EP3820640A1 - Milling tool, method for designing such a milling tool, and kit comprising such a milling tool - Google Patents

Milling tool, method for designing such a milling tool, and kit comprising such a milling tool

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Publication number
EP3820640A1
EP3820640A1 EP19737093.5A EP19737093A EP3820640A1 EP 3820640 A1 EP3820640 A1 EP 3820640A1 EP 19737093 A EP19737093 A EP 19737093A EP 3820640 A1 EP3820640 A1 EP 3820640A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting edge
milling tool
cutting
feed per
cutting edges
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19737093.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ali Namazi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mapal Fabrik fuer Praezisionswerkzeuge Dr Kress KG
Original Assignee
Mapal Fabrik fuer Praezisionswerkzeuge Dr Kress KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mapal Fabrik fuer Praezisionswerkzeuge Dr Kress KG filed Critical Mapal Fabrik fuer Praezisionswerkzeuge Dr Kress KG
Publication of EP3820640A1 publication Critical patent/EP3820640A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/003—Milling-cutters with vibration suppressing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/10—Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft
    • B23C5/109—Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft with removable cutting inserts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2210/00—Details of milling cutters
    • B23C2210/28—Arrangement of teeth
    • B23C2210/282—Unequal angles between the cutting edges, i.e. cutting edges unequally spaced in the circumferential direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2250/00—Compensating adverse effects during milling
    • B23C2250/16—Damping vibrations

Definitions

  • Milling tool method for designing such a milling tool, and kit with such a milling tool
  • the invention relates to a milling tool, a method for designing such a milling tool, and a kit with such a milling tool.
  • the challenge is that the cutting of a milling tool is not permanently in engagement with a machined workpiece, but rather is cyclically inserted into and removed from the workpiece.
  • the cyclical mounting and lowering of the individual cutting edges on the workpiece causes shocks that lead to systematic excitations and thus to vibrations, which disadvantageously increases the surface roughness of the machined workpiece.
  • the invention has for its object to provide a milling tool, a method for laying out such a milling tool and a kit with such a milling tool, the disadvantages mentioned not occurring at least in part.
  • the object is achieved by providing the present technical teaching, in particular the teaching of the independent claims and of the embodiments disclosed in the dependent claims and the description.
  • the object is achieved in particular by creating a milling tool with a plurality of cutting edges, the cutting edges being arranged offset on the milling tool in the circumferential direction of the milling tool.
  • the cutting edges have an uneven angular division in the circumferential direction.
  • At least two cutting edges of the plurality of cutting edges are assigned different flight circles.
  • at least two cutting edges of the plurality of cutting edges have different flight circles.
  • the feed per cutting edge is a measure of the cutting performance provided by the respective cutting edge.
  • a lateral, that is to say radial, alignment of the cutting edges can be adapted such that the feeds per cutting edge for each cutting edge are at least essentially the same, preferably the same.
  • any large angle differences between the cutting edges can be used.
  • Tools with correspondingly unevenly distributed cutting edges produce fewer vibrations, so that the surface quality of the machined workpiece is increased. Due to the reduction in the excited vibrations, there is also less stress on both the milling tool and a machine tool with which the milling tool is used. Fastening devices, both for the milling tool and for the workpiece, are also less stressed.
  • Milling is understood here to mean in particular a machining process using a rotating tool.
  • the cutting edges of the milling tool generate the cutting movement by their rotation about a central tool axis of the milling tool as Axis of rotation.
  • a feed movement is effected between the milling tool and a machined workpiece.
  • the feed movement can be carried out on the milling tool and / or on the workpiece.
  • An axial direction extends in the direction of the tool center axis, that is, the intended axis of rotation of the milling tool.
  • the circumferential direction concentrically surrounds the tool center axis.
  • a radial direction is perpendicular to the tool center axis.
  • the cutting edges are in particular cutting edges of the milling tool. These can be formed directly on a base body of the milling tool, or else on cutting inserts, in particular indexable inserts, which are fastened to the base body, for example screwed to the base body or soldered into the base body.
  • the cutting edges are main cutting edges of an assigned cutting edge geometry.
  • the cutting edges are in particular offset from one another in the circumferential direction on the base body of the milling tool, that is to say in pairs at a finite angular distance from one another on the base body.
  • a flight circle is, in particular, an imaginary circle which is defined by the path which a point on a cutting edge, which has the greatest distance from the tool center axis along the cutting geometry, describes when the milling tool rotates about the tool center axis.
  • each pair of cutting edges immediately adjacent to one another has a pitch angle assigned to it - that is the angular distance that the cutting edges of the respective pair immediately adjacent to one another have - with all pitch angles of the milling tool - in particular in pairs - from one another are different. This in turn means that there is no pitch angle on the Milling tool occurs twice with the same value. In this way, vibration excitation when machining a workpiece is reduced to a particular degree.
  • each cutting edge is assigned its own flight circle, with all flight circles being different from one another, in particular in pairs. This in turn means that no flight circle is provided twice on the milling tool. In particular, no two flight circles of the cutting edges have identical diameters. In other words, each cutting edge is assigned its own flight circle, which is not assigned to any other cutting edge.
  • all pitch angles are preferably different from one another, and at the same time each cutting edge is assigned its own flight circle, with all flight circles being different from one another. At the same time, this enables very low vibration excitation and extremely efficient correction of the different loads on the individual cutting edges, so that the cutting forces that occur and ultimately the service life of the cutting edges can be homogenized particularly efficiently.
  • the flight circles of the cutting edges - preferably as a function of the angular pitch - are selected such that a feed per cutting edge of the milling tool is at least essentially the same size, preferably for each cutting feed per revolution of the milling tool is the same size.
  • the milling tool is moved perpendicular to the tool center axis during milling. This is the feed movement previously mentioned.
  • a certain feed per revolution of the milling tool is set, which is the quotient of the - linear - feed speed divided by the speed of the milling tool.
  • This feed per revolution can in turn be converted into a feed per cutting edge for each of the cutting edges, in particular taking into account the angular division of the cutting edges, as explained below.
  • This feed per cutting edge is different for the cutting edges if the angular division is not equal - if there is no radial correction, i.e. all cutting edges have the same flight circle.
  • the radial correction proposed here by selecting different flight circles for the different cutting edges is carried out in such a way that the Feed per cutting edge - and thus the cutting performance - is essentially the same for the individual cutting edges.
  • the fact that the feeds per cutting edge are essentially the same size means, in particular, that the feeds per cutting edge for the individual cutting edges - in particular in pairs - from one another by at most 10%, preferably by at most 5%, preferably by at most 1%, preferably by at most 5 % o, preferably by at most 2% o, particularly preferably by less than 2% o.
  • a first cutting edge of the plurality of cutting edges to be arranged on a first flight circle, a plurality of second cutting edges of the plurality of cutting edges being set back radially relative to the first flight circle, with a respective setback preferably for every second cutting edge depending on the respective pitch angle to the leading cutting edge.
  • the first flight circle advantageously defines a nominal diameter of the milling tool, the second cutting edges, preferably all other cutting edges except the first cutting edge, being set back in the radial direction relative to the nominal diameter.
  • the back offset for every second cutting edge is selected as a function of the respective pitch angle to the respective cutting edge leading the cutting edge means in particular that the corresponding pitch angle is included in the calculation of the back offset.
  • the dependency in a preferred embodiment is not a monotonous dependency. Rather, the specific back offset is preferably calculated in accordance with an iteration method that will be described below.
  • a cutting edge leading a cutting edge is understood to mean a cutting edge which - viewed in the direction of rotation of the milling tool - leads the viewed cutting edge directly, that is to say, when machining a workpiece immediately before the viewed cutting edge, it comes into engagement with the material of the workpiece.
  • the object is also achieved by creating a method for designing, preferably for producing, a milling tool according to the invention or a milling tool according to one of the exemplary embodiments described above, wherein a first flight circle is defined for a first cutting edge of the plurality of cutting edges, and wherein a plurality second Cutting edges of the plurality of cutting edges are set back radially relative to the first flight circle, wherein a respective back offset for each second cutting edge is preferably selected depending on the respective pitch angle to the leading cutting edge.
  • the milling tool is then preferably produced with the correspondingly found cutting edge arrangement. In this way the milling tool is obtained.
  • the pitch angles that is to say the angular pitch for the blades, are determined before the first flight circle is established or at least before the respective back offsets are determined for the second blades.
  • the back offsets for the second cutting edges are determined in the following manner: a) a specific feed per revolution is determined for the milling tool. Then b) a feed per cutting edge is calculated for each cutting edge of the plurality of cutting edges. C) an average feed per cutting edge is calculated for an imaginary - hypothetical - even distribution of the cutting edges along the circumference of the milling tool, i.e. the feed per cutting edge is calculated as the average feed per cutting edge that would theoretically result if the cutting edges were along the circumference of the milling tool would be evenly distributed.
  • the cutting edge is determined which - according to step b) - is assigned the largest feed per cutting edge at the specified angular division of the cutting edges, this cutting edge starting from the first flight circle by the difference between the largest feeding per cutting edge and the average feed is reset radially per cutting edge.
  • the first cutting edge is in particular, preferably by definition, the cutting edge that leads the cutting edge that has the greatest feed per cutting edge before the correction.
  • e) for the cutting edge following the previous cutting edge set back in the previous step - be it step d) or a previously performed iteration of step e) - a feed per cutting edge supplemented by the offset of the previous cutting edge is calculated.
  • the subsequent cutting edge is then radially reset by the amount of the difference between the average feed per cutting edge and the supplemented feed per cutting edge.
  • the supplemented feed per cutting edge is preferably calculated as the sum of the feed per cutting edge calculated for the subsequent cutting edge and the - additive with a positive sign added - back offset of the previous cutting edge. This additional feed per cutting edge takes into account that the subsequent cutting edge is more heavily loaded due to the back offset of the previous cutting edge, that is, with its own radial position unchanged, it has to achieve a greater cutting performance if the previous cutting edge is set back radially.
  • step e) is then repeated f) for the subsequent cutting edges along the circumference until a corrected feed per cutting edge, which is in particular the difference between the feed per cutting edge calculated in step b) and a sum of those for the respective cutting edge Back offsets performed for each cutting edge are essentially equal to the mean feed per cutting edge.
  • Step e) is thus repeated for the cutting edges - including the first cutting edge, if necessary, for which the first flight circle is then possibly corrected - until the feeds per cutting edge are homogenized for all cutting edges, and all are essentially equal to the average feed per cutting edge are. It is possible that this is the case after a first pass through the second cutting edges without including the first cutting edge, that is to say after calculating the back offsets for all second cutting edges.
