EP3898376A1 - Schienenfahrzeug mit fensterscheiben mit steuerbarer transparenz - Google Patents

Schienenfahrzeug mit fensterscheiben mit steuerbarer transparenz

Info

Publication number
EP3898376A1
EP3898376A1 EP19835366.6A EP19835366A EP3898376A1 EP 3898376 A1 EP3898376 A1 EP 3898376A1 EP 19835366 A EP19835366 A EP 19835366A EP 3898376 A1 EP3898376 A1 EP 3898376A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
transparency
window
control device
window glass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19835366.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3898376B8 (de
EP3898376B1 (de
Inventor
Jan Buschbeck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Holdings SA
Original Assignee
Bombardier Transportation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bombardier Transportation GmbH filed Critical Bombardier Transportation GmbH
Publication of EP3898376A1 publication Critical patent/EP3898376A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3898376B1 publication Critical patent/EP3898376B1/de
Publication of EP3898376B8 publication Critical patent/EP3898376B8/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D25/00—Window arrangements peculiar to rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

Definitions

  • the invention relates to a vehicle, in particular for the transport of people, with at least one window with a window glass, the transparency of which is variable.
  • Passengers are particularly affected in the case of autonomously driving vehicles in which passengers are also in the front end of the vehicle.
  • the object of the invention is to reduce the traumatizing effect of accident situations.
  • Visibility of the accident area from the vehicle can be reduced. Passengers can get an insight into a possible accident, especially through the vehicle window, especially through the front window.
  • the invention therefore aims to reduce the transparency of the windows in situations in which the probability of an accident occurring is very high.
  • a variability of the transparency is made possible by providing a window with a window glass, the transparency of which is changeable, with a control device for controlling the transparency of the window glass, the transparency of the window glass being able to be reduced by the control device when an exceptional driving state occurs.
  • the window can have, for example, "intelligent glass”("SmartGlass"), the light transmittance can be changed by applying an electrical voltage, changing the polarity of an applied voltage or by changing the temperature.
  • Such glass is described for example in US 2017/036 157 6A1, in US 5 352 504 A and in WO 2014/135 467 A1.
  • the window may have electrochromic glass.
  • the window can comprise electrochromic materials, the light transmission of which can be changed by applying a direct voltage.
  • a microscopically thin layer of the glass which can contain, for example, tungsten trioxide or polyaniline, becomes optically active and changes its translucency.
  • thermochromic glass is also conceivable, thermochromic materials being used whose light absorption capacity changes with temperature.
  • At least one window is provided with liquid crystal (LC) glass or polymer-dispersed liquid crystal (PDLC) glass.
  • LC liquid crystal
  • PDLC polymer-dispersed liquid crystal
  • LC liquid crystal
  • a polymer liquid crystal film is provided, which is arranged between two flat glass panes and connected to a power source. Without applied voltage, liquid crystal molecules are randomly oriented within the polymer, so that incident light is scattered and the glass is at least partially opaque. When an electrical voltage is applied, the liquid crystal molecules orient themselves in the electrical field and the glass becomes transparent.
  • panes are used, the transparency of which can be reduced if necessary.
  • the reduction in transparency serves in particular to reduce solar radiation, e.g. to reduce the heating of a vehicle interior through a skylight or to create privacy to create a line of sight between adjacent rooms.
  • the window glass can be designed to be opaque switchable. This ensures that passengers experience as little as possible of a potentially traumatic event.
  • the control device can be coupled to an operating element for a vehicle component or to a vehicle component.
  • the control device can be coupled to a control element for a braking device or to a braking device of the vehicle in a signal-transmitting manner, the transparency of the window glass being able to be reduced as a result of the actuation of the braking device by the control device.
  • a detection device for detecting an exceptional driving state can be provided, wherein upon detection of an exceptional driving state a signal can be generated to the control device, as a result of which the transparency of the window glass can be reduced by the control device.
  • the detection of an exceptional driving state can take place via a detection device.
  • the detection device can have sensors for determining the speed of the vehicle, the weight or the loading of the vehicle, the slope and / or for detecting objects and / or people on the route. Furthermore, the detection device can include a device for determining the instantaneous adhesion coefficient between the wheels and the rail or roadway. The force closure coefficient can be determined, for example, by the method described in EP 2 918 459 A1.
  • the detection device can also include cameras and / or radar devices and / or laser devices. The sensors and / or devices can be part of a driver support system and / or an autonomous driving system.
  • the window glass can preferably form a front window and / or a side window of the vehicle.
  • the window glass can form a side window adjacent to the front window and / or a window arranged in the front half of the vehicle. This takes into account the higher probability of collisions in the front of the vehicle.
  • the vehicle can be a rail vehicle in a preferred variant of the invention.
  • the track binding of the rail vehicle is largely predetermined, so that e.g. the probability of possible collisions on the rail vehicle
  • the vehicle can be an autonomous, i.e. be an autonomous vehicle.
  • the vehicle can be operated without a driver. The vehicle prefers to do so (according to the classification of the standard
  • SAE J3016) a SAE level of at least 3 (conditional automation), preferably at least 4 (high automation), most preferably at least 5 (full automation).
  • the vehicle can also be designed without a driver's cabin. Especially at Autonomous vehicles are very likely to have a large number of passengers in the front area. In addition, there is no fear in autonomous vehicles that a reduced transparency of the window glass leads to a restriction of the ability of a driver to act. The transparency of the window glass can therefore be reduced relatively early.
  • the vehicle's control system can be used to determine the likelihood of an accident occurring.
  • An exceptional driving condition is a condition in which the
  • Probability of an accident occurring is increased and / or exceeds a predetermined value. For example, the probability of a collision with an object or a person on the route may be increased or exceed a predetermined value.
  • the detection device can be designed in such a way that an exceptional driving state can be detected in the event of an accident occurring greater than 0.5, preferably greater than 0.8, most preferably 1.
  • the vehicle can be an autonomous vehicle, an exceptional driving state being detectable even with a low probability of an accident occurring, in particular less than 0.5.
  • the exceptional driving condition can already be at a low level
  • the control device can be coupled to the vehicle controller.
