EP3906912A1 - Module additionnel motorisé destiné à équiper une table d opération chirurgicale - Google Patents

Module additionnel motorisé destiné à équiper une table d opération chirurgicale Download PDF

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EP3906912A1
EP3906912A1 EP21171797.0A EP21171797A EP3906912A1 EP 3906912 A1 EP3906912 A1 EP 3906912A1 EP 21171797 A EP21171797 A EP 21171797A EP 3906912 A1 EP3906912 A1 EP 3906912A1
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EP
European Patent Office
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additional module
operating table
support
motor
fixing means
Prior art date
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EP21171797.0A
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German (de)
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EP3906912B1 (fr
Inventor
Damien CHOROSY
Adrien Favot
Mathieu Besnard
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Steris SAS
Original Assignee
Steris SAS
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Publication date
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    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/08—Adjustable operating tables; Controls therefor the table being divided into different adjustable sections
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    • A61G13/101—Clamping means for connecting accessories to the operating table
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    • A61G13/128—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces with mechanical surface adaptations
    • A61G13/1285—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces with mechanical surface adaptations having modular surface parts, e.g. being replaceable or turnable
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    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination

Definitions

  • the invention relates to an additional motorized module intended to equip a surgical operating table.
  • a surgical operating table makes it possible to position a patient to be operated on so as to facilitate the work of a surgeon, for example. It conventionally comprises a tray on which the patient is placed during an intervention. This plate can comprise several parts movable relative to each other, intended for example respectively to support the head and the neck, the upper part of the trunk, the seat, and the thighs as well as the legs.
  • the platform is mounted on a lifting column to ensure the ascent and descent of the platform.
  • one or more additional modules can be attached to the operating table so as to support certain parts of the body. It is for example known to fix one or two leggings to the top of the operating table so as to support, in a certain position, the patient's leg or legs.
  • This additional module can generally be adjusted so as to best adapt to the wishes of the surgeon.
  • the patent EP 0 917 867 discloses an adjustable additional module capable of being removably attached to an operating table, the module being motorized so as to facilitate orientation and positioning of the module by a user.
  • the invention relates to an additional module intended to equip a surgical operating table, comprising a support, for example a plate, intended to support a part of the body of a patient, removable fixing means able to come. to be fixed in a removable manner to complementary fixing means of the operating table, articulation means located between the fixing means and the support, capable of allowing pivoting along at least one axis of rotation of said support with respect to the fixing means, said module comprising at least one electric motor capable of being controlled so as to actuate the articulation means and rotate the support, characterized in that the articulation means comprise at least one hypoid gear comprising a toothed wheel input actuated by the motor and meshing with an output toothed wheel.
  • One of the toothed wheels can be connected to the support of the additional module, the other toothed wheel being connected to the removable fixing means.
  • a gear is a set of two toothed wheels meshing with one another and making it possible to transmit a movement or a torque with an invariable speed ratio between the input and the output of the gear.
  • a hypoid gear is a gear whose toothed wheels each have a toothing of helical shape or in the form of a spiral, of which the axes of the toothed wheels are orthogonal but not concurrent. This arrangement makes it possible to improve the compactness of such a mechanism.
  • Such a gear makes it possible to increase the reduction ratio between the input and the output of the gear, which makes it possible to finely adjust the displacement speed and the position of the support, during the actuation. of the motor.
  • Such a gear also makes it possible to have a large output torque, from an input torque limited by the size, the mass, the power and the cost of the electric motor chosen for actuation.
  • Such a gear also has the property of not being reversible so that, in the event of an electrical failure, the support of the additional module is held in position.
  • the total mass of the additional module is for example less than 10 kg.
  • the additional module can form, for example, a leg cap capable of supporting one or both legs of the patient.
  • the additional module can be removed or fitted to the operating table thanks to the removable fixing means.
  • the total angular movement of the support relative to the removable fixing means can be of the order of 180 ° and can extend for example between a position called at + 90 ° and a position called at -90 °.
  • a position called at + 90 ° is a position in which the support of the additional module extends vertically upwards
  • the position called at -90 ° is a position in which the support of the additional module extends vertically downwards, the so-called 0 ° position being a horizontal position of the support of the additional module.
  • the motor may be a geared motor comprising a speed reducer.
  • the assembly formed by the geared motor and the hypoid gear makes it possible, for example, to obtain a pivoting speed of between 1 and 10 ° per second.
  • the motor can be a DC motor.
