EP3802220A1 - Camera-monitor system for a motor vehicle and use of a mirror substitute system for a motor vehicle - Google Patents

Camera-monitor system for a motor vehicle and use of a mirror substitute system for a motor vehicle

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Publication number
EP3802220A1
EP3802220A1 EP19726590.3A EP19726590A EP3802220A1 EP 3802220 A1 EP3802220 A1 EP 3802220A1 EP 19726590 A EP19726590 A EP 19726590A EP 3802220 A1 EP3802220 A1 EP 3802220A1
Authority
EP
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camera
motor vehicle
monitor
telephony
unit
Prior art date
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Pending
Application number
EP19726590.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Weinlich
Thomas Garschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Definitions

  • the telephony unit is in particular completely or partially integrated in a housing of the monitor.
  • the telephony unit is installed in the same housing of the monitor together with the display elements.
  • the telephony unit is easy to integrate into the vehicle.
  • the telephony unit can be attached in a useful proximity of the driver and / or the passenger.
  • a good voice quality and / or a good picture quality are possible.
  • On additional integration of microphone and / or cameras for making calls within the vehicle can be dispensed with.
  • the telephony unit is installed in a single unit.
  • the telephony unit has a microphone which is part of the monitor. The microphone is thus attachable close to the user. Especially with loud Au handled Pont such a good recording quality is still possible. Elaborate post-processing can be dispensed with, for example for noise suppression.
  • the telephony unit 106 has a transmission unit 112.
  • the transmission unit 112 is used for signaling connection Ver the telephony unit 106 with a loudspeaker system 113 ( Figure 1) of the motor vehicle 101.
  • the audio signals of the caller when telephoning by means of the speaker system 113 of the motor vehicle 101 can be output.

Landscapes

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  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
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Abstract

The invention relates to a camera-monitor system (100) for a motor vehicle (101), comprising: - a camera (102) which is designed to provide an image of the surroundings (105) of the motor vehicle (101), - a monitor (104) for displaying images of the camera (102), which has a telephony unit (106).

Description

Beschreibung description
Kamera-Monitor-System für ein Kraftfahrzeug und Verwendung eines Spiegelersatzsystems für ein Kraftfahrzeug Camera monitor system for a motor vehicle and use of a mirror replacement system for a motor vehicle
Es wird ein Kamera-Monitor-System für ein Kraftfahrzeug an gegeben, beispielsweise ein Kamera-Monitor-System, das als Spiegelersatzsystem für das Kraftfahrzeug ausgebildet ist. Weiterhin wird eine Verwendung eines Spiegelersatzsystems für ein Kraftfahrzeug angegeben. It is given to a camera-monitor system for a motor vehicle, for example, a camera-monitor system, which is designed as a mirror replacement system for the motor vehicle. Furthermore, a use of a mirror replacement system for a motor vehicle is specified.
Kraftfahrzeuge können eine Kamera aufweisen und einen Monitor, der Bilder der Kamera für einen Nutzer des Kraftfahrzeugs darstellt. Beispielsweise sind Spiegelersatzsysteme bekannt, bei denen mittels der Kamera und des Monitors die Sichtbereiche von herkömmlichen Außenspiegeln abgebildet werden. Motor vehicles may include a camera and a monitor that displays images of the camera to a user of the motor vehicle. For example, mirror replacement systems are known in which the viewing areas of conventional exterior mirrors are imaged by means of the camera and the monitor.
Es ist wünschenswert, ein Kamera-Monitor-System für ein It is desirable to have a camera monitor system for one
Kraftfahrzeug anzugeben, das ein erweitertes Einsatzgebiet aufweist. Zudem ist es wünschenswert, eine Verwendung eines Spiegelersatzsystems für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die zusätzliche Einsatzgebiete ermöglicht. Specify motor vehicle, which has an extended field of application. In addition, it is desirable to provide a use of a mirror replacement system for a motor vehicle, which allows additional applications.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist das Kame According to at least one embodiment, the Kame
ra-Monitor-System für das Kraftfahrzeug eine Kamera auf. Die Kamera ist dazu ausgebildet, ein Bild einer Umgebung des Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Das Kamera-Monitor-System weist einen Monitor zum Darstellen von Bildern der Kamera auf. Der Monitor weist eine Telefonieeinheit auf. ra monitor system for the motor vehicle on a camera. The camera is designed to provide an image of an environment of the motor vehicle. The camera monitor system has a monitor for displaying images of the camera. The monitor has a telephony unit.
