrical and / or electronic components of the model vehicle can be protected from mechanical influences (eg shocks, impacts, vibrations).
Um den Vortrieb des Modellfahrzeugs im Wasser weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass zumindest die angetriebenen Räder jeweils eine Felge mit Speichen aufweisen, die sich in radialer Richtung von einer Nabe des Rads, durch die die Drehachse des Rads verläuft, zu einem Felgenring erstrecken, auf dem ein Reifen des Rads aufgezogen ist, wobei zumindest einige der Speichen eine Flächenerstreckung in axialer Richtung aufweisen und in axialer Richtung über eine Seitenwand des aufgezogenen Reifens hinausragen. Die seitlich hervorragenden Speichen können wie Schaufeln eines Schaufelradantriebs wirken.In order to further improve the propulsion of the model vehicle in the water, it is proposed that at least the driven wheels each have a rim with spokes that extend in the radial direction from a hub of the wheel through which the axis of rotation of the wheel runs to a rim ring, on which a tire of the wheel is mounted, wherein at least some of the spokes have a surface extension in the axial direction and protrude in the axial direction beyond a side wall of the mounted tire. The laterally protruding spokes can act like blades of a paddle wheel drive.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das hohle Gehäuse des Chassis und die Räder des Modellfahrzeugs derart ausgebildet und in ihrer jeweiligen Form und Abmessung derart aufeinander abgestimmt sind, dass bei einem Betrieb des Modellfahrzeugs im Wasser die Räder höchstens mit ihrem halben Durchmesser in das Wasser eintauchen. Somit ragt vorzugsweise mehr als die Hälfte der angetriebenen Räder aus dem Wasser heraus, so dass nur ein kleinerer Teil der Räder in das Wasser eintaucht. Der eintauchende Teil der Räder wird bei einer Betrachtung von der Seite durch den unteren Kreisbogen der Lauffläche und die Sekante begrenzt, die dem Wasserspiegel entspricht. Zur Realisierung der vorliegenden Erfindung ist es nicht erforderlich, dass die Öffnungen in die Radkästen zwischen der Lauffläche der Räder und der Innenwandung der Radkästen unterhalb des Wasserspiegels liegen, da die angetriebenen Räder durch ihre Drehung auch dann Wasser in die Radkästen fördern und darin eine Wasserströmung erzeugen, wenn die Öffnungen in die Radkästen oberhalb des Wasserspiegels liegen.It is particularly preferred if the hollow housing of the chassis and the wheels of the model vehicle are designed and matched in their respective shape and dimensions in such a way that when the model vehicle is operated in the water, the wheels are at most half their diameter immersed in the water. Thus, preferably more than half of the driven wheels protrude from the water, so that only a smaller part of the wheels is immersed in the water. When viewed from the side, the submerged part of the wheels is limited by the lower circular arc of the tread and the secant, which corresponds to the water level. To implement the present invention, it is not necessary that the openings in the wheel arches between the running surface of the wheels and the inner wall of the wheel arches are below the water level, since the driven wheels then also convey water into the wheel arches through their rotation and generate a water flow therein when the openings in the wheel arches are above the water level.
Um nicht nur ein Vorwärts- und Rückwärtsfahren des Modellfahrzeugs zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass mindestens zwei der Räder des Modellfahrzeugs um Lenkachsen lenkbar an dem Chassis gelagert sind, wobei die lenkbaren Räder bei einem Betrieb des Modellfahrzeugs sowohl an Land als auch im Wasser ein Lenken des Modellfahrzeugs ermöglichen. Die lenkbaren Räder des Modellfahrzeugs können gleichzeitig angetriebene Räder sein oder nicht. Es ist denkbar, die lenkbaren Räder bspw. manuell in eine bestimmte Lenkposition zu verstellen, wobei die Räder ihre Lenkposition dann automatisch beibehalten, bspw. aufgrund von Reibung, einer Rastverbindung o.ä. Alternativ wäre es auch denkbar, die lenkbaren Räder während der Fahrt des Modellfahrzeugs servounterstützt dynamisch zu verändern, bspw. mittels eines Servo- oder Schrittmotors o.ä. Durch die lenkbaren Räder kann die Fahrtrichtung des Fahrzeugs bei einem Betrieb an Land verändert werden. Für eine Änderung der Fahrtrichtung bei Wasserbetrieb könnten zusätzliche Vorrichtungen, bspw. ein Ruder, an dem Modellfahrzeug vorgesehen sein.In order not only to enable the model vehicle to move forwards and backwards, it is proposed that at least two of the wheels of the model vehicle are mounted on the chassis so that they can be steered about steering axes, the steerable wheels steering when the model vehicle is operated both on land and in the water of the model vehicle. The steerable wheels of the model vehicle may or may not be driven wheels at the same time. It is conceivable, for example, to adjust the steerable wheels manually to a certain steering position, the wheels then automatically maintaining their steering position, for example due to friction, a locking connection or the like Dynamically change wheels while the model vehicle is moving, with servo-assisted, for example, by means of a servo or stepper motor or the like. Additional devices, for example a rudder, could be provided on the model vehicle to change the direction of travel when the water is running.