EP3782742A1 - Cleaning device and cleaning method - Google Patents

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Publication number
EP3782742A1
EP3782742A1 EP19020493.3A EP19020493A EP3782742A1 EP 3782742 A1 EP3782742 A1 EP 3782742A1 EP 19020493 A EP19020493 A EP 19020493A EP 3782742 A1 EP3782742 A1 EP 3782742A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
cleaning liquid
gas bubble
cleaning device
narrow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19020493.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joachim Rohmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wattec GmbH
Original Assignee
Wattec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wattec GmbH filed Critical Wattec GmbH
Priority to EP19020493.3A priority Critical patent/EP3782742A1/en
Publication of EP3782742A1 publication Critical patent/EP3782742A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0323—Arrangements specially designed for simultaneous and parallel cleaning of a plurality of conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0325—Control mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0326—Using pulsations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0328—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid by purging the pipe with a gas or a mixture of gas and liquid

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning device and a cleaning method for cleaning a narrow, curved duct.
  • a cleaning device for narrow channels, pipes and lines, in particular cannulas, catheters and endoscopes comprises a housing with a rinsing space which accommodates a distribution chamber.
  • the distribution chamber has a medium inlet, which is connected to a cleaning fluid supply, and a medium outlet which has several connection ports.
  • the cannulas, catheters and endoscopes to be cleaned are interchangeably arranged at the connection connections.
  • the housing also provides a collecting pot in which the cleaning liquid collects after use. By means of a pump, the collected cleaning liquid is conveyed through a cleaning feed line and through several filters in one direction at 0.5 bar.
  • the cleaning device has a compressed air supply line which opens into the cleaning supply line.
  • the compressed air supply line is connected on the other side to a compressed air source.
  • an inlet valve is opened, as a result of which compressed air flows at 5 bar through the compressed air supply line into the cleaning liquid supply line and causes a pressure surge within the cleaning liquid.
  • a two-phase cleaning medium is created from cleaning liquid on the one hand and compressed air on the other, which due to its phase boundaries mechanically acts on dirt to be removed on the inner surface of the cannulas, catheters and endoscopes.
  • the known method comprises a pulse-wise application of gas or a gas mixture to a line, which is at least partially filled with liquid, with a specific number of pulses, with a specific pulse interval between two pulses.
  • the object of the invention is to provide an improved cleaning device and an improved cleaning method for cleaning a narrow, curved channel.
  • a cleaning device for cleaning a narrow, curved channel which in particular comprises a liquid pump in order to convey a cleaning liquid.
  • the liquid pump can be controlled in such a way that it conveys the cleaning liquid with varying pressure.
  • the cleaning device can comprise a gas bubble generating device for generating gas bubbles, the cleaning device being designed in particular in such a way that it generates gas bubbles of variable size and mixes them with the cleaning liquid to form a gas bubble-cleaning liquid mixture around the narrow, curved channel with the gas bubble -Clean cleaning liquid mixture.
  • liquid pump includes in particular a working machine for conveying a liquid or an incompressible fluid, for example a centrifugal pump.
  • the liquid pump can be driven by an electric motor, the speed of which can be set variably by an electric speed control device or an electric speed regulator can.
  • the pressure of the cleaning liquid delivered depends preferably on the speed of the electric motor of the liquid pump.
  • the cleaning liquid comprises in particular water, acid, alkali and / or mixtures thereof.
  • the gas bubbles are in particular air bubbles.
  • the gas bubbles have, for example, a diameter or a size in a range from 0.5 to 8 mm.
  • the expression gas bubbles of variable size means that the cleaning device generates gas bubbles of essentially the same first size at a first point in time or for a first period of time, while the cleaning device generates gas bubbles of essentially the same second size at a second point in time or for a second period of time generated, wherein the first size is not equal to the second size, ie the size is varied.
  • the cleaning device can produce gas bubbles of varying sizes, i.e. gas bubbles of different sizes at the same time or for a period of time.
  • the varying size of the gas bubbles can be generated, for example, by a compressor with controllable compression and / or by the varying pressure of the cleaning liquid.
  • the gas bubble cleaning liquid mixture can comprise a gas bubble cleaning liquid foam, a gas bubble cleaning liquid mist and / or a gas bubble cleaning liquid vapor.
  • the term channel preferably includes a tube, a pipe, an opening and in particular a cooling channel of an injection molding tool, the channel having a first end or a first opening and another end or a second opening.
  • the term narrow means in particular that the length of the narrow channel is greater than its cross-sectional area or its diameter.
  • the diameter of a narrow channel is in a range from 6.35 to 25.4 mm, while its length can typically be over 100 mm or even over 500 mm.
  • the term curved preferably means a channel which does not run in a straight line but has at least one bend, curvature, angle or the like.