  • the additional module may include an angular position sensor capable of detecting the angular position of the support relative to the removable fixing means.
  • the angular position sensor may comprise two resistive elements each deposited, for example, on an insulating sheet, for example a PET sheet.
  • the two leaves can be positioned vis-à-vis but separated by an air space, the thickness of which is for example of the order of 0.2 mm.
  • a low mechanical force, for example of the order of 1N, exerted by a cursor formed for example by a ball or a bearing finger, is sufficient to create such a contact between the two resistive elements, the resistance value of the sensor being representative of the angular position of the cursor.
  • the additional module may include a memory storing information for identifying said additional module and / or a state parameter linked to a reference position of said additional module.
  • the reference position is for example a position in which the support is located at a determined angular position, for example at 0 ° or horizontal, relative to the removable fixing means.
  • the removable fixing means may include at least one latching pin intended to be housed in a complementary latching hole of the operating table, or vice versa.
  • the additional module may have one end comprising two latching pins spaced apart from each other and each intended to be housed in at least two complementary latching holes of the operating table, or vice versa.
  • the latching pin may include means for locking in rotation, able to cooperate with means for locking in rotation of the operating table.
  • the means for locking in rotation may include a non-cylindrical zone, cooperating with a zone of complementary shape at the level of the orifice of the operating table.
  • the additional module may include torque limiting means capable of cutting off the electrical supply to the motor in the event of the torque supplied by the latter being exceeded.
  • Such torque limiting means comprise, for example, means for measuring the power consumed or the intensity consumed by the electric motor and control means capable of cutting off the power supply in the event that a single determined number of units is exceeded. the power consumed or the intensity consumed.
  • the invention also relates to an assembly comprising an operating table comprising a lifting column comprising a lower end connected to a base and an upper end connected to a plate comprising one or more parts articulated between them, the plate being intended to support a patient, characterized in that said assembly further comprises at least one additional module removably attached to the tray.
  • the plate may have a first end and a second end opposite to each other, each end being equipped with complementary fixing means so as to allow the removable fixing of at least one additional module on the first end and / or on the second end.
  • Such a structure thus offers many possible configurations making it possible to best adapt the position of a patient with a view to a surgical act to be performed.
  • the motor of the additional module can be electrically connected to control and electrical supply means of the operating table and / or of the additional module, said control means being able to receive an instruction from a user, for example by via a remote control, and to control the motor of the additional module accordingly.
  • the control and supply means of the table may also be able to control the lifting column and the different parts of the operating table top, as a function of an instruction from the user.
  • the same interface can allow a user to control the different parts of the table and of the additional module (s) which are attached to it.
  • the electric motor of the additional module can be connected to the operating table by means of a coiled cable, which makes it possible to limit the size of any excess cable and to prevent damage to said cable.
  • the figures 1 and 2 illustrate an operating table 1 and an additional module 2 according to a first embodiment of the invention.
  • the operating table 1 conventionally comprises a base 3 equipped with wheels 4 which can be motorized, a lifting column 5 comprising a lower end connected to a base 3 and an upper end connected to a support, for example a plate 6.
  • the plate 6 here comprises two parts 6a, 6b articulated together around a horizontal axis 6c and intended to support for example the seat and the trunk of a patient.
  • the plate 6 comprises a first end 7a, at the level of which is fixed an additional module 2 intended to support the two legs of the patient, and a second end 7b, here devoid of additional module 2.
  • at at least one additional module 2 intended to support part of the trunk and / or the head of the patient can be fixed to the second end 7b of the plate 6.
  • Such a module can have a structure different from that described here.
  • the additional module 2 comprises two side boxes 8, each box 8 being articulated about a horizontal axis 8 '.
  • each housing 8 comprises a first part 8a fixed to the corresponding end 7a, 7b of the plate 6, by means of a latching pin 9 engaged in a complementary orifice 10 ( figure 9 ) of the corresponding end 7a, 7b of the plate 6.
  • Each latching pin 9 has protruding or recessed areas 9a ( figure 8 ), intended to cooperate with complementary latching means of the plate 6.
  • Each housing 8 further comprises a second part 8b integral with a movable plate 11 of the additional module 2, said plate 11 being intended here to support the two legs of the patient.
  • the plate 11 is thus movable between a horizontal position called at 0 ° ( figure 5 ), a low position at -90 ° ( figure 6 ) and a high position.
  • a high position at + 30 ° is illustrated on figure 7 .
  • the maximum angular displacement values (both in the high position and in the low position) may vary depending on the applications.