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird jedoch vorgeschlagen, dass die lenkbaren Räder jeweils eine Felge mit Speichen und scheibenförmiger Abdecckappe für die Speichen oder mit einer Scheibe statt Speichen aufweisen, wobei die Abdeckkappe bzw. die Scheibe eine radiale Flächenerstreckung aufweist und sich von einer Nabe des Rads, durch die die Drehachse des Rads verläuft, zu einem Felgenring erstreckt, auf dem ein Reifen des Rads aufgezogen ist. Dies hat den Vorteil, dass die Abdeckkappen bzw. Scheiben der lenkbaren Räder bei Wasserbetrieb als Ruder wirken und dadurch auf zusätzliche Vorrichtungen zur Änderung der Fahrtrichtung bei Wasserbetrieb verzichtet werden kann.According to a preferred embodiment, however, it is proposed that the steerable wheels each have a rim with spokes and a disk-shaped cover cap for the spokes or with a disk instead of spokes, the cover cap or disk having a radial surface extension and extending from a hub of the wheel, through which the axis of rotation of the wheel extends to a rim ring on which a tire of the wheel is mounted. This has the advantage that the caps or disks of the steerable wheels act as rudders when the water is running, and additional devices for changing the direction of travel when the water is running can be dispensed with.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass das Modellfahrzeug einen von außen, vorzugsweise von oben, zugänglichen Ein-/ Ausschalter aufweist, über den das Modellfahrzeug ein- und/oder ausgeschaltet werden kann. Es ist denkbar, dass das Gehäuse zumindest bereichsweise so weit in Richtung der Außenseite des Modellfahrzeugs geführt ist, dass in diesem Bereich des Gehäuses der Ein-/ Ausschalter angeordnet werden kann. Das hat den Vorteil, dass die elektrischen Komponenten des Schalters ebenfalls in dem Gehäuse angeordnet und vor Feuchtigkeit u.a. geschützt sind. Ein Betätigungselement zur Betätigung des Schalters kann von dem Schalter durch eine Öffnung in der Karosserie nach außen geführt sein. In diesem Sinne wird vorgeschlagen, dass der Ein-/ Ausschalter in dem Gehäuse des Chassis angeordnet ist, wobei ein dem Ein-/ Ausschalter zugeordnetes Betätigungselement, über das ein Nutzer des Modellfahrzeugs Zugriff auf den Ein-/ Ausschalter hat, durch eine Öffnung in der Karosserie ragt bzw. durch eine Öffnung in der Karosserie von außen betätigbar ist.According to an advantageous development, it is proposed that the model vehicle have an on / off switch that is accessible from the outside, preferably from above, via which the model vehicle can be switched on and / or off. It is conceivable that the housing is at least partially guided so far in the direction of the outside of the model vehicle that the on / off switch can be arranged in this area of the housing. This has the advantage that the electrical components of the switch are also arranged in the housing and are protected from moisture, among other things. An actuating element for actuating the switch can be guided to the outside of the switch through an opening in the body. In this sense, it is proposed that the on / off switch is arranged in the housing of the chassis, an actuating element assigned to the on / off switch, via which a user of the model vehicle has access to the on / off switch, through an opening in the The body protrudes or can be actuated from the outside through an opening in the body.
Vorteilhafterweise wird nach dem Einschalten des Ein-/ Ausschalters automatisch der mindestens eine Elektromotor eingeschaltet und werden die antreibbaren Räder angetrieben. Bevorzugt werden die lenkbaren Räder vorab in eine gewünschte Lenkposition gebracht, die während des Betriebs des Modellfahrzeugs beibehalten wird. Das Modellfahrzeug führt dann während der Dauer der Aktivierung durch den Ein-/ Ausschalter eine kontinuierliche Fahrt, bspw. Kreisfahrt durch.Advantageously, after the on / off switch is switched on, the at least one electric motor is automatically switched on and the drivable wheels become driven. The steerable wheels are preferably brought into a desired steering position beforehand, which is maintained during the operation of the model vehicle. The model vehicle then carries out a continuous drive, for example a circular drive, for the duration of the activation by the on / off switch.
