EP3899428A1 - Verfahren und system zum planen einer route von einer startposition zu einer zielposition - Google Patents

Verfahren und system zum planen einer route von einer startposition zu einer zielposition

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Publication number
EP3899428A1
EP3899428A1 EP19816583.9A EP19816583A EP3899428A1 EP 3899428 A1 EP3899428 A1 EP 3899428A1 EP 19816583 A EP19816583 A EP 19816583A EP 3899428 A1 EP3899428 A1 EP 3899428A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
route
products
pick
positions
list
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19816583.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Münning
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP3899428A1 publication Critical patent/EP3899428A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Definitions

  • the present invention relates to a method for planning a route from a start position to a target position, the start position and the end position being recorded, a list of products being recorded, the products in the list pickup positions being assigned and the route being determined such that along the Route the pickup positions for all products in the list are arranged in a specific order.
  • the invention further relates to a system for planning a route from a starting position to a target position, comprising a
  • Registration unit for recording the start position, the end position and a list of
  • the invention relates to a vehicle with a system according to the invention.
  • Vehicles are used in many cases to do shopping. This applies both to the private use of the vehicle, with consumers buying products for their own needs, and to the commercial use of vehicles that are used to get and transport goods. Errands with others are common
  • Travel purposes linked for example when shopping while driving home from work.
  • Various methods are known which are intended to make it easier to carry out errands with the vehicle.
  • DE 10 201 1 088 809 A1 proposes a method for guiding an electric vehicle to a parking lot with a charging facility. Such a parking space can also have facilities for services.
  • the method for providing a court proposed in DE 10 2016 224 778 A1 provides that data about a need, the type, the time of provision and / or the location of the provision of the court are recorded.
  • the automatic provision of the court is controlled on the basis of this data and a database. Missing ingredients can be sent to a store and collection is made easier by automatically setting the address in the navigation system of a vehicle.
  • a cool bag or cool box can be used as an option.
  • EP 1 128 163 A2 describes a system for planning an itinerary, taking dynamic changes in the traffic situation and appointments into account.
  • the customer can express a purchase requirement and a business can be targeted.
  • the customer's time budget is taken into account and the route is optimized, whereby various algorithms can be used.
  • gas stations are determined which are located within a specific tank corridor.
  • a request is sent to receive a fuel offer with the fuel price from each of the service stations and the offers are sorted.
  • a fuel recommendation based on this sorting is issued. In this way, various parameters can be taken into account when choosing the gas station.
  • US 2007/0150369 A1 describes a method for determining the optimal travel route for shopping for local goods at the lowest price.
  • the customer performs a search and adds items to a shopping list. Based on various parameters, a recommendation is made as to which retailers the goods can be bought from and in which order they should be approached. Changes, such as traffic conditions, can be taken into account in real time, for example to offer an alternative solution.
  • the present invention is based on the object of providing a method and a system for planning a route from a starting position to a target position, it being possible for additional tasks to be carried out particularly efficiently.
  • this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a system having the features of claim 10.
  • Advantageous refinements and developments result from the dependent claims.
  • the method according to the invention is characterized in that the products of the list are each assigned a value of a priority feature and the order of the
  • Pickup positions along the route is determined on the basis of optimization parameters, the optimization parameters comprising the priority feature.
  • the products can advantageously be picked up in an optimized sequence.
  • this ensures optimal transport of products that require special storage and transport conditions.
  • the selection of suitable positions is not the only focus of the invention.
  • the order in which the products are to be picked up is central to the route determined according to the invention, for example in order to be able to ensure permanent cooling.
  • Products can include, for example, food, consumables, household goods, or other products.
  • the list of products is recorded in a manner known per se.
  • a mobile user device can be used, such as a mobile phone or a tablet computer, but an interface to an external service provider can also be used, for example via a website.
  • the detection can also be carried out in another known manner, for example by user input by means of a device in a vehicle.
  • the order in which the products are recorded is particularly irrelevant. In further embodiments of the invention, however, the order in which the products in the list are recorded can also be recorded.
  • the list of products is generated automatically, for example when a recipe is selected that defines a specific list of products for preparing a dish, or through an automatic detection of missing products, for example in a refrigerator, a cupboard or a storage room.
  • the list of products includes information about the type of product for each product, whereby the product can be defined in different ways. Furthermore, information about a category of the product can be included, for example finding an alternative Product. In addition, information about a desired amount of the product and, if applicable, about further desired properties is included. The list of products may also include information about preferred, optional, or undesirable
  • Properties of the products include in order to be able to define optimal products if several products are available.
  • various or all method steps of the method according to the invention are implemented by a mobile user device.
  • the essential calculation steps can be carried out by the user device itself or the user device can initiate the transmission of the relevant data to an external unit via a data link and receive corresponding result data, in particular the planned route.
  • the method steps can also be carried out in whole or in part in a vehicle.
  • the products in the list are assigned pick-up items. This corresponds in particular to an assignment of the products in the list to geographical positions, that is to say the information about where a desired product is available and can be picked up.
  • the pickup positions include information about a type of facility where a
  • Collection can take place, for example, whether it is a supermarket, a certain type of market, a manufacturer or a processing company. It also includes information about a geographic location that can be picked up. This can be a physical position of the facility or it can be a separate collection point, to which, for example, products from a store are available and can be ordered for collection. With the method, further information about the pick-up positions can also be available, for example the provision of certain services, for example a packing service, in which the desired products are made available fully packaged before a customer arrives. More information can also be found at
  • a database can be accessed that
  • This database Includes information about possible pickup location and the products.
  • This database can provide the necessary information, for example, centrally for different pick-up positions, or multiple databases can be accessed, which are provided by individual supermarkets or retailers, for example. Access to one Database can be done, for example, via the Internet or another network, the database being stored at an external unit. However, a corresponding database can also be provided by a storage unit, which is included, for example, in a vehicle.
  • the conditions include, for example, information about an available quantity, a delivery time, a price, quality characteristics and
  • Manufacturer information for the products is in particular included in a database, on the basis of which the pick-up positions are assigned to the products.
  • the pickup positions are assigned to the products in particular in such a way that an optimization takes place according to a predetermined optimization criterion, wherein several optimization criteria can also be taken into account and weighted differently if necessary. For example, the assignment can be made so that the products for
  • the optimization can be carried out in such a way that the products are assigned to as few different pick-up stations as possible, that is to say that as few stops as possible have to be planned on the route or that
  • Pick-up stations are as close as possible to a route that is optimal in terms of time or distance between the start and destination position.
  • the pick-up stations can also be as close to the start or
  • Target position can be selected.
  • the pick-up stations can also be selected on the basis of information about whether they offer a packing service or other desired services, whether they belong to a specific chain or a group, or whether they fulfill a further defined criterion for a preference of the user.
  • Pickup position can be assigned or that an assigned pickup station
  • Exclusion criterion met For example, a product on the list can only be obtained by taking a detour or at a very high price, whereby threshold values can be used to evaluate the exclusion criteria, for example.
  • an output can be generated and output that informs the user about the exclusion criterion for the product and, if appropriate, offers alternatives to the product or to the pick-up positions;
  • An input from the user can also be recorded in order to remove the product from the list, to select an alternative or to To ignore the exclusion criterion, for example to still buy the product at a high price.
  • the route is determined so that it leads past the pick-up positions on the way from the start to the destination position.
  • This sequence is determined by optimization based on various optimization parameters. In order to be able to assign the most favorable pick-up positions for the products to the products, this assignment can be made together with the route determination and certain optimization criteria can also be applied here.
  • the optimization parameters also include an estimated travel time for the route or a path length of the route.
  • the optimization parameters also include an estimated travel time for the route or a path length of the route.
  • the route can first be determined, for example, in such a way that the predicted one
  • Travel time from the starting position to reaching the target position is as short as possible. Traffic data is also received and taken into account in order to avoid traffic jams, for example. The distance traveled can also be minimized.
  • further optimization parameters can be taken into account and optimization parameters can be combined. In this way, in particular an exit route is determined, the optimization according to the invention taking place according to the priority feature only taking place in a second step. However, this optimization can also be taken into account right from the start.
  • Pickup positions determined. Furthermore, lengths of stay at the pick-up positions are determined, which can depend, for example, on the number and quantity of products that are assigned to a pick-up position, the availability of a packing service, available parking spaces and their distance from a pick-up position or other characteristics of a pick-up position.
  • a value of a priority feature is assigned to the products. This can affect different characteristics, such as information about the transport conditions for the products.
  • the priority features and the values of these priority features assigned to the individual products can be provided, for example, by a database and are recorded, for example, when assigning the pick-up positions to the products.
  • a supermarket database can include information about the availability and price as well as the value of the priority feature for a particular product.
  • the value of the priority feature can also be detected by user input.
  • the priority feature is designed as a cooling priority for the products. It therefore advantageously relates to a particularly important condition for the transport of the products.
  • the priority feature can assume different values, for example, which correspond to different characteristics of the cooling requirement, for example different temperatures or
  • Temperature ranges For example, it can assume two different values, a first value indicating that no cooling is necessary and a second value indicating that the products should be kept at a temperature or in a specific temperature range, for example below 10 ° C., at 5 ° C, below 0 ° C or below -5 ° C.
  • the priority feature can take three values: with a value of "0" it is assumed that no cooling is required; with a value of "1" cooling as in the refrigerator is required, for example at 5 ° C; and with a value of "2" cooling as in a freezer compartment is required, for example at -10 ° C. Further or different stages of such a cooling priority can now be provided, in particular with different values for the required temperatures.
  • the priority feature can also take on a different number of values, each of which is assigned specific transport conditions, for example relating to the temperature.
  • the priority feature can also be designed such that it explicitly specifies a parameter, such as a storage and transport temperature. Analogously, further priority features can be provided, in particular for certain storage and transport conditions.
  • Pickup positions optimized a transport time or a transport route for the products depending on their respective value of the priority feature This allows a particularly efficient planning of the transport of the products.
  • an optimization problem is solved, in which different variants of the planned route and the selection and sequence of the pick-up positions are checked to determine which ones best meet the requirements of the optimization parameters and priority features.
  • the transportation time of a product to be refrigerated or frozen should be reduced to limit heating during transportation and / or to minimize the use of a transportation device.
  • Products assigned to pick-up positions are weighted according to the priority characteristics assigned to them.
  • a certain parameter such as the shortest possible transport time, is more relevant for certain products than for others.
  • an output is generated for a user, the output comprising information about differences between an initial route without taking into account the priority features and a route optimized on the basis of the priority features.
  • the starting route can be generated in such a way that the products on the list can be purchased as inexpensively as possible and with as few pick-up positions as possible, while the total travel time from the start to the destination should be as short as possible.
  • an optimization is additionally carried out according to the values of the priority feature, it may be advantageous to cool products only towards the end of the journey in order to reduce their transport time. This may make it necessary to accept additional costs, a longer total journey time or route. By adding these additional costs in terms of price, If the route or duration are output in such a way that they can be recorded by the user, the user can evaluate the available route and select the most economical one for his purposes.
  • the determined route is
  • Navigation along the selected route can now be activated, for example with output of driving instructions, in order to steer a vehicle along the route.