  • Each housing 8 houses a hypoid gear 12 ( figures 11 and 12 ) actuated by an electric geared motor 13.
  • the motor of the geared motor 13 is a direct current motor.
  • the hypoid gear 12 comprises a first toothed wheel or hypoid shaft 12a, forming an input member, actuated by the output shaft of the geared motor 13, and a second toothed wheel or hypoid wheel 12b, forming an output member and meshing with the hypoid shaft 12a.
  • the hypoid shaft 12a has helical teeth 13a, the axis 14a of which is the axis of rotation of the motor 13, which coincides with the axis of the hypoid shaft 12a.
  • the hypoid wheel 12b has teeth 13b in the form of spirals or helicoids, the axis 14b of which is the axis 8 'of articulation of the plate 11 of the additional module 2 with respect to the plate 6 of the operating table 1.
  • the axis 14a of the hypoid shaft 12a is shifted by a value denoted d at the figure 12 relative to the center or to the axis 14b of the hypoid wheel 12a.
  • gear 12 makes it possible to increase the reduction ratio between the input and the output of the gear 12, which makes it possible to finely adjust the speed of movement and the position of the plate 11, when actuation of the motor 13.
  • a gear 12 also makes it possible to have a large output torque, from an input torque limited by the size, the mass, the power and the cost of the electric motor 13 chosen for actuation. It is thus possible to limit the mass of the additional module 2, which facilitates its handling by an operator.
  • the assembly formed by the geared motor 13 and the hypoid gear 12 makes it possible, for example, to obtain a pivoting speed of between 1 and 10 ° per second.
  • the additional module 2 can include an angular position sensor capable of detecting the angular position of the plate 11 with respect to the pins 9.
  • the position sensor can be housed in the housing 8, as can at least part of the electronics. electric motor control 13.
  • the angular position sensor may comprise two resistive elements each deposited, for example, on an insulating sheet, for example a PET sheet.
  • the two sheets can be positioned facing each other but separated by an air space, the thickness of which is for example of the order of 0.2 mm.
  • a low mechanical force, for example of the order of 1N, exerted by a cursor formed for example by a ball or a bearing finger, is sufficient to create such a contact between the two resistive elements, the resistance value of the sensor being representative of the angular position of the cursor.
  • the electronics embedded in the additional module may include a memory storing information for identifying said additional module 2 and / or a state parameter linked to a reference position of said additional module 2.
  • the reference position is for example a position in which the plate 11 is located at a determined angular position, for example at 0 ° or horizontal, with respect to the removable fixing means.
  • the additional module 2 may also include torque limiting means capable of cutting off the power supply to the electric motor 13 in the event of the torque supplied by the latter being exceeded.
  • torque limiting means include, for example, means for measuring the power consumed or the intensity consumed by the electric motor 13 and control means capable of cutting off the power supply in the event that a single determined one is exceeded. of the power consumed or the intensity consumed.
  • the figure 3 illustrates the case where the additional module 2 is mounted, not at the level of the first end 7a of the plate 6 as is the case with figures 1 and 2 , but at the level of the second end 7b of the plate 6.
  • the two ends 7a, 7b are in fact compatible with mounting the additional module 2.
  • each additional module 2 comprises a single motorized housing 8.
  • the spindle 9 or the housing 8 comprises means making it possible to immobilize in rotation the first part 8a of the housing 8 relative to the plate 6 of the operating table 2.
  • Such means for immobilizing in rotation can be formed, for example, by at least one non-cylindrical zone of the spindle 9, cooperating by complementary shape with a non-cylindrical zone of the orifice 10 intended to receive the spindle 9.
  • the figure 13 illustrates another embodiment in which a fixing member 15 is mounted on the housing 8, said member 8 comprising a cylindrical pin 9 and a rotational immobilization pin 16, said pin 16 being eccentric with respect to the pin 9.
  • the pin is intended to be engaged in a complementary orifice 17 of the corresponding end 7a, 7b of the plate 6, visible at the figure 9 .
  • the fixing member 15 can be integrated into the housing 8.

