EP3838523A1 - Vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelprodukten - Google Patents

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EP3838523A1
EP3838523A1 EP20187242.1A EP20187242A EP3838523A1 EP 3838523 A1 EP3838523 A1 EP 3838523A1 EP 20187242 A EP20187242 A EP 20187242A EP 3838523 A1 EP3838523 A1 EP 3838523A1
Authority
EP
European Patent Office
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head
carrier
bracing
interface
recess
Prior art date
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Application number
EP20187242.1A
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EP3838523B1 (de
Inventor
Andreas Harder
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Weber Food Technology SE and Co KG
Original Assignee
Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
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Publication date
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Application filed by Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach filed Critical Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Publication of EP3838523A1 publication Critical patent/EP3838523A1/de
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Publication of EP3838523B1 publication Critical patent/EP3838523B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B26D7/0633Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • B26D2007/011Means for holding or positioning work by clamping claws, e.g. in high speed slicers for food products
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Definitions

  • the invention relates generally to a device for slicing food products with a product feed for single or multi-lane feeding of products to be sliced to a cutting plane, the product feed comprising at least one product holder comprising at least one carrier and a head that can be releasably attached to the carrier by means of an interface .
  • the number of heads required and the heads themselves are usually adapted to the product to be sliced, in particular because product dimensions, product consistency and the dimensions of the end area of the products change frequently. Therefore, the heads must occasionally be replaced or supplemented when the product to be sliced is changed.
  • the head of the product holder which often weighs between 10 and 12 kg, has to be held in position by a fitter, while the head of the product holder is screwed onto the carrier of the product holder. Fastening the head in this way to the carrier provided for it is strenuous and takes a relatively long time.
  • the interface has holding means, ie at least one holding means, which are designed and set up to pre-fix the head on the carrier so that the head is held on the carrier, and that the interface has bracing means, ie at least one bracing means, in order to brace the head with the carrier.
  • the invention is based on the general idea of providing an interface that makes it possible to pre-fix the head on the wearer, so that first the weight of the head is held by the wearer, and then to brace the head with the wearer in order to establish a secure connection between the head and the wearer.
  • the interface is thus designed in such a way that the head is braced with the carrier while the weight of the head is already being held by the carrier. This, in other words, from the pre-fixing of the head on the carrier, results in the advantageous relief of the fitter, who does not have to hold the weight of the head when bracing.
  • Parts of the interface which transfer a weight of the head to the carrier are regarded as holding means.
  • elements of the interface are regarded as bracing means which generate a contact pressure between the head and the carrier acting in addition to the weight force.
  • the holding means are designed in such a way that the head can be pre-fixed by being plugged on and / or hooked onto the carrier, so that the head is held on the carrier.
  • the holding means can be designed in such a way that the head is pushed on and then pushed on lateral shifting with the carrier is pre-fixable.
  • the head is completely held by the wearer in a pre-fixed state.
  • the holding means are each arranged on an end face of the head and / or the carrier.
  • the holding means are preferably designed in such a way that the head can be placed on the end face of the carrier and then laterally displaced.
  • the holding means can be designed such that the head can be pushed onto two adjacent carriers at the same time is, so that a first section of the head rests against the first carrier, in particular rests on the carrier, and a second section of the head rests against the second carrier, in particular rests on the carrier.
  • the holding means can also be designed in such a way that the head can then be displaced in the direction of the first carrier in order to release the holding means of the second carrier for receiving a further head.
  • the collecting carrier preferably extends transversely to the conveying direction and is designed and set up to hold a plurality of product holders on parallel tracks.
  • the bracing means can be designed to brace the head and the carrier with one another without play, i.e. so that the head cannot be moved in any dimension relative to the carrier.
  • the elements defining the interface are preferably formed partly on the carrier and partly on the head.
  • the holding means can be arranged on the head, on the carrier or partly on the head and partly on the carrier.
  • the bracing means can be arranged on the head, on the carrier or partly on the head and partly on the carrier.
  • the holding means can be designed and set up to prefix the head to the carrier in a form-fitting manner.
  • the head in the pre-fixed state, the head can be held in a form-fitting manner by the carrier.
  • the holding means have at least one recess and one holding element for introduction into the recess. So that the holding means hold the head as defined as possible, an inner circumference of the recess can be adapted in terms of its shape at least in sections to an outer circumference of the holding element.
  • the recess and / or the holding element can preferably have a polygonal cross section, in particular a square cross section, at least in sections. As a result, a moment resulting from the weight acting on the freely hanging head can be absorbed particularly well by the holding means.
  • production of the holding means is simplified as a result.
  • the recess and / or the holding element can have a cylindrical and / or conical design, at least in sections.
  • the holding means can comprise a first cylindrical holding element and a second polygonal holding element.
  • the or each holding element is advantageously designed as a holding projection.
  • the holding projection or the holding projections can extend away from an end face of the carrier facing the head or from an end face of the head facing the carrier.
  • the holding projection or the holding projections can extend away from an upper side and / or an underside of the head or of the wearer.
  • the upper side or lower side are understood to mean those sides of the head or of the carrier that represent the upper side or the lower side in an installed position according to use.
  • the recess is designed in the form of a groove.
  • the groove-shaped recess preferably has an essentially constant cross section.
  • the holding element can be displaceable along the groove-shaped recess.
  • the groove-shaped recess can extend transversely, in particular perpendicularly, to an effective direction of a bracing force.
  • the recess can have an undercut which, in a pre-fixed state, engages around the holding element at least in sections.
  • the recess can have a round or angular inner circumference which extends along an angle of more than 180 °.
  • the holding element advantageously comprises at least two holding projections.
  • the holding projections can be arranged at a distance from one another in a transverse direction.
  • a plug-in recess is preferably formed between the holding projections, which allows the part forming the undercut to be moved past the holding projections.
  • the bracing means are designed to brace the holding element and a counterpart defining the recess, in particular in the area of the undercut, against one another.
  • the bracing means can press the at least one holding element against a region of the counterpart that defines the undercut.
  • the bracing means can be activated without tools.
  • Can be activated or deactivated without tools means that a person skilled in the art would not use any additional external aids or tools for this activity, but would, for example, only perform the activity with his hand.
  • the holding means can be activated and / or deactivated without tools.
  • the entire interface, i.e. the bracing means and the holding means, can preferably be activated and deactivated without tools. In other words, it is advantageous if all of the functional elements required for fastening the head are already present at the interface or are fully integrated into it.
  • the bracing means have at least one bracing element which can be adjusted between an inactive position and an active position.
  • the bracing means can comprise at least one bracing bolt as bracing element, which is adjustably mounted between the inactive position and the active position.
  • a bracing bolt represents a particularly stable form of the bracing element.
  • a position is regarded as an inactive position in which the head is not braced with the carrier and the head can therefore be displaced relative to the carrier.
  • the active position is considered to be a position in which the bracing means brace the head and the carrier with one another and the head is therefore held without play in a defined, ready-to-use position relative to the carrier.
  • the bracing element can be guided in a linearly movable manner.
  • the bracing element is preferably guided so as to be linearly movable in a conveying direction or feed direction. In this way, the available installation space can be used particularly well.
  • the bracing means can comprise at least one actuating means.
  • the at least one actuating means can be adjustable between an initial position and a braced position. The resulting end positions of the actuating means can then be described and / or identified in a comprehensible manner.
  • the actuating means can be movable.
  • the at least one bracing element can be mechanically coupled to the actuating means, so that a movement of the actuating means brings about a direct movement of the bracing element.
  • the actuating means is designed as a lever.
  • a pivot axis of the lever can advantageously be mounted displaceably.
  • the lever can rest on a counter bearing with a support surface.
  • the support surface can be designed as a convex surface with a radius that changes along the circumference in relation to the pivot axis.
  • the bracing means are in a stable state in the bracing position, for example in a latching position or in a state held by self-locking.
  • a spring element can be provided which biases the actuating means into the braced position.
  • stops corresponding to one another can be provided on the carrier and the head. These can be arranged in such a way that relative mobility between the wearer and the head is limited in the pre-fixing position. If the head can be brought into a pre-fixing position by a sliding movement on the carrier, the corresponding stops can represent a limitation for the sliding movement so that the head cannot be pushed to the other side beyond the pre-fixing position.
  • the carrier and the head can preferably only be braced with one another when the corresponding stops are in contact with one another.
  • a drive interface can be provided which is designed to automatically couple while the head is being fastened to the carrier.
  • the head which is preferably designed to grip a rear end of a food product, is operated by means of a liquid or gaseous medium, i.e. moved from a gripping position to a release position and back.
  • the drive interface comprises a first line end assigned to the carrier and a second line end assigned to the head. The first and second line ends are preferably designed and arranged in such a way that the line ends automatically couple with one another when the head is brought into the pre-fixing position relative to the wearer.
  • first line end and / or the second line end can be designed to be acted upon by a spring force, in order to be able to initially withdraw against a restoring force of the spring and then to be able to snap into one another through the spring force.
  • the drive interface is preferably integrated into the corresponding stops, i.e. the first and second line ends preferably end in corresponding stop surfaces.
  • the actuation means and / or the tensioning means can be involved in the coupling process of the drive interface.
  • the at least one bracing bolt can be hollow and the first line end or the second line end run along the interior of the bracing bolt up to its end face and the other line end begins where the bracing bolt presses against the carrier or the head.
  • a particularly high sealing effect at the drive interface could be achieved through the contact force when the head and carrier are braced.
  • the coupling process of the drive interface can be triggered by a movement of the actuating means and / or the tensioning means.
  • the bracing means can be activated automatically when the head is in the pre-fixing position.
  • a sensor can be used to detect whether the head is in the pre-fixing position and, if this is the case, a signal can be sent to a drive unit in order to activate the bracing means.
