EP3820003B1

EP3820003B1 - Cable testing device

Info

Publication number: EP3820003B1
Application number: EP19207971.3A
Authority: EP
Inventors: Roland Kampmann; Manuel BÜGLER; Detlef SWIRSKI
Original assignee: Schleuniger AG
Current assignee: Schleuniger AG
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2022-07-20
Anticipated expiration: 2039-11-08
Also published as: CN112864760A; EP3820003A1

Description

Die Erfindung betrifft Kabelhandhabungsvorrichtung zum Handhaben eines Kabels, insbesondere zum Greifen eines Kabels und/oder zum Zuführen eines Kabels zu einer oder mehreren Kabelbearbeitungsstation(en), gemäss dem Oberbegriff des Anspruch 1 und eine Kabelbearbeitungsvorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruch 15.The invention relates to a cable handling device for handling a cable, in particular for gripping a cable and/or for feeding a cable to one or more cable processing station(s), according to the preamble of claim 1 and a cable processing device according to the preamble of claim 15.

Die EP1548903B1 offenbart eine Kabelbearbeitungseinrichtung mit Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels, wobei eine Zuführeinrichtung mit Führungsrohr das Kabel den Bearbeitungsstationen zuführt. An der Zuführeinrichtung ist ein für einen werkzeuglosen Führungsrohrwechsel vorgesehener Halter mit Halterkopf für das Führungsrohr vorgesehen. Der Halter weist auch ein federbeaufschlagbares Druckstück auf, welches gegen das Führungsrohr drückt.the EP1548903B1 discloses a cable processing device with processing stations for assembling a cable, with a feed device with a guide tube feeding the cable to the processing stations. A holder with a holder head for the guide tube, which holder is provided for a tool-free guide tube change, is provided on the feed device. The holder also has a spring-loadable pressure piece which presses against the guide tube.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Positionierung und Ausrichtung des Führungsrohres nur unzureichend bzw. mit ungenügender Genauigkeit möglich sind. Das Einsetzen des Führungsrohres erfolgt ausschliesslich automatisch, wodurch diese Lösung die Kosten einer Kabelbearbeitungseinrichtung massiv erhöht. Zudem ist diese Lösung unflexibel und lässt sich nicht an einer bestehenden Kabelbearbeitungseinrichtung installieren.The disadvantage of this solution is that the positioning and alignment of the guide tube are only possible insufficiently or with insufficient accuracy. The guide tube is inserted exclusively automatically, as a result of which this solution massively increases the costs of a cable processing device. In addition, this solution is inflexible and cannot be installed on an existing cable processing facility.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, die sich aus dem Stand der Technik ergebenden Nachteile zu überwinden und eine Kabelhandhabungsvorrichtung bereitzustellen, bei der das Bestücken mit einer Kabelführung bzw. der Austausch der Kabelführung auf einfache, kostengünstige und zuverlässige Weise manuell durch den Werker erfolgen kann. Zudem soll verhindert werden, dass die Kabelführung während des Betriebes aus der Halterung gelangt. Hinsichtlich Positionierung und Ausrichtung der Kabelführung soll die Kabelhandhabungsvorrichtung ein hohes Mass an Genauigkeit gewährleisten. In bevorzugten Ausführungsformen sollen zudem Fehlbestückungen sicher vermieden werden können.The aim of the present invention is therefore to overcome the disadvantages resulting from the prior art and to provide a cable handling device in which the fitting with a cable guide or the replacement of the cable guide is carried out manually by the worker in a simple, inexpensive and reliable manner can. In addition, it should be prevented that Cable guide escapes from the holder during operation. With regard to the positioning and alignment of the cable guide, the cable handling device should ensure a high degree of accuracy. In preferred embodiments, it should also be possible to reliably avoid erroneous fittings.

Dieses Ziel wird mit einer eingangs erwähnten Kabelhandhabungsvorrichtung dadurch erreicht, dass

die Kabelführung an einem Träger angeordnet ist,
die Halterung eine Führung ausbildet, deren Führungsrichtung quer, vorzugsweise senkrecht, zur Kabelführungsrichtung steht und die eine Einführstelle zum Einführen des Trägers in die Führung aufweist, und
der Träger durch die Führung geführt und entlang der Führungsrichtung verschiebbar ist.

This goal is achieved with a cable handling device mentioned at the outset in that

the cable guide is arranged on a carrier,
the holder forms a guide, the guide direction of which is transverse, preferably perpendicular, to the cable guide direction and which has an insertion point for inserting the carrier into the guide, and
the carrier is guided by the guide and is displaceable along the guide direction.

Durch diese Massnahme wird nicht nur eine genaue Positionierung der Kabelführung, sondern auch deren zuverlässige Befestigung gewährleistet. Der mit der Führung zusammenwirkende Träger sorgt einerseits für eine stabile Anordnung bzw. Aufnahme der Kabelführung und andererseits für ein positioniergenaues Zusammenwirken mit der Führung. Zudem wird ein unbeabsichtigtes bzw. unerwünschtes Verlorengehen der Kabelführung aus der Halterung (z.B. infolge von Vibrationen, Stössen oder der blossen Bewegung der Halterung) aufgrund der Ausbildung einer Führung erschwert oder überhaupt ausgeschlossen. Fehlbestückungen sind zudem nicht möglich und ist die Handhabbarkeit der aus Träger und Kabelführung gebildeten Einheit, insbesondere deren Einführen in die Halterung, sehr einfach und mit einer Hand zu bewerkstelligen. Auch an bestehenden Kabelbearbeitungseinrichtung ist die Umrüstung auf die vorliegende erfindungsgemäße manuelle Kabelhandhabungsvorrichtung mit wenigen Bauteilen betriebssicher und kostengünstig durchführbar.This measure not only ensures precise positioning of the cable guide, but also its reliable attachment. The support interacting with the guide ensures, on the one hand, a stable arrangement or accommodation of the cable guide and, on the other hand, a precise positioning with the guide. In addition, an unintentional or undesired loss of the cable guide from the holder (for example as a result of vibrations, impacts or the mere movement of the holder) is made more difficult or even impossible due to the formation of a guide. In addition, incorrect assembly is not possible and the handling of the unit formed from the carrier and cable guide, in particular its insertion into the holder, is very easy and can be done with one hand. The conversion to the present one is also possible on existing cable processing equipment manual cable handling device according to the invention can be carried out reliably and inexpensively with few components.

