EP3835167A1 - Monitoring method for an electrohydraulic switch drive - Google Patents

Monitoring method for an electrohydraulic switch drive Download PDF

Info

Publication number
EP3835167A1
EP3835167A1 EP20210097.0A EP20210097A EP3835167A1 EP 3835167 A1 EP3835167 A1 EP 3835167A1 EP 20210097 A EP20210097 A EP 20210097A EP 3835167 A1 EP3835167 A1 EP 3835167A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
pressure
monitoring method
actual value
pressure value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20210097.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Hampel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Bahn AG
Original Assignee
Deutsche Bahn AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Bahn AG filed Critical Deutsche Bahn AG
Publication of EP3835167A1 publication Critical patent/EP3835167A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/10—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points
    • B61L5/107—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points electrical control of points position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/04—Fluid-pressure devices for operating points or scotch-blocks
    • B61L5/045—Fluid-pressure devices for operating points or scotch-blocks using electrically controlled fluid-pressure operated driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/632—Electronic controllers using input signals representing a flow rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/857—Monitoring of fluid pressure systems

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring method according to the preamble of claim 1 for monitoring a point drive.
  • a device for diagnosing a mechanical system driven by an electric motor comprises at least one sensor for detecting the current flow in a conductor of the electrical connection of the electric motor.
  • the device also has sensors for detecting the voltage curves in the conductors of the electrical connection of the electric motor, each conductor being assigned a sensor for detecting the current curve and a sensor for detecting the voltage curve.
  • the invention is based on the object of providing improved monitoring of an electro-hydraulic switch drive.
  • a hydraulic pressure is measured in a pressure measurement process while the switch drive is in operation, and a pressure value is thereby determined.
  • This provides a previously unused parameter for monitoring the point machine, which is a good indicator of the state of the point machine.
  • a state of the point drive is checked in an evaluation process to determine whether an actual value is related to a target value, the actual value being dependent on the pressure value, or the pressure value being the actual value.
  • a maintenance process with at least one maintenance measure is carried out in a second state of the switch machine.
  • the actual value is generated from the pressure value in a determination process in that the pressure value is multiplied by a predefined proportionality factor.
  • the actual value and the setpoint for a changeover force are considered in the evaluation process.
  • the actual value is generated from the pressure value in a determination process by dividing the pressure value by a predefined volume flow value.
  • the actual value and the target value for a flow resistance are considered in the evaluation process.
  • the actual value is generated from the pressure value in a determination process in that the pressure value is divided by a predefined volume flow value and a flow resistance value obtained in this way is additionally divided by a predefined constant.
  • the actual value and the setpoint for a changeover resistor are considered in the evaluation process.
  • the actual value is generated from the pressure value in a determination process by multiplying the pressure value by a predefined volume flow value and setting the product in relation to a value of the currently supplied power.
  • the actual value and the setpoint for an efficiency are considered in the evaluation process.
  • Fig. 1 a monitoring method according to the invention in an exemplary embodiment.
  • the monitoring method 10 is shown schematically in an exemplary embodiment from a start 11 to an end 16.
  • the monitoring method 10 is used to monitor a switch drive, which is designed electrohydraulically, and therefore has a hydraulic pump driven by an electric motor, which is designed to generate a predefined constant volume flow.
  • the hydraulic pump is in particular a rotary piston pump.
  • the switch drive has at least one pressure sensor for determining a pressure generated by the hydraulic pump during operation.
  • a hydraulic pressure is measured in a pressure measuring process 12 during operation of the switch drive.
  • the value obtained is thus a pressure value.
  • the pressure value is the value of a current hydraulic operating pressure.
  • an actual value of a certain type is determined from the pressure value, which is then compared in a subsequent evaluation process 14 with a target value of the same type, and / or the pressure value itself is used unchanged as the actual value for the evaluation process 14, which is compared with a setpoint of the same type.
  • the pressure value is not used as the actual value, in particular an actual value is determined in the determination process 13, which relates to a force, a resistance or also an efficiency.
  • the actual value is therefore a force value, a resistance value, or also an efficiency value.
  • the pressure value measured in the pressure measurement process 12 is adapted in the determination process 13 to the type of setpoint value.
  • a proportionality factor in particular is applied to the pressure value.
  • the hydraulic pressure is proportional to the changeover force.
  • the actual value for the switching force of the point drive is thus generated.
  • the pressure value is in particular divided by a volume flow value, which is predefined as a characteristic number of the hydraulic pump, and a value for the flow resistance is thus determined.
  • the actual value for a flow resistance of the switch drive is thus generated.
  • the flow resistance value is also preferably divided by a constant which is predefined for a specific component in order to obtain a value for the changeover resistance.
  • the actual value for a changeover resistance of the point drive is thus generated.
  • the pressure value is multiplied by the value of the volume flow, which is predefined as a characteristic number of the hydraulic pump, in order to obtain a value for an output power.
  • the value of the output power is then set in relation to a value of the power currently being supplied in order to obtain a value for the degree of efficiency.
  • the electrical power supplied to the hydraulic pump is determined.
  • the actual value for the efficiency of the point drive is thus generated.
  • the state of the point machine is checked. For this purpose, it is checked whether the actual value and the setpoint are related to one another in a certain way. If the actual value and the setpoint value are related to one another, the switch machine has a second state 18. If the actual value and the setpoint value are not in the specific relationship to one another, the switch machine has a first state 17.
  • the Shifting force is checked in particular whether the actual value is greater than or greater than or equal to the setpoint value.
  • the changeover resistance it is also checked in particular whether the actual value is greater than or greater than or equal to the setpoint value. And when looking at the efficiency, a check is made in particular to determine whether the actual value is less than or less than or equal to the setpoint.
  • the evaluation process 14 It is also possible for several types of actual values and setpoint values to be checked in the evaluation process 14. If the evaluation in the evaluation process 14 shows that the actual value and the nominal value are in the specific relationship to one another, that is to say that the switch drive is in the second state 18, a maintenance process 15 is preferably carried out. If the evaluation shows that the actual value and the nominal value are not in the specific relationship to one another, that is to say that the point machine is in the first state 17, the monitoring method 10 ends. The monitoring method 10 is preferably repeated regularly.
  • the maintenance process 15 comprises at least one maintenance measure which is suitable for bringing the point machine into the first state 17.

