EP3792436A1 - Actuator - Google Patents

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EP3792436A1
EP3792436A1 EP20206472.1A EP20206472A EP3792436A1 EP 3792436 A1 EP3792436 A1 EP 3792436A1 EP 20206472 A EP20206472 A EP 20206472A EP 3792436 A1 EP3792436 A1 EP 3792436A1
Authority
EP
European Patent Office
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spring
guide
actuator
guide device
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20206472.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Brunnmayr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Julius Blum GmbH
Original Assignee
Julius Blum GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Julius Blum GmbH filed Critical Julius Blum GmbH
Publication of EP3792436A1 publication Critical patent/EP3792436A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/105—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
    • E05F1/1058—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring for counterbalancing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/47—Springs
    • E05Y2201/474—Compression springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/604—Transmission members
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • the present invention relates to an actuator for driving a movably mounted furniture part of a piece of furniture with the features of the preamble of claim 1 and a piece of furniture with at least one such actuator.
  • actuators for driving movably mounted furniture parts of a piece of furniture with energy accumulators the springs or spring assemblies of which have guide devices to avoid buckling movements of the springs when the energy accumulator is compressed, are known.
  • guide devices arranged in the interior of the spring in the form of rods arranged, for example, in an interior formed by the spring are known. Since the distance between the base parts, between which the spring is arranged, is limited in a fully compressed position of the energy storage device - and thus the possible stroke of such an energy storage device - is limited by such internal rods serving to guide the spring, such a guide cannot be over the extend the entire length of the spring to be supported. For this reason, such energy accumulators usually and necessarily have additional external guide devices in the form of, for example, cup-shaped or pot-shaped spring bearings, which enclose the spring on the outside over a large area.
  • a disadvantage of actuators known from the prior art with energy stores as described above is the inadequate support of the spring by the guide device arranged in the interior of the spring. This can result in buckling of the spring and inadequate guidance of the energy storage device when it is compressed, for example. Such inadequate guidance can also have a negative effect on the spring characteristic and the efficiency of the energy store.
  • energy accumulators of actuators known from the prior art have additional structural measures on, which lead to increased labor and material input as well as to an increased space requirement of such an energy storage device (and thus of the actuator).
  • Such inadequate guidance of the spring of an energy store can also lead to undesirable noise development when the actuator is actuated, since a buckling spring can drag along an internal or external guide.
  • the object of the present invention is therefore to provide an actuator that is improved over the prior art and a piece of furniture with at least one such actuator.
  • the set object is achieved by an actuator with the features of claim 1 and a piece of furniture with at least one such actuator.
  • Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
  • the guide device is designed in such a way that it supports the at least one spring against buckling of the spring over the entire length of the spring and in every position of the spring which results from a relative movement of the at least two base parts to one another, in each Compression position of the energy storage device, with which a position of the spring is connected in each case, a secure guidance of the spring can be guaranteed even with great pretension and great spring hardness.
  • the guide device supports the spring during compression in such a way that the spring is essentially only deformed along the longitudinal axis of the spring and the spring moves radially or laterally to the direction of movement of the relative movement of the at least two base parts be prevented.
  • Such a guide can have a positive effect on the spring characteristic of the spring and these run particularly linear, for example.
  • the efficiency of the spring or the energy store can also be optimized, since an essentially straight relative movement of the at least two base parts can be converted into an essentially straight compression or expansion movement of the spring. In this way, a compact and efficient energy store can be provided.
  • Such a guide device can also contribute to reducing disruptive noises when the actuator is actuated, since it is often possible to avoid sudden buckling of the spring (s).
  • the length of the guide device can be adapted to the length of the at least one spring. This makes it easy to achieve that the spring is supported against buckling over its entire length in every position, but the possible change in length of the spring - and thus the possible stroke of the energy storage device - is not restricted by the guide device.
  • the guide device can be guided at least partially through one of the base parts during the relative movement of the at least two base parts.
  • This allows the spring to be supported over its entire length in any position of the spring and in any position of the two base parts with respect to one another.
  • This also allows the length of the guide device to be easily adapted to the length of the spring.
  • it is thereby possible to achieve guidance of the relative movement of the two base parts with respect to one another and thus, for example, with a suitable design of the guide device, enable linear guidance of the relative movement of the base parts.
  • the actuator has a housing and the guide device can be guided through one of the base parts in a direction facing an interior of the housing. This enables a particularly compact design of the energy store and thus of the actuator can be achieved because when the actuator is actuated, no parts of the guide device or the energy store protrude from the actuator housing.
  • a base part of the energy store can be mounted on the housing in a fixed or pivotable manner.
  • the actuating drive has a transmission mechanism for applying force to the at least one actuating arm through the energy store and the transmission mechanism - preferably directly - interacts with the base part through which the guide device can at least partially be guided.
  • the transmission mechanism can be used to set the transmission ratio of the force transmitted from the energy store to the actuating arm.
  • the guide device consists of a first material - preferably a plastic - at least in the areas facing the spring, which differs from a second material from which the spring is formed.
  • friction values between the guide device and the spring, especially the inner area of the spring can be optimized and the generation of noise when the spring and the guide device come into contact can thus also be reduced.
  • the guide device can for example be made of a plastic such as polyoxymethylene (POM). It is also possible that the guide device is made of a metal material and has a corresponding coating in the areas facing the spring.
  • the guide device has sleeve parts that correspond to one another, the sleeve parts being arranged on the base parts and projecting from them and an at least partial overlap in the circumferential direction and / or in the radial direction in each position of the at least two base parts that can be moved relative to one another exhibit.
  • the sleeve parts that correspond to one another can basically be formed by two axially displaceable parts, which can be at least partially nested in one another or arranged in an engaging manner. By arranging the sleeve parts on the base parts, it can be ensured that the sleeve parts follow the movements of the base parts.
  • the sleeve parts can also each be designed in one piece with a base assigned to the guide device. Such a base can also serve to support (abutment) the springs. A play of about 0.1 millimeter can be provided in the radial direction between the sleeve parts.
  • the sleeve parts have a longitudinal guide in the form of at least one groove formed on one sleeve part and a profile web corresponding to this and formed on the other sleeve part.
  • the support of the spring provided by the guide device can be increased and the space required by the guide device inside the spring can also be minimized.
  • the guide device has at least one - preferably bolt-shaped - guide element and at least one guide opening for the guide element, the at least one guide element being arranged on one of the base parts and the at least one guide opening corresponding to the guide element being formed in the other base part.
  • the guide element can extend through a guide opening in any relative position of the base parts of an energy storage mechanism in the assembled position, that is to say with an energy storage mechanism installed in the actuator.
  • a guide device designed in this way can also guide the relative movement of the base parts with respect to one another.
  • the guide element can be arranged at least partially in one of the sleeve parts or is formed by one of the sleeve parts.
  • Such a guide element can Reinforcement of corresponding sleeve parts are used.
  • a guide element which corresponds to a guide opening in the other base part and can be passed through it can also be formed by one of the sleeve parts.
  • a sleeve part formed around the area of a guide opening can also serve to guide a guide element.
  • At least one sleeve part of the guide device and / or at least one guide element of the guide device can be guided at least partially through at least one guide opening formed in the other base part in at least one position of the at least two base parts that can be moved relative to one another.
  • a particularly stable guide device which supports the spring over the entire length of the spring in every position of the spring and in every relative position of the two base parts to one another against buckling of the spring, while simultaneously guiding the base parts to one another, can be achieved.
  • a further spring can be arranged coaxially in the interior of the at least one spring.
  • the bandwidth and size of the force that can be provided by the energy store can be increased and the actuator can also be better adapted to a furniture part to be driven.
  • the dimensions of the energy store and thus of the actuator can also advantageously be reduced as a result.
  • the further, coaxially arranged spring can have a direction of winding opposite to that of the external spring.
  • the shape of the guide device essentially corresponds to the inner contour of the at least one spring.
  • the inner contour of the spring can essentially correspond to a cylinder jacket and the guide device can thus essentially have a cylindrical cross section. In this way it can be achieved, for example, that the spring is supported against buckling radially in all directions and over the entire length of the spring.
  • a play of 0.1 to 1 millimeter, preferably about 0.3 mm, can be provided between the guide device and the inner contour of the springs.
  • Protection is also desired for a piece of furniture with at least one actuator as described above and a furniture part movably mounted on it.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a piece of furniture 3 with an actuating arm drive 1 mounted in the interior of the piece of furniture 3 and a movably mounted furniture part 2 driven by this, which is designed as a fold-up flap as shown.
  • the furniture part 2 can also be designed, for example, as a flap that can be swiveled up.
  • Fig. 2 shows a perspective view of an actuator 1 with the housing cover removed from the housing 10.
  • the actuator 1 has an actuator arm 4.
  • the actuating drive 1 also has an energy store 5 which, as shown, acts on the actuating arm 4 via a transmission mechanism 11 having a plurality of levers.
  • the energy store 5 itself has two base parts 7, 8 that can be moved relative to one another, the first base part 7 being pivotably mounted on the housing 10 in the embodiment shown and the second base part 8 interacting directly with the transmission mechanism 11.
  • the springs 6 of the energy store 5 are arranged parallel to one another with respect to their longitudinal axes. The representation corresponds (as well as Fig.
  • the energy store 5 has a guide device 9 which is arranged in the interior of the springs 6 and which will be discussed in greater detail below.
  • Figures 3a and 3b show a side view of a sectional view of the FIG Fig. 2
  • a pivoting position of the actuator 1 is shown, which corresponds to an open position of a furniture part 2 of a piece of furniture 3 driven by the actuator 1.
  • the energy store 5 is in a first compression position, which is characterized in that the length L1 of the springs 6 and the length L2 of the guide device 9 essentially have a maximum value. Since the length L2 of the guide device 9 of the energy accumulator 5 arranged inside the spring 6 can be adapted to the length L1 of the springs 6, the springs can also be supported in this first compression position over their entire length L1 against a lateral, i.e. transverse to the longitudinal axis of the Springs 6 directed, buckling take place.
  • the energy store 5 has three springs 6 which are arranged in parallel between the base parts 7, 8.
  • the guide device 9 arranged inside the springs is formed by interlocking sleeve parts 12, 13 protruding from the base parts 7, 8 and by guide elements 17 formed here by bolt elements 22, which protrude through corresponding guide openings 18.
  • the first sleeve parts 12 are arranged on the first base part 7 and the second sleeve parts 13 are arranged on the second base part 8.
  • the guide elements 17 in the form of the bolt elements 22 are arranged on the first base part 7 and pass through guide openings 18 formed in the second base part 8, the sleeve parts 13 also serving to guide the guide elements 17 (see on FIG Figure 3b ).
  • the actuator 1 is shown in a second pivot position, which corresponds to a closed position of a furniture part 2 of a piece of furniture 3 driven by the actuator 1.
  • the energy store 5 is in a second compression position, which is characterized in that the length L1 of the springs 6 and the length L2 of the guide device 9 essentially has a minimum value.
  • the two base parts 7, 8 are therefore essentially at a minimal distance from one another.
  • the length L2 of the guide device 9 arranged in the interior of the springs 6 can be adapted to the length L1 of the springs 6, the springs 6 can also be supported against buckling over their entire length L1 in this second compression position of the energy accumulator 5
  • the stroke of the energy store 5 - or the minimum possible distance between the two base parts 7, 8 - is not limited by the guide device 9.
  • part of the guide device 9 can be guided through the second base part 8 in a direction facing the interior of the housing 10, with the guide element 17 configured as a bolt element 22 specifically passing through the guide openings 18 configured in the second base part 8.
  • the transmission mechanism 11 engages between the guide elements 17 emerging from the base part 8 in the direction of the interior of the housing 10.
  • Fig. 4 shows a perspective view of a further embodiment of an energy store 5 with springs 6, 19 which can be arranged coaxially nested in one another.
  • the energy store 5 again has a first base part 7 and a second base part 8.
  • the guide device 9 is formed by sleeve parts 12, 13 that correspond to one another and by guide elements 17 that can be passed through guide openings 18.
  • First sleeve parts 12 formed integrally with a base 20 are associated with the first base part 7 and second sleeve parts 13 formed integrally with a base 21 are associated with the second base part 8.
  • the sleeve parts 12 have radially protruding profile webs 16 which correspond to grooves 15 in the sleeve parts 13.
  • the sleeve parts 12 also have extensions running in the longitudinal direction for the formation of guide elements 17, which in the assembled state of the energy store 5 (see for example FIG Figures 8a-8c and Figures 9a-9c ) engage in the sleeve parts 13 arranged on the other base part 8.
  • guide elements 17 which in the assembled state of the energy store 5 (see for example FIG Figures 8a-8c and Figures 9a-9c ) engage in the sleeve parts 13 arranged on the other base part 8.
  • the guide device 9 - as mentioned - has guide elements 17, which extend in the longitudinal direction of the springs 6, 19 when the energy store 5 is installed and which can be passed through guide openings 18 formed in the second base part 8 (in this embodiment) .
  • Corresponding guide openings are also formed in the base 21, which is assigned to the second base part 8.
  • Bolt elements 22 can be provided in the interior of the guide elements 17 to reinforce the guide elements 17.
  • the guide elements 17 of the sleeve parts 12, 13 can also be formed from such bolt elements 22, which can be in the form of steel bolts, for example.
  • the springs 6, 19 of the energy accumulator 5 shown here are designed in the form of spiral springs, which can be arranged coaxially (that is, nested) with respect to one another, and are shown compressed for reasons of illustration.
  • Figures 5a and 5b each show an embodiment of a guide device 9 with different lengths L2 of the guide device 9.
  • the guide device 9 has sleeve parts 12, 13 which correspond to one another and which are each formed in one piece with a base 20 or a further base 21.
  • the sleeve parts 12 of the base 20 have recesses in the form of the grooves 15, into which the radially protruding profile webs 16 of the sleeve parts 13 of the further base 21 can engage.
  • the grooves 15 and the profile webs 16 thus achieve longitudinal guidance of the sleeve parts 12, 13 with respect to one another.
  • FIGs 6a-6c Another embodiment of an energy store 5 is shown, the guide device 9 of which again has sleeve parts 12, 13 that correspond to one another.
  • the energy store 5 is shown in a first compression position.
  • Figure 6b shows a sectional view of the in Figure 6a shown lift mechanism. The overlap existing in the circumferential direction between the sleeve parts 12, 13 which correspond to one another and which are in engagement with one another can be seen.
  • detail A is shown enlarged. It can be seen that the first sleeve parts have a profile web 16 formed in the circumferential direction, which engage in recesses also formed in the circumferential direction in the form of the grooves 15 in the second sleeve parts 13. As a result, a further embodiment of a longitudinal guide 14 of the mutually corresponding sleeve parts 12, 13 is formed.
  • Figures 7a and 7b shows an embodiment of an energy storage device 5 in two compression positions, the sectional views of which are shown in FIGS Figures 8a-8c or the Figures 9a-9c is shown.
  • the position of the energy store 5 in Figure 7a essentially corresponds to the aforementioned first compression position and the position of the in Figure 7b Energy accumulator shown essentially the as previously mentioned second compression position.
  • FIG. 13 is a perspective and a side view of a sectional illustration through the energy store 5 along the line in FIG Figure 8c shown section line AA.
  • the energy accumulator 5 in the embodiment 4 shown has springs 6 arranged in parallel between a first base part 7 and a second base part 8.
  • the energy store 5 has a guide device 9. This is formed by sleeve parts 12, 13 that correspond to one another and by guide elements 17 that can be passed through guide openings 18.
  • the guide elements 17 are formed by sleeve parts 12 and have internal bolt elements 22 for reinforcement.
  • the Corresponding sleeve parts 12, 13 are provided in grooves 15 engaging profile webs 16.
  • the guide elements 17 are already partially passed through the guide opening 18 in this first compression position, as a result of which the base parts 7, 8 are guided relative to one another from the beginning of the compression process.
  • the sleeve parts 12, 13 (and the guide elements 17) which correspond to one another are formed in one piece with a base 20 or a further base 21 and the springs 6 are also supported on the base 20 or the further base 21.
  • the springs 6 can be supported or guided with little friction and noise.
  • FIG. 13 is a perspective view and a side view of a sectional view taken along the line in FIG Figure 9c shown section line AA is shown.
  • the execution of the Figures 8a-8c The corresponding energy accumulator 5 is in a second compression position as mentioned above (see also FIG Figure 7b ).
  • the distance between the base parts 7, 8 and the associated stroke of the energy accumulator 5 are limited in the exemplary embodiment shown to the compressibility of the springs 6 and not by the length L2 of the guide device 9.
  • FIGS 10a-10c and 11a-11c shows an embodiment of an energy store 5, which, in contrast to the embodiment of Figures 8a-8c and 9a-9c has four further springs 19 which are arranged coaxially to the springs 6.
  • the springs 6 and the springs 19 arranged coaxially with them have different winding senses (see for example Figure 10c ), as a result of which the springs can be prevented from snagging when the base parts 7, 8 move relative to one another.
  • the guide device 9 essentially corresponds to that of the previous exemplary embodiment.

