EP3794702A1 - Lighting system having controlled power consumption - Google Patents

Lighting system having controlled power consumption

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Publication number
EP3794702A1
EP3794702A1 EP19737531.4A EP19737531A EP3794702A1 EP 3794702 A1 EP3794702 A1 EP 3794702A1 EP 19737531 A EP19737531 A EP 19737531A EP 3794702 A1 EP3794702 A1 EP 3794702A1
Authority
EP
European Patent Office
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power consumption
control device
component
change
management system
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19737531.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Reimar KLOTZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tridonic GmbH and Co KG
Original Assignee
Tridonic GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Tridonic GmbH and Co KG filed Critical Tridonic GmbH and Co KG
Publication of EP3794702A1 publication Critical patent/EP3794702A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to a control device for controlling the power consumption of components of a building management system, in particular lighting system, and a system and a method for controlling the power consumption.
  • the electrical power consumed by consumers in the power grid is subject to fluctuations in the course of the day, which the network operator has to cover in a complex manner by switching on and off peak load power plants or other regulation of the power generation in order to avoid a change in the grid frequency and the grid voltage or even power failures.
  • This adjustment makes electricity generation expensive, especially if an increased demand deviates from the forecast.
  • the invention has for its object to provide devices and methods and a corresponding system that reduce the problems described.
  • the object is to provide a control device, a building management system and a method which allow control of the power consumption of the building management system.
  • a control device controls the power consumption of components of a building management system, in particular lighting system, wherein the control device determines an allowable change in the power consumption for each component, determines a desired change in the power consumption of the building management system and the power consumption of the components based on the desired ones Changes and the allowable change controls.
  • the permissible change defines a possible deviation from the normal operation of the component specified by a user or the system, in addition to an adjustment of the total power consumption of the component
  • the extent of the permissible change can depend on the type and installation location of the component or other criteria and can lead to its shutdown or activation.
  • the components can in particular be lights or also actuators, drives for doors, gates or roller shutters, other control devices, fans, heating and / or air conditioning units, in which, generally or at certain times / events, there is scope for the power output and thus the power consumption (energy consumption ) consists.
  • At least one component can be a dimmable lamp, the control device being designed to provide a maximum and / or minimum permissible dimming level at the
  • Control device is configured to control the power consumption of the components based on the desired change, the allowable change and the priorities.
  • the priority can reflect the energy requirement, the scope for changing the power consumption and / or the importance for the operation (dispensability) of a component.
  • the permissible change of at least one component can vary from the time of day, the
  • the control device is designed to the time of day, the day of the week, the season, the number of people, the Temperature, the brightness and / or the operating state to be determined.
  • the area mentioned can be the effective range of the
  • Component or part thereof, which of the control device by means of sensors is monitored, for example, to determine how many people are in the area to be illuminated by a lamp and / or how large is the proportion of daylight in the area to be illuminated by the lamp. This information can be obtained from the
  • the permissible change in the input power with respect to at least one component can depend on the usage profile of the component, the control device being designed to create a usage profile of the component.
  • the usage profile can provide information about the operation / use of the component at certain times or events, which allows a prediction of the use of the component for the period of controlling the power consumption and a better estimate of a permissible change.
  • the usage profile can be created, for example, by the control device. This can be done, for example, by using artificial intelligence.
  • the control device can also be designed to at least partially outsource the creation of the usage profile to external computing units.
  • control device can be designed to generate the
  • the manual intervention can be a raising of a dimming level of one or more lights by a person after the dimming level by the
  • the control device can be designed to determine the current power consumption of the
  • the specified power consumption can be a constant value set by the manufacturer, user or network operator or dependent on time or certain events.
  • the control device can be designed to receive a signal that indicates the desired change. The signal can be from the network operator or a
  • a building management system in particular a lighting system, has one of the control devices described.
  • a method for controlling the power consumption of components of a building management system comprises the steps:
  • Fig. 1 shows schematically the structure of a building management system according to one
  • FIG. 2 shows a simplified circuit of the control device according to an exemplary embodiment according to the present invention
  • FIG. 3 shows a simplified flow diagram to illustrate the method according to FIG
  • FIG. 1 shows a simplified schematic illustration of a lighting system as an exemplary embodiment of a building management system according to the present invention, which comprises a control device 1, five components 2..6 of the control device 1 to be controlled Lighting system, a data bus 7 connecting the components 2..6 and the control device 1, and a data bus measuring the total power consumption of the lighting system
  • Has measuring device 8 The components 2..6 can be switches, dimmers, sensors, motion detectors and operating devices for lamps which communicate in a known manner via the data bus 7.
  • the lighting system or the data bus 7 can work according to the DALI (Digital Addressable Lighting Interface) standard / protocol, in which a random but then permanently assigned address for the control in the bus system is generated for each component 2..6 or each bus subscriber becomes.
  • DALI Digital Addressable Lighting Interface
  • the components 2..6 and the control device 1 are connected with their mains connection lines in parallel to the measuring device 8, which can be connected via the connections L, N to a power supply system for the voltage supply of the lighting system.
  • the manufacturer or user stores information about a permissible change (tolerance range) in the power consumption of at least some of the components 2..6, for example the operating devices for lamps.
  • a permissible change tolerance range
  • the current power output of a component 2..6 can be determined by means of the dimming level transmitted via the data bus 7 or via the change in the measured power consumption as a result of a component control or dimming operation.
  • the control device 1 receives the measured power consumption from the measuring device 8 and via the connection S a signal which is a maximum or minimum permissible
  • the control device 1 determines the power shortfall, for each of the controllable components a change in the range of the respective permissible change by the To compensate for the shortfall or at least to reduce it to a certain extent and sends a control signal which changes the power consumption to each component 2..6 to be controlled via the data bus 7.
  • This control signal can be one of the determined changes
  • Fig. 2 shows a simplified circuit of the control device 1, the one
  • Transmission device 9 by means of which the control device 1 can be coupled to the data bus 7, a memory device 10 for storing the performance data and information about the components 2..6, a control device 11 which determines the change in the power consumption for each component 2..6 and has an interface 12 for receiving the control signal and the total power consumption determined by measuring device 8.