  • Injection molding tools can have one or more cooling channels, for example in order to achieve faster cooling of the injection molding tool or an injection-molded plastic part. Short cooling times are usually preferred in order to achieve faster cycle or manufacturing cycles in plastic parts production. Lime deposits, corrosion or contamination (hereinafter generally referred to as contamination) can reduce the diameter of the cooling channels over time, which means that a coolant pumped through the cooling channels can dissipate less heat from the injection molding tool or the plastic part and / or a lower flow rate, ie Volume flow is achieved.
  • 3D-printed injection molding tools has recently made it possible, among other things, to manufacture injection molding tools with complexly shaped, curved or angled cooling channels.
  • a typical drilling out of a soiled, curved cooling channel with a conventional drill in order to remove the soiling is only insufficiently possible because of the curvature.
  • Manual cleaning is possible, but mostly time-consuming, expensive and does not achieve a repeatable and / or no measurable cleaning result. Manual cleaning can also be harmful to the environment and health.
  • the varying pressure of the cleaning liquid can cause turbulence in the cleaning liquid which, compared to a laminar flow of the cleaning liquid caused by constant pressure, achieve a better detachment of dirt on an inner wall of the narrow, curved channel.
  • the gas bubbles in the gas bubble / cleaning liquid mixture essentially cause phase transitions between liquid and gas and, by means of the whirling cleaning liquid, in particular cause dirt to be brushed off.
  • Gas bubbles with a diameter or a size in a range from 0.5 to 2 mm are referred to below as small, while those in the range from 5 to 8 mm are referred to as large. Large gas bubbles cause dirt to be brushed off gently or more gently; small gas bubbles cause a hard or powerful brushing off of dirt.
  • Conventional cleaning devices and methods generally do not provide any gas bubbles of variable size and, in particular, do not mix such size-varying gas bubbles with a pressure-varying cleaning liquid.
  • the gas bubble generating device can comprise a compressed air connection, a compressed air container and / or a compressed air compressor.
  • a compressed air connection is often available in plastic parts production, to which the cleaning device according to the invention can be connected with its compressed air connection in order to generate gas bubbles.
  • the compressed air tank can buffer compressed air or compensate for pressure fluctuations.
  • the compressed air compressor can advantageously make the cleaning device independent of a compressed air connection.
  • the air compressor includes, in particular, a compressor with controllable compression. The compressor can in particular be controlled in such a way that it generates the gas bubbles of varying sizes.
  • the gas bubble generating device has, in particular, a gas bubble blowing device which blows the gas bubbles into the cleaning liquid and can thereby generate the gas bubble / cleaning liquid mixture.
  • the gas bubble injection device comprises, for example, a hollow body with a plurality of bores, wherein the bores have different diameters in a range from 0.1 to 0.5 mm.
  • the hollow body can comprise a ball that is hollow inside.
  • the hollow body preferably includes the compressed air connection and / or can be connected to the compressed air reservoir and / or to the compressed air compressor. Compressed air fed into the hollow body can escape through the bores.
  • the hollow body is in particular immersed in the cleaning liquid conveyed under varying pressure, so that the escaping compressed air can emerge from the hollow body in the form of gas bubbles and mix with the cleaning liquid flowing past.
  • the different diameters of the holes basically allow gas bubbles of different sizes to arise.
  • the cleaning device according to the invention can have a flow rate measuring device, i.e. a volume flow measuring device, downstream of the liquid pump, which measures a flow rate, i.e. a volume flow, of the cleaning liquid or the gas bubble-cleaning liquid mixture.
  • a flow rate measuring device i.e. a volume flow measuring device
  • the flow rate measuring device measures in particular the flow rate of the gas bubble-cleaning liquid mixture; if it is arranged upstream of the gas bubble injection device, it measures in particular the flow rate of the cleaning liquid.
  • the cleaner a narrow, curved channel was cleaned, the higher the flow rate of the cleaning liquid or the gas bubble-cleaning liquid mixture is in general.
  • the flow rate measuring device a cleaning progress and / or cleaning degree of the narrow, curved channel can thus advantageously be determined.
  • the flow rate is preferably in a range between 1 l / min and 75 l / min.
  • the cleaning device generally comprises a pressure measuring device downstream of the liquid pump, the pressure measuring device measuring a pressure of the cleaning liquid.
  • the pressure measuring device and the liquid pump can form a pressure control circuit in order to be able to generate, in particular, a predetermined pressure of the cleaning liquid.
  • the pressure of the cleaning liquid is preferably in a range between 1.5 and 4.5 bar.
  • the liquid pump varies the pressure continuously or in an oscillating manner in the range between 1.5 and 4.5 bar.
  • the pressure variation can be measured over time, e.g. sinusoidal, sawtooth or triangular.
  • the cleaning device according to the invention can comprise a container downstream of the narrow, curved channel, the container serving in particular to collect and decompress the gas bubble-cleaning liquid mixture and / or contamination from the narrow, curved channel.
  • the liquid pump, the pressure sensor, the gas bubble generating device, the flow rate measuring device, a first connection for connection to a first opening of the narrow, curved channel, a second connection for connection to a second opening of the narrow, curved channel and the container can according to a further Embodiment, in particular in the order mentioned, form a fluid circuit.