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

Stellantrieb (1) zum Antrieb eines bewegbar gelagerten Möbelteils (2) eines Möbels (3), umfassend wenigstens einen mit dem Möbelteil (2) zu verbindenden Stellarm (4) und einen Kraftspeicher (5) zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms (4), wobei der Kraftspeicher (5) zumindest eine Feder (6) und zumindest zwei relativ zueinander bewegbare Basisteile (7, 8), zwischen denen die zumindest eine Feder (6) angeordnet ist, aufweist, und im Inneren der zumindest einen Feder (6) eine Führungsvorrichtung (9) angeordnet ist, wobei die Führungsvorrichtung (9) derart ausgebildet ist, dass sie die zumindest eine Feder (6) über die gesamte Länge (L1) der Feder (6) und in jeder Stellung der Feder (6), welche sich durch eine Relativbewegung der zumindest zwei Basisteile (7, 8) zueinander ergibt, gegen ein Ausknicken der Feder (6) abstützt.Actuating drive (1) for driving a movably mounted furniture part (2) of a piece of furniture (3), comprising at least one adjusting arm (4) to be connected to the furniture part (2) and an energy store (5) for applying force to the at least one adjusting arm (4), wherein the energy store (5) has at least one spring (6) and at least two base parts (7, 8) movable relative to one another, between which the at least one spring (6) is arranged, and inside the at least one spring (6) one Guide device (9) is arranged, wherein the guide device (9) is designed such that it the at least one spring (6) over the entire length (L1) of the spring (6) and in every position of the spring (6), which by a relative movement of the at least two base parts (7, 8) to one another, is supported against buckling of the spring (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellantrieb zum Antrieb eines bewegbar gelagerten Möbelteils eines Möbels mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Möbel mit zumindest einem solchen Stellantrieb.The present invention relates to an actuator for driving a movably mounted furniture part of a piece of furniture with the features of the preamble of claim 1 and a piece of furniture with at least one such actuator.

