EP3795830A1 - Method and device for operating a speed-controlled fluid pump - Google Patents

Method and device for operating a speed-controlled fluid pump Download PDF

Info

Publication number
EP3795830A1
EP3795830A1 EP20200612.8A EP20200612A EP3795830A1 EP 3795830 A1 EP3795830 A1 EP 3795830A1 EP 20200612 A EP20200612 A EP 20200612A EP 3795830 A1 EP3795830 A1 EP 3795830A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fluid pump
threshold value
pressure
control current
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20200612.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3795830B1 (en
Inventor
Rolf Graf
Heiko Jausel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Vitesco Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vitesco Technologies GmbH filed Critical Vitesco Technologies GmbH
Publication of EP3795830A1 publication Critical patent/EP3795830A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3795830B1 publication Critical patent/EP3795830B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08Regulating by delivery pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3082Control of electrical fuel pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M37/00Apparatus or systems for feeding liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus; Arrangements for purifying liquid fuel specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M37/04Feeding by means of driven pumps
    • F02M37/08Feeding by means of driven pumps electrically driven
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • F04B49/065Control using electricity and making use of computers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602Fuel pressure
    • F02D2200/0604Estimation of fuel pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D33/00Controlling delivery of fuel or combustion-air, not otherwise provided for
    • F02D33/003Controlling the feeding of liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus ; Failure or leakage prevention; Diagnosis or detection of failure; Arrangement of sensors in the fuel system; Electric wiring; Electrostatic discharge
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00Motor parameters
    • F04B2203/02Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0201Current
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00Fluid parameters
    • F04B2205/05Pressure after the pump outlet
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2207/00External parameters
    • F04B2207/03External temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a speed-regulated fluid pump, in particular a fuel pump for a motor vehicle.
  • Local monitoring of the fuel system for example by the control electronics of the fuel pump, can address these problems. For example, the pump current and the current speed of the pump are monitored and the pressure is then limited if necessary by regulating the pump current via the speed. For this purpose, a single maximum pressure is conventionally stored, which should not be exceeded.
  • the invention is characterized by a method for operating a speed-regulated fluid pump and a corresponding one Device suitable for carrying out the method.
  • An electrical control current for the fluid pump is provided.
  • a maximum value for the control current is provided, which corresponds to a maximum permissible pressure on the output side of the fluid pump.
  • a threshold value for the control current is provided which corresponds to a further maximum permissible pressure on the output side of the fluid pump and which is specified as a function of at least one boundary condition. The threshold is lower than the maximum value.
  • the fluid pump is activated at most with the threshold value of the activation current if the existence of the boundary condition has been determined in order to limit the pressure on the output side of the fluid pump to a value provided for the boundary condition.
  • the maximum value relates to the absolute highest permissible pressure for the system in which the speed-regulated fluid pump is arranged.
  • the maximum value for the control current is used as a limit parameter in order to limit the system pressure to the maximum permissible pressure in extreme cases. This makes it possible, for example, to save a mechanical pressure relief valve for system protection.
  • the threshold value makes it possible to provide for certain operating conditions that occur when the boundary conditions are present, in addition to the limitation to the maximum value.
  • the threshold value is specified, which provides a further current limitation in order to limit the system pressure to a further maximum pressure as a function of the boundary conditions or operating conditions.
  • the pressure that is specified by means of the threshold value is less than or equal to the pressure given by the maximum value.
  • the pressure that is predetermined by the threshold value is smaller than the pressure that is predetermined by the maximum value.
  • the fluid pump is in particular a fluid pump for a motor vehicle.
  • the fluid pump is, for example, a fuel pump of a fuel delivery system of a motor vehicle.
  • the provision of the threshold value includes driving the fluid pump with the maximum value of the driving current. Subsequently, a minimum pressure on the output side of the fluid pump is determined after a predetermined period of time as a function of the current consumption of the fluid pump. For example, the time period begins at the starting time of the fluid pump. A working pressure is determined on the output side of the fluid pump after a further predetermined time period has elapsed as a function of the current consumption of the fluid pump.
  • the threshold value of the control current is made available as a function of the determined working pressure. For example, the threshold value is set to the determined working pressure. The control current is limited to the determined threshold value. This limits the working pressure.
  • the threshold value is set to a value that is calculated from the working pressure.
  • the threshold is set to a Set value that is 10% higher or lower than the determined working pressure.
  • the threshold value is specified once for the system and stored, for example, in a memory.
  • the boundary condition comprises at least one of: a predefined pattern of a course of predefined values of the drive current; a lapse of time; a time sequence of signals; an environmental value.
  • the ambient value is in particular an ambient temperature that is determined, for example, on the circuit board of the pump control.
  • the fluid temperature corresponds to the temperature that is determined by the sensor on the controller.
  • the viscosity of the fuel depends on the temperature.
  • the viscosity of the fuel also influences the power consumption of the fuel pump.
  • the power consumption is significantly influenced with increasing speeds.
  • the values can lead to differences in the pump current consumption of around 5 to 8% for low speeds and 8 to 18% for higher speeds. In some cases, differences of around 50% are achieved.
  • the temperature evaluation is used to determine a possible fouling of diesel fuel. For example, the pump speed is then briefly limited and / or a warning is issued to the engine control so that it then adapts its behavior and the default value to the fuel pump.
  • the fluid pump is controlled at most with the maximum value after the fluid pump has been controlled with at most the threshold value of the control current, when a preset value for the control current changes by a preset value. As soon as the preset value changes by the preset value, for example reduced or increased by 5%, the limitation to the threshold value is lifted and activation at most with the maximum value is permitted.
  • the control of the fluid pump is carried out with a time limit at most with the threshold value within a predetermined period of time.
  • the threshold value is set as the maximum value for the predetermined period of time starting from the starting time of the fluid pump. Then the maximum value is allowed as the maximum value and the limitation to the threshold value is deactivated.
  • control of the fluid pump is carried out at most with the threshold value of the control current only within a predetermined temperature range.
  • the limitation of the control current to the threshold value is only used at low temperatures. At temperatures above the specified temperature range or below the specified temperature range, only the maximum value is used.
  • control of the fluid pump is carried out at most with the threshold value of the control current only with predetermined default values of the control current.
  • the existence of the boundary condition is checked and, if necessary, the control current is limited to the threshold value only in certain ranges for the control current, which is specified, for example, by a motor controller or the pump electronics as a function of a pressure request.
  • Figure 1 shows a system 100, which is in particular part of a fluid delivery system of a motor vehicle.
  • the system 100 is part of a fuel delivery system for diesel or gasoline for an internal combustion engine of the motor vehicle.
  • the system 100 includes a tank 101 to store the fuel.
  • a fluid pump 102 is provided.
  • the fluid pump 102 is a fuel pump in the exemplary embodiment.
  • the fuel pump 102 is provided in order to deliver the fuel from the tank 101.
  • the fuel pump 102 is a so-called prefeed pump, which can provide pressures of up to 8 bar on an output side 105 of the fuel pump 102.
  • the fuel pump 102 conveys the fuel, for example, to a further pump 106 which applies higher pressures to the fuel, for example up to 500 bar for gasoline and up to 3000 bar for diesel.
  • the fuel pump 102 is electrically connected to a device 103.
  • the device 103 is set up to control or regulate the fuel pump 102.
  • the fuel pump 102 is a speed-regulated pump.
  • the device 103 is, for example, part of a pump control device.
  • the fuel pump 102 is thus regulated locally and this enables the engine control to be relieved of the pressure-limiting function.
  • the device 103 is part of the engine control or is distributed over a number of control units.
  • the device 103 has a temperature sensor 104 for determining the ambient temperature.
  • the temperature sensor 104 is provided on the circuit board of the device 103. The temperature can thus be evaluated easily and without additional costs on the basis of an additional sensor.
  • Figure 2 shows a current / speed diagram of the fuel pump 102.
  • the speed of the fuel pump 102 is plotted on the X axis.
  • the power consumption of fuel pump 102 is plotted on the Y axis.
  • the "speed" parameter of the X-axis can be replaced by the "pump voltage" parameter in pumps with brushed motors according to exemplary embodiments, especially if no speed determination is made using the commutator current ripple.
  • the arrow symbolizes an increasing system pressure.
  • the power consumption of fuel pump 102 corresponds to the system pressure.
  • a maximum value 201 for the control pressure is specified.
  • the maximum value 201 for the control current corresponds to a maximum permissible pressure for the system 100, in particular on the output side 105. If the pump current and the speed of the fuel pump 102 are monitored, it is possible to control the pump current via the speed to determine the actual pressure in system 100 to limit. In particular, the pressure is limited to the limit pressure which corresponds to the maximum value 201 for the control
  • the phase current or the current consumption of the fluid pump 102 increases as the pressure of the fuel increases.
  • the speed-controlled fuel pump 102 there is a good relationship for the speed between the instantaneous pump current and the pressure in the system 100.
  • This relationship is represented by the system pressures 203, 204, 205, 206 and 207.
  • the system pressures 203, 204, 205, 206 and 207 are stored in a characteristic diagram 200, for example.
  • the speed of the fluid pump 102 is known in the device 103, since it is regulated in particular on this basis.
  • the system pressure can be determined by further processing and linking the information available in the system 100 about the instantaneous phase current or the current consumption.
  • the maximum value 201 is used in the system 100 as a limit parameter in order to limit the system pressure in the extreme case to values above the normal working pressures. Although the system pressure can rise above the normal working pressures, it is limited to an upper value that is predetermined by the maximum value 201 for the control current. It is thus possible, for example, to dispense with a mechanical pressure relief valve for system protection.
  • At least one further threshold value 202 is specified.
  • two or more threshold values 202 are specified.
  • the threshold value 202 or the threshold values 202 are dependent on various boundary conditions.
  • the threshold value 202 for the control current is below the maximum value 201 for the control current.
  • the threshold value 202 in particular also lies within the working range.
  • the threshold value 202 corresponds to a current limitation of the fuel pump 102 depending on one or more boundary conditions.
  • the boundary conditions are in particular one or more of: sample of the default value, timing, temporal sequence of signals, environmental values.
  • the environmental values correspond in particular an ambient temperature of the electronics, which was determined, for example, by means of the temperature sensor 104.
  • the fuel pump 102 is at a standstill, in particular in accordance with a preset value of the engine control.
  • a request to the fuel pump 102 is detected according to a specific delivery rate. In particular, a request corresponding to a maximum delivery rate is detected.
  • the fuel pump 102 is started with the maximum possible control current.
  • a predetermined time span after the start a minimum pressure is detected on the basis of the power consumption of the fuel pump 102.
  • the time span is, for example, 0.2 seconds after the start.
  • the minimum pressure is, for example, 2 bar.
  • a nominal working pressure is detected on the basis of the power consumption of the fuel pump 102.
  • the further time span is, for example, 0.3 seconds after the start.
  • the nominal working pressure is, for example, an average working pressure.
  • the nominal (mean) working pressure is, for example, between 4 and 5 bar.
  • the control current is limited to the determined working pressure.
  • the control current is limited to a value derived from the determined working pressure, for example 10% greater or smaller than the determined working pressure.
  • the threshold value 202 is fixedly predefined. In particular, the threshold value 202 does not match the maximum value 201 for the extreme overpressure limitation.
  • the default signal which includes default values for the control current, is monitored.
  • the limitation of the control current or the current consumption of the fuel pump 102 to the threshold value 202 is lifted as soon as the default value changes by a certain amount, for example a decrease or an increase of 5%.
  • the limitation of the control current or the current consumption of the fuel pump 102 to the threshold value 202 is deactivated, in particular after a predetermined one Time has expired.
  • the limitation to the threshold value 202 is deactivated after a certain period of time after the start. It only becomes active again when a default value is detected again for a minimum time, for example 0.3 seconds, which corresponds to a stationary fuel pump 102.
  • a temperature-dependent component is used. This makes it possible to use the current or pressure limitation only at low temperatures or to adapt the threshold value 202 as a function of the ambient temperature.
  • the electronics temperature at the fuel sensor 104 is very similar to the fuel temperature.
  • the evaluation of the temperature enables the viscosity of the fuel to be taken into account.
  • the viscosity of the fuel also influences the power consumption of the fuel pump 102.
  • the power consumption is significantly influenced with increasing speeds.
  • the values for common fuels can lead to differences in the pump current consumption of around 5 to 8% for low speeds and 8 to 18% for higher speeds. In some cases, differences of around 50% are also achieved.
  • the dependency of the viscosity of the medium when limiting the fuel pressure by limiting the control current to the threshold value 202 is taken into account.
  • the limitation of the fuel pressure via the limitation of the control current becomes more precise.
  • the device 103 or the method makes it possible to replace a conventionally provided overpressure valve with an intelligent evaluation of the characteristics map 200.
  • a Local pressure limitation on the output side of the fuel pump 102 is implemented without a pressure sensor.
  • a map-supported pressure limitation is possible in the fuel pump 102 and pump electronics subsystem.
  • a pressure limitation to pressures within the regular working range of the fuel pump 102 is possible.
  • a pressure limitation is implemented to pressures below the normal overpressure limitation, i.e. below the maximum value 201.
  • the pressure limitation takes into account a wide variety of boundary conditions, for example temperature, signal curve of the default signal, timing or a combination of boundary conditions.
  • a time-limited activation of the limitation to pressures within the working range below the threshold value 202 is possible.
  • a temperature-dependent, limited activation of the limitation to pressures within the normal working range below the threshold value 202 is possible.
  • the pressure limitation within the normal working range below the threshold value 202 is terminated, for example, as a function of special thresholds of the default value, timing, temperature or a combination of the named variables.
  • the method is carried out alone, for example, in the fuel pump electronics. Alternatively, the method is carried out, for example, in a distributed manner in the overall system or in the engine controller alone. The method minimizes the influence of the viscosity of the motor vehicle and thus increases the accuracy of the pressure limitation.
  • the influences of the temperature on the viscosity of the motor vehicle and indirectly the pressure limitation are minimized and the accuracy of the pressure limitation is thereby increased.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zum Betreiben einer drehzahlgeregelten Fluidpumpe (102) umfasst:
- Bereitstellen eines elektrischen Ansteuerstroms für die Fluidpumpe (102),
- Bereitstellen eines Maximalwerts (201) für den Ansteuerstrom, der mit einem maximal zulässigen Druck ausgangsseitig der Fluidpumpe (102) korrespondiert,
- Bereitstellen eines Schwellwerts (202) für den Ansteuerstrom, der mit einem weiteren maximal zulässigen Druck ausgangsseitig der Fluidpumpe (102) korrespondiert und der in Abhängigkeit von mindestens einer Randbedingung vorgegeben ist, wobei der Schwellwert (202) niedriger als der Maximalwert (201) ist,
- Ansteuern der Fluidpumpe (102) höchstens mit dem Schwellwert (202) des Ansteuerstroms, wenn ein Vorliegen der Randbedingung ermittelt wurde, um den Druck ausgansseitig der Fluidpumpe (102) auf einen für die Randbedingung vorgesehenen Wert zu begrenzen.