Abstract

Es wird ein Überwachungsverfahren (10) für einen elektrohydraulischen Weichenantrieb bereitgestellt, bei dem erfindungsgemäß in einem Druckmessvorgang (12) während eines Betriebs des Weichenantriebs ein hydraulischer Druck gemessen und dadurch ein Druckwert ermittelt wird. Überschreitet der Druckwert oder eine andere daraus abgeleitete Kenngrösse einen entsprechenden Sollwert wird daraus die Notwendigkeit einer Wartungsmassnahme festgestellt. Abgeleitete Kenngrössen können sein: Umstellkraft, hydraulischer Widerstand, Umstellwiderstand oder Wirkungsgrad der Pumpe.A monitoring method (10) for an electrohydraulic switch drive is provided in which, according to the invention, a hydraulic pressure is measured in a pressure measurement process (12) during operation of the switch drive and a pressure value is thereby determined. If the pressure value or another characteristic variable derived therefrom exceeds a corresponding setpoint value, the necessity of a maintenance measure is determined therefrom. Derived parameters can be: changeover force, hydraulic resistance, changeover resistance or efficiency of the pump.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Überwachungsverfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zur Überwachung eines Weichenantriebs.The present invention relates to a monitoring method according to the preamble of claim 1 for monitoring a point drive.