Aus dem Stand der Technik sind Stellantriebe zum Antrieb bewegbar gelagerter Möbelteile eines Möbels mit Kraftspeichern, deren Federn bzw. Federpakete Führungsvorrichtungen zur Vermeidung von Knickbewegungen der Federn bei einer Kompression des Kraftspeichers aufweisen, bekannt. Dabei sind auch im Inneren der Feder angeordnete Führungsvorrichtungen in Form von beispielsweise in einem von der Feder ausgebildeten Innenraum angeordneten Stäben bekannt. Da durch solche der Führung der Feder dienenden innenliegenden Stäbe der Abstand der Basisteile, zwischen welchen die Feder angeordnet ist, in einer vollständig komprimierten Stellung des Kraftspeichers - und somit der mögliche Hub eines solchen Kraftspeichers - limitiert ist, kann sich eine solche Führung nicht über die gesamte Länge der zu stützenden Feder erstrecken. Aus diesem Grund weisen solche Kraftspeicher üblicher- und notwendigerweise zusätzliche außenliegende Führungsvorrichtungen in Form von beispielsweise Becher- bzw. Topf-förmigen Federlagern, welche die Feder außen großräumig umschließen, auf.From the prior art, actuators for driving movably mounted furniture parts of a piece of furniture with energy accumulators, the springs or spring assemblies of which have guide devices to avoid buckling movements of the springs when the energy accumulator is compressed, are known. In this case, guide devices arranged in the interior of the spring in the form of rods arranged, for example, in an interior formed by the spring, are known. Since the distance between the base parts, between which the spring is arranged, is limited in a fully compressed position of the energy storage device - and thus the possible stroke of such an energy storage device - is limited by such internal rods serving to guide the spring, such a guide cannot be over the extend the entire length of the spring to be supported. For this reason, such energy accumulators usually and necessarily have additional external guide devices in the form of, for example, cup-shaped or pot-shaped spring bearings, which enclose the spring on the outside over a large area.

Nachteilig an aus dem Stand der Technik bekannten Stellantrieben mit wie zuvor beschriebenen Kraftspeichern ist dabei die unzureichende Abstützung der Feder durch die im Inneren der Feder angeordnete Führungsvorrichtung. Dadurch kann es zu einem Ausknicken der Feder und einer unzureichenden Führung des Kraftspeichers bei beispielsweise einer Kompression desselben kommen. Eine solche mangelhafte Führung kann sich auch negativ auf die Federkennlinie und die Effizienz des Kraftspeichers auswirken. Um eine hinreichende Führung zu gewährleisten, weisen Kraftspeicher von aus dem Stand der Technik bekannten Stellantrieben zusätzliche bauliche Maßnahmen auf, welche zu erhöhtem Arbeits- und Materialeinsatz sowie zu einem erhöhten Raumbedarf eines solchen Kraftspeichers (und somit des Stellantriebs) führen. Eine solche unzureichende Führung der Feder eines Kraftspeichers kann auch zu unerwünschter Geräuschentwicklung bei Betätigung des Stellantriebs führen, da eine ausknickende Feder an einer innen- bzw. auch außenliegenden Führung entlangschleifen kann.A disadvantage of actuators known from the prior art with energy stores as described above is the inadequate support of the spring by the guide device arranged in the interior of the spring. This can result in buckling of the spring and inadequate guidance of the energy storage device when it is compressed, for example. Such inadequate guidance can also have a negative effect on the spring characteristic and the efficiency of the energy store. In order to ensure adequate guidance, energy accumulators of actuators known from the prior art have additional structural measures on, which lead to increased labor and material input as well as to an increased space requirement of such an energy storage device (and thus of the actuator). Such inadequate guidance of the spring of an energy store can also lead to undesirable noise development when the actuator is actuated, since a buckling spring can drag along an internal or external guide.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Stellantrieb und ein Möbel mit zumindest einem solchen Stellantrieb anzugeben.The object of the present invention is therefore to provide an actuator that is improved over the prior art and a piece of furniture with at least one such actuator.

Insbesondere sollen die oben genannten Nachteile hinsichtlich der Geräuschentwicklung, des Raumbedarfs und der Effizienz behoben werden.In particular, the above-mentioned disadvantages with regard to noise development, space requirements and efficiency are to be eliminated.

Die gestellte Aufgabe wird durch einen Stellantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Möbel mit zumindest einem solchen Stellantrieb gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The set object is achieved by an actuator with the features of claim 1 and a piece of furniture with at least one such actuator. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Dadurch, dass die Führungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die zumindest eine Feder über die gesamte Länge der Feder und in jeder Stellung der Feder, welche sich durch eine Relativbewegung der zumindest zwei Basisteile zueinander ergibt, gegen ein Ausknicken der Feder abstützt, kann in jeder Kompressionsstellung des Kraftspeichers, mit welcher jeweils eine Stellung der Feder verbunden ist, eine sichere Führung der Feder selbst bei großen Vorspannungen und großen Federhärten gewährleistet werden. Sind die Federn als Spiralfedern ausgebildet, so wird durch die Führungsvorrichtung die Feder bei einer Kompression derart abgestützt, dass sich die Feder im Wesentlichen nur entlang der Längsachse der Feder verformt und radiale bzw. seitlich zur Bewegungsrichtung der Relativbewegung der zumindest zwei Basisteile gerichtete Bewegungen der Feder verhindert werden. Eine solche Führung kann sich positiv auf die Federkennlinie der Feder auswirken und diese beispielsweise besonders linear verlaufen. Auch kann dadurch die Effizienz der Feder bzw. des Kraftspeichers optimiert werden, da eine im Wesentlichen geradlinig verlaufende Relativbewegung der zumindest zwei Basisteile in eine im Wesentlichen geradlinig, also frei von Ausknickungen verlaufende Kompressions- oder Expansionsbewegung der Feder umgesetzt werden kann. So kann ein kompakter und effizienter Kraftspeicher bereitgestellt werden. Auch kann eine solche Führungsvorrichtung zur Verminderung von störenden Geräuschen bei Betätigung des Stellantriebs beitragen, da sich oft schlagartig auftretenden Ausknickungen der Feder(n) vermeiden lassen.Because the guide device is designed in such a way that it supports the at least one spring against buckling of the spring over the entire length of the spring and in every position of the spring which results from a relative movement of the at least two base parts to one another, in each Compression position of the energy storage device, with which a position of the spring is connected in each case, a secure guidance of the spring can be guaranteed even with great pretension and great spring hardness. If the springs are designed as spiral springs, the guide device supports the spring during compression in such a way that the spring is essentially only deformed along the longitudinal axis of the spring and the spring moves radially or laterally to the direction of movement of the relative movement of the at least two base parts be prevented. Such a guide can have a positive effect on the spring characteristic of the spring and these run particularly linear, for example. The efficiency of the spring or the energy store can also be optimized, since an essentially straight relative movement of the at least two base parts can be converted into an essentially straight compression or expansion movement of the spring. In this way, a compact and efficient energy store can be provided. Such a guide device can also contribute to reducing disruptive noises when the actuator is actuated, since it is often possible to avoid sudden buckling of the spring (s).

Dabei kann vorteilhaft sein, dass Länge der Führungsvorrichtung an die Länge der zumindest einen Feder anpassbar ist. Dadurch kann einfach erreicht werden, dass die Feder in jeder Stellung über ihre gesamte Länge gegen ein Ausknicken abgestützt wird, die mögliche Längenänderung der Feder - und somit der mögliche Hub des Kraftspeichers - jedoch nicht durch die Führungsvorrichtung beschränkt wird.It can be advantageous that the length of the guide device can be adapted to the length of the at least one spring. This makes it easy to achieve that the spring is supported against buckling over its entire length in every position, but the possible change in length of the spring - and thus the possible stroke of the energy storage device - is not restricted by the guide device.

Weiter kann dabei vorteilhaft sein, dass die Führungsvorrichtung bei der Relativbewegung der zumindest zwei Basisteile zumindest teilweise durch eines der Basisteile hindurchführbar ist. Dadurch lässt sich ein Abstützen der Feder über ihre gesamte Länge in jeder Stellung der Feder und in jeder Stellung der zwei Basisteile zueinander einfach ermöglichen. Auch kann sich dadurch die Länge der Führungsvorrichtung einfach an die Länge der Feder anpassen. Zudem kann sich dadurch eine Führung der Relativbewegung der zwei Basisteile zueinander erreichen lassen und so beispielsweise bei geeigneter Ausbildung der Führungsvorrichtung eine Linearführung der Relativbewegung der Basisteile ermöglicht werden.It can furthermore be advantageous that the guide device can be guided at least partially through one of the base parts during the relative movement of the at least two base parts. This allows the spring to be supported over its entire length in any position of the spring and in any position of the two base parts with respect to one another. This also allows the length of the guide device to be easily adapted to the length of the spring. In addition, it is thereby possible to achieve guidance of the relative movement of the two base parts with respect to one another and thus, for example, with a suitable design of the guide device, enable linear guidance of the relative movement of the base parts.