Figure imgaf001
A method for operating a variable speed fluid pump (102) comprises:
- Providing an electrical control current for the fluid pump (102),
- Provision of a maximum value (201) for the control current, which corresponds to a maximum permissible pressure on the output side of the fluid pump (102),
- Provision of a threshold value (202) for the control current which corresponds to a further maximum permissible pressure on the output side of the fluid pump (102) and which is specified as a function of at least one boundary condition, the threshold value (202) being lower than the maximum value (201) ,
- Triggering of the fluid pump (102) at most with the threshold value (202) of the triggering current if the existence of the boundary condition has been determined in order to limit the pressure on the outlet side of the fluid pump (102) to a value provided for the boundary condition.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer drehzahlgeregelten Fluidpumpe, insbesondere einer Kraftstoffpumpe für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method and a device for operating a speed-regulated fluid pump, in particular a fuel pump for a motor vehicle.

In Kraftfahrzeugen kann aus Kostengründen auf einen Sensor zur Ermittlung eines Fluiddrucks verzichtet werden, insbesondere auf einen Sensor für den Kraftstoffdruck. Daher besteht für die Motorsteuerung keine direkte Möglichkeit, durch eine Messung des Kraftstoffdruckes und der Vorgabewerte an die elektronische Pumpensteuerung auf den Zustand des Kraftstoffversorgungssystems zu schließen und gegebenenfalls einen Überdruck durch geeignete Maßnahmen zu begrenzen.In motor vehicles, for reasons of cost, it is possible to dispense with a sensor for determining a fluid pressure, in particular a sensor for the fuel pressure. Therefore, there is no direct possibility for the engine control to infer the state of the fuel supply system by measuring the fuel pressure and the default values to the electronic pump control and, if necessary, to limit excess pressure by suitable measures.