  • the change in power consumption can increase in the event of an increasing deficit in all
  • Components 2..6 or in a specific order with the components being assigned different priorities depending on the type or installation location.
  • the priorities can include the energy requirement, the scope for a change in the power consumption and / or the
  • the room in which the lamp / component 2..6 is located can be monitored by the control device by means of sensors (not shown) in order to determine how many people are in the room and / or how large the proportion of daylight is is in the room. This information can be taken into account when determining the permissible change.
  • the permissible change in the brightness of a lamp can also depend on the time of day, the
  • the control device 1 can by means of the sensors or by detecting the above
  • Data bus 7 between the components 2..6 transmitted control signals create a usage profile for each component 2..6 to be controlled by the control device 1, which information about the usage (eg the dimming level) of the component 2..6 with certain times (time of day , Business day or holiday) or events linked and a prediction of usage for the period of control of power consumption, ie if there is a shortfall, allowed.
  • the control device 1 can be designed to learn these processes on the basis of the timed or logged operations of the components 2..6 with a stochastic model and to work thereafter.
  • learning e.g. neural networks such as self-organizing maps, Kohonen maps or Kohonen networks (English self-organizing map, SOM), learners
  • LVQ Vector quantization
  • Manual interventions that take place during the control of the power consumption of this component 2..6 can flow into the usage profile of a component 2..6 in order to prevent or weaken a new manual intervention.
  • the control device 1 can, for example, upon external request, the
  • Power consumption or the brightness of the lights can depend on the amount. It is also possible for the control device 1 to change its color temperature in order to change the power consumption of a lamp.
  • the control device 1 determines a shortfall based on a maximum or minimum permissible power consumption.
  • the signal received at the connection S can indicate the shortfall or the amount of a required change in the total power consumption or only its polarity.
  • information can be stored in the memory device 10, which includes a time for each day Show performance curve from which deviations are only allowed to a certain extent.
  • the measuring device 8 continuously determines the current total power consumption or only at certain times or events, such as certain fluctuations in the outside or inside temperature, fluctuations in the number of people present in the
  • Control Device 1 can be determined by the control device 1 by means of sensors or specified by the user. It is also possible to measure the individual power consumption of each or only certain components 2..6 or to estimate them from the operating conditions and / or the type of the respective activated components 2..6. The individual measurement of the power consumption can be carried out, for example, by the operating device of a lamp (component 2..6), which transmits the measured values to the measuring device 8 or control device 1 for evaluation.
  • the control device 1 can receive a request from the network operator or an energy management system about the amount of a possible increase or decrease in the total power consumption via the connection S, determine this based on the permissible changes in the power consumption of each component 2..6 and the determined amount to the
  • a call-up signal for the amount of electricity to be assumed can be applied externally.
  • the consumption of the flexible consumers is recorded or estimated by precise knowledge of the hardware used and / or the operating conditions.
  • the electricity requirement can also be adapted to a planned specification. All that is required is a measurement of the total power consumed. It is possible to measure the electricity consumption of flexible consumers individually, but not necessary.
  • the control signals are transmitted from the control device 1 to the components 2..6 via the data bus 7. However, the control can take place in a different wired manner (for example Powerline) and / or in a wireless manner (for example W-LAN or Bluetooth).
  • FIG. 3 shows a highly simplified flow diagram which shows the individual steps in the implementation of the method described in detail above.
  • Building management system can be used according to the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

The present invention relates to a control apparatus for controlling the power consumption of components (2..6) of a building management system, particularly a lighting system, wherein the control apparatus (1) is designed to determine a permissible modification in power consumption for each component (2..6), to determine a desired modification to the power consumption of the building management system and to control the power consumption of the components (2..6) on the basis of the desired modification and the permissible modification.

Description

Beleuchtungssystem mit gesteuerter Leistungsaufnahme  Lighting system with controlled power consumption
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum Steuern der Leistungsaufnahme von Komponenten eines Gebäudemanagementsystem, insbesondere Beleuchtungssystems sowie ein System und ein Verfahren zum Steuern der Leistungsaufnahme. The present invention relates to a control device for controlling the power consumption of components of a building management system, in particular lighting system, and a system and a method for controlling the power consumption.
Die von Verbrauchern im Stromnetz aufgenommene elektrische Leistung unterliegt im tageszeitlichen Verlauf Schwankungen, welche vom Netzbetreiber aufwändig durch das Zu- und Abschalten von Spitzenlastkraftwerken oder eine anderweitige Regelung der Stromerzeugung abgedeckt werden müssen, um eine Änderung der Netzfrequenz und der Netzspannung oder gar Stromausfälle zu vermeiden. Diese Anpassung macht die Stromerzeugung teuer, insbesondere wenn ein erhöhter Bedarf von der Prognose abweicht. Andererseits kann es in Stromnetzen mit regenerativen Stromerzeugern wie Solar- oder Windkraftanlagen zu Überkapazitäten und sogar negativen Strompreisen kommen. Mittels Rundsteuersignalen ist es möglich, die The electrical power consumed by consumers in the power grid is subject to fluctuations in the course of the day, which the network operator has to cover in a complex manner by switching on and off peak load power plants or other regulation of the power generation in order to avoid a change in the grid frequency and the grid voltage or even power failures. This adjustment makes electricity generation expensive, especially if an increased demand deviates from the forecast. On the other hand, there may be overcapacities and even negative electricity prices in power grids with regenerative power generators such as solar or wind power plants. Using ripple control signals, it is possible to
Leistungsaufnahme von bestimmten energieintensiven Großverbrauchern wie Aluminium- und Elektrostahlwerke gegen eine gewisse Vergünstigung im Strompreis vom Stromversorger entsprechend der aktuellen lokalen Netzsituation zu reduzieren oder zu steigern. Auch in Großbetrieben mit einer eigenen Stromerzeugung besteht Bedarf an einer Lastoptimierung bzw. einer Harmonisierung/Steuerung des Lastprofils. To reduce or increase the power consumption of certain energy-intensive bulk consumers such as aluminum and electrical steel plants against a certain discount in the electricity price from the electricity supplier in accordance with the current local grid situation. Even in large companies with their own power generation, there is a need for load optimization or harmonization / control of the load profile.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen und Verfahren und ein entsprechendes System anzugeben, die die beschriebenen Probleme verringern. Aufgabe ist es insbesondere, eine Steuervorrichtung, ein Gebäudemanagementsystem und ein Verfahren bereitzustellen, die eine Steuerung der Leistungsaufnahme des Gebäudemanagementsystems erlauben. The invention has for its object to provide devices and methods and a corresponding system that reduce the problems described. In particular, the object is to provide a control device, a building management system and a method which allow control of the power consumption of the building management system.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die Erfindung wird durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche weitergebildet. This object is achieved in accordance with the features of the independent claims. The invention is developed by the features of the dependent claims.
