EP3899881A1 - Zugangskontrollsystem mit schiebetür mit gestensteuerungsfunktion - Google Patents

Zugangskontrollsystem mit schiebetür mit gestensteuerungsfunktion

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EP3899881A1
EP3899881A1 EP19816702.5A EP19816702A EP3899881A1 EP 3899881 A1 EP3899881 A1 EP 3899881A1 EP 19816702 A EP19816702 A EP 19816702A EP 3899881 A1 EP3899881 A1 EP 3899881A1
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EP
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sliding door
user
opening width
door
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EP19816702.5A
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EP3899881B1 (de
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Paul Friedli
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Inventio AG
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Inventio AG
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Publication date
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    • E05F15/76—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to devices carried by persons or objects, e.g. magnets or reflectors
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42—Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/46—Horizontally-sliding wings
    • E06B3/4654—Horizontally-sliding wings disappearing in pockets in the wall; Pockets therefor
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E05Y2900/14—Doors disappearing in pockets of a wall, e.g. so-called pocket doors

Definitions

  • the technology described here generally relates to an access control system for a building.
  • Exemplary embodiments of the technology relate in particular to a
  • Access control system with a sliding building door and a method for operating the access control system.
  • Access control systems can be designed in a wide variety of ways in order to grant or deny people access to a restricted zone.
  • the design can relate, for example, to the way in which people (users) have to identify themselves as authorized, e.g. B. with a key, a magnetic, chip or RFID card or a mobile electronic device (e.g. mobile phone).
  • WO 2010/112586 A1 describes an access control system in which an access-authorized user is shown an access code on a display on a mobile telephone being carried. If the user holds the mobile phone to a camera so that it can capture the access code shown, the access control system grants the user access if the access code is valid.
  • the design of an access control system can also affect the way
  • Access is granted or denied to people, for example through doors, locks or barriers.
  • an electronic lock is arranged on a door, on which an access code must be entered so that the door can be unlocked and opened.
  • WO 2018/069341 A1 describes, for example, a device that monitors by sensors whether and which users are moving through a door. For user monitoring using
  • the device has an infrared image recording and infrared pulse lighting, a stereometric user recognition device consisting of a radiation source and an image recording device, which is fixed stationary near a wall or a door frame.
  • the user recognition device determines the geometric
  • the systems mentioned relate to different requirements of access control and related designs of the access control systems.
  • additional requirements for example due to changing living habits or living conditions (e.g. condensed living in apartments in a city), including a need for increased security and increasing automation of and in buildings.
  • One aspect of such technology relates to a system for controlling access to a restricted area in a building.
  • the system has one
  • the sliding door system has a door frame and one in the door frame between a closed position and an open position by one of the
  • Control device controlled drive unit sliding sliding door.
  • the door frame has a passage area and a wall shell area, which at least partially receives the sliding door in the open position.
  • the sliding door has an end that points in the open position towards the passage area.
  • Control device has a processor unit and a sensor unit, the
  • Sensor unit is arranged on the front of the sliding door and the
  • Processor unit arranged in an interior of the sliding door and with the
  • Recognition device is arranged on or in the vicinity of the sliding door system and communicatively connected to the control device, the recognition device being designed to record and verify a credential provided by a user.
  • the control device is designed to determine, in the case of a credential valid for the user, a data record in a memory device in which the credential is assigned to a stored opening width of the sliding door in order to initiate the sliding door movement according to the stored opening width.
  • the control device is also designed to be a gesture to recognize the user and to initiate a movement of the sliding door as a function of this gesture in deviation from the stored opening width.
  • Another aspect of the technology relates to a method of operating a system for controlling access to an restricted area in a building.
  • System includes a sliding door system and a control device for the
  • a proof of authorization presented by a user is recorded and checked by a recognition device. If the credential is valid for the user, the recognition device determines a data record in which the credential is stored
  • Opening width is assigned to a sliding door of the sliding door system.
  • the drive unit of the sliding door system is controlled by the control device in order to move the sliding door from a substantially closed position according to the
  • the sliding door has one
  • Front side which in the open position points towards the passage area.
  • a sensor unit arranged on the front side is activated by a processor unit of the control device.
  • the sensor unit is designed to recognize a gesture by the user and to control the sliding door as a function of this gesture in deviation from the stored opening width.
  • the technology described here creates an access control system that stores the sliding door for an authorized user in accordance with a stored for the user
  • Opening width opens.
  • the opening width is selected and stored in such a way that the user can pass through the door comfortably and without feeling restricted or cramped.
  • the saved opening width is suitable for many everyday situations, there may be situations in which the user needs a larger opening width, for example if he carries one or more larger objects (e.g. parcel, suitcase) with him or if he temporarily has an aid for getting around (e.g. wheelchair).
  • the technology described here offers the user the option of changing the opening width if necessary, in particular increasing it.
  • the user can express such a need by means of a gesture, for example with a directional movement (e.g. to the left, right, up, down) of an arm, a hand, a leg or a foot.
  • the expert recognizes that another type of gesture can also be specified, e.g. B. one or more characters (e.g. hand and / or finger signals) or a sequence of such characters.
  • the opening width is selected and stored in such a way that the sliding door initially only opens a gap.
  • Opening width is chosen so that the user who is in front of the sliding door is in a detection field of the sensor unit and the
  • Sensor unit can detect a gesture of the user. If the user then executes a defined gesture, the sliding door opens according to a defined opening width.
  • the gesture can be individual for the user or uniform for a user group (e.g.
  • the gesture serves as an additional factor in addition to the proof of authorization, which enables the initial gap-wide opening of the sliding door, in order to actually gain access.
  • one of the types of gestures mentioned can be selected as the gesture.
  • a height of the user is determined, the one
  • Plausibility check enabled This means that it is not only checked whether the user is authorized to access, which leads to the sliding door being opened, but also whether the determined height also fits the user who is passing through the passage area.
  • the technology uses a recognition device which is arranged on the sliding door system or in its vicinity and is communicatively connected to the control device.
  • the detection device is designed, one from
  • the detection device can, for example, a transmitting and receiving device for radio signals, a detection device for a biometric feature, a detection device for an optical code, a reading device for a magnetic stripe card or a chip card, or a keyboard or a touch-sensitive screen for manual entry of a password or a mechanical one or electronic door lock.
  • the proof of authorization enables the user to check the access authorization.
  • the processor unit determines, in the case of authorization proof valid for the user, a data record in a storage device in which the authorization proof is assigned to an opening width of the sliding door and the height range.
  • the data record can be managed by a person responsible for the restricted zone (tenant, owner, building manager, etc.).
  • the sliding door system has an interface device which is arranged and configured on the sliding door and has data on it
  • the building management system can be arranged in the building or at a distance from it.
  • the drive unit is arranged on the sliding door. This means that not only the processor unit and the sensor unit are arranged on the sliding door, but also the drive unit. This allows maintenance and / or
  • the sliding door can be removed in whole or in part from the door frame in order to gain access to the components arranged on the sliding door.
  • This also makes it possible to replace a defective sliding door with a new sliding door or a temporary replacement sliding door while the defective sliding door is being repaired in a workshop.
  • Another advantage of the technology described here is that its use is not limited to any particular type of sliding door system.
  • the sliding door can comprise an actuator which is configured to position the door leaves in the first position with a first leaf spacing in the closed position of the sliding door and with a second leaf spacing in the second position in the open position of the sliding door.
  • the first sheet spacing is larger than the second sheet spacing.
  • the access control system can be equipped with additional functionalities to increase the possibilities for Reduce manipulation and / or circumvention of access control.
  • the control device can determine a residence time of the user in the passage area and compare it with a defined residence time.
  • the specified length of stay can also be stored in the user's data record. If the specified dwell time is exceeded, the alarm signal can also be generated in this case.
  • the control device can determine a length of the user (in the y direction) in the passage area and compare this with a defined stored user length area. The specified one
  • User length range can also be stored in the user's data record. If the specified user length range is exceeded, the alarm signal can also be generated in this case.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an exemplary situation in a building with an access control system according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2A shows a schematic illustration of an exemplary sliding door system with a closed sliding door
  • FIG. 2B shows a schematic illustration of the sliding door system from FIG. 2A, the sliding door being in an intermediate position
  • FIG. 2C is a schematic illustration of the sliding door system from FIG. 2A, the sliding door being in an open position;
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of an exemplary embodiment of a
  • FIG. 1 is a schematic representation of an exemplary situation in a building with an access control system 1, the sliding door system 5 and one
  • Control device 8, 10 includes.
  • the sliding door system 5 is fitted into a building wall and represents a physical barrier between a public zone 21 and an restricted zone 22. Relative to the xyz shown in FIG. 1 Coordinate system extends the building wall in a plane that is spanned by the x and z axes.
  • the restricted zone 22 can e.g. B. be an apartment, a business or other space in a building.
  • Sliding door system 5 can be built into an internal wall (for an internal one
  • Access control e.g. B. Access to an apartment
  • the sliding door system 5 opens a sliding door 4 for an access-authorized user 20, while it remains closed for an unauthorized user 20.
  • the term “building” is understood to mean, for example, residential and / or commercial buildings, sports arenas, airports, ships.
  • the operation of the access control system 1 takes place as follows:
  • the technology recognizes the user 20 as
  • the sliding door 4 is only opened as far as is specified in a user profile for the user 20.
  • the technology described here is designed to detect a gesture carried out by the user 20.
  • a change in the opening width may be desired because the user 20 needs a larger opening width, for example if he is carrying one or more larger objects (e.g. parcel, suitcase) or if he is temporarily taking one
  • the technology described here offers the user 20 the option of changing the opening width, in particular increasing it, if necessary.
  • the opening width is selected and stored in such a way that the sliding door 4 initially only opens a gap. If the user 20 then executes a defined gesture, the gesture opens
  • the sliding door system 5 shown in FIG. 1 comprises a door frame 2 (also referred to as a door frame) and the sliding door 4.
  • the door frame 2 has a passage area 24 and a wall shell area 18, which is designed to at least partially accommodate the sliding door 4.
  • the wall shell area 18 has a structure that forms a cavity that is dimensioned to accommodate the sliding door 4.
  • the passage area 24 is the area in the building wall in which a passage in the direction of the y axis from one zone (21, 22) to the other zone (21, 22) is possible; it exists between a vertical frame part 2a (door jamb) and the opposite wall shell area 18.
  • the wall shell area 18 is accommodated in a cavity of the building wall, or the wall shell area 18 can, possibly after one
  • Cladding to be understood as part of the building wall.
  • the sliding door 4 is displaceable in the door frame 2 between a closed position shown in FIG. 2A and an open position shown in FIG. 2C.
  • the x-y-z coordinate system shown in FIG. 1 the
  • the sliding door 4 In the open position, the sliding door 4 is, in one embodiment, essentially within the wall shell area 18. Between these maximum positions, the sliding door 4 can assume an intermediate position shown in FIG. 1, in which the sliding door 4 (and accordingly the passage area 24) more or less is less open, d. H. an end face 30 of the
  • Sliding door 4 has a variable distance from the frame part 2a. This variable distance is shown as the opening width W in FIG. 2B.
  • the sliding door 4 has two substantially parallel door leaves 26 (each on an inside and an outside of the sliding door 4).