Die Kabelführung wird also über die Einführstelle in die Führung eingeführt und solange entlang der Führung verschoben, bis die Kabelführung ihre Arbeitsposition (relativ zur Halterung) erreicht. In der Arbeitsposition fluchtet die Kabelführung bzw. die Öffnung der Kabelführung (durch die das Kabel geht) mit einer in der Halterung ausgebildeten Durchtrittsöffnung für das Kabel, sodass das Kabel durch den Bereich der Halterung hindurchgeführt werden kann.The cable guide is thus introduced into the guide via the insertion point and is pushed along the guide until the cable guide reaches its working position (relative to the holder). In the working position, the cable guide or the opening of the cable guide (through which the cable runs) is aligned with a passage opening for the cable formed in the holder, so that the cable can be passed through the area of the holder.

Die Kabelführungsrichtung (also die Ausrichtung der Kabelführung) ist bei einer solchen Kabelhandhabungsvorrichtung üblicherweise im Wesentlichen horizontal, sodass die Führungsrichtung der Führung (der Halterung) quer, vorzugsweise senkrecht zur Horizontalen steht.In such a cable handling device, the cable routing direction (ie the orientation of the cable routing) is usually essentially horizontal, so that the guiding direction of the guide (the holder) is transverse, preferably perpendicular, to the horizontal.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Führungsrichtung der Führung vertikal ist oder höchstens um 45° von der Vertikalen abweicht. Im Zusammenspiel mit dem Merkmal, dass die Einführstelle am oberen Ende der Führung ausgebildet ist, ergibt sich eine Halterung, aus der die Kabelführung samt Träger schon allein aufgrund der Schwerkraft nicht verloren gehen kann.A preferred embodiment is characterized in that the guiding direction of the guide is vertical or deviates from the vertical by at most 45°. In conjunction with the feature that the insertion point is formed at the upper end of the guide, the result is a holder from which the cable guide and carrier cannot be lost simply due to gravity.

Bevorzugt weist die Führung im Bereich ihres - der Einführstelle gegenüberliegenden - Endes, eine Barriere auf, welche ein Einführen des Trägers über dieses Ende der Führung verhindert und/oder als Anschlag den Verschiebeweg des Trägers innerhalb der Führung begrenzt. Die Barriere kann somit eine Anschlagposition definieren, die gleichzeitig der Arbeitsposition der Kabelführung relativ zur Halterung entspricht.The guide preferably has a barrier in the region of its end—opposite the insertion point—which prevents the carrier from being inserted via this end of the guide and/or acts as a stop to limit the displacement path of the carrier within the guide. The barrier can thus define a stop position, which at the same time corresponds to the working position of the cable guide relative to the holder.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Führung der Halterung eine Linearführung ist. Diese Massnahme zeichnet sich durch eine einfache Konstruktion und einen geringen Verschiebe-Widerstand aus.A preferred embodiment is characterized in that the guide of the holder is a linear guide. This measure is characterized by a simple construction and a low displacement resistance.

Um verschiedene Trägergrössen in die Halterung aufnehmen zu können und/oder Fertigungstoleranzen des Trägers ausgleichen zu können, ist bevorzugt die Breite der Führung einstellbar.In order to be able to accommodate different carrier sizes in the holder and/or to be able to compensate for manufacturing tolerances of the carrier, the width of the guide is preferably adjustable.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Führung der Halterung aus zwei gegenüberliegenden Schienen, zwischen denen der Träger eingesetzt ist, gebildet ist, wobei vorzugsweise zumindest eine Schiene quer zur Führungsrichtung der Führung und vorzugsweise quer zur Kabelführungsrichtung verstellbar ist. Die beiden Schienen gewährleisten eine zuverlässige und positionsgenaue Führung.A preferred embodiment is characterized in that the guide of the holder is formed from two opposite rails, between which the carrier is inserted, with preferably at least one rail being adjustable transversely to the guide direction of the guide and preferably transversely to the cable guide direction. The two rails ensure reliable and precisely positioned guidance.

Es können also die Führung der Halterung und der Träger zusammen eine Einrichtung in Art einer Schiebetür bilden.Thus, the guide of the holder and the carrier together can form a device in the manner of a sliding door.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Kabelführung lösbar an dem Träger, vorzugsweise mittels zumindest einer Schraube, befestigt ist. Auf diese Weise kann ein und derselbe Träger - je nach Bedarf - mit verschiedenen Kabelführungen, die z.B. verschiedene Grösse und/oder Form aufweisen, bestückt werden. Der Träger ist somit ein Adapter, welcher als Bindeglied zwischen Kabelführung einerseits und Führung andererseits wirkt. Dabei ist Effektiv ist die Verwendung von zumindest zwei Trägern effektiv, wovon der erste Träger mit montierter Kabelführung zur Leitungsproduktion an einer schwenkbaren Einheit eingesetzt ist, während der weitere Träger zur Umrüstung mit einer anderen Kabelführung außerhalb der Kabelbearbeitungsstation verfügbar ist.A preferred embodiment is characterized in that the cable guide is detachably attached to the carrier, preferably by means of at least one screw. In this way, one and the same carrier can be fitted with different cable guides, which may be of different sizes and/or shapes, for example, as required. The carrier is thus an adapter, which acts as a link between the cable guide on the one hand and the guide on the other. The use of at least two carriers is effective, of which the first carrier with mounted cable guide is used for cable production on a swiveling unit, while the other carrier is available for conversion with a different cable guide outside of the cable processing station.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Kabelführung einen vom Träger abragenden länglichen Abschnitt aufweist, wobei vorzugsweise ein Halteabschnitt der Kabelführung, der vorzugsweise einen grösseren Querschnitt aufweist als der abragende längliche Abschnitt, in oder an dem Träger angeordnet ist. Der gegebenenfalls breitere Halteabschnitt ermöglicht eine Anbindung der Kabelführung an dem Träger.A preferred embodiment is characterized in that the cable guide has an elongate section projecting from the carrier has, wherein preferably a holding section of the cable guide, which preferably has a larger cross section than the protruding elongate section, is arranged in or on the carrier. The holding section, which may be wider, allows the cable guide to be connected to the carrier.

