EP3810533A1 - Zuführung von unterdruck - Google Patents

Zuführung von unterdruck

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EP3810533A1
EP3810533A1 EP19731969.2A EP19731969A EP3810533A1 EP 3810533 A1 EP3810533 A1 EP 3810533A1 EP 19731969 A EP19731969 A EP 19731969A EP 3810533 A1 EP3810533 A1 EP 3810533A1
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EP
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negative pressure
central axis
frame
circumferential direction
suction
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EP19731969.2A
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Jürgen Steinberg
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus, a system and a method for supplying negative pressure.
  • a rotary feeder In the area of the production of paper bags, a rotary feeder is used to separate paper tubes from a tube package.
  • the suction devices which are mounted so as to rotate about a central axis of a frame, are supplied with negative pressure.
  • the hose located at the bottom of a hose package is captured by the suction devices in the transport process mentioned and then fed to a discharge system in a rotational movement. Due to the structurally complex structure of a rotary feeder or similar transport devices in the area of hose transport machines,
  • the object of the invention is therefore to propose a device or a system for the transport of hose pieces which ensures reliable and fail-safe transport even at different transport speeds.
  • a device for supplying negative pressure to suction devices which is rotatably mounted about a central axis of a frame.
  • the device in this case comprises at least one connection means for connecting a negative pressure source and at least one recess, in particular an opening for supplying the suction devices with negative pressure.
  • the device can be mounted so as to be displaceable in the circumferential direction relative to the central axis of the frame in order to adapt the vacuum supply to a transport speed.
  • An important advantage of the invention is that even with different transport speeds of transport devices or transport systems, particularly in the area of separating paper tubes, a safe transport, especially a safe and reliable takeover and transfer of tube pieces, is guaranteed. This not only reduces the risk of incorrect suction, but also the risk of compression in the conveyor system, which can lead to a complete failure of a transport system. Furthermore, the improved suction behavior also enables higher productivity when separating paper tubes. In addition to an adaptation to a transport speed, the invention also enables adaptation to other parameters, such as, for example, a hose size or a hose format.
  • the device in question for supplying negative pressure can preferably be used in a transport device for the transport of hose pieces, in particular in a rotary feeder.
  • a rotary feeder can be used in particular for the transport of paper tubes or pieces of paper tube.
  • a rotary feeder comprising a concrete device for feeding Suppression can also be used to transport plastic hoses, fabric hoses, rubber hoses and the like.
  • the suction devices acted upon or evacuated with suction air according to the invention can be formed in the present case in particular in the form of suction nozzles or the like.
  • the suction devices are preferably arranged in an axial row.
  • the suction devices can preferably be arranged on suction rolls rotating around a central shaft in a planetary manner, which can themselves be supported on the basis of disks arranged at a distance from one another.
  • a plurality of suction devices preferably six, in particular eight suction devices, can in particular be arranged next to one another and can be supplied with negative pressure by the device in question for supplying negative pressure.
  • a mounting of the device which is displaceable in the circumferential direction to the central axis of a frame is provided in two opposite directions.
  • a shift in a first direction a can preferably take place within a first shift range A and in a second direction b preferably within a second shift range B.
  • the different areas A and B can be of the same size or of different sizes.
  • the device in question can be shifted at least 5 °, preferably at least 10 °, in particular more than 15 °, from the starting position. For example, a maximum shift of approximately 35 ° can be provided.
  • the individual areas can be shifted around the central axis in steps or continuously in the circumferential direction.
  • a controllable, in particular an adjustable, displaceable mounting of the device according to the invention can preferably be provided.
  • an automatic controllability or regulatability of a displaceable bearing can be provided in the context of the most comfortable and simple usability. It is conceivable here for the device in question to be shifted stepwise or continuously in the circumferential direction about a central axis. in this connection
  • the displaceable mounting according to the invention can be actuated in various ways, for example electrically, pneumatically, magnetically or via a friction clutch or the like, the actuation in particular being able to be automated.
  • a bearing that can be displaced in the circumferential direction to the central axis of the frame a bearing that can be displaced axially to the central axis of the frame can also be provided within the scope of the invention, which in particular allows great flexibility with regard to the size and format of hose pieces transported by means of the device in question.
  • the invention advantageously provides that at least two, preferably three, in particular groove-like recesses are arranged within the device for supplying negative pressure.
  • at least two, preferably three, in particular groove-like recesses are arranged within the device for supplying negative pressure.
  • the recesses can also have any other possible shape and can be arranged, for example, at least partially one above the other or on top of one another.
  • web-like intermediate elements are preferably provided, which briefly interrupt a vacuum supply during operation of the transport device and separate the recesses from one another.
  • the web-like intermediate elements can also be variable in size and, in particular, can be made adjustable in terms of their positioning.
  • the device according to the invention for supplying negative pressure can have at least two, preferably three connecting means for connecting a negative pressure source, the connecting means preferably being formed as connecting pieces.
  • the connecting means preferably being formed as connecting pieces.
  • either all three can be supplied with negative pressure via the same negative pressure source or each have a separate pump for supplying negative pressure. It can also be provided that only one recess is supplied with a separate vacuum source, while two or more others Recesses with a single, in this case preferably more powerful vacuum source is pumped.
  • the device is formed in several parts and has at least a first and a second part, both in the circumferential direction of the central axis of the frame are slidably supported, in particular are independently slidable in the circumferential direction to the central axis of the frame.
  • a multi-part construction a three-, four- or more than four-part construction is also conceivable. In this way, a particularly precisely adjustable supply of the suction devices in question with negative pressure can take place, so that a suction point for a supply process can be set independently of a delivery point for a discharge process.
  • a displacement in the first direction a can preferably take place within a first displacement region A and in the second direction b within a second displacement region B.
  • the displacement areas can also be the same size or different sizes.
  • a shift can be in particular by at least 5 °, preferably by at least 10 °, in particular by more than 15 °, with respect to the basic orientation, it being possible for a shift to be gradual or continuous. For example, a maximum of 35 ° can be provided.
  • the invention also relates to a system for supplying negative pressure with the features of the independent system claim.
  • the system in question comprises the device for supplying negative pressure described above Frame comprising a central axis and suction devices rotatably mounted about the central axis of the frame.
  • the system in question can also have a control device, preferably a control disk, which is arranged in particular on the central axis of the frame and is rotatably mounted about this axis.
  • a control device preferably a control disk, which is arranged in particular on the central axis of the frame and is rotatably mounted about this axis.
  • control disk of the system in question has suction air bores, which are preferably arranged in the form of a concentric circle on the control disk.
  • suction air bores which are preferably arranged in the form of a concentric circle on the control disk.
  • continuous drilled recesses perforated, punched, milled, sawn or countersunk continuous recesses can also be provided in the control disk according to the invention.
  • the control disk is preferably arranged on the device for supplying negative pressure in such a way that a connection between an evacuated recess of the device and a suction device can be established at regular intervals during rotation of the control disk about the central axis.
  • the control disk is preferably immediate, i.e.
  • the suction air bores arranged within the control disk make it possible for a rotation of the control disk to produce a connection between a suction device connected to the suction air bores and a recess arranged in the device in question at regular time intervals.
  • the device for supplying negative pressure is formed in a part-circle, the circumference of the pitch circle is at least 0.78 rad, preferably at least 1.04 rad, in particular at least 1.57 rad of the circumference of the control disk.
  • the device can be displaceably supported in such a way that when the control disk rotates about the central axis of the The point in time can be determined when a suction air bore arranged in the control disk is closed and a subsequent suction air bore has run into a recess in the device for supplying negative pressure.
  • a vacuum source can in particular be formed by a pump.
  • Various possible pump types can be used here as a possible pump, which can be varied depending on the material to be transported or the size and format of the material.
  • rotary vane pumps, root pumps, turbomolecular pumps, oil diffusion pumps, scroll pumps or the like can be used for the vacuum supply.
  • each recess can be supplied with a separate vacuum source or, alternatively, individual sub-areas can be supplied with a common pump.
  • the arrangement of a compressed air source can also be provided according to the invention.
  • the arrangement of a compressed air source is particularly advantageous in order to ensure error-free discharge of a transported hose section to a discharge unit, by briefly applying compressed air to the hose section being sucked in and thus transferring it to the discharge unit. In this way, compression in the transport system can be prevented, which in the worst case can lead to a complete system failure.
  • it can also be sufficient in the context of a structurally simple and inexpensive variant if, instead of the application of compressed air, access to the atmosphere is opened.
  • the detection unit has at least one sensor for recording data, by means of which a transport speed can be determined.
  • the sensor can, for example, detect the current currently tapped from the means of transport, a current moment or other specific data from which a current transport speed can be determined.
