EP3908979A1 - Procédé d'association d'un marquage à un objet - Google Patents

Procédé d'association d'un marquage à un objet

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Publication number
EP3908979A1
EP3908979A1 EP20706559.0A EP20706559A EP3908979A1 EP 3908979 A1 EP3908979 A1 EP 3908979A1 EP 20706559 A EP20706559 A EP 20706559A EP 3908979 A1 EP3908979 A1 EP 3908979A1
Authority
EP
European Patent Office
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marking
cavity
associating
cavities
glass container
Prior art date
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Pending
Application number
EP20706559.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Guillaume Bathelet
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Konatic
Original Assignee
Konatic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konatic filed Critical Konatic
Publication of EP3908979A1 publication Critical patent/EP3908979A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to the technical field of reading a marking made on or in a transparent or translucent object.
  • the invention relates to the reading of two-dimensional codes such as Datamatrix engraved or marked on the surface of glass containers or containers, scrolling at high speed in an online inspection system.
  • a security label has on one side a marking which is specific to it, and on the other side an adhesive layer allowing it to be held on a glass article for example.
  • the adhesive layer is characterized by an extremely high power so that it is not possible to peel off the label without tearing it.
  • the marking then becomes illegible, which ensures that the marking cannot be affixed to another article.
  • an alternative consists in carrying out the marking directly on the glass article by a hot marking technique.
  • the marking is then etched on the surface of the glass article, making it impossible to remove it without damaging the article itself.
  • the present invention aims to respond to this problem by proposing a method and a device, making it possible to associate more securely a marking with a single article.
  • the invention proposes a method of associating a marking with an object, implementing the following steps:
  • the invention differs from the marking solutions described above, in that it is associated with the specific form of marking at a single position on an object.
  • the invention makes it possible to associate a marking more securely with a single object.
  • the marking of an object produced in a manual or automated manner always includes a certain imprecision when it is affixed or produced on a support.
  • the invention advantageously exploits this imprecision, by correlating in a database the form and the position of the marking.
  • correlate we mean a relation making it possible to identify a position from a form or vice versa.
  • the authenticity of a marking can now be checked with respect to its position on an object.
  • the invention makes it possible to associate in a certain manner a specific marking with a single and single support.
  • the steps for identifying the position and the shape of the marking can be reversed or carried out at the same time.
  • the invention also relates to a method of associating a marking comprising several distinctive elements, implementing the following steps:
  • this embodiment implements an additional measure, making it possible to quantify an imprecision relating to the production of at least two distinctive elements making up the marking. Marking always has a certain imprecision when it is carried out on a support.
  • the invention exploits this imprecision by measuring the distance between at least two distinctive elements of the marking, a distance which varies slightly between two identical markings due to their production process.
  • the invention measures characteristics which are intrinsic to each marking when they are affixed or produced on a support. The value of this measure or these measures is subsequently correlated to the form of the marking.
  • the invention also relates to a method of associating a marking comprising several distinctive cavities, implementing the following steps:
  • an intrinsic characteristic of a cavity is measured from a light pattern, reflected or transmitted by the cavity.
  • the term "intrinsic characteristic" means for example the depth and / or the curvature of the cavity, and / or the dimensions of the cavity on the surface of the object.
  • the same light pattern is used to measure the intrinsic characteristics of several marking cavities.
  • the pattern is bright and oval or rectangular in shape.
  • the light pattern may include alternations of dark fringes and light fringes parallel to each other.
  • the marking when the marking is present on a cylindrical or partially cylindrical face with respect to an axis of revolution, the light pattern illuminates the cavities so that its largest dimension is perpendicular or substantially perpendicular to the axis of revolution.
  • An intrinsic characteristic of a cavity can be measured from the width of a light pattern inscribed in the cavity. At least two cavities can be produced by a hot stamping technique.
  • the depth of the cavities is less than 100 ⁇ m, preferably less than 50 ⁇ m.
  • depth is meant a measurement taken in a direction normal or substantially normal to the surface of the wall of the object.
  • the largest dimension of the cavities is equal to or less than 500 ⁇ m, preferably between 400 ⁇ m and 100 ⁇ m.
  • the marking is present on an at least partially transparent wall of the object.
  • the object is a glass article such as a bottle-type glass container.
  • the invention also relates to a method of verifying a marking on an object, implementing the following steps:
  • the invention also relates to a device for association and / or verification of the position of a marking made hot on a glass container, characterized in that it comprises:
  • an optical detection system configured to identify the position as well as the form of a marking on the glass container
  • the association and / or verification device described above comprises an optical telecentric detection system, as well as a light source capable of projecting a light pattern of oval shape, preferably rectangular.
  • the light source projects a telecentric light beam.
  • the device may include an optical diopter making it possible to focus the light rays located at the periphery of the beam.
  • FIG. 1 represents a front view of an original glass bottle of cylindrical shape, comprising on an lateral face an original Datamatrix code
  • FIG. 2 represents a method of measuring the position of the Datamatrix code on the glass bottle illustrated in [Fig. 1]
  • [Fig. 3] represents a method of measuring the position of a copy of the Datamatrix code present on the bottle illustrated in [Fig. 2], present on a counterfeit glass bottle;
  • FIG. 4 represents an enlarged view of the Datamatrix code present on the bottle illustrated in [Fig. 1];
  • FIG. 5 represents an enlarged view of the Datamatrix code present on the bottle illustrated in [Fig. 3];
  • FIG. 6 shows a partial longitudinal section of the bottle illustrated in [Fig. 1], at the level of its Datamatrix code
  • FIG. 7 represents an enlarged view of the Datamatrix code present on the bottle illustrated in [Fig. 1], lit by a light strip;
  • FIG. 8 represents an enlarged view of the Datamatrix code present on the bottle illustrated in [Fig. 3], lit by a light strip;
  • FIG. 9 represents a diagram of a device according to the invention, of association and / or verification of the position of a marking made hot on a glass container;
  • FIG. 10 represents a diaphragm belonging to the association and / or verification device illustrated by [Fig. 9];
  • FIG. 11 shows a diagram of a variant of a device according to the invention, of association and / or verification of the position of a marking made hot on a glass container.
  • a glass container 2 may have at a side face 4, a specific marking in the form of a high density two-dimensional barcode, also called Datamatrix code 6.
  • a Datamatrix code is in the form of a matrix made up of juxtaposed points or squares. According to the example illustrated in [Fig. 1], the Datamatrix code consists of four points A, B, C and D, forming a substantially rectangular pattern.
  • counterfeit glass containers may also include a Datamatrix code substantially identical to that present on an original glass container. Therefore, the introduction into the recycling cycle of these counterfeits distorts the process of counting the number of recycling cycles described above.
  • the invention aims to solve this technical problem, by proposing a method making it possible to associate more securely, a specific marking with a single glass container.
  • the position of a Datamatrix code 6 present on a side face 4 of a glass container 2 is measured.
  • the glass container 2 can for example be a bottle with a flat bottom and a cylindrical shape, as illustrated in [Fig. 1]
  • the bottom 8 of the bottle then serves as a benchmark for measuring the height of the Datamatrix code 6, and the axis of revolution 10 of the bottle serves as a benchmark for measuring the inclination of said code on the bottle.
  • these benchmarks are mentioned by way of example and not intended to limit the scope of the invention.
  • Other points or axes of reference can thus be chosen, such as the neck of the bottle, a stop or any other distinctive characteristic.
  • the height H of the Datamatrix code is evaluated by measuring the smallest distance between a point of the Datamatrix code chosen arbitrarily, in this case point A, and the bottom 8 of the bottle.
  • the inclination of the Datamatrix code is evaluated by measuring the angle 9 formed between the cylindrical axis 10 of the bottle and a straight line 11 passing through the center of two points of the Datamatrix code, for example points A and B.
  • the shape of the Datamatrix code is identified from its outline, the arrangement of the points making it up and / or its dimensions.
  • the shape of the Datamatrix code is associated in a database, with the height H as well as with the angle of inclination 9 measured during the first step.
  • the first and the second step can be reversed or else carried out simultaneously.