Eine lokale Überwachung des Kraftstoffsystems beispielsweise durch die Steuerelektronik der Kraftstoffpumpe kann diese Probleme adressieren. Dabei wird beispielsweise der Pumpenstrom sowie die momentane Drehzahl der Pumpe überwacht und dann durch Regelung des Pumpenstroms über die Drehzahl der Druck gegebenenfalls begrenzt. Hierzu ist herkömmlich ein einziger Maximaldruck hinterlegt, der nicht überschritten werden soll.Local monitoring of the fuel system, for example by the control electronics of the fuel pump, can address these problems. For example, the pump current and the current speed of the pump are monitored and the pressure is then limited if necessary by regulating the pump current via the speed. For this purpose, a single maximum pressure is conventionally stored, which should not be exceeded.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Betreiben einer drehzahlgeregelten Fluidpumpe anzugeben, das beziehungsweise die einen verlässlichen Betrieb der Fluidpumpe auch bei unterschiedlichen Umgebungsbedingungen ermöglicht.It is an object of the invention to specify a method and a device for operating a speed-regulated fluid pump which enables reliable operation of the fluid pump even under different ambient conditions.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Betreiben einer drehzahlgeregelten Fluidpumpe sowie einer korrespondierenden Vorrichtung, die zum Ausführen des Verfahrens geeignet ist.The invention is characterized by a method for operating a speed-regulated fluid pump and a corresponding one Device suitable for carrying out the method.

Ein elektrischer Ansteuerstrom für die Fluidpumpe wird bereitgestellt. Ein Maximalwert für den Ansteuerstrom wird bereitgestellt, der mit einem maximal zulässigen Druck ausgangsseitig der Fluidpumpe korrespondiert. Ein Schwellwert für den Ansteuerstrom wird bereitgestellt, der mit einem weiteren maximal zulässigen Druck ausgangsseitig der Fluidpumpe korrespondiert und der in Abhängigkeit von mindestens einer Randbedingung vorgegeben ist. Der Schwellwert ist niedriger als der Maximalwert. Die Fluidpumpe wird höchstens mit dem Schwellwert des Ansteuerstroms angesteuert, wenn ein Vorliegen der Randbedingung ermittelt wurde, um den Druck ausgangsseitig der Fluidpumpe auf einen die Randbedingung vorgesehenen Wert zu begrenzen.An electrical control current for the fluid pump is provided. A maximum value for the control current is provided, which corresponds to a maximum permissible pressure on the output side of the fluid pump. A threshold value for the control current is provided which corresponds to a further maximum permissible pressure on the output side of the fluid pump and which is specified as a function of at least one boundary condition. The threshold is lower than the maximum value. The fluid pump is activated at most with the threshold value of the activation current if the existence of the boundary condition has been determined in order to limit the pressure on the output side of the fluid pump to a value provided for the boundary condition.

Durch das Vorsehen des Maximalwerts und zusätzlich des Schwellwerts sind zwei zueinander unterschiedliche maximal zulässige Drücke definiert. Der Maximalwert betrifft dabei den absolut höchsten zulässigen Druck für das System, in dem die drehzahlgeregelte Fluidpumpe angeordnet ist. Der Maximalwert für den Ansteuerstrom wird als Grenzparameter verwendet, um gegebenenfalls den Systemdruck in Extremfällen auf den maximal zulässigen Druck zu begrenzen. Dadurch ist es beispielsweise möglich, ein mechanisches Überdruckventil zum Systemschutz einzusparen.By providing the maximum value and additionally the threshold value, two mutually different maximum permissible pressures are defined. The maximum value relates to the absolute highest permissible pressure for the system in which the speed-regulated fluid pump is arranged. The maximum value for the control current is used as a limit parameter in order to limit the system pressure to the maximum permissible pressure in extreme cases. This makes it possible, for example, to save a mechanical pressure relief valve for system protection.

Durch den Schwellwert ist es möglich, für bestimmte Betriebsbedingungen, die bei dem Vorliegen der Randbedingungen eintreten, zusätzlich zur Begrenzung auf den Maximalwert weitere Begrenzungen vorzusehen. Abhängig von der Randbedingung beziehungsweise einer Mehrzahl von Randbedingungen wird der Schwellwert vorgegeben, der eine weitere Strombegrenzung vorsieht, um den Systemdruck in Abhängigkeit von den Randbedingungen beziehungsweise Betriebsbedingungen auf einen weiteren maximalen Druck zu begrenzen. Der Druck, der mittels des Schwellwerts vorgegeben ist, ist kleiner oder gleich dem Druck, der durch den Maximalwert vorgegeben ist. Gemäß weiteren Ausführungsformen ist der Druck, der durch den Schwellwert vorgegeben ist, kleiner als der Druck, der durch den Maximalwert vorgegeben ist.The threshold value makes it possible to provide for certain operating conditions that occur when the boundary conditions are present, in addition to the limitation to the maximum value. Depending on the boundary condition or a plurality of boundary conditions, the threshold value is specified, which provides a further current limitation in order to limit the system pressure to a further maximum pressure as a function of the boundary conditions or operating conditions. The pressure that is specified by means of the threshold value is less than or equal to the pressure given by the maximum value. According to further embodiments, the pressure that is predetermined by the threshold value is smaller than the pressure that is predetermined by the maximum value.

Somit ist eine Druckbegrenzung auf Drücke unterhalb des durch den Maximalwert maximal zulässigen Drucks möglich. Eine Druckbegrenzung auf Drücke innerhalb des regulären Arbeitsbereichs ist möglich. Dabei werden verschiedene Randbedingungen berücksichtigt. Es ist möglich, ein herkömmlich vorgesehenes Überdruckventil durch eine intelligente Kennfeldauswertung zu ersetzen. Eine lokale Druckbegrenzung ohne Drucksensor ist möglich. Eine kennfeldgestützte Druckbegrenzung im Subsystem Fluidpumpe und Pumpenelektronik ist realisiert.It is thus possible to limit the pressure to pressures below the maximum pressure permitted by the maximum value. A pressure limitation to pressures within the regular working range is possible. Various boundary conditions are taken into account. It is possible to replace a conventionally provided pressure relief valve with an intelligent map evaluation. Local pressure limitation without a pressure sensor is possible. A map-based pressure limitation in the fluid pump and pump electronics subsystem is implemented.

Die Fluidpumpe ist insbesondere eine Fluidpumpe für ein Kraftfahrzeug. Die Fluidpumpe ist beispielsweise eine Kraftstoffpumpe eines Kraftstofffördersystems eines Kraftfahrzeugs.The fluid pump is in particular a fluid pump for a motor vehicle. The fluid pump is, for example, a fuel pump of a fuel delivery system of a motor vehicle.

Gemäß weiteren Ausführungsformen umfasst das Bereitstellen des Schwellwerts ein Ansteuern der Fluidpumpe mit dem Maximalwert des Ansteuerstroms. Nachfolgend wird ein Minimaldruck ausgangsseitig der Fluidpumpe nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne in Abhängigkeit einer Stromaufnahme der Fluidpumpe ermittelt. Beispielsweise beginnt die Zeitspanne beim Startzeitpunkt der Fluidpumpe. Ein Arbeitsdruck wird ausgangsseitig der Fluidpumpe nach Ablauf einer weiteren vorgegebenen Zeitspanne in Abhängigkeit der Stromaufnahme der Fluidpumpe ermittelt. Der Schwellwert des Ansteuerstroms wird in Abhängigkeit von dem ermittelten Arbeitsdruck bereitgestellt. Beispielsweise wird der Schwellwert auf den ermittelten Arbeitsdruck gesetzt. Der Ansteuerstrom wird auf den ermittelten Schwellwert begrenzt. Dadurch ist der Arbeitsdruck begrenzt. Alternativ wird der Schwellwert auf einen Wert gesetzt, der aus dem Arbeitsdruck errechnet wird. Beispielsweise wird der Schwellwert auf einen Wert gesetzt, der 10 % größer oder kleiner als der ermittelte Arbeitsdruck ist. Gemäß weiteren Ausführungsformen wird der Schwellwert einmalig für das System vorgegeben und beispielsweise in einem Speicher hinterlegt.According to further embodiments, the provision of the threshold value includes driving the fluid pump with the maximum value of the driving current. Subsequently, a minimum pressure on the output side of the fluid pump is determined after a predetermined period of time as a function of the current consumption of the fluid pump. For example, the time period begins at the starting time of the fluid pump. A working pressure is determined on the output side of the fluid pump after a further predetermined time period has elapsed as a function of the current consumption of the fluid pump. The threshold value of the control current is made available as a function of the determined working pressure. For example, the threshold value is set to the determined working pressure. The control current is limited to the determined threshold value. This limits the working pressure. Alternatively, the threshold value is set to a value that is calculated from the working pressure. For example, the threshold is set to a Set value that is 10% higher or lower than the determined working pressure. According to further embodiments, the threshold value is specified once for the system and stored, for example, in a memory.