  • the door leaves 26 have each other
  • the door leaves 26 are connected to one another in the region of the end face 30, as shown for example in FIG. 2A. Each of the door leaves 26 extends parallel to the x-z plane. Further details of the sliding door 4 are different
  • Fig. 1 also shows a control device 8, 10, a detection device 14, an interface device 7 and a drive unit 6 (M), which in one Ausielectricatingimgsbeispiel components of the sliding door system 5 are.
  • M drive unit 6
  • the sliding door system 5 is connected to a building management system 12 (BM); In the embodiment shown in FIG. 1, this connection is made by means of a communication network 28 to which the building management system 12 and the interface device 7 are coupled.
  • BM building management system 12
  • Building management system 12 may be wholly or partly outsourced to an IT infrastructure for so-called cloud computing (colloquially also referred to as "cloud”). This includes, for example, the storage of data in a remote data center, but also the execution of programs that are installed locally rather than remotely. Depending on the design, a certain
  • Functionality can be made available, for example, in the control device 8, 10 or via the “cloud”.
  • a software application or program parts thereof can be executed in the "cloud”.
  • the control device 8, 10 then, if necessary, accesses this infrastructure via the interface device 7 in order to execute the software application.
  • the communication network 28 may include an electronic bus system in an execution system.
  • the sliding door system 5, including its supply of electrical energy, is electrically connected via the interface device 7.
  • Sliding door systems 5 can be present and that each of these sliding door systems 5 is coupled to the communication network 28 in order to communicate with the building management system 12, for example in connection with a determination and checking of access authorizations if this is done centrally by the building management system 12.
  • the control device 8, 10 comprises a processor unit 8 (DC) and a sensor unit 10, which is connected to the processor unit 8 by an electrical connection 32.
  • DC processor unit 8
  • sensor unit 10 which is connected to the processor unit 8 by an electrical connection 32.
  • the processor unit 8 is also connected to the drive unit 6 and the interface device 7 by means of an electrical connection 34.
  • the electrical connection 34 is also connected to the drive unit 6 and the interface device 7 by means of an electrical connection 34.
  • Connections 32, 34 are designed for signal and / or energy transmission; for this purpose they can each comprise individual electrical lines or an electrical bus system.
  • the processor unit 8 is also connected to the detection device 14.
  • the recognition device 14 is designed to capture a proof of authorization from the user 20, on the basis of which the access control system 1 can determine the access authorization of the object 20.
  • the proof of authorization can be, for example, in the form of a physical key, a manually entered password (e.g. a PIN code), a biometric feature (e.g. fingerprint, iris pattern,
  • Voice / voice characteristics or an access code recorded by a magnetic, chip or RFID card or an electronic device (based on NFC, Bluetooth or cellular).
  • the user 20 presents the proof of authorization if he wants access to the restricted zone 22.
  • the proof of authorization can be presented in different ways, for example by deliberate manual action (e.g. entering a PIN code or holding out an RFID card) or by walking towards the door to come within range of the detection device 14 (e.g. for establishing a Bluetooth connection).
  • the detection device 14 can be arranged on the sliding door 4 or in the vicinity thereof, for example it can be arranged on an outside of the sliding door 4, so that it can record the proof of authorization when the user 20 is in the public zone 21.
  • the recognition device 14 is designed in accordance with the authorization verification provided in the access control system 1. This means that the recognition device 14 has, for example, a door cylinder, a detection device for a biometric feature, a detection device for an optical code, a reading device for one
  • the sliding door system 5 can have more than one recognition device 14, each for a different type of proof of authorization, or that one
  • Recognition device 14 is designed for several types of credentials.
  • the recognition device 14 detects a proof of authorization which a radio device 21 of the user 20 or a radio device 21 carried by the user 20 emits as a radio signal.
  • the radio signal can be in accordance with a known standard for radio communication (e.g. RFID,
  • WLAN / WiFi, NFC, Bluetooth can be sent. Accordingly, the
  • Detection device 14 configured to receive such a radio signal; 1 shows a transmitting / receiving device 16 and an antenna connected to it.
  • the sensor unit 10 is arranged on the end face 30 of the sliding door 4, for example in an area of an upper (corner) edge of the sliding door 4. From this elevated area, the sensor unit 10 has an optimized detection field 11 in the direction of the
  • An exemplary detection field 11 is shown in FIG. 1 (vertical) and in FIG. 2B (horizontal).
  • the sensor unit 10 is better in this area from contamination and damage (e.g. by
  • the sensor unit 10 detects a gesture which the user 20 executes when he wants to change the opening width W.
  • a change may be desired because the user 20 needs a larger opening width, for example if he is carrying one or more larger objects (e.g. parcel, suitcase) or if he is temporarily using a means of transportation (e.g.
  • the opening width is selected and stored in such a way that the sliding door 4 initially only opens a gap.
  • the gap is so narrow that the user cannot pass 20.
  • the opening width (gap width) is also selected such that the user 20 who is in front of the sliding door 4 is in a detection field 11 of the sensor unit 10 and the sensor unit 10 can detect a gesture by the user 20. If the user 20 then executes a defined gesture, the sliding door 4 opens according to a defined opening width and the user 20 can pass through.
  • the gesture can include, for example, a movement of the body and / or a part of the body, for example a movement of the head, an arm, a hand, a leg or a foot.
  • the movement can be directional, e.g. Left, right, up, down, or combinations thereof.
  • a different type of gesture can also be specified, e.g. B. one or more characters (e.g. hand and / or finger signals) or a sequence of such characters.
  • the gesture can be individual for the user 20 or uniform for a user group (e.g.
  • a (vertical) height of the user 20 can also be determined in an exemplary embodiment.
  • the term “height” is used to extend the user 20 in the direction of the z-axis; this is despite the fact that their size is usually given for people.
  • the height of the user 20 indicates a distance between the floor and an uppermost point or area of the user 20. At the time of the determination (time of measurement), the user 20 is essentially on the floor in the passage area 24
  • a user distance between the sensor unit 10 and the user 20 is determined.
  • the height H of the user 20 results from a difference between the ground clearance and the user clearance.
  • the sensor unit 10 comprises a 3D camera.
  • a camera based on the principle of. Can be used as a 3D camera
  • Time of flight measurement is based.
  • the 3D camera comprises a light-emitting diode or laser diode unit which, for example, emits light in the infrared range, the light being emitted in short pulses (for example several tens of nanoseconds long).
  • the 3D camera also includes a sensor group of a number of photosensitive elements.
  • the sensor group is connected to a processing chip (e.g. a CMOS sensor chip) that determines the transit time of the emitted light.
  • the processing chip simultaneously measures the distance to a whole number of target points in space in a few milliseconds.
  • the 3D camera can also be based on a measuring principle in which the transit time of emitted light over the phase of the
  • a modulated light signal is preferably emitted instead of short light pulses.
  • Interface device 7, drive unit 6) are arranged on the sliding door 4 and travel with the sliding door 4.
  • the processor unit 8 is arranged in a region between the door leaves 26, for example in the region of a rear side 31 of the sliding door 4 opposite the front side 30.
  • the rear side 31 of the sliding door 4 is not visible from the outside because the
  • Sliding door 4 can be wider than the passage area 24 and the back 31 therefore remains in the closed position of the sliding door 4 in the wall shell area 18.
  • the drive unit 6 and the interface device 7 can also be arranged in this area.
  • the electrical connections 32, 34 are accordingly arranged between the door leaves 26 and are not visible from the outside.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the
  • Processor unit 8 has an interface device 44 (I / O) which is electrically connected to a processor 40 (mR) and has a plurality of connections 46, 48, 50, 52 for input and output signals.
  • the connection 46 is connected to the drive unit 6 which
  • Connection 48 with the sensor unit 10 connection 50 with the detection device 14 and connection 52 via the interface device 7 with the
  • the processor unit 8 also includes a memory device 36 which is connected to the
  • the storage device 36 has a memory area 38 for a database (DB) and a memory area 42 for one or more computer programs (SW) for operating the sliding door system 5.
  • DB database
  • SW computer programs
  • Sliding door system 5 opening the sliding door 4 as a function of the recognized user 20 and detecting the gesture.
  • the operation can also include determining a height H of the user 20.
  • the computer program can be executed by the processor 40.
  • the database stores for the user 20 who has access to the restricted
  • Zone 22 is entitled to one record.
  • the stored data record is also referred to below as the user profile.
  • the user profile includes user-specific data, e.g. B. Name, information on proof of authorization (key number, PIN code, access code, including biometric data) and possibly time
  • Access restrictions e.g. access from Monday to Friday, from 7:00 a.m. to 8:00 p.m.
  • the database stores a user profile for each user 20.
  • the user profile can be created in a database of the building management system 12
  • Access control system 1 can access this database by means of the communication network 28.
  • each user profile also specifies to what extent W (see FIG. 2B) the sliding door 4 can be opened. It is also specified which gesture or gestures the user 20 can use to influence the operation of the sliding door 4.
  • the height H of the user 20 is also specified.
  • the height H of the user 20 can be a maximum height or a height range because the height u. U. can vary depending on the type of shoes and headgear for the user 20.
  • the length (in the y direction) can also be specified for each user 20. The height H and the length (if any) are for access control
  • step S1 begins in a step S1 and ends in a step S7.
  • step S7 ends in a step S7.
  • the person skilled in the art recognizes that the division into these steps is exemplary and that one or more of these steps is divided into one or more substeps or that several of the steps can be combined into one step.
  • the recognition device 14 detects and checks a proven credential of the user 20.
  • the credential can be in one of the above-mentioned forms.
  • the processor unit 40 checks whether a user profile has been created in the database 38 for the proof of authorization. Returns this
  • a step S3 if the proof of authorization is valid for the user 20, the recognition device 14 determines a data record in which the proof of authorization is assigned to a stored opening width W of the sliding door.
  • the choice of the opening width W can be based on various motivations. According to one
  • the opening width W is selected and saved so that the user can comfortably and without feeling restricted or cramped through the sliding door 4 or Passage area 24 can pass through.
  • the desire of the user 20 for increased security determines the choice of the opening width W.
  • the opening width W is selected such that the sliding door 4 initially only opens a gap, which is, however, too narrow for the user 20.
  • a step S4 the drive unit 6 of the sliding door system 5 is controlled by the control device 8, 10, in particular by its processor unit 8, in order to open the sliding door 4 according to the stored opening width W.
  • the drive unit moves the sliding door 4 until the width W is reached.
  • the sliding door 4 is moved from the substantially closed position to a more or less open position. Part of the sliding door 4 slides into the wall shell area 18 of the door frame 2, as shown for example in FIG. 2B.
  • a step S5 the sensor unit 10 arranged on the end face 30 is activated by the processor unit 8.
  • a gesture of the user 20, who is located on the sliding door 4 in the detection field 11 of the sensor unit 10 is recognized.
  • the gesture is recognized using a method which is described, for example, in the above-mentioned dissertation by Martin Haker.
  • Appropriate opening width W is opened in everyday situations, so that the user 20 can also pass through larger objects (e.g. parcel, suitcase) or a wheelchair.