Bevorzugt ist die Länge der Führung zumindest doppelt so gross wie die maximale Erstreckung des - vom Träger abragenden - länglichen Abschnittes in Richtung quer zur Kabelführungsrichtung. Durch die Länge der Führung wird einem Verkippen des Trägers in der Führung entgegengewirkt.The length of the guide is preferably at least twice as great as the maximum extension of the elongate section--protruding from the carrier--in a direction transverse to the cable routing direction. The length of the guide counteracts tilting of the carrier in the guide.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Halterung zumindest eine - vorzugsweise mechanische oder magnetische - Sicherung, vorzugsweise in Form einer Rasteinrichtung, aufweist, welche den in der Führung befindlichen Träger in einer Position, welche der Arbeitsposition der Kabelführung entspricht, arretiert. Die Sicherung gewährleistet, dass zusätzlich zu dem von-der-Führung-gehalten werden die Arbeitsposition gesichert ist, d.h. der Träger in der Arbeitsposition fixiert ist. Die Sicherung kann z.B. derart ausgebildet sein, dass die Überwindung einer Kraft erforderlich ist, um in diese arretierte Position und/oder aus dieser arretierten Position zu gelangen. Beispielsweise kann hierfür eine Feder zum Einsatz kommen und mit einem Sicherungselement bzw. Rastelement zusammenwirken.A preferred embodiment is characterized in that the holder has at least one--preferably mechanical or magnetic--safety device, preferably in the form of a locking device, which locks the carrier located in the guide in a position which corresponds to the working position of the cable guide. The securing ensures that, in addition to being held by the guide, the working position is secured, i.e. the carrier is fixed in the working position. The safety device can, for example, be designed in such a way that it is necessary to overcome a force in order to get into this locked position and/or out of this locked position. For example, a spring can be used for this and interact with a securing element or latching element.

Vorzugsweise ist die Sicherung im Bereich unterhalb der Kabelführung und/oder asymmetrisch in Bezug auf die Kabelführung angeordnet. Beim Einführen des Trägers von oben, kommt dieser erst kurz vor Erreichen der Arbeitsposition mit der Sicherung zusammen.The fuse is preferably arranged in the area below the cable guide and/or asymmetrically in relation to the cable guide. When inserting the carrier from above, it only comes together with the fuse shortly before the working position is reached.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Sicherung ein Sicherungselement umfasst, welches quer zur Führungsrichtung der Führung bewegbar ist und/oder quer zur Führungsrichtung auf den Träger oder die Kabelführung drückt. Damit kann die Verschiebbarkeit entlang der Führung (aus der Arbeitsposition heraus) eingeschränkt sein oder erschwert werden.A preferred embodiment is characterized in that the fuse comprises a securing element which can be moved transversely to the guiding direction of the guide and/or presses onto the carrier or the cable guide transversely to the guiding direction. This can restrict or make it more difficult to move along the guide (out of the working position).

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass im arretierten Zustand das Sicherungselement in eine im Träger ausgebildete Ausnehmung, insbesondere in Form einer Vertiefung oder eines Lochs oder einer Bohrung, ragt. Dadurch wird die Positioniergenauigkeit noch weiter erhöht.A preferred embodiment is characterized in that, in the locked state, the securing element protrudes into a recess formed in the carrier, in particular in the form of a depression or a hole or a bore. This further increases the positioning accuracy.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Sicherungselement durch eine Feder in Richtung Träger beaufschlagt ist und/oder dass das Sicherungselement - zumindest auf der dem Träger oder der Kabelführung zugewandten Seite - kugelförmig ausgebildet ist. Dies stellt eine besonders elegante und einfach handhabbare Lösung dar.A preferred embodiment is characterized in that the securing element is acted upon by a spring in the direction of the carrier and/or that the securing element--at least on the side facing the carrier or the cable guide--is of spherical design. This is a particularly elegant and easy-to-use solution.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Halterung zumindest eine lösbare Verriegelung, vorzugsweise in Form eines Klinken-Feder-Systems, aufweist, welche den Träger in der Führung verriegelt, wobei vorzugsweise die Verriegelung im verriegelten Zustand in einer Richtung, die eine parallel zur Führungsrichtung der Führung stehende Komponente aufweist, auf den Träger oder die Kabelführung wirkt, wobei vorzugsweise die Verriegelung im Bereich der Einführstelle ausgebildet ist. Die Verriegelung kann alternativ oder zusätzlich zur Sicherung vorgesehen sein und damit das unerwünschte Entfernen der Kabelführung aus der Halterung erschweren bzw. verhindern.A preferred embodiment is characterized in that the holder has at least one releasable lock, preferably in the form of a pawl-spring system, which locks the carrier in the guide, the lock preferably being in the locked state in a direction that is parallel has a component standing in relation to the guiding direction of the guide, acts on the carrier or the cable guide, the locking device preferably being formed in the region of the insertion point. The lock can be provided as an alternative or in addition to securing and thus make it more difficult or prevent the undesired removal of the cable guide from the holder.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Träger durch die Halterung in Richtung parallel zur Kabelführungsrichtung festgelegt ist. D.h. in diesem Fall besitzt der in die Führung eingeführte Träger in Richtung der Kabelführungsrichtung - bis auf ein allfälliges Spiel - keinen Freiheitsgrad.A preferred embodiment is characterized in that the carrier is fixed by the mount in a direction parallel to the cable routing direction. In other words, in this case, the carrier inserted into the guide has no degree of freedom in the direction of the cable routing - apart from a possible play.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass sich der Träger quer, vorzugsweise senkrecht, zur Kabelführungsrichtung erstreckt.A preferred embodiment is characterized in that the carrier extends transversely, preferably perpendicularly, to the cable routing direction.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Träger parallel zur Führungsrichtung der Führung länglich ausgebildet ist.A preferred embodiment is characterized in that the carrier is elongate parallel to the guiding direction of the guide.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Träger plattenförmig ausgebildet ist.A preferred embodiment is characterized in that the carrier is plate-shaped.

