EP3853692A1 - Procédé de commande d'un système embarqué - Google Patents

Procédé de commande d'un système embarqué

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Publication number
EP3853692A1
EP3853692A1 EP19787331.8A EP19787331A EP3853692A1 EP 3853692 A1 EP3853692 A1 EP 3853692A1 EP 19787331 A EP19787331 A EP 19787331A EP 3853692 A1 EP3853692 A1 EP 3853692A1
Authority
EP
European Patent Office
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virtual object
hand
control method
movement
user
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19787331.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Sebastien DENJEAN
Vincent Roussarie
Benjamin BRESSOLETTE
Richard KRONLAND MARTINET
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Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre National de la Recherche Scientifique CNRS, PSA Automobiles SA filed Critical Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Publication of EP3853692A1 publication Critical patent/EP3853692A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
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    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04815—Interaction with a metaphor-based environment or interaction object displayed as three-dimensional [3D], e.g. changing the user viewpoint with respect to the environment or object
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146—Instrument input by gesture
    • B60K2360/1464—3D-gesture

Definitions

  • the present invention relates generally to a control method for an on-board system on a motor vehicle.
  • Modern vehicles in particular private vehicles, include one or more sophisticated on-board systems, for example in charge of information tasks such as location, infotraffic or vehicle condition, entertainment tasks, in particular play music or make phone calls, or comfort tasks like adjusting the vehicle's air conditioning system.
  • information tasks such as location, infotraffic or vehicle condition
  • entertainment tasks in particular play music or make phone calls
  • comfort tasks like adjusting the vehicle's air conditioning system.
  • gesture recognition devices for recognizing the position and movements of a user's hand.
  • the document WO2015176707 thus describes an input device for a control installation comprising a gesture recognition device and a display device providing a virtual environment to a user, in which the user can virtually manipulate a virtual wheel or joystick.
  • this system has the particular disadvantage of having a limited number of interactions with the virtual joystick or wheel.
  • this input device according to the prior art requires the display of a virtual environment visible to the user, and it is therefore not compatible with driving a vehicle, in particular a motor vehicle.
  • An object of the present invention is to respond to the drawbacks of the document of the prior art mentioned above and in particular, to provide a method for controlling an intuitive on-board system for the user and not constituting a distraction while driving the vehicle.
  • a first aspect of the invention relates to a method for controlling an on-board vehicle system, the control method comprising the steps of:
  • Such a method makes it possible to control an on-board system intuitively by mimicking movements with the virtual object such as a projection, a push or a grip.
  • the virtual object such as a projection, a push or a grip.
  • such an ordering process does not require feedback in visual form likely to distract a vehicle driver.
  • the virtual object is a deformable virtual object, which makes it possible to add a degree of interaction with the virtual object and therefore with the on-board system.
  • a plurality of different commands are interpreted from a plurality of different movements of the virtual object.
  • a virtual object according to the present invention allows a large number of interactions and therefore a greater number of commands than with a joystick, a scroll wheel or a virtual switch. For example, it can be projected virtually in at least six directions, resulting in at least six different commands.
  • no image of the virtual object or of the digitized hand is displayed to the user, that is to say that the present method excludes displaying the virtual scene or an element of the virtual scene, this in order to avoid any distraction of the driver of the vehicle. For example, no visual feedback is made by this ordering process.
  • the present control method provides for a step of generating non-visual feedback, for example tactile, vibratory, sound or olfactory.
  • it includes a step of generating a specific sound linked to the movement of the virtual object, which makes it possible to inform the user that the gesture he has mimed in connection with the virtual object has well understood.
  • the present control method comprises a step of generating a specific sound linked to the interpreted command.
  • a second aspect of the invention is a device for controlling a system embedded in a vehicle, comprising:
  • a last aspect of the invention relates to a motor vehicle comprising at least one device according to the second aspect of the invention or else implementing the control method according to the first aspect of the invention.
  • FIG. 1 represents a virtual scene according to the present control method
  • FIG. 2 represents another virtual scene according to the present control method.
  • the control method according to the present invention is implemented by an on-board system in a vehicle, for example a private, utility or commercial vehicle with three or four wheels, the on-board system comprising means for real-time capture d 'a hand of a user.
  • the on-board system comprises calculation means comprising one or more calculation and memory units making it possible to model the captured hand as well as generate a virtual object close to this digitized hand and interactions between the digitized hand and the virtual object.