  • the transport speed to be determined can preferably be a speed of transported tube pieces.
  • system components are arranged in the device for supplying negative pressure according to the invention.
  • the aforementioned system components of a detection unit, a processing unit and a control unit can also be arranged remotely from the device and preferably integrated into a control unit or the like.
  • the current transport speed can also be made for the current transport speed to be determined on the basis of a plurality of sensors, the data recorded before a current transport speed is determined by means of a processing unit and averaged and / or weighted accordingly and / or other statistical evaluation methods is subjected.
  • the components can be connected to one another in the context of a wired version, preferably by means of a communication and control line.
  • the individual system components can preferably communicate with one another wirelessly or contactlessly on a server or cloud basis and / or via the Internet.
  • the system can also be formed as a learning unit and change parameters on the basis of collected data and empirical values and thus adapt the operation.
  • the system has at least one feed unit for feeding individual hose pieces and / or at least one discharge unit for removing hose pieces.
  • the feed unit can in particular be formed in the form of a stack magazine.
  • the discharge unit can preferably be designed as a delivery station and / or as a double belt conveyor.
  • the invention also relates to rotary feeders, comprising a physical device for supplying negative pressure, in particular a physical system for supplying negative pressure.
  • the objective method for supplying negative pressure comprises in particular the steps of detecting a current transport speed, determining a desired position of a device for supplying negative pressure based on the detected transport speed by means of a processing unit, and adapting a desired position of the device for supplying Suppression on the basis of the determined target position by means of a control unit, the target position being adjusted by means of a displacement of the device for supplying suppressors which is carried out in the circumferential direction.
  • the detection of a current transport speed according to the invention can preferably be carried out by means of a detection unit, which can in particular have sensors for recording data of a current transport speed.
  • the shift in the circumferential direction of the device for supplying negative pressure can preferably take place in one direction.
  • a circumferential displacement in two mutually opposite directions can advantageously also be provided, which in particular can also take place simultaneously.
  • the method includes a compressed air supply in addition to a vacuum supply, in particular with regard to a safe transfer of transported hose pieces.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a side view of a transport device for transporting pieces of hose
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a sectional view of the transport device for transporting hose pieces from FIG. 1 according to a section along the line II-II, FIG.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a sectional view of the transport device for transporting hose pieces from FIG. 2 according to a section along the line III-III, comprising an inventive device for supplying negative pressure according to a first exemplary embodiment and an inventive system for supplying negative pressure
  • Fig. 4 is a schematic representation of the inventive device for supplying negative pressure according to a first embodiment in a first
  • Fig. 5 is a schematic representation of the inventive device for supplying negative pressure according to a first embodiment in a second
  • Fig. 6 is a schematic representation of the inventive device for supplying negative pressure according to a second embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a side view of a transport device 2, which is designed in the form of a rotary feeder, for transporting hose pieces 10.
  • the rotary feeder here has a total of eight suction rolls 4, the shafts 18 of which are mounted at the same radial distance from the central axis 16. The entire rotary feeder rotates clockwise during operation, whereas the individual ones
  • Suction rollers 4 a plurality of suction devices 6, preferably arranged next to one another, by means of which the hose pieces 10 stacked on a stack magazine 9 can be sucked in or taken over, in order then to be transferred to a discharge device 14, which is in the form of a double belt conveyor.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a sectional view of the transport device 2 for transporting hose pieces 10 from FIG. 1 according to a section along the line II-II.
  • the transport device 2 here comprises a frame 25 formed from a first side part 24 and a second side part 26 and a central axis 16 arranged within the frame 25.
  • the transport device 2 has a first and second control disk 20, 22 arranged on the central axis 16 which rotate about the central axis 16 during operation of the transport device.
  • the described eight suction rolls 4 are arranged in the form of a concentric circle.
  • the suction rollers 4 in this case carry a number of suction devices 6 arranged next to one another on the roller shafts 18 of the suction rollers 4.
  • the device according to the invention is directly on the disk 20 Suppression of 8 arranged.
  • the device 8 is in the form of a part-circular disk and is pressed firmly against the control disk 20 via the bolt 32 arranged between the device 8 and the side part 24 of the frame 25, so that the device 8 and the control disk 20 make contact and follow on the contact surface are arranged sealingly against each other on the outside.
  • a spring 34 is arranged inside the bolt 32 and applies the necessary contact pressure via its spring force.
  • the device 8 has a connecting piece 50 for connecting a vacuum source, which supplies the device 8 with the necessary pumping power and evacuates the recesses 46, 47, 48 arranged inside the device 8.
  • the suction devices 6 are supplied with negative pressure via suction air bores 12 arranged within the control disk 20 and the channel 28 arranged within the roller shafts 18, in that the suction air bores 12 are aligned with the recesses 46, 47 arranged within the device 8 at certain times during a rotation of the control disk 20 , 48 can be associated.
  • a vacuum supply is made available to the suction devices 6 at certain times during a rotation of the control disk 20 on this connection formed between the suction devices 6 and the device 8 during a rotation of the control disk 20 at certain times.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a sectional view of the transport device 2 for transporting hose pieces 10 from FIG. 2 according to a section along the line III-III, comprising a device 8 according to the invention for supplying negative pressure according to a first exemplary embodiment and a system according to the invention of oppression.
  • the device 8 according to the invention for supplying negative pressure which is formed in the present case in part circle form, in this case comprises three connecting pieces 50, 50 'and 50 "for connecting one or more negative pressure sources and three groove-like recesses 46, 47 and 48 arranged next to one another in the present case 46, 47, 48 with suction air via a separate vacuum source, the individual recesses 46, 47, 48 can also be supplied at least partially via the same vacuum source.
  • the device 8 is axial formed displaceably, so that a contact pressure can be built up on the control disk 20, which ensures an outwardly sealing arrangement between the device 8 and the control disk 20.
  • web-like intermediate elements 49 are also provided which briefly interrupt a vacuum supply during operation of the transport device 2 and separate the recesses 46, 47 and 48 from one another.
  • the web-like intermediate elements 49 can also be variable in size and, in particular, can be made adjustable in terms of their positioning.
  • only one or two or even more than three groove-like recesses 46, 47, 48 can also be provided.
  • the recesses 46, 47 and 48 can also have other shapes and, for example, be arranged at least partially one above the other.
  • the control disk 20 rotates clockwise past the device 8.
  • the groove-like recesses 46, 47, 48 are continuously evacuated.
  • the suction devices 6 connected to the suction air bores 12 via the channel 28 are evacuated, so that the transport process can begin by sucking in a hose.
  • control disc 20 rotates at different speeds at different transport speeds, incorrect suction can occur during operation of the transport device 2, namely if the required vacuum for suctioning a piece of hose 10 has not yet been reached before the suction devices 6 are guided over a piece of hose 10.
  • the invention provides that the device for supplying negative pressure can be mounted in the circumferential direction so as to be displaceable about the central axis 16 in directions a and b.
  • the device 8 By moving the device 8 in the direction a, at least along parts of the area A, it is achieved in particular that suction within a transport cycle begins earlier, so that the required negative pressure for suctioning a piece of hose 10 is also reached earlier.
  • a displacement of the slidably mountable device 8 in the direction a is thus provided in particular at higher transport speeds.
  • the displaceably mountable device 8 can be displaced in direction b, at least along parts of surface B. Due to the slower transport speed, a shorter path is sufficient to achieve the necessary negative pressure for the suction of a piece of hose 10. Here it is more important to ensure that the negative pressure does not break in too early, so that a hose is released during the transport process before it reaches a discharge device 14. This would result in compression of a hose 10 within the system, which can lead to a complete system failure. By moving the device 8 in the direction b along the surface B, it is thus achieved that the tube pieces 10 are held longer, so that a reliable transfer to a corresponding discharge device 14 can take place.
  • a compressed air supply 52 is also arranged within the device 8, directly adjacent to the recess 48.
  • the compressed air supply 52 can either be a device for supplying excess pressure or, in the simplest case, also an access to the atmosphere.
  • the pressure difference from the part of the suction devices 6 which is still evacuated before the compressed air supply 52 is reached ensures that the negative pressure is rapidly dissipated, so that the transported hose pieces 10 can be safely transferred.
  • a shift can also be regulated or controlled automatically.
  • a detection unit 54 comprising a sensor 54 'for recording data for determining a transport speed, a processing unit 56 for determining a target position of the device 8 on the basis of the determined transport speed, and a Control unit 58 is provided for changing the position of the device 8, which are preferably connected to one another via a communication and control line 59.
  • the detection unit 54, the processing unit 56 and the control unit 58 can be arranged in particular within the device 8.