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Abstract

L'invention concerne un module additionnel (2) destiné à équiper une table d'opération chirurgicale (1), comportant un support (11) destiné à supporter une partie du corps d'un patient, des moyens de fixation amovible (9) aptes à venir se fixer de façon amovible à des moyens de fixation complémentaires (10) de la table d'opération (1), des moyens d'articulation (8) situés entre les moyens de fixation (9) et le support (11), aptes à autoriser le pivotement selon au moins un axe de rotation (8') dudit support (11) par rapport aux moyens de fixation (9), ledit module (2) comportant au moins un moteur électrique (13) apte à être commandé de façon à actionner les moyens d'articulation (8) et faire pivoter le support (11), caractérisé en ce que les moyens d'articulation (8) comportent au moins un engrenage hypoïde comportant une roue dentée d'entrée actionnée par le moteur et engrenant avec une roue dentée de sortie.

Description

    Domaine technique de l'invention
  • L'invention concerne un module additionnel motorisé destiné à équiper une table d'opération chirurgicale.
    • Etat de la technique antérieure
  • Une table d'opération chirurgicale permet de positionner un patient à opérer de manière à faciliter le travail d'un chirurgien par exemple. Elle comporte classiquement un plateau sur lequel est placé le patient durant une intervention. Ce plateau peut comprendre plusieurs parties mobiles les unes par rapport aux autres, destinées à supporter par exemple respectivement la tête et le cou, la partie supérieure du tronc, le siège, et les cuisses ainsi que les jambes. Le plateau est monté sur une colonne de levage permettant d'assurer la montée et la descente du plateau.
  • En fonction de l'acte chirurgical à réaliser par exemple, un ou plusieurs modules additionnels peuvent être fixés à la table d'opération de façon à soutenir certaines parties du corps. Il est par exemple connu de fixer une ou deux jambières au plateau de la table d'opération de façon à soutenir, dans une certaine position, la ou les jambes du patient.
  • La position de ce module additionnel peut généralement être réglée de façon à s'adapter au mieux aux souhaits du chirurgien.
  • Le brevet EP 0 917 867 divulgue un module additionnel réglable apte à être fixé de manière amovible sur une table d'opération, le module étant motorisé de façon à faciliter l'orientation et le positionnement du module par un utilisateur.
  • Il existe un besoin de pouvoir limiter la masse d'un tel module additionnel devant être manipulé par l'opérateur, tout en offrant une grande précision de réglage ainsi qu'une sécurité de maintien en position dudit module en cas de panne électrique.
    • Présentation de l'invention
  • A cet effet, l'invention concerne un module additionnel destiné à équiper une table d'opération chirurgicale, comportant un support, par exemple un plateau, destiné à supporter une partie du corps d'un patient, des moyens de fixation amovible aptes à venir se fixer de façon amovible à des moyens de fixation complémentaires de la table d'opération, des moyens d'articulation situés entre les moyens de fixation et le support, aptes à autoriser le pivotement selon au moins un axe de rotation dudit support par rapport aux moyens de fixation, ledit module comportant au moins un moteur électrique apte à être commandé de façon à actionner les moyens d'articulation et faire pivoter le support, caractérisé en ce que les moyens d'articulation comportent au moins un engrenage hypoïde comportant une roue dentée d'entrée actionnée par le moteur et engrenant avec une roue dentée de sortie.
  • L'une des roues dentées peut être reliée au support du module additionnel, l'autre roue dentée étant reliée aux moyens de fixation amovible.
  • On rappelle qu'un engrenage est un ensemble de deux roues dentées engrenant l'une avec l'autre et permettant de transmettre un mouvement ou un couple avec un rapport de vitesse invariable entre l'entrée et la sortie de l'engrenage.
  • On rappelle également qu'un engrenage hypoïde est un engrenage dont les roues dentées présentent chacune une denture de forme hélicoïdale ou en forme de spirale, dont les axes des roues dentées sont orthogonaux mais non concourants. Cet agencement permet d'améliorer la compacité d'un tel mécanisme.
  • L'utilisation d'un tel engrenage permet d'augmenter le rapport de réduction entre l'entrée et la sortie de l'engrenage, ce qui permet d'ajuster finement la vitesse de déplacement et la position du support, lors de l'actionnement du moteur. Un tel engrenage permet également de disposer d'un couple de sortie important, à partir d'un couple d'entrée limité par l'encombrement, la masse, la puissance et le coût du moteur électrique choisi pour l'actionnement.
  • Un tel engrenage a également pour propriété de ne pas être réversible de sorte que, en cas de panne électrique, le support du module additionnel est maintenu en position.
  • La masse totale du module additionnel est par exemple inférieure à 10 kg.
  • Le module additionnel peut former par exemple une jambière apte à supporter une ou les deux jambes du patient. Le module additionnel peut être retiré ou venir équiper la table d'opération grâce aux moyens de fixation amovible.