Letztere Massnahmen sorgen dafür, dass der Träger bestmöglich geführt ist und in der Führung positionsgenau verschoben werden kann.The latter measures ensure that the carrier is guided in the best possible way and can be moved in the guide in a precise position.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das einführseitige Ende des Trägers durch eine Abrundung gebildet ist. Dadurch wird das Einführen des Trägers in die Führung der Halterung wesentlich erleichtert bzw. wird ein Verkanten zu Beginn der Einführbewegung effizient verhindert.A preferred embodiment is characterized in that the end of the carrier on the insertion side is formed by a rounding. As a result, the insertion of the carrier into the guide of the holder is made much easier and tilting at the beginning of the insertion movement is efficiently prevented.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Träger neben einem ersten, in die Führung einführbaren Abschnitt einen zweiten Abschnitt aufweist, der in zumindest einer Richtung quer zur Führungsrichtung der Führung eine grössere Ausdehnung hat als der erste Abschnitt, wobei vorzugsweise sich der zweite Abschnitt über die Halterung hinaus erstreckt und/oder wobei vorzugsweise der zweite Abschnitt ein Handhabungsabschnitt zur Handhabung des Trägers durch eine Bedienperson ist. Der zweite Abschnitt kann derart ausgebildet sein, dass er in der Arbeitsposition der Kabelführung an der Einführstelle der Führung anliegt, wodurch ein weiteres Einschieben des Trägers in die Führung verhindert wird.A preferred embodiment is characterized in that, in addition to a first section that can be inserted into the guide, the carrier has a second section that has a greater extent in at least one direction transverse to the guiding direction of the guide than the first section, with the second section preferably being extends beyond the bracket and / or wherein preferably the second Section is a handling section for handling the carrier by an operator. The second section can be designed in such a way that, when the cable guide is in the working position, it rests against the insertion point of the guide, thereby preventing the carrier from being pushed further into the guide.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Kabelhandhabungsvorrichtung zumindest einen Greifer zum Greifen des Kabels aufweist, wobei vorzugsweise sich die Kabelführung überwiegend im Bereich vor der Halterung erstreckt und der Greifer im Bereich hinter der Halterung angeordnet ist. Der Greifer greift das Kabel z.B. während einer Bewegung der Halterung (z.B. hin zu einer Kabelbearbeitungsmaschine). Der Greifer kann z.B. aus zumindest zwei Greifbacken, die aufeinander zu bewegbar sind und dadurch in eine Greifstellung gelangen, gebildet sein. Denkbar wäre aber auch ein magnetischer oder elektrostatischer Greifer.A preferred embodiment is characterized in that the cable handling device has at least one gripper for gripping the cable, with the cable guide preferably extending predominantly in the area in front of the holder and the gripper being arranged in the area behind the holder. The gripper grips the cable e.g. during a movement of the holder (e.g. towards a cable processing machine). The gripper can be formed, for example, from at least two gripping jaws that can be moved towards one another and thus reach a gripping position. However, a magnetic or electrostatic gripper would also be conceivable.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Halterung an einer Einheit, die relativ zu einer Basis - vorzugsweise in horizontaler Richtung - linear bewegbar und/oder - vorzugsweise um eine vertikale Schwenkachse - schwenkbar ist, angeordnet ist. Diese Freiheitsgrade werden benötigt, um das Kabel (z.B. von einer Kabelbearbeitungsstation) zu einer anderen Kabelbearbeitungsstation zuzuführen.A preferred embodiment is characterized in that the holder is arranged on a unit that can be moved linearly and/or pivoted—preferably about a vertical pivot axis—relative to a base—preferably in the horizontal direction. These degrees of freedom are required to feed the cable (e.g. from one cable processing station) to another cable processing station.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass an dem Träger und/oder an der Kabelführung eine auslesbare Information, insbesondere in Form eines Codes, angeordnet, vorzugsweise aufgebracht oder eingearbeitet, insbesondere eingraviert, ist, wobei vorzugsweise die Information Art und/oder Grösse der Kabelführung und/oder eine Teilebezeichnung und/oder eine Grössenbezeichnung, beinhaltet. Diese Massnahme erlaubt eine zuverlässige Prüfung, ob die korrekte Kabelführung verwendet wird. Fehlbestückungen und somit Schäden an Maschine und Kabeln werden dadurch vermieden.A preferred embodiment is characterized in that readable information, in particular in the form of a code, is arranged, preferably applied or incorporated, in particular engraved, on the carrier and/or on the cable guide, the information preferably being the type and/or size of the cable routing and/or a part designation and/or a size designation. This measure allows a reliable check whether the correct cable routing is used. Incorrect assembly and thus damage to the machine and cables are thus avoided.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Kabelhandhabungsvorrichtung zumindest eine Sensoreinrichtung, vorzugsweise eine Kamera, zum Auslesen einer an dem Träger und/oder an der Kabelführung angeordneten Information aufweist, wobei vorzugsweise die Sensoreinrichtung mit einer Steuereinrichtung der Kabelhandhabungsvorrichtung verbunden ist, welche Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Information hinsichtlich der zu handhabenden Kabel zu prüfen, insbesondere die Grösse der zu handhabenden Kabel mit der Grösse der Kabelführung zu vergleichen. Wenn die Prüfung ergibt, dass die Kabelführung für das zu handhabende Kabel ungeeignet ist, wird eine Fehlermeldung angezeigt, wobei die Bearbeitung des Kabels an der Kabelbearbeitungsstation gestoppt wird bzw. nicht startet.A preferred embodiment is characterized in that the cable handling device has at least one sensor device, preferably a camera, for reading out information arranged on the carrier and/or on the cable guide, with the sensor device preferably being connected to a control device of the cable handling device, which control device is connected to it is designed to check the information regarding the cables to be handled, in particular to compare the size of the cables to be handled with the size of the cable guide. If the check shows that the cable routing is unsuitable for the cable to be handled, an error message is displayed, with the processing of the cable being stopped or not started at the cable processing station.

Das Ziel der Erfindung wird auch erreicht durch eine Kabelbearbeitungsvorrichtung mit zumindest einer Kabelbearbeitungsstation und zumindest einer erfindungsgemässen Kabelhandhabungsvorrichtung zum Zuführen eines Kabels zu der zumindest einen Kabelbearbeitungsstation, wobei vorzugsweise die zumindest eine Kabelbearbeitungsstation eine Abisolierstation (zum Abisolieren eines (End)abschnittes eines Kabels) und/oder eine Crimpstation (zum Crimpen des Kabelendes) und oder eine Steckerbestückungsstation (zum Anbringen eines Steckers an ein Kabelende) umfasst.The aim of the invention is also achieved by a cable processing device with at least one cable processing station and at least one cable handling device according to the invention for feeding a cable to the at least one cable processing station, with the at least one cable processing station preferably having a stripping station (for stripping an (end) section of a cable) and/or or a crimping station (for crimping the cable end) and/or a connector assembly station (for attaching a connector to a cable end).

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind.Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which reference on the drawings embodiments of the invention are described.

