EP3862986A1 - Self-propelled floor care apparatus and method for operating a self-propelled floor care apparatus - Google Patents

Self-propelled floor care apparatus and method for operating a self-propelled floor care apparatus Download PDF

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EP3862986A1
EP3862986A1 EP21152348.5A EP21152348A EP3862986A1 EP 3862986 A1 EP3862986 A1 EP 3862986A1 EP 21152348 A EP21152348 A EP 21152348A EP 3862986 A1 EP3862986 A1 EP 3862986A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
floor care
environment
data
care device
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21152348.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Mathis Budke
Nicolas Stroop
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP3862986A1 publication Critical patent/EP3862986A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled floor care device for cleaning and care of floor surfaces with a controller, with at least one sensor for detecting the device surroundings, and with a memory for storing the data on the surroundings of the device that is recorded by the sensor.
  • Such self-propelled floor care devices are used for the automated cleaning of surfaces without having to be pushed or guided by a user. It is known to design such floor care devices as vacuum cleaners, which are then usually referred to as vacuum robots. Next are self-propelled floor care devices such. B. known for wiping smooth floor coverings.
  • Such a floor care device usually has one or more sensors in order to control the movement of the floor care device over the surface to be cleaned, for example in order to avoid a collision with obstacles.
  • sensors can, for example, be tactile or ultrasonic sensors or also optical sensors. Sensors that only work in a close range are usually used to avoid collisions with obstacles, whereas sensors with a larger detection range are also used to plan a coordinated movement of the device over the area, for example to ensure that the entire floor area around the device is cleaned.
  • Self-propelled floor care devices are currently still very cost-intensive devices, which are targets for theft due to their resale value, their usefulness and their exclusivity.
  • the invention thus faces the problem of creating a self-propelled floor care device which offers simple and secure protection against theft. It is one Another object of the present invention is to specify a method for operating such a floor care device that offers good protection against theft of the floor care device.
  • this problem is solved by a self-propelled floor care device having the features of claim 1 and a method for operating a self-propelled floor care device according to claim 8.
  • the controller has a blocking function, which is designed in such a way that environment data of the device environment already stored in the memory are compared with environment data of the device environment currently recorded by the sensor, the disabling function activating a device blockage as soon as a comparison is made between the stored environment data of the device environment and the currently recorded environmental data of the device environment leads to a deviation between the stored environment data of the device environment and the currently recorded environment data of the device environment that is tolerated above a predetermined threshold value but exceeds this threshold value, it is possible to implement simple and secure theft protection for floor care devices.
  • a cloud database can also act as a memory for environmental data of the self-propelled floor care device.
  • the probability of theft for such floor care devices can be significantly reduced, since they are almost useless for the thief after a device blockage due to the blocking function.
  • the cleaning and care function can be deactivated, so that a stolen floor care device for the thief has at most the resale value of cannibalized spare parts. This significantly reduces the attractiveness of floor care devices as stolen goods, which greatly reduces the risk of theft.
  • a floor care device as such blocked by the blocking function is also difficult to sell, since the potential buyer must immediately understand the reason for the device blockage at hand.
  • the proposed locking function leads to a reliable and simple blockade of the floor care device.
  • environmental data of the device surroundings already stored in a memory are compared with the surroundings data of the device surroundings currently recorded by the sensor using the blocking function integrated in the control of the floor care device.
  • maps or environmental data can be stored in the memory (device memory, online, local server).
  • Analogous before: Likewise, several independent cleaning areas can be mapped by the rightful owner and saved as intended cleaning areas. These can be individual, unconnected, cleaning areas, areas on different floors or different buildings. The comparison takes place with all available environmental data, whereby the comparison makes sense with the last recognized one Cleaning area is started.
  • All environmental data already created by the rightful owner, in particular from several different floor care devices, can also be stored in a location that is accessible to all floor care devices, for example in the cloud. A comparison with the environmental data can then be carried out with all existing data, so that a floor care device can be moved to another cleaning area with little effort.
  • the stored environment data can be stored on the memory of the floor care device using virtual maps of the device environment. These virtual maps can represent a two- or three-dimensional model of the device environment.
  • the stored and recorded environmental data of the device environment can be, for example, distances from walls, doors, windows and / or furniture, but also colors of walls, doors, windows and / or furniture and surface properties of walls, doors, windows, furniture and / or act floor areas.
  • This environmental data can be recorded without any problems via a sensor of the floor care device, so that after such a floor care device has been stolen and switched on in a new device environment, this environmental data can be checked in a comparison. If the environment data of the device environment currently recorded after the theft deviate significantly from the environment data of the device environment already stored in a memory before the theft, the blocking function advantageously activates the device blockage. In order not to provoke a device blockage due to the locking function when the user moves a piece of furniture, such as a chair, a certain deviation is advantageously tolerated when comparing the currently recorded environment data of the device environment with the stored environment data of the familiar device environment.
  • the blocking function has a predetermined threshold value which tolerates deviations between the stored environmental data of the device surroundings and the currently recorded environmental data of the device surroundings. Only when the specified threshold value for the deviation between the stored environmental data of the device's surroundings and the currently recorded environmental data of the device's surroundings is exceeded does the control's blocking function block the floor care device, making it unattractive for theft. With the tolerance above the threshold value when comparing the currently recorded environmental data of the device environment and the stored environmental data of the device environment, small changes in the environment of the floor care device do not directly lead to the device being blocked.
  • the floor care device is blocked by the blocking function by means of a device blockade, preferably on the software side, and can no longer carry out its function.
  • a device blockade preferably on the software side
  • a complete correspondence of the surrounding data in the comparison is not expedient, since objects in the surroundings of the floor care device can have been moved or removed since the storage of the surrounding data in the memory.
  • the basic features of the device environment such as the distance from walls, are sufficiently unchangeable that the number of unnecessary lockouts should be small. In this way, effective protection against theft can be implemented without the operation of the floor care device being restricted in an impractical or unsatisfactory manner for the user.
  • the comparison of the stored environment data of the device environment with the environment data of the device environment currently recorded by the sensor can be carried out by the disabling function at different times and occasions.
  • This comparison of the surrounding data can be carried out, for example, when the floor care device is repositioned by the user or at regular time intervals.
  • a permanent comparison of the surrounding data is also possible using the blocking function.
  • the floor area can be a textile floor covering such as a carpet or carpeting or a hard floor such.
  • a wooden parquet, laminate or PVC flooring can be formed.
  • the self-propelled floor care device can have a fan for generating a negative pressure by means of which a floor nozzle guided by the self-propelled floor care device over the floor surface to be cleaned picks up dust and dirt from the floor surface.
  • a floor nozzle guided by the self-propelled floor care device over the floor surface to be cleaned picks up dust and dirt from the floor surface.
  • the floor nozzle slides over the carpet, while the floor nozzle floats over these floor surfaces at a distance in the case of hard floors. So that the cleaning and care of the floor covering can be carried out as effectively as possible, the floor nozzle is elongated and runs essentially transversely to the direction of travel.
  • designed to be elongated means that a preferably substantially rectangular suction mouth of the floor nozzle has a greater length transverse to the direction of travel than the width in the direction of travel.
  • the suction mouth is preferably between 20 and 30 cm long across the direction of travel.
  • a dust receiving chamber can be provided in the self-propelled floor care device, in which the dust received via the floor nozzle can be collected, for example in a dust bag.
  • the at least one sensor for detecting the device environment can be designed as a contact sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, camera or lidar (light detection and ranging) sensor, in particular as a 3D lidar sensor.
  • the blocking function is designed in such a way that the activated device blockage can be lifted by means of user authentication and / or by means of authorization.
  • a floor care device especially in a commercial environment, many situations are conceivable in which the device is lifted but not stolen directly, for example moving the floor care device to another room, bringing a floor care device back to the charging station in order to charge a built-in battery, or relocating a floor care device, as it interferes with its current position, as well as for cleaning and maintenance of a floor care device. If the floor care device is inadvertently blocked, it is in the interests of the rightful owner to continue using the floor care device.
  • the blocking function is advantageously designed in such a way that the device blockade can be deactivated. It is provided that the rightful owner can re-activate the floor care device via authentication and / or authorization.
  • the device blockade can be lifted using the blocking function in different ways. For example, when the floor care device is started up for the first time, the legitimate purchaser can specify a PIN or a password via which the user receives authorization to unblock the device. This authorization can be entered, for example, via a control panel, via a remote control of the floor care device or via a software application on a mobile input device coupled to the floor care device. Such a software application can be operated with a user account with which the floor care device was registered when it was first put into operation.
  • the device blockage by the locking function can also be lifted, for example, by scanning a suitable bar or QR code or other authentication with a camera of the floor care device.
  • the bar code or QR code or a differently configured authentication can be stuck or printed on the packaging or the operating instructions of the floor care device, for example, or enclosed with the device or given in any other way when legally purchased.
  • Floor care devices often offer the option of resetting the device to the factory settings, i.e. to the settings in the delivery state, on the software side using a key combination or similar. This function is deactivated in the locked state in order to effectively prevent the device blockade from being bypassed.
  • An embodiment is particularly preferred which provides that the blocking function is designed in such a way that when the device blockade is activated, an acoustic and / or visual Alarm signal is issued by the floor care device.
  • the acoustic output is preferably carried out via a loudspeaker permanently installed in the floor care device.
  • the optical output of the alarm signal is preferably carried out via a display permanently installed in the floor care device or via a light that is easily visible from the outside, for example arranged thereon.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides a camera and a communication interface on the floor care device, the blocking function being designed such that when the device blockade is activated, the camera records and the recordings are sent via the communication interface.
  • the blocking function being designed such that when the device blockade is activated, the camera records and the recordings are sent via the communication interface.
