EP3802401A1 - Device and method for treating containers filled with foamable liquid filling material - Google Patents

Device and method for treating containers filled with foamable liquid filling material

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Publication number
EP3802401A1
EP3802401A1 EP19724473.4A EP19724473A EP3802401A1 EP 3802401 A1 EP3802401 A1 EP 3802401A1 EP 19724473 A EP19724473 A EP 19724473A EP 3802401 A1 EP3802401 A1 EP 3802401A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
foaming
sensor unit
monitoring
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19724473.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ludwig Clüsserath
Achim Kunz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3802401A1 publication Critical patent/EP3802401A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/222—Head-space air removing devices, e.g. by inducing foam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising
    • B67C7/004—Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path

Definitions

  • the invention relates to a device for treating filled with foamable liquid filling containers. Furthermore, the present invention relates to a method for the treatment of containers filled with foamable liquid product.
  • At least one injection nozzle is provided to which the liquid treatment medium is supplied under pressure and the containers filled with the contents are passed on a transport path between a filling machine and a closing machine following this filling machine in the production line.
  • the introduction or injection of the liquid treatment medium should also taking into account product-specific parameters as well as in dependence on the performance of the production line, d. H.
  • the containers are made so that, on the one hand, a sufficiently strong foaming is achieved, but on the other hand, excessive foaming is avoided.
  • Such a device is shown, for example, in DE 40 30 081 A1, in which the foaming behavior is detected optoelectrically after filling at the unsealed bottles and used to control the liquid foaming medium, the bottles then being closed.
  • a disadvantage of the well-functioning method is that a relatively long period of time between the foaming and the optical control, in which an actually sufficient foam can already be disintegrated, so that an excessive number of bottles is discharged.
  • the time between the injection and the subsequent optical control is not sufficient so that the foam crown can develop in all cases so far that this in the field of optical Control is safely visible above the mouth of the container.
  • filling machines for beer or other beverages today usually independent monitoring systems are followed with which quality characteristics of the filled and sealed bottles are checked on the Abtransporteur.
  • the filling level of each filled and already closed container is controlled, which (filling level) represents an important quality criterion.
  • the beer foam mixture produced by the high-pressure injection is also controlled before the containers are closed.
  • particular care is taken to ensure that the foam extends high enough beyond the mouth of the bottle so that the liquid contents in the container have been foamed up sufficiently.
  • a method based on the applicant according to DE 10 2008 006 770 A1 has established itself well on the market.
  • Containers which do not have the required minimum fill level and / or those containers in which the beer-foam mixture has not expanded beyond the container mouth to the required extent after foaming are discarded and separated from the container stream.
  • Object of the present invention is therefore to show a comparison with the cited prior art further improved apparatus and method for the treatment of filled with foamable liquid filling containers, which does not have the disadvantages of the prior art and in particular allows a more reliable discharge of containers.
  • the invention relates to a device for the treatment of containers filled with foamable liquid product, such as bottles, cans or the like.
  • the device comprises at least one foaming unit arranged along a transport path, a closing unit following in the direction of transport along the transport path, and a discharge unit which subsequently follows the transport path.
  • the at least one provided on the transport path of the filled, but not yet sealed container foaming unit for introducing a frothing causing AufMummediums is formed in the container.
  • foaming units can be used which bring the contents by shaking and / or moving the container and / or by the action of a laser beam for foaming, as is well known in the art. Ultimately causes caused by the foaming energy input into the medium foaming the contents.
  • the device further comprises at least one first in the transport direction of the transport path to the foaming following opto-electric sensor unit of a monitoring unit, with the at least one first sensor unit of the monitoring unit, the foaming of the container and / or the level of liquid contents in the container during and / / or can be monitored after closing on the basis of at least one first monitoring criterion.
  • the at least one first optoelectronic sensor unit and the monitoring unit are designed for monitoring foam formation on a container outer wall and / or the filling level of liquid contents in the container during and / or after closing the containers.
  • the discharge station is designed to discharge those containers which, with regard to foaming, are outside a desired range of the at least one first monitoring criterion, caused by a signal supplied by the monitoring unit.
  • the at least one first opto-electrical sensor unit for detecting and monitoring the foaming of the container and / or the level of liquid contents in the respective container immediately before placing and / or pressing a container closure in the capping and / or shortly after the actual closing of the Container closure is formed based on the at least one first monitoring criterion.
  • the at least one first optoelectronic sensor unit is designed as a first monitoring criterion for detecting and monitoring the size of the foam emerging over the mouth edge of a container mouth of a container, settling on a container outer wall in the form of a foam nose.
  • the image processing and control device is designed to compare the at least one first monitoring criterion detected via the at least one first optoelectronic sensor unit as an actual value with nominal values stored in the image processing and control device and then to deliver a signal to the discharge station if the determined actual value falls below or exceeds the stored setpoint.
  • the at least one first monitoring criterion is formed by the size of the foam formation exiting over the mouth edge of a container mouth of a container and settling on a container outer wall in the form of a foam nose, incorporating its thickness.
  • the device further comprises at least one arranged in the transport direction of the transport path between the foaming and the first opto-electrical sensor unit second opto-electrical sensor unit of the image processing and control device, wherein the at least one second opto-electrical Sensor unit of the image processing and control device for detecting and controlling the foaming of the containers before closing are formed on the basis of at least one second monitoring criterion, wherein the at least one second opto-electrical sensor unit and the image processing and control device for monitoring and controlling the foaming above the container opening are formed at not yet closed containers, and wherein by means of the frothing unit due to a signal generated by the image processing and control means a e change in the energy input of a jet of the frothing unit can be generated.
  • the at least one second opto-electrical sensor unit and the image processing and control device for detecting and monitoring the foam formation are formed above the opening edge of the respective container mouth as a second monitoring cri
  • the energy input of the foaming medium in particular the pressure of the jet and / or the amount of AufMummediums introduced into each container and / or the intensity of the vibration or movement of the container and / or the intensity of a laser beam in Depending on the image data supplied by the at least one second optoelectronic sensor unit is controlled such that whenever an insufficient foaming of a container is determined, controlled by the image processing and control device increases the energy input of AufMumummiums in the subsequent container and / or conversely, this energy input to the subsequent containers is reduced if excessive foaming of a container is detected.
  • a block or a device of a device is also to be understood as a corresponding method step or as a feature of a method step
  • aspects described in connection with or as a method step also provide a description of a corresponding one Blocks or details or feature of a corresponding device.
  • FIG. 1 in a schematic side view of an exemplary
  • FIG. 3 shows a simplified block diagram of a further embodiment variant of the device according to the invention.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a device according to the invention for treating containers 2 filled with foamable liquid filling material, such as bottles, cans or the like.
  • the device according to the invention may in particular be part or component of a system for filling containers 2, or be connected downstream of such a system for filling containers in the transport direction A of the containers 2.
  • the device according to the invention has at least one foaming unit 10 arranged along a transport path 6, a closing station 7 following the transport path 6 in a transport direction A and a discharge unit 15 following along the transport path 6.
  • the system for filling the container 2 which is not shown in greater detail in the figures, can in particular comprise a filling machine of a rotating design with a rotatably rotatable rotor corresponding to a vertical machine axis, on the circumference of which filling positions for receiving a respective container 2 are formed in the manner known to those skilled in the art ,
  • the containers to be filled 2 are fed, for example, in a known manner via an outer conveyor of the filling machine, also not shown in the figures, and forwarded to the filling stations of the rotor via a transport star rotating continuously around a vertical axis via a bottle or container inlet , Subsequently, the container 2, which is then filled with foamable liquid filling material, are removed from the rotor or the filling positions there and conveyed in the transporting direction A by means of a conveyor 5 along the transport path 6.
  • the transport gate 5 can be designed, for example, as a chain conveyor or belt conveyor on which the filled containers 2 can be conveyed upright.
  • the transported in the transport direction A along the transport path 6 container 2 are thereby supplied to a closing station 7, in which the container 2 are provided at their respective container mouth 2.1 with a suitable closure, such as a crown cap, and then on the conveyor 5 in the transport direction A along the transport section 6 further.
  • a suitable closure such as a crown cap
  • the containers 2 filled and sealed in this way can be fed in a transport direction A to a further treatment, for example a labeling machine.
  • At least one foaming unit 10 in the form of at least one nozzle or nozzle arrangement provided with its container axis oriented in the vertical direction container 2 and thus also above the movement path of the still open Be bachelorermünditch 2.1 through which the thin stream 10.1 of the AufMummediums is introduced into each moving past container 2, so that released by the energy input of the jet 10.1 carbon dioxide from the contents and thus a targeted foaming of the filling material or a foam formation is achieved above the Gregutspiegels.
  • the AufMum aim depends on various parameters, u. a. the type, viscosity and temperature of the filling material, the carbon dioxide content in the filling material, the temperature of the foaming medium, the energy input generated by the foaming medium, d. H. in particular, the volume flow and the pressure of the AufMummediums when hitting the Gregutapt in the respective container 2, etc.
  • the aim is foaming in such a way that during and / or after closing the container 2 by means of the closing station 7 by the foam produced, the entire air contained in the headspace of the container 2 is displaced from this headspace, ie for this as compact as possible, No or possibly no contrast differences exhibiting foam forms, with a slightly over the mouth edge of the container mouth 2.1 each container 2 emerging, on the container outer wall in the form of a foam nose settling foam 1 1, as indicated in Figure 2b for the foaming 1 1 is.
  • Figure 2a shows an insufficient, and thus incorrect, foaming 1 1, in which formed in particular on the container outer wall no foam nose, or over the mouth edge of the Container mouth 2.1 has discontinued.
  • Figure 2c shows an excessive, and thus also incorrect foaming 1 1, in which a too large foam nose has settled over the mouth edge of the container mouth 2.1 on the container outer wall.
  • the device according to the invention further comprises at least one first in the transporting direction A of the transport section 6 on the foaming 10 following opto-electric sensor unit 12.1 an image processing and control device 14, with the foaming 1 1 of the container 2 and / or the filling level of liquid product can be monitored in the respective container 2 during and / or after closing on the basis of at least one first monitoring criterion ÜW1.
  • At least one first optoelectronic sensor unit 12.1 for detecting and monitoring the foaming 1 1 of the container 2 and / or the level of liquid contents in the respective container 2 immediately before placing and / or pressing the container closure, in particular the crown cap , formed by the punch of the closing station 7 and / or shortly after the actual closing operation, namely during the flanging of the container closure, in particular the crown cork, by the drawing ring on the basis of at least one first monitoring criterion ÜW1.
  • the at least one first optoelectronic sensor unit 12.1 and the image processing and control device 14 are designed for monitoring the foam formation 11 at the container outer wall and / or the liquid level in the container 2 during and / or after closing the container 2 , and the discharge station 15 designed to eject such containers 2, which are outside a desired range of the at least one first monitoring criterion ÜW1 with regard to foaming 1 1, caused by a signal supplied by the image processing and control device 14.
  • the at least one first opto-electric sensor unit 12.1 which may be designed in particular as a camera, provided and aligned so that this at least one first opto-electrical sensor unit 12.1 respectively the container 2 moving along the transport path 6 in the region of its neck, there in particular the container outer wall, and the container mouth 2.1 can be detected imagewise.
  • the at least one first optoelectronic sensor unit 12.1 is part of a monitoring system with an image processing and control unit 14, in which the images or image data supplied by the first optoelectronic sensor unit 12.1 are evaluated, with respect to the size of the over the mouth edge of the container mouth 2.1 each container 2 exiting, settling on the container outer wall in the form of a foam nose foaming 1 1 and / or the level of liquid contents in the corresponding container 2, but also in terms of brightness and / or color as well as in terms of contrast or contrast differences in the respective container 2 on the level of the product generated foam.
  • the term "size" of the foam formation on the container outer wall is understood to mean, in particular, the area wetted by the foam on the outer wall of the container in the sense of a surface measure determinable by its length and width of the foam nose. Also, in the "size", the thickness of the foam nose of foam 1 1 flow with.
  • the processing of the images or image data supplied by the first optoelectric sensor unit 12.1 as actual data takes place, for example, by comparison with setpoint data stored in the image processing and control unit 14 of at least the first monitoring criterion ÜW1.
  • the image processing and control unit 14 is, for example, a computer or a computer-aided unit with corresponding inputs for analog or digital image data supplied by the first optoelectronic sensor unit 12.1.
  • the foaming 1 1 outside a defined example of one or more target criteria or parameters range of a first monitoring criterion ÜW1, as is the case with the foaming 1 1 of Figures 2a and 2c, it is due to one of thessengnacs- and Control unit 14 signal generated at a discharge station 15 a removal of such containers 2, in which only an insufficient, the target criteria not appropriate foaming 1 1 is done. Insufficient can mean in this context both overfilling and underfilling of the container 2, so too small or nonexistent foaming 1 1 in the form of a foam nose or too large trained Foam nose.