Dabei kann auch vorteilhaft sein, dass der Stellantrieb ein Gehäuse aufweist und die Führungsvorrichtung aus einem der Basisteile in eine einem Innenraum des Gehäuses zugewandte Richtung hindurchführbar ist. Dadurch kann eine besonders kompakte Bauform des Kraftspeichers und somit des Stellantriebs erreicht werden, da bei einer Betätigung des Stellantriebs keine Teile der Führungsvorrichtung bzw. des Kraftspeichers aus dem Gehäuse des Stellantriebs hervortreten. Dabei kann ein Basisteil des Kraftspeichers zum Gehäuse feststehend bzw. schwenkbar an diesem gelagert sein.It can also be advantageous that the actuator has a housing and the guide device can be guided through one of the base parts in a direction facing an interior of the housing. This enables a particularly compact design of the energy store and thus of the actuator can be achieved because when the actuator is actuated, no parts of the guide device or the energy store protrude from the actuator housing. A base part of the energy store can be mounted on the housing in a fixed or pivotable manner.

Dabei kann auch vorteilhaft sein, dass der Stellantrieb einen Übertragungsmechanismus zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms durch den Kraftspeicher aufweist und der Übertragungsmechanismus - vorzugsweise direkt - mit dem Basisteil, durch welchen die Führungsvorrichtung zumindest teilweise hindurchführbar ist, zusammenwirkt. Der Übertragungsmechanismus kann dabei der Einstellung des Übersetzungsverhältnis der vom Kraftspeicher auf den Stellarm übertragenen Kraft dienen.It can also be advantageous that the actuating drive has a transmission mechanism for applying force to the at least one actuating arm through the energy store and the transmission mechanism - preferably directly - interacts with the base part through which the guide device can at least partially be guided. The transmission mechanism can be used to set the transmission ratio of the force transmitted from the energy store to the actuating arm.

Es kann von Vorteil sein, dass die Führungsvorrichtung zumindest in der Feder zugewandten Bereichen aus einem ersten Material - vorzugsweise aus einem Kunststoff - besteht, welches von einem zweiten Material, aus welchem die Feder ausgebildet ist, abweicht. So können sich beispielsweise Reibungswerte zwischen der Führungsvorrichtung und der Feder, speziell dem Innenbereich der Feder, optimieren lassen und so auch eine Geräuschentwicklung bei Kontakt der Feder und der Führungsvorrichtung verringern lassen. Die Führungsvorrichtung kann beispielsweise aus einem Kunststoff, wie etwa Polyoximethylen (POM) ausgebildet sein. Ebenso ist es möglich, dass die Führungsvorrichtung aus einem Metallwerkstoff gefertigt ist und in der Feder zugewandten Bereichen eine entsprechende Beschichtung aufweist.It can be advantageous that the guide device consists of a first material - preferably a plastic - at least in the areas facing the spring, which differs from a second material from which the spring is formed. For example, friction values between the guide device and the spring, especially the inner area of the spring, can be optimized and the generation of noise when the spring and the guide device come into contact can thus also be reduced. The guide device can for example be made of a plastic such as polyoxymethylene (POM). It is also possible that the guide device is made of a metal material and has a corresponding coating in the areas facing the spring.

Weiter kann es vorteilhaft sein, dass die Führungsvorrichtung miteinander korrespondierende Hülsenteile aufweist, wobei die Hülsenteile an den Basisteilen angeordnet und von diesen abstehend ausgebildet sind und in jeder Stellung der zumindest zwei relativ zueinander bewegbaren Basisteile einen zumindest teilweisen Überlapp in Umfangsrichtung und/oder in radialer Richtung aufweisen. Die miteinander korrespondierenden Hülsenteile können dabei grundsätzlich von zwei axial zueinander verschiebbaren Teilen, welche sich zumindest teilweise ineinander verschachtelt oder eingreifend anordnen lassen, ausgebildet sein. Durch eine Anordnung der Hülsenteile an den Basisteilen kann sichergestellt werden, dass die Hülsenteile den Bewegungen der Basisteile folgen. Die Hülsenteile können auch jeweils einstückig mit einer der Führungsvorrichtung zugeordneten Basis ausgebildet sein. Eine solche Basis kann zudem der Abstützung (Widerlager) der Federn dienen. Zwischen den Hülsenteilen kann dabei in radialer Richtung ein Spiel von etwa 0,1 Millimeter vorgesehen sein.Furthermore, it can be advantageous that the guide device has sleeve parts that correspond to one another, the sleeve parts being arranged on the base parts and projecting from them and an at least partial overlap in the circumferential direction and / or in the radial direction in each position of the at least two base parts that can be moved relative to one another exhibit. The sleeve parts that correspond to one another can basically be formed by two axially displaceable parts, which can be at least partially nested in one another or arranged in an engaging manner. By arranging the sleeve parts on the base parts, it can be ensured that the sleeve parts follow the movements of the base parts. The sleeve parts can also each be designed in one piece with a base assigned to the guide device. Such a base can also serve to support (abutment) the springs. A play of about 0.1 millimeter can be provided in the radial direction between the sleeve parts.

Dabei kann vorteilhaft sein, dass die Hülsenteile eine Längsführung in Form von zumindest einer an einem Hülsenteil ausgebildeten Nut und eines mit dieser korrespondierenden, am anderen Hülsenteil ausgebildeten Profilstegs aufweisen. Dadurch kann sich die von der Führungsvorrichtung bereitgestellte Abstützung der Feder erhöhen lassen und sich auch der von der Führungsvorrichtung im Inneren der Feder benötigte Raumbedarf minimieren lassen.It can be advantageous that the sleeve parts have a longitudinal guide in the form of at least one groove formed on one sleeve part and a profile web corresponding to this and formed on the other sleeve part. As a result, the support of the spring provided by the guide device can be increased and the space required by the guide device inside the spring can also be minimized.

Auch kann vorteilhaft sein, dass die Führungsvorrichtung zumindest ein - vorzugsweise bolzenförmiges - Führungselement und zumindest eine Führungsöffnung für das Führungselement aufweist, wobei das zumindest eine Führungselement an einem der Basisteile angeordnet ist und die mit dem Führungselement korrespondierende zumindest eine Führungsöffnung im anderen Basisteil ausgebildet ist. Das Führungselement kann dabei in jeder Relativstellung der Basisteile eines Kraftspeichers in Montagelage, also bei im Stellantrieb eingebautem Kraftspeicher, durch eine Führungsöffnung hindurchreichen. Auch kann durch eine so ausgebildete Führungsvorrichtung eine Führung der Relativbewegung der Basisteile zueinander erreicht werden.It can also be advantageous that the guide device has at least one - preferably bolt-shaped - guide element and at least one guide opening for the guide element, the at least one guide element being arranged on one of the base parts and the at least one guide opening corresponding to the guide element being formed in the other base part. The guide element can extend through a guide opening in any relative position of the base parts of an energy storage mechanism in the assembled position, that is to say with an energy storage mechanism installed in the actuator. A guide device designed in this way can also guide the relative movement of the base parts with respect to one another.

Grundsätzlich kann dabei vorteilhaft sein, dass das Führungselement zumindest teilweise in einem der Hülsenteile anordenbar ist oder von einem der Hülsenteile ausgebildet ist. So kann ein solches Führungselement der Verstärkung von miteinander korrespondierenden Hülsenteilen dienen. Auch kann ein mit einer Führungsöffnung im anderen Basisteil korrespondierendes und durch diese hindurchführbares Führungselement von einem der Hülsenteile ausgebildet sein. Ein um den Bereich einer Führungsöffnung ausgebildeter Hülsenteil kann auch der Führung eines Führungselements dienen.In principle, it can be advantageous that the guide element can be arranged at least partially in one of the sleeve parts or is formed by one of the sleeve parts. Such a guide element can Reinforcement of corresponding sleeve parts are used. A guide element which corresponds to a guide opening in the other base part and can be passed through it can also be formed by one of the sleeve parts. A sleeve part formed around the area of a guide opening can also serve to guide a guide element.

So kann es auch von Vorteil sein, dass zumindest ein Hülsenteil der Führungsvorrichtung und/oder zumindest ein Führungselement der Führungsvorrichtung in zumindest einer Stellung der zumindest zwei relativ zueinander bewegbaren Basisteile zumindest teilweise durch zumindest eine im anderen Basisteil ausgebildete Führungsöffnung hindurchführbar ist. Dadurch kann eine besonders stabile Führungsvorrichtung, welche die Feder über die gesamte Länge der Feder in jeder Stellung der Feder und in jeder Relativstellung der zwei Basisteile zueinander gegen ein Ausknicken der Feder abstützen, bei gleichzeitig erfolgender Führung der Basisteile zueinander, erreicht werden.It can also be advantageous that at least one sleeve part of the guide device and / or at least one guide element of the guide device can be guided at least partially through at least one guide opening formed in the other base part in at least one position of the at least two base parts that can be moved relative to one another. As a result, a particularly stable guide device, which supports the spring over the entire length of the spring in every position of the spring and in every relative position of the two base parts to one another against buckling of the spring, while simultaneously guiding the base parts to one another, can be achieved.

Grundsätzlich kann es von Vorteil sein, dass zwischen den Basisteilen nur innenliegende Führungsvorrichtungen angeordnet sind. Dadurch lässt sich ein besonders raumsparender Kraftspeicher und somit ein besonders raumsparender Stellantrieb bereitstellen.In principle, it can be advantageous that only internal guide devices are arranged between the base parts. This makes it possible to provide a particularly space-saving energy store and thus a particularly space-saving actuator.

