EP3807200A1 - Schlauchüberführung - Google Patents

Schlauchüberführung

Info

Publication number
EP3807200A1
EP3807200A1 EP19731208.5A EP19731208A EP3807200A1 EP 3807200 A1 EP3807200 A1 EP 3807200A1 EP 19731208 A EP19731208 A EP 19731208A EP 3807200 A1 EP3807200 A1 EP 3807200A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hose
transfer
pieces
elements
transfer elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19731208.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3807200B1 (de
Inventor
Thomas Hawighorst
Jan Trame
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP3807200A1 publication Critical patent/EP3807200A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3807200B1 publication Critical patent/EP3807200B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
    • B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B70/022—Holders for feeding or positioning sheets or webs
    • B31B70/024—Rotating holders, e.g. star wheels, drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B70/04—Feeding sheets or blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Definitions

  • the present invention relates to a device, a system and a
  • a rotary feeder is used for separating hoses from a hose package, the suction cups of which describe a cycloidal movement as a planet of a planetary gear.
  • the object of the invention is therefore to propose a device or a system for the transport of hose pieces, which ensures the most reliable operation and high product quality in a simple and inexpensive manner.
  • a device for transporting tube pieces comprising at least a first and a second transfer element for transferring the tube pieces.
  • the transfer of the hose pieces in this case comprises at least one takeover at a takeover position and a subsequent handover of a hose piece at a transfer position.
  • the transfer elements of the transport device in question can be moved independently of one another along a predeterminable trajectory and are arranged and / or arranged such that the acceleration exerted on the tube pieces can be minimized when the tube pieces are taken over and / or when the tube pieces are subsequently transferred.
  • a major advantage of the invention is that both the takeover of the hose pieces and the transfer of the hose pieces takes place at a very low acceleration of the hose pieces, which not only significantly reduces the likelihood of hose pieces being torn off, but also the occurrence of misalignments of the hose pieces , As a result, laborious processes for hose alignment can be dispensed with, so that a high quality standard is guaranteed even without costly alignment processes.
  • Another advantage of the invention is that constant, variable and individually determinable distances between the individual tube pieces can be realized.
  • the invention also enables a form of alignment processes of the tube pieces to be transferred that is integrated into the production cycle.
  • the device in question for the transport of hose pieces is used in particular for the transfer of paper tubes, but can also be used for the transfer of plastic tubes, fabric tubes, rubber tubes and the like.
  • the Transfer elements can be used as transfer elements, which allow the taking up and transport of hose pieces.
  • the Transfer elements may be suitable for taking over, holding and then handing over the relevant hose pieces.
  • Transfer elements can be provided, for example, sliding carriages, gondolas, sliding carriages or the like.
  • an acceleration of less than 2 m / s 2 is preferably a minimized acceleration during the takeover and / or transfer of the hose pieces m / s 2 to understand, which acts on the hose pieces during the takeover or handover at the handover or takeover point.
  • the transfer elements can preferably be arranged within the same plane, the plane within which the transfer elements are arranged, preferably the sectional plane, the normal vector of which runs in the direction of the axis of rotation about which the
  • Transfer elements are guided during the transfer of the hose pieces.
  • the transfer elements can also be arranged coaxially to one another instead of on the same plane.
  • the transfer elements can be moved along the same predeterminable trajectory. In this way, in particular the required distances and orientations of the transfer elements from one another can be determined in a simple manner.
  • the transfer elements are belt-driven, preferably linear motor-driven.
  • the transfer elements in question can also be belt-driven, in particular toothed belt-driven.
  • flat belt drives can also be provided, which promise a particularly simple design and high belt speeds.
  • V-belt, V-ribbed belt or synchronous belt drives can also be used.
  • the transfer elements have drive elements (actuators) for moving the transfer elements along a predeterminable trajectory.
  • the drive elements can preferably be arranged or fastened optionally, in particular on different sides of the transfer elements.
  • the provision of energy for the drive elements can be derived or obtained from the movement of the transfer elements.
  • energy storage devices such as batteries, capacitors, mechanical springs or the like can also be provided for energy transmission for the drive elements.
  • communication with the drive units can preferably take place wirelessly or contactlessly via Bluetooth, WLAN, NFC or the like, or also via optical methods using optocouplers or the like.
  • the transfer elements can advantageously have fixing means for taking over the hose pieces at a takeover position or for handing over the hose pieces at a handover position.
  • the fixing means can be formed, for example, as gripping elements or as suction or repulsion elements or the like.
  • gripping elements and suction or repulsion elements can also be provided, which, with an appropriate arrangement, ensure particularly simple and quick transfer or takeover of the tube pieces.
  • the tube pieces taken over can preferably be positioned in at least two dimensions, in particular in three dimensions.
  • a targeted kinematic control for example, a position of the hose in question can be detected and deviations from a target position can be detected, so that the positioning of the hose pieces in question can be corrected in the remaining transport path of the hose pieces.
  • positioning elements that are independent of the width can also be provided, so that a correction of a possible skewing position is also possible by a targeted intervention.
  • the alignment in the transverse direction could then take place by a targeted transverse displacement of the transfer elements which are in engagement on a piece of hose.
  • the advantage is used in particular that each piece of hose is guided by independent transfer elements and thus there is no undesired, mutual influencing of other pieces of hose.
  • the device in question for the transport of hose pieces has more than two transfer elements which can be moved independently of one another along a predeterminable, in particular the same predeterminable, trajectory within the device.
  • the number of transferred hose pieces per time can be increased in a parallel arrangement, so that the individual takeovers or transfers can take place at even lower acceleration, which further reduces the likelihood of hose breaks or incorrect positioning.
  • the individual transfer elements can only be moved on sections of the predeterminable trajectory.
  • individual intermediate transfer positions for transferring and transferring the tube pieces can preferably be set up between the different sections of the predeterminable trajectory.
  • a “serial” arrangement it can alternatively or cumulatively be provided for a positioning during a transfer of the hose pieces in question that a positioning is carried out with the aid of positioning elements fixedly arranged at the intermediate transfer positions.
  • charging stations can also be advantageously arranged at the transfer positions, which are provided for supplying energy to the transfer elements.
  • fixing means fixedly arranged at one or more transfer positions can also be provided, by means of which alignment of incorrectly positioned tube pieces can take place.
  • These fixing means which are preferably designed as suction cups or grippers, can be supplied directly with energy, for example, so that, in contrast to battery-operated mobile fixing means, there is a technically less complex energy supply.
  • the transfer elements in the area of the transfer or transfer at the transfer positions are guided along curve segments on which a movement is transmitted to the fixation means of the transfer elements by means of plungers or the like, so that the energy for the fixation comes directly from the movement of the transfer elements.
  • two transfer elements can also be provided for the reception of one hose, a transfer being generated by the relative movement of the two transfer elements - and thus a movement for grasping or depositing a piece of hose takes place.
  • This can be done, for example, by approaching the two adjacent transfer elements for gripping a piece of hose and carrying out a kind of jamming of the hose piece before the transfer elements subsequently leave the transfer position synchronously.
  • the invention can advantageously provide that the objective predefinable trajectory is defined by a rail system.
  • the predeterminable trajectory can also be provided by a conveyor belt, a cable system or the like and can be used to transfer the tube pieces.
  • the cables can preferably be driven continuously and guided over deflection rollers or the like, the transfer elements being able to control or influence their movement, for example via clamping jaws or the like.
  • a plurality of at least partially adjacent rail systems, conveyor belts and / or cable systems can be provided for guiding the guide elements, each transfer element being able to have its own rail system, conveyor belt and / or cable system.
  • An advantageous embodiment manages with a rail system on which the transfer elements can be guided.
  • Each transfer element can then be assigned its own rope or conveyor belt, which can be driven separately, so that the speeds and / or accelerations of the transfer elements can be set independently of one another.
  • the transfer elements guided on rails can also be provided with a drive via one or more linear motors.
  • the invention also relates to a system for transporting pieces of hose with the features of the independent system claim.
  • the system in question comprises the device for transferring hose pieces described above, a detection unit for detecting a positional position of the hose pieces, a processing unit for determining a deviation of an actual positioning from a target positioning of the hose pieces, and a control unit for positioning the adopted hose pieces.
  • the individual system components are preferably wired, in particular wirelessly connected to one another, for example via WLAN, Bluetooth, NFC or the like. Signal transmission could also be carried out by optical methods such as autocouplers or the like respectively.
  • the various components of the system in question are preferably integrated in one unit, preferably in a control unit.
  • the detection unit has at least one sensor for recording data, by means of which a current position of the tube piece can be recorded.
  • the detection unit has at least two sensors, which are preferably arranged at different positions of the system, in particular at different positions of the device for transferring the tube pieces.
  • the sensors are preferably designed and positioned in such a way that they can detect a current positional position of the tube pieces taken over as precisely as possible.
  • the sensors can preferably be designed as light barriers or cameras or the like.
  • the detection unit determines the current position position on the basis of data from various sensors, the data being averaged and / or weighted by means of a processing unit before a determination of a current position position and / or other statistical data evaluation methods.