  • FIG. 1 thus represents the hand 10 of a user or of a driver, digitized in real time, that is to say that each movement or movement of the hand is acquired and modeled without delay.
  • the user's hand is digitized only when it is in a determined position, for example raised or facing a specific area of the dashboard which may contain the capture means, which makes it possible to limit the stresses on the means calculations.
  • a virtual object 20 in the form of a ball is generated by the calculation means near the digitized hand 10.
  • This virtual object 20 constitutes a means of interaction with the digitized hand 10 and therefore the user's hand, as explained below.
  • this virtual object 20 can be generated only when the user's hand is in a determined position or else following a specific gesture by the user's hand, making it possible to trigger the present control method.
  • return means 30 for example in the form of an elastic cord or a spring are generated so as to recall the virtual object 20 near the digitized hand 10 of the user.
  • a virtual interaction between the virtual object 20 and a movement of the user's hand, captured and transcribed by the digitized hand 10, generates a movement or a displacement of the virtual object 20 in the generated virtual space by the means of calculation.
  • the user can make a gesture mimicking the fact of projecting or sweeping the virtual object 20 towards one side of the passenger compartment of the vehicle, for example towards the right according to the arrows of FIG. 1 and the calculation means generate then a movement of the virtual object 20 in this direction.
  • the calculation means thus calculate on the basis of this interaction a rapid movement to the right of the virtual object 20 in the virtual space and this movement can be interpreted as a specific command by the calculation means.
  • this command can consist of a change in a musical track, or a change in the level of ventilation or temperature of the passenger compartment of the vehicle.
  • the recall means 30 will recall the virtual object 20 near the digitized hand 10 of the user as shown in Figure 2, so that it it can be used virtually again, that is to say mimicking a new gesture to enter a new command to the vehicle's on-board system.
  • a virtual object 20 according to the present invention can be easily moved or projected virtually by a user, which makes interaction with the embedded system intuitive for a user and prevents any distraction from a driving operation, thereby increasing the safety level of a vehicle carrying such a virtual on-board system.
  • the virtual object 20 can be deformable and / or elastic.
  • a user can also grasp the virtual object 20 in order to press or overwrite it, which enriches the number of possible interactions with the virtual object 20 and therefore the number of different commands that can be interpreted.
  • the recall means allow the virtual object to return to its shape after the command has been interpreted or performed.
  • the virtual object 20 can also be projected virtually to specific areas of the vehicle interior, each corresponding to a specific command.
  • the user can mimic the projection of the virtual object towards the cabin air vents in order to adjust a level of ventilation of the vehicle.
  • the digitized hand 10 or the virtual object 20 are not represented or displayed in the driver's view, this in order to prevent any distraction during a driving operation of the vehicle.
  • the driver or user therefore has no visual means of knowing that the desired command has been interpreted correctly by the calculation means.
  • a specific sound can be generated in order to constitute feedback in the passenger compartment of the vehicle.
  • this sound can be linked to a movement of the virtual object 20, for example a rolling or bouncing sound.
  • the sound generated can be linked to the interpreted command, for example a breath sound in the case of ventilation or a selection or bell sound, depending on the command carried out.
  • a change of musical track or a modification of the volume level can also inform the user that the command has been interpreted correctly from the movement of his hand via the movement of the virtual object.
  • a vehicle interior screen can represent only the result of the command, such as a sound volume scale, a ventilation level scale or a change of musical track or radio, without displaying the virtual scene. including the digitized hand 10 or the virtual object 20.
  • the return means 30 which can be implemented in different forms, in addition to the elastic cord or the spring already mentioned.
  • the digitized hand 10 can attract the virtual object 20 on the model of a gravitational force.
  • the virtual object projected beyond a certain limit for example beyond the virtual space generated by the computing means, can be deleted and regenerated near the digitized hand 20.
  • the virtual object 20 is not limited to a ball as shown in Figures 1 and 2, but includes any type of appropriate virtual object, for example an oval ball, a block, a cube or whatever.

Landscapes

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Abstract

Procédé de commande d'un système embarqué.Procédé de commande d'un système embarqué de véhicule, le procédé de commande comprenant les étapes de: numériser en temps réel une main d'un utilisateur, générer un objet virtuel (20) à proximité de la main numérisée (10), générer des moyens de rappel (30) permettant de rappeler l'objet virtuel (20) à proximité de la main numérisée (10), calculer un mouvement de l'objet virtuel (20) à partir d'une interaction avec la main numérisée (10), ainsi qu'un mouvement de rappel de l'objet virtuel (20), interpréter au moins une commande à partir du mouvement de l'objet virtuel (20), commander un système embarqué selon la commande interprétée.