Gemäß Ausführungsformen umfasst die Randbedingung mindestens eines aus: Ein vorgegebenes Muster eines Verlaufs von Vorgabewerten des Ansteuerstroms; ein Zeitablauf; eine zeitliche Abfolge von Signalen; ein Umgebungswert. Der Umgebungswert ist insbesondere eine Umgebungstemperatur, die beispielsweise an der Platine der Pumpensteuerung ermittelt wird.According to embodiments, the boundary condition comprises at least one of: a predefined pattern of a course of predefined values of the drive current; a lapse of time; a time sequence of signals; an environmental value. The ambient value is in particular an ambient temperature that is determined, for example, on the circuit board of the pump control.

Insbesondere bei sehr niedrigen Temperaturen und beim Erststart des Systems nach längerer Standzeit entspricht die Fluidtemperatur der Temperatur, die über den Sensor an der Steuerung ermittelt wird. Die Viskosität des Kraftstoffes ist von der Temperatur abhängig. Die Viskosität des Kraftstoffes beeinflusst auch die Stromaufnahme der Kraftstoffpumpe. Insbesondere bei Strömungspumpen wird die Stromaufnahme mit steigenden Drehzahlen deutlich beeinflusst. Die Werte können dabei zu Differenzen in der Pumpenstromaufnahme von etwa 5 bis 8 % für kleine Drehzahlen und 8 bis 18 % für höhere Drehzahlen führen. In manchen Fällen werden auch Differenzen von etwa 50 % erreicht. Durch die Berücksichtigung der Umgebungstemperatur wird die Begrenzung des Kraftstoffdrucks über die Begrenzung des Pumpenstroms genauer. Alternativ oder zusätzlich wird mittels der Temperaturauswertung eine mögliche Versulzung von Dieselkraftstoff ermittelt. Beispielsweise wird dann die Pumpendrehzahl kurzzeitig begrenzt und/oder es wird eine Warnung an die Motorsteuerung abgegeben, damit diese dann ihr Verhalten und den Vorgabewert an die Kraftstoffpumpe anpasst.Particularly at very low temperatures and when the system is started for the first time after a long period of inactivity, the fluid temperature corresponds to the temperature that is determined by the sensor on the controller. The viscosity of the fuel depends on the temperature. The viscosity of the fuel also influences the power consumption of the fuel pump. In the case of flow pumps in particular, the power consumption is significantly influenced with increasing speeds. The values can lead to differences in the pump current consumption of around 5 to 8% for low speeds and 8 to 18% for higher speeds. In some cases, differences of around 50% are achieved. By taking the ambient temperature into account, the limitation of the fuel pressure via the limitation of the pump flow becomes more precise. As an alternative or in addition, the temperature evaluation is used to determine a possible fouling of diesel fuel. For example, the pump speed is then briefly limited and / or a warning is issued to the engine control so that it then adapts its behavior and the default value to the fuel pump.

Gemäß weiteren Ausführungsformen wird die Fluidpumpe höchstens mit dem Maximalwert angesteuert, nachdem die Fluidpumpe höchstens mit dem Schwellwert des Ansteuerstroms angesteuert wurde, wenn sich ein Vorgabewert für den Ansteuerstrom um einen vorgegebenen Wert ändert. Sobald sich der Vorgabewert um den vorgegebenen Wert ändert, beispielsweise um 5 % verringert oder erhöht, wird die Begrenzung auf den Schwellwert aufgehoben und ein Ansteuern höchstens mit dem Maximalwert wird erlaubt.According to further embodiments, the fluid pump is controlled at most with the maximum value after the fluid pump has been controlled with at most the threshold value of the control current, when a preset value for the control current changes by a preset value. As soon as the preset value changes by the preset value, for example reduced or increased by 5%, the limitation to the threshold value is lifted and activation at most with the maximum value is permitted.

Gemäß weiteren Ausführungsformen wird das Ansteuern der Fluidpumpe höchstens mit dem Schwellwert zeitlich limitiert innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne durchgeführt. Beispielsweise wird der Schwelwert als Höchstwert für die vorgegebene Zeitspanne beginnend ab dem Startzeitpunkt der Fluidpumpe gesetzt. Danach wird der Maximalwert als Höchstwert erlaubt und die Begrenzung auf den Schwelwert wird inaktiviert.According to further embodiments, the control of the fluid pump is carried out with a time limit at most with the threshold value within a predetermined period of time. For example, the threshold value is set as the maximum value for the predetermined period of time starting from the starting time of the fluid pump. Then the maximum value is allowed as the maximum value and the limitation to the threshold value is deactivated.

Alternativ oder zusätzlich wird das Ansteuern der Fluidpumpe höchstens mit dem Schwellwert des Ansteuerstroms nur innerhalb einer vorgegebenen Temperaturspanne durchgeführt. Beispielsweise wird die Begrenzung des Ansteuerstroms auf den Schwellwert nur bei niedrigen Temperaturen verwendet. Bei Temperaturen oberhalb der vorgegebenen Temperaturspanne oder unterhalb der vorgegebenen Temperaturspanne wird lediglich auf den Maximalwert begrenzt.As an alternative or in addition, the control of the fluid pump is carried out at most with the threshold value of the control current only within a predetermined temperature range. For example, the limitation of the control current to the threshold value is only used at low temperatures. At temperatures above the specified temperature range or below the specified temperature range, only the maximum value is used.

Alternativ oder zusätzlich wird das Ansteuern der Fluidpumpe höchstens mit dem Schwellwert des Ansteuerstroms nur bei vorgegebenen Vorgabewerten des Ansteuerstroms durchgeführt. Nur in bestimmten Bereichen für den Ansteuerstrom, der beispielsweise durch eine Motorsteuerung oder die Pumpenelektronik in Abhängigkeit einer Druckanforderung vorgegeben wird, wird das Vorliegen der Randbedingung überprüft und gegebenenfalls der Ansteuerstrom auf den Schwellwert begrenzt.As an alternative or in addition, the control of the fluid pump is carried out at most with the threshold value of the control current only with predetermined default values of the control current. The existence of the boundary condition is checked and, if necessary, the control current is limited to the threshold value only in certain ranges for the control current, which is specified, for example, by a motor controller or the pump electronics as a function of a pressure request.

Weitere Vorteile, Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den nachfolgenden, in Verbindung mit den Figuren erläuterten Beispielen. Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Darstellung eines Systems gemäß Ausführungsformen und
Figur 2
eine schematische Darstellung eins Strom-/Drehzahldiagramms gemäß Ausführungsformen.
Further advantages, features and developments result from the following examples explained in connection with the figures. Show it:
Figure 1
a schematic representation of a system according to embodiments and
Figure 2
a schematic representation of a current / speed diagram according to embodiments.