Selbstverständlich können zusätzliche von außen betätigbare Schalter vorgesehen sein, über die bspw. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eingestellt oder eine Zusatzfunktion des Fahrzeugs (z.B. ein Blinklicht, eine Sirene oder ein Motorgeräusch) aktiviert werden kann.Of course, additional switches that can be operated from the outside can be provided, via which, for example, the speed of the vehicle can be set or an additional function of the vehicle (e.g. a flashing light, a siren or an engine noise) can be activated.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das Modellfahrzeug ein Fernsteuerungs (oder RC; radio controlled)-Modul aufweist, das vorzugsweise in dem Gehäuse des Chassis angeordnet ist. Dieses Fernsteuerungs-Modul erlaubt eine Fernsteuerung des Modellfahrzeugs über eine Fernbedienung. Wahlweise können verschiedene Funktionen des Fahrzeugs ferngesteuert und andere Funktionen des Fahrzeugs bspw. über Schalter voreingestellt sein. So wäre es bspw. denkbar, dass der Motor des Fahrzeugs und ein Antrieb der angetriebenen Räder über einen Schalter eingeschaltet werden und eine Lenkung des Fahrzeugs ferngesteuert ist. Vorzugsweise sind Antrieb und Lenkung des Fahrzeugs ferngesteuert. Auch Zusatzfunktionen des Fahrzeugs können wahlweise fernsteuerbar sein. Bevorzugt wird das ferngesteuerte Modellfahrzeug durch Einschalten des Ein-/ Ausschalters in einen Stand-by Modus versetzt. Erst durch Betätigen einer Fernbedienung (z.B. Betätigen eines Beschleunigungshebels oder eines Fahrtschalters auf der Fernbedienung) wird der mindestens eine Elektromotor eingeschaltet und werden die antreibbaren Räder angetrieben. Die ferngesteuerte Lenkung des Fahrzeugs kann bspw. über Proportional-Servo- oder Schrittmotoren erfolgen. Das RC-Modul umfasst eine Empfangseinheit zum Empfangen von Funksignalen von einer Fernbedienung, die auf einer entsprechenden Frequenz sendet. Die empfangenen Funksignale beinhalten Befehle, welche bspw. einen Vortrieb in eine bestimmte Richtung (vorwärts oder rückwärts) und/oder eine Lenkung in eine bestimmte Richtung (links, rechts, geradeaus) und/oder eine Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Zusatzfunktion des Fahrzeugs veranlassen. Ferner kann das RC-Modul eine Sendeeinheit zum Aussenden von Funksignalen an die Fernbedienung umfassen.It is particularly preferred if the model vehicle has a remote control (or RC; radio controlled) module which is preferably arranged in the housing of the chassis. This remote control module allows remote control of the model vehicle via a remote control. Optionally, various functions of the vehicle can be remotely controlled and other functions of the vehicle can be preset, for example via switches. For example, it would be conceivable that the motor of the vehicle and a drive for the driven wheels are switched on via a switch and that the steering of the vehicle is remote-controlled. The drive and steering of the vehicle are preferably remote-controlled. Additional functions of the vehicle can also optionally be remotely controllable. The remote-controlled model vehicle is preferably put into a standby mode by switching on the on / off switch. The at least one electric motor is only switched on and the drivable wheels are driven by actuating a remote control (for example actuating an acceleration lever or a travel switch on the remote control). The remote-controlled steering of the vehicle can take place, for example, via proportional servo or stepper motors. The RC module comprises a receiving unit for receiving radio signals from a remote control which transmits on a corresponding frequency. The received radio signals contain commands which, for example, initiate propulsion in a certain direction (forwards or backwards) and / or steering in a certain direction (left, right, straight ahead) and / or an activation or deactivation of an additional function of the vehicle. Furthermore, the RC module can comprise a transmission unit for transmitting radio signals to the remote control.
Die Funksignale umfassen insbesondere eine Rückmeldung über den Betriebszustand des Modellfahrzeugs (z.B. eine Geschwindigkeit, eine Fahrtrichtung, eine Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Zusatzfunktion, eine Fehlfunktion oder einen Ladezustand der Batterie des Fahrzeugs). Das RC-Modul wird von der Batterie des Fahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt. Das RC-Modul steht vorzugsweise mit einer Steuereinheit des Fahrzeugs in Verbindung, wird von dieser gesteuert und/oder leitet Fahrbefehle über die Steuereinheit an die entsprechenden Komponenten des Modellfahrzeugs weiter (z.B. einen Elektromotor, Proportional-Servo- oder Schrittmotoren, Schalter zum Aktivieren/ Deaktivieren von Zusatzfunktionen).The radio signals include, in particular, feedback on the operating status of the model vehicle (e.g. a speed, a direction of travel, an activation or deactivation of an additional function, a malfunction or a charge status of the vehicle's battery). The RC module is supplied with electrical energy from the vehicle's battery. The RC module is preferably connected to a control unit of the vehicle, is controlled by this and / or forwards travel commands via the control unit to the corresponding components of the model vehicle (e.g. an electric motor, proportional servo or stepper motors, switches for activation / deactivation of additional functions).