  • the exception driving state can be triggered by actuating the vehicle control. For example, by triggering rapid braking, that is braking with maximum
  • the vehicle can have an automatic triggering device for rapid braking.
  • an exceptional driving state can be defined by rapid braking.
  • the detection device can be designed accordingly to detect an exceptional driving state when rapid braking is triggered. If the driver triggers an emergency stop, the Rapid braking, a signal is sent to the detection device through which the detection device detects the exceptional driving condition.
  • the exceptional driving state can be defined by an obstacle on a route.
  • the detection device can be designed to detect obstacles. In this way, a reduction in the transparency of the window pane can be started before braking is initiated.
  • Exceptional driving condition can be defined by an obstacle on the route that is within a current minimum braking distance of the vehicle.
  • the detection device can have at least one distance sensor, by means of which the distance between the vehicle and objects or people located on the route can be determined.
  • the minimum braking distance can be determined by means of measuring devices or sensors and / or estimated values about the vehicle speed, the vehicle weight, the adhesion coefficient of the wheel-track contacts or, in the case of a rail vehicle, of the wheel-rail pairings and / or the track gradient . If a distance is determined between a person or an object on the route and the vehicle, which is less than a simultaneously determined minimum braking distance, a signal is sent from the detection device to the control device, as a result of which the control device
  • the driving condition exception can already occur when a person is recognized on the route.
  • the detection device can transmit a signal signaling the exceptional driving state to the control device.
  • Exceptional driving conditions can occur regardless of vehicle or route parameters.
  • an acoustic warning when an exception is detected, an acoustic warning can be triggered.
  • the control device can trigger the actuation of an acoustic signal generator when a corresponding signal is received from the detection device.
  • the acoustic warning can be given before the reduction
  • Transparency of the window glass can be triggered.
  • at least one acoustic signal can be triggered, by means of which collision noises that may occur in the interior of the vehicle can be drowned out.
  • a signal is sent to a control device when an exceptional driving state arises, whereupon the control device reduces the transparency of the window glass.
  • the exceptional driving condition can arise with rapid braking. If the driver triggers an emergency stop, e.g. Because he fears a collision, rapid braking creates an exceptional driving condition, which reduces the transparency of the window glass. For this purpose, a signal to the control device for reducing the transparency can be triggered via an operating element provided for triggering the rapid braking.
  • a detection device can determine the state of the vehicle and / or the route and, after detection of an exceptional driving state, reduce the transparency of the window glass and / or
  • the parameters determining the vehicle condition can in particular be the vehicle weight and / or the vehicle speed.
  • the parameters determining the route condition can be, in particular, the route gradient or the route gradient and / or the adhesion coefficient of the wheel-rail pairing.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle according to the invention on a driveway
  • FIG. 2 A schematic representation of the vehicle of FIG. 1 in an exceptional driving state.
  • the vehicle 1 shows a vehicle 1 according to the invention on a track 2.
  • the vehicle 1 is a rail vehicle, the route 2 of which is formed by rails.
  • the vehicle comprises a first carriage 3 and a second carriage 4. In the situation shown, the vehicle moves in a direction of travel 5.
  • Each of the carriages 3, 4 is provided with a plurality of side windows 6.
  • the carriage 3 has a front window 7 at its end pointing in the direction of travel 5, the carriage 4 has a stained window 8 at its end pointing opposite the direction of travel 5.
  • the vehicle 1 is designed for operation in two directions of travel. Accordingly, in the opposite direction of travel, the front window 7 can form a stain window, the stain window 8 a front window.
  • the body 9 On the route 2, in the direction of travel 5 in front of the vehicle 1, there is a body 9 which forms an obstacle.
  • the body 9 shown schematically here can be, for example, an object or a person.
  • the body 9 is spaced a distance D from the vehicle 1.
  • the vehicle 1 has a speed V in the situation shown.
  • friction pairings 10 act between the wheels 11 of the vehicle 1 and the travel path 2, which is designed here as a rail.
  • the maximum possible deceleration of the vehicle 1 is determined by the coefficient of adhesion of the friction pairings 10.
  • the adhesion coefficient can change due to the weather conditions, i.e. e.g. differ due to wet or slippery conditions and the material properties of the track and the wheels.
  • the vehicle has a detection device, not shown here, which, taking into account the adhesion coefficient of the friction pairings 10 and other parameters of the vehicle and the travel path, such as the vehicle speed, the vehicle load and the gradient of the travel path, the minimum braking distance B required for rapid braking certainly.
  • devices and / or sensors provided for driver assistance or autonomous vehicle control can be assigned to the detection device or the detection device can be part of a vehicle control system.
  • a liquid crystal (LC) glass is provided in the windows 6, 7, 8. This becomes transparent when an electrical voltage is applied.
  • a polymer liquid crystal film between two flat glass panes is connected to a current source that can be regulated by a control device. In the state of the vehicle 1 shown in FIG. 1, a voltage is applied to the polymer liquid crystal film.
  • the liquid crystal molecules are oriented in the electric field and the glass is transparent.
  • the detection device detects an exceptional driving state, it sends a signal to the control device, as a result of which the control device interrupts the electrically conductive connection between the polymer liquid crystal film and the power source. With no voltage applied, the liquid crystal molecules within the polymer are randomly oriented so that incident light is scattered and the glass is at least partially opaque.
  • the braking distance B is greater than the distance D from the body 9.
  • the detection device will consequently send a signal to the control device, as a result of which the voltage supply to the polymer liquid crystal film is interrupted.
  • the reduction in transparency is limited to windows arranged at the front in the direction of travel 5.
  • Front window 7 and a side window 6 closest to the front window 7 are driven, the window glass of these windows 6, 7 consequently becomes non-transparent.
  • the window glass of these windows 6, 7 consequently becomes non-transparent.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), insbesondere für den Transport von Personen, mit wenigstens einem Fenster (6, 7, 8) mit einem Fensterglas, dessen Transparenz veränderlich ist. Um die Wahrscheinlichkeit der Traumatisierung von Fahrgästen oder Fahrern im Falle eines Unfalls zu reduzieren, ist das Fahrzeug mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Transparenz des Fensterglases versehen, wobei bei Eintritt eines Ausnahmefahrzustandes die Transparenz des Fensterglases durch die Steuereinrichtung verringerbar ist.