  • the communication interface used to send the recordings can be designed as a WLAN interface or GSM interface or as another radio interface.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention provides a localization unit and a communication interface on the floor care device, the blocking function being designed such that when the device blockage is activated, a position of the floor care device determined by the localization unit is sent via the communication interface.
  • the localization unit can preferably determine the position of the floor care device by means of GPS (Global Positioning System) or another navigation satellite system.
  • the localization unit can also determine the position of the floor care device using GSM (Global System for Mobile Communications) radio masts or existing WLAN (Wireless Local Area Network) networks.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the locking function is designed in such a way that the device blockage is only activated by the locking function after an exploratory drive carried out for a predetermined period of time to acquire current data on the device's surroundings by means of the sensor.
  • the device blockade which is delayed for a specified period of time, can be used to ensure that the floor care device is not accidentally blocked by the blocking function.
  • the environmental data of the current device surroundings are recorded by a sensor.
  • the environment data of the current device environment recorded during the exploration drive is then compared by the blocking function with the environment data stored in the memory in order to trigger a device blockage after the exploration drive has been completed and a deviation determined in the comparison of the environment data.
  • the exploration drive carried out enables more environmental data to be recorded for the current device environment, so that the data basis for the comparison is improved in order to prevent unnecessary device blockages.
  • the locking function can more reliably activate a necessary device block in the event of theft, and incorrect comparison results, which would lead to unnecessary device blockages, are minimized.
  • the unnecessary blocking of the floor care device due to incorrectly triggered device blockages otherwise leads to unnecessary effort for the user, to frustration and rejection of the intended theft protection.
  • the predefined period of time for the exploratory drive to acquire current data on the surroundings of the device by means of the sensor can be, for example, one minute.
  • An embodiment is particularly advantageous which provides that the blocking function is designed in such a way that the environment data stored in the memory were created during at least one initial exploratory drive to acquire these environment data.
  • This initial exploratory drive is preferably carried out when the floor care device is started up for the first time by the legitimate purchaser in the intended use environment. Should the lawful purchaser plan to use the floor care device in a different environment want, a new exploration trip is preferably started in order to update the environment data in the memory.
  • several independent cleaning areas can be mapped by the rightful owner and saved as intended cleaning areas. These can be individual, unconnected, cleaning areas, areas on different floors or different buildings. The comparison is carried out with all available environmental data, the comparison being sensibly started with the last cleaning area recognized.
  • the start of such an exploratory trip can advantageously only be enabled by means of a PIN or a password.
  • This authorization can be entered, for example, via a control panel, via a remote control of the floor care device or via a software application on a mobile input device coupled to the floor care device.
  • a software application can be operated with a user account with which the floor care device was registered when it was first put into operation.
  • the exploration trip can also be released, for example, by scanning a suitable bar or QR code or other authentication with a camera of the floor care device.
  • the bar code or QR code or a differently configured authentication can be stuck or printed on the packaging or the operating instructions of the floor care device, for example, or enclosed with the device or given in any other way when legally purchased.
  • the environment data of the current device environment is recorded and stored in the memory of the floor care device so that this data is later available for comparison with the environment data currently recorded via the sensor as part of the locking function.
  • several additional exploratory trips can be carried out to improve the data basis.
  • the cleaning and care function can be deactivated during the exploratory trips so that the floor care device can be moved in an optimized manner during the exploratory trip to record the surrounding data.
  • a sticker with appropriate warning notices can be attached to the device. If the proposed type of anti-theft protection should become established in floor care equipment, the knowledge of the existing anti-theft protection will pass into general knowledge and thefts will be further reduced.
  • An advantageous embodiment of the method provides that, after the device blockade has been activated, the device blockade is deactivated by means of user authentication and / or authorization.
  • the deactivation of the device blockage is advantageously carried out by the legitimate purchaser in the cloud solution that is also used to block the device.
  • an acoustic and / or visual alarm signal is output when the device blockage is activated.
  • this alarm signal can be output on the locked floor care device, on the other hand, also on a mobile input device coupled to the floor care device via a cloud solution, for example a smartphone, of the legitimate purchaser registered in the cloud solution.
  • An embodiment of the method is particularly advantageous which provides that when the device blockage is activated, a camera of the floor care device records and the recordings of the camera are sent via a communication interface of the floor care device.
  • the recordings of the camera are preferably stored in a cloud solution coupled with the blocked floor care device and are thus available to the legitimate purchaser and, if passed on, the investigating authorities.
  • a particularly advantageous embodiment of the method provides that when the device blockage is activated, a position of the floor care device determined via a localization unit of the floor care device is sent via a communication interface of the floor care device. If the floor care device is advantageously coupled to a cloud solution via the communication interface, the item can be made available to the legitimate purchaser and, if passed on, to the investigating authorities via this cloud solution.
  • An advantageous embodiment of the method provides that the device blockage is activated by a blocking function only after an exploratory drive carried out for a predetermined period of time in order to acquire current data on the surroundings of the device by means of the sensor. With the device blockade delayed over a predetermined period of time, it can be ensured that the floor care device is not accidentally blocked, since the data basis for the comparison is improved by the exploration drive for the acquisition of current environmental data.
  • the stored environment data of the device environment were created during at least one initial exploratory trip of the floor care device.
  • the environmental data of this initial exploration drive can be stored in a cloud solution coupled with the floor care device.
  • the initial exploratory drive is preferably started by the legitimate purchaser when the floor care device is first put into operation in the intended use environment. Should the legitimate purchaser want to provide a different operational environment for the floor care device, a new exploration trip is advantageously started in order to update the environment data in the memory.
  • a self-propelled floor care device 1 is shown purely schematically.
  • the representation according to Figure 1 shows a floor care device 1 according to the invention for cleaning and care of floor surfaces 30 from a bird's eye view of the floor surface 30 to be cleaned.
  • This floor care device 1 has a schematically indicated controller 2 on which various software applications can be executed.
  • the floor care device 1 has sensors 3 for detecting the device surroundings 30, 31, 32.
  • the device surroundings 30, 31, 32 are shown in FIG Figure 1 indicated schematically by the floor surface 30 to be cleaned, a piece of furniture 31 and walls 32 delimiting the floor surface 30.
  • the floor care device 1 has a schematically indicated memory 4 for storing the environmental data of the device surroundings 30, 31, 32 recorded by the sensors 3 Figure 1 a floor care device 1 is shown in cleaning mode, the sensors 3 detecting a certain radius 33 of the device surroundings 30, 31, 32 around the floor care device 1.
  • Characteristics of the captured environment data are the geometry of the floor surface 30, in particular relative distances, lengths, widths, the size and relative position of furnishings, the shape of furniture 31 and furnishings, brightness, color and / or reflection values of floors 30, ceilings, Walls 32 or furnishings 31, the relative location of doors, the location and size of windows, and other features.
  • the controller 2 has a locking function, which is already stored in the memory 4 environment data of a familiar device environment 30, 31, 32, as it is for example in Figure 1 is compared with the surroundings data of the device surroundings 30, 31, 32 currently detected by the sensor 3.
  • the device environment 30, 31, 32 changes because the floor care device 1 was stolen as part of a theft, the characteristics of the recorded environment data 30, 31, 32 ( Fig. 2 ) from the stored environment data of a familiar device environment 30, 31, 32 ( Fig. 1 ) away. If a stolen floor care device 1, as in Figure 2 shown, operated in a different environment, this is detected via the sensor 3 for detecting the device environment 30, 31, 32.
  • the blocking function integrated in the controller 2 activates a device blockage as soon as the intended comparison between the stored data on the surroundings of the device 30, 31, 32 ( Fig. 1 ) and the currently recorded environmental data of the device surroundings 30, 31, 32 ( Fig. 2 ) to a Deviation leads.
  • the self-propelled floor care device 1 also has a schematically indicated camera 5, which can also serve as a sensor for detecting the device surroundings 30, 31, 32. This camera 5 records when the device blockade is activated and the recordings are sent via the indicated communication interface 6. With the localization unit 7 of the floor care device 1, when the device blockage is activated, the position of the floor care device 1 can also be determined and sent to the legitimate purchaser via the communication interface 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Bodenpflegegerät (1) zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen (30) mit einer Steuerung (2), mit mindestens einem Sensor (3, 5) zur Erfassung des Geräteumfeldes (30, 31, 32), und mit einem Speicher (4) zur Speicherung der über den Sensor (3, 5) erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32), wobei die Steuerung (2) eine Sperrfunktion aufweist, welche derart ausgebildet ist, dass bereits im Speicher (4) abgespeicherte Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) mit von dem Sensor (3, 5) aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) verglichen werden, wobei die Sperrfunktion eine Geräteblockade aktiviert, sobald ein Vergleich zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) zu einer über einen vorgegebenen Schwellwert tolerierten, diesen Schwellwert aber überschreitenden Abweichung zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) führt sowie ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Bodenpflegegerätes (1).The invention relates to a self-propelled floor care device (1) for cleaning and care of floor surfaces (30) with a control (2), with at least one sensor (3, 5) for detecting the device surroundings (30, 31, 32), and with a memory (4) for storing the environment data of the device environment (30, 31, 32) recorded via the sensor (3, 5), the controller (2) having a blocking function which is designed such that environment data already stored in the memory (4) of the device environment (30, 31, 32) are compared with the environment data of the device environment (30, 31, 32) currently recorded by the sensor (3, 5), the blocking function activating a device block as soon as a comparison between the stored environment data of the device environment ( 30, 31, 32) and the currently recorded environment data of the device environment (30, 31, 32) to a deviation between the stored environment data of the device that is tolerated above a predetermined threshold value but exceeds this threshold value environment (30, 31, 32) and the currently recorded environment data of the device environment (30, 31, 32) as well as a method for operating a self-propelled floor care device (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Bodenpflegegerät zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen mit einer Steuerung, mit mindestens einem Sensor zur Erfassung des Geräteumfeldes, und mit einem Speicher zur Speicherung der über den Sensor erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes.The invention relates to a self-propelled floor care device for cleaning and care of floor surfaces with a controller, with at least one sensor for detecting the device surroundings, and with a memory for storing the data on the surroundings of the device that is recorded by the sensor.