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung näher erläutert. Dabei können die einzelnen gezeigten und nachfolgend beschriebenen Merkmale auch für sich alleine erfindungswesentlich sein, selbst wenn dies nicht ausdrücklich gezeigt bzw. beschrieben ist. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein erfindungsgemäßes Modellfahrzeug in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben;
- Fig. 2
- ein erfindungsgemäßes Modellfahrzeug in einer perspektivischen Ansicht von schräg unten;
- Fig. 3
- einen Radkasten mit darin angeordnetem Rad des Modellfahrzeugs gemäß
Fig. 1 und 2 in einer Seitenansicht; - Fig. 4
- einen Radkasten mit darin angeordnetem Rad gemäß
Fig. 3 in einer perspektivischen Ansicht; - Fig. 5
- eine perspektivische Ansicht des Modellfahrzeugs gemäß
Fig. 1 und 2 ohne eine Karosserie; - Fig. 6
- Komponenten für einen Antrieb des Modellfahrzeugs gemäß
Fig. 1 und 2 ; - Fig. 7
- die Komponenten für einen Antrieb des Modellfahrzeugs gemäß
Fig. 6 in einem in das Modellfahrzeug eingebauten Zustand; - Fig. 8
- ein antreibbares Rad des Modellfahrzeugs gemäß
Fig. 1 und 2 in einer Explosionsdarstellung; - Fig. 9
- ein bevorzugtes lenkbares Rad des Modellfahrzeugs gemäß
Fig. 1 und 2 in einer Explosionsdarstellung; und - Fig. 10
- ein anderes lenkbares Rad des Modellfahrzeugs gemäß
Fig. 1 und 2 in einer Explosionsdarstellung.
- Fig. 1
- a model vehicle according to the invention in a perspective view obliquely from above;
- Fig. 2
- a model vehicle according to the invention in a perspective view obliquely from below;
- Fig. 3
- a wheel arch with the wheel of the model vehicle arranged therein according to FIG
Figs. 1 and 2 in a side view; - Fig. 4
- a wheel house with a wheel arranged therein according to
Fig. 3 in a perspective view; - Fig. 5
- a perspective view of the model vehicle according to
Figs. 1 and 2 without a body; - Fig. 6
- Components for a drive of the model vehicle according to
Figs. 1 and 2 ; - Fig. 7
- the components for a drive of the model vehicle according to
Fig. 6 in a state installed in the model vehicle; - Fig. 8
- a drivable wheel of the model vehicle according to
Figs. 1 and 2 in an exploded view; - Fig. 9
- a preferred steerable wheel of the model vehicle according to
Figs. 1 and 2 in an exploded view; and - Fig. 10
- another steerable wheel of the model vehicle according to FIG
Figs. 1 and 2 in an exploded view.
In
Das Modellfahrzeug 2 umfasst:
Ein Chassis 4, welches das Fahrgestell des Modellfahrzeugs 2 bildet.Das Chassis 4 kann aus Metall und/oder Kunststoff insbesondere nach einem Spritzgussverfahren gefertigt sein.Das Chassis 4 kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein.- Eine an
dem Chassis 4 vorzugsweise lösbar bzw. abnehmbar befestigte Karosserie 6.Die Karosserie 6 ist vorzugsweise aus Kunststoff insbesondere nach einem Spritzgussverfahren gefertigt. Alternativ kann sie aber auch aus einem Metall, bspw. Aluminium, hergestellt sein. Sie kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein.Die Karosserie 6 kann auch Anbauten umfassen, bspw.Fenster 8,Schiebedach 10,Scheinwerfer 12,Heckleuchten 14,Kühlergrill 16,Lufteinlassgitter 18,Türgriffe 20,Türschweller 22,Stoßstangen 24,Zierleisten 26,Spoiler 28,Scheibenwischer 30. Die Anbauten können als separate Teile oder einteiligmit der Karosserie 6 ausgebildet sein. Separate Teile können an der eigentlichen Karosserie 6 (dem Blechkleid des Fahrzeugs) bspw. mittels Klebstoff oder einer Clipsverbindung befestigt werden. Wenn die Anbauten einteilig mit der eigentlichen Karosserie 6 ausgebildet sind, können sie farblichvon der Karosserie 6 abgesetzt sein. - Einen Elektromotor 32 (vgl.
undFiguren 67 ), und - mindestens vier an
dem Chassis 4 um vorzugsweise horizontale Drehachsen 34 drehbar gelagerte Räder 36, von denen mindestens zwei, in dem dargestelltenBeispiel die Hinterräder 36a, mittels des Elektromotors 32um ihre Drehachsen 34 angetrieben werden können. Dabei sorgen die angetriebenen Räder 36a bei einem Betrieb des Modellfahrzeugs 2 an Land für einen Vortrieb des Modellfahrzeugs 2.