Description

Procédé de commande d’un système embarqué
[0001] La présente invention concerne de manière générale un procédé de commande pour un système embarqué sur un véhicule automobile.
[0002] Les véhicules modernes, en particulier les véhicules particuliers, comprennent un ou des systèmes embarqués perfectionnés, par exemple en charge de tâches d’information comme la localisation, l’infotrafic ou l’état du véhicule, des tâches de divertissement, notamment jouer de la musique ou passer des appels téléphoniques, ou encore des tâches de confort comme le réglage d’un système de climatisation du véhicule.
[0003] Ces systèmes embarqués sont complexes à utiliser du fait du grand nombre de fonctions accessibles et leur manipulation se fait souvent à partir de boutons ou d’un écran tactile sur la planche de bord, deux types d’interfaces peu intuitives qui peuvent distraire un conducteur de la conduite du véhicule.
[0004] Il est également connu dans l’art antérieur des dispositifs de reconnaissance gestuelle permettant de reconnaître la position et les mouvements d’une main d’un utilisateur. Le document WO2015176707 décrit ainsi un périphérique d’entrée pour une installation de commande comprenant un dispositif de reconnaissance gestuelle et un dispositif d’affichage fournissant un environnement virtuel à un utilisateur, dans lequel l’utilisateur peut manipuler virtuellement une molette ou un joystick virtuel.
[0005] En contrepartie, ce système présente notamment l’inconvénient de présenter un nombre d’interactions limitées avec le joystick ou la molette virtuels. En outre, ce périphérique d’entrée selon l’état de la technique impose l’affichage d’un environnement virtuel visible à l’utilisateur, et il n’est donc pas compatible avec la conduite d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile. [0006] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients du document de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, de proposer un procédé de commande d’un système embarqué intuitif pour l’utilisateur et ne constituant pas une distraction lors d’une opération de conduite du véhicule.
[0007] Pour cela, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de commande d’un système embarqué de véhicule, le procédé de commande comprenant les étapes de :
• numériser en temps réel une main d’un utilisateur,
• générer un objet virtuel à proximité de la main numérisée,
• générer des moyens de rappel permettant de rappeler l’objet virtuel à proximité de la main numérisée,
• calculer un mouvement de l’objet virtuel à partir d’une interaction avec la main numérisée, ainsi qu'un mouvement de rappel de l’objet virtuel,
• interpréter au moins une commande à partir du mouvement de l’objet virtuel,
• commander un système embarqué selon la commande interprétée.
[0008] Un tel procédé permet de commander un système embarqué de manière intuitive en mimant des mouvements avec l’objet virtuel tel qu’une projection, une poussée ou une saisie. De plus, un tel procédé de commande ne nécessite pas de retour d’information sous forme visuelle susceptible de distraire un conducteur de véhicule.
[0009] Avantageusement, l’objet virtuel est un objet virtuel déformable, ce qui permet de rajouter un degré d’interaction avec l’objet virtuel et donc avec le système embarqué. [0010] Avantageusement, une pluralité de commandes différentes sont interprétées à partir d’une pluralité de mouvements différents de l’objet virtuel. En effet, un objet virtuel selon la présente invention permet un grand nombre d’interactions et donc un nombre de commandes plus important qu’avec un joystick, une molette ou un interrupteur virtuel. Par exemple, il peut être projeté virtuellement dans au moins six directions, résultant en au moins six commandes différentes.
[0011] De manière spécialement avantageuse, aucune image de l’objet virtuel ou de la main numérisée est affichée à l’utilisateur, c’est-à-dire que le présent procédé exclut d’afficher la scène virtuelle ou un élément de la scène virtuelle, cela afin d’éviter toute distraction du conducteur du véhicule. Par exemple, aucun retour d’information visuel est effectué par le présent procédé de commande.
[0012] Avantageusement, le présent procédé de commande prévoit une étape de génération d’un retour d’information non visuel, par exemple tactile, vibratoire, sonore ou olfactif.
[0013] Par exemple, il comprend une étape de génération d’un son spécifique lié au mouvement de l’objet virtuel ce qui permet d’informer l’utilisateur que le geste qu’il a mimé en lien avec l’objet virtuel a bien été compris.
[0014] Alternativement ou en combinaison, le présent procédé de commande comprend une étape de génération d’un son spécifique lié à la commande interprétée.
[0015] Un second aspect de l’invention est un dispositif de commande d’un système embarqué dans un véhicule, comprenant :
• des moyens de capture configurés pour acquérir en temps réel une main d’un utilisateur,
• des moyens de calcul configurés pour mettre en œuvre le procédé de commande selon le premier aspect de l’invention. [0016] Un dernier aspect de l’invention concerne un véhicule automobile comportant au moins un dispositif selon le second aspect de l’invention ou bien mettant en œuvre le procédé de commande selon le premier aspect de l’invention.
[0017] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d’un mode de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
la figure 1 représente une scène virtuelle selon le présent procédé de commande,
la figure 2 représente une autre scène virtuelle selon le présent procédé de commande.
[0018] Le procédé de commande selon la présente invention est mis en œuvre par un système embarqué dans un véhicule, par exemple un véhicule particulier, utilitaire ou commercial à trois ou quatre roues, le système embarqué comprenant des moyens de capture en temps réel d’une main d’un utilisateur. De plus, il comprend des moyens de calcul comprenant une ou plusieurs unités de calculs et de mémoire permettant de modéliser la main capturée ainsi que générer un objet virtuel à proximité de cette main numérisée et des interactions entre la main numérisée et l’objet virtuel. Ces moyens sont connus de l’homme du métier et ne seront donc pas détaillés.