  • the supplemented feed per cutting edge is preferably also calculated for the first cutting edge. If it is determined that this is at least substantially equal to the average feed per cutting edge, the method is ended without the first flight circle needing to be corrected. Otherwise, as mentioned, the process can be continued until the condition mentioned is fulfilled.
  • the method is preferably continued until a defined termination condition is met, which is preferably given by the fact that a relative deviation between the feed per cutting edge from the average feed per cutting edge for all cutting edges is at most 10%, preferably at most 5%, preferably at most 1%, preferably at most 5% o, preferably at most 2% o, preferably less than 2% o.
  • the feed per cutting edge is preferably calculated as where f is the feed per cutting edge for the cutting edge i in question, i being an index identifying the respective cutting edge, where a is the pitch angle by which the cutting edge in question is considered Cutting edge i is spaced apart from its leading cutting edge il in the circumferential direction, specified in degrees, at 360 ° for the full circle, where f u is the feed per revolution for the milling tool.
  • f m the average feed per cutting edge
  • N the number of cutting edges of the milling tool.
  • the supplemented feed per cutting edge is then preferably calculated as follows:
  • f 3j i
  • the feedrate for the third cutting edge corrected in the first iteration then results:
  • the supplemented feeds per cutting edge can preferably be formalized as follows: and the correspondingly corrected feeds per cutting edge can preferably be formalized as:
  • the object is also achieved by creating a kit which contains a milling tool according to the invention or a milling tool according to one of the previously described Has exemplary embodiments, and also an application note, including an instruction to use the milling tool with the determined feed per revolution.
  • This advantageously ensures that the milling tool is used with the feed per revolution for which the back offsets of the individual cutting edges were calculated.
  • the invention particularly relates to a lateral (or radial) correction of the cutting edges of the milling tools with an uneven arrangement of the cutting edges, i.e. H. If there are any angular differences between the cutting edges, the cutting edges must be corrected so that the feeds per tooth are all as equal as possible (ideally the same size).
  • Figure 1 is an illustration of an embodiment of a milling tool
  • Figure 2 is a schematic representation of a front view of an embodiment of the
  • Milling tool and the correction carried out here according to an embodiment of the method.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of an exemplary embodiment of a milling tool 10 which has a plurality of cutting edges 30, of which only one is designated here with the corresponding reference symbol for the sake of clarity.
  • the cutting edges 30 are arranged offset to one another on the milling tool 10 in the circumferential direction of the milling tool 10, here in particular in the form of indexable inserts fastened to a base body 50 of the milling tool 10. These are in particular screwed to the base body 50 here, but they can also be soldered to the base body 50, for example, in particular to these.
  • the cutting edges are provided on the milling tool 10 in the circumferential direction at an uneven angular pitch. At least two cutting edges of the plurality of cutting edges are assigned to 30 different flight circles. Different flight circles are particularly preferably assigned to all cutting edges 30 of the plurality of cutting edges 30.
  • the milling tool 10 has a very low vibration excitation when machining a workpiece, in particular a significantly reduced tendency to rats, with one feed per cutting edge at the same time a chip volume and a cutting performance, and ultimately wear and a service life over the cutting edges 30 is evened out.
  • each pair of cutting edges 30 immediately adjacent to one another has an associated pitch angle, with all pitch angles being different from one another.
  • all flight circles of the cutting edges 30 are different from one another.
  • the flight circles of the cutting edges 30 are selected such that a feed per cutting edge of the milling tool 10 is essentially the same size for each cutting edge 30, at least for a specific feed per revolution of the milling tool 10.
  • a first cutting edge 30 of the plurality of cutting edges 30 is preferably arranged on a first flight circle, which also corresponds to the nominal diameter of the milling tool 1, a plurality of second cutting edges 30 of the plurality of cutting edges 30 being radially set back relative to the first flight circle, wherein a respective setback for every second cutting edge is preferably selected depending on the respective pitch angle to the respective leading cutting edge 30.
  • the direction of rotation of the tool is indicated by a first arrow Pl and corresponds to the clockwise direction.
  • a speed w for the milling tool 10 is preferably constant in its operation.
  • the pitch angles a assigned to the individual cutting edges 30, to the respective leading cutting edge the pitch angle a 2 assigned to the second cutting edge z2, briefly called the second pitch angle a 2 , here being 110 ° by way of example, the third pitch angle a 3 being 60 by way of example °, the fourth pitch angle a 4 being 70 °, for example, the fifth pitch 0.5 being 55 °, for example, the first pitch angle ai being 65 °, for example.
  • the milling tool 10 is here displaced linearly at a constant speed v relative to a schematically indicated workpiece 70 along a direction indicated by a second arrow P2. This is the feed of the milling tool 10. Also shown Curves along which the individual cutting edges 30 engage the workpiece 70. In this case, engagement curves K, which are assigned to the individual cutting edges 30, are shown as they appear before the correction of the radial position of the cutting edges 30 proposed here. As dashed curves the intervention curves are shown after the correction proposed here has been carried out.
  • the corrected milling path is identical to the original milling path Ki.
  • the first flight circle for the first cutting edge z1 is determined, the other cutting edges being radially reset relative to the first cutting circle, the respective setback for the other cutting edges depending on the respective pitch angle a leading cutting edge is selected.
  • the feed per revolution for the milling tool 10 is chosen here by way of example to be 0.5 mm per revolution.
  • an average feed per cutting edge is determined for an imaginary uniform distribution of the cutting edges 30 along the circumference of the milling tool 10.
  • the average feed per cutting edge is 0.1 mm according to equation (2) given above.
  • the - uncorrected - feed per cutting edge results here in particular from the above equation (1) using the specified pitch angle for cutting edges zi: zl 0.0903 mm, z2 0.153 mm, z3 0.0833 mm, z4 0.0972 mm, z5 0.0764 mm.
  • the cutting edge to which the greatest feed per cutting edge is assigned is now determined, this is the second cutting edge z2 here.
  • a back offset is now determined from the difference between the largest feed per cutting edge and the average feed per cutting edge, which is 0.053 mm here by way of example.
  • the second cutting edge z2 is radially reset by this difference, which is also indicated in FIG. 2.
  • a feed per cutting edge supplemented by the back offset of the previous cutting edge z2 is calculated, namely as the sum of the original feed per cutting edge for the third cutting edge z3, namely 0.0833 mm, plus the back offset for the second cutting edge z2, namely 0.053mm, so that the additional feed per cutting edge for the third cutting edge z3 is 0.1363 mm.
  • the back offset for the fifth cutting edge z5 After calculating the back offset for the fifth cutting edge z5, it is now checked whether the termination condition for the first cutting edge zl is met by formally calculating an additional feed per cutting edge for the first cutting edge zl. For this purpose, the back offset for the fifth cutting edge z5, namely 0.0099 mm, is added to the original feed per cutting edge of the first cutting edge zl, namely 0.0903 mm. This results in an additional feed per cutting edge of 0.1002 mm for the first cutting edge. This is just 2% higher than the average feed per cutting edge, which fulfills the previously defined termination condition. The process is now complete. The corresponding setbacks or corrections k ⁇ for the individual cutting edges zi are also entered in FIG. 2. The original feeds per cutting edge are also entered, as are the resulting additional feeds per cutting edge (all specifications in mm, unless expressly stated).
  • the invention also includes a kit 90, which includes the milling tool 10 and a usage instruction 110, the usage instruction 110 containing at least one instruction to use the milling tool 10 at the specific feed per revolution for which the back offset of the cutting edges 30 is calculated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

The invention relates to a milling tool (10) comprising a plurality of blades (30) which are arranged on the milling tool (10) in an offset manner in the circumferential direction of the milling tool (10), wherein the blades (30) have an unequal angle graduation in the circumferential direction, and at least two blades (30) of the plurality of blades (30) are associated with different circles of rotation.

Description

BESCHREIBUNG  DESCRIPTION
Fräswerkzeug, Verfahren zum Auslegen eines solchen Fräswerkzeugs, und Kit mit einem solchen Fräswerkzeug Milling tool, method for designing such a milling tool, and kit with such a milling tool
Die Erfindung betrifft ein Fräswerkzeug, ein Verfahren zum Auslegen eines solchen Fräs Werkzeugs, und ein Kit mit einem solchen Fräswerkzeug. The invention relates to a milling tool, a method for designing such a milling tool, and a kit with such a milling tool.