  • the bracing means can be deactivated by a fitter, for example by actuating an actuating means.
  • the invention also relates to a head of a product holder for a device for slicing food products, which has a product feed for single or multi-lane feeding of products to be sliced to a cutting plane, the head being releasably attachable to a carrier of the product holder by means of an interface, the Interface has at least one holding means which is designed and configured to pre-fix the head on the carrier so that the head is held on the carrier, and wherein the interface has at least one bracing means to brace the head with the carrier.
  • the head is preferably designed and set up to grip a product end of a product to be sliced, in particular sausage or cheese.
  • the interface can have one or more of the features described above or below.
  • the head can have at least one recess.
  • the recess can be designed in the form of a groove and preferably extend in a direction transverse to the conveying direction.
  • the recess can have an undercut, at least in sections, in order to securely pre-fix the head on a carrier.
  • the invention also relates to a method for releasably securing a head of a product holder of a device for slicing food products, which comprises a product feed for single or multi-lane feeding of products to be sliced to a cutting plane, on a corresponding carrier of the product holder assigned to the product feed, with the steps of: pre-fixing the head on the carrier so that the head is held on the carrier, and bracing the Head with the wearer.
  • Pre-fixing is understood to mean attaching the head to the carrier so that the head is held in position exclusively by the carrier and not by a fitter, for example.
  • the head is held by the carrier in the pre-fixing position in such a way that the head can be displaced in exactly one direction, in particular against a displacement direction.
  • the head can be displaced in exactly one direction, in particular against a displacement direction.
  • only a horizontal displacement of the head relative to the carrier is possible in the pre-fixing position.
  • the pre-fixing comprises plugging the head onto the carrier in a first direction and then moving the head relative to the carrier in a second direction.
  • the first direction is preferably not the same as the second direction.
  • the first direction can be perpendicular to the second direction.
  • the first direction is oriented parallel to a conveying direction or feed direction, in particular oriented counter to the conveying direction or feed direction.
  • the second direction can then be oriented transversely, in particular perpendicular, to the conveying direction or feed direction.
  • the second direction preferably runs along a horizontal line, so that the head can be displaced horizontally relative to the carrier into the pre-fixing position.
  • first and second holding elements in particular a recess and a holding projection
  • the displacement path thus depends on the design of the recess and the holding projection, in particular on their number and width in relation to the width of the head, measured in the second direction.
  • the form fit can allow a relative movement between head and carrier with play, so that low-friction sliding of the holding projection in the recess is possible.
  • the recess can have an undercut so that the holding projection is securely held in the recess.
  • the bracing comprises an actuation of an actuation means.
  • the actuation means is preferably operated without tools, in particular directly by a body part, for example a hand, of the fitter.
  • the bracing means it would also be conceivable for the bracing means to be adjusted by a drive motor.
  • a detector could recognize the pre-fixing position of the head relative to the carrier, preferably via sensors in the stops, and then send a signal to a control unit of the drive motor in order to activate the bracing means.
  • Monitoring means can preferably be provided which detect correct attachment of the head to the wearer and notify the fitter, in particular acoustically and / or visually, that the head has been correctly attached to the wearer.
  • the bracing generates a bracing force between the head and the carrier, which acts in a conveying direction of the device.
  • the conveying direction preferably corresponds to the first direction, ie the direction in which the head is attached to the carrier.
  • a drive interface is preferably automatically coupled between the head and the carrier during the pre-fixing of the head to the carrier and / or the bracing of the head with the carrier, the functional elements necessary for this being present on the head, on the carrier or on the head and the carrier can.
  • a device 10 for slicing food products 12 with a product feed 14 for single or multi-lane feeding of the products 12 to be sliced in a feed direction Z to a cutting plane 16 is shown.
  • the product supply 14 comprises a product holder 18 for holding an end region 12a of the food product 12.
  • This product holder 18 comprises a carrier 20 and a head 24 which can be detachably fastened to the carrier 20 by means of an interface 22.
  • the product holder 18 has a spindle nut 19 which together with a spindle 26 forms a linear drive for the product holder 18 in order to drive the product holder 18 along the feed direction Z.
  • the product holder 18 is mounted so as to be linearly displaceable in the feed direction Z on a guide rail (not shown).
  • the device 10 comprises a cutting knife 28 which rotates during operation, for example a circular or sickle knife, which performs a corresponding cutting movement during operation.
  • the device also includes 10 a portioning area with a portioning belt 30 on which the cut slices of the food product 12 are placed.
  • the Fig. 2 and 3 show the product holder 18 in the dismantled state so that the interface 22 between the head 24 and the carrier 20 is visible.
  • the interface 22 comprises head-side holding means 32 and carrier-side holding means 34 for holding the cantilevered head 24 on the carrier 20.
  • the head-side holding means 32 are designed as groove-shaped recesses which extend along a horizontal direction.
  • the groove-shaped recesses 32 each have undercuts 36 so that the head 24 defining the groove-shaped recesses 32 can encompass the holding means 34 on the carrier side.
  • the holding means 34 on the carrier side have holding projections with a cross-sectional enlargement 34a, which are adapted in terms of their shape to the recesses 32 provided with undercuts 36.
  • the undercuts 36 and the cross-sectional enlargements 34a are each arranged in a lateral outer region of the head 24 or the carrier 20 in order to be able to support a rotational movement of the head 24 about its main axis of extension with as little play as possible.
  • an outer circumference 35 (see Fig. 3 ) of the cross-sectional enlargement 34a as accurately as possible to an inner circumference 33 of the respective recess 32 in the areas provided with an undercut 36.
  • the outer circumference 35 of the enlarged cross-section 34a, as in FIGS Figures 2 to 7 is shown to be polygonal.
  • the inner circumference 33 of the respective recess 32 then has the corresponding shape in the areas provided with an undercut 36.
  • the outer circumference 135 of the cross-sectional enlargement 134a is shown to be cylindrical.
  • the inner circumference 133 of the respective recess 132 defines a round channel in the areas provided with the undercut 136.
  • an inner dimension of the recess 32, 132 should be larger can be selected as the corresponding outer dimension of the cross-sectional enlargement 34a, 134a.
  • the groove-shaped recesses 32 each have a plug-in recess 38 (see Fig. 3 ), in the areas of which no or a smaller undercut is formed.
  • the holding projections 34 define a plug-in recess 40 which allows the sections of the head 24 forming the undercuts 36 to be inserted past the cross-sectional enlargements 34a of the holding projections 24.
  • the head 24 can then be moved relative to the carrier 20 in a second direction R2 (see FIG Figure 4B ) are shifted to the side, so that the sections of the head 24 forming the undercuts 36 encompass the enlarged cross-sectional areas 34a of the holding projections 24.
  • the interface 22 has the advantage that the head 24 with a first section on a first carrier 20 and with a second section on a structurally identical second carrier arranged next to the first carrier 20 20 can be attached and the head 24 is then laterally displaceable until it is only held by one of the carriers 20 in the pre-fixing position.
  • the interface 22 is designed in such a way that a second carrier 20 directly adjacent to the side of the first carrier 20 does not hinder the attachment of the head 24 to the first carrier 20. This also makes it possible to remove heads 24 arranged directly next to one another from the respective carriers 20 arranged next to one another without removing the carriers 20 from the collecting carrier 21 or changing their position on the collecting carrier 21.
  • the head 24 has a first stop 42 (see Fig. 3 ) and the carrier 20 has a corresponding second stop 44.
  • the stops 42, 44 have in a pre-fixing position abutting stop surfaces 42a, 44a.
  • the stops 42, 44 serve to limit a lateral displacement movement of the attached head 24 relative to the carrier 20 and thus ensure that a fitter only moves the head 24 until the head 24 is in the correct pre-fixing position.
  • the interface 22 further comprises bracing means 46 in order to brace the head 24 with the carrier 20.
  • the bracing means 46 comprise two bracing bolts 48 which are guided in the carrier 20 so as to be linearly movable in the feed direction or conveying direction Z.
  • the bracing means 46 each include a contact surface 50 per bracing bolt, which in the pre-fixing position are formed in alignment with the bracing bolts 48 on an end face 52 of the head 24 facing the carrier 20.
  • actuating means 54 in the form of a lever are provided.
  • the lever 54 is between an in Fig. 2 , 4C and 6A starting position shown and one in Figure 4D and 6C braced position shown pivotably mounted.
  • the lever 54 has a support surface 56 which, in its starting position, extends from an underside to a rear side of the lever 54 facing away from the head 24.
  • the support surface 56 has a rounded section 56a which connects two flat sections 56b, 56c at an angle to one another.
  • the section 56c arranged on the underside in the starting position is further spaced from a pivot axis 58 of the lever 54 than the section 56b arranged on the rear side in the starting position.
  • a contact surface 60 which forms a counter bearing, is formed on the carrier 20, against which the section 56b in the starting position is secured by a spring element 64 (see FIG Fig. 5 ) is pressed.
  • a drive interface 66 for coupling a first line end 68 and a second line end 70 of a pneumatic line is also shown.
  • the first line end 68 coming from the carrier 20 opens into the stop surface 44a of the second stop 44.
  • the second line end 70 accordingly ends essentially in alignment with the first line end 68 in the stop surface 42a of the first stop 42 of the head 24.
  • At least one of the line ends 68, 70 can be designed to be flexible in order to compensate for a relative movement between the head 24 and the carrier 20 during clamping.
  • FIG. 4A to 4D A process sequence is shown which shows how the interface 22 described can be used to fasten the head 24 to the carrier 20 without tools and to detach it again from the carrier 20.
  • the head 24 required according to the application is selected and brought into the vicinity of the corresponding, unequipped carrier 20 by the fitter.
  • the head 24 is plugged onto the carrier 20 at the end and laterally offset in the first direction R1.