[0019] La figure 1 représente ainsi la main 10 d’un utilisateur ou d’un conducteur, numérisée en temps réel, c’est-à-dire que chaque mouvement ou déplacement de la main est acquis et modélisé sans délais. Par exemple, la main de l’utilisateur est numérisée uniquement quand elle est dans une position déterminée, par exemple levée ou face à une zone spécifique de la planche de bord pouvant contenir les moyens de capture, ce qui permet de limiter les sollicitations des moyens de calculs.
[0020] Un objet virtuel 20 sous la forme d’une balle est généré par les moyens de calcul à proximité de la main numérisée 10. Cet objet virtuel 20 constitue un moyen d’interaction avec la main numérisée 10 et donc la main de l’utilisateur, comme expliqué ci-après. Par exemple, cet objet virtuel 20 peut être généré uniquement quand la main de l’utilisateur est dans une position déterminée ou bien suite à un geste spécifique de la main de l’utilisateur, permettant de déclencher le présent procédé de commande.
[0021] En outre, des moyens de rappel 30 par exemple sous la forme d’un cordon élastique ou d’un ressort sont générés de telle sorte à rappeler l’objet virtuel 20 à proximité de la main numérisée 10 de l’utilisateur.
[0022] Une interaction virtuelle entre l’objet virtuel 20 et un mouvement de la main de l’utilisateur, capturé et retranscrit par la main numérisée 10, génère un mouvement ou un déplacement de l’objet virtuel 20 dans l’espace virtuel généré par les moyens de calcul. Par exemple, l’utilisateur peut faire un geste mimant le fait de projeter ou balayer l’objet virtuel 20 vers un côté de l’habitacle du véhicule, par exemple vers la droite selon les flèches de la figure 1 et les moyens de calculs génèrent alors un mouvement de l’objet virtuel 20 dans cette direction.
[0023] Les moyens de calcul calculent ainsi sur la base de cette interaction un mouvement rapide vers la droite de l’objet virtuel 20 dans l’espace virtuel et ce mouvement peut être interprété comme une commande spécifique par les moyens de calcul. Par exemple, cette commande peut consister en un changement d’une piste musicale, ou bien un changement du niveau de ventilation ou de température de l’habitacle du véhicule.
[0024] À l’issue du mouvement de l’objet virtuel 20, les moyens de rappel 30 vont rappeler l’objet virtuel 20 à proximité de la main numérisée 10 de l’utilisateur comme représenté sur la figure 2, afin que celui-ci puisse s’en servir virtuellement à nouveau, c’est-à-dire mimer un nouveau geste pour entrer une nouvelle commande au système embarqué du véhicule.
[0025] Ainsi, un objet virtuel 20 selon la présente invention peut être facilement déplacé ou projeté virtuellement par un utilisateur, ce qui rend l’interaction avec le système embarqué intuitive pour un utilisateur et prévient toute distraction d’une opération de conduite, augmentant par là même le niveau de sécurité d’un véhicule embarquant un tel système virtuel embarqué.
[0026] De plus, l’objet virtuel 20 peut être déformable et/ou élastique. Ainsi, un utilisateur peut également se saisir de l’objet virtuel 20 afin de le presser ou l’écraser, ce qui enrichit le nombre d’interaction possible avec l’objet virtuel 20 et donc le nombre de commandes différentes qui peuvent être interprétées. Par exemple, les moyens de rappel permettent à l’objet virtuel de reprendre sa forme après que la commande ait été interprétée ou réalisée.
[0027] En outre, l’objet virtuel 20 peut être également projeté virtuellement vers des zones spécifiques de l’habitacle du véhicule, correspondant chacune à une commande spécifique. Par exemple, l’utilisateur peut mimer la projection de l’objet virtuel vers les bouches d’aération de l’habitacle afin de régler un niveau de ventilation du véhicule.
[0028] Cependant, la main numérisée 10 ou l’objet virtuel 20 ne sont pas représentés ou affichés à la vue du conducteur, ceci afin de prévenir toute distraction durant une opération de conduite du véhicule. Le conducteur ou l’utilisateur n’a donc pas de moyen visuel de savoir que la commande désirée a été interprétée correctement par les moyens de calcul.
[0029] Un son spécifique peut être généré afin de constituer un retour d’information dans l’habitacle du véhicule. Par exemple, ce son peut être lié à un mouvement de l’objet virtuel 20, par exemple un son de roulement ou de rebond. Alternativement ou en combinaison, le son généré peut être lié à la commande interprétée, par exemple un son de souffle dans le cas de la ventilation ou encore un son de sélection ou de cloche, selon la commande effectuée.
[0030] Dans le cas d’une fonction liée au système audio du véhicule, un changement de piste musicale ou une modification du niveau de volume peut également informer l’utilisateur que la commande a bien été interprétée à partir du mouvement de sa main via le mouvement de l’objet virtuel.
[0031] Par exemple, un écran d’habitacle du véhicule peut représenter uniquement le résultat de la commande, comme une échelle de volume sonore, une échelle de niveau de ventilation ou un changement de piste musicale ou de radio, sans afficher la scène virtuelle comprenant la main numérisée 10 ou l’objet virtuel 20.
[0032] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l’homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l’invention. En particulier, il est fait référence aux moyens de rappel 30 qui peuvent être implémentés sous différentes formes, en plus du cordon élastique ou du ressort déjà mentionné. Par exemple, la main numérisée 10 peut attirer l’objet virtuel 20 sur le modèle d’une force de gravitation. Alternativement ou en combinaison, l’objet virtuel projeté au-delà d’une certaine limite, par exemple au-delà de l’espace virtuel généré par les moyens de calcul, peut être supprimé et régénéré à proximité de la main numérisée 20.
[0033] En outre, l’objet virtuel 20 n’est pas limité à une balle comme représentée sur les figures 1 et 2, mais comprend tout type d’objet virtuel approprié, par exemple une balle de forme ovale, un pavé, un cube ou autre.