Description

Schienenfahrzeug mit Fensterscheiben mit steuerbarer Transparenz
[0001] Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere für den Transport von Personen, mit wenigstens einem Fenster mit einem Fensterglas, dessen Transparenz veränderlich ist.
[0002] Werden Fahrzeuge im Straßenverkehr in Unfälle verwickelt, können deren Fahrer oder Passagiere durch das Unfallerlebnis psychisch beeinträchtigt bzw. traumatisiert werden.
Insbesondere bei autonom fahrenden Fahrzeugen, in welchen sich Passagiere auch in dem frontseitigen Fahrzeugende aufhalten, sind Passagiere betroffen.
[0003] Aufgabe der Erfindung ist, die traumatisierende Wirkung von Unfallsituationen zu reduzieren.
[0004] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Weiterhin wird die Aufgabe mit Verfahren nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
[0005] Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei Auftreten einer Unfallsituation die
Einsehbarkeit des Unfallbereichs aus dem Fahrzeug heraus verringert werden kann. Fahrgäste können insbesondere durch die Fahrzeugfenster, vor allem durch das Frontfenster Einblick auf einen möglichen Unfall erhalten. Die Erfindung zielt daher darauf ab, die Transparenz der Fenster in Situationen, in welchen die Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines Unfalls sehr groß ist, zu verringern.
[0006] Eine Veränderbarkeit der Transparenz wird ermöglicht, indem ein Fenster mit einem Fensterglas vorgesehen ist, dessen Transparenz veränderlich ist, mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Transparenz des Fensterglases, wobei bei Eintritt eines Ausnahmefahrzustandes die Transparenz des Fensterglases durch die Steuereinrichtung verringerbar ist.
[0007] Zur Umsetzung dieser Funktion kann das Fenster z.B.„Intelligentes Glas" („Smart Glass") aufweisen, dessen Lichtdurchlässigkeit durch das Anlegen einer elektrischen Spannung, das Ändern der Polarität einer angelegten Spannung oder durch eine Veränderung der Temperatur verändert werden kann. Derartiges Glas ist beispielsweise in der US 2017/036 157 6A1, in der US 5 352 504 A sowie in der WO 2014/135 467 Al beschrieben. [0008] Das Fenster kann elektrochromes Glas aufweisen. Entsprechend kann das Fenster elektrochrome Materialien umfassen, deren Lichtdurchlass über das Anlegen einer Gleichspan nung verändert werden kann. Eine mikroskopisch dünne Schicht des Glases, die beispielsweise Wolframtrioxid oder Polyanilin enthalten kann, wird dadurch optisch aktiv und ändert ihre Lichtdurchlässigkeit. Auch die Verwendung von thermochromem Glas ist denkbar, wobei thermochrome Materialien Verwendung finden, deren Lichtabsorptionsvermögen sich mit der Temperatur ändert.
[0009] Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist in dem wenigsten einen Fenster Liquid-Crystal (LC)-Glas oder Polymer-Dispersed-Liquid-Crystal (PDLC)-Glas vorgesehen. Dieses wird durch das Anlegen einer elektrischen Spannung transparent. Dazu ist ein Polymer- Flüssigkristall-Film vorgesehen, der zwischen zwei Flachglasscheiben angeordnet und mit einer Stromquelle verbunden wird. Ohne angelegte Spannung sind Flüssigkeitskristallmoleküle innerhalb des Polymers willkürlich orientiert, so dass einfallendes Licht gestreut wird und das Glas zumindest teilweise intransparent ist. Bei Anlegen einer elektrischen Spannung orientieren sich die Flüssigkeitskristallmoleküle im elektrischen Feld und das Glas wird transparent.
[0010] In Fahrzeugen finden Scheiben Anwendung, deren Transparenz bei Bedarf verringert werden kann. Die Verringerung der Transparenz dient insbesondere der Verringerung der Sonneneinstrahlung, z.B. um die Erwärmung eines Fahrzeuginnenraumes durch ein Dachfenster zu verringern, oder der Herstellung einer Privatsphäre, um zwischen benachbarten Räumen eine Sichtgrenze herzustellen.
[0011] In einer bevorzugten Variante der Erfindung kann das Fensterglas undurchsichtig schaltbar ausgestaltet sein. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass Fahrgäste möglichst wenig von einem potentiell traumatisierenden Ereignis erfahren.
[0012] Die Steuereinrichtung kann mit einem Bedienelement für eine Fahrzeugkomponente oder mit einer Fahrzeugkomponente gekoppelt sein. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung mit einem Bedienelement für eine Bremsvorrichtung oder mit einer Bremsvorrichtung des Fahrzeuges signalübertragend gekoppelt sein, wobei in Folge der Betätigung der Bremsvorrichtung durch die Steuereinrichtung die Transparenz des Fensterglases verringerbar ist. [0013] Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes vorgesehen sein, wobei bei Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes ein Signal an die Steuereinrichtung erzeugbar ist, infolge dessen die Transparenz des Fensterglases durch die Steuereinrichtung verringerbar ist. Insbesondere wenn keine direkte Kopplung der Steuereinrichtung mit einem Bedienelement oder einer Fahrzeug komponente möglich oder erwünscht ist, kann die Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes über eine Erkennungseinrichtung erfolgen.