  • the individual system components can also communicate wirelessly or contactlessly with one another via Bluetooth, WLAN, NFC, Zigbee or the like and accordingly cannot be connected to one another via a communication and control line 59.
  • a change in the transport speed of the present system can be recognized in a simple manner, whereupon the desired position of the device 8 can be adapted accordingly in order to both secure takeover and secure transfer of hose pieces 10 to ensure.
  • the aforementioned system components of a detection unit 54, a processing unit 56 and a control unit 58 can also be arranged remotely from the device 8 and preferably integrated into a control unit or the like.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the device 8 according to the invention for supplying negative pressure according to a first exemplary embodiment in a first positioning, in which the device 8, in contrast to its orientation according to FIG. 3, about 35 ° in the circumferential direction about the central axis 16 has been moved counterclockwise in direction a.
  • This position is advantageously provided for high transport speeds, so that an earlier evacuation (in relation to the orientation according to FIG. 3) ensures the suppression required for hose transfer despite the high transport speed.
  • a detection unit 54, a processing unit 56 and a control unit 58 can also be provided to automate an adaptation of the position of the device 8 to a transport speed, as is not explicitly shown here.
  • the groove-like recesses 46, 47 and 48 can also be provided in the present case that at least two or all three groove-like Recesses are evacuated from the same vacuum source.
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of the device 8 according to the invention for supplying negative pressure according to a first exemplary embodiment in a second positioning, in which the device 8, in contrast to the basic positioning according to FIG. 3, about 35 ° in the circumferential direction about the central axis 16 in Has been moved clockwise in direction b.
  • Such an arrangement is particularly suitable for slow transport speeds, since evacuation is not critical here due to the low transport speed. However, this arrangement ensures that the hose section 10 in question can still be safely transferred to the discharge unit 14 even at a low transport speed.
  • a detection unit 54 (not shown here), a processing unit 56 and a control unit 58 can also be provided here with regard to an automated adaptation of the positioning of the device 8 to the transport speed.
  • the device 8 is formed in several parts and comprises a first part 8a and a second part 8b separated therefrom by a web-like intermediate element 49.
  • the two parts 8a and 8b can be moved independently of one another along the directions a and b within the surfaces A and B in the circumferential direction to the central axis 16. In this way, a particularly precisely adjustable supply of the suction devices 6 with negative pressure can take place, so that a suction point for a supply process can be set independently of a delivery point for a discharge process.
  • the individual parts 8a and 8b can each be supplied by a separate vacuum source.
  • a compressed air supply which is also provided in the one-part form of the device 8 according to the invention, is arranged for the safe transfer of the hose pieces 10 to a discharge unit 14.
  • a detection unit 54, a processing unit 56 and a control unit 58 can be provided here.
  • the individual system components 54, 56, 58 should advantageously be provided in each part 8a and 8b.
  • the device 8 according to the invention or the system according to the invention it is possible to variably control the location and thus also the time of the evacuation of the suction devices in question on the basis of the current transport speed of a transport device 2 and thus prevent both false suction and compression in the belt system, with which a more reliable and fail-safe transportation system is provided.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (8) zur Zuführung von Unterdruck zu Saugvorrichtungen (6), die um eine zentrale Achse (16) eines Gestells (25) rotierbar gelagert sind, umfassend zumindest ein Anschlussmittel (50, 50', 50'') zum Anschluss einer Unterdruckquelle sowie zumindest eine Ausnehmung (46, 47, 48) zur Versorgung der Saugvorrichtungen (6) mit Unterdruck, wobei die Vorrichtung (8) in Umfangsrichtung zur zentralen Achse (16) des Gestells (25) verschiebbar lagerbar ist, um die Unterdruckzuführung an eine Transportgeschwindigkeit anzupassen.

Description

Zuführung von Unterdrück
B e s c h r e i b u n g
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System sowie ein Verfahren zur Zuführung von Unterdrück.
Im Bereich der Herstellung von Papiersäcken wird zum Vereinzeln von Papierschläuchen aus einem Schlauchpaket unter anderem ein Rotationsanleger eingesetzt. Zum Vereinzeln werden die um eine zentrale Achse eines Gestells rotierend gelagerten Saugvorrichtungen mit Unterdrück versorgt. Der innerhalb eines Schlauchpakets jeweils unten liegende Schlauch wird bei dem genannten Beförderungsprozess von den Saugvorrichtungen erfasst und anschließend in einer Rotationsbewegung einem Abführsystem zugeführt. Aufgrund des konstruktiv komplexen Aufbaus eines Rotationsanlegers oder ähnlichen Transportvorrichtungen im Bereich von Schlauchtransportmaschinen,
l insbesondere Bodenlegern ist eine korrekte Ausrichtung und Abstimmung zwischen den Zuführ- und Abführprozessen stets kritisch. Insbesondere bei wechselnden Transportgeschwindigkeiten einer in Form eines Rotationsanlegers oder dergleichen gebildeten Transportvorrichtung ist es erforderlich, eine unterschiedliche Ausrichtung bzw. Koordination zwischen Zuführ- und Abführvorgängen zu beachten. So ist es bei niedriger Transportgeschwindigkeit beispielsweise vorteilhaft, den Unterdrück zum Ansaugen erst kurz bevor die Saugvorrichtungen ein Schlauchstück erreichen zu aktivieren, sodass vorteilhafterweise nur wenig „Falschluft“ gezogen wird. Ebenso wird bei niedriger Transportgeschwindigkeit über die Saugvorrichtungen ein Schlauch auch länger fixiert, sodass für eine nachfolgende Belüftung zur Übergabe an ein Abführsystem entsprechend genügend Zeit vorhanden ist.
Bei hoher Transportgeschwindigkeit ist es dagegen vorteilhaft, den Unterdrück zum Ansaugen früher zu schalten, sodass gesichert ist, dass ein ausreichendes Vakuum vorhanden ist, sobald die Saugvorrichtungen mit den Schlauchstücken in Kontakt geraten. Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn im Bereich der Übergabe an ein Abführsystem der Unterdrück früh genug abgebaut ist, sodass auch eine sichere Übergabe von Schlauchstücken gewährleistet ist.
Insbesondere bei sich ändernden Transportgeschwindigkeiten kommt es daher häufig zu Fehlsaugungen, die entweder eine geringere Produktivität oder schlimmstenfalls einen kompletten Systemausfall zur Folge haben, sofern Stauchungen im Bändersystem auftreten.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung bzw. ein System zum Transport von Schlauchstücken vorzuschlagen, das auch bei unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten einen zuverlässigen und ausfallsicheren Transport gewährleistet.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs, ein System mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren, und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück zu Saugvorrichtungen vorgesehen, die um eine zentrale Achse eines Gestells rotierbar gelagert sind. Die Vorrichtung umfasst hierbei zumindest ein Anschlussmittel zum Anschluss einer Unterdruckquelle sowie zumindest eine Ausnehmung, insbesondere eine Öffnung zur Versorgung der Saugvorrichtungen mit Unterdrück. Hierbei ist erfindungsgemäß ferner vorgesehen, dass die Vorrichtung in Umfangsrichtung zur zentralen Achse des Gestells verschiebbar lagerbar ist, um die Unterdruckzuführung an eine Transportgeschwindigkeit anzupassen.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist, dass selbst bei unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten von Transportvorrichtungen bzw. Transportsystemen insbesondere im Bereich der Vereinzelung von Papierschläuchen ein sicherer Transport, vor allem eine sichere und zuverlässige Übernahme und Übergabe von Schlauchstücken gewährleistet ist. Dies vermindert nicht nur die Gefahr von Fehlsaugungen, sondern auch die Gefahr von Stauchungen im Bändersystem, die zu einem kompletten Ausfall eines Transportsystems führen können. Ferner wird durch das verbesserte Ansaugverhalten auch eine höhere Produktivität bei der Vereinzelung von Papierschläuchen ermöglicht. Neben einer Anpassung an eine Transportgeschwindigkeit ermöglicht die Erfindung zudem eine Anpassung an andere Parameter, wie beispielsweise an eine Schlauchgröße oder an ein Schlauchformat.
Die gegenständliche Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück kann vorzugsweise in einer Transportvorrichtung für den Transport von Schlauchstücken, insbesondere in einem Rotationsanleger eingesetzt werden. Ein solcher Rotationsanleger kann insbesondere für die Beförderung von Papierschläuchen bzw. Papierschlauchstücken eingesetzt werden. Ebenso kann ein Rotationsanleger, umfassend eine gegenständliche Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück auch zur Beförderung von Plastikschläuchen, Stoffschläuchen, Gummischläuchen und dergleichen eingesetzt werden.