Claims

REVEN DICATIONS
1. Procédé de commande d’un système embarqué de véhicule, le procédé de commande comprenant les étapes de :
• numériser en temps réel une main d’un utilisateur,
• générer un objet virtuel (20) à proximité de la main numérisée
(10),
• générer des moyens de rappel (30) permettant de rappeler l’objet virtuel (20) à proximité de la main numérisée (10),
• calculer un mouvement de l’objet virtuel (20) à partir d’une interaction avec la main numérisée (10), ainsi qu'un mouvement de rappel de l’objet virtuel (20),
• interpréter au moins une commande à partir du mouvement de l’objet virtuel (20),
• commander un système embarqué selon la commande interprétée.
2. Procédé de commande selon la revendication précédente, dans lequel l’objet virtuel est un objet virtuel déformable.
3. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une pluralité de commandes différentes sont interprétées à partir d’une pluralité de mouvements différents de l’objet virtuel (20).
4. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel aucune image de l’objet virtuel (20) est affichée.
5. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de génération d’un retour d’information non visuel.
6. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de génération d’un son spécifique lié au mouvement de l’objet virtuel (20).
7. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de génération d’un son spécifique lié à la commande interprétée.
8. Dispositif de commande d’un système embarqué dans un véhicule, comprenant :
• des moyens de capture configurés pour acquérir une main d’un utilisateur,
• des moyens de calcul configurés pour mettre en œuvre le procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes.
9. Véhicule automobile comportant au moins un dispositif de commande selon la revendication précédente.
EP19787331.8A 2018-09-21 2019-09-06 Procédé de commande d'un système embarqué Withdrawn EP3853692A1 (fr)

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