Beim Fräsen besteht - insbesondere im Unterschied zum Bohren oder Reiben - die Herausforderung, dass Schneiden eines Fräswerkzeugs nicht permanent in Eingriff mit einem bearbeiteten Werkstück sind, sondern vielmehr zyklisch in das Werkstück ein- und wieder aus dem Werkstück austauchen. Das zyklische Auf- und wieder Absetzen der einzelnen Schneiden auf dem Werkstück bewirkt Stöße, die zu systematischen Anregungen und damit zu Schwingungen führen, was unvorteilhaft die Oberflächenrauigkeit des bearbeiteten Werkstücks erhöht. Um diese Schwingungen zu reduzieren, ist vorgeschlagen worden, Schneiden eines Fräswerkzeugs in Umfangsrichtung mit ungleicher Winkelteilung anzuordnen. Dadurch entsteht eine unregelmäßige Anordnung bei der Bearbeitung des Werkstücks, wodurch die Neigung zu Schwingungen im Vergleich zu Werkzeugen mit gleichmäßiger Winkelteilung geringer ist. Dabei werden allerdings typischerweise nur geringfügige Winkelunterschiede vorgesehen, in der Regel nämlich ca. 8% Abweichung in den Teilungswinkeln zwischen den einzelnen Schneiden, um unterschiedliche Vorschübe pro Schneide zumindest für alle praktischen Anwendungen vemachlässigbar klein zu halten. Problematisch ist nämlich, dass sich durch die ungleichmäßige Anordnung der Schneiden unterschiedlich große Schnittintervalle ergeben, wobei die einzelnen Schneiden durch unterschiedliche Vorschübe pro Schneide unterschiedlich belastet werden. Dies wiederum führt zu ungleichmäßiger Abnutzung und zu verschiedenen Standzeiten der verschiedenen Schneiden. Außerdem können verschieden starke Stöße in den Schneiden zusätzliche Anregungen verursachen. When milling - especially in contrast to drilling or reaming - the challenge is that the cutting of a milling tool is not permanently in engagement with a machined workpiece, but rather is cyclically inserted into and removed from the workpiece. The cyclical mounting and lowering of the individual cutting edges on the workpiece causes shocks that lead to systematic excitations and thus to vibrations, which disadvantageously increases the surface roughness of the machined workpiece. In order to reduce these vibrations, it has been proposed to arrange the cutting of a milling tool in the circumferential direction with an uneven angular pitch. This creates an irregular arrangement when machining the workpiece, which reduces the tendency to vibrate compared to tools with even angular division. However, only slight differences in angle are typically provided, as a rule approximately 8% deviation in the pitch angles between the individual cutting edges, in order to keep different feeds per cutting edge negligibly small, at least for all practical applications. The problem is that the uneven arrangement of the cutting edges results in cutting intervals of different sizes, the individual cutting edges being loaded differently by different feeds per cutting edge. This in turn leads to uneven wear and different service lives of the different cutting edges. In addition, impacts of different strengths in the cutting edges can cause additional stimuli.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fräswerkzeug, ein Verfahren zum Auslegen eines solchen Fräswerkzeugs und ein Kit mit einem solchen Fräswerkzeug zu schaffen, wobei die genannten Nachteile zumindest teilweise nicht auftreten. Die Aufgabe wird gelöst, indem die vorliegende technische Lehre bereitgestellt wird, insbesondere die Lehre der unabhängigen Ansprüche sowie der in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung offenbarten Ausführungsformen. The invention has for its object to provide a milling tool, a method for laying out such a milling tool and a kit with such a milling tool, the disadvantages mentioned not occurring at least in part. The object is achieved by providing the present technical teaching, in particular the teaching of the independent claims and of the embodiments disclosed in the dependent claims and the description.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Fräswerkzeug mit einer Mehrzahl von Schneiden geschaffen wird, wobei die Schneiden in Umfangsrichtung des Fräswerkzeugs zueinander versetzt an dem Fräswerkzeug angeordnet sind. Die Schneiden weisen in Umfangsrichtung eine ungleiche Winkelteilung auf. Dabei sind zumindest zwei Schneiden der Mehrzahl von Schneiden verschiedene Flugkreise zugeordnet. Insbesondere weisen zumindest zwei Schneiden der Mehrzahl von Schneiden verschiedene Flugkreise auf. Auf diese Weise können vorteilhaft die aufgrund der ungleichmäßigen Winkelteilung verschiedenen Vorschübe pro Schneide aneinander angeglichen werden. Der Vorschub pro Schneide ist dabei ein Maß für die von der jeweiligen Schneide erbrachte Zerspanungsleistung. Insbesondere kann eine seitliche, das heißt radiale, Ausrichtung der Schneiden so angepasst werden, dass die Vorschübe pro Schneide für jede Schneide zumindest im Wesentlichen gleich, vorzugsweise gleich sind. Dies wiederum ermöglicht vorteilhaft eine größere Ungleichheit der Winkelteilung, als sie bei konventionellen Fräswerkzeugen angewendet wird, insbesondere mit Winkelunterschieden größer als 8%. Insbesondere können beliebig große Winkelunterschiede zwischen den Schneiden eingesetzt werden. Werkzeuge mit entsprechend ungleichmäßig verteilten Schneiden produzieren weniger Schwingungen, so dass die Oberflächenqualität des bearbeiteten Werkstücks gesteigert wird. Aufgrund der Reduzierung der angeregten Schwingungen ergibt sich auch eine geringere Beanspruchung sowohl des Fräswerkzeugs als auch einer Werkzeugmaschine, mit welcher das Fräswerkzeug verwendet wird. Auch Befestigungsvorrichtungen, sowohl für das Fräswerkzeug als auch für das Werkstück, werden geringer beansprucht. Es ergibt sich eine vergleichmäßigte Kraftverteilung an den Schneiden, die dadurch auch vergleichmäßigte und insbesondere längere Standzeiten aufweisen. Die Lauffuhe während des Fräsvorgangs ist vorteilhaft erhöht. In besonders bevorzugter Ausgestaltung können Schrupp- und Schlichtvorgänge mit demselben Fräswerkzeug ausgeführt werden, da die Oberflächenqualität vorteilhaft erhöht ist. Es ergibt sich daraus wiederum eine Zeit- und Kostenersparnis durch weniger Werkzeugwechsel und Einrichtungsarbeiten. The object is achieved in particular by creating a milling tool with a plurality of cutting edges, the cutting edges being arranged offset on the milling tool in the circumferential direction of the milling tool. The cutting edges have an uneven angular division in the circumferential direction. At least two cutting edges of the plurality of cutting edges are assigned different flight circles. In particular, at least two cutting edges of the plurality of cutting edges have different flight circles. In this way, the different feeds per cutting edge can advantageously be matched to one another due to the uneven angular division. The feed per cutting edge is a measure of the cutting performance provided by the respective cutting edge. In particular, a lateral, that is to say radial, alignment of the cutting edges can be adapted such that the feeds per cutting edge for each cutting edge are at least essentially the same, preferably the same. This in turn advantageously enables a greater inequality in the angular division than is used in conventional milling tools, in particular with angular differences greater than 8%. In particular, any large angle differences between the cutting edges can be used. Tools with correspondingly unevenly distributed cutting edges produce fewer vibrations, so that the surface quality of the machined workpiece is increased. Due to the reduction in the excited vibrations, there is also less stress on both the milling tool and a machine tool with which the milling tool is used. Fastening devices, both for the milling tool and for the workpiece, are also less stressed. This results in an even distribution of force on the cutting edges, which therefore also have even and, in particular, longer service lives. The running foot during the milling process is advantageously increased. In a particularly preferred embodiment, roughing and finishing operations can be carried out with the same milling tool, since the surface quality is advantageously increased. This in turn results in time and cost savings through fewer tool changes and setup work.
Unter Fräsen wird hier insbesondere ein spanabnehmendes Bearbeitungsverfahren mit rotierendem Werkzeug verstanden. Die Schneiden des Fräswerkzeugs erzeugen dabei die Schnittbewegung durch ihre Drehung um eine Werkzeugmittelachse des Fräswerkzeugs als Rotationsachse. Zugleich wird eine Vorschubbewegung zwischen dem Fräswerkzeug und einem bearbeiteten Werkstück bewirkt. Dabei kann die Vorschubbewegung am Fräswerkzeug und/oder am Werkstück aus geführt werden. Milling is understood here to mean in particular a machining process using a rotating tool. The cutting edges of the milling tool generate the cutting movement by their rotation about a central tool axis of the milling tool as Axis of rotation. At the same time, a feed movement is effected between the milling tool and a machined workpiece. The feed movement can be carried out on the milling tool and / or on the workpiece.
Eine Axialrichtung erstreckt sich in Richtung der Werkzeugmittelachse, das heißt, der bestimmungsgemäßen Rotationsachse des Fräswerkzeugs. Die Umfangsrichtung umgreift die Werkzeugmittelachse konzentrisch. Eine Radialrichtung steht senkrecht auf der Werkzeugmittelachse. An axial direction extends in the direction of the tool center axis, that is, the intended axis of rotation of the milling tool. The circumferential direction concentrically surrounds the tool center axis. A radial direction is perpendicular to the tool center axis.
Die Schneiden sind insbesondere Schneidkanten des Fräswerkzeugs. Diese können direkt an einem Grundkörper des Fräswerkzeugs ausgebildet sein, oder aber an Schneideinsätzen, insbesondere Wendeschneidplatten, die an dem Grundkörper befestigt, beispielsweise an den Grundkörper angeschraubt oder in den Grundkörper eingelötet sind. Insbesondere sind die Schneiden Hauptschneiden einer zugeordneten Schneidengeometrie. The cutting edges are in particular cutting edges of the milling tool. These can be formed directly on a base body of the milling tool, or else on cutting inserts, in particular indexable inserts, which are fastened to the base body, for example screwed to the base body or soldered into the base body. In particular, the cutting edges are main cutting edges of an assigned cutting edge geometry.
Die Schneiden sind insbesondere an dem Grundkörper des Fräswerkzeugs zueinander in Umfangsrichtung versetzt, das heißt paarweise mit einem endlichen Winkelabstand zueinander, an dem Grundkörper angeordnet. The cutting edges are in particular offset from one another in the circumferential direction on the base body of the milling tool, that is to say in pairs at a finite angular distance from one another on the base body.
Dass die Schneiden in Umfangsrichtung eine ungleiche Winkelteilung zueinander aufweisen, bedeutet insbesondere, dass mindestens zwei Winkel, die zwei verschiedene Paare einander unmittelbar benachbarter Schneiden jeweils miteinander einschließen, voneinander verschieden sind. Ein Flugkreis ist insbesondere ein gedachter Kreis, der definiert ist durch die Bahn, die ein Punkt auf einer Schneide, der entlang der Schneidengeometrie den größten Abstand zur Werkzeugmittelachse aufweist, bei der Rotation des Fräswerkzeugs um die Werkzeugmittelachse beschreibt. The fact that the cutting edges have an uneven angular pitch in relation to one another means in particular that at least two angles which enclose two different pairs of cutting edges which are directly adjacent to one another are different from one another. A flight circle is, in particular, an imaginary circle which is defined by the path which a point on a cutting edge, which has the greatest distance from the tool center axis along the cutting geometry, describes when the milling tool rotates about the tool center axis.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass jedes Paar von einander unmittelbar benachbarten Schneiden einen ihm zugeordneten Teilungswinkel aufweist - das ist der Winkelabstand, den die einander unmittelbar benachbarten Schneiden des jeweiligen Paares zueinander aufweisen -, wobei alle Teilungswinkel des Fräswerkzeugs - insbesondere paarweise - voneinander verschieden sind. Dies bedeutet wiederum, dass kein Teilungswinkel an dem Fräswerkzeug zweimal mit identischem Wert auftritt. Auf diese Weise wird in besonderem Maß eine Schwingungsanregung bei der Bearbeitung eines Werkstücks reduziert. According to a development of the invention, it is provided that each pair of cutting edges immediately adjacent to one another has a pitch angle assigned to it - that is the angular distance that the cutting edges of the respective pair immediately adjacent to one another have - with all pitch angles of the milling tool - in particular in pairs - from one another are different. This in turn means that there is no pitch angle on the Milling tool occurs twice with the same value. In this way, vibration excitation when machining a workpiece is reduced to a particular degree.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass jeder Schneide ein eigener Flugkreis zugeordnet ist, wobei alle Flugkreise - insbesondere paarweise - voneinander verschieden sind. Dies bedeutet wiederum, dass kein Flugkreis an dem Fräswerkzeug zweimal vorgesehen ist. Insbesondere weisen keine zwei Flugkreise der Schneiden identische Durchmesser auf. Anders formuliert ist jeder Schneide ein eigener Flugkreis zugeordnet, der keiner anderen Schneide zugeordnet ist. According to a development of the invention, it is provided that each cutting edge is assigned its own flight circle, with all flight circles being different from one another, in particular in pairs. This in turn means that no flight circle is provided twice on the milling tool. In particular, no two flight circles of the cutting edges have identical diameters. In other words, each cutting edge is assigned its own flight circle, which is not assigned to any other cutting edge.