Die Bezugszeichenliste ist wie auch der technische Inhalt der Patentansprüche und Figuren Bestandteil der Offenbarung. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.Like the technical content of the patent claims and figures, the list of reference symbols is part of the disclosure. The figures are described coherently and comprehensively. The same reference symbols denote the same components, while reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.

Es zeigen dabei:

Fig. 1: eine erfindungsgemässe Kabelhandhabungsvorrichtung in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2: die Halterung mit noch nicht eingeführtem Träger samt Kabelführung in vergrösserter Ansicht,
Fig. 3: die Halterung mit eingeführtem Träger samt Kabelführung in vergrösserter Ansicht,
Fig. 4: den Träger samt Kabelführung zu Beginn des Einführens in die Halterung in vergrösserter Ansicht,
Fig. 5: eine erfindungsgemässe Kabelhandhabungsvorrichtung im Schnitt,
Fig. 6: eine Kabelbearbeitungsvorrichtung mit Kabelbearbeitungs-stationen und einer Kabelhandhabungsvorrichtung.

They show:

1: a perspective view of a cable handling device according to the invention,
2: the bracket with the carrier that has not yet been inserted, including the cable guide, in an enlarged view,
3: the bracket with inserted carrier including cable guide in an enlarged view,
4: the carrier including the cable guide at the beginning of the insertion into the holder in an enlarged view,
figure 5: a cable handling device according to the invention in section,
6: a cable processing device with cable processing stations and a cable handling device.

Fig. 1 zeigt Kabelhandhabungsvorrichtung 1 zum Handhaben eines Kabels 2, insbesondere zum Greifen eines Kabels 2 (siehe Greifer 15 in Fig. 5) und/oder zum Zuführen eines Kabels 2 zu einer oder mehreren Kabelbearbeitungsstation(en) 3 (siehe Fig. 6). 1 shows cable handling device 1 for handling a cable 2, in particular for gripping a cable 2 (see gripper 15 in figure 5 ) and/or for feeding a cable 2 to one or more cable processing station(s) 3 (see 6 ).

Die Kabelhandhabungsvorrichtung 1 weist eine Kabelführung 4 (hier in Form eines Führungsrohres) auf, durch welche eine Kabelführungsrichtung 5 definiert ist. Die Kabelführung 4 wird durch eine Halterung 7 gehalten, wobei die Kabelführung 4 von der Halterung 7 entfernbar ist.The cable handling device 1 has a cable guide 4 (here in the form of a guide tube) which defines a cable guide direction 5 . The cable guide 4 is held by a bracket 7, the cable guide 4 being removable from the bracket 7.

Die Kabelführung 4 ist an einem Träger 6 angeordnet. Wie aus den Fig. 2-4 zu sehen, bildet die Halterung 7 eine Führung 8 aus, deren Führungsrichtung 9 quer (hier senkrecht) zur Kabelführungsrichtung 5 ist. Über eine Einführstelle 10 wird der Träger 6 in die Führung 8 eingeführt. Der Träger 6 ist durch die Führung 8 geführt und entlang der Führungsrichtung 9 verschiebbar.The cable guide 4 is arranged on a carrier 6 . How from the Figures 2-4 As can be seen, the holder 7 forms a guide 8 whose guide direction 9 is transverse (here perpendicular) to the cable guide direction 5 . The carrier 6 is inserted into the guide 8 via an insertion point 10 . The carrier 6 is guided by the guide 8 and can be displaced along the guide direction 9 .

In der in Fig. 3 und 5 dargestellten Arbeitsposition der Kabelführung 4 (relativ zur Halterung 7) fluchtet die Kabelführung 4 bzw. die Öffnung der Kabelführung 4 mit einer in der Halterung 7 ausgebildeten Durchtrittsöffnung 7a für das Kabel 2, sodass das Kabel 2 durch den Bereich der Halterung 7 hindurchgeführt werden kann.in the in 3 and 5 shown working position of the cable guide 4 (relative to the holder 7), the cable guide 4 or the opening of the cable guide 4 is aligned with a passage opening 7a formed in the holder 7 for the cable 2, so that the cable 2 can be passed through the area of the holder 7.

In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist die Führungsrichtung 9 der Führung 8 vertikal. Ebenso bevorzugt wäre z.B. eine Abweichung von der Vertikalen um höchstens 45°.In the preferred embodiment shown, the guiding direction 9 of the guide 8 is vertical. A deviation from the vertical of at most 45° would also be preferred.

Die Einführstelle 10 ist am oberen Ende der Führung 8 ausgebildet. Im Bereich ihres - der Einführstelle 10 gegenüberliegenden - (unteren) Endes weist die Führung 8 eine Barriere 19 auf, welche ein Einführen des Trägers 6 über dieses (untere) Ende der Führung 8 verhindert und/oder den Verschiebeweg des Trägers 6 innerhalb der Führung 8 begrenzt.The insertion point 10 is formed at the upper end of the guide 8 . In the area of its (lower) end - opposite the insertion point 10 - the guide 8 has a barrier 19 which prevents the carrier 6 from being inserted via this (lower) end of the guide 8 and/or prevents the carrier 6 from being displaced within the guide 8 limited.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Führung 8 der Halterung 7 eine Linearführung. Alternativ wären auch (kreis)bogenförmig verlaufende Führungen denkbar. Die Breite der Führung 8 kann einstellbar sein. In den Fig. 2-3 sind dazu im seitlichen Bereich der Halterung 7 zwei Justierschrauben vorgesehen.In the embodiment shown, the guide 8 of the holder 7 is a linear guide. Alternatively, (circular) arc-shaped guides would also be conceivable. The width of the guide 8 can be adjustable. In the Figures 2-3 two adjusting screws are provided for this purpose in the lateral area of the holder 7 .

Die Führung 8 kann aus zwei gegenüberliegenden Schienen 8a, 8b, zwischen denen der Träger 6 eingesetzt ist, gebildet sein. Die Führung 8 der Halterung 7 und der Träger 6 bilden eine Einrichtung in Art einer (hier: von oben schliessbaren) Schiebetür. Zur Einstellung der Breite der Führung 8 kann zumindest eine Schiene 8a, 8b (bzw. auch beide) quer zur Führungsrichtung 9 der Führung 8 und vorzugsweise quer zur Kabelführungsrichtung 5 (durch die dargestellten Justierschrauben) verstellbar sein.The guide 8 can be formed from two opposing rails 8a, 8b, between which the carrier 6 is inserted. The guide 8 of the holder 7 and the carrier 6 form a device in the form of a sliding door (here: closable from above). To adjust the width of the guide 8, at least one rail 8a, 8b (or both) can be adjusted transversely to the guide direction 9 of the guide 8 and preferably transversely to the cable guide direction 5 (by means of the adjusting screws shown).