  • the tolerance value for a route parameter recorded and the route determined so that the value of the route parameter for the particular route does not exceed the tolerance value.
  • the tolerance value can also be designed as an upper or lower threshold value, that is, the
  • the detection takes place, for example, on the basis of a user input, but the tolerance value can also be predetermined or generated dynamically on the basis of various variables. For example, a time, a traffic situation or a schedule of a user can be taken into account.
  • the route parameter relates to an estimated travel time, path length or number of pick-up positions along the route. This advantageously ensures that the planned route corresponds to the needs of the user.
  • the tolerance value defines, in particular, to what extent a route determined by the method can be deviated from an initial route which, in particular, is not optimized in accordance with the priority feature.
  • the tolerance value can be specified absolutely or relatively and in particular specify a threshold value for a route parameter. In particular, this enables a two-stage determination of the route and the order of the pick-up positions: First, an exit route is determined on the basis of one or more optimization parameters, followed by further optimization taking into account the values of the priority feature.
  • the tolerance value can include, for example, information that the travel time of a particular route should be at most 30 minutes or 50% longer than the fastest route, or that the travel distance should be at most 2 km or 25% longer than the shortest route or that at most five different or 1, 5 times as many pick-up positions are to be approached as with the route optimized with regard to this number.
  • order data is also generated and transmitted to an ordering device assigned to the pick-up position, for example a server, a website or a market. This is done in particular via an application for a computer or a mobile
  • Target position determined and taken into account.
  • the route and the sequence of the pick-up positions are determined in such a way that the operating time of the storage device is minimized.
  • energy consumption by the bearing device can advantageously be reduced.
  • the location device can be designed in various ways and, in particular, provides certain transport conditions for products of the list recorded in the method.
  • the storage device can comprise, for example, a cooling device.
  • a cooling device This is designed in a manner known per se, for example as a cooling unit or cool box, which is integrated in the vehicle, connected to the vehicle via a separable connection or can be arranged independently of the vehicle and, if appropriate, in it.
  • the cooling device is in particular set up to store refrigerated goods stored in a cooling chamber at a certain temperature above the freezing point of water, for example in a range from 3 ° C. to 10 ° C., or below the freezing point of water, for example in a range of -5 ° C to -20 ° C, store.
  • the cooling device is in particular set up to extract heat from the inside of the cooling chamber and in this way to increase the temperature prevailing there reduce. In this way, an uninterrupted cold chain when transporting
  • a glove compartment in a vehicle can be cooled via the
  • the glove compartment can in particular also be cooled separately from the air conditioning system of the vehicle, so that both units can be controlled independently of one another and, for example, the glove compartment can also be cooled when the rest of the air conditioning system is not activated.
  • additional insulation of the glove compartment is provided in order to be able to provide lower temperatures in it over a longer period of time than in the other interior of the vehicle or in the environment around the vehicle.
  • the storage device can also include a warming device, in which heat is supplied to a heat chamber, so that a higher temperature than in the outside space is reached. This can be particularly important for the transport of prepared meals.
  • an energy supply in particular a supply of electrical current.
  • this can be provided by the vehicle electrical system or a separate power supply for the cooling device.
  • electrical current can also be provided from an electrical energy store of the vehicle.
  • an external power connection can be provided for supplying electrical current, through which, for example, an energy store of the vehicle or a separate energy store for the storage device can be charged, or through which the position device can be supplied directly with electrical current.
  • an energy supply in particular for an electric battery of a vehicle, is recorded for the route to be covered, and the route is also determined on the basis of the energy supply recorded.
  • the route can thereby advantageously be adapted to the energy available for the journey and, if appropriate, can also be used for a storage device. This can have an impact on the planned order of the pick-up positions, for example, since a detour to minimize the transport time of a product should only be accepted, for example, if sufficient energy is available to drive the vehicle for this detour.
  • a consumer can be, for example, an air conditioning system of the vehicle. Deactivation may be necessary in particular if the energy reserve would otherwise not be sufficient to
  • cooling devices consume a particularly large amount of electrical energy at high ambient temperatures, which may not be able to be provided in the required amount in a vehicle.
  • other energy-intensive consumers such as air conditioning for the passenger compartment of the vehicle, can be reduced
  • a further energy source can be used as required, for example by using an internal combustion engine in a hybrid vehicle to provide electrical current or to charge an electrical battery.
  • a preparation time for the storage device is determined as a function of the values of the priority feature for the products. In particular, the latest point in time at which preparation of the storage device is to be started is determined. As a result, the necessary transport conditions for the
  • Typical storage devices particularly for cooling or keeping warm, require a certain preparation time, for example, while the temperature of a storage room is set to a target value.
  • the cooling or heating of the cooling space requires a certain period of time, which may depend on the starting and target value of the temperature in the cooling space and on the temperature of the outside space.
  • the correct determination of the preparation time before starting to store the products is of considerable importance.
  • Priority characteristics are assigned, and how long the products have to be transported to reach the target position.
  • the method can also be used to collect meteorological data, in particular for pick-up positions or for areas of the planned route.
  • the order of the pick-up positions along the route can then be formed based on the meteorological data. For example, it can be determined that particularly high ambient temperatures are expected in the geographic area through which the route leads. This leads to a greater need to keep the transportation time for chilled products short.
  • Desired storage temperature for the products can be determined. The bigger this
  • Weightings of the products depending on the priority characteristics are changed so that the particular route is optimized more with regard to a minimum transport time.
  • Additional data for the pick-up position can also be recorded and taken into account when determining the route. For example, climatic properties of
  • Parking spaces in the area of the pick-up position can be determined in. If, for example, it is detected that a cool parking space is available at a pick-up position, for example a parking space in the shade or in a parking garage, this reduces the energy expenditure for operating a cooling device and the pick-up position can preferably be used to pick up products requiring cooling.
  • Energy source recorded and the pick-up positions are weighted depending on this availability. As a result, the available energy can advantageously be used particularly efficiently.
  • pickup positions may be preferred where a stationary one
  • Energy source for example for charging a vehicle battery or for supplying a cooling or warming device, is provided.
  • it is an electrical connection that uses, for example, energy to prepare a
  • the system according to the invention is characterized in that the computing unit is also set up to assign a value of a priority feature to the products in the list. Furthermore, the route determination unit is set up to determine the sequence of the pick-up positions along the route on the basis of optimization parameters.
  • the optimization parameters include the priority feature.
  • the system according to the invention is particularly designed to implement the method according to the invention described above.
  • the system thus has the same advantages as the method according to the invention.
  • pickup positions can be preferred in which a cool parking space can be used, for example a parking space in the shade or in a parking garage, in order to use less energy when operating a cooling device. Products that are to be cooled can preferably be picked up from such pick-up positions.
  • electric current is made available at a pick-up position, for example for operating a transport or cooling device or for charging an electric one
  • the vehicle according to the invention comprises a system according to the invention.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the system according to the invention
  • FIG. 2 shows an embodiment of the method
  • FIG. 3 shows a in the embodiment of the method according to the invention
  • the system comprises a vehicle 1 which has a cooling device 2.
  • the system further comprises a mobile user device 3 with a computing unit 4, with which a route determination unit 6 and an input and output unit 5 are in turn coupled.
  • the input and output unit 5 is designed as a touchscreen 5.
  • the system also includes an external server 7 with an interface 8 and a database 9. Supermarkets 11, 12, 13, 14 are also included.
  • the route determination unit 6 is encompassed by the vehicle 1. It can also be included in the external server 7. Systems are also possible in which tasks for route planning are distributed to different units, for example the vehicle 1 and the mobile user device 3 or the vehicle 1 and the external server 7.
  • connection can be established over a larger network, such as the Internet, whereby wired and wireless connections can be established.
  • a mobile radio network can be used to connect the mobile user device 3 and the vehicle 1 or the external server 7 to one another.
  • a connection device can be provided in the vehicle 1, through which the data connection to the mobile user device 3 is established.
  • the cooling device 2 of the vehicle 1 is designed in a manner known per se and, in the exemplary embodiment, is integrated into the glove compartment of the vehicle 1. It is a controllable independently of any other air conditioning system of the vehicle 1
  • Cooling device with cooling elements by means of which the interior of the glove compartment can be cooled to an adjustable temperature, additional insulation of the glove compartment being provided in a manner known per se.
  • the cooling device 2 can comprise a cool box, which is integrated into the vehicle 1 and in particular is connected to its on-board electrical system for supplying electricity and / or for control via a data line.
  • a cool box can also have its own power supply, for example with its own battery.
  • a cool box can also be releasably connected to the vehicle 1 and / or to the mobile user device 3 in terms of data technology, for example via a Bluetooth connection or a local network, for example WLAN, in the vehicle 1.
  • FIGS. 2 and 3 An exemplary embodiment of the method according to the invention is explained with reference to FIGS. 2 and 3. It is from the above-described embodiment of the system based on the invention, which is further specified by the description of the method.
  • FIG. 2 shows a flow chart with steps 20 to 26, on the basis of which the
  • FIG. 3 schematically shows two different routes 37, 38 from a starting position 30 to one
  • a list of products is recorded.
  • the detection takes place by means of the touchscreen 5 of the mobile user device 3.
  • the user can thereby move flexibly and, for example, enter the list when checking his supplies.
  • the list of products can be generated automatically, for example if the user makes a selection in a recipe database or if missing stocks are automatically recognized, for example by a networked refrigerator.
  • the list of products includes names that allow the products to be found, for example, in a supermarket 11, 12, 13, 14, as well as information about the desired quantity and other features, such as a preferred brand.
  • the list of products corresponds to a digital shopping list.
  • the list of products can be recorded in another way, for example by means of an input unit in the vehicle 1, a further external unit such as a PC of the user or by using a cloud service in which the list is stored at the server 7 or another remote computer is saved and on
  • step 20 also detects from which starting position 30 to which target position 31 the user wants to move.
  • it is automatically assumed that he wants to move from the current position of vehicle 1 to a position stored as a “home address”.
  • the user can make his own entries or select positions from a list.
  • a request is transmitted to the external server 7, which forwards the request to the database 9 using the interface 8 and vice versa
  • a priority feature is a “cooling priority” for the individual Products. There are three different values for this: "0" for products that do not require refrigeration, "1" for products that need to be stored in the refrigerator, and "2" for products that need to be stored in the freezer. This means that products with a higher cooling priority should be transported over a shorter period of time in order to avoid excessive heating.
  • the vehicle 1 comprises the cooling device 2, so that uninterrupted cooling in the vehicle 1 can be ensured.
  • Cooling priorities can now be determined which products are to be cooled in which way and which preparatory measures, in particular preparatory cooling, are required for this.
  • the vehicle 1 does not include a cooling device 2 or this is insufficient for sufficient cooling.
  • the volume can be too small for the amount of products to be cooled or a sufficiently low temperature, for example for frozen goods, cannot be provided.
  • Pick-up positions 34, 35, 36 are planned so that the volume of the cooling device 2 is used; For example, route 38 is optimized in such a way that the products that no longer fit in the refrigerator are only picked up as shortly as possible before reaching target position 31.