Auch kann von Vorteil sein, dass im Inneren der zumindest einen Feder eine weitere Feder koaxial anordenbar ist. Dadurch kann sich die Bandbreite und Größe der vom Kraftspeicher bereitstellbaren Kraft erhöhen lassen und auch der Stellantrieb auf ein anzutreibendes Möbelteil besser anpassen lassen. Auch können sich dadurch die Abmessungen des Kraftspeichers und somit des Stellantriebs vorteilhaft verkleinern lassen. Die weitere, koaxial angeordnete Feder kann dabei einen der außenliegenden Feder entgegengesetzten Windungssinn aufweisen.It can also be advantageous that a further spring can be arranged coaxially in the interior of the at least one spring. As a result, the bandwidth and size of the force that can be provided by the energy store can be increased and the actuator can also be better adapted to a furniture part to be driven. The dimensions of the energy store and thus of the actuator can also advantageously be reduced as a result. The further, coaxially arranged spring can have a direction of winding opposite to that of the external spring.

Auch kann es von Vorteil sein, dass die Form der Führungsvorrichtung im Wesentlichen der Innenkontur der zumindest einen Feder entspricht. Die Innenkontur der Feder kann dabei im Wesentlichen einem Zylindermantel entsprechen und die Führungsvorrichtung somit im Wesentlichen einen zylindrischen Querschnitt aufweisen. Dadurch kann beispielsweise erreicht werden, dass eine Abstützung der Feder gegen ein Ausknicken radial in alle Richtungen und über die gesamte Länge der Feder erfolgt. Dabei kann zwischen der Führungsvorrichtung und der Innenkontur der Federn ein Spiel von 0,1 bis 1 Millimeter, vorzugsweise etwa 0,3mm, vorgesehen sein.It can also be advantageous that the shape of the guide device essentially corresponds to the inner contour of the at least one spring. The inner contour of the spring can essentially correspond to a cylinder jacket and the guide device can thus essentially have a cylindrical cross section. In this way it can be achieved, for example, that the spring is supported against buckling radially in all directions and over the entire length of the spring. A play of 0.1 to 1 millimeter, preferably about 0.3 mm, can be provided between the guide device and the inner contour of the springs.

Schutz wird auch begehrt für ein Möbel mit zumindest einem wie zuvor beschriebenen Stellantrieb und einem bewegbar an diesem gelagerten Möbelteil.Protection is also desired for a piece of furniture with at least one actuator as described above and a furniture part movably mounted on it.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1
ein Möbel in einer perspektivischen Seitenansicht,
Fig. 2
eine perspektivische Seitenansicht eines Stellantriebs mit entferntem Gehäusedeckel,
Fig. 3a, 3b
eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung eines Stellantriebs,
Fig. 4
eine perspektivische Seitenansicht einer weiteren Ausführung eines Stellantriebs,
Fig. 5a, 5b
perspektivische Darstellungen einer Führungsvorrichtung,
Fig. 6a - 6c
eine perspektivische Seiten- bzw. Detailansicht eines Kraftspeichers,
Fig. 7a, 7b
eine perspektivische Ansicht eines Kraftspeichers in verschiedenen Kompressionsstellungen,
Fig. 8a- 8c
verschiedene Ansichten eines Kraftspeichers in einer ersten Kompressionsstellung ,
Fig. 9a - 9c
verschiedene Ansichten eines Kraftspeichers in einer zweiten Kompressionsstellung,
Fig. 10a - 10c
verschiedene Ansichten einer weiteren Ausführung eines Kraftspeichers in einer ersten Kompressionsstellung, und
Fig. 11a - 11c
verschiedene Ansichten einer weiteren Ausführung eines Kraftspeichers in einer zweiten Kompressionsstellung.
Further details and advantages of the present invention are explained in more detail below on the basis of the description of the figures with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. Show in it:
Fig. 1
a piece of furniture in a perspective side view,
Fig. 2
a perspective side view of an actuator with the housing cover removed,
Figures 3a, 3b
a side view of a sectional view of an actuator,
Fig. 4
a perspective side view of a further embodiment of an actuator,
Figures 5a, 5b
perspective representations of a guide device,
Figures 6a-6c
a perspective side or detailed view of an energy store,
Figures 7a, 7b
a perspective view of an energy store in different compression positions,
Figures 8a-8c
different views of an energy store in a first compression position,
Figures 9a-9c
different views of an energy store in a second compression position,
Figures 10a-10c
various views of a further embodiment of an energy store in a first compression position, and
Figures 11a-11c
various views of a further embodiment of an energy store in a second compression position.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Möbels 3 mit einem im Innenraum des Möbels 3 montierten Stellarmantrieb 1 und einer von diesem angetriebenen bewegbar gelagerten Möbelteils 2, welches wie abgebildet als Hochfaltklappe ausgebildet ist. Anders als dargestellt kann das Möbelteil 2 auch beispielsweise als Hochschwenkklappe ausgebildet sein. Fig. 1 shows a perspective view of a piece of furniture 3 with an actuating arm drive 1 mounted in the interior of the piece of furniture 3 and a movably mounted furniture part 2 driven by this, which is designed as a fold-up flap as shown. In contrast to what is shown, the furniture part 2 can also be designed, for example, as a flap that can be swiveled up.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Stellantriebs 1 mit vom Gehäuse 10 abgenommenem Gehäusedeckel. Zur Verbindung des Stellantriebs 1 mit dem zu bewegenden Möbelteil 2 weist der Stellantrieb 1 einen Stellarm 4 auf. Zur Kraftbeaufschlagung des Stellarms 4 weist der Stellantrieb 1 weiter einen Kraftspeicher 5 auf, welcher wie gezeigt über einen mehrere Hebel aufweisenden Übertragungsmechanismus 11 auf den Stellarm 4 wirkt. Der Kraftspeicher 5 selbst weist zwei relativ zueinander bewegbare Basisteile 7, 8 auf, wobei in der gezeigten Ausführung der erste Basisteil 7 schwenkbar am Gehäuse 10 gelagert ist und der zweite Basisteil 8 direkt mit dem Übertragungsmechanismus 11 zusammenwirkt. Die Federn 6 des Kraftspeichers 5 sind in Bezug auf ihre Längsachsen parallel zueinander angeordnet. Die Darstellung entspricht (wie auch Fig. 1 zu entnehmen ist) im Wesentlichen der vorgesehenen Montagelage des Stellantriebs im Möbel 3, wobei die Federn 6 (bzw. deren Längsachsen) dabei im Wesentlichen horizontal verlaufend bzw. liegend angeordnet sind. Der Stellarm 4 ist wie dargestellt um eine horizontale Drehachse schwenkbar. Der Kraftspeicher 5 weist zur Führung der Federn 6 und auch zur Führung der zwei Basisteile 7, 8 zueinander eine im Inneren der Federn 6 angeordnete Führungsvorrichtung 9 auf, auf welche im Folgenden näher eingegangen werden soll. Fig. 2 shows a perspective view of an actuator 1 with the housing cover removed from the housing 10. To connect the actuator 1 to the furniture part 2 to be moved, the actuator 1 has an actuator arm 4. In order to apply force to the actuating arm 4, the actuating drive 1 also has an energy store 5 which, as shown, acts on the actuating arm 4 via a transmission mechanism 11 having a plurality of levers. The energy store 5 itself has two base parts 7, 8 that can be moved relative to one another, the first base part 7 being pivotably mounted on the housing 10 in the embodiment shown and the second base part 8 interacting directly with the transmission mechanism 11. The springs 6 of the energy store 5 are arranged parallel to one another with respect to their longitudinal axes. The representation corresponds (as well as Fig. 1 can be seen) essentially the intended mounting position of the actuator in the piece of furniture 3, the springs 6 (or their longitudinal axes) being arranged to run essentially horizontally or lying down. As shown, the actuating arm 4 can be pivoted about a horizontal axis of rotation. For guiding the springs 6 and also for guiding the two base parts 7, 8 with respect to one another, the energy store 5 has a guide device 9 which is arranged in the interior of the springs 6 and which will be discussed in greater detail below.

Fig. 3a und 3b zeigen eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung der in Fig. 2 gezeigten Ausführung des Stellantriebs in zwei verschiedenen Schwenkstellungen des Stellantriebs 1. Figures 3a and 3b show a side view of a sectional view of the FIG Fig. 2 The embodiment of the actuator shown in two different swivel positions of the actuator 1.

