EP3803134A1 - System for charging and discharging at least one hydraulic accumulator - Google Patents

System for charging and discharging at least one hydraulic accumulator

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Publication number
EP3803134A1
EP3803134A1 EP19752960.5A EP19752960A EP3803134A1 EP 3803134 A1 EP3803134 A1 EP 3803134A1 EP 19752960 A EP19752960 A EP 19752960A EP 3803134 A1 EP3803134 A1 EP 3803134A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
pressure
accumulator
hydraulic
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19752960.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Bruck
Christian Stauch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydac Fluidtechnik GmbH
Original Assignee
Hydac Fluidtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydac Fluidtechnik GmbH filed Critical Hydac Fluidtechnik GmbH
Publication of EP3803134A1 publication Critical patent/EP3803134A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
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    • F15B1/0275—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices with two or more pilot valves, e.g. for independent setting of the cut-in and cut-out pressures
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    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3052—Shuttle valves

Definitions

  • the invention relates to a system for loading and unloading at least one hydraulic accumulator, which can be connected to a valve control device, the valve control device having at least one logic valve.
  • the invention relates to a system which is provided for controlling the state of charge of hydraulic accumulators which are used in hydraulic hybrid applications for intermediate storage and subsequent recovery of excess hydraulic energy.
  • excess energy for example braking energy or potential energy obtained when lowering loads, which is temporarily stored in the hydraulic accumulator, can be called up in order to support or relieve drive units for hydraulic consumers, such as drives or working cylinders.
  • the connection of the accumulator to the hydraulic system must be blocked or released as required in order to load the accumulator with excess energy or to recover the stored energy by discharging the accumulator.
  • a check function is required for this at the memory tap. If the system pressure is higher than the storage pressure, the storage is loaded. If the system pressure is lower, the memory is discharged by the return Impact function prevented.
  • the check function can also be implemented by using a magnetic valve that enables the storage to be switched on and off actively.
  • the switching dynamics of common solenoid valves are not sufficient for use in hydraulic hybrid systems. Switching delays that occur lead to undesirable excess pressure in the system. When using an unlockable check valve, higher switching dynamics can be achieved.
  • valve function does not prevent the accumulator from being discharged below a minimum accumulator pressure value. If the storage tank is discharged below its pre-filling pressure, there is a risk of damage to the separating element of the storage tank concerned.
  • a valve control device shown in document DE 10 201 6 006 545 A1 which is connected to a hydraulic accumulator for pressure adaptation, is also not suitable for use in hydraulic hybrid applications.
  • the object of the invention is to provide a system for loading and unloading at least one hydraulic accumulator which particularly meets the requirements to be met in hydraulic hybrid applications.
  • the invention is distinguished from the prior art by the fact that a shuttle valve and a changeover valve are provided and the valves are connected to one another in such a way that the hydraulically actuatable switchover valve til the storage pressure with a control pressure setting thereof Switching valve adjustable minimum storage pressure compares. Since the til control device of the system according to the invention works without magnetic valve actuation, high switching dynamics is guaranteed. Since the changeover valve and the changeover valve also compare the storage pressure with an adjustable minimum storage pressure, the system according to the invention can also be operated reliably by setting the lowest storage pressure to an optimum pressure value for the operation of the pressure storage.
  • the changeover valve is in the valve position caused by a, preferably adjustable, spring and the control pressure, and in the process directs the accumulator pressure to one piston side of the piston Logic valve, which, acting as a check valve, prevents the respective hydraulic accumulator from being discharged below the set minimum accumulator pressure. In this way, damage to the separating element of the memory due to a pressure drop below the minimum pressure is effectively avoided.
  • the valves are interconnected in such a way that as soon as the storage pressure is above the set minimum storage pressure, the changeover valve changes into its actuated switching position and allows the, in particular inverse, changeover valve, the respectively lower of the two pressures in the form of the accumulator pressure and a system pressure of a hydraulic system connected to the system, to report on one piston side of the piston of the logic valve, which enables the logic valve to flow through in both directions, i.e. from the hydraulic accumulator to the hydraulic system and vice versa, so that the hydraulic accumulator both loads bar as well as unloadable. If the accumulator pressure is above the system pressure, the hydraulic accumulator is released to the hydraulic system via the logic valve. the, in the opposite case with a storage pressure below the system pressure from the hydraulic system via the logic valve.
  • an active shut-off device which has a solenoid valve which, when not actuated or actuated via a further shuttle valve, reports the respectively higher of the two pressures of storage pressure and system pressure to one side of the piston of the logic valve, which, as in held in its closed position, shut off the hydraulic accumulator from the hydraulic system and inactivated the hydraulic-mechanical accumulator control.
  • an unloading valve is provided for safe unloading of the hydraulic accumulator into a tank or return connection, for example when a machine is at a standstill.
  • the logic valve forms on its side opposite the one side of the piston a type of stepped piston which controls a fluid connection between the hydraulic system and the respective hydraulic accumulator.
  • the solenoid valve can be either open when de-energized or closed when de-energized.
  • the control pressure setting for the changeover valve can also be carried out electro-proportionally.
  • the system according to the invention is particularly advantageously used to control the fluid-carrying connection between a hydraulic accumulator for energy recovery and a hydraulic system. This ensures that the hydraulic accumulator is charged, discharged and locked as required by connecting the valves.
  • FIG. 1 shows a circuit diagram of a first exemplary embodiment of the system according to the invention for loading and unloading at least one hydraulic accumulator
  • Fig. 2 is a circuit diagram of a second embodiment of the inventive system for loading and unloading at least egg nes hydraulic accumulator.
  • FIG. 1 shows a circuit diagram of a first exemplary embodiment of the system according to the invention with a valve control device 12 connected to a hydraulic accumulator 10.
  • the hydraulic accumulator 10 is connected via the valve control device 12 to a hydraulic system 28, 42 which has a hydraulic Consumers, for example in the form of a working cylinder or Fahran drive with associated control electronics (all not shown) has.
  • a hydraulic pump 1 1 is provided which can be driven by a drive motor, not shown, of an associated device, such as a mobile working device.
  • the Ventil thoroughly provedeinrich device 12 has a logic valve 14 which provides a check function.
  • the logic valve 14 corresponds in its design to the logic valve used in the aforementioned DE 10 201 6 006 545 A1.
  • the logic valve 14 With its valve connection denoted by 1, the logic valve 14 is connected to the pressure side of the hydraulic pump 11 carrying the system pressure ps and with its valve connection 2 to the storage tap 1 3 of the storage device 10 carrying the storage pressure pA.