  • step 21 inputs of the user are recorded for tolerance values which indicate to what extent the user is ready, additional costs for the optimization of the transport of the products, a longer route, several pick-up positions or one accept longer travel times.
  • this is done by means of a graphical user interface, in which the user can enter relative or absolute tolerance values which are later used as threshold values in the optimization.
  • a pick-up position 32, 33, 34, 35, 36 is assigned to each product in the list and an exit route 37 is planned.
  • the pickup positions 32, 33, 34, 35, 36 are also assigned on the basis of data from the external server 7.
  • the external server 7 accesses one for this purpose
  • the supermarkets 11, 12, 13, 14 also provide information as to whether they offer a packing service in which the ordered products are already packed for collection. Another one
  • the priority features for the products are only made available in this step and, for example, different supermarkets 11, 12, 13, 14 can offer different products, refrigerated or uncooled.
  • the products can be assigned to the pick-up positions 32, 33, 34, 35, 36 using different optimization criteria.
  • this optimization is carried out in connection with the determination of an optimal starting route 37
  • a product is available with multiple pick-up positions 32, 33, 34, 35, 36.
  • a pick-up position 32, 33, 34, 35, 36 is assigned to the products in such a way that the lowest possible total price is achieved.
  • the number of pick-up positions 32, 33, 34, 35, 36 to be approached is minimized.
  • Pick-up positions 32, 33, 34, 35, 36 in the exemplary embodiment are selected such that they are as close as possible to the starting route and thus as little additional travel time and travel route as possible have to be used. If not all parameters can be optimized at the same time, a user-dependent weighting is provided, on the basis of which the optimization parameters total price, travel time and travel route are weighted during the optimization.
  • a radius is recorded as user input, for example a radius around the start 30 or destination position 31.
  • the pick-up positions 32, 33, 34, 35, 36 are then selected and the route 37, 38 is optimized in this way, that only pick-up positions 32, 33, 34, 35, 36 are approached in the vicinity or at a certain distance from the exit route 37.
  • FIG. 3 shows an exit route 37 which leads past two pick-up positions 32, 33.
  • a route 38 optimized for the priority features is generated, taking into account that certain products are kept cool and therefore as short as possible
  • the optimized route 38 is to be carried over three pick-up positions 34, 35, 36.
  • the pick-up position 36 is closer to the target position 31, in the example shown it is not the last to be approached, but instead the one
  • Pick-up positions 35 In the exemplary embodiment, this may be due to the fact that the cooled products are to be picked up at the pick-up position 35 and then to be transported as directly as possible to the target position 31.
  • Figure 3 also shows a preparation time 39, which is determined so that the
  • the preparation time 39 is determined on the basis of the desired cooling temperature, which in step 21 is determined by the products
  • assigned priority features are specified. It can be defined on the basis of a specific point in time or a specific position and also depends on the energy available in the vehicle 1 and on the estimated travel times between the pick-up positions 34, 35, 36 and the estimated arrival at the target position 31. It is also taken into account how long the cooling device 2 must be operated in total in order to ensure continuous cooling of the products. If a pick-up position 34, 35, 36 is far away from the target position 31 and cooling must already take place here, this leads to a very long operating time and a correspondingly high energy requirement.
  • an electrical connection for the cooling device 2 is available, for example in a parking lot.
  • the pre-cooling of the cooling device 2 can take place where electrical energy can be supplied externally, in order not to prevent the pre-cooling
  • the electrical connection can also be used to charge the energy store of the vehicle and / or its own energy store of the cooling device 2.
  • the output route 37 and the route 38 optimized for the priority features are output in the exemplary embodiment. In the exemplary embodiment, this takes place on the touchscreen 5 of the mobile user device 3; alternatively or additionally, however, the output can also take place by means of an output unit of the vehicle 1 or another unit.
  • the output includes information about how these routes 37, 38
  • the user can also check the tolerance values he has entered and, if necessary, change them, for example to generate and display further alternative routes 37, 38. If necessary, the display also includes information about which products cannot be obtained on any of the specific routes 37, 38, and alternatives for other products or other system settings may be offered for selection.
  • a step 25 the user finally receives a desired route from an input, for example by means of the touchscreen 5 of the mobile user device 3 or one
  • a navigation system controlling the travel of the vehicle 1 or information about in a manner known per se
  • the cooling device 2 of the vehicle 1 When driving on the desired route 37, 38, the cooling device 2 of the vehicle 1 is started at the specific preparation time 39 and cooled to a predetermined temperature. If it is determined that the energy store of the vehicle 1 does not have sufficient energy supplies, the energy consumption of further electrical devices in the vehicle 1, for example another air conditioning device, can be reduced, if necessary after confirmation by the user, in order to provide sufficient electrical energy for the cooling device 2 to have. If necessary, a warning is issued to the user and / or when planning the route 37, 38 a charging stop is already taken into account, in which a sufficient energy supply of the vehicle is ensured, in particular by charging an electric battery.
  • priority features can be provided which relate in particular to requirements for the transport and / or storage of the products.
  • a priority feature of the products can be designed as a "keep-warm priority”. There are then - analogous to the values of the cooling priorities described above - requirements for a warming temperature during transport and / or storage of the products.
  • Such a priority feature can have two values: "0" for products that do not need to be kept warm, "1” for products that need to be kept at a certain temperature or in a certain temperature range.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Planen einer Route (37, 38) von einer Startposition (30) zu einer Zielposition (31), bei dem die Startposition (30) und die Endposition (31) erfasst werden. Ferner wird eine Liste von Produkten erfasst und den Produkten der Liste werden Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) zugeordnet. Die Route (37, 38) wird so bestimmt, dass entlang der Route (37, 38) die Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) für alle Produkte der Liste in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet sind. Den Produkten der Liste wird jeweils ein Wert eines Prioritätsmerkmals zugeordnet und die Reihenfolge der Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) wird entlang der Route (37, 38) anhand von Optimierungsparametern bestimmt, wobei die Optimierungsparameter das Prioritätsmerkmal umfassen. Das System zum Planen einer Route von einer Startposition (30) zu einer Zielposition (31) umfasst eine Erfassungseinheit (5) zum Erfassen der Startposition (30), der Endposition (31) und einer Liste von Produkten. Es umfasst zudem eine Recheneinheit (4), die dazu eingerichtet ist, den Produkten der Liste Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) zuzuordnen. Es umfasst außerdem eine Routenbestimmungseinheit (6) zum Bestimmen der Route (37, 38), so dass entlang der Route (37,38) die Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) für alle Produkte der Liste in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet sind. Dabei ist die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet, den Produkten der Liste jeweils einen Wert eines Prioritätsmerkmals zuzuordnen, und die Routenbestimmungseinheit (6) ist ferner dazu eingerichtet, die Reihenfolge der Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) entlang der Route anhand von Optimierungsparametern zu bestimmen. Dabei umfassen die Optimierungsparameter das Prioritätsmerkmal.

Description

Beschreibung
Verfahren und System zum Planen einer Route von einer Startposition zu einer Zielposition
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Planen einer Route von einer Startposition zu einer Zielposition, wobei die Startposition und die Endposition erfasst werden, eine Liste von Produkten erfasst wird, den Produkten der Liste Abholpositionen zugeordnet werden und die Route so bestimmt wird, dass entlang der Route die Abholpositionen für alle Produkte der Liste in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Planen einer Route von einer Startposition zu einer Zielposition, umfassend eine
Erfassungseinheit zum Erfassen der Startposition, der Endposition und einer Liste von
Produkten, eine Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, den Produkten der Liste
Abholpositionen zuzuordnen, und eine Routenbestimmungseinheit zum Bestimmen der Route, so dass entlang der Route die Abholpositionen für alle Produkte der Liste in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet sind. Die Erfindung betrifft schließlich ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System.
Fahrzeuge werden in vielen Fällen dazu genutzt, Einkäufe zu erledigen. Dies gilt sowohl für den privaten Gebrauch des Fahrzeugs, wobei Verbraucher Produkte für ihren eigenen Bedürfnisse erwerben, als auch den gewerblichen Gebrauch von Fahrzeugen, die zum Besorgen und Transportieren von Waren genutzt werden. Häufig werden Besorgungen mit anderen
Fahrtzwecken verknüpft, beispielsweise bei einem Einkauf während der Heimfahrt von der Arbeitsstelle. Es sind verschiedene Verfahren bekannt, die das Erledigen von Besorgungen mit dem Fahrzeug erleichtern sollen.
Bei dem in der DE 10 2010 051 636 A1 beschriebenen Verfahren zum Auffinden
nahegelegener billiger Gegenstände wird eine Einkaufsliste eingegeben und darin genannte Gegenstände werden in einer Datenbank mit Preis- und Standortdaten gesucht.
Die DE 10 201 1 088 809 A1 schlägt ein Verfahren zum Führen eines Elektrofahrzeugs zu einem Parkplatz mit Lademöglichkeit vor. Ein solcher Abstellplatz kann ferner Einrichtungen für Servicedienstleistungen aufweisen. Das in der DE 10 2016 224 778 A1 vorgeschlagene Verfahren zum Bereitstellen eines Gerichts sieht vor, dass Daten über einen Bedarf, die Art, den Zeitpunkt der Bereitstellung und/oder den Ort der Bereitstellung des Gerichts erfasst werden. Anhand dieser Daten und einer Datenbank wird die automatische Bereitstellung des Gerichts gesteuert. Fehlende Zutaten können an ein Geschäft übermittelt werden und die Abholung wird durch das automatische Einstellen der Adresse im Navigationssystem eines Fahrzeugs erleichtert. Optional kann eine Kühltasche oder Kühlbox verwendet werden.
Die EP 1 128 163 A2 beschreibt eine System zur Planung einer Reiseroute, wobei dynamisch Veränderungen der Verkehrssituation und von Terminen berücksichtigt werden. Der Kunde kann einen Einkaufsbedarf äußern und ein Geschäft kann gezielt angefahren werden. Dabei wird das Zeitbudget des Kunden berücksichtigt und die Route wird optimiert, wobei hierzu verschiedene Algorithmen verwendet werden können.
Bei dem in der DE 10 2009 040 722 A1 vorgeschlagenen Verfahren zur Kostenoptimierung bei Betankungsvorgängen werden Tankstellen bestimmt, die sich innerhalb eines bestimmten Tankkorridors befindenden. Es wird eine Anfrage gesendet, um ein Tankangebot mit dem Kraftstoffpreis von jeder der Tankstellen zu empfangen und die Angebote werden sortiert. Es wird eine Tankempfehlung anhand dieser Sortierung ausgegeben. Auf diese Weise können bei der Wahl der Tankstelle verschiedene Parameter berücksichtigt werden.
In der US 2007/0150369 A1 wird ein Verfahren zum Bestimmen der optimalen Reiseroute zum Einkäufen lokaler Güter zum niedrigsten Preis beschrieben. Der Kunde führt eine Suche durch und fügt Gegenstände zu einer Einkaufsliste hinzu. Anhand verschiedener Parameter wird eine Empfehlung erzeugt, bei welchen Händlern die Güter gekauft werden können und in welcher Reihenfolge diese angefahren werden sollen. Es können in Echtzeit Veränderungen, etwa der Verkehrsbedingungen, berücksichtigt werden, etwa um eine alternative Lösung anzubieten.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zum Planen einer Route von einer Startposition zu einer Zielposition bereitzustellen, wobei zusätzliche Aufgaben besonders effizient erledigt werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass den Produkten der Liste jeweils ein Wert eines Prioritätsmerkmals zugeordnet wird und die Reihenfolge der
Abholpositionen entlang der Route anhand von Optimierungsparametern bestimmt wird, wobei die Optimierungsparameter das Prioritätsmerkmal umfassen.