In Fig. 3a ist dabei eine Schwenkstellung des Stellantriebs 1 gezeigt, welche mit einer Offenstellung eines vom Stellantrieb 1 angetriebenen Möbelteils 2 eines Möbels 3 korrespondiert. Der Kraftspeicher 5 befindet sich in einer ersten Kompressionsstellung, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die Länge L1 der Federn 6 und die Länge L2 der Führungsvorrichtung 9 im Wesentlichen einen Maximalwert aufweist. Da die Länge L2 der im Inneren der Feder 6 angeordneten Führungsvorrichtung 9 des Kraftspeichers 5 an die Länge L1 der Federn 6 anpassbar ist, kann auch in dieser ersten Kompressionsstellung eine Abstützung der Federn über deren gesamte Länge L1 gegen ein seitliches, also quer zur Längsachse der Federn 6 gerichtetes, Ausknicken erfolgen. Wie dargestellt, weist der Kraftspeicher 5 drei Federn 6 auf, welche parallel zwischen den Basisteilen 7, 8 angeordnet sind. Die im Inneren der Federn angeordnete Führungsvorrichtung 9 wird durch von den Basisteilen 7, 8 abstehenden, ineinandergreifenden Hülsenteilen 12, 13 und durch hier von Bolzenelemente 22 ausgebildeten Führungselementen 17, welche durch entsprechende Führungsöffnungen 18 hindurchragen, ausgebildet. Dabei sind am ersten Basisteil 7 die ersten Hülsenteile 12 und am zweiten Basisteil 8 die zweiten Hülsenteile 13 angeordnet. Die Führungselemente 17 in Form der Bolzenelemente 22 sind am ersten Basisteil 7 angeordnet und treten durch im zweiten Basisteil 8 ausgebildete Führungsöffnungen 18 hindurch, wobei die Hülsenteile 13 auch der Führung der Führungselemente 17 dienen (siehe auf Fig. 3b).In Fig. 3a a pivoting position of the actuator 1 is shown, which corresponds to an open position of a furniture part 2 of a piece of furniture 3 driven by the actuator 1. The energy store 5 is in a first compression position, which is characterized in that the length L1 of the springs 6 and the length L2 of the guide device 9 essentially have a maximum value. Since the length L2 of the guide device 9 of the energy accumulator 5 arranged inside the spring 6 can be adapted to the length L1 of the springs 6, the springs can also be supported in this first compression position over their entire length L1 against a lateral, i.e. transverse to the longitudinal axis of the Springs 6 directed, buckling take place. As shown, the energy store 5 has three springs 6 which are arranged in parallel between the base parts 7, 8. The guide device 9 arranged inside the springs is formed by interlocking sleeve parts 12, 13 protruding from the base parts 7, 8 and by guide elements 17 formed here by bolt elements 22, which protrude through corresponding guide openings 18. The first sleeve parts 12 are arranged on the first base part 7 and the second sleeve parts 13 are arranged on the second base part 8. The guide elements 17 in the form of the bolt elements 22 are arranged on the first base part 7 and pass through guide openings 18 formed in the second base part 8, the sleeve parts 13 also serving to guide the guide elements 17 (see on FIG Figure 3b ).

In Fig. 3b ist der Stellantrieb 1 in einer zweiten Schwenkstellung gezeigt, welche mit einer Geschlossenstellung eines vom Stellantrieb 1 angetriebenen Möbelteils 2 eines Möbels 3 korrespondiert. Der Kraftspeicher 5 befindet sich dabei in einer zweiten Kompressionsstellung, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die Länge L1 der Federn 6 und die Länge L2 der Führungsvorrichtung 9 im Wesentlichen einen Minimalwert aufweist. Die zwei Basisteile 7, 8 weisen also im Wesentlichen einen minimalen Abstand zueinander auf. Da die Länge L2 der im Inneren der Federn 6 angeordneten Führungsvorrichtung 9 an die Länge L1 der Federn 6 anpassbar ist, kann auch in dieser zweiten Kompressionsstellung des Kraftspeichers 5 ein Abstützen der Federn 6 gegen ein Ausknicken über deren gesamte Länge L1 gewährleistet werden, wobei der Hub des Kraftspeichers 5 - bzw. der minimal mögliche Abstand der zwei Basisteile 7, 8 - nicht durch die Führungsvorrichtung 9 limitiert ist. In Fig. 3b ist deutlich erkennbar, dass ein Teil der Führungsvorrichtung 9 in eine dem Innenraum des Gehäuses 10 zugewandte Richtung durch das zweite Basisteil 8 hindurchführbar ist, wobei hier konkret das als Bolzenelement 22 ausgebildete Führungselement 17 durch die im zweiten Basisteil 8 ausgebildeten Führungsöffnungen 18 hindurchtritt. Der Übertragungsmechanismus 11 greift, wie gezeigt, zwischen den aus dem Basisteil 8 in Richtung des Innenraums des Gehäuses 10 heraustretenden Führungselementen 17 an.In Figure 3b the actuator 1 is shown in a second pivot position, which corresponds to a closed position of a furniture part 2 of a piece of furniture 3 driven by the actuator 1. The energy store 5 is in a second compression position, which is characterized in that the length L1 of the springs 6 and the length L2 of the guide device 9 essentially has a minimum value. The two base parts 7, 8 are therefore essentially at a minimal distance from one another. Since the length L2 of the guide device 9 arranged in the interior of the springs 6 can be adapted to the length L1 of the springs 6, the springs 6 can also be supported against buckling over their entire length L1 in this second compression position of the energy accumulator 5 The stroke of the energy store 5 - or the minimum possible distance between the two base parts 7, 8 - is not limited by the guide device 9. In Figure 3b It can be clearly seen that part of the guide device 9 can be guided through the second base part 8 in a direction facing the interior of the housing 10, with the guide element 17 configured as a bolt element 22 specifically passing through the guide openings 18 configured in the second base part 8. As shown, the transmission mechanism 11 engages between the guide elements 17 emerging from the base part 8 in the direction of the interior of the housing 10.

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführung eines Kraftspeichers 5 mit koaxial ineinander verschachtelt anordenbaren Federn 6, 19 auf. In dieser Ausführung weist der Kraftspeicher 5 wieder ein erstes Basisteil 7 und eine zweites Basisteil 8 auf. Die Führungsvorrichtung 9 wird von miteinander korrespondierenden Hülsenteilen 12, 13 und von durch Führungsöffnungen 18 hindurchführbaren Führungselementen 17 gebildet. Dabei sind dem ersten Basisteil 7 einstückig mit einer Basis 20 ausgebildete erste Hülsenteile 12 zugeordnet und dem zweiten Basisteil 8 einstückig mit einer Basis 21 ausgebildete zweite Hülsenteile 13 zugeordnet. Die Hülsenteile 12 weisen radial abstehende Profilstege 16 auf, welche mit Nuten 15 der Hülsenteile 13 korrespondieren. Die Hülsenteile 12 weisen zudem in Längsrichtung verlaufende Fortsätze zur Ausbildung von Führungselementen 17 auf, welche in montiertem Zustand des Kraftspeichers 5 (vergleiche beispielsweise Fig. 8a - 8c und Fig. 9a - 9c) in die am anderen Basisteil 8 angeordneten Hülsenteile 13 eingreifen. So kann in jeder Stellung der zwei relativ zueinander bewegbaren Basisteile 7, 8 ein radialer und/oder in Umfangsrichtung verlaufender Überlapp der Hülsenteile 12, 13 erreicht werden, wodurch sich eine stabile Abstützung der Federn 6, 19 gegen ein seitliches Ausknicken dieser erreichen lässt. Zusätzlich zu den Hülsenteilen 12, 13 weist die Führungsvorrichtung 9 - wie erwähnt - sich in montiertem Zustand des Kraftspeichers 5 in Längsrichtung der Federn 6, 19 erstreckende Führungselemente 17 auf, welche durch (in dieser Ausführung) im zweiten Basisteil 8 ausgebildete Führungsöffnungen 18 hindurchführbar sind. Dabei sind in der Basis 21, welche dem zweiten Basisteil 8 zugeordnet ist, ebenso entsprechende Führungsöffnungen ausgebildet. Zur Verstärkung Führungselemente 17 können Bolzenelemente 22 im Inneren der Führungselemente 17 vorgesehen sein. Auch können die Führungselemente 17 der Hülsenteile 12, 13 von solchen Bolzenelementen 22, welche beispielsweise in Form von Stahlbolzen vorliegen können, ausgebildet sein. Die Federn 6, 19 des hier gezeigten Kraftspeichers 5 sind in Form von Spiralfedern, welche koaxial (also verschachtelt) zueinander angeordnet werden können, ausgebildet und sind aus Darstellungsgründen komprimiert gezeigt. Fig. 4 shows a perspective view of a further embodiment of an energy store 5 with springs 6, 19 which can be arranged coaxially nested in one another. In this embodiment, the energy store 5 again has a first base part 7 and a second base part 8. The guide device 9 is formed by sleeve parts 12, 13 that correspond to one another and by guide elements 17 that can be passed through guide openings 18. First sleeve parts 12 formed integrally with a base 20 are associated with the first base part 7 and second sleeve parts 13 formed integrally with a base 21 are associated with the second base part 8. The sleeve parts 12 have radially protruding profile webs 16 which correspond to grooves 15 in the sleeve parts 13. The sleeve parts 12 also have extensions running in the longitudinal direction for the formation of guide elements 17, which in the assembled state of the energy store 5 (see for example FIG Figures 8a-8c and Figures 9a-9c ) engage in the sleeve parts 13 arranged on the other base part 8. Thus, in each position of the two base parts 7, 8 which can be moved relative to one another, a radial and / or in A circumferential overlap of the sleeve parts 12, 13 can be achieved, whereby a stable support of the springs 6, 19 against a lateral buckling of these can be achieved. In addition to the sleeve parts 12, 13, the guide device 9 - as mentioned - has guide elements 17, which extend in the longitudinal direction of the springs 6, 19 when the energy store 5 is installed and which can be passed through guide openings 18 formed in the second base part 8 (in this embodiment) . Corresponding guide openings are also formed in the base 21, which is assigned to the second base part 8. Bolt elements 22 can be provided in the interior of the guide elements 17 to reinforce the guide elements 17. The guide elements 17 of the sleeve parts 12, 13 can also be formed from such bolt elements 22, which can be in the form of steel bolts, for example. The springs 6, 19 of the energy accumulator 5 shown here are designed in the form of spiral springs, which can be arranged coaxially (that is, nested) with respect to one another, and are shown compressed for reasons of illustration.