- A
chassis 4, which forms the chassis of the model vehicle 2. Thechassis 4 can be made of metal and / or plastic, in particular by an injection molding process. Thechassis 4 can be formed in one piece or in several pieces. - A
body 6, which is preferably detachably or detachably fastened to thechassis 4. Thebody 6 is preferably made of plastic, in particular by an injection molding process. Alternatively, however, it can also be made of a metal, for example aluminum. It can be made in one piece or in several parts. Thebody 6 can also include attachments, For example,windows 8,sunroof 10,headlights 12,rear lights 14,grille 16,air inlet grilles 18, door handles 20,door sills 22,bumpers 24, trim strips 26,spoilers 28,windshield wipers 30. The attachments can be separate parts or as one piece with thebody 6 be trained. Separate parts can be attached to the actual body 6 (the sheet metal cladding of the vehicle), for example by means of adhesive or a clip connection. If the add-ons are designed in one piece with theactual body 6, they can be contrasted in color from thebody 6. - An electric motor 32 (cf.
Figures 6 and7th ), and - at least four
wheels 36 rotatably mounted on thechassis 4 about preferably horizontal axes ofrotation 34, of which at least two, in the example shown therear wheels 36a, can be driven about their axes ofrotation 34 by means of theelectric motor 32. In this case, the drivenwheels 36a ensure that the model vehicle 2 is propelled when the model vehicle 2 is operated on land.
Das Chassis 4 umfasst ein hohles Gehäuse 38 (vgl.
Bei dem Modellfahrzeug 2 erfolgt ein Vortrieb im Wasser allein durch die angetriebenen Räder 36a. Die Räder 36a drehen sich im Wasser und erzeugen so den gewünschten Vortrieb. Der Verzicht auf einen Wasserantrieb (z.B. eine Schiffsschraube oder ein Strahlantrieb) hat den Vorteil, dass das Modellfahrzeug 2 besonders einfach, kleinbauend, leicht und kostengünstig ausgebildet und einfach bedient werden kann. Ein separater Wasserantrieb ist nicht erforderlich, könnte bei Bedarf jedoch zusätzlich zu dem Antrieb durch die Räder 36 vorgesehen sein.In the case of the model vehicle 2, propulsion in the water takes place solely through the driven
Das Gehäuse 38 und/oder die Karosserie 6 bilden zumindest für jedes der antreibbaren Räder 36a, in dem dargestellten Beispiel für alle Räder 36, einen Radkasten 40, in dem das entsprechende Rad 36 angeordnet ist. Die Radkästen 40 umschließen die Räder 36 vorzugsweise über einen Umfang von mehr als 180° (vgl.
Dies hat den Vorteil, dass das hohle Gehäuse 38 des Chassis 4 nicht sehr tief ausgebildet werden muss, um alleine für den erforderlichen Auftrieb des Fahrzeugs 2 im Wasser zu sorgen, was sonst die Bodenfreiheit des Fahrzeugs 2 verringern und die Geländegängigkeit beeinträchtigen würde. Vielmehr wird bei der Erfindung durch die Wasserströmung 54 in den Radkästen 40 zusätzlicher Auftrieb 60 erzeugt, der ein zu tiefes Eintauchen des Fahrzeugs 2 in das Wasser 62 verhindert. Das Modellfahrzeug 2 hat eine große Bodenfreiheit und eine besonders gute Geländegängigkeit. Gleichzeitig kann ein besonders effizienter Vortrieb des Fahrzeugs 2 allein durch die angetriebenen Räder 36 sichergestellt werden, da diese aufgrund des zusätzlichen Auftriebs 60 durch die Wasserströmung 54 in den Radkästen 40 nicht zu tief im Wasser bzw. unterhalb des Wasserspiegels 62 angeordnet sind. Insbesondere ragen die Räder 36 noch um mindestens die Hälfte ihres Durchmessers aus dem Wasser hervor, was bspw. in