  • a reset procedure (reset) can be initiated, for example, in which the user 20 has to identify himself via another communication medium in order to, for example, B. a new gesture to fix or initiate a remote opening.
  • an alarm signal can be generated, which is transmitted to a person responsible for the restricted zone 22 (tenant, owner, building manager, etc.), for example as a text message via email or SMS.
  • An alarm signal can also be generated by the control device 8, 10 if the height H of the user 20 located in the passage area 24 determined by the sensor unit 10 deviates from the height H or height area stored for this user 20 by a predetermined degree.
  • the degree of deviation can be determined in such a way that it is expressed that the determined height H does not fit the user 20 at all (is plausible). If an expected height H (based on the user profile) differs significantly from the currently determined height, it can be concluded, for example, that it is not the user 20 to whom the
  • Proof of eligibility is assigned. For example, it could be that an authorized person is in possession of the proof of authorization (e.g. mobile phone, RFID
  • a set of rules can be defined in the access control system 1, which specifies whether and which action should be initiated after an alarm signal.
  • These actions can be situation-specific, i.e. H. it depends on the time (day or night) and on which day (working day or weekend, vacation time) the alarm signal is generated.
  • Exemplary actions can be: an audible and / or visual alarm (siren, warning light), automatic notification of security personnel (police or private security service) and automatic notification of the person responsible for restricted zone 22 (tenant, owner,
  • control device 8, 10 can be designed with an additional functionality that lasts for the user 20 to stay in the room
  • Passage area 24 is determined and compared with a defined dwell time.
  • This functionality is similar to a functionality for a security or elevator door, according to which a signal tone sounds if the door is kept open or blocked for too long.
  • the specified dwell time can also be stored in the data record of the user 20 be. If the specified dwell time is exceeded, the alarm signal can also be generated in this case. With this functionality, for example, the risk that an unauthorized person tries to block the opened sliding door 4 or manipulate the sensor unit 10 can be reduced.
  • control device 8, 10 can be designed with a further functionality. This functionality determines a length of the user 20 (in the y direction) in the passage area 24 and compares this with a defined stored user length area.
  • the length of the user 20 can thus be determined. From an image acquisition z. B. a contour of the user 20 is recognized and the length thereof can be determined.
  • the defined user length range can also be stored in the data record of the user 20. If the specified user length range is exceeded, the alarm signal can also be generated in this case.
  • FIG. 2A-2C each show a schematic representation of a
  • Interface device 7 and its connection to the building management system 12 are not shown.
  • the drive unit 6 and the processor unit 8 are within the
  • Wall shell area 18 with the structure for receiving the sliding door 4 in the open position is also shown in FIGS. 2A-2C.
  • the sensor unit 10 is arranged on the end face 30. The arrangement is selected such that the electromagnetic radiation (light or radio waves) can propagate freely in the direction of the passage area 24 during operation.
  • the sensor unit 10 can e.g. B. inserted into a recess on the end face 30 and protected from damage and dirt by a radiation-permeable cover.
  • the electrical connection 32 (FIG. 1) between the sensor unit 10 and the
  • the processor unit 8 and the electrical connection 34 run inside the sliding door 4, for example between the door leaves 26.
  • the illustrated embodiment of the sliding door 4 is based on a principle that is similar to a principle known from EP 2876241 A1. This describes a sliding door system in which two opposing door surfaces are coupled to an actuator which moves the door surfaces towards or away from one another. In relation to the sliding door system 5 according to the technology described here, this means that the two door leaves 26 have a leaf spacing d1 in the closed position of the sliding door 4. During the opening of the sliding door 4, the two door leaves 26 are moved towards one another by an actuator 9 (FIGS.
  • the thickness is determined in such a way that the outer sides of the two door leaves 26 in the closed position are essentially flush with the outer sides of the wall shell region 18, or its cladding. As a result, an essentially smooth surface finish is achieved on both sides of the wall in the door area.
  • the sliding door system 5 has a guide device on a door cross member which carries the sliding door 4 and guides it on its way between the closed position and the open position.
  • the sliding door 4 has a complementary device on its upper edge. The guide device and the complementary device cooperate when the drive unit 6
  • Drive unit 6 can be, for example, a motorized or pneumatic one
  • the two door leaves 26 are actuated by the actuator 9 moved towards or away from each other.
  • the actuator 9 can comprise a spreading device that is activated mechanically, electrically or electromechanically.
  • the spreader is designed to move the door leaves 26 towards one another when the sliding door 4 is to be opened and to move them away from one another when the sliding door 4 is to be closed.
  • Spreading devices can be provided, for example pressure-actuated cylinders.

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Abstract

Ein System zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone (22) in einem Gebäude hat ein Schiebetürsystem (5) und eine Steuereinrichtung (8, 10) für das Schiebetürsystem (5). Das Schiebetürsystem (5) hat einen Türrahmen (2) und eine durch eine von der Steuereinrichtung (8, 10) angesteuerte Antriebseinheit (6) verschiebbare Schiebetür (4). Der Türrahmen (2) hat einen Durchgangsbereich (24) und einen Wandschalenbereich (18), der die Schiebetür (4) in einer geöffneten Position aufnimmt. Die Schiebetür (4) hat eine Stirnseite (30), die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs (24) zeigt. Die Steuereinrichtung (8, 10) hat eine Prozessoreinheit (8) und eine Sensoreinheit (10), die Sensoreinheit (10) ist an der Stirnseite (30) angeordnet ist und die Prozessoreinheit (8) zwischen den Türblättern (26). Eine Erkennungseinrichtung (14) erfasst und überprüft einen von einem Nutzer (20) vorgewiesenen Berechtigungsnachweis. Bei gültigem Berechtigungsnachweis wird in einer Speichereinrichtung (36) ein Datensatz ermittelt, in dem der Berechtigungsnachweis einer Öffnungsweite (W) der Schiebetür (4) zugeordnet ist, um das Verfahren der Schiebetür (4) gemäss dieser Öffnungsweite (W) zu veranlassen. Die Steuereinrichtung (8, 10) ist ausgestaltet, eine Geste des Nutzers (20) zu erkennen und die Schiebetür (4) als Funktion dieser Geste in Abweichung von der Öffnungsweite (W) anzusteuern.

Description

Zugangskontrollsystem mit Schiebetür mit Gestensteuerungsfunktion
Beschreibimg
Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein ein Zugangskontrollsystem für ein Gebäude. Ausfiihrungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere ein
Zugangskontrollsystem mit einer Gebäudeschiebetür und ein Verfahren zum Betreiben des Zugangskontrollsy stems.
Zugangskontrollsysteme können auf verschiedenste Art und Weise ausgestaltet sein, um Personen Zugang zu einer zugangsbeschränkten Zone zu gewähren bzw. zu verwehren.
Die Ausgestaltung kann beispielsweise die Art betreffen, wie sich Personen (Nutzer) als zugangsberechtigt auszuweisen haben, z. B. mit einem Schlüssel, einer Magnet-, Chip oder RFID Karte oder einem mobilen elektronischen Gerät (z. B. Mobiltelefon). WO 2010/112586 Al beschreibt ein Zugangskontrollsystem, bei dem ein zugangsberechtigter Nutzer auf einem mitgefiihrten Mobiltelefon einen Zugangscode auf einer Anzeige dargestellt bekommt. Hält der Nutzer das Mobiltelefon an eine Kamera, so dass diese den dargestellten Zugangscode erfassen kann, gewährt das Zugangskontrollsystem bei gültigem Zugangscode dem Nutzer Zugang. Die Ausgestaltung eines Zugangskontrollsystems kann auch die Art betreffen, wie
Personen Zugang gewährt bzw. verwehrt wird, beispielsweise durch Türen, Schleusen oder Barrieren. Es ist beispielsweise bekannt, dass an einer Tür ein elektronisches Schloss angeordnet ist, an dem ein Zugangscode eingegeben werden muss, damit die Tür entriegelt und geöffnet werden kann. Neben dieser Entriegelungsfunktion an einer Tür, ist es bekannt, den Durchgang durch die Tür zu überwachen. WO 2018/069341 Al beschreibt beispielsweise eine Vorrichtung, die sensorisch überwacht, ob und welche Nutzer sich durch eine Tür bewegen. Zur Nutzerüberwachung mittels
Infrarotbildaufnahme und Infrarotpulsbeleuchtung hat die Vorrichtung eine aus einer Strahlungsquelle und einer Bildaufnahmeeinrichtung bestehende stereometrische Nutzererkennungseinrichtung, die stationär nahe einer Wand oder einem Türrahmen befestigt ist. Die Nutzererkennungseinrichtung bestimmt die geometrischen
Abmessungen eines Nutzers (Mensch, Auto), um zu bestimmen, wie weit die Tür für das Passieren des Nutzers zu öffnen ist. Dadurch soll der Komfort und die Sicherheit des passierenden Nutzers gewährleistet werden, beispielsweise soll sich eine laufende oder fahrende Person beim Passieren der Tür sicher fühlen.
Die genannten Systeme betreffen unterschiedliche Anforderungen der Zugangskontrolle und diesbezügliche Ausgestaltungen der Zugangskontrollsysteme. Zusätzlich zu diesen bekannten Anforderungen ergeben sich weitere Anforderungen, beispielsweise aufgrund von sich ändernden Lebens gewohnheiten bzw. Lebensumständen (z. B. verdichtetes Wohnen in Apartments in einer Stadt), einschliesslich einem Bedürfnis nach erhöhter Sicherheit und einer zunehmenden Automatisierung von und in Gebäuden. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie für ein Zugangskontrollsystem, das diese Anforderungen erfüllt, wobei die Zugangskontrolle insbesondere dem
Sicherheitsbedürfnis Rechnung zu tragen hat, ohne den Komfort für Nutzer negativ zu beeinflussen.
Ein Aspekt einer solchen Technologie betrifft ein System zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone in einem Gebäude. Das System hat ein
Schiebetürsystem, eine Steuereinrichtung und eine Erkennungseinrichtung. Das Schiebetürsystem hat einen Türrahmen und eine im Türrahmen zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position durch eine von der
Steuereinrichtung angesteuerte Antriebseinheit verschiebbare Schiebetür. Der Türrahmen hat einen Durchgangsbereich und einen Wandschalenbereich, der die Schiebetür in der geöffneten Position zumindest teilweise aufnimmt. Die Schiebetür hat eine Stirnseite, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs zeigt. Eine
Steuereinrichtung hat eine Prozessoreinheit und eine Sensoreinheit, wobei die
Sensoreinheit an der Stirnseite der Schiebetür angeordnet ist und wobei die
Prozessoreinheit in einem Innenraum der Schiebetür angeordnet und mit der
Sensoreinheit und der Antriebseinheit elektrisch verbunden ist. Eine
Erkennungseinrichtung ist am Schiebetürsystem oder in deren Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden, wobei die Erkennungseinrichtung ausgestaltet ist, einen von einem Nutzer vorgewiesenen Berechtigungsnachweis zu erfassen und zu überprüfen. Die Steuereinrichtung ist ausgestaltet, bei für den Nutzer gültigem Berechtigungsnachweis in einer Speichereinrichtung einen Datensatz zu ermitteln, in dem der Berechtigungsnachweis einer gespeicherten Öffnungsweite der Schiebetür zugeordnet ist, um das Verfahren der Schiebetür gemäss der gespeicherten Öffnungsweite zu veranlassen. Die Steuereinrichtung ist zudem ausgestaltet, eine Geste des Nutzers zu erkennen und ein Verfahren der Schiebetür als Funktion dieser Geste in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite zu veranlassen.