Insbesondere sind bevorzugt alle Teilungs winkel voneinander verschieden, und zugleich ist jeder Schneide ein eigener Flugkreis zugeordnet, wobei alle Flugkreise voneinander verschieden sind. Dies ermöglicht zugleich eine sehr geringe Schwingungsanregung und eine äußerst effiziente Korrektur der unterschiedlichen Belastungen der einzelnen Schneiden, sodass die auftretenden Schnittkräfte und damit letztlich auch die Standzeiten der Schneiden besonders effizient homogenisiert werden können. In particular, all pitch angles are preferably different from one another, and at the same time each cutting edge is assigned its own flight circle, with all flight circles being different from one another. At the same time, this enables very low vibration excitation and extremely efficient correction of the different loads on the individual cutting edges, so that the cutting forces that occur and ultimately the service life of the cutting edges can be homogenized particularly efficiently.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Flugkreise der Schneiden - vorzugsweise in Abhängigkeit von der Winkelteilung - so gewählt sind, dass ein Vorschub pro Schneide des Fräswerkzeug zumindest für einen bestimmten Vorschub pro Umdrehung des Fräswerkzeugs für jede Schneide im Wesentlichen gleich groß, vorzugsweise gleich groß ist. Insbesondere auf diese Weise wird die Schneidleistung sowie ein abgetragenes Spanvolumen unter den Schneiden vergleichmäßigt, sodass deren Belastung, Zerspanungsleistung, Abnutzung und Standzeiten vorteilhaft homogenisiert sind. According to a development of the invention, it is provided that the flight circles of the cutting edges - preferably as a function of the angular pitch - are selected such that a feed per cutting edge of the milling tool is at least essentially the same size, preferably for each cutting feed per revolution of the milling tool is the same size. In this way, in particular, the cutting performance and a removed chip volume under the cutting edges are evened out, so that their load, cutting performance, wear and service life are advantageously homogenized.
Das Fräswerkzeug wird im Rahmen der Fräsbearbeitung senkrecht zur Werkzeugmittelachse verlagert. Dies ist die bereits zuvor angesprochene Vorschubbewegung. Dabei wird ein bestimmter Vorschub pro Umdrehung des Fräswerkzeugs eingestellt, der sich als Quotient aus der - linearen - Vorschubgeschwindigkeit dividiert durch die Drehzahl des Fräswerkzeugs ergibt. Dieser Vorschub pro Umdrehung kann wiederum - insbesondere unter Berücksichtigung der Winkelteilung der Schneiden, wie im Folgenden erläutert - umgerechnet werden in einen Vorschub pro Schneide für jede der Schneiden. Dieser Vorschub pro Schneide ist bei ungleicher Winkelteilung - wenn keine radiale Korrektur erfolgt, also alle Schneiden den gleichen Flugkreis aufweisen - für die Schneiden verschieden. Die hier vorgeschlagene radiale Korrektur durch die Wahl verschiedener Flugkreise für die verschiedenen Schneiden wird so durchgeführt, dass der Vorschub pro Schneide - und damit die Zerspanungsleistung - für die einzelnen Schneiden im Wesentlichen gleich groß wird. The milling tool is moved perpendicular to the tool center axis during milling. This is the feed movement previously mentioned. A certain feed per revolution of the milling tool is set, which is the quotient of the - linear - feed speed divided by the speed of the milling tool. This feed per revolution can in turn be converted into a feed per cutting edge for each of the cutting edges, in particular taking into account the angular division of the cutting edges, as explained below. This feed per cutting edge is different for the cutting edges if the angular division is not equal - if there is no radial correction, i.e. all cutting edges have the same flight circle. The radial correction proposed here by selecting different flight circles for the different cutting edges is carried out in such a way that the Feed per cutting edge - and thus the cutting performance - is essentially the same for the individual cutting edges.
Dass die Vorschübe pro Schneide im Wesentlichen gleich groß sind, bedeutet bevorzugt insbesondere, dass die Vorschübe pro Schneide für die einzelnen Schneiden - insbesondere paarweise - voneinander um höchstens 10%, vorzugsweise um höchstens 5%, vorzugsweise um höchstens 1%, vorzugsweise um höchstens 5%o, vorzugsweise um höchstens 2%o, besonders bevorzugt um weniger als 2%o, abweichen. The fact that the feeds per cutting edge are essentially the same size means, in particular, that the feeds per cutting edge for the individual cutting edges - in particular in pairs - from one another by at most 10%, preferably by at most 5%, preferably by at most 1%, preferably by at most 5 % o, preferably by at most 2% o, particularly preferably by less than 2% o.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine erste Schneide der Mehrzahl von Schneiden auf einem ersten Flugkreis angeordnet ist, wobei eine Mehrzahl zweiter Schneiden der Mehrzahl von Schneiden relativ zu dem ersten Flugkreis radial zurückgesetzt sind, wobei ein jeweiliger Rückversatz für jede zweite Schneide vorzugsweise abhängig von dem jeweiligen Teilungswinkel zu der jeweils vorlaufenden Schneide gewählt ist. Der erste Flugkreis definiert dabei vorteilhaft einen Nenn-Durchmesser des Fräs Werkzeugs, wobei die zweiten Schneiden, vorzugsweise alle anderen Schneiden außer der ersten Schneide, relativ zu dem Nenn-Durchmesser in radialer Richtung zurückgesetzt sind. According to a development of the invention, provision is made for a first cutting edge of the plurality of cutting edges to be arranged on a first flight circle, a plurality of second cutting edges of the plurality of cutting edges being set back radially relative to the first flight circle, with a respective setback preferably for every second cutting edge depending on the respective pitch angle to the leading cutting edge. The first flight circle advantageously defines a nominal diameter of the milling tool, the second cutting edges, preferably all other cutting edges except the first cutting edge, being set back in the radial direction relative to the nominal diameter.
Dass der Rückversatz für jede zweite Schneide abhängig von dem jeweiligen Teilungswinkel zu der jeweiligen, der Schneide vorlaufenden Schneide gewählt ist, bedeutet insbesondere, dass in die Berechnung des Rückversatzes der entsprechende Teilungswinkel eingeht. Dabei muss keinesfalls eine einfache Beziehung gegeben sein; insbesondere ist die Abhängigkeit in bevorzugter Ausgestaltung keine monotone Abhängigkeit. Vielmehr wird der konkrete Rückversatz bevorzugt gemäß einem im Folgenden noch beschriebenen Iterationsverfahren berechnet. The fact that the back offset for every second cutting edge is selected as a function of the respective pitch angle to the respective cutting edge leading the cutting edge means in particular that the corresponding pitch angle is included in the calculation of the back offset. There is no need to have a simple relationship; in particular, the dependency in a preferred embodiment is not a monotonous dependency. Rather, the specific back offset is preferably calculated in accordance with an iteration method that will be described below.
Unter einer einer Schneide vorlaufenden Schneide wird eine Schneide verstanden, die - in Umdrehungsrichtung des Fräswerkzeugs gesehen - der betrachteten Schneide unmittelbar voreilt, das heißt, bei der Bearbeitung eines Werkstücks unmittelbar vor der betrachteten Schneide in Eingriff mit dem Material des Werkstücks kommt. A cutting edge leading a cutting edge is understood to mean a cutting edge which - viewed in the direction of rotation of the milling tool - leads the viewed cutting edge directly, that is to say, when machining a workpiece immediately before the viewed cutting edge, it comes into engagement with the material of the workpiece.
Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Verfahren zum Auslegen, vorzugsweise zum Herstellen, eines erfindungsgemäßen Fräswerkzeugs oder eines Fräswerkzeugs nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele geschaffen wird, wobei ein erster Flugkreis für eine erste Schneide der Mehrzahl von Schneiden festgelegt wird, und wobei eine Mehrzahl zweiter Schneiden der Mehrzahl von Schneiden relativ zu dem ersten Flugkreis radial zurückgesetzt werden, wobei ein jeweiliger Rückversatz für jede zweite Schneide bevorzugt abhängig von dem jeweiligen Teilungswinkel zu der jeweils vorlaufenden Schneide gewählt wird. Das Fräswerkzeug wird anschließend bevorzugt mit der entsprechend aufgefündenen Schneidenanordnung hergestellt. Auf diese Weise wird das Fräswerkzeug erhalten. Im Zusammenhang mit dem Verfahren ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit dem Fräswerkzeug erläutert wurden. The object is also achieved by creating a method for designing, preferably for producing, a milling tool according to the invention or a milling tool according to one of the exemplary embodiments described above, wherein a first flight circle is defined for a first cutting edge of the plurality of cutting edges, and wherein a plurality second Cutting edges of the plurality of cutting edges are set back radially relative to the first flight circle, wherein a respective back offset for each second cutting edge is preferably selected depending on the respective pitch angle to the leading cutting edge. The milling tool is then preferably produced with the correspondingly found cutting edge arrangement. In this way the milling tool is obtained. In connection with the method, there are in particular the advantages which have already been explained in connection with the milling tool.
Insbesondere werden vor dem Festlegen des ersten Flugkreises oder zumindest vor dem Ermitteln der jeweiligen Rückversätze für die zweiten Schneiden die Teilungswinkel, das heißt die Winkelteilung für die Schneiden, festgelegt. In particular, the pitch angles, that is to say the angular pitch for the blades, are determined before the first flight circle is established or at least before the respective back offsets are determined for the second blades.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rückversätze für die zweiten Schneiden auf folgende Weise ermittelt werden: Es wird a) ein bestimmter Vorschub pro Umdrehung für das Fräswerkzeug festgelegt. Sodann wird b) für jede Schneide der Mehrzahl von Schneiden ein Vorschub pro Schneide berechnet. Es wird c) ein mittlerer Vorschub pro Schneide für eine gedachte - hypothetische - Gleichverteilung der Schneiden entlang des Umfangs des Fräswerkzeugs berechnet, das heißt derjenige Vorschub pro Schneide wird als mittlerer Vorschub pro Schneide berechnet, der sich gedanklich ergäbe, wenn die Schneiden entlang des Umfangs des Fräswerkzeugs gleichverteilt angeordnet wären. Sodann wird d) diejenige Schneide ermittelt, welcher - gemäß Schritt b) - der größte Vorschub pro Schneide bei der festgelegten Winkelteilung der Schneiden zugeordnet ist, wobei diese Schneide ausgehend von dem ersten Flugkreis um die Differenz zwischen dem größten Vorschub pro Schneide und dem mittleren Vorschub pro Schneide radial zurückgesetzt wird. According to a development of the invention, it is provided that the back offsets for the second cutting edges are determined in the following manner: a) a specific feed per revolution is determined for the milling tool. Then b) a feed per cutting edge is calculated for each cutting edge of the plurality of cutting edges. C) an average feed per cutting edge is calculated for an imaginary - hypothetical - even distribution of the cutting edges along the circumference of the milling tool, i.e. the feed per cutting edge is calculated as the average feed per cutting edge that would theoretically result if the cutting edges were along the circumference of the milling tool would be evenly distributed. Then d) the cutting edge is determined which - according to step b) - is assigned the largest feed per cutting edge at the specified angular division of the cutting edges, this cutting edge starting from the first flight circle by the difference between the largest feeding per cutting edge and the average feed is reset radially per cutting edge.