  • the discharge of the container 2 takes place on the conveyor 5 of the transport path 6 after closing the container. 2
  • the first monitoring criterion UW1 monitored by the image processing and control unit 14 is in the simplest case the size, in particular the area u.U. with the involvement of the thickness, over the mouth edge of the container mouth 2.1 each container 2 emerging, on the container outer wall in the form of a foam nose settling foam 1 1.
  • the first opto-electric sensor unit 12.1 with correct overshoot below the closure of a corresponding container 2, it must be possible to detect a foam nose as foam formation 1 1 having a minimum size as the first monitoring criterion ÜW1. Only when the foam nose reaches a predefined size as setpoint value of the first monitoring criterion ÜW1, in particular covers a minimum area on the container outer wall of a filled container 2, is it ensured that the residual air or the residual oxygen content in the container 2 is within the permissible limits Limits.
  • the first opto-electrical sensor unit 12.1 thus recognizes, in cooperation with the image processing and control unit 14, a foaming 1 1 in the region of the mouth edge of the container mouth 2.1 of each container 2, namely on its container outer wall, and determines its size. If the determined variable lies below a predefined minimum size as the desired value of a first monitoring criterion ÜW1, then the corresponding container 2 is reported for discharge to a discharge station 15 and discharged here (FIG. 2a). However, if the size of the foam formation 1 1 exceeds an upper limit as the setpoint value of the first monitoring criterion ÜW1, then it is inferred that the overflowed amount of beer has led to an underfilling of the container 2, so that such a container 2 is subsequently discharged.
  • Another first monitoring criteria ÜW1 can form the filling level of liquid contents in the corresponding container 2.
  • the filling level can be determined as a further first monitoring criterion ÜW1 by means of the first optoelectronic sensor unit 12.1. More in detail, a minimum filling level can be stored as the setpoint value for the first monitoring criterion UW1 stored in the image processing and control unit 14.
  • the color and / or brightness of the foam formation 11 and / or the contrast of the foam formation 11 and / or the coverage area of the mouth edge and / or the opening cross-sectional area of the container mouth 2.1 and / or the color Pattern of the edge surface of the bottle mouth and / or the opening cross-sectional area is monitored by means of the first first opto-electric sensor unit 12.1.
  • An optimal foam formation 1 1 with small pore size and thus a foam 1 1 with low inclusion especially of air is achieved when the foam 1 1 has a particularly bright color and the foam formation 1 1 also because of a uniform pore size, d. H. due to the absence of larger air bubbles or CO2 bubbles has no or possible no contrast differences.
  • the image processing and control unit 14 the discharged container 2 separated by cause, so whether overcrowding or underfilling the container 2 was detected with liquid contents counts and visualized. Excessive discharge rates on containers 2 can lead to a stop of the device.
  • the device further comprises at least one arranged in the transport direction A of the transport path 6 between the foaming 10 and the first opto-electric sensor unit 12.1 second opto-electrical sensor unit 12.2, which also as a part or Component of the image processing and control device 14 may be formed. It can therefore be provided that, according to one embodiment, the device has at least one first optoelectronic sensor unit 12.1 and at least one second optoelectronic sensor unit 12.2.
  • the foaming 1 1 of the container 2 before closing can be monitored and controlled based on at least one second monitoring criterion ÜW2 and the at least one second optoelectronic sensor unit 12.2 and the image processing and control device 14 formed for monitoring and controlling the foam formation 1 1 above the container opening at not yet closed containers 2.
  • a change in the energy input of a jet 10.1 of the frothing unit 10 can be generated on the basis of a signal generated by the monitoring unit 14 and thus affects the foaming 1 1 in the containers 2, in particular regulated.
  • a second opto-electrical sensor unit 12.2 for example, as a camera may be formed, provided and aligned so that with this each along the transport path 6 on the conveyor 5 over moving container 2 in the region of its neck and the container mouth 2.1 are image-wise detected.
  • the at least one second optoelectronic sensor unit 12.2 is part of a monitoring system with an image processing and control unit 14, in which the images or image data supplied by the at least one second optoelectronic sensor unit 12.2 are evaluated, namely with regard to the amount of foam formation 11 over the mouth edge of the container opening, but also in terms of brightness and / or color as well as in terms of the contrast or the contrast differences of the generated in the respective container 2 on the Gregutapt foam.
  • the processing of the images or image data supplied by the at least one second optoelectronic sensor unit 12. 2 takes place, for example, by comparison with setpoint data stored in the image processing and control unit 14. If the foaming 1 1 lies outside a region of a second monitoring criterion ÜW2 defined, for example, by one or more target criteria or parameters, as is the case with the foaming 1 1 of FIG. 4 a, the image processing and control unit 14 is used signal generated a change in the energy input of the jet 10 generated by the AufWebumstation 10.
  • the energy input of the AufMummediums d. H. in particular, to control the pressure of the jet 10.1 and / or the amount of foaming medium introduced into each container 2 as a function of the image data delivered by the at least one second optoelectronic sensor unit 12.2 such that whenever insufficient foaming 1 1 occurs on a Container 2 is detected, controlled by the image processing and control device 14, the energy input of Aufschumummiums increased in the subsequent container 2 or vice versa this energy input for the subsequent container 2 is reduced, if excessive foaming is detected on a container 2.
  • the monitored by the image processing and control unit 14 second monitoring criterion ÜW2 is in the simplest case, the fleas of foam formation 1 1 in the respective container 2, d. H. a proper foaming is present when the foaming 1 1 reaches at least to the edge of the container mouth 2.1, but preferably with a foam crown slightly above the edge of the container mouth 2.1 protrudes without foam on the outer surface of the container 2 flows down. Further monitoring criteria are z. B.
  • the image processing and control device 14 for example, designed so that during operation of the device 1 according to the invention at the at least one first opto-electrical sensor unit 12.1 and at the discharge station Moved past 15 container 2 are constantly counted, so then taking into account the known distance between the at least one first opto-electrical Sensor unit 12.1 and the discharge station 15 or taking into account the known number of existing between the at least first opto-electric sensor unit 12.1 and the discharge station 15 container 2, the respective container 2 with the insufficient foam formation 1 1 can be discharged after closing.
  • the foam formation detecting opto-electrical devices can be provided, in particular, such devices, the amount of foaming 1 1 in the headspace of the container 2 or over the edge of the container mouths 2.1 detect protruding foam height.
  • a lighting device may be provided, and preferably for the emission of a light spectrum, which for opto-electric detection of the foam height with the at least one first and / or second opto-electrical sensor units 12.1, 12.2 is particularly suitable.

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for treating containers (2) filled with foamable liquid filling material. Firstly, the invention relates to a device for treating containers filled with foamable liquid filling material. The device comprises a foaming unit (10), a closing unit (7) downstream in the transport direction, and an ejection unit (15) downstream thereof. Also, a foaming unit (10) is designed to effect foaming of the filling material. This is followed by an optoelectrical monitoring unit (12, 14) with which the foam formation in the containers and/or the fill level of liquid filling material in the container can be monitored using at least one first monitoring criterion (ÜW1) during and/or after closing. The optoelectrical sensor unit (12.1, 12.2) and the monitoring unit (14) are designed for monitoring the foam formation on a container outer wall and/or the fill level of liquid filling material in the container during and/or after closing of the containers. The ejection station is designed to eject containers which lie outside a target range of the at least one first monitoring criterion in terms of the foam formation, prompted by a signal delivered by the monitoring unit.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Behandlung von mit aufschäumbarem flüssigen Füllgut befüllten Behältern  Apparatus and method for the treatment of containers filled with foamable liquid product
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Behandlung von mit aufschäumbarem flüssigen Füllgut befüllten Behältern. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Behandlung von mit aufschäumbarem flüssigen Füllgut befüllten Behältern. The invention relates to a device for treating filled with foamable liquid filling containers. Furthermore, the present invention relates to a method for the treatment of containers filled with foamable liquid product.
In der Getränkeindustrie ist bekannt, Flaschen, Fässer oder dergleichen Behälter, die in einer Füllmaschine mit einem flüssigen Füllgut, beispielsweise mit Bier gefüllt wurden, vor dem Verschließen mit einem unter Druck stehenden flüssigen Behandlungsmedium zu beaufschlagen. Angestrebt ist ein Aufschäumen des Füllgutes in dem jeweiligen Behälter, um hierdurch über dem Füllgutspiegel im Behälter vorhandene Luft bzw. vorhandenen Luftsauerstoff zu verdrängen und die Beeinträchtigung des Füllgutes bzw. dessen Haltbarkeit und Geschmack durch Sauerstoff zu vermeiden. Als flüssiges Behandlungsmedium wird dabei eine wässrige Lösung oder Wasser verwendet, und zwar beispielsweise jeweils im erhitzten Zustand. In the beverage industry is known to pressurize bottles, barrels or the like containers that have been filled in a filling machine with a liquid filling material, for example with beer, before closing with a pressurized liquid treatment medium. The aim is foaming the filling material in the respective container in order thereby to displace air or existing atmospheric oxygen above the level of contents in the container and to avoid the deterioration of the contents or its durability and taste due to oxygen. In this case, an aqueous solution or water is used as the liquid treatment medium, for example in each case in the heated state.
Zum Einbringen des flüssigen Behandlungsmedium ist zumindest eine Einspritzdüse vorgesehen, der das flüssige Behandlungsmedium unter Druck zugeführt wird und der die mit dem Füllgut gefüllten Behälter auf einer Transportstrecke zwischen einer Füllmaschine und einer auf diese Füllmaschine in der Produktionslinie folgenden Verschließmaschine hindurchgeführt werden. Das Einbringen bzw. Einspritzen der flüssigen Behandlungsmedium sollte auch unter Berücksichtigung produktspezifischer Parameter sowie auch in Abhängigkeit von der Leistung der Produktionslinie, d. h. in Abhängigkeit von der Anzahl der je Zeiteinheit mit dem flüssigen Behandlungsmedium behandelten Behälter so erfolgen, dass einerseits ein ausreichend starkes Aufschäumen erreicht wird, andererseits aber ein übermäßiges Überschäumen vermieden ist. For introducing the liquid treatment medium, at least one injection nozzle is provided to which the liquid treatment medium is supplied under pressure and the containers filled with the contents are passed on a transport path between a filling machine and a closing machine following this filling machine in the production line. The introduction or injection of the liquid treatment medium should also taking into account product-specific parameters as well as in dependence on the performance of the production line, d. H. Depending on the number of containers treated per unit time with the liquid treatment medium, the containers are made so that, on the one hand, a sufficiently strong foaming is achieved, but on the other hand, excessive foaming is avoided.
Eine derartige Vorrichtung wird beispielsweise in der DE 40 30 081 A1 gezeigt, bei der das Schäumungsverhalten nach dem Füllen an den unverschlossenen Flaschen opto-elektrisch erfasst und zur Steuerung des flüssigen Aufschäummediums genutzt wird, wobei anschließend die Flaschen dann verschlossen werden. Nachteilig bei dem an sich gut funktionierenden Verfahren ist, dass ein relativ langer Zeitraum zwischen dem Aufschäumen und der optischen Kontrolle liegt, in dem ein eigentlich hinreichender Schaum bereits zerfallen sein kann, so dass eine zu hohe Anzahl an Flaschen ausgeschleust wird. Als nachteilig hat sich ebenfalls herausgestellt, dass dann, wenn derartige Anlagen mit hoher Leistung betrieben werden, die Zeit zwischen der Eindüsung und der nachfolgenden optischen Kontrolle nicht ausreichend ist, damit sich die Schaumkrone in allen Fällen so weit entwickeln kann, dass diese im Bereich der optischen Kontrolle sicher oberhalb der Mündung des Behälters sichtbar ist. Such a device is shown, for example, in DE 40 30 081 A1, in which the foaming behavior is detected optoelectrically after filling at the unsealed bottles and used to control the liquid foaming medium, the bottles then being closed. A disadvantage of the well-functioning method is that a relatively long period of time between the foaming and the optical control, in which an actually sufficient foam can already be disintegrated, so that an excessive number of bottles is discharged. As disadvantage has also been found that when such systems are operated at high power, the time between the injection and the subsequent optical control is not sufficient so that the foam crown can develop in all cases so far that this in the field of optical Control is safely visible above the mouth of the container.
Insbesondere bei Füllmaschinen für Bier oder andere Getränke werden heute üblicherweise eigenständige Überwachungssysteme nachgeschaltet mit denen Qualitätsmerkmale der gefüllten und verschlossenen Flaschen auf dem Abtransporteur geprüft werden. Mittels der nachgelagerten eigenständigen Überwachungssysteme wird dabei insbesondere die Füllhöhe eines jeden gefüllten und bereits verschlossenen Behälters kontrolliert, welche (Füllhöhe) ein wichtiges Qualitätskriterium darstellt. In particular, filling machines for beer or other beverages today usually independent monitoring systems are followed with which quality characteristics of the filled and sealed bottles are checked on the Abtransporteur. By means of the downstream independent monitoring systems, in particular the filling level of each filled and already closed container is controlled, which (filling level) represents an important quality criterion.