Fig. 5a und 5b zeigen jeweils eine Ausführung einer Führungsvorrichtung 9 mit verschiedenen Längen L2 der Führungsvorrichtung 9. Die Führungsvorrichtung 9 weist miteinander korrespondierende Hülsenteile 12, 13 auf, welche jeweils einstückig mit einer Basis 20 bzw. einer weiteren Basis 21 ausgebildet sind. In dieser Ausführung weisen die Hülsenteile 12 der Basis 20 Ausnehmungen in Form der Nuten 15 auf, in welche die radial abstehenden Profilstege 16 der Hülsenteile 13 der weiteren Basis 21 eingreifen können. Durch die Nuten 15 und die Profilstege 16 wird so eine Längsführung der Hülsenteile 12, 13 zueinander erreicht. Figures 5a and 5b each show an embodiment of a guide device 9 with different lengths L2 of the guide device 9. The guide device 9 has sleeve parts 12, 13 which correspond to one another and which are each formed in one piece with a base 20 or a further base 21. In this embodiment, the sleeve parts 12 of the base 20 have recesses in the form of the grooves 15, into which the radially protruding profile webs 16 of the sleeve parts 13 of the further base 21 can engage. The grooves 15 and the profile webs 16 thus achieve longitudinal guidance of the sleeve parts 12, 13 with respect to one another.

In Fig. 5b sind die Hülsenteile 12, 13 im Vergleich zur Fig. 5a aufeinander zubewegt worden, wodurch sich die Länge L2 der Führungsvorrichtung 9 verringert hat.In Figure 5b are the sleeve parts 12, 13 compared to Figure 5a have been moved towards each other, whereby the length L2 of the guide device 9 has been reduced.

In den Fig. 6a - 6c ist eine weitere Ausführung eines Kraftspeichers 5 gezeigt, dessen Führungsvorrichtung 9 wieder miteinander korrespondierende Hülsenteile 12, 13 aufweist. In Fig. 6a ist der Kraftspeicher 5 in einer ersten Kompressionsstellung gezeigt. Fig. 6b zeigt eine Schnittdarstellung des in Fig. 6a gezeigten Kraftspeichers. Dabei ist der in Umfangsrichtung bestehende Überlapp zwischen den miteinander korrespondierenden Hülsenteilen 12, 13, welche miteinander in Eingriff stehen, erkennbar. In Fig. 6c ist der Detailausschnitt A vergrößert dargestellt. Dabei ist zu erkennen, dass die ersten Hülsenteile einen in Umfangsrichtung ausgebildeten Profilsteg 16 aufweisen, welche in ebenfalls in Umfangsrichtung ausgebildete Ausnehmungen in Form der Nuten 15 in den zweiten Hülsenteilen 13 eingreifen. Dadurch wird eine weitere Ausführung einer Längsführung 14 der miteinander korrespondierenden Hülsenteile 12, 13 ausgebildet.In the Figures 6a-6c Another embodiment of an energy store 5 is shown, the guide device 9 of which again has sleeve parts 12, 13 that correspond to one another. In Figure 6a the energy store 5 is shown in a first compression position. Figure 6b shows a sectional view of the in Figure 6a shown lift mechanism. The overlap existing in the circumferential direction between the sleeve parts 12, 13 which correspond to one another and which are in engagement with one another can be seen. In Figure 6c detail A is shown enlarged. It can be seen that the first sleeve parts have a profile web 16 formed in the circumferential direction, which engage in recesses also formed in the circumferential direction in the form of the grooves 15 in the second sleeve parts 13. As a result, a further embodiment of a longitudinal guide 14 of the mutually corresponding sleeve parts 12, 13 is formed.

In Fig. 7a und 7b ist eine Ausführung eines Kraftspeichers 5 in zwei Kompressionsstellungen gezeigt, deren Schnittdarstellungen in den Fig. 8a - 8c bzw. den Fig. 9a - 9c gezeigt ist. Die Stellung des Kraftspeichers 5 in Fig. 7a entspricht dabei im Wesentlichen der zuvor erwähnten ersten Kompressionsstellung und die Stellung des in Fig. 7b gezeigten Kraftspeichers im Wesentlichen der wie zuvor erwähnten zweiten Kompressionsstellung.In Figures 7a and 7b shows an embodiment of an energy storage device 5 in two compression positions, the sectional views of which are shown in FIGS Figures 8a-8c or the Figures 9a-9c is shown. The position of the energy store 5 in Figure 7a essentially corresponds to the aforementioned first compression position and the position of the in Figure 7b Energy accumulator shown essentially the as previously mentioned second compression position.

In den Figuren 8a und 8b ist eine perspektivische und eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung durch den Kraftspeicher 5 entlang der in Fig. 8c gezeigten Schnittlinie A-A gezeigt. Dabei ist zu erkennen, dass der Kraftspeicher 5 in der gezeigten Ausführung 4 parallel zwischen einem ersten Basisteil 7 und einem zweiten Basisteil 8 angeordnete Federn 6 aufweist. Zur Abstützung der Federn 6 - und auch zur Führung der Relativbewegung der Basisteile 7, 8 zueinander - weist der Kraftspeicher 5 eine Führungsvorrichtung 9 auf. Diese ist von miteinander korrespondierende Hülsenteilen 12, 13 und von durch Führungsöffnungen 18 hindurchführbare Führungselementen 17 ausgebildet. Die Führungselemente 17 werden von Hülsenteilen 12 ausgebildet und weisen zur Verstärkung innenliegende Bolzenelemente 22 auf. Zur Längsführung der miteinander korrespondierenden Hülsenteile 12, 13 sind in Nuten 15 eingreifende Profilstege 16 vorgesehen. Wie dargestellt, sind die Führungselemente 17 bereits in dieser ersten Kompressionsstellung teilweise durch die Führungsöffnung 18 hindurchgeführt, wodurch eine von Anfang des Kompressionsvorgangs an bestehende Führung der Basisteile 7, 8 zueinander erreicht wird. Auch ist zu erkennen, dass die miteinander korrespondierenden Hülsenteile 12, 13 (sowie die Führungselemente 17) einstückig mit einer Basis 20 bzw. einer weiteren Basis 21 ausgebildet sind und auch die Federn 6 sich an der Basis 20 bzw. der weiteren Basis 21 abstützen. Bei geeigneter Materialauswahl (beispielsweise Kunststoff oder eine entsprechende Beschichtung) der Basis 20, 21 und der miteinander korrespondierenden Hülsenteile 12, 13 kann so eine reibungs- und geräuscharme Lagerung bzw. Führung der Federn 6 erfolgen.In the Figures 8a and 8b FIG. 13 is a perspective and a side view of a sectional illustration through the energy store 5 along the line in FIG Figure 8c shown section line AA. It can be seen that the energy accumulator 5 in the embodiment 4 shown has springs 6 arranged in parallel between a first base part 7 and a second base part 8. To support the springs 6 - and also to guide the relative movement of the base parts 7, 8 to one another - the energy store 5 has a guide device 9. This is formed by sleeve parts 12, 13 that correspond to one another and by guide elements 17 that can be passed through guide openings 18. The guide elements 17 are formed by sleeve parts 12 and have internal bolt elements 22 for reinforcement. For longitudinal guidance of the Corresponding sleeve parts 12, 13 are provided in grooves 15 engaging profile webs 16. As shown, the guide elements 17 are already partially passed through the guide opening 18 in this first compression position, as a result of which the base parts 7, 8 are guided relative to one another from the beginning of the compression process. It can also be seen that the sleeve parts 12, 13 (and the guide elements 17) which correspond to one another are formed in one piece with a base 20 or a further base 21 and the springs 6 are also supported on the base 20 or the further base 21. With a suitable choice of material (for example plastic or a corresponding coating) of the base 20, 21 and the mutually corresponding sleeve parts 12, 13, the springs 6 can be supported or guided with little friction and noise.

In den Fig. 9a - 9c ist eine perspektivische Ansicht und eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung, welche entlang der in Fig. 9c gezeigten Schnittlinie A-A erfolgt, gezeigt. Der der Ausführung der Figuren 8a - 8c entsprechende Kraftspeicher 5 befindet sich dabei in einer wie zuvor erwähnten zweiten Kompressionsstellung (siehe auch Fig. 7b). Der Abstand der Basisteile 7, 8 zueinander und der damit verbundene Hub des Kraftspeichers 5 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel auf die Komprimierbarkeit der Federn 6 beschränkt und nicht durch die Länge L2 der Führungsvorrichtung 9.In the Figures 9a-9c FIG. 13 is a perspective view and a side view of a sectional view taken along the line in FIG Figure 9c shown section line AA is shown. The execution of the Figures 8a-8c The corresponding energy accumulator 5 is in a second compression position as mentioned above (see also FIG Figure 7b ). The distance between the base parts 7, 8 and the associated stroke of the energy accumulator 5 are limited in the exemplary embodiment shown to the compressibility of the springs 6 and not by the length L2 of the guide device 9.

In den Figuren 10a - 10c und 11a - 11c ist eine Ausführung eines Kraftspeichers 5 gezeigt, welcher im Unterschied zu der Ausführung der Figuren 8a - 8c und 9a - 9c vier weitere Federn 19 aufweist, welche koaxial zu den Federn 6 angeordnet sind. Die Federn 6 und die koaxial diesen angeordneten Federn 19 weisen unterschiedliche Windungssinne auf (siehe beispielsweise Fig. 10c), wodurch sich ein Verhaken der Federn bei einer Relativbewegung der Basisteile 7, 8 zueinander verhindern lässt. Die Führungsvorrichtung 9 entspricht dabei im Wesentlichen der des vorhergehenden Ausführungsbeispiels.In the Figures 10a-10c and 11a-11c shows an embodiment of an energy store 5, which, in contrast to the embodiment of Figures 8a-8c and 9a-9c has four further springs 19 which are arranged coaxially to the springs 6. The springs 6 and the springs 19 arranged coaxially with them have different winding senses (see for example Figure 10c ), as a result of which the springs can be prevented from snagging when the base parts 7, 8 move relative to one another. The guide device 9 essentially corresponds to that of the previous exemplary embodiment.