Die erste Schneide ist insbesondere, bevorzugt per Definition, diejenige Schneide, die der Schneide, die - vor der Korrektur - den größten Vorschub pro Schneide aufweist, voreilt. The first cutting edge is in particular, preferably by definition, the cutting edge that leads the cutting edge that has the greatest feed per cutting edge before the correction.
Sodann wird e) für die der in dem vorhergehenden Schritt - sei es der Schritt d) oder eine zuvor ausgeführte Iteration des Schrittes e) - zurückgesetzten, vorhergehenden Schneide nachfolgende Schneide ein um den Rückversatz der vorhergehenden Schneide ergänzter Vorschub pro Schneide berechnet. Die nachfolgende Schneide wird dann um den Betrag der Differenz zwischen dem mittleren Vorschub pro Schneide und dem ergänzten Vorschub pro Schneide radial zurückgesetzt. Der ergänzte Vorschub pro Schneide wird dabei vorzugsweise berechnet als Summe des für die nachfolgende Schneide berechneten Vorschubs pro Schneide und des - additiv mit positivem Vorzeichen addierten - Rückversatzes der vorhergehenden Schneide. Dieser ergänzte Vorschub pro Schneide berücksichtigt, dass die nachfolgende Schneide durch den Rückversatz der vorhergehenden Schneide stärker belastet wird, also bei unveränderter eigener radialer Position eine größere Zerspanungsleistung erbringen muss, wenn die vorhergehende Schneide radial zurückgesetzt wird. Then, e) for the cutting edge following the previous cutting edge set back in the previous step - be it step d) or a previously performed iteration of step e) - a feed per cutting edge supplemented by the offset of the previous cutting edge is calculated. The subsequent cutting edge is then radially reset by the amount of the difference between the average feed per cutting edge and the supplemented feed per cutting edge. The supplemented feed per cutting edge is preferably calculated as the sum of the feed per cutting edge calculated for the subsequent cutting edge and the - additive with a positive sign added - back offset of the previous cutting edge. This additional feed per cutting edge takes into account that the subsequent cutting edge is more heavily loaded due to the back offset of the previous cutting edge, that is, with its own radial position unchanged, it has to achieve a greater cutting performance if the previous cutting edge is set back radially.
Dieser Schritt e) wird nun f) für die jeweils nachfolgenden Schneiden entlang des Umfangs so lange wiederholt, bis ein korrigierter Vorschub pro Schneide, der sich insbesondere als Differenz des - in Schritt b) - berechneten Vorschubs pro Schneide und einer Summe der für die jeweilige Schneide durchgeführten Rückversätze ergibt, für jede Schneide im Wesentlichen gleich dem mittleren Vorschub pro Schneide ist. Der Schritt e) wird also so lange für die Schneiden - gegebenenfalls einschließlich der ersten Schneide, für die dann gegebenenfalls der erste Flugkreis korrigiert wird - wiederholt, bis die Vorschübe pro Schneide für alle Schneiden homogenisiert, und alle im Wesentlichen gleich dem mittleren Vorschub pro Schneide sind. Dabei ist es möglich, dass dies auch bereits nach einem ersten Durchlauf der zweiten Schneiden ohne Einbeziehen der ersten Schneide, das heißt nach Berechnen der Rückversätze für alle zweiten Schneiden, der Fall ist. Hierzu wird, um dies zu prüfen, nach der Berechnung des Rückversatzes für die letzte zweite Schneide, die der ersten Schneide vorläuft, vorzugsweise der ergänzte Vorschub pro Schneide auch für die erste Schneide berechnet. Wird dabei festgestellt, dass dieser zumindest im Wesentlichen gleich dem mittleren Vorschub pro Schneide ist, ist das Verfahren beendet, ohne dass es einer Korrektur des ersten Flugkreises bedarf. Ansonsten kann - wie gesagt - das Verfahren fortgesetzt werden, bis die genannte Bedingung erfüllt ist. This step e) is then repeated f) for the subsequent cutting edges along the circumference until a corrected feed per cutting edge, which is in particular the difference between the feed per cutting edge calculated in step b) and a sum of those for the respective cutting edge Back offsets performed for each cutting edge are essentially equal to the mean feed per cutting edge. Step e) is thus repeated for the cutting edges - including the first cutting edge, if necessary, for which the first flight circle is then possibly corrected - until the feeds per cutting edge are homogenized for all cutting edges, and all are essentially equal to the average feed per cutting edge are. It is possible that this is the case after a first pass through the second cutting edges without including the first cutting edge, that is to say after calculating the back offsets for all second cutting edges. To check this, after the calculation of the back offset for the last second cutting edge that precedes the first cutting edge, the supplemented feed per cutting edge is preferably also calculated for the first cutting edge. If it is determined that this is at least substantially equal to the average feed per cutting edge, the method is ended without the first flight circle needing to be corrected. Otherwise, as mentioned, the process can be continued until the condition mentioned is fulfilled.
Dabei wird das Verfahren bevorzugt solange fortgesetzt, bis eine definierte Abbruchbedingung erfüllt ist, die vorzugsweise dadurch gegeben ist, dass eine relative Abweichung zwischen dem Vorschub pro Schneide von dem mittleren Vorschub pro Schneide für alle Schneiden höchstens 10%, vorzugsweise höchstens 5%, vorzugsweise höchstens 1%, vorzugsweise höchstens 5%o, vorzugsweise höchstens 2%o, vorzugsweise kleiner als 2%o ist. The method is preferably continued until a defined termination condition is met, which is preferably given by the fact that a relative deviation between the feed per cutting edge from the average feed per cutting edge for all cutting edges is at most 10%, preferably at most 5%, preferably at most 1%, preferably at most 5% o, preferably at most 2% o, preferably less than 2% o.
Der Vorschub pro Schneide wird bevorzugt berechnet als wobei f der Vorschub pro Schneide für die betrachtete Schneide i ist, wobei i ein die jeweilige Schneide identifizierender Index ist, wobei a, der Teilungswinkel ist, um den die betrachtete Schneide i von der ihr vorlaufenden Schneide i-l in Umfangsrichtung gesehen beabstandet ist, angegeben in Grad, bei 360° für den Vollkreis, wobei fu der Vorschub pro Umdrehung für das Fräswerkzeug ist. The feed per cutting edge is preferably calculated as where f is the feed per cutting edge for the cutting edge i in question, i being an index identifying the respective cutting edge, where a is the pitch angle by which the cutting edge in question is considered Cutting edge i is spaced apart from its leading cutting edge il in the circumferential direction, specified in degrees, at 360 ° for the full circle, where f u is the feed per revolution for the milling tool.
Der mittlere Vorschub pro Schneide wird berechnet als fm = ^ * fu , (2) wobei fm der mittlere Vorschub pro Schneide ist, und wobei N die Anzahl der Schneiden des Fräswerkzeugs ist. Wie bereits ausgeführt, liegt also der Berechnung des mittleren Vorschubs pro Schneide der Gedanke zugrunde, dass die Schneiden hypothetisch entlang des Umfangs gleich verteilt angeordnet sind. Um die Vorgehensweise näher zu erläutern, wird ohne Beschränkung der Allgemeinheit angenommen, dass die Schneide, der der größte Vorschub pro Schneide - vor Korrektur - zugeordnet ist, die zweite Schneide mit dem Index i=2 ist. Die erste Schneide, der der erste Flugkreis zugeordnet ist, ist dann entsprechend die Schneide mit dem Index i=l. Der Vorschub für die zweite Schneide wird dann bevorzugt folgendermaßen korrigiert: wobei f2,j=i der neue, korrigierte Vorschub pro Schneide für die zweite Schneide nach der ersten Iteration des Verfahrens ist, wobei der Zähler j die Iterationen durchzählt und hier bei der ersten Iteration entsprechend den Wert 1 annimmt. The average feed per cutting edge is calculated as fm = ^ * fu, (2) where f m is the average feed per cutting edge, and where N is the number of cutting edges of the milling tool. As already explained, the calculation of the average feed per cutting edge is based on the idea that the cutting edges are hypothetically arranged evenly distributed along the circumference. In order to explain the procedure in more detail, it is assumed without restriction of generality that the cutting edge to which the greatest feed per cutting edge is assigned - before correction - is the second cutting edge with the index i = 2. The first cutting edge to which the first flight circle is assigned is then the cutting edge with the index i = 1. The feed for the second cutting edge is then preferably corrected as follows: where f 2, j = i is the new, corrected feed per cutting edge for the second cutting edge after the first iteration of the method, the counter j counting through the iterations and correspondingly assuming the value 1 in the first iteration.
Für die der dritten Schneide nacheilende Schneide wird dann der ergänzte Vorschub pro Schneide bevorzugt folgendermaßen berechnet: For the cutting edge lagging the third cutting edge, the supplemented feed per cutting edge is then preferably calculated as follows:
Dabei ist hier f3j=i,erg der ergänzte Vorschub pro Schneide für die erste Iteration j=l bei der dritten Schneide i=3, und f3 ist der - ursprünglich in Schritt b) - berechnete Vorschub für die dritte Schneide i=3. Die dritte Schneide i=3 wird nun zurückgesetzt um den Betrag der Differenz zwischen dem mittleren Vorschub pro Schneide fm und dem ergänzten Vorschub für die dritte Schneide i=3 in der ersten Iteration j=l. Es ergibt sich dann der in der ersten Iteration korrigierte Vorschub für die dritte Schneide: Here, f 3j = i, erg is the supplemented feed per cutting edge for the first iteration j = l for the third cutting edge i = 3, and f 3 is the feedrate for the third cutting edge i = 3 - originally in step b) , The third cutting edge i = 3 is now reset by the amount of the difference between the average feed per cutting edge f m and the supplemented feed for the third cutting edge i = 3 in the first iteration j = l. The feedrate for the third cutting edge corrected in the first iteration then results:
Dies wird nun zyklisch iteriert über die Schneiden i, gegebenenfalls in einer Mehrzahl von Iterationen j, wobei insbesondere die ergänzten Vorschübe pro Schneide bevorzugt folgendermaßen formalisiert werden können: und wobei die entsprechend korrigierten Vorschübe pro Schneide vorzugsweise formalisiert werden können als: This is then cyclically iterated over the cutting edges i, possibly in a plurality of iterations j, in particular the supplemented feeds per cutting edge can preferably be formalized as follows: and the correspondingly corrected feeds per cutting edge can preferably be formalized as:
Dabei entspricht der Indexwert j=0 insbesondere dem ursprünglich berechneten Vorschub pro Schneide vor Beginn der Korrektur. The index value j = 0 corresponds in particular to the originally calculated feed per cutting edge before the start of the correction.