Ebenfalls wird aber auch das, durch die Hochdruckeinspritzung erzeugte Bierschaumgemisch vor dem Verschließen der Behälter kontrolliert. Bei der Kontrolle des Bier-Schaum-Gemisches wird insbesondere darauf geachtet, ob sich der Schaum hoch genug über die Flaschenmündung hinaus erstreckt, das flüssige Füllgut in dem Behälter also hoch genug aufgeschäumt wurde. Hier hat sich in der Praxis ein auf die Anmelderin zurückgehendes Verfahren gemäß der DE 10 2008 006 770 A1 am Markt gut etabliert. However, the beer foam mixture produced by the high-pressure injection is also controlled before the containers are closed. When checking the beer-foam mixture, particular care is taken to ensure that the foam extends high enough beyond the mouth of the bottle so that the liquid contents in the container have been foamed up sufficiently. Here, in practice, a method based on the applicant according to DE 10 2008 006 770 A1 has established itself well on the market.
Behälter, welche die erforderliche Mindestfüllhöhe nicht aufweisen und/oder solche Behälter, bei denen sich das Bier-Schaum-Gemisch nach dem Aufschäumen nicht im erforderlichen Maße über die Behältermündung hinaus erstreck hat, werden verworfen und aus dem Behälterstrom ausgesondert. Containers which do not have the required minimum fill level and / or those containers in which the beer-foam mixture has not expanded beyond the container mouth to the required extent after foaming are discarded and separated from the container stream.
Von besonderer Bedeutung ist dabei, dass jede einzelne Biersorte ein spezifisches eigenes Aufschäumverhalten aufweist, und dass sich dabei die Geschwindigkeit des Aufschäumens, also die Aufschäumgeschwindigkeiten, der einzelnen Biersorten sehr stark voneinander unterscheiden, was zur Folge hat, dass die Kontrollsysteme nur sehr ungenau arbeiten und somit nur Behälter identifizieren können, die erheblich von den für die jeweilige Biersorte vorgegebenen Sollwerten für den Sauerstoffgehalt abweichen. Bei dem, aus der DE 10 2008 006 770 A1 bekannten Verfahren werden die Schaumkronen über dem Bier im Flaschenhals nach der Hochdruckeinspritzung „HDE“ überwacht und anschließend per Bildauswertung auswertet. Über das Maß, mit dem die Schaumkronen über dem Mündungsrand der Flaschen überstehen, können Rückschlüsse auf den Restluftgehalt in der Flasche nach dem Verschließen gezogen werden. In der Praxis hat sich insbesondere bei höheren Leistungen jedoch gezeigt, dass diese Vorgehensweise unter Umständen zu einer zu hohen Ausschlussrate führen kann. Dies deshalb, da für den Vorgang des Aufschäumens nach dem Energieeintrag durch die Aufschäumeinheit einige Zeit beansprucht wird, und der Vorgang, bis das flüssige Füllgut vollständig aufgeschäumt hat, bei einigen Flaschen besonders lange Zeit beansprucht. Wird nun eine Abfüllanlage mit hoher Leistung betrieben, so kann es bei diesen„langsam aufschäumenden“ Behältern dazu kommen, dass diese Schaumkronen zu dem Zeitpunkt, an dem die Behälter den Auswertungsbereich der Kamera erreichen, noch nicht die erwartete Höhe an Schaumbildung erreicht hat und somit als fehlerhaft erkannt und nachfolgend ausgeschleust wird. Of particular importance is that each type of beer has a specific own foaming behavior, and that the speed of foaming, ie the foaming rates, of the individual types of beer differ greatly from one another, with the result that the control systems work only very inaccurately and Thus, only containers can be identified that differ significantly from the set for the respective type of beer setpoints for the oxygen content. In the method known from DE 10 2008 006 770 A1, the foam crowns above the beer in the bottleneck are monitored after the high-pressure injection "HDE" and then evaluated by image evaluation. The degree to which the foam crowns protrude beyond the mouth edge of the bottles allows conclusions to be drawn about the residual air content in the bottle after closure. In practice, however, has shown in particular at higher benefits that this approach may lead to an excessive exclusion rate under certain circumstances. This is because some time is required for the foaming operation after the energy input by the foaming unit, and the process takes a particularly long time for some bottles until the liquid product has completely foamed. Now, if a bottling plant is operated at high power, it may happen in these "slow foaming" containers that these foam crowns at the time at which the containers reach the evaluation of the camera, has not yet reached the expected level of foaming and thus detected as defective and subsequently rejected.
Um sicherzustellen, dass ausschließlich solche Behälter in den Vertrieb gelangen, die die erforderliche Mindestfüllhöhe aufweisen, wird ein auf die Art kontrollierter Behälter in der Praxis zudem häufig ein zweites Mal kontrolliert, und zwar in der Regel hinter der Etikettiermaschine, da sich bis zu diesem Zeitpunkt der im Flaschenhals befindliche Schaum wieder gesetzt hat und die erreichte Füllhöhe ganz genau bestimmt werden kann. In addition, in order to ensure that only those containers that have the required minimum filling height are distributed, in practice a type-controlled container is often inspected a second time, usually behind the labeling machine, because until then the foam located in the bottleneck has set again and the filling level reached can be determined exactly.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gegenüber dem aufgezeigten Stand der Technik weitergehend verbesserte Vorrichtung und Verfahren zur Behandlung von mit aufschäumbarem flüssigen Füllgut befüllten Behältern aufzuzeigen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist und die insbesondere eine zuverlässigere Ausschleusung von Behältern ermöglicht. Object of the present invention is therefore to show a comparison with the cited prior art further improved apparatus and method for the treatment of filled with foamable liquid filling containers, which does not have the disadvantages of the prior art and in particular allows a more reliable discharge of containers.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Behandlung von mit aufschäumbarem flüssigen Füllgut befüllten Behältern gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Ein entsprechendes Verfahren ist Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs 9. Die jeweiligen Unteransprüche betreffen dabei besonders bevorzugte Ausführungsvarianten der Erfindung. Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Behandlung von mit aufschäumbarem flüssigen Füllgut befüllten Behältern, wie Flaschen, Dosen oder dergleichen. Die Vorrichtung umfasst wenigstens eine entlang einer Transportstrecke angeordnete Aufschäumeinheit, eine in einer Transportrichtung entlang der Transportstrecke folgende Verschließeinheit sowie eine wiederum entlang der Transportstrecke darauffolgende Ausschleuseinheit. The object is achieved by a device for the treatment of containers filled with foamable liquid product according to the features of independent claim 1. A corresponding method is the subject of the independent patent claim 9. The respective subclaims relate to particularly preferred embodiments of the invention. According to a first aspect, the invention relates to a device for the treatment of containers filled with foamable liquid product, such as bottles, cans or the like. The device comprises at least one foaming unit arranged along a transport path, a closing unit following in the direction of transport along the transport path, and a discharge unit which subsequently follows the transport path.
Vorzugsweise ist die wenigstens eine an der Transportstrecke der gefüllten, aber noch nicht verschlossenen Behälter vorgesehene Aufschäumeinheit zum Einbringen eines das Aufschäumen bewirkenden Aufschäummediums in die Behälter ausgebildet. Dieses ist jedoch nicht zwingend, alternativ oder aber auch ergänzend können auch Aufschäumeinheiten verwendet werden, welche das Füllgut durch Erschütterung und/oder Bewegen des Behälters und/oder durch die Wirkung eines Laserstrahls zum Aufschäumen bringen, wie dies dem Fachmann allgemein bekannt ist. Letztlich bewirkt ein durch die Aufschäumeinheit bewirkter Energieeintrag in das Füllgut das Aufschäumen des Füllgutes. Preferably, the at least one provided on the transport path of the filled, but not yet sealed container foaming unit for introducing a frothing causing Aufschäummediums is formed in the container. However, this is not mandatory, alternatively or in addition foaming units can be used which bring the contents by shaking and / or moving the container and / or by the action of a laser beam for foaming, as is well known in the art. Ultimately causes caused by the foaming energy input into the medium foaming the contents.
Überdies weist die Vorrichtung weiterhin wenigstens eine erste in Transportrichtung der Transportstrecke auf die Aufschäumeinheit folgende opto-elektrische Sensoreinheit einer Überwachungseinheit auf, wobei mit der wenigstens einen ersten Sensoreinheit der Überwachungseinheit die Schaumbildung der Behälter und/oder die Füllhöhe an flüssigem Füllgut im Behälter während und/oder nach dem Verschließen anhand wenigstens eines ersten Überwachungskriteriums überwachbar ist. Dabei sind die wenigstens eine erste opto- elektrische Sensoreinheit und die Überwachungseinheit für eine Überwachung der Schaumbildung an einer Behälteraußenwandung und/oder der Füllhöhe an flüssigem Füllgut im Behälter während und/oder nach dem Verschließen der Behälter ausgebildet sind. Insbesondere ist die Ausschleusstation dazu ausgebildet, solche Behälter, die hinsichtlich der Schaumbildung außerhalb eines Sollbereichs des wenigstens einen ersten Überwachungskriteriums liegen, veranlasst durch ein von der Überwachungseinheit geliefertes Signal, auszuschleusen. Moreover, the device further comprises at least one first in the transport direction of the transport path to the foaming following opto-electric sensor unit of a monitoring unit, with the at least one first sensor unit of the monitoring unit, the foaming of the container and / or the level of liquid contents in the container during and / / or can be monitored after closing on the basis of at least one first monitoring criterion. In this case, the at least one first optoelectronic sensor unit and the monitoring unit are designed for monitoring foam formation on a container outer wall and / or the filling level of liquid contents in the container during and / or after closing the containers. In particular, the discharge station is designed to discharge those containers which, with regard to foaming, are outside a desired range of the at least one first monitoring criterion, caused by a signal supplied by the monitoring unit.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine erste opto-elektrische Sensoreinheit zur Erfassung und Überwachung der Schaumbildung der Behälter und/oder der Füllhöhe an flüssigem Füllgut im jeweiligen Behälter unmittelbar vor dem Aufsetzen und/oder Anpressen eines Behälterverschlusses in der Verschließstation und/oder kurz nach dem eigentlichen Verschließvorgang des Behälterverschlusses anhand des wenigstens eines ersten Überwachungskriteriums ausgebildet ist. According to an advantageous embodiment, it can be provided that the at least one first opto-electrical sensor unit for detecting and monitoring the foaming of the container and / or the level of liquid contents in the respective container immediately before placing and / or pressing a container closure in the capping and / or shortly after the actual closing of the Container closure is formed based on the at least one first monitoring criterion.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine erste opto-elektrische Sensoreinheit zur Erfassung und Überwachung der Größe der über den Mündungsrand einer Behältermündung eines Behälters austretenden, sich an einer Behälteraußenwandung in Form einer Schaumnase absetzenden Schaumbildung als erstes Überwachungskriterium ausgebildet ist. According to a further advantageous embodiment, it may be provided that the at least one first optoelectronic sensor unit is designed as a first monitoring criterion for detecting and monitoring the size of the foam emerging over the mouth edge of a container mouth of a container, settling on a container outer wall in the form of a foam nose.