Das Kamera-Monitor-System ist insbesondere als Spiegeler- satzsystem für das Kraftfahrzeug ausgebildet. Insbesondere ist das Kamera-Monitor-System ausgebildet, während der Fahrt des Kraftfahrzeugs Bilder auf dem Monitor darzustellen. Bei spielsweise ist es mittels des Kamera-Monitor-Systems möglich, die Umgebung des Kraftfahrzeugs auf dem Monitor des Kame ra-Monitor-Systems zumindest abschnittsweise für einen Fahrer und/oder einen anderen Nutzer des Kraftfahrzeugs darzustellen. Auf herkömmliche Außenspiegel kann dadurch beispielsweise verzichtet werden. Die Kamera ist insbesondere einer Längsseite des Kraftfahrzeugs zugeordnet und eingerichtet, mindestens den Teil der Umgebung abzubilden, der herkömmlich mittels eines herkömmlichen Außenspiegels einsehbar ist. Beispielsweise ist die Kamera im Betrieb an einem Kameraarm seitlich des Kraft fahrzeugs angeordnet. The camera-monitor system is designed in particular as a mirror set system for the motor vehicle. In particular, the camera-monitor system is designed to display images on the monitor during the drive of the motor vehicle. In example, it is possible by means of the camera-monitor system, the environment of the motor vehicle on the monitor of Kame ra-monitor system at least in sections for a driver and / or to represent another user of the motor vehicle. For example, conventional exterior mirrors can be dispensed with. In particular, the camera is assigned to a longitudinal side of the motor vehicle and is set up to image at least the part of the environment which can be viewed conventionally by means of a conventional exterior mirror. For example, the camera is arranged in operation on a camera arm side of the motor vehicle.
Der Monitor weist zusätzlich zu den Elementen zum Darstellen der Bilder die Telefonieeinheit auf. Somit ist der Monitor dazu ausgebildet, zum Telefonieren und/oder Videotelefonieren verwendet zu werden. Zusätzlich zur Eignung der Darstellung der Bilder der Kamera weist der Monitor und damit das Kame- ra-Monitor-System folglich eine Telefonfunktion auf. Der Monitor ist im Betrieb beispielsweise an der A-Säule des Kraftfahrzeugs montiert. Beispielsweise bei Lastkraftwagen ist der Monitor beispielsweise in der Umgebung des Einstiegsgriffs des The monitor has the telephony unit in addition to the elements for displaying the images. Thus, the monitor is adapted to be used for telephoning and / or video calling. In addition to the suitability of displaying the images of the camera, the monitor and thus the camera-monitor system thus has a telephone function. The monitor is mounted in operation, for example, on the A-pillar of the motor vehicle. For example, in trucks, the monitor is, for example, in the vicinity of the entry handle of the
Kraftfahrzeugs montiert. Der Monitor ist insbesondere in un mittelbarer Nähe des Fahrers und/oder Beifahrers angebracht. Beispielsweise ragt der Monitor auch in deren frontales Motor vehicle mounted. The monitor is mounted in particular in un indirect proximity of the driver and / or passenger. For example, the monitor also protrudes into the frontal
Sichtfeld. Der Monitor lässt sich beispielsweise ohne größere Umbauten in das Kraftfahrzeug nachträglich einbauen. Field of view. The monitor can be retrofitted, for example, without major modifications in the vehicle.
Die Telefonieeinheit ist insbesondere ganz oder teilweise in ein Gehäuse des Monitors integriert. Die Telefonieeinheit ist in das gleiche Gehäuse des Monitors zusammen mit den Anzeigeelementen eingebaut. Somit ist die Telefonieeinheit einfach in das Fahrzeug integrierbar. Zudem ist die Telefonieeinheit in einer nutz bringenden Nähe des Fahrers und/oder des Beifahrers anbringbar. Somit sind beispielsweise eine gute Sprachqualität und/oder eine gute Bildqualität ermöglicht. Auf zusätzliche Integration von Mikrofon und/oder Kameras zum Telefonieren innerhalb des Kraftfahrzeugs kann verzichtet werden. Die Telefonieeinheit ist in einer einzigen Einheit verbaut. Somit ist eine einfache und kosteneffiziente Nachrüstbarkeit gewährleistet. Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Telefonieeinheit ein Mikrofon auf, das Teil des Monitors ist. Das Mikrofon ist somit nah am Nutzer anbringbar. Insbesondere bei lauten Au ßenverhältnissen ist so eine gute Aufnahmequalität trotzdem möglich. Auf aufwändige Nachbearbeitung kann verzichtet werden, beispielsweise auf eine Rauschunterdrückung. The telephony unit is in particular completely or partially integrated in a housing of the monitor. The telephony unit is installed in the same housing of the monitor together with the display elements. Thus, the telephony unit is easy to integrate into the vehicle. In addition, the telephony unit can be attached in a useful proximity of the driver and / or the passenger. Thus, for example, a good voice quality and / or a good picture quality are possible. On additional integration of microphone and / or cameras for making calls within the vehicle can be dispensed with. The telephony unit is installed in a single unit. Thus, a simple and cost-effective retrofitting is guaranteed. In accordance with at least one embodiment, the telephony unit has a microphone which is part of the monitor. The microphone is thus attachable close to the user. Especially with loud Au ßenverhältnissen such a good recording quality is still possible. Elaborate post-processing can be dispensed with, for example for noise suppression.