Derartige selbstfahrende Bodenpflegegeräte dienen der automatisierten Reinigung von Flächen, ohne dass sie von einem Benutzer geschoben oder geführt werden müssen. Es ist bekannt, solche Bodenpflegegeräte als Staubsauger auszubilden, die dann üblicherweise als Saugroboter bezeichnet werden. Weiter sind selbstfahrende Bodenpflegegeräte z. B. zum Wischen von glatten Bodenbelägen bekannt.Such self-propelled floor care devices are used for the automated cleaning of surfaces without having to be pushed or guided by a user. It is known to design such floor care devices as vacuum cleaners, which are then usually referred to as vacuum robots. Next are self-propelled floor care devices such. B. known for wiping smooth floor coverings.

Üblicherweise weist ein derartiges Bodenpflegegerät einen oder mehrere Sensoren auf, um die Bewegung des Bodenpflegegerätes über die zu reinigende Fläche zu kontrollieren, beispielsweise um einen Zusammenstoß mit Hindernissen zu vermeiden. Solche Sensoren können beispielsweise Tast- oder Ultraschallsensoren oder auch optische Sensoren sein. Nur in einem Nahbereich arbeitende Sensoren dienen meist der Vermeidung von Zusammenstößen mit Hindernissen, wohingegen Sensoren mit einer größeren Erfassungsreichweite auch zur Planung einer koordinierten Bewegung des Gerätes über die Fläche eingesetzt werden, um beispielsweise sicherzustellen, dass die gesamte Bodenfläche des Geräteumfelds gereinigt wird.Such a floor care device usually has one or more sensors in order to control the movement of the floor care device over the surface to be cleaned, for example in order to avoid a collision with obstacles. Such sensors can, for example, be tactile or ultrasonic sensors or also optical sensors. Sensors that only work in a close range are usually used to avoid collisions with obstacles, whereas sensors with a larger detection range are also used to plan a coordinated movement of the device over the area, for example to ensure that the entire floor area around the device is cleaned.

Bei selbstfahrenden Bodenpflegegeräten handelt es sich derzeit noch um sehr kostenintensive Geräte, die aufgrund ihres Wiederverkaufswertes, ihres Nutzen und ihrer Exklusivität Ziele für Diebstähle darstellen.Self-propelled floor care devices are currently still very cost-intensive devices, which are targets for theft due to their resale value, their usefulness and their exclusivity.

Derzeit werden solche selbstfahrenden Bodenpflegegeräte daher häufig nur in Haushalten eingesetzt, wo der Personenkreis, welcher Zugang zu dem Bodenpflegegerät hat, begrenzt ist. Allerdings werden Bodenpflegegeräte auch aus Haushalten im Rahmen von Einbrüchen entwendet. Der Einsatz von selbstfahrenden Bodenpflegegeräten in öffentlichen Bereichen, also in einem Geräteumfeld, dass für einen unbestimmten Personenkreis zugänglich ist, ist aufgrund fehlender geeigneter Maßnahmen gegen Diebstähle der Bodenpflegegeräte bisher beschränkt.At present, such self-propelled floor care devices are therefore often only used in households where the group of people who have access to the floor care device is limited. However, floor care devices are also stolen from households as part of break-ins. The use of self-propelled floor care devices in public areas, i.e. in a device environment that is accessible to an undetermined group of people, has so far been limited due to the lack of suitable measures against theft of floor care devices.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein selbstfahrendes Bodenpflegegerät zu schaffen, das einen einfachen und sicheren Schutz gegen Diebstahl bietet. Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Bodenpflegegerätes anzugeben, dass einen guten Schutz vor Diebstahl des Bodenpflegegerätes bietet.The invention thus faces the problem of creating a self-propelled floor care device which offers simple and secure protection against theft. It is one Another object of the present invention is to specify a method for operating such a floor care device that offers good protection against theft of the floor care device.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein selbstfahrendes Bodenpflegegerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Bodenpflegegerätes gemäß Anspruch 8 gelöst.According to the invention, this problem is solved by a self-propelled floor care device having the features of claim 1 and a method for operating a self-propelled floor care device according to claim 8.

Dadurch, dass die Steuerung eine Sperrfunktion aufweist, welche derart ausgebildet ist, dass bereits im Speicher abgespeicherte Umfelddaten des Geräteumfeldes mit von dem Sensor aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes verglichen werden, wobei die Sperrfunktion eine Geräteblockade aktiviert, sobald ein Vergleich zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes zu einer über einen vorgegebenen Schwellwert tolerierten, diesen Schwellwert aber überschreitenden Abweichung zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes führt, ist es möglich einen einfachen und sicheren Diebstahlschutz für Bodenpflegegeräte zu realisieren.The fact that the controller has a blocking function, which is designed in such a way that environment data of the device environment already stored in the memory are compared with environment data of the device environment currently recorded by the sensor, the disabling function activating a device blockage as soon as a comparison is made between the stored environment data of the device environment and the currently recorded environmental data of the device environment leads to a deviation between the stored environment data of the device environment and the currently recorded environment data of the device environment that is tolerated above a predetermined threshold value but exceeds this threshold value, it is possible to implement simple and secure theft protection for floor care devices.

Als Speicher für Umfelddaten des selbstfahrenden Bodenpflegegeräts kann hierbei auch eine Cloud-Datenbank fungieren. Mit einer solchen Lösung lässt sich die Diebstahlwahrscheinlichkeit für solche Bodenpflegeräte deutlich senken, da diese nach einer Geräteblockade durch die Sperrfunktion annährend nutzlos für den Dieb sind. Mit der Geräteblockade kann die Reinigungs- und Pflegefunktion deaktiviert werden, sodass ein entwendetes Bodenpflegegerät für den Dieb maximal den Wiederverkaufswert ausschlachtbarer Ersatzteile aufweist. Damit lässt sich die Attraktivität von Bodenpflegegeräten als Diebesgut deutlich senken, was das Risiko für Diebstähle stark reduziert. Ein durch die Sperrfunktion blockiertes Bodenpflegegerät als solches lässt sich ebenfalls nur schwer verkaufen, da dem potentiellen Käufer sich der Grund für die vorliegende Geräteblockade unmittelbar erschließen muss. Die vorgeschlagene Sperrfunktion führt zu einer zuverlässigen und einfachen Blockade des Bodenpflegegeräts. Hierzu werden über die in der Steuerung des Bodenpflegegerätes integrierte Sperrfunktion bereits in einem Speicher abgelegte Umfelddaten des Geräteumfeldes mit aktuell von dem Sensor erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes verglichen. Mehrere Karten bzw. Umfelddaten können im Speicher (Gerätespeicher, Online, lokaler Server) abgelegt werden . Analog zuvor: Ebenso können vom rechtmäßigen Besitzer mehrere unabhängige Reinigungsbereiche kartiert und als vorgesehene Reinigungsbereiche gespeichert werden. Dies können einzelne, nicht miteinander verbundene, Reinigungsbereiche, Bereiche in unterschiedlichen Stockwerken oder unterschiedlichen Gebäuden sein. Der Abgleich erfolgt dabei mit allen vorhandenen Umfelddaten, wobei der Vergleich sinnvollerweise mit dem zuletzt erkannten Reinigungsbereich begonnen wird. Auch können alle vom rechtmäßigen Besitzer bereits angelegten Umfelddaten, insbesondere von mehreren verschiedenen Bodenpflegegeräten, an einem für alle Bodenpflegegeräte zugänglichen Ort, zum Beispiel in der Cloud, gespeichert werden. Ein Abgleich mit den Umgebungsdaten kann dann mit allen vorhandenen Daten erfolgen, sodass ein Bodenpflegegerät mit wenig Aufwand in einen anderen Reinigungsbereich versetzt werden kann.A cloud database can also act as a memory for environmental data of the self-propelled floor care device. With such a solution, the probability of theft for such floor care devices can be significantly reduced, since they are almost useless for the thief after a device blockage due to the blocking function. With the device blockade, the cleaning and care function can be deactivated, so that a stolen floor care device for the thief has at most the resale value of cannibalized spare parts. This significantly reduces the attractiveness of floor care devices as stolen goods, which greatly reduces the risk of theft. A floor care device as such blocked by the blocking function is also difficult to sell, since the potential buyer must immediately understand the reason for the device blockage at hand. The proposed locking function leads to a reliable and simple blockade of the floor care device. For this purpose, environmental data of the device surroundings already stored in a memory are compared with the surroundings data of the device surroundings currently recorded by the sensor using the blocking function integrated in the control of the floor care device. Several maps or environmental data can be stored in the memory (device memory, online, local server). Analogous before: Likewise, several independent cleaning areas can be mapped by the rightful owner and saved as intended cleaning areas. These can be individual, unconnected, cleaning areas, areas on different floors or different buildings. The comparison takes place with all available environmental data, whereby the comparison makes sense with the last recognized one Cleaning area is started. All environmental data already created by the rightful owner, in particular from several different floor care devices, can also be stored in a location that is accessible to all floor care devices, for example in the cloud. A comparison with the environmental data can then be carried out with all existing data, so that a floor care device can be moved to another cleaning area with little effort.