Gemäß einer nochmals weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, das wenigstens eine über die zumindest eine erste opto-elektrische Sensoreinheit erfasste erste Überwachungskriterium als Istwert mit in der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung hinterlegten Sollwerten zu vergleichen und dann ein Signal an die Ausschleusstation zu liefern, wenn der ermittelte Istwert den hinterlegten Sollwert unter- oder überschreitet. According to yet another advantageous embodiment, it can be provided that the image processing and control device is designed to compare the at least one first monitoring criterion detected via the at least one first optoelectronic sensor unit as an actual value with nominal values stored in the image processing and control device and then to deliver a signal to the discharge station if the determined actual value falls below or exceeds the stored setpoint.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine erste Überwachungskriterium von der Größe der über den Mündungsrand einer Behältermündung eines Behälters austretenden, sich an einer Behälteraußenwandung in Form einer Schaumnase absetzenden Schaumbildung unter Einbindung deren Dicke gebildet ist. According to a further advantageous embodiment variant, it can be provided that the at least one first monitoring criterion is formed by the size of the foam formation exiting over the mouth edge of a container mouth of a container and settling on a container outer wall in the form of a foam nose, incorporating its thickness.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung weiterhin wenigstens eine in Transportrichtung der Transportstrecke zwischen der Aufschäumeinheit und der ersten opto-elektrischen Sensoreinheit angeordnete zweite opto-elektrische Sensoreinheit der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung aufweist, wobei die wenigstens eine zweite opto-elektrische Sensoreinheit der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung zur Erfassung und Steuerung der Schaumbildung der Behälter vor dem Verschließen anhand wenigstens eines zweiten Überwachungskriteriums ausgebildet sind, wobei die wenigstens eine zweite opto-elektrische Sensoreinheit und die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung für eine Überwachung und Steuerung der Schaumbildung oberhalb der Behälteröffnung bei noch nicht verschlossenen Behältern ausgebildet sind, und wobei mittels der Aufschäumeinheit aufgrund eines von der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung erzeugten Signals eine Änderung des Energieeintrags eines Strahls der Aufschäumeinheit erzeugbar ist. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine zweite opto-elektrische Sensoreinheit und die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung für eine Erfassung und Überwachung der Schaumbildung oberhalb des Öffnungsrandes der jeweiligen Behältermündung als zweites Überwachungskriterium ausgebildet sind. According to a further advantageous embodiment, it can be provided that the device further comprises at least one arranged in the transport direction of the transport path between the foaming and the first opto-electrical sensor unit second opto-electrical sensor unit of the image processing and control device, wherein the at least one second opto-electrical Sensor unit of the image processing and control device for detecting and controlling the foaming of the containers before closing are formed on the basis of at least one second monitoring criterion, wherein the at least one second opto-electrical sensor unit and the image processing and control device for monitoring and controlling the foaming above the container opening are formed at not yet closed containers, and wherein by means of the frothing unit due to a signal generated by the image processing and control means a e change in the energy input of a jet of the frothing unit can be generated. According to a further advantageous embodiment, it can be provided that the at least one second opto-electrical sensor unit and the image processing and control device for detecting and monitoring the foam formation are formed above the opening edge of the respective container mouth as a second monitoring criterion.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Energieeintrag des Aufschäummediums, insbesondere der Druck des Strahles und/oder die in jeden Behälter eingebrachte Menge des Aufschäummediums und/oder die Intensität der Erschütterung oder Bewegung des Behälters und/oder die Intensität eines Laserstrahls in Abhängigkeit von dem von der wenigstens einen zweiten opto-elektrischen Sensoreinheit gelieferten Bilddaten derart gesteuert ist, dass immer dann, wenn eine unzureichende Schaumbildung an einem Behälter feststellbar ist, gesteuert durch die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung der Energieeintrag des Aufschäummediums in den nachfolgenden Behälter erhöht und/oder umgekehrt dieser Energieeintrag für die nachfolgenden Behälter reduziert wird, wenn ein übermäßiges Überschäumen an einem Behälter festgestellt wird. According to a further advantageous embodiment, it can be provided that the energy input of the foaming medium, in particular the pressure of the jet and / or the amount of Aufschäummediums introduced into each container and / or the intensity of the vibration or movement of the container and / or the intensity of a laser beam in Depending on the image data supplied by the at least one second optoelectronic sensor unit is controlled such that whenever an insufficient foaming of a container is determined, controlled by the image processing and control device increases the energy input of Aufschäumummiums in the subsequent container and / or conversely, this energy input to the subsequent containers is reduced if excessive foaming of a container is detected.
Der Ausdruck„im Wesentlichen“ bzw.„etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. The expression "essentially" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes that are insignificant for the function.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.
Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, so dass ein Block- oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar. Einige oder alle der Verfahrensschritte können durch einen Flardware-Apparat (oder unter Verwendung eines Flardware-Apparates) wie z. B. einen Mikroprozessor, einen programmierbaren Computer oder eine elektronische Schaltung ausgeführt werden. Bei einigen Ausführungsbeispielen können einige oder mehrere der wichtigsten Verfahrensschritte durch einen solchen Apparat ausgeführt werden. Although some aspects have been described in the context of a device, it will be understood that these aspects also constitute a description of the corresponding method, so that a block or a device of a device is also to be understood as a corresponding method step or as a feature of a method step , Similarly, aspects described in connection with or as a method step also provide a description of a corresponding one Blocks or details or feature of a corresponding device. Some or all of the method steps may be performed by a flardware apparatus (or using a flardware apparatus) such as a. As a microprocessor, a programmable computer or an electronic circuit can be performed. In some embodiments, some or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 in schematischer Seitenansicht eine beispielhafte Fig. 1 in a schematic side view of an exemplary
Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Behandlung von mit aufschäumbarem flüssigen Füllgut befüllten Behältern;  Embodiment of a device according to the invention for the treatment of containers filled with foamable liquid product;
Fig. 2a bis 2c in Teildarstellungen jeweils ein Behälter mit ungenügender Fig. 2a to 2c in partial views in each case a container with insufficient
Schaumbildung (Figur 2a), mit korrekter Schaumbildung (Figur 2b) und mit übermäßiger Schaumbildung (Figur 2c) gemäß dem ersten Überwachungskriterium;  Foaming (FIG. 2a), with correct foaming (FIG. 2b) and with excessive foaming (FIG. 2c) according to the first monitoring criterion;
Fig. 3 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 3 shows a simplified block diagram of a further embodiment variant of the device according to the invention;
Fig. 4 in Teildarstellungen jeweils ein Behälter mit ungenügender Fig. 4 in partial views in each case a container with insufficient
Schaumbildung (Figur 4a) bzw. mit ausreichender Schaumbildung (Figur 4b) gemäß dem zweiten Überwachungskriterium der Ausführungsvariante der Erfindung der Figur 3.  Foaming (FIG. 4 a) or with sufficient foam formation (FIG. 4 b) according to the second monitoring criterion of the embodiment variant of the invention of FIG. 3.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den Figuren identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersichtlichkeit halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Behandlung von mit aufschäumbarem flüssigen Füllgut befüllten Behältern 2, wie Flaschen, Dosen oder dergleichen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dabei insbesondere Teil oder Bestandteil einer Anlage zum Füllen von Behältern 2 sein, oder aber einer derartigen Anlage zum Füllen von Behältern in Transportrichtung A der Behälter 2 nachgeschaltet sein. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used in the figures. Furthermore, for clarity, only reference numerals in the individual figures are shown, which are required for the description of the respective figure. FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a device according to the invention for treating containers 2 filled with foamable liquid filling material, such as bottles, cans or the like. The device according to the invention may in particular be part or component of a system for filling containers 2, or be connected downstream of such a system for filling containers in the transport direction A of the containers 2.
Insbesondere weist die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens eine entlang einer Transportstrecke 6 angeordnete Aufschäumeinheit 10, eine in einer Transportrichtung A entlang der Transportstrecke 6 folgende Verschließstation 7 sowie eine wiederum entlang der Transportstrecke 6 darauffolgende Ausschleuseinheit 15 auf. In particular, the device according to the invention has at least one foaming unit 10 arranged along a transport path 6, a closing station 7 following the transport path 6 in a transport direction A and a discharge unit 15 following along the transport path 6.
Die nicht nähergehend in den Figuren dargestellte Anlage zum Füllen der Behälter 2 kann hierfür insbesondere eine Füllmaschine umlaufender Bauart mit einem entsprechend um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor umfassen, an dessen Umfang in der dem Fachmann bekannten Weise Füllpositionen zur Aufnahme jeweils eines Behälters 2 gebildet sind. The system for filling the container 2, which is not shown in greater detail in the figures, can in particular comprise a filling machine of a rotating design with a rotatably rotatable rotor corresponding to a vertical machine axis, on the circumference of which filling positions for receiving a respective container 2 are formed in the manner known to those skilled in the art ,
Hierfür werden die zu füllenden Behälter 2 beispielsweise in an sich bekannter Weise über einen ebenfalls in den Figuren nicht dargestellten äußeren Transporteur der Füllmaschine zugeführt und über einen den Flaschen- oder Behältereinlauf bildenden um eine vertikale Achse umlaufend angetriebenen Transportstern jeweils einzeln an die Füllstationen des Rotors weitergeleitet. Anschließend werden die dann mit aufschäumbarem flüssigen Füllgut befüllten Behälter 2 dem Rotor bzw. den dortigen Füllpositionen entnommen und in Transportrichtung A mittels eines Transporteurs 5 entlang der Transportstrecke 6 befördert. Der Transporteuer 5 kann dabei beispielsweise als Kettenförderer oder Bandförderer ausgebildet sein, auf dem die gefüllten Behälter 2 aufrechtstehend beförderbar sind. For this purpose, the containers to be filled 2 are fed, for example, in a known manner via an outer conveyor of the filling machine, also not shown in the figures, and forwarded to the filling stations of the rotor via a transport star rotating continuously around a vertical axis via a bottle or container inlet , Subsequently, the container 2, which is then filled with foamable liquid filling material, are removed from the rotor or the filling positions there and conveyed in the transporting direction A by means of a conveyor 5 along the transport path 6. The transport gate 5 can be designed, for example, as a chain conveyor or belt conveyor on which the filled containers 2 can be conveyed upright.
Die in Transportrichtung A entlang der Transportstrecke 6 beförderten Behälter 2 werden dabei einer Verschließstation 7 zugeführt, in der die Behälter 2 an ihrer jeweiligen Behältermündung 2.1 mit einem geeigneten Verschluss, beispielsweise einem Kronkorken, versehen werden, und anschließend auf dem Transporteur 5 in Transportrichtung A entlang der Transportstrecke 6 weiterbefördert. Beispielsweise können die derart gefüllten und verschlossenen Behälter 2 in einer Transportrichtung A einer weiteren Behandlung, beispielsweise einer Etikettiermaschine zugeführt werden. Um eine Beeinträchtigung des Füllgutes, beispielsweise eine Beeinträchtigung der Haltbarkeit und/oder der Qualität und/oder des Geschmacks des flüssigen Füllgutes durch Luftsauerstoff zu vermeiden, der nach dem Füllen der Behälter 2 im Kopfraum dieser Behälter, d. h. im Raum zwischen dem Füllgutspiegel und dem Rand der Behälteröffnung oder -mündung 2.1 vorhanden ist, erfolgt nach dem Füllen entlang der Transportstrecke 6 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Aufschäumen des aufschäumbaren flüssigen Füllgutes, und zwar durch Einbringen eines dünnen Strahls 10.1 eines flüssigen Aufschäummediums, beispielsweise eines dünnen Strahls 10.1 aus sterilem Wasser. The transported in the transport direction A along the transport path 6 container 2 are thereby supplied to a closing station 7, in which the container 2 are provided at their respective container mouth 2.1 with a suitable closure, such as a crown cap, and then on the conveyor 5 in the transport direction A along the transport section 6 further. For example, the containers 2 filled and sealed in this way can be fed in a transport direction A to a further treatment, for example a labeling machine. In order to prevent deterioration of the contents, such as deterioration of the durability and / or the quality and / or taste of the liquid filling material by atmospheric oxygen, after filling the container 2 in the headspace of these containers, ie in the space between the level and the margin the container opening or mouth 2.1 is present, after filling along the transport path 6 of the device according to the invention is a foaming of the foamable liquid filling, by introducing a thin stream 10.1 of a liquid Aufschubummiums, for example, a thin stream of sterile water 10.1.
Hierfür ist entlang der Transportstrecke 6 oberhalb der Bewegungsbahn der dort aufrecht stehend, d. h. mit ihrer Behälterachse in vertikaler Richtung orientierten Behälter 2 und damit auch oberhalb der Bewegungsbahn der noch offenen Behältermündungen 2.1 wenigstens eine Aufschäumeinheit 10 in Form wenigstens einer Düse oder Düsenanordnung vorgesehen, über die der dünne Strahl 10.1 des Aufschäummediums in jeden vorbei bewegten Behälter 2 eingebracht wird, so dass durch den Energieeintrag des Strahls 10.1 Kohlensäure aus dem Füllgut freigesetzt und damit ein gezieltes Aufschäumen des Füllgutes bzw. eine Schaumbildung oberhalb des Füllgutspiegels erreicht wird. For this purpose, along the transport path 6 above the trajectory of standing there upright, d. H. at least one foaming unit 10 in the form of at least one nozzle or nozzle arrangement provided with its container axis oriented in the vertical direction container 2 and thus also above the movement path of the still open Behältermündungen 2.1 through which the thin stream 10.1 of the Aufschäummediums is introduced into each moving past container 2, so that released by the energy input of the jet 10.1 carbon dioxide from the contents and thus a targeted foaming of the filling material or a foam formation is achieved above the Füllgutspiegels.
Die Aufschäumwirkung ist abhängig von verschiedensten Parametern, und zwar u. a. von der Art, Viskosität und Temperatur des Füllgutes, von dem Kohlensäuregehalt im Füllgut, von der Temperatur des Aufschäummediums, von dem durch das Aufschäummedium erzeugten Energieeintrag, d. h. insbesondere vom Volumenstrom und dem Druck des Aufschäummediums beim Auftreffen auf den Füllgutspiegel in dem jeweiligen Behälter 2 usw. The Aufschäumwirkung depends on various parameters, u. a. the type, viscosity and temperature of the filling material, the carbon dioxide content in the filling material, the temperature of the foaming medium, the energy input generated by the foaming medium, d. H. in particular, the volume flow and the pressure of the Aufschäummediums when hitting the Füllgutspiegel in the respective container 2, etc.