Ein anderer Aspekt der Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone in einem Gebäude. Das
System umfasst ein Schiebetürsystem und eine Steuereinrichtung für das
Schiebetürsystem. Gemäss dem Verfahren wird ein von einem Nutzer vorgewiesener Berechtigungsnachweis durch eine Erkennungseinrichtung erfasst und überprüft. Bei für den Nutzer gültigem Berechtigungsnachweis wird durch die Erkennungseinrichtung ein Datensatz ermittelt, in dem der Berechtigungsnachweis einer gespeicherten
Öffnungsweite einer Schiebetür des Schiebetürsystems zugeordnet ist. Eine
Antriebseinheit des Schiebetürsystems wird durch die Steuereinrichtung angesteuert, um die Schiebetür von einer im Wesentlichen geschlossenen Position gemäss der
Öffnungsweite in eine geöffnete Position zu verfahren, wobei sich ein Teil der Schiebetür in einen Wandschalenbereich eines Türrahmens schiebt. Die Schiebetür hat eine
Stirnseite, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs zeigt. Eine an der Stirnseite angeordnete Sensoreinheit wird durch eine Prozessoreinheit der Steuereinrichtung aktiviert. Die Sensoreinheit ist ausgestaltet, eine Geste des Nutzers zu erkennen und die Schiebetür als Funktion dieser Geste in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite anzusteuern.
Die hier beschriebene Technologie schafft ein Zugangskontrollsystem, das die Schiebetür für einen zutrittsberechtigten Nutzer gemäss einer für den Nutzer gespeicherten
Öffnungsweite öffnet. Die Öffnungsweite ist in einem Ausfiihrungsbeispiel so gewählt und gespeichert, dass der Nutzer bequem und ohne ein Gefühl, eingeschränkt oder beengt zu sein, durch die Tür hindurchtreten kann. Obwohl die gespeicherte Öffnungsweite für viele Alltagssituationen passend ist, kann es Situationen geben, in denen der Nutzer eine grössere Öffnungsweite benötigt, beispielsweise wenn er einen oder mehrere grössere Gegenstände (z. B. Paket, Koffer) bei sich trägt oder wenn er vorrübergehend ein Hilfsmittel zu Fortbewegung (z. B. Rollstuhl) nutzt. Für solche Situationen bietet die hier beschriebene Technologie dem Nutzer die Möglichkeit, die Öffnungsweite bei Bedarf zu ändern, insbesondere zu vergrössern. Der Nutzer kann einen solchen Bedarf mittels einer Geste ausdrücken, beispielsweise mit einer gerichteten Bewegung (z. B. nach links, rechts, oben, unten) eines Arms, einer Hand, eines Beins oder Fusses. Der Fachmann erkennt, dass auch eine andere Art von Geste festgelegt werden kann, z. B. ein oder mehrere Zeichen (z. B. Hand- und/oder Fingerzeichen) oder eine Folge solcher Zeichen.
In einem anderen Ausführungsbeispiel der Technologie ist die Öffnungsweite so gewählt und gespeichert, dass die Schiebetür anfangs nur einen Spalt weit öffnet. Die
Öffnungsweite (Spaltweite) ist dabei so gewählt, dass sich der Nutzer, der sich vor der Schiebetür aufhält, in einem Detektionsfeld der Sensoreinheit befindet und die
Sensoreinheit eine Geste des Nutzers erfassen kann. Führt der Nutzer dann eine festgelegte Geste aus, öffnet die Schiebetür gemäss einer festgelegten Öffnungsweite. Die Geste kann individuell für den Nutzer oder einheitlich für eine Nutzergruppe (z.B.
Familienmitglieder oder Mitarbeiter einer Firma) sein. Die Geste dient in diesem Ausführungsbeispiel neben dem Berechtigungsnachweis, der die anfängliche spaltweite Öffnung der Schiebtür ermöglicht, als zusätzlicher Faktor, um tatsächlich Zugang zu erhalten. Auch in diesem Ausführungsbeispiel kann als Geste eine der genannten Gestenarten gewählt werden.
In einem Ausführungsbeispiel wird eine Höhe des Nutzers ermittelt, die eine
Plausibilitätsüberprüfüng ermöglicht. Das heisst, es wird nicht nur überprüft, ob der Nutzer zugangsberechtigt ist, was zu einem Öffnen der Schiebetür führt, sondern zudem, ob die ermittelte Höhe auch zum Nutzer passt, das den Durchgangsbereich passiert.
Dadurch kann die Wirksamkeit der Zugangskontrolle verbessert werden.
In einem Ausführungsbeispiel nutzt die Technologie eine Erkennungseinrichtung, die am Schiebetürsystem oder in deren Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden ist. Die Erkennungseinrichtung ist ausgestaltet, einen vom
Nutzer vorgewiesenen Berechtigungsnachweis zu erfassen und zu überprüfen. Es ist dabei von Vorteil, dass die Art des Berechtigungsnachweises und entsprechend dazu die Erkennungseinrichtung je nach den Anforderungen im Gebäude gewählt werden können. Die Erkennungseinrichtung kann beispielsweise eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, oder eine Tastatur oder einen berührungsempfmdlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts oder ein mechanisches oder elektronisches Türschloss umfassen. Der Berechtigungsnachweis ermöglicht die Überprüfung der Zugangsberechtigung des Nutzers. In einem Ausführungsbeispiel ermittelt die Prozessoreinheit bei für den Nutzer gültigem Berechtigungsnachweis in einer Speichereinrichtung einen Datensatz, in dem der Berechtigungsnachweis einer Öffnungsweite der Schiebetür und dem Höhenbereich zugeordnet ist. Der Datensatz kann von einer für die zugangangsbeschränkte Zone verantwortlichen Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.) verwaltet werden.
In einem Ausführungsbeispiel hat das Schiebetürsystem eine Schnittstelleneinrichtung, die an der Schiebetür angeordnet und ausgestaltet ist, Daten an ein
Gebäudeverwaltungssystem zu senden und/oder von diesem zu empfangen. Das Gebäudeverwaltungssystem kann im Gebäude oder davon räumlich entfernt angeordnet sein. In einem Ausführungsbeispiel ist die Antriebseinheit an der Schiebetür angeordnet. Damit sind nicht nur die Prozessoreinheit und die Sensoreinheit an der Schiebetür angeordnet, sondern zudem die Antriebseinheit. Dadurch können zur Wartungs- und/oder
Reparaturarbeiten mit relativ geringem Aufwand ausgefiührt werden, beispielsweise kann die Schiebetür aus dem Türrahmen ganz oder teilweise entnommen werden, um Zugang zu den an der Schiebetür angeordneten Komponenten zu erhalten. Dadurch ist es auch möglich, eine defekte Schiebetür durch eine neue Schiebetür oder eine temporäre Ersatzschiebetür zu ersetzen, während die defekte Schiebetür in einer Werkstatt repariert wird. Bei der hier beschriebenen Technologie ist es zudem ein Vorteil, dass ihre Verwendung nicht auf eine bestimmte Art von Schiebetürsystem beschränkt ist. In einem
Ausführungsbeispiel kann die Schiebetür einen Aktuator umfassen, der ausgestaltet ist, die Türblätter in der geschlossenen Position der Schiebetür in einer ersten Stellung mit einem ersten Blattabstand und in der geöffneten Position der Schiebetür in einer zweiten Stellung mit einem zweiten Blattabstand zu positionieren. Der erste Blattabstand ist dabei grösser als der zweite Blattabstand.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie kann das Zugangskontrollsystem mit zusätzlichen Funktionalitäten ausgestattet werden, um die Möglichkeiten zur Manipulation und/oder Umgehung der Zugangskontrolle zu reduzieren. In einem Ausiührungsbeispiel kann die Steuereinrichtung eine Verweildauer des Nutzers im Durchgangsbereich ermitteln und mit einer festgelegten Verweildauer vergleichen. Die festgelegte Verweildauer kann ebenfalls im Datensatz des Nutzers gespeichert sein. Wird die festgelegte Verweildauer überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden. In einem weiteren Ausiührungsbeispiel kann die Steuereinrichtung eine Länge des Nutzers (in y-Richtung) im Durchgangsbereich ermitteln und diese mit einem festgelegten gespeicherten Nutzerlängenbereich vergleichen. Der festgelegte
Nutzerlängenbereich kann ebenfalls im Datensatz des Nutzers gespeichert sein. Wird der festgelegte Nutzerlängenbereich überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden.
Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausiührungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit einem Zugangskontrollsystem gemäss einem Ausiührungsbeispiel;
Fig. 2A eine schematische Darstellung eines beispielhaften Schiebetürsystems mit einer geschlossenen Schiebetür;
Fig. 2B eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus Fig. 2A, wobei die Schiebetür in einer Zwischenposition ist;
Fig. 2C eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus Fig. 2A, wobei die Schiebetür in einer offenen Position ist;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Ausfiihrungsbeispiels einer
Steuereinrichtung für das in Fig. 1 gezeigte Zugangskontrollsystem; und Fig. 4 ein Ablaufdiagram eines Ausfiihrungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Zugangskontrollsystems. Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit einem Zugangskontrollsystem 1, das ein Schiebetürsystem 5 und eine
Steuereinrichtung 8, 10 umfasst. Das Schiebetürsystem 5 ist in eine Gebäudewand eingefiigt und stellt eine physische Barriere zwischen einer öffentlichen Zone 21 und einer zugangsbeschränkten Zone 22 dar. Bezogen auf das in Fig. 1 eingezeichnete x-y-z Koordinatensystem erstreckt sich die Gebäudewand in einer Ebene, die durch die x- und z-Achsen aufgespannt wird. Die zugangsbeschränkte Zone 22 kann z. B. eine Wohnung, ein Geschäftsraum oder eine andere Räumlichkeit in einem Gebäude sein. Das
Schiebetürsystem 5 kann in eine Gebäudeinnenwand (für eine gebäudeinterne
Zugangskontrolle, z. B. Zugang zu einer Wohnung) oder in eine Gebäudeaussenwand (für eine Kontrolle des Zugangs zum Gebäude) eingefiigt sein. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung detaillierter ausgeführt, öffnet das Schiebetürsystem 5 eine Schiebetür 4 für einen zugangsberechtigten Nutzer 20, während sie für einen nicht zugangsberechtigten Nutzer 20 geschlossen bleibt. Unter dem Begriff "Gebäude" sind in dieser Beschreibung beispielsweise Wohn- und/oder Geschäftsgebäude, Sportarenen, Flughäfen, Schiffe zu verstehen.