  • Le débattement angulaire total du support par rapport aux moyens de fixation amovible peut être de l'ordre de 180° et peut s'étendre par exemple entre une position dite à +90° et une position dite à -90°. Une position dite à +90° est une position dans laquelle le support du module additionnel s'étend à la verticale vers le haut, la position dite à -90° est une position dans laquelle le support du module additionnel s'étend à la verticale vers le bas, la position dite à 0° étant une position horizontale du support du module additionnel.
  • Le moteur peut être un motoréducteur comportant un réducteur de vitesse.
  • L'utilisation d'un motoréducteur permet d'augmenter le couple et de réduire encore la vitesse de rotation du support lors de l'actionnement du moteur.
  • L'ensemble formé par le motoréducteur et l'engrenage hypoïde permet par exemple d'obtenir une vitesse de pivotement comprise entre 1 et 10° par seconde.
  • Le moteur peut être un moteur à courant continu.
  • Le module additionnel peut comporter un capteur de position angulaire apte à détecter la position angulaire du support par rapport aux moyens de fixation amovible.
  • Le capteur de position angulaire peut comporter deux éléments résistifs déposés par exemple chacun sur une feuille isolante, par exemple une feuille PET. Les deux feuilles peuvent être positionnées en vis-à-vis mais séparées par une lame d'air dont l'épaisseur est par exemple de l'ordre de 0,2 mm. Un effort mécanique faible, par exemple de l'ordre de 1N, exercé par un curseur formé par exemple par une bille ou un doigt d'appui, suffit à créer un tel contact entre les deux éléments résistifs, la valeur de résistance du capteur étant représentative de la position angulaire du curseur.
  • Le module additionnel peut comporter une mémoire stockant des informations d'identification dudit module additionnel et/ou un paramètre d'état lié à une position de référence dudit module additionnel.
  • La position de référence est par exemple une position dans laquelle le support est situé à une position angulaire déterminée, par exemple à 0° ou horizontale, par rapport aux moyens de fixation amovible.
  • Les moyens de fixation amovible peuvent comporter au moins une broche d'encliquetage destinée à être logée dans un orifice d'encliquetage complémentaire de la table d'opération, ou inversement.
  • Le module additionnel peut comporter une extrémité comportant deux broches d'encliquetage écartées l'une de l'autre et destinées à chacune à être logées dans au moins deux orifices d'encliquetage complémentaires de la table d'opération, ou inversement.
  • La broche d'encliquetage peut comporter des moyens de blocage en rotation, aptes à coopérer avec des moyens de blocage en rotation de la table d'opération.
  • On empêche ainsi la rotation du support du module additionnel par rapport au plateau de la table d'opération, autour de l'axe de ladite broche. De cette manière, l'utilisation d'une seule broche par module additionnel peut être suffisante. Les moyens de blocage en rotation peuvent comporter une zone non cylindrique, coopérant avec une zone de forme complémentaire au niveau de l'orifice de la table d'opération.
  • D'autres moyens de fixation amovible, tels par exemple que des crochets, peuvent être utilisés.
  • Le module additionnel peut comporter des moyens de limitation de couple aptes à couper l'alimentation électrique du moteur en cas de dépassement de couple fourni par celui-ci.
  • De tels moyens de limitation de couple comportent par exemple des moyens de mesure de la puissance consommée ou de l'intensité consommée par le moteur électrique et des moyens de commande aptes à couper l'alimentation électrique en cas de dépassement d'un seul déterminé de la puissance consommée ou de l'intensité consommée.
  • L'invention concerne également un ensemble comportant une table d'opération comprenant une colonne de levage comportant une extrémité inférieure reliée à une base et une extrémité supérieure reliée à un plateau comportant une ou plusieurs parties articulées entre elles, le plateau étant destiné à supporter un patient, caractérisé en ce que ledit ensemble comporte en outre au moins un module additionnel fixé de manière amovible au plateau.
  • Le plateau peut comporter une première extrémité et une seconde extrémité opposées l'une à l'autre, chaque extrémité étant équipée de moyens de fixation complémentaires de façon à permettre la fixation amovible d'au moins un module additionnel sur la première extrémité et/ou sur la seconde extrémité.
  • Une telle structure offre ainsi de nombreuses configurations possibles permettant d'adapter au mieux la position d'un patient en vue d'un acte chirurgical à réaliser.