  • the system has at least one supply unit for supplying individual hose pieces and / or at least one discharge unit for the discharge of hose parts transferred within the device.
  • a feed unit can preferably be designed as a rotary feeder.
  • a discharge unit can preferably be designed as a double belt conveyor.
  • additional control and / or alignment units for checking and / or aligning the transported tube pieces are arranged on the feed unit and / or on the discharge unit.
  • the invention also relates to a paper bag production system, comprising a device for transporting hose pieces described above, in particular comprising a system for transporting hose pieces described above.
  • the method in question for the transport of hose pieces comprises, in particular, the steps of taking over a first hose piece by a first take-over element at a take-over position, accelerating the first hose piece by the first transfer element while simultaneously displacing the first hose piece by at least one hose length, taking over a second hose piece by means of a second transfer element at the take-over position, acceleration of the second tube piece by the second transfer element while simultaneously displacing the second tube piece by at least one tube length, transfer of the first tube piece by the first transfer element at a transfer position, transfer of the second tube piece by the second transfer element at a transfer position, the transfer elements within the device being so independent of one another are moved along a predeterminable trajectory such that the acceleration exerted on the tube pieces is minimal when the tube pieces are taken over and / or
  • the acceleration exerted on the hose pieces has a size of less than 2 m / s 2 , preferably a size of less than 0.2 m / s 2 , in particular reduced to a size of less than 0.02 m / s 2 .
  • the hose pieces are transferred at the transfer position at a similar, preferably at the same speed with which the discharge unit is operated.
  • This is particularly advantageous with regard to the lowest possible acceleration of the hose pieces during the transfer, since the discharge unit, which is preferably designed as a double belt conveyor, has a certain forward speed to which the hose pieces in question must first be accelerated. At low acceleration, the number of torn or misplaced hose pieces is also reduced.
  • a first transfer element preferably takes over the tube piece in question first at the tip of a cycloid at low speed, in particular at a standstill, before the tube taken over is then accelerated and preferably advanced by at least the current bag width in one cycle.
  • the space for taking over the following piece of hose is cleared.
  • the required acceleration is limited in this way to the extent required for the preference of the current hose width, so that there is an advantage for a small piece of hose.
  • the next piece of hose captured by the following takeover element is then advantageously also accelerated accordingly.
  • the ratio of the courses of the speeds of the first to the second takeover element in this phase results in the distance between the tube pieces in the further course.
  • the method also includes data acquisition for determining a position of the transferred tube pieces by means of a detection unit.
  • the acquisition of data for determining a position of the transferred tube pieces can take place in particular with the aid of various sensors which, according to the explanations for the device according to the invention for the transport of tube pieces, are preferably arranged at different positions of the system in question.
  • the method in question can preferably provide that a deviation from a desired position is determined by means of a processing unit on the basis of the acquired data and / or that the adopted tube pieces are then positioned by means of a control unit by the control unit depending on the positioning determined by the processing unit sends a signal to one of the positioning units, which then carries out a corresponding correction of the positioning of the tube pieces taken over.
  • 1 shows an inventive device for transporting pieces of hose according to a first embodiment
  • 2 shows a device according to the invention for transporting pieces of hose according to a second exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows a system according to the invention for the transport of hose pieces, comprising a device for transporting hose pieces according to a third
  • FIG. 4 shows a system according to the invention for the transport of hose sections, comprising a device for transporting hose sections according to a fourth
  • FIG. 5 shows a system according to the invention for transporting hose sections, comprising a device for transporting hose sections according to a fifth
  • FIG. 6 shows a system according to the invention for transporting hose pieces, comprising a device for transporting hose pieces according to a first
  • the device 2 here comprises a first transfer element 4 and a second transfer element 4 ′, which in the present case are in the form of sliding carriages and can be moved independently of one another along a predeterminable trajectory 12.
  • the trajectory 12 along which the transfer elements 4 and 4 'can be moved independently of one another is determined in the present case by a rail system on which the transfer elements 4, 4' are guided.
  • the transfer elements 4, 4 'can also be moved by means of belt systems, cable systems or the like.
  • the transfer elements 4, 4 'could be formed, for example, in the form of gondolas, trolleys or the like.
  • the transfer elements 4, 4 ' can in this case be formed by means of various drive forms, for example belt-driven, toothed belt-driven, via the transport system formed here as a rail system or driven by linear motors.
  • a drive can in particular be magnetically controllable, the drive also being able to be designed separately from the load-bearing function of the transfer elements in a particularly flexible embodiment.
  • a linear motor is characterized in particular by the fact that switchable magnetic forces are provided to generate a driving force. A local variation of these magnetic forces means that the transfer elements can be controlled independently of one another, so that they can be moved at speeds that are independent of one another.
  • the transfer elements 4, 4 'each have drive elements 3. These are preferably arranged on the rear side of the transfer elements 4, 4 ', but can also be arranged or fastened on the front side or also below the transfer elements 4, 4'.
  • the energy supply for the drive elements 3 can advantageously be derived or obtained, for example, in the context of inductively operable drive elements 3 from the movement of the transfer elements 4, 4 ′.
  • energy storage devices such as batteries, capacitors, mechanical springs or the like can also be provided for the energy transmission for the drive elements 3.
  • the transfer elements 4, 4 have actuators formed here as fixing means 8, which in the simplest case can be formed in the form of gripping elements, suction or repulsion nozzles or the like.
  • FIG. 2 shows a sectional illustration of a system 1 according to the invention for transporting hose sections 10, comprising a device 2 for transporting hose sections 10 according to a second exemplary embodiment.
  • the device 2 comprises two trajectories 12 arranged next to one another and formed in a rail form, along which a first and a second transfer element 4, 4 ′ are guided.
  • a piece of hose 10 is initially taken over at a takeover position 6, the piece of hose 10 being fixed to the transfer element 4 by means of the fixing means 8.
  • the senor 16 detects, for example by means of a light barrier 26 or the like, data for assessing a current positioning of the hose pieces 10 that have been taken over.
  • the data detected by the sensor 16 are then passed on to the detection unit 18 and then to the processing unit 20 for processing, on the basis of comparison data, in particular by means of a comparison of a target from an actual
  • FIG. 4 shows a system 1 according to the invention for transporting hose sections 10, comprising a device 2 for transporting hose sections 10 according to a fourth exemplary embodiment.
  • a device 2 for transporting hose sections 10 according to a fourth exemplary embodiment.
  • three transfer elements 4, 4 ′ and 4 ′′ are arranged within the device 2 and can be moved independently of one another along a predetermined trajectory 12.
  • the transfer elements 4, 4 ′ and 4 ′′ in the form of a serial arrangement can only be moved on sections A, B, C of the predetermined trajectory 12.
  • Sections a, b and c, on which the individual transfer elements 4, 4 'and 4 "can be moved independently of one another, are formed here by the integration of two intermediate transfer positions 6".
  • FIG. 5 shows a system 1 according to the invention for transporting hose sections 10, comprising a device 2 for transporting hose sections 10 according to a fifth exemplary embodiment.
  • the device 2 in question is formed in the form of a serial arrangement, so that the individual transfer elements 4, 4 'and 4 "can only be moved on the sections A, B and C of the predeterminable trajectory 12.
  • the individual transfer elements are not provided with positioning means 14 here.
  • the device 2 in question in the present case comprises four fixedly arranged positioning means 14 ', by means of which it is possible to align possibly misaligned hose pieces 10 during the individual transfers.
  • a further sensor 16 is arranged for acquiring data relating to a position of the tube pieces 10 that have been taken over.
  • the individual, permanently located positioning means 14 ' can also have docking stations (not shown here) which, for example, allow energy to be transferred to the transfer elements 4, 4'.
  • the energy in the form of electrical Energy, in the form of magnetic energy or in the form of pneumatic energy.
  • charging devices can be installed at the transfer positions, which supply the transfer elements 4, 4', which are preferably provided with rechargeable energy sources, with electrical energy.
  • the double belt conveyor here comprises an upper transport means 32 and a lower transport means 34, which are guided over transport rollers 30 along a predetermined transport direction.
  • the tube pieces 10 transferred to the double belt conveyor are transported further between the upper and lower transport means 32, 34.
  • two transfer elements 4, 4 ' which can be moved independently of one another along a predeterminable trajectory 12, it is possible to transfer the tube pieces 10 taken over at a takeover position 6 both during takeover and during a subsequent transfer with the least possible acceleration. This not only minimizes the likelihood of the hose pieces 10 tearing off, but also the likelihood of incorrect positioning of the hose pieces 10 that have been taken over.
  • the system 1 additionally comprises a sensor 16, a detection unit 18 a processing unit 20 and a control unit 22.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zum Transport von Schlauchstücken (10), umfassend ein erstes und zumindest ein zweites Überführungselement (4, 4') zur Überführung der Schlauchstücke (10), wobei die Überführung der Schlauchstücke (10) zumindest eine Übernahme an einer Übernahmeposition (6) und eine anschließende Übergabe eines Schlauchstücks (10) an einer Übergabeposition (6') umfasst, wobei die Überführungselemente (4, 4') innerhalb der Vorrichtung (2) unabhängig voneinander entlang einer vorbestimmbaren Trajektorie (12) bewegbar sind, und wobei die Überführungselemente (4, 4') derart innerhalb der Vorrichtung (2) angeordnet und/oder bewegbar angeordnet sind, dass die auf die Schlauchstücke (44) ausgeübte Beschleunigung bei einer Übernahme der Schlauchstücke (10) und/oder bei einer anschließenden Übergabe der Schlauchstücke (10) minimierbar ist.