Die Produkte können dadurch vorteilhafterweise in einer optimierten Reihenfolge abgeholt werden. Dies gewährleistet insbesondere einen optimalen Transport von Produkten, die besondere Lager- und Transportbedingungen erfordern.
Anders als bei bekannten Verfahren steht bei der Erfindung nicht allein die Auswahl geeigneter Positionen, beispielsweise des billigsten Supermarktes, im Vordergrund. Zentral für die erfindungsgemäß bestimmte Route ist dagegen die Reihenfolge, in der die Produkte abgeholt werden sollen, beispielsweise um eine dauerhafte Kühlung sicherstellen zu können.
Bei dem Verfahren wird der Begriff„Produkte“ breit verstanden. Er umfasst Güter und
Dienstleistungen, die insbesondere auf einem Markt zum Erwerb zur Verfügung gestellt werden. Zu den Produkten können beispielsweise Lebensmittel, Verbrauchsmaterialien, Haushaltswaren oder andere Produkte zählen.
Die Liste der Produkte wird auf an sich bekannte Weise erfasst. Hierzu kann zum Beispiel ein mobiles Nutzergerät verwendet werden, etwa ein Mobiltelefon oder ein Tablet-Computer, es kann aber auch eine Schnittstelle zu einem externen Dienstanbieter genutzt werden, beispielsweise über eine Webseite. Die Erfassung kann ferner auf andere, an sich bekannte Weise erfolgen, zum Beispiel durch eine Nutzereingabe mittels einer Einrichtung in einem Fahrzeug. Dabei kommt es insbesondere nicht auf die Reihenfolge an, mit der die Produkte erfasst werden. Bei weiteren Ausführungen der Erfindung kann jedoch auch die Reihenfolge erfasst werden, in der die Produkte der Liste erfasst werden.
Bei einer Ausbildung wird die Liste der Produkte automatisch erzeugt, beispielsweise bei einer Auswahl eines Rezept, das eine bestimmte Liste von Produkten zur Zubereitung eines Gerichts definiert, oder durch eine automatische Erfassung fehlender Produkte beispielsweise in einem Kühlschrank, einem Schrank oder einem Lagerraum.
Die Liste der Produkte umfasst für jedes Produkt eine Information über die Art des Produkts, wobei Produkt unterschiedlich genau definiert werden kann. Ferner kann eine Information über eine Kategorie des Produkts umfasst sein, was beispielsweise das Auffinden eines alternativen Produkts erleichtern kann. Zudem sind Informationen über eine gewünschte Menge des Produkts sowie gegebenenfalls über weitere gewünschte Eigenschaften umfasst. Die Liste der Produkte kann ferner Informationen über bevorzugte, optionale oder unerwünschte
Eigenschaften der Produkte umfassen, um optimale Produkte definieren zu können, falls mehrere Produkte zur Auswahl stehen.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass verschiedene oder sämtliche Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durch ein mobiles Nutzergerät implementiert werden. Dabei können die wesentlichen Berechnungsschritte durch das Nutzergerät selbst durchgeführt werden oder das Nutzergerät kann über eine datentechnische Verbindung die Übertragung der relevanten Daten an eine externe Einheit veranlassen und entsprechende Ergebnisdaten, insbesondere die geplante Route, empfangen. Die Verfahrensschritte können ferner ganz oder teilweise in einem Fahrzeug durchgeführt werden.
Bei dem Verfahren werden den Produkten der Liste Abholpositionen zugeordnet. Dies entspricht insbesondere einer Zuordnung der Produkte der Liste zu geografischen Positionen, das heißt der Information, wo ein gewünschtes Produkt erhältlich ist und abgeholt werden kann. Die Abholpositionen umfassen Informationen über eine Art der Einrichtung, bei der eine
Abholung erfolgen kann, beispielsweise ob es sich um einen Supermarkt, eine bestimmte Art von Markt, einen Hersteller oder einen verarbeitenden Betrieb handelt. Sie umfassen ferner Informationen über eine geografische Position, bei der eine Abholung erfolgen kann. Dies kann eine physische Position der Einrichtung sein oder es kann sich um eine gesonderte Abholstelle handeln, zu welcher beispielsweise Produkte eines Marktes lieferbar sind und zur Abholung bestellt werden können. Bei dem Verfahren können ferner weitere Informationen über die Abholpositionen verfügbar sein, beispielsweise die Bereitstellung bestimmter Dienste, etwa eines Einpackservice, bei dem die gewünschten Produkte bereits vor dem Eintreffen eines Kunden fertig gepackt bereitgestellt werden. Weitere Informationen können auch die
Verfügbarkeit bestimmter Anreizprogramme für Kunden, die Verfügbarkeit von Parkplätzen und Ladeeinrichtungen zum Aufladen eines Energiespeichers von Fahrzeugen oder bestimmte Präferenzen eines Nutzers sein.
Bei der Zuordnung kann beispielsweise auf eine Datenbank zugegriffen werden, die
Informationen über mögliche Abholposition und über die Produkte umfasst. Diese Datenbank kann die nötigen Informationen beispielsweise zentral für unterschiedliche Abholpositionen bereitstellen oder es kann auf mehrere Datenbanken zugegriffen werden, die beispielsweise von einzelnen Supermärkten oder Händlern bereitgestellt werden. Der Zugriff auf eine Datenbank kann beispielsweise über das Internet oder ein anderes Netzwerk erfolgen, wobei die Datenbank bei einer externen Einheit gespeichert ist. Eine entsprechende Datenbank kann jedoch auch von einer Speichereinheit bereitgestellt werden, die beispielsweise von einem Fahrzeug umfasst ist.
Bei der Zuordnung der Produkte kann erfasst werden, an welchen geografischen Positionen sich die Abholposition befinden und welche Abholpositionen ein Produkt zu welchen
Bedingungen bereitstellen können. Die Bedingungen umfassen beispielsweise Informationen über eine verfügbare Menge, eine Lieferzeit, einen Preis, Qualitätsmerkmale und
Herstellerinformationen für die Produkte. Diese Informationen sind insbesondere von einer Datenbank umfasst, anhand derer den Produkten die Abholpositionen zugeordnet werden.
Die Zuordnung der Abholpositionen zu den Produkten erfolgt insbesondere so, dass eine Optimierung gemäß einem vorgegebenen Optimierungskriterium erfolgt, wobei auch mehrere Optimierungskriterien berücksichtigt und gegebenenfalls unterschiedlich gewichtet werden können. Beispielsweise kann die Zuordnung so erfolgen, dass die Produkte zum
geringstmöglichen Preis erhalten werden. Ferner kann die Optimierung so erfolgen, dass die Produkte möglichst wenigen verschiedenen Abholstationen zugeordnet werden, das heißt, dass möglichst wenige Stopps auf der Route eingeplant werden müssen, oder dass die
Abholstationen möglichst nahe an einer zeit- oder streckenoptimalen Route zwischen Start- und Zielposition liegen. Die Abholstationen können ferner möglichst nah an der Start- oder
Zielposition gewählt werden. Die Abholstationen können auch anhand einer Information darüber gewählt werden, ob sie einen Einpackservice oder andere gewünschte Dienste anbieten, ob sie einer bestimmten Kette oder einem Verbund angehören, oder ob sie ein weiteres definiertes Kriterium für eine Vorliebe des Nutzers erfüllen.
Dabei wird bei einer Ausbildung der Erfindung für ein Produkt bestimmt, dass es keiner
Abholposition zugeordnet werden kann oder dass eine zugeordnete Abholstation ein
Ausschlusskriterium erfüllt. Beispielsweise kann ein Produkt der Liste nur unter Inkaufnahme eines Umwegs oder zu einem sehr hohen Preis erhalten werden, wobei zur Bewertung der Ausschlusskriterien beispielsweise Schwellenwerte verwendet werden können. In einem solchen Fall kann eine Ausgabe erzeugt und ausgegeben werden, die den Nutzer über das Ausschlusskriterium für das Produkt informiert und gegebenenfalls Alternativen zu dem Produkt oder zu den Abholpositionen anbietet; es kann zudem eine Eingabe des Nutzers erfasst werden, um das Produkt aus der Liste zu entfernen, eine Alternative auszuwählen oder ein Ausschlusskriterium zu ignorieren, etwa um das Produkt zu einem hohen Preis dennoch zu erwerben.
Nachdem somit die gewünschten Abholpositionen festgelegt sind, wird die Route so bestimmt, dass sie auf dem Weg von der Start- zur Zielposition an den Abholpositionen vorbeiführt.
Letztere können dabei in unterschiedlicher Reihenfolge angefahren werden. Diese Reihenfolge wird durch eine Optimierung anhand verschiedener Optimierungsparameter bestimmt. Um den Produkten die für das Verfahren günstigsten Abholpositionen zuordnen zu können, kann diese Zuordnung gemeinsam mit der Routenbestimmung erfolgen und es können auch hier bestimmte Optimierungskriterien angewandt werden.
Bei einer weiteren Ausbildung umfassen die Optimierungsparameter ferner eine geschätzte Reisezeit für die Route oder eine Weglänge der Route. So wird vorteilhafterweise eine besonders effiziente Route geplant, insbesondere als Startpunkt für eine weitere Optimierung gemäß dem Prioritätsmerkmal der Produkte.
Die Route kann zunächst beispielsweise so bestimmt werden, dass die prognostizierte
Reisezeit von der Startposition bis zum Erreichen der Zielposition möglichst kurz ist. Dabei werden insbesondere auch Verkehrsdaten empfangen und berücksichtigt, um etwa Staus zu umfahren. Ferner kann die gefahrene Strecke minimiert werden. Zudem können weitere Optimierungsparameter berücksichtigt werden und es können Optimierungsparameter kombiniert werden. Auf diese Weise wird insbesondere eine Ausgangsroute bestimmt, wobei die erfindungsgemäße Optimierung gemäß dem Prioritätsmerkmal erst in einem zweiten Schritt erfolgt. Allerdings kann auch diese Optimierung auch von Beginn an berücksichtigt werden.
Beim Bestimmen der Route wird auch eine Ankunftszeit für die Zielposition und die
Abholpositionen bestimmt. Ferner werden auch Aufenthaltsdauern bei den Abholpositionen bestimmt, die beispielsweise von der Anzahl und Menge der Produkte, die einer Abholposition zugeordnet sind, der Verfügbarkeit eines Einpackservice, verfügbaren Parkplätzen und deren Abstand von einer Abholposition oder weiteren Merkmalen einer Abholposition abhängen können.