Die Kabelführung 4 kann lösbar - und damit austauschbar - an dem Träger 6, vorzugsweise mittels zumindest einer Schraube 25, befestigt sein (siehe Fig. 2).The cable guide 4 can be detachably--and thus interchangeably--attached to the carrier 6, preferably by means of at least one screw 25 (see FIG 2 ).

Wie in den Fig. 2-4 zu sehen kann die Kabelführung 4 einen vom Träger 6 abragenden länglichen Abschnitt 4a aufweisen. In der dargestellten Ausführungsform ist ein Halteabschnitt 4b der Kabelführung 4 in oder an dem Träger 6 angeordnet. Der Halteabschnitt weist einen grösseren Querschnitt auf als der abragende längliche Abschnitt 4a.As in the Figures 2-4 As can be seen, the cable guide 4 can have an elongate section 4a projecting from the carrier 6. In the embodiment shown, a holding section 4b of the cable guide 4 is arranged in or on the carrier 6 . The holding section has a larger cross section than the protruding elongate section 4a.

Die Länge der Führung 8 ist vorzugsweise zumindest doppelt so gross wie die maximale Erstreckung des - vom Träger 6 abragenden - länglichen Abschnittes 4a in Richtung quer zur Kabelführungsrichtung 5 oder in Richtung parallel zur Führungsrichtung 9 der Führung 8.The length of the guide 8 is preferably at least twice as great as the maximum extent of the elongated section 4a - protruding from the carrier 6 - in a direction transverse to the cable guide direction 5 or in a direction parallel to the guide direction 9 of the guide 8.

Die Halterung 7 - in den Fig. 1-4 - weist zumindest eine - hier mechanische oder alternativ magnetische - Sicherung 11, vorzugsweise in Form einer Rasteinrichtung, auf. Die Sicherung 11 arretiert den in der Führung 8 befindlichen Träger 6 in einer Position, welche der Arbeitsposition der Kabelführung 4 (relativ zur Halterung 7) entspricht. In Fig. 1 und 5 ist zu sehen, dass die Sicherung 11 im Bereich unterhalb der Kabelführung 4 und/oder asymmetrisch in Bezug auf die Kabelführung 4 angeordnet sein kann.The bracket 7 - in the Figures 1-4 - Has at least one - here mechanical or alternatively magnetic - fuse 11, preferably in the form of a locking device on. The fuse 11 locks the carrier 6 located in the guide 8 in a position which corresponds to the working position of the cable guide 4 (relative to the holder 7). In 1 and 5 it can be seen that the fuse 11 in Can be arranged in relation to the cable guide 4 area below the cable guide 4 and / or asymmetrically.

In der dargestellten Ausführungsform umfasst die Sicherung 11 ein Sicherungselement 12, welches quer zur Führungsrichtung 9 der Führung 8 bewegbar ist bzw. - im gesicherten bzw. arretierten Zustand - quer zur Führungsrichtung 9 auf den Träger 6 oder die Kabelführung 4 drückt. Der Träger 6 ist durch die Halterung 7 in Richtung parallel zur Kabelführungsrichtung 5 festgelegt, sodass durch das quer zur Führungsrichtung 9 drückende Sicherungselement 12 eine Arretierung bewirkt.In the illustrated embodiment, the fuse 11 comprises a securing element 12 which can be moved transversely to the guide direction 9 of the guide 8 or—in the secured or locked state—presses transversely to the guide direction 9 onto the carrier 6 or the cable guide 4 . The carrier 6 is fixed by the holder 7 in a direction parallel to the cable routing direction 5, so that locking is effected by the securing element 12 pressing transversely to the routing direction 9.

Im arretierten Zustand kann das Sicherungselement 12 in eine im Träger 6 ausgebildete Ausnehmung 14, insbesondere in Form einer Vertiefung oder eines Lochs oder einer Bohrung, ragen.In the locked state, the securing element 12 can protrude into a recess 14 formed in the carrier 6, in particular in the form of a depression or a hole or a bore.

In der Schnittdarstellung der Fig. 5 ist zu sehen, dass das Sicherungselement 12 durch eine Feder 13 in Richtung Träger 6 beaufschlagt ist. Das Sicherungselement 12 kann zumindest auf der dem Träger 6 oder der Kabelführung 4 zugewandten Seite kugelförmig oder - vorzugsweise konisch - zulaufend ausgebildet sein.In the sectional view of the figure 5 it can be seen that the securing element 12 is acted upon by a spring 13 in the direction of the carrier 6 . The securing element 12 can be spherical or—preferably conical—converging, at least on the side facing the carrier 6 or the cable guide 4 .

Zusätzlich kann die Halterung 7 zumindest eine lösbare Verriegelung 24, vorzugsweise in Form eines Klinken-Feder-Systems, aufweisen, welche den Träger 6 in der Führung 8 verriegelt. In Fig. 3 ist eine solche Verriegelung 24 rein schematisch dargestellt. Die Verriegelung 24 kann im verriegelten Zustand in einer Richtung, die eine parallel zur Führungsrichtung 9 der Führung 8 stehende Komponente aufweist, auf den Träger 6 oder die Kabelführung 4 wirken. Bevorzugt ist die Verriegelung 24 im Bereich der Einführstelle 10 ausgebildet.In addition, the holder 7 can have at least one releasable locking device 24, preferably in the form of a latch-spring system, which locks the carrier 6 in the guide 8. In 3 Such a lock 24 is shown purely schematically. In the locked state, the lock 24 can act on the carrier 6 or the cable guide 4 in a direction which has a component which is parallel to the guide direction 9 of the guide 8 . The lock 24 is preferably formed in the area of the insertion point 10 .

Der in den Figuren dargestellte Träger 6 erstreckt sich quer (hier senkrecht) zur Kabelführungsrichtung 5 und ist parallel zur Führungsrichtung 9 der Führung 8 länglich ausgebildet. Wie die Figuren zeigen, kann der Träger 6 plattenförmig ausgebildet sein.The carrier 6 shown in the figures extends transversely (perpendicular here) to the cable routing direction 5 and is parallel to the Guide direction 9 of the guide 8 elongated. As the figures show, the carrier 6 can be plate-shaped.