Im Stand der Technik ist es bekannt, bei mechanischen Anlagen, wie einem Weichenantrieb eine Diagnose durchzuführen. So geht beispielsweise aus der DE 10 2016 213 766 A1 eine Vorrichtung zur Diagnose einer mittels eines Elektromotors angetriebenen mechanischen Anlage hervor. Die Vorrichtung umfasst mindestens einen Sensor zur Erfassung des Stromverlaufes in einem Leiter des elektrischen Anschlusses des Elektromotors. Die Vorrichtung weist des Weiteren Sensoren zur Erfassung der Spannungsverläufe in den Leitern des elektrischen Anschlusses des Elektromotors auf, wobei jedem Leiter jeweils ein Sensor zur Erfassung des Stromverlaufes sowie ein Sensor zur Erfassung des Spannungsverlaufes zugeordnet sind.In the prior art it is known to carry out a diagnosis in mechanical systems such as a point machine. For example, from the DE 10 2016 213 766 A1 a device for diagnosing a mechanical system driven by an electric motor. The device comprises at least one sensor for detecting the current flow in a conductor of the electrical connection of the electric motor. The device also has sensors for detecting the voltage curves in the conductors of the electrical connection of the electric motor, each conductor being assigned a sensor for detecting the current curve and a sensor for detecting the voltage curve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Überwachung eines elektrohydraulischen Weichenantriebs bereitzustellen.The invention is based on the object of providing improved monitoring of an electro-hydraulic switch drive.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Überwachungsverfahren nach Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved with a monitoring method according to claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Überwachungsverfahren für einen elektrohydraulischen Weichenantrieb wird in einem Druckmessvorgang während eines Betriebs des Weichenantriebs ein hydraulischer Druck gemessen und dadurch ein Druckwert ermittelt.In the monitoring method according to the invention for an electrohydraulic switch drive, a hydraulic pressure is measured in a pressure measurement process while the switch drive is in operation, and a pressure value is thereby determined.

Dadurch steht ein bisher nicht genutzter Parameter für die Überwachung des Weichenantriebs bereit, der ein guter Indikator für den Zustand des Weichenantriebs ist.This provides a previously unused parameter for monitoring the point machine, which is a good indicator of the state of the point machine.

In einer vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens wird in einem Auswertungsvorgang ein Zustand des Weichenantriebs dadurch überprüft, ob ein Istwert in einer bestimmten Beziehung zu einem Sollwert steht, wobei der Istwert abhängig vom Druckwert ist, oder wobei der Druckwert der Istwert ist.In an advantageous embodiment of the monitoring method according to the invention, a state of the point drive is checked in an evaluation process to determine whether an actual value is related to a target value, the actual value being dependent on the pressure value, or the pressure value being the actual value.

Dadurch wird festgestellt, ob der Weichenantrieb einer Instandhaltungsmaßnahme bedarf.This determines whether the point machine needs maintenance.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens wird bei einem zweiten Zustand des Weichenantriebs ein Instandhaltungsvorgang mit zumindest einer Instandhaltungsmaßnahme durchgeführt.In a further advantageous embodiment of the monitoring method according to the invention, a maintenance process with at least one maintenance measure is carried out in a second state of the switch machine.

Dadurch wird der Weichenantrieb instandgesetzt und die gewünschte Funktionsfähigkeit wieder hergestellt.This will repair the point machine and restore the desired functionality.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens wird in einem Ermittlungsvorgang aus dem Druckwert dadurch der Istwert erzeugt, dass der Druckwert mit einem vordefinierten Proportionalitätsfaktor multipliziert wird. So werden in dem Auswertungsvorgang der Istwert und der Sollwert für eine Umstellkraft betrachtet.In a further advantageous embodiment of the monitoring method according to the invention, the actual value is generated from the pressure value in a determination process in that the pressure value is multiplied by a predefined proportionality factor. The actual value and the setpoint for a changeover force are considered in the evaluation process.

Auf diese Weise ist es einfach möglich, die Umstellkraft als Indikator für den Zustand des Weichenantriebs zu verwenden.In this way it is easily possible to use the changeover force as an indicator of the state of the point machine.

Alternativ oder zusätzlich zur Betrachtung der Umstellkraft wird in einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens in einem Ermittlungsvorgang aus dem Druckwert dadurch der Istwert erzeugt, dass der Druckwert durch einen vordefinierten Volumenstromwert geteilt wird. So werden in dem Auswertungsvorgang der Istwert und der Sollwert für einen Strömungswiderstand betrachtet.As an alternative or in addition to considering the changeover force, in a further advantageous embodiment of the monitoring method according to the invention, the actual value is generated from the pressure value in a determination process by dividing the pressure value by a predefined volume flow value. The actual value and the target value for a flow resistance are considered in the evaluation process.