Beim Übergang des Modellfahrzeugs 2 vom Land ins Wasser, kann es sein, dass das Fahrzeug 2 zunächst relativ tief im Wasser liegt, insbesondere so tief, dass ein optimaler Vortrieb allein durch die Drehung der Räder 36a nicht gegeben ist. Bspw. könnten die Räder 36a anfangs mit über der Hälfte ihres Durchmessers im Wasser 62 eingetaucht sein. Durch die Drehung 44 der angetriebenen Räder 36a unmittelbar oder sogar während des Eintritts des Fahrzeugs 2 in das Wasser und die dadurch erzeugte Wasserströmung 54 in den Radkästen 40, wird das Fahrzeug 2 jedoch innerhalb kürzester Zeit zusätzlich angehoben, so dass die Räder 36a wieder weiter aus dem Wasser 62 ragen, insbesondere mit mindestens der Hälfte ihres Durchmessers. Dadurch ist der besonders effiziente Vortrieb des Modellfahrzeugs 2 im Wasser 62 allein durch die Räder 36a wieder möglich.During the transition of the model vehicle 2 from land to water, it may be the case that the vehicle 2 is initially relatively deep in the water, in particular so deep that optimal propulsion is not provided by the rotation of the
Für eine besonders effiziente Erzeugung der Wasserströmung 54 in den Radkästen 40 und damit zur Erzielung eines besonders großen zusätzlichen Auftriebs 60 des Fahrzeugs 2 im Wasser 62, wird vorgeschlagen, dass die Lauffläche 50 und/oder eine Seitenwand 64 zumindest der antreibbaren Räder 36a ausgestaltet ist, bei angetriebenen Rädern 36a das Bilden der Wasserströmung 54 in dem Radkasten 40 zu fördern. Zu diesem Zweck können die Lauffläche 50 und/oder die Seitenwand 64 zumindest der antreibbaren Räder 36a über den Umfang der Räder 36a verteilt Profilelemente 66 (vgl.
Das hohle Gehäuse 38 des Chassis 4 sorgt beim Betrieb des Modellfahrzeugs 2 im Wasser bei stillstehenden Rädern 36a für einen Auftrieb, damit das Fahrzeug 2 schwimmt. Das Gehäuse 38 enthält vorzugsweise einige, besonders bevorzugt alle elektrischen und/oder elektronischen Komponenten des Fahrzeugs 2, um sie vor Feuchtigkeit sowie vor chemischen und/oder mechanischen Einflüssen zu schützen. In
Die Steuereinheit 68 (vgl.
Die mindestens eine Batterie 76 ist vorzugsweise als ein aufladbarer Akkumulator ausgebildet. Insbesondere ist an den Einsatz eines Lilon-Akkus, eines LiPo-Akkus oder eines LiFePo4-Akkus gedacht. Die Batterie 76 ist vorzugsweise in einem tiefen Punkt des Gehäuses 38 angeordnet, damit das Modellfahrzeug 2 einen möglichst niedrigen Schwerpunkt hat.The at least one
Es ist denkbar, dass das Gehäuse 38 des Chassis 4 nach oben hin offen ist, so dass nach Entfernen der Karosserie 6 auf das Innere des Gehäuses 38 frei zugegriffen werden kann, bspw. zu Wartungs- oder Reparaturzwecken. Vorteilhafterweise weist das Gehäuse 38 mindestens eine mit einem Deckel 98 (vgl.
Es ist ferner denkbar, dass das Gehäuse 38 des Chassis 4 mindestens eine erste obere Zugangsöffnung 100 aufweist, die einen Zugang in das Innere des Gehäuses 38 von oben ermöglicht. Alternativ oder zusätzlich kann das Gehäuse 38 mindestens eine zweite untere Zugangsöffnung (nicht dargestellt) aufweisen, die einen Zugang in das Innere des Gehäuses 38 von unten ermöglicht. Alternative oder zusätzliche mit einem Deckel verschließbare Zugangsöffnungen können auch an der Seite des Gehäuses 38 vorgesehen sein. Bevorzugt ist das gesamte Gehäuse 38 hermetisch verschlossen .It is also conceivable that the
Das Gehäuse 38 kann im Inneren in einzelne, vorzugsweise gegeneinander feuchtigkeitsdicht abgeschlossene Kammern 38a, 38b, unterteilt sein (vgl.
Sämtliche Öffnungen, wie bspw. die obere Zugangsöffnung 100, des Gehäuses 38 sind vorzugsweise durch Deckel, wie bspw. den oberen Deckel 98, feuchtigkeitsdicht verschlossen. Dazu kann bspw. eine Dichtung zwischen dem Deckel 98 und dem Rand der Öffnung 100 vorgesehen sein. Ebenfalls wäre es denkbar, den Deckel 98 auf der Öffnung 100 zu verkleben, wobei der Klebstoff gleichzeitig als Dichtung wirken könnte. Vorzugsweise ist der Deckel 98 mittels einer Schnapp- oder Rastverbindung und/oder mindestens einer Schraube an dem Gehäuse 38 lösbar befestigt. Beliebig andere Möglichkeiten zur lösbaren oder unlösbaren Befestigung des Deckels 98 an dem Gehäuse 38 sind denkbar.All openings, such as, for example, the upper access opening 100, of the
Es wird ferner vorgeschlagen, dass mindestens eine Antriebswelle 72 (vgl.