Angestrebt ist ein Aufschäumen in der Weise, dass während und/oder nach dem Verschließen der Behälter 2 mittels der Verschließstation 7 durch den erzeugten Schaum die gesamte im Kopfraum des betreffenden Behälters 2 enthaltene Luft aus diesem Kopfraum verdrängt wird, d. h. sich hierfür ein möglichst kompakter, keine oder möglichst keine Kontrastunterschiede aufweisender Schaum bildet, und zwar mit einer leicht über den Mündungsrand der Behältermündung 2.1 jeder Behälter 2 austretenden, sich an der Behälteraußenwandung in Form einer Schaumnase absetzenden Schaumbildung 1 1 , wie dies in der Figur 2b für die Schaumbildung 1 1 angedeutet ist. Die Figur 2a zeigt eine ungenügende, und damit inkorrekte, Schaumbildung 1 1 , bei der sich insbesondere an der Behälteraußenwandung keine Schaumnase gebildet, bzw. über den Mündungsrand der Behältermündung 2.1 abgesetzt hat. Die Figur 2c zeigt eine übermäßige, und damit ebenfalls inkorrekte Schaumbildung 1 1 , bei der sich eine zu große Schaumnase über den Mündungsrand der Behältermündung 2.1 an der Behälteraußenwandung abgesetzt hat. The aim is foaming in such a way that during and / or after closing the container 2 by means of the closing station 7 by the foam produced, the entire air contained in the headspace of the container 2 is displaced from this headspace, ie for this as compact as possible, No or possibly no contrast differences exhibiting foam forms, with a slightly over the mouth edge of the container mouth 2.1 each container 2 emerging, on the container outer wall in the form of a foam nose settling foam 1 1, as indicated in Figure 2b for the foaming 1 1 is. Figure 2a shows an insufficient, and thus incorrect, foaming 1 1, in which formed in particular on the container outer wall no foam nose, or over the mouth edge of the Container mouth 2.1 has discontinued. Figure 2c shows an excessive, and thus also incorrect foaming 1 1, in which a too large foam nose has settled over the mouth edge of the container mouth 2.1 on the container outer wall.
Dabei weist die erfindungsgemäße Vorrichtung weiterhin wenigstens eine erste in Transportrichtung A der Transportstrecke 6 auf die Aufschäumeinheit 10 folgende opto- elektrische Sensoreinheit 12.1 einer Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung 14 auf, mit der die Schaumbildung 1 1 der Behälter 2 und/oder die Füllhöhe an flüssigem Füllgut in dem jeweiligen Behälter 2 während und/oder nach dem Verschließen anhand wenigstens eines ersten Überwachungskriteriums ÜW1 überwachbar ist. In this case, the device according to the invention further comprises at least one first in the transporting direction A of the transport section 6 on the foaming 10 following opto-electric sensor unit 12.1 an image processing and control device 14, with the foaming 1 1 of the container 2 and / or the filling level of liquid product can be monitored in the respective container 2 during and / or after closing on the basis of at least one first monitoring criterion ÜW1.
Mehr im Detail ist die zumindest eine erste opto-elektrische Sensoreinheit 12.1 zur Erfassung und Überwachung der Schaumbildung 1 1 der Behälter 2 und/oder der Füllhöhe an flüssigem Füllgut im jeweiligen Behälter 2 unmittelbar vor dem Aufsetzen und/oder Anpressen des Behälterverschlusses, insbesondere des Kronkorkens, durch den Stempel der Verschließstation 7 und/oder kurz nach dem eigentlichen Verschließvorgang, nämlich während des Anbördelns des Behälterverschlusses, insbesondere des Kronkorkens, durch den Ziehring anhand des wenigstens eines ersten Überwachungskriteriums ÜW1 ausgebildet. More in detail is the at least one first optoelectronic sensor unit 12.1 for detecting and monitoring the foaming 1 1 of the container 2 and / or the level of liquid contents in the respective container 2 immediately before placing and / or pressing the container closure, in particular the crown cap , formed by the punch of the closing station 7 and / or shortly after the actual closing operation, namely during the flanging of the container closure, in particular the crown cork, by the drawing ring on the basis of at least one first monitoring criterion ÜW1.
Ferner sind die wenigstens eine erste opto-elektrische Sensoreinheit 12.1 und die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung 14 für eine Überwachung der Schaumbildung 1 1 an der Behälteraußenwandung und/oder der Füllhöhe an flüssigem Füllgut im Behälter 2 während und/oder nach dem Verschließen der Behälter 2 ausgebildet, und die Ausschleusstation 15 dazu ausgebildet, solche Behälter 2, die hinsichtlich der Schaumbildung 1 1 außerhalb eines Sollbereichs des wenigstens einen ersten Überwachungskriteriums ÜW1 liegen, veranlasst durch ein von der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung 14 geliefertes Signal, auszuschleusen. Furthermore, the at least one first optoelectronic sensor unit 12.1 and the image processing and control device 14 are designed for monitoring the foam formation 11 at the container outer wall and / or the liquid level in the container 2 during and / or after closing the container 2 , and the discharge station 15 designed to eject such containers 2, which are outside a desired range of the at least one first monitoring criterion ÜW1 with regard to foaming 1 1, caused by a signal supplied by the image processing and control device 14.
Zur Überwachung des Aufschäumprozesses und der Schaumbildung 1 1 an Fland des ersten Überwachungskriteriums ÜW1 ist entlang der Transportstrecke 6 im Bereich der Verschließstation 7 die wenigstens eine erste opto-elektrische Sensoreinheit 12.1 , die insbesondere als Kamera ausgebildet sein kann, vorgesehen und so ausgerichtet, dass mit dieser wenigstens einen ersten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.1 jeweils die entlang der Transportstrecke 6 vorbei bewegten Behälter 2 im Bereich ihres Flaschenhalses, dort insbesondere deren Behälteraußenwandung, und deren Behältermündung 2.1 bildmäßig erfasst werden können. To monitor the foaming process and the foaming 1 1 at the edge of the first monitoring criterion ÜW1 along the transport path 6 in the closing station 7, the at least one first opto-electric sensor unit 12.1, which may be designed in particular as a camera, provided and aligned so that this at least one first opto-electrical sensor unit 12.1 respectively the container 2 moving along the transport path 6 in the region of its neck, there in particular the container outer wall, and the container mouth 2.1 can be detected imagewise.
Die wenigstens eine erste opto-elektrische Sensoreinheit 12.1 ist Bestandteil eines Überwachungssystems mit einer Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 14, in der die von der ersten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.1 gelieferten Bilder oder Bilddaten ausgewertet werden, und zwar hinsichtlich der Größe der über den Mündungsrand der Behältermündung 2.1 jedes Behälters 2 austretenden, sich an der Behälteraußenwandung in Form einer Schaumnase absetzenden Schaumbildung 1 1 und/oder der Füllhöhe an flüssigem Füllgut in dem entsprechenden Behälter 2, aber auch hinsichtlich Helligkeit und/oder Farbe sowie hinsichtlich des Kontrastes oder der Kontrastunterschiede des in dem jeweiligen Behälter 2 über dem Füllgutspiegel erzeugten Schaums. Unter„Größe“ der Schaumbildung an der Behälteraußenwandung wird in diesem Zusammenhang insbesondere die an der Behälteraußenwandung von dem Schaum benetzte Fläche im Sinne eines Flächenmaßes, bestimmbar durch dessen Länge und Breit der Schaumnase verstanden. Auch kann in die „Größe“ die Dicke der Schaumnase an Schaumbildung 1 1 mit einfließen. The at least one first optoelectronic sensor unit 12.1 is part of a monitoring system with an image processing and control unit 14, in which the images or image data supplied by the first optoelectronic sensor unit 12.1 are evaluated, with respect to the size of the over the mouth edge of the container mouth 2.1 each container 2 exiting, settling on the container outer wall in the form of a foam nose foaming 1 1 and / or the level of liquid contents in the corresponding container 2, but also in terms of brightness and / or color as well as in terms of contrast or contrast differences in the respective container 2 on the level of the product generated foam. In this context, the term "size" of the foam formation on the container outer wall is understood to mean, in particular, the area wetted by the foam on the outer wall of the container in the sense of a surface measure determinable by its length and width of the foam nose. Also, in the "size", the thickness of the foam nose of foam 1 1 flow with.
Die Verarbeitung der von der ersten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.1 gelieferten Bilder oder Bilddaten als Istdaten erfolgt beispielsweise durch Vergleich mit in der Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 14 abgespeicherten Solldaten zumindest des ersten Überwachungskriteriums ÜW1 . Die Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 14 ist beispielsweise ein Rechner oder eine rechnergestützte Einheit mit entsprechenden Eingängen für analoge oder digitale von der ersten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.1 gelieferte Bilddaten. The processing of the images or image data supplied by the first optoelectric sensor unit 12.1 as actual data takes place, for example, by comparison with setpoint data stored in the image processing and control unit 14 of at least the first monitoring criterion ÜW1. The image processing and control unit 14 is, for example, a computer or a computer-aided unit with corresponding inputs for analog or digital image data supplied by the first optoelectronic sensor unit 12.1.
Liegt die Schaumbildung 1 1 außerhalb eines beispielsweise durch einen oder mehrere Soll- Kriterien oder -Parameter definierten Bereichs eines ersten Überwachungskriteriums ÜW1 , wie dies bei der Schaumbildung 1 1 der Figuren 2a und 2c der Fall ist, so erfolgt aufgrund eines von der Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 14 erzeugten Signals an einer Ausschleusstation 15 ein Ausschleusen solcher Behälter 2, bei denen nur eine unzureichende, den Soll-Kriterien nicht entsprechende Schaumbildung 1 1 erfolgt ist. Unzureichend kann in diesem Zusammenhang sowohl eine Überfüllung als auch eine Unterfüllung der Behälter 2 bedeuten, also eine zu klein oder nicht vorhandene Schaumbildung 1 1 in Form einer Schaumnase oder aber auch eine zu groß ausgebildete Schaumnase. Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt das Ausschleusen der Behälter 2 auf dem Transporteur 5 der Transportrecke 6 nach dem Verschließen der Behälter 2. If the foaming 1 1 outside a defined example of one or more target criteria or parameters range of a first monitoring criterion ÜW1, as is the case with the foaming 1 1 of Figures 2a and 2c, it is due to one of the Bildverarbeitungs- and Control unit 14 signal generated at a discharge station 15 a removal of such containers 2, in which only an insufficient, the target criteria not appropriate foaming 1 1 is done. Insufficient can mean in this context both overfilling and underfilling of the container 2, so too small or nonexistent foaming 1 1 in the form of a foam nose or too large trained Foam nose. In the illustrated embodiment, the discharge of the container 2 takes place on the conveyor 5 of the transport path 6 after closing the container. 2
Das von der Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 14 überwachte erste Überwachungskriterium ÜW1 ist im einfachsten Fall die Größe, insbesondere die Fläche u.U. unter Einbindung der Dicke, der über den Mündungsrand der Behältermündung 2.1 jedes Behälters 2 austretenden, sich an der Behälteraußenwandung in Form einer Schaumnase absetzenden Schaumbildung 1 1 . The first monitoring criterion UW1 monitored by the image processing and control unit 14 is in the simplest case the size, in particular the area u.U. with the involvement of the thickness, over the mouth edge of the container mouth 2.1 each container 2 emerging, on the container outer wall in the form of a foam nose settling foam 1 1.
In diesem Zusammenhang ist es von Bedeutung, dass sich die an dem jeweiligen Behälter 2 anhaftenden Schaumnasen der Schaumbildung 1 1 , bedingt durch die in der Verschließstation 7 auf den entsprechenden Behälter 2 wirkenden Zentrifugalkräfte, bezogen auf die vertikal Mittel- bzw. Rotationsachse des Verschließstation 7, auf der Behälteraußenwandung der Behälter 2 ausbilden, so dass die Schaumnasen von einer äußeren, stationären Position der ersten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.1 im Bereich der Verschließstation 7 erfasst bzw. fotografiert und nachfolgend ausgewertet werden können. In this context, it is important that the adhering to the respective container 2 foam lugs of foaming 1 1, due to the acting in the Verschließstation 7 to the corresponding container 2 centrifugal forces, based on the vertical center or rotation axis of Verschließstation. 7 , Form on the container outer wall of the container 2, so that the foam lugs can be detected and photographed from an outer, stationary position of the first opto-electric sensor unit 12.1 in the closing station 7 and subsequently evaluated.
Es muss dabei mittels der ersten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.1 bei korrekter Überschäumung unterhalb des Verschlusses eines entsprechenden Behälters 2 eine Schaumnase als Schaumbildung 1 1 mit einer Mindestgröße als erstes Überwachungskriterium ÜW1 erkennbar sein. Nur dann, wenn die Schaumnase eine vordefinierte Größe als Sollwert des ersten Überwachungskriteriums ÜW1 erreicht, insbesondere eine Mindestfläche auf der Behälteraußenwandung eines gefüllten Behälters 2 bedeckt, ist sichergestellt, dass die Restluft bzw. der Rest-Sauerstoff-Gehalt in dem Behälter 2 innerhalb der zulässigen Grenzwerte liegt. In this case, by means of the first opto-electric sensor unit 12.1, with correct overshoot below the closure of a corresponding container 2, it must be possible to detect a foam nose as foam formation 1 1 having a minimum size as the first monitoring criterion ÜW1. Only when the foam nose reaches a predefined size as setpoint value of the first monitoring criterion ÜW1, in particular covers a minimum area on the container outer wall of a filled container 2, is it ensured that the residual air or the residual oxygen content in the container 2 is within the permissible limits Limits.