Erreicht man nach Abarbeiten der zweiten Schneiden die erste Schneide i=l, wird für diese probehalber der ergänzte Vorschub pro Schneide berechnet. Ist dabei das Abbruchkriterium - wie oben definiert - erreicht, wird das Verfahren beendet, und die radiale Anordnung der ersten Schneide i=l wird nicht korrigiert. Andernfalls wird das Verfahren in einer nächsten Iterationsrunde fortgesetzt. If the first cutting edge i = l is reached after the second cutting edges have been processed, the supplementary feed per cutting edge is calculated for this purpose. If the termination criterion - as defined above - is reached, the process is ended and the radial arrangement of the first cutting edge i = 1 is not corrected. Otherwise, the process is continued in a next round of iteration.
Der korrigierte Vorschub pro Schneide ergibt sich schließlich bevorzugt als Summe über die korrigierten Vorschübe pro Schneide der einzelnen Iterationsrunden, was insbesondere folgendermaßen formalisiert werden kann: wobei zu beachten ist, dass hierbei für die erste Iteration der Korrektur der zweiten Schneide i=2, j=l für den ergänzten Vorschub pro Schneide der ursprüngliche Vorschub pro Schneide für die zweite Schneide i=2 einzusetzen ist, da ja die ihr vorlaufende erste Schneide i=l nicht zurückgesetzt wurde und daher der ergänzte Vorschub mit dem ursprünglichen Vorschub pro Schneide identisch ist. The corrected feed per cutting edge is ultimately preferably the sum of the corrected feeds per cutting edge of the individual iteration rounds, which can be formalized in particular as follows: It should be noted that for the first iteration of the correction of the second cutting edge i = 2, j = 1 for the supplemented feed per cutting edge, the original feed per cutting edge for the second cutting edge i = 2 must be used, since the first leading it Cutting edge i = 1 was not reset and therefore the supplemented feed is identical to the original feed per cutting edge.
Die Aufgabe wird schließlich auch gelöst, indem ein Kit geschaffen wird, welches ein erfindungsgemäßes Fräswerkzeug oder ein Fräswerkzeug nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele aufweist, und außerdem einen Anwendungshinweis, umfassend eine Anweisung, das Fräswerkzeug mit dem bestimmten Vorschub pro Umdrehung zu verwenden. Hierdurch wird vorteilhaft gewährleistet, dass das Fräswerkzeug mit demjenigen Vorschub pro Umdrehung verwendet wird, für den die Rückversätze der einzelnen Schneiden berechnet wurden. Somit ergeben sich im Zusammenhang mit dem Kit diejenigen Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit dem Fräswerkzeug und dem Verfahren erläutert wurden. Finally, the object is also achieved by creating a kit which contains a milling tool according to the invention or a milling tool according to one of the previously described Has exemplary embodiments, and also an application note, including an instruction to use the milling tool with the determined feed per revolution. This advantageously ensures that the milling tool is used with the feed per revolution for which the back offsets of the individual cutting edges were calculated. This results in the advantages in connection with the kit that have already been explained in connection with the milling tool and the method.
Die Erfindung betrifft insbesondere eine seitliche (bzw. radiale) Korrektur der Schneiden der Fräswerkzeuge bei ungleichmäßiger Anordnung der Schneiden, d. h. die Schneiden müssen bei existierenden Winkelunterschieden zwischen den Schneiden so korrigiert werden, dass die Vorschübe pro Zahn alle möglichst gleich (idealerweise gleich groß) sind. The invention particularly relates to a lateral (or radial) correction of the cutting edges of the milling tools with an uneven arrangement of the cutting edges, i.e. H. If there are any angular differences between the cutting edges, the cutting edges must be corrected so that the feeds per tooth are all as equal as possible (ideally the same size).
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show:
Figur 1 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Fräswerkzeugs; Figure 1 is an illustration of an embodiment of a milling tool;
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Stimansicht eines Ausführungsbeispiels des Figure 2 is a schematic representation of a front view of an embodiment of the
Fräswerkzeugs sowie der hier durchgeführten Korrektur gemäß einer Ausführungsform des V erfahrens .  Milling tool and the correction carried out here according to an embodiment of the method.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Fräswerkzeugs 10, das eine Mehrzahl von Schneiden 30 aufweist, von denen der besseren Übersichtlichkeit wegen hier nur eine mit dem entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet ist. Die Schneiden 30 sind dabei in Umfangsrichtung des Fräswerkzeugs 10 zueinander versetzt an dem Fräswerkzeug 10 angeordnet, hier insbesondere in Form von an einem Grundkörper 50 des Fräswerkzeug 10 befestigten Wendeschneidplatten. Diese sind hier insbesondere an den Grundkörper 50 geschraubt, sie können aber beispielsweise auch mit diesem verlötet, insbesondere an diesen hartgelötet sein. 1 shows a schematic illustration of an exemplary embodiment of a milling tool 10 which has a plurality of cutting edges 30, of which only one is designated here with the corresponding reference symbol for the sake of clarity. The cutting edges 30 are arranged offset to one another on the milling tool 10 in the circumferential direction of the milling tool 10, here in particular in the form of indexable inserts fastened to a base body 50 of the milling tool 10. These are in particular screwed to the base body 50 here, but they can also be soldered to the base body 50, for example, in particular to these.
Die Schneiden sind in Umfangsrichtung in ungleicher Winkelteilung an dem Fräswerkzeug 10 vorgesehen. Dabei sind zumindest zwei Schneiden der Mehrzahl von Schneiden 30 verschiedene Flugkreise zugeordnet. Besonders bevorzugt sind allen Schneiden 30 der Mehrzahl von Schneiden 30 jeweils verschiedene Flugkreise zugeordnet. Das Fräswerkzeug 10 weist dadurch eine sehr geringe Schwingungserregung bei dem Bearbeiten eines Werkstücks auf, insbesondere eine deutlich verringerte Rattemeigung, wobei zugleich ein Vorschub pro Schneide, damit auch ein Spanvolumen und eine Zersparungsleistung, sowie letztlich eine Abnutzung und eine Standzeit über die Schneiden 30 vergleichmäßigt ist. The cutting edges are provided on the milling tool 10 in the circumferential direction at an uneven angular pitch. At least two cutting edges of the plurality of cutting edges are assigned to 30 different flight circles. Different flight circles are particularly preferably assigned to all cutting edges 30 of the plurality of cutting edges 30. As a result, the milling tool 10 has a very low vibration excitation when machining a workpiece, in particular a significantly reduced tendency to rats, with one feed per cutting edge at the same time a chip volume and a cutting performance, and ultimately wear and a service life over the cutting edges 30 is evened out.
Insbesondere weist jedes Paar von einander unmittelbar benachbarten Schneiden 30 einen zugeordneten Teilungs winkel auf, wobei alle Teilungs winkel voneinander verschieden sind. Insbesondere sind alle Flugkreise der Schneiden 30 jeweils voneinander verschieden. In particular, each pair of cutting edges 30 immediately adjacent to one another has an associated pitch angle, with all pitch angles being different from one another. In particular, all flight circles of the cutting edges 30 are different from one another.
Die Flugkreise der Schneiden 30 sind so gewählt, dass ein Vorschub pro Schneide des Fräswerkzeugs 10 zumindest für einen bestimmten Vorschub pro Umdrehung des Fräswerkzeugs 10 für jede Schneide 30 im Wesentlichen gleich groß ist. The flight circles of the cutting edges 30 are selected such that a feed per cutting edge of the milling tool 10 is essentially the same size for each cutting edge 30, at least for a specific feed per revolution of the milling tool 10.
Dabei ist bevorzugt eine erste Schneide 30 der Mehrzahl von Schneiden 30 auf einem ersten Flugkreis angeordnet, der auch dem Nenn-Durchmesser des Fräswerkzeugs 1 entspricht, wobei eine Mehrzahl zweiter Schneiden 30 der Mehrzahl von Schneiden 30 relativ zu dem ersten Flugkreis radial zurückgesetzt sind, wobei ein jeweiliger Rückversatz für jede zweite Schneide bevorzugt abhängig von dem jeweiligen Teilungs winkel zu der jeweils vorlaufenden Schneide 30 gewählt ist. Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Stimansicht des Fräswerkzeugs 10 mit den Schneiden 30, wobei die Schneiden mit einem Index i durchnummeriert und mit einem Buchstaben z gekennzeichnet sind, sodass eine erste Schneide i=l mit zl bezeichnet ist, eine zweite Schneide i=2 mit z2, usw.. insgesamt weist das Fräswerkzeug 10 hier fünf Schneiden 30 auf. Die Drehrichtung des Werkzeugs ist durch einen ersten Pfeil Pl angegeben und entspricht dem Uhrzeigersinn. Eine Drehzahl w für das Fräswerkzeug 10 ist in dessen Betrieb bevorzugt konstant. Angegeben sind auch die den einzelnen Schneiden 30 zugeordneten Teilungswinkel a, zu der jeweils vorlaufenden Schneide, wobei der der zweiten Schneide z2 zugeordnete Teilungswinkel a2, kurz zweiter Teilungswinkel a2 genannt, hier beispielhaft 110° beträgt, wobei der dritte Teilungswinkel a3 beispielhaft 60° beträgt, wobei der vierte Teilungswinkel a4 beispielhaft 70° beträgt, wobei der fünfte Teilungswinkel 0.5 beispielhaft 55° beträgt, wobei der erste Teilungswinkel ai beispielhaft 65° beträgt. A first cutting edge 30 of the plurality of cutting edges 30 is preferably arranged on a first flight circle, which also corresponds to the nominal diameter of the milling tool 1, a plurality of second cutting edges 30 of the plurality of cutting edges 30 being radially set back relative to the first flight circle, wherein a respective setback for every second cutting edge is preferably selected depending on the respective pitch angle to the respective leading cutting edge 30. FIG. 2 shows a schematic representation of a front view of the milling tool 10 with the cutting edges 30, the cutting edges being numbered with an index i and identified with a letter z, so that a first cutting edge i = l is designated by zl and a second cutting edge i = 2 with z2, etc. In total, the milling tool 10 here has five cutting edges 30. The direction of rotation of the tool is indicated by a first arrow Pl and corresponds to the clockwise direction. A speed w for the milling tool 10 is preferably constant in its operation. Also specified are the pitch angles a assigned to the individual cutting edges 30, to the respective leading cutting edge, the pitch angle a 2 assigned to the second cutting edge z2, briefly called the second pitch angle a 2 , here being 110 ° by way of example, the third pitch angle a 3 being 60 by way of example °, the fourth pitch angle a 4 being 70 °, for example, the fifth pitch 0.5 being 55 °, for example, the first pitch angle ai being 65 °, for example.