  • the association method may optionally include an intermediate step, consisting in identifying from the form of the Datamatrix code specific information. This information can then be substituted in the database for the form of the Datamatrix 6 code. Specific information from a Datamatrix code can indicate the place of production of a glass container, its manufacturing mold and / or a series associated with said container.
  • Specific information from a Datamatrix code can indicate the place of production of a glass container, its manufacturing mold and / or a series associated with said container.
  • the height H as well as the angle of inclination 9 can then be associated in one database, with one or other of the information mentioned above. For example, the height H as well as the angle of inclination 9 can be associated with the place of production of the glass container, in a database.
  • the invention also relates to a method for verifying the originality of a Datamatrix code 6 ′ present on a glass container 2 ′ as illustrated in [Fig. 3]
  • the verification process implements the first and second steps described above.
  • a third step called verification the height H is compared as well as the angle of inclination 9 'of the Datamatrix code 6' which has been measured on the glass container 2 ', with respect to a height H and an angle of inclination 9 previously recorded in the database described above and associated with the form or with information linked to the Datamatrix code 6.
  • the first and the second step can be reversed or else performed simultaneously.
  • association and verification methods described above make it possible to control more securely that the Datamatrix code 6 present on a glass container 2 is authentic. Indeed, the application or the realization of a Datamatrix code always contains a certain imprecision when it is arranged on an object. Therefore, as illustrated in Figures 2 and 3, the reproduction of an identical Datamatrix code on two different glass containers 2 and 2 ', is characterized on each glass container by a height and a slightly different inclination from the Datamatrix codes 6 and 6 '.
  • the association and verification methods according to the invention make it possible to detect these differences very quickly in order to identify more surely that the glass container 2 ′ is a counterfeit of the glass container 2, despite the fact that the Datamatrix code 6 'is substantially identical to Datamatrix code 6. The infringing glass container 2' will then be identified by the invention as a counterfeit of the glass container 2 which must be discarded.
  • the accuracy of the above measurements must be equal, preferably less than the range of uncertainty when applying or producing a Datamatrix code on a glass container.
  • this uncertainty depends on the technique used to paste or produce the Datamatrix code on a glass container.
  • the Datamatrix code is pasted on a glass container, its height and its inclination are respectively measured with an accuracy equal to or less than a hundredth of a millimeter, and with an accuracy equal to or less than a tenth of a degree .
  • the relative position is measured between at least three points of a Datamatrix 6 code illustrated in [Fig. 4] According to the present example, the distance XI between the center of points A and C, and the distance Y1 between the centers of points A and B.
  • a second step we identify the form of the Datamatrix code 6.
  • association we associate in a database, the form of the Datamatrix code at the measured distances XI and Yl.
  • the first and the second step can be reversed or else carried out simultaneously. Of course, one can associate with the form of the Datamatrix 6 code a greater number of distances measured between other points of the code.
  • the invention also relates to a second method of verifying the originality of a Datamatrix code on a glass container, implementing the first and the second step of the second embodiment described above.
  • a third so-called verification step the value of the measured distances XI ′ and U is compared between the points of the Datamatrix code 6 ′, with respect to the values of distances recorded XI and Yl for the same points, in the database. constituted above, and associated with the information of said Datamatrix code 6.
  • the first and the second step can be reversed or else carried out simultaneously.
  • the second association and verification methods make it possible to control more surely that the Datamatrix code present on a glass container is authentic. Indeed, the application or the realization of point forming a Datamatrix code always contains a certain imprecision. Therefore, as illustrated by [Fig. 5], the reproduction of the same Datamatrix code on a counterfeit glass container will be characterized by slightly different differences between the same points of the Datamatrix code. The glass container 2 ′ will then be immediately identified by the invention as a counterfeit of the glass container 2 which must be discarded.
  • the above measurements must be equal, preferably less than the uncertainty range to achieve the points of a Datamatrix code.
  • this uncertainty depends in particular on the technique used to bond or make said points on a glass container.
  • the points of the Datamatrix code are printed on a glass container, their distance is measured with an accuracy equal to or less than a tenth of a millimeter, preferably with a precision equal to or less than a hundredth of a millimeter.
  • the Datamatrix code is produced by a hot stamping technique on a glass container, their distance is measured with an accuracy equal to or less than a tenth of a millimeter, preferably with a precision equal to or less than a hundredth of a millimeter.
  • a Datamatrix code composed of a grid of 16 points by 16 points, with a height and a width of 8 mm, the theoretical pitch between two points is of the order of 500 microns.
  • the measurement accuracy according to the invention is equal to or less than 10 microns, in order to be able to measure the fluctuations in the manufacturing process of the Datamatrix code as mentioned above.
  • the measurements made to read a Datamatrix code are carried out with an accuracy greater than or equal to 100 microns. In other words, the usual methods of reading Datamatrix codes do not measure fluctuations in the positioning of Datamatrix points.
  • the invention also relates to a third method of associating a Datamatrix code with a single glass container, the Datamatrix code being produced by a hot stamping technique.
  • the hot stamping consists in producing cavities 12A, 12B, 12C and 12D, at the level of a front face 14 of a glass container, using a LASER source for example.
  • the dimensions of the cavities vary as a function of the position and the angle of inclination of the front face 14 relative to the focal point of the LASER beam.
  • hot stamping is carried out when the glass containers 2 are conveyed from one station to another.
  • each glass container has a substantially different position when it is marked due to its movement, relative to the focal point of the LASER beam. This is why for the same point of the same Datamatrix code, the position as well as the dimensions of the cavity associated with said point, vary from one glass container to another as illustrated by FIGS. 4 and 5.
  • FIGS. 4 and 6 respectively represent a front view and a longitudinal section of a Datamatrix code 6, produced by a LASER source on a glass container 2 of cylindrical shape with respect to an axis of rotation 10.
  • the points A, B, C and D forming the Datamatrix 6 code should be of identical dimensions.
  • the diameter, the depth and its convexity vary for the reasons mentioned above.
  • the invention proposes to advantageously use these uncertainties linked to the hot stamping technique, to more surely identify the originality of a Datamatrix code 6 on an original glass container 2, from at least one measurement of the image of a light pattern reflected by a cavity composing the Datamatrix code.
  • a pattern is projected onto the glass container 2 light in the form of a light strip 16.
  • the light strip illuminates the glass container 2 so that its largest dimension is perpendicular or substantially perpendicular to the axis of rotation 10 of the glass container 2.
  • the light strip 16 is dimensioned to illuminate at least two points or two cavities of a Datamatrix 6 code present on a front face 14 of the bottle, preferably the entire Datamatrix 6 code.
  • the width of the light strip 16 inscribed in said cavity is measured.
  • width is meant here a dimension of the light strip in a direction parallel or substantially parallel to the axis of rotation 10 of the glass container 2.
  • the width of the light strip is measured for the four cavities: YA, YB, YC, YD.
  • the form of the Datamatrix 6 code is identified.
  • the second and the third step can be reversed or else carried out simultaneously.
  • association we associate in a database, in the form of the Datamatrix code 6 at least one cavity A with the measured width YA of the light strip visible in said cavity.
  • the invention also relates to a third method of verifying the originality of a Datamatrix code present on a 2 'glass container, the Datamatrix code being produced by a hot stamping technique.
  • the third verification method implements the first, second and third stages described above, making it possible to measure the width YA 'of a light strip 16 inscribed in at least one cavity A' and to identify the shape of the Datamatrix code 6 '.
  • the second and third stages can be reversed or else carried out simultaneously.
  • the measured value of the width YA 'of a light strip inscribed in a cavity A' of the Datamatrix code 6 ' is compared with a width YA of a light strip recorded in a base. of data constituted above, corresponding to the same cavity A associated with the same form of the Datamatrix 6 code.
  • the third association and verification methods described above make it possible to control more securely that the Datamatrix code 6 produced by a hot stamping technique on a glass container 2 is authentic. Indeed, as mentioned above, the hot stamping of a Datamatrix code always contains a certain imprecision during its production. Therefore, as illustrated by FIGS. 7 and 8, the reproduction of the Datamatrix code 6 on a counterfeit glass container 2 ′, is characterized by a depth and / or a shape of different cavities between two points of the Datamatrix code 6.