Bei dem Verfahren wird den Produkten ein Wert eines Prioritätsmerkmals zugeordnet. Dieses kann unterschiedliche Merkmale betreffen, etwa Angaben über Transportbedingungen für die Produkte. Die Prioritätsmerkmale sowie die den einzelnen Produkten zugeordneten Werte dieser Prioritätsmerkmale können beispielsweise durch eine Datenbank bereitgestellt werden und werden etwa bei der Zuordnung der Abholpositionen zu den Produkten erfasst. Zum Beispiel kann eine Datenbank eines Supermarkts sowohl Informationen über die Verfügbarkeit und den Preis als auch über den Wert des Prioritätsmerkmale für ein bestimmtes Produkt umfassen. Der Wert des Prioritätsmerkmale kann ferner durch eine Nutzereingabe erfasst werden.
Zum Beispiel erfordern bestimmte Produkte eine durchgängig gekühlte oder warme Lagerung, wobei unterschiedliche Temperaturbereiche für die Lagerung zu unterscheiden sind. Beim Transport zubereitete Speisen kann es erforderlich sein, die Kerntemperatur der Speisen bis zum Erreichen der Zielposition beispielsweise über 65°C zu halten. Dagegen sollen bestimmte andere Produkte bei 5°C bis 10°C gelagert werden. Gefrorene Produkte sollen dagegen, um ein An- oder Auftauen zu verhindern, beispielsweise bei einer Temperatur von weniger als -5°C oder -10°C gehalten werden.
Bei einer Ausbildung der Erfindung ist das Prioritätsmerkmal als Kühlpriorität für die Produkte ausgebildet. Es betrifft daher vorteilhafterweise eine besonders wichtige Bedingung für den Transport der Produkte.
Das Prioritätsmerkmal kann etwa verschiedene Werte annehmen, denen unterschiedliche Ausprägungen des Kühlbedarfs entsprechen, etwa verschiedene Temperaturen oder
Temperaturbereiche. Es kann beispielsweise zwei verschiedene Werte annehmen, wobei ein erster Wert angibt, dass keine Kühlung notwendig ist, und ein zweiter Wert angibt, dass die Produkte bei einer Temperatur oder in einem bestimmten Temperaturbereich gehalten werden sollen, etwa bei unter 10°C, bei 5°C, unter 0°C oder unter -5°C.
Bei einem weiteren Beispiel kann das Prioritätsmerkmal drei Werte annehmen: Bei einem Wert von„0“ wird davon ausgegangen, dass keine Kühlung benötigt wird; bei einem Wert von„1“ ist eine Kühlung wie im Kühlschrank erforderlich, das heißt beispielsweise bei 5°C; und bei einem Wert von„2“ ist eine Kühlung wie in einem Gefrierfach erforderlich, das heißt beispielsweise bei -10°C. Es können nun weitere oder andere Stufen einer solchen Kühlpriorität vorgesehen sein, insbesondere mit verschiedenen Werten für die erforderlichen Temperaturen.
Das Prioritätsmerkmal kann ferner eine unterschiedliche Anzahl von Werten annehmen, denen jeweils bestimmte Transportbedingungen, etwa betreffend die Temperatur, zugeordnet sind.
Das Prioritätsmerkmal kann ferner so ausgebildet sein, dass es einen Parameter, etwa eine Lager- und Transporttemperatur, explizit angibt. Analog dazu können weitere Prioritätsmerkmale vorgesehen sein, insbesondere für bestimmte Lagerungs- und Transportbedingungen.
Beim Bestimmen der Route und der Reihenfolge der Abholpositionen wird nun das
Prioritätsmerkmal mit den Werten für die einzelnen Produkte dabei berücksichtigt, um den Transport der Produkte entsprechend den Erfordernissen anzupassen.
Bei einer Weiterbildung wird beim Bestimmen der Route und der Reihenfolge der
Abholpositionen eine Transportzeit oder eine Transportstrecke für die Produkte in Abhängigkeit von ihrem jeweiligen Wert des Prioritätsmerkmals optimiert. Dies erlaubt eine besonders effiziente Planung des Transports der Produkte. Dazu wird ein Optimierungsproblem gelöst, bei dem verschiedene Varianten der geplanten Route sowie der Auswahl und Reihenfolge der Abholpositionen darauf geprüft werden, welche die Anforderungen der Optimierungsparameter und Prioritätsmerkmale am besten erfüllen.
Beispielsweise soll die Transportdauer eines Produkts, das gekühlt oder im gefrorenen Zustand transportiert werden soll, verringert werden, um eine Erwärmung während des Transports zu begrenzen und/oder die erforderliche Verwendung einer Transportvorrichtung zu minimieren.
Bei einer Ausbildung der Erfindung werden beim Bestimmen der Reihenfolge die den
Abholpositionen zugeordneten Produkte gemäß den ihnen zugeordneten Prioritätsmerkmalen gewichtet. So kann bei dem zu lösenden Optimierungsproblem repräsentiert werden, dass ein bestimmter Parameter, etwa eine möglichst kurz zu haltender Transportzeit, für bestimmte Produkte von höherer Relevanz ist als für andere.
Bei einer weiteren Ausbildung wird eine Ausgabe für einen Nutzer erzeugt, wobei die Ausgabe Informationen über Unterschiede zwischen einer Ausgangsroute ohne Berücksichtigung der Prioritätsmerkmale und einer anhand der Prioritätsmerkmale optimierten Route umfasst.
Beispielsweise kann die Ausgangsroute so erzeugt werden, dass die Produkte der Liste möglichst kostengünstig und bei möglichst wenig Abholpositionen erworben werden, während die gesamte Reisezeit von der Start- zur Zielposition möglichst gering sein soll. Wird zusätzlich eine Optimierung gemäß den Werten des Prioritätsmerkmals durchgeführt, so kann es vorteilhaft sein, zu kühlende Produkte erst gegen Ende der Fahrt, um ihre Transportzeit zu verringern. Dies kann die Inkaufnahme zusätzlicher Kosten, einer längeren gesamten Fahrtzeit oder Fahrtstrecke notwendig machen. Indem diese zusätzlichen Kosten mit Bezug auf Preis, Strecke oder Dauer für den Nutzer erfassbar ausgegeben werden, kann der Nutzer die zur Verfügung stehenden Route bewerten und die für seine Zwecke günstigste auswählen.
Bei einer Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die bestimmte Route
beziehungsweise eine Vielzahl alternativer Routen ausgegeben und es wird eine Bestätigung oder Auswahl einer Route durch einen Nutzer erfasst. Es kann nun eine Navigation entlang der ausgewählten Route aktiviert werden, beispielsweise mit Ausgabe von Fahranweisungen, um ein Fahrzeug entlang der Route zu steuern.
Bei einer weiteren Ausbildung wird, insbesondere anhand einer Nutzereingabe, ein
Toleranzwert für einen Routenparameter erfasst und die Route so bestimmt, dass der Wert des Routenparameters für die bestimmte Route den Toleranzwert nicht übersteigt. Der Toleranzwert kann ferner als oberer oder unterer Schwellenwert ausgebildet sein, das heißt, der
Routenparameter für die bestimmte Route soll nicht über den Toleranzwert hinausgehen beziehungsweise diesen nicht unterschreiten. Dies erlaubt es vorteilhafterweise, das
Bestimmen der Route an die Erfordernisse des Nutzers anzupassen.
Die Erfassung erfolgt beispielsweise anhand einer Nutzereingabe, der Toleranzwert kann jedoch auch fest vorgegeben sein oder dynamisch anhand verschiedener Variablen erzeugt werden. Zum Beispiel kann eine Uhrzeit, eine Verkehrssituation oder ein Terminkalender eines Nutzers berücksichtigt werden.
Bei einer Weiterbildung betrifft der Routenparameter eine geschätzte Reisezeit, Weglänge oder Anzahl der Abholpositionen entlang der Route. Damit wird vorteilhafterweise sichergestellt, dass die geplante Route den Bedürfnissen des Nutzers entspricht.
Der Toleranzwert definiert insbesondere, in welchem Maße bei einer durch das Verfahren bestimmten Route von einer Ausgangsroute abgewichen werden darf, die insbesondere nicht gemäß dem Prioritätsmerkmal optimiert ist. Der Toleranzwert kann absolut oder relativ angegeben werden und insbesondere einen Schwellenwert für einen Routenparameter angeben. Dies ermöglicht also insbesondere eine zweistufige Bestimmung der Route und der Reihenfolge der Abholpositionen: Zunächst wird eine Ausgangsroute anhand eines oder mehrerer Optimierungsparameter bestimmt, anschließend erfolgt eine weitere Optimierung unter Berücksichtigung der Werte des Prioritätsmerkmals. Der Toleranzwert kann beispielsweise eine Information darüber umfassen, dass die Fahrzeit einer bestimmten Route höchstens 30 min oder 50 % länger sein soll als die schnellste Route, oder dass die Fahrtstrecke höchstens 2 km oder 25 % länger sein soll als bei der kürzesten Route oder dass höchstens fünf verschiedene oder 1 ,5 mal so viele Abholpositionen angefahren werden sollen, wie bei der hinsichtlich dieser Anzahl optimierten Route.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens werden beim Zuordnen der Produkte der Liste zu den Abholpositionen ferner Bestelldaten erzeugt und an eine der Abholposition zugeordnete Bestelleinrichtung, beispielsweise einen Server, eine Webseite oder einen Markt, übertragen. Dies erfolgt insbesondere über eine Anwendung für einen Computer oder ein mobiles
Nutzergerät, etwa eine sogenannte App. Insbesondere erfolgt auch das Bezahlen des
Produktpreises automatisiert. Dadurch kann das Abholen der Produkte bei der Abholposition besonders effizient und schnell gestaltet werden und die gesamte Reisezeit entlang der Route kann verringert werden. Insbesondere kann dadurch auch die Transportzeit für die Produkte verringert werden, die bereits vorher bei einer anderen Abholposition ins Fahrzeug geladen wurden.
Bei einer Ausbildung des Verfahrens wird beim Bestimmen der Route anhand der Werte des Prioritätsmerkmals eine Betriebsdauer einer Lagervorrichtung bis zum Erreichen der
Zielposition bestimmt und berücksichtigt. Insbesondere werden die Route und die Reihenfolge der Abholpositionen so bestimmt, dass die Betriebsdauer der Lagervorrichtung minimiert wird. Dadurch kann vorteilhafterweise eine Energieaufnahme durch die Lagervorrichtung verringert werden.
Die Lagevorrichtung kann auf verschiedene Weisen ausgebildet sein und stellt insbesondere bestimmte Transportbedingungen für Produkte der bei dem Verfahren erfassten Liste bereit.
Die Lagervorrichtung kann beispielsweise eine Kühlvorrichtung umfassen. Diese ist auf an sich bekannte Weise ausgebildet, beispielsweise als Kühleinheit oder Kühlbox, die im Fahrzeug integriert, über eine trennbare Verbindung mit dem Fahrzeug verbunden oder unabhängig vom Fahrzeug und gegebenenfalls in diesem angeordnet sein kann. Die Kühlvorrichtung ist insbesondere dazu eingerichtet, in einer Kühlkammer gelagertes Kühlgut bei einer bestimmten Temperatur oberhalb des Gefrierpunkts von Wasser, etwa in einem Bereich von 3°C bis 10°C, oder unterhalb des Gefrierpunkts von Wasser, etwa in einem Bereich von -5°C bis -20°C, zu lagern. Die Kühlvorrichtung ist dabei insbesondere dazu eingerichtet, dem Inneren der Kühlkammer Wärme zu entziehen und die dort herrschende Temperatur auf diese Weise zu verringern. Auf diese Weise kann eine ununterbrochene Kühlkette beim Transport von
Produkten sichergestellt werden. Wärmeempfindliche und insbesondere gefrorene Produkte werden vor zu hohen Temperaturen geschützt.