Die erfindungsgemäß mit Saugluft beaufschlagten bzw. evakuierten Saugvorrichtungen können vorliegend insbesondere in Form von Saugdüsen oder dergleichen gebildet sein. Die Saugvorrichtungen sind hierbei vorzugsweise in einer axialen Reihe angeordnet. Hierbei können die Saugvorrichtungen vorzugsweise an um eine zentrale Welle planetenartig rotierende Saugwalzen angeordnet sein, die selbst anhand von zueinander beanstandet angeordneten Scheiben gelagert sein können. Mehrere Saugvorrichtungen, vorzugsweise sechs, insbesondere acht Saugvorrichtungen können insbesondere nebeneinander angeordnet sein und von der gegenständlichen Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück mit Unterdrück versorgt werden.
Im Hinblick auf eine möglichst flexible Anpassung der Positionierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an eine aktuelle Transportgeschwindigkeit, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass eine in Umfangsrichtung zur zentralen Achse eines Gestells in zwei voneinander entgegengesetzte Richtungen verschiebbare Lagerung der Vorrichtung vorgesehen ist. Hierbei kann eine Verschiebung in eine erste Richtung a vorzugsweise innerhalb eines ersten Verschiebebereichs A und in eine zweite Richtung b vorzugsweise innerhalb eines zweiten Verschiebebereichs B erfolgen. Die verschiedenen Bereiche A und B können hierbei gleich groß oder auch unterschiedlich groß gebildet sein. Die gegenständliche Vorrichtung kann hierbei zumindest um 5°, vorzugsweise zumindest um 10°, insbesondere um mehr als 15° zur Ausgangsposition verschoben sein. Maximal kann beispielsweise eine Verschiebung um ca. 35° vorgesehen sein. Hierbei können die einzelnen Bereiche schrittweise oder auch durchgehend in Umfangsrichtung um die zentrale Achse verschoben werden.
Im Rahmen einer möglichst komfortablen Einstellung der gegenständlichen Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück kann vorzugsweise eine steuerbare, insbesondere eine regelbare verschiebbare Lagerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein. Hierbei kann im Rahmen einer möglichst komfortablen und einfachen Bedienbarkeit insbesondere eine automatische Steuerbarkeit bzw. Regelbarkeit einer verschiebbaren Lagerung vorgesehen sein. Denkbar ist hierbei eine schrittweise oder auch eine durchgehend in Umfangsrichtung erfolgende Verschiebung der gegenständlichen Vorrichtung um eine zentrale Achse. Hierbei kann die erfindungsgemäße verschiebbare Lagerung auf verschiedene Weisen, ansteuerbar sein, beispielsweise elektrisch, pneumatisch, magnetisch oder über Reibungskupplung oder dergleichen, wobei die Ansteuerung insbesondere automatisierbar erfolgen kann.
Neben einer in Umfangsrichtung zur zentralen Achse des Gestells verschiebbaren Lagerung kann im Rahmen der Erfindung auch eine axial zur zentralen Achse des Gestells verschiebbare Lagerung vorgesehen sein, was insbesondere eine große Flexibilität hinsichtlich einer Größe und eines Formates von mittels der gegenständlichen Vorrichtung transportierten Schlauchstücke erlaubt.
Um auf eine konstruktiv möglichst einfache aber gleichzeitig auch möglichst flexible Weise eine Unterdruckversorgung gewährleisten zu können, ist erfindungsgemäß vorteilhafter Weise vorgesehen, dass zumindest zwei, vorzugsweise drei, insbesondere nutartig ausgebildete Ausnehmungen innerhalb der Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück angeordnet sind. Alternativ zu einer Anordnung von drei nutartigen Ausnehmungen können auch nur eine oder zwei oder auch mehr als drei vorzugsweise nutartige Ausnehmungen vorgesehen sein. Die Ausnehmungen können ferner auch jede andere mögliche Form aufweisen und beispielsweise zumindest teilweise übereinander oder aufeinander angeordnet sein. Zwischen den Ausnehmungen sind vorzugsweise stegartig ausgebildete Zwischenelemente vorgesehen, die im Betrieb der Transportvorrichtung eine Unterdruckversorgung kurzzeitig unterbrechen und die Ausnehmungen voneinander trennen. Die stegartigen Zwischenelemente können hierbei auch in der Größe variierbar und insbesondere hinsichtlich ihrer Positionierung verstellbar gebildet sein.
Um eine möglichst einfache und schnelle Evakuierung der gegenständlich vorzugsweise nutartig ausgebildeten Ausnehmungen zu ermöglichen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück zumindest zwei, vorzugsweise drei Anschlussmittel zum Anschluss einer Unterdruckquelle aufweisen, wobei die Anschlussmittel vorzugsweise als Anschlussstutzen gebildet sind. Hierbei können von den vorzugsweise drei nutartig ausgebildeten Ausnehmungen entweder alle drei über die gleiche Unterdruckquelle mit Unterdrück versorgt werden oder jeweils separat eine einzelne Pumpe zur Unterdruckversorgung besitzen. Auch kann vorgesehen sein, dass nur eine Ausnehmung mit einer separaten Unterdruckquelle versorgt wird, während zwei oder mehr weitere Ausnehmungen mit einer einzigen, in diesem Fall vorzugsweise leistungsstärkeren Unterdruckquelle gepumpt wird.
Im Rahmen einer besonders flexiblen Anpassung der Positionierung der gegenständlichen Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück an eine aktuelle Transportgeschwindigkeit, kann ebenfalls vorgesehen sein, dass die Vorrichtung mehrteilig gebildet ist und zumindest einen ersten und einen zweiten Teil aufweist, die beide in Umfangsrichtung zur zentralen Achse des Gestells verschiebbar lagerbar sind, insbesondere unabhängig voneinander in Umfangsrichtung zur zentralen Achse des Gestells verschiebbar lagerbar sind. Im Rahmen eines mehrteiligen Aufbaus ist auch ein drei-, vier- oder mehr als vierteiliger Aufbau denkbar. Auf diese Weise kann insbesondere eine besonders exakt einstellbare Versorgung der gegenständlichen Saugvorrichtungen mit Unterdrück erfolgen, sodass ein Ansaugpunkt für einen Zuführvorgang unabhängig von einem Abgabepunkt für einen Abführvorgang einstellbar ist.
Im Rahmen einer mehrteilig gebildeten Vorrichtung kann im Hinblick auf eine größtmögliche Flexibilität einer Anpassung der Positionierung der Vorrichtung an eine aktuelle Transportgeschwindigkeit insbesondere vorgesehen sein, dass die einzelnen Teile der mehrteilig gebildeten Vorrichtung gleichzeitig in Umfangsrichtung zur zentralen Achse des Gestells, insbesondere in zwei voneinander entgegengesetzte Richtungen a und b verschiebbar lagerbar sein können. Hierbei kann eine Verschiebung in die erste Richtung a vorzugsweise innerhalb eines ersten Verschiebebereichs A und in die zweite Richtung b innerhalb eines zweiten Verschiebebereichs B erfolgen. Die Verschiebebereiche können hierbei ferner gleich groß oder auch unterschiedlich groß sein. Eine Verschiebung kann insbesondere um zumindest 5°, vorzugsweise um zumindest 10°, insbesondere um mehr als 15° zur Grundausrichtung betragen, wobei eine Verschiebung schrittweise oder auch durchgehend erfolgen kann. Maximal kann beispielsweise eine Verschiebung um 35° vorgesehen sein.
Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein System zur Zuführung von Unterdrück mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs. Hierbei umfasst das gegenständliche System die voranstehend beschriebene Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück, ein Gestell umfassend eine zentrale Achse sowie um die zentrale Achse des Gestells rotierbar gelagerte Saugvorrichtungen.
Ferner kann das gegenständliche System auch eine Steuervorrichtung, vorzugsweise eine Steuerscheibe aufweisen, die insbesondere an der zentralen Achse des Gestells angeordnet ist und um diese Achse rotierend gelagert ist.