Bei der unrechtmäßigen Entwendung eines Bodenpflegegerätes ändern sich die über den Sensor erfassten Umfelddaten in der Regel schlagartig, sodass diese von im Speicher vorhandenen Umfelddaten deutlich abweichen. Wird über die Sperrfunktion nun eine solche Abweichung festgestellt, wird eine Geräteblockade aktiviert, die das Bodenpflegegerät zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen unbrauchbar macht. Die abgespeicherten Umfelddaten können anhand von virtuellen Karten des Geräteumfeldes auf dem Speicher des Bodenpflegegerätes abgespeichert sein. Diese virtuellen Karten können ein zwei- oder dreidimensionales Modell des Geräteumfeldes darstellen. Bei den abgespeicherten und erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes kann es sich beispielsweise um Abstände von Wänden, Türen, Fenstern und / oder Möbeln, aber auch um Farben von Wänden, Türen, Fenstern und / oder Möbeln sowie Oberflächenbeschaffenheiten von Wänden, Türen, Fenstern, Möbeln und / oder Bodenflächen handeln. All diese Umfelddaten können über einen Sensor des Bodenpflegegerätes problemlos erfasst werden, sodass nach Entwendung eines solchen Bodenpflegegeräte und der Einschaltung in einem neuen Geräteumfeld diese Umfelddaten in einem Vergleich überprüft werden können. Weichen die nach dem Diebstahl aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes von den in einem Speicher bereits hinterlegten Umfelddaten des Geräteumfeldes vor dem Diebstahl erheblich ab, aktiviert die Sperrfunktion vorteilhalfterweise die Geräteblockade. Um nicht bereits beim benutzerseitigen Verrücken eines Möbelstücks, wie beispielsweise eines Stuhls, eine Geräteblockade durch die Sperrfunktion zu provozieren, wird vorteilhafterweise eine gewisse Abweichung bei dem Vergleich der aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes mit den abgespeicherten Umfelddaten des vertrauten Geräteumfeldes toleriert. Hierzu weist die Sperrfunktion einen vorgegebenen Schwellwert auf, der Abweichungen zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes toleriert. Erst wenn der vorgegebene Schwellwert für die Abweichung zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes überschritten wird, blockiert die Sperrfunktion der Steuerung das Bodenpflegegerät und macht es so für Diebstähle unattraktiv. Mit der über den Schwellwert tolerierten Abweichung beim Vergleich der aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes und den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes führen kleine Veränderungen in der Umgebung des Bodenpflegegerätes nicht unmittelbar zur Geräteblockade. Wenn im Vergleich keine oder eine zu geringe Übereinstimmung ermittelt wird, wird das Bodenpflegegerät von der Sperrfunktion mittels einer bevorzugt softwareseitigen Geräteblockade gesperrt und kann seine Funktion nicht weiter ausführen. Eine vollkommende Übereinstimmung der Umfelddaten im Vergleich ist nicht zielführend, da Gegenstände im Umfeld des Bodenpflegegeräts seit der Abspeicherung der Umfelddaten im Speicher verschoben oder entfernt worden sein können. Die grundlegenden Merkmale des Geräteumfelds, wie beispielsweis der Abstand von Wänden, sind jedoch ausreichend unveränderlich, sodass die Anzahl unnötiger Sperrungen gering ausfallen sollte. Hierdurch kann ein wirksamer Diebstahlschutz realisiert werden, ohne dass die Bedienung des Bodenpflegegerätes für den Benutzer impraktikabel oder unbefriedigend eingeschränkt wird. Der Vergleich der abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes mit von dem Sensor aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes kann zu unterschiedlichen Zeitpunkten und Anlässen von der Sperrfunktion durchgeführt werden. Dieser Vergleich der Umfelddaten kann beispielsweise durchgeführt werden, wenn das Bodenpflegegerät vom Benutzer neu positioniert wird oder in regelmäßigen Zeitabständen. Auch ein permanenter Vergleich der Umfelddaten durch die Sperrfunktion ist möglich.If a floor care device is illegally stolen, the environmental data recorded by the sensor usually change suddenly, so that they differ significantly from the environmental data available in the memory. If such a deviation is detected via the blocking function, a device blockage is activated, which makes the floor care device unusable for cleaning and caring for floor surfaces. The stored environment data can be stored on the memory of the floor care device using virtual maps of the device environment. These virtual maps can represent a two- or three-dimensional model of the device environment. The stored and recorded environmental data of the device environment can be, for example, distances from walls, doors, windows and / or furniture, but also colors of walls, doors, windows and / or furniture and surface properties of walls, doors, windows, furniture and / or act floor areas. All of this environmental data can be recorded without any problems via a sensor of the floor care device, so that after such a floor care device has been stolen and switched on in a new device environment, this environmental data can be checked in a comparison. If the environment data of the device environment currently recorded after the theft deviate significantly from the environment data of the device environment already stored in a memory before the theft, the blocking function advantageously activates the device blockage. In order not to provoke a device blockage due to the locking function when the user moves a piece of furniture, such as a chair, a certain deviation is advantageously tolerated when comparing the currently recorded environment data of the device environment with the stored environment data of the familiar device environment. For this purpose, the blocking function has a predetermined threshold value which tolerates deviations between the stored environmental data of the device surroundings and the currently recorded environmental data of the device surroundings. Only when the specified threshold value for the deviation between the stored environmental data of the device's surroundings and the currently recorded environmental data of the device's surroundings is exceeded does the control's blocking function block the floor care device, making it unattractive for theft. With the tolerance above the threshold value when comparing the currently recorded environmental data of the device environment and the stored environmental data of the device environment, small changes in the environment of the floor care device do not directly lead to the device being blocked. If no or insufficient agreement is found in the comparison is, the floor care device is blocked by the blocking function by means of a device blockade, preferably on the software side, and can no longer carry out its function. A complete correspondence of the surrounding data in the comparison is not expedient, since objects in the surroundings of the floor care device can have been moved or removed since the storage of the surrounding data in the memory. However, the basic features of the device environment, such as the distance from walls, are sufficiently unchangeable that the number of unnecessary lockouts should be small. In this way, effective protection against theft can be implemented without the operation of the floor care device being restricted in an impractical or unsatisfactory manner for the user. The comparison of the stored environment data of the device environment with the environment data of the device environment currently recorded by the sensor can be carried out by the disabling function at different times and occasions. This comparison of the surrounding data can be carried out, for example, when the floor care device is repositioned by the user or at regular time intervals. A permanent comparison of the surrounding data is also possible using the blocking function.

Die Bodenfläche kann durch einen textilen Bodenbelag wie einen Teppich oder Teppichboden oder durch einen Hartboden wie z. B. ein Holzparkett, Laminat oder einen PVC-Bodenbelag gebildet werden.The floor area can be a textile floor covering such as a carpet or carpeting or a hard floor such. B. a wooden parquet, laminate or PVC flooring can be formed.

Das selbstfahrende Bodenpflegegerät kann ein Gebläse zur Erzeugung eines Unterdruckes aufweisen, durch den eine von dem selbstfahrenden Bodenpflegegerät über die zu reinigende Bodenfläche geführte Bodendüse Staub und Schmutz von der Bodenfläche aufnimmt. Insbesondere bei langflorigen Teppichen gleitet die Bodendüse über den Teppich, während die Bodendüse bei Hartböden beabstandet über diese Bodenflächen hinweg schwebt. Damit die Reinigung und Pflege des Bodenbelags möglichst effektiv ausgeführt werden kann, ist die Bodendüse länglich ausgebildet und verläuft im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung. Länglich ausgebildet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass ein vorzugsweise im Wesentlichen rechteckiger Saugmund der Bodendüse eine größere Länge quer zur Fahrtrichtung aufweist, als Breite in Fahrtrichtung. Der Saugmund ist vorzugsweise zwischen 20 und 30 cm quer zur Fahrtrichtung lang. In dem selbstfahrenden Bodenpflegegerät kann eine Staubaufnahmekammer vorgesehen sein, in welcher der über die Bodendüse aufgenommene Staub, beispielsweise in einem Staubbeutel, gesammelt werden kann. Der mindestens eine Sensor zur Erfassung des Geräteumfeldes kann als Kontaktsensor, Infrarotsensor, Ultraschallsensor, als Kamera oder Lidar (light detection and ranging)-Sensor, insbesondere als 3D-Lidar-Sensor, ausgebildet sein.The self-propelled floor care device can have a fan for generating a negative pressure by means of which a floor nozzle guided by the self-propelled floor care device over the floor surface to be cleaned picks up dust and dirt from the floor surface. In the case of long-pile carpets in particular, the floor nozzle slides over the carpet, while the floor nozzle floats over these floor surfaces at a distance in the case of hard floors. So that the cleaning and care of the floor covering can be carried out as effectively as possible, the floor nozzle is elongated and runs essentially transversely to the direction of travel. In this context, designed to be elongated means that a preferably substantially rectangular suction mouth of the floor nozzle has a greater length transverse to the direction of travel than the width in the direction of travel. The suction mouth is preferably between 20 and 30 cm long across the direction of travel. A dust receiving chamber can be provided in the self-propelled floor care device, in which the dust received via the floor nozzle can be collected, for example in a dust bag. The at least one sensor for detecting the device environment can be designed as a contact sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, camera or lidar (light detection and ranging) sensor, in particular as a 3D lidar sensor.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the dependent claims. It should be noted that in the claims individually The features listed can also be combined with one another in any desired and technologically sensible manner and thus show further embodiments of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass die aktivierte Geräteblockade mittels einer benutzerseitigen Authentifizierung und / oder mittels einer Autorisierung aufgehoben werden kann. Beim Einsatz eines Bodenpflegegerätes insbesondere im gewerblichen Umfeld sind viele Situationen vorstellbar, in denen das Gerät zwar angehoben, aber nicht direkt gestohlen wird, zum Beispiel das Umsetzen des Bodenpflegegerätes in einen anderen Raum, Zurückbringen eines Bodenpflegegerätes zur Ladestation, um einen verbauten Akkumulator zu laden, oder ein Versetzen eines Bodenpflegegerätes, da es an seiner aktuellen Position stört, sowie zur Reinigung und Wartung eines Bodenpflegegerätes. Wird versehentlich eine Geräteblockade des Bodenpflegegerätes ausgelöst, ist es im Interesse des rechtmäßigen Eigentümers das Bodenpflegegerät weiterhin zu nutzen. Hierzu ist die Sperrfunktion vorteilhafterweise so ausgestaltet, dass eine Deaktivierung der Geräteblockade möglich ist. So ist vorgesehen, dass der rechtmäßige Eigentümer das Bodenpflegegerät über eine Authentifizierung und / oder durch eine Autorisierung wieder freischalten kann. Das Aufheben der Geräteblockade kann über die Sperrfunktion auf unterschiedliche Weise realisiert werden. So kann bei der Erstinbetriebnahme des Bodenpflegegerätes vom rechtmäßigen Erwerber eine PIN oder ein Kennwort festgelegt werden, über welches der Benutzer eine Autorisierung zur Aufhebung der Geräteblockade erhält. Diese Autorisierung kann beispielsweise über ein Bedienfeld, über eine Fernbedienung des Bodenpflegegerätes oder über eine Softwareapplikation auf einem mit dem Bodenpflegegerät gekoppelten mobilen Eingabegerät eingegeben werden. Eine solche Softwareapplikation kann mit einem Benutzerkonto betrieben werden, mit dem das Bodenpflegegerät bei Erstinbetriebnahme registriert wurde. Die Geräteblockade durch die Sperrfunktion kann beispielsweise auch durch das Scannen eines passenden Bar- oder QR-Codes oder einer anderen Authentifizierung mit einer Kamera des Bodenpflegegerätes aufgehoben werden. Der Bar- oder QR-Code oder eine anders ausgestaltete Authentifizierung kann beispielsweise auf der Verpackung oder der Bedienungsanleitung des Bodenpflegegerätes aufgeklebt oder aufgedruckt sein oder dem Gerät beigelegt oder in sonstiger Weise beim rechtmäßigen Erwerb ausgehändigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the blocking function is designed in such a way that the activated device blockage can be lifted by means of user authentication and / or by means of authorization. When using a floor care device, especially in a commercial environment, many situations are conceivable in which the device is lifted but not stolen directly, for example moving the floor care device to another room, bringing a floor care device back to the charging station in order to charge a built-in battery, or relocating a floor care device, as it interferes with its current position, as well as for cleaning and maintenance of a floor care device. If the floor care device is inadvertently blocked, it is in the interests of the rightful owner to continue using the floor care device. For this purpose, the blocking function is advantageously designed in such a way that the device blockade can be deactivated. It is provided that the rightful owner can re-activate the floor care device via authentication and / or authorization. The device blockade can be lifted using the blocking function in different ways. For example, when the floor care device is started up for the first time, the legitimate purchaser can specify a PIN or a password via which the user receives authorization to unblock the device. This authorization can be entered, for example, via a control panel, via a remote control of the floor care device or via a software application on a mobile input device coupled to the floor care device. Such a software application can be operated with a user account with which the floor care device was registered when it was first put into operation. The device blockage by the locking function can also be lifted, for example, by scanning a suitable bar or QR code or other authentication with a camera of the floor care device. The bar code or QR code or a differently configured authentication can be stuck or printed on the packaging or the operating instructions of the floor care device, for example, or enclosed with the device or given in any other way when legally purchased.