[0014] Die Erkennungseinrichtung kann Sensoren zur Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, des Gewichtes bzw. der Beladung des Fahrzeuges, des Fahrweggefälles und/oder zur Erkennung von Gegenständen und/oder Personen auf dem Fahrweg aufweisen. Des Weiteren kann die Erkennungseinrichtung eine Vorrichtung zur Ermittlung des momentanen Kraftschlussbeiwertes zwischen Rädern und Schiene bzw. Fahrbahn umfassen. Der Kraft- schlussbeiwert kann beispielsweise nach dem in der EP 2 918 459 Al beschriebenen Verfahren bestimmt werden. Die Erkennungseinrichtung kann außerdem Kameras und/oder Radarvorrich tungen und/oder Laservorrichtungen umfassen. Die Sensoren und/oder Vorrichtungen können Teil eines fahrerunterstützenden Systems und/oder eines autonomen Fahrsystems sein.
[0015] Bevorzugt kann das Fensterglas ein Frontfenster und/oder ein Seitenfenster des Fahrzeuges bilden. Das Fensterglas kann ein dem Frontfenster benachbartes Seitenfenster und/oder ein in der vorderen Fahrzeughälfte angeordnetes Fenster bilden. Damit wird der im vorderen Fahrzeugbereich höheren Wahrscheinlichkeit von Kollisionen Rechnung getragen.
[0016] Das Fahrzeug kann in einer bevorzugten Variante der Erfindung ein Schienenfahrzeug sein. Durch die Schienenbindung ist der Fahrweg eines Schienenfahrzeuges weitestgehend vorbestimmt, so dass sich z.B. die Wahrscheinlichkeit möglicher Kollisionen auf dem
Schienenweg relativ genau abschätzen lässt.
[0017] Das Fahrzeug kann gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ein autonomes, d.h. ein autonom fahrendes Fahrzeug sein. Das Fahrzeug kann insbesondere ohne Fahrzeugführer betreibbar sein. Das Fahrzeug weist dazu bevorzugt (nach der Klassifizierung der Norm
SAE J3016) einen SAE-Level von wenigstens 3 (bedingte Automation), vorzugsweise von wenigstens 4 (hohe Automation), äußerst vorzugsweise von wenigstens 5 (volle Automation) auf. Das Fahrzeug kann zudem ohne Fahrerkabine ausgestaltet sein. Insbesondere bei autonomen Fahrzeugen ist die Wahrscheinlichkeit groß, dass sich eine Vielzahl von Passagieren im Frontbereich aufhält. Zudem ist bei autonomen Fahrzeugen nicht zu befürchten, dass eine verringerte Transparenz des Fensterglases zu einer Einschränkung der Handlungsfähigkeit eines Fahrers führt. Eine Verringerung der Transparenz des Fensterglases kann daher verhältnismäßig früh erfolgen. Das Steuerungssystem des Fahrzeuges kann zur Bestimmung der Wahrschein lichkeit des Auftretens eines Unfallereignisses genutzt werden.
[0018] Eine Verringerung der der Transparenz des Fensterglases soll erfolgen, wenn ein Ausnahmefahrzustand auftritt. Ein Ausnahmefahrzustand ist ein Zustand, in dem die
Wahrscheinlichkeit eines Eintretens eines Unfalls erhöht ist und/oder einen vorbestimmten Wert überschreitet. Beispielsweise kann die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem auf dem Fahrweg befindlichen Gegenstand oder einer Person erhöht sein oder einen vorbestimm ten Wert überschreiten. Die Erkennungseinrichtung kann derart ausgestaltet sein, dass bei einer Wahrscheinlichkeit des Eintretens eines Unfalls von größer 0,5, vorzugsweise von größer 0,8, äußerst vorzugsweise von 1, ein Ausnahmefahrzustand detektierbar ist.
[0019] In einer weiteren Variante der Erfindung kann das Fahrzeug ein autonomes Fahrzeug sein, wobei ein Ausnahmefahrzustand bereits bei einer geringen Wahrscheinlichkeit des Eintretens eines Unfalls, insbesondere von kleiner 0,5, detektierbar ist. Insbesondere bei sich bewegenden Hindernissen kann der Ausnahmefahrzustand bereits bei einer geringen
Wahrscheinlichkeit des Auftretens einer Kollision detektierbar sein.
[0020] Die Steuereinrichtung kann mit der Fahrzeugsteuerung gekoppelt sein. Der Ausnahme fahrzustand kann durch eine Betätigung der Fahrzeugsteuerung auslösbar sein. Beispielsweise kann durch die Auslösung einer Schnellbremsung, also einer Bremsung mit maximaler
Bremskraft und schnellstmöglicher Wirkung, eine Verringerung der Transparenz über die Steuereinrichtung einstellbar sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrzeug eine automatische Auslöseeinrichtung für eine Schnellbremsung aufweisen.