In der in Fig. 1 gezeigten Situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar, um das Zugangskontrollsystem 1 mit einem möglichst hohen Mass an Sicherheit zu betreiben, wobei dem Nutzer 20 trotzdem komfortabel Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 gewährt werden kann. Kurz und beispielhaft
zusammengefasst erfolgt der Betrieb des Zugangskontrollsystems 1 gemäss einem Ausfiihrungsbeispiel wie folgt: Die Technologie erkennt den Nutzer 20 als
zugangsberechtigt und öffnet die Schiebetür 4 für den Nutzer 20 in Richtung der x-Achse. Die Schiebetür 4 wird dabei jedoch nur so weit geöffnet, wie es in einem Nutzerprofil für den Nutzer 20 festgelegt ist. Möchte der Nutzer 20 die Öffnungsweite W ändern, ist die hier beschriebene Technologie ausgestaltet, eine vom Nutzer 20 ausgeführte Geste zu erfassen. Eine Änderung der Öffnungsweite kann gewünscht sein, weil der Nutzer 20 eine grössere Öffnungsweite benötigt, beispielsweise wenn er einen oder mehrere grössere Gegenstände (z. B. Paket, Koffer) bei sich trägt oder wenn er vorrübergehend ein
Hilfsmittel zu Fortbewegung (z. B. Rollstuhl) nutzt. Die hier beschriebene Technologie bietet dem Nutzer 20 die Möglichkeit, die Öffnungsweite bei Bedarf zu ändern, insbesondere zu vergrössern. In einem anderen Ausfiihrungsbeispiel der Technologie ist die Öffnungsweite so gewählt und gespeichert, dass die Schiebetür 4 anfangs nur einen Spalt weit öffnet. Führt der Nutzer 20 dann eine festgelegte Geste aus, öffnet die
Schiebetür 4 gemäss einer festgelegten Öffnungsweite und der Nutzer 20 kann passieren. Beispielhafte Ausgestaltungen der Technologie sind im Folgenden ausführlicher beschrieben. Das in Fig. 1 gezeigte Schiebetürsystem 5 umfasst einen Türrahmen 2 (auch als Türzarge bezeichnet) und die Schiebetür 4. Der Türrahmen 2 hat einen Durchgangsbereich 24 und einen Wandschalenbereich 18, der ausgestaltet ist, die Schiebetür 4 zumindest teilweise aufzunehmen. Der Wandschalenbereich 18 hat dafür eine Struktur, die einen Hohlraum ausbildet, der bemessen ist, die Schiebetür 4 aufzunehmen. Der Durchgangsbereich 24 ist der Bereich in der Gebäudewand, in dem ein Durchgang in Richtung der y- Achse von einer Zone (21, 22) in die andere Zone (21, 22) möglich ist; er besteht zwischen einem vertikalen Rahmenteil 2a (Türpfosten) und dem gegenüberliegenden Wandschalenbereich 18. Je nach Ausgestaltung ist der Wandschalenbereich 18 in einem Hohlraum der Gebäudewand untergebracht, oder der Wandschalenbereich 18 kann, evtl nach einer
Verkleidung, als Teil der Gebäudewand aufgefasst werden.
Die Schiebetür 4 ist im Türrahmen 2 zwischen einer in Fig. 2A gezeigten geschlossenen Position und einer in Fig. 2C gezeigten geöffneten Position verschiebbar. Bezogen auf das in Fig. 1 eingezeichnete x-y-z Koordinatensystem erfolgt das Verschieben der
Schiebetür 4 entlang der x-Achse. In der geöffneten Position befindet sich die Schiebetür 4 in einem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen innerhalb des Wandschalenbereichs 18. Zwischen diesen Maximalpositionen kann die Schiebetür 4 eine in Fig. 1 gezeigte Zwischenposition einnehmen, in der die Schiebetür 4 (und entsprechend dazu der Durchgangsbereich 24) mehr oder weniger weit geöffnet ist, d. h. eine Stirnseite 30 der
Schiebetür 4 hat einen variablen Abstand vom Rahmenteil 2a. In Fig. 2B ist dieser variable Abstand als Öffnungsweite W eingezeichnet.
Die Schiebetür 4 hat zwei im Wesentlichen parallele Türblätter 26 (jeweils an einer Innenseite und einer Aussenseite der Schiebetür 4). Die Türblätter 26 haben zueinander
(in y-Richtung) einen Abstand, so dass zwischen den Türblättern 26 ein Innenraum vorhanden ist, in dem Systemkomponenten und Dämmmaterial für Schall- und
Brandschutz angeordnet werden können. Die Türblätter 26 sind im Bereich der Stirnseite 30 miteinander verbunden, wie beispielsweise in Fig. 2A gezeigt. Jedes der Türblätter 26 erstreckt sich parallel zur x-z-Ebene. Weitere Details der Schiebetür 4 sind an anderer
Stelle dieser Beschreibung offenbart.
Fig. 1 zeigt ausserdem eine Steuereinrichtung 8, 10, eine Erkennungseinrichtung 14, eine Schnittstelleneinrichtung 7 und eine Antrieb seinheit 6 (M), die in einem Ausiührimgsbeispiel Komponenten des Schiebetürsystems 5 sind. In einem
Ausführungsbeispiel ist das Schiebetürsystem 5 mit einem Gebäudeverwaltungssystem 12 (BM) verbunden; im in Fig. 1 gezeigten Ausiührimgsbeispiel erfolgt diese Verbindung mittels eines Kommunikationsnetzes 28, an das das Gebäudeverwaltungssystem 12 und die Schnittstelleneinrichtung 7 gekoppelt sind. Der Fachmann erkennt, dass das
Gebäudeverwaltungssystem 12 ganz oder teilweise in eine IT Infrastruktur für das sogenannte Cloud Computing (umgangssprachlich auch als "Cloud" bezeichnet) ausgelagert sein. Darunter ist beispielsweise das Speichern von Daten in einem entfernten Rechenzentrum, aber auch das Ausführen von Programmen, die nicht lokal, sondern entfernt installiert sind, zu verstehen. Je nach Ausgestaltung kann eine bestimmte
Funktionalität beispielsweise in der Steuereinrichtung 8, 10 oder über die„Cloud“ zur Verfügung gestellt werden. Dazu kann beispielsweise eine Softwareanwendung oder Programmteile davon in der "Cloud" ausgeführt werden. Die Steuereinrichtung 8, 10 greift dann bei Bedarf über die Schnittstelleneinrichtung 7 auf diese Infrastruktur zu, um die Softwareanwendung auszuführen.
Das Kommunikationsnetz 28 kann in einem Ausführungssystem ein elektronisches Bussystem umfassen. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die elektrische Anbindung des Schiebetürsystems 5, einschliesslich dessen Versorgung mit elektrischer Energie, über die Schnittstelleneinrichtung 7. Der Fachmann erkennt, dass im Gebäude mehrere
Schiebetürsysteme 5 vorhanden sein können und dass jedes dieser Schiebetürsysteme 5 an das Kommunikationsnetz 28 gekoppelt ist, um mit dem Gebäudeverwaltungssystem 12 zu kommunizieren, beispielsweise in Verbindung mit einer Ermittlung und Überprüfung von Zugangsberechtigungen, wenn dies zentral durch das Gebäude verwaltungs System 12 erfolgt.
Die Steuereinrichtung 8, 10 umfasst eine Prozessoreinheit 8 (DC) und eine Sensoreinheit 10, die durch eine elektrische Verbindung 32 mit der Prozessoreinheit 8 verbunden ist.
Die Prozessoreinheit 8 ist ausserdem mittels einer elektrischen Verbindung 34 mit der Antriebseinheit 6 und der Schnittstelleneinrichtung 7 verbunden. Die elektrischen
Verbindungen 32, 34 sind für eine Signal- und/oder Energieübertragung ausgestaltet, sie können dafür jeweils einzelne elektrische Leitungen oder ein elektrisches Bussystem umfassen. Die Prozessoreinheit 8 ist ausserdem mit der Erkennungseinrichtung 14 verbunden. Die Erkennungseinrichtung 14 ist ausgestaltet, vom Nutzer 20 einen Berechtigungsnachweis zu erfassen, aufgrund dessen das Zugangskontrollsystem 1 die Zugangsberechtigung des Objects 20 ermitteln kann. Der Berechtigungsnachweis kann beispielsweise in Form eines physischen Schlüssels, eines manuell eingegebenen Kennworts (z. B. ein PIN Code), eines biometrischen Merkmals (z. B. Fingerabdruck, Irismuster,
Sprach/Stimmcharakteristika) oder eines von einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem elektronischen Gerät (NFC-, Bluetooth- oder Mobilfunk-basiert) erfassten Zugangsodes erfolgen. Der Nutzer 20 weist den Berechtigungsnachweis vor, wenn er Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 wünscht.
Entsprechend den genannten Formen, die der Berechtigungsnachweis haben kann, kann das Vorweisen des Berechtigungsnachweises auf unterschiedliche Art erfolgen, beispielsweise durch eine bewusste manuelle Handlung (z. B. Eingeben eines PIN Codes oder Hinhalten einer RFID Karte) oder durch Zugehen auf die Tür, um in Funkreichweite zur Erkennungseinrichtung 14 zu kommen (z. B. für das Herstellen einer Bluetooth Verbindung). Die Erkennungseinrichtung 14 kann an der Schiebetür 4 oder in deren Umgebung angeordnet sein, sie kann beispielsweise an einer Aussenseite der Schiebetür 4 angeordnet sein, so dass sie den Berechtigungsnachweis erfassen kann, wenn sich der Nutzer 20 in der öffentlichen Zone 21 befindet.
Die Erkennungseinrichtung 14 ist entsprechend dem im Zugangskontrollsystem 1 vorgesehen Berechtigungsnachweis ausgestaltet. Das heisst, die Erkennungseinrichtung 14 hat beispielsweise einen Türzylinder, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät fiir einen optischen Code, ein Lesegerät fiir eine
Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, eine Tastatur oder einen
berührungsempfindlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts, eine Sende- und Empfangseinrichtung fiir Funksignale. Der Fachmann erkennt, dass in einem Ausfiihrungsbeispiel das Schiebetürsystems 5 mehr als eine Erkennungseinrichtung 14 aufweisen kann, jede fiir eine andere Art von Berechtigungsnachweis, oder dass eine
Erkennungseinrichtung 14 fiir mehrere Arten von Berechtigungsnachweisen ausgestaltet ist. Im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erfasst die Erkennungseinrichtung 14 einen Berechtigungsnachweis, den eine Funkeinrichtung 21 des Nutzers 20 oder eine vom Nutzer 20 mitgeführte Funkeinrichtung 21 als Funksignal aussendet. Das Funksignal kann gemäss einem bekannten Standard für Funkkommunikation (z. B. RFID,
WLAN/WiFi, NFC, Bluetooth) gesendet werden. Entsprechend dazu ist die
Erkennungseinrichtung 14 zum Empfang eines solchen Funksignals ausgestaltet; in Fig. 1 ist dafür eine Sende-/Empfangseinrichtung 16 und eine damit verbundene Antenne dargestellt. Die Send-/Empfangseinrichtung 16, allein oder in Verbindung mit der Prozessoreinheit 8, ermittelt aus dem empfangenen Funksignal den Berechtigungsnachweis, der
anschliessend zur Ermittlung der Zugangsberechtigung verwendet wird. Ist der
Berechtigungsnachweis gültig, wird dem Nutzer 20 Zugang gewährt; in diesem Fall steuert die Prozessoreinheit 8 die Antriebseinheit 6 an, die die Schiebetür 4 in Richtung der geöffneten Position verfährt. Ist der Berechtigungsnachweis nicht gültig, bleibt die
Schiebetür 4 geschlossen und verriegelt.