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Telefonieeinheit eine weitere Kamera auf, die Teil des Monitors ist. Die weitere Kamera ist beispielsweise im Betrieb auf den Nutzer gerichtet und dient zur Übertragung eines Videosignals zur Videotelefonie. Die Kamera ist im Monitor integriert und somit in einem guten Winkel zum Nutzer. Somit ist ein frontaler Blick auf das Gesicht des Nutzers möglich. Das Kamerabild des Gesichts des Nutzers ist somit verzerrungsfrei abbildbar. Somit können beispielsweise Erkennungsraten bei Fahrerassistenzsystemen verbessert werden im Vergleich zu herkömmlichen Innenraumkameras, die den Nutzer nur aus sehr starken Winkeln aufnehmen können. Die weitere Kamera ermöglicht auch ein natürliches Abbilden des Nutzers durch den frontalen Blick auf den Nutzer. In accordance with at least one embodiment, the telephony unit has another camera that is part of the monitor. The other camera is directed, for example, in operation on the user and is used to transmit a video signal for video telephony. The camera is integrated in the monitor and thus at a good angle to the user. Thus, a frontal view of the user's face is possible. The camera image of the user's face is thus reproducible without distortion. Thus, for example, recognition rates can be improved in driver assistance systems in comparison to conventional indoor cameras, which can accommodate the user only from very strong angles. The other camera also allows a natural mapping of the user through the frontal view of the user.
Gemäß weiteren Ausführungsformen weist die Telefonieeinheit einen Lautsprecher auf, der Teil des Monitors ist. Der Laut sprecher dient beispielsweise zur Ausgabe von Tonsignalen beim Telefonieren. Somit ist es möglich, eine autarke Telefonie einheit vollständig in dem Monitor des Kamera-Monitor-Systems zu integrieren . According to further embodiments, the telephony unit has a loudspeaker which is part of the monitor. The loudspeaker is used, for example, to output audio signals when making a call. Thus, it is possible to integrate a self-sufficient telephony unit completely in the monitor of the camera-monitor system.
Insbesondere bei einer Videotelefonieanwendung ist es möglich, das Kamerabild der Gegenseite auf dem Monitor darzustellen. Dies erfolgt beispielsweise auf der gesamten Anzeigefläche des Monitors und/oder nur auf einem Teilbereich. Insbesondere während der Fahrt wird auf dem Monitor zumindest die gesetzlich vorgeschriebene Sichtfeldklasse für Außenspiegel angezeigt. Diese werden beispielsweise gestaucht angezeigt, um Platz für das zusätzliche Bild des Videotelefonats anzuzeigen. Im Stand des Kraftfahrzeugs ist es möglich, das Bild vollflächig anzuzeigen. Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist das System eine Kommunikationsschnittstelle zur Datenkommunikation mit einem externen Mobiltelefon auf. Beispielsweise ist die Kommunika tionsschnittstelle Teil des Monitors, insbesondere Teil der Telefonieeinheit. Somit ist es beispielsweise möglich, Daten des externen Mobiltelefons beim Telefonieren mittels des Kame- ra-Monitor-Systems zu verwenden, beispielsweise Telefonnummern, die im Mobiltelefon gespeichert sind. In particular, in a video telephony application, it is possible to display the camera image of the other side on the monitor. This takes place, for example, on the entire display area of the monitor and / or only on a partial area. In particular, while driving on the monitor at least the legally prescribed field of view class for exterior mirrors is displayed. These are displayed, for example, compressed to show room for the additional image of the video call. In the state of the motor vehicle, it is possible to display the image over the entire surface. In accordance with at least one embodiment, the system has a communication interface for data communication with an external mobile telephone. For example, the communication interface is part of the monitor, in particular part of the telephony unit. Thus, it is possible, for example, to use data from the external mobile telephone when making calls using the camera monitor system, for example telephone numbers that are stored in the mobile telephone.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das System eine Übertragungseinheit zum Übertragen von Audioinformationen zu einem Lautsprechersystem des Kraftfahrzeugs auf. Somit ist es möglich, Audiodaten der Telefonieeinheit auf das Lautspre chersystem des Kraftfahrzeugs zu übertragen und mittels des Lautsprechersystems des Kraftfahrzeugs wiederzugeben. Dies ermöglicht eine Integration des Kamera-Monitor-Systems mit der Telefoniefunktion in bereits bestehende Infotainmentsysteme des Kraftfahrzeugs . According to a further embodiment, the system has a transmission unit for transmitting audio information to a loudspeaker system of the motor vehicle. Thus, it is possible to transfer audio data of the telephony unit to the loudspeaker system of the motor vehicle and to reproduce it by means of the loudspeaker system of the motor vehicle. This allows integration of the camera-monitor system with the telephony function in existing infotainment systems of the motor vehicle.