  • the invention uses this intrinsic defect in hot stamping to characterize several cavities of the Datamatrix code from the image of the same light pattern reflected by said cavities.
  • the dimensions of the light strip reflected by each cavity vary significantly from one cavity to another, due to the difference in depth and / or shape of said cavities.
  • Figures 7 and 8 we can observe a width different YA and YA 'for the light strips inscribed in the cavities A and A', representing respectively the same point of an original and counterfeit Datamatrix code.
  • This difference in width YA and YA ' mainly reflects in this case a difference in depth between the cavities A and A'.
  • each cavity at a substantially unique depth due to the uncertainties intrinsic to the technique of hot marking of glass bottles moving on a conveyor.
  • the invention makes it possible to quickly and more surely ensure the originality of a Datamatrix code, produced by a hot stamping technique on a glass container, by ensuring quickly and simply that the dimensions of a light pattern reflected by at least one cavity of the code correspond to the dimensions previously recorded in a database.
  • the association and verification methods according to the invention make it possible to very quickly detect these differences in width of light strips inscribed in the cavities, in order to identify more securely than the container.
  • glass 2 ' is a counterfeit of the glass container 2, despite the fact that the Datamatrix codes 6 and 6' strictly code the same information.
  • the counterfeiting glass container 2 ′ will then be immediately identified by the invention as a counterfeit to be discarded.
  • a calibration step is implemented.
  • This calibration step consists of measuring the depth of several cavities using an optical profilometer of the confocal chromatic type.
  • the calibration step makes it possible to map the depths of the cavities forming the marking.
  • the calibration step can be carried out before or after the first step described above.
  • the calibration step makes it possible to establish a calibration curve between the measured widths of the light strips and the real depths of the cavities which reflect said light strips.
  • the depths of the measured cavities can also be used as a coding variable for the Datamatrix code, for example.
  • the measurements made during the third association and verification methods described above must be carried out under substantially the same conditions in order to compare the measurements carried out under the best conditions.
  • the invention also relates to a device 18 for association and / or verification of a Datamatrix code 6, produced by a hot stamping technique on a glass container 2, capable of implementing the third method d association and / or verification described above.
  • a device 18 for association and / or verification according to the invention is illustrated in [FIG. 9]
  • the device 18 comprises an optical detection system 20 of telecentric type, a light source 22 and a semi-reflecting plate 24.
  • the semi-reflecting plate 24 is arranged to allow a light beam 26 emitted by the light source 22, to illuminate the surface of a glass container 2 present in the depth of field 28 of the optical detection system 20.
  • the semi-reflecting plate 24 is configured to allow the light reflected by the glass container 2, to be perceived by the optical detection system 20.
  • the optical detection system 20 is connected to a central unit 30.
  • the central unit 30 comprises means for storing an association and / or verification method described above as well as a database .
  • the central unit 30 also comprises calculation means able to implement the stored method or methods, whether automated or not.
  • the central unit 30 may include a display device allowing an operator to control the image acquired by the optical detection system 20.
  • the device 18 also includes a diaphragm 32 defining an opening 36 of rectangular shape.
  • the diaphragm 32 is interposed between the light source 22 and the semi-reflecting plate 24, so that the light beam 26 'passing through the opening 36 forms a light strip 16 capable of illuminating at least part of a Datamatrix code 6 hot stamped on a glass container 2.
  • the length DI of the diaphragm 32 is chosen so that the light strip 16 covers at least the length of the portion of the space observed by the optical detection system 20.
  • length of the portion of the space means a dimension of the space observed by the optical detection system 20, in a direction perpendicular or substantially perpendicular to the optical detection axis of the optical detection system 20.
  • the length DI is between 2 cm and 20 cm, preferably between 5 cm and 15 cm.
  • the width D2 of the diaphragm 32 is chosen so that the image of the light strip 16 is identifiable in at least one cavity of a Datamatrix code produced on the surface of a glass container, the cavity reflecting the beam 26 'light emitted by the light source 22.
  • the width of the diaphragm 32 must be sufficient for the optical detection system 20 to be able to allow the central unit 30 to measure the width of the image of the slot, for example YA as shown in [ Fig. 7], at the level of said cavity A of the Datamatrix code 6 present on the glass container 2.
  • the width D2 of the diaphragm 32 is between 0.5 cm and 5 cm, preferably between 1 , 25 cm and 3.5 cm.
  • the optical detection system 20 comprises a high resolution camera provided with an optical sensor of 5 mega pixels, with a macro objective allowing a field of observation at 100 mm from the objective, from 20 mm by 20 mm and a depth of field of the order of 20 mm.
  • the light source 22 comprises several light-emitting diodes, configured to emit a light beam in a range of wavelengths included in the visible spectrum of light.
  • the light source 22 projects a telecentric or substantially telecentric light beam.
  • the device 18 described above advantageously makes it possible to obtain a contrasted image with little geometric deformation, of a Datamatrix code 6 present on a side face 4 of a glass container 2 located in the depth of field of the optical detection system 20.
  • a device 18 ′ may comprise an optical diopter 36 making it possible to focus the light strip 16 at the level of a hot stamped Datamatrix code on a glass container.
  • This embodiment is particularly advantageous when the Datamatrix 6 code is present on a convex or concave surface, to optimize the light flux and / or obtain a homogeneous light flux of light, in order to limit the aberrations and errors of normal measurements in any point on the curved surface, over at least the useful surface area to be checked.
  • a Fresnel lens 36 can be interposed between the diaphragm 32 and the glass container that one wishes to observe.
  • the width D2 of the slot is adjusted as a function of the internal curvature of the cavity or cavities illuminated by the light strip 16, so that the width of the light strip observable by the optical detection system 20, or measurable by the central unit 30 in each cavity.
  • the hot stamping of Datamatrix points with a LASER source on a glass container, creates cavities whose depth and curvature vary.
  • the depth of the cavities varies between 0 and 50 ⁇ m. Therefore, the interior of each cavity is characterized by its own depth, reflecting the image of the light strip 16 with a different width.
  • the width D2 of the diaphragm 32 is chosen so that the edges of the diaphragm delimiting the width of the light strip 16 are both visible in at least two separate cavities, preferably at least three separate cavities.
  • the width D2 of the diaphragm 32 is adjusted so that the shallowest cavity of the Datamatrix code reflects the image of a light strip which is as wide as possible (see for example the reference YA in [Fig. 7] and the reference YD 'in [Fig. 8]). This choice is motivated in order to be able to observe the opposite edges of the light strip 16 reflected in each cavity. In fact, the less a cavity, the larger its equivalent focal length and generates an image of the wide light slit (see [Fig. 7] and 8).
  • the depth of the cavities can vary, resulting in images of light slits of different widths.
  • the device according to the invention thus makes it possible to precisely distinguish identical cavities at the level of the front face 14 but of different depths.
  • the device according to the invention exploits the optical properties of each cavity to distinguish said cavities from one another as a function of their depth.
  • a width D2 of the diaphragm 32 which is between 0.5 cm and 5 cm, preferably between 1.25 cm and 3.5 cm, when the front face 4 of the glass container 2 is positioned at a distance from the diaphragm 32 of the order of 60 mm.

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Abstract

L'invention concerne un procédé d'association d'un marquage à un objet.Selon l'invention, le procédé met en œuvre les étapes suivantes : - identification de la position d'aux moins deux éléments (A, B) distinctifs du marquage (6), par rapport au marquage (6) et/ou à l'objet (2); et - mesure d'une distance (Y1) relative entre au moins deux éléments (A, B) identifiés; puis - enregistrement dans une base de données de la position d'au moins deux éléments (A, B) identifiés, et de la distance (Y1) relative entre lesdits éléments (A,B) identifiés, de sorte que la position de deux éléments (A, B) identifiés soit corrélée à la mesure relative à leur distance (Y1).

Description

Procédé d'association d'un marquage à un objet
Domaine technique auquel se rapporte l'invention
[0001] [L'invention concerne le domaine technique de la lecture d'un marquage réalisé sur ou dans un objet transparent ou translucide. Dans une application préférée, mais non exclusive, l'invention se rapporte à la lecture de codes bidimensionnels tels que des Datamatrix gravés ou marqués à la surface de récipients ou contenants en verre, défilant à grande vitesse dans un système d'inspection en ligne.