Häufig bieten Bodenpflegegeräte die Möglichkeit das Gerät über eine Tastenkombination oder ähnliches softwareseitig auf die Werkseinstellungen, das heißt auf die Einstellungen im Auslieferungszustand, zurückzusetzen. Diese Funktion ist im gesperrten Zustand deaktiviert, um eine Umgehung der Geräteblockade wirksam zu verhindern.Floor care devices often offer the option of resetting the device to the factory settings, i.e. to the settings in the delivery state, on the software side using a key combination or similar. This function is deactivated in the locked state in order to effectively prevent the device blockade from being bypassed.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass bei aktivierter Geräteblockade ein akustisches und/oder optisches Alarmsignal vom Bodenpflegegerät ausgegeben wird. Mit der Ausgabe eines akustischen Alarmsignals bei aktivierter Geräteblockade kann die Entwendung des Bodenpflegegerätes verhindert, aber auch der erfolgreiche Wiederverkauf behindert werden, da das Bodenpflegegerät über die Ausgabe des Alarmsignals eindeutig als durch die Sperrfunktion blockiert erkennbar ist. Die akustische Ausgabe erfolgt hierzu bevorzugt über einen im Bodenpflegegerät fest verbauten Lautsprecher. Mit der Ausgabe eines Alarmsignals kann der Wiederverkauf des Diebesgutes erfolgreich behindert werden, da das Bodenpflegegerät über die Ausgabe des Alarmsignals offensichtlich als durch die Sperrfunktion blockiert erkennbar ist. Die optische Ausgabe des Alarmsignals erfolgt hierzu bevorzugt über ein im Bodenpflegegerät fest verbautes Display oder über eine beispielsweise daran angeordnete, von außen gut sichtbare Leuchte.An embodiment is particularly preferred which provides that the blocking function is designed in such a way that when the device blockade is activated, an acoustic and / or visual Alarm signal is issued by the floor care device. With the output of an acoustic alarm signal when the device blockage is activated, the theft of the floor maintenance device can be prevented, but successful resale can also be hindered, since the floor maintenance device can be clearly identified as blocked by the blocking function via the output of the alarm signal. For this purpose, the acoustic output is preferably carried out via a loudspeaker permanently installed in the floor care device. With the output of an alarm signal, the resale of the stolen goods can be successfully hindered, since the floor care device can obviously be recognized as being blocked by the blocking function via the output of the alarm signal. For this purpose, the optical output of the alarm signal is preferably carried out via a display permanently installed in the floor care device or via a light that is easily visible from the outside, for example arranged thereon.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht eine Kamera und eine Kommunikationsschnittstelle am Bodenpflegegerät vor, wobei die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass bei Aktivierung der Geräteblockade die Kamera aufzeichnet und die Aufzeichnungen über die Kommunikationsschnittstelle versendet werden. Mit der Aufzeichnung der Umgebung des Bodenpflegegerätes bei aktivierter Geräteblockade und mit dem Versenden dieser Aufzeichnungen über eine Kommunikationsschnittstelle kann auf einfache Weise zur Aufklärung eines Diebstahls bei einem entsprechend ausgestalteten Bodenpflegegerät beigetragen werden. Über die Kommunikationsschnittstelle werden die Aufzeichnungen der Kamera bei aktivierter Geräteblockade an den rechtmäßigen Erwerber versendet, der sich hierzu bei der Erstinbetriebnahme registriert hat. Die Registrierung kann über eine hinterlegte E-Mail-Adresse, Datenbank oder ähnliches erfolgen. Das Risiko über diese Maßnahme als Dieb des Bodenpflegegerätes identifiziert zu werden, aber auch das Risiko, dass die Aufzeichnungen den Ermittlungsbehörden zur Verfügung gestellt werden, hält Diebe von einem Diebstahl des Bodenpflegegerätes wirksam ab. Die zum Versenden der Aufzeichnungen verwendete Kommunikationsschnittstelle kann als WLAN-Schnittstelle oder GSM-Schnittstelle oder als eine andere Funkschnittstelle ausgebildet sein.A particularly advantageous embodiment of the invention provides a camera and a communication interface on the floor care device, the blocking function being designed such that when the device blockade is activated, the camera records and the recordings are sent via the communication interface. By recording the surroundings of the floor care device when the device blockage is activated and with the sending of these recordings via a communication interface, it is possible to contribute in a simple manner to the clarification of a theft in a correspondingly designed floor care device. If the device blockage is activated, the camera recordings are sent via the communication interface to the legitimate purchaser, who registered for this purpose when the device was first put into operation. Registration can take place via a stored e-mail address, database or the like. The risk of being identified as a thief of the floor care device through this measure, but also the risk that the records are made available to the investigating authorities, effectively prevents thieves from stealing the floor care device. The communication interface used to send the recordings can be designed as a WLAN interface or GSM interface or as another radio interface.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht eine Lokalisierungseinheit und eine Kommunikationsschnittstelle am Bodenpflegegerät vor, wobei die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass bei aktivierter Geräteblockade eine über die Lokalisierungseinheit bestimmte Position des Bodenpflegegerätes über die Kommunikationsschnittstelle versendet wird. Mit der Bestimmung der Position des Bodenpflegegerätes bei aktivierter Geräteblockade und mit dem Versenden dieser über eine Lokalisierung bestimmten Position über eine Kommunikationsschnittstelle, kann auf einfache Weise zur Aufklärung eines Diebstahls bei einem entsprechend ausgestalteten Bodenpflegegerät beigetragen werden. Über die Kommunikationsschnittstelle wird die aktuelle Position des Bodenpflegegeräts bei aktivierter Geräteblockade an den rechtmäßigen Erwerber versendet, der sich hierzu vorteilhafterweise bei der Erstinbetriebnahme registriert hat. Das Risiko über diese Maßnahme als Dieb des Bodenpflegegerätes ermittelt zu werden, aber auch das Risiko, an der versendeten Position von Ermittlungsbehörden aufgesucht zu werden, hält Diebe von einem Diebstahl des Bodenpflegegerätes wirksam ab. Die Lokalisierungseinheit kann bevorzugt mittels GPS (Global Positioning System) oder einem anderen Navigationssatellitensystem die Position des Bodenpflegegerätes bestimmen. Die Lokalisierungseinheit kann die Position des Bodenpflegegerätes aber auch mittels GSM (Global System for Mobile Communications)-Funkmasten oder vorhandenen WLAN (Wireless Local Area Network)-Netzen bestimmen.A particularly advantageous embodiment of the invention provides a localization unit and a communication interface on the floor care device, the blocking function being designed such that when the device blockage is activated, a position of the floor care device determined by the localization unit is sent via the communication interface. By determining the position of the floor care device when the device blockage is activated and by sending this position determined via a localization via a communication interface, a contribution can be made in a simple manner to the elucidation of a theft in an appropriately designed floor care device. If the device blockade is activated, the current position of the floor care device is sent to the rightful purchaser via the communication interface, who can do this has advantageously registered during the initial start-up. The risk of being identified as a thief of the floor care device via this measure, but also the risk of being visited by the investigating authorities at the dispatched position, effectively prevents thieves from stealing the floor care device. The localization unit can preferably determine the position of the floor care device by means of GPS (Global Positioning System) or another navigation satellite system. The localization unit can also determine the position of the floor care device using GSM (Global System for Mobile Communications) radio masts or existing WLAN (Wireless Local Area Network) networks.