Das einführseitige Ende des Trägers 6 kann - zur Erleichterung der Einführbewegung - durch eine Abrundung 20 gebildet sein.The end of the carrier 6 on the insertion side can be formed by a rounding 20 to facilitate the insertion movement.

Der Träger 6 kann neben einem ersten, in die Führung 8 einführbaren Abschnitt 6a einen zweiten Abschnitt 6b aufweisen, der in zumindest einer Richtung quer zur Führungsrichtung 9 der Führung 8 eine grössere Ausdehnung hat als der erste Abschnitt 6a. Der zweite Abschnitt 6b kann sich (seitlich) über die Halterung hinaus erstrecken und so z.B. einen Handhabungsabschnitt zur Handhabung des Trägers 6 durch eine Bedienperson bilden.In addition to a first section 6a that can be inserted into the guide 8, the carrier 6 can have a second section 6b, which has a greater extent in at least one direction transverse to the guide direction 9 of the guide 8 than the first section 6a. The second section 6b can extend (laterally) beyond the holder and thus form, for example, a handling section for handling the carrier 6 by an operator.

Die Kabelhandhabungsvorrichtung 1 weist bevorzugt - wie in Fig. 5 zu sehen - zumindest einen Greifer 15 zum Greifen des Kabels 2 auf. Dabei kann sich die Kabelführung 4 überwiegend im Bereich vor (in Fig. 5 rechts) der Halterung 7 erstrecken und der Greifer 15 im Bereich hinter (in Fig. 5 links) der Halterung 7 angeordnet sein.The cable handling device 1 preferably has - as in figure 5 to see - at least one gripper 15 for gripping the cable 2 on. The cable guide 4 can be predominantly in the area in front of (in figure 5 right) of the holder 7 and the gripper 15 in the area behind (in figure 5 left) of the holder 7 can be arranged.

Fig. 5 zeigt weiters, dass die Halterung 7 an einer Einheit 23, die relativ zu einer Basis - vorzugsweise in horizontaler Richtung 21 - linear bewegbar und/oder - vorzugsweise um eine vertikale Schwenkachse 22 - schwenkbar ist, angeordnet sein kann. figure 5 also shows that the holder 7 can be arranged on a unit 23, which can be linearly moved and/or pivoted, preferably about a vertical pivot axis 22, relative to a base—preferably in the horizontal direction 21.

Fig. 5 zeigt einen weiteren bevorzugten Aspekt der Erfindung. Dabei ist an dem Träger 6 und/oder an der Kabelführung 4 eine auslesbare Information 16, insbesondere in Form eines Codes, angeordnet, vorzugsweise aufgebracht oder eingearbeitet, insbesondere eingraviert. Die Information beinhaltet Art und/oder Grösse der Kabelführung 4 und/oder eine Teilebezeichnung und/oder eine Grössenbezeichnung. Die Kabelhandhabungsvorrichtung 1 kann weiters zumindest eine Sensoreinrichtung 17, z.B. eine Kamera, zum Auslesen der Information 16 aufweisen. Die Sensoreinrichtung 17 mit ist mit einer Steuereinrichtung 18 der Kabelhandhabungsvorrichtung 1 verbunden. Die Steuereinrichtung 18 ist dazu ausgebildet, die Information 16 hinsichtlich der zu handhabenden Kabel 2 zu prüfen, insbesondere die Grösse der zu handhabenden Kabel 2 mit der Grösse der Kabelführung 4 zu vergleichen. figure 5 shows another preferred aspect of the invention. Readable information 16, in particular in the form of a code, is arranged on the carrier 6 and/or on the cable guide 4, preferably applied or incorporated, in particular engraved. The information contains the type and/or size of the cable guide 4 and/or a part designation and/or a size designation. The cable handling device 1 can further at least one sensor device 17, such as a camera, for Reading the information 16 have. The sensor device 17 is connected to a control device 18 of the cable handling device 1 . The control device 18 is designed to check the information 16 with regard to the cables 2 to be handled, in particular to compare the size of the cables 2 to be handled with the size of the cable guide 4 .

Schliesslich zeigt Fig. 6 eine Kabelbearbeitungsvorrichtung mit Kabelbearbeitungsstationen 3 und einer Kabelhandhabungsvorrichtung 1 zum Zuführen eines Kabels 2 durch die Kabelführung 4 zu der zumindest einen Kabelbearbeitungsstation 3. Die Kabelbearbeitungsstationen 3 können z.B. eine Abisolierstation und/oder eine Crimpstation und/oder eine Steckerbestückungsstation umfassen. Beispielsweise sind die Kabelbearbeitungsstationen 3 auf einem Kreisbogen von ca. 90 Grad angeordnet. Die Abisolierstation als einer der Kabelbearbeitungsstationen 3 befindet sich exakt auf 0 Grad (also auf der Förderachse der Förderrichtung). Die Kabelbearbeitungsstationen 3 befinden sich in einem Kreisbogen-Bereich von ca. 45 Grad nebeneinander, so dass sie vom Kabelhandhabungsvorrichtung Seite 1 angefahren werden können. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt.Finally shows 6 a cable processing device with cable processing stations 3 and a cable handling device 1 for feeding a cable 2 through the cable guide 4 to the at least one cable processing station 3. The cable processing stations 3 can include, for example, a stripping station and/or a crimping station and/or a connector assembly station. For example, the cable processing stations 3 are arranged on a circular arc of approximately 90 degrees. The stripping station as one of the cable processing stations 3 is located exactly at 0 degrees (ie on the conveying axis of the conveying direction). The cable processing stations 3 are located next to each other in a circular arc area of about 45 degrees, so that they can be approached by the cable handling device side 1. The invention is not limited to the embodiments described and the aspects highlighted therein.