Auf diese Weise ist es einfach möglich, den Strömungswiderstand als Indikator für den Zustand des Weichenantriebs zu nutzen.
Alternativ oder zusätzlich wird in einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens in einem Ermittlungsvorgang aus dem Druckwert dadurch der Istwert erzeugt, dass der Druckwert durch einen vordefinierten Volumenstromwert geteilt wird und ein so erhaltener Strömungswiderstandswert zusätzlich durch eine vordefinierte Konstante geteilt wird. So werden in dem Auswertungsvorgang der Istwert und der Sollwert für einen Umstellwiderstand betrachtet.In this way it is easily possible to use the flow resistance as an indicator of the state of the point machine.
Alternatively or additionally, in a further advantageous embodiment of the monitoring method according to the invention, the actual value is generated from the pressure value in a determination process in that the pressure value is divided by a predefined volume flow value and a flow resistance value obtained in this way is additionally divided by a predefined constant. The actual value and the setpoint for a changeover resistor are considered in the evaluation process.

Auf diese Weise ist es einfach möglich, den Umstellwiderstand als Indikator für den Zustand des Weichenantriebs zu verwenden.In this way it is easily possible to use the changeover resistance as an indicator of the state of the point machine.

Alternativ oder zusätzlich wird in einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens in einem Ermittlungsvorgang aus dem Druckwert dadurch der Istwert erzeugt, dass der Druckwert mit einen vordefinierten Volumenstromwert multipliziert und das Produkt ins Verhältnis zu einem Wert der aktuell zugeführten Leistung gesetzt wird. So werden in dem Auswertungsvorgang der Istwert und der Sollwert für einen Wirkungsgrad betrachtet.Alternatively or additionally, in a further advantageous embodiment of the monitoring method according to the invention, the actual value is generated from the pressure value in a determination process by multiplying the pressure value by a predefined volume flow value and setting the product in relation to a value of the currently supplied power. The actual value and the setpoint for an efficiency are considered in the evaluation process.

Auf diese Weise ist es einfach möglich, den Wirkungsgrad als Indikator für den Zustand des Weichenantriebs zu gebrauchen. Durch die Einbeziehung der zugeführten Leistung können Störgrößen ausgeblendet werden.In this way it is easily possible to use the efficiency as an indicator of the state of the point machine. By including the supplied power, disturbance variables can be masked out.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der detaillierten Beschreibung und den Abbildungen ersichtlich. Die Erfindung wird anhand der Abbildungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Überwachungsverfahren in einer beispielhaften Ausführung.Further advantages of the present invention can be seen from the detailed description and the figures. The invention is explained in more detail with reference to the figures and the following description. It shows:
Fig. 1 a monitoring method according to the invention in an exemplary embodiment.

In der Fig. 1 ist das erfindungsgemäße Überwachungsverfahren 10 in einer beispielhaften Ausführung schematisch von einem Start 11 bis zu einem Ende 16 dargestellt. Das Überwachungsverfahren 10 dient der Überwachung eines Weichenantriebs, welcher elektrohydraulisch ausgebildet ist, mithin eine elektromotorisch angetriebene Hydraulikpumpe aufweist, die ausgebildet ist, einen vordefinierten konstanten Volumenstrom zu erzeugen. Die Hydraulikpumpe ist insbesondere eine Kreiskolbenpumpen. Der Weichenantrieb weist wenigstens einen Drucksensor zur Ermittlung eines durch die Hydraulikpumpe im Betrieb erzeugten Drucks auf.In the Fig. 1 the monitoring method 10 according to the invention is shown schematically in an exemplary embodiment from a start 11 to an end 16. The monitoring method 10 is used to monitor a switch drive, which is designed electrohydraulically, and therefore has a hydraulic pump driven by an electric motor, which is designed to generate a predefined constant volume flow. The hydraulic pump is in particular a rotary piston pump. The switch drive has at least one pressure sensor for determining a pressure generated by the hydraulic pump during operation.

Bei dem Überwachungsverfahren 10 wird erfindungsgemäß in einem Druckmessvorgang 12 ein hydraulischer Druck während eines Betriebs des Weichenantriebs gemessen. Der erhaltene Wert ist somit ein Druckwert. Der Druckwert ist der Wert eines aktuellen hydraulischen Betriebsdrucks. Insbesondere wird in einem anschließenden Ermittlungsvorgang 13 aus dem Druckwert ein Istwert eines bestimmten Typs ermittelt, der dann in einem nachfolgenden Auswertungsvorgang 14 mit einem Sollwert desselben Typs abgeglichen wird, und/oder es wird der Druckwert selbst unverändert als Istwert für den Auswertungsvorgang 14 verwendet, der dabei mit einem Sollwert desselben Typs abgeglichen wird.In the monitoring method 10, according to the invention, a hydraulic pressure is measured in a pressure measuring process 12 during operation of the switch drive. The value obtained is thus a pressure value. The pressure value is the value of a current hydraulic operating pressure. In particular, in a subsequent determination process 13, an actual value of a certain type is determined from the pressure value, which is then compared in a subsequent evaluation process 14 with a target value of the same type, and / or the pressure value itself is used unchanged as the actual value for the evaluation process 14, which is compared with a setpoint of the same type.