Figur 1 zeigt ein System 100, das insbesondere Teil eines Fluidfördersystems eines Kraftfahrzeugs ist. Insbesondere ist das System 100 Teil eines Kraftstofffördersystems für Diesel oder Benzin für einen Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs. Das System 100 weist einen Tank 101 auf, um den Kraftstoff zu speichern. Eine Fluidpumpe 102 ist vorgesehen. Die Fluidpumpe 102 ist im Ausführungsbeispiel eine Kraftstoffpumpe. Die Kraftstoffpumpe 102 ist vorgesehen, um den Kraftstoff aus dem Tank 101 zu fördern. Insbesondere ist die Kraftstoffpumpe 102 eine sogenannte Vorförderpumpe, die Drücke von bis zu 8 bar an einer Ausgangsseite 105 der Kraftstoffpumpe 102 bereitstellen kann. Die Kraftstoffpumpe 102 fördert den Kraftstoff beispielsweise zu einer weiteren Pumpe 106, die den Kraftstoff mit höheren Drücken beaufschlagt, beispielsweise bis zu 500 bar bei Benzin und bis zu 3000 bar bei Diesel. Figure 1 shows a system 100, which is in particular part of a fluid delivery system of a motor vehicle. In particular, the system 100 is part of a fuel delivery system for diesel or gasoline for an internal combustion engine of the motor vehicle. The system 100 includes a tank 101 to store the fuel. A fluid pump 102 is provided. The fluid pump 102 is a fuel pump in the exemplary embodiment. The fuel pump 102 is provided in order to deliver the fuel from the tank 101. In particular, the fuel pump 102 is a so-called prefeed pump, which can provide pressures of up to 8 bar on an output side 105 of the fuel pump 102. The fuel pump 102 conveys the fuel, for example, to a further pump 106 which applies higher pressures to the fuel, for example up to 500 bar for gasoline and up to 3000 bar for diesel.

Die Kraftstoffpumpe 102 ist mit einer Vorrichtung 103 elektrisch verbunden. Die Vorrichtung 103 ist eingerichtet, die Kraftstoffpumpe 102 zu steuern beziehungsweise zu regeln. Insbesondere ist die Kraftstoffpumpe 102 eine drehzahlgeregelte Pumpe. Die Vorrichtung 103 ist beispielsweise Teil eines Pumpensteuergeräts. Die Kraftstoffpumpe 102 wird somit lokal geregelt und dadurch ist eine Entlastung der Motorsteuerung von der Druckbegrenzungsfunktion ermöglicht. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen ist die Vorrichtung 103 Teil der Motorsteuerung oder auf mehrere Steuergeräte verteilt.The fuel pump 102 is electrically connected to a device 103. The device 103 is set up to control or regulate the fuel pump 102. In particular, the fuel pump 102 is a speed-regulated pump. The device 103 is, for example, part of a pump control device. The fuel pump 102 is thus regulated locally and this enables the engine control to be relieved of the pressure-limiting function. According to further exemplary embodiments, the device 103 is part of the engine control or is distributed over a number of control units.

Die Vorrichtung 103 weist einen Temperatursensor 104 zur Ermittlung der Umgebungstemperatur auf. Beispielsweise ist der Temperatursensor 104 auf der Leiterplatte der Vorrichtung 103 vorgesehen. Somit kann die Temperatur leicht und ohne zusätzliche Kosten aufgrund eines zusätzlichen Sensors ausgewertet werden.The device 103 has a temperature sensor 104 for determining the ambient temperature. For example, the temperature sensor 104 is provided on the circuit board of the device 103. The temperature can thus be evaluated easily and without additional costs on the basis of an additional sensor.

Figur 2 zeigt ein Strom-/Drehzahldiagramm der Kraftstoffpumpe 102. An der X-Achse ist die Drehzahl der Kraftstoffpumpe 102 aufgetragen. Auf der Y-Achse ist die Stromaufnahme der Kraftstoffpumpe 102 aufgetragen. Der Parameter "Drehzahl" der X-Achse kann bei Pumpen mit bürstenbehafteten Motoren gemäß Ausführungsbeispielen durch den Parameter "Pumpenspannung" ersetzt werden, insbesondere wenn keine Drehzahlbestimmung über den Kommutatorstromrippel gemacht wird. Der Pfeil symbolisiert einen zunehmenden Systemdruck. Die Stromaufnahme der Kraftstoffpumpe 102 korrespondiert gemäß Ausführungsbeispielen mit dem Systemdruck. Ein Maximalwert 201 für den Ansteuerdruck ist vorgegeben. Der Maximalwert 201 für den Ansteuerstrom korrespondiert mit einem maximal zulässigen Druck für das System 100, insbesondere an der Ausgangsseite 105. Wenn der Pumpenstrom sowie die Drehzahl der Kraftstoffpumpe 102 überwacht werden, ist es möglich, durch die Regelung des Pumpenstroms über die Drehzahl den tatsächlichen Druck im System 100 zu begrenzen. Insbesondere wird der Druck auf den Grenzdruck begrenzt, der mit dem Maximalwert 201 für den Ansteuerstrom korrespondiert. Figure 2 shows a current / speed diagram of the fuel pump 102. The speed of the fuel pump 102 is plotted on the X axis. The power consumption of fuel pump 102 is plotted on the Y axis. The "speed" parameter of the X-axis can be replaced by the "pump voltage" parameter in pumps with brushed motors according to exemplary embodiments, especially if no speed determination is made using the commutator current ripple. The arrow symbolizes an increasing system pressure. According to exemplary embodiments, the power consumption of fuel pump 102 corresponds to the system pressure. A maximum value 201 for the control pressure is specified. The maximum value 201 for the control current corresponds to a maximum permissible pressure for the system 100, in particular on the output side 105. If the pump current and the speed of the fuel pump 102 are monitored, it is possible to control the pump current via the speed to determine the actual pressure in system 100 to limit. In particular, the pressure is limited to the limit pressure which corresponds to the maximum value 201 for the control current.

Hierbei ist es unerheblich, ob es sich um ein System mit elektronisch kommutierten Pumpen oder klassisch mechanisch kommutierten Pumpen handelt, bei denen die Drehzahl über den Stromrippel ermittelt werden kann. Typischerweise werden elektronisch kommutierte Pumpen eingesetzt.It does not matter whether it is a system with electronically commutated pumps or classic mechanically commutated pumps in which the speed can be determined via the current ripple. Electronically commutated pumps are typically used.

Der Phasenstrom beziehungsweise die Stromaufnahme der Fluidpumpe 102 steigt mit steigendem Druck des Kraftstoffs an. Bei der drehzahlgeregelten Kraftstoffpumpe 102 besteht für die Drehzahl ein guter Zusammenhang zwischen dem momentanen Pumpenstrom und dem Druck im System 100. Dieser Zusammenhang ist durch die Systemdrücke 203, 204, 205, 206 und 207 dargestellt. Die Systemdrücke 203, 204, 205, 206 und 207 sind beispielsweise in einem Kennfeld 200 hinterlegt. Die Drehzahl der Fluidpumpe 102 ist in der Vorrichtung 103 bekannt, da insbesondere hierauf geregelt wird. Durch Weiterverarbeiten und Verknüpfen der im System 100 vorhandenen Information über den momentanen Phasenstrom beziehungsweise die Stromaufnahme ist der Systemdruck ermittelbar.The phase current or the current consumption of the fluid pump 102 increases as the pressure of the fuel increases. In the With the speed-controlled fuel pump 102, there is a good relationship for the speed between the instantaneous pump current and the pressure in the system 100. This relationship is represented by the system pressures 203, 204, 205, 206 and 207. The system pressures 203, 204, 205, 206 and 207 are stored in a characteristic diagram 200, for example. The speed of the fluid pump 102 is known in the device 103, since it is regulated in particular on this basis. The system pressure can be determined by further processing and linking the information available in the system 100 about the instantaneous phase current or the current consumption.

Der Maximalwert 201 wird im System 100 als Grenzparameter verwendet, um den Systemdruck im Extremfall auf Werte oberhalb der normalen Arbeitsdrücke zu begrenzen. Der Systemdruck kann zwar über die normalen Arbeitsdrücke steigen, ist jedoch auf einen Wert nach oben begrenzt, der durch den Maximalwert 201 für den Ansteuerstrom vorgegeben ist. Somit ist es beispielsweise möglich, auf ein mechanisches Überdruckventil zum Systemschutz zu verzichten.The maximum value 201 is used in the system 100 as a limit parameter in order to limit the system pressure in the extreme case to values above the normal working pressures. Although the system pressure can rise above the normal working pressures, it is limited to an upper value that is predetermined by the maximum value 201 for the control current. It is thus possible, for example, to dispense with a mechanical pressure relief valve for system protection.