Die Sensoreinheit 10 ist an der Stirnseite 30 der Schiebetür 4 angeordnet, beispielsweise in einem Bereich einer oberen (Eck-)Kante der Schiebetür 4. Von diesem erhöhten Bereich aus hat die Sensoreinheit 10 ein optimiertes Detektionsfeld 11 in Richtung des
Durchgangsbereichs 24 und des Fussbodens. Ein beispielhaftes Detektionsfeld 11 ist in Fig. 1 (vertikal) und in Fig. 2B (horizontal) gezeigt. Zusätzlich ist die Sensoreinheit 10 in diesem Bereich besser vor Verschmutzung und Beschädigungen (z. B. durch
Vandalismus) geschützt.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie wird mit Hilfe der Sensoreinheit 10 eine Geste erfasst, die der Nutzer 20 ausfiihrt, wenn er die Öffnungsweite W ändern möchte. Eine Änderung kann gewünscht sein, weil der Nutzer 20 eine grössere Öffnungsweite benötigt, beispielsweise wenn er einen oder mehrere grössere Gegenstände (z. B. Paket, Koffer) bei sich trägt oder wenn er vorrübergehend ein Hilfsmittel zu Fortbewegung (z.
B. Rollstuhl) nutzt. Die hier beschriebene Technologie bietet dem Nutzer 20 die Möglichkeit, die Öffnungsweite bei Bedarf zu ändern, insbesondere zu vergrössem. In einem anderen Ausführungsbeispiel der Technologie ist die Öffnungsweite so gewählt und gespeichert, dass die Schiebetür 4 anfangs nur einen Spalt weit öffnet. Der Spalt ist dabei so eng, dass der Nutzer 20 nicht passieren kann. Die Öffnungsweite (Spaltweite) ist zudem so gewählt, dass sich der Nutzer 20, der sich vor der Schiebetür 4 aufhält, in einem Detektionsfeld 11 der Sensoreinheit 10 befindet und die Sensoreinheit 10 eine Geste des Nutzers 20 erfassen kann. Führt der Nutzer 20 dann eine festgelegte Geste aus, öffnet die Schiebetür 4 gemäss einer festgelegten Öffnungsweite und der Nutzer 20 kann passieren.
Die Geste kann beispielsweise eine Bewegung des Körpers und/oder eines Körperteils umfassen, beispielsweise eine Bewegung des Kopfes, eines Arms, einer Hand, eines Beins oder Fusses. Die Bewegung kann gerichtet sein, z. B. nach links, rechts, oben, unten, oder sie kann Kombinationen davon umfassen. Der Fachmann erkennt, dass auch eine andere Art von Geste festgelegt werden kann, z. B. ein oder mehrere Zeichen (z. B. Hand- und/oder Fingerzeichen) oder eine Folge solcher Zeichen. Die Geste kann individuell für den Nutzer 20 oder einheitlich für eine Nutzergruppe (z.B.
Familienmitglieder oder Mitarbeiter einer Firma) festgelegt sein.
Mit Hilfe der Sensoreinheit 10 kann in einem Ausiührungsbeispiel auch eine (vertikale) Höhe des Nutzers 20 bestimmt werden. In der vorliegenden Beschreibung wird für die Erstreckung des Nutzers 20 in Richtung der z- Achse der Begriff "Höhe" verwendet; dies obwohl für Personen üblicherweise deren Grösse angegeben wird. Die Höhe des Nutzers 20 gibt einen Abstand zwischen dem Fussboden und einem obersten Punkt oder Bereich des Nutzers 20 an. Zum Zeitpunkt des Bestimmens (Messzeitpunkt) befindet sich der Nutzer 20 auf dem Fussboden im Wesentlichem im Durchgangsbereich 24. Die
Sensoreinheit 10 hat einen festen und bekannten Abstand vom Fussboden
(Bodenabstand). In dieser Situation wird gemäss einem Ausiührungsbeispiel ein Nutzerabstand zwischen der Sensoreinheit 10 und dem Nutzer 20 bestimmt. Die Höhe H des Nutzers 20 ergibt sich aus einer Differenz zwischen dem Bodenabstand und dem Nutzerabstand.
Die Sensoreinheit 10 umfasst in einem Ausiührungsbeispiel eine 3D-Kamera. Als 3D- Kamera kann eine Kamera verwendet werden, die auf dem Prinzip der
Lichtlaufzeitmessung ("Time of Flight", TOF Sensor) beruht. Die 3D-Kamera umfasst eine Leuchtdioden- oder Laserdioden-Einheit, die zum Beispiel Licht im infraroten Bereich aussendet, wobei das Licht in kurzen Impulsen (z. B. mehrere 10 Nanosekunden lang) emittiert wird. Die 3D-Kamera umfasst zudem eine Sensorgruppe aus einer Anzahl von lichtempfindlichen Elementen. Die Sensorgruppe ist mit einem Verarbeitungschip (z. B. ein CMOS Sensorchip) verbunden, der die Laufzeit des emittierten Lichtes bestimmt. Der Verarbeitungschip misst in wenigen Millisekunden simultan die Distanz zu einer ganzen Anzahl von Zielpunkten im Raum. Die 3D-Kamera kann auch auf einem Messprinzip beruhen, bei dem die Laufzeit von ausgesendetem Licht über die Phase des
Lichts erfasst wird. Dabei wird die Phasenlage beim Senden des Lichtes und beim Empfangen verglichen und daraus die verstrichene Zeit bzw. der Abstand zum reflektierenden Nutzer ermittelt. Dazu wird vorzugsweise statt kurzen Lichtimpulsen ein moduliertes Lichtsignal emittiert.
Weitere Details zu Messprinzipien sind beispielsweise in folgenden Veröffentlichungen angegeben: "Last Range Imaging by CMOS Sensor Array Through Multiple Double Short Time Integration (MDSI)", P. Mengel et al., Siemens AG, Corporate Technology Department, München, Deutschland, und "A CMOS Photosensor Array for 3D Imaging Using Pulsed Laser", R. Jeremias et al., 2001 IEEE International Solid-State Circuits
Conference, Seite 252. Die Verwendung einer 3D-Kamera zur Erkennung von Gesten ist aus der Dissertation von Martin Haker, "Gesture-Based Interaction with Time-of-Llight Cameras", Universität Lübeck, 2010, bekannt. Die genannten Komponenten (Steuereinrichtung 8, 10, Erkennungseinrichtung 14,
Schnittstelleneinrichtung 7, Antriebseinheit 6) sind an der Schiebetür 4 angeordnet und fahren mit der Schiebetür 4 mit. Die Prozessoreinheit 8 ist in einem Ausführungsbeispiel in einem Bereich zwischen den Türblättern 26 angeordnet, beispielsweise im Bereich einer der Stirnseite 30 gegenüberliegenden Rückseite 31 der Schiebetür 4. Die Rückseite 31 der Schiebetür 4 ist in einem Ausführungsbeispiel von aussen nicht sichtbar, weil die
Schiebetür 4 breiter als der Durchgangsbereich 24 sein kann und die Rückseite 31 daher auch in der geschlossenen Position der Schiebetür 4 im Wandschalenbereich 18 verbleibt. Die Antriebseinheit 6 und die Schnittstelleneinrichtung 7 können ebenfalls in diesem Bereich angeordnet sein. Die elektrischen Verbindungen 32, 34 sind entsprechend dazu zwischen den Türblättern 26 angeordnet und von aussen nicht sichtbar. Die hier beschriebene Technologie ist jedoch nicht auf diese beispielhaft genannte Anordnung der Komponenten beschränkt. Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausiührungsbeispiels der
Prozessoreinheit 8 für das in Fig. 1 gezeigte Zugangskontrollsystem 1. Die
Prozessoreinheit 8 hat eine Schnittstelleneinrichtung 44 (I/O), die mit einem Prozessor 40 (mR) elektrisch verbunden ist und mehreren Anschlüssen 46, 48, 50, 52 für Eingangs- und Ausgangssignale hat. Der Anschluss 46 ist mit der Antriebseinheit 6 verbunden, der
Anschluss 48 mit der Sensoreinheit 10, der Anschluss 50 mit der Erkennungseinrichtung 14 und der Anschluss 52 über die Schnittstelleneinrichtung 7 mit dem
Gebäudeverwaltungssystem 12. Die Prozessoreinheit 8 umfasst ausserdem eine Speichereinrichtung 36, die mit dem
Prozessor 40 elektrisch verbunden ist. Im gezeigten Ausiührungsbeispiel hat die Speichereinrichtung 36 einen Speicherbereich 38 für eine Datenbank (DB) und einen Speicherbereich 42 für ein oder mehrere Computerprogramme (SW) zum Betreiben des Schiebetürsystems 5. In einem Ausiührungsbeispiel umfasst das Betreiben des
Schiebetürsystems 5 das Öffnen der Schiebetür 4 als Funktion des erkannten Nutzers 20 und das Erfassen der Geste. Je nach Ausgestaltung kann das Betreiben auch das Ermitteln einer Höhe H des Nutzers 20 umfassen. Das Computerprogramm kann vom Prozessor 40 aus geführt werden. Die Datenbank speichert für den Nutzer 20, der zum Zugang in die zugangsbeschränkte
Zone 22 berechtigt ist, einen Datensatz. Der gespeicherte Datensatz ist im Folgenden auch als Nutzerprofil bezeichnet. Das Nutzerprofil umfasst nutzerspezifische Daten, z. B. Name, Information zum Berechtigungsnachweis (Schlüsselnummer, PIN Code, Zugangscode, einschliesslich biometrischer Daten) und evtl zeitliche
Zugangsbeschränkungen (z. B. Zugang von Montag bis Freitag, von 7:00 bis 20:00). Sind mehrere Nutzer 20 zum Zugang in die zugangsbeschränkte Zone 22 berechtigt, speichert die Datenbank für jeden Nutzer 20 ein Nutzerprofil. Alternativ zum Anlegen eines Nutzerprofils in der Datenbank der Speichereinrichtung 36 kann das Nutzerprofil in einer Datenbank des Gebäudeverwaltungssystems 12 angelegt sein, wobei das
Zugangskontrollsystem 1 auf diese Datenbank mittels des Kommunikationsnetzes 28 zugreifen kann.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie ist in jedem Nutzerprofil zusätzlich angegeben, bis zu welcher Weite W (s. Fig. 2B) die Schiebetür 4 zu öffnen ist. Ausserdem ist angegeben, welche Geste oder welche Gesten der Nutzer 20 nutzen kann, um den Betrieb der Schiebetür 4 zu beeinflussen. In einem Ausführungsbeispiel ist zudem angegeben, welche Höhe H der Nutzer 20 hat. Die Höhe H des Nutzers 20 kann eine maximale Höhe oder ein Höhenbereich sein, weil die Höhe u. U. je nach Art der Schuhe und Kopfbedeckung für den Nutzer 20 variieren kann fn einem Ausführungsbeispiel kann für jeden Nutzer 20 zusätzlich dessen Länge (in y-Richtung) angegeben sein. Die Höhe H und die Länge (wenn vorhanden) sind für die Zugangskontrolle
Plausibilitätsparameter, wie an anderer Stelle dieser Beschreibung ausgeführt ist. Mit dem Verständnis der oben beschriebenen prinzipiellen Systemkomponenten und deren Funktionalitäten, erfolgt im Folgenden in Verbindung mit Fig. 4 eine Beschreibung eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben des Zugangskontrollsystems 1 ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Situation. Die Beschreibung erfolgt mit Bezug auf den Nutzer 20, der sich von der öffentlichen Zone 21 kommend in Richtung der Schiebetür 4 bewegt, um in die zugangsbeschränkte Zone 22 zu gelangen. Die Funkeinrichtung 21 des Nutzers
10 ist einsatzbereit. Das in Fig. 4 gezeigte Verfahren beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S7. Der Fachmann erkennt, dass die Aufteilung in diese Schritte beispielhaft ist und dass einer oder mehrere dieser Schritte in einen oder mehrere Teilschritte aufgeteilt oder dass mehrere der Schritte zu einem Schritt zusammengefasst werden können.