Bevorzugt kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Steuerscheibe des gegenständlichen Systems Saugluftbohrungen aufweist, die vorzugsweise in Form eines konzentrischen Kreises auf der Steuerscheibe angeordnet sind. Neben durchgehenden gebohrten Ausnehmungen, können erfindungsgemäß auch gelochte, gestanzte, gefräste, gesägte oder gesenkte durchgehende Ausnehmungen in der Steuerscheibe vorgesehen sein. Neben einer Anordnung von Saugluftbohrungen oder anders gearteten Ausnehmungen wird die Steuerscheibe vorzugsweise derart an die Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück angeordnet, dass während einer Rotation der Steuerscheibe um die zentrale Achse in regelmäßigen Zeitabständen eine Verbindung zwischen einer evakuierten Ausnehmung der Vorrichtung und einer Saugvorrichtungen herstellbar ist. Hierbei ist die Steuerscheibe vorzugsweise unmittelbar, d.h. direkt anliegend und kontaktierend an der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnet, sodass die Vorrichtung bzw. die vorzugsweise nutartig ausgebildeten Ausnehmungen durch die Steuerscheibe nach außen hin abgedichtet sind. Durch die innerhalb der Steuerscheibe vorzugsweise in Form von konzentrischen Kreisen angeordneten Saugluftbohrungen ist es möglich, dass bei einer Rotation der Steuerscheibe in regelmäßigen Zeitabständen eine Verbindung zwischen einer mit den Saugluftbohrungen verbundenen Saugvorrichtungen und einer in der gegenständlichen Vorrichtung angeordneten Ausnehmung hergestellt wird.
Um einen möglichst breiten Überlapp bzw. eine möglichst einfache und flexible Überlappung der Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück mit der Steuerscheibe bzw. mit den Saugluftbohrungen der Steuerscheibe zu gewährleisten, wird gegenständlich vorgeschlagen, dass die Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück teilkreisförmig gebildet ist, wobei der Umfang des Teilkreises zumindest 0,78 rad, vorzugsweise zumindest 1 ,04 rad, insbesondere zumindest 1 ,57 rad des Umfanges der Steuerscheibe beträgt. Im Hinblick auf eine automatisiert steuerbare bzw. automatisiert regelbare Anpassung der Positionierung der gegenständlichen Vorrichtung an eine aktuelle Maschinen- bzw. Transportgeschwindigkeit, kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass die Vorrichtung derart verschiebbar lagerbar ist, dass bei einer Rotation der Steuerscheibe um die zentrale Achse der Zeitpunkt bestimmbar ist, wann eine in der Steuerscheibe angeordnete Saugluftbohrung geschlossen und eine nachfolgende Saugluftbohrung in eine Ausnehmung der Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück eingelaufen ist.
Um eine fortwährende Evakuierung zu gewährleisten, kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass zumindest eine Unterdruckquelle vorgesehen ist. Eine Unterdruckquelle kann hierbei insbesondere durch eine Pumpe gebildet sein. Als eine mögliche Pumpe können hier diverse verschiedene Pumpenarten verwendet werden, die je nach zu transportierendem Material bzw. Größe und Format des Materials variiert werden können. So können beispielsweise Drehschieberpumpen, Rootspumpen, Turbomolekularpumpen, Öl-Diffusionspumpen, Scrollpumpen oder dergleichen zur Unterdruckversorgung verwendet werden. Hierbei kann vorliegend jede Ausnehmung mit einer separaten Unterdruckquelle versorgt werden oder alternativ einzelne Teilbereiche mit einer gemeinsamen Pumpe versorgt werden.
Neben der Anordnung einer Unterdruckquelle, kann erfindungsgemäß ferner auch die Anordnung einer Druckluftquelle vorgesehen sein. Die Anordnung einer Druckluftquelle ist insbesondere vorteilhaft um eine fehlerfreie Abführung eines transportierten Schlauchstücks zu einer Abführeinheit zu gewährleisten, indem das angesaugte Schlauchstück kurzzeitig mit Druckluft beaufschlagt wird und so an die Abführeinheit überführt wird. Auf diese Weise kann eine Stauchung im Transportsystem verhindert werden, die schlimmstenfalls zu einem vollständigen Systemausfall führen kann. Neben einer Beaufschlagung mit Druckluft kann es im Rahmen einer konstruktiv einfachen und kostengünstigen Variante auch ausreichen, wenn anstatt einer Beaufschlagung mit Druckluft ein Zugang zur Atmosphäre geöffnet wird.
Im Hinblick auf eine automatisierte Anpassung der Positionierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an eine aktuelle Transportgeschwindigkeit, kann des Weiteren vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das gegenständliche System eine Detektionseinheit zur Erfassung von Daten zur Bestimmung einer Transportgeschwindigkeit, eine Verarbeitungseinheit zur Bestimmung einer Soll-Position der Vorrichtung auf Basis der bestimmten Transportgeschwindigkeit sowie eine Steuereinheit zur Änderung der Position der Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück aufweist. Bevorzugt kann dabei im Rahmen der Erfindung dabei vorgesehen sein, dass die Detektionseinheit zumindest einen Sensor zur Erfassung von Daten aufweist, mittels denen eine Transportgeschwindigkeit bestimmt werden kann. Der Sensor kann hierbei beispielsweise den aktuell an den Transportmitteln abgegriffenen Strom, ein aktuelles Moment oder andere spezifische Daten erfassen, aus denen eine aktuelle Transportgeschwindigkeit ermittelt werden kann. Die zu bestimmende Transportgeschwindigkeit kann hierbei vorzugsweise eine Geschwindigkeit von transportierten Schlauchstücken sein. Hierbei kann es hinsichtlich einer kompakten und leicht austauschbaren und integrierbaren Ausführung insbesondere vorteilhaft sein, wenn die Systemkomponenten in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück angeordnet sind. Alternativ können die genannten Systemkomponenten einer Detektionseinheit, einer Verarbeitungseinheit und einer Steuereinheit auch entfernt von der Vorrichtung angeordnet und vorzugsweise in eine Kontrolleinheit oder dergleichen integriert sein.
Ferner kann im Rahmen einer exakten Bestimmung einer aktuellen Transportgeschwindigkeit ebenfalls vorgesehen sein, dass die aktuelle Transportgeschwindigkeit auf Basis von mehreren Sensoren ermittelt wird, deren erfasste Daten vor der Bestimmung einer aktuellen Transportgeschwindigkeit mittels einer Verarbeitungseinheit entsprechend gemittelt und/oder gewichtet und/oder anderen statistischen Auswertungsmethoden unterworfen wird.
Für eine reibungslose Steuerung und Kommunikation der einzelnen Systemkomponenten untereinander, können die Komponenten im Rahmen einer drahtgebundenen Ausführung vorzugsweise mittels einer Kommunikations- und Steuerleitung miteinander verbunden sein. Im Hinblick auf eine besonders flexible, unkomplizierte und effiziente Kommunikation der einzelnen Systemeinheiten, können die einzelnen Systemkomponenten vorzugsweise drahtlos bzw. kontaktlos auf Server- bzw. Cloud-Basis und/oder via Internet miteinander kommunizieren. Für einen energieeffizienten Betrieb kann das System ferner als lernende Einheit gebildet sein und anhand von gesammelten Daten und Erfahrungswerten Parameter verändern und so den Betrieb anpassen. Im Hinblick auf ein möglichst flexibles System kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass das System zumindest eine Zuführeinheit zur Zuführung von einzelnen Schlauchstücken und/oder zumindest eine Abführeinheit zur Abführung von Schlauchstücken aufweist. Hierbei kann im Rahmen eines besonders ausfallsicheren Systems vorgesehen sein, dass an der Zu- und/oder Abführeinheit noch zusätzliche Kontroll- und/oder Ausrichteeinheiten zur Kontrolle und/oder Ausrichtung der transportierten Schlauchstücke angeordnet sind. Die Zuführeinheit kann hierbei insbesondere in Form eines Stapelmagazins gebildet sein. Die Abführeinheit kann hingegen vorzugsweise als Abgabestation und/oder als Doppelbandförderer gebildet sein.
Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist Rotationsanleger, umfassend eine gegenständliche Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück, insbesondere ein gegenständliches System zur Zuführung von Unterdrück.
Des Weiteren wird vorliegend auch ein Verfahren zum Zuführen von Unterdrück mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs unter Schutz gestellt. Hierbei umfasst das gegenständliche Verfahren zum Zuführen von Unterdrück insbesondere die Schritte eines Erfassens einer aktuellen Transportgeschwindigkeit, eines Bestimmens einer Soll- Position einer Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück auf Basis der erfassten Transportgeschwindigkeit mittels einer Verarbeitungseinheit, eines Anpassens einer Soll- Position der Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück auf Basis der bestimmten Soll- Position mittels einer Steuereinheit, wobei das Anpassen einer Soll-Position mittels einer in Umfangsrichtung erfolgenden Verschiebung der Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück erfolgt. Damit bringt das erfindungsgemäße Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich in Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben worden sind.