Für bestimmte Betriebsbedingungen wird insbesondere bei kleinen Systemen mindestens ein weiterer Schwellwert 202 vorgegeben. Gemäß weiteren Ausführungsformen werden zwei oder mehr Schwellwerte 202 vorgegeben. Der Schwellwert 202 beziehungsweise die Schwellwerte 202 sind von verschiedenen Randbedingungen abhängig. Der Schwelwert 202 für den Ansteuerstrom liegt unterhalb des Maximalwerts 201 für den Ansteuerstrom. Der Schwellwert 202 liegt jedoch insbesondere auch noch innerhalb des Arbeitsbereichs.For certain operating conditions, particularly in the case of small systems, at least one further threshold value 202 is specified. According to further embodiments, two or more threshold values 202 are specified. The threshold value 202 or the threshold values 202 are dependent on various boundary conditions. The threshold value 202 for the control current is below the maximum value 201 for the control current. However, the threshold value 202 in particular also lies within the working range.

Der Schwellwert 202 entspricht einer Strombegrenzung der Kraftstoffpumpe 102 abhängig von einer oder mehreren Randbedingungen. Die Randbedingungen sind insbesondere eines oder mehrere aus: Muster des Vorgabewerts, Zeitablauf, zeitliche Abfolge von Signalen, Umgebungswerte. Die Umgebungswerte entsprechen insbesondere einer Umgebungstemperatur der Elektronik, die beispielsweise mittels des Temperatursensors 104 ermittelt wurde.The threshold value 202 corresponds to a current limitation of the fuel pump 102 depending on one or more boundary conditions. The boundary conditions are in particular one or more of: sample of the default value, timing, temporal sequence of signals, environmental values. The environmental values correspond in particular an ambient temperature of the electronics, which was determined, for example, by means of the temperature sensor 104.

Im Folgenden wird ein typischer Ablauf des Verfahrens beispielhaft angegeben. Zunächst steht die Kraftstoffpumpe 102, insbesondere entsprechend einem Vorgabewert der Motorsteuerung. Eine Anforderung an die Kraftstoffpumpe 102 wird entsprechend einer bestimmten Förderleistung detektiert. Insbesondere wird eine Anforderung entsprechend einer maximalen Förderleistung detektiert. Die Kraftstoffpumpe 102 wird mit maximal möglichem Ansteuerstrom gestartet. Eine vorgegebene Zeitspanne nach dem Start wird ein Minimaldruck anhand der Stromaufnahme der Kraftstoffpumpe 102 detektiert. Die Zeitspanne beträgt beispielsweise 0,2 Sekunden nach dem Start. Der Minimaldruck ist beispielsweise 2 bar. Nach einer weiteren Zeitspanne wird ein nominaler Arbeitsdruck anhand der Stromaufnahme der Kraftstoffpumpe 102 detektiert. Die weitere Zeitspanne ist beispielsweise 0,3 Sekunden nach dem Start. Der nominale Arbeitsdruck ist beispielsweise ein mittlerer Arbeitsdruck. Der nominale (mittlere) Arbeitsdruck ist beispielsweise zwischen 4 und 5 bar. Der Ansteuerstrom wird auf den ermittelten Arbeitsdruck begrenzt. Gemäß weiteren Ausführungsformen wird der Ansteuerstrom auf einen vom ermittelten Arbeitsdruck abgeleiteten Wert begrenzt, beispielsweise 10 % größer oder kleiner als der ermittelte Arbeitsdruck. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen ist der Schwellwert 202 fest vorgegeben. Insbesondere stimmt der Schwellwert 202 nicht mit dem Maximalwert 201 für die extreme Überdruckbegrenzung überein. Das Vorgabesignal, das Vorgabewerte für den Ansteuerstrom umfasst, wird überwacht. Die Begrenzung des Ansteuerstroms oder der Stromaufnahme der Kraftstoffpumpe 102 auf den Schwellwert 202 wird aufgehoben, sobald sich der Vorgabewert um einen bestimmten Betrag ändert, zum Beispiel eine Verringerung oder eine Erhöhung um 5 %. Die Begrenzung des Ansteuerstroms oder der Stromaufnahme der Kraftstoffpumpe 102 auf den Schwellwert 202 wird inaktiviert, insbesondere nachdem eine vorgegebene Zeitspanne abgelaufen ist. Die Begrenzung auf den Schwellwert 202 wird nach einer gewissen Zeitdauer nach dem Start inaktiviert. Sie wird erst wieder aktiv, wenn für eine Mindestzeit, beispielsweise 0,3 Sekunden, wieder ein Vorgabewert detektiert wird, der einer stehenden Kraftstoffpumpe 102 entspricht.A typical sequence of the method is given below by way of example. First, the fuel pump 102 is at a standstill, in particular in accordance with a preset value of the engine control. A request to the fuel pump 102 is detected according to a specific delivery rate. In particular, a request corresponding to a maximum delivery rate is detected. The fuel pump 102 is started with the maximum possible control current. A predetermined time span after the start, a minimum pressure is detected on the basis of the power consumption of the fuel pump 102. The time span is, for example, 0.2 seconds after the start. The minimum pressure is, for example, 2 bar. After a further period of time, a nominal working pressure is detected on the basis of the power consumption of the fuel pump 102. The further time span is, for example, 0.3 seconds after the start. The nominal working pressure is, for example, an average working pressure. The nominal (mean) working pressure is, for example, between 4 and 5 bar. The control current is limited to the determined working pressure. According to further embodiments, the control current is limited to a value derived from the determined working pressure, for example 10% greater or smaller than the determined working pressure. According to further exemplary embodiments, the threshold value 202 is fixedly predefined. In particular, the threshold value 202 does not match the maximum value 201 for the extreme overpressure limitation. The default signal, which includes default values for the control current, is monitored. The limitation of the control current or the current consumption of the fuel pump 102 to the threshold value 202 is lifted as soon as the default value changes by a certain amount, for example a decrease or an increase of 5%. The limitation of the control current or the current consumption of the fuel pump 102 to the threshold value 202 is deactivated, in particular after a predetermined one Time has expired. The limitation to the threshold value 202 is deactivated after a certain period of time after the start. It only becomes active again when a default value is detected again for a minimum time, for example 0.3 seconds, which corresponds to a stationary fuel pump 102.

Zusätzlich wird gemäß weiteren Ausführungsbeispielen eine temperaturabhängige Komponente benutzt. Dadurch ist es möglich, die Strom- beziehungsweise Druckbegrenzung nur bei niedrigen Temperaturen zu verwenden beziehungsweise den Schwellwert 202 in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur anzupassen. Insbesondere beim ersten Start der Kraftstoffpumpe 102 unter sehr kalten Bedingungen, beispielsweise Kaltstart nach scharfem Frost, ist die Elektroniktemperatur am Kraftstoffsensor 104 sehr ähnlich der Kraftstofftemperatur.In addition, according to further exemplary embodiments, a temperature-dependent component is used. This makes it possible to use the current or pressure limitation only at low temperatures or to adapt the threshold value 202 as a function of the ambient temperature. In particular when the fuel pump 102 is started for the first time under very cold conditions, for example a cold start after a sharp frost, the electronics temperature at the fuel sensor 104 is very similar to the fuel temperature.

Die Auswertung der Temperatur ermöglicht eine Berücksichtigung der Viskosität des Kraftstoffs. Die Viskosität des Kraftstoffs beeinflusst auch die Stromaufnahme der Kraftstoffpumpe 102. Insbesondere bei Strömungspumpen wird die Stromaufnahme mit steigenden Drehzahlen deutlich beeinflusst. Die Werte für gängige Kraftstoffe können hier zu Differenzen in der Pumpenstromaufnahme von etwa 5 bis 8 % für kleine Drehzahlen und 8 bis 18 % für höhere Drehzahlen führen. In manchen Fällen werden auch Differenzen von etwa 50 % erreicht. Durch die Berücksichtigung der Temperatur wird die Abhängigkeit der Viskosität des Mediums bei der Begrenzung des Kraftstoffdrucks über die Begrenzung des Ansteuerstroms auf den Schwellwert 202 berücksichtigt. Somit wird die Begrenzung des Kraftstoffdrucks über die Begrenzung des Ansteuerstroms genauer.The evaluation of the temperature enables the viscosity of the fuel to be taken into account. The viscosity of the fuel also influences the power consumption of the fuel pump 102. In particular in the case of flow pumps, the power consumption is significantly influenced with increasing speeds. The values for common fuels can lead to differences in the pump current consumption of around 5 to 8% for low speeds and 8 to 18% for higher speeds. In some cases, differences of around 50% are also achieved. By taking the temperature into account, the dependency of the viscosity of the medium when limiting the fuel pressure by limiting the control current to the threshold value 202 is taken into account. Thus, the limitation of the fuel pressure via the limitation of the control current becomes more precise.