Claims (16)

Stellantrieb (1) zum Antrieb eines bewegbar gelagerten Möbelteils (2) eines Möbels (3), umfassend - wenigstens einen mit dem Möbelteil (2) zu verbindenden Stellarm (4) und - einen Kraftspeicher (5) zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms (4), wobei der Kraftspeicher (5) zumindest eine Feder (6) und zumindest zwei relativ zueinander bewegbare Basisteile (7, 8), zwischen denen die zumindest eine Feder (6) angeordnet ist, aufweist, und im Inneren der zumindest einen Feder (6) eine Führungsvorrichtung (9) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung (9) derart ausgebildet ist, dass sie die zumindest eine Feder (6) über die gesamte Länge (L1) der Feder (6) und in jeder Stellung der Feder (6), welche sich durch eine Relativbewegung der zumindest zwei Basisteile (7, 8) zueinander ergibt, gegen ein Ausknicken der Feder (6) abstützt. An actuator (1) for driving a movably mounted furniture part (2) of a piece of furniture (3), comprising - At least one actuating arm (4) to be connected to the furniture part (2) and - An energy storage device (5) for applying force to the at least one actuating arm (4), the energy storage device (5) having at least one spring (6) and at least two base parts (7, 8) which can be moved relative to one another, between which the at least one spring (6) and a guide device (9) is arranged inside the at least one spring (6), characterized in that the guide device (9) is designed in such a way that it moves the at least one spring (6) over the entire length ( L1) of the spring (6) and in every position of the spring (6), which results from a relative movement of the at least two base parts (7, 8) to one another, is supported against buckling of the spring (6). Stellantrieb (1) nach Anspruch 1, wobei Länge (L2) der Führungsvorrichtung (9) an die Länge (L1) der zumindest einen Feder (6) anpassbar ist.Actuator (1) according to Claim 1, the length (L2) of the guide device (9) being adaptable to the length (L1) of the at least one spring (6). Stellantrieb (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Führungsvorrichtung (9) bei der Relativbewegung der zumindest zwei Basisteile (7, 8) zumindest teilweise durch eines der Basisteile (7, 8) hindurchführbar ist.Actuator (1) according to claim 1 or 2, wherein the guide device (9) can be guided at least partially through one of the base parts (7, 8) during the relative movement of the at least two base parts (7, 8). Stellantrieb (1) nach Anspruch 3, wobei der Stellantrieb (1) ein Gehäuse (10) aufweist und die Führungsvorrichtung (9) aus einem der Basisteile (7, 8) in eine einem Innenraum des Gehäuses (10) zugewandte Richtung hindurchführbar ist.Actuator (1) according to claim 3, wherein the actuator (1) has a housing (10) and the guide device (9) can be passed from one of the base parts (7, 8) in a direction facing an interior of the housing (10). Stellantrieb (1) nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Stellantrieb (1) einen Übertragungsmechanismus (11) zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms (4) durch den Kraftspeicher (5) aufweist und der Übertragungsmechanismus (11) - vorzugsweise direkt - mit dem Basisteil (8), durch welchen die Führungsvorrichtung (9) zumindest teilweise hindurchführbar ist, zusammenwirkt.Actuator (1) according to claim 3 or 4, wherein the actuator (1) has a transmission mechanism (11) for applying force to the at least one actuating arm (4) by the energy store (5) and the transmission mechanism (11) - preferably directly - with the base part (8), through which the guide device (9) can at least partially be passed, interacts. Stellantrieb (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsvorrichtung (9) zumindest in der Feder (6) zugewandten Bereichen aus einem ersten Material - vorzugsweise aus einem Kunststoff - besteht, welches von einem zweiten Material, aus welchem die Feder (6) ausgebildet ist, abweicht.Actuator (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the guide device (9) at least in the areas facing the spring (6) consists of a first material - preferably a plastic - which consists of a second material from which the spring (6 ) is formed, deviates. Stellantrieb (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsvorrichtung (9) miteinander korrespondierende Hülsenteile (12, 13) aufweist, wobei die Hülsenteile (12, 13) an den Basisteilen (7, 8) angeordnet und von diesen abstehend ausgebildet sind und in jeder Stellung der zumindest zwei relativ zueinander bewegbaren Basisteile (7, 8) einen zumindest teilweisen Überlapp in Umfangsrichtung und/oder in radialer Richtung aufweisen.Actuator (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the guide device (9) has mutually corresponding sleeve parts (12, 13), the sleeve parts (12, 13) being arranged on the base parts (7, 8) and projecting from them and in each position of the at least two base parts (7, 8) which can be moved relative to one another have an at least partial overlap in the circumferential direction and / or in the radial direction. Stellantrieb (1) nach Anspruch 7, wobei die Hülsenteile (12, 13) eine Längsführung (14) in Form von zumindest einer an einem Hülsenteil (12) ausgebildeten Nut (15) und eines mit dieser korrespondierenden, am anderen Hülsenteil (13) ausgebildeten Profilstegs (16) aufweisen.Actuator (1) according to claim 7, wherein the sleeve parts (12, 13) have a longitudinal guide (14) in the form of at least one groove (15) formed on one sleeve part (12) and one corresponding thereto on the other sleeve part (13) Have profile web (16). Stellantrieb (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsvorrichtung (9) zumindest ein - vorzugsweise bolzenförmiges - Führungselement (17) und zumindest eine Führungsöffnung (18) für das Führungselement (17) aufweist, wobei das zumindest eine Führungselement (17) an einem der Basisteile (7) angeordnet ist und die mit dem Führungselement (17) korrespondierende zumindest eine Führungsöffnung (18) im anderen Basisteil (8) ausgebildet ist.Actuator (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the guide device (9) has at least one - preferably bolt-shaped - guide element (17) and at least one guide opening (18) for the guide element (17), the at least one guide element (17) is arranged on one of the base parts (7) and the one corresponding to the guide element (17) at least one guide opening (18) is formed in the other base part (8). Stellantrieb (1) nach Anspruch 5 und 7, wobei die Führungsvorrichtung (9) zumindest zwei - vorzugsweise parallel zueinander angeordnete - Führungselemente (17) und zumindest zwei mit diesen korrespondierende Führungsöffnungen (18) aufweist und der Übertragungsmechanismus (11) im Wesentlichen mittig zwischen den Führungsöffnungen (18), durch welche die Führungselemente (17) zumindest teilweise hindurchführbar sind, an dem Basisteil (8) angreift.Actuator (1) according to claim 5 and 7, wherein the guide device (9) has at least two guide elements (17) - preferably arranged parallel to one another - and at least two guide openings (18) corresponding to these and the transmission mechanism (11) essentially centrally between the Guide openings (18), through which the guide elements (17) can at least partially be passed, engages the base part (8). Stellantrieb (1) nach Anspruch 7 und 9, wobei das Führungselement (17) zumindest teilweise in einem der Hülsenteile (12, 13) anordenbar ist oder von einem der Hülsenteile (12, 13) ausgebildet ist.Actuator (1) according to claims 7 and 9, wherein the guide element (17) can be arranged at least partially in one of the sleeve parts (12, 13) or is formed by one of the sleeve parts (12, 13). Stellantrieb (1) nach Anspruch 3 und zumindest einem der Ansprüche 7 oder 9, wobei zumindest ein Hülsenteil (12, 13) der Führungsvorrichtung (9) und/oder zumindest ein Führungselement (17) der Führungsvorrichtung (9) in zumindest einer Stellung der zumindest zwei relativ zueinander bewegbaren Basisteile (7, 8) zumindest teilweise durch zumindest eine im anderen Basisteil (8) ausgebildete Führungsöffnung (18) hindurchführbar ist.Actuator (1) according to claim 3 and at least one of claims 7 or 9, wherein at least one sleeve part (12, 13) of the guide device (9) and / or at least one guide element (17) of the guide device (9) in at least one position of the at least two base parts (7, 8) movable relative to one another can be guided at least partially through at least one guide opening (18) formed in the other base part (8). Stellantrieb (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen den Basisteilen (7, 8) nur innenliegende Führungsvorrichtungen (9) angeordnet sind.Actuating drive (1) according to at least one of the preceding claims, wherein only internal guide devices (9) are arranged between the base parts (7, 8). Stellantrieb (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Inneren der zumindest einen Feder (6) eine weitere Feder (19) koaxial anordenbar ist.Actuator (1) according to at least one of the preceding claims, wherein a further spring (19) can be arranged coaxially inside the at least one spring (6). Stellantrieb (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Form der Führungsvorrichtung (9) im Wesentlichen der Innenkontur der zumindest einen Feder (6) entspricht.Actuator (1) according to at least one of the preceding claims, the shape of the guide device (9) essentially corresponding to the inner contour of the at least one spring (6). Möbel (3) mit zumindest einem Stellantrieb (1) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche und einem bewegbar an diesem gelagerten Möbelteil (2).Furniture (3) with at least one actuator (1) according to at least one of the preceding claims and a furniture part (2) movably mounted on it.
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