[0021] Weist das Fahrzeug eine Erkennungseinrichtung auf, kann ein Ausnahmefahrzustand durch eine Schnellbremsung definiert sein. Die Erkennungseinrichtung kann entsprechend ausgestaltet sein, bei Auslösung einer Schnellbremsung einen Ausnahmefahrzustand zu erkennen. Löst der Fahrzeugführer eine Schnellbremsung aus, kann mit der Auslösung der Schnellbremsung ein Signal an die Erkennungseinrichtung gesendet werden, durch das die Erkennungseinrichtung den Ausnahmefahrzustand erkennt.
[0022] In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann der Ausnahmefahrzustand durch ein Hindernis auf einem Fahrweg definiert sein. Die Erkennungseinrichtung kann zur Erkennung von Hindernissen ausgestaltet sein. Auf diese kann eine Verringerung der Transparenz der Fensterscheibe bereits vor Einleitung einer Bremsung gestartet werden.
[0023] Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung dieser Ausführungsform kann der
Ausnahmefahrzustand durch ein Hindernis auf dem Fahrweg definiert sein, das sich innerhalb eines momentanen Mindest-Bremsweges des Fahrzeuges befindet. Die Erkennungseinrichtung kann wenigstens einen Abstandssensor aufweisen, durch den der Abstand zwischen dem Fahrzeug und auf dem Fahrweg befindlichen Gegenständen oder Personen bestimmt werden kann. Der Mindest-Bremsweg kann mit über Messeinrichtungen bzw. Sensoren erfassten und/oder geschätzten Werten über die Fahrzeuggeschwindigkeit, das Fahrzeuggewicht, den Kraftschlussbeiwert der Rad-Fahrweg-Kontakte bzw. bei einem Schienenfahrzeug der Rad- Schiene-Paarungen und/oder das Fahrweggefälle ermittelt werden. Wird zwischen einer Person bzw. einem Gegenstand auf dem Fahrweg und dem Fahrzeug ein Abstand ermittelt, der geringer ist als ein zugleich ermittelter Mindestbremsweg, erfolgt ein Signal von der Erken nungseinrichtung an die Steuereinrichtung, in Folge dessen die Steuereinrichtung die
Transparenz des Fensterglases verringert.
[0024] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann der Ausnahme fahrzustand bereits bei Erkennung einer Person auf dem Fahrweg eintreten. Die Erkennungseinrichtung kann bei Erkennung einer Person auf den Fahrweg ein den Ausnahmefahrzustand signalisierendes Signal an die Steuereinrichtung übermitteln. Die Identifizierung eines
Ausnahmefahrzustandes kann dabei unabhängig von Fahrzeug- oder Fahrwegparametern erfolgen.
[0025] In einer weiteren Variante der Erfindung kann bei Erkennung eines Ausnahmefahrzu standes eine akustische Warnung auslösbar sein. Die Steuereinrichtung kann bei Empfang eines entsprechenden Signals von der Erkennungseinrichtung die Betätigung eines akustischen Signalgebers auslösen. Die akustische Warnung kann bereits vor der Verringerung der
Transparenz des Fensterglases auslösbar sein. [0026] Zudem kann in einer weiteren zweckmäßigen Variante der Erfindung bei Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes wenigstens ein akustisches Signal auslösbar sein, durch das im Innenraum des Fahrzeuges möglicherweise auftretende Kollisionsgeräusche übertönbar sind.
[0027] In einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung der Transparenz von Fensterscheiben eines Fahrzeuges erfolgt mit Entstehung eines Ausnahmefahrzustandes ein Signal an eine Steuereinrichtung, worauf hin die Steuereinrichtung die Transparenz des Fensterglases verringert.
[0028] In einer bevorzugten Variante des Verfahrens kann der Ausnahmefahrzustand mit einer Schnellbremsung entstehen. Löst der Fahrzeugführer eine Schnellbremsung aus, z.B. weil er eine Kollision befürchtet, entsteht mit der Schnellbremsung ein Ausnahmefahrzustand, in Folge dessen die Transparenz des Fensterglases verringert wird. Ein Signal an die Steuereinrichtung zur Verringerung der Transparenz kann dazu über ein zur Auslösung der Schnellbremsung vorgesehenes Bedienelement ausgelöst werden.
[0029] In einer zweckmäßigen Weiterbildung des Verfahrens kann eine Erkennungseinrichtung den Fahrzeugzustand und/oder den Fahrwegzustand bestimmen und nach Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes die Transparenz des Fensterglases verringern und/oder eine
Schnellbremsung auslösen. Den Fahrzeugzustand bestimmende Parameter können insbesonde re das Fahrzeuggewicht und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit sein. Den Fahrwegzustand bestimmende Parameter können insbesondere das Fahrweggefälle bzw. die Fahrwegsteigung und/oder der Kraftschlussbeiwert der Rad-Schiene-Paarung sein.
[0030] Die beiliegenden Zeichnungen veranschaulichen erfindungsgemäße Ausführungsformen und dienen zusammen mit der Beschreibung der Erläuterung der Prinzipien der Erfindung. Es zeigen:
[0031] Fig. 1 Eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges auf einem Fahrweg;
[0032] Fig. 2 Eine schematische Darstellung des Fahrzeuges der Fig. 1 in einem Ausnahme- fahrzustand. [0033] Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 ein bevorzugtes
Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeuges beschrieben.
[0034] In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 auf einem Fahrweg 2 gezeigt. Das Fahrzeug 1 ist ein Schienenfahrzeug, dessen Fahrweg 2 von Schienen gebildet ist. Das Fahrzeug umfasst einen ersten Wagen 3 und einen zweiten Wagen 4. In der dargestellten Situation bewegt sich das Fahrzeug in eine Fahrtrichtung 5. Jeder der Wagen 3, 4 ist mit einer Vielzahl von Seitenfenstern 6 versehen. Außerdem weist der Wagen 3 an seinem in Fahrtrichtung 5 weisenden Ende ein Frontfenster 7 auf, der Wagen 4 an seinem entgegen der Fahrtrichtung 5 weisenden Ende ein Fleckfenster 8. Das Fahrzeug 1 ist für einen Betrieb in zwei Fahrtrichtungen ausgelegt. Entsprechend kann bei entgegengesetzter Fahrtrichtung das Frontfenster 7 ein Fleckfenster bilden, das Fleckfenster 8 ein Frontfenster.
[0035] Auf dem Fahrweg 2, in Fahrtrichtung 5 vor dem Fahrzeug 1 befindet sich ein Körper 9, der ein Flindernis bildet. Der hier schematisch dargestellte Körper 9 kann beispielsweise ein Gegenstand oder eine Person sein. Der Körper 9 ist mit einem Abstand D von dem Fahrzeug 1 beabstandet.
[0036] Das Fahrzeug 1 weist in der dargestellten Situation eine Geschwindigkeit V auf. Bei einem Bremsvorgang des Fahrzeuges 1 wirken Reibpaarungen 10 zwischen Rädern 11 des Fahrzeugs 1 und dem hier als Schiene ausgestalteten Fahrweg 2. Die maximal mögliche Verzögerung des Fahrzeuges 1 wird dabei durch den Kraftschlussbeiwert der Reibpaarungen 10 bestimmt. Dabei kann sich der Kraftschlussbeiwert aufgrund der Witterungsverhältnisse, d.h. z.B. aufgrund von Nässe oder Glätte, und aufgrund der Materialbeschaffenheit des Fahrweges und der Räder unterscheiden.
[0037] Das Fahrzeug weist eine hier nicht gezeigte Erkennungseinrichtung auf, die unter Berücksichtigung des Kraftschlussbeiwertes der Reibpaarungen 10 und weiterer Parameter des Fahrzeuges und des Fahrweges, wie der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrzeugbeladung und der Steigung des Fahrweges, den bei einer Schnellbremsung mindestens erforderlichen Bremsweg B bestimmt. Für eine Fahrassistenz oder eine autonome Fahrzeugsteuerung vorgesehene Vorrichtungen und/oder Sensoren können dazu zugleich der Erkennungseinrichtung zugeordnet sein bzw. die Erkennungseinrichtung kann Teil eine Fahrzeugsteuerungssys tems sein. [0038] In den Fenstern 6, 7, 8 ist ein Liquid-Crystal (LC)-Glas vorgesehen. Dieses wird durch das Anlegen einer elektrischen Spannung transparent. Ein Polymer-Flüssigkristall-Film zwischen zwei Flachglasscheiben ist dazu mit einer durch eine Steuereinrichtung regelbare Stromquelle verbunden. In dem in Fig. 1 gezeigten Zustand des Fahrzeuges 1 ist an dem Polymer- Flüssigkristall-Film eine Spannung angelegt. Die Flüssigkeitskristallmoleküle sind im elektrischen Feld orientiert und das Glas ist transparent.
[0039] Erkennt die Erkennungseinrichtung einen Ausnahmefahrzustand, sendet diese ein Signal an die Steuereinrichtung, in Folge dessen diese die elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Polymer-Flüssigkristall-Film und der Stromquelle unterbricht. Ohne angelegte Spannung sind die Flüssigkeitskristallmoleküle innerhalb des Polymers willkürlich orientiert, so dass einfallendes Licht gestreut wird und das Glas zumindest teilweise intransparent ist.
[0040] In dem Beispiel der Fig. 2 liegt ein Ausnahmefahrzustand vor. Der Bremsweg B ist größer als der Abstand D von dem Körper 9. In diesem Fall wird die Erkennungseinrichtung folglich ein Signal an die Steuereinrichtung senden, in Folge dessen die Spannungsversorgung des Polymer- Flüssigkristall-Film unterbrochen wird. Dabei ist die Verringerung der Transparenz auf in Fahrtrichtung 5 vorne angeordnete Fenster beschränkt. In diesem Beispiel werden das
Frontfenster 7 und ein dem Frontfenster 7 am nächsten liegendes Seitenfenster 6 angesteuert, das Fensterglas dieser Fenster 6, 7 wird folglich intransparent. Alternativ ist denkbar, dass nur das Frontfenster 7 und/oder mehrere der Seitenfenster 6 angesteuert werden. Wird das Fahrzeug 1 durch einen Fahrzeugführer geführt, werden durch die Steuereinrichtung bevorzugt nur die Transparenz von Seitenfenstern 6 verringert.
[0041] Die beschriebenen und dargestellten spezifischen Ausführungsformen sind für die Ausführung der Erfindung nicht bindend, sondern können im Rahmen der vorliegenden
Erfindung geeignet modifiziert werden, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Bezugszeichenliste
D Abstand (Körper)
B Bremsweg
1 Fahrzeug
2 Fahrweg
3 Erster Wagen
4 Zweiter Wagen
5 Fahrtrichtung
6 Seitenfenster
7 Frontfenster
8 Heckfenster
9 Körper
10 Reibpaarung
11 Rad