Vorzugsweise umfassen die Räder 36 (vgl.
Um den Vortrieb des Modellfahrzeugs 2 im Wasser weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass zumindest die angetriebenen Räder 36a jeweils eine Felge 84 mit Speichen 88 aufweisen, die sich in radialer Richtung von einer Nabe 90 des Rads 36, durch die die Drehachse 34 des Rads 36 verläuft, zu einem Felgenring 92 erstrecken, auf dem der Reifen 86 des Rads 36 aufgezogen ist, wobei zumindest einige der Speichen 88 eine Flächenerstreckung in axialer Richtung aufweisen und in axialer Richtung über eine Seitenwand 64 des aufgezogenen Reifens 86 bzw. über eine Seitenwand des Felgenrings 92 hinausragen. Die seitlich hervorragenden Speichen 88 können im Wasser wie Schaufeln eines Schaufelradantriebs wirken.In order to further improve the propulsion of the model vehicle 2 in the water, it is proposed that at least the driven
Besonders bevorzugt ist es, wenn das hohle Gehäuse 38 des Chassis 4 und die Räder 36 des Modellfahrzeugs 2 derart ausgebildet und in ihrer jeweiligen Form und Abmessung derart aufeinander abgestimmt sind, dass bei einem Betrieb des Modellfahrzeugs 2 im Wasser die Räder 36 höchstens mit ihrem halben Durchmesser in das Wasser 62 eintauchen (vgl.
Um nicht nur ein Vorwärts- und Rückwärtsfahren des Modellfahrzeugs 2 zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass mindestens zwei der Räder 36b des Modellfahrzeugs 2 um Lenkachsen 102 lenkbar an dem Chassis 4 gelagert sind (vgl.
Es ist denkbar, die lenkbaren Räder 36b bspw. manuell um die Lenkachsen 102 in eine bestimmte Lenkposition zu verstellen, wobei die Räder 36b ihre Lenkposition dann automatisch beibehalten, bspw. aufgrund von Reibung, einer Rastverbindung o.ä. Alternativ wäre es auch denkbar, die lenkbaren Räder 36b während der Fahrt des Modellfahrzeugs 2 servounterstützt dynamisch zu verändern, bspw. mittels eines Servo- oder Schrittmotors o.ä. Die dynamische Veränderung der Lenkposition der Räder 36b kann durch eine Steuerung mittels der Steuereinheit 68 oder aber ferngesteuert durch einen Nutzer erfolgen. Durch die lenkbaren Räder 36b kann die Fahrtrichtung 46 des Fahrzeugs 2 bei einem Betrieb an Land verändert werden.It is conceivable, for example, to adjust the
Für eine Änderung der Fahrtrichtung 46 bei Wasserbetrieb könnten zusätzliche Vorrichtungen, bspw. ein Ruder, an dem Modellfahrzeug 2 vorgesehen sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird jedoch vorgeschlagen, dass die lenkbaren Räder 36b jeweils eine Felge 84 mit Speichen 88 und scheibenförmiger Abdecckappe 104 für die Speichen 88 (vgl.
Das Modellfahrzeug 2 kann einen von außen, vorzugsweise von oben, zugänglichen Ein-/ Ausschalter 94 aufweisen, über den das Modellfahrzeug 2 ein- und/oder ausgeschaltet werden kann (vgl.
Vorteilhafterweise wird nach dem Einschalten des Ein-/ Ausschalters 94 automatisch der mindestens eine Elektromotor 32 eingeschaltet und werden die antreibbaren Räder 36a angetrieben. Bevorzugt werden die lenkbaren Räder 36b vorab in eine gewünschte Lenkposition gebracht, die während des Betriebs des Modellfahrzeugs 2 beibehalten wird. Das Modellfahrzeug 2 führt dann während der Dauer der Aktivierung durch den Ein-/ Ausschalter 94 eine kontinuierliche Fahrt, bspw. eine Kreisfahrt durch. Es wäre auch denkbar, dass die lenkbaren Räder 36b während der Fahrt des Fahrzeugs 2 dynamisch variiert werden, bspw. mittels Steuerbefehlen von der Steuereinheit 68. Auch in diesem Fall wird das Fahrzeug 2 während des Betriebs eine kontinuierliche Fahrt ausführen, bspw. eine kontinuierliche Acht-förmige oder eine komplexere Fahrt.Advantageously, after the on / off
Selbstverständlich können zusätzliche von außen betätigbare Schalter vorgesehen sein (nicht gezeigt), über die bspw. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 eingestellt oder eine Zusatzfunktion des Fahrzeugs 2 (z.B. ein Blinklicht, eine Sirene oder ein Motorgeräusch) aktiviert werden kann.Of course, additional switches that can be operated from the outside can be provided (not shown), via which, for example, the speed of the vehicle 2 can be set or an additional function of the vehicle 2 (e.g. a flashing light, a siren or an engine noise) can be activated.