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass die Geräteblockade durch die Sperrfunktion erst nach einer für einen vorgegebenen Zeitraum durchgeführten Erkundungsfahrt zur Erfassung von aktuellen Umfelddaten des Geräteumfeldes mittels des Sensors aktiviert wird. Über die mit einem vorgegebenen Zeitraum verzögerte Geräteblockade kann sichergestellt werden, dass das Bodenpflegegerät nicht versehentlich von der Sperrfunktion blockiert wird. Während der für den vorgegebenen Zeitraum durchgeführten Erkundungsfahrt werden die Umfelddaten des aktuellen Geräteumfeldes über einen Sensor erfasst. Die bei der Erkundungsfahrt erfassten Umfelddaten des aktuellen Geräteumfeldes werden dann von der Sperrfunktion mit den abgespeicherten Umfelddaten aus dem Speicher verglichen, um nach Abschluss der Erkundungsfahrt und einer im Vergleich der Umfelddaten festgestellten Abweichung eine Geräteblockade auszulösen. Über die durchgeführte Erkundungsfahrt lassen sich mehr Umfelddaten des aktuellen Geräteumfeldes erfassen, sodass die Datengrundlage für den Vergleich verbessert wird, um unnötige Geräteblockaden zu verhindern. Auf der verbesserten Datengrundlage kann die Sperrfunktion zuverlässiger eine erforderliche Geräteblockade bei einem erfolgten Diebstahl aktivieren und falsche Vergleichsergebnisse, die zu unnötigen Geräteblockaden führen würden, werden minimiert. Die unnötige Sperrung des Bodenpflegegerätes durch fälschlicherweise ausgelöste Geräteblockaden führt ansonsten zu einem unnötigen Aufwand für den Nutzer, zur Frustration und Ablehnung des vorgesehenen Diebstahlschutzes. Der vorgegebene Zeitraum für die Erkundungsfahrt zur Erfassung von aktuellen Umfelddaten des Geräteumfeldes mittels des Sensors kann beispielsweise eine Minute betragen.An advantageous embodiment of the invention provides that the locking function is designed in such a way that the device blockage is only activated by the locking function after an exploratory drive carried out for a predetermined period of time to acquire current data on the device's surroundings by means of the sensor. The device blockade, which is delayed for a specified period of time, can be used to ensure that the floor care device is not accidentally blocked by the blocking function. During the exploratory drive carried out for the specified period of time, the environmental data of the current device surroundings are recorded by a sensor. The environment data of the current device environment recorded during the exploration drive is then compared by the blocking function with the environment data stored in the memory in order to trigger a device blockage after the exploration drive has been completed and a deviation determined in the comparison of the environment data. The exploration drive carried out enables more environmental data to be recorded for the current device environment, so that the data basis for the comparison is improved in order to prevent unnecessary device blockages. On the basis of the improved data basis, the locking function can more reliably activate a necessary device block in the event of theft, and incorrect comparison results, which would lead to unnecessary device blockages, are minimized. The unnecessary blocking of the floor care device due to incorrectly triggered device blockages otherwise leads to unnecessary effort for the user, to frustration and rejection of the intended theft protection. The predefined period of time for the exploratory drive to acquire current data on the surroundings of the device by means of the sensor can be, for example, one minute.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass die im Speicher abgespeicherten Umfelddaten bei mindestens einer initialen Erkundungsfahrt zur Erfassung dieser Umfelddaten erstellt wurden. Diese initiale Erkundungsfahrt wird bevorzugt bei der Erstinbetriebnahme des Bodenpflegegerätes von dem rechtmäßigen Erwerber in der vorgesehenen Einsatzumgebung durchgeführt. Sollte der rechtmäßige Erwerber für das Bodenpflegegerät eine andere Einsatzumgebung vorsehen wollen, wird bevorzugt eine erneute Erkundungsfahrt gestartet, um die Umfelddaten im Speicher zu aktualisieren. Ebenso können vom rechtmäßigen Besitzer mehrere unabhängige Reinigungsbereiche kartiert und als vorgesehene Reinigungsbereiche gespeichert werden. Dies können einzelne, nicht miteinander verbundene, Reinigungsbereiche, Bereiche in unterschiedlichen Stockwerken oder unterschiedlichen Gebäuden sein. Der Abgleich erfolgt dabei mit allen vorhandenen Umfelddaten, wobei der Vergleich sinnvollerweise mit dem zuletzt erkannten Reinigungsbereich begonnen wird. Auch können alle vom rechtmäßigen Besitzer bereits angelegten Umfelddaten, insbesondere von mehreren verschiedenen Bodenpflegegeräten, an einem für alle Bodenpflegegeräte zugänglichen Ort, zum Beispiel in der Cloud, gespeichert werden. Ein Abgleich mit den Umgebungsdaten kann dann mit allen vorhandenen Daten erfolgen, sodass ein Bodenpflegegerät mit wenig Aufwand in einen anderen Reinigungsbereich versetzt werden kann. Der Start einer solchen Erkundungsfahrt ist aus Sicherheitsgründen vorteilhafterweise nur durch eine PIN oder ein Kennwort freischaltbar. Diese Autorisierung kann beispielsweise über ein Bedienfeld, über eine Fernbedienung des Bodenpflegegerätes oder über eine Softwareapplikation auf einem mit dem Bodenpflegegerät gekoppelten mobilen Eingabegerät eingegeben werden. Eine solche Softwareapplikation kann mit einem Benutzerkonto betrieben werden, mit dem das Bodenpflegegerät bei Erstinbetriebnahme registriert wurde. Die Erkundungsfahrt kann beispielsweise auch durch das Scannen eines passenden Bar- oder QR-Codes oder einer anderen Authentifizierung mit einer Kamera des Bodenpflegegerätes freigegeben werden. Der Bar- oder QR-Code oder eine anders ausgestaltete Authentifizierung kann beispielsweise auf der Verpackung oder der Bedienungsanleitung des Bodenpflegegerätes aufgeklebt oder aufgedruckt sein oder dem Gerät beigelegt oder in sonstiger Weise beim rechtmäßigen Erwerb ausgehändigt werden. Auf den initialen Erkundungsfahrten werden die Umfelddaten des aktuellen Geräteumfeldes erfasst und in dem Speicher des Bodenpflegegerätes abgespeichert, damit diese Daten später zum Vergleich mit aktuell über den Sensor erfassten Umfelddaten im Rahmen der Sperrfunktion zur Verfügung stehen. Neben der ersten, initialen Erkundungsfahrt können zur Verbesserung der Datengrundlage auch mehrere ergänzende Erkundungsfahrten durchgeführt werden. Bei den Erkundungsfahrten kann die Reinigungs- und Pflegefunktion deaktiviert sein, damit das Bodenpflegegerät bei der Erkundungsfahrt zur Erfassung der Umfelddaten optimiert verfahren werden kann.An embodiment is particularly advantageous which provides that the blocking function is designed in such a way that the environment data stored in the memory were created during at least one initial exploratory drive to acquire these environment data. This initial exploratory drive is preferably carried out when the floor care device is started up for the first time by the legitimate purchaser in the intended use environment. Should the lawful purchaser plan to use the floor care device in a different environment want, a new exploration trip is preferably started in order to update the environment data in the memory. Likewise, several independent cleaning areas can be mapped by the rightful owner and saved as intended cleaning areas. These can be individual, unconnected, cleaning areas, areas on different floors or different buildings. The comparison is carried out with all available environmental data, the comparison being sensibly started with the last cleaning area recognized. All environmental data already created by the rightful owner, in particular from several different floor care devices, can also be stored in a location that is accessible to all floor care devices, for example in the cloud. A comparison with the environmental data can then be carried out with all existing data, so that a floor care device can be moved to another cleaning area with little effort. For security reasons, the start of such an exploratory trip can advantageously only be enabled by means of a PIN or a password. This authorization can be entered, for example, via a control panel, via a remote control of the floor care device or via a software application on a mobile input device coupled to the floor care device. Such a software application can be operated with a user account with which the floor care device was registered when it was first put into operation. The exploration trip can also be released, for example, by scanning a suitable bar or QR code or other authentication with a camera of the floor care device. The bar code or QR code or a differently configured authentication can be stuck or printed on the packaging or the operating instructions of the floor care device, for example, or enclosed with the device or given in any other way when legally purchased. During the initial exploratory trips, the environment data of the current device environment is recorded and stored in the memory of the floor care device so that this data is later available for comparison with the environment data currently recorded via the sensor as part of the locking function. In addition to the first, initial exploratory trip, several additional exploratory trips can be carried out to improve the data basis. The cleaning and care function can be deactivated during the exploratory trips so that the floor care device can be moved in an optimized manner during the exploratory trip to record the surrounding data.