BezugszeichenlisteReference List

11: Kabelhandhabungsvorrichtungcable handling device
22: KabelCable
33: Kabelbearbeitungsstationcable processing station
44: Kabelführungcable routing
4a4a: länglicher Abschnitt der Kabelführung 4elongated section of cable guide 4
4b4b: Halteabschnitt der Kabelführung 4Cable guide retaining section 4
55: Kabelführungsrichtungcable routing direction
66: Trägercarrier
6a6a: erster Abschnitt des Trägers 6first section of beam 6
6b6b: zweiter Abschnitt des Trägers 6second section of the beam 6
77: Halterungbracket
7a7a: Durchtrittsöffnung für das Kabel 2 in der Halterung 7Opening for the cable 2 in the holder 7
88th: Führung der Halterung 7Bracket guide 7
99: Führungsrichtung der Führung 8Guide direction of the guide 8
1010: Einführstelleinsertion site
1111: Sicherungfuse
1212: Sicherungfuse
1313: FederFeather
1414: Ausnehmungrecess
1515: Greifergripper
1616: Informationinformation
1717: Sensoreinrichtungsensor device
1818: Steuereinrichtungcontrol device
1919: Barrierebarrier
2020: Abrundungrounding off
2121: horizontale Richtunghorizontal direction
2222: vertikale Schwenkachsevertical pivot axis
2323: EinheitUnit
2424: Verriegelunglocking

Claims

A cable handling device (1) for handling a cable (2), in particular for gripping a cable (2) and/or for feeding a cable (2) to one or more cable processing station(s) (3), comprising
- a cable guide (4), preferably in the form of a guide tube, by which a cable guide direction (5) is defined, and

- a holder (7) for holding the cable guide (4),
wherein the cable guide (4) is removable from the holder (7),
characterized in that
- the cable guide (4) is arranged on a support (6),

- the holder (7) forms a guide (8), the guide direction (9) of which is transverse, preferably perpendicular, to the cable guide direction (5) and which has an insertion point (10) for inserting the support (6) into the guide (8), and

- the support (6) is guided by the guide (8) and is displaceable along the guide direction (9).
The cable handling device according to claim 1, characterized in that the guide direction (9) of the guide (8) is vertical or deviates at most by 45° from the vertical,
and/or in that the insertion point (10) is formed at the upper end of the guide (8),

and/or in that the guide (8) - in the region of its end opposite the insertion point (10) - has a barrier (19) which prevents the support (6) from being inserted through this end of the guide (8) and/or, as a stop, limits the displacement travel of the support (6) within the guide (8).
The cable handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide (8) of the holder (7) is a linear guide,
and/or in that the width of the guide (8) is adjustable,

and/or in that the guide (8) of the holder (7) is formed from two opposing rails (8a, 8b) between which the support (6) is inserted, wherein preferably at least one rail (8a, 8b) is adjustable transverse to the guide direction (9) of the guide (8) and preferably transverse to the cable guide direction (5),

and/or in that the guide (8) of the holder (7) and the support (6) form a device in the manner of a sliding door.
The cable handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable guide (4) is detachably fastened to the support (6), preferably by means of at least one screw,
and/or in that the cable guide (4) has an elongated portion (4a) projecting from the support (6), wherein preferably a holding portion (4b) of the cable guide (4), which preferably has a larger cross-section than the projecting elongated portion (4a), is arranged in or on the support (6), and/or wherein the length of the guide (8) - in the direction transverse to the cable guide direction (5) - is preferably at least twice as great as the maximum extent of the elongated portion (4a) projecting from the support (6).
The cable handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the holder (7) has at least one - preferably mechanical or magnetic - locking device (11), preferably in the form of a snap-in locking device, which locks the support (6) located in the guide (8) in a position which corresponds to the working position of the cable guide (4), wherein the locking device (11) is preferably arranged in the region below the cable guide (4) and/or asymmetrically with respect to the cable guide (4).
The cable handling device according to claim 5, characterized in that the locking device (11) comprises a locking element (12) which can be moved transvers to the guide direction (9) of the guide (8) and/or presses onto the support (6) or the cable guide (4) in a direction transverse to the guide direction (9).
The cable handling device according to claim 6, characterized in that, in the locked state, the locking element (12) projects into a recess (14), in particular in the form of an indentation or a hole or a bore, formed in the support (6).
The cable handling device according to claim 6 or 7, characterized in that the locking element (12) is acted upon by a spring (13) in the direction of the support (6) and/or in that the locking element (12) is formed to be spherical or preferably conically tapered, at least on the side facing the support (6) or the cable guide (4).
The cable handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (7) has at least one releasable latching device (24), preferably in the form of a pawl-spring system, which latches the support (6) in the guide (8), wherein in the latched state, the latching device (24) preferably acts on the support (6) or the cable guide (4) in a direction which has a component parallel to the guide direction (9) of the guide (8), wherein the latching device (24) is preferably formed in the region of the insertion point (10).
The cable handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (6) is fixed by the holder (7) in the direction parallel to the cable guide direction (5),
and/or in that the support (6) extends transverse, preferably perpendicular, to the cable guide direction (5),

and/or in that the support (6) is formed to be elongated parallel to the guide direction (8) of the guide (8),

and/or in that the support (6) is plate-shaped,

and/or in that the insertion-side end of the support (6) is formed by a rounded portion (20),

and/or in that in addition to a first portion (6a) which can be inserted into the guide (8), the support (6) has a second portion (6b) which, at least in a direction transverse to the guide direction (9) of the guide (8), has a greater extent than the first portion (6a), wherein the second portion (6b) preferably extends beyond the holder, and/or wherein the second portion (6b) preferably is a handling portion for handling the support (6) by an operator.
The cable handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable handling device (1) has at least one gripper (15) for gripping the cable (2), wherein the cable guide (4) preferably extends predominantly in the region in front of the support (7) and the gripper (15) is arranged in the region behind the support (7) .
The cable handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (7) is arranged on a unit (23) which can be moved linearly relative to a base - preferably in a horizontal direction (21) - and/or can be pivoted
- preferably about a vertical pivot axis (22).
The cable handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that a readable information (16), in particular in the form of a code, is arranged, preferably applied or incorporated, in particular engraved, on the support (6) and/or on the cable guide (4), wherein the information preferably includes type and/or size of the cable guide (4) and/or a part designation and/or a size designation.
The cable handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable handling device (1) has at least one sensor device (17), preferably a camera, for reading out information (16) arranged on the support (6) and/or on the cable guide (4), wherein the sensor device (17) is preferably connected to a control device (18) of the cable handling apparatus (1), which control device (18) is configured to check the information (16) with regard to the cables (2) to be handled, in particular to compare the size of the cables (2) to be handled with the size of the cable guide (4).
A cable processing device, comprising at least one cable processing station (3) and at least one cable handling device (1) for feeding a cable (2) to the at least one cable processing station (3), wherein the at least one cable processing station (3) preferably comprises a stripping station and/or a crimping station and/or a plug fitting station, characterized in that the cable handling device (1) is designed according to any one of the preceding claims.