In einem Schritt S2 erfasst und überprüft die Erkennungseinrichtung 14 einen vorgewiesenen Berechtigungsnachweis des Nutzers 20. Der Berechtigungsnachweis kann in einer der oben genannten Formen vorliegen. Die Prozessoreinheit 40 prüft, ob für den Berechtigungsnachweis in der Datenbank 38 ein Nutzerprofil angelegt ist. Ergibt diese
Prüfung, dass der Nutzer 20 zugangsberechtigt ist, ist der Nutzer 20 als zugangsberechtigt erkannt.
In einem Schritt S3 wird bei für den Nutzer 20 gültigem Berechtigungsnachweis durch die Erkennungseinrichtung 14 ein Datensatz ermittelt, in dem der Berechtigungsnachweis einer gespeicherten Öffnungsweite W der Schiebetür zugeordnet ist. Die Wahl der Öffnungsweite W kann auf verschiedenen Motivationen beruhen. Gemäss einer
Motivation ist die Öffnungsweite W so gewählt und gespeichert, dass der Nutzer bequem und ohne ein Gefühl, eingeschränkt oder beengt zu sein, durch die Schiebetür 4 bzw. den Durchgangsbereich 24 hindurchtreten kann. Gemäss einer anderen Motivation bestimmt der Wunsch des Nutzers 20 nach erhöhter Sicherheit die Wahl der Öffnungsweite W. Die Öffnungsweite W ist so gewählt, dass die Schiebetür 4 anfangs nur einen Spalt weit öffnet, der jedoch zu eng iür den Nutzer 20 ist.
In einem Schritt S4 wird die Antriebseinheit 6 des Schiebetürsystems 5 durch die Steuereinrichtung 8, 10, insbesondere durch ihre Prozessoreinheit 8 angesteuert, um die Schiebetür 4 gemäss der gespeicherten Öffnungsweite W zu öffnen. Gesteuert von der Prozessoreinheit 40 und unter Berücksichtigung der im Nutzerprofil gespeicherten Öffnungsweite W, verfährt die Antriebseinheit die Schiebetür 4 so lange, bis die Weite W erreicht ist. Dadurch wird die Schiebetür 4 von der im Wesentlichen geschlossenen Position in eine mehr oder weniger geöffnete Position verfahren. Dabei schiebt sich ein Teil der Schiebetür 4 in den Wandschalenbereich 18 des Türrahmens 2, wie beispielsweise in Fig. 2B gezeigt.
In einem Schritt S5 wird die an der Stirnseite 30 angeordnete Sensoreinheit 10 durch die Prozessoreinheit 8 aktiviert. Wie oben ausgeführt, wird mit Hilfe der Sensoreinheit 10 eine Geste des Nutzers 20, der sich an der Schiebetür 4 im Detektionsfeld 11 der Sensoreinheit 10 befindet, erkannt. Das Erkennen der Geste erfolgt gemäss einem Verfahren, das beispielsweise in der oben genannten Dissertation von Martin Haker beschrieben ist.
In einem Schritt S6 wird die Schiebetür 4 als Funktion der erkannten Geste in
Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite W angesteuert. In einem
Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass die Schiebetür 4 weiter als die für die meisten
Alltagssituationen angemessene Öffnungsweite W geöffnet wird, so dass der Nutzer 20 auch mit grösseren Gegenständen (z. B. Paket, Koffer) oder einem Rollstuhl passieren kann. In einem anderen Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass die Schiebetür 4 erst dann so weit geöffnet wird, dass der Nutzer 20 passieren kann, wenn die richtige Geste erkannt wurde. Wird die Geste nicht als für den Nutzer 20 gültig erkannt, evtl auch nicht nach mehrmaligem Wiederholen, wird die Schiebetür 4 in einem Ausführungsbeispiel wieder in die geschlossene Position verfahren. In einem solchen Fall kann beispielsweise eine Rücksetzprozedur (Reset) veranlasst werden, in der sich der Nutzer 20 über ein anderes Kommunikationsmedium identifizieren muss, um z. B. eine neue Geste festzulegen oder ein Femöffnen zu veranlassen. Zusätzlich kann ein Alarmsignal erzeugt werden, das an eine für die zugangangsbeschränkte Zone 22 verantwortliche Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.) übermittelt wird, beispielsweise als Textnachricht via E-Mail oder SMS.
Ein Alarmsignal kann durch die Steuereinrichtung 8, 10 auch dann erzeugt werden, wenn die von der Sensoreinheit 10 ermittelte Höhe H des im Durchgangsbereich 24 befindlichen Nutzers 20 von der für diesen Nutzer 20 gespeicherten Höhe H oder Höhenbereich um einen festgelegten Grad abweicht. Der Grad der Abweichung kann so festgelegt sein, dass damit ausgedrückt wird, dass die ermittelte Höhe H überhaupt nicht zum Nutzer 20 passt (plausibel ist). Weicht eine erwartete Höhe H (basierend auf dem Nutzerprofil) wesentlich von der aktuell bestimmten Höhe ab, kann daraus beispielsweise geschlossen werden, dass es sich nicht um den Nutzer 20 handelt, dem der
Berechtigungsnachweis zugeordnet ist. Es könnte beispielsweise sein, dass eine imberechtigte Person in Besitz des Berechtigungsnachweises (z. B. Mobiltelefon, RFID
Anhänger) ist und versucht, anstelle des Nutzer 20, Zugang zu erhalten.
Im Zugangskontrollsystem 1 kann ein Regelwerk festgelegt sein, das angibt, ob und welche Aktion nach einem Alarmsignal veranlasst werden soll. Diese Aktionen können situationsspezifisch sein, d. h. es kommt darauf an, zu welcher Zeit (tagsüber oder nachts) und an welchem Tag (Werktag oder Wochenende, Urlaubszeit) das Alarmsignal erzeugt wird. Beispielhafte Aktionen können sein: ein akustisch und/oder visuell wahrnehmbarer Alarm (Sirene, Warnlicht), automatische Benachrichtigung von Sicherheitspersonal (Polizei oder privater Sicherheitsdienst) und automatische Benachrichtigung der für die zugangangsbeschränkte Zone 22 verantwortlichen Person (Mieter, Eigentümer,
Gebäudeverwalter etc.). Der Fachmann erkennt, dass diese Aktionen auch kombiniert werden können.
In einem Ausfiihrungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 8, 10 mit einer zusätzlichen Funktionalität ausgestaltet sein, die eine Verweildauer des Nutzers 20 im
Durchgangsbereich 24 ermittelt und mit einer festgelegten Verweildauer vergleicht. Diese Funktionalität ist ähnlich einer Funktionalität für eine Sicherheits- oder Aufzugstür, gemäß der ein Signalton ertönt, wenn die Tür zu lange offengehalten oder blockiert wird. Die festgelegte Verweildauer kann ebenfalls im Datensatz des Nutzers 20 gespeichert sein. Wird die festgelegte Verweildauer überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden. Mit dieser Funktionalität kann beispielsweise das Risiko reduziert werden, dass eine unberechtigte Person versucht, die geöffnete Schiebetür 4 zu blockieren oder die Sensoreinheit 10 zu manipulieren.
In einem weiteren Ausiührungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 8, 10 mit einer weiteren Funktionalität ausgestaltet sein. Diese Funktionalität ermittelt eine Länge des Nutzers 20 (in y-Richtung) im Durchgangsbereich 24 und vergleicht diese mit einem festgelegten gespeicherten Nutzerlängenbereich. Die Sensoreinrichtung 10, beispielsweise als 3D Kamera mit einem TOF Sensor ausgestaltet, hat das in Fig. 1 und
Fig. 2B gezeigte Detektionsfeld 11. In Verbindung mit der Prozessoreinheit 8 kann damit die Länge des Nutzers 20 bestimmt werden. Aus einer Bildaufnahme kann z. B. eine Kontur des Nutzers 20 erkannt und daraus dessen Länge bestimmt werden. Der festgelegte Nutzerlängenbereich kann ebenfalls im Datensatz des Nutzers 20 gespeichert sein. Wird der festgelegte Nutzerlängenbereich überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden.
Erneut Bezug nehmend auf die in Fig. 2A-2C gezeigten Positionen der Schiebetür 4, erfolgt im Folgenden eine Beschreibung eines Ausiührungsbeispiels des
Schiebetürsystems 5. Fig. 2A-2C zeigen jeweils eine schematische Darstellung einer
Draufsicht auf das Schiebetürsystem 5. In jeder dieser Draufsichten sind die von der Schiebetür 4 umfassten Komponenten Sensoreinheit 10 (S), Prozessoreinheit 8 (DC) und Antriebseinheit 6 (M) eingezeichnet; aus Darstellungs gründen sind die
Schnittstelleneinrichtung 7 und deren Verbindung zum Gebäudeverwaltungssystem 12 nicht gezeigt. Die Antriebseinheit 6 und die Prozessoreinheit 8 sind innerhalb der
Schiebetür 4, insbesondere zwischen den Türblättern 26 angeordnet. Der
Wandschalenbereich 18 mit der Struktur zur Aufnahme der Schiebetür 4 in der geöffneten Position ist in Fig. 2A-2C ebenfalls dargestellt. Die Sensoreinheit 10 ist an der Stirnseite 30 angeordnet. Die Anordnung ist so gewählt, dass sich die elektromagnetische Strahlung (Licht- oder Funkwellen) im Betrieb imgehindert in Richtung des Durchgangsbereichs 24 ausbreiten kann. Die Sensoreinheit 10 kann z. B. in eine Aussparung an der Stirnseite 30 eingesetzt und durch eine strahlungsdurchlässige Abdeckung vor Beschädigung und Schmutz geschützt sein. Die elektrische Verbindung 32 (Fig. 1) zwischen der Sensoreinheit 10 und der
Prozessoreinheit 8 und die elektrische Verbindung 34 (Fig. 1) verlaufen innerhalb der Schiebetür 4, beispielsweise zwischen den Türblättern 26. Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Schiebetür 4 basiert auf einem Prinzip, das ähnlich einem aus EP 2876241 Al bekannten Prinzip ist. Darin ist ein Schiebetürsystem beschrieben, in dem zwei gegenüberliegende Türflächen mit einem Aktuator gekoppelt sind, der die Türflächen aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Bezogen auf das Schiebetürsystem 5 gemäss der hier beschriebenen Technologie bedeutet dies, dass die beiden Türblätter 26 in der geschlossenen Position der Schiebetür 4 einen Blattabstand dl haben. Während des Öffnens der Schiebetür 4 werden die beiden Türblätter 26 durch einen Aktuator 9 (Fig. 2A - 2C) soweit aufeinander zubewegt, dass sie einen Blattabstand d2 haben, der so bemessen ist, dass die Schiebetür 4 in ihrer ganz oder teilweise geöffneten Position (Fig. 2B und Fig. 2C) eine so geringe Dicke hat, dass sie in die Aufnahmestruktur des Wandschalenbereichs 18 passt. Der Blattabstand dl ist dabei grösser als der Blattabstand d2. Wenn die Schiebetür 4 aus dem Wandschalenbereich 18 herausgeschoben ist, werden die beiden Türblätter 26 voneinander wegbewegt
(gespreizt), so dass die Schiebetür 4 im geschlossenen Zustand (Fig. 2A) eine festgelegte Dicke einnimmt. Die Dicke ist so festgelegte, dass die Außenseiten der beiden Türblätter 26 in der geschlossenen Position mit den Außenseiten des Wandschalenbereichs 18, bzw. dessen Verkleidung, im Wesentlichen bündig abschliessen. Dadurch wird auf beiden Wandseiten im Türbereich ein im Wesentlichen glattflächiger Abschluss erreicht.