Arrière-plan technologique
[0002] La traçabilité est une contrainte de plus en plus forte dans l'industrie, notamment dans l’industrie du verre. Les articles en verre suivent un processus de fabrication, de distribution et de remplissage de plus en plus complexe. Or, la réglementation impose de pouvoir identifier à tout moment, chaque étape réalisée par les contenants alimentaires.
[0003] Afin de satisfaire aux exigences réglementaires, il est connu l'application à la surface d'un article d'une étiquette dite de sécurité. Une étiquette de sécurité comporte d'un côté un marquage qui lui est spécifique, et de l'autre côté une couche adhésive permettant son maintien sur un article en verre par exemple. La couche adhésive se caractérise par un pouvoir extrêmement élevé de sorte qu'il n'est pas possible de décoller l'étiquette sans la déchirer. Le marquage devient alors illisible ce qui permet de s'assurer que le marquage ne peut pas être apposé sur un autre article.
[0004] Afin d'accroître la sécurité du marquage, une alternative consiste à réaliser le marquage directement sur l'article en verre par une technique de marquage à chaud. Le marquage est alors gravé sur la surface de l'article en verre, rendant impossible son retrait sans endommager l'article lui-même.
[0005] Ces solutions permettent de s'assurer que le marquage ne puisse pas être retiré de son support, pour être apposé sur un autre article contrefait. Toutefois, ces solutions ne permettent pas d'identifier de façon certaine que le marquage est spécifique à un unique article en verre. En effet, il est de plus en plus courant de trouver sur des articles en verre contrefait, une même copie d'un marquage présent sur un article en verre original. Dans ces conditions, le marquage ne permet plus de garantir l'authenticité de son support.
[0006] La présente invention vise à répondre à cette problématique en proposant un procédé ainsi qu'un dispositif, permettant d'associer de façon plus sure un marquage à un unique article. Objet de l'invention
[0007] Pour cela, l'invention propose un procédé d'association d'un marquage à un objet, mettant en oeuvre les étapes suivantes :
[0008] - identification de la position d'un marquage présent sur un objet ; et
[0009] - identification de la forme du marquage ; puis
[0010] - enregistrement dans une base de données de la position et de la forme du marquage, de sorte que la position du marquage soit corrélée à sa forme.
[0011] L'invention se distingue des solutions de marquage décrites ci-dessus, en ce qu'il est associé à la forme spécifique d'un marquage à une position unique sur un objet. De ce fait, l'invention permet d'associer de façon plus sure un marquage à un unique objet. En effet, le marquage d'un objet réalisé de façon manuelle ou automatisée, comporte toujours une certaine imprécision lorsqu'il est apposé ou réalisé sur un support. L'invention exploite avantageusement cette imprécision, en corrélant dans une base de données la forme et la position du marquage. Par le terme « corréler », on entend une relation permettant d'identifier une position à partir d'une forme ou inversement. De ce fait, l'authenticité d'un marquage peut à présent être vérifiée par rapport à sa position sur un objet. Ainsi, l'invention permet d'associer de façon certaine un marquage spécifique à un seul et unique support.
[0012] Les étapes d'identification de la position et de la forme du marquage peuvent être inversées ou bien réalisées en même temps.
[0013] L'invention concerne également un procédé d'association d'un marquage comprenant plusieurs éléments distinctifs, mettant en oeuvre les étapes suivantes :
[0014] - identification de la position d'aux moins deux éléments distinctifs du marquage, par rapport au marquage et/ou à l'objet ; et
[0015] - mesure d'une distance relative entre au moins deux éléments identifiés ; puis
[0016] - enregistrement dans une base de données de la position d'au moins deux éléments identifiés, et de la distance relative entre lesdits éléments identifiés, de sorte que la position de deux éléments identifiés soit corrélée à la mesure relative à leur distance.
[0017] Autrement dit, ce mode de réalisation met en oeuvre une mesure supplémentaire, permettant de quantifier une imprécision relative à la réalisation d'au moins deux éléments distinctifs composant le marquage. Le marquage comporte toujours une certaine imprécision lorsqu'il est réalisé sur un support. L'invention exploite cette imprécision en mesurant la distance entre au moins deux éléments distinctifs du marquage, distance qui varie légèrement entre deux marquages identiques en raison de leur procédé de réalisation. En d'autres termes, l'invention mesure des caractéristiques qui sont intrinsèques à chaque marquage lorsqu'ils sont apposés ou réalisés sur un support. La valeur de cette mesure ou de ces mesures sont par la suite corrélées à la forme du marquage.
[0018] L'invention concerne également un procédé d'association d'un marquage comprenant plusieurs cavités distinctives, mettant en oeuvre les étapes suivantes :
[0019] - identification de la position d'aux moins une cavité du marquage, par rapport au marquage et/ou à l'objet ; et
[0020] - mesure d'au moins une caractéristique intrinsèque d'une cavité identifiée ; puis
[0021] - enregistrement dans une base de données de la position d'au moins une cavité identifiée, et au moins une caractéristique intrinsèque à la cavité identifiée, de sorte que la position de la cavité soit corrélée à au moins une de ses caractéristiques intrinsèques.
[0022] Selon une variante de réalisation, une caractéristique intrinsèque d'une cavité est mesurée à partir d'un motif lumineux, réfléchi ou transmis par la cavité. Par les termes « caractéristique intrinsèque », on entend par exemple la profondeur et/ou la courbure de la cavité, et/ou les dimensions de la cavité à la surface de l'objet. Éventuellement, un même motif lumineux est utilisé pour mesurer les caractéristiques intrinsèques de plusieurs cavités du marquage. De préférence, le motif est lumineux et de forme ovale ou de forme rectangulaire. Selon une variante, le motif lumineux peut comporter des alternances des franges sombres et des franges claires parallèles entre elles. Selon un mode de réalisation particulier, lorsque le marquage est présent sur une face cylindrique ou partiellement cylindrique par rapport à un axe de révolution, le motif lumineux éclaire les cavités de sorte que sa plus grande dimension soit perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe de révolution. Une caractéristique intrinsèque d'une cavité peut être mesurée à partir de la largeur d'un motif lumineux inscrit dans la cavité. Au moins deux cavités peuvent être réalisées par une technique de marquage à chaud. La profondeur des cavités est inférieure à 100 pm, de préférence inférieure à 50 pm. Par le terme « profondeur », on entend une mesure réalisée selon une direction normale ou sensiblement normale à la surface de la paroi de l'objet. Au niveau d'une face latérale de l'objet, la plus grande dimension des cavités est égale ou inférieure à 500 pm, de préférence comprise entre 400 pm et 100 pm.
[0023] Selon une variante de réalisation, le marquage est présent sur une paroi au moins partiellement transparente de l'objet. De préférence, l'objet est un article en verre comme un contenant en verre de type bouteille. [0024] L'invention concerne également un procédé de vérification d'un marquage sur un objet, mettant en oeuvre les étapes suivantes :
[0025] - identification de la position d'un marquage présent sur un objet ; et
[0026] - identification de la forme du marquage ; puis
[0027] - vérification dans une base de données établie lors d'un procédé d'association décrit ci- dessus, que la position et la forme du marquage correspondent bien à une position et une forme corrélée entre elles dans ladite base de données.
[0028] L'invention concerne aussi un dispositif d'association et/ou de vérification de la position d'un marquage réalisé à chaud sur un contenant en verre, caractérisé en ce qu'il comprend :
[0029] - un système optique de détection, configuré pour identifier la position ainsi que la forme d'un marquage sur le contenant en verre ; et
[0030] - des moyens de mémorisation de la position ainsi que de la forme du marquage identifié par le système optique de détection ;
[0031] - des moyens de calcul aptes à mettre en oeuvre un procédé d'association décrit ci-dessus.
[0032] Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d'association et/ou de vérification décrit ci-dessus, comporte un système optique de détection télécentrique, ainsi qu'une source de lumière apte à projeter un motif lumineux de forme ovale, de préférence de forme rectangulaire. Selon un mode de réalisation préféré, la source de lumière projette un faisceau lumineux télécentrique. Éventuellement, le dispositif peut comporter un dioptre optique permettant de focaliser les rayons lumineux situés au niveau de la périphérie du faisceau.