Die erste opto-elektrische Sensoreinheit 12.1 erkennt also im Zusammenwirken mit der Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 14 eine Schaumbildung 1 1 im Bereich des Mündungsrandes der Behältermündung 2.1 jedes Behälters 2, nämlich an dessen Behälteraußenwandung, und ermittelt dessen Größe. Liegt nun die ermittelte Größe unterhalb einer vorgegebenen Mindestgröße als Sollwert eines ersten Überwachungskriteriums ÜW1 , so wird der entsprechende Behälter 2 zur Ausschleusung an ein Ausschleusstation 15 gemeldet und hier ausgeschleust (Figur 2a). Übersteigt die Größe der Schaumbildung 1 1 jedoch eine Obergrenze als Sollwert des ersten Überwachungskriteriums ÜW1 , so wird daraus schlussgefolgert, dass die übergelaufene Biermenge zu einer Unterfüllung des Behälters 2 geführt hat, so dass auch eine solcher Behälter 2 nachfolgend ausgeschleust wird. The first opto-electrical sensor unit 12.1 thus recognizes, in cooperation with the image processing and control unit 14, a foaming 1 1 in the region of the mouth edge of the container mouth 2.1 of each container 2, namely on its container outer wall, and determines its size. If the determined variable lies below a predefined minimum size as the desired value of a first monitoring criterion ÜW1, then the corresponding container 2 is reported for discharge to a discharge station 15 and discharged here (FIG. 2a). However, if the size of the foam formation 1 1 exceeds an upper limit as the setpoint value of the first monitoring criterion ÜW1, then it is inferred that the overflowed amount of beer has led to an underfilling of the container 2, so that such a container 2 is subsequently discharged.
Ein weiteres erstes Überwachungskriterien ÜW1 kann die Füllhöhe an flüssigem Füllgut in dem entsprechenden Behälter 2 ausbilden. Hierbei kann die Füllhöhe als weiteres erstes Überwachungskriterium ÜW1 mittels der ersten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.1 ermittelt werden. Mehr im Detail kann eine Mindestfüllhöhe als Sollwert für das erste Überwachungskriterium ÜW1 in der Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 14 abgespeichert hinterlegt sein. Another first monitoring criteria ÜW1 can form the filling level of liquid contents in the corresponding container 2. In this case, the filling level can be determined as a further first monitoring criterion ÜW1 by means of the first optoelectronic sensor unit 12.1. More in detail, a minimum filling level can be stored as the setpoint value for the first monitoring criterion UW1 stored in the image processing and control unit 14.
Auch kann vorgesehen sein, als weiteres erstes Überwachungskriterium ÜW1 die Farbe und/oder Helligkeit der Schaumbildung 1 1 und/oder der Kontrast der Schaumbildung 1 1 und/oder die Überdeckung Fläche des Mündungsrandes und/oder die Öffnungsquerschnittsfläche der Behältermündung 2.1 und/oder das farbliche Muster der Randfläche der Flaschenmündung und/oder der Öffnungsquerschnittsfläche mittels der ersten erste opto-elektrische Sensoreinheit 12.1 überwacht wird. It can also be provided, as a further first monitoring criterion ÜW1, the color and / or brightness of the foam formation 11 and / or the contrast of the foam formation 11 and / or the coverage area of the mouth edge and / or the opening cross-sectional area of the container mouth 2.1 and / or the color Pattern of the edge surface of the bottle mouth and / or the opening cross-sectional area is monitored by means of the first first opto-electric sensor unit 12.1.
Eine optimale Schaumbildung 1 1 mit kleiner Porengröße und damit eine Schaumbildung 1 1 mit geringem Einschluss insbesondere auch von Luft ist dann erreicht, wenn die Schaumbildung 1 1 eine besonders helle Farbgebung aufweist und die Schaumbildung 1 1 auch wegen einer gleichmäßigen Porengröße, d. h. wegen des Fehlens von größeren Luft- oder C02-Blasen keine oder möglichst keine Kontrastunterschiede aufweist. An optimal foam formation 1 1 with small pore size and thus a foam 1 1 with low inclusion especially of air is achieved when the foam 1 1 has a particularly bright color and the foam formation 1 1 also because of a uniform pore size, d. H. due to the absence of larger air bubbles or CO2 bubbles has no or possible no contrast differences.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 14 die ausgeschleusten Behälter 2 getrennt nach Ursache, also ob eine Überfüllung oder Unterfüllung der Behälter 2 mit flüssigem Füllgut erfasst wurde, zählt und visualisiert. Zu hohe Ausschleusraten an Behältern 2 können dabei zu einem Stopp der Vorrichtung führen. It can be provided that the image processing and control unit 14, the discharged container 2 separated by cause, so whether overcrowding or underfilling the container 2 was detected with liquid contents counts and visualized. Excessive discharge rates on containers 2 can lead to a stop of the device.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann dabei vorgesehen sein, dass die Vorrichtung weiterhin wenigstens eine in Transportrichtung A der Transportstrecke 6 zwischen der Aufschäumeinheit 10 und der ersten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.1 angeordnete zweite opto-elektrische Sensoreinheit 12.2 aufweist, die ebenfalls als Teil oder Bestandteil der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung 14 ausgebildet sein kann. Es kann also vorgesehen sein, dass die Vorrichtung gemäß einer Ausführungsvariante wenigstens eine erste opto-elektrische Sensoreinheit 12.1 und wenigstens eine zweite opto-elektrische Sensoreinheit 12.2 aufweist. According to an advantageous embodiment of the invention can be provided that the device further comprises at least one arranged in the transport direction A of the transport path 6 between the foaming 10 and the first opto-electric sensor unit 12.1 second opto-electrical sensor unit 12.2, which also as a part or Component of the image processing and control device 14 may be formed. It can therefore be provided that, according to one embodiment, the device has at least one first optoelectronic sensor unit 12.1 and at least one second optoelectronic sensor unit 12.2.
Dabei ist mit der wenigstens einen zweiten Sensoreinheit 12.2 der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung 14 die Schaumbildung 1 1 der Behälter 2 vor dem Verschließen anhand wenigstens eines zweiten Überwachungskriteriums ÜW2 überwachbar und steuerbar und die wenigstens eine zweite opto-elektrische Sensoreinheit 12.2 und die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung 14 für eine Überwachung und Steuerung der Schaumbildung 1 1 oberhalb der Behälteröffnung bei noch nicht verschlossenen Behältern 2 ausgebildet. In this case, with the at least one second sensor unit 12.2 of the image processing and control device 14, the foaming 1 1 of the container 2 before closing can be monitored and controlled based on at least one second monitoring criterion ÜW2 and the at least one second optoelectronic sensor unit 12.2 and the image processing and control device 14 formed for monitoring and controlling the foam formation 1 1 above the container opening at not yet closed containers 2.
Mittels der Aufschäumeinheit 10 kann dabei aufgrund eines von der Überwachungseinheit 14 erzeugten Signals eine Änderung des Energieeintrags eines Strahls 10.1 der Aufschäumeinheit 10 erzeugt werden und so die Schaumbildung 1 1 in den Behältern 2 beeinflusst, insbesondere geregelt werden. By means of the frothing unit 10, a change in the energy input of a jet 10.1 of the frothing unit 10 can be generated on the basis of a signal generated by the monitoring unit 14 and thus affects the foaming 1 1 in the containers 2, in particular regulated.
Zur Überwachung und Steuerung des Aufschäumprozesses und der Schaumbildung 1 1 ist in Transportrichtung A der Behälter 2 nach der Aufschäumeinheit 10 und vor der Verschließstation 7 entlang der Transportstrecke 6 in Transportrichtung A nach der Aufschäumeinheit 10 eine zweite opto-elektrische Sensoreinheit 12.2, die beispielsweise als Kamera ausgebildet sein kann, vorgesehen und so ausgerichtet, dass mit dieser jeweils die entlang der Transportstrecke 6 auf dem Transporteur 5 vorbei bewegten Behälter 2 im Bereich ihres Flaschenhalses und der Behältermündung 2.1 bildmäßig erfasst werden. Die wenigstens eine zweite opto-elektrische Sensoreinheit 12.2 ist Bestandteil eines Überwachungssystems mit einer Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 14, in der die von der wenigstens einen zweiten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.2 gelieferten Bilder oder Bilddaten ausgewertet werden, und zwar hinsichtlich der Höhe der Schaumbildung 1 1 über den Mündungsrand der Behälteröffnung, aber auch hinsichtlich Helligkeit und/oder Farbe sowie hinsichtlich des Kontrastes oder der Kontrastunterschiede des in dem jeweiligen Behälter 2 über dem Füllgutspiegel erzeugten Schaums. For monitoring and control of the foaming process and the foaming 1 1 is in the transport direction A, the container 2 after the foaming unit 10 and before the closing station 7 along the transport path 6 in the transport direction A after the foaming 10, a second opto-electrical sensor unit 12.2, for example, as a camera may be formed, provided and aligned so that with this each along the transport path 6 on the conveyor 5 over moving container 2 in the region of its neck and the container mouth 2.1 are image-wise detected. The at least one second optoelectronic sensor unit 12.2 is part of a monitoring system with an image processing and control unit 14, in which the images or image data supplied by the at least one second optoelectronic sensor unit 12.2 are evaluated, namely with regard to the amount of foam formation 11 over the mouth edge of the container opening, but also in terms of brightness and / or color as well as in terms of the contrast or the contrast differences of the generated in the respective container 2 on the Füllgutspiegel foam.
Die Verarbeitung der von der wenigstens einen zweiten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.2 gelieferten Bilder oder Bilddaten erfolgt beispielsweise durch Vergleich mit in der Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 14 abgespeicherten Solldaten. Liegt die Schaumbildung 1 1 außerhalb eines beispielsweise durch einen oder mehrere Soll- Kriterien oder -Parameter definierten Bereichs eines zweiten Überwachungskriteriums ÜW2, wie dies bei der Schaumbildung 1 1 der Figur 4a der Fall ist, so erfolgt aufgrund eines von der Bildverarbeitung- und Steuereinheit 14 erzeugten Signals eine Änderung des Energieeintrags des von der Aufschäumstation 10 erzeugten Strahls 10.1 . The processing of the images or image data supplied by the at least one second optoelectronic sensor unit 12. 2 takes place, for example, by comparison with setpoint data stored in the image processing and control unit 14. If the foaming 1 1 lies outside a region of a second monitoring criterion ÜW2 defined, for example, by one or more target criteria or parameters, as is the case with the foaming 1 1 of FIG. 4 a, the image processing and control unit 14 is used signal generated a change in the energy input of the jet 10 generated by the Aufschäumstation 10.
Es kann dabei vorgesehen sein, den Energieeintrag des Aufschäummediums, d. h. insbesondere den Druck des Strahles 10.1 und/oder die in jeden Behälter 2 eingebrachte Menge des Aufschäummediums in Abhängigkeit von dem von der wenigstens einen zweiten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.2 gelieferten Bilddaten derart zu steuern, dass immer dann, wenn eine unzureichende Schaumbildung 1 1 an einem Behälter 2 festgestellt wird, gesteuert durch die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung 14 der Energieeintrag des Aufschäummediums in den nachfolgenden Behälter 2 erhöht bzw. umgekehrt dieser Energieeintrag für die nachfolgenden Behälter 2 reduziert wird, wenn ein übermäßiges Überschäumen an einem Behälter 2 festgestellt wird. It may be provided that the energy input of the Aufschäummediums, d. H. in particular, to control the pressure of the jet 10.1 and / or the amount of foaming medium introduced into each container 2 as a function of the image data delivered by the at least one second optoelectronic sensor unit 12.2 such that whenever insufficient foaming 1 1 occurs on a Container 2 is detected, controlled by the image processing and control device 14, the energy input of Aufschumummiums increased in the subsequent container 2 or vice versa this energy input for the subsequent container 2 is reduced, if excessive foaming is detected on a container 2.