  • the head is 24 in Figure 4C laterally displaced in the second direction R2 until the first stop 42 and the second stop 44 bear against one another.
  • the line ends 68, 70 forming the drive interface 66 are also automatically coupled.
  • the head 24 is now pre-fixed on the carrier 20, so that the head 24 is held on the carrier 20.
  • the fitter can now let go of the head 24, since the head 24 is held in the exact position by the carrier 20.
  • the fitter can then pivot the lever 54 from above to the front in order to move the head 24 and the carrier 20, as in FIG Figure 4D can be seen to be braced together.
  • FIG. 9 shows a further embodiment of the interface 22 between the carrier 20 and the head 24.
  • the in FIG Fig. 9 Interface 22 shown differs, among other things, from that in FIG Fig. 2 interface 22 shown by the design of the head-side holding means 232 and the corresponding carrier-side holding means 234.
  • the head-side holding means 232 are formed by two grooves 232 facing each other, which extend transversely to the feed direction Z.
  • the holding means 234 on the carrier side are formed by cuboid holding projections 234 which extend away from an upper side and an underside of the carrier 20.
  • the width of the holding projections 234 is adapted to the width of the grooves 232 in order to be able to engage in the grooves 232.
  • a form fit can be established between the head 24 and the carrier 20 in the feed direction Z by the head 24 being displaced in a second direction R2, ie transversely to the feed direction Z, relative to the carrier 20 and the holding projections 234 in a form fit with the grooves 232 advised.
  • the head 24 is coupled to the carrier 20. Decoupling takes place in the reverse order.
  • the head 24, as in FIG Figure 4A shown compared to its position in the pre-fixed state, laterally offset attached to the end of the carrier 20.
  • the in Fig. 9 The plug-in recesses 38, 40 shown, in order to be able to plug the head 24 onto the holding projections 234.
  • the head 24 is as in Figure 10B It can be seen that it can be plugged onto the carrier 20 until the head-side grooves 232 are aligned with the carrier-side retaining projections 234.
  • FIG. 11A and 11B is shown how to do it using the in Fig. 9 interface 22 shown is possible to fasten the head 24 to a corresponding first carrier 20 without a second carrier 20 located directly next to the first carrier 20 having to be removed.
  • FIG 11A Thanks to the design of the interface 22, it is possible to partially plug the head 24 onto two carriers 20 arranged directly next to one another without the head 24 colliding with one of the two carriers 20 before the head-side grooves 232 are arranged in alignment with the holding projections 234 on the carrier side.
  • it allows the shape of the head 24 and the shape of the carrier 20 that the head 24 then laterally on the in Figure 11A left first carrier 20 can be pushed on without colliding with the right second carrier 20.
  • the interfaces 22 described make it possible to fix a head 24 to a carrier 20 without tools, without having to remove or move carriers 20 arranged closely next to it. Overall, the disclosed interfaces 22 thus considerably simplify the coupling between the head 24 and its respective carrier 20.
  • FIG. 12A and 12B is one to the Figures 6A to 6C corresponding side view of the interface 22 from Fig. 9 shown.
  • the head-side grooves 232 and the carrier-side retaining projections 234 are essentially the same width and each have flat contact surfaces 274, 276 which are each arranged perpendicular to a bracing direction, ie an effective direction of the bracing force.
  • the bracing direction corresponds to the feed direction Z.
  • the two pairs of contact surfaces 274, 276 are spaced as far apart as possible in order to be able to support a moment generated by the weight of the head 24 on the interface 22 as well as possible, and thus that formed by the head 20 to keep the free end of the product feed 14 as precise as possible.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten mit einer Produktzufuhr zum ein- oder mehrspurigen Zuführen von aufzuschneidenden Produkten zu einer Schneidebene, wobei die Produktzufuhr zumindest einen Produkthalter umfasst, der zumindest einen Träger und einen mittels einer Schnittstelle lösbar an dem Träger befestigbaren Kopf umfasst, wobei die Schnittstelle Haltemittel aufweist, die dazu ausgebildet und eingerichtet sind, den Kopf an dem Träger vorzufixieren, sodass der Kopf an dem Träger gehalten wird, und wobei die Schnittstelle Verspannmittel aufweist, um den Kopf mit dem Träger zu verspannen. Die Erfindung betrifft zudem einen entsprechenden Kopf eines Produkthalters sowie ein Verfahren zum lösbaren Befestigen eines solchen Kopfes an einem korrespondierenden Träger.

Description

  • Die Erfindung betrifft allgemein eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten mit einer Produktzufuhr zum ein- oder mehrspurigen Zuführen von aufzuschneidenden Produkten zu einer Schneidebene, wobei die Produktzufuhr zumindest einen Produkthalter umfasst, der zumindest einen Träger und einen mittels einer Schnittstelle lösbar an dem Träger befestigbaren Kopf umfasst.
  • Die Anzahl der benötigten Köpfe und die Köpfe selbst werden in der Regel an das aufzuschneidende Produkt angepasst, insbesondere weil sich Produktabmessungen, Produktkonsistenz sowie die Abmessungen des Endbereichs der Produkte häufig ändern. Deshalb müssen die Köpfe gelegentlich ausgetauscht oder ergänzt werden, wenn das aufzuschneidende Produkt verändert wird. Zudem gehört es bei den recht häufigen Reinigungen der Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten dazu, den Produkthalter abzunehmen und wieder anzubauen. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, jeden Kopf mittels mehrerer Schrauben an dem Träger zu befestigen. Dabei muss der, häufig zwischen 10 und 12 kg wiegende, Kopf des Produkthalters von einem Monteur in Position gehalten werden, während der Kopf des Produkthalters an den Träger des Produkthalters angeschraubt wird. Ein derartiges Befestigen des Kopfes an dem dafür vorgesehenen Träger ist anstrengend und benötigt relativ viel Zeit.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten bereitzustellen, bei der der Kopf des Produkthalters kraftsparend und zügig, aber dennoch sicher an dessen Träger befestigt werden kann. Zudem ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, mittels dem der Kopf des Produkthalters kraftsparend und zügig, aber dennoch sicher an dessen Träger befestigt werden kann.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und insbesondere dadurch, dass die Schnittstelle Haltemittel, d.h. zumindest ein Haltemittel, aufweist, die dazu ausgebildet und eingerichtet sind, den Kopf an dem Träger vorzufixieren, sodass der Kopf an dem Träger gehalten wird, und dass die Schnittstelle Verspannmittel, d.h. zumindest ein Verspannmittel, aufweist, um den Kopf mit dem Träger zu verspannen.
  • Der Erfindung liegt der allgemeine Gedanke zugrunde, eine Schnittstelle bereitzustellen, die es ermöglicht, den Kopf an dem Träger vorzufixieren, sodass zunächst das Gewicht des Kopfes von dem Träger gehalten wird, und anschließend den Kopf mit dem Träger zu verspannen, um eine sichere Verbindung zwischen dem Kopf und dem Träger zu erzeugen. Die Schnittstelle ist also derart ausgebildet, dass das Verspannen des Kopfes mit dem Träger erfolgt, während das Gewicht des Kopfes von dem Träger bereits gehalten wird. Hieraus, also aus der Vorfixierung des Kopfes am Träger, resultiert die vorteilhafte Entlastung des Monteurs, der beim Verspannen nicht das Gewicht des Kopfes zu halten braucht. Als Haltemittel werden Teile der Schnittstelle angesehen, welche eine Übertragung einer Gewichtskraft des Kopfes auf den Träger bewerkstelligen. Als Verspannmittel werden dagegen Elemente der Schnittstelle angesehen, welche eine zusätzlich zu der Gewichtskraft wirkende Anpresskraft zwischen dem Kopf und dem Träger erzeugen.
  • Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Haltemittel derart ausgebildet, dass der Kopf durch ein Aufstecken und/oder Einhängen mit dem Träger vorfixierbar ist, sodass der Kopf an dem Träger gehalten wird. Speziell können die Haltemittel derart ausgebildet sein, dass der Kopf durch ein Aufstecken und anschließendes seitliches Verschieben mit dem Träger vorfixierbar ist. Vorzugsweise wird der Kopf in einem vorfixierten Zustand vollständig von dem Träger gehalten.
  • Um den Kopf und den Träger möglichst kompakt ausbilden zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Haltemittel jeweils an einer Stirnfläche des Kopfes und/oder des Trägers angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Haltemittel derart ausgebildet, dass sich der Kopf stirnseitig auf den Träger aufstecken und anschließend seitlich verschieben lässt. Um den Kopf auch dann auf den Träger aufstecken zu können, wenn ein baugleicher zweiter Träger für einen zweiten Kopf direkt neben dem Träger, beispielsweise auf einem Sammelträger, angeordnet ist, können die Haltemittel derart ausgebildet sein, dass der Kopf gleichzeitig auf zwei benachbarte Träger aufsteckbar ist, sodass ein erster Abschnitt des Kopfes an dem ersten Träger anliegt, insbesondere auf dem Träger aufliegt, und ein zweiter Abschnitt des Kopfes an dem zweiten Träger anliegt, insbesondere auf dem Träger aufliegt. Die Haltemittel können zudem so ausgebildet sein, dass der Kopf anschließend in Richtung des ersten Trägers verschiebbar ist, um die Haltemittel des zweiten Trägers zur Aufnahme eines weiteren Kopfes freizugeben.
  • Der Sammelträger erstreckt sich vorzugsweise quer zur Förderrichtung und ist dazu ausgebildet und eingerichtet, mehrere Produkthalter auf parallelen Spuren zu halten.