[0033] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation mentionnées ci-dessus peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
Description des figures
[0034] La description qui va suivre en regard des dessins annexés suivants, donnés à titre
d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée :
[0035] [Fig. 1] représente une vue de face d'une bouteille en verre originale de forme cylindrique, comportant sur une face latérale un code Datamatrix original ;
[0036] [Fig. 2] représente une méthode de mesure de la position du code Datamatrix sur la bouteille en verre illustrée sur la [Fig. 1] ; [0037] [Fig. 3] représente une méthode de mesure de la position d'une copie du code Datamatrix présent sur la bouteille illustrée sur la [Fig. 2], présent sur une bouteille en verre contrefaite ;
[0038] [Fig. 4] représente une vue agrandie du code Datamatrix présent sur la bouteille illustrée sur la [Fig. 1] ;
[0039] [Fig. 5] représente une vue agrandie du code Datamatrix présent sur la bouteille illustrée sur la [Fig. 3] ;
[0040] [Fig. 6] représente une coupe longitudinale partielle de la bouteille illustrée sur la [Fig. 1], au niveau de son code Datamatrix ;
[0041] [Fig. 7] représente une vue agrandie du code Datamatrix présent sur la bouteille illustrée sur la [Fig. 1], éclairé par un bandeau lumineux ;
[0042] [Fig. 8] représente une vue agrandie du code Datamatrix présent sur la bouteille illustrée sur la [Fig. 3], éclairé par un bandeau lumineux ;
[0043] [Fig. 9] représente un schéma d'un dispositif selon l'invention, d'association et/ou de vérification de la position d'un marquage réalisé à chaud sur un contenant en verre ;
[0044] [Fig. 10] représente un diaphragme appartenant au dispositif d'association et/ou vérification illustré par la [Fig. 9] ;
[0045] [Fig. 11] représente un schéma d'une variante d'un dispositif selon l'invention, d'association et/ou de vérification de la position d'un marquage réalisé à chaud sur un contenant en verre.
Description détaillée d'un exemple de réalisation
[0046] Comme mentionné ci-dessus, la traçabilité est un enjeu majeur pour garantir l'authenticité et la qualité d'un produit. C'est notamment le cas dans le domaine du recyclage des contenants en verre. En effet, le risque de casse d'un contenant en verre augmente en fonction du nombre de cycles de recyclage réalisés. Il est donc utile de pouvoir quantifier précisément ce nombre, afin de mettre au rebut les contenants en verre présentant un risque de casse trop élevé.
[0047] Pour cela, il est connu l'emploi d'un marquage spécifique associé à chaque contenant en verre. Comme illustré par la [Fig. 1], un contenant en verre 2 peut comporter au niveau d'une face latérale 4, un marquage spécifique sous la forme d'un code-barres bidimensionnel à haute densité, également appelé code Datamatrix 6. Un code Datamatrix se présente sous la forme d'une matrice constituée de points ou de carrés juxtaposés. Selon l'exemple illustré par la [Fig. 1], le code Datamatrix se compose de quatre points A, B, C et D, formant un motif sensiblement rectangulaire. [0048] Néanmoins, les contenants en verre contrefaits peuvent également comporter un code Datamatrix sensiblement identique à celui présent sur un contenant en verre original. De ce fait, l'introduction dans le cycle de recyclage de ces contrefaçons fausse le processus de comptage du nombre de cycles de recyclage décrit ci-dessus. L'invention vise à résoudre ce problème technique, en proposant un procédé permettant d'associer de façon plus sure, un marquage spécifique à un unique contenant en verre.
[0049] Selon un premier mode de réalisation de l'invention, lors d'une première étape, on mesure la position d'un code Datamatrix 6 présent sur une face latérale 4 d'un contenant en verre 2. Le contenant en verre 2 peut par exemple être une bouteille à fond plat et de forme cylindrique, comme illustré sur la [Fig. 1] Le fond 8 de la bouteille sert alors de repère pour mesurer la hauteur du code Datamatrix 6, et l'axe de révolution 10 de la bouteille sert de repère pour mesurer l'inclinaison dudit code sur la bouteille. Bien entendu, ces repères sont mentionnés à titre d'exemple et non pas vocation à limiter la portée de l'invention. D'autres points ou axes de repère peuvent ainsi être choisis, comme le goulot de la bouteille, une arrête ou toute autre caractéristique distinctive. La hauteur H du code Datamatrix est évaluée en mesurant la plus petite distance entre un point du code Datamatrix choisi arbitrairement, dans le cas présent le point A, et le fond 8 de la bouteille. L'inclinaison du code Datamatrix est évaluée en mesurant l'angle 9 formé entre l'axe cylindrique 10 de la bouteille et une droite 11 passant par le centre de deux points du code Datamatrix, par exemple les points A et B.
[0050] Selon une seconde étape, on identifie la forme du code Datamatrix à partir de son contour, de l'agencement des points le composant et/ou de ses dimensions. Puis selon une troisième étape dite d'association, on associe dans une base de données la forme du code Datamatrix, à la hauteur H ainsi qu'à l'angle d'inclinaison 9 mesurées lors de la première étape. Selon une variante de réalisation, la première et la seconde étape peuvent être inversées ou bien réalisées de façon simultanée.
[0051] Le procédé d'association peut éventuellement comporter une étape intermédiaire, consistant à identifier à partir de la forme du code Datamatrix une information spécifique. Cette information peut alors être substituée dans la base de données à la forme du code Datamatrix 6. Une information spécifique d'un code Datamatrix peut indiquer le lieu de production d'un contenant en verre, son moule de fabrication et/ou un numéro de série associé audit contenant. La hauteur H ainsi que l'angle d'inclinaison 9 peuvent alors être associés dans une base de données, à l'une ou l'autre des informations mentionnées ci-dessus. Par exemple, la hauteur H ainsi que l'angle d'inclinaison 9 peuvent être associés au lieu de production du contenant en verre, dans une base de données. [0052] L'invention concerne également un procédé de vérification de l'originalité d'un code Datamatrix 6' présent sur un contenant en verre 2' comme illustré sur la [Fig. 3] Le procédé de vérification met en oeuvre la première et la seconde étape décrites ci-dessus. Lors d'une troisième étape dite de vérification, on compare la hauteur H ainsi que l'angle d'inclinaison 9' du code Datamatrix 6' que l'on a mesuré sur le contenant en verre 2', par rapport à une hauteur H et un angle d'inclinaison 9 préalablement enregistré dans la base de données décrite ci-dessus et associés à la forme ou à une information liée au code Datamatrix 6. Selon une variante de réalisation, la première et la seconde étape peuvent être inversées ou bien réalisées de façon simultanée.
[0053] Les procédés d'association et de vérification décrits ci-dessus, permettent de contrôler de façon plus sure que le code Datamatrix 6 présent sur un contenant en verre 2 est authentique. En effet, l'application ou la réalisation d'un code Datamatrix comporte toujours une certaine imprécision lors de son agencement sur un objet. De ce fait, comme illustré par les figures 2 et 3, la reproduction d'un code Datamatrix identique sur deux contenants en verre différents 2 et 2', se caractérise sur chaque contenant en verre par une hauteur et une inclinaison légèrement différentes des codes Datamatrix 6 et 6'. Les procédés d'association et de vérification selon l'invention, permettent de détecter très rapidement ces différences afin d'identifier de façon plus sure que le contenant en verre 2' est une contrefaçon du contenant en verre 2, en dépit du fait que le code Datamatrix 6' est sensiblement identique au code Datamatrix 6. Le contenant en verre 2' contrefaisant sera alors identifié par l'invention comme une contrefaçon du contenant en verre 2 devant être mis aux rebus.