Beispielsweise kann eine Kühlung eines Handschuhfachs in einem Fahrzeug über die
Klimaanlage oder eine separate Kühleinrichtung erfolgen. Die Kühlung des Handschuhfachs kann insbesondere auch separat von der Klimaanlage des Fahrzeugs erfolgen, sodass beide Einheiten unabhängig voneinander gesteuert werden können und beispielsweise eine Kühlung des Handschuhfachs auch möglich ist, wenn die restliche Klimaanlage nicht aktiviert ist.
Insbesondere ist eine zusätzliche Isolierung des Handschuhfachs vorgesehen, um darin über einen längeren Zeitraum hinweg niedrigere Temperaturen als im sonstigen Innenraum des Fahrzeugs oder in der Umgebung um das Fahrzeug herum bereitstellen zu können.
Die Lagervorrichtung kann allerdings auch eine Warmhaltevorrichtung umfassen, bei der umgekehrt einer Wärmekammer Wärme zugeführt wird, sodass eine höhere Temperatur als im Außenraum erreicht wird. Dies kann insbesondere zum Transport zubereiteter Speisen von Bedeutung sein.
Der Betrieb einer solchen Lagervorrichtung erfordert typischerweise eine Energieversorgung, insbesondere eine Versorgung mit elektrischem Strom. In einem Fahrzeug kann dieser etwa durch das Bordnetz oder eine separate Stromversorgung für die Kühlvorrichtung bereitgestellt werden. Insbesondere bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen kann zudem elektrischer Strom aus einem elektrischen Energiespeicher des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Ferner kann ein externer Stromanschluss zur Versorgung mit elektrischem Strom vorgesehen sein, durch den beispielsweise ein Energiespeicher des Fahrzeugs oder ein separater Energiespeicher für die Lagervorrichtung aufgeladen werden kann, oder durch den die Lagevorrichtung direkt mit elektrischem Strom versorgt werden kann.
Bei einer weiteren Ausbildung wird ein Energievorrat, insbesondere für eine elektrische Batterie eines Fahrzeugs, für das Zurücklegen der Route erfasst und die Route wird ferner anhand des erfassten Energievorrats bestimmt. Die Route kann dadurch vorteilhafterweise daran angepasst werden, welche Energie für die Fahrt zur Verfügung steht und gegebenenfalls auch für eine Lagervorrichtung genutzt werden kann. Dies kann zum Beispiel Auswirkungen auf die geplante Reihenfolge der Abholpositionen haben, da ein Umweg zum Minimieren der Transportdauer eines Produkts beispielsweise nur dann in Kauf genommen werden soll, wenn für diesen Umweg ausreichend Energie für den Antrieb des Fahrzeugs zur Verfügung steht. Bei einer Weiterbildung wird, insbesondere anhand des Energievorrats und der bestimmten Betriebsdauer der Lagervorrichtung, für die bestimmte Route bestimmt, wann oder an welcher Position der Route ein weiterer Energieverbraucher deaktiviert wird. Ein solcher Verbraucher kann beispielsweise eine Klimaanlage des Fahrzeugs sein. Ein Deaktivieren kann insbesondere dann erforderlich sein, wenn der Energievorrat sonst nicht ausreichen würde, um die
Lagervorrichtung während der gesamten erforderlichen Betriebsdauer zu aktivieren.
Beispielsweise verbrauchen Kühlvorrichtungen bei hohen Umgebungstemperaturen besonders viel elektrische Energie, die in einem Fahrzeug möglicherweise nicht in der erforderlichen Menge bereitgestellt werden kann. In diesem Fall können andere energieintensive Verbraucher, etwa eine Klimaanlage für den Passagierraum des Fahrzeugs, mit verminderter
Leistungsaufnahme betrieben oder deaktiviert werden, um die benötigte Energie einzusparen. Alternativ oder zusätzlich kann bedarfsweise eine weitere Energiequelle genutzt werden, beispielsweise indem bei einem Hybridfahrzeug ein Verbrennungsmotor zur Bereitstellung elektrischen Stroms oder zur Aufladung einer elektrischen Batterie verwendet wird.
Bei einer Weiterbildung wird in Abhängigkeit von den Werten des Prioritätsmerkmals für die Produkte ein Vorbereitungszeitpunkt für die Lagervorrichtung bestimmt. Insbesondere wird der späteste Zeitpunkt bestimmt, bei dem eine Vorbereitung der Lagervorrichtung gestartet werden soll. Dadurch können vorteilhafterweise die notwendigen Transportbedingungen für die
Produkte der Liste gewährleistet werden.
Typische Lagervorrichtungen, insbesondere zur Kühlung oder zum Warmhalten, erfordern eine bestimmte Vorbereitungszeit, während beispielsweise die Temperatur eines Lagerraums auf einen Zielwert eingestellt wird. Das Abkühlen oder Erwärmen des Kühlraums erfordert eine bestimmte Zeitdauer, die etwa vom Ausgangs- und Zielwert der Temperatur im Kühlraum sowie von der Temperatur des Außenraums abhängen kann. Um eine ununterbrochene Lagerung der Produkte bei einer bestimmten Temperatur oder anderen definierten Bedingungen sicherstellen zu können, ist daher die korrekte Bestimmung des Vorbereitungszeitpunkts vor Beginn der Lagerung der Produkte von erheblicher Bedeutung.
Insbesondere wird beim Bestimmen des Vorbereitungszeitpunkts berücksichtigt, wann und an welchen Abholpositionen die Produkte abgeholt werden, denen bestimmte Werte des
Prioritätsmerkmal zugeordnet sind, sowie wie lange die Produkte bis zum Erreichen der Zielposition transportiert werden müssen. Bei dem Verfahren können ferner meteorologische Daten erfasst werden, insbesondere für Abholpositionen oder für Bereiche der geplanten Route. Die Reihenfolge der Abholpositionen entlang der Route kann anschließend anhand der meteorologischen Daten gebildet werden. Zum Beispiel kann bestimmt werden, dass in dem geografischen Bereich, durch den die Route führt, besonders hohe Umgebungstemperaturen erwartet werden. Dies führt zu einer größeren Notwendigkeit, die Transportzeit für gekühlte Produkte kurz zu halten.
Beispielsweise kann eine Differenz zwischen einer Umgebungstemperatur und der
gewünschten Lagerungstemperatur für die Produkte bestimmt werden. Je größer diese
Differenz ist, desto höher ist der Energieverbrauch zum Betreiben einer Lagervorrichtung. Um die erforderliche Betriebsdauer der Lagervorrichtung dennoch gewährleisten zu können und um die gewünschten Transportbedingungen für die Produkte sicherzustellen, können die
Gewichtungen der Produkte in Abhängigkeit von den Prioritätsmerkmalen so verändert werden, dass die bestimmte Route stärker hinsichtlich einer minimalen T ransportdauer optimiert wird.
Es können ferner zusätzliche Daten für die Abholposition erfasst und bei der Bestimmung der Route berücksichtigt werden. Beispielsweise können klimatische Eigenschaften von
Abstellplätzen im Bereich der Abholposition in bestimmt werden. Wird beispielsweise erfasst, dass bei einer Abholposition ein kühler Abstellplatz bereitsteht, etwa ein Parkplatz im Schatten oder in einem Parkhaus, so verringert dies den energetischen Aufwand zum Betrieb einer Kühlvorrichtung und die Abholposition kann bevorzugt zur Abholung kühlbedürftiger Produkte genutzt werden.
Bei einer Ausbildung wird für die Abholpositionen die Verfügbarkeit einer stationären
Energiequelle erfasst und die Abholpositionen werden in Abhängigkeit von dieser Verfügbarkeit gewichtet. Dadurch kann vorteilhafterweise die zur Verfügung stehende Energie besonders effizient genutzt werden.
Beispielsweise können Abholpositionen bevorzugt werden, bei denen eine stationäre
Energiequelle, beispielsweise zum Aufladen einer Fahrzeugbatterie oder zur Versorgung einer Kühl- oder Warmhaltevorrichtung, bereitgestellt wird. Insbesondere handelt es sich dabei um einen elektrischen Anschluss, der beispielsweise Energie zum Vorbereiten einer
Lagervorrichtung bereitstellt. In diesem Fall kann etwa ein Vorkühlen oder Erwärmen eines Lagerraums erfolgen, während der Nutzer die Produkte abholt und das Fahrzeug geparkt ist. Das heißt, auch die Bestimmung eines Vorbereitungszeitpunkts für die Lagervorrichtung kann anhand der Verfügbarkeit einer solchen Energiequelle gebildet werden. Das erfindungsgemäße System ist dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet ist, den Produkten der Liste jeweils einen Wert eines Prioritätsmerkmals zuzuordnen. Ferner ist die Routenbestimmungseinheit dazu eingerichtet, die Reihenfolge der Abholpositionen entlang der Route anhand von Optimierungsparametern zu bestimmen. Dabei umfassen die Optimierungsparameter das Prioritätsmerkmal.
Das erfindungsgemäße System ist insbesondere ausgebildet, das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren zu implementieren. Das System weist somit dieselben Vorteile auf wie das erfindungsgemäße Verfahren.
Wie oben für das erfindungsgemäße Verfahren erläutert, können zum Bestimmen der
Reihenfolge ferner verschiedene Daten für die Abholpositionen erfasst und berücksichtigt werden. So können etwa Abholpositionen bevorzugt werden, bei denen ein kühler Abstellplatz genutzt werden kann, etwa ein Parkplatz im Schatten oder in einem Parkhaus, um beim Betrieb einer Kühlvorrichtung weniger Energie zu verbrauche. Produkte, die gekühlt werden sollen, können bevorzugt von solchen Abholpositionen abgeholt werden. Zudem kann berücksichtigt werden, ob bei einer Abholposition elektrischer Strom zur Verfügung gestellt wird, etwa zum Betreiben einer Transport- oder Kühlvorrichtung oder zum Aufladen eines elektrischen
Energiespeichers des Fahrzeugs.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst ein System gemäß der Erfindung.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems,
Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und
Figur 3 zeigt eine bei dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens
geplante Route.
Mit Bezug zu Figur 1 wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems erläutert.