Description

Schlauchüberführung
B e s c h r e i b u n g
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System sowie ein
Verfahren zum Transport von Schlauchstücken.
Im Bereich der Herstellung von Papiersäcken wird zum Vereinzeln von Schläuchen aus einem Schlauchpaket ein Rotationsanleger eingesetzt, dessen Sauger als Planeten eines Planetengetriebes eine zykloidische Bewegung beschreiben. Mittels eines solchen Systems ist es möglich, einen Schlauch im Umkehrpunkt der Zykloide und damit ohne Relativbewegung von Sauger und Schlauch zu erfassen. Dies ermöglicht eine reibungslose Übergabe von Schlauchstücken. Aufgrund der kinematischen Gegebenheiten muss allerdings auch die Schlauchübergabe im Umkehrpunkt der Zykloide erfolgen. Hier ist der Stillstand von Nachteil, da der betreffende Schlauch in ein laufendes Transportsystem übergeben werden muss und deshalb eine erhebliche Beschleunigung erfährt. Aufgrund dieser Beschleunigung besteht die Gefahr des Abreißens des Schlauchs vom Sauger, was nicht nur die Produktion des betreffenden Schlauchs, sondern auch den nachfolgenden Produktionsprozess beeinflussen kann.
Aus der EP 0 790 203 A2 ist bekannt, an der Übergabeposition ein weiteres Saugsystem vorzusehen, das derart gesteuert wird, dass es den Schlauch im Stillstand an der Spitze der Zykloide erfasst und anschließend in einer rotierenden Bewegung auf die Maschinengeschwindigkeit eines laufenden Transportsystems beschleunigt, um den Schlauch an das Transportsystem zu übergeben. Nachteilig an diesem System ist aber, dass stets nur ein einzelner Schlauch innerhalb eines Maschinentaktes übernommen und beschleunigt werden kann. Dadurch ist die zur Verfügung stehende Zeit zur Übernahme des Schlauchs gering und die erforderliche Beschleunigung nach wie vor hoch.
Neben einem durch die hohe Beschleunigung bedingten Abreißen von Schläuchen kommt es durch die hohe Beschleunigung auch zu Fehlausrichtungen der Schlauchstücke, so dass Prozesse zur Schlauchausrichtung nachgeschaltet werden müssen. Eine solche nachgeschaltete Schlauchausrichtung stellt einen großen apparativen Aufwand dar und ist daher mit einem hohen Zeit- und Kostenaufwand verbunden.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Vorrichtung bzw. ein System zum Transport von Schlauchstücken vorzuschlagen, das auf einfache und kostengünstige Weise einen möglichst zuverlässigen Betrieb und eine hohe Produktqualität gewährleistet.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs, ein System mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren, und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken, umfassend zumindest ein erstes und ein zweites Überführungselement zur Überführung der Schlauchstücke vorgesehen. Die Überführung der Schlauchstücke umfasst hierbei zumindest eine Übernahme an einer Übernahmeposition und eine anschließende Übergabe eines Schlauchstücks an einer Übergabeposition. Die Überführungselemente der gegenständlichen Transportvorrichtung sind hierbei unabhängig voneinander entlang einer vorbestimmbaren Trajektorie bewegbar und derart innerhalb der Vorrichtung angeordnet und/oder bewegbar angeordnet, dass die auf die Schlauchstücke ausgeübte Beschleunigung bei einer Übernahme der Schlauchstücke und/oder bei einer anschließenden Übergabe der Schlauchstücke minimierbar ist.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist hierbei, dass sowohl die Übernahme der Schlauchstücke, als auch die Übergabe der Schlauchstücke bei einer sehr geringeren Beschleunigung der Schlauchstücke erfolgt, was nicht nur die Wahrscheinlichkeit eines Abreißens von Schlauchstücken, sondern auch das Auftreten von Fehlausrichtungen der Schlauchstücke erheblich reduziert. Hierdurch können umständliche Prozesse zur Schlauchausrichtung entfallen, so dass ein hoher Qualitätsstandard auch ohne kostenintensive Ausrichtungsvorgänge gewährleistet ist. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass konstante, variable und individuell bestimmbare Abstände zwischen den einzelnen Schlauchstücken realisierbar sind. Schließlich ermöglicht die Erfindung auch eine in den Produktionszyklus integrierte Form von Ausrichtungsvorgängen der zu überführenden Schlauchstücke.
Die gegenständliche Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken dient insbesondere der Überführung von Papierschläuchen, kann aber auch zur Überführung von Plastikschläuchen, Stoffschläuchen, Gummischläuchen und dergleichen eingesetzt werden.
Als Überführungselemente können prinzipiell alle Elemente dienen, die eine Aufnahme sowie einen Transport von Schlauchstücken ermöglichen. Hierzu müssen die Überführungselemente dazu geeignet sein, die betreffenden Schlauchstücke zu übernehmen, zu halten und anschließend wieder zu übergeben. Als
Überführungselemente können beispielsweise Verschiebeschlitten, Gondeln, Verschiebewagen oder dergleichen vorgesehen sein.
Unter einer minimierten Beschleunigung bei der Übernahmeund/oder bei der Übergabe der Schlauchstücke ist im Rahmen der Erfindung vorzugsweise eine Beschleunigung von weniger als 2 m/s2, vorzugsweise von weniger als 0,2 m/s2, insbesondere von weniger als 0,02 m/s2 zu verstehen, die während der Übernahme bzw. Übergabe im Übergabe- bzw. Übernahmepunkt auf die Schlauchstücke wirkt. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass in einem Übernahmepunkt eine minimale Transportgeschwindigkeit, vorzugsweise von V = 0 vorliegt und/oder in einem Übergabepunkt eine erste
Geschwindigkeit (V^ eines übergebenden Überführungselementes gleich der Geschwindigkeit (V2) des übernehmenden Überführungselementes ist.
Im Rahmen einer möglichst einfach und gezielt ausrichtbaren Anordnung der gegenständlichen Vorrichtung können die Überführungselemente vorzugsweise innerhalb derselben Ebene angeordnet sein, wobei die Ebene innerhalb der die Überführungselemente angeordnet sind, vorzugsweise die Schnittebene ist, deren Normalenvektor in Richtung der Rotationsachse verläuft, um die die
Überführungselemente während der Überführung der Schlauchstücke geführt werden. Mittels einer derartigen Anordnung der Überführungselemente zueinander ist insbesondere eine einfach und gezielt steuerbare Positionierung der
Überführungselemente zueinander möglich. Alternativ zu einer derartigen Anordnung können die Überführungselemente anstatt auf derselben Ebene auch koaxial zueinander angeordnet sein.
Im Hinblick auf eine einfache und gezielte Anordnung der Überführungselemente zueinander kann es vorliegend ebenfalls vorteilhaft sein, dass die Überführungselemente entlang derselben vorbestimmbaren Trajektorie bewegbar sind. Auf diese Weise können insbesondere die erforderlichen Abstände und Ausrichtungen der Überführungselemente zueinander auf einfache Weise bestimmt werden. Um eine möglichst ökonomische und zugleich einfach integrierbare Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken zur Verfügung zu stellen, kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass die Überführungselemente bandangetrieben, vorzugsweise linearmotorangetrieben gebildet sind. Alternativ können die gegenständlichen Überführungselemente auch riemenangetrieben, insbesondere zahnriemenangetrieben sein. Im Rahmen riemenangetriebener Überführungselemente können ebenso Flachriemenantriebe vorgesehen sein, die eine besonders einfache Bauart, und hohe Riemengeschwindigkeiten versprechen. Ebenso können alternativ oder kumulativ auch Keilriemen-, Keilrippenriemen- oder Synchronriemenantriebe eingesetzt werden.
Im Hinblick auf eine flexible, leicht integrierbare und effiziente Antriebsart kann erfindungsgemäß vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Überführungselemente Antriebselemente (Aktoren) zur Bewegung der Überführungselemente entlang einer vorbestimmbaren Trajektorie aufweisen. Die Antriebselemente können vorzugsweise wahlweise, insbesondere an verschiedenen Seiten der Überführungselemente anordenbar bzw. befestigbar sein. Vorteilhafterweise kann die Energiebereitstellung für die Antriebselemente, beispielsweise im Rahmen von induktiv betreibbaren Antriebselementen, aus der Bewegung der Überführungselemente abgeleitet bzw. gewonnen werden. Alternativ können zur Energieübertragung für die Antriebselemente auch Energiespeicher, wie Batterien, Kondensatoren, mechanische Federn oder dergleichen vorgesehen sein. Hierbei wäre dann insbesondere die Bereitstellung einer Ladestation zur Befüllung der Antriebseinheiten, beispielsweise durch das Entspannen einer Feder oder dergleichen denkbar. Im Hinblick auf eine effiziente und flexible Signalübertragung kann eine Kommunikation mit den Antriebseinheiten vorzugsweise drahtlos bzw. kontaktlos per Bluetooth, WLAN, NFC oder dergleichen oder auch über optische Verfahren mittels Optokoppler oder dergleichen erfolgen.
Um sowohl eine möglichst einfache Übernahme, als auch eine möglichst einfache Übergabe der Schlauchstücke zu gewährleisten, können die Überführungselemente vorteilhafterweise Fixiermittel zur Übernahme der Schlauchstücke an einer Übernahmeposition bzw. zur Übergabe der Schlauchstücke an einer Übergabeposition aufweisen. Die Fixiermittel können hierbei beispielsweise als Greifelemente oder als Ansaug- bzw. Abstoßelemente oder dergleichen gebildet sein. Hierbei können insbesondere auch Kombinationen aus Greifelementen und Ansaug- bzw. Abstoßelementen vorgesehen sein, die bei entsprechender Anordnung eine besonders einfache und schnelle Übergabe bzw. Übernahme der Schlauchstücke gewährleisten.
Im Hinblick auf eine besonders kostengünstige und ökonomische Art der Gewährleistung einer gewünschten Produktqualität, kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, bei einer Überführung auch eine Positionierung der Schlauchstücke zu erfassen und anzupassen. Hierbei kann eine Positionierung der übernommenen Schlauchstücke vorzugsweise in zumindest zwei Dimensionen, insbesondere in drei Dimensionen erfolgen. Durch eine gezielte kinematische Ansteuerung kann hierbei beispielsweise eine Position des betreffenden Schlauchs erfasst werden und Abweichungen von einer Soll- Position erkannt werden, sodass im verbleibenden Transportweg der Schlauchstücke eine gezielte Korrektur der Positionierung der betreffenden Schlauchstücke erfolgen kann. Hierbei können beispielsweise auch in der Breite unabhängige Positionierungselemente vorgesehen sein, sodass auch eine Korrektur einer eventuellen Schieflage durch einen gezielten Eingriff möglich ist. Die Ausrichtung in Querrichtung könnte dann durch eine gezielte Querverschiebung der an einem Schlauchstück im Eingriff befindlichen Überführungselemente erfolgen. Hierbei wird insbesondere der Vorteil genutzt, dass jedes Schlauchstück von unabhängigen Überführungselementen geführt wird und somit keine ungewünschte, gegenseitige Beeinflussung anderer Schlauchstücke erfolgt.