Wird als Istwert nicht der Druckwert verwendet, wird in dem Ermittlungsvorgang 13 insbesondere ein Istwert ermittelt, der eine Kraft, einen Widerstand oder auch einen Wirkungsgrad betrifft. Der Istwert ist neben dem Druckwert mithin ein Kraftwert, ein Widerstandswert, oder auch ein Wirkungsgradwert. Der im Druckmessvorgang 12 gemessene Druckwert wird in dem Ermittlungsvorgang 13 an den Typ des Sollwerts angepasst.If the pressure value is not used as the actual value, in particular an actual value is determined in the determination process 13, which relates to a force, a resistance or also an efficiency. In addition to the pressure value, the actual value is therefore a force value, a resistance value, or also an efficiency value. The pressure value measured in the pressure measurement process 12 is adapted in the determination process 13 to the type of setpoint value.

Um aus dem Druckwert einen Kraftwert als Istwert im Ermittlungsvorgang 13 zu ermitteln, wird insbesondere der Druckwert mit einem Proportionalitätsfaktor beaufschlagt. Der hydraulische Druck ist proportional zur Umstellkraft. In dem Ermittlungsvorgang 13 wird somit der Istwert für die Umstellkraft des Weichenantriebs erzeugt.In order to determine a force value as an actual value in the determination process 13 from the pressure value, a proportionality factor in particular is applied to the pressure value. The hydraulic pressure is proportional to the changeover force. In the determination process 13, the actual value for the switching force of the point drive is thus generated.

Um aus dem Druckwert einen Widerstandswert als Istwert im Ermittlungsvorgang 13 zu ermitteln, wird insbesondere der Druckwert durch einen Volumenstromwert, der als Kennzahl der Hydraulikpumpe vordefiniert ist, geteilt und damit ein Wert für den Strömungswiderstand ermittelt. In dem Ermittlungsvorgang 13 wird somit der Istwert für einen Strömungswiderstand des Weichenantriebs erzeugt.In order to determine a resistance value as an actual value in the determination process 13 from the pressure value, the pressure value is in particular divided by a volume flow value, which is predefined as a characteristic number of the hydraulic pump, and a value for the flow resistance is thus determined. In the determination process 13, the actual value for a flow resistance of the switch drive is thus generated.

Der Strömungswiderstandwert wird zudem bevorzugt durch eine Konstante geteilt, die bauteilspezifisch vordefiniert ist, um einen Wert für den Umstellwiderstand zu erhalten. In dem Ermittlungsvorgang 13 wird somit der Istwert für einen Umstellwiderstand des Weichenantriebs erzeugt.The flow resistance value is also preferably divided by a constant which is predefined for a specific component in order to obtain a value for the changeover resistance. In the determination process 13, the actual value for a changeover resistance of the point drive is thus generated.

Um aus dem Druckwert einen Wirkungsgradwert als Istwert im Ermittlungsvorgang 13 zu ermitteln, wird insbesondere der Druckwert mit dem Wert des Volumenstroms, der als Kennzahl der Hydraulikpumpe vordefiniert ist, multipliziert, um einen Wert für eine abgegebene Leistung zu erhalten. Der Wert der abgegebenen Leistung wird dann ins Verhältnis zu einem Wert der aktuell zugeführten Leistung gesetzt, um einen Wert für den Wirkungsgrad zu erhalten. Für den Wert der zugeführten Leistung, wird die der Hydraulikpumpe zugeführte elektrische Leistung ermittelt. In dem Ermittlungsvorgang 13 wird somit der Istwert für den Wirkungsgrad des Weichenantriebs erzeugt.In order to determine an efficiency value as an actual value in the determination process 13 from the pressure value, in particular the pressure value is multiplied by the value of the volume flow, which is predefined as a characteristic number of the hydraulic pump, in order to obtain a value for an output power. The value of the output power is then set in relation to a value of the power currently being supplied in order to obtain a value for the degree of efficiency. For the value of the power supplied, the electrical power supplied to the hydraulic pump is determined. In the determination process 13, the actual value for the efficiency of the point drive is thus generated.