Das System umfasst bei dem Ausführungsbeispiel ein Fahrzeug 1 , das eine Kühlvorrichtung 2 aufweist. Das System umfasst ferner ein mobiles Nutzergerät 3 mit einer Recheneinheit 4, mit der wiederum eine Routenbestimmungseinheit 6 und eine Ein- und Ausgabeeinheit 5 gekoppelt sind. Die Ein- und Ausgabeeinheit 5 ist bei dem Beispiel als Touchscreen 5 ausgebildet. Das System umfasst zudem einen externen Server 7 mit einer Schnittstelle 8 und einer Datenbank 9. Es sind ferner Supermärkte 11 , 12, 13, 14 umfasst.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Routenbestimmungseinheit 6 vom Fahrzeug 1 umfasst. Sie kann ferner auch von dem externen Server 7 umfasst sein. Zudem sind Systeme möglich, bei denen Aufgaben zur Routenplanung auf verschiedene Einheiten verteilt sind, beispielsweise das Fahrzeug 1 und das mobilen Nutzergerät 3 oder das Fahrzeug 1 und den externen Server 7.
Zwischen den Elementen des Systems bestehen datentechnische Verbindungen, die insbesondere lösbar ausgebildet sind und auf an sich bekannte Weise hergestellt werden. Es kann beispielsweise eine Verbindung über ein größeres Netzwerk wie das Internet hergestellt werden, wobei drahtgebundene und kabellose Verbindungen hergestellt werden können. Zum Beispiel kann ein Mobilfunknetz verwendet werden, um das mobilen Nutzergerät 3 und das Fahrzeug 1 beziehungsweise den externen Server 7 miteinander zu verbinden. Alternativ oder zusätzlich kann im Fahrzeug 1 eine Anschlussvorrichtung vorgesehen sein, durch welche die datentechnische Verbindung zu dem mobilen Nutzergerät 3 hergestellt wird.
Die Kühlvorrichtung 2 des Fahrzeugs 1 ist auf an sich bekannte Weise ausgebildet und bei dem Ausführungsbeispiel in das Handschuhfach des Fahrzeugs 1 integriert. Es handelt sich dabei um eine unabhängig von einer sonstigen Klimaanlage des Fahrzeugs 1 steuerbare
Kühlvorrichtung mit Kühlelementen, durch die der Innenraum des Handschuhfachs auf eine einstellbare Temperatur gekühlt werden kann, wobei ferner eine zusätzliche Isolierung des Handschuhfachs auf an sich bekannte Weise vorgesehen ist.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann die Kühlvorrichtung 2 eine Kühlbox umfassen, die in das Fahrzeug 1 integriert und insbesondere mit dessen fahrzeuginternem Bordnetz zur Versorgung mit Strom und/oder zur Steuerung über eine Datenleitung verbunden ist. Eine Kühlbox kann ferner über eine eigene Stromversorgung verfügen, beispielsweise durch eine eigene Batterie. Eine Kühlbox kann zudem lösbar datentechnisch mit dem Fahrzeug 1 und/oder mit dem mobilen Nutzergerät 3 verbunden werden, beispielsweise über eine Bluetooth- Verbindung oder ein lokales Netzwerk, etwa WLAN, im Fahrzeug 1.
Mit Bezug zu den Figuren 2 und 3 wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert. Dabei wird von dem oben erläuterten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems ausgegangen, welches durch die Beschreibung des Verfahrens weiter spezifiziert wird.
Figur 2 zeigt dabei ein Flussdiagramm mit den Schritten 20 bis 26, anhand derer das
Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeführt wird. Figur 3 zeigt schematisch zwei verschiedene Routen 37, 38 von einer Startposition 30 zu einer
Zielposition 31 , wobei Abholpositionen 32, 33, 34, 35, 36 passiert werden.
In einem ersten Schritt 20 wird eine Liste von Produkten erfasst. Die Erfassung erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel mittels des Touchscreens 5 des mobilen Nutzergerät 3. Der Nutzer kann sich dadurch flexibel bewegen und beispielsweise bei der Überprüfung seiner Vorräte die Liste eingeben. Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann eine automatische Erzeugung der Liste mit Produkten erfolgen, beispielsweise wenn der Nutzer in einer Rezeptdatenbank eine Auswahl trifft oder wenn automatisch fehlende Vorräte erkannt werden, etwa durch einen vernetzten Kühlschrank. Die Liste der Produkte umfasst Bezeichnungen, die ein Auffinden der Produkte beispielsweise in einem Supermarkt 11 , 12, 13, 14 erlauben, sowie Angaben über die gewünschte Menge und weitere Merkmale, etwa eine bevorzugte Marke. Die Liste der Produkte entspricht also einer digitalen Einkaufsliste.
In weiteren Ausführungsbeispielen kann die Liste der Produkte auf andere Weise erfasst werden, etwa mittels einer Eingabeeinheit im Fahrzeug 1 , einer weiteren externen Einheit wie etwa einem PC des Nutzers oder durch Nutzung eines Cloud-Dienstes, bei dem die Liste etwa bei dem Server 7 oder einen anderen entfernten Rechner gespeichert wird und auf
unterschiedliche Weisen verändert werden kann.
In dem Schritt 20 wird bei dem Ausführungsbeispiel auch erfasst, von welcher Startposition 30 zu welcher Zielposition 31 sich der Nutzer bewegen will. Bei dem Beispiel wird automatisch davon ausgegangen, dass er sich von der aktuellen Position des Fahrzeugs 1 zu einer als „Heimatadresse“ eingespeicherten Position bewegen will. In weiteren Ausführungsbeispielen kann der Nutzer eigene Eingaben vornehmen oder Positionen aus einer Liste auswählen.
In einem zweiten Schritt 21 werden bei dem Ausführungsbeispiel Werte für Prioritätsmerkmale der Produkte abgerufen. Hierzu wird eine Anfrage an den externen Server 7 übertragen, der anhand der Schnittstelle 8 die Anfrage zur Datenbank 9 weiterleitet und umgekehrt die
Ergebnisse der Datenbank 9 über die Schnittstelle 8 zurück an die mobile Einheit 3 überträgt. Bei dem Ausführungsbeispiel ist ein Prioritätsmerkmal eine„Kühlpriorität“ für die einzelnen Produkte. Es sind drei unterschiedliche Werte hierfür vorgesehen:„0“ für Produkte, die keiner Kühlung bedürfen,„1“ für Produkte, die im Kühlschrank zu lagern sind, und„2“ für Produkte, die im Gefrierschrank zu lagern sind. Dies bedeutet, dass Produkte mit höherer Kühlpriorität über eine kürzere Zeit transportiert werden sollen, um eine übermäßige Erwärmung zu vermeiden.
Bei dem Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrzeug 1 die Kühlvorrichtung 2, sodass eine ununterbrochene Kühlung im Fahrzeug 1 sichergestellt werden kann. Anhand der
Kühlprioritäten kann nun bestimmt werden, welche Produkte in welcher Weise gekühlt werden sollen und welche Vorbereitungsmaßnahmen, insbesondere ein vorbereitendes Kühlen, hierzu erforderlich sind.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen umfasst das Fahrzeug 1 keine Kühlvorrichtung 2 oder diese genügt nicht zur ausreichenden Kühlung. Beispielsweise kann das Volumen für die Menge der zu kühlenden Produkte zu gering sein oder es kann keine ausreichend niedrige Temperatur, beispielsweise für Gefriergut, bereitgestellt werden. In diesen Fällen ist es besonders wichtig, dass die Zeit des Transports zur Zielposition 31 für die entsprechenden Produkte möglichst gering gehalten wird. Zum Beispiel kann die Route 38 mit den
Abholpositionen 34, 35, 36 so geplant werden, dass dabei das Volumen der Kühlvorrichtung 2 ausgenutzt wird; beispielsweise wird die Route 38 so optimiert, dass die Produkte, die nicht mehr in den Kühlraum passen, erst möglichst kurz vor Erreichen der Zielposition 31 abgeholt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel ist in diesem Schritt 21 auch vorgesehen, dass Eingaben des Nutzers zu Toleranzwerten erfasst werden, die angeben, in welchem Maße der Nutzer bereit ist, für die Optimierung bezüglich des Transports der Produkte zusätzliche Kosten, einen verlängerten Weg, mehrere Abholpositionen oder eine verlängerte Reisezeit in Kauf zu nehmen. Dies erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel mittels einer grafischen Bedienoberfläche, bei welcher der Nutzer relative oder absolute Toleranzwerte eingeben kann, die später bei der Optimierung als Schwellenwerte verwendet werden.
In einem weiteren Schritt 22 wird jedem Produkt der Liste eine Abholposition 32, 33, 34, 35, 36 zugeordnet und es wird eine Ausgangsroute 37 geplant.
Auch die Zuordnung der Abholpositionen 32, 33, 34, 35, 36 erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel anhand von Daten des externen Servers 7. Der externe Server 7 greift hierzu auf eine
Datenbank 9 sowie auf die datentechnisch mit ihm verbundenen Supermärkte 1 1 , 12, 13, 14 zu, die aktualisierte Daten über verfügbare Produkte und hierfür mögliche Abholpositionen 32, 33, 34, 35, 36 bereitstellen. Es werden ferner weitere Merkmale für die Produkte bereitgestellt, insbesondere ihr Preis, eine verfügbare Menge, Marken oder Qualitätsmerkmale. In diesem Schritt wird bei dem Ausführungsbeispiel von den Supermärkten 1 1 , 12, 13, 14 zudem eine Information darüber bereitgestellt, ob sie einen Einpackservice anbieten, bei dem bestellte Produkte bereits gepackt zur Abholung bereitgestellt werden. Bei einem weiteren
Ausführungsbeispiel werden die Prioritätsmerkmale für die Produkte erst in diesem Schritt bereitgestellt und es können beispielsweise verschiedene Supermärkte 1 1 , 12, 13, 14 unterschiedliche Produkte gekühlt oder ungekühlt anbieten.
Die Zuordnung der Produkte zu den Abholpositionen 32, 33, 34, 35, 36 kann anhand unterschiedlicher Optimierungskriterien erfolgen. Insbesondere erfolgt diese Optimierung im Zusammenhang mit der Bestimmung einer optimalen Ausgangsroute 37. Das heißt, die
Abholpositionen 32, 33, 34, 35, 36 für die Produkte werden so bestimmt, dass eine optimale Ausgangsroute 37 geplant werden kann.
In vielen Fällen ist ein Produkt bei mehreren Abholpositionen 32, 33, 34, 35, 36 verfügbar. Bei dem Ausführungsbeispiel wird den Produkten jeweils eine Abholposition 32, 33, 34, 35, 36 so zugeordnet, dass ein möglichst geringer Gesamtpreis erreicht wird. Gleichzeitig wird die Anzahl der anzufahrenden Abholpositionen 32, 33, 34, 35, 36 minimiert. Zudem werden die
Abholpositionen 32, 33, 34, 35, 36 bei dem Ausführungsbeispiel so gewählt, dass sie möglichst dicht an der Ausgangsroute liegen und somit möglichst wenig zusätzliche Reisezeit und Fahrstrecke aufgewandt werden müssen. Sofern nicht alle Parameter gleichzeitig optimiert werden können, ist eine vom Nutzer abhängige Gewichtung vorgesehen, anhand derer die Optimierungsparameter Gesamtpreis, Reisedauer und Reisestrecke bei der Optimierung gewichtet werden.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen wird als Nutzereingabe ein Umkreis erfasst, etwa ein Radius um die Start- 30 oder Zielposition 31. Bei der Routenoptimierung werden dann die Abholpositionen 32, 33, 34, 35, 36 so gewählt und die Route 37, 38 wird so optimiert, dass lediglich Abholpositionen 32, 33, 34, 35, 36 in dem Umkreis oder in einem bestimmten Abstand zur Ausgangsroute 37 angefahren werden.