Die erfindungsgemäße Erfassung einer aktuellen Transportgeschwindigkeit kann gegenständlich vorzugsweise mittels einer Detektionseinheit erfolgen, die insbesondere Sensoren zur Erfassung von Daten einer aktuellen Transportgeschwindigkeit aufweisen kann. Die in Umfangsrichtung erfolgende Verschiebung der Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück kann hierbei vorzugsweise in einer Richtung erfolgen. Alternativ kann im Rahmen einer mehrteilig gebildeten Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück vorteilhafterweise auch eine in Umfangsrichtung erfolgende Verschiebung in zwei voneinander entgegengesetzte Richtungen vorgesehen sein, die insbesondere auch gleichzeitig erfolgen kann.
Für eine möglichst effiziente Ausführung des gegenständlichen Verfahrens, kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass das Verfahren neben einer Unterdruckversorgung, insbesondere im Hinblick auf eine sichere Überführung von transportierten Schlauchstücken auch eine Druckluftversorgung umfasst.
Weitere Vorteile Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
In den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer Transportvorrichtung zum Transport von Schlauchstücken,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Schnittansicht der Transportvorrichtung zum Transport von Schlauchstücken aus Fig. 1 gemäß einem Schnitt entlang der Linie ll-ll,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Schnittansicht der Transportvorrichtung zum Transport von Schlauchstücken aus Fig. 2 gemäß einem Schnitt entlang der Linie lll-lll, umfassend eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel sowie ein erfindungsgemäßes System zur Zuführung von Unterdrück, Fig. 4 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer ersten
Positionierung,
Fig. 5 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer zweiten
Positionierung,
Fig. 6 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer in Form eines Rotationsanlegers gebildeten Transportvorrichtung 2 zum Transport von Schlauchstücken 10. Der Rotationsanleger weist hierbei insgesamt acht Saugwalzen 4 auf, deren Wellen 18 im gleichen radialen Abstand von der zentralen Achse 16 gelagert sind. Der gesamte Rotationsanleger dreht sich im Betrieb im Uhrzeigersinn, wohingegen die einzelnen
Saugwalzen 4 entgegen dem Uhrzeigersinn rotieren. Hierbei weisen die einzelnen
Saugwalzen 4, mehrere vorzugsweise nebeneinander angeordnete Saugvorrichtungen 6 auf, mittels denen die an einem Stapelmagazin 9 aufgestapelten Schlauchstücke 10 angesaugt bzw. übernommen werden können, um anschließend an eine vorliegend in Form eines Doppelbandförderers gebildete Abführeinrichtung 14 übergeben zu werden.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Schnittansicht der Transportvorrichtung 2 zum Transport von Schlauchstücken 10 aus Figur 1 gemäß einem Schnitt entlang der Linie ll-ll. Die Transportvorrichtung 2 umfasst hierbei ein aus einem ersten Seitenteil 24 und einem zweiten Seitenteil 26 gebildetes Gestell 25 sowie eine innerhalb des Gestells 25 angeordnete zentrale Achse 16. Ferner weist die Transportvorrichtung 2 eine an der zentralen Achse 16 angeordnete erste und zweite Steuerscheibe 20, 22 auf, die im Betrieb der Transportvorrichtung um die zentrale Achse 16 rotieren. Zwischen der ersten und zweiten Steuerscheibe 20, 22 sind die beschriebenen insgesamt acht Saugwalzen 4 in Form eines konzentrischen Kreises angeordnet. Die Saugwalzen 4 tragen hierbei eine Reihe von nebeneinander an den Walzenwellen 18 der Saugwalzen 4 angeordnete Saugvorrichtungen 6. Unmittelbar an der Scheibe 20 ist vorliegend die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück 8 angeordnet. Die Vorrichtung 8 ist hierbei in Form einer teilkreisförmigen Scheibe gebildet und wird über den zwischen der Vorrichtung 8 und dem Seitenteil 24 des Gestells 25 angeordneten Bolzen 32 fest an die Steuerscheibe 20 angepresst, sodass die Vorrichtung 8 und die Steuerscheibe 20 an der Berührungsfläche kontaktierend und nach außen hin abdichtend aneinander angeordnet sind. Hierzu ist innerhalb des Bolzens 32 eine Feder 34 angeordnet die die notwendige Anpresskraft über ihre Federkraft aufbringt. Ferner weist die Vorrichtung 8 einen Anschlussstutzen 50 zum Anschluss einer Unterdruckquelle auf, die die Vorrichtung 8 mit der nötigen Pumpleistung versorgt und die innerhalb der Vorrichtung 8 angeordneten Ausnehmungen 46, 47, 48 evakuiert. Über innerhalb der Steuerscheibe 20 angeordnete Saugluftbohrungen 12 sowie den innerhalb der Walzenwellen 18 angeordneten Kanal 28 werden die Saugvorrichtungen 6 mit Unterdrück versorgt, indem die Saugluftbohrungen 12 zu bestimmten Zeitpunkten während einer Rotation der Steuerscheibe 20 fluchtend mit den innerhalb der Vorrichtung 8 angeordneten Ausnehmungen 46, 47, 48 in Verbindung gebracht werden. Auf diese, während einer Rotation der Steuerscheibe 20 zu bestimmten Zeitpunkten gebildete Verbindung zwischen den Saugvorrichtungen 6 und der Vorrichtung 8, wird den Saugvorrichtungen 6 zu bestimmten Zeitpunkten während einer Rotation der Steuerscheibe 20 eine Unterdruckzuführung zur Verfügung gestellt.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Schnittansicht der Transportvorrichtung 2 zum Transport von Schlauchstücken 10 aus Fig. 2 gemäß einem Schnitt entlang der Linie lll-lll, umfassend eine erfindungsgemäße Vorrichtung 8 zur Zuführung von Unterdrück gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel sowie ein erfindungsgemäßes System zur Zuführung von Unterdrück. Die vorliegend teilkreisförmig gebildete erfindungsgemäße Vorrichtung 8 zur Zuführung von Unterdrück umfasst hierbei vorliegend drei Anschlussstutzen 50, 50‘ und 50“ zum Anschluss einer oder mehrerer Unterdruckquellen sowie drei vorliegend nebeneinander angeordnete nutartige Ausnehmungen 46, 47 und 48. Neben einer separaten Versorgung der drei nutartigen Ausnehmungen 46, 47, 48 mit Saugluft über jeweils eine separate Unterdruckquelle, können die einzelnen Ausnehmungen 46, 47, 48 auch zumindest teilweise über dieselbe Unterdruckquelle versorgt werden. Die gemäß der vorliegenden Darstellung hinter der Vorrichtung 8 angeordnete Steuerscheibe 20 wird im Betrieb der Transportvorrichtung 2 kontaktierend und nach außen hin abdichtend im Uhrzeigersinn an der Vorrichtung 8 vorbeigeführt. Hierbei ist die Vorrichtung 8 axial verschiebbar gebildet, sodass ein Anpressdruck auf die Steuerscheibe 20 aufgebaut werden kann, der eine nach außen hin dichtende Anordnung zwischen der Vorrichtung 8 und der Steuerscheibe 20 gewährleistet. Zwischen den nutartigen Ausnehmungen 46, 47 und 48 sind ferner stegartig ausgebildete Zwischenelemente 49 vorgesehen, die im Betrieb der Transportvorrichtung 2 eine Unterdruckversorgung kurzzeitig unterbrechen und die Ausnehmungen 46, 47 und 48 voneinander trennen. Die stegartigen Zwischenelemente 49 können hierbei auch in der Größe variierbar und insbesondere hinsichtlich ihrer Positionierung verstellbar gebildet sein. Alternativ zu einer Anordnung von drei nutartigen Ausnehmungen 46, 47, 48 können auch nur eine oder zwei oder auch mehr als drei nutartige Ausnehmungen 46, 47, 48 vorgesehen sein. Die Ausnehmungen 46, 47 und 48 können ferner auch andere Formen aufweisen und beispielsweise zumindest teilweise übereinander angeordnet sein.
Während des Betriebs der Transportvorrichtung 2 dreht sich die Steuerscheibe 20 im Uhrzeigersinn an der Vorrichtung 8 vorbei. Durch den Anschluss von Unterdruckquellen an den Anschlussstutzen 50, 50‘, 50“ werden die nutartigen Ausnehmungen 46, 47, 48 dabei fortlaufend evakuiert. Sobald eine der in Form eines konzentrischen Kreises angeordneten Saugluftbohrungen 12 während der Rotation der Steuerscheibe 20 mit einer der nutartigen Ausnehmungen 46, 47, 48 zumindest teilweise in Übereinstimmung gebracht wird, werden die über den Kanal 28 mit den Saugluftbohrungen 12 verbundenen Saugvorrichtungen 6 evakuiert, sodass der Transportvorgang durch ein Ansaugen eines Schlauchs beginnen kann. Da die Steuerscheibe 20 bei unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten unterschiedlich schnell rotiert, kann während des Betriebs der Transportvorrichtung 2 zu Fehlsaugungen kommen, nämlich wenn der erforderliche Unterdrück zur Ansaugung eines Schlauchstücks 10 noch nicht erreicht ist, bevor die Saugvorrichtungen 6 über ein Schlauchstück 10 geführt werden.