Gemäß der vorliegenden Erfindung steuert eine Steuervorrichtung die Leistungsaufnahme von Komponenten eines Gebäudemanagementsystems, insbesondere Beleuchtungssystems, wobei die Steuervorrichtung für jede Komponente eine zulässige Änderung der Leistungsaufnahme ermittelt, eine gewünschte Änderung der Leistungsaufnahme des Gebäudemanagementsystems bestimmt und die Leistungsaufnahme der Komponenten auf der Grundlage der gewünschten Änderung und der zulässigen Änderung steuert. Die zulässige Änderung definiert dabei eine mögliche Abweichung vom durch einen Anwender oder dem System vorgegebenen Regelbetrieb der Komponente, um zusätzlich eine Anpassung der Gesamtleistungsaufnahme des According to the present invention, a control device controls the power consumption of components of a building management system, in particular lighting system, wherein the control device determines an allowable change in the power consumption for each component, determines a desired change in the power consumption of the building management system and the power consumption of the components based on the desired ones Changes and the allowable change controls. The permissible change defines a possible deviation from the normal operation of the component specified by a user or the system, in addition to an adjustment of the total power consumption of the component
Gebäudemanagementsystems an Last- oder Strompreisschwankungen zu ermöglichen. Der Umfang der zulässigen Änderung kann vom Typ und Einbauort der Komponente oder anderen Kriterien abhängen und bis zu dessen Abschaltung oder Aktivierung führen. To enable building management systems to fluctuate in load or electricity prices. The extent of the permissible change can depend on the type and installation location of the component or other criteria and can lead to its shutdown or activation.
Die Komponenten können insbesondere Leuchten oder auch Aktoren, Antriebe für Türen, Tore oder Rollläden, andere Steuervorrichtungen, Lüfter, Heiz- und/oder Klimageräte sein, bei denen generell oder zu bestimmten Zeiten/Ereignissen ein Spielraum bei der Leistungsabgabe und somit der Leistungsaufnahme (Energieverbrauch) besteht. The components can in particular be lights or also actuators, drives for doors, gates or roller shutters, other control devices, fans, heating and / or air conditioning units, in which, generally or at certain times / events, there is scope for the power output and thus the power consumption (energy consumption ) consists.
Zumindest eine Komponente kann eine dimmbare Leuchte sein, wobei die Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, einen maximal und/oder minimal zulässigen Dimm-Pegel bei der At least one component can be a dimmable lamp, the control device being designed to provide a maximum and / or minimum permissible dimming level at the
Ermittlung der zulässigen Änderung zu ermitteln und bei der Steuerung der Leistungsaufnahme einen Dimm-Pegel auf der Grundlage der gewünschten Änderung und des maximal bzw. Determining the permissible change and determining a dimming level on the basis of the desired change and the maximum or
minimal zulässigen Dimm-Pegels zu bestimmen und den bestimmten Dimm-Pegel an die Leuchte zu übermitteln. Den Komponenten können verschiedene Prioritäten zugeordnet sein, wobei die to determine the minimum permissible dimming level and to transmit the determined dimming level to the luminaire. Different priorities can be assigned to the components, the
Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, die Leistungsaufnahme der Komponenten auf der Grundlage der gewünschten Änderung, der zulässigen Änderung und der Prioritäten zu steuern. Die Priorität kann den Energiebedarf, den Spielraum für eine Änderung der Leistungsaufnahme und/oder die Bedeutung für den Betrieb (Entbehrlichkeit) einer Komponente wiederspiegeln.  Control device is configured to control the power consumption of the components based on the desired change, the allowable change and the priorities. The priority can reflect the energy requirement, the scope for changing the power consumption and / or the importance for the operation (dispensability) of a component.
Die zulässige Änderung von zumindest einer Komponente kann von der Tageszeit, dem The permissible change of at least one component can vary from the time of day, the
Wochentag, der Jahreszeit, der Anzahl von Personen in einem bestimmten Bereich des Day of the week, the season, the number of people in a certain area of the
Gebäudemanagementsystems, der Temperatur in dem bestimmten Bereich, der Helligkeit in dem bestimmten Bereich und/oder dem Betriebszustand anderer Komponenten in dem bestimmten Bereich abhängig sein, wobei die Steuervorrichtung dazu aus gebildet ist, die Tageszeit, den Wochentag, die Jahreszeit, die Personenanzahl, die Temperatur, die Helligkeit und/oder den Betriebszustand zu bestimmten. Der genannte Bereich kann der Wirkungsbereich der Building management system, the temperature in the particular area, the brightness in the particular area and / or the operating state of other components in the particular area, wherein the control device is designed to the time of day, the day of the week, the season, the number of people, the Temperature, the brightness and / or the operating state to be determined. The area mentioned can be the effective range of the
Komponente oder ein Teil davon sein, welcher von der Steuervorrichtung mittels Sensoren überwacht wird, um beispielsweise zu ermitteln, wie viele Personen sich in dem von einer Leuchte zu beleuchtenden Bereich aufhalten und/oder wie groß der Anteil des Tageslichts in dem von der Leuchte zu beleuchtenden Bereich ist. Diese Informationen können bei der Component or part thereof, which of the control device by means of sensors is monitored, for example, to determine how many people are in the area to be illuminated by a lamp and / or how large is the proportion of daylight in the area to be illuminated by the lamp. This information can be obtained from the
Ermittlung der zulässigen Änderung berücksichtigt werden. Determination of the permissible change must be taken into account.