Durch die Vorrichtung 103 beziehungsweise das Verfahren wird es möglich, ein herkömmlich vorgesehenes Überdruckventil durch eine intelligente Auswertung des Kennfelds 200 zu ersetzen. Eine lokale Druckbegrenzung ausgangsseitig der Kraftstoffpumpe 102 wird ohne Drucksensor realisiert. Im Subsystem Kraftstoffpumpe 102 und Pumpenelektronik wird eine kennfeldgestützte Druckbegrenzung möglich. Eine Druckbegrenzung auf Drücke innerhalb des regulären Arbeitsbereichs der Kraftstoffpumpe 102 ist möglich. Zudem ist eine Druckbegrenzung auf Drücke unterhalb der normalen Überdruckbegrenzung realisiert, also unterhalb des Maximalwerts 201. Die Druckbegrenzung erfolgt unter Berücksichtigung verschiedenster Randbedingungen, beispielsweise Temperatur, Signalverlauf des Vorgabesignals, Zeitablauf oder einer Kombination von Randbedingungen. Ein zeitlich limitiertes Aktivieren der Begrenzung auf Drücke innerhalb des Arbeitsbereichs unterhalb des Schwellwerts 202 ist möglich. Alternativ oder zusätzlich ist ein temperaturabhängig limitiertes Aktivieren der Begrenzung auf Drücke innerhalb des normalen Arbeitsbereichs unterhalb des Schwellwerts 202 möglich. Alternativ oder zusätzlich ist ein durch das Vorgabesignal limitiertes Aktivieren der Begrenzung auf Drücke innerhalb des Arbeitsbereichs unterhalb des Schwellwerts 202 möglich. Die Druckbegrenzung innerhalb des normalen Arbeitsbereichs unterhalb des Schwellwerts 202 wird beispielsweise in Abhängigkeit von speziellen Schwellen des Vorgabewerts, Zeitablauf, Temperatur oder einer Kombination der genannten Größen beendet. Das Verfahren wird beispielsweise in der Kraftstoffpumpenelektronik alleine ausgeführt. Alternativ wird das Verfahren beispielsweise verteilt im Gesamtsystem oder in der Motorsteuerung alleine ausgeführt. Durch das Verfahren wird der Einfluss der Viskosität des Kraftfahrzeugs minimiert und somit die Genauigkeit der Druckbegrenzung erhöht. Alternativ oder zusätzlich werden die Einflüsse der Temperatur auf die Viskosität des Kraftfahrzeugs und indirekt der Druckbegrenzung minimiert und dadurch die Genauigkeit der Druckbegrenzung erhöht. Zudem ist es möglich, die Systemkosten für das System 100 im Vergleich zu herkömmlichen Systemen zu reduzieren, da insbesondere auf einen Drucksensor und/oder ein Überdruckventil verzichtet werden kann.The device 103 or the method makes it possible to replace a conventionally provided overpressure valve with an intelligent evaluation of the characteristics map 200. A Local pressure limitation on the output side of the fuel pump 102 is implemented without a pressure sensor. A map-supported pressure limitation is possible in the fuel pump 102 and pump electronics subsystem. A pressure limitation to pressures within the regular working range of the fuel pump 102 is possible. In addition, a pressure limitation is implemented to pressures below the normal overpressure limitation, i.e. below the maximum value 201. The pressure limitation takes into account a wide variety of boundary conditions, for example temperature, signal curve of the default signal, timing or a combination of boundary conditions. A time-limited activation of the limitation to pressures within the working range below the threshold value 202 is possible. Alternatively or additionally, a temperature-dependent, limited activation of the limitation to pressures within the normal working range below the threshold value 202 is possible. As an alternative or in addition, it is possible to activate the limitation to pressures within the working range below the threshold value 202, which is limited by the specification signal. The pressure limitation within the normal working range below the threshold value 202 is terminated, for example, as a function of special thresholds of the default value, timing, temperature or a combination of the named variables. The method is carried out alone, for example, in the fuel pump electronics. Alternatively, the method is carried out, for example, in a distributed manner in the overall system or in the engine controller alone. The method minimizes the influence of the viscosity of the motor vehicle and thus increases the accuracy of the pressure limitation. As an alternative or in addition, the influences of the temperature on the viscosity of the motor vehicle and indirectly the pressure limitation are minimized and the accuracy of the pressure limitation is thereby increased. In addition, it is possible to reduce the system costs for the system 100 in comparison to conventional systems, since in particular a pressure sensor and / or a pressure relief valve can be dispensed with.

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben einer drehzahlgeregelten Fluidpumpe (102), umfassend: - Bereitstellen eines elektrischen Ansteuerstroms für die Fluidpumpe (102), - Bereitstellen eines Maximalwerts (201) für den Ansteuerstrom, der mit einem maximal zulässigen Druck ausgangsseitig der Fluidpumpe (102) korrespondiert, - Bereitstellen eines Schwellwerts (202) für den Ansteuerstrom, der mit einem weiteren maximal zulässigen Druck ausgangsseitig der Fluidpumpe (102) korrespondiert und der in Abhängigkeit von mindestens einer Randbedingung vorgegeben ist, wobei der Schwellwert (202) niedriger als der Maximalwert (201) ist, - Ansteuern der Fluidpumpe (102) höchstens mit dem Schwellwert (202) des Ansteuerstroms, wenn ein Vorliegen der Randbedingung ermittelt wurde, um den Druck ausgansseitig der Fluidpumpe (102) auf einen für die Randbedingung vorgesehenen Wert zu begrenzen. A method for operating a variable speed fluid pump (102) comprising: - Providing an electrical control current for the fluid pump (102), - Provision of a maximum value (201) for the control current, which corresponds to a maximum permissible pressure on the output side of the fluid pump (102), - Provision of a threshold value (202) for the control current which corresponds to a further maximum permissible pressure on the output side of the fluid pump (102) and which is specified as a function of at least one boundary condition, the threshold value (202) being lower than the maximum value (201) , - Triggering of the fluid pump (102) at most with the threshold value (202) of the triggering current if the existence of the boundary condition has been determined in order to limit the pressure on the outlet side of the fluid pump (102) to a value provided for the boundary condition. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Bereitstellen des Schwellwerts umfasst: - Ansteuern der Fluidpumpe (102) mit dem Maximalwert (201) des Ansteuerstroms, - Ermitteln eines Minimaldrucks ausgangsseitig der Fluidpumpe (102) nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne in Abhängigkeit einer Stromaufnahme der Fluidpumpe (102), - Ermitteln eines Arbeitsdrucks ausgangsseitig der Fluidpumpe (102) nach Ablauf einer weiteren vorgegebenen Zeitspanne in Abhängigkeit der Stromaufnahme der Fluidpumpe (102), - Bereitstellen des Schwellwerts in Abhängigkeit von dem ermittelten Arbeitsdruck. The method of claim 1, wherein providing the threshold value comprises: - Control of the fluid pump (102) with the maximum value (201) of the control current, - Determination of a minimum pressure on the output side of the fluid pump (102) after a predetermined period of time as a function of a current consumption of the fluid pump (102), - Determination of a working pressure on the output side of the fluid pump (102) after a further predetermined period of time as a function of the current consumption of the fluid pump (102), - Provision of the threshold value as a function of the determined working pressure. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Randbedingung mindestens eines umfasst aus: - ein vorgegebenes Muster eines Verlaufs von Vorgabewerten des Ansteuerstroms, - ein Zeitablauf, - eine zeitliche Abfolge von Signalen, - ein Umgebungswert, insbesondere eine Umgebungstemperatur. The method of claim 1 or 2, wherein the boundary condition comprises at least one of: - a predetermined pattern of a course of default values of the control current, - a lapse of time, - a time sequence of signals, - an ambient value, in particular an ambient temperature. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Fluidpumpe (102) höchstens mit dem Maximalwert angesteuert wird, nachdem die Fluidpumpe (102) höchstens mit dem Schwellwert (202) des Ansteuerstroms angesteuert wurde, wenn sich ein Vorgabewert für den Ansteuerstrom um einen vorgegebenen Wert ändert.Method according to one of Claims 1 to 3, in which the fluid pump (102) is controlled at most with the maximum value, after the fluid pump (102) has been controlled with at most the threshold value (202) of the control current if a default value for the control current is around one specified value changes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Ansteuern der Fluidpumpe (102) höchstens mit dem Schwellwert (202) des Ansteuerstroms zeitlich limitiert innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne durchgeführt wird.Method according to one of Claims 1 to 4, in which the control of the fluid pump (102) is carried out for a limited time at most with the threshold value (202) of the control current within a predetermined period of time. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem das Ansteuern der Fluidpumpe (102) höchstens mit dem Schwellwert (202) des Ansteuerstroms nur innerhalb einer vorgegebenen Temperaturspanne durchgeführt wird.Method according to one of Claims 1 to 5, in which the control of the fluid pump (102) is carried out at most with the threshold value (202) of the control current only within a predetermined temperature range. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem das Ansteuern der Fluidpumpe (102) höchstens mit dem Schwellwert (202) des Ansteuerstroms nur bei vorgegebenen Vorgabewerten des Ansteuerstroms durchgeführt wird.Method according to one of Claims 1 to 6, in which the control of the fluid pump (102) is carried out at most with the threshold value (202) of the control current only with predetermined default values of the control current. Vorrichtung zum Betreiben einer drehzahlgeregelten Fluidpumpe, die ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Device for operating a speed-regulated fluid pump which is designed to carry out the method according to one of Claims 1 to 7.
EP20200612.8A 2014-11-03 2015-11-02 Method and device for operating a speed-controlled fluid pump Active EP3795830B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014222398.9A DE102014222398A1 (en) 2014-11-03 2014-11-03 Method and device for operating a variable-speed fluid pump
EP15788049.3A EP3215741B1 (en) 2014-11-03 2015-11-02 Method and device for operating a speed-controlled fluid pump
PCT/EP2015/075463 WO2016071277A1 (en) 2014-11-03 2015-11-02 Method and device for operating a speed-controlled fluid pump