Um die Zeit zum Aufbau des für eine Ansaugung notwendigen Unterdrucks variabel an die entsprechende Transportgeschwindigkeit anzupassen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück in Umfangsrichtung um die zentrale Achse 16 in die Richtungen a und b verschiebbar lagerbar ist. Durch eine Verschiebung der Vorrichtung 8 in Richtung a, zumindest entlang von Teilen der Fläche A wird insbesondere erreicht, dass eine Ansaugung innerhalb eines Transportzyklus bereits früher beginnt, sodass der erforderliche Unterdrück zum Ansaugen eines Schlauchstücks 10 auch bereits früher erreicht ist. Eine Verschiebung der verschiebbar lagerbaren Vorrichtung 8 in die Richtung a ist somit insbesondere bei höheren Transportgeschwindigkeiten vorgesehen.
Ebenso kann bei langsameren Transportgeschwindigkeiten eine Verschiebung der verschiebbar lagerbaren Vorrichtung 8 in Richtung b, zumindest entlang von Teilen der Fläche B erfolgen. Hier reicht aufgrund der langsameren Transportgeschwindigkeit ein kürzerer Weg aus, um den notwendigen Unterdrück zur Ansaugung eines Schlauchstücks 10 zu erreichen. Hier ist es wichtiger zu gewährleisten, dass der Unterdrück nicht zu früh einbricht, so dass ein Schlauch innerhalb des Transportvorgangs abgegeben wird, bevor er eine Abführeinrichtung 14 erreicht. Dies würde eine Stauchung eines Schlauchs 10 innerhalb des Systems zur Folge haben, was zu einem kompletten Systemausfall führen kann. Durch Verschiebung der Vorrichtung 8 in Richtung b entlang der Fläche B wird somit erreicht, dass die Schlauchstücke 10 länger gehalten werden, sodass eine sichere Übergabe an eine entsprechende Abführeinrichtung 14 erfolgen kann.
Um die Führung eines angesaugten Schlauchstücks 10 weiter zu vereinfachen, ist innerhalb der Vorrichtung 8, unmittelbar anliegend an die Ausnehmung 48 ferner eine Druckluftversorgung 52 angeordnet. Die Druckluftversorgung 52 kann entweder eine Vorrichtung zur Zuführung von Überdruck oder im einfachsten Fall auch ein Zugang zur Atmosphäre sein. Durch den Druckunterschied zu dem - vor Erreichen der Druckluftversorgung 52 - noch evakuierten Teil der Saugvorrichtungen 6 wird eine schnelle Abführung des Unterdrucks gewährleistet, sodass eine sichere Übergabe der transportierten Schlauchstücke 10 erfolgen kann.
Neben einer manuellen Ausrichtung des vorliegenden Systems, bei der die Vorrichtung 8 zur Zuführung von Unterdrück vorzugsweise vor der Durchführung eines bestimmten Produktionszyklus entsprechend in seiner Position in Umfangsrichtung zur zentralen Achse 16 verschoben wird, kann eine Verschiebung auch automatisch geregelt bzw. gesteuert werden. Hierzu sind in dem vorliegenden System insbesondere eine Detektionseinheit 54, umfassend einen Sensor 54‘ zur Erfassung von Daten zur Bestimmung einer Transportgeschwindigkeit, eine Verarbeitungseinheit 56 zur Bestimmung einer Soll-Position der Vorrichtung 8 auf Basis der bestimmten Transportgeschwindigkeit sowie eine Steuereinheit 58 zur Änderung der Position der Vorrichtung 8 vorgesehen, die vorzugsweise über eine Kommunikations- und Steuerleitung 59 miteinander verbunden sind. Im Rahmen einer einfach integrierbaren und nachrüstbaren Einheit können die Detektionseinheit 54, die Verarbeitungseinheit 56 und die Steuereinheit 58 hierbei insbesondere innerhalb der Vorrichtung 8 angeordnet sein. Alternativ zu einer drahtgebundenen Versorgung und Kommunikation können die einzelnen Systemkomponenten auch drahtlos bzw. kontaktlos miteinander per Bluetooth, WLAN, NFC, Zigbee oder dergleichen kommunizieren und demnach nicht über eine Kommunikations- und Steuerleitung 59 miteinander verbunden sein.
Im Rahmen einer solchen automatischen Steuerung bzw. Regelung kann eine Änderung der Transportgeschwindigkeit des vorliegenden Systems auf einfache Weise erkannt werden, woraufhin die Soll-Position der Vorrichtung 8 entsprechend angepasst werden kann, um sowohl eine sichere Übernahme, als auch eine sichere Übergabe von Schlauchstücken 10 zu gewährleisten. Alternativ können die genannten Systemkomponenten einer Detektionseinheit 54, einer Verarbeitungseinheit 56 und einer Steuereinheit 58 auch entfernt von der Vorrichtung 8 angeordnet und vorzugsweise in eine Kontrolleinheit oder dergleichen integriert sein.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 8 zur Zuführung von Unterdrück gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer ersten Positionierung, in der die Vorrichtung 8 im Gegensatz zu ihrer Ausrichtung gemäß Fig. 3 um ca. 35° in Umfangsrichtung um die zentrale Achse 16 entgegen dem Uhrzeigersinn in die Richtung a verschoben wurde. Diese Stellung ist vorteilhafterweise für hohe Transportgeschwindigkeiten vorgesehen, sodass durch eine (in Relation zur Ausrichtung gemäß Fig. 3) frühere Evakuierung, den für die Schlauchübernahme erforderlichen Unterdrück trotz der hohen Transportgeschwindigkeit gewährleistet ist. Wahlweise kann auch - wie hier nicht explizit dargestellt - zur Automatisierung einer Anpassung der Position der Vorrichtung 8 an eine Transportgeschwindigkeit, eine Detektionseinheit 54, eine Verarbeitungseinheit 56 sowie eine Steuereinheit 58 vorgesehen sein.
Im Hinblick auf eine Evakuierung der nutartigen Ausnehmungen 46, 47 und 48 kann vorliegend auch vorgesehen sein, dass zumindest zwei oder auch alle drei nutartigen Ausnehmungen über die gleiche Unterdruckquelle evakuiert werden. Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass nur die erste nutartige Ausnehmung 46 mittels einer separaten Unterdruckquelle evakuiert wird, während die nutartigen Ausnehmungen 47 und 48 über dieselbe Unterdruckquelle gepumpt werden.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 8 zur Zuführung von Unterdrück gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer zweiten Positionierung, in der die Vorrichtung 8 im Gegensatz zur Grundpositionierung gemäß Fig. 3 um ca. 35° in Umfangsrichtung um die zentrale Achse 16 im Uhrzeigersinn in Richtung b verschoben wurde. Eine derartige Anordnung bietet sich insbesondere für langsame Transportgeschwindigkeiten an, da eine Evakuierung hier aufgrund der niedrigen Transportgeschwindigkeit unkritisch ist. Allerdings ist dank dieser Anordnung gewährleistet, dass das betreffende Schlauchstück 10 auch bei niedriger Transportgeschwindigkeit noch sicher an die Abführeinheit 14 übergeben werden kann. Auch hier können im Hinblick auf eine automatisierte Anpassung der Positionierung der Vorrichtung 8 an die Transportgeschwindigkeit eine hier nicht dargestellte Detektionseinheit 54, eine Verarbeitungseinheit 56 und eine Steuereinheit 58 vorgesehen sein.