  • Le moteur du module additionnel peut être relié électriquement à des moyens de commande et d'alimentation électrique de la table d'opération et/ou du module additionnel, lesdits moyens de commande étant aptes à recevoir une consigne d'un utilisateur, par exemple par l'intermédiaire d'une télécommande, et à commander le moteur du module additionnel en conséquence.
  • Les moyens de commande et d'alimentation de la table peuvent également être aptes à commander la colonne de levage et les différentes parties du plateau de la table d'opération, en fonction d'une consigne de l'utilisateur. Une même interface peut permettre à un utilisateur de commander les différentes parties de la table et du ou des modules additionnels qui lui sont rattachés.
  • Le moteur électrique du module additionnel peut être relié à la table d'opération par l'intermédiaire d'un câble spiralé, ce qui permet de limiter l'encombrement d'un éventuel surplus de câble et éviter l'endommagement dudit câble.
    • Brève description des figures
    • [Fig. 1] est une vue en perspective d'une table d'opération et d'un module additionnel selon une première forme de réalisation de l'invention fixé à une première extrémité du plateau de la table d'opération,
    • [Fig. 2] est une vue de profil de la table d'opération et du module additionnel de la figure 1,
    • [Fig. 3] est une vue correspondant à la figure 1 dans laquelle le module additionnel est fixé à une seconde extrémité du plateau de la table d'opération,
    • [Fig. 4] est une vue correspondant à la figure 1 illustrant la fixation de deux modules additionnels séparés ou séparables selon une deuxième forme de réalisation,
    • [Fig. 5],
    • [Fig. 6] et
    • [Fig. 7] sont des vues illustrant différentes positions angulaires du support du module additionnel,
    • [Fig. 8] est une vue en perspective et de détail illustrant une broche d'encliquetage du module additionnel,
    • [Fig. 9] est une vue en perspective et de détail illustrant une extrémité du support de la table d'opération,
    • [Fig. 10] est une vue en perspective d'une partie du module additionnel, qui peut être utilisé indifféremment du côté gauche ou droit de la table d'opération,
    • [Fig. 11] est une vue de face de ladite partie du module additionnel,
    • [Fig. 12] est une vue schématique et de face d'un engrenage hypoïde,
    • [Fig. 13] est une vue en perspective d'un organe de fixation du module additionnel selon une autre forme de réalisation.
    Description détaillée de l'invention
  • Les figures 1 et 2 illustrent une table d'opération 1 et un module additionnel 2 selon une première forme de réalisation de l'invention.
  • La table d'opération 1 comporte classiquement une base 3 équipée de roues 4 pouvant être motorisées, une colonne de levage 5 comportant une extrémité inférieure reliée à une base 3 et une extrémité supérieure reliée à un support, par exemple un plateau 6. Le plateau 6 comporte ici deux parties 6a, 6b articulées entre elles autour d'un axe horizontal 6c et destinées à supporter par exemple le siège et le tronc d'un patient. Le plateau 6 comporte une première extrémité 7a, au niveau de laquelle est fixée un module additionnel 2 destiné à supporter les deux jambes du patient, et une seconde extrémité 7b, ici dépourvue de module additionnel 2. Bien que cela ne soit pas représenté, au moins un module additionnel 2 destiné à supporter une partie du tronc et/ou la tête du patient, peut être fixé à la seconde extrémité 7b du plateau 6. Un tel module peut présenter une structure différente de celle décrite ici.
  • Le module additionnel 2 comporte deux boîtiers latéraux 8, chaque boîtier 8 étant articulé autour d'un axe horizontal 8'.
  • Comme cela est mieux visible aux figures 5 à 7, 8, 10 et 11, chaque boîtier 8 comporte une première partie 8a fixée à l'extrémité correspondante 7a, 7b du plateau 6, par l'intermédiaire d'une broche d'encliquetage 9 engagée dans un orifice complémentaire 10 (figure 9) de l'extrémité correspondante 7a, 7b du plateau 6.
  • Chaque broche d'encliquetage 9 comporte des zones en saillie ou en creux 9a (figure 8), destinées à coopérer avec des moyens d'encliquetage complémentaires du plateau 6.
  • Chaque boîtier 8 comporte en outre une seconde partie 8b solidaire d'un plateau mobile 11 du module additionnel 2, ledit plateau 11 étant destiné ici à supporter les deux jambes du patient.
  • Le plateau 11 est ainsi mobile entre une position horizontale dite à 0° (figure 5), une position basse à -90° (figure 6) et une position haute. Une position haute à +30° est illustrée à la figure 7. Bien entendu, les valeurs de débattement angulaires maximales (aussi bien en position haute qu'en position basse) peuvent varier en fonction des applications.