Um eine schnellere und besser abstimmbare Übernahme der Schlauchstücke zu gewährleisten, kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass die gegenständliche Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken mehr als zwei Überführungselemente aufweist, die innerhalb der Vorrichtung unabhängig voneinander entlang einer vorbestimmbaren, insbesondere derselben vorbestimmbaren Trajektorie bewegbar sind. Durch die Anordnung von mehr als zwei Überführungselementen kann im Rahmen einer parallelen Anordnung insbesondere die Anzahl der überführten Schlauchstücke pro Zeit erhöht werden, sodass die einzelnen Übernahmen bzw. Übergaben bei noch niedrigerer Beschleunigung erfolgen können, womit die Wahrscheinlichkeit für Schlauchabrisse oder Fehlpositionierungen weiter reduziert wird. Des Weiteren ist im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ebenfalls denkbar, dass die einzelnen Überführungselemente jeweils nur auf Abschnitten der vorbestimmbaren Trajektorie bewegbar sind. Hierbei können zwischen den verschiedenen Abschnitten der vorbestimmbaren Trajektorie vorzugsweise einzelne Zwischenübergabepositionen zur Übernahme und Übergabe der Schlauchstücke eingerichtet sein. Bei einer solchen „seriellen“ Anordnung kann alternativ oder kumulativ zu einer Positionierung während einer Überführung der betreffenden Schlauchstücke auch vorgesehen sein, dass eine Positionierung mit Hilfe von an den Zwischenübergabepositionen fest angeordneten Positionierungselementen erfolgt. Bei einer Ausführung der Überführungselemente in batteriebetriebener Form können an den Übergabepositionen ferner vorteilhafterweise Ladestationen angeordnet sein, die zur Energieversorgung der Überführungselemente vorgesehen sind.
Alternativ oder zusätzlich zu an den Überführungselementen angeordneten Fixiermitteln, können ebenso auch an einer oder mehreren Übergabepositionen fest angeordnete Fixiermittel vorgesehen sein, mittels denen eine Ausrichtung von fehlpositionierten Schlauchstücken erfolgen kann. Diese vorzugsweise als Sauger oder Greifer ausgebildeten Fixiermittel können beispielsweise direkt mit Energie versorgt werden, sodass im Gegensatz zu batteriebetriebenen mobilen Fixiermitteln eine technisch weniger aufwändigere Energieversorgung gegeben ist. Hierbei ist es im Hinblick auf eine energiesparende Ausführung der mobilen Fixiermittel ebenfalls denkbar, dass die Überführungselemente im Bereich der Übernahme bzw. Übergabe an den Übergabepositionen entlang von Kurvensegmenten geführt werden, an denen mittels Stößeln oder dergleichen eine Bewegung auf die Fixiermittel der Überführungselemente übertragen wird, sodass die Energie für die Fixierung direkt aus der Bewegung der Überführungselemente erfolgt. Im Rahmen einer seriellen Anordnung können für die Aufnahme jeweils eines Schlauchs ebenso auch zwei Überführungselemente vorgesehen sein, wobei eine Übergabe durch die Relativbewegung der beiden Überführungselemente erzeugt wird - und so eine Bewegung zum Erfassen bzw. Ablegen eines Schlauchstücks erfolgt. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem sich die beiden benachbarten Überführungselemente zum Erfassen eines Schlauchstücks annähern und eine Art Verklemmung des Schlauchstücks ausführen, bevor die Überführungselemente anschließend synchron die Übergabeposition verlassen. Im Hinblick auf eine kostengünstige und einfache Form der Überführung der Schlauchstücke kann erfindungsgemäß vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die gegenständliche vorbestimmbare Trajektorie durch ein Schienensystem festgelegt ist. Alternativ zu einem Schienensystem kann die vorbestimmbare Trajektorie ebenso durch ein Transportband, ein Seilsystem oder dergleichen vorgesehen sein und zur Überführung der Schlauchstücke dienen. Im Rahmen eines Seilsystems können die Seile hierbei vorzugsweise kontinuierlich angetrieben und über Umlenkrollen oder ähnliches geführt werden, wobei die Überführungselemente ihre Fortbewegung beispielsweise über Klemmbacken oder dergleichen steuern bzw. beeinflussen können. Im Rahmen einer besonders flexiblen Steuerung können ferner mehrere zumindest teilweise nebeneinander angeordnete Schienensysteme, Transportbänder und/oder Seilsysteme zur Führung der Führungselemente vorgesehen sein, wobei jedes Überführungselement ein eigenes Schienensystem, Transportband und/oder Seilsystem besitzen kann. Eine vorteilhafte Ausführungsform kommt mit einem Schienensystem aus, auf welchem die Überführungselemente führbar sind. Jedem Überführungselement kann dann ein eigenes Seil oder ein eigenes Transportband zugeordnet sein, welches jeweils separat antreibbar ist, sodass die Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen der Überführungselemente unabhängig voneinander einstellbar sind. Alternativ kann zu einem unabhängigen Antrieb, der auf Schienen geführten Überführungselemente auch ein Antrieb über einen oder mehrere Linearmotoren vorgesehen sein.
Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein System zum Transport von Schlauchstücken mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs. Hierbei umfasst das gegenständliche System die voranstehend beschriebene Vorrichtung zur Überführung von Schlauchstücken, eine Detektionseinheit zur Erfassung einer Lageposition der Schlauchstücke, eine Verarbeitungseinheit zur Bestimmung einer Abweichung einer Ist- Positionierung von einer Soll-Positionierung der Schlauchstücke sowie eine Steuereinheit zur Positionierung der übernommenen Schlauchstücke. Vorzugsweise sind die einzelnen Systemkomponenten hierbei drahtgebunden, insbesondere drahtlos beispielsweise per WLAN, Bluetooth, NFC oder dergleichen miteinander verbunden. Eine Signalübertragung könnte ferner ebenso durch optische Verfahren wie Autokoppler oder dergleichen erfolgen. Vorzugsweise sind die verschiedenen Komponenten des gegenständlichen Systems hierbei in eine Einheit, vorzugsweise in eine Kontrolleinheit integriert.
Bevorzugt kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Detektionseinheit zumindest einen Sensor zur Erfassung von Daten aufweist, mittels dem eine aktuelle Lageposition der Schlauchstück erfasst werden kann.
Im Rahmen einer besonders einfachen und ausfallsicheren Variante des erfindungsgemäßen Systems kann ferner vorgesehen sein, dass die Detektionseinheit zumindest zwei Sensoren aufweist, die vorzugsweise an unterschiedlichen Positionen des Systems, insbesondere an unterschiedlichen Positionen der Vorrichtung zur Überführung der Schlauchstücke angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Sensoren hierbei derart ausgebildet und positioniert, dass sie möglichst exakt eine aktuelle Lageposition der übernommenen Schlauchstücke erfassen können. Hierbei können die Sensoren vorzugsweise als Lichtschranken bzw. Kameras oder dergleichen gebildet sein.
Im Hinblick auf eine besonders aussagekräftige Bestimmung einer Lageposition der übernommenen Schlauchstücke, kann erfindungsgemäß ebenso vorgesehen sein, dass die Detektionseinheit die aktuelle Lageposition auf Basis von Daten verschiedener Sensoren ermittelt, wobei die Daten vor einer Bestimmung einer aktuellen Lageposition mittels einer Verarbeitungseinheit gemittelt und/oder gewichtet und/oder anderen statistischen Datenauswertungsmethoden unterworfen wird.
Hinsichtlich eines möglichst flexiblen Transportsystems kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass das System zumindest eine Zuführeinheit zur Zuführung von vereinzelten Schlauchstücken und/oder zumindest eine Abführeinheit zur Abführung von innerhalb der Vorrichtung überführten Schlauchstücken aufweist. Eine Zuführeinheit kann hierbei vorzugsweise als Rotationsanleger gebildet sein. Eine Abführeinheit kann vorzugsweise als Doppelbandförderer gebildet sein. Im Rahmen eines besonders ausfallsicheren Systems kann hierbei insbesondere vorgesehen sein, dass an der Zuführeinheit und/oder an der Abführeinheit zusätzliche Kontroll- und/oder Ausrichteeinheiten zur Kontrolle und/oder Ausrichtung der transportierten Schlauchstücke angeordnet sind. Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist eine Papiersackherstellungsanlage, umfassend eine voranstehend beschriebene Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken, insbesondere umfassend ein voranstehend beschriebenes System zum Transport von Schlauchstücken.
Des Weiteren wird vorliegend auch ein Verfahren zum Transport von Schlauchstücken, insbesondere zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Systems mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs unter Schutz gestellt. Hierbei umfasst das gegenständliche Verfahren zum Transport von Schlauchstücken insbesondere die Schritte einer Übernahme eines ersten Schlauchstücks durch ein erstes Übernahmeelement an einer Übernahmeposition, eine Beschleunigung des ersten Schlauchstücks durch das erste Überführungselement unter gleichzeitigem Verschieben des ersten Schlauchstücks um zumindest eine Schlauchlänge, eine Übernahme eines zweiten Schlauchstücks durch ein zweites Überführungselement an der Übernahmeposition, eine Beschleunigung des zweiten Schlauchstücks durch das zweite Überführungselement unter gleichzeitigem Verschieben des zweiten Schlauchstücks um zumindest eine Schlauchlänge, eine Übergabe des ersten Schlauchstücks durch das erste Überführungselement an einer Übergabeposition, eine Übergabe des zweiten Schlauchstücks durch das zweite Überführungselement an einer Übergabeposition, wobei die Überführungselemente innerhalb der Vorrichtung derart unabhängig voneinander entlang einer vorbestimmbaren Trajektorie bewegt werden, dass die auf die Schlauchstücke ausgeübte Beschleunigung bei einer Übernahme der Schlauchstücke und/oder bei einer anschließenden Übergabe der Schlauchstücke minimal ist. Damit bringt das erfindungsgemäße Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich in Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben worden sind.