Das Fräswerkzeug 10 wird hier relativ zu einem schematisch angedeuteten Werkstück 70 linear mit konstanter Geschwindigkeit v entlang einer durch einen zweiten Pfeil P2 angedeuteten Richtung verlagert. Dies ist der Vorschub des Fräswerkzeugs 10. Dargestellt sind außerdem Kurven, entlang derer die einzelnen Schneiden 30 mit dem Werkstück 70 in Eingriff sind. Dabei sind durchgezogen den einzelnen Schneiden 30 zugeordnete Eingriffskurven K, dargestellt, wie sie sich vor der hier vorgeschlagenen Korrektur der radialen Position der Schneiden 30 ergeben. Als gestrichelte Kurven sind die Eingriffskurven nach Durchführung der hier vorgeschlagenen Korrektur dargestellt. Die linksseitig dargestellten Startpunkte der Kurven K,, K’i sind dabei für einen besseren Vergleich zusammengelegt, sodass sich eine rein schematische, in der Realität nicht zutreffende, jedoch für die hier angestellte Betrachtung instruktive Darstellung der Eintrittspunkte der Schneiden 30 in das Werkstück 70 ergibt, wobei durch die Zusammenlegung der Startpunkte der Kurven K,, K\ die entsprechenden Veränderungen im abgetragenen Spanvolumen aufgrund der Korrektur der Schneidenanordnung besser betrachtet werden können. Die sich aus der Korrektur ergebenden Veränderungen der Kurven, die zugleich Veränderungen im abgetragenen Spanvolumen sind, sind hier als Schraffuren zwischen der jeweiligen ursprünglichen Kurve K, und der zugeordneten korrigierten Kurve K\ dargestellt. The milling tool 10 is here displaced linearly at a constant speed v relative to a schematically indicated workpiece 70 along a direction indicated by a second arrow P2. This is the feed of the milling tool 10. Also shown Curves along which the individual cutting edges 30 engage the workpiece 70. In this case, engagement curves K, which are assigned to the individual cutting edges 30, are shown as they appear before the correction of the radial position of the cutting edges 30 proposed here. As dashed curves the intervention curves are shown after the correction proposed here has been carried out. The starting points of the curves K ,, K'i shown on the left are combined for a better comparison, so that there is a purely schematic representation of the entry points of the cutting edges 30 into the workpiece 70, which is not applicable in reality but is instructive for the consideration presented here By combining the starting points of the curves K ,, K \, the corresponding changes in the removed chip volume due to the correction of the cutting edge arrangement can be better viewed. The changes in the curves resulting from the correction, which are also changes in the removed chip volume, are shown here as hatching between the respective original curve K and the assigned corrected curve K \.
Für die erste Schneide zl ergibt sich keine Korrektur, das heißt die korrigierte Fräsbahn ist mit der ursprünglichen Fräsbahn Ki identisch. Dies bedeutet, dass zur Auslegung des Fräswerkzeugs 10 der erste Flugkreis für die erste Schneide zl festgelegt wird, wobei die anderen Schneiden relativ zu dem ersten Flugkreis radial zurückgesetzt werden, wobei der jeweilige Rückversatz für die anderen Schneiden abhängig von dem jeweiligen Teilungswinkel a, zu der jeweils vorlaufenden Schneide gewählt wird. There is no correction for the first cutting edge zl, that is to say the corrected milling path is identical to the original milling path Ki. This means that for the design of the milling tool 10, the first flight circle for the first cutting edge z1 is determined, the other cutting edges being radially reset relative to the first cutting circle, the respective setback for the other cutting edges depending on the respective pitch angle a leading cutting edge is selected.
Konkret wird hierzu bevorzugt Folgendes durchgeführt: Insbesondere nach Festlegen der Teilungswinkel für die Schneiden 30 wird a) ein bestimmter Vorschub pro Umdrehung für das Fräswerkzeug 10 festgelegt, der sich insbesondere aus der Vorschubgeschwindigkeit v dividiert durch die Drehzahl w - gegebenenfalls, je nach Einheit von w bis auf einen Faktor 2p - ergibt. Der Vorschub pro Umdrehung für das Fräswerkzeug 10 sei hier beispielhaft zu 0,5 mm pro Umdrehung gewählt. Specifically, the following is preferably carried out for this purpose: In particular after the pitch angle for the cutting edges 30 has been determined, a) a certain feed per revolution is determined for the milling tool 10, which is divided in particular from the feed speed v by the speed w - if necessary, depending on the unit of w except for a factor of 2p. The feed per revolution for the milling tool 10 is chosen here by way of example to be 0.5 mm per revolution.
Es wird b) für jede Schneide 30 der Mehrzahl von Schneiden 30 ein Vorschub pro Schneide berechnet. For each cutting edge 30 of the plurality of cutting edges 30, a feed per cutting edge is calculated.
Es wird c) ein mittlerer Vorschub pro Schneide für eine gedachte Gleichverteilung der Schneiden 30 entlang des Umfangs des Fräswerkzeugs 10 ermittelt. Der mittlere Vorschub pro Schneide ist gemäß der oben angegebenen Gleichung (2) gleich 0,1 mm. Der - unkorrigierte - Vorschub pro Schneide ergibt hier insbesondere anhand der obigen Gleichung (1) unter Anwendung der angegebenen Teilungs winkel für Schneiden zi: zl 0,0903 mm, z2 0,153 mm, z3 0,0833 mm, z4 0,0972 mm, z5 0,0764 mm. C) an average feed per cutting edge is determined for an imaginary uniform distribution of the cutting edges 30 along the circumference of the milling tool 10. The average feed per cutting edge is 0.1 mm according to equation (2) given above. The - uncorrected - feed per cutting edge results here in particular from the above equation (1) using the specified pitch angle for cutting edges zi: zl 0.0903 mm, z2 0.153 mm, z3 0.0833 mm, z4 0.0972 mm, z5 0.0764 mm.
Es wird nun diejenige Schneide ermittelt, welcher der größte Vorschub pro Schneide zugeordnet ist, dies ist hier die zweite Schneide z2. Für diese Schneide wird nun ein Rückversatz ermittelt aus der Differenz zwischen dem größten Vorschub pro Schneide und dem mittleren Vorschub pro Schneide, die hier beispielhaft 0,053 mm beträgt. Um diese Differenz wird die zweite Schneide z2 ausgehend von dem ersten Flugkreis radial zurückgesetzt, was auch in Figur 2 so angedeutet ist. The cutting edge to which the greatest feed per cutting edge is assigned is now determined, this is the second cutting edge z2 here. For this cutting edge, a back offset is now determined from the difference between the largest feed per cutting edge and the average feed per cutting edge, which is 0.053 mm here by way of example. Starting from the first flight circle, the second cutting edge z2 is radially reset by this difference, which is also indicated in FIG. 2.
Es wird dann für die nachfolgende, dritte Schneide z3 ein um den Rückversatz der vorhergehenden Schneide z2 ergänzter Vorschub pro Schneide berechnet, nämlich als Summe aus dem ursprünglichen Vorschub pro Schneide für die dritte Schneide z3, nämlich 0,0833 mm, zuzüglich des Rückversatzes für die zweite Schneide z2, nämlich 0,053mm, sodass sich als ergänzter Vorschub pro Schneide für die dritte Schneide z3 0,1363 mm ergibt. Dies entspricht der zusätzlichen Zerspanungsleistung, die die dritte Schneide z3 aufwenden müsste, wen die zweite Schneide z2 zurückgesetzt würde, jedoch die dritte Schneide z3 unverändert an ihrer nicht korrigierten Position verbliebe. For the subsequent third cutting edge z3, a feed per cutting edge supplemented by the back offset of the previous cutting edge z2 is calculated, namely as the sum of the original feed per cutting edge for the third cutting edge z3, namely 0.0833 mm, plus the back offset for the second cutting edge z2, namely 0.053mm, so that the additional feed per cutting edge for the third cutting edge z3 is 0.1363 mm. This corresponds to the additional cutting power that the third cutting edge z3 would have to spend if the second cutting edge z2 were to be reset, but the third cutting edge z3 would remain unchanged in its uncorrected position.
Diese Zusatzarbeit wird nun für den Rückversatz der dritten Schneide z3 berücksichtigt, indem diese ausgehend von dem ersten Flugkreis um den Betrag der Differenz zwischen dem mittleren Vorschub pro Schneide und dem ergänzten Vorschub pro Schneide zurückgesetzt wird, also um den Betrag der Differenz zwischen 0,1 mm und 0,1363 mm. Der Rückversatz der dritten Schneide beträgt somit 0,0363 mm. Diese Vorgehens weise wird nun für die vierte Schneide z4 wiederholt. Für diese ergibt sich analog ein ergänzter Vorschub pro Schneide von 0,1335 m, sowie entsprechend ein Rückversatz von 0,0335 mm. This additional work is now taken into account for the back offset of the third cutting edge z3 by starting it from the first flight circle by the amount of the difference between the mean feed per cutting edge and the supplemented feed per cutting edge, i.e. by the amount of the difference between 0.1 mm and 0.1363 mm. The back offset of the third cutting edge is therefore 0.0363 mm. This procedure is now repeated for the fourth cutting edge z4. For this, there is an additional feed per cutting edge of 0.1335 m, and a back offset of 0.0335 mm.
Anschließend wird diese Vorgehens weise für die fünfte Schneide z5 wiederholt, für diese ergibt sich ein ergänzter Vorschub pro Schneide von 0,1099 mm, und entsprechend ein Rückversatz von 0,0099 mm. This procedure is then repeated for the fifth cutting edge z5, for which there is an additional feed per cutting edge of 0.1099 mm, and accordingly a back offset of 0.0099 mm.
Für die zweite Schneide z2, die dritte Schneide z3, die vierte Schneide z4, und die fünfte Schneide z5 ergeben sich nach der hier vorgenommenen Korrektur korrigierte Vorschübe pro Schneide von genau 0,1 mm, was exakt dem mittleren Vorschub pro Schneide entspricht. For the second cutting edge z2, the third cutting edge z3, the fourth cutting edge z4, and the fifth cutting edge z5, corrected feeds per cutting edge of exactly 0.1 mm result after the correction made here, which corresponds exactly to the average feed per cutting edge.