  • Chaque boîtier 8 loge un engrenage hypoïde 12 (figures 11 et 12) actionné par un motoréducteur électrique 13. Le moteur du motoréducteur 13 est un moteur à courant continu.
  • L'engrenage hypoïde 12 comporte une première roue dentée ou arbre hypoïde 12a, formant un organe d'entrée, actionné par l'arbre de sortie du motoréducteur 13, et une seconde roue dentée ou roue hypoïde 12b, formant un organe de sortie et engrenant avec l'arbre hypoïde 12a.
  • En particulier, l'arbre hypoïde 12a présente des dentures hélicoïdales 13a dont l'axe 14a est l'axe de rotation du moteur 13, qui coïncide avec l'axe de l'arbre hypoïde 12a. La roue hypoïde 12b présente des dentures 13b en forme de spirales ou d'hélicoïdes dont l'axe 14b est l'axe 8' d'articulation du plateau 11 du module additionnel 2 par rapport au plateau 6 de la table d'opération 1. L'axe 14a de l'arbre hypoïde 12a est décalé d'une valeur notée d à la figure 12 par rapport au centre ou à l'axe 14b de la roue hypoïde 12a.
  • L'utilisation d'un tel engrenage 12 permet d'augmenter le rapport de réduction entre l'entrée et la sortie de l'engrenage 12, ce qui permet d'ajuster finement la vitesse de déplacement et la position du plateau 11, lors de l'actionnement du moteur 13. Un tel engrenage 12 permet également de disposer d'un couple de sortie important, à partir d'un couple d'entrée limité par l'encombrement, la masse, la puissance et le coût du moteur électrique 13 choisi pour l'actionnement. On peut ainsi limiter la masse du module additionnel 2, ce qui facilite sa manipulation par un opérateur.
  • L'ensemble formé par le motoréducteur 13 et l'engrenage hypoïde 12 permet par exemple d'obtenir une vitesse de pivotement comprise entre 1 et 10° par seconde.
  • Le module additionnel 2 peut comporter un capteur de position angulaire apte à détecter la position angulaire du plateau 11 par rapport aux broches 9. Le capteur de position peut être logé dans le boîtier 8, de même qu'au moins une partie de l'électronique de commande du moteur électrique 13.
  • Le capteur de position angulaire peut comporter deux éléments résistifs déposés par exemple chacun sur une feuille isolante, par exemple une feuille PET. Les deux feuilles peuvent être positionnées en vis-à-vis mais séparées par une lame d'air dont l'épaisseur est par exemple de l'ordre de 0,2 mm. Un effort mécanique faible, par exemple de l'ordre de 1N, exercé par un curseur formé par exemple par une bille ou un doigt d'appui, suffit à créer un tel contact entre les deux éléments résistifs, la valeur de résistance du capteur étant représentative de la position angulaire du curseur.
  • L'électronique embarquée dans le module additionnel peut comporter une mémoire stockant des informations d'identification dudit module additionnel 2 et/ou un paramètre d'état lié à une position de référence dudit module additionnel 2.
  • La position de référence est par exemple une position dans laquelle le plateau 11 est situé à une position angulaire déterminée, par exemple à 0° ou horizontale, par rapport aux moyens de fixation amovible.
  • Le module additionnel 2 peut également comporter des moyens de limitation de couple aptes à couper l'alimentation électrique du moteur électrique 13 en cas de dépassement de couple fourni par celui-ci. De tels moyens de limitation de couple comportent par exemple des moyens de mesure de la puissance consommée ou de l'intensité consommée par le moteur électrique 13 et des moyens de commande aptes à couper l'alimentation électrique en cas de dépassement d'un seul déterminé de la puissance consommée ou de l'intensité consommée.
  • La figure 3 illustre le cas où le module additionnel 2 est monté, non pas au niveau de la première extrémité 7a du plateau 6 comme c'est le cas aux figures 1 et 2, mais au niveau de la seconde extrémité 7b du plateau 6. Les deux extrémités 7a, 7b sont en effet compatibles avec un montage du module additionnel 2.