Im Hinblick auf eine minimale Beschleunigung bei einer Übernahme bzw. Übergabe der Schlauchstücke wird im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, dass die auf die Schlauchstücke ausgeübte Beschleunigung auf eine Größe von weniger als 2 m/s2, vorzugsweise auf eine Größe von weniger als 0,2 m/s2, insbesondere auf eine Größe von weniger als 0,02 m/s2 reduziert wird. Im Hinblick auf eine möglichst niedrige Beschleunigung bei der Übernahme der Schlauchstücke wird daher vorgeschlagen, dass die Übernahme der Schlauchstücke an der Übernahmeposition bei geringer Geschwindigkeit, vorzugsweise im Stillstand erfolgt. Dies ist dadurch begründet, dass die Schlauchstücke vorzugsweise von einem Rotationsanleger übernommen werden, der die betreffenden Strauchstücke vorzugsweise im Stillstand bei einer Geschwindigkeit von V = 0 ergibt.
Entgegen einer Übernahme der Schlauchstücke im Stillstand, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Übergabe der Schlauchstücke an der Übergabeposition bei ähnlicher, vorzugsweise bei derselben Geschwindigkeit erfolgt, mit der die Abführeinheit betrieben wird. Dies ist insbesondere im Hinblick auf eine möglichst niedrige Beschleunigung der Schlauchstücke bei der Übergabe vorteilhaft, da die Abführeinheit, die vorzugsweise als Doppelbandförderer gebildet ist, eine bestimmte Vortriebsgeschwindigkeit besitzt, auf die die betreffenden Schlauchstücke zunächst beschleunigt werden müssen. Bei einer niedrigen Beschleunigung reduziert sich auch die Anzahl der abgerissenen bzw. fehlpositionierten Schlauchstücke.
Somit übernimmt gemäß dem vorliegenden Verfahren ein erstes Überführungselement das betreffende Schlauchstück vorzugsweise zunächst an der Spitze einer Zykloide mit geringer Geschwindigkeit, insbesondere im Stillstand, bevor anschließend der übernommene Schlauch beschleunigt und vorzugsweise innerhalb eines Taktes um mindestens die aktuelle Sackbreite vorgezogen wird. Auf diese Weise wird der Raum für die Übernahme des folgenden Schlauchstücks freigemacht. Gleichzeitig ist die erforderliche Beschleunigung auf diese Weise auf das Maß begrenzt, das für den Vorzug der aktuellen Schlauchbreite erforderlich ist, sodass sich für kleiner Schlauchstück ein Vorteil ergibt. Das vom folgenden Übernahmeelement erfasste nächste Schlauchstück wird vorteilhafterweise anschließend ebenfalls entsprechend beschleunigt. Durch das Verhältnis der Verläufe der Geschwindigkeiten des ersten zum zweiten Übernahmeelement in dieser Phase ergibt sich der Abstand zwischen den Schlauchstücken im weiteren Verlauf. Dieses Verhältnis kann durch die kinematischen Vorgaben gesteuert und somit zielgerichtet genutzt werden. Zum einen, um einen von der Schlauchbreite unabhängigen festen Abstand der Schlauchvorderkanten herzustellen. Dies hat insbesondere Vorteile bei der späteren Verarbeitung, da die rotierenden Werkzeuge bei der Weiterverarbeitung i.d.R. einen festen Umfang besitzen und damit einen diesem Umfang entsprechenden, festen Abstand der Werkstücke benötigen. Ferner ist allerdings auch denkbar, den Abstand der Schläuche gering zu halten, um auf diese Weise die Bahngeschwindigkeit im Verhältnis zur Ausbringung gering zu halten.
Im Hinblick auf eine effiziente Ausführung des gegenständlichen Verfahrens kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Verfahren auch ein Erfassen von Daten zur Bestimmung einer Lageposition der überführten Schlauchstücke mittels einer Detektionseinheit umfasst. Das Erfassen von Daten zur Bestimmung einer Lageposition der überführten Schlauchstücke kann dabei insbesondere anhand von verschiedenen Sensoren erfolgen, die entsprechend den Ausführungen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken vorzugsweise an unterschiedlichen Positionen des gegenständlichen Systems angeordnet sind.
Hierbei kann das gegenständliche Verfahren vorzugsweise vorsehen, dass eine Abweichung von einer gewünschten Lageposition mittels einer Verarbeitungseinheit auf Basis der erfassten Daten bestimmt wird und/oder anschließend eine Positionierung der übernommenen Schlauchstücke mittels einer Steuereinheit erfolgt, indem die Steuereinheit in Abhängigkeit der von der Verarbeitungseinheit bestimmten Positionierung ein Signal an eine der Positioniereinheiten sendet, die daraufhin eine entsprechende Korrektur der Positionierung der übernommenen Schlauchstücke ausführt.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
In den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 3 ein erfindungsgemäßes System zum Transport von Schlauchstücken, umfassend eine Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken gemäß einem dritten
Ausführungsbeispiel,
Fig. 4 ein erfindungsgemäßes System zum Transport von Schlauchstücken, umfassend eine Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken gemäß einem vierten
Ausführungsbeispiel,
Fig. 5 ein erfindungsgemäßes System zum Transport von Schlauchstücken, umfassend eine Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken gemäß einem fünften
Ausführungsbeispiel,
Fig. 6 ein erfindungsgemäßes System zum Transport von Schlauchstücken, umfassend eine Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken gemäß einem ersten
Ausführungsbeispiel.
Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Transport von Schlauchstücken 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung 2 umfasst hierbei ein erstes Überführungselement 4 sowie ein zweites Überführungselement 4‘, die vorliegend in Form von Verschiebeschlitten gebildet und unabhängig voneinander entlang einer vorbestimmbaren Trajektorie 12 bewegbar sind. Die Trajektorie 12 entlang welcher die Überführungselemente 4 und 4‘ unabhängig voneinander bewegbar sind, wird vorliegend durch ein Schienensystem bestimmt, auf dem die Überführungselemente 4, 4‘ geführt werden. Alternativ zu einem Schienensystem können die Überführungselemente 4, 4‘ auch mittels Bandsystemen, Seilsystemen oder dergleichen bewegt werden. In diesem Fall könnten die Überführungselemente 4, 4‘ beispielsweise in Form von Gondeln, Transportwagen oder dergleichen gebildet sein. Über das vorliegend als Schienensystem gebildete Transportsystem können die Überführungselemente 4, 4‘ hierbei mittels verschiedener Antriebsformen, beispielsweise bandangetrieben, zahnriemenangetrieben oder linearmotorangetrieben geführt werden. Im Rahmen eines linearmotorbetriebenen Schienensystems kann ein Antrieb insbesondere magnetisch steuerbar sein, wobei der Antrieb im Rahmen einer besonders flexiblen Ausführung auch getrennt von der tragenden Funktion der Überführungselemente ausgebildet sein kann. Ein Linearmotor zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass zur Erzeugung einer Antriebskraft schaltbare Magnetkräfte vorgesehen sind. Durch eine lokale Variation dieser Magnetkräfte können die Überführungselemente unabhängig voneinander ansteuerbar sein, so dass diese mit voneinander unabhängigen Geschwindigkeiten bewegbar sind.
Zur Bewegung der Überführungselemente 4, 4‘ entlang der vorliegend als
Schienensystem gebildeten Trajektorie 12 weisen die Überführungselemente 4, 4‘ jeweils Antriebselemente 3 auf. Diese sind vorzugsweise an der Hinterseite der Überführungselemente 4, 4‘ angeordnet, können aber ebenso an der Vorderseite oder auch unterhalb der Überführungselemente 4, 4‘ angeordnet bzw. befestigt sein. Vorteilhafterweise kann die Energiebereitstellung für die Antriebselemente 3 beispielsweise im Rahmen von induktiv betreibbaren Antriebselementen 3 aus der Bewegung der Überführungselemente 4, 4‘ abgeleitet bzw. gewonnen werden. Alternativ können zur Energieübertragung für die Antriebselemente 3 auch Energiespeicher, wie Batterien, Kondensatoren, mechanische Federn oder dergleichen vorgesehen sein.
Zur Überführung der Schlauchstücke 10 werden diese von dem ersten Überführungselement 4 zunächst an der Übernahmeposition 6 übernommen. Zur Aufnahme der Schlauchstücke 10 weisen die Überführungselemente 4, 4 hierbei als Fixiermittel 8 gebildete Aktoren auf, die im einfachsten Fall in Form von Greifelementen, Ansaug- oder Abstoßdüsen oder dergleichen gebildet sein können.
Nach der Übernahme durch das erste Überführungselement 4 wird das Schlauchstück 10 im Uhrzeigersinn über das Schienensystem zur Übergabeposition 6‘ transportiert, an der die Übergabe des Schlauchstücks 10 an eine Übergabevorrichtung stattfindet. Das zweite Überführungselement 4‘ bewegt sich währenddessen nach getätigter Übergabe eines Schlauchstücks 10 wieder in Richtung der Übernahmeposition 6, um dort ein neues Schlauchstück 10 zu übernehmen. Durch die vorliegende Anordnung von zumindest zwei unabhängig voneinander bewegbaren Überführungselementen 4, 4‘ zur Überführung der Schlauchstücke 10, ist es möglich, den Schlauch 10 sowohl bei einer Übernahme an einer Übernahmeposition 6 sowie auch bei einer anschließenden Übergabe an einer Übergabeposition 6‘ derart zu übernehmen bzw. zu übergeben, dass eine möglichst geringe Beschleunigung auf die Schlauchstücke 10 ausgeübt wird. Dies reduziert die Wahrscheinlichkeit des Abreißens der Schlauchstücke 10 von den Fixiereinrichtungen 8 und gewährleistet zudem eine sichere Positionierung der Schlauchstücke 10.
Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Systems 1 zum Transport von Schlauchstücken 10, umfassend eine Vorrichtung 2 zum Transport von Schlauchstücken 10 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 2 zwei nebeneinander angeordnete, in Schienenform gebildete Trajektorien 12, entlang derer ein erstes und ein zweites Überführungselement 4, 4‘ geführt werden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel erfolgt zunächst eine Übernahme eines Schlauchstückes 10 an einer Übernahmeposition 6, wobei das Schlauchstück 10 mittels des Fixiermittels 8 an dem Überführungselement 4 fixiert wird. Das Schlauchstück wird anschließend über das Schienensystem 12 an eine Übergabeposition 6‘ überführt, an der eine Übergabe an ein zweites Überführungselement 4‘ erfolgt, das ebenfalls auf einer als Schienensystem gebildeten zweiten Trajektorie 12 im Uhrzeigersinn bewegt wird. Nach der ersten Übergabe an der Übergabeposition 6‘ wird dasselbe Schlauchstück nun entlang der zweiten Trajektorie im Uhrzeigersinn bis zu einer weiteren Übergabeposition 6‘ überführt, an der schließlich eine Übergabe des Schlauchstücks an eine Übergabevorrichtung oder dergleichen erfolgt.
Fig. 3 zeigt eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Systems 1 zum Transport von Schlauchstücken 10, umfassend eine Vorrichtung 2 zum Transport von Schlauchstücken 10 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Gemäß diesem dritten Ausführungsbeispiel umfassen die Überführungselemente 4 und 4‘ jeweils noch Positioniermittel 14 zur Positionierung der übernommenen Schlauchstücke 10. Die in den Figuren 1 und 2 jeweils an der Hinterseite der Überführungselemente 4, 4‘ angeordneten Antriebselemente 3 sind gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel (und den folrgenden Ausführungsbeispielen) jeweils unterhalb der Überführungselemente 4, 4‘ angeordnet und daher vorliegend nicht sichtbar dargestellt. Ferner weist das gegenständliche System 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel noch einen Sensor 16, eine Detektionseinheit 18, eine Verarbeitungseinheit 20 sowie eine Steuereinheit 22 auf, die miteinander über eine Kommunikations- und Steuerleitung 24 verbunden sind. Mittels der vorliegenden Anordnung ist es möglich, während einer Überführung auch eine aktuelle Positionierung der an der Übernahmeposition 6 übernommenen Schlauchstücke 10 zu erfassen und bei Fehlpositionierungen ggf. Korrekturen vorzunehmen. Hierzu erfasst der Sensor 16 beispielsweise mittels einer Lichtschranke 26 oder dergleichen Daten zur Beurteilung einer aktuellen Positionierung der übernommenen Schlauchstücke 10. Die vom Sensor 16 erfassten Daten werden dann zunächst an die Detektionseinheit 18 und anschließend zur Verarbeitung an die Verarbeitungseinheit 20 weitergegeben, in der auf Basis von Vergleichsdaten, insbesondere mittels eines Vergleichs einer Soll- von einer Ist-
Positionierung eine aktuelle Lageposition eines übernommenen Schlauchstücks 10 bestimmt wird. Bei einer von der Verarbeitungseinheit 20 bestimmten Abweichung der Ist-Positionierung von einer Soll-Positionierung werden die entsprechenden Daten an die Steuereinheit 22 weitergegeben, welche dann vorzugsweise drahtlos per WLAN, Bluetooth, NFC oder dergleichen einen Positionierbefehl an die Positioniermittel 14 des ersten und zweiten Überführungselements 4, 4‘ versendet. Auf Veranlassung der Steuereinheit 22 kann somit bei Abweichung einer Ist-Position von einer Soll-Position eine korrekte Ausrichtung der übernommenen Schlauchstücke 10 veranlasst werden.
Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes System 1 zum Transport von Schlauchstücken 10, umfassend eine Vorrichtung 2 zum Transport von Schlauchstücken 10 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel. Gemäß diesem vierten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 sind drei Überführungselemente 4, 4‘ und 4“ innerhalb der Vorrichtung 2 angeordnet und unabhängig voneinander entlang einer vorbestimmten Trajektorie 12 bewegbar. Abweichend von den Ausführungsformen gemäß Figur 1 und 2 sind die Überführungselemente 4, 4‘ und 4“ hierbei in Form einer seriellen Anordnung jeweils nur auf Abschnitten A, B, C der vorbestimmten Trajektorie 12 bewegbar. Die Abschnitte a, b und c, auf denen die einzelnen Überführungselemente 4, 4‘ und 4“ unabhängig voneinander bewegbar sind, werden hierbei durch die Integration zweier Zwischenübergabepositionen 6“ gebildet. Das von dem ersten Überführungselement 4 an der Übernahmeposition 6 übernommene Schlauchstück 10 wird hierbei von der Übernahmeposition 6 zunächst zur Übergabe zu der ersten Zwischenübergabepositionen 6“ befördert und an dieser Position an das zweite Überführungselement 4‘ übergeben. Das zweite Überführungselement 4' überführt den an der Zwischenübergabepositionen 6“ übernommenen Schlauch 10 bis zur nachfolgenden Zwischenübergabeposition 6“, an der das betreffende Schlauchstück 10 an das dritte Überführungselement 4“ überführt wird. Das dritte Überführungselement 4“ befördert das Schlauchstück 10 schließlich zur Übergabeposition 6‘. Auch im Rahmen dieser Ausführungsform ist es möglich, Fehlausrichtungen der übernommenen Schlauchstücke 10 mit Hilfe des Sensors 16, der Detektionseinheit 18 und der Verarbeitungseinheit 20 zu erfassen und anschließend mittels der Steuereinheit 22 eine entsprechende Positionierungskorrektur zu veranlassen, die schließlich von den an den Überführungseinheiten 4, 4‘ und 4“ angeordneten Positioniermitteln 14 umgesetzt wird. Ferner ist gemäß dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1 noch ein Strahlteiler 28‘ in das System 1 integriert, der dazu vorgesehen ist, das von dem Sensor 16 zur Detektion ausgesendete Licht 26 zu zerteilen und so an zumindest zwei Positionen eine Detektion der aktuellen Positionierung der übernommenen Schlauchstücke 10 zu gewährleisten.
Fig. 5 zeigt ein erfindungsgemäßes System 1 zum Transport von Schlauchstücken 10, umfassend eine Vorrichtung 2 zum Transport von Schlauchstücken 10 gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel. Auch gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel ist die gegenständliche Vorrichtung 2 in Form einer seriellen Anordnung gebildet, sodass die einzelnen Überführungselemente 4, 4‘ und 4“ jeweils nur auf den Abschnitten A, B und C der vorbestimmbaren Trajektorie 12 bewegbar sind. Im Gegensatz zur Ausführung gemäß Fig. 3 sind die einzelnen Überführungselemente hier jedoch nicht mit Positioniermitteln 14 versehen. Vielmehr umfasst die gegenständliche Vorrichtung 2 vorliegend vier fest angeordnete Positioniermittel 14‘, mittels derer es möglich ist, eventuell fehlausgerichtete übernommene Schlauchstücke 10 während der einzelnen Übergaben auszurichten. Zur Detektion von Fehlausrichtungen ist hierbei neben einem ersten Sensor 16 noch ein weiterer Sensor 16 zur Erfassung von Daten betreffend eine Lageposition der übernommenen Schlauchstücke 10 angeordnet. Vorteilhafterweise können die einzelnen fest lokalisierten Positioniermittel 14‘ auch noch - vorliegend nicht eingezeichnete - Andockstationen aufweisen, die beispielsweise eine Energieübertragung auf die Überführungselemente 4, 4‘ zulassen. Hierbei kann die Energie in Form von elektrischer Energie, in Form von magnetischer Energie oder auch in Form von pneumatische Energie übertragen werden. Beispielsweise können im Falle von elektrisch angetriebenen Überführungselementen 4, 4‘ Ladegeräte an den Übergabepositionen installiert sein, die die vorzugsweise mit aufladbaren Energiequellen versehenen Überführungselemente 4, 4‘ mit elektrischer Energie versorgen.
Fig. 6 zeigt ein erfindungsgemäßes System 1 zum Transport von Schlauchstücken 10, umfassend eine Vorrichtung 2 zum Transport von Schlauchstücken 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Hierbei umfasst das vorliegende System 1 neben der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 zum Transport von Schlauchstücken 10 auch eine Zuführeinheit 54 zur Zuführung von vereinzelten Schlauchstücken 10 sowie eine Abführeinheit 28 zur Abführung von innerhalb der Vorrichtung 2 überführten Schlauchstücken 10. Die Zuführeinheit 54 ist vorliegend in Form eines Rotationsanlegers gebildet, der an einem Stapelschacht 50 zu einem Stapel 52 geformte vereinzelte Schlauchstücke 10 übernimmt. Der Rotationsanleger dreht sich hierbei entgegen dem Uhrzeigersinn in die Drehrichtung D. Die einzelnen Saugwalzen 46 des Rotationsanlegers drehen sich hingegen im Uhrzeigersinn. Über die Saugdüsen 8 des Rotationsanlegers werden die vereinzelten Schlauchstücke 10 an dem Stapelschacht 50 übernommen und schließlich an der Übernahmeposition 6 mit einer Geschwindigkeit von vorzugsweise v = 0 an die erste Überführungseinheit 4 übergeben. Von der Übernahmeposition 6 wird das übernommene Schlauchstück 10 über das Schienensystem von der ersten Überführungseinheit 4 bis zur Übergabeposition 6‘ überführt, an der es schließlich an die Abführeinheit 28 übergeben wird. Im Gegensatz zur Übernahme des Schlauchstücks, die vorzugsweise bei v = 0 erfolgt, soll die Überführungseinheit 4 während der Übergabe vorzugsweise nahezu dieselbe Geschwindigkeit, wie die Abführeinheit 28 aufweisen. Die Abführeinheit 28 ist vorliegend in Form eines Doppelbandförderers gebildet. Der Doppelbandförderer umfasst hierbei ein oberes Transportmittel 32 und ein unteres Transportmittel 34, die über Transportrollen 30 entlang einer vorbestimmten Transportrichtung geführt werden. Die an den Doppelbandförderer übergebenen Schlauchstücke 10 werden zwischen dem oberen und unteren Transportmittel 32, 34 weitertransportiert. Durch den Einsatz von zwei unabhängig voneinander entlang einer vorbestimmbaren Trajektorie 12 bewegbaren Überführungselementen 4, 4‘, ist es möglich, die an einer Übernahmeposition 6 übernommenen Schlauchstücke 10 sowohl bei einer Übernahme, als auch bei einer anschließenden Übergabe bei möglichst geringer Beschleunigung zu überführen. Hierdurch minimiert sich nicht nur die Wahrscheinlichkeit eines Abreißens der Schlauchstücke 10, sondern auch die Wahrscheinlichkeit von Fehlpositionierungen der übernommenen Schlauchstücke 10. Zur Erkennung etwaiger Fehlpositionierungen der an der Übernahmeposition 6 übernommenen Schlauchstücke 10 umfasst das erfindungsgemäße System 1 zusätzlich einen Sensor 16, eine Detektionseinheit 18, eine Verarbeitungseinheit 20 sowie eine Steuereinheit 22.
Bez uaszei chen l iste
1 System zum Transport von Schlauchstücken
2 Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken
3 Antriebselement
4 erstes Überführungselement
4‘ zweites Überführungselement
4" drittes Überführungselement
6 Übernahmeposition
6‘ Übergabeposition
6“ integrierte Übergabeposition
8 Fixiermittel
10 Schlaustück
12 Trajektorie
14 Positioniermittel
16 Sensor
18 Detektionseinheit
20 Verarbeitungseinheit
22 Steuereinheit
24 Kommunikations- und Steuerleitung
26 Lichtschranke
28 Abführeinheit
28‘ Strahlleiter
30 Transportrollen
32 oberes Transportmittel
34 unteres Transportmittel
46 Saugwalzen
48 Saugdüsen
50 Stapelschacht
52 Stapel
54 Zuführeinheit

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung (2) zum Transport von Schlauchstücken (10), umfassend ein erstes und zumindest ein zweites Überführungselement (4, 4‘) zur Überführung der Schlauchstücke (10), wobei die Überführung der Schlauchstücke (10) zumindest eine Übernahme an einer Übernahmeposition (6) und eine anschließende Übergabe eines Schlauchstücks (10) an einer Übergabeposition (6‘) umfasst, wobei die Überführungselemente (4, 4‘) innerhalb der Vorrichtung (2) unabhängig voneinander entlang einer vorbestimmbaren Trajektorie (12) bewegbar sind, und wobei die Überführungselemente (4, 4‘) derart innerhalb der Vorrichtung (2) angeordnet und/oder bewegbar angeordnet sind, dass die auf die Schlauchstücke (10) ausgeübte Beschleunigung bei einer Übernahme der Schlauchstücke (10) und/oder bei einer anschließenden Übergabe der Schlauchstücke (10) minimierbar ist.
2. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Überführungselemente (4, 4) innerhalb derselben Ebene angeordnet sind, wobei die Ebene innerhalb der die Überführungselemente (4, 4‘) angeordnet sind, vorzugsweise die Schnittebene ist, deren Normalenvektor in Richtung der Rotationsachse verläuft, um die die Überführungselemente (4, 4‘) während der Überführung der Schlauchstücke geführt werden.
3. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Überführungselemente (4, 4‘) entlang derselben vorbestimmbaren Trajektorie (12) bewegbar sind.
4. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Überführungselemente (4, 4‘) bandangetrieben, vorzugsweise zahnriemenangetrieben, insbesondere linearmotorangetrieben gebildet sind.
5. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Überführungselemente (4, 4‘) Antriebselemente (3) zur Bewegung der Überführungselemente (4, 4‘) entlang einer vorbestimmbaren Trajektorie aufweisen.
6. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Überführungselemente (4, 4‘) zumindest ein Fixiermittel (8) zur Übernahme der Schlauchstücke (10) an einer Übernahmeposition (6) und zur Übergabe der Schlauchstücke (10) an einer Übergabeposition (6‘) aufweisen.
7. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Überführungselemente (4, 4‘) Positioniermittel (14) zur Ausrichtung und/oder Positionierung der übernommenen Schlauchstücke (10) aufweisen.
8. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (2) mehr als zwei Überführungselemente (4, 4‘, 4“ ...) aufweist, die innerhalb der Vorrichtung (2) unabhängig voneinander entlang einer vorbestimmbaren, insbesondere derselben vorbestimmbaren Trajektorie (12) bewegbar sind.
9. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die einzelnen Überführungselemente (4, 4‘) jeweils nur auf Abschnitten der vorbestimmbaren Trajektorie (12) bewegbar sind, wobei zwischen den verschiedenen Abschnitten der vorbestimmbaren Trajektorie (12) integrierte Übergabepositionen (6“) eingerichtet sind.
10. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die vorbestimmbare Trajektorie (12) durch ein Schienensystem festgelegt ist.
1 1. System (1 ) zum Transport von Schlauchstücken (10), umfassend:
- eine Vorrichtung (2) zur Überführung von Schlauchstücken (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
- eine Detektionseinheit (18) zur Erfassung einer Lageposition der Schlauchstücke
(10),
- eine Verarbeitungseinheit (20) zur Bestimmung einer Abweichung einer Ist- Positionierung von einer Soll-Positionierung der Schlauchstücke,
- eine Steuereinheit (22) zur Positionierung der übernommenen Schlauchstücke (20).
12. System (1 ) nach Anspruch 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das System (1 ) zumindest eine Zuführeinheit (54) zur Zuführung von vereinzelten Schlauchstücken und/oder zumindest eine Abführeinheit (28) zur Abführung von innerhalb der Vorrichtung (2) überführten Schlauchstücken (10) aufweist.
13. Papiersackherstellungsanlage, umfassend eine Vorrichtung (2) zum Transport von Schlauchstücken (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, insbesondere umfassend ein System (1 ) nach einem der Ansprüche 1 1 oder 12.
14. Verfahren zum Transport von Schlauchstücken (10), insbesondere zum Betrieb einer Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10 und/oder zum Betrieb eines Systems nach den Ansprüchen 1 1 bis 12, umfassend die Schritte:
- Übernahme eines ersten Schlauchstücks (10) durch ein erstes
Überführungselement (4) an einer Übernahmeposition (6),
- Beschleunigung des ersten Schlauchstücks (10) durch das erste Überführungselement (4) unter gleichzeitigem Verschieben des ersten Schlauchstücks (10) um zumindest eine Schlauchlänge,
- Übernahme eines zweiten Schlauchstücks (10) durch ein zweites
Überführungselement (4‘) an der Übernahmeposition (6), - Beschleunigung des zweiten Schlauchstücks (10) durch das zweite Überführungselement (4‘) unter gleichzeitigem Verschieben des zweiten Schlauchstücks (10) um zumindest eine Schlauchlänge,
- Übergabe des ersten Schlauchstücks (10) durch das erste Überführungselement (4) an einer Übergabeposition (6‘),
- Übergabe des zweiten Schlauchstücks (10) durch das zweite Überführungselement (4‘) an einer Übergabeposition (6‘),
dadurch gekennzeichnet,
- dass die Überführungselemente (4, 4‘) innerhalb der Vorrichtung (2) derart unabhängig voneinander entlang einer vorbestimmbaren Trajektorie (12) bewegt werden, dass die auf die Schlauchstücke (10) ausgeübte Beschleunigung bei einer Übernahme der Schlauchstücke (10) und/oder bei einer anschließenden Übergabe der Schlauchstücke (10) minimal ist.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die auf die Schlauchstücke (10) ausgeübte Beschleunigung sowohl bei einer Übernahme der Schlauchstücke (10), als auch bei einer anschließenden Übergabe der Schlauchstücke (10) weniger als 2 m/s2, vorzugsweise weniger als 0,2 m/s2, insbesondere weniger als 0,02 m/s2 beträgt.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Übernahme der Schlauchstücke (10) an der Übernahmeposition (6) bei geringer Geschwindigkeit, vorzugsweise im Stillstand erfolgt.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Übergabe der Schlauchstücke (10) an der Übergabeposition (6‘) bei ähnlicher, vorzugsweise bei derselben Geschwindigkeit erfolgt mit der die Abführeinheit (28) betrieben wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verfahren ein Erfassen von Daten zur Bestimmung einer Lageposition der überführten Schlauchstücke (10) mittels einer Detektionseinheit (18) umfasst.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verfahren ein Bestimmen einer aktuellen Lageposition mittels einer Verarbeitungseinheit (20) auf Basis der erfassten Daten und/oder ein Positionieren der übernommenen Schlauchstücke (10) mittels einer Steuereinheit (22) umfasst.
EP19731208.5A 2018-06-12 2019-06-12 Schlauchüberführung Active EP3807200B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018114020 2018-06-12
DE102019107458.4A DE102019107458A1 (de) 2018-06-12 2019-03-22 Schlauchüberführung
PCT/EP2019/065300 WO2019238731A1 (de) 2018-06-12 2019-06-12 Schlauchüberführung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3807200A1 true EP3807200A1 (de) 2021-04-21
EP3807200B1 EP3807200B1 (de) 2022-04-13

Family

ID=68651760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19731208.5A Active EP3807200B1 (de) 2018-06-12 2019-06-12 Schlauchüberführung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3807200B1 (de)
DE (1) DE102019107458A1 (de)
ES (1) ES2913130T3 (de)
WO (1) WO2019238731A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202017105482U1 (de) 2017-08-18 2017-09-21 Frank F.E. Mayer Haltevorrichtung für Karten und/oder Scheine
IT202000015853A1 (it) * 2020-07-01 2022-01-01 Fameccanica Data Spa Apparecchio e procedimento per il trasferimento di articoli

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19605461C2 (de) 1996-02-14 1999-06-02 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Werkstücke
DE202007012349U1 (de) * 2006-07-26 2007-12-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogenstanz- und -prägemaschine mit Passerausrichtung
DE102007033936A1 (de) * 2007-07-20 2009-01-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Umlaufender Vorgreifer

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019238731A1 (de) 2019-12-19
EP3807200B1 (de) 2022-04-13
ES2913130T3 (es) 2022-05-31
DE102019107458A1 (de) 2019-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3615459B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum transport von produkten insbesondere für verpackungsmaschinen
EP2070843B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Objekten
EP2921436B1 (de) Tubenrohr-transfersystem, tubenrohrherstellungsvorrichtung sowie tubenrohrtransferverfahren
EP1990110A1 (de) Zentriervorrichtung für flächige Werkstücke in einer Presse und Verfahren zum Einrichten einer solchen Zentriervorrichtung
EP3846630B1 (de) Anordnung und verfahren zur geflügelförderung
EP0752383A2 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Gegenstände
EP2903919A1 (de) Transportvorrichtung für güter sowie verfahren zum betreiben einer transportvorrichtung
EP2939963B1 (de) Zufuhrvorrichtung für die zufuhr von gefüllten säcken zu einer palettiervorrichtung
EP3807200B1 (de) Schlauchüberführung
DE3230846C2 (de) Vorrichtung zum Fördern von Bogen oder Bogenpaketen
EP3197665A1 (de) Anlage zum herstellen von beuteln aus zwei lagen kunststofffolie, verfahren zum betreiben einer solchen anlage sowie beutel
DE102016109226A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen
EP4269288B1 (de) Fördereinrichtung und verfahren zum fördern von tampon-applikatoren
EP4053056B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum zuführen von flächenförmigen gütern zu einer bearbeitungseinheit
EP3378804A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum umgang mit in mindestens einer reihe bewegten stückgütern
DE102008048831A1 (de) Fördervorrichtung für eine Verpackungsmaschine
EP3833619A1 (de) Transportsystem zum transportieren und/oder positionieren von objekten entlang einer transportstrecke sowie transportkörper für ein solches transportsystem
EP1593626B1 (de) Vorderkantenanleger
EP3814257A1 (de) Bodenlegeeinrichtung und verfahren zur herstellung von mit zumindest einem boden versehenen schlauchstück
EP3802385B1 (de) Transportvorrichtung
DE102014210109A1 (de) Verfahren zum unterbrechungsfreien Stapelwechsel an einer bogenverarbeitenden Maschine und Auslage
WO2020007942A1 (de) Zuführung von schlauchpaketen
EP2746204A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Drehen von flachen Gütern
EP0922658B1 (de) Bogentrenner
EP3810534A1 (de) Führung von schlauchstücken

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210112

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B31B 70/02 20170101ALI20211130BHEP

Ipc: B31B 50/06 20170101ALI20211130BHEP

Ipc: B31B 70/00 20170101ALI20211130BHEP

Ipc: B65H 7/02 20060101ALI20211130BHEP

Ipc: B65H 5/08 20060101AFI20211130BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211216

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019004071

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1483273

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220515

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2913130

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20220531

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220816

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220713

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220714

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220813

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019004071

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220630

26N No opposition filed

Effective date: 20230116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220612

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220612

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220613

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20190612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250630

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20250617

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20250603

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20250710

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250623

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220413