Fig. 6 zeigt schließlich eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück 8 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 8 mehrteilig gebildet und umfasst einen ersten Teil 8a sowie einen davon durch ein stegartiges Zwischenelement 49 getrennten zweiten Teil 8b. Hierbei können die beiden Teile 8a und 8b unabhängig voneinander entlang der Richtungen a und b innerhalb der Flächen A und B in Umfangsrichtung zur zentralen Achse 16 verschoben werden. Auf diese Weise kann insbesondere eine besonders exakt einstellbare Versorgung der Saugvorrichtungen 6 mit Unterdrück erfolgen, sodass ein Ansaugpunkt für einen Zuführvorgang unabhängig von einem Abgabepunkt für einen Abführvorgang einstellbar ist. Im Rahmen einer besonders flexiblen und variablen Variante können die einzelnen Teile 8a und 8b hierbei jeweils von einer separaten Unterdruckquelle versorgt werden. In Teil 8b ist im Gegensatz zu Teil 8a eine auch in der einteiligen Form der erfindungsgemäßen Vorrichtung 8 vorgesehene Druckluftversorgung zur sicheren Übergabe der übernommenen Schlauchstücke 10 an eine Abführeinheit 14 angeordnet. Im Rahmen einer automatisierbaren Ausführung des vorliegenden Ausführungsbeispiels können auch hier eine Detektionseinheit 54, eine Verarbeitungseinheit 56 sowie eine Steuereinheit 58 vorgesehen sein. Im Rahmen der vorliegenden zweiteilig gebildeten Vorrichtung sollten die einzelnen Systemkomponenten 54, 56, 58 hierbei vorteilhafterweise in jedem Teil 8a und 8b vorgesehen sein. Mittels dieser gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel vorgesehenen zweiteiligen Form der Vorrichtung 8 kann insbesondere noch flexibler und schneller auf Änderungen der Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung 2 reagiert werden.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 8 bzw. das erfindungsgemäße System ist es möglich, den Ort und damit auch den Zeitpunkt der Evakuierung der gegenständlichen Saugvorrichtungen variabel auf Basis der aktuellen Transportgeschwindigkeit einer Transportvorrichtung 2 zu steuern und somit sowohl Fehlsaugungen, als auch Stauchungen im Bändersystem vorzubeugen, womit ein zuverlässigeres und ausfallsicheres Transportsystem zur Verfügung gestellt wird.
Bez uaszei chen l iste
2 Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken 4 Saugwalzen
6 Saugvorrichtungen
8 Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück
8a erstes Teil
8b zweites Teil
9 Zuführeinheit
10 Schlauchstück
12 Saugluftbohrung
14 Abführeinheit
16 zentrale Achse
18 Walzenwellen
20 erste Steuerscheibe
22 zweite Steuerscheibe
24 erstes Seitenteil
25 Gestell
26 zweites Seitenteil
28 Kanal
32 Bolzen
34 Feder
46 Unterdruckversorgung
47 Unterdruckversorgung
48 Unterdruckversorgung
49 Zwischenelement
50 Anschlussmittel
50‘ Anschlussmittel
50“ Anschlussmittel
52 Druckluftversorgung
54 Detektionseinheit
54‘ Sensor 56 Verarbeitungseinheit
58 Steuereinheit
59 Kommunikations- und Steuerleitung A/B Verschiebebereich
a/b Verschieberichtung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung (8) zur Zuführung von Unterdrück zu Saugvorrichtungen (6), die um eine zentrale Achse (16) eines Gestells (25) rotierbar gelagert sind, umfassend zumindest ein Anschlussmittel (50, 50‘, 50“) zum Anschluss einer Unterdruckquelle sowie zumindest eine Ausnehmung (46, 47, 48) zur Versorgung der Saugvorrichtungen (6) mit Unterdrück,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (8) in Umfangsrichtung zur zentralen Achse (16) des Gestells (25) verschiebbar lagerbar ist, um die Unterdruckzuführung an eine Transportgeschwindigkeit anzupassen.
2. Vorrichtung (8) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass neben einer in Umfangsrichtung zur zentralen Achse (16) des Gestells (25) verschiebbaren Lagerung auch eine axial zur zentralen Achse (16) des Gestells (25) verschiebbare Lagerung vorgesehen ist.
3. Vorrichtung (8) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine in Umfangsrichtung zur zentralen Achse (16) des Gestells (25) in zwei voneinander entgegengesetzte Richtungen (a, b) verschiebbare Lagerung der Vorrichtung (8) vorgesehen ist, wobei eine Verschiebung in die erste Richtung (a) innerhalb eines ersten Verschiebebereichs (A) und in die zweite Richtung (b) innerhalb eines zweiten Verschiebebereichs (B) erfolgen kann.
4. Vorrichtung (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine in Umfangsrichtung zur zentralen Achse (16) des Gestells (25) steuerbare, vorzugsweise regelbare verschiebbare Lagerung der Vorrichtung (8) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest zwei, vorzugsweise drei, insbesondere nutartig ausgebildete Ausnehmungen (46, 47, 48) innerhalb der Vorrichtung (8) angeordnet sind, wobei die Ausnehmungen vorzugsweise durch stegartige Zwischenelemente (49) voneinander getrennt sind.
6. Vorrichtung (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest zwei, vorzugsweise drei Anschlussmittel (50, 50‘, 50“) zum Anschluss einer Unterdruckquelle vorgesehen sind, wobei die Anschlussmittel (50, 50‘, 50“) insbesondere als Anschlussstutzen gebildet sind.
7. Vorrichtung (8) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (8) mehrteilig gebildet ist und zumindest einen ersten und einen zweiten Teil (8a, 8b) aufweist, die beide in Umfangsrichtung zur zentralen Achse (16) des Gestells (25) verschiebbar lagerbar sind, insbesondere unabhängig voneinander in Umfangsrichtung zur zentralen Achse (16) des Gestells (25) verschiebbar lagerbar sind.
8. Vorrichtung (8) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Teile (8a, 8b) der mehrteilig gebildeten Vorrichtung (8) gleichzeitig in Umfangsrichtung zur zentralen Achse (16) des Gestells (25), insbesondere in zwei voneinander entgegengesetzte Richtungen (a, b) verschiebbar lagerbar sind, wobei eine Verschiebung in die erste Richtung (a) innerhalb eines ersten Verschiebebereichs (A) und in die zweite Richtung (b) innerhalb eines zweiten Verschiebebereichs (B) erfolgen kann.
9. System zur Zuführung von Unterdrück, umfassend
- eine Vorrichtung (8) zur Zuführung von Unterdrück nach einem der Ansprüche 1 bis
8,
- ein Gestell (25) umfassend eine zentrale Achse (16)
- sowie um die zentrale Achse (16) des Gestells (25) rotierbar gelagerte Saugvorrichtungen (6).
10. System nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Steuervorrichtung, insbesondere eine Steuerscheibe (20) vorgesehen ist.
1 1. System nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerscheibe (20) Saugluftbohrungen (12) aufweist und derart an der Vorrichtung (8) angeordnet ist, dass während der Rotation der Steuerscheibe (20) um die zentrale Achse (16) in regelmäßigen Zeitabständen eine Verbindung zwischen einem evakuierten Teil der Vorrichtung (8) und den Saugvorrichtungen (6) herstellbar ist.
12. System nach Anspruch 10 oder 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (8) teilkreisförmig gebildet ist, wobei der Umfang des Teilkreises zumindest 0,78 rad, vorzugsweise zumindest 1 ,04 rad, insbesondere zumindest 1 ,57 rad des Umfanges der Steuerscheibe (20) beträgt.
13. System nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die innerhalb der Vorrichtung (8) angeordnete Ausnehmung (46, 47, 48) derart verschiebbar lagerbar ist, dass bei einer Rotation der Steuerscheibe (20) um die zentrale Achse (16) der Zeitpunkt bestimmbar ist, wann eine in der Steuerscheibe (20) angeordnete Saugluftbohrung (12) geschlossen und eine nachfolgende Saugluftbohrung (12) in die Ausnehmung (46, 47, 48) eingelaufen ist.
14. System nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Unterdruckquelle und/oder eine Druckluftversorgung (52) vorgesehen ist.
15. Rotationsanleger, umfassend eine Vorrichtung (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, insbesondere ein System nach einem der Ansprüche 9 bis 17.
16. Verfahren zum Zuführen von Unterdrück, umfassend die Schritte:
- Erfassen einer aktuellen Transportgeschwindigkeit,
Bestimmen einer Soll-Position einer Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück (8) auf Basis der erfassten Transportgeschwindigkeit mittels einer Verarbeitungseinheit (56),
- Anpassen einer Soll-Position der Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück (8) auf Basis der bestimmten Soll-Position mittels einer Steuereinheit (58),
dadurch gekennzeichnet,
- dass das Anpassen einer Soll-Position mittels einer in Umfangsrichtung erfolgenden Verschiebung der Vorrichtung zur Zuführung von Unterdrück (8) erfolgt.
17. Verfahren nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
dass die innerhalb der Vorrichtung (8) angeordnete Ausnehmung (46, 47, 48) derart in Umfangsrichtung verschoben wird, dass der Zeitpunkt bestimmbar ist, wann eine in der Steuerscheibe (20) angeordnete Saugluftbohrung (12) geschlossen wird und wann eine nachfolgende Saugluftbohrung (12) in die Ausnehmung (46, 47, 48) einläuft.
18. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verfahren neben einer Unterdruckversorgung (46, 47, 48), insbesondere bei der Abführung von Schlauchstücken (10) an eine Abführeinheit (14) eine Druckluftversorgung (52) umfasst.
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