  • Um eine besonders steife und damit präzise Verbindung zwischen Kopf und Träger zu erhalten, können die Verspannmittel dazu ausgebildet sein, den Kopf und den Träger spielfrei, d.h. so dass sich der Kopf in keiner Dimension relativ zu dem Träger bewegen lässt, miteinander zu verspannen.
  • Die die Schnittstelle definierenden Elemente sind bevorzugt teilweise am Träger und teilweise am Kopf ausgebildet. Beispielsweise können die Haltemittel am Kopf, am Träger oder teilweise am Kopf und teilweise am Träger angeordnet sein. Gleichermaßen können die Verspannmittel am Kopf, am Träger oder teilweise am Kopf und teilweise am Träger angeordnet sein.
  • Damit der Kopf möglichst sicher an dem Träger vorfixiert ist, können die Haltemittel dazu ausgebildet und eingerichtet sein, den Kopf formschlüssig an dem Träger vorzufixieren. In anderen Worten kann der Kopf im vorfixierten Zustand formschlüssig von dem Träger gehalten werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform weisen die Haltemittel zumindest eine Ausnehmung und ein Halteelement zum Einbringen in die Ausnehmung auf. Damit die Haltemittel den Kopf bereits möglichst definiert halten, kann ein Innenumfang der Ausnehmung hinsichtlich seiner Form zumindest abschnittsweise an einen Außenumfang des Halteelements angepasst sein. Vorzugsweise können die Ausnehmung und/oder das Halteelement zumindest abschnittsweise einen polygonalen Querschnitt, insbesondere einen viereckigen Querschnitt aufweisen. Hierdurch kann ein, durch die an dem frei hängenden Kopf angreifende Gewichtskraft resultierendes, Moment besonders gut von den Haltemitteln aufgenommen werden. Zudem ist eine Herstellung der Haltemittel hierdurch vereinfacht. Alternativ dazu können die Ausnehmung und/oder das Halteelement zumindest abschnittsweise zylinderförmig und/oder konisch ausgebildet sein. Gemäß einer speziellen Ausführungsform können die Haltemittel ein erstes zylinderförmiges Halteelement und ein zweites polygonales Halteelement umfassen. Das oder jedes Halteelement ist vorteilhafterweise als Haltevorsprung ausgebildet. Der Haltevorsprung oder die Haltevorsprünge können sich von einer dem Kopf zugewandten Stirnseite des Trägers oder von einer dem Träger zugewandten Stirnseite des Kopfes wegerstrecken. Alternativ oder zusätzlich kann sich der Haltevorsprung oder können sich die Haltevorsprünge von einer Oberseite und/oder einer Unterseite des Kopfes oder des Trägers wegerstrecken. Als Oberseite oder Unterseite werden diejenigen Seiten des Kopfes oder des Trägers verstanden, die in einer gebrauchsgemäßen Einbaulage die Oberseite oder Unterseite darstellen.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Ausnehmung nutförmig ausgebildet. Vorzugsweise weist die nutförmige Ausnehmung einen im Wesentlichen gleichbleibenden Querschnitt auf. Hierdurch kann das Halteelement entlang der nutförmigen Ausnehmung verschiebbar sein. Die nutförmige Ausnehmung kann sich quer, insbesondere senkrecht, zu einer Wirkrichtung einer Verspannkraft erstrecken.
  • Um das Halteelement sicher in der Ausnehmung zu halten und so ein Lösen des Kopfes von dem Träger zu verhindern, kann die Ausnehmung eine Hinterschneidung aufweisen, welche das Halteelement in einem vorfixierten Zustand zumindest abschnittsweise umgreift. Beispielsweise kann die Ausnehmung einen runden oder eckigen Innenumfang aufweisen, welcher sich entlang eines Winkels von über 180° erstreckt. Vorteilhafterweise umfasst das Halteelement zumindest zwei Haltevorsprünge. Die Haltevorsprünge können in einer Querrichtung beabstandet voneinander angeordnet sein. Zwischen den Haltevorsprüngen ist vorzugsweise eine Steckausnehmung ausgebildet, welche es erlaubt, den die Hinterschneidung bildenden Teil an den Haltevorsprüngen vorbei zu bewegen.
  • Gemäß einer Ausführungsform sind die Verspannmittel dazu ausgebildet, das Halteelement und ein die Ausnehmung definierendes Gegenstück, insbesondere im Bereich der Hinterschneidung, gegeneinander zu verspannen. In anderen Worten können die Verspannmittel das zumindest eine Halteelement gegen einen die Hinterschneidung definierenden Bereich des Gegenstücks drücken.
  • Um ein Befestigen des Kopfes an dem Träger besonders einfach durchführen zu können, können die Verspannmittel werkzeuglos aktivierbar sein. Alternativ oder zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn die Verspannmittel werkzeuglos deaktivierbar sind. Werkzeuglos aktivierbar bzw. deaktivierbar bedeutet, dass ein Fachmann zu dieser Tätigkeit kein externes zusätzliches Hilfsmittel bzw. Werkzeug verwenden würde, sondern beispielsweise nur mit seiner Hand die Tätigkeit ausführen würde.
  • Zusätzlich oder alternativ können die Haltemittel werkzeuglos aktivierbar und/oder deaktivierbar sein. Bevorzugt ist die gesamte Schnittstelle, d.h. die Verspannmittel und die Haltemittel, werkzeuglos aktivierbar und deaktivierbar. In anderen Worten ist es vorteilhaft, wenn alle zur Befestigung des Kopfes nötigen Funktionselemente bereits an der Schnittstelle vorhanden bzw. in dieser vollumfänglich integriert sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform weisen die Verspannmittel zumindest ein Verspannelement auf, welches zwischen einer inaktiven Stellung und einer aktiven Stellung verstellbar ist. Beispielsweise können die Verspannmittel zumindest einen Verspannbolzen als Verspannelement umfassen, welcher zwischen der inaktiven Stellung und der aktiven Stellung verstellbar gelagert ist. Ein solcher Verspannbolzen stellt eine besonders stabile Form des Verspannelements dar. Als inaktive Stellung wird dabei eine Stellung angesehen, bei der der Kopf nicht mit dem Träger verspannt ist und sich daher der Kopf relativ zu dem Träger verschieben lässt. Dagegen wird als aktive Stellung eine Stellung angesehen, bei der die Verspannmittel den Kopf und den Träger miteinander verspannen und der Kopf daher in einer definierten, betriebsfertigen Position relativ zu dem Träger spielfrei gehalten wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann das Verspannelement linear beweglich geführt sein. Vorzugsweise ist das Verspannelement in einer Förderrichtung bzw. Zuführrichtung linear beweglich geführt. So kann der zur Verfügung stehende Bauraum besonders gut ausgenutzt werden.
  • Die Verspannmittel können zumindest ein Betätigungsmittel umfassen. Um auf einfache Weise erkennen zu können, ob der Kopf und der Träger betriebsfertig aneinander befestigt sind, kann das zumindest eine Betätigungsmittel zwischen einer Ausgangsstellung und einer Verspannstellung verstellbar sein. Die sich ergebenden Endlagen des Betätigungsmittels lassen sich dann nachvollziehbar beschreiben und/oder kennzeichnen. Durch eine Verstellung des Betätigungsmittels kann zumindest ein Verspannelement bewegbar sein. Beispielsweise kann das zumindest eine Verspannelement mit dem Betätigungsmittel mechanisch gekoppelt sein, sodass eine Bewegung des Betätigungsmittels eine unmittelbare Bewegung des Verspannelements bewirkt. Um den Kopf und den Träger auf möglichst kraftschonende Art und Weise miteinander verspannen zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Betätigungsmittel als Hebel ausgebildet ist. Vorteilhafterweise kann eine Schwenkachse des Hebels verschiebbar gelagert sein. Der Hebel kann mit einer Abstützfläche an einem Gegenlager anliegen. Dabei kann die Abstützfläche als konvexe Fläche mit sich entlang des Umfangs änderndem Radius in Bezug auf die Schwenkachse ausgebildet sein. Durch eine Verschwenkung des Hebels von einer Ausgangsstellung in eine Verspannstellung kann somit eine Verschiebung der Schwenkachse bewirkbar sein, welche dann wiederum zu einer Verspannung zwischen Kopf und Träger führt. Damit sich die Verspannmittel nicht ungewünscht lösen können, ist es vorteilhaft, wenn sich die Verspannmittel in der Verspannstellung in einem stabilen Zustand, z.B. in einer Raststellung oder in einem durch Selbsthemmung gehaltener Zustand, befinden. Hierzu kann ein Federelement vorgesehen sein, welches das Betätigungsmittel in die Verspannstellung vorspannt.
  • Um dem Monteur kenntlich zu machen, wie weit er den Kopf auf den Träger aufstecken oder an dem Träger verschieben soll, bis eine definierte Vorfixierstellung erreicht ist, können an dem Träger und dem Kopf miteinander korrespondierende Anschläge vorgesehen sein. Diese können derart angeordnet sein, dass eine relative Bewegbarkeit zwischen Träger und Kopf in der Vorfixierstellung begrenzt wird. Sofern der Kopf durch eine Verschiebebewegung auf dem Träger in eine Vorfixierstellung bringbar ist, können die korrespondierenden Anschläge eine Begrenzung für die Verschiebebewegung darstellen, sodass der Kopf nicht zur anderen Seite hin über die Vorfixierstellung hinaus geschoben werden kann. Vorzugsweise können der Träger und der Kopf nur dann miteinander verspannt werden, wenn die korrespondierenden Anschläge aneinander anliegen.
  • Um das Befestigen des Kopfes an dem Träger noch weiter zu vereinfachen, kann eine Antriebsschnittstelle vorgesehen sein, welche dazu ausgebildet ist, sich während eines Befestigens des Kopfes an dem Träger automatisch zu koppeln. Gemäß einer Ausführungsform wird der Kopf, welcher bevorzugt zum Greifen eines hinteren Endes eines Lebensmittelproduktes ausgebildet ist, mittels eines flüssigen oder gasförmigen Mediums betrieben, d.h. von einer Greifstellung in eine Freigabestellung und zurück bewegt. Die Antriebsschnittstelle umfasst bei einer derartigen pneumatischen oder hydraulischen Ausführungsform ein dem Träger zugeordnetes erstes Leitungsende und ein dem Kopf zugeordnetes zweites Leitungsende. Das erste und das zweite Leitungsende sind vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet, dass sich die Leitungsenden selbsttätig miteinander koppeln, wenn der Kopf relativ zum Träger in die Vorfixierstellung gebracht wird. Hierzu können das erste Leitungsende und/oder das zweite Leitungsende federkraftbeaufschlagt ausgebildet sein, um zunächst entgegen einer Rückstellkraft der Feder zurückweichen zu können und dann durch die Federkraft ineinander einrasten zu können. Die Antriebsschnittstelle ist vorzugsweise in die korrespondierenden Anschläge integriert, d.h. das erste und zweite Leitungsende enden vorzugsweise in korrespondierenden Anschlagflächen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform können das Betätigungsmittel und/oder das Verspannmittel am Koppelvorgang der Antriebsschnittstelle beteiligt sein. Beispielsweise kann der zumindest eine Verspannbolzen hohl ausgebildet sein und das erste Leitungsende oder das zweite Leitungsende entlang des Inneren des Verspannbolzens bis zu dessen Stirnfläche verlaufen und das andere Leitungsende dort beginnen, wo der Verspannbolzen gegen den Träger oder den Kopf drückt. So könnte durch die Anpresskraft beim Verspannen von Kopf und Träger eine besonders hohe Dichtwirkung an der Antriebsschnittstelle erzielt werden. Allgemein kann der Koppelvorgang der Antriebsschnittstelle durch eine Bewegung des Betätigungsmittels und/oder des Verspannmittels auslösbar sein.
  • Gemäß einer Ausführungsform können die Verspannmittel automatisch aktiviert werden, wenn sich der Kopf in der Vorfixierstellung befindet. Beispielsweise kann mittels eines Sensors detektiert werden, ob sich der Kopf in der Vorfixierstellung befindet und wenn dies der Fall ist, ein Signal an eine Antriebseinheit gesendet werden, um die Verspannmittel zu aktivieren. Eine Deaktivierung der Verspannmittel kann durch einen Monteur erfolgen, beispielsweise durch Betätigung eines Betätigungsmittels.
  • Die Erfindung betrifft zudem einen Kopf eines Produkthalters für eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, die eine Produktzufuhr zum ein- oder mehrspurigen Zuführen von aufzuschneidenden Produkten zu einer Schneidebene aufweist, wobei der Kopf mittels einer Schnittstelle lösbar an einem Träger des Produkthalters befestigbar ist, wobei die Schnittstelle zumindest ein Haltemittel aufweist, das dazu ausgebildet und eingerichtet ist, den Kopf an dem Träger vorzufixieren, sodass der Kopf an dem Träger gehalten wird, und wobei die Schnittstelle zumindest ein Verspannmittel aufweist, um den Kopf mit dem Träger zu verspannen.
  • Der Kopf ist vorzugsweise dazu ausgebildet und eingerichtet, ein Produktende eines aufzuschneidenden Produktes, insbesondere Wurst oder Käse, zu greifen. Die Schnittstelle kann eines oder mehrere der zuvor oder nachstehend beschriebenen Merkmale aufweisen. Beispielsweise kann der Kopf zumindest eine Ausnehmung aufweisen. Die Ausnehmung kann nutförmig ausgebildet sein und sich vorzugsweise in einer Richtung quer zur Förderrichtung erstrecken. Die Ausnehmung kann zumindest abschnittsweise eine Hinterschneidung aufweisen, um den Kopf an einem Träger sicher vorzufixieren.
  • Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum lösbaren Befestigen eines Kopfes eines Produkthalters einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, die eine Produktzufuhr zum ein- oder mehrspurigen Zuführen von aufzuschneidenden Produkten zu einer Schneidebene umfasst, an einem korrespondierenden Träger des der Produktzufuhr zugeordneten Produkthalters, mit den Schritten: Vorfixieren des Kopfes an dem Träger, sodass der Kopf an dem Träger gehalten wird, und Verspannen des Kopfes mit dem Träger.
  • Unter Vorfixieren wird dabei ein Anbringen des Kopfes an dem Träger verstanden, sodass der Kopf ausschließlich von dem Träger, und nicht etwa von einem Monteur, in Position gehalten wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird der Kopf in der Vorfixierstellung vom Träger derart gehalten, dass der Kopf in genau eine Richtung, insbesondere entgegen einer Verschieberichtung, verschiebbar ist. Vorzugsweise ist in der Vorfixierstellung nur ein horizontales Verschieben des Kopfes relativ zum Träger möglich.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Vorfixieren ein Aufstecken des Kopfes auf den Träger in einer ersten Richtung und ein anschließendes Verschieben des Kopfes relativ zu dem Träger in einer zweiten Richtung. Vorzugsweise ist die erste Richtung nicht gleich der zweiten Richtung. Speziell kann die erste Richtung rechtwinklig zu der zweiten Richtung verlaufen. Beim Aufstecken des Kopfes auf den Träger wird der Kopf vorzugsweise hinsichtlich der jeweiligen Mittelachsen seitlich versetzt zu dem Träger stirnseitig auf den Träger aufgeschoben.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Richtung parallel zu einer Förderrichtung bzw. Zuführrichtung ausgerichtet, insbesondere entgegen der Förderrichtung bzw. Zuführrichtung ausgerichtet. Die zweite Richtung kann dann quer, insbesondere senkrecht, zur Förderrichtung bzw. Zuführrichtung ausgerichtet sein. Vorzugsweise verläuft die zweite Richtung entlang einer horizontalen Linie, sodass der Kopf horizontal relativ zu dem Träger in die Vorfixierstellung verschoben werden kann.
  • Gemäß einer Ausführungsform werden durch das Verschieben des Kopfes in der zweiten Richtung korrespondierende erste und zweite Halteelemente, insbesondere eine Ausnehmung und ein Haltevorsprung, formschlüssig in Eingriff gebracht. Somit hängt der Verschiebeweg von der Gestaltung von Ausnehmung und Haltevorsprung ab, insbesondere von deren Anzahl und Breite in Bezug auf die Breite des Kopfes, gemessen in der zweiten Richtung. Dabei kann der Formschluss spielbehaftet eine Relativbewegung zwischen Kopf und Träger erlauben, sodass ein reibungsarmes Gleiten des Haltevorsprungs in der Ausnehmung möglich ist. Dabei kann die Ausnehmung eine Hinterschneidung aufweisen, sodass der Haltevorsprung sicher in der Ausnehmung gehalten wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verspannen ein Betätigen eines Betätigungsmittels. Das Betätigen des Betätigungsmittels geschieht vorzugsweise werkzeuglos, insbesondere direkt durch ein Körperteil, beispielsweise eine Hand, des Monteurs. Alternativ wäre auch denkbar, dass das Verspannmittel durch einen Antriebsmotor verstellt wird. Beispielsweise könnte ein Detektor die Vorfixierstellung des Kopfes relativ zu dem Träger, vorzugsweise über Sensorik in den Anschlägen, erkennen und dann ein Signal an eine Steuereinheit des Antriebsmotors senden, um die Verspannmittel zu aktivieren.
  • Vorzugsweise können Überwachungsmittel vorgesehen sein, die eine korrekte Befestigung des Kopfes an dem Träger detektieren und dem Monteur, insbesondere akustisch und/oder visuell, mitteilen, dass der Kopf korrekt an dem Träger befestigt wurde.
  • Gemäß einer Ausführungsform erzeugt das Verspannen eine Verspannkraft zwischen dem Kopf und dem Träger, welche in einer Förderrichtung der Vorrichtung wirkt. Vorzugsweise entspricht die Förderrichtung der ersten Richtung, d.h. der Richtung in der der Kopf auf den Träger aufgesteckt wird.
  • Vorzugsweise wird während des Vorfixierens des Kopfes an dem Träger und/oder des Verspannens des Kopfes mit dem Träger automatisch eine Antriebsschnittstelle zwischen Kopf und Träger gekoppelt, wobei die dafür notwendigen Funktionselemente an dem Kopf, an dem Träger oder an dem Kopf und dem Träger vorhanden sein können.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer rein beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine seitliche Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    Fig. 2
    eine perspektivische Darstellung einer ersten erfindungsgemäßen Schnittstelle zwischen einem Kopf und einem Träger;
    Fig. 3
    eine perspektivische Detailansicht der Schnittstelle von Fig. 2;
    Fig. 4A
    den Kopf und den Träger aus Fig. 2 in einem unmontierten Zustand;
    Fig. 4B
    den Kopf und den Träger aus Fig. 2 in einem aufgesteckten Zustand;
    Fig. 4C
    den Kopf und den Träger aus Fig. 2 in einem vorfixierten Zustand;
    Fig. 4D
    den Kopf und den Träger aus Fig. 2 in einem verspannten Zustand;
    Fig. 5
    eine perspektivische Schnittansicht der Schnittstelle von Fig. 2 in einem vorfixierten Zustand;
    Fig. 6A
    eine perspektivische Seitenansicht der Schnittstelle von Fig. 2 in einem vorfixierten Zustand;
    Fig. 6B
    eine perspektivische Seitenansicht der Schnittstelle von Fig. 2 in einem teilweise verspannten Zustand;
    Fig. 6C
    eine perspektivische Seitenansicht der Schnittstelle von Fig. 2 in einem vollständig verspannten Zustand;
    Fig. 7
    einen Querschnitt entlang einer Schwenkachse eines Hebels;
    Fig. 8
    eine perspektivische Darstellung einer zweiten erfindungsgemäßen Schnittstelle zwischen einem Kopf und einem Träger;
    Fig. 9
    eine perspektivische Darstellung einer dritten erfindungsgemäßen Schnittstelle zwischen einem Kopf und einem Träger;
    Fig. 10A
    den Kopf und den Träger aus Fig. 9 in einem unmontierten Zustand;
    Fig. 10B
    den Kopf und den Träger aus Fig. 9 in einem aufgesteckten Zustand;
    Fig. 10C
    den Kopf und den Träger aus Fig. 9 in einem vorfixierten Zustand;
    Fig. 10D
    den Kopf und den Träger aus Fig. 9 in einem verspannten Zustand;
    Fig. 11A
    den Kopf aus Fig. 9 in einem auf zwei unmittelbar nebeneinander angeordneten Trägern aus Fig. 9 aufgesteckten Zustand;
    Fig. 11B
    die Träger aus Fig. 11A in einem jeweils mit einem Kopf bestückten Zustand;
    Fig. 12A
    eine Seitenansicht der Schnittstelle von Fig. 9 in einem vorfixierten Zustand; und
    Fig. 12B
    eine Seitenansicht der Schnittstelle von Fig. 9 in einem vollständig verspannten Zustand.
  • In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 10 zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten 12 mit einer Produktzufuhr 14 zum ein- oder mehrspurigen Zuführen der aufzuschneidenden Produkte 12 in einer Zuführrichtung Z zu einer Schneidebene 16 gezeigt. Die Produktzufuhr 14 umfasst einen Produkthalter 18 zum Halten eines Endbereichs 12a des Lebensmittelprodukts 12. Dieser Produkthalter 18 umfasst einen Träger 20 und einen mittels einer Schnittstelle 22 lösbar an dem Träger 20 befestigbaren Kopf 24. Der Produkthalter 18 weist eine Spindelmutter 19 auf, welche gemeinsam mit einer Spindel 26 einen Linearantrieb für den Produkthalter 18 bildet, um den Produkthalter 18 entlang der Zuführrichtung Z anzutreiben. Zudem ist der Produkthalter 18 an einer nicht gezeigten Führungsschiene in der Zuführrichtung Z linear verschiebbar gelagert. Um das Lebensmittelprodukt 12 in Scheiben zu schneiden, umfasst die Vorrichtung 10 ein im Betrieb rotierendes Schneidmesser 28, beispielsweise ein Kreis- oder Sichelmesser, welches im Betrieb eine entsprechende Schneidbewegung durchführt. Zudem umfasst die Vorrichtung 10 einen Portionierbereich mit einem Portionierband 30, auf welchem die abgeschnittenen Scheiben des Lebensmittelprodukts 12 abgelegt werden.
  • Die Fig. 2 und 3 zeigen den Produkthalter 18 in demontiertem Zustand, sodass die Schnittstelle 22 zwischen dem Kopf 24 und dem Träger 20 sichtbar ist. Die Schnittstelle 22 umfasst kopfseitige Haltemittel 32 und trägerseitige Haltemittel 34 zum Halten des auskragenden Kopfes 24 an dem Träger 20. Die kopfseitigen Haltemittel 32 sind als nutförmige Ausnehmungen ausgebildet, welche sich entlang einer horizontalen Richtung erstrecken. Die nutförmigen Ausnehmungen 32 weisen jeweils Hinterschneidungen 36 auf, sodass der die nutförmigen Ausnehmungen 32 definierende Kopf 24 die trägerseitigen Haltemittel 34 umgreifen kann. Hierzu weisen die trägerseitigen Haltemittel 34 Haltevorsprünge mit einer Querschnittsvergrößerung 34a auf, welche hinsichtlich ihrer Form an die mit Hinterschneidungen 36 versehenen Ausnehmungen 32 angepasst sind. Die Hinterschneidungen 36 und die Querschnittsvergrößerungen 34a sind jeweils in einem seitlichen äußeren Bereich des Kopfes 24 bzw. des Trägers 20 angeordnet, um eine Rotationsbewegung des Kopfes 24 um seine Haupterstreckungsachse möglichst spielfrei abstützen zu können. Um den Kopf 24 in der Vorfixierstellung generell möglichst definiert zu halten, entspricht ein Außenumfang 35 (siehe Fig. 3) der Querschnittsvergrößerung 34a möglichst formgenau einem Innenumfang 33 der jeweiligen Ausnehmung 32 in den mit einer Hinterschneidung 36 versehenen Bereichen. Dabei kann der Außenumfang 35 der Querschnittsvergrößerung 34a, wie in den Fig. 2 bis 7 gezeigt ist, polygonal ausgebildet sein. Entsprechend weist dann der Innenumfang 33 der jeweiligen Ausnehmung 32 in den mit einer Hinterschneidung 36 versehenen Bereichen die entsprechende Form auf. Alternativ kann der Außenumfang 135 der Querschnittsvergrößerung 134a, wie in Fig. 8 gezeigt ist, zylindrisch ausgebildet sein. In diesem Fall definiert der Innenumfang 133 der jeweiligen Ausnehmung 132 in den mit der Hinterschneidung 136 versehenen Bereichen einen runden Kanal. Um den Kopf 24 ohne großen Kraftaufwand seitlich verschieben zu können, sollte ein Innenmaß der Ausnehmung 32, 132 größer als das entsprechende Außenmaß der Querschnittsvergrößerung 34a, 134a gewählt werden.
  • Um den Kopf 24 versetzt zu dem Träger 20 auf den Träger 20 in einer ersten Richtung R1 (siehe Fig. 4A) aufstecken zu können, weisen die nutförmigen Ausnehmungen 32 jeweils eine Steckausnehmung 38 (siehe Fig. 3) auf, in deren Bereiche keine oder eine kleinere Hinterschneidung ausgeformt ist. Zusätzlich definieren die Haltevorsprünge 34 eine Steckausnehmung 40, welche es erlaubt, die die Hinterschneidungen 36 bildenden Abschnitte des Kopfes 24 an den Querschnittsvergrößerungen 34a der Haltevorsprünge 24 vorbei zu stecken. Anschließend kann der Kopf 24 relativ zu dem Träger 20 in einer zweiten Richtung R2 (siehe Fig. 4B) zur Seite hin verschoben werden, sodass die die Hinterschneidungen 36 bildenden Abschnitte des Kopfes 24 die Querschnittsvergrößerungen 34a der Haltevorsprünge 24 umgreifen.
  • Sofern mehrere Träger 20 direkt nebeneinander an einem Sammelträger 21 vorgesehen sind, hat die Schnittstelle 22 den Vorteil, dass der Kopf 24 mit einem ersten Abschnitt auf einen ersten Träger 20 und mit einem zweiten Abschnitt auf einen baugleichen, neben dem ersten Träger 20 angeordneten zweiten Träger 20 aufsteckbar ist und der Kopf 24 anschließend seitlich verschiebbar ist, bis er in der Vorfixierstellung nur noch von einem der Träger 20 gehalten wird. In anderen Worten ist die Schnittstelle 22 so gestaltet, dass ein seitlich unmittelbar an den ersten Träger 20 angrenzender zweiter Träger 20 ein Anbringen des Kopfes 24 an dem ersten Träger 20 nicht behindert. Hierdurch ist es auch möglich, direkt nebeneinander angeordnete Köpfe 24 von den jeweiligen nebeneinander angeordneten Trägern 20 abzunehmen, ohne die Träger 20 von dem Sammelträger 21 abzunehmen oder hinsichtlich ihrer Lage an dem Sammelträger 21 zu verändern.
  • Zudem weist der Kopf 24 einen ersten Anschlag 42 (siehe Fig. 3) und der Träger 20 einen korrespondierenden zweiten Anschlag 44 auf. Die Anschläge 42, 44 weisen in einer Vorfixierstellung aneinander anliegende Anschlagflächen 42a, 44a auf. Die Anschläge 42, 44 dienen dazu, eine seitliche Verschiebebewegung des aufgesteckten Kopfes 24 relativ zu dem Träger 20 zu limitieren und so dafür zu sorgen, dass ein Monteur den Kopf 24 nur soweit verschiebt, bis sich der Kopf 24 in der korrekten Vorfixierstellung befindet.
  • Die Schnittstelle 22 umfasst ferner Verspannmittel 46, um den Kopf 24 mit dem Träger 20 zu verspannen. Die Verspannmittel 46 umfassen zwei Verspannbolzen 48, welche in der Zuführrichtung bzw. Förderrichtung Z linear beweglich in dem Träger 20 geführt sind. Zudem umfassen die Verspannmittel 46 jeweils eine Anlagefläche 50 pro Verspannbolzen, welche in der Vorfixierstellung fluchtend zu den Verspannbolzen 48 auf einer dem Träger 20 zugewandten Stirnseite 52 des Kopfes 24 ausgeformt sind. Um die Verspannbolzen 48 in Richtung der Stirnseite 52 zu bewegen, sodass die Verspannbolzen 48 an die Anlageflächen 50 gepresst werden können, sind Betätigungsmittel 54 in Form eines Hebels vorgesehen. Der Hebel 54 ist zwischen einer in Fig. 2, 4C und 6A gezeigten Ausgangsstellung und einer in Fig. 4D und 6C gezeigten Verspannstellung verschwenkbar gelagert.
  • Wie in den Fig. 6A bis 6C zu sehen ist, weist der Hebel 54 eine Abstützfläche 56 auf, welche sich in seiner Ausgangsstellung von einer Unterseite hin zu einer dem Kopf 24 abgewandten Rückseite des Hebels 54 erstreckt. Die Abstützfläche 56 weist einen abgerundeten Abschnitt 56a auf, welcher zwei winklig zueinander stehende ebene Abschnitte 56b, 56c miteinander verbindet. Dabei ist der in der Ausgangsstellung an der Unterseite angeordnete Abschnitt 56c weiter von einer Schwenkachse 58 des Hebels 54 beabstandet als der in der Ausgangsstellung an der Rückseite angeordnete Abschnitt 56b. An dem Träger 20 ist zudem eine ein Gegenlager bildende Anlagefläche 60 ausgebildet, gegen die in der Ausgangsstellung der Abschnitt 56b durch ein Federelement 64 (siehe Fig. 5) gedrückt wird.
  • Verschwenkt ein Monteur den Hebel 54 nun, wie in Fig. 6B gezeigt, nach vorne, d.h. in Richtung des Kopfes 24, und unten, gleitet der sich hinsichtlich seines Radius ändernde abgerundete Abschnitt 56a entlang der Anlagefläche 60. Hierdurch wird ein Abstand zwischen der ortsfesten Anlagefläche 60 und der nicht ortsfesten Schwenkachse 58 des Hebels 54 verändert, sodass eine mit dem Hebel 54 gekoppelte, sich entlang der Schwenkachse 58 erstreckende Welle 62 von der Anlagefläche 60 weggedrückt wird. Wie in Fig. 7 zu sehen ist, liegen die Verspannbolzen 48 auf einer Höhe mit der linear verschiebbaren Welle 62. Die sich von der Anlagefläche 60 wegbewegende Welle 62 drückt somit die Verspannbolzen 48 entgegen einer durch das jeweilige Federelement 64 (siehe Fig. 5) erzeugten Rückstellkraft in Richtung der Stirnseite 52 des Kopfes 24 gegen die Anlageflächen 50. In der in Fig. 6C gezeigten Verspannstellung drückt das Federelement 64 den ebenen Abschnitt 56c flächig gegen die Anlagefläche 60. Hierdurch wird eine Reibkraft zwischen dem ebenen Abschnitt 56c und der Anlagefläche 60 erzeugt, welche eine gewisse Selbsthemmung erzeugt, sodass sich der Hebel 54 nicht versehentlich lösen kann. Zudem hindert die Gewichtskraft des Hebels 54 den Hebel 54 daran, selbsttätig zurück in die Ausgangsstellung zu schwenken.
  • In Fig. 7 ist zudem eine Antriebsschnittstelle 66 zur Kopplung eines ersten Leitungsendes 68 und eines zweiten Leitungsendes 70 einer Pneumatikleitung gezeigt. Das erste, vom Träger 20 kommende, Leitungsende 68 mündet in der Anschlagfläche 44a des zweiten Anschlags 44. Das zweite Leitungsende 70 endet entsprechend im Wesentlichen fluchtend zu dem ersten Leitungsende 68 in der Anschlagfläche 42a des ersten Anschlags 42 des Kopfes 24. Zumindest eines der Leitungsenden 68, 70 kann flexibel ausgebildet sein, um eine Relativbewegung zwischen dem Kopf 24 und dem Träger 20 beim Verspannen auszugleichen.
  • In den Fig. 4A bis 4D ist ein Verfahrensablauf gezeigt, der aufzeigt, wie die beschriebene Schnittstelle 22 verwendet werden kann, um den Kopf 24 werkzeuglos an dem Träger 20 zu befestigen und ihn wieder von dem Träger 20 zu lösen.
  • In Fig. 4A wird der entsprechend der Anwendung benötigte Kopf 24 ausgewählt und vom Monteur in die Nähe des entsprechenden, unbestückten Trägers 20 gebracht. In Fig. 4B wird der Kopf 24 in der ersten Richtung R1 stirnseitig und seitlich versetzt auf den Träger 20 aufgesteckt. Anschließend wird der Kopf 24 in Fig. 4C in der zweiten Richtung R2 seitlich verschoben, bis der erste Anschlag 42 und der zweite Anschlag 44 aneinander anliegen. Dabei koppeln sich automatisch auch die die Antriebsschnittstelle 66 bildenden Leitungsenden 68, 70. Nun ist der Kopf 24 an dem Träger 20 vorfixiert, sodass der Kopf 24 an dem Träger 20 gehalten wird. Der Monteur kann den Kopf 24 nun loslassen, da der Kopf 24 positionsgenau von dem Träger 20 gehalten wird. Anschließend kann der Monteur den Hebel 54 von oben nach vorne verschwenken, um den Kopf 24 und den Träger 20, wie in Fig. 4D zu sehen ist, miteinander zu verspannen.
  • Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform der Schnittstelle 22 zwischen dem Träger 20 und dem Kopf 24. Die in Fig. 9 gezeigte Schnittstelle 22 unterscheidet sich unter anderem von der in Fig. 2 gezeigten Schnittstelle 22 durch die Ausgestaltung der kopfseitigen Haltemittel 232 und der korrespondierenden trägerseitigen Haltemittel 234. Die kopfseitigen Haltemittel 232 werden durch zwei sich zugewandte Nuten 232 gebildet, welche sich quer zur Zuführrichtung Z erstrecken. Dagegen werden die trägerseitigen Haltemittel 234 durch quaderförmige Haltevorsprünge 234 gebildet, welche sich von einer Oberseite und einer Unterseite des Trägers 20 weg erstrecken. Die Haltevorsprünge 234 sind hinsichtlich ihrer Breite an die Breite der Nuten 232 angepasst, um in die Nuten 232 eingreifen zu können. Zudem sind hierzu auf den dem Kopf 24 abgewandten Seiten der Haltevorsprünge 234 Freiräume 272 vorgesehen. Hierdurch kann, wie auch in den Ausführungsformen der Fig. 2 und 8, ein Formschluss zwischen dem Kopf 24 und dem Träger 20 in Zuführrichtung Z hergestellt werden, indem der Kopf 24 in einer zweiten Richtung R2, d.h. quer zur Zuführrichtung Z, relativ zu dem Träger 20 verschoben wird und so die Haltevorsprünge 234 in Formschluss mit den Nuten 232 geraten.
  • Bezugnehmend auf die Figuren 10A bis 10D wird im Folgenden beschrieben, wie mittels der in Fig. 9 gezeigten Schnittstelle 22 der Kopf 24 mit dem Träger 20 gekoppelt wird. Eine Entkopplung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Zunächst wird der Kopf 24, wie auch schon in Fig. 4A gezeigt, verglichen zu seiner Position im vorfixierten Zustand seitlich versetzt stirnseitig auf den Träger 20 aufgesteckt. Dabei dienen die in Fig. 9 gezeigten Steckausnehmungen 38, 40 dazu, um den Kopf 24 auf die Haltevorsprünge 234 aufstecken zu können. Der Kopf 24 ist, wie in Fig. 10B zu sehen ist, soweit auf den Träger 20 aufsteckbar, bis die kopfseitigen Nuten 232 fluchtend zu den trägerseitigen Haltevorsprüngen 234 angeordnet sind. In dieser Position können durch eine Verschiebung des Kopfes 24 relativ zu dem Träger 20 in Richtung R2 die kopfseitigen Nuten 232 über die trägerseitigen Haltevorsprünge 234 geschoben werden. Der Kopf 24 kann seitlich relativ zu dem Träger 20 verschoben werden, bis der Kopf 24 durch die in Fig. 9 gezeigte Anschlagfläche 44a des Trägers 20 an einer weiteren Bewegung in Richtung R2 gehindert wird. In dieser, in Fig. 10C gezeigten Anschlagposition, befindet sich der Kopf 24 in einem vorfixierten Zustand und seine Gewichtskraft wird bereits vollständig durch die gekoppelten Haltemittel 232, 234 der Schnittstelle 22 gehalten. Anschließend kann das Betätigungsmittel 54 betätigt werden, um den Kopf 24 und den Träger 20 miteinander zu verspannen. Die hier gezeigten Betätigungsmittel 54 entsprechen den Betätigungsmitteln 54 der zuvor beschriebenen Ausführungsformen und werden somit entsprechend aktiviert und deaktiviert.
  • In den Fig. 11A und 11B ist gezeigt, wie es anhand der in Fig. 9 gezeigten Schnittstelle 22 möglich ist, den Kopf 24 an einem entsprechenden ersten Träger 20 zu befestigen, ohne dass ein sich unmittelbar neben dem ersten Träger 20 befindlicher zweiter Träger 20 entfernt werden muss. Wie in Fig. 11A gezeigt ist es dank der Ausgestaltung der Schnittstelle 22 möglich, den Kopf 24 jeweils teilweise auf zwei unmittelbar nebeneinander angeordnete Träger 20 aufzustecken, ohne dass der Kopf 24 mit einem der beiden Träger 20 kollidiert, bevor die kopfseitigen Nuten 232 fluchtend zu den trägerseitigen Haltevorsprüngen 234 angeordnet sind. Zudem erlaubt es die Form des Kopfes 24 und die Form der Träger 20, dass anschließend der Kopf 24 seitlich auf den in Fig. 11A linken ersten Träger 20 aufgeschoben werden kann, ohne mit dem rechten zweiten Träger 20 zu kollidieren. Anschließend kann wiederum ein zweiter Kopf 24, wie in Fig. 11B gezeigt, auf den rechten zweiten Träger 20 aufgesteckt und durch eine entsprechende Relativbewegung in Richtung R2 vorfixiert werden. Durch die beschriebenen Schnittstellen 22 ist es also möglich, einen Kopf 24 werkzeuglos an einem Träger 20 zu fixieren, ohne dabei eng daneben angeordnete Träger 20 entfernen oder verschieben zu müssen. Insgesamt wird durch die offenbarten Schnittstellen 22 somit die Kopplung zwischen dem Kopf 24 und seinem jeweiligen Träger 20 erheblich vereinfacht.
  • In den Figuren 12A und 12B ist eine zu den Figuren 6A bis 6C korrespondierende Seitenansicht der Schnittstelle 22 aus Fig. 9 gezeigt. In diesen Figuren ist zu sehen, dass die kopfseitigen Nuten 232 und die trägerseitigen Haltevorsprünge 234 im Wesentlichen gleich breit sind und jeweils aneinander anliegende ebene Anpressflächen 274, 276 aufweisen, welche jeweils senkrecht zu einer Verspannrichtung, d.h. einer Wirkrichtung der Verspannkraft, angeordnet sind. Im vorliegenden Fall entspricht die Verspannrichtung der Zuführrichtung Z. Die zwei Anpressflächenpaare 274, 276 sind möglichst weit voneinander beabstandet angeordnet, um ein durch die Gewichtskraft des Kopfes 24 erzeugtes Moment auf die Schnittstelle 22 möglichst gut abstützen zu können und so das durch den Kopf 20 gebildete freie Ende der Produktzufuhr 14 möglichst präzise zu halten.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Vorrichtung
    12
    Lebensmittelprodukt
    12a
    Endbereich
    14
    Produktzufuhr
    16
    Schneidebene
    18
    Produkthalter
    19
    Spindelmutter
    20
    Träger
    21
    Sammelträger
    22
    Schnittstelle
    24
    Kopf
    26
    Spindel
    28
    Schneidmesser
    30
    Portionierband
    32, 132, 232
    kopfseitige Haltemittel
    33, 133
    Innenumfang
    34, 134, 234
    trägerseitiger Haltevorsprung
    34a, 134a
    Querschnittsvergrößerung
    35,135
    Außenumfang
    36, 136, 236
    Hinterschneidung
    38
    Steckausnehmung
    40
    Steckausnehmung
    42
    erster Anschlag
    42a
    Anschlagfläche
    44
    zweiter Anschlag
    44a
    Anschlagfläche
    46
    Verspannmittel
    48
    Verspannbolzen
    50
    Anlagefläche
    52
    Stirnseite
    54
    Betätigungsmittel
    56
    Abstützfläche
    56a
    abgerundeter Abschnitt
    56b
    ebener Abschnitt
    56c
    ebener Abschnitt
    58
    Schwenkachse
    60
    Anlagefläche
    62
    Welle
    64
    Federelement
    66
    Antriebsschnittstelle
    68
    erstes Leitungsende
    70
    zweites Leitungsende
    272
    Freiraum
    274
    Anpressfläche
    276
    Anpressfläche
    Z
    Zuführrichtung
    R1
    erste Richtung
    R2
    zweite Richtung

Claims (15)

  1. Vorrichtung (10) zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (12) mit einer Produktzufuhr (14) zum ein- oder mehrspurigen Zuführen von aufzuschneidenden Produkten (12) zu einer Schneidebene (16), wobei die Produktzufuhr (14) zumindest einen Produkthalter (18) umfasst, der zumindest einen Träger (20) und einen mittels einer Schnittstelle (22) lösbar an dem Träger (20) befestigbaren Kopf (24) umfasst,
    wobei die Schnittstelle (22) Haltemittel (32, 34; 132, 134; 232, 234) aufweist, die dazu ausgebildet und eingerichtet sind, den Kopf (24) an dem Träger (20) vorzufixieren, sodass der Kopf (24) an dem Träger (20) gehalten wird, und
    wobei die Schnittstelle (22) Verspannmittel (46) aufweist, um den Kopf (24) mit dem Träger (20) zu verspannen.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1,
    wobei die Haltemittel (32, 34; 132, 134; 232, 234) zumindest eine Ausnehmung (32; 132; 232) und ein Halteelement (34; 134; 234) zum Einbringen in die Ausnehmung (32; 132; 232) aufweisen, insbesondere wobei ein Innenumfang (33) der Ausnehmung (32; 132; 232) an einen Außenumfang (35) des Halteelements (34; 134; 234) angepasst ist.
  3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2,
    wobei die Ausnehmung (32; 132, 232) nutförmig ausgebildet ist und insbesondere die nutförmige Ausnehmung (32; 132, 232) sich quer zu einer Wirkrichtung einer Verspannkraft erstreckt.
  4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2 oder 3,
    wobei die Ausnehmung (32; 132, 232) eine Hinterschneidung (36; 136; 236) aufweist, welche das Halteelement (34; 134; 234) in einem vorfixierten Zustand zumindest abschnittsweise umgreift.
  5. Vorrichtung (10) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche 2 bis 4,
    wobei die Verspannmittel (46) dazu ausgebildet sind, das Halteelement (34; 134; 234) und ein die Ausnehmung (32; 132; 232) definierendes Gegenstück (24), insbesondere im Bereich der Hinterschneidung (36; 136; 236), gegeneinander zu verspannen.
  6. Vorrichtung (10) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Verspannmittel (46) werkzeuglos aktivierbar sind.
  7. Vorrichtung (10) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
    wobei die Verspannmittel (46) zumindest ein Verspannelement (48) aufweisen, welches zwischen einer inaktiven Stellung und einer aktiven Stellung verstellbar ist, insbesondere wobei die Verspannmittel (46) zumindest einen Verspannbolzen (48) umfassen, welcher zwischen der inaktiven Stellung und der aktiven Stellung verstellbar gelagert ist.
  8. Vorrichtung (10) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
    wobei die Verspannmittel (46) zumindest ein Betätigungsmittel (54) umfassen, welches zwischen einer Ausgangsstellung und einer Verspannstellung verstellbar ist, insbesondere wobei durch eine Verstellung des Betätigungsmittels (54) zumindest ein Verspannelement (48) bewegbar ist.
  9. Vorrichtung (10) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
    wobei an dem Träger (20) und dem Kopf (24) miteinander korrespondierende Anschläge (42, 44) vorgesehen sind, um eine relative Bewegbarkeit zwischen dem Träger (20) und dem Kopf (24) in einer Vorfixierstellung zu begrenzen.
  10. Vorrichtung (10) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche,
    wobei eine Antriebsschnittstelle (66) vorgesehen ist, welche dazu ausgebildet ist, sich während eines Befestigens des Kopfes (24) an dem Träger (20) automatisch zu koppeln.
  11. Kopf (24) eines Produkthalters (18) für eine Vorrichtung (10) zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (12), die eine Produktzufuhr (14) zum ein- oder mehrspurigen Zuführen von aufzuschneidenden Produkten (12) zu einer Schneidebene (16) aufweist,
    wobei der Kopf (24) mittels einer Schnittstelle (22) lösbar an einem Träger (20) des Produkthalters (18) befestigbar ist,
    wobei die Schnittstelle (22) zumindest ein Haltemittel (32, 34; 132, 134; 232, 234) aufweist, das dazu ausgebildet und eingerichtet ist, den Kopf (24) an dem Träger (20) vorzufixieren, sodass der Kopf (24) an dem Träger (20) gehalten wird, und
    wobei die Schnittstelle (22) zumindest ein Verspannmittel (46) aufweist, um den Kopf (24) mit dem Träger (20) zu verspannen.
  12. Verfahren zum lösbaren Befestigen eines Kopfes (24) eines Produkthalters (18) einer Vorrichtung (10) zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (12), die eine Produktzufuhr (14) zum ein- oder mehrspurigen Zuführen von aufzuschneidenden Produkten (12) zu einer Schneidebene (16) umfasst, an einem korrespondierenden Träger (20) des der Produktzufuhr (14) zugeordneten Produkthalters (18), mit den Schritten:
    Vorfixieren des Kopfes (24) an dem Träger (20), sodass der Kopf (24) an dem Träger (20) gehalten wird, und
    Verspannen des Kopfes (24) mit dem Träger (20).
  13. Verfahren gemäß Anspruch 12,
    wobei das Vorfixieren ein Aufstecken des Kopfes (24) auf den Träger (20) in einer ersten Richtung (R1) und ein anschließendes Verschieben des Kopfes (24) relativ zu dem Träger (20) in einer zweiten Richtung (R2) umfasst,
    und insbesondere wobei durch das Verschieben des Kopfes (24) in der zweiten Richtung (R2) korrespondierende erste und zweite Halteelemente (32, 34; 132, 134; 232, 234), insbesondere eine Ausnehmung (32; 132; 232) und ein Haltevorsprung (34; 134; 234), formschlüssig in Eingriff gebracht werden.
  14. Verfahren gemäß einem der vorherigen Verfahrensansprüche, wobei das Verspannen ein, insbesondere werkzeugloses, Betätigen eines Betätigungsmittels (54) umfasst
    und/oder
    wobei das Verspannen eine Verspannkraft zwischen dem Kopf (24) und dem Träger (20) erzeugt, welche in einer Förderrichtung (Z) der Vorrichtung (10) wirkt, insbesondere wobei die Förderrichtung (Z) der ersten Richtung (R1), in der der Kopf (24) auf den Träger (20) aufgesteckt wird, entspricht.
  15. Verfahren gemäß einem der vorherigen Verfahrensansprüche,
    wobei während des Vorfixierens des Kopfes (24) an dem Träger (20) und/oder des Verspannens des Kopfes (24) mit dem Träger (20) automatisch eine Antriebsschnittstelle (66) zwischen dem Kopf (24) und dem Träger (20) gekoppelt wird.
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WO2024163193A1 (en) * 2023-01-30 2024-08-08 Provisur Technologies, Inc. Variable length gripper assembly for a food slicing machine and method of operating same

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US20180186011A1 (en) * 2017-01-04 2018-07-05 Provisur Technologies, Inc. Gripper Actuating System in a Food Processing Machine

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