[0054] Bien entendu, la précision des mesures réalisées ci-dessus doit être égale, de préférence inférieure à la plage d'incertitude lors de l'application ou de la réalisation d'un code Datamatrix sur un contenant en verre. Or, cette incertitude dépend de la technique employée pour coller ou réaliser le code Datamatrix sur un contenant en verre. À titre d'exemple non limitatif, lorsque le code Datamatrix est collé sur un contenant en verre, sa hauteur et son inclinaison sont respectivement mesurées avec une précision égale ou inférieure au centième de millimètres, et avec une précision égale ou inférieure au dixième de degrés. Lorsque le code Datamatrix est réalisé sur un contenant en verre, par une technique de marquage à chaud, sa hauteur et son inclinaison sont respectivement mesurées avec une précision égale ou inférieure au centième de millimètres et avec une précision égale ou inférieure au dixième de degrés.
[0055] Selon un deuxième mode de réalisation d'un procédé d'association selon l'invention, lors d'une première étape, on mesure la position relative entre au moins trois points d'un code Datamatrix 6 illustré sur la [Fig. 4] Selon le présent exemple, on mesure la distance XI entre le centre des points A et C, et la distance Y1 entre les centres des points A et B. Lors d'une seconde étape, on identifie la forme du code Datamatrix 6. Puis selon une troisième étape dite d'association, on associe dans une base de données, la forme du code Datamatrix aux distances mesurées XI et Yl. Selon une variante de réalisation, la première et la seconde étape peuvent être inversées ou bien réalisées de façon simultanée. Bien entendu, on peut associer à la forme du code Datamatrix 6 un nombre supérieur de distances mesurées entre d'autres points du code.
[0056] L'invention concerne également un deuxième procédé de vérification de l'originalité d'un code Datamatrix sur un contenant en verre, mettant en oeuvre la première et la seconde étape du deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus. Lors d'une troisième étape dite de vérification, on compare la valeur des distances mesurées XI' et U entre les points du code Datamatrix 6', par rapport aux valeurs de distances enregistrées XI et Yl pour les mêmes points, dans la base de données constituée ci-dessus, et associées à l'information dudit code Datamatrix 6. Selon une variante de réalisation, la première et la seconde étape peuvent être inversées ou bien réalisées de façon simultanée.
[0057] Les deuxièmes procédés d'association et de vérification permettent de contrôler de façon plus sure que le code Datamatrix présent sur un contenant en verre est authentique. En effet, l'application ou la réalisation de point formant un code Datamatrix comporte toujours une certaine imprécision. De ce fait, comme illustrée par la [Fig. 5], la reproduction d'un même code Datamatrix sur un contenant en verre contrefaisant se caractérisera par des écarts légèrement différents entre les mêmes points du code Datamatrix. Le contenant en verre 2' sera alors immédiatement identifié par l'invention comme une contrefaçon du contenant en verre 2 devant être mise aux rebus.
[0058] Bien entendu, les mesures réalisées ci-dessus doivent être égales, de préférence inférieures à la plage d'incertitude pour réaliser les points d'un code Datamatrix. Or, cette incertitude dépend notamment de la technique employée pour coller ou réaliser lesdits points sur un contenant en verre. À titre d'exemple non limitatif, lorsque les points du code Datamatrix sont imprimés sur un contenant en verre, leur distance est mesurée avec une précision égale ou inférieure au dixième de millimètres, de préférence avec une précision égale ou inférieure au centième de millimètres. Lorsque le code Datamatrix est réalisé par une technique de marquage à chaud sur un contenant en verre, leur distance est mesurée avec une précision égale ou inférieure au dixième de millimètres, de préférence avec une précision égale ou inférieure au centième de millimètres.
[0059] À titre d'exemple, un code Datamatrix composé d'une grille de 16 points par 16 points, avec une hauteur et une largeur de 8 mm, le pas théorique entre deux points est de l'ordre de 500 microns. La précision de la mesure selon l'invention est égale ou inférieure à 10 microns, pour pouvoir mesurer les fluctuations du procédé de fabrication du code Datamatrix comme mentionné ci-dessus. Habituellement, les mesures réalisées pour lire un code Datamatrix sont effectuées avec une précision supérieure ou égale à 100 microns. Autrement dit, les procédés habituels de lecture de codes Datamatrix ne mesurent pas les fluctuations du positionnement des points Datamatrix.
[0060] L'invention concerne également un troisième procédé d'association d'un code Datamatrix à un contenant en verre unique, le code Datamatrix étant réalisé par une technique de marquage à chaud. Comme illustré par la [Fig. 6], le marquage à chaud consiste à réaliser des cavités 12A, 12B, 12C et 12D, au niveau d'une face avant 14 d'un contenant en verre, à l'aide d'une source LASER par exemple. De façon connue, les dimensions des cavités varient en fonction de la position et de l'angle d'inclinaison de la face avant 14 par rapport au point de focalisation du faisceau LASER. Pour des raisons économiques, le marquage à chaud est réalisé lorsque les contenants en verre 2 sont convoyés d'un poste à un autre. De ce fait, chaque contenant en verre a une position sensiblement différente lors de son marquage dû à son déplacement, par rapport au point de focalisation du faisceau LASER. C'est pourquoi pour un même point d'un même code Datamatrix, la position ainsi que les dimensions de la cavité associée audit point, varient d'un contenant en verre à l'autre comme illustré par les figures 4 et 5.
[0061] Les figures 4 et 6 représentent respectivement une vue de face et une coupe longitudinale d'un code Datamatrix 6, réalisé par une source LASER sur un contenant en verre 2 de forme cylindrique par rapport à un axe de rotation 10. Théoriquement, les points A, B, C et D formant le code Datamatrix 6 devraient être de dimensions identiques. Or, pour chaque cavité 12A et 12B, le diamètre, la profondeur ainsi que sa convexité varient pour les raisons mentionnées ci-dessus. L'invention propose d'utiliser avantageusement ces incertitudes liées à la technique du marquage à chaud, pour identifier de façon plus sure l'originalité d'un code Datamatrix 6 sur un contenant en verre 2 original, à partir d'au moins une mesure de l'image d'un motif lumineux réfléchi par une cavité composant le code Datamatrix.
[0062] Pour cela, selon un troisième mode de réalisation de l'invention d'association d'un code Datamatrix 6 à un contenant en verre 2 unique, lors d'une première étape, on projette sur le contenant en verre 2 un motif lumineux sous la forme d'un bandeau lumineux 16. Le bandeau lumineux éclaire le contenant en verre 2 de sorte que sa plus grande dimension soit perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation 10 du contenant en verre 2. Le bandeau lumineux 16 est dimensionné pour éclairer au moins deux points ou deux cavités d'un code Datamatrix 6 présent sur une face avant 14 de la bouteille, de préférence l'intégralité du code Datamatrix 6. [0063] Selon une deuxième étape, pour au moins une cavité, on mesure la largeur du bandeau lumineux 16 inscrit dans ladite cavité. Par le terme « largeur », on entend ici une dimension du bandeau lumineux selon une direction parallèle ou sensiblement parallèle à l'axe de rotation 10 du contenant en verre 2. Selon le présent exemple, la largeur du bandeau lumineux est mesurée pour les quatre cavités : YA, YB, YC, YD. Selon une troisième étape, on identifie la forme du code Datamatrix 6. Selon une variante de réalisation, la deuxième et la troisième étape peuvent être inversées ou bien réalisées de façon simultanée.
[0064] Lors d'une quatrième étape dite d'association, on associe dans une base de données, à la forme du code Datamatrix 6 au moins une cavité A avec la largeur mesurée YA du bandeau lumineux visible dans ladite cavité.
[0065] L'invention concerne également un troisième procédé de vérification de l'originalité d'un code Datamatrix présent sur un contenant en verre 2', le code Datamatrix étant réalisé par une technique de marquage à chaud. Le troisième procédé de vérification met en oeuvre la première, la seconde et la troisième étape décrites ci-dessus, permettant de mesurer la largeur YA' d'un bandeau lumineux 16 inscrit dans au moins une cavité A' et d'identifier la forme du code Datamatrix 6'. Selon une variante de réalisation, la deuxième et la troisième étape peuvent être inversées ou bien réalisées de façon simultanée. Lors d'une quatrième étape dite de vérification, on compare la valeur mesurée de la largeur YA' d'un bandeau lumineux inscrit dans une cavité A' du code Datamatrix 6', avec une largeur YA d'un bandeau lumineux enregistré dans une base de données constituée ci-dessus, correspondant à la même cavité A associée à la même forme du code Datamatrix 6.