In dem Auswertungsvorgang 14 wird der Zustand des Weichenantriebs überprüft. Dazu wird geprüft, ob der Istwert und der Sollwert in einer bestimmten Beziehung zueinander stehen. Stehen der Istwert und der Sollwert in der bestimmten Beziehung zueinander, weist der Weichenantrieb einen zweiten Zustand 18 auf. Stehen der Istwert und der Sollwert nicht in der bestimmten Beziehung zueinander, weist der Weichenantrieb einen ersten Zustand 17 auf. Bei der Betrachtung der Umstellkraft wird insbesondere geprüft, ob der Istwert großer oder größer gleich dem Sollwert ist. Bei der Betrachtung des Umstellwiderstands wird insbesondere ebenfalls geprüft, ob der Istwert großer oder größer gleich dem Sollwert ist. Und bei der Betrachtung des Wirkungsgrads wird insbesondere geprüft, ob der Istwert kleiner oder kleiner gleich dem Sollwert ist. Es ist zudem möglich, dass in dem Auswertungsvorgang 14 mehrere Typen von Istwerten und Sollwerten überprüft werden. Ergibt die Auswertung im Auswertungsvorgang 14, dass der Istwert und der Sollwert in der bestimmten Beziehung zueinander stehen, der Weichenantrieb sich also im zweiten Zustand 18 befindet, wird bevorzugt ein Instandhaltungsvorgang 15 durchgeführt. Ergibt die Auswertung, dass der Istwert und der Sollwert nicht in der bestimmten Beziehung zueinander stehen, der Weichenantrieb sich also im ersten Zustand 17 befindet, endet das Überwachungsverfahren 10. Das Überwachungsverfahren 10 wird bevorzugt regelmäßig wiederholt.In the evaluation process 14, the state of the point machine is checked. For this purpose, it is checked whether the actual value and the setpoint are related to one another in a certain way. If the actual value and the setpoint value are related to one another, the switch machine has a second state 18. If the actual value and the setpoint value are not in the specific relationship to one another, the switch machine has a first state 17. When looking at the Shifting force is checked in particular whether the actual value is greater than or greater than or equal to the setpoint value. When considering the changeover resistance, it is also checked in particular whether the actual value is greater than or greater than or equal to the setpoint value. And when looking at the efficiency, a check is made in particular to determine whether the actual value is less than or less than or equal to the setpoint. It is also possible for several types of actual values and setpoint values to be checked in the evaluation process 14. If the evaluation in the evaluation process 14 shows that the actual value and the nominal value are in the specific relationship to one another, that is to say that the switch drive is in the second state 18, a maintenance process 15 is preferably carried out. If the evaluation shows that the actual value and the nominal value are not in the specific relationship to one another, that is to say that the point machine is in the first state 17, the monitoring method 10 ends. The monitoring method 10 is preferably repeated regularly.

Der Instandhaltungsvorgang 15 umfasst zumindest eine Instandhaltungsmaßnahme, die dazu geeignet ist, den Weichenantrieb in den ersten Zustand 17 zu bringen.The maintenance process 15 comprises at least one maintenance measure which is suitable for bringing the point machine into the first state 17.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

1010
ÜberwachungsverfahrenMonitoring procedures
1111
Startbegin
1212th
DruckmessvorgangPressure measurement process
1313th
ErmittlungsvorgangDiscovery process
1414th
AuswertungsvorgangEvaluation process
1515th
InstandhaltungsvorgangMaintenance process
1616
Endeend
1717th
Erster ZustandFirst state
1818th
Zweiter ZustandSecond state

Claims (7)