Ein Spiegelersatzsystem für ein Kraftfahrzeug wird gemäß einer Ausführungsform als Telefoniesystem verwendet. Das Spie- gelersatzsystem weist insbesondere ein Kamera-Monitor-System gemäß zumindest einer Ausführungsform der Erfindung auf. Zu sätzlich zu der herkömmlichen Verwendung des Spiegelersatz systems als Ersatz für herkömmliche Außenspiegel ist das Spiegelersatzsystem auch als Telefoniesystem verwendbar. Somit ist es möglich, das Spiegelersatzsystem zum Telefonieren zu verwenden, beispielsweise für Videotelefonie und/oder her kömmliche Telefonie. A mirror replacement system for a motor vehicle is used as a telephony system according to one embodiment. In particular, the mirror replacement system has a camera monitor system according to at least one embodiment of the invention. In addition to the conventional use of the mirror replacement system as a replacement for conventional exterior mirrors, the mirror replacement system can also be used as a telephony system. Thus, it is possible to use the mirror replacement system for telephoning, for example, for video telephony and / or forth conventional telephony.
Weitere Vorteile, Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den nachfolgenden, in Verbindung mit den Figuren erläuterten Beispielen. Gleiche, gleichartige und gleich wirkende Elemente können figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Es zeigen: Further advantages, features and developments emerge from the following, explained in conjunction with the figures examples. Identical, similar and equally acting elements can be provided across the figures with the same reference numerals. Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Kamera-Monitor-System gemäß einem Ausführungsbeispiel und Figure 1 is a schematic representation of a motor vehicle with a camera-monitor system according to an embodiment and
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Monitors gemäß einem Ausführungsbeispiel . Figure 2 is a schematic representation of a monitor according to an embodiment.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 101 gemäß einem Ausführungsbeispiel von oben. Das Kraftfahrzeug 101 ist beispielsweise ein Lastkraftwagen. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen ist das Kraftfahrzeug ein Bus und/oder ein Personenkraftwagen . FIG. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 101 according to an exemplary embodiment from above. The motor vehicle 101 is, for example, a truck. According to further embodiments, the motor vehicle is a bus and / or a passenger car.
Das Kraftfahrzeug 101 weist ein Kamera-Monitor-System 100 als Spiegelersatzsystem 114 auf. Das Kamera-Monitor-System 100 weist je Längsseite des Kraftfahrzeugs 101 eine Kamera 102 auf. Die Kameras 102 dienen jeweils dazu, einen Teil einer Umgebung 105 des Kraftfahrzeugs 101 aufzunehmen. Gemäß weiteren Ausfüh rungsbeispielen sind je Längsseite mehrere Kameras vorgesehen, beispielsweise zwei Kameras oder mehr. Gemäß weiteren Aus führungsbeispielen ist die Kamera 102 lediglich an einer Längsseite des Kraftfahrzeugs 101 vorgesehen. The motor vehicle 101 has a camera monitor system 100 as a mirror replacement system 114. The camera monitor system 100 has a camera 102 per longitudinal side of the motor vehicle 101. The cameras 102 each serve to receive part of an environment 105 of the motor vehicle 101. According to further embodiments, several cameras are provided per longitudinal side, for example two cameras or more. According to further exemplary embodiments, the camera 102 is provided only on one longitudinal side of the motor vehicle 101.
Die Kamera 102 ist insbesondere dazu ausgebildet, einen Teil der Umgebung 105 aufzuzeichnen, der im Sichtbereich herkömmlicher Außenspiegel liegt. Beispielsweise ist die Kamera 102 dafür an der Längsseite an einem Kameraarm seitlich des Kraftfahrzeugs 101 angeordnet . The camera 102 is designed, in particular, to record a part of the surroundings 105 which lies within the field of vision of conventional exterior mirrors. For example, the camera 102 is arranged on the longitudinal side on a camera arm on the side of the motor vehicle 101.
Das Kamera-Monitor-System 100 weist zwei Monitore 104 auf. Im Betrieb wird auf den Monitoren 104 jeweils ein Ausschnitt der zugehörigen Umgebung 105 der zugehörigen Längsseite dargestellt. Insbesondere wird das Bild der zugehörigen Kamera 102 auf dem Monitor 104 dargestellt. Eine Vorrichtung 110 ist vorgesehen, mit der die Kameras 102 und die Monitore 104 signaltechnisch gekoppelt sind. Die Vorrichtung 110 ist eingerichtet, sowohl die Kameras 102 als auch die Monitore 104 zu steuern. Beispielsweise ist die Vorrichtung 110 ein Steuergerät oder Teil eines Steuergeräts des Kraftfahrzeugs 101. Insbesondere ist die Vorrichtung 110 zur Bildverarbeitung eingerichtet . The camera monitor system 100 has two monitors 104. In operation, a section of the associated environment 105 of the associated longitudinal side is shown on the monitors 104 in each case. In particular, the image of the associated camera 102 is displayed on the monitor 104. A device 110 is provided, with which the cameras 102 and the monitors 104 are signal-technically coupled. The device 110 is configured to control both the cameras 102 and the monitors 104. By way of example, the device 110 is a control device or part of a control device of the motor vehicle 101. In particular, the device 110 is set up for image processing.