  • La figure 4 illustre une autre forme de réalisation, dans laquelle deux modules additionnels 2 formant des jambières sont montés au niveau de la première extrémité 7a ou de la seconde extrémité 7b du plateau 6. Dans ce cas, une jambe du patient peut être destinée à reposer sur le plateau 11 de chaque module 2. Dans une telle forme de réalisation, chaque module additionnel 2 comporte un unique boîtier 8 motorisé. Dans une telle forme de réalisation également, la broche 9 ou le boîtier 8 comporte des moyens permettant d'immobiliser en rotation la première partie 8a du boîtier 8 par rapport au plateau 6 de la table d'opération 2.
  • De tels moyens d'immobilisation en rotation peuvent être formés par exemple par au moins une zone non cylindrique de la broche 9, coopérant par complémentarité de forme avec une zone non cylindrique de l'orifice 10 destiné à recevoir la broche 9.
  • La figure 13 illustre une autre forme de réalisation dans laquelle un organe de fixation 15 est monté sur le boîtier 8, ledit organe 8 comportant une broche cylindrique 9 et un pion d'immobilisation en rotation 16, ledit pion 16 étant excentré par rapport à la broche 9. Le pion est destiné à être engagé dans un orifice complémentaire 17 de l'extrémité correspondante 7a, 7b du plateau 6, visible à la figure 9. Bien entendu, dans une telle forme de réalisation, l'organe de fixation 15 peut être intégré au boîtier 8.

Claims (10)

  1. Module additionnel (2) destiné à équiper une table d'opération chirurgicale (1), comportant un support (11) destiné à supporter une partie du corps d'un patient, des moyens de fixation amovible (9) aptes à venir se fixer de façon amovible à des moyens de fixation complémentaires (10) de la table d'opération (1), des moyens d'articulation (8) situés entre les moyens de fixation (9) et le support (11), aptes à autoriser le pivotement selon au moins un axe de rotation (8') dudit support (11) par rapport aux moyens de fixation (9), ledit module (2) comportant au moins un moteur électrique (13) apte à être commandé de façon à actionner les moyens d'articulation (8) et faire pivoter le support (11), caractérisé en ce que les moyens d'articulation (8) comportent au moins un engrenage hypoïde (12) comportant une roue dentée d'entrée (12a) actionnée par le moteur (13) et engrenant avec une roue dentée de sortie (12b).
  2. Module additionnel (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur est un motoréducteur (13) comportant un réducteur de vitesse.
  3. Module additionnel (2) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de position angulaire apte à détecter la position angulaire du support (11) par rapport aux moyens de fixation amovible (9).
  4. Module additionnel (2) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire stockant des informations d'identification dudit module additionnel et/ou un paramètre d'état lié à une position de référence dudit module additionnel.
  5. Module additionnel (2) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de fixation amovible comportent au moins une broche d'encliquetage (9) destinée à être logée dans un orifice d'encliquetage complémentaire (10) de la table d'opération, ou inversement.
  6. Module additionnel (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la broche d'encliquetage (9) comporte des moyens de blocage en rotation, aptes à coopérer avec des moyens de blocage en rotation de la table d'opération (1).
  7. Module additionnel (2) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de limitation de couple aptes à couper l'alimentation électrique du moteur (13) en cas de dépassement de couple fourni par celui-ci.
  8. Ensemble comportant une table d'opération (1) comprenant une colonne de levage (5) comportant une extrémité inférieure reliée à une base (3) et une extrémité supérieure reliée à un plateau (6) comportant une ou plusieurs parties (6a, 6b) articulées entre elles, le plateau (6) de la table d'opération (1) étant destiné à supporter un patient, caractérisé en ce que ledit ensemble comporte en outre au moins un module additionnel (2) selon l'une des revendications 1 à 7, fixé de manière amovible audit plateau (6).
  9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que le plateau (6) de la table d'opération (1) comporte une première extrémité (7a) et une seconde extrémité (7b) opposées l'une à l'autre, chaque extrémité (7a, 7b) étant équipée de moyens de fixation complémentaires (10) de façon à permettre la fixation amovible d'au moins un module additionnel (2) sur la première extrémité (7a) et/ou sur la seconde extrémité (7b).
  10. Ensemble selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le moteur (13) du module additionnel (2) est relié électriquement à des moyens de commande et d'alimentation électrique de la table d'opération (1) et/ou du module additionnel (2), lesdits moyens de commande étant aptes à recevoir une consigne d'un utilisateur, par exemple par l'intermédiaire d'une télécommande, et à commander le moteur (13) du module additionnel (2) en conséquence.
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EP0917867A1 (fr) 1997-11-19 1999-05-26 BLANCO MED GmbH Module supplémentaire pour table d'opération

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