Die zulässige Änderung der Aufnahmeleistung in Bezug auf zumindest eine Komponente kann vom Nutzungsprofil der Komponente abhängig sein, wobei die Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, ein Nutzungsprofil der Komponente zu erstellen. Das Nutzungsprofil kann Auskunft über den Betrieb/die Nutzung der Komponente zu bestimmten Zeiten oder Ereignissen geben, was eine Vorhersage der Nutzung der Komponente für den Zeitraum der Steuerung der Leistungsaufnahme und ein bessere Abschätzung einer zulässigen Änderung erlaubt. The permissible change in the input power with respect to at least one component can depend on the usage profile of the component, the control device being designed to create a usage profile of the component. The usage profile can provide information about the operation / use of the component at certain times or events, which allows a prediction of the use of the component for the period of controlling the power consumption and a better estimate of a permissible change.
Das Nutzungsprofil kann beispielsweise durch die Steuervorrichtung erstellt werden. Dies kann beispielsweise durch Nutzung einer künstlichen Intelligenz erfolgen. Die Steuervorrichtung kann auch dazu ausgelegt sein, die Erstellung des Nutzungsprofils an externe Recheneinheiten zumindest teilweise auszulagem. The usage profile can be created, for example, by the control device. This can be done, for example, by using artificial intelligence. The control device can also be designed to at least partially outsource the creation of the usage profile to external computing units.
Zusätzlich kann die Steuervorrichtung dazu ausgebildet sein, für die Erstellung des In addition, the control device can be designed to generate the
Nutzungsprofils einen manuellen Eingriff in die Steuerung der Leistungsaufnahme der User profile a manual intervention in the control of the power consumption of the
Komponente zu erfassen. Der manuelle Eingriff kann ein Anheben eines Dimm-Pegels einer oder mehrerer Leuchten durch eine Person sein, nachdem der Dimm-Pegel durch die Component. The manual intervention can be a raising of a dimming level of one or more lights by a person after the dimming level by the
Steuervorrichtung für die gewünschte Änderung der Leistungsaufnahme des Control device for the desired change in the power consumption of the
Gebäudemanagementsystems abgesenkt wurde. Im Nutzungsprofil kann dieser manuelle Eingriff mit einer starken Wichtung berücksichtigt werden, so dass bei einer späteren Änderung der Leistungsaufnahme der Dimm-Pegel der betreffenden Komponente nicht oder weniger stark abgesenkt oder angehoben wird, um keinen manuellen Eingriff zu provozieren. Building management system was lowered. In the usage profile, this manual intervention can be taken into account with a strong weighting, so that when the power consumption changes later, the dimming level of the component in question is not or only slightly lowered or raised in order not to provoke manual intervention.
Die Steuervorrichtung kann dazu ausgebildet sein, die aktuelle Leistungsaufnahme des The control device can be designed to determine the current power consumption of the
Gebäudemanagementsystems zu ermitteln und die aktuelle Leistungsaufnahme mit einer vorgegebenen Leistungsaufnahme zu vergleichen, um die gewünschte Änderung zu bestimmen. Die vorgegebene Leistungsaufnahme kann ein vom Hersteller, Anwender oder Netzbetreiber gesetzter konstanter oder von der Zeit oder bestimmten Ereignissen abhängiger Wert sein. Alternativ kann die Steuervorrichtung dazu ausgebildet sein, ein Signal zu empfangen, das die gewünschte Änderung anzeigt. Das Signal kann vom Netzbetreiber oder einem Determine the building management system and compare the current power consumption with a predetermined power consumption to determine the desired change. The specified power consumption can be a constant value set by the manufacturer, user or network operator or dependent on time or certain events. Alternatively, the control device can be designed to receive a signal that indicates the desired change. The signal can be from the network operator or a
Managementsystem, das die aktuellen Strompreise erfasst, empfangen werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Gebäudemanagementsystems, insbesondere ein Beleuchtungssystem, eine der beschriebenen Steuervorrichtungen auf. Management system that records the current electricity prices can be received. According to the present invention, a building management system, in particular a lighting system, has one of the control devices described.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zum Steuern der Leistungsaufnahme von Komponenten eines Gebäudemanagementsystems die Schritte: According to the present invention, a method for controlling the power consumption of components of a building management system comprises the steps:
- Ermiteln einer zulässigen Änderung der Leistungsaufnahme für jede Komponente, - determining an allowable change in power consumption for each component,
- Bestimmen einer gewünschte Änderung der Leistungsaufnahme des  - Determine a desired change in the power consumption of the
Gebäudemanagementsystems, und Building management system, and
- Steuern der Leistungsaufnahme der Komponenten auf der Grundlage der gewünschte Änderung und der zulässigen Änderung auf.  - Control the power consumption of the components based on the desired change and the allowable change.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 schematisch den Aufbau eines Gebäudemanagementsystems nach einem Fig. 1 shows schematically the structure of a building management system according to one
Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung, Embodiment according to the present invention,
Fig. 2 eine vereinfachte Schaltung der Steuervorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung, und Fig. 3 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm zur Darstellung des Verfahrens gemäß der FIG. 2 shows a simplified circuit of the control device according to an exemplary embodiment according to the present invention, and FIG. 3 shows a simplified flow diagram to illustrate the method according to FIG
vorliegenden Erfindung. present invention.
Komponenten mit gleichen Funktionen sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Components with the same functions are identified in the figures with the same reference symbols.
Fig. 1 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung eines Beleuchtungssystems als ein Ausführungsbeispiel eines Gebäudemanagementsystems gemäß der vorliegenden Erfindung, das eine Steuervorrichtung 1, fünf von der Steuervorrichtung 1 zu steuernde Komponenten 2..6 des Beleuchtungssystems, einen die Komponenten 2..6 und die Steuervorrichtung 1 verbindenden Datenbus 7 und eine die Gesamtleistungsaufnahme des Beleuchtungssystems messende 1 shows a simplified schematic illustration of a lighting system as an exemplary embodiment of a building management system according to the present invention, which comprises a control device 1, five components 2..6 of the control device 1 to be controlled Lighting system, a data bus 7 connecting the components 2..6 and the control device 1, and a data bus measuring the total power consumption of the lighting system
Messeinrichtung 8 aufweist. Die Komponenten 2..6 können Schalter, Dimmer, Sensoren, Bewegungsmelder und Betriebsgeräte für Leuchtmittel sein, die in bekannter Weise über den Datenbus 7 kommunizieren. Has measuring device 8. The components 2..6 can be switches, dimmers, sensors, motion detectors and operating devices for lamps which communicate in a known manner via the data bus 7.
Das Beleuchtungssystem bzw. der Datenbus 7 kann nach dem DALI (Digital Addressable Lighting Interface) Standard/Protokoll arbeiten, bei dem für jede Komponente 2..6 bzw. jeden Busteilnehmer eine zufällige, dann aber fest vergebene Adresse für die Ansteuerung in dem Bussystem generiert wird. The lighting system or the data bus 7 can work according to the DALI (Digital Addressable Lighting Interface) standard / protocol, in which a random but then permanently assigned address for the control in the bus system is generated for each component 2..6 or each bus subscriber becomes.
Die Komponenten 2..6 und die Steuervorrichtung 1 sind mit ihren Netzanschlussleitungen parallel an die Messeinrichtung 8 angeschlossen, welche über die Anschlüsse L, N an ein Stromnetz zur Spannungsversorgung des Beleuchtungssystems anschließbar ist. The components 2..6 and the control device 1 are connected with their mains connection lines in parallel to the measuring device 8, which can be connected via the connections L, N to a power supply system for the voltage supply of the lighting system.
In der Steuervorrichtung 1 sind durch den Hersteller oder Anwender Informationen über eine zulässige Änderung (Toleranzbereich) der Leistungsaufnahme von zumindest einigen der Komponenten 2..6, zum Beispiel der Betriebsgeräte für Leuchtmittel, gespeichert. Die In the control device 1, the manufacturer or user stores information about a permissible change (tolerance range) in the power consumption of at least some of the components 2..6, for example the operating devices for lamps. The
Informationen geben einen Bereich an, innerhalb dessen die Leistungsaufnahme für die jeweilige Komponente 2..6 verringert oder erhöht werden darf ohne den Betrieb zu gefährden, wobei die Bereiche von der aktuellen Leistungsabgabe der jeweiligen Komponente 2..6 und/oder anderen Faktoren abhängig sein können. Die aktuelle Leistungsabgabe einer Komponente 2..6 kann mittels dem über den Datenbus 7 übertragenen Dimm-Pegel oder über die Änderung in der gemessenen Leistungsaufnahme in Folge einer Komponentenansteuerung bzw. Dimm-Operation ermittelt werden. Information indicates a range within which the power consumption for the respective component 2..6 may be reduced or increased without endangering operation, the ranges depending on the current power output of the respective component 2..6 and / or other factors can. The current power output of a component 2..6 can be determined by means of the dimming level transmitted via the data bus 7 or via the change in the measured power consumption as a result of a component control or dimming operation.
Die Steuervorrichtung 1 empfängt von der Messeinrichtung 8 die gemessene Leistungsaufnahme und über den Anschluss S ein Signal, das eine maximal oder minimal zulässige The control device 1 receives the measured power consumption from the measuring device 8 and via the connection S a signal which is a maximum or minimum permissible
Leistungsaufnahme des Beleuchtungssystems anzeigt, und vergleicht die zulässige Displays the power consumption of the lighting system and compares the permissible
Leistungsaufnahme mit der von der Messeinrichtung 8 gemessenen Leistungsaufnahme. Power consumption with the power consumption measured by the measuring device 8.
Übersteigt die gemessene Leistungsaufnahme die maximal oder minimal zulässige If the measured power consumption exceeds the maximum or minimum permissible
Leistungsaufnahme, ermittelt die Steuervorrichtung 1 den Leistungs-Fehlbetrag, für jede der steuerbaren Komponenten eine Änderung im Bereich der jeweilig zulässigen Änderung, um den Fehlbetrag auszugleichen oder zumindest in einem bestimmten Umfang zu verringern und sendet über den Datenbus 7 an jede zu steuernde Komponente 2..6 ein die Leistungsaufnahme änderndes Steuersignal. Dieses Steuersignal kann einen der ermittelten Änderung Power consumption, the control device 1 determines the power shortfall, for each of the controllable components a change in the range of the respective permissible change by the To compensate for the shortfall or at least to reduce it to a certain extent and sends a control signal which changes the power consumption to each component 2..6 to be controlled via the data bus 7. This control signal can be one of the determined changes
entsprechenden niedrigeren bzw. höheren Dimm/Licht-Pegel vorgeben und sowohl an über Dimmer gesteuerte Betriebsgeräte bzw. Leuchten als auch an Betriebsgeräte/Leuchten gesendet werden, welche dimmbar sind aber in der vorliegenden Konfiguration lediglich über einfache Ein-/ Ausschalter geschaltet werden. Die Änderung der Leistungsaufnahme kann in beide Richtungen erfolgen, es kann sowohl eine Erhöhung als auch eine Absenkung erfolgen. Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Schaltung der Steuervorrichtung 1, die eine Specify correspondingly lower or higher dimming / light levels and are sent both to control gear or lights controlled by dimmers and to control gear / lights, which are dimmable but in the present configuration can only be switched via simple on / off switches. The power consumption can be changed in both directions, and it can be increased or decreased. Fig. 2 shows a simplified circuit of the control device 1, the one
Übertragungseinrichtung 9, mittels der die Steuervorrichtung 1 an den Datenbus 7 ankoppelbar ist, eine Speichereinrichtung 10 zum Speichern der Leistungsdaten und Information über die Komponenten 2..6, eine Steuereinrichtung 11, welche für jede Komponente 2..6 die Änderung der Leistungsaufnahme ermittelt und eine Schnittstelle 12 zum Empfangen des Steuersignals und der von Messeinrichtung 8 ermittelten Gesamtleistungsaufhahme aufweist.  Transmission device 9, by means of which the control device 1 can be coupled to the data bus 7, a memory device 10 for storing the performance data and information about the components 2..6, a control device 11 which determines the change in the power consumption for each component 2..6 and has an interface 12 for receiving the control signal and the total power consumption determined by measuring device 8.
Die Änderung der Leistungsaufnahme kann bei einem ansteigenden Fehlbetrag bei allen The change in power consumption can increase in the event of an increasing deficit in all
Komponenten 2..6 oder in einer bestimmten Reihenfolge erfolgen, wobei den Komponenten je nach Typ oder Einbauort verschiedene Prioritäten zugeordnet sind. Die Prioritäten können den Energiebedarf, den Spielraum für eine Änderung der Leistungsaufnahme und/oder die Components 2..6 or in a specific order, with the components being assigned different priorities depending on the type or installation location. The priorities can include the energy requirement, the scope for a change in the power consumption and / or the
Bedeutung für den Betrieb (Entbehrlichkeit) einer Komponente wiederspiegeln. So ist die Auswirkung einer Erhöhung oder Verringerung der künstlichen Beleuchtung in einem Raum mit starkem Sonnlichteinfall nicht so hoch wie in einem fensterlosen Raum oder eine Erhöhung oder Verringerung der Beleuchtung in einem Flur eher akzeptabel als in einem Konferenzraum.  Reflect importance for the operation (dispensability) of a component. For example, the effect of increasing or decreasing artificial lighting in a room with strong sunlight is not as high as in a windowless room, or increasing or decreasing lighting in a hallway is more acceptable than in a conference room.
Der Raum, in dem sich die Leuchte/Komponente 2..6 befindet, kann von der Steuervorrichtung mittels Sensoren (nicht gezeigt) überwacht werden, um zu ermitteln, wie viele Personen sich in dem Raum aufhalten und/oder wie groß der Anteil des Tageslichts in dem Raum ist. Diese Informationen können bei der Ermittlung der zulässigen Änderung berücksichtigt werden. The room in which the lamp / component 2..6 is located can be monitored by the control device by means of sensors (not shown) in order to determine how many people are in the room and / or how large the proportion of daylight is is in the room. This information can be taken into account when determining the permissible change.
Die zulässige Änderung der Helligkeit einer Leuchte kann zudem von der Tageszeit, dem The permissible change in the brightness of a lamp can also depend on the time of day, the
Wochentag, der Jahreszeit und/oder dem Betriebszustand anderer Leuchten in dem Raum abhängig sein. Die Steuervorrichtung 1 kann mittels der Sensoren oder durch Detektieren der über den Day of the week, the season and / or the operating status of other lights in the room. The control device 1 can by means of the sensors or by detecting the above
Datenbus 7 zwischen den Komponenten 2..6 übertragenen Steuersignale ein Nutzungsprofil für jede von der Steuervorrichtung 1 zusteuemde Komponente 2..6 erstellen, das Informationen über die Nutzung (z.B. den Dimm-Pegel) der Komponente 2..6 mit bestimmten Zeiten (Tageszeit, Werktag oder Feiertag) oder Ereignissen verknüpft und eine Vorhersage der Nutzung für den Zeitraum der Steuerung der Leistungsaufnahme, d.h. beim Vorliegen eines Fehlbetrags, erlaubt. Data bus 7 between the components 2..6 transmitted control signals create a usage profile for each component 2..6 to be controlled by the control device 1, which information about the usage (eg the dimming level) of the component 2..6 with certain times (time of day , Business day or holiday) or events linked and a prediction of usage for the period of control of power consumption, ie if there is a shortfall, allowed.
Bei vielen Nutzungsmustem liegen stochastische Prozesse vor. Die Steuervorrichtung 1 kann dazu ausgelegt sein, diese Prozesse auf der Grundlage der zeitlich erfassten bzw. protokollierten Operationen der Komponenten 2..6 mit einem stochastischen Modell zu lernen und danach zu arbeiten. Für das Lernen können z.B. neuronale Netzwerke wie selbstorganisierende Karten, Kohonenkarten oder Kohonennetze (englisch self-organizing map, SOM), Lernende Many usage patterns involve stochastic processes. The control device 1 can be designed to learn these processes on the basis of the timed or logged operations of the components 2..6 with a stochastic model and to work thereafter. For learning e.g. neural networks such as self-organizing maps, Kohonen maps or Kohonen networks (English self-organizing map, SOM), learners
Vektor quantisierung (englisch leaming vector quantization, LVQ) oder einfach Heuristiken verwendet werden. Vector quantization (LVQ) or simply heuristics can be used.
In das Nutzungsprofil einer Komponente 2..6 können manuelle Eingriffe, die während der Steuerung der Leistungsaufnahme dieser Komponente 2..6 erfolgen, einfließen, um einen erneuten manuellen Eingriff zu verhindern oder abzuschwächen. Manual interventions that take place during the control of the power consumption of this component 2..6 can flow into the usage profile of a component 2..6 in order to prevent or weaken a new manual intervention.
Die Steuervorrichtung 1 kann, beispielsweise auf externe Aufforderung hin, die The control device 1 can, for example, upon external request, the
Leistungsaufnahmen aller steuerbaren Komponenten 2..6 geleichzeitig absenken oder anheben. Insbesondere können alle Leuchten mittels einem DALI- Broadcast-Steuerbefehl um einen bestimmten Betrag gedimmt werden, wobei die Geschwindigkeit der Änderung der Reduce or increase the power consumption of all controllable components 2..6 at the same time. In particular, all luminaires can be dimmed by a certain amount using a DALI broadcast control command, the speed of the change in the
Leistungsaufnahmen bzw. der Helligkeit der Leuchten vom Betrag abhängen kann. Es ist auch möglich für eine Änderung der Leistungsaufnahme einer Leuchte durch die Steuervorrichtung 1 deren Farbtemperatur zu verändern. Power consumption or the brightness of the lights can depend on the amount. It is also possible for the control device 1 to change its color temperature in order to change the power consumption of a lamp.
In dem beschriebenen Beispiel ermittelt die Steuervorrichtung 1 einen Fehlbetrag basierend auf einer maximalen oder minimal zulässigen Leistungsaufnahme. Es ist jedoch auch möglich, dass das an dem Anschluss S empfangene Signal den Fehlbetrag bzw. die Höhe einer geforderten Änderung der Gesamtleistungsaufnahme oder nur deren Polarität anzeigt. Alternativ können in der Speichereinrichtung 10 Informationen abgespeichert sein, die für jeden Tag einen zeitlichen Leistungsverlauf anzeigen, von dem nur in einem bestimmten Umfang abgewichen werden darf Hierfür ermittelt die Messeinrichtung 8 kontinuierlich die aktuelle Gesamtleistungsaufnahme oder nur zu bestimmten Zeiten oder Ereignissen, wie bestimmte Schwankungen der Außen- oder Innentemperatur, Schwankungen in der Anzahl von anwesenden Personen in dem zu In the example described, the control device 1 determines a shortfall based on a maximum or minimum permissible power consumption. However, it is also possible for the signal received at the connection S to indicate the shortfall or the amount of a required change in the total power consumption or only its polarity. Alternatively, information can be stored in the memory device 10, which includes a time for each day Show performance curve from which deviations are only allowed to a certain extent. For this purpose, the measuring device 8 continuously determines the current total power consumption or only at certain times or events, such as certain fluctuations in the outside or inside temperature, fluctuations in the number of people present in the
beleuchtenden Gebäude (Tagung) oder Wartungsarbeiten im Gebäude, bei denen eine illuminating building (meeting) or maintenance work in the building where one
Abweichung von dem vorgegebenen Leistungsverlauf zu erwarten ist. Die Zeiten oder Deviation from the specified performance is expected. The times or
Ereignisse können von die Steuervorrichtung 1 mittels Sensoren ermittelt oder vom Anwender vorgegeben werden. Es ist auch möglich die individuelle Leistungsaufnahme jeder oder nur bestimmter Komponenten 2..6 zu messen oder aus den Betriebsbedingungen und/oder dem Typ der jeweiligen aktivierten Komponenten 2..6 abzuschätzen. Die individuelle Messung der Leistungsaufnahme kann beispielsweise durch das Betriebsgerät einer Leuchte (Komponente 2..6) erfolgen, das die gemessenen Werte an die Messeinrichtung 8 oder Steuervorrichtung 1 zur Auswertung übermittelt. Events can be determined by the control device 1 by means of sensors or specified by the user. It is also possible to measure the individual power consumption of each or only certain components 2..6 or to estimate them from the operating conditions and / or the type of the respective activated components 2..6. The individual measurement of the power consumption can be carried out, for example, by the operating device of a lamp (component 2..6), which transmits the measured values to the measuring device 8 or control device 1 for evaluation.
Die Steuervorrichtung 1 kann über den Anschluss S eine Anfrage vom Netzbetreiber oder einem Energiemanagementsystem über die Höhe einer möglichen Erhöhung oder Verringerung der Gesamtleistungsaufnahme empfangen, diese basierend auf der zulässigen Änderungen der Leistungsaufnahme jeder Komponente 2..6 ermitteln und die ermittelte Höhe an den The control device 1 can receive a request from the network operator or an energy management system about the amount of a possible increase or decrease in the total power consumption via the connection S, determine this based on the permissible changes in the power consumption of each component 2..6 and the determined amount to the
Netzbetreiber bzw. das Energiemanagementsystem übermitteln. Zusätzlich oder alternativ können die individuellen Leistungsaufnahmen und/oder die aktuelle Gesamtleistungsaufnahme an den Netzbetreiber bzw. den Energiemanagementsystem zur Auswertung übermittelt werden. Grundsätzlich denkbar sind zwei mögliche Herangehensweisen, um einen passenden  Transmit network operator or the energy management system. Additionally or alternatively, the individual power consumption and / or the current total power consumption can be transmitted to the network operator or the energy management system for evaluation. There are basically two possible approaches to finding a suitable one
Strombedarf abzurufen: zunächst kann ein Abrufsignal für die anzunehmende Strommenge von extern angewendet werden. Hierzu wird der Verbrauch der flexiblen Verbraucher erfasst oder aber durch eine genaue Kenntnis der eingesetzten Hardware und/oder der Betriebsbedingungen abgeschätzt. Andererseits kann auch der Strombedarf an eine planmäßige Vorgabe angepasst werden. Hierzu ist lediglich eine Messung der gesamten aufgenommene Leistung nötig. Zwar ist eine Messung des Stromverbrauchs der flexiblen Verbraucher individuell möglich, jedoch nicht erforderlich. In dem beschriebenen Beispiel werden die Steuersignale von der Steuervorrichtung 1 an die Komponenten 2..6 über den Datenbus 7 übermittelt. Die Ansteuerung kann jedoch auf eine andere drahtgebundene Art (z.B. Powerline) und/oder eine drahtlose Art (z.B. W-LAN oder Bluetooth) erfolgen. Calling up electricity demand: First, a call-up signal for the amount of electricity to be assumed can be applied externally. For this purpose, the consumption of the flexible consumers is recorded or estimated by precise knowledge of the hardware used and / or the operating conditions. On the other hand, the electricity requirement can also be adapted to a planned specification. All that is required is a measurement of the total power consumed. It is possible to measure the electricity consumption of flexible consumers individually, but not necessary. In the example described, the control signals are transmitted from the control device 1 to the components 2..6 via the data bus 7. However, the control can take place in a different wired manner (for example Powerline) and / or in a wireless manner (for example W-LAN or Bluetooth).
In Fig. 3 ist ein stark vereinfachtes Ablaufdiagramm dargestellt, das die einzelnen Schritte bei der Durchführung des oben ausführlich beschriebenen Verfahrens zeigt. FIG. 3 shows a highly simplified flow diagram which shows the individual steps in the implementation of the method described in detail above.