Besonders bevorzugt ist es, wenn das Modellfahrzeug 2 ein Fernsteuerungs- oder RC (radio controlled)-Modul 108 aufweist (vgl.
Bevorzugt wird das ferngesteuerte Modellfahrzeug 2 durch Einschalten des Ein-/ Ausschalters 94 in einen Stand-by Modus versetzt. Erst durch Betätigen einer Fernbedienung (z.B. Betätigen eines Beschleunigungshebels oder eines Fahrtschalters auf der Fernbedienung) wird der mindestens eine Elektromotor 32 über das RC-Modul 108 eingeschaltet und werden die antreibbaren Räder 36a angetrieben. Die ferngesteuerte Lenkung des Fahrzeugs 2 kann bspw. über Proportional-Servo- oder Schrittmotoren erfolgen.The remote-controlled model vehicle 2 is preferably put into a standby mode by switching on the on / off
Das RC-Modul 108 umfasst eine Empfangseinheit zum Empfangen von Funksignalen von einer passenden Fernbedienung, die Funksignale auf einer entsprechenden Frequenz und für die Empfangseinheit des RC-Moduls 108 verständlich sendet. Die empfangenen Funksignale beinhalten Befehle, welche bspw. einen Vortrieb in eine bestimmte Richtung 46 (vorwärts oder rückwärts) und/oder eine Lenkung in eine bestimmte Richtung (links, rechts, geradeaus) und/oder eine Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Zusatzfunktion des Fahrzeugs 2 veranlassen.The
Ferner kann das RC-Modul 108 eine Sendeeinheit zum Aussenden von Funksignalen an die Fernbedienung umfassen. Die Funksignale umfassen insbesondere eine Rückmeldung über den aktuellen Betriebszustand des Modellfahrzeugs 2 (z.B. eine Geschwindigkeit, eine Fahrtrichtung, eine Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Zusatzfunktion, eine Fehlfunktion oder einen Ladezustand der Batterie 76 des Fahrzeugs 2). Das RC-Modul 108 wird von der Batterie 76 des Fahrzeugs 2 mit elektrischer Energie versorgt. Das RC-Modul 108 steht mit der Steuereinheit 68 des Fahrzeugs 2 in Verbindung, wird von dieser gesteuert und/oder leitet Fahrbefehle an die entsprechenden Komponenten des Modellfahrzeugs 2 (z.B. den Elektromotor 32, Proportional-Servo- oder Schrittmotoren, Schalter zum Aktivieren/ Deaktivieren von Zusatzfunktionen) weiter.Furthermore, the
Claims (15)
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Vortrieb des Modellfahrzeugs (2) im Wasser allein durch die angetriebenen Räder (36a) erfolgt und das Gehäuse (38) und/oder die Karosserie (6) zumindest für jedes der antreibbaren Räder (36a) einen Radkasten (40) bildet, in dem das entsprechende Rad (36) angeordnet ist.Model vehicle (2) with a chassis (4), at least one electric motor (32), at least four wheels (36) rotatably mounted on the chassis (4) about axes of rotation (34), of which at least two (36a) by means of the at least one electric motor (32) are drivable about their axes of rotation (34), the driven wheels (36a) providing propulsion of the model vehicle (2) when the model vehicle (2) is operated on land, and a body (6) attached to the chassis (4) is attached, the chassis (4) comprising a hollow housing (38) which, when the model vehicle (2) is operated in the water, generates such a large amount of buoyancy that the model vehicle (2) floats in the water,
characterized in that
the model vehicle (2) is propelled in the water solely by the driven wheels (36a) and the housing (38) and / or the body (6) forms a wheel arch (40) for at least each of the drivable wheels (36a) in which the corresponding wheel (36) is arranged.
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US4902260A (en) * | 1988-03-08 | 1990-02-20 | Bando Sports, Ltd. | Amphibian toy car |
US20090280718A1 (en) * | 2006-12-19 | 2009-11-12 | Mattel, Inc. | Three wheeled toy vehicle |
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- 2020-05-14 EP EP20174636.9A patent/EP3909657B1/en active Active
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US20090280718A1 (en) * | 2006-12-19 | 2009-11-12 | Mattel, Inc. | Three wheeled toy vehicle |
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