Um einen potentiellen Dieb auf den Diebstahlschutz des Bodenpflegegeräts hinzuweisen kann ein Aufkleber mit entsprechenden Warnhinweisen auf dem Gerät angebracht sein. Wenn sich die vorgeschlagene Art von Diebstahlschutz bei Bodenpflegegeräten etablieren sollte, geht das Wissen um den vorhandenen Diebstahlschutz in das Allgemeinwissen über und Diebstähle werden sich weiter reduzieren.In order to inform a potential thief about the anti-theft protection of the floor care device, a sticker with appropriate warning notices can be attached to the device. If the proposed type of anti-theft protection should become established in floor care equipment, the knowledge of the existing anti-theft protection will pass into general knowledge and thefts will be further reduced.

Ferner ist Gegenstand der Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Bodenpflegegerätes zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen, insbesondere zum Betrieb eines bereits und im Folgenden näher beschriebenen, selbstfahrenden Bodenpflegegerätes, umfassend folgende, aufeinander folgende Schritte:

  • Erfassen von Umfelddaten des Geräteumfeldes,
  • Abspeichern der erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes,
  • Vergleich zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes und den aktuell über mindestens einen Sensor des Bodenpflegegerätes erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes,
  • Aktivierung einer Geräteblockade bei Abweichung zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes, die einen vorgegebenen Schwellwert für eine tolerierte Abweichung überschreitet.
Neben der Erfassung der Umfelddaten des Geräteumfelds mit einem Sensor des Bodenpflegegerätes sind auch weitere Möglichkeiten denkbar, so können die Umfelddaten des Geräteumfelds auch auf andere Weise vom Benutzer erfasst werden und in einem Speicher abgespeichert werden. Dieser Speicher muss auch nicht zwingend in dem Bodenpflegegerät verbaut sein, sondern kann im Rahmen einer Cloudlösung die abgespeicherten Umfelddaten zur Verfügung stellen. Auch der Vergleich der abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes und den aktuell über mindestens einen Sensor des Bodenpflegegerätes erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes kann im Rahmen einer Cloudlösung realisiert sein. Hierzu werden von dem Bodenpflegegerät über eine hier verbaute Kommunikationsschnittstelle die über den Sensor erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes kommuniziert und zum Vergleich an die über die Kommunikationsschnittstelle gekoppelte Cloud gesendet. Nach dem Vergleich der Umfelddaten in der Cloudlösung kann die Aktivierung einer Geräteblockade bei einer Abweichung zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes, die einen vorgegebenen Schwellwert für eine tolerierte Abweichung überschreitet, veranlasst werden.The invention also relates to a method for operating a self-propelled floor care device for cleaning and caring for floor surfaces, in particular for operating a self-propelled floor care device described in more detail below, comprising the following, successive steps:
  • Acquisition of environmental data of the device environment,
  • Saving the captured data of the device environment,
  • Comparison between the stored environmental data of the device's surroundings and the environmental data of the device's surroundings currently recorded by at least one sensor of the floor care device,
  • Activation of a device blockage in the event of a discrepancy between the stored data on the surroundings of the device and the currently recorded data on the surroundings of the device that exceeds a predetermined threshold value for a tolerated discrepancy.
In addition to the acquisition of the environmental data of the device environment with a sensor of the floor care device, other possibilities are also conceivable, so the environmental data of the device environment can also be recorded by the user in another way and stored in a memory. This memory does not necessarily have to be built into the floor care device, but can make the stored environmental data available as part of a cloud solution. The comparison of the stored environment data of the device environment and the environment data of the device environment currently recorded via at least one sensor of the floor care device can also be implemented in the context of a cloud solution. For this purpose, the environmental data of the device's surroundings recorded by the sensor are communicated by the floor care device via a communication interface installed here and sent to the cloud coupled via the communication interface for comparison. After comparing the environmental data in the cloud solution, the activation of a device blockage can be initiated in the event of a discrepancy between the stored environmental data of the device's surroundings and the currently recorded environmental data of the device's surroundings, which exceeds a specified threshold value for a tolerated deviation.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass nach Aktivierung der Geräteblockade eine Deaktivierung der Geräteblockade mittels einer benutzerseitigen Authentifizierung und / oder mittels einer Autorisierung erfolgt. Vorteilhafterweise erfolgt die Deaktivierung der Geräteblockade durch den rechtmäßigen Erwerber in der für die Sperrung des Gerätes ebenfalls genutzten Cloudlösung.An advantageous embodiment of the method provides that, after the device blockade has been activated, the device blockade is deactivated by means of user authentication and / or authorization. The deactivation of the device blockage is advantageously carried out by the legitimate purchaser in the cloud solution that is also used to block the device.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass bei aktivierter Geräteblockade ein akustisches und/oder optisches Alarmsignal ausgegeben wird. Dieses Alarmsignal kann zum einen auf dem gesperrten Bodenpflegegerät ausgegeben werden, andererseits auch auf einem über eine Cloudlösung mit dem Bodenpflegegerät gekoppelten mobilen Eingabegerät, beispielsweise einem Smartphone, des rechtmäßigen und in der Cloudlösung registrierten Erwerbers.According to a preferred embodiment of the method, it is provided that an acoustic and / or visual alarm signal is output when the device blockage is activated. On the one hand, this alarm signal can be output on the locked floor care device, on the other hand, also on a mobile input device coupled to the floor care device via a cloud solution, for example a smartphone, of the legitimate purchaser registered in the cloud solution.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführung des Verfahrens, die vorsieht, dass bei Aktivierung der Geräteblockade eine Kamera des Bodenpflegegerätes aufzeichnet und die Aufzeichnungen der Kamera über eine Kommunikationsschnittstelle des Bodenpflegegerätes versendet werden. Bevorzugt werden die Aufzeichnungen der Kamera in einer mit dem blockierten Bodenpflegegerät gekoppelten Cloudlösung gespeichert und stehen so dem rechtmäßigen Erwerber und bei Weitergabe gegebenenfalls den Ermittlungsbehörden zur Verfügung.An embodiment of the method is particularly advantageous which provides that when the device blockage is activated, a camera of the floor care device records and the recordings of the camera are sent via a communication interface of the floor care device. The recordings of the camera are preferably stored in a cloud solution coupled with the blocked floor care device and are thus available to the legitimate purchaser and, if passed on, the investigating authorities.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung des Verfahrens sieht vor, dass bei aktivierter Geräteblockade eine über eine Lokalisierungseinheit des Bodenpflegegerätes bestimmte Position des Bodenpflegegerätes über eine Kommunikationsschnittstelle des Bodenpflegegerätes versendet wird. Ist das Bodenpflegegerät vorteilhafterweise über die Kommunikationsschnittstelle mit einer Cloudlösung gekoppelt, kann die Position über diese Cloudlösung dem rechtmäßigen Erwerber und bei Weitergabe gegebenenfalls den Ermittlungsbehörden zur Verfügung gestellt werden.A particularly advantageous embodiment of the method provides that when the device blockage is activated, a position of the floor care device determined via a localization unit of the floor care device is sent via a communication interface of the floor care device. If the floor care device is advantageously coupled to a cloud solution via the communication interface, the item can be made available to the legitimate purchaser and, if passed on, to the investigating authorities via this cloud solution.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Geräteblockade durch eine Sperrfunktion erst nach einer für einen vorgegebenen Zeitraum durchgeführten Erkundungsfahrt zur Erfassung von aktuellen Umfelddaten des Geräteumfeldes mittels des Sensors aktiviert wird. Mit der über einem vorgegebenen Zeitraum verzögerten Geräteblockade kann sichergestellt werden, dass das Bodenpflegegerät nicht versehentlich blockiert wird, da die Datengrundlage für den Vergleich durch die Erkundungsfahrt zur Erfassung von aktuellen Umfelddaten verbessert wird.An advantageous embodiment of the method provides that the device blockage is activated by a blocking function only after an exploratory drive carried out for a predetermined period of time in order to acquire current data on the surroundings of the device by means of the sensor. With the device blockade delayed over a predetermined period of time, it can be ensured that the floor care device is not accidentally blocked, since the data basis for the comparison is improved by the exploration drive for the acquisition of current environmental data.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes bei mindestens einer initialen Erkundungsfahrt des Bodenpflegegerätes erstellt wurden. Die Umfelddaten dieser initialen Erkundungsfahrt können in einer mit dem Bodenpflegegerät gekoppelten Cloudlösung abgelegt sein. Die initiale Erkundungsfahrt wird bevorzugt von dem rechtmäßigen Erwerber bei der Erstinbetriebnahme des Bodenpflegegerätes in der vorgesehenen Einsatzumgebung gestartet. Sollte der rechtmäßige Erwerber für das Bodenpflegegerät eine abweichende Einsatzumgebung vorsehen wollen, wird vorteilhafterweise eine erneute Erkundungsfahrt gestartet, um die Umfelddaten im Speicher zu aktualisieren.According to a preferred embodiment of the method, it is provided that the stored environment data of the device environment were created during at least one initial exploratory trip of the floor care device. The environmental data of this initial exploration drive can be stored in a cloud solution coupled with the floor care device. The initial exploratory drive is preferably started by the legitimate purchaser when the floor care device is first put into operation in the intended use environment. Should the legitimate purchaser want to provide a different operational environment for the floor care device, a new exploration trip is advantageously started in order to update the environment data in the memory.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:

Figur 1
ein Bodenpflegegerät in erstem Geräteumfeld und
Figur 2
ein Bodenpflegegerät in zweitem Geräteumfeld.
Further features, details and advantages of the invention emerge on the basis of the following description and on the basis of the drawings, the exemplary embodiments of FIG Show invention. Objects or elements that correspond to one another are provided with the same reference symbols in all figures. Show it:
Figure 1
a floor care device in the first device environment and
Figure 2
a floor care device in a second device environment.

In den Figuren mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein selbstfahrendes Bodenpflegegerät 1 rein schematisch dargestellt. Die Darstellung gemäß Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Bodenpflegegerät 1 zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen 30 aus der Vogelperspektive auf der zu reinigenden Bodenfläche 30. Dieses Bodenpflegegerät 1 weist eine schematisch angedeutete Steuerung 2 auf, auf der verschiedene Softwareanwendungen ausgeführt werden können. Außerdem verfügt das Bodenpflegegerät 1 über Sensoren 3 zur Erfassung des Geräteumfeldes 30, 31, 32. Das Geräteumfeld 30, 31, 32 ist in Figur 1 schematisch durch die zu reinigende Bodenfläche 30, ein Möbelstück 31 und die Bodenfläche 30 begrenzende Wände 32 angedeutet. Weiterhin verfügt das Bodenpflegegerät 1 über einen schematisch angedeuteten Speicher 4 zur Speicherung der über die Sensoren 3 erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes 30, 31, 32. In Figur 1 ist ein Bodenpflegegerät 1 im Reinigungsbetrieb gezeigt, wobei die Sensoren 3 einen gewissen Radius 33 des Geräteumfeldes 30, 31, 32 um das Bodenpflegegerät 1 erfassen. Charakteristika der erfassten Umfelddaten sind die Geometrie der Bodenfläche 30, insbesondere relative Abstände, Längen, Breiten, die Größe und relative Lage von Einrichtungsgegenständen, die Form von Möbeln 31 und Einrichtungsgegenständen, Helligkeits-, Farb- und/oder Reflektionswerte von Böden 30, Decken, Wänden 32 oder Einrichtungsgegenständen 31, die relative Lage von Türen, die Lage und die Größe von Fenstern und weitere Merkmale. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuerung 2 eine Sperrfunktion aufweist, welche bereits im Speicher 4 abgespeicherte Umfelddaten eines vertrauten Geräteumfeldes 30, 31, 32, wie es beispielsweise in Figur 1 gezeigt ist, mit von dem Sensor 3 aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes 30, 31, 32 vergleicht.In the figures, denoted by the reference number 1, a self-propelled floor care device 1 is shown purely schematically. The representation according to Figure 1 shows a floor care device 1 according to the invention for cleaning and care of floor surfaces 30 from a bird's eye view of the floor surface 30 to be cleaned. This floor care device 1 has a schematically indicated controller 2 on which various software applications can be executed. In addition, the floor care device 1 has sensors 3 for detecting the device surroundings 30, 31, 32. The device surroundings 30, 31, 32 are shown in FIG Figure 1 indicated schematically by the floor surface 30 to be cleaned, a piece of furniture 31 and walls 32 delimiting the floor surface 30. Furthermore, the floor care device 1 has a schematically indicated memory 4 for storing the environmental data of the device surroundings 30, 31, 32 recorded by the sensors 3 Figure 1 a floor care device 1 is shown in cleaning mode, the sensors 3 detecting a certain radius 33 of the device surroundings 30, 31, 32 around the floor care device 1. Characteristics of the captured environment data are the geometry of the floor surface 30, in particular relative distances, lengths, widths, the size and relative position of furnishings, the shape of furniture 31 and furnishings, brightness, color and / or reflection values of floors 30, ceilings, Walls 32 or furnishings 31, the relative location of doors, the location and size of windows, and other features. According to the invention, it is provided that the controller 2 has a locking function, which is already stored in the memory 4 environment data of a familiar device environment 30, 31, 32, as it is for example in Figure 1 is compared with the surroundings data of the device surroundings 30, 31, 32 currently detected by the sensor 3.