Das von der Bildverarbeitungs- und Steuereinheit 14 überwachte zweite Überwachungskriterium ÜW2 ist im einfachsten Fall die Flöhe der Schaumbildung 1 1 in dem jeweiligen Behälter 2, d. h. ein ordnungsgemäßes Aufschäumen liegt dann vor, wenn die Schaumbildung 1 1 wenigstens bis an den Rand der Behältermündung 2.1 reicht, bevorzugt aber mit einer Schaumkrone geringfügig über den Rand der Behältermündung 2.1 vorsteht, ohne dass Schaum an der Außenfläche des betreffenden Behälters 2 nach unten fließt. Weitere Überwachungskriterien sind z. B. die Farbe und/oder Helligkeit der Schaumbildung und/oder der Kontrast der Schaumbildung 1 1 und/oder die Überdeckung Fläche des Mündungsrandes und/oder die Öffnungsquerschnittsfläche der Flaschenmündung und/oder das farbliche Muster der Randfläche der Flaschenmündung und/oder der Öffnungsquerschnittsfläche usw. The monitored by the image processing and control unit 14 second monitoring criterion ÜW2 is in the simplest case, the fleas of foam formation 1 1 in the respective container 2, d. H. a proper foaming is present when the foaming 1 1 reaches at least to the edge of the container mouth 2.1, but preferably with a foam crown slightly above the edge of the container mouth 2.1 protrudes without foam on the outer surface of the container 2 flows down. Further monitoring criteria are z. B. the color and / or brightness of the foam formation and / or the contrast of the foam formation 1 1 and / or the coverage area of the mouth edge and / or the opening cross-sectional area of the bottle mouth and / or the color pattern of the edge surface of the bottle mouth and / or the opening cross-sectional area, etc .. ,
Da das Ausschleusen von Behältern 2 mit unzureichender Schaumbildung 1 1 erst nach dem Verschließen erfolgt, ist die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung 14 beispielsweise so ausgebildet, dass beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 die an der wenigstens einen ersten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.1 sowie an der Ausschleusstation 15 vorbei bewegten Behälter 2 ständig gezählt werden, so dass dann unter Berücksichtigung der bekannten Wegstrecke zwischen der wenigstens einen ersten opto-elektrischen Sensoreinheit 12.1 und der Ausschleusstation 15 bzw. unter Berücksichtigung der bekannten Anzahl der zwischen der wenigstens ersten opto-elektrische Sensoreinheit 12.1 und der Ausschleusstation 15 vorhandenen Behälter 2, der jeweilige Behälter 2 mit der unzureichenden Schaumbildung 1 1 nach dem Verschließen ausgeschleust werden kann. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung 14 zur Identifizierung der Behälter 2 an der Ausschleusstation 15 auch ein der Arbeitsgeschwindigkeit der Anlage 1 entsprechendes Signal zugeführt wird. Since the discharge of containers 2 with insufficient foaming 1 1 takes place only after sealing, the image processing and control device 14, for example, designed so that during operation of the device 1 according to the invention at the at least one first opto-electrical sensor unit 12.1 and at the discharge station Moved past 15 container 2 are constantly counted, so then taking into account the known distance between the at least one first opto-electrical Sensor unit 12.1 and the discharge station 15 or taking into account the known number of existing between the at least first opto-electric sensor unit 12.1 and the discharge station 15 container 2, the respective container 2 with the insufficient foam formation 1 1 can be discharged after closing. In principle, there is also the possibility that the image processing and control device 14 for identifying the container 2 at the discharge station 15, a signal corresponding to the operating speed of the system 1 is supplied.
Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass zur optischen Erfassung der Schaumbildung 1 1 bzw. des ersten und/oder zweiten Überwachungskriteriens ÜW1 , ÜW2 davon ausgegangen, dass die erste und/oder zweite opto-elektrische Sensoreinheit 12.1 , 12.2 als Kamera ausgebildet sind. Grundsätzlich können aber auch andere hierfür geeignete erste und/oder zweite opto-elektrische Sensoreinheiten 12.1 , 12.2 verwendet sein. It was assumed above that the optical detection of the foam formation 11 or the first and / or second monitoring criteria ÜW1, ÜW2 assumed that the first and / or second opto-electrical sensor unit 12.1, 12.2 are designed as cameras. In principle, however, other suitable first and / or second opto-electrical sensor units 12.1, 12.2 can be used.
So ist es beispielsweise möglich, am Transportweg der gefüllten, aber noch nicht verschlossenen Behälter 2 wenigstens zwei Aufschäumeinheiten 10, beispielsweise wenigstens zwei Düsenanordnungen 10.1 , mit jeweils wenigstens einer in Transportrichtung folgenden opto-elektrischen Sensoreinheit 12.1 oder 12.2 zum Erfassen der Schaumbildung 1 1 vorzusehen sind. Hierdurch ist dann, wenn mit der ersten Aufschäumeinheit nur eine unzureichende Schaumbildung 1 1 erzielt wurde, mit der zweiten Aufschäumeinheit ein nochmaliges Aufschäumen möglich, so dass letztlich nur solche Behälter 2 ausgeschleust werden müssen, bei denen auch nach dem nochmaligen Aufschäumen eine unzureichende Schaumbildung 1 1 festgestellt wurde. It is thus possible, for example, to provide at least two frothing units 10, for example at least two nozzle arrangements 10.1, each having at least one opto-electric sensor unit 12.1 or 12.2 for detecting the foam formation 11 in the transport path of the filled but not yet closed container 2 , In this way, if only insufficient foaming 1 1 was achieved with the first foaming unit, foaming is possible again with the second foaming unit, so that ultimately only containers 2 must be discharged, in which insufficient foaming 1 1 occurs even after foaming again was determined.
Es versteht sich, dass anstelle der Kamera 12.1 , 12.2 auch andere, die Schaumbildung erfassende opto-elektrische Einrichtungen vorgesehen werden können, insbesondere auch solche Einrichtungen, die die Höhe der Schaumbildung 1 1 im Kopfraum der Behälter 2 bzw. die über den Rand der Behältermündungen 2.1 überstehende Schaumhöhe erfassen. It is understood that instead of the camera 12.1, 12.2, other, the foam formation detecting opto-electrical devices can be provided, in particular, such devices, the amount of foaming 1 1 in the headspace of the container 2 or over the edge of the container mouths 2.1 detect protruding foam height.
Es versteht sich weiterhin, dass für die wenigstens eine erste und/oder zweite opto- elektrische Sensoreinheiten 12.1 , 12.2 eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein kann, und zwar bevorzugt für die Aussendung eines Lichtspektrums, welches für die opto- elektrische Erfassung der Schaumhöhe mit der wenigstens einen ersten und/oder zweiten opto-elektrische Sensoreinheiten 12.1 , 12.2 besonders geeignet ist. Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von Änderungen oder Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der durch die Patentansprüche definierte Schutzbereich der Erfindung verlassen wird. It is further understood that for the at least one first and / or second optoelectric sensor units 12.1, 12.2, a lighting device may be provided, and preferably for the emission of a light spectrum, which for opto-electric detection of the foam height with the at least one first and / or second opto-electrical sensor units 12.1, 12.2 is particularly suitable. The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that a plurality of changes or modifications are possible without thereby leaving the scope of the invention defined by the claims.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung 1 device
2 Behälter  2 containers
2.1 Behältermündung 2.1 Container mouth
5 Transporteur  5 transporter
6 Transportstrecke  6 transport route
7 Verschließstation 7 closing station
10 Aufschäumeinheit 10 frothing unit
10.1 Strahl des Aufschäummediums 10.1 Beam of the foaming medium
1 1 Schaumbildung 1 1 foaming
12.1 erste opto-elektrische Sensoreinheit 12.1 first opto-electric sensor unit
12.2 zweite opto-elektrische Sensoreinheit12.2 second opto-electrical sensor unit
14 Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung 15 Ausschleusstation 14 Image Processing and Control System 15 Discharge Station
ÜW1 erstes Überwachungskriterium ÜW1 first monitoring criterion
ÜW2 zweites Überwachungskriterium  ÜW2 second monitoring criterion
A Transportrichtung  A transport direction

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Behandlung von mit aufschäumbarem flüssigen Füllgut befüllten Behältern (2), wie Flaschen, Dosen oder dergleichen, wenigstens umfassend eine entlang einer Transportstrecke (6) angeordnete Aufschäumeinheit (10), eine in einer 1. An apparatus for treating filled with foamable liquid product containers (2), such as bottles, cans or the like, at least comprising a along a transport path (6) arranged foaming unit (10), one in one
Transportrichtung (A) entlang der Transportstrecke (6) folgende Verschließstation (7) sowie eine wiederum entlang der Transportstrecke (6) darauffolgende Ausschleuseinheit (15), Transport direction (A) along the transport path (6) following closing station (7) and a subsequent along the transport path (6) subsequent discharge unit (15),
wobei die wenigstens eine an der Transportstrecke (6) der gefüllten, aber noch nicht verschlossenen Behälter (2) vorgesehene Aufschäumeinheit (10) vorzugsweise zum Einbringen eines das Aufschäumen bewirkenden Aufschäummediums in die Behälter (2) ausgebildet ist, wherein the at least one frothing unit (10) provided on the transport path (6) of the filled, but not yet sealed containers (2) is preferably designed for introducing a frothing medium which causes foaming into the containers (2),
wobei die Vorrichtung weiterhin wenigstens eine erste in Transportrichtung (A) der Transportstrecke (6) auf die Aufschäumeinheit (10) folgende opto-elektrische wherein the device further comprises at least one first in the transport direction (A) of the transport path (6) on the foaming (10) following opto-electrical
Sensoreinheit (12.1 ) einer Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) aufweist, wobei die der wenigstens eine erste Sensoreinheit (12.1 ) und die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) für eine Erfassung und Überwachung der Schaumbildung (11 ) der Behälter (2) und/oder der Füllhöhe an flüssigem Füllgut im Behälter (2) während und/oder nach dem Verschließen anhand wenigstens eines ersten Überwachungskriteriums (ÜW1 ) ausgebildet sind, Sensor unit (12.1) of an image processing and control device (14), wherein the at least one first sensor unit (12.1) and the image processing and control device (14) for detecting and monitoring the foaming (11) of the container (2) and / / or the filling level of liquid contents in the container (2) are formed during and / or after closing on the basis of at least one first monitoring criterion (ÜW1),
wobei die wenigstens eine erste opto-elektrische Sensoreinheit (12.1 ) und die wherein the at least one first opto-electrical sensor unit (12.1) and the
Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) für eine für eine Erfassung und Image processing and control means (14) for one for acquisition and
Überwachung der Schaumbildung (11 ) an einer Behälteraußenwandung und/oder der Füllhöhe an flüssigem Füllgut im Behälter (2) während und/oder nach dem Verschließen der Behälter (2) ausgebildet sind, Monitoring the foam formation (11) on a container outer wall and / or the filling level of liquid contents in the container (2) are formed during and / or after closing the container (2),
die zumindest eine erste opto-elektrische Sensoreinheit (12.1 ) zur Erfassung und the at least one first opto-electrical sensor unit (12.1) for detecting and
Überwachung der Größe der über den Mündungsrand einer Behältermündung (2.1 ) eines Behälters (2) austretenden, sich an einer Behälteraußenwandung in Form einer Monitoring the size of the over the mouth edge of a container mouth (2.1) of a container (2) emerging on a container outer wall in the form of a
Schaumnase absetzenden Schaumbildung (11 ) als erstes Überwachungskriterium (ÜW1 ) ausgebildet ist, Foam-letting foam formation (11) is designed as the first monitoring criterion (ÜW1),
und wobei die Ausschleusstation (15) dazu ausgebildet ist, solche Behälter (2), die hinsichtlich der Schaumbildung (11 ) außerhalb eines Sollbereichs des wenigstens einen ersten Überwachungskriteriums (ÜW1 ) liegen, veranlasst durch ein von der and wherein the discharge station (15) is designed such that such containers (2), which are outside a desired range of the at least one first monitoring criterion (ÜW1) with regard to foaming (11), are caused by one of
Überwachungseinheit (14) geliefertes Signal, auszuschleusen. Monitoring unit (14) signal supplied, auszuschleusen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste opto-elektrische Sensoreinheit (12.1 ) zur Erfassung und Überwachung der 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one first opto-electrical sensor unit (12.1) for detecting and monitoring the
Schaumbildung (11 ) der Behälter (2) und/oder der Füllhöhe an flüssigem Füllgut im jeweiligen Behälter (2) unmittelbar vor dem Aufsetzen und/oder Anpressen eines Foaming (11) of the container (2) and / or the filling level of liquid contents in the respective container (2) immediately before placing and / or pressing a
Behälterverschlusses in der Verschließstation (7) und/oder kurz nach dem eigentlichen Verschließvorgang des Behälterverschlusses anhand des wenigstens eines ersten Container closure in the closing station (7) and / or shortly after the actual closing operation of the container closure based on the at least one first
Überwachungskriteriums (ÜW1 ) ausgebildet ist. Monitoring criterion (ÜW1) is formed.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) dazu ausgebildet ist, das wenigstens eine über die zumindest eine erste opto-elektrische Sensoreinheit (12.1 ) erfasste erste Überwachungskriterium (ÜW1 ) als Istwert mit in der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) hinterlegten Sollwerten zu vergleichen und dann ein Signal an die Ausschleusstation (15) zu liefern, wenn der ermittelte Istwert den hinterlegten Sollwert unter- oder überschreitet. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the image processing and control device (14) is adapted to the at least one on the at least one first opto-electric sensor unit (12.1) detected first monitoring criterion (ÜW1) as an actual value with in Compare the setpoint values deposited with the image processing and control device (14) and then deliver a signal to the discharge station (15) if the determined actual value falls below or exceeds the stored setpoint value.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Überwachungskriterium (ÜW1 ) von der Größe der über den Mündungsrand einer Behältermündung (2.1 ) eines Behälters (2) austretenden, sich an einer Behälteraußenwandung in Form einer Schaumnase absetzenden Schaumbildung4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first monitoring criterion (ÜW1) of the size of over the mouth edge of a container mouth (2.1) of a container (2) exiting, on a container outer wall in the form of a foam nose settling foaming