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeug (1), insbesondere für den Transport von Personen, mit wenigstens einem Fenster (6, 7, 8) mit einem Fensterglas, dessen Transparenz veränderlich ist, mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Transparenz des Fensterglases, wobei bei Eintritt eines Ausnahmefahrzustandes die Transparenz des Fensterglases durch die Steuereinrichtung verringerbar ist.
2. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, wobei eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes vorgesehen ist, wobei bei Erkennung eines Ausnahmefahrzu standes ein Signal an die Steuereinrichtung erzeugbar ist, infolge dessen die Transpa renz des Fensterglases durch die Steuereinrichtung verringerbar ist.
3. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei das Fensterglas undurchsichtig schaltbar ausgestaltet ist.
4. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei das Fensterglas ein Frontfenster (7) und/oder ein Seitenfenster (6) des Fahrzeuges (1) bildet.
5. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei das Fahrzeug (1) ein Schienen fahrzeug ist.
6. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei das Fahrzeug (1) ein autonomes Fahrzeug ist.
7. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei der Ausnahmefahrzustand durch eine Schnellbremsung definiert ist oder ausgelöst wird.
8. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei der Ausnahmefahrzustand durch ein Hindernis auf einem Fahrweg (2) definiert ist.
9. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei der Ausnahmefahrzustand durch ein Hindernis auf dem Fahrweg (2) definiert ist, das sich innerhalb eines momentanen Bremsweges (B) des Fahrzeuges (1) befindet.
10. Fahrzeug (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei der Ausnahmefahrzustand bei Erkennung einer Person auf dem Fahrweg (2) eintritt.
11. Verfahren zur Steuerung der Transparenz von Fensterscheiben eines Fahrzeuges (1) nach einem der obigen Ansprüche, wobei mit Entstehung eines Ausnahmefahrzustandes ein Signal an eine Steuereinrichtung erfolgt, worauf hin die Steuereinrichtung die Trans parenz eines Fensterglases verringert.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Ausnahmefahrzustand mit Auslösung einer Schnellbremsung entsteht.
13. Verfahren nach Anspruch 11, wobei eine Erkennungseinrichtung den Fahrzeugzustand und/oder den Fahrwegzustand bestimmt und nach Erkennung eines Ausnahmefahrzustandes die Transparenz des Fensterglases verringert und/oder eine Schnellbremsung auslöst.
EP19835366.6A 2018-12-18 2019-12-17 Autonomes schienenfahrzeug mit fensterscheiben mit steuerbarer transparenz Active EP3898376B8 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018132630.0A DE102018132630A1 (de) 2018-12-18 2018-12-18 Schienenfahrzeug mit Fensterscheiben mit steuerbarer Transparenz
PCT/EP2019/085734 WO2020127330A1 (de) 2018-12-18 2019-12-17 Schienenfahrzeug mit fensterscheiben mit steuerbarer transparenz

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3898376A1 true EP3898376A1 (de) 2021-10-27
EP3898376B1 EP3898376B1 (de) 2023-08-09
EP3898376B8 EP3898376B8 (de) 2023-09-20

Family

ID=69157771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19835366.6A Active EP3898376B8 (de) 2018-12-18 2019-12-17 Autonomes schienenfahrzeug mit fensterscheiben mit steuerbarer transparenz

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3898376B8 (de)
DE (1) DE102018132630A1 (de)
WO (1) WO2020127330A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019132617A1 (de) * 2019-12-02 2021-06-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines optischen Transmissionsgrads einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs, Steuerung und Kraftfahrzeug

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5352504A (en) 1990-11-14 1994-10-04 Saint-Gobain Vitrage International Electrochromic glazing
JPH0655926U (ja) * 1993-01-18 1994-08-02 財団法人鉄道総合技術研究所 車両の前窓調光装置
FR2780929A1 (fr) * 1998-07-08 2000-01-14 Maximilien Mayerl Procede antivol pour vehicule automobile et dispositifs pour sa mise en oeuvre
JP2000280896A (ja) * 1999-03-31 2000-10-10 Hitachi Ltd 鉄道車両の陽射し制御装置および鉄道車両
JP2008189202A (ja) * 2007-02-06 2008-08-21 Honda Motor Co Ltd 車両用窓装置
DE102011010947A1 (de) * 2011-02-10 2012-08-16 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Blendschutz
EP2746833A1 (de) * 2012-12-18 2014-06-25 Volvo Car Corporation Fahrzeuganpassung an einen automatischen fahrerunabhängigen Steuerungsmodus
BE1024023B1 (fr) 2013-03-04 2017-10-30 Agc Glass Europe Toit de véhicule
EP2918459B1 (de) 2014-03-14 2021-01-20 Bombardier Transportation GmbH Verfahren zur bestimmung eines kraftschlussbeiwerts zwischen einem eisenbahnrad und einer schiene
EP3034297A1 (de) 2014-12-19 2016-06-22 AGC Glass Europe Verbundverglasung
DE102015219690B4 (de) * 2015-10-12 2019-05-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrwegerkennung für ein Schienenfahrzeug
GB201519082D0 (en) * 2015-10-28 2015-12-09 Vlyte Innovations Ltd An autonomous vehicle that minimizes human reactions
KR102561132B1 (ko) * 2016-09-21 2023-07-28 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
DE102017213261A1 (de) * 2017-08-01 2019-02-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Schutz eines Fahrzeugführers

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018132630A1 (de) 2020-06-18
EP3898376B8 (de) 2023-09-20
EP3898376B1 (de) 2023-08-09
WO2020127330A1 (de) 2020-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2598375B1 (de) Überwachungssystem zur überwachung des umfeldes, insbesondere des rückraumes von kraftfahrzeugen
DE112017006397B4 (de) System für ein Fahrzeug
DE102014016030B4 (de) Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102017212277B3 (de) Gefahrerkennung bei beabsichtigtem Spurwechsel
DE102020005754B3 (de) Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
EP3253634A1 (de) Verarbeiten von sensordaten für ein fahrerassistenzsystem
DE102008041354A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtüre oder dergleichen
DE102011116822A1 (de) Überwachungssystem zur Überwachung des Umfeldes von Fahrzeugen, insbesondere von Kraft- und/oder Nutzfahrzeugen
WO2020048684A1 (de) Verfahren zum fahrerlosen betrieb eines fahrzeugs
DE102014005186A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftwagens
DE102016201522A1 (de) Verfahren zur Verringerung einer Kollisionsgefahr, Sicherheitssystem und Fahrzeug
DE102016217741B4 (de) Verfahren für den Betrieb einer Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
EP3898376B1 (de) Autonomes schienenfahrzeug mit fensterscheiben mit steuerbarer transparenz
DE102019206945A1 (de) Verfahren zum Erkennen einer potenziellen Kollision eines Fahrzeugs mit einem Lebewesen sowie Parkhausmanagementsystem
DE102017005319A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeugs
DE102009033066A1 (de) Fahrerassistenzeinrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit einer derartigen Fahrerassistenzeinrichtung sowie Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE102019105787B4 (de) Kraftfahrzeug mit einer Hubladebühne sowie Verfahren zur Sicherungsüberwachung einer Hubladebühnenbewegung für ein entsprechendes Kraftfahrzeug
DE102015214052B4 (de) Verfahren zur zustandsabhängigen Aufhellung mindestens einer Verbundscheibe eines Kraftfahrzeuges
DE102017206484A1 (de) Steuervorrichtung für ein fahrzeug und verfahren zur steuerung eines fahrzeugs
DE102022104696A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges in einer Stausituation sowie Steuergerät und Fahrzeug
EP1148460A2 (de) Warnsystem zum Sichern einer temporären Strassenbaustelle
EP4371099A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrerlos fahrenden egofahrzeugs
EP3634830B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum schutz eines fahrzeugführers
EP3927595B1 (de) System und verfahren zum automatisierten fahren und zum automatisierten rückwärtigen einparken in eine parklücke aus dem automatisierten fahrbetrieb heraus
DE102019217661A1 (de) Verfahren und System zur Bewältigung von zu dichtem Auffahren

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210623

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230303

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019008915

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502019008915

Country of ref document: DE

Owner name: ALSTOM HOLDINGS, FR

Free format text: FORMER OWNER: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH, 10785 BERLIN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PK

Free format text: BERICHTIGUNG B8

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: ALSTOM HOLDINGS

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230822

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231211

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231109

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231209

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231110

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019008915

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20240513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20231217

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20231231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231217

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231217

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231217

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20191217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20191217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230809

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251211

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20251222

Year of fee payment: 7