[0066] Les troisièmes procédés d'association et de vérification décrits ci-dessus, permettent de contrôler de façon plus sure que le code Datamatrix 6 réalisé par une technique de marquage à chaud sur un contenant en verre 2 est authentique. En effet, comme mentionné ci-dessus, le marquage à chaud d'un code Datamatrix comporte toujours une certaine imprécision lors de sa réalisation. De ce fait, comme illustré par les figures 7 et 8, la reproduction du code Datamatrix 6 sur un contenant en verre 2' contrefait, se caractérise par une profondeur et/ou une forme de cavités différentes entre deux points du code Datamatrix 6.
[0067] De façon avantageuse, l'invention utilise ce défaut intrinsèque au marquage à chaud pour caractériser plusieurs cavités du code Datamatrix à partir de l'image d'un même motif lumineux réfléchi par lesdites cavités. En effet, les dimensions du bandeau lumineux réfléchi par chaque cavité varient sensiblement d'une cavité à une autre, en raison de la différence de profondeur et/ou de forme desdites cavités. Comme illustré par les figures 7 et 8, on peut observer une largeur différente YA et YA' pour les bandeaux lumineux inscrits dans les cavités A et A', représentant respectivement un même point d'un code Datamatrix original et contrefait. Cette différence de largeur YA et YA' reflète dans le cas présent principalement une différence de profondeur entre les cavités A et A'. Or, comme mentionné précédemment, chaque cavité à une profondeur sensiblement unique en raison des incertitudes intrinsèques à la technique du marquage à chaud de bouteille en verre se déplaçant sur un convoyeur. Grâce à l'invention, il est ainsi possible de détecter aisément une faible différence de profondeur entre deux cavités représentant le même point d'un code Datamatrix identique. Autrement dit, l'invention permet de s'assurer rapidement et de façon plus sure de l'originalité d'un code Datamatrix, réalisé par une technique de marquage à chaud sur un contenant en verre, en s'assurant de façon simple et rapide que les dimensions d'un motif lumineux réfléchi par au moins une cavité du code, correspondent aux dimensions préalablement enregistrées dans une base de données.
[0068] Ainsi, de façon avantageuse, les procédés d'association et de vérification selon l'invention, permettent de détecter très rapidement ces différences de largeur de bandeaux lumineux inscrits dans les cavités, afin d'identifier de façon plus sure que le contenant en verre 2' est une contrefaçon du contenant en verre 2, en dépit du fait que les codes Datamatrix 6 et 6' codent rigoureusement la même information. Le contenant en verre 2' contrefaisant sera alors immédiatement identifié par l'invention comme une contrefaçon devant être mis au rebus.
[0069] Selon une variante de réalisation du troisième procédé d'association et/ou de vérification, une étape d'étalonnage est mise en oeuvre. Cette étape d'étalonnage consiste à mesurer la profondeur de plusieurs cavités à l'aide d'un profilomètre optique de type confocale chromatiques. En d'autres termes, l'étape d'étalonnage permet de réaliser une cartographie des profondeurs des cavités formant le marquage. L'étape d'étalonnage peut être mise en oeuvre avant ou après la première étape décrite ci-dessus. Avantageusement, l'étape d'étalonnage permet d'établir une courbe de calibration entre les largeurs mesurées des bandeaux lumineux et les profondeurs réelles des cavités qui réfléchissent lesdits bandeaux lumineux. Les profondeurs des cavités mesurées pourront également être utilisées comme variable de codage du code Datamatrix par exemple.
[0070] Bien entendu, les mesures réalisées lors des troisièmes procédés d'association et de vérification décrits ci-dessus, doivent être réalisées sensiblement dans les mêmes conditions afin de comparer les mesures réalisées dans les meilleures conditions. Néanmoins, selon une variante de réalisation, on peut comparer des variations relatives de largeurs de bandeaux lumineux entre deux cavités, afin de minimiser l'influence des conditions d'acquisition des mesures entre le procédé d'association et le procédé de vérification. Ce mode de réalisation permet avantageusement de s'affranchir des incertitudes de mesure dues aux dispositifs de mesure eux- mêmes.
[0071] L'invention concerne également un dispositif 18 d'association et/ou de vérification d'un code Datamatrix 6, réalisé par une technique de marquage à chaud sur un contenant en verre 2, apte à mettre en oeuvre le troisième procédé d'association et/ou de vérification décrit ci-dessus. Un dispositif 18 d'association et/ou de vérification selon l'invention est illustré en [Fig. 9] Le dispositif 18 comporte un système de détection optique 20 de type télécentrique, une source de lumière 22 et une lame semi-réfléchissante 24. La lame semi-réfléchissante 24 est agencée pour permettre à un faisceau lumineux 26 émis par la source de lumière 22, d'éclairer la surface d'un contenant en verre 2 présent dans la profondeur de champ 28 du système de détection optique 20. Bien entendu, la lame semi-réfléchissante 24 est configurée pour permettre à la lumière réfléchie par le contenant en verre 2, d'être perçue par le système de détection optique 20.
[0072] Le système de détection optique 20 est connecté à une unité centrale 30. L'unité centrale 30 comprend des moyens de mémorisation d'un procédé d'association et/ou de vérification décrit ci-dessus ainsi qu'une base de données. L'unité centrale 30 comprend également des moyens de calcul aptes à mettre en oeuvre le procédé ou les procédés mémorisés, de façon automatisée ou non. Éventuellement, l'unité centrale 30 peut comporter un dispositif d'affichage permettant à un opérateur de contrôler l'image acquise par le système de détection optique 20.
[0073] Le dispositif 18 comporte également un diaphragme 32 délimitant une ouverture 36 de forme rectangulaire. Le diaphragme 32 est interposé entre la source de lumière 22 et la lame semi- réfléchissante 24, de manière à ce que le faisceau lumineux 26' passant à travers l'ouverture 36 forme un bandeau lumineux 16 apte à éclairer au moins une partie d'un code Datamatrix 6 marqué à chaud sur un contenant en verre 2.
[0074] La longueur DI du diaphragme 32 est choisie de sorte que le bandeau lumineux 16 couvre au moins la longueur de la portion de l'espace observée par le système de détection optique 20. Par le terme « longueur de la portion de l'espace », on entend une dimension de l'espace observée par le système de détection optique 20, selon une direction perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe optique de détection du système de détection optique 20. À titre d'exemple non limitatif, la longueur DI est comprise entre 2 cm et 20 cm, de préférence entre 5 cm et 15 cm.
[0075] La largeur D2 du diaphragme 32 est choisie de sorte que l'image du bandeau lumineux 16, soit identifiable dans au moins une cavité d'un code Datamatrix réalisé sur la surface d'un contenant en verre, la cavité réfléchissant le faisceau lumineux 26' émis par la source de lumière 22. Autrement dit, la largeur du diaphragme 32 doit être suffisante pour que le système de détection optique 20 puisse permettre à l'unité centrale 30 de mesurer la largeur de l'image de la fente, par exemple YA tel que représenté sur la [Fig. 7], au niveau de ladite cavité A du code Datamatrix 6 présent sur le contenant en verre 2. À titre d'exemple non limitatif, la largeur D2 du diaphragme 32 est comprise entre 0,5 cm et 5 cm, de préférence entre 1,25 cm et 3,5 cm.
[0076] Selon le présent exemple, le système de détection optique 20 comprend une caméra haute résolution munie d'un capteur optique de 5 Mégas pixels, avec un objectif macro permettant un champ d'observation à 100 mm de l'objectif, de 20 mm par 20 mm et une profondeur de champ de l'ordre de 20 mm. La source de lumière 22 comporte plusieurs diodes électroluminescentes, configurées pour émettre un faisceau lumineux dans une plage de longueurs d'onde comprises dans le spectre visible de la lumière. De préférence, la source de lumière 22 projette un faisceau lumineux télécentrique ou sensiblement télécentrique.