Die Monitore 104 weisen jeweils eine Telefonieeinheit 106 auf. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen weist nicht jeder Monitor 104 eine Telefonieeinheit 106 auf. Beispielsweise weist nur einer der Monitore 104 die Telefonieeinheit 106 auf. Die Telefo nieeinheit 106 ermöglicht eine Verwendung des Kame- ra-Monitor-Systems 100 zum Telefonieren, beispielsweise zum Übertragen von Audiosignalen mittels eines Mobilfunknetzes und/oder zum Übertragen von Videotelefoniesignalen mittels eines Mobilfunknetzes . The monitors 104 each have a telephony unit 106. According to further embodiments, not every monitor 104 has a telephony unit 106. For example, only one of the monitors 104 has the telephony unit 106. The telephony unit 106 allows use of the camera monitor system 100 for telephoning, for example for transmitting audio signals by means of a mobile radio network and / or for transmitting video telephony signals by means of a mobile radio network.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung des Monitors 104 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der Monitor 104 weist ein Gehäuse 103 auf. Der Monitor 104 weist einen Anzeigebereich 115 auf. Der Anzeigebereich 115 dient zum Anzeigen der Bilder der Umgebung und/oder zum Anzeigen von Bildern während der Verwendung als Videotelefoniesystem. Figure 2 shows a schematic representation of the monitor 104 according to an embodiment. The monitor 104 has a housing 103. The monitor 104 has a display area 115. The display area 115 serves to display the images of the environment and / or to display images during use as a video telephony system.
Das Gehäuse 103 ist das Gehäuse des Monitors 104, das auch die Elemente zum Anzeigen der Bilder im Anzeigebereich 115 be herbergt. In ein und demselben gleichen Gehäuse 103 sind insbesondere auch die Elemente der Telefonieeinheit 106 an geordnet. Das Gehäuse 103 trägt und hält die Elemente der Telefonieeinheit 106. Die Telefonieeinheit 106 ist in dem Monitor 104 integriert. The housing 103 is the housing of the monitor 104, which also houses the elements for displaying the images in the display area 115 be. In one and the same same housing 103, the elements of the telephony unit 106 are arranged in particular. The housing 103 supports and holds the elements of the telephony unit 106. The telephony unit 106 is integrated with the monitor 104.
Die Telefonieeinheit 106 weist ein Mikrofon 107 auf. Das Mikrofon 107 dient zur Aufnahme von Tonsignalen, insbesondere zur Aufnahme von Tonsignalen beim Telefonieren und/oder zur Aufnahme von Tonsignalen zur Sprachsteuerung . Die Telefonieeinheit 106 weist eine weitere Kamera 108 auf. Die weitere Kamera dient zum Aufnehmen des Fahrers des Kraftfahrzeugs 101 und/oder zum Aufnehmen eines Beifahrers oder eines weiteren Nutzers des Kraftfahrzeugs 101 während der Videotelefonie. Die Telefo nieeinheit 106 weist einen Lautsprecher 109 auf. Dieser dient insbesondere zur Ausgabe von Tonsignalen beim Telefonieren. The telephony unit 106 has a microphone 107. The microphone 107 is used to record audio signals, in particular for recording audio signals when making a call and / or for recording sound signals for voice control. The telephony unit 106 has another camera 108 on. The further camera is used to pick up the driver of the motor vehicle 101 and / or to pick up a passenger or another user of the motor vehicle 101 during video telephony. The telephone unit 106 has a loudspeaker 109. This is used in particular for the output of audio signals when making a call.
Die Telefonieeinheit 106 weist eine Kommunikationsschnittstelle 110 auf. Die Kommunikationsschnittstelle dient insbesondere dazu, die Telefonieeinheit 106 und/oder das Kame- ra-Monitor-System 100 signaltechnisch mit einem externen Mo biltelefon 111 (Figur 1) zu verbinden. Beispielsweise mittels drahtloser Verbindung und/oder mittels drahtgebundener Ver bindung sind somit Daten zwischen dem Mobiltelefon 111 und der Telefonieeinheit 106 austauschbar. Solche Daten umfassen beispielsweise auf dem Mobiltelefon 111 gespeicherte Daten wie Telefonnummern oder ähnliches. Gemäß Ausführungsbeispielen wird die Anbindung des Mobiltelefons 111 an das Mobilfunknetz verwendet, um die Telefonieeinheit 106 mit dem Mobilfunknetz zu verbinden . The telephony unit 106 has a communication interface 110. The communication interface serves, in particular, to connect the telephony unit 106 and / or the camera monitor system 100 with an external mobile telephone 111 (FIG. 1). For example, by means of wireless connection and / or by means of wired connection Ver data between the mobile phone 111 and the telephony unit 106 are thus interchangeable. Such data includes, for example, data stored on the mobile phone 111 such as telephone numbers or the like. According to embodiments, the connection of the mobile phone 111 is used to the mobile network to connect the telephony unit 106 to the mobile network.