Überwachungsverfahren (10) für einen elektrohydraulischen Weichenantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Druckmessvorgang (12) während eines Betriebs des Weichenantriebs ein hydraulischer Druck gemessen und dadurch ein Druckwert ermittelt wird.Monitoring method (10) for an electrohydraulic switch drive, characterized in that a hydraulic pressure is measured in a pressure measurement process (12) during operation of the switch drive and a pressure value is determined as a result. Überwachungsverfahren (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Auswertungsvorgang (14) ein Zustand (17, 18) des Weichenantriebs dadurch überprüft wird, ob ein Istwert in einer bestimmten Beziehung zu einem Sollwert steht, wobei der Istwert abhängig vom Druckwert ist, oder wobei der Druckwert der Istwert ist.Monitoring method (10) according to claim 1, characterized in that in an evaluation process (14) a state (17, 18) of the point drive is checked whether an actual value is related to a target value, the actual value being dependent on the pressure value , or where the pressure value is the actual value. Überwachungsverfahren (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem zweiten Zustand (18) des Weichenantriebs ein Instandhaltungsvorgang (15) mit zumindest einer Instandhaltungsmaßnahme durchgeführt wird.Monitoring method (10) according to Claim 2, characterized in that in a second state (18) of the point machine, a maintenance process (15) with at least one maintenance measure is carried out. Überwachungsverfahren (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Ermittlungsvorgang (13) aus dem Druckwert dadurch der Istwert erzeugt wird, dass der Druckwert mit einem vordefinierten Proportionalitätsfaktor multipliziert wird und so in dem Auswertungsvorgang (14) der Istwert und der Sollwert für eine Umstellkraft betrachtet werden.Monitoring method (10) according to claim 2 or 3, characterized in that in a determination process (13) the actual value is generated from the pressure value in that the pressure value is multiplied by a predefined proportionality factor and so in the evaluation process (14) the actual value and the Setpoint for a changeover force can be considered. Überwachungsverfahren (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Ermittlungsvorgang (13) aus dem Druckwert dadurch der Istwert erzeugt wird, dass der Druckwert durch einen vordefinierten Volumenstromwert geteilt wird und so in dem Auswertungsvorgang (14) der Istwert und der Sollwert für einen Strömungswiderstand betrachtet werden.Monitoring method (10) according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the actual value is generated from the pressure value in a determination process (13) by dividing the pressure value by a predefined volume flow value and thus the actual value in the evaluation process (14) and the nominal value for a flow resistance can be considered. Überwachungsverfahren (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Ermittlungsvorgang (13) aus dem Druckwert dadurch der Istwert erzeugt wird, dass der Druckwert durch einen vordefinierten Volumenstromwert geteilt wird und ein so erhaltener Strömungswiderstandswert zusätzlich durch eine vordefinierte Konstante geteilt wird und so in dem Auswertungsvorgang (14) der Istwert und der Sollwert für einen Umstellwiderstand betrachtet werden.Monitoring method (10) according to one of claims 2 to 5, characterized in that in a determination process (13) the actual value is generated from the pressure value by dividing the pressure value by a predefined volume flow value and a flow resistance value thus obtained additionally by a predefined constant is divided and so in the evaluation process (14) the actual value and the target value for a changeover resistor are considered. Überwachungsverfahren (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Ermittlungsvorgang (13) aus dem Druckwert dadurch der Istwert erzeugt wird, dass der Druckwert mit einen vordefinierten Volumenstromwert multipliziert und das Produkt ins Verhältnis zu einem Wert der aktuell zugeführten Leistung gesetzt wird und so in dem Auswertungsvorgang (14) der Istwert und der Sollwert für einen Wirkungsgrad betrachtet werden.Monitoring method (10) according to one of claims 2 to 6, characterized in that in a determination process (13) the actual value is generated from the pressure value by multiplying the pressure value by a predefined volume flow value and the product in relation to a value of the currently supplied Power is set and so the actual value and the target value for an efficiency are considered in the evaluation process (14).
EP20210097.0A 2019-12-09 2020-11-26 Monitoring method for an electrohydraulic switch drive Pending EP3835167A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019133552.3A DE102019133552A1 (en) 2019-12-09 2019-12-09 MONITORING PROCEDURE FOR AN ELECTRO-HYDRAULIC POINT DRIVE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3835167A1 true EP3835167A1 (en) 2021-06-16

Family

ID=73598782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20210097.0A Pending EP3835167A1 (en) 2019-12-09 2020-11-26 Monitoring method for an electrohydraulic switch drive