Anstelle des beispielhaft für ein Gebäudemanagementsystem beschriebenen Instead of the example described for a building management system
Beleuchtungssystems können auch andere Ausführungsformen für ein Lighting system can also have other embodiments for a
Gebäudemanagementsystem gemäß der Erfindung genutzt werden. Building management system can be used according to the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Steuervorrichtung zum Steuern der Leistungsaufnahme von Komponenten (2..6) eines 1. Control device for controlling the power consumption of components (2..6) one
Gebäudemanagementsystem, insbesondere Beleuchtungssystems, wobei die Steuervorrichtung (1) dazu aus gebildet ist Building management system, in particular lighting system, the control device (1) being designed for this purpose
für jede Komponente (2..6) eine zulässige Änderung der Leistungsaufnahme zu ermitteln, eine gewünschte Änderung der Leistungsaufnahme des Gebäudemanagementsystems zu bestimmen und die Leistungsaufnahme der Komponenten (2..6) auf der Grundlage der gewünschte Änderung und der zulässigen Änderung zu steuern  determine a permissible change in power consumption for each component (2..6), determine a desired change in the power consumption of the building management system and control the power consumption of the components (2..6) on the basis of the desired change and the permissible change
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei 2. Control device according to claim 1, wherein
zumindest eine Komponente (2..6) eine dimmbare Leuchte ist und die Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, einen maximal und/oder minimal zulässigen Dimm-Pegel bei der  at least one component (2..6) is a dimmable lamp and the control device is designed to achieve a maximum and / or minimum permissible dimming level at the
Ermittlung der zulässigen Änderung zu bestimmen und bei der Steuerung der Determining the permissible change and determining when controlling the
Leistungsaufnahme einen Dimm-Pegel auf der Grundlage der gewünschten Änderung und des maximal bzw. minimal zulässigen Dimm-Pegels zu bestimmen und den bestimmten Dimm-Pegel an die Leuchte zu übermitteln. Power consumption to determine a dimming level based on the desired change and the maximum or minimum permitted dimming level and to transmit the determined dimming level to the luminaire.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei 3. Control device according to claim 1 or 2, wherein
den Komponenten (2..6) verschiedene Prioritäten zugeordnet sind und die  the components (2..6) are assigned different priorities and the
Steuervorrichtung (1) dazu ausgebildet ist, die Leistungsaufnahme der Komponenten (2..6) auf der Grundlage der gewünschten Änderung, der zulässigen Änderung und der Prioritäten zu steuern.  Control device (1) is designed to control the power consumption of the components (2..6) on the basis of the desired change, the permissible change and the priorities.
4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei 4. Control device according to one of claims 1 to 3, wherein
die zulässige Änderung von zumindest einer Komponente (2..6) von der Tageszeit, dem Wochentag, der Jahreszeit, der Anzahl von Personen in einem bestimmten Bereich des  the permissible change of at least one component (2..6) from the time of day, the day of the week, the season, the number of people in a certain area of the
Gebäudemanagementsystems, der Temperatur in dem bestimmten Bereich, der Helligkeit in dem bestimmten Bereich und/oder dem Betriebszustand anderer Komponenten in dem bestimmten Bereich abhängig ist und die Steuervorrichtung (1) dazu aus gebildet ist, die Tageszeit, den Wochentag, die Jahreszeit, die Personenanzahl, die Temperatur, die Helligkeit und/oder den Betriebszustand zu bestimmten. Building management system, the temperature in the certain area, the brightness in the certain area and / or the operating state of other components in the certain area is dependent and the control device (1) is designed to, the time of day, the day of the week, the season, the number of people to determine the temperature, the brightness and / or the operating state.
5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zulässige Änderung von zumindest einer Komponente (2..6) vom Nutzungsprofil der Komponente abhängig ist und die Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, ein Nutzungsprofil der Komponente zu erstellen. 5. Control device according to one of claims 1 to 4, wherein the permissible change of at least one component (2..6) is dependent on the usage profile of the component and the control device is designed to create a usage profile of the component.
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei 6. Control device according to claim 5, wherein
die Steuervorrichtung (1) dazu ausgebildet ist, für die Erstellung des Nutzungsprofils einen manuellen Eingriff in die Steuerung der Leistungsaufnahme der Komponente zu erfassen.  the control device (1) is designed to detect a manual intervention in the control of the power consumption of the component in order to create the usage profile.
7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei 7. Control device according to one of claims 1 to 6, wherein
die Steuervorrichtung (1) dazu ausgebildet ist, die aktuelle Leistungsaufnahme des the control device (1) is designed to record the current power consumption of the
Gebäudemanagementsystems zu ermitteln und die aktuelle Leistungsaufnahme mit einer vorgegebenen Leistungsaufnahme zu vergleichen, um die gewünschte Änderung zu bestimmen. Determine the building management system and compare the current power consumption with a predetermined power consumption to determine the desired change.
8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei 8. Control device according to one of claims 1 to 6, wherein
die Steuervorrichtung (1) dazu ausgebildet ist, ein Signal zu empfangen, das die gewünschte Änderung anzeigt.  the control device (1) is designed to receive a signal which indicates the desired change.
9. Gebäudemanagementsystem mit einer Steuervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis9. Building management system with a control device (1) according to one of claims 1 to
8. 8th.
10. Beleuchtungssystem mit einer Steuervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8. 10. Lighting system with a control device (1) according to one of claims 1 to 8.
11. Verfahren zum Steuern der Leistungsaufnahme von Komponenten (2..6) eines 11. Procedure for controlling the power consumption of components (2..6) of a
Gebäudemanagementsystems, insbesondere Beleuchtungssystems, mit den Schritten Building management system, especially lighting system, with the steps
Ermitteln einer zulässigen Änderung der Leistungsaufnahme für jede Komponente (2..6), Determining a permissible change in the power consumption for each component (2..6),
Bestimmen einer gewünschten Änderung der Leistungsaufnahme des Determine a desired change in the power consumption of the
Gebäudemanagementsystems, und Building management system, and
Steuern der Leistungsaufnahme der Komponenten (2..6) auf der Grundlage der gewünschten Änderung und der zulässigen Änderung.  Control component power consumption (2..6) based on the desired change and the allowable change.
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