Figur 3 zeigt eine Ausgangsroute 37, die an zwei Abholpositionen 32, 33 vorbeiführt.
In einem Schritt 23 wird eine für die Prioritätsmerkmale optimierte Route 38 erzeugt, bei der berücksichtigt wird, dass bestimmte Produkte kühl gehalten und daher möglichst kurz transportiert werden sollen bei dem in Figur 3 gezeigten Fall führt die optimierte Route 38 über drei Abholpositionen 34, 35, 36. Obwohl die Abholposition 36 näher an der Zielposition 31 liegt, wird sie in dem gezeigten Beispiel nicht als letzte angefahren, sondern stattdessen die
Abholpositionen 35. Dies kann bei dem Ausführungsbeispiel etwa daran liegen, dass die gekühlten Produkte an der Abholposition 35 abgeholt und dann möglichst direkt zur Zielposition 31 transportiert werden sollen.
Figur 3 zeigt ferner einen Vorbereitungszeitpunkt 39, der so bestimmt wird, dass die
Kühlvorrichtung 2 des Fahrzeugs 1 , wenn sie hier aktiviert und vorgekühlt wird, bis zum
Einladen der gekühlten Produkte bei der Abholposition 35 eine gewünschte Kühltemperatur erreicht hat. Der Vorbereitungszeitpunkt 39 wird bei dem Ausführungsbeispiel anhand der gewünschten Kühltemperatur bestimmt, die im Schritt 21 durch die den Produkten
zugeordneten Prioritätsmerkmale vorgegebenen sind. Er kann anhand eines bestimmten Zeitpunkts oder einer bestimmten Position definiert sein und hängt ferner von der Energie ab, die im Fahrzeug 1 zur Verfügung steht, sowie von den geschätzten Reisezeiten zwischen den Abholpositionen 34, 35, 36 und der geschätzten Ankunft an der Zielposition 31. Dabei wird auch berücksichtigt, wie lange die Kühlvorrichtung 2 insgesamt betrieben werden muss, um eine fortlaufende Kühlung der Produkte sicherzustellen. Befindet sich eine Abholposition 34, 35, 36 weit von der Zielposition 31 entfernt und muss hier bereits eine Kühlung erfolgen, so führt dies zu einer sehr langen Betriebsdauer und entsprechend hohem Energiebedarf.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen wird zudem erfasst, dass an einer der Abholpositionen 34,
35, 36 ein elektrischer Anschluss für die Kühlvorrichtung 2 zur Verfügung steht, beispielsweise bei einem Parkplatz. In diesem Fall kann das Vorkühlen der Kühlvorrichtung 2 dort erfolgen, wo extern elektrische Energie zugeführt werden kann, um beim Vorkühlen nicht den
Energiespeicher des Fahrzeugs 1 belasten zu müssen. An einer solchen Position kann der elektrische Anschluss auch genutzt werden, um den Energiespeicher des Fahrzeugs und/oder einen eigenen Energiespeicher der Kühlvorrichtung 2 aufzuladen.
In einem Schritt 24 werden bei dem Ausführungsbeispiel die Ausgangsroute 37 und die für die Prioritätsmerkmale optimierte Route 38 ausgegeben. Dies erfolgt bei dem Ausführungsbeispiel auf dem Touchscreen 5 des mobilen Nutzergeräts 3; alternativ oder zusätzlich kann die Ausgabe jedoch auch mittels einer Ausgabeeinheit des Fahrzeugs 1 oder einer anderen Einheit erfolgen. Die Ausgabe umfasst Informationen darüber, wie sich diese Routen 37, 38
unterscheiden, etwa hinsichtlich der Anzahl der vorgesehenen Abholpositionen 32, 33, 34, 35,
36, der gesamten Reisezeit und Reisestrecke, des gesamten Preises der Produkte und hinsichtlich weiterer Eigenschaften der Routen 37, 38. Der Nutzer kann hier auch die von ihm eingegebenen Toleranzwerte überprüfen und gegebenenfalls abändern, um etwa weitere alternative Routen 37, 38 erzeugen und anzeigen zu lassen. Soweit notwendig, umfasst die Anzeige auch eine Information darüber, welche Produkte bei keiner der bestimmten Routen 37, 38 erhalten werden können, und es werden gegebenenfalls Alternativen für andere Produkte oder andere Einstellungen des Systems zur Auswahl angeboten.
In einem Schritt 25 erhält der Nutzer schließlich durch eine Eingabe eine gewünschte Route aus, beispielsweise mittels des Touchscreens 5 des mobilen Nutzergeräts 3 oder einer
Eingabeeinheit des Fahrzeugs 1.
In einem Schritt 26 wird schließlich eine Routenführung gestartet, wobei ein Navigationssystem auf an sich bekannte Weise die Fahrt des Fahrzeugs 1 steuert oder Informationen über
Fahrmanöver zum Erreichen der gewünschten Route 37, 38 ausgibt. Dies kann durch eine geeignete Einrichtung des Fahrzeugs 1 oder das mobile Nutzergerät 3 erfolgen, ferner kann auch eine weitere Einheit, insbesondere ein zusätzliches Navigationssystem, vorgesehen sein.
Beim Befahren der gewünschten Route 37, 38 wird zum bestimmten Vorbereitungszeitpunkt 39 die Kühlvorrichtung 2 des Fahrzeugs 1 gestartet und auf eine vorgegebene Temperatur gekühlt. Wenn bestimmt wird, dass der Energiespeicher des Fahrzeugs 1 nicht über genügend Energievorräte verfügt, kann gegebenenfalls nach Bestätigung durch den Nutzer der Energieverbrauch weiterer elektrischer Geräte im Fahrzeug 1 , etwa einer anderen Klimatisierungseinrichtung, verringert werden, um ausreichend elektrische Energie für die Kühlvorrichtung 2 zur Verfügung zu haben. Gegebenenfalls wird eine Warnung für den Nutzer ausgegeben und/oder bei der Planung der Route 37, 38 wird bereits ein Ladestopp berücksichtigt, bei dem ein ausreichender Energievorrat des Fahrzeugs, insbesondere durch Aufladen einer elektrischen Batterie, sichergestellt wird.
Bei weiteren Ausführungsbeispielen können andere Prioritätsmerkmale vorgesehen sein, die insbesondere Anforderungen an den Transport und/oder die Lagerung der Produkte betreffen. Beispielsweise kann ein Prioritätsmerkmal der Produkte als„Warmhaltepriorität“ ausgebildet sein. Es gibt dann - analog zu den oben beschriebenen Werten der Kühlprioritäten - Anforderungen für eine Warmhaltetemperatur beim Transport und/oder der Lagerung der Produkte an. Ein solches Prioritätsmerkmal kann etwa zwei Werte annehmen:„0“ für Produkte, die nicht warm gehalten werden müssen,„1“ für Produkte, die bei einer bestimmten Temperatur oder in einem bestimmten Temperaturbereich gehalten werden müssen. Bezugszeichenliste Fahrzeug
Kühlvorrichtung
Mobiles Nutzergerät
Recheneinheit
Ein- und Ausgabeeinheit; Touchscreen
Routenbestimmungseinheit
Externer Server
Schnittstelle
Datenbank
, 12, 13, 14 Supermarkt
Erfassung Produkte
Abruf Prioritätsmerkmale
Zuordnung Abholpositionen und Bestimmung Ausgangsroute Bestimmung optimierte Route gemäß Prioritätsmerkmalen Ausgabe alternativer Routen
Auswahl einer Route
Start Routenführung
Startposition
Zielposition
, 33 Abholpositionen Ausgangsroute
, 35, 36 Abholpositionen optimierte Route
Ausgangsroute
Für Prioritätsmerkmal optimierte Route
Vorbereitungszeitpunkt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Planen einer Route (37, 38) von einer Startposition (30) zu einer
Zielposition (31 ), bei dem
die Startposition (30) und die Endposition (31 ) erfasst werden;
eine Liste von Produkten erfasst wird;
den Produkten der Liste Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) zugeordnet werden; und
die Route (37, 38) so bestimmt wird, dass entlang der Route (37, 38) die Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) für alle Produkte der Liste in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet sind;
dadurch gekennzeichnet, dass
den Produkten der Liste jeweils ein Wert eines Prioritätsmerkmals zugeordnet wird; und
die Reihenfolge der Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) entlang der Route (37, 38) anhand von Optimierungsparametern bestimmt wird; wobei
die Optimierungsparameter das Prioritätsmerkmal umfassen.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Prioritätsmerkmal als Kühlpriorität für die Produkte ausgebildet ist.
3. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
beim Bestimmen der Route (37, 38) und der Reihenfolge der Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) eine Transportzeit oder eine Transportstrecke für die Produkte in
Abhängigkeit von ihrem jeweiligen Wert des Prioritätsmerkmals optimiert wird.
4. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Toleranzwert für einen Routenparameter erfasst und die Route (37, 38) so bestimmt wird, dass der Wert des Routenparameters für die bestimmte Route (37, 38) den Toleranzwert nicht übersteigt.
5. Verfahren gemäß Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Routenparameter eine geschätzte Reisezeit, Weglänge oder Anzahl der Abholpositionen entlang der Route (37, 38) betrifft.
6. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
beim Bestimmen der Route (37, 38) anhand der Werte des Prioritätsmerkmals eine Betriebsdauer einer Lagervorrichtung (2) bis zum Erreichen der Zielposition (31 ) bestimmt und berücksichtigt wird.
7. Verfahren gemäß Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Energievorrat für das Zurücklegen der Route (37, 38) erfasst wird und die Route (37, 38) ferner anhand des erfassten Energievorrats bestimmt wird.
8. Verfahren gemäß Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
in Abhängigkeit von den Werten des Prioritätsmerkmals für die Produkte ein Vorbereitungszeitpunkt (39) für die Lagervorrichtung (2) bestimmt wird.
9. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
für die Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) die Verfügbarkeit einer stationären Energiequelle erfasst wird und die Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) in Abhängigkeit von dieser Verfügbarkeit gewichtet werden.
10. System zum Planen einer Route von einer Startposition (30) zu einer Zielposition (31 ), umfassend
eine Erfassungseinheit (5) zum Erfassen der Startposition (30), der Endposition (31 ) und einer Liste von Produkten;
eine Recheneinheit (4), die dazu eingerichtet ist, den Produkten der Liste Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) zuzuordnen; und
eine Routenbestimmungseinheit (6) zum Bestimmen der Route (37, 38), so dass entlang der Route (37,38) die Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) für alle Produkte der Liste in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet sind; dadurch gekennzeichnet, dass
die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist, den Produkten der Liste jeweils einen Wert eines Prioritätsmerkmals zuzuordnen; und
die Routenbestimmungseinheit (6) ferner dazu eingerichtet ist, die Reihenfolge der Abholpositionen (32, 33, 34, 35, 36) entlang der Route anhand von
Optimierungsparametern zu bestimmen; wobei
die Optimierungsparameter das Prioritätsmerkmal umfassen.
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