Die Telefonieeinheit 106 weist eine Übertragungseinheit 112 auf. Die Übertragungseinheit 112 dient zur signaltechnischen Ver bindung der Telefonieeinheit 106 mit einem Lautsprechersystem 113 (Figur 1) des Kraftfahrzeugs 101. Somit sind insbesondere die Audiosignale des Gesprächspartners beim Telefonieren mittels des Lautsprechersystems 113 des Kraftfahrzeugs 101 ausgebbar. The telephony unit 106 has a transmission unit 112. The transmission unit 112 is used for signaling connection Ver the telephony unit 106 with a loudspeaker system 113 (Figure 1) of the motor vehicle 101. Thus, in particular the audio signals of the caller when telephoning by means of the speaker system 113 of the motor vehicle 101 can be output.
Die Telefonieeinheit 106 weist gemäß Ausführungsbeispielen nicht sämtliche in Figur 2 dargestellte Elemente 107, 108, 109, 110, 112 auf. Eine beliebige Auswahl der bestimmenden Elemente ist gemäß Ausführungsbeispielen in der Telefonieeinheit 106 rea lisiert . According to exemplary embodiments, the telephony unit 106 does not have all the elements 107, 108, 109, 110, 112 shown in FIG. Any selection of the determining elements is realized according to embodiments in the telephony unit 106.
Das Mikrofon 107 und/oder die weitere Kamera 108 sind in das gleiche Gehäuse 103 zusammen mit den Anzeigeelementen des Spiegelersatzsystems 114 eingebaut. Das Mikrofon 107 ist möglichst nahe am Mund des Fahrers platziert, und die weitere Kamera 108 ermöglicht eine möglichst gute frontale Sicht auf den Fahrer. Dies gilt korrespondierend auch für den Beifahrer. The microphone 107 and / or the further camera 108 are installed in the same housing 103 together with the display elements of the mirror replacement system 114. The microphone 107 is placed as close to the driver's mouth, and the further camera 108 allows the best possible frontal view of the driver. This also applies to the passenger.
Für die Tonwiedergabe wird entweder das Lautsprechersystem 113 des Kraftfahrzeugs 101 und/oder der Lautsprecher 109 des Monitors 104 verwendet. Insbesondere bei Konferenzsystemen ist die Verwendung des Lautsprechers 109 des Monitors 107 nutzbringend. For the sound reproduction either the speaker system 113 of the motor vehicle 101 and / or the speaker 109 of the monitor 104 is used. Particularly in conference systems, the use of the speaker 109 of the monitor 107 is beneficial.
Die weitere Kamera 108 kann eine herkömmliche Kamera sein. Die weitere Kamera 108 ist gemäß Ausführungsbeispielen eine The further camera 108 may be a conventional camera. The further camera 108 is according to embodiments a
HDR-Kamera, eine Infrarotkamera und/oder eine 3D-Kamera. Somit ist es möglich, die Bilder der weiteren Kamera 108 zusätzlich zur Videotelefonieanwendung auch für weitere Verwendungen zu nutzen. Beispielsweise wird eine Blickrichtungserkennung oder weitere Mimik oder Gestikerkennung mittels der weiteren Kamera 108 realisiert . HDR camera, an infrared camera and / or a 3D camera. Thus, it is possible to use the images of the further camera 108 in addition to the video telephony application for other uses. For example, a viewing direction recognition or further facial expressions or gesture recognition is realized by means of the further camera 108.