In einem Ausführungsbeispiel hat das Schiebetürsystem 5 an einem Türquerträger eine Führungseinrichtung, die die Schiebetür 4 trägt und auf ihrem Weg zwischen der geschlossenen Position und der geöffneten Position führt. Die Schiebetür 4 hat dazu an ihrer oberen Kante eine komplementäre Vorrichtung. Die Führungseinrichtung und die komplementäre Vorrichtung wirken zusammen, wenn die Antriebseinheit 6 das
Verfahren der Schiebetür 4 veranlasst und auf die komplementäre Vorrichtung einwirkt; sie können beispielsweise ein System mit einem Teleskopauszug bilden. Die
Antriebseinheit 6 kann beispielsweise einen motorischen oder pneumatischen
Schiebeantrieb umfassen, der auf den Teleskopauszug einwirkt.
Die beiden Türblätter 26 werden in einem Ausführungsbeispiel durch den Aktuator 9 aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Der Aktuator 9 kann eine Spreizeinrichtung umfassen, die mechanisch, elektrisch oder elektromechanisch aktiviert wird. Die Spreizeinrichtung ist ausgestaltet, die Türblätter 26 aufeinander zuzubewegen, wenn die Schiebetür 4 zu öffnen ist, und diese voneinander wegzubewegen, wenn die Schiebetür 4 zu schliessen ist. Der Fachmann erkennt, dass stattdessen auch andere
Spreizeinrichtungen vorgesehen werden können, beispielsweise druckmittelbetätigte Zylinder.

Claims

Patentansprüche
1. System (1) zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone (22) in einem Gebäude, umfassend,
ein Schiebetürsystem (5), das einen Türrahmen (2) und eine im Türrahmen (2) zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position durch eine Antriebseinheit (6) verschiebbare Schiebetür (4) umfasst, wobei der Türrahmen (2) einen Durchgangsbereich (24) und einen Wandschalenbereich (18), der die Schiebetür (4) in der geöffneten Position zumindest teilweise aufnimmt, hat und wobei die Schiebetür (4) eine Stirnseite (30) hat, die in der geöffneten Position in
Richtung des Durchgangsbereichs (24) zeigt;
eine Steuereinrichtung (8, 10), die eine Prozessoreinheit (8) und eine
Sensoreinheit (10) umfasst, wobei die Sensoreinheit (10) an der Stirnseite (30) der Schiebetür (4) angeordnet ist und wobei die Prozessoreinheit (8) in einem Innenraum der Schiebetür (4) angeordnet und mit der Sensoreinheit (8) und der Antriebseinheit
(6) elektrisch verbunden ist; und
eine Erkennungseinrichtung (14), die am Schiebetürsystem (5) oder in deren Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung (8, 10) kommunikativ verbunden ist, wobei die Erkennungseinrichtung (14) ausgestaltet ist, einen von einem Nutzer (20) vorgewiesenen Berechtigungsnachweis zu erfassen und zu überprüfen,
wobei die Steuereinrichtung (8, 10) ausgestaltet ist, bei für den Nutzer (20) gültigem Berechtigungsnachweis in einer Speichereinrichtung (36) einen Datensatz zu ermitteln, in dem der Berechtigungsnachweis einer gespeicherten Öffnungsweite (W) der Schiebetür (4) zugeordnet ist, um das Verfahren der Schiebetür (4) gemäss der gespeicherten Öffnungsweite (W) zu veranlassen, und
wobei die Steuereinrichtung (8, 10) ausgestaltet ist, eine Geste des Nutzers (20) zu erkennen und ein Verfahren der Schiebetür (4) als Funktion dieser Geste in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite (W) zu veranlassen.
2. System (1) nach Anspruch 1, bei dem die gespeicherte Öffnungsweite (W) so gewählt ist, dass der Nutzer (20) den Durchgangsbereich (24) passieren kann.
3. System (1) nach Anspruch 1, bei dem die gespeicherte Öffnungs weite (W) so gewählt ist, dass der Nutzer (20) den Durchgangsbereich (24) nicht passieren kann.
4. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die
Sensoreinheit (10) eine 3D-Kamera umfasst und die Steuereinrichtung (8, 10) ausgestaltet ist, die erkannte Geste des Nutzers (20) in ein Steuersignal umzusetzen, aufgrund dessen das Verfahren der Schiebetür (4) in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite (W) zu veranlassen ist.
5. System (1) nach Anspruch 4, bei dem das Steuersignal ein Vergrössern der Öffnungsweite (W) der Schiebetür (4) veranlasst.
6. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die
Erkennungseinrichtung (14) eine Sende- und Empfangseinrichtung (16) für Funksignale, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, oder eine
Tastatur oder einen berührungsempfmdlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts oder ein mechanisches oder elektronisches Türschloss umfasst.
7. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Steuereinrichtung (8, 10) ausgestaltet ist, eine Höhe (H) des Nutzers (20) zu ermitteln, wenn sich der Nutzer (20) im Durchgangsbereich (24) befindet, und ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn die ermittelte Höhe von einem für den Nutzer (20) gespeicherten Höhenbereich abweicht.
8. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die
Prozessoreinheit (8) ausgestaltet ist, eine Verweildauer des Nutzers (20) im
Durchgangsbereich (24) zu ermitteln und mit einer festgelegten Verweildauer zu vergleichen, um bei einem Überschreiten der festgelegten Verweildauer das Alarmsignal zu erzeugen.
9. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die
Prozessoreinheit (8) ausgestaltet ist, eine Länge des Nutzers (20) zu ermitteln und mit einem gespeicherten Nutzerlängenbereich zu vergleichen, um das Alarmsignal zu erzeugen, wenn die ermittelte Länge des Nutzers (20) vom für den Nutzer (20) gespeicherten Längenbereich abweicht.
10. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Schiebetür (4) einen Aktuator (9) umfasst, der ausgestaltet ist, zwei voneinander beabstandete im Wesentlichen parallele Türblätter (26) der Schiebetür (4) in der geschlossenen Position der Schiebetür (4) in einer ersten Stellung mit einem ersten Blattabstand (dl) und in der geöffneten Position der Schiebetür (4) in einer zweiten Stellung mit einem zweiten Blattabstand (d2) zu positionieren, wobei der erste Blattabstand (dl) grösser als der zweite Blattabstand (d2) ist.
11. Verfahren zum Betreiben eines Systems (1) zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone (22) in einem Gebäude nach einem der Ansprüche 1 - 10, wobei das System (1) ein Schiebetürsystem (5) und eine Steuereinrichtung (8, 10) iür das Schiebetürsystem (5) umfasst, das Verfahren umfassend:
Erfassen und Überprüfen eines von einem Nutzer (20) vorgewiesenen
Berechtigungsnachweises durch eine Erkennungseinrichtung (14);
bei iür den Nutzer (20) gültigem Berechtigungsnachweis, Ermitteln durch die Erkennungseinrichtung (14) eines Datensatzes, in dem der Berechtigungsnachweis einer gespeicherten Öffnungsweite (W) einer Schiebetür (4) des Schiebetürsystems (5) zugeordnet ist;
Ansteuern einer Antriebseinheit (6) des Schiebetürsystems (5) durch die Steuereinrichtung (8, 10), um die Schiebetür (4) von einer im Wesentlichen geschlossenen Position gemäss der Öffnungsweite in eine geöffnete Position zu verfahren, wobei sich ein Teil der Schiebetür (4) in einen Wandschalenbereich (18) eines Türrahmens (2) schiebt und wobei die Schiebetür (4) eine Stirnseite (30) hat, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs (24) zeigt;
Aktivieren einer an der Stirnseite (30) angeordneten Sensoreinheit (10) durch eine Prozessoreinheit (8) der Steuereinrichtung (8, 10), wobei die Sensoreinheit (10) ausgestaltet ist, eine Geste des Nutzers (20) zu erkennen und die Schiebetür (4) als Funktion dieser Geste in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite (W) anzusteuern.
12. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die gespeicherte Öffnungsweite (W) so gewählt ist, dass der Nutzer (20) den Durchgangsbereich (24) passieren kann.
13. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die gespeicherte Öffnungsweite (W) so gewählt ist, dass der Nutzer (20) den Durchgangsbereich (24) nicht passieren kann.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 - 13, ausserdem aufweisend Umsetzen der erkannten Geste des Nutzers (20) in ein Steuersignal, aufgrund dessen das Verfahren der Schiebetür (4) in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite (W) veranlasst wird, insbesondere ein Vergrössern der Öffnungsweite (W) der Schiebetür (4).
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11-14, ausserdem aufweisend Ermitteln durch die Steuereinrichtung (8, 10) einer Höhe (H) des Nutzers (20), wenn sich der Nutzer (20) im Durchgangsbereich (24) befindet, und Erzeugen eines Alarmsignals, wenn die ermittelte Höhe von einem für den Nutzer (20) gespeicherten Höhenbereich abweicht.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 - 15, ausserdem aufweisend Ermitteln einer Verweildauer des Nutzers (20) im Durchgangsbereich (24) durch die Prozessoreinheit (8), Vergleichen der ermittelten Verweildauer mit einer festgelegten Verweildauer und Erzeugen des Alarmsignals, wenn die festgelegte Verweildauer überschritten wird.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 - 16, ausserdem aufweisend Ermitteln einer Länge des Nutzers (20) durch die Prozessoreinheit (8), Vergleichen der ermittelten Länge mit einem gespeicherten Nutzerlängenbereich und Erzeugen des Alarmsignals, wenn die ermittelte Länge des Nutzers (20) vom für den Nutzer (20) gespeicherten Nutzerlängenbereich abweicht.
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