(11 ) unter Einbindung deren Dicke gebildet ist. (11) is formed with the inclusion of their thickness.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin wenigstens eine in Transportrichtung (A) der 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device further comprises at least one in the transport direction (A) of
Transportstrecke (6) zwischen der Aufschäumeinheit (10) und der ersten opto-elektrischen Sensoreinheit (12.1 ) angeordnete zweite opto-elektrische Sensoreinheit (12.2) der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) aufweist, Transport path (6) between the foaming unit (10) and the first opto-electrical sensor unit (12.1) arranged second opto-electrical sensor unit (12.2) of the image processing and control device (14),
wobei die wenigstens eine zweite opto-elektrische Sensoreinheit (12.2) der wherein the at least one second opto-electrical sensor unit (12.2) of
Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) zur Erfassung und Steuerung der Image processing and control device (14) for detecting and controlling the
Schaumbildung (11 ) der Behälter (2) vor dem Verschließen anhand wenigstens eines zweiten Überwachungskriteriums (ÜW2) ausgebildet sind, Foaming (11) of the containers (2) are formed prior to closure on the basis of at least one second monitoring criterion (ÜW2),
wobei die wenigstens eine zweite opto-elektrische Sensoreinheit (12.2) und die wherein the at least one second opto-electrical sensor unit (12.2) and the
Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) für eine Überwachung und Steuerung der Schaumbildung (11 ) oberhalb der Behälteröffnung bei noch nicht verschlossenen Image processing and control device (14) for monitoring and controlling the Foaming (11) above the container opening when not yet closed
Behältern (2) ausgebildet sind, Containers (2) are formed,
und wobei mittels der Aufschäumeinheit (10) aufgrund eines von der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) erzeugten Signals eine Änderung der Wirkungsintensität der Aufschäumeinheit (10) erzeugbar ist. and wherein by means of the frothing unit (10) a change in the intensity of action of the frothing unit (10) can be generated on the basis of a signal generated by the image processing and control device (14).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine zweite opto-elektrische Sensoreinheit (12.2) und die Bildverarbeitungs- und 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the at least one second opto-electrical sensor unit (12.2) and the image processing and
Steuereinrichtung (14) für eine Erfassung und Überwachung der Schaumbildung (11 ) oberhalb des Öffnungsrandes der jeweiligen Behältermündung (2.1 ) als zweites Control device (14) for detecting and monitoring the foaming (11) above the opening edge of the respective container mouth (2.1) as a second
Überwachungskriterium (ÜW1 ) ausgebildet sind. Monitoring criterion (ÜW1) are formed.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der 7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the
Energieeintrag des Aufschäummediums, insbesondere der Druck des Strahles (10.1 ) und/oder die in jeden Behälter (2) eingebrachte Menge des Aufschäummediums in Energy input of Aufschäummediums, in particular the pressure of the beam (10.1) and / or in each container (2) introduced amount of foaming medium in
Abhängigkeit von dem von der wenigstens einen zweiten opto-elektrischen Sensoreinheit (12.2) gelieferten Bilddaten derart gesteuert ist, dass immer dann, wenn eine Depending on the image data supplied by the at least one second opto-electrical sensor unit (12.2) is controlled such that whenever a
unzureichende Schaumbildung (11 ) an einem Behälter (2) feststellbar ist, gesteuert durch die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) der Energieeintrag des insufficient foaming (11) on a container (2) can be detected, controlled by the image processing and control device (14) of the energy input of
Aufschäummediums in den nachfolgenden Behälter (2) erhöht und/oder umgekehrt dieser Energieeintrag für die nachfolgenden Behälter (2) reduziert wird, wenn ein übermäßiges Überschäumen an einem Behälter (2) festgestellt wird. Foaming agent in the subsequent container (2) increases and / or conversely, this energy input for the subsequent container (2) is reduced when excessive foaming is detected on a container (2).
8. Verfahren zur Behandlung von mit aufschäumbarem flüssigen Füllgut befüllten Behältern, wie Flaschen, Dosen oder dergleichen, unter Verwendung wenigstens einer entlang einer Transportstrecke (6) angeordneten Aufschäumeinheit (10), einer in einer Transportrichtung (A) entlang der Transportstrecke (6) folgenden Verschließstation (7) sowie einer wiederum entlang der Transportstrecke (6) darauffolgenden Ausschleuseinheit (15), wobei mittels der wenigstens einen an der Transportstrecke (6) der gefüllten, aber noch nicht verschlossenen Behälter (2) vorgesehenen Aufschäumeinheit (10) ein das Aufschäumen bewirkendes Aufschäummedium in die Behälter eingebracht wird, wobei mittels wenigstens einen ersten in Transportrichtung (A) der Transportstrecke (6) auf die Aufschäumeinheit (10) folgenden opto-elektrischen Sensoreinheit (12.1 ) einer 8. A method for the treatment of filled with foamable liquid product containers, such as bottles, cans or the like, using at least one along a transport path (6) arranged foaming unit (10), one in a transport direction (A) along the transport path (6) following Closing station (7) and a subsequent along the transport path (6) subsequent discharge unit (15), wherein by means of at least one on the transport path (6) of the filled, but not yet sealed container (2) provided foaming unit (10) causing the foaming Aufschaeummedium is introduced into the container, wherein by means of at least one first in the transport direction (A) of the transport path (6) on the foaming (10) following opto-electrical sensor unit (12.1) a
Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) die Schaumbildung (11 ) überwacht wird, wobei mit der wenigstens einen ersten Sensoreinheit (12.1 ) der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) die Schaumbildung (11 ) der Behälter (2) und/oder die Füllhöhe an flüssigem Füllgut im Behälter (2) während und/oder nach dem Verschließen anhand wenigstens eines ersten Überwachungskriterium (ÜW1 ) überwacht wird, Image processing and control device (14) the foaming (11) is monitored, wherein with the at least one first sensor unit (12.1) of the image processing and control device (14) the foaming (11) of the container (2) and / or the filling level of liquid contents in the container (2) during and / or after sealing based on at least a first monitoring criterion (ÜW1) is monitored,
wobei mittels der wenigstens einen ersten opto-elektrischen Sensoreinheit (12.1 ) und der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) die Schaumbildung (11 ) an einer wherein by means of the at least one first opto-electrical sensor unit (12.1) and the image processing and control device (14), the foam formation (11) on a
Behälteraußenwandung und/oder der Füllhöhe an flüssigem Füllgut im Behälter (2) während und/oder nach dem Verschließen der Behälter (2) überwacht wird, Container outer wall and / or the level of liquid contents in the container (2) during and / or after closing the container (2) is monitored,
wobei die zumindest eine erste opto-elektrische Sensoreinheit (12.1 ) die Größe der über den Mündungsrand einer Behältermündung (2.1 ) eines Behälters (2) austretenden, sich an einer Behälteraußenwandung in Form einer Schaumnase absetzenden Schaumbildung (11 ) als erstes Überwachungskriterium (ÜW1 ) erfasst und überwacht wherein the at least one first optoelectronic sensor unit (12.1) detects the size of the foam formation (11) emerging over the mouth edge of a container mouth (2.1) of a container (2) and depositing on a container outer wall in the form of a foam nose as the first monitoring criterion (ÜW1) and monitored
und mittels der Ausschleusstation (15) solche Behälter (2), die hinsichtlich der and by means of the discharge station (15) such containers (2), which in terms of
Schaumbildung (11 ) außerhalb eines Sollbereichs des wenigstens einen ersten Foaming (11) outside a desired range of the at least one first
Überwachungskriteriums (ÜW1 ) liegen, veranlasst durch ein von der Überwachungseinheit (14) geliefertes Signal, ausgeschleust werden. Monitoring criterion (ÜW1) lie, caused by a signal supplied by the monitoring unit (14), are discharged.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste opto-elektrische Sensoreinheit (12.1 ) die Schaumbildung (11 ) der Behälter (2) und/oder die Füllhöhe an flüssigem Füllgut im jeweiligen Behälter (2) unmittelbar vor dem Aufsetzen und/oder Anpressen eines Behälterverschlusses in der Verschließstation (7) und/oder kurz nach dem eigentlichen Verschließvorgang des Behälterverschlusses anhand des wenigstens eines ersten Überwachungskriteriums (ÜW1 ) erfasst und überwacht. 9. The method according to claim 8, characterized in that the at least one first opto-electrical sensor unit (12.1) the foam formation (11) of the container (2) and / or the filling level of liquid contents in the respective container (2) immediately before placing and / or pressing a container closure in the closing station (7) and / or shortly after the actual closing operation of the container closure is detected and monitored on the basis of the at least one first monitoring criterion (ÜW1).
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 oder 9, dadurch 10. The method according to any one of the preceding claims 8 or 9, characterized
gekennzeichnet, dass mittels wenigstens einer in Transportrichtung (A) der characterized in that by means of at least one in the transport direction (A) of the
Transportstrecke (6) zwischen der Aufschäumeinheit (10) und der ersten opto-elektrischen Sensoreinheit (12.1 ) angeordneten zweiten opto-elektrische Sensoreinheit (12.2) der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) die Schaumbildung (11 ) erfasst und überwacht wird, Transport path (6) between the foaming unit (10) and the first opto-electrical sensor unit (12.1) arranged second opto-electrical sensor unit (12.2) of the image processing and control device (14) the foaming (11) is detected and monitored,
wobei mit der wenigstens einen zweiten opto-elektrischen Sensoreinheit (12.2) der wherein with the at least one second opto-electrical sensor unit (12.2) of
Überwachungseinheit (14) die Schaumbildung (11 ) der Behälter (2) vor dem Verschließen anhand wenigstens eines zweiten Überwachungskriteriums (ÜW1 ) überwacht und gesteuert wird, wobei mittels der wenigstens einen zweiten opto-elektrischen Sensoreinheit (12.2) und der Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) die Schaumbildung (11 ) oberhalb der Behälteröffnung bei noch nicht verschlossenen Behältern (2) überwacht und gesteuert wird, Monitoring unit (14) the foaming (11) of the container (2) is monitored and controlled before closing by means of at least one second monitoring criterion (ÜW1), wherein by means of the at least one second optoelectrical sensor unit (12.2) and the image processing and control device (14), the foaming (11) is monitored and controlled above the container opening when the containers (2) are not yet closed,
und wobei mittels der Aufschäumeinheit (10) aufgrund eines von der Überwachungseinheit (14) erzeugten Signals eine Änderung des Energieeintrags eines Strahls (10.1 ) der Aufschäumeinheit (10) erzeugt wird. and wherein a change in the energy input of a jet (10.1) of the frothing unit (10) is generated by means of the frothing unit (10) on the basis of a signal generated by the monitoring unit (14).
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch 11. The method according to any one of the preceding claims 8 to 10, characterized
gekennzeichnet, dass die wenigstens eine zweite opto-elektrische Sensoreinheit (12.2) und die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) die Schaumbildung (11 ) oberhalb des Öffnungsrandes der jeweiligen Behältermündung (2.1 ) als zweites characterized in that the at least one second opto-electrical sensor unit (12.2) and the image processing and control device (14) the foam formation (11) above the opening edge of the respective container mouth (2.1) as the second
Überwachungskriterium (ÜW1 ) erfasst und überwacht. Monitoring criterion (ÜW1) recorded and monitored.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 11 , dadurch 12. The method according to any one of the preceding claims 8 to 11, characterized
gekennzeichnet, dass der Energieeintrag des Aufschäummediums, insbesondere der Druck des Strahles (10.1 ) und/oder die in jeden Behälter (2) eingebrachte Menge des Aufschäummediums in Abhängigkeit von dem von der wenigstens einen zweiten opto- elektrischen Sensoreinheit (12.2) gelieferten Bilddaten derart gesteuert wird, dass immer dann, wenn eine unzureichende Schaumbildung (11 ) an einem Behälter (2) festgestellt wird, gesteuert durch die Bildverarbeitungs- und Steuereinrichtung (14) der Energieeintrag des Aufschäummediums in den nachfolgenden Behälter (2) erhöht und/oder umgekehrt dieser Energieeintrag für die nachfolgenden Behälter (2) reduziert wird, wenn ein übermäßiges Überschäumen an einem Behälter (2) festgestellt wird. in that the energy input of the foaming medium, in particular the pressure of the jet (10.1) and / or the quantity of foaming medium introduced into each container (2) is controlled in dependence on the image data supplied by the at least one second optoelectric sensor unit (12.2) is that whenever an insufficient foaming (11) on a container (2) is detected, controlled by the image processing and control device (14) increases the energy input of the Aufscheuummediums in the subsequent container (2) and / or vice versa this energy input is reduced for the subsequent container (2) when excessive foaming is detected on a container (2).
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