Es wird nun nach Berechnung des Rückversatzes für die fünfte Schneide z5 geprüft, ob die Abbruchbedingung bei der ersten Schneide zl erfüllt wird, indem formal für die erste Schneide zl ein ergänzter Vorschub pro Schneide berechnet wird. Hierzu wird auf den ursprünglichen Vorschub pro Schneide der ersten Schneide zl, nämlich 0,0903 mm, der Rückversatz für die fünfte Schneide z5 aufaddiert, nämlich 0,0099 mm. Dies ergibt im Ergebnis einen ergänzten Vorschub pro Schneide von 0,1002 mm für die erste Schneide zl. Dies ist gerade um 2%o größer als der mittlere Vorschub pro Schneide, womit die zuvor definierte Abbruchbedingung erfüllt ist. Somit ist das Verfahren beendet. Die entsprechenden Rückversätze beziehungsweise Korrekturen kΐ für die einzelnen Schneiden zi sind auch in Figur 2 eingetragen. Ebenso sind die ursprünglichen Vorschübe pro Schneide eingetragen, wie auch die sich ergebenden, ergänzten Vorschübe pro Schneide (alle Angaben in mm, soweit nicht ausdrücklich angegeben). After calculating the back offset for the fifth cutting edge z5, it is now checked whether the termination condition for the first cutting edge zl is met by formally calculating an additional feed per cutting edge for the first cutting edge zl. For this purpose, the back offset for the fifth cutting edge z5, namely 0.0099 mm, is added to the original feed per cutting edge of the first cutting edge zl, namely 0.0903 mm. This results in an additional feed per cutting edge of 0.1002 mm for the first cutting edge. This is just 2% higher than the average feed per cutting edge, which fulfills the previously defined termination condition. The process is now complete. The corresponding setbacks or corrections kΐ for the individual cutting edges zi are also entered in FIG. 2. The original feeds per cutting edge are also entered, as are the resulting additional feeds per cutting edge (all specifications in mm, unless expressly stated).
Anhand von Figur 2 wird deutlich, dass die Korrektur der radialen Position der Schneiden 30, wie sie hier vorgeschlagen ist, zu einer Vergleichmäßigung der durch die einzelnen Schneiden 30 zerspanten Volumina, damit der Zerspanungsleistung und auch dem Verschleiß der Schneiden 30 führt, sodass die Standzeiten homogenisiert und im Mittel verlängert werden. Letztlich ermöglicht dies die Wahl beliebiger Ungleichverteilungen der Schneiden 30 entlang des Umfangs und damit die Bereitstellung besonders schwingungsresistenter Fräswerkzeuge 10. It is clear from FIG. 2 that the correction of the radial position of the cutting edges 30, as is proposed here, leads to an equalization of the volumes machined by the individual cutting edges 30, and thus the cutting performance and also the wear of the cutting edges 30, so that the service life homogenized and lengthened on average. Ultimately, this enables the selection of any uneven distributions of the cutting edges 30 along the circumference and thus the provision of particularly vibration-resistant milling tools 10.
Zur Erfindung gehört auch ein Kit 90, welches das Fräswerkzeug 10 sowie einen Verwendungshinweis 110 umfasst, wobei der Verwendungshinweis 110 wenigstens eine Anweisung enthält, das Fräswerkzeug 10 mit dem bestimmten Vorschub pro Umdrehung, für den der Rückversatz der Schneiden 30 berechnet ist, zu verwenden. The invention also includes a kit 90, which includes the milling tool 10 and a usage instruction 110, the usage instruction 110 containing at least one instruction to use the milling tool 10 at the specific feed per revolution for which the back offset of the cutting edges 30 is calculated.

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Fräswerkzeug (10), mit einer Mehrzahl von Schneiden (30), die in Umfangsrichtung des Fräswerkzeugs (10) versetzt an dem Fräswerkzeug (10) angeordnet sind, wobei die Schneiden (30) in Umfangsrichtung eine ungleiche Winkelteilung aufweisen, und wobei zumindest zwei Schneiden (30) der Mehrzahl von Schneiden (30) verschiedene Flugkreise zugeordnet sind. 1. milling tool (10), with a plurality of cutting edges (30) which are offset in the circumferential direction of the milling tool (10) on the milling tool (10), the cutting edges (30) having an uneven angular pitch in the circumferential direction, and at least two cutting edges (30) of the plurality of cutting edges (30) are assigned to different flight circles.
2. Fräswerkzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Paar einander unmittelbar benachbarter Schneiden (30) ein Teilungswinkel (a;) zugeordnet ist, wobei alle Teilungswinkel (a,) voneinander verschieden sind. 2. Milling tool (10) according to claim 1, characterized in that each pair of immediately adjacent cutting edges (30) is assigned a pitch angle (a;), with all pitch angles (a,) being different from one another.
3. Fräswerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schneide (30) der Mehrzahl von Schneiden (30) ein Flugkreis zugeordnet ist, wobei alle Flugkreise voneinander verschieden sind. 3. Milling tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that each cutting edge (30) of the plurality of cutting edges (30) is assigned a flight circle, with all flight circles being different from one another.
4. Fräswerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Flugkreise der Schneiden (30) so gewählt sind, dass ein Vorschub pro Schneide des Fräswerkzeugs (10) - zumindest für einen bestimmten Vorschub pro Umdrehung des Fräs Werkzeugs (10) - für jede Schneide (30) im Wesentlichen gleich groß ist. 4. Milling tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the flight circles of the cutting edges (30) are selected such that one feed per cutting edge of the milling tool (10) - at least for a specific feed per revolution of the milling tool (10 ) - is essentially the same size for each cutting edge (30).
5. Fräswerkzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Schneide (30) der Mehrzahl von Schneiden (30) auf einem ersten Flugkreis angeordnet ist, wobei eine Mehrzahl zweiter Schneiden (30) der Mehrzahl von Schneiden (30) relativ zu dem ersten Flugkreis radial zurückgesetzt sind, wobei ein jeweiliger Rückversatz für jede zweite Schneide (30) vorzugsweise abhängig von dem jeweiligen Teilungswinkel (a,) zu der jeweils vorlaufenden Schneide (30) gewählt ist. 5. Milling tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a first cutting edge (30) of the plurality of cutting edges (30) is arranged on a first flight circle, wherein a plurality of second cutting edges (30) of the plurality of cutting edges (30 ) are set back radially relative to the first flight circle, a respective back offset for each second cutting edge (30) preferably being selected depending on the respective pitch angle (a,) to the respective leading cutting edge (30).
6. Verfahren zum Auslegen eines Fräswerkzeugs (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein erster Flugkreis für eine erste Schneide (30) der Mehrzahl von Schneiden (30) festgelegt wird, und wobei - eine Mehrzahl zweiter Schneiden (30) der Mehrzahl von Schneiden (30) relativ zu dem ersten Flugkreis radial zurückgesetzt werden, wobei ein jeweiliger Rückversatz für jede zweite Schneide (30) bevorzugt abhängig von einem jeweiligen Teilungs winkel (a,) zu der jeweils vorlaufenden Schneide (30) gewählt wird. 6. A method for designing a milling tool (10) according to one of claims 1 to 5, wherein a first flight circle is defined for a first cutting edge (30) of the plurality of cutting edges (30), and wherein - a plurality of second cutting edges (30) A plurality of cutting edges (30) are radially reset relative to the first flight circle, a respective back offset for every second cutting edge (30) preferably being selected as a function of a respective pitch angle (a,) to the respective leading cutting edge (30).
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass a) ein bestimmter Vorschub pro Umdrehung für das Fräswerkzeug (10) festgelegt wird, wobei b) für jede Schneide (30) der Mehrzahl von Schneiden (30) ein Vorschub pro Schneide berechnet wird, wobei c) ein mittlerer Vorschub pro Schneide für eine gedachte Gleichverteilung der Schneiden (30) entlang des Umfangs des Fräswerkzeugs (10) ermittelt wird, wobei d) diejenige Schneide (30), welcher der größte Vorschub pro Schneide zugeordnet ist, ausgehend von dem ersten Flugkreis um die Differenz zwischen dem größten Vorschub pro Schneide und dem mittleren Vorschub pro Schneide radial zurückgesetzt wird, wobei e) für die der in dem vorhergehenden Schritt zurückgesetzten, vorhergehenden Schneide (30) nachfolgende Schneide (30) ein um den Rückversatz der vorhergehenden Schneide (30) ergänzter Vorschub pro Schneide berechnet wird, wobei die nachfolgende Schneide um den Betrag der Differenz zwischen dem mittleren Vorschub pro Schneide und dem ergänzten Vorschub pro Schneide zurückgesetzt wird, wobei f) der Schritt e) für die jeweils nachfolgende Schneide entlang des Umfangs des Fräswerkzeugs (10) solange wiederholt wird, bis ein korrigierter Vorschub pro Schneide, der sich als Differenz des in Schritt b) berechneten Vorschubs pro Schneide und einer Summe der für die jeweilige Schneide (30) durchgeführten Rückversätze ergibt, für jede Schneide (30) im Wesentlichen gleich dem mittleren Vorschub pro Schneide ist. 7. The method according to claim 6, characterized in that a) a specific feed per revolution is determined for the milling tool (10), wherein b) a feed per cutting edge is calculated for each cutting edge (30) of the plurality of cutting edges (30), wherein c) an average feed per cutting edge for an imaginary uniform distribution of the cutting edges (30) along the circumference of the milling tool (10) is determined, wherein d) the cutting edge (30) to which the largest feed per cutting edge is assigned, starting from the first Radial circle is reset radially by the difference between the largest feed per cutting edge and the average feed per cutting edge, e) for the cutting edge (30) following the previous cutting edge (30) reset in the previous step, by the setback of the previous cutting edge ( 30) supplementary feed per cutting edge is calculated, the subsequent cutting edge by the amount of the difference between the average feed per sc hneide and the supplemented feed per cutting edge is reset, f) step e) being repeated for the subsequent cutting edge along the circumference of the milling tool (10) until a corrected feed per Cutting edge, which is the difference between the feed per cutting edge calculated in step b) and a sum of the back offsets carried out for the respective cutting edge (30), is essentially equal to the average feeding per cutting edge for each cutting edge (30).
8. Kit (90), mit einem Fräswerkzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und einem8. Kit (90) with a milling tool (10) according to one of claims 1 to 5 and one
Verwendungshinweis (110), wobei der Verwendungshinweis (110) wenigstens eine Anweisung umfasst, das Fräswerkzeug (10) mit einem bestimmten Vorschub pro Umdrehung anzuwenden. Instructions for use (110), the instructions for use (110) comprising at least one instruction to use the milling tool (10) with a certain feed per revolution.
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