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3835167A1 (en)
DE (1) DE102019133552A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29922745U1 (en) * 1999-12-24 2001-05-03 Hanning & Kahl Gmbh & Co Point setting device
US20150158511A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 General Electric Company Points machine monitoring system and method
DE102016213766A1 (en) 2016-07-27 2018-02-01 Deutsche Bahn Ag Device for diagnosing a mechanical system driven by an electric drive motor
US20190226937A1 (en) * 2017-12-21 2019-07-25 Swagelok Company Systems and methods for control and monitoring of actuated valves
EP3564089A1 (en) * 2018-05-02 2019-11-06 Alstom Ferroviaria S.P.A. Oil-hydraulic control unit for controlling railway switches and method for performing a safety check on an oil-hydraulic control unit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29922745U1 (en) * 1999-12-24 2001-05-03 Hanning & Kahl Gmbh & Co Point setting device
US20150158511A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 General Electric Company Points machine monitoring system and method
DE102016213766A1 (en) 2016-07-27 2018-02-01 Deutsche Bahn Ag Device for diagnosing a mechanical system driven by an electric drive motor
US20190226937A1 (en) * 2017-12-21 2019-07-25 Swagelok Company Systems and methods for control and monitoring of actuated valves
EP3564089A1 (en) * 2018-05-02 2019-11-06 Alstom Ferroviaria S.P.A. Oil-hydraulic control unit for controlling railway switches and method for performing a safety check on an oil-hydraulic control unit

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CHRISTIAN FRITZ: "10 years of turnout diagnostics in the high speed segment", SIGNAL UND DRAHT, vol. 106, no. 9, September 2014 (2014-09-01), pages 70 - 71, XP001590959 *
CHRISTIAN FRITZ: "Intelligenter Weichenantrieb - Intelligent point machines", SIGNAL UND DRAHT, vol. 110, no. 12, 10 December 2018 (2018-12-10), pages 12 - 16, XP055533287 *
POVSE H: "WEICHENDIAGNOSESYSTEM VAE-ROADMASTER 2000", SIGNAL UND DRAHT, vol. 87, no. 1/02, January 1995 (1995-01-01), pages 9 - 11, XP000487970, ISSN: 0037-4997 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019133552A1 (en) 2021-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3126181B1 (en) Method for checking a connection between a low-voltage supply system and a battery, and motor vehicle
DE112015005528B4 (en) Control device and method for determining the operational readiness of a device operated with a pressure medium
DE2314954B2 (en) Arrangement for the ongoing determination and monitoring of the service life of thick-walled components
DE102016107528A1 (en) Method and system for evaluating an electrochemical storage unit
DE102007034251A1 (en) Error analysis method for a lambda probe
DE102014016421A1 (en) Method for operating a fluid-carrying device and corresponding fluid-carrying device
EP2047118B1 (en) Method for fault localization and diagnosis in a fluidic installation
DE102014005706A1 (en) Method and device for operating an electric motor
EP2725331B1 (en) Method and device for calculating the operating temperature of an electric motor
DE102007050662A1 (en) Method and device for calibrating or diagnosing a motor vehicle brake system with a clocked pump
EP3835167A1 (en) Monitoring method for an electrohydraulic switch drive
EP3493005B1 (en) Method for detecting at least one tool condition of a tool of a tooling machine for machining workpieces and tooling machine
EP3151072A1 (en) Method and system for error detection and monitoring in an electronically controlled or regulated machine part
DE102015013016B4 (en) Method for classifying a state of an electric machine
DE102019108567A1 (en) Computer program product for monitoring the condition of a traction means in a traction mechanism
EP3947946B1 (en) Method for diagnosing exhaust gas sensors
EP3120203B1 (en) Device and method for detecting errors in machines
DE102007005827A1 (en) Device and method for a functional test of a brake
WO2021058302A1 (en) Method and device for determining an item of temperature information describing a temperature of a resistance temperature detector, inverter, vehicle and computer program
DE202021101046U1 (en) Device for checking fuel cell stacks
DE102017108281B4 (en) Internal combustion engine and method for monitoring the internal combustion engine
DE102013201367A1 (en) Method for determining braking force of i.e. automatic parking brake of vehicle, involves replacing fault current measured value with replacement value when incorrect current measurement value is detected
DE102018203669A1 (en) A method for monitoring an air conditioner, monitoring device and air conditioning
DE102005060022A1 (en) Method for determining an overload range of an electric brake
EP2101404A2 (en) Method for determining and correcting the torque transmission given off by an electric motor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20211220

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR