EP3881026B1 - Installation de localisation d'impacts à plaque interactive et transducteurs - Google Patents

Installation de localisation d'impacts à plaque interactive et transducteurs Download PDF

Info

Publication number
EP3881026B1
EP3881026B1 EP19818231.3A EP19818231A EP3881026B1 EP 3881026 B1 EP3881026 B1 EP 3881026B1 EP 19818231 A EP19818231 A EP 19818231A EP 3881026 B1 EP3881026 B1 EP 3881026B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
interactive
impact
additional
location installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19818231.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3881026A1 (fr
Inventor
Christian Bolzmacher
Jean-Marc Alexandre
Robert BODEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of EP3881026A1 publication Critical patent/EP3881026A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3881026B1 publication Critical patent/EP3881026B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/04—Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
    • F41J5/056—Switch actuation by hit-generated mechanical vibration of the target body, e.g. using shock or vibration transducers

Definitions

  • the present invention relates to an installation for locating impacts, in particular for a recreational or sports shooting application.
  • a first solution could be to consider the interactive plate as a consumable device to be replaced regularly. But its cost can be relatively high given the precise positioning of the transducers and the constraints of connection with the electronic central unit.
  • Another solution proposed by Sport Quantum for its “impaQt” (registered trademark) product consists of tilting the interactive plate along one or more freely chosen axes to protect it against impacts of excessive power or energy. Indeed, the higher the inclination relative to the plane orthogonal to the desired aiming and/or firing axis, the more the impact energy is reduced by deviation of the projectile's trajectory without stopping it, which which has the effect of increasing the resistance of the interactive plate to high powers/energies and therefore its lifespan. But this solution only delays the necessary replacement of the plate and this is not entirely satisfactory.
  • the additional plate absorbs the energy of incident impacts and protects the interactive plate while ensuring effective propagation of progressive mechanical waves in the interactive plate from each direct impact it receives thanks to the fixing means as configured above. -above. It is therefore the additional plate which is deformed by the impacts and which must be replaced regularly. But as it does not carry the transducers, its replacement is much simpler and more economical than that of the interactive plate.
  • the fixing means comprise means for mechanically clamping the additional plate against the interactive plate.
  • the mechanical clamping means comprise screw and nut systems arranged on the periphery of the additional plate.
  • the fixing means comprise a layer for establishing contact against the entire portion of the front face of the interactive plate located opposite the impact reception zone of the additional plate, this layer being interposed between the interactive plate and the additional plate.
  • the layer for establishing said contact is designed in a material comprising an adhesive, in particular an epoxy and/or transparent adhesive.
  • the layer for establishing said contact is designed in a material comprising a double-sided adhesive sheet, in particular a repositionable adhesive sheet.
  • the layer for establishing said contact is designed in a liquid material extending throughout the impact reception zone of the additional plate by capillarity.
  • an installation for locating impacts according to the invention may comprise, for a fun or sports shooting application, a target representation intended to be displayed in a plane of the interactive plate or of the additional plate.
  • the installation 10 for locating impacts represented diagrammatically on the figure 1 in front view, comprises an interactive plate 12 capable of propagating progressive mechanical waves from an impact P, and a device for locating any impact against this interactive plate 12. This is the front face for receiving impacts of the interactive plate 12 which is visible on the figure 1 .
  • the interactive plate 12 is arbitrary, not necessarily rectangular.
  • the number of transducers is also arbitrary, at least equal to three to allow localization by analysis of the differences in propagation time as for example taught in the aforementioned document FR 3 056 780 B1 . As a variant, they can be arranged against the front face of the interactive plate 12.
  • the installation 10 for locating impacts further comprises an additional rectangular plate 16 placed against the front face of the interactive plate 12 and having an impact reception zone.
  • This zone covers for example its entire surface and includes a representation of a target 18 visible to a user for a fun or sports shooting application. As a variant, it could only cover part of its surface.
  • the additional plate 16 is bare, that is to say it is not itself equipped with any sensor.
  • the installation 10 for locating impacts finally comprises means for fixing the additional plate 16 to the interactive plate 12, configured to ensure contact against the entire portion of the front face of the interactive plate 12 located opposite of the impact reception zone of the additional plate 16.
  • These fastening means include, in the embodiment of the figure 1 , four systems F 1 , F 2 , F 3 and F 4 with screws and nuts arranged at the four corners of the rectangle formed by the additional plate 16. They perform a mechanical clamping function on the periphery of the additional plate 16.
  • the additional plate 16 is arbitrary, not necessarily rectangular.
  • the number of screw and nut systems is also arbitrary, knowing that it must at least ensure the contact previously defined with the front face of the interactive plate 12.
  • the screw and nut fastening systems are advantageously arranged outside the polygon formed by the transducers in order to disturb the propagation of the progressive mechanical waves to be detected as little as possible.
  • a first alternative embodiment of the installation 10 for locating impacts is illustrated in top view on the figure 2 .
  • the fixing means comprise not only the four systems F 1 , F 2 , F 3 and F 4 with screws and nuts but also a layer 24 for establishing the desired mechanical contact over the entire impact reception zone. It is interposed between the interactive plate 12 and the additional plate 16.
  • This layer 24 makes it possible to transmit the shock waves of any impact P from the additional plate 16 to the interactive plate 12 for their reception by the transducers PT A , PT B , PTc and PT D .
  • the material of this layer 24 can consist of an adhesive, for example a transparent adhesive, for example also an epoxy-type adhesive. It can also be a double-sided adhesive sheet, in particular a repositionable adhesive sheet allowing simple and quick replacement of the additional plate 16 when it becomes too deformed by impacts. It will be noted that when the desired contact can be ensured sufficiently solidly by this layer 24, the four systems F 1 , F 2 , F 3 and F 4 with screws and nuts are optional.
  • the layer 24 can be made of a non-sticky and non-adhesive material, such as a liquid which spreads by capillarity throughout the impact reception zone to ensure contact and transmission of the shock waves. shock while allowing easy replacement of the additional plate 16 when necessary.
  • the electronic central unit 14 is placed against a third plate or bar 26 forming a support, itself for example fixed to the rear of the interactive plate 12, without direct contact with it, using the four systems F 1 , F 2 , F 3 and F 4 with screws and nuts.
  • a second alternative embodiment of the installation 10 for locating impacts is illustrated in top view on the picture 3 .
  • the four systems F 1 , F 2 , F 3 and F 4 with screws and nuts fix between them the interactive plate 12 and the additional plate 16, but also at least one rigid reinforcement plate or bar 28 placed against the rear face 22 of the interactive plate 12.
  • the fixing means then comprise not only the four systems F 1 , F 2 , F 3 and F 4 with screws and nuts but also said at least one rigid reinforcement plate or bar 28 and at least one pin 30 forming a spacer between the central parts of the interactive plate 12 and of the plate or rigid reinforcing bar 28, so as to slightly bend the interactive plate 12 and, by translation of the forces, the additional plate 16.
  • the pin 30 is for example of small size so that the bending is not perceptible from a distance, while being of sufficient size to ensure the desired mechanical contact over the entire impact reception zone.
  • Several pins can be provided, for example two pins one below the other.
  • the transmission of the shock waves from the additional plate 16 to the interactive plate 12 for their reception by the transducers PT A , PT B , PTc and PT D is therefore direct.
  • the electronic central unit 14 can be fitted directly against the available rear face of the rigid reinforcing plate or bar 28. This second variant also allows easy replacement of the additional plate 16 when necessary.
  • the interactive plate 12 can be made of polycarbonate, glass, tempered glass, metal, etc. Not being directly subjected to impacts because protected by the additional plate 16, it is not likely to deform or deteriorate.
  • the additional plate 16 must be designed in a material capable of absorbing the energy of the impacts generated by the projectiles which it receives directly. Since it is she who is likely to be replaced following the deformations she undergoes, she can also advantageously be designed in a cheap material. It can for example be a simple metal sheet cut to the right dimensions with four holes to receive the four systems F 1 , F 2 , F 3 and F 4 with screws and nuts. In this case, the target representation must be printed or displayed on the front face of the metal sheet. In the case of lower impact energies, it can be polycarbonate, or even glass. Indeed, although the glass is brittle because it is resistant to compression but sensitive to tension, it is then protected by the contact established with the interactive plate 12 over the entire impact reception zone.
  • the target representation can be printed or displayed in any plane of the interactive plate 12 or of the additional plate 16 and be visible from a distance by transparency (subject to transparency also of the layer 24 if necessary ). It will also be noted that the use of glass is not suited to the alternative embodiment of the picture 3 , the glass does not support being bent.
  • Another solution consists in designing an additional plate 16 in a material that is more resistant to impacts and therefore more expensive. But this additional cost in material can be compensated by a lesser thickness of the additional plate 16.
  • An example is illustrated on the figure 4 (in front view) and 5 (in side view).
  • the additional plate 16 is made of ceramic of the aluminum oxynitride type, which is a material that is highly resistant to abrasion and scratching. It is also transparent. Any other material with equivalent properties is also suitable, such as aluminum or yttrium oxide ceramic.
  • the additional plate 16 can be made up in one piece or in several separate pieces as illustrated in the figure 4 (ie nine square pieces).
  • the reinforcement plate 32 also devoid of sensors and advantageously fulfilling a function of absorbing part of the energy of each shot, is in contact against the rear face of the interactive plate 12.
  • Another solution differs from the previous one in that it consists in designing the additional plate 16 with the same lateral dimensions as the interactive plate 12 and fixing them together, and with the reinforcement plate 32, by gluing and/or using fixing elements identified by the four systems F 1 , F 2 , F 3 and F 4 with screws and nuts at the four corners.
  • the additional plate 16 is for example made of tempered glass, the interactive plate 12 of glass or tempered glass and the reinforcing plate 32 of polycarbonate or polymethyl methacrylate.
  • the electronic central unit 14 can be easily programmed to record in memory the history of the impacts received directly by the additional plate 16, including their locations and respective powers. Thanks to this information, the deformation of the additional plate 16 can be automatically predicted and its replacement can be anticipated by defining a deformation parameter threshold, local and/or global, not to be exceeded.
  • the additional plate 16 as described above has at least two advantages. First of all, it is easier to replace and at a lower cost because it is not itself equipped with sensors. It can also be made of a material that is technically more resistant to impacts than the interactive plate 12, which is particularly advantageous in applications where it is subjected to impacts from very high-energy projectiles. As a result, it is possible to design a high quality interactive plate with very precisely placed transducers without fear of damaging it.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • La présente invention concerne une installation de localisation d'impacts, notamment pour une application de tir ludique ou sportif.
  • L'invention s'applique plus particulièrement à une installation permettant une localisation précise des impacts, c'est-à-dire comportant :
    • une plaque interactive apte à faire propager des ondes mécaniques progressives à partir d'un impact, présentant une face avant de réception d'impacts ;
    • au moins trois transducteurs disposés et répartis contre la face avant ou une face arrière de la plaque interactive, conçus pour capter les ondes mécaniques progressives se propageant dans la plaque interactive et les transformer en signaux électriques ; et
    • une unité centrale électronique, reliée aux transducteurs pour recevoir leurs signaux électriques, programmée pour localiser l'impact dans la plaque interactive par une analyse des signaux électriques reçus.
  • Une installation de ce type fait par exemple l'objet des documents de brevets FR 3 056 780 B1 et FR 3 057 368 A1 . La technologie mise en oeuvre, consistant en un positionnement précis des transducteurs et en une analyse de différences de temps de propagation des ondes mécaniques progressives issues d'un impact vers les transducteurs sur la base d'instants de détection de l'impact identifiés dans les signaux électriques, permet la localisation précise souhaitée pour des applications de tir ludique ou sportif. C'est cette technologie qui est mise en oeuvre par la société Sport Quantum dans son produit « impaQt » (marque déposée).
  • Mais la répétition de tirs sur une plaque d'impact interactive dans une même zone est susceptible de provoquer à terme une déformation de la plaque par enfoncement local qui nuit à la propagation des ondes et donc à la précision de la mesure. Plus la déformation est importante, plus les erreurs de mesures sont importantes. Cette déformation est en outre fonction de l'énergie d'impact et du nombre d'impacts reçus par unité de surface. C'est donc un problème particulièrement sensible pour des applications de tir sportif dans lesquelles les utilisateurs sont généralement des tireurs expérimentés. Les impacts sont alors puissants et souvent localisés dans des surfaces très réduites autour du centre de visée.
  • Une première solution pourrait être de considérer la plaque interactive comme un dispositif consommable à remplacer régulièrement. Mais son coût peut être relativement important compte tenu du positionnement précis des transducteurs et des contraintes de connexion avec l'unité centrale électronique.
  • Une autre solution proposée par la société Sport Quantum pour son produit « impaQt » (marque déposée) consiste à incliner la plaque interactive selon un ou plusieurs axes librement choisis pour la protéger contre les impacts de trop forte puissance ou énergie. En effet, plus l'inclinaison est élevée par rapport au plan orthogonal à l'axe de visée et/ou de tir souhaité, plus l'énergie d'impact est réduite par déviation de la trajectoire du projectile sans l'arrêter, ce qui qui a pour effet d'augmenter la résistance de la plaque interactive aux fortes puissances/énergies et donc sa durée de vie. Mais cette solution ne fait que retarder le remplacement nécessaire de la plaque et cela n'est pas pleinement satisfaisant.
  • Une autre solution également proposée par la société Sport Quantum pour son produit « impaQt » (marque déposée) consiste à déplacer la représentation de cible destinée à être affichée dans un plan de la plaque interactive pour répartir, tout au moins dans la zone centrale de la plaque interactive, les impacts reçus par unité de surface. Cette autre solution ne fait elle aussi que retarder le remplacement nécessaire de la plaque et cela n'est pas non plus pleinement satisfaisant. Elle nécessite en outre des moyens mécaniques ou électroniques de déplacement de la représentation de cible. Enfin, elle est en pratique insatisfaisante parce qu'un tireur expérimenté remarquera le changement de position du visuel pendant une série de tirs. Cela nécessite alors qu'il se déplace physiquement pour suivre ce changement de position et ce n'est pas idéal pour assurer un suivi de ses performances.
  • Il peut ainsi être souhaité de prévoir une installation de localisation d'impacts qui permette de s'affranchir d'au moins une partie des problèmes et contraintes précités.
  • Il est donc proposé une installation de localisation d'impacts comportant :
    • une plaque interactive apte à faire propager des ondes mécaniques progressives à partir d'un impact, présentant une face avant de réception d'impacts ;
    • au moins trois transducteurs disposés et répartis contre la face avant ou une face arrière de la plaque interactive, conçus pour capter les ondes mécaniques progressives se propageant dans la plaque interactive et les transformer en signaux électriques ; et
    • une unité centrale électronique, reliée aux transducteurs pour recevoir leurs signaux électriques, programmée pour localiser l'impact dans la plaque interactive par une analyse des signaux électriques reçus ;
    comportant en outre :
    • une plaque supplémentaire rapportée contre la face avant de la plaque interactive et présentant une zone de réception d'impacts ; et
    • des moyens de fixation de la plaque supplémentaire à la plaque interactive, configurés pour assurer un contact contre toute la portion de face avant de la plaque interactive située en vis-à-vis de la zone de réception d'impacts de la plaque supplémentaire.
  • Ainsi, la plaque supplémentaire absorbe l'énergie des impacts incidents et protège la plaque interactive tout en assurant une propagation efficace des ondes mécaniques progressives dans la plaque interactive à partir de chaque impact direct qu'elle reçoit grâce aux moyens de fixation tels que configurés ci-dessus. C'est donc la plaque supplémentaire qui est déformée par les impacts et qui doit être remplacée régulièrement. Mais comme elle ne porte pas les transducteurs, son remplacement est beaucoup plus simple et économique que celui de la plaque interactive.
  • De façon optionnelle, les moyens de fixation comportent des moyens de serrage mécanique de la plaque supplémentaire contre la plaque interactive.
  • De façon optionnelle également, les moyens de serrage mécanique comportent des systèmes à vis et écrous disposés en périphérie de la plaque supplémentaire.
  • De façon optionnelle également, les moyens de fixation comportent une couche d'établissement du contact contre toute la portion de face avant de la plaque interactive située en vis-à-vis de la zone de réception d'impacts de la plaque supplémentaire, cette couche s'interposant entre la plaque interactive et la plaque supplémentaire.
  • De façon optionnelle également, la couche d'établissement dudit contact est conçue dans un matériau comportant une colle, notamment une colle epoxy et/ou transparente.
  • De façon optionnelle également, la couche d'établissement dudit contact est conçue dans un matériau comportant une feuille double face adhésive, notamment une feuille adhésive repositionnable.
  • De façon optionnelle également, la couche d'établissement dudit contact est conçue dans un matériau liquide s'étendant dans toute la zone de réception d'impacts de la plaque supplémentaire par capillarité.
  • De façon optionnelle également, les moyens de fixation comportent :
    • au moins une plaque ou barre de renfort rigide fixée, à l'arrière de la plaque interactive, aux deux plaques interactive et supplémentaire ; et
    • au moins une entretoise disposée entre des parties centrales de la plaque interactive et de ladite au moins une plaque ou barre de renfort rigide de manière à cintrer la plaque interactive et la plaque supplémentaire.
  • De façon optionnelle également :
    • la plaque interactive est conçue dans l'un des matériaux de l'ensemble constitué de polycarbonate, verre, verre trempé et métal ;
    • la plaque supplémentaire est conçue dans l'un des matériaux de l'ensemble constitué de tôle métallique, polycarbonate, verre, verre trempé et céramique de type oxynitrure d'aluminium, oxyde d'aluminium, oxyde d'yttrium ou autre.
  • De façon optionnelle également, une installation de localisation d'impacts selon l'invention peut comporter, pour une application de tir ludique ou sportif, une représentation de cible destinée à être affichée dans un plan de la plaque interactive ou de la plaque supplémentaire.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
    • [Fig.1] la figure 1 représente schématiquement en vue de face la structure générale d'une installation de localisation d'impacts, selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
    • [Fig.2] la figure 2 représente schématiquement en vue de dessus une première variante de réalisation de l'installation de localisation d'impacts de la figure 1 ;
    • [Fig.3] la figure 3 représente schématiquement en vue de dessus une deuxième variante de réalisation de l'installation de localisation d'impacts de la figure 1 ;
    • [Fig.4] la figure 4 représente schématiquement en vue de face la structure générale d'une installation de localisation d'impacts, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
    • [Fig.5] la figure 5 représente schématiquement en vue de côté l'installation de localisation d'impacts de la figure 4 ;
    • [Fig.6] la figure 6 représente schématiquement en vue de face la structure générale d'une installation de localisation d'impacts, selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; et
    • [Fig.7] la figure 7 représente schématiquement en vue de côté l'installation de localisation d'impacts de la figure 6.
  • L'installation 10 de localisation d'impacts, représentée schématiquement sur la figure 1 en vue de face, comporte une plaque interactive 12 apte à faire propager des ondes mécaniques progressives à partir d'un impact P, et un dispositif de localisation de tout impact contre cette plaque interactive 12. C'est la face avant de réception des impacts de la plaque interactive 12 qui est visible sur la figure 1.
  • Le dispositif de localisation comporte :
    • quatre transducteurs PTA, PTB, PTC et PTD disposés et répartis contre une face arrière de la plaque interactive 12, plus précisément aux milieux respectifs des quatre bords du rectangle qu'elle forme, conçus pour capter les ondes mécaniques progressives se propageant dans la plaque interactive 12 et les transformer en signaux électriques ; et
    • une unité centrale électronique 14, reliée aux transducteurs PTA, PTB, PTC et PTD pour recevoir leurs signaux électriques, programmée pour localiser l'impact P dans la plaque interactive 12 par une analyse des signaux électriques reçus, par exemple une analyse de différences de temps de propagation des ondes mécaniques progressives issues de l'impact P vers les transducteurs PTA, PTB, PTC et PTD sur la base d'instants de détection de l'impact P identifiés dans les signaux électriques reçus.
  • On notera que, de façon générale, la plaque interactive 12 est quelconque, pas nécessairement rectangulaire. Le nombre de transducteurs est également quelconque, au minimum égal à trois pour permettre une localisation par analyse des différences de temps de propagation comme par exemple enseigné dans le document précité FR 3 056 780 B1 . Ils peuvent en variante être disposés contre la face avant de la plaque interactive 12.
  • L'installation 10 de localisation d'impacts comporte en outre une plaque supplémentaire rectangulaire 16 rapportée contre la face avant de la plaque interactive 12 et présentant une zone de réception d'impacts. Cette zone recouvre par exemple toute sa surface et comporte une représentation de cible 18 visible par un utilisateur pour une application de tir ludique ou sportif. Elle pourrait en variante ne recouvrir qu'une partie de sa surface. La plaque supplémentaire 16 est nue, c'est-à-dire qu'elle n'est elle-même équipée d'aucun capteur.
  • L'installation 10 de localisation d'impacts comporte enfin des moyens de fixation de la plaque supplémentaire 16 à la plaque interactive 12, configurés pour assurer un contact contre toute la portion de face avant de la plaque interactive 12 située en vis-à-vis de la zone de réception d'impacts de la plaque supplémentaire 16. Ces moyens de fixation incluent, dans le mode de réalisation de la figure 1, quatre systèmes F1, F2, F3 et F4 à vis et écrous disposés aux quatre coins du rectangle que forme la plaque supplémentaire 16. Ils assurent une fonction de serrage mécanique en périphérie de la plaque supplémentaire 16. On notera également que, de façon générale, la plaque supplémentaire 16 est quelconque, pas nécessairement rectangulaire. Le nombre de systèmes à vis et écrous est également quelconque, sachant qu'il doit a minima assurer le contact défini précédemment avec la face avant de la plaque interactive 12. Comme illustré sur la figure 1, on notera que les systèmes de fixation à vis et écrous sont avantageusement disposés à l'extérieur du polygone formé par les transducteurs pour perturber le moins possible la propagation des ondes mécaniques progressives à détecter.
  • Une première variante de réalisation de l'installation 10 de localisation d'impacts est illustrée en vue de dessus sur la figure 2. On y voit de profil la face avant 20 de la plaque interactive 12, contre une portion de laquelle un contact est assuré par les moyens de fixation, et la face arrière 22 contre laquelle sont disposés les transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD. Dans cette variante, les moyens de fixation comportent non seulement les quatre systèmes F1, F2, F3 et F4 à vis et écrous mais en outre une couche 24 d'établissement du contact mécanique souhaité sur toute la zone de réception d'impacts. Elle s'interpose entre la plaque interactive 12 et la plaque supplémentaire 16. Cette couche 24 permet de transmettre les ondes de choc de tout impact P depuis la plaque supplémentaire 16 vers la plaque interactive 12 pour leur réception par les transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD. Le matériau de cette couche 24 peut être constitué d'une colle, par exemple une colle transparente, par exemple également une colle de type epoxy. Il peut également s'agir d'une feuille à double face adhésive, notamment une feuille adhésive repositionnable permettant un remplacement simple et rapide de la plaque supplémentaire 16 lorsqu'elle devient trop déformée par les impacts. On notera que lorsque le contact souhaité peut être assuré suffisamment solidement par cette couche 24, les quatre systèmes F1, F2, F3 et F4 à vis et écrous sont optionnels. On notera également que la couche 24 peut être constituée d'un matériau non collant et non adhésif, tel qu'un liquide qui se répand par capillarité dans toute la zone de de réception d'impacts pour assurer le contact et la transmission des ondes de choc tout en permettant un remplacement facilité de la plaque supplémentaire 16 lorsque cela devient nécessaire. Dans cette première variante, l'unité centrale électronique 14 est disposée contre une troisième plaque ou barre 26 formant support, elle-même par exemple fixée à l'arrière de la plaque interactive 12, sans contact direct avec elle, à l'aide des quatre systèmes F1, F2, F3 et F4 à vis et écrous.
  • Une deuxième variante de réalisation de l'installation 10 de localisation d'impacts est illustrée en vue de dessus sur la figure 3. Dans cette variante, les quatre systèmes F1, F2, F3 et F4 à vis et écrous fixent entre elles la plaque interactive 12 et la plaque supplémentaire 16, mais également au moins une plaque ou barre de renfort rigide 28 disposée contre la face arrière 22 de la plaque interactive 12. Les moyens de fixation comportent alors non seulement les quatre systèmes F1, F2, F3 et F4 à vis et écrous mais en outre ladite au moins une plaque ou barre de renfort rigide 28 et au moins un pion 30 formant entretoise entre les parties centrales de la plaque interactive 12 et de la plaque ou barre de renfort rigide 28, de manière à cintrer légèrement la plaque interactive 12 et, par translation des efforts, la plaque supplémentaire 16. Le pion 30 est par exemple de petite taille pour que le cintrage ne soit pas perceptible à distance, tout en étant de taille suffisante pour assurer le contact mécanique souhaité sur toute la zone de réception d'impacts. Plusieurs pions peuvent être prévus, par exemple deux pions l'un en dessous de l'autre. Dans cette deuxième variante, il n'est pas nécessaire de prévoir une couche 24 telle que celle de la figure 2. La transmission des ondes de choc de la plaque supplémentaire 16 vers la plaque interactive 12 pour leur réception par les transducteurs PTA, PTB, PTc et PTD est donc directe. Dans cette deuxième variante également, l'unité centrale électronique 14 peut être rapportée directement contre la face arrière disponible de la plaque ou barre de renfort rigide 28. Cette deuxième variante permet elle aussi un remplacement facilité de la plaque supplémentaire 16 lorsque cela devient nécessaire.
  • En termes de matériaux, la plaque interactive 12 peut être en polycarbonate, en verre, en verre trempé, en métal, etc. N'étant pas directement soumise aux impacts parce que protégée par la plaque supplémentaire 16, elle n'est pas susceptible de se déformer ou s'altérer.
  • La plaque supplémentaire 16 doit être conçue dans un matériau apte à absorber l'énergie des impacts engendrés par les projectiles qu'elle reçoit directement. Etant donné que c'est elle qui est susceptible d'être remplacée suite aux déformations qu'elle subit, elle peut également avantageusement être conçue dans un matériau bon marché. Il peut par exemple s'agir d'une simple tôle métallique découpée aux bonnes dimensions avec quatre trous pour recevoir les quatre systèmes F1, F2, F3 et F4 à vis et écrous. Dans ce cas, la représentation de cible doit être imprimée ou affichée en face avant de la tôle métallique. Dans le cas de plus faibles énergies d'impact, il peut s'agir de polycarbonate, voire même de verre. En effet, bien que le verre soit cassant car résistant à la compression mais sensible à la tension, il est alors protégé par le contact établi avec la plaque interactive 12 sur toute la zone de réception des impacts. Il permet alors une très bonne résistance de la plaque supplémentaire 16 à l'abrasion. Dans ce cas, la représentation de cible peut être imprimée ou affichée dans un plan quelconque de la plaque interactive 12 ou de la plaque supplémentaire 16 et être visible à distance par transparence (sous réserve d'une transparence également de la couche 24 le cas échéant). On notera également que l'utilisation de verre n'est pas adaptée à la variante de réalisation de la figure 3, le verre ne supportant pas d'être cintré.
  • Une autre solution consiste à concevoir une plaque supplémentaire 16 dans un matériau plus résistant aux impacts et donc plus cher. Mais ce surcoût en matériau peut être compensé par une moindre épaisseur de la plaque supplémentaire 16. Un exemple est illustré sur les figures 4 (en vue de face) et 5 (en vue de côté). Dans cet exemple, la plaque supplémentaire 16 est conçue en céramique de type oxynitrure d'aluminium qui est un matériau très résistant à l'abrasion et à la rayure. Il est en outre transparent. Tout autre matériau aux propriétés équivalentes convient également, tel que la céramique en oxyde d'aluminium ou d'yttrium. La plaque supplémentaire 16 peut être constituée en une seule pièce ou en plusieurs morceaux distincts comme illustré sur la figure 4 (i.e. neuf morceaux carrés). Elle est appliquée par collage contre la face avant de la plaque interactive 12, par exemple en verre trempé, elle-même fixée sur une plaque de renfort 32, par exemple en polycarbonate, à l'aide d'éléments de fixation identifiés par les disques noirs aux quatre coins ainsi que par collage. Ces éléments de fixation sont par exemple les quatre systèmes F1, F2, F3 et F4 à vis et écrous. La plaque de renfort 32, dénuée elle aussi de capteurs et remplissant avantageusement une fonction d'absorption d'une partie de l'énergie de chaque tir, est en contact contre la face arrière de la plaque interactive 12. Quatre encoches 34A, 34B, 34c et 34D sont en outre formées respectivement en parties centrales des quatre bords de la plaque de renfort 32 pour recevoir les quatre transducteurs PTA, PTB, PTC et PTD disposés contre la face arrière de la plaque interactive 12. Enfin, une plaque ou barre 36 de support, sur laquelle est disposée l'unité centrale électronique 14, est fixée à l'arrière de la plaque de renfort 32, sans contact direct avec elle, à l'aide des quatre systèmes F1, F2, F3 et F4 à vis et écrous.
  • Une autre solution, illustrée sur les figures 6 (en vue de face) et 7 (en vue de côté), diffère de la précédente en ce qu'elle consiste à concevoir la plaque supplémentaire 16 aux mêmes dimensions latérales que la plaque interactive 12 et à les fixer entre elles, et avec la plaque de renfort 32, par collage et/ou à l'aide d'éléments de fixation identifiés par les quatre systèmes F1, F2, F3 et F4 à vis et écrous aux quatre coins. La plaque supplémentaire 16 est par exemple en verre trempé, la plaque interactive 12 en verre ou verre trempé et la plaque de renfort 32 en polycarbonate ou polyméthacrylate de méthyle.
  • On notera que, dans une utilisation en tir ludique ou sportif de l'installation précédemment décrite, l'unité centrale électronique 14 peut être aisément programmée pour enregistrer en mémoire l'historique des impacts reçus directement par la plaque supplémentaire 16, incluant leurs localisations et puissances respectives. Grâce à ces informations, la déformation de la plaque supplémentaire 16 peut être prédite automatiquement et son remplacement peut être anticipé en définissant un seuil de paramètre de déformation, local et/ou global, à ne pas dépasser.
  • Il apparaît clairement qu'une installation de localisation d'impacts telle que celle décrite précédemment selon différents modes et variantes de réalisation permet de protéger efficacement la plaque interactive 12 munie de transducteurs et connectée à une unité centrale électronique 14 de traitement des signaux fournis par les transducteurs. La plaque supplémentaire 16 telle que décrite précédemment présente au moins deux avantages. Elle est tout d'abord plus facilement remplaçable et à un coût plus intéressant parce qu'elle n'est pas elle-même équipée de capteurs. Elle peut en outre être conçue en un matériau techniquement plus résistant aux impacts que la plaque interactive 12, ce qui est particulièrement avantageux dans des applications où elle est soumise à des impacts de projectiles à très forte énergie. En conséquence, il est possible de concevoir une plaque interactive de grande qualité avec des transducteurs placés de façon très précise sans craindre de l'endommager.
  • On notera par ailleurs que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ou applications décrits précédemment.
  • En particulier, seule une application de tir sportif ou ludique sur cible a été décrite précédemment mais d'autres applications utilisant des mesures de positions d'impacts peuvent également être envisagées.
  • Il apparaîtra plus généralement à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation et applications décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l'invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l'invention aux modes de réalisation et applications exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en oeuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.

Claims (10)

  1. Installation (10) de localisation d'impacts comportant :
    - une plaque interactive (12) apte à faire propager des ondes mécaniques progressives à partir d'un impact (P), présentant une face avant (20) de réception d'impacts ;
    - au moins trois transducteurs (PTA, PTB, PTC, PTD) disposés et répartis contre la face avant (20) ou une face arrière (22) de la plaque interactive (12), conçus pour capter les ondes mécaniques progressives se propageant dans la plaque interactive (12) et les transformer en signaux électriques ; et
    - une unité centrale électronique (14), reliée aux transducteurs (PTA, PTB, PTC, PTD) pour recevoir leurs signaux électriques, programmée pour localiser l'impact (P) dans la plaque interactive (12) par une analyse des signaux électriques reçus;
    caractérisée en ce qu'elle comporte en outre :
    - une plaque supplémentaire (16) rapportée contre la face avant (20) de la plaque interactive (12) et présentant une zone de réception d'impacts ; et
    - des moyens (F1, F2, F3, F4, 24 ; F1, F2, F3, F4, 28, 30) de fixation de la plaque supplémentaire (16) à la plaque interactive (12), configurés pour assurer un contact contre toute la portion de face avant de la plaque interactive (12) située en vis-à-vis de la zone de réception d'impacts de la plaque supplémentaire (16).
  2. Installation (10) de localisation d'impacts selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de fixation comportent des moyens (F1, F2, F3, F4) de serrage mécanique de la plaque supplémentaire (16) contre la plaque interactive (12).
  3. Installation (10) de localisation d'impacts selon la revendication 2, dans laquelle les moyens de serrage mécanique (F1, F2, F3, F4) comportent des systèmes à vis et écrous disposés en périphérie de la plaque supplémentaire (16).
  4. Installation (10) de localisation d'impacts selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les moyens de fixation comportent une couche (24) d'établissement du contact contre toute la portion de face avant de la plaque interactive (12) située en vis-à-vis de la zone de réception d'impacts de la plaque supplémentaire (16), cette couche (24) s'interposant entre la plaque interactive (12) et la plaque supplémentaire (16).
  5. Installation (10) de localisation d'impacts selon la revendication 4, dans laquelle la couche (24) d'établissement dudit contact est conçue dans un matériau comportant une colle, notamment une colle epoxy et/ou transparente.
  6. Installation (10) de localisation d'impacts selon la revendication 4, dans laquelle la couche (24) d'établissement dudit contact est conçue dans un matériau comportant une feuille double face adhésive, notamment une feuille adhésive repositionnable.
  7. Installation (10) de localisation d'impacts selon la revendication 4, dans laquelle la couche (24) d'établissement dudit contact est conçue dans un matériau liquide s'étendant dans toute la zone de réception d'impacts de la plaque supplémentaire (16) par capillarité.
  8. Installation (10) de localisation d'impacts selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle les moyens de fixation comportent :
    - au moins une plaque ou barre de renfort rigide (28) fixée, à l'arrière de la plaque interactive (12), aux deux plaques interactive (12) et supplémentaire (16) ; et
    - au moins une entretoise (30) disposée entre des parties centrales de la plaque interactive (12) et de ladite au moins une plaque ou barre de renfort rigide (28) de manière à cintrer la plaque interactive (12) et la plaque supplémentaire (16).
  9. Installation (10) de localisation d'impacts selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle :
    - la plaque interactive (12) est conçue dans l'un des matériaux de l'ensemble constitué de polycarbonate, verre, verre trempé et métal ;
    - la plaque supplémentaire (16) est conçue dans l'un des matériaux de l'ensemble constitué de tôle métallique, polycarbonate, verre, verre trempé et céramique de type oxynitrure d'aluminium, oxyde d'aluminium, oxyde d'yttrium ou autre.
  10. Installation (10) de localisation d'impacts selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, pour une application de tir ludique ou sportif, comportant une représentation de cible (18) destinée à être affichée dans un plan de la plaque interactive (12) ou de la plaque supplémentaire (16).
EP19818231.3A 2018-11-12 2019-11-08 Installation de localisation d'impacts à plaque interactive et transducteurs Active EP3881026B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1871478A FR3088420B1 (fr) 2018-11-12 2018-11-12 Installation de localisation d’impacts a plaque interactive et transducteurs
PCT/FR2019/052663 WO2020099764A1 (fr) 2018-11-12 2019-11-08 Installation de localisation d'impacts à plaque interactive et transducteurs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3881026A1 EP3881026A1 (fr) 2021-09-22
EP3881026B1 true EP3881026B1 (fr) 2022-11-02