  • the logic valve 14 With its valve connection 3, the logic valve 14 is connected to the output side of a hydraulically actuated changeover valve 18. This is designed as a 3/2-way valve, which can be brought into the unactuated switching position shown in FIG. 1 by an adjustable spring 36.
  • the switching valve 18 To transfer to the actuated, second switching position, the switching valve 18 is connected with its control connection 1 5 to the storage tap 1 3 leading the storage pressure PA.
  • the changeover valve 18 With its output port 41, the changeover valve 18 is connected to the valve port 3 of the logic valve 14, so that the piston 24 of the logic valve 14 can be loaded on its active surface 34 with control pressure that
  • An inlet-side valve connection 27 of the changeover valve 18 is connected to the storage tap 13 and therefore carries the storage pressure pA.
  • the second valve connection 31 on the inlet side of the changeover valve 18 is connected to the outlet 35 of an inverse shuttle valve 16.
  • the shuttle valve 1 6 carries the system pressure ps, while the other inlet 37 of the shuttle valve is connected to the Speicherab handle 1 3 and carries the reservoir pressure pA.
  • the changeover valve 18 As an inverse shuttle valve 1 6, it reports via its outlet 35 to the input port 31 of the changeover valve 18 the lower pressure value of system pressure ps or accumulator pressure pA from accumulator tap 1 3 as long as the accumulator pressure pA is below the value set by spring 36. set minimum accumulator pressure PAO, the changeover valve 18 is in the non-actuated position shown, in which it reports the accumulator pressure PA to the active surface 34 of the piston 24 of the logic valve 14. Since the logic valve 14 acts as a non-return valve, so that it blocks the flow through from the storage tap 1 3, so that the storage 10 can only be loaded from the pressure side 1 7 of the hydraulic pump 1 1 which carries the system pressure ps.
  • the changeover valve 18 changes into the actuated switching position and allows the inverse shuttle valve 16 to report the never lower pressure of the two pressures pA and ps to the active surface 34 of the piston 24 of the logic valve 14. Since the lower pressure thereby acts on the active surface 34 of the piston 24 of the logic valve 14, this now enables flow through in both directions, ie the accumulator 10 can be both loaded and unloaded.
  • the interconnection of the above components has as a first line main branch a pressure line 19 carrying the system pressure p s , which leads from the pressure side 17 of the hydraulic pump 11 to the first inlet 39 of the shuttle valve 16 and at which, at a branch 49 , The valve connection 1 of the logic valve 14 is connected.
  • a storage pressure line 21 is provided as the second main branch, which carries the storage pressure pA and forms the connection between the storage tap 13 and the second inlet 37 of the shuttle valve 16.
  • the third main branch is an accumulator discharge discharge line 23, which leads from the memory tap 1 3 to the valve connection 2 of the logic valve 14.
  • the switchover valve 18 is connected to the valve port 3 of the logic valve 14 via its control port 46 via a control line 46, in which an orifice 43 is located.
  • the changeover valve 18 On the input side, the changeover valve 18 is connected with its first input port 27 at a branch 29 to the accumulator pressure line 21 and with its second input port 31 via a line 33 to the outlet 35 of the shuttle valve 16.
  • the control connection 15 is connected to the accumulator pressure line 21 at a branch 25.
  • the scarf device is completed by an unloading valve 20, which can be actuated electromagnetically, on the aisle side at a branch 45 to the accumulator pressure line 21 and since it is connected to the hydraulic accumulator 10 and on the output side via a tank line 47 to the tank T or return connection is.
  • the logic valve 14 As shown in the document DE 10 201 6 006 545 A1 mentioned, is by a
  • the control piston 24 has three active surfaces 30, 32 and 34 and a piston stage 26 with a control geometry.
  • the pressure of the valve connection 1 acts, which is connected to the branch 49 of the pressure line 19 and leads the system pressure ps.
  • the second effective area 32 experiences the pressure from the valve connection 2 and measures less than a hundredth of the first effective area 30 in size.
  • the third effective area 34 which is acted upon by the fluid pressure at the valve connection 3, accordingly forms the largest effective area and corresponds the sum of the active surfaces 30 and 32.
  • the valve piston 24 is pressed with its piston step 26 forming a control pin by means of the spring 22 into the seat with prestress.
  • Fig. 2 shows the circuit diagram of a second embodiment of the system according to the invention.
  • the second embodiment will only insofar as it differs substantially from the first embodiment, and the explanations made so far also apply to the second embodiment.
  • the shut-off device has an electromagnetically actuated switching valve 38 in the form of a 3/2-way valve and a shuttle valve 40. This is connected with an input 51 at a branch 52 to the storage pressure line 21 and at its second input 53 via a connecting line 54 to a branch 55 at the pressure line 19.
  • the shuttle valve 40 reports from its output 56 a first input 57 of the switching valve 38 the respectively higher pressure of storage pressure pA and system pressure ps.
  • the switching valve 38 With its second input 58, the switching valve 38 is connected to the output port 41 of the changeover valve 18 via a line 59.
  • the control line 46 At the output port 60 of the switching valve 38, the control line 46 is connected, which leads to the valve port 3 of the logic valve 14.
  • the switching valve 38 reports the supplied by the shuttle valve 40, respectively higher pressure of storage pressure pA and system pressure ps to the active surface 34 of the logic valve 14, so that it remains in the shut-off state and the memory 10 is thereby safely disconnected from the system.
  • the output port 41 of the changeover valve 18 is connected via line 59 and the output port 60 to the control line 46, as is the case in FIG. 1, so that the control function of the valve control device 12 is in turn activated.
  • the switching valve 38 can be designed both as open when de-energized and as closed when de-energized.
  • an electro-proportional minimum pressure setting can also be provided for the changeover valve 18.

Abstract

The invention relates to a system for charging and discharging at least one hydraulic accumulator (10), which hydraulic accumulator can be connected to a valve control device (12), the valve control device (12) having at least one logic valve (14). The system is characterized in that a shuttle valve (16) and a switchover valve (18) are also provided and the valves (14, 16, 18) are connected to one another in such a way that the hydraulically actuatable switchover valve (18) compares the accumulator pressure (p A) with a minimum accumulator pressure (p A0), which can be set by means of the control pressure setting of said switchover valve (18).

Description

HYDAC FLUIDTECHNIK GMBH  HYDAC FLUIDTECHNIK GMBH
Justus-von-Liebig-Straße, 66280 Sulzbach/Saar, Deutschland  Justus-von-Liebig-Straße, 66280 Sulzbach / Saar, Germany
System zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers System for loading and unloading at least one hydraulic accumulator
Die Erfindung betrifft ein System zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers, der an eine Ventilsteuereinrichtung anschließbar ist, wobei die Ventilsteuereinrichtung mindestens ein Logikventil aufweist. Insbeson dere bezieht sich die Erfindung auf ein System, das zur Steuerung des Lade- zustandes von Hydrospeichern vorgesehen ist, die bei hydraulischen Hy bridanwendungen für die Zwischenspeicherung und spätere Rückgewin nung überschüssiger hydraulischer Energie eingesetzt sind. The invention relates to a system for loading and unloading at least one hydraulic accumulator, which can be connected to a valve control device, the valve control device having at least one logic valve. In particular, the invention relates to a system which is provided for controlling the state of charge of hydraulic accumulators which are used in hydraulic hybrid applications for intermediate storage and subsequent recovery of excess hydraulic energy.
In hydraulischen Systemen kann überschüssige Energie, beispielsweise Bremsenergie oder beim Absenken von Lasten gewonnene potentielle Energie, die im Hydrospeicher zwischengespeichert ist, abgerufen werden, um Antriebsaggregate für hydraulische Verbraucher, wie Antriebe oder Ar beitszylinder, zu unterstützen oder zu entlasten. Hierfür muss, je nach Sys temzustand und Ladezustand des Hydrospeichers, die Verbindung des Speichers zum Hydrauliksystem bedarfsgerecht gesperrt oder freigegeben werden, um den Speicher mit überschüssiger Energie zu beladen oder ge speicherte Energie durch Entladen des Speichers rückzugewinnen. In hydraulic systems, excess energy, for example braking energy or potential energy obtained when lowering loads, which is temporarily stored in the hydraulic accumulator, can be called up in order to support or relieve drive units for hydraulic consumers, such as drives or working cylinders. Depending on the state of the system and the state of charge of the hydraulic accumulator, the connection of the accumulator to the hydraulic system must be blocked or released as required in order to load the accumulator with excess energy or to recover the stored energy by discharging the accumulator.
Am Speicherabgriff wird hierfür eine Rückschlagfunktion benötigt. Ist der Systemdruck höher als der Speicherdruck, wird der Speicher geladen. Ist der Systemdruck niedriger, wird ein Entladen des Speichers durch die Rück- Schlagfunktion verhindert. Diesbezüglich ist es Stand der Technik, ein ent sperrbares Rückschlagventil einzusetzen, wobei das Laden in Durchströ mungsrichtung erfolgt und ein Entladevorgang durch Entsperren des Ventils auslösbar ist. Die Rückschlagfunktion kann auch durch Einsatz eines Mag- netventils realisiert werden, das eine aktive Zu- und Abschaltung des Spei chers ermöglicht. Für den Einsatz bei hydraulischen Hybridsystemen ist jedoch die Schaltdynamik gängiger Magnetventile nicht ausreichend. Durch auftretende Schaltverzögerungen kommt es zu unerwünschten Drucküber höhungen im System. Bei Benutzung eines entsperrbaren Rückschlagventils ist zwar eine höhere Schaltdynamik realisierbar. Durch die Ventilfunktion wird jedoch ein Entladen des Speichers unterhalb eines Mindestwertes des Speicherdrucks nicht verhindert. Bei einer Entladung des Speichers unter halb von dessen Vorfülldruck besteht die Gefahr der Beschädigung des Trennelements des betreffenden Speichers. Eine im Dokument DE 10 201 6 006 545 A1 aufgezeigte Ventilsteuereinrichtung, die für eine Druckanpas sung mit einem Hydrospeicher in Verbindung ist, ist für einen Einsatz bei hydraulischen Hybridanwendungen ebenfalls nicht geeignet. A check function is required for this at the memory tap. If the system pressure is higher than the storage pressure, the storage is loaded. If the system pressure is lower, the memory is discharged by the return Impact function prevented. In this regard, it is state of the art to use a lockable check valve, wherein the loading takes place in the flow direction and a discharge process can be triggered by unlocking the valve. The check function can also be implemented by using a magnetic valve that enables the storage to be switched on and off actively. However, the switching dynamics of common solenoid valves are not sufficient for use in hydraulic hybrid systems. Switching delays that occur lead to undesirable excess pressure in the system. When using an unlockable check valve, higher switching dynamics can be achieved. However, the valve function does not prevent the accumulator from being discharged below a minimum accumulator pressure value. If the storage tank is discharged below its pre-filling pressure, there is a risk of damage to the separating element of the storage tank concerned. A valve control device shown in document DE 10 201 6 006 545 A1, which is connected to a hydraulic accumulator for pressure adaptation, is also not suitable for use in hydraulic hybrid applications.
Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Auf gabe, ein System zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospei- chers zur Verfügung zu stellen, das den bei hydraulischen Hybridanwen dungen zu stellenden Anforderungen in besonderem Maße gerecht wird. Based on this state of the art, the object of the invention is to provide a system for loading and unloading at least one hydraulic accumulator which particularly meets the requirements to be met in hydraulic hybrid applications.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch ein System gelöst, das die Merk male des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist. According to the invention this object is achieved by a system which has the characteristics of patent claim 1 in its entirety.
Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 zeichnet sich die Erfindung gegenüber dem Stand der Technik dadurch aus, dass ein Wech selventil und ein Umschaltventil vorgesehen sind und die Ventile derart miteinander verschaltet sind, dass das hydraulisch betätigbare Umschaltven til den Speicherdruck mit einem über die Steuerdruckeinstellung dieses Umschaltventils einstellbaren Mindestspeicherdruck vergleicht. Da die Ven- tilsteuereinrichtung des erfindungsgemäßen Systems ohne magnetische Ventilbetätigung arbeitet, ist eine hohe Schaltdynamik gewährleistet. Da ferner mittels des Wechselventils und des Umschaltventils ein Vergleich des Speicherdrucks mit einem einstellbaren Mindestspeicherdruck erfolgt, ist das erfindungsgemäße System auch betriebssicher betreibbar, indem der niedrigste Speicherdruck auf einen für den Betrieb des Druckspeichers op timalen Druckwert eingestellt wird. According to the characterizing part of claim 1, the invention is distinguished from the prior art by the fact that a shuttle valve and a changeover valve are provided and the valves are connected to one another in such a way that the hydraulically actuatable switchover valve til the storage pressure with a control pressure setting thereof Switching valve adjustable minimum storage pressure compares. Since the til control device of the system according to the invention works without magnetic valve actuation, high switching dynamics is guaranteed. Since the changeover valve and the changeover valve also compare the storage pressure with an adjustable minimum storage pressure, the system according to the invention can also be operated reliably by setting the lowest storage pressure to an optimum pressure value for the operation of the pressure storage.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems befindet sich, solange der Speicherdruck unterhalb des Mindestspeicher- drucks liegt, das Umschaltventil in der von einer, vorzugsweise einstellba ren, Feder und vom Steuerdruck jeweils verursachten Ventilstellung und leitet dabei den Speicherdruck auf die eine Kolbenseite des Kolbens des Logikventils weiter, das, derart als Rückschlagventil wirkend, ein Entladen des jeweiligen Hydrospeichers unter den eingestel lten Mindestspeicher- druck verhindert. Auf diese Weise sind Beschädigungen am Trennelement des Speichers durch einen Druckabfall unterhalb des Mindestspeicher drucks wirksam vermieden. In a preferred embodiment of the system according to the invention, as long as the accumulator pressure is below the minimum accumulator pressure, the changeover valve is in the valve position caused by a, preferably adjustable, spring and the control pressure, and in the process directs the accumulator pressure to one piston side of the piston Logic valve, which, acting as a check valve, prevents the respective hydraulic accumulator from being discharged below the set minimum accumulator pressure. In this way, damage to the separating element of the memory due to a pressure drop below the minimum pressure is effectively avoided.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems sind die Ventile derart miteinander verschaltet, dass, sobald der Speicherdruck oberhalb des eingestellten Mindestspeicherdrucks liegt, das Umschaltventil in seine betätigte Schaltstellung wechselt und es dem, ins besondere inversen, Wechselventil erlaubt, den jeweils niedrigeren der beiden Drücke in Form des Speicherdrucks und eines Systemdrucks eines an das System angeschlossenen Hydrauliksystems, auf die eine Kolbenseite des Kolbens des Logikventils zu melden, was die Durchströmung des Lo gikventils in beiden Richtungen ermöglicht, also vom Hydrospeicher zum Hydrauliksystem und umgekehrt, so dass der Hydrospeicher sowohl belad bar als auch entladbar ist. Ist der Speicherdruck oberhalb des Systemdrucks, wird der Hydrospeicher über das Logikventil zum Hydrauliksystem entla- den, im umgekehrten Fall bei einem Speicherdruck unterhalb des System drucks vom Hydrauliksystem über das Logikventil beladen. In a further preferred embodiment of the system according to the invention, the valves are interconnected in such a way that as soon as the storage pressure is above the set minimum storage pressure, the changeover valve changes into its actuated switching position and allows the, in particular inverse, changeover valve, the respectively lower of the two pressures in the form of the accumulator pressure and a system pressure of a hydraulic system connected to the system, to report on one piston side of the piston of the logic valve, which enables the logic valve to flow through in both directions, i.e. from the hydraulic accumulator to the hydraulic system and vice versa, so that the hydraulic accumulator both loads bar as well as unloadable. If the accumulator pressure is above the system pressure, the hydraulic accumulator is released to the hydraulic system via the logic valve. the, in the opposite case with a storage pressure below the system pressure from the hydraulic system via the logic valve.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist eine aktive Absperreinrichtung vorgesehen, die ein Magnetventil aufweist, das unbetätigt oder betätigt über ein weiteres Wechselventil den jeweils höheren der beiden Drücke von Speicherdruck und Systemdruck auf die eine Seite des Kolbens des Logikventils meldet, der, derart in seiner ge schlossenen Stellung gehalten, den Hydrospeicher vom Hydrauliksystem absperrt und die hydraulisch-mechanische Speichersteuerung inaktiviert. Durch das Absperren des Speichers kann verhindert werden, dass bei Be triebszuständen, bei denen die komplette Antriebsleistung zur Versorgung der hydraulischen Funktionen benötigt wird, ein beiläufiges Laden des Speichers erfolgt. Dadurch wird die Aufnahmefähigkeit des Speichers für überschüssige Energie im weiteren Verlauf des Arbeitszyklus erhalten. Au- ßerdem wird verhindert, dass ein beiläufiges Laden des Speichers bei Be triebszuständen, bei denen die volle Antriebsleistung benötigt wird, eine Verringerung der verfügbaren, abgebbaren Leistung zur Folge hätte. Die Benutzung eines Magnetventils als Vorsteuerventil für die Absperrfunktion ist unkritisch, da für diese Vorsteuerfunktion nur eine geringe Schaltdyna- mik benötigt wird. In a preferred embodiment of the system according to the invention, an active shut-off device is provided which has a solenoid valve which, when not actuated or actuated via a further shuttle valve, reports the respectively higher of the two pressures of storage pressure and system pressure to one side of the piston of the logic valve, which, as in held in its closed position, shut off the hydraulic accumulator from the hydraulic system and inactivated the hydraulic-mechanical accumulator control. By shutting off the accumulator, it can be prevented that the accumulator is loaded accidentally in operating states in which the complete drive power is required to supply the hydraulic functions. As a result, the capacity of the storage for excess energy is maintained in the further course of the work cycle. In addition, it is prevented that a casual loading of the memory under operating conditions in which the full drive power is required would result in a reduction in the available, deliverable power. The use of a solenoid valve as a pilot valve for the shut-off function is not critical, since only little switching dynamics are required for this pilot control function.
Weiter ist vorteilhaft, dass für ein sicheres Entladen des Hydrospeichers in einen Tank- oder Rücklaufanschluss, zum Beispiel bei einem Maschinen stillstand, ein Entladeventil vorgesehen ist. It is also advantageous that an unloading valve is provided for safe unloading of the hydraulic accumulator into a tank or return connection, for example when a machine is at a standstill.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems bildet das Logikventil auf seiner der einen Seite des Kolbens gegenüberlie genden Seite eine Art Stufenkolben aus, der eine Fluidverbindung zwischen dem Hydrauliksystem und dem jeweiligen Hydrospeicher steuert. Das Magnetventil ist sowohl stromlos offen als auch stromlos geschlossen ausführbar. Alternativ ist die Einstellung des Steuerdrucks für das Umschalt ventil auch elektro-proportional ausführbar. In a preferred embodiment of the system according to the invention, the logic valve forms on its side opposite the one side of the piston a type of stepped piston which controls a fluid connection between the hydraulic system and the respective hydraulic accumulator. The solenoid valve can be either open when de-energized or closed when de-energized. Alternatively, the control pressure setting for the changeover valve can also be carried out electro-proportionally.
Mit besonderem Vorteil ist das erfindungsgemäße System zur Steuerung der fluidführenden Verbindung zwischen einem Hydrospeicher zur Energie rückgewinnung und einem hydraulischen System eingesetzt. Dadurch ist ein bedarfsgerechtes Laden, Entladen und Sperren des Hydrospeichers über die Verschaltung der Ventile gewährleistet. The system according to the invention is particularly advantageously used to control the fluid-carrying connection between a hydraulic accumulator for energy recovery and a hydraulic system. This ensures that the hydraulic accumulator is charged, discharged and locked as required by connecting the valves.
Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im Einzelnen erläutert. Es zeigen: The invention is explained in detail below on the basis of exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 einen Schaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels des erfin dungsgemäßen Systems zum Laden und Entladen mindestens ei nes Hydrospeichers; und 1 shows a circuit diagram of a first exemplary embodiment of the system according to the invention for loading and unloading at least one hydraulic accumulator; and
Fig. 2 einen Schaltplan eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfin dungsgemäßen Systems zum Laden und Entladen mindestens ei nes Hydrospeichers. Fig. 2 is a circuit diagram of a second embodiment of the inventive system for loading and unloading at least egg nes hydraulic accumulator.
Die Fig. 1 zeigt einen Schaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels des er findungsgemäßen Systems mit einer an einen Hydrospeicher 10 ange schlossenen Ventilsteuereinrichtung 12. Für den Einsatz als Energiezwi schenspeicher ist der Hydrospeicher 10 über die Ventilsteuereinrichtung 12 an einem Hydrauliksystem 28, 42 angeschlossen, das einen hydraulischen Verbraucher, beispielsweise in Form eines Arbeitszylinders oder Fahran triebs mit zugehöriger Steuerelektronik (Sämtliches nicht dargestellt) auf weist. Für die Druckversorgung des Systems mit einem Systemdruck ps ist eine Hydropumpe 1 1 vorgesehen, die von einem nicht gezeigten An triebsmotor einer zugehörigen Gerätschaft, wie einem mobilen Arbeitsgerät, antreibbar ist. Für die Steuerung des Zustroms und Abstroms von Fluid zum und vom Speicherabgriff 1 3 des Speichers 10 weist die Ventilsteuereinrich tung 12 ein Logikventil 14 auf, das eine Rückschlagfunktion zur Verfügung stellt. 1 shows a circuit diagram of a first exemplary embodiment of the system according to the invention with a valve control device 12 connected to a hydraulic accumulator 10. For use as an intermediate energy store, the hydraulic accumulator 10 is connected via the valve control device 12 to a hydraulic system 28, 42 which has a hydraulic Consumers, for example in the form of a working cylinder or Fahran drive with associated control electronics (all not shown) has. For the pressure supply of the system with a system pressure ps, a hydraulic pump 1 1 is provided which can be driven by a drive motor, not shown, of an associated device, such as a mobile working device. For controlling the inflow and outflow of fluid to the and from the memory tap 1 3 of the memory 10, the Ventilsteuereinrich device 12 has a logic valve 14 which provides a check function.
Das Logikventil 14 entspricht in seiner Auslegung dem in der erwähnten DE 10 201 6 006 545 A1 eingesetzten Logikventil. Mit seinem mit 1 bezeichne- ten Ventilanschluss ist das Logikventil 14 mit der den Systemdruck ps füh renden Druckseite der Hydropumpe 1 1 und mit seinem Ventilanschluss 2 mit dem den Speicherdruck pA führenden Speicherabgriff 1 3 des Speichers 10 in Verbindung. Mit seinem Ventilanschluss 3 ist das Logikventil 14 mit der Ausgangsseite eines hydraulisch betätigbaren Umschaltventils 18 ver bunden. Dieses ist als 3/2-Wegeventil ausgebildet, das durch eine einstell bare Feder 36 in die in Fig. 1 gezeigte unbetätigte Schaltstellung bringbar ist. Zum Überführen in die betätigte, zweite Schaltstellung ist das Um schaltventil 18 mit seinem Steueranschluss 1 5 mit dem den Speicherdruck PA führenden Speicherabgriff 1 3 verbunden. Mit seinem Ausgangsanschluss 41 ist das Umschaltventil 18 mit dem Ventilanschluss 3 des Logikventils 14 verbunden, so dass der Kolben 24 des Logikventils 14 an seiner Wirkfläche 34 mit vom Umschaltventil 18 her zuführbarem Steuerdruck belastbar ist. The logic valve 14 corresponds in its design to the logic valve used in the aforementioned DE 10 201 6 006 545 A1. With its valve connection denoted by 1, the logic valve 14 is connected to the pressure side of the hydraulic pump 11 carrying the system pressure ps and with its valve connection 2 to the storage tap 1 3 of the storage device 10 carrying the storage pressure pA. With its valve connection 3, the logic valve 14 is connected to the output side of a hydraulically actuated changeover valve 18. This is designed as a 3/2-way valve, which can be brought into the unactuated switching position shown in FIG. 1 by an adjustable spring 36. To transfer to the actuated, second switching position, the switching valve 18 is connected with its control connection 1 5 to the storage tap 1 3 leading the storage pressure PA. With its output port 41, the changeover valve 18 is connected to the valve port 3 of the logic valve 14, so that the piston 24 of the logic valve 14 can be loaded on its active surface 34 with control pressure that can be supplied from the changeover valve 18.
Ein eingangsseitiger Ventilanschluss 27 des Umschaltventils 18 ist mit dem Speicherabgriff 1 3 in Verbindung und führt daher den Speicherdruck pA.An inlet-side valve connection 27 of the changeover valve 18 is connected to the storage tap 13 and therefore carries the storage pressure pA.
Der zweite eingangsseitige Ventilanschluss 31 des Umschaltventils 18 ist mit dem Ausgang 35 eines inversen Wechselventils 16 in Verbindung. An seinem einen Eingang 39 führt das Wechselventil 1 6 den Systemdruck ps, während der andere Eingang 37 des Wechselventils mit dem Speicherab griff 1 3 in Verbindung ist und den Speicherdruck pA führt. The second valve connection 31 on the inlet side of the changeover valve 18 is connected to the outlet 35 of an inverse shuttle valve 16. At its one inlet 39, the shuttle valve 1 6 carries the system pressure ps, while the other inlet 37 of the shuttle valve is connected to the Speicherab handle 1 3 and carries the reservoir pressure pA.
Als invers arbeitendes Wechselventil 1 6 meldet es über seinen Ausgang 35 dem Eingangsanschluss 31 des Umschaltventils 18 den jeweils niedrigeren Druckwert von Systemdruck ps oder Speicherdruck pA vom Speicherabgriff 1 3. Solange der Speicherdruck pA unterhalb des von der Feder 36 einge- stellten Mindestspeicherdrucks PAO liegt, befindet sich das Umschaltventil 18 in der gezeigten, nicht betätigten Stellung, in der es den Speicherdruck PA auf die Wirkfläche 34 des Kolbens 24 des Logikventils 14 meldet. Da durch wirkt das Logikventil 14 als Rückschlagventil, so dass es den Durch fluss vom Speicherabgriff 1 3 her sperrt, so dass der Speicher 10 lediglich von der den Systemdruck ps führenden Druckseite 1 7 der Hydropumpe 1 1 her beladbar ist. Liegt der Speicherdruck pA oberhalb des eingestellten Min destdruckwerts, dann wechselt das Umschaltventil 18 in die betätigte Schaltstellung und erlaubt dem inversen Wechselventil 16 den jeweils nie drigeren der beiden Drücke pA und ps auf die Wirkfläche 34 des Kolbens 24 des Logikventils 14 zu melden. Da dadurch der niedrigere Druck auf die Wirkfläche 34 des Kolbens 24 des Logikventils 14 wirkt, ermöglicht dieses nunmehr die Durchströmung in beiden Richtungen, d.h. der Speicher 10 kann sowohl geladen als auch entladen werden. As an inverse shuttle valve 1 6, it reports via its outlet 35 to the input port 31 of the changeover valve 18 the lower pressure value of system pressure ps or accumulator pressure pA from accumulator tap 1 3 as long as the accumulator pressure pA is below the value set by spring 36. set minimum accumulator pressure PAO, the changeover valve 18 is in the non-actuated position shown, in which it reports the accumulator pressure PA to the active surface 34 of the piston 24 of the logic valve 14. Since the logic valve 14 acts as a non-return valve, so that it blocks the flow through from the storage tap 1 3, so that the storage 10 can only be loaded from the pressure side 1 7 of the hydraulic pump 1 1 which carries the system pressure ps. If the accumulator pressure pA is above the set minimum pressure value, then the changeover valve 18 changes into the actuated switching position and allows the inverse shuttle valve 16 to report the never lower pressure of the two pressures pA and ps to the active surface 34 of the piston 24 of the logic valve 14. Since the lower pressure thereby acts on the active surface 34 of the piston 24 of the logic valve 14, this now enables flow through in both directions, ie the accumulator 10 can be both loaded and unloaded.
Die Verschaltung der obigen Bauelemente weist als einen ersten Leitungs- Hauptzweig eine den Systemdruck ps führende Druckleitung 1 9 auf, die von der Druckseite 1 7 der Hydropumpe 1 1 zum ersten Eingang 39 des Wechselventils 1 6 führt und an der, an einem Abzweig 49, der Ventilan schluss 1 des Logikventils 14 angeschlossen ist. Als zweiter Hauptzweig ist eine Speicherdruckleitung 21 vorgesehen, die den Speicherdruck pA führt und die Verbindung zwischen dem Speicherabgriff 1 3 und dem zweiten Eingang 37 des Wechselventils 1 6 bildet. Als dritter Hauptzweig ist eine Speicherlade-Entladeleitung 23 vorgesehen, die vom Speicherabgriff 1 3 zum Ventilanschluss 2 des Logikventils 14 führt. Das Umschaltventil 18 ist mit seinem Ausgangsanschluss 41 über eine Steuerleitung 46, in der sich eine Blende 43 befindet, mit dem Ventilanschluss 3 des Logikventils 14 in Verbindung. Eingangsseitig ist das Umschaltventil 18 mit seinem ersten Ein gangsanschluss 27 an einem Abzweig 29 mit der Speicherdruckleitung 21 verbunden und mit seinem zweiten Eingangsanschluss 31 über eine Leitung 33 mit dem Ausgang 35 des Wechselventils 16 in Verbindung. Für seine Vergleichsfunktion, bei der der Speicherdruck pA der eingestellten Kraft der Feder 36 entgegenwirkt, ist der Steueranschluss 1 5 an einem Abzweig 25 mit der Speicherdruckleitung 21 verbunden. Vervollständigt ist die Schal tung durch ein Entladeventil 20, das elektromagnetisch betätigbar ist, ein gangsseitig an einem Abzweig 45 mit der Speicherdruckleitung 21 und da mit mit dem Hydrospeicher 10 in Verbindung ist und ausgangsseitig über eine Tankleitung 47 mit dem Tank- T oder Rücklaufanschluss in Verbindung ist. The interconnection of the above components has as a first line main branch a pressure line 19 carrying the system pressure p s , which leads from the pressure side 17 of the hydraulic pump 11 to the first inlet 39 of the shuttle valve 16 and at which, at a branch 49 , The valve connection 1 of the logic valve 14 is connected. A storage pressure line 21 is provided as the second main branch, which carries the storage pressure pA and forms the connection between the storage tap 13 and the second inlet 37 of the shuttle valve 16. The third main branch is an accumulator discharge discharge line 23, which leads from the memory tap 1 3 to the valve connection 2 of the logic valve 14. The switchover valve 18 is connected to the valve port 3 of the logic valve 14 via its control port 46 via a control line 46, in which an orifice 43 is located. On the input side, the changeover valve 18 is connected with its first input port 27 at a branch 29 to the accumulator pressure line 21 and with its second input port 31 via a line 33 to the outlet 35 of the shuttle valve 16. For his Comparison function in which the accumulator pressure pA counteracts the set force of the spring 36, the control connection 15 is connected to the accumulator pressure line 21 at a branch 25. The scarf device is completed by an unloading valve 20, which can be actuated electromagnetically, on the aisle side at a branch 45 to the accumulator pressure line 21 and since it is connected to the hydraulic accumulator 10 and on the output side via a tank line 47 to the tank T or return connection is.
Für seine Sperr-Rückschlagfunktion ist das Logikventil 14, wie in dem er wähntem Dokument DE 10 201 6 006 545 A1 aufgezeigt, durch ein For its lock-back check function, the logic valve 14, as shown in the document DE 10 201 6 006 545 A1 mentioned, is by a
2-Wege-Einbauventil gebildet, dessen Steuerkolben 24 drei Wirkflächen 30, 32 und 34 sowie eine Kolbenstufe 26 mit einer Steuergeometrie aufweist. Auf die Wirkfläche 30 wirkt der Druck des Ventilanschlusses 1 ein, der an den Abzweig 49 der Druckleitung 1 9 angeschlossen ist und den System druck ps führt. Die zweite Wirkfläche 32 erfährt den Druck vom Ventilan schluss 2 und misst von der Größe her weniger als ein Hundertstel der ers ten Wirkfläche 30. Die dritte Wirkfläche 34, die vom Fluiddruck am Ven tilanschluss 3 beaufschlagt ist, bildet demgemäß die größte Wirkfläche aus und entspricht der Summe der Wirkflächen 30 und 32. Der Ventilkolben 24 ist mit seiner einen Steuerzapfen bildenden Kolbenstufe 26 mittels der Fe der 22 mit Vorspannung in den Sitz gedrückt. In dieser den Volumenstrom durch das Logikventil 14 sperrenden Stellung ist der Kolben 24 bei der in Fig. 1 gezeigten Schaltstellung des Umschaltventils 18 durch den an der Wirkfläche 34 wirkenden Speicherdruck gehalten, während bei der betätig ten Stellung des Umschaltventils 18 und dem dann jeweils niedrigeren Druck von ps und pA an der Wirkfläche 34 der Durchstrom durch das Lo gikventil 14 nach Maßgabe der an den Ventilanschlüssen 1 und 2 herr schenden Drücke ermöglicht ist. 2-way cartridge valve formed, the control piston 24 has three active surfaces 30, 32 and 34 and a piston stage 26 with a control geometry. On the active surface 30, the pressure of the valve connection 1 acts, which is connected to the branch 49 of the pressure line 19 and leads the system pressure ps. The second effective area 32 experiences the pressure from the valve connection 2 and measures less than a hundredth of the first effective area 30 in size. The third effective area 34, which is acted upon by the fluid pressure at the valve connection 3, accordingly forms the largest effective area and corresponds the sum of the active surfaces 30 and 32. The valve piston 24 is pressed with its piston step 26 forming a control pin by means of the spring 22 into the seat with prestress. In this position blocking the volume flow through the logic valve 14, the piston 24 is held in the switching position of the changeover valve 18 shown in FIG. 1 by the accumulator pressure acting on the active surface 34, while in the actuated position of the changeover valve 18 and the then lower pressure of ps and pA on the active surface 34 of the flow through the logic valve 14 according to the pressure at the valve connections 1 and 2 prevailing pressures is made possible.
Die Fig. 2 zeigt den Schaltplan eines zweiten Ausführungsbeispiels des er findungsgemäßen Systems. Das zweite Ausführungsbeispiel wird nur noch insofern beschrieben, als es sich wesentlich vom ersten Ausführungsbeispiel unterscheidet, und die bisher getroffenen Erläuterungen gelten insoweit auch für das zweite Ausführungsbeispiel. Dieses unterscheidet sich insbe sondere vom ersten Beispiel durch eine aktivierbare Absperreinrichtung, mittels deren die Funktion der Steuereinrichtung 12 inaktivierbar ist. Die Absperreinrichtung weist ein elektromagnetisch betätigbares Schaltventil 38 in Form eines 3/2-Wegeventils sowie ein Wechselventil 40 auf. Dieses ist mit einem Eingang 51 an einem Abzweig 52 mit der Speicherdruckleitung 21 und an seinem zweiten Eingang 53 über eine Verbindungsleitung 54 an einem Abzweig 55 an der Druckleitung 1 9 angeschlossen. Bei dieser An ordnung meldet das Wechselventil 40 von seinem Ausgang 56 einem ersten Eingang 57 des Schaltventils 38 den jeweils höheren Druck von Speicher druck pA und Systemdruck ps. Mit seinem zweiten Eingang 58 ist das Schalt ventil 38 mit dem Ausgangsanschluss 41 des Umschaltventils 18 über eine Leitung 59 in Verbindung. Am Ausgangsanschluss 60 des Schaltventils 38 ist die Steuerleitung 46 angeschlossen, die zum Ventilanschluss 3 des Lo gikventils 14 führt. Fig. 2 shows the circuit diagram of a second embodiment of the system according to the invention. The second embodiment will only insofar as it differs substantially from the first embodiment, and the explanations made so far also apply to the second embodiment. This differs in particular from the first example by an activatable shut-off device, by means of which the function of the control device 12 can be deactivated. The shut-off device has an electromagnetically actuated switching valve 38 in the form of a 3/2-way valve and a shuttle valve 40. This is connected with an input 51 at a branch 52 to the storage pressure line 21 and at its second input 53 via a connecting line 54 to a branch 55 at the pressure line 19. In this arrangement, the shuttle valve 40 reports from its output 56 a first input 57 of the switching valve 38 the respectively higher pressure of storage pressure pA and system pressure ps. With its second input 58, the switching valve 38 is connected to the output port 41 of the changeover valve 18 via a line 59. At the output port 60 of the switching valve 38, the control line 46 is connected, which leads to the valve port 3 of the logic valve 14.
In der unbetätigten Schaltstellung, wie in Fig. 2 gezeigt, meldet das Schalt ventil 38 den vom Wechselventil 40 zugeführten, jeweils höheren Druck von Speicherdruck pA und Systemdruck ps an die Wirkfläche 34 des Logik ventils 14, so dass dieses im Absperrzustand verbleibt und der Speicher 10 dadurch sicher vom System abgetrennt ist. Im betätigten Zustand des Schalt ventils 38 ist wiederum, wie beim Beispiel von Fig. 1 der Ausgangsan schluss 41 des Umschaltventils 18 über die Leitung 59 und den Ausgangs anschluss 60 mit der Steuerleitung 46 in Verbindung, wie dies bei Fig. 1 der Fall ist, so dass die Steuerfunktion der Ventilsteuereinrichtung 12 wiederum aktiviert ist. Das Schaltventil 38 kann sowohl als stromlos offen als auch als stromlos geschlossen ausgeführt sein. Optional kann für das Umschaltventil 18 auch eine elektro-proportionale Mindestdruckeinstellung vorgesehen sein. In the unactuated switching position, as shown in Fig. 2, the switching valve 38 reports the supplied by the shuttle valve 40, respectively higher pressure of storage pressure pA and system pressure ps to the active surface 34 of the logic valve 14, so that it remains in the shut-off state and the memory 10 is thereby safely disconnected from the system. In the actuated state of the switching valve 38, in turn, as in the example of FIG. 1, the output port 41 of the changeover valve 18 is connected via line 59 and the output port 60 to the control line 46, as is the case in FIG. 1, so that the control function of the valve control device 12 is in turn activated. The switching valve 38 can be designed both as open when de-energized and as closed when de-energized. Optionally, an electro-proportional minimum pressure setting can also be provided for the changeover valve 18.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e  P a t e n t a n s r u c h e
1 . System zum Laden und Entladen mindestens eines Hydrospeichers (10), der an eine Ventilsteuereinrichtung (12) anschließbar ist, wobei die Ventilsteuereinrichtung (12) mindestens ein Logikventil (14) auf weist, dadurch gekennzeichnet, dass weiter ein Wechselventil (1 6) und ein Umschaltventil (18) vorgesehen sind und die Ventile (14,1 . System for loading and unloading at least one hydraulic accumulator (10), which can be connected to a valve control device (12), the valve control device (12) having at least one logic valve (14), characterized in that a shuttle valve (1 6) and a further Changeover valve (18) are provided and the valves (14,
1 6, 18) derart miteinander verschaltet sind, dass das hydraulisch betätigbare Umschaltventil (18) den Speicherdruck (PA) mit einem über die Steuerdruckeinstellung dieses Umschaltventils (18) einstell baren Mindestspeicherdruck (PAO) vergleicht. 1 6, 18) are interconnected such that the hydraulically actuated changeover valve (18) compares the accumulator pressure (PA) with a minimum accumulator pressure (PAO) that can be set via the control pressure setting of this changeover valve (18).
2. System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass solange der Speicherdruck (PA) unterhalb des Mindestspeicherdrucks (PAO) liegt, sich das Umschaltventil (18) in der von einer, vorzugsweise einstell baren, Feder (36) und vom Steuerdruck jeweils verursachten Ventil stellung befindet und dabei den Speicherdruck (PA) auf die eine Kolbenseite (34) des Kolbens (24) des Logikventils (14) weiterleitet, das, derart als Rückschlagventil wirkend, ein Entladen des jeweiligen Hydrospeichers (10) unter den eingestellten Mindestspeicherdruck (PAO) verhindert. 2. System according to claim 1, characterized in that as long as the storage pressure (PA) is below the minimum storage pressure (PAO), the changeover valve (18) in the by a, preferably adjustable ble, spring (36) and the control pressure each caused valve position and thereby transfers the accumulator pressure (PA) to one piston side (34) of the piston (24) of the logic valve (14), which, acting as a check valve, discharges the respective hydraulic accumulator (10) below the set minimum accumulator pressure (PAO) prevented.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (14, 1 6, 18, 20) derart miteinander verschaltet sind, dass, sobald der Speicherdruck (PA) oberhalb des eingestellten Mindest speicherdrucks (PAO) liegt, das Umschaltventil (18) in seine betätigte Schaltstellung wechselt und es demWechselventil (1 6) erlaubt, den jeweils niedrigeren der beiden Drücke in Form des Speicherdrucks (PA) und eines Systemdrucks (ps) eines an das System 3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the valves (14, 1 6, 18, 20) are interconnected in such a way that, as soon as the storage pressure (PA) is above the set minimum storage pressure (PAO), the changeover valve (18) changes into its actuated switching position and allows the shuttle valve (1 6) to supply the lower of the two pressures in the form of the storage pressure (PA) and a system pressure (ps) to the system
angeschlossenen Hydrauliksystems (42), auf die eine Kolbenseite (34) des Kolbens (24) des Logikventils (14) zu melden, was die Durchströmung des Logikventils (14) in beiden Richtungen ermöglicht, also vom Hydrospeicher (10) zum Hydrauliksystem (42) und umgekehrt, so dass der Hydrospeicher (10) sowohl beladbar als auch entladbar ist. connected hydraulic system (42) on one side of the piston (34) to report the piston (24) of the logic valve (14), which enables the logic valve (14) to flow through in both directions, i.e. from the hydraulic accumulator (10) to the hydraulic system (42) and vice versa, so that the hydraulic accumulator (10) is both loadable and unloadable.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 4. System according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass eine aktive Absperreinrichtung vorgesehen ist, die ein Magnetventil (38) aufweist, das unbetätigt oder betätigt über ein weiteres Wechselventil (40) den jeweils höheren der beiden Drücke von Speicherdruck (PA) und Systemdruck (ps) auf die eine characterized in that an active shut-off device is provided which has a solenoid valve (38) which, when not actuated or actuated, via a further shuttle valve (40), the higher of the two pressures of storage pressure (PA) and system pressure (ps) to one
Seite (34) des Kolbens (24) des Logikventils (14) meldet, der derart in seiner geschlossenen Stellung gehalten den Hydrospeicher (10) vom Hydrauliksystem (42) absperrt und die hydraulisch-mechanische Speichersteuerung inaktiviert. 5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch Side (34) of the piston (24) of the logic valve (14) reports, which, in its closed position, blocks the hydraulic accumulator (10) from the hydraulic system (42) and inactivates the hydraulic-mechanical accumulator control. 5. System according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass für ein sicheres Entladen des Hydrospeichers (10) in einen Tank- oder Rücklaufanschluss (T) ein Entladeventil (20) vorgesehen ist.  characterized in that an unloading valve (20) is provided for safe unloading of the hydraulic accumulator (10) into a tank or return connection (T).
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 6. System according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Logikventil (14) auf seiner der einen Seite characterized in that the logic valve (14) on its one side
(34) des Kolbens (24) gegenüberliegenden Seite eine Art Stufen kolben (26) ausbildet, der eine Fluidverbindung zwischen dem Hydrauliksystem (42) und dem jeweiligen Hydrospeicher (10) steuert. 7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch (34) of the piston (24) opposite side forms a kind of stepped piston (26) which controls a fluid connection between the hydraulic system (42) and the respective hydraulic accumulator (10). 7. System according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Magnetventil (38) sowohl stromlos offen als auch stromlos geschlossen ausführbar ist. characterized in that the solenoid valve (38) can be designed to be both normally open and normally closed.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Steuerdrucks für das Umschaltventil (18) auch elektro-proportional ausführbar ist. 8. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the setting of the control pressure for the switching valve (18) can also be carried out electro-proportionally.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 9. System according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass es zur Steuerung der fluidführenden  characterized that it is used to control the fluid-carrying
Verbindung zwischen einem Hydrospeicher (10) zur Energie rückgewinnung und einem hydraulischen System (42) eingesetzt ist.  Connection between a hydraulic accumulator (10) for energy recovery and a hydraulic system (42) is used.
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