Related Parent Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15788049.3A Division EP3215741B1 (en) 2014-11-03 2015-11-02 Method and device for operating a speed-controlled fluid pump
EP15788049.3A Division-Into EP3215741B1 (en) 2014-11-03 2015-11-02 Method and device for operating a speed-controlled fluid pump

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3795830A1 true EP3795830A1 (en) 2021-03-24
EP3795830B1 EP3795830B1 (en) 2022-07-06

Family

ID=54365260

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15788049.3A Active EP3215741B1 (en) 2014-11-03 2015-11-02 Method and device for operating a speed-controlled fluid pump
EP20200612.8A Active EP3795830B1 (en) 2014-11-03 2015-11-02 Method and device for operating a speed-controlled fluid pump
EP20200570.8A Active EP3792491B1 (en) 2014-11-03 2015-11-02 Method and device for operating a speed-controlled fluid pump

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15788049.3A Active EP3215741B1 (en) 2014-11-03 2015-11-02 Method and device for operating a speed-controlled fluid pump

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20200570.8A Active EP3792491B1 (en) 2014-11-03 2015-11-02 Method and device for operating a speed-controlled fluid pump

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10876526B2 (en)
EP (3) EP3215741B1 (en)
DE (1) DE102014222398A1 (en)
WO (1) WO2016071277A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014226972A1 (en) * 2014-12-23 2016-06-23 Continental Automotive Gmbh Conveyor for conveying a medium and limiting a system pressure
DE102015207705B3 (en) * 2015-04-27 2016-05-04 Continental Automotive Gmbh Method for controlling a fuel delivery system
DE102017107907A1 (en) 2017-04-12 2018-10-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for controlling a fuel delivery module and fuel delivery module
US11867163B2 (en) * 2018-07-30 2024-01-09 Unicla International Limited Electric drive compressor system
BE1026577B1 (en) * 2018-08-29 2020-03-30 Atlas Copco Airpower Nv Compressor or pump provided with a control for the control of a control parameter and method for the control applied
FR3092146B1 (en) * 2019-01-24 2020-12-25 Continental Automotive Management method of a piston pump for a heat engine
DE102019110569A1 (en) * 2019-04-24 2020-10-29 Man Truck & Bus Se Method and device for determining the speed of a pump
DE102021126752A1 (en) 2021-10-15 2023-04-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Coolant pump, vehicle with such and method for controlling a coolant pump

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0731013A2 (en) * 1995-03-09 1996-09-11 Koyo Seiko Co., Ltd. Hydraulic power steering apparatus
FR2761329A1 (en) * 1997-03-28 1998-10-02 Renault METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTROHYDRAULIC POWER STEERING
US20080066990A1 (en) * 2006-09-20 2008-03-20 Wong Albert C Vehicular hydraulic system with pressure reducing valve
US20090241954A1 (en) * 2008-04-01 2009-10-01 Kai Karlsson Controlling the operation of a respiratory gas monitor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6998807B2 (en) * 2003-04-25 2006-02-14 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Active sensing and switching device
DE102011015154B4 (en) * 2011-03-25 2017-01-12 Continental Automotive Gmbh Method for monitoring an electric motor-driven fuel pump and fuel delivery unit with a fuel pump

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0731013A2 (en) * 1995-03-09 1996-09-11 Koyo Seiko Co., Ltd. Hydraulic power steering apparatus
FR2761329A1 (en) * 1997-03-28 1998-10-02 Renault METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTROHYDRAULIC POWER STEERING
US20080066990A1 (en) * 2006-09-20 2008-03-20 Wong Albert C Vehicular hydraulic system with pressure reducing valve
US20090241954A1 (en) * 2008-04-01 2009-10-01 Kai Karlsson Controlling the operation of a respiratory gas monitor

Also Published As

Publication number Publication date
EP3795830B1 (en) 2022-07-06
US10876526B2 (en) 2020-12-29
EP3792491A1 (en) 2021-03-17
DE102014222398A1 (en) 2016-05-04
EP3215741B1 (en) 2021-01-13
WO2016071277A1 (en) 2016-05-12
US20170314548A1 (en) 2017-11-02
EP3215741A1 (en) 2017-09-13
EP3792491B1 (en) 2022-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3215741B1 (en) Method and device for operating a speed-controlled fluid pump
DE10162989C1 (en) Circuit for regulating injection system fuel pump, derives adaptive component of desired delivery volume from integral component if integral component above threshold for defined time
DE102005004423B3 (en) Fuel injection system`s operability monitoring method for use in internal combustion engine, involves identifying source of defect based on difference of measured temporal behavior of pressure and desired value characteristic
DE102009048517B4 (en) Fuel system diagnosis using fuel pressure switch
DE102014213648B3 (en) Method for operating an internal combustion engine, injection system for an internal combustion engine and internal combustion engine
DE102010013602A1 (en) A method for detecting a malfunction of an electronically controlled fuel injection system of an internal combustion engine
DE10157641C2 (en) Method for controlling an internal combustion engine
DE102010064176A1 (en) Fuel supply system for an internal combustion engine
DE102017114843A1 (en) Fail-safe device
EP2054606A1 (en) Method for the determination of a rail pressure nominal value
WO2017092972A1 (en) Method and device for controlling a fuel supply system
DE102014225920A1 (en) Method for operating a diesel engine
DE102014226259B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE102010064181A1 (en) Fuel supply system for an internal combustion engine with a fuel pump
DE102006029633B4 (en) Method for operating a fuel system of an internal combustion engine
DE102016200715A1 (en) Method and device for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine
DE102015104924A1 (en) Deposit detection device and fuel injection controller
DE102011051640B4 (en) Detector for the state of a fuel injection
DE102014208941A1 (en) Method for detecting manipulations made on an injection system of an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle
DE102013220831B3 (en) Method and apparatus for operating a fuel injection system
DE102004007048A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
DE102011102282A1 (en) Fuel injection device for motor vehicle, has low-pressure system, high-pressure system and high-pressure pump which is provided to supply high-pressure system with fuel from low-pressure system
DE102016214729B4 (en) Control of an admission pressure of a low-pressure system of a motor vehicle
EP3532719A1 (en) Method for determining the quality of liquid fuel
DE102006000488A1 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine of vehicle, has reading device for reading detection result of sensor, and sensor detects fuel pressure controlled in pressure storage chamber

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 3215741

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210924

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220210

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 3215741

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1503052

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220715

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015015947

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221107

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221006

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221106

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221007

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015015947

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

26N No opposition filed

Effective date: 20230411

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20221102

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221102

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221102

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1503052

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221102

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231130

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220706

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20151102