Family

ID=66166118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19818231.3A Active EP3881026B1 (fr) 2018-11-12 2019-11-08 Installation de localisation d'impacts à plaque interactive et transducteurs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11725913B2 (fr)
EP (1) EP3881026B1 (fr)
CN (1) CN113167560A (fr)
FR (1) FR3088420B1 (fr)
WO (1) WO2020099764A1 (fr)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5095433A (en) * 1990-08-01 1992-03-10 Coyote Manufacturing, Inc. Target reporting system
US5491305A (en) * 1992-01-24 1996-02-13 Canon Kabushiki Kaisha Vibration transmission plate for inputting coordinates
US6367800B1 (en) * 1999-06-07 2002-04-09 Air-Monic Llc Projectile impact location determination system and method
US7685862B1 (en) * 2005-04-25 2010-03-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Target system giving accuracy and energy
KR20130037287A (ko) * 2011-10-06 2013-04-16 하이네트(주) 자동으로 점수 확인이 가능한 과녁 장치
US20160305749A9 (en) * 2013-05-21 2016-10-20 Mason Target Systems, Llc Portable, wireless target systems
FR3056780B1 (fr) 2016-09-27 2018-10-12 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Dispositif de localisation d'un impact contre une surface interactive, installations, procede et programme d'ordinateur correspondants
FR3057368B1 (fr) 2016-10-11 2019-07-26 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Dispositif de localisation d'un impact contre une surface interactive transparente
FR3062202B1 (fr) 2017-01-24 2021-09-17 Cybergun Cible pour l'entrainement au tir
US11680777B2 (en) * 2018-06-15 2023-06-20 Galvion Ltd. Armor plate system

Also Published As

Publication number Publication date
FR3088420B1 (fr) 2020-11-20
EP3881026A1 (fr) 2021-09-22
CN113167560A (zh) 2021-07-23
US20220003527A1 (en) 2022-01-06
FR3088420A1 (fr) 2020-05-15
WO2020099764A1 (fr) 2020-05-22
US11725913B2 (en) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI300862B (en) Reflective liquid-crystal display device
US8044355B2 (en) System and method for viewing an area using an optical system positioned inside of a dewar
FR2920088A1 (fr) Casque de soudeur a capot de protection pour cartouche
EP3631346B1 (fr) Installation de tir ludique ou sportif a support de cible inclinable, procédé de configuration d'une telle installation
EP3631392B1 (fr) Ensemble de blindage electromagnetique transparent optiquement
FR2717271A1 (fr) Cible rétroréflectrice pour télémétrie laser.
FR2956554A1 (fr) Transducteur piezoelectrique, dispositif de transduction piezoelectrique, panneau interactif et levier de commande
EP3881026A1 (fr) Installation de localisation d'impacts à plaque interactive et transducteurs
WO2019030438A1 (fr) Procede de fabrication d'un dispositif de localisation d'impact a au moins trois transducteurs fixes contre une surface interactive
EP1436197B1 (fr) Reflecteur optique de surface, pour un engin spatial tel qu'un satellite geostationnaire
EP1448964B1 (fr) Comparateur de flux thermiques
CH713579A1 (fr) Système comportant une glace ou un écran.
EP0114431B1 (fr) Mire thermique pour collimateur de contrôle d'une caméra infrarouge
WO2015049448A1 (fr) Circuit imprime flexible a faible emissivite
FR3057368B1 (fr) Dispositif de localisation d'un impact contre une surface interactive transparente
FR2682608A1 (fr) Dispositif pour determiner la position d'impact d'un projectile, notamment balle de golf, sur un panneau cible.
EP4639260A1 (fr) Dispositif de génération d'images et afficheur tête haute comportant un tel dispositif
EP3601678B1 (fr) Dispositif de contrôle de l'énergie des vagues
FR2705211A1 (fr) Etui pour objet sensible aux effets magnétiques, électromagnétiques et électrostatique, et procédé de fabrication correspondant.
EP3995862B1 (fr) Structure de detecteur radiologique
FR3144320A1 (fr) Dispositif d’affichage tête haute apte à détecter un rayonnement solaire susceptible d’échauffer son dispositif de génération d’images
FR2909441A1 (fr) Dispositif de defense d'une plate-forme contre une menace
WO2023006926A1 (fr) Dispositif de generation d'images et afficheur tete haute comportant un tel dispositif
FR2766280A1 (fr) Disposition de fixation destinee a fixer un miroir a un support a l'aide d'un adhesif
WO2025094010A1 (fr) Cage à air chaud pour panneau solaire

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210430

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220615

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BODEN, ROBERT

Inventor name: ALEXANDRE, JEAN-MARC

Inventor name: BOLZMACHER, CHRISTIAN

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1529039

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602019021533

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20221102

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1529039

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230302

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230202

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230302

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602019021533

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221108

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20230803

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20191108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221102

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251121

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251119

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251125

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20251201

Year of fee payment: 7