Bei der Verwendung zur Videotelefonie ist es möglich, den gesamten Anzeigebereich 115 zur Anzeige des Gesichts des Ge genübers zu verwenden. Dies ist insbesondere aus gesetzlichen Gründen beispielsweise nur bei stehendem Kraftfahrzeug 101 ermöglicht. Alternativ oder zusätzlich wird nur ein Teilbereich des Anzeigebereichs 115 zur Darstellung des Gesichts des Ge genübers verwendet. Beispielsweise wird das Bild der Kamera 102 stark gestaucht im Anzeigebereich 115 dargestellt, um ge setzlichen Forderungen zu genügen. Dennoch ist Platz geschafft, um im Anzeigebereich 115 zusätzlich das Bild der Videotelefonie darzustellen. Die gesetzlichen Vorschriften zur Darstellung des Außenspiegelbereichs werden somit nicht beeinträchtigt. Dennoch ist das Gesicht des Gegenübers anzeigbar. Es ist auch möglich, dass beispielsweise während der Fahrt das Videosignal der Telefonieeinheit 106 unterdrückt wird und das Gesicht des Gegenübers überhaupt nicht im Anzeigebereich 115 dargestellt wird. Lediglich die Tonübertragung beispielsweise mittels des Mikrofons 107 und des Lautsprechers 109 und/oder des Laut sprechersystems 113 ist aktiviert. Mittels der Kommunikationsschnittstelle 110 ist das Mobiltelefon 111 in das Kamera-Monitor-System 100 und das SpiegelersatzsystemWhen used for video telephony, it is possible to use the entire display area 115 for displaying the face of the counterpart. This is possible, for legal reasons, for example, only when the motor vehicle 101 is stationary. Alternatively or additionally, only a portion of the display area 115 is used to represent the face of the counterpart. For example, the image of the camera 102 is displayed in a highly compressed manner in the display area 115 in order to satisfy legal requirements. Nevertheless, space has been created to additionally display the image of the video telephony in the display area 115. The statutory provisions for the representation of the exterior mirror area are thus not affected. Nevertheless, the face of the other person can be displayed. It is also possible that, for example, while driving the video signal of the telephony unit 106 is suppressed and the face of the other person is not displayed in the display area 115 at all. Only the sound transmission, for example by means of the microphone 107 and the speaker 109 and / or the loudspeaker system 113 is activated. By means of the communication interface 110, the mobile phone 111 is in the camera monitor system 100 and the mirror replacement system
114 integriert. 114 integrated.
Das Kamera-Monitor-System 100 ermöglicht eine gute Sprach- qualität der aufgenommenen Sprache bei der Anwendung des Ka- mera-Monitor-Systems 100 für Freisprechtelefonieanwendungen . Es müssen keine zusätzlichen Mikrofone in den Dachbereich oder andere Elemente des Kraftfahrzeugs 101 eingebaut werden. Die weitere Kamera 108, die in dem Monitor 104 integriert ist, ermöglicht einen frontalen Blick auf das Gesicht des Fahrers bei der Anwendung des Kamera-Monitor-Systems 100 für Videotele fonieanwendungen. Dies ermöglicht auch eine bessere Erken nungsrate bei Fahrerassistenzsystemen, die ein Kamerabild des Fahrergesichts benötigen. The camera monitor system 100 provides good voice quality of the recorded voice when using the camera monitor system 100 for hands-free telephony applications. There is no need to install additional microphones in the roof area or other elements of the motor vehicle 101. The further camera 108, which is integrated in the monitor 104, allows a frontal view of the driver's face when using the camera monitor system 100 for video telephony applications. This also allows for a better recognition rate in driver assistance systems that require a camera image of the driver's face.
Der Monitor 104 ist leicht in existierende Fahrzeuge nachrüstbar, da das Mikrofon 107, die weitere Kamera 108 und der AnzeigebereichThe monitor 104 is easily retrofittable to existing vehicles because the microphone 107, the additional camera 108, and the display area
115 in eine einzige Einheit integriert sind. Insbesondere ist auch eine Recheneinheit mit in den Monitor 104 verbaut, die die Signale der einzelnen Elemente weiter verarbeiten kann. 115 are integrated into a single unit. In particular, a computing unit is also installed in the monitor 104, which can further process the signals of the individual elements.
Die Integration der Telefonieeinheit 106 in das Kame The integration of the telephony unit 106 in the camera
ra-Monitor-System 100 ermöglicht eine geringere Abhängigkeit von anderen Bauelementen und damit eine Kosteneffizienz und eine Reduzierung der Fehleranfälligkeit, insbesondere bei der In tegration in Neufahrzeuge. Die Telefonieeinheit 106 ist mit nur geringen Zusatzkosten in das Kamera-Monitor-System 100 und insbesondere das Spiegelersatzsystem 114 integrierbar. Das Kamerabild der weiteren Kamera 108 dient gemäß Ausführungs beispielen als zusätzliche Informationsquelle für ein ra monitor system 100 allows less dependence on other components and thus a cost efficiency and a reduction in the susceptibility to errors, especially in the integration in new vehicles. The telephony unit 106 can be integrated into the camera monitor system 100 and in particular the mirror replacement system 114 with only a small additional cost. The camera image of the further camera 108 is used according to embodiment examples as an additional source of information for a
ADAS-System (englisch: Advanced Driver Assistence System, Fahrerassistenzsystem) . Dies ist bei dem Spiegelersatzsystem 114 beispielsweise auch für Bilder der Kamera 102 vorgesehen. Somit ist die Verwendung der Bilder der weiteren Kamera 108 bei spielsweise ohne weitere Komponenten und/oder ohne weiteren Verkabelungsaufwand möglich. Das Mikrofon 107 der Telefonieeinheit 106 ermöglicht eine handfreie Sprachsteuerung des Kraftfahrzeugs 101. Mittels der weiteren Kamera 108 ist eine Gestensteuerung des Kraftfahrzeugs 101 möglich. Das Kamerabild des Fahrergesichts der weiteren Kamera 108 ist zur Unterstützung des ADAS-Systems verwendbar. Die weitere Kamera 108 ist als zusätzliche Quelle für das Beobachten des Fahrers beispielsweise beim autonomen Fahren einsetzbar. Für den Beifahrer lässt sich ein mobiles Büro im Kraftfahrzeug 101 realisieren, insbesondere durch ein Bild-in-Bild-Konzept auf dem Anzeigebereich 115, auf dem beispielsweise sowohl das Video telefoniebild als auch das Bild des Spiegelersatzsystems 114 darstellbar ist. ADAS system (English: Advanced Driver Assistence System, driver assistance system). This is also provided in the mirror replacement system 114 for images of the camera 102, for example. Thus, the use of the images of the other camera 108 is possible for example without further components and / or without further cabling. The microphone 107 of the telephony unit 106 enables hands-free voice control of the motor vehicle 101. By means of the further camera 108, a gesture control of the motor vehicle 101 is possible. The camera image of the driver's face of the other camera 108 is usable to support the ADAS system. The further camera 108 can be used as an additional source for observing the driver, for example during autonomous driving. For the passenger, a mobile office in the motor vehicle 101 can be realized, in particular by a picture-in-picture concept on the display area 115, on which, for example, both the video telephony picture and the image of the mirror replacement system 114 can be displayed.