[0077] Comme illustré par la [Fig. 4], le dispositif 18 décrit ci-dessus permet avantageusement d'obtenir une image contrastée avec peu de déformation géométrique, d'un code Datamatrix 6 présent sur une face latérale 4 d'un contenant en verre 2 situé dans la profondeur de champ du système de détection optique 20.
[0078] Lorsque le code Datamatrix est présent sur une face avant 14 de forme cylindrique, on privilégie une orientation du contenant dans la zone de profondeur de champ 28 du système de détection optique 20, de sorte que le bandeau lumineux 16 soit perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe de révolution 10 de ladite face. Ce mode de réalisation permet avantageusement de réaliser des mesures de la largeur du bandeau lumineux 16, qui dépendent peu ou pas du rayon de courbure de la face avant 14 du contenant en verre 2, dans un plan normal ou sensiblement normal à l'axe de révolution de ladite face.
[0079] Selon une variante de réalisation illustrée par la [Fig. 11], un dispositif 18' selon l'invention peut comporter un dioptre optique 36 permettant de focaliser le bandeau lumineux 16 au niveau d'un code Datamatrix marqué à chaud sur un contenant en verre. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque le code Datamatrix 6 est présent sur une surface convexe ou concave, pour optimiser le flux de lumière et/ou obtenir un flux de lumière homogène de lumière, afin de limiter les aberrations et erreurs de mesures normales en tout point de la surface courbe, sur au moins l'étendue de surface utile à contrôler. Par exemple, une lentille de Fresnel 36 peut être interposée entre le diaphragme 32 et le contenant en verre que l'on souhaite observer.
[0080] Selon une variante de réalisation, la largeur D2 de la fente est ajustée en fonction de la courbure interne de la ou des cavités éclairées par le bandeau lumineux 16, de sorte que la largeur du bandeau lumineux observable par le système de détection optique 20, soit mesurable par l'unité centrale 30 dans chaque cavité. Il est à noter que le marquage à chaud des points Datamatrix, avec une source LASER sur un contenant en verre, créé des cavités dont la profondeur et la courbure varient. À titre d'exemple non limitatif, la profondeur des cavités varie entre 0 et 50 pm. De ce fait, l'intérieur de chaque cavité se caractérise par une profondeur propre, réfléchissant l'image du bandeau lumineux 16 avec une largeur différente. Ainsi, la largeur D2 du diaphragme 32 est choisie pour que les bords du diaphragme délimitant la largeur du bandeau lumineux 16, soient tous deux visibles dans au moins deux cavités distinctes, de préférence au moins trois cavités distinctes. La largeur D2 du diaphragme 32 est réglée de sorte que la cavité la moins profonde du code Datamatrix reflète l'image d'un bandeau lumineux qui soit le plus large possible (voir par exemple la référence YA sur la [Fig. 7] et la référence YD' sur la [Fig. 8]). Ce choix est motivé afin de pouvoir observer les bords opposés du bandeau lumineux 16 réfléchi dans chaque cavité. En effet, moins une cavité est profonde, plus sa focale équivalente est grande et génère une image de la fente lumineuse large (voir [Fig. 7] et 8). Il est à noter que pour un même diamètre de cavités au niveau de la face avant 14 du contenant en verre 2, la profondeur des cavités peut varier se traduisant par des images de fente lumineuse de différentes largeurs. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de distinguer précisément des cavités identiques au niveau de la face avant 14 mais de profondeurs différentes. En d'autres termes, le dispositif selon l'invention exploite les propriétés optiques de chaque cavité pour distinguer lesdites cavités entre elles en fonction de leur profondeur.
[0081] À titre d'exemple non limitatif, pour la plage de profondeur de cavités mentionnée ci- dessus, on opte pour une largeur D2 du diaphragme 32 qui est comprise entre 0,5 cm et 5 cm, de préférence entre 1,25 cm et 3,5 cm, lorsque la face avant 4 du contenant en verre 2 est positionnée à une distance du diaphragme 32 de l'ordre de 60 mm.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé d'association d'un marquage (6) à un objet (2), caractérisé en ce que lorsque le marquage (6) comprend plusieurs éléments (A, B, C, D) distinctifs, le procédé d'association met en oeuvre les étapes suivantes :
identification de la position d'aux moins deux éléments (A, B) distinctifs du marquage (6), par rapport au marquage (6) et/ou à l'objet (2) ; et
mesure d'une distance (Yl) relative entre au moins deux éléments (A, B) identifiés ; puis
enregistrement dans une base de données de la position d'au moins deux éléments (A, B) identifiés, et de la distance (Yl) relative entre lesdits éléments (A, B) identifiés, de sorte que la position de deux éléments (A, B) identifiés soit corrélée à la mesure relative à leur distance (Yl).
[Revendication 2] Procédé d'association d'un marquage (6) à un objet (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le marquage (6) comprend plusieurs cavités (A, B, C, D) distinctives, le procédé d'association met en oeuvre les étapes suivantes :
identification de la position d'au moins une cavité (A) du marquage (6), par rapport au marquage (6) et/ou à l'objet (2) ; et
mesure d'au moins une caractéristique intrinsèque d'une cavité (A) identifiée ; puis
enregistrement dans une base de données de la position d'au moins une cavité (A) identifiée, et au moins une caractéristique intrinsèque à la cavité (A) identifiée, de sorte que la position de la cavité (A) soit corrélée à au moins une de ses caractéristiques intrinsèques.
[Revendication 3] Procédé d'association d'un marquage (6) à un objet (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une caractéristique intrinsèque d'une cavité (A) est mesurée à partir d'un motif lumineux, réfléchi ou transmis par la cavité (A).
[Revendication 4] Procédé d'association d'un marquage (6) à un objet (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un même motif lumineux est utilisé pour mesurer les caractéristiques intrinsèques de plusieurs cavités (A, B, C, D) du marquage (6).
[Revendication 5] Procédé d'association d'un marquage (6) à un objet (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le motif lumineux (16) est de forme ovale, de préférence de forme rectangulaire. [Revendication 6] Procédé d'association d'un marquage (6) à un objet (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lorsque le marquage
(6) est présent sur une face (14) cylindrique ou partiellement cylindrique par rapport à un axe de révolution (10), le motif lumineux (16) éclaire les cavités (A, B, C, D) de sorte que sa plus grande dimension soit perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l'axe de révolution (10).
[Revendication 7] Procédé d'association d'un marquage (6) à un objet (2) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'une caractéristique intrinsèque d'une cavité (A) est mesurée à partir de la largeur (YA) d'un motif lumineux (16) inscrit dans la cavité (A).
[Revendication 8] Procédé d'association d'un marquage (6) à un objet (2) selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'au moins deux cavités (A, B, C, D) sont réalisées par une technique de marquage à chaud.
[Revendication 9] Procédé d'association d'un marquage (6) à un objet (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la profondeur des cavités (A, B) est inférieure à 100 pm, de préférence inférieure à 50 pm.
[Revendication 10] Procédé d'association d'un marquage (6) à un objet (2) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'au niveau d'une face latérale (4) de l'objet (2), la plus grande dimension des cavités est égale ou inférieure à 500 pm, de préférence comprise entre 400 pm et 100 pm.
[Revendication 11] Procédé d'association d'un marquage (6) à un objet (2) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le marquage (6) est présent sur une paroi au moins partiellement transparente de l'objet (2).
[Revendication 12] Dispositif (18, 18') d'association et/ou de vérification de la position d'un marquage (6) réalisé à chaud sur un contenant en verre (2), caractérisé en ce qu'il comprend :
un système optique de détection (20), configuré pour identifier la position ainsi que la forme d'un marquage (6) sur le contenant en verre (2) ; et
des moyens de mémorisation (30) de la position ainsi que de la forme du marquage (6) identifié par le système optique de détection (20) ;
des moyens de calcul (30) aptes à mettre en oeuvre un procédé d'association selon l'une des revendications précédentes 1 à 11.
[Revendication 13] Dispositif (18, 18') d'association et/ou d'identification selon la revendication 12, caractérisé en ce que le système optique de détection (20) est télécentrique, et en ce que le dispositif (18) optique comporte une source de lumière (22, 32) apte à projeter un motif lumineux (16) de forme ovale, de préférence de forme rectangulaire I
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