Ändert sich das Geräteumfeld 30, 31, 32, weil das Bodenpflegegerät 1 im Rahmen eines Diebstahls entwendet wurde, weichen die Charakteristika der erfassten Umfelddaten 30, 31, 32 (Fig. 2) von den abgespeicherten Umfelddaten eines vertrauten bzw. im Speicher 4 abgespeicherten Geräteumfeldes 30, 31, 32 (Fig. 1) ab. Wird ein entwendetes Bodenpflegegerät 1 also, wie in Figur 2 gezeigt, in einer abweichenden Umgebung betrieben, wird dies über den Sensor 3 zur Erfassung des Geräteumfeldes 30, 31, 32 erfasst. Die in der Steuerung 2 integrierte Sperrfunktion aktiviert eine Geräteblockade, sobald der vorgesehene Vergleich zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes 30, 31, 32 (Fig. 1) und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes 30, 31, 32 (Fig. 2) zu einer Abweichung führt. Über einen vorgegebenen Schwellwert wird vorteilhafterweise eine gewisse Abweichung toleriert, bevor die Geräteblockade aktiviert wird. Überschreitet die Abweichung im Vergleich den Schwellwert allerdings führt dies zur Geräteblockade durch die Sperrfunktion. Das selbstfahrende Bodenpflegegerät 1 verfügt zudem über eine schematisch angedeutete Kamera 5, die ebenfalls als Sensor zur Erfassung des Geräteumfeldes 30, 31, 32 dienen kann. Diese Kamera 5 zeichnet bei Aktivierung der Geräteblockade auf und die Aufzeichnungen werden über die angedeutete Kommunikationsschnittstelle 6 versendet. Mit der Lokalisierungseinheit 7 des Bodenpflegegerätes 1 kann außerdem bei aktivierter Geräteblockade die Position des Bodenpflegegerätes 1 bestimmt und über die Kommunikationsschnittstelle 6 an den rechtmäßigen Erwerber versendet werden.If the device environment 30, 31, 32 changes because the floor care device 1 was stolen as part of a theft, the characteristics of the recorded environment data 30, 31, 32 ( Fig. 2 ) from the stored environment data of a familiar device environment 30, 31, 32 ( Fig. 1 ) away. If a stolen floor care device 1, as in Figure 2 shown, operated in a different environment, this is detected via the sensor 3 for detecting the device environment 30, 31, 32. The blocking function integrated in the controller 2 activates a device blockage as soon as the intended comparison between the stored data on the surroundings of the device 30, 31, 32 ( Fig. 1 ) and the currently recorded environmental data of the device surroundings 30, 31, 32 ( Fig. 2 ) to a Deviation leads. A certain deviation above a predetermined threshold value is advantageously tolerated before the device blockade is activated. However, if the deviation exceeds the threshold value in the comparison, this leads to the device being blocked by the blocking function. The self-propelled floor care device 1 also has a schematically indicated camera 5, which can also serve as a sensor for detecting the device surroundings 30, 31, 32. This camera 5 records when the device blockade is activated and the recordings are sent via the indicated communication interface 6. With the localization unit 7 of the floor care device 1, when the device blockage is activated, the position of the floor care device 1 can also be determined and sent to the legitimate purchaser via the communication interface 6.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen.Of course, the invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. Further refinements are possible without departing from the basic idea.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
BodenpflegegerätFloor care device
22
Steuerungsteering
33
Sensorsensor
44th
SpeicherStorage
55
Kamera (Sensor)Camera (sensor)
66th
KommunikationsschnittstelleCommunication interface
77th
LokalisierungseinheitLocalization unit
3030th
Bodenfläche (Geräteumfeld)Floor area (device environment)
3131
Möbelstück (Geräteumfeld)Piece of furniture (device environment)
3232
Wand (Geräteumfeld)Wall (device environment)
3333
ErfassungsradiusDetection radius

Claims (14)

Selbstfahrendes Bodenpflegegerät (1) zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen (30) mit einer Steuerung (2), mit mindestens einem Sensor (3, 5) zur Erfassung des Geräteumfeldes (30, 31, 32), und mit einem Speicher (4) zur Speicherung der über den Sensor (3, 5) erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (2) eine Sperrfunktion aufweist, welche derart ausgebildet ist, dass bereits im Speicher (4) abgespeicherte Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) mit von dem Sensor (3, 5) aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) verglichen werden, wobei die Sperrfunktion eine Geräteblockade aktiviert, sobald ein Vergleich zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) zu einer über einen vorgegebenen Schwellwert tolerierten, diesen Schwellwert aber überschreitenden Abweichung zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) führt.Self-propelled floor care device (1) for cleaning and care of floor surfaces (30) with a control (2), with at least one sensor (3, 5) for detecting the device environment (30, 31, 32), and with a memory (4) for Storage of the environmental data of the device surroundings (30, 31, 32) recorded via the sensor (3, 5),
characterized,
that the control (2) has a locking function which is designed in such a way that the environment data of the device environment (30, 31, 32) already stored in the memory (4) with the environment data of the device environment (30, 5) currently recorded by the sensor (3, 5) 31, 32), whereby the blocking function activates a device blockage as soon as a comparison between the stored environment data of the device environment (30, 31, 32) and the currently recorded environment data of the device environment (30, 31, 32) is made to a value above a predetermined threshold value tolerated but exceeding this threshold value between the stored environmental data of the device surroundings (30, 31, 32) and the currently recorded environmental data of the device surroundings (30, 31, 32). Selbstfahrendes Bodenpflegegerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass die aktivierte Geräteblockade mittels einer benutzerseitigen Authentifizierung und / oder mittels einer Autorisierung aufgehoben werden kann.Self-propelled floor care device (1) according to Claim 1, characterized in that the blocking function is designed in such a way that the activated device blockage can be lifted by means of user authentication and / or by means of authorization. Selbstfahrendes Bodenpflegegerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass bei aktivierter Geräteblockade ein akustisches und/oder optisches Alarmsignal vom Bodenpflegegerät (1) ausgegeben wird.Self-propelled floor care device (1) according to Claim 1 or 2, characterized in that the blocking function is designed in such a way that an acoustic and / or visual alarm signal is emitted by the floor care device (1) when the device blockage is activated. Selbstfahrendes Bodenpflegegerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch, eine Kamera (5) und eine Kommunikationsschnittstelle (6), wobei die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass bei Aktivierung der Geräteblockade die Kamera (5) aufzeichnet und die Aufzeichnungen über die Kommunikationsschnittstelle (6) versendet werden.Self-propelled floor care device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a camera (5) and a communication interface (6), the blocking function being designed such that when the device blockage is activated, the camera (5) records and the recordings via the communication interface 6. Be shipped. Selbstfahrendes Bodenpflegegerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch, eine Lokalisierungseinheit (7) und eine Kommunikationsschnittstelle (6), wobei die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass bei aktivierter Geräteblockade eine über die Lokalisierungseinheit (7) bestimmte Position des Bodenpflegegerätes (1) über die Kommunikationsschnittstelle (6) versendet wird.Self-propelled floor care device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a localization unit (7) and a communication interface (6), the blocking function being designed in such a way that, when the device blockage is activated, a position of the floor care device (1) determined by the localization unit (7) ) is sent via the communication interface (6). Selbstfahrendes Bodenpflegegerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass die Geräteblockade durch die Sperrfunktion erst nach einer für einen vorgegebenen Zeitraum durchgeführten Erkundungsfahrt zur Erfassung von aktuellen Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) mittels des Sensors (3) aktiviert wird.Self-propelled floor care device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking function is designed such that the Device blockage is activated by the locking function only after an exploratory drive carried out for a predetermined period of time to acquire current data on the device's surroundings (30, 31, 32) by means of the sensor (3). Selbstfahrendes Bodenpflegegerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrfunktion derart ausgebildet ist, dass die im Speicher (4) abgespeicherten Umfelddaten bei mindestens einer initialen Erkundungsfahrt zur Erfassung dieser Umfelddaten erstellt wurden.Self-propelled floor care device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking function is designed in such a way that the environment data stored in the memory (4) were created during at least one initial exploratory trip to record these environment data. Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Bodenpflegegerätes (1) zur Reinigung und Pflege von Bodenflächen (30), insbesondere zum Betrieb eines selbstfahrenden Bodenpflegegerätes (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend folgende, aufeinanderfolgende Schritte: - Erfassen von Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32), - Abspeichern der erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32), - Vergleich zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) und den aktuell über mindestens einen Sensor (3, 5) des Bodenpflegegerätes (1) erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32), - Aktivierung einer Geräteblockade bei Abweichung zwischen den abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) und den aktuell erfassten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32), die einen vorgegebenen Schwellwert für eine tolerierte Abweichung überschreitet. A method for operating a self-propelled floor care device (1) for cleaning and caring for floor surfaces (30), in particular for operating a self-propelled floor care device (1) according to one of the preceding claims, comprising the following, successive steps: - Acquisition of environmental data of the device environment (30, 31, 32), - Saving the captured data of the device environment (30, 31, 32), - Comparison between the stored environment data of the device environment (30, 31, 32) and the environment data of the device environment (30, 31, 32) currently recorded by at least one sensor (3, 5) of the floor care device (1), - Activation of a device blockage in the event of a discrepancy between the stored data on the surroundings of the device (30, 31, 32) and the currently recorded data on the surroundings of the device (30, 31, 32) that exceeds a predetermined threshold value for a tolerated discrepancy. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach Aktivierung der Geräteblockade eine Deaktivierung der Geräteblockade mittels einer benutzerseitigen Authentifizierung und / oder mittels einer Autorisierung erfolgt.Method according to Claim 8, characterized in that after the device blockage has been activated, the device blockage is deactivated by means of user authentication and / or by means of authorization. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Geräteblockade ein akustisches und/oder optisches Alarmsignal ausgegeben wird.Method according to Claim 8 or 9, characterized in that when the device blockage is activated, an acoustic and / or visual alarm signal is output. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung der Geräteblockade eine Kamera (5) des Bodenpflegegerätes (1) aufzeichnet und die Aufzeichnungen der Kamera (5) über eine Kommunikationsschnittstelle (6) des Bodenpflegegerätes (1) versendet werden.Method according to one of Claims 8 to 10, characterized in that when the device blockade is activated, a camera (5) of the floor care device (1) records and the recordings of the camera (5) are sent via a communication interface (6) of the floor care device (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Geräteblockade eine über eine Lokalisierungseinheit (7) des Bodenpflegegerätes (1) bestimmte Position des Bodenpflegegerätes (1) über eine Kommunikationsschnittstelle (6) des Bodenpflegegerätes (1) versendet wird.Method according to one of Claims 8 to 11, characterized in that when the device blockage is activated, a position of the floor care device (1) determined via a localization unit (7) of the floor care device (1) is sent via a communication interface (6) of the floor care device (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Geräteblockade durch eine Sperrfunktion erst nach einer für einen vorgegebenen Zeitraum durchgeführten Erkundungsfahrt zur Erfassung von aktuellen Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) mittels des Sensors (3, 5) aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims 8 to 12, characterized in that the device is blocked by a blocking function only after an exploratory drive carried out for a predetermined period of time in order to acquire current data on the device's surroundings (30, 31, 32) by means of the sensor (3, 5). is activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die abgespeicherten Umfelddaten des Geräteumfeldes (30, 31, 32) bei mindestens einer initialen Erkundungsfahrt des Bodenpflegegerätes (1) erstellt wurden.Method according to one of the preceding claims 8 to 13, characterized in that the stored environment data of the device environment (30, 31, 32) were created during at least one initial exploratory trip of the floor care device (1).
EP21152348.5A 2020-02-10 2021-01-19 Self-propelled floor care apparatus and method for operating a self-propelled floor care apparatus Pending EP3862986A1 (en)

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