Das Kamera-Monitor-System 100 ist somit in seinem Funktions umfang erweitert. Die Lage des Monitors 104 wird nutzbringend verwendet, um sowohl ein Bild und die Sprache des Nutzers des Kraftfahrzeugs 101 mit guter Qualität aufzeichnen zu können als auch die Signale der Gegenseite an gut geeigneten Orten ausgeben zu können. The camera monitor system 100 is thus extended in its functional scope. The location of the monitor 104 is usefully used to record both good quality picture and speech of the motor vehicle 101 and to output the far end signals at the most suitable locations.

Claims

Patentansprüche claims
1. Kamera-Monitor-System (100) für ein Kraftfahrzeug (101), aufweisend : A camera monitor system (100) for a motor vehicle (101), comprising:
- eine Kamera (102), die dazu ausgebildet ist, ein Bild einer Umgebung (105) des Kraftfahrzeugs (101) bereit zu stellen, a camera (102) adapted to provide an image of an environment (105) of the motor vehicle (101),
- einen Monitor (104) zum Darstellen von Bildern der Kamera (102), der eine Telefonieeinheit (106) aufweist. - A monitor (104) for displaying images of the camera (102) having a Telefonieeinheit (106).
2. System nach Anspruch 1, bei dem die Telefonieeinheit (106) ein Mikrofon (107) aufweist, das Teil des Monitors (104) ist. The system of claim 1, wherein the telephony unit (106) comprises a microphone (107) that is part of the monitor (104).
3. System nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Telefonieeinheit (106) eine weitere Kamera (108) aufweist, die Teil des Monitors (104) ist. A system according to claim 1 or 2, wherein the telephony unit (106) comprises a further camera (108) which is part of the monitor (104).
4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Te lefonieeinheit (106) einen Lautsprecher (109) aufweist, der Teil des Monitors (104) ist. 4. System according to any one of claims 1 to 3, wherein the te lefonieeinheit (106) has a speaker (109) which is part of the monitor (104).
5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, aufweisend eine Kommunikationsschnittstelle (110) zur Datenkommunikation mit einem externen Mobiltelefon (111). 5. System according to one of claims 1 to 4, comprising a communication interface (110) for data communication with an external mobile phone (111).
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, aufweisend eine Übertragungseinheit (112) zum Übertragen von Audioinfor- mationen zu einem Lautsprechersystem (113) des Kraftfahrzeugs (101) . 6. System according to one of claims 1 to 5, comprising a transmission unit (112) for transmitting audio information to a speaker system (113) of the motor vehicle (101).
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Te lefonieeinheit (106) ganz oder teilweise in ein Gehäuse (103) des Monitors (104) integriert ist. 7. System according to any one of claims 1 to 6, wherein the Te lefonieeinheit (106) is fully or partially integrated in a housing (103) of the monitor (104).
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Te lefonieeinheit (106) ausgebildet ist zur simultanen Bild- und Tonübertragung oder zur reinen Tonübertragung. 8. System according to any one of claims 1 to 7, wherein the Te lefonieeinheit (106) is formed for simultaneous image and sound transmission or for pure sound transmission.
9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, das als Spie- gelersatzsystem (114) für das Kraftfahrzeug (101) ausgebildet ist . 10. Verwendung eines Spiegelersatzsystems für ein Kraftfahrzeug9. System according to one of claims 1 to 8, which is designed as a mirror replacement system (114) for the motor vehicle (101). 10. Use of a mirror replacement system for a motor vehicle
(101) als Telefoniesystem. (101) as a telephony system.
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