  • the cleaning device can furthermore have a flow direction change unit in order to change the flow direction of the cleaning liquid or the gas bubble / cleaning liquid mixture.
  • the flow direction changing unit can enable cleaning of the narrow, curved channel in two directions or in a forward and a backward direction. The cleaning in the forward and backward directions generally improves a cleaning result, reduces clogging of the narrow, curved channel and / or shortens a cleaning time.
  • the flow direction changing unit during a cleaning process can change the direction continuously in a specific rhythm.
  • the cleaning device according to the invention can have at least two fluid circuits for cleaning at least two narrow, curved channels. The cleaning machine according to the invention with several fluid circuits can thus more quickly clean several cooling channels of an injection molding tool. Even more preferably, the cleaning device comprises four fluid circuits.
  • the container can be a filter.
  • the filter can be used for ventilation and as a splash guard for cleaning liquid.
  • the filter can also reduce or prevent odors and / or gases from escaping from the cleaning liquid.
  • the container is preferably open on the lid side in order to collect and decompress the gas bubble / cleaning liquid mixture emerging from the narrow, curved channel. In the container, dirt released from the narrow, curved channel can settle on a container bottom due to gravity. After the contamination has settled and the gas bubbles have outgassed, there is essentially again cleaning liquid which the liquid pump can return to the fluid circuit, ie in particular reuse it. At the same time, the gas bubbles can outgas from the gas bubble-cleaning liquid mixture.
  • the container can further comprise a heating device for heating the cleaning liquid.
  • the heating device comprises in particular an electrically operated heating resistor whose heating power can be controlled.
  • the container can comprise a temperature sensor for measuring a temperature of the cleaning liquid.
  • the temperature sensor and the heating device can form a temperature control circuit in order to achieve a predeterminable temperature of the cleaning liquid.
  • the container can comprise a pH value sensor for measuring a pH value of the cleaning liquid.
  • the cleaning device can indicate this; stop a cleaning process; Indicate the complete or partial replacement of the cleaning fluid and / or add concentrated or new cleaning fluid or replace it with used cleaning fluid.
  • the cleaning liquid can be neutralized for disposal, the pH value sensor monitoring the neutralization.
  • a cleaning device 100 for cleaning a cooling channel 102 of an injection molding tool 104 according to an exemplary embodiment of the invention is shown.
  • the cleaning device 100 comprises a fluid circuit 106, which is indicated by arrows.
  • the tip of the arrows of the fluid circuit 106 point in a flow direction, ie downstream; the ends of the arrows point in an opposite direction of flow, ie upstream.
  • the cleaning device 100 further comprises a centrifugal pump 108 with an electronic speed control for controllably conveying a cleaning solution 109 along a pipe 107; a pressure sensor 110 disposed downstream of centrifugal pump 108; a hollow plastic body 112 with a plurality of bores 114 which have different diameters in a range between 0.1 and 0.5 mm and which are arranged in the first pipeline, the hollow plastic body 112 being connected to a compressed air connection 116 or alternatively to a compressed air reservoir 118 or a compressed air compressor 120 is connected; a volume flow meter 122 to which the pipeline 107 is connected; a pipeline 124 connected to the volume flow meter 122; a directional control valve 125 with four connections, the pipeline 124 being connected to a first connection of the directional control valve 125; a second connection 126 which can be connected to a first opening of the cooling channel 102 via a hose line 127; a third connection 128 of the directional control valve 125, which can be connected to a second
  • the container 132 includes a filter 134 on the cover side.
  • the container 132 also includes a temperature sensor T, a pH value sensor pH and an electrically operated heating coil 138.
  • the centrifugal pump 108 and the container 132 are connected by means of a pipeline 140.
  • the injection molding tool 104 and the cooling channel 102 are produced by means of an additive manufacturing process.
  • the cooling channel 102 has a diameter of 5 mm, that is to say it is narrow, and has several bends in which soiling is formed by storage, by cooling liquid and / or by corrosion.
  • the cleaning device 100 is able to loosen this contamination and to transport it away.
  • the cleaning device 100 is first connected to the cooling channels.
  • the centrifugal pump 108 conveys the cleaning solution 109 at a pressure oscillating between 1.5 and 4.5 bar.
  • the centrifugal pump 108 is equipped with a 3-phase, fan-cooled permanent magnet synchronous motor.
  • the centrifugal pump 108 has a frequency converter and PI controller, which are arranged in a terminal box of the centrifugal pump 108.
  • the pressure sensor 110 together with the centrifugal pump 108, forms a pressure control circuit in order to be able to generate the oscillating pressure in a controllable manner.
  • the centrifugal pump 108 conveys the cleaning solution 109 through the pipeline 107 to the plastic hollow body 112 arranged in the pipeline, which is also referred to as the injection point and from whose bores compressed air flows in the form of gas bubbles.
  • the plastic hollow body is spherical with a diameter of 10 mm and made of acid-resistant PVC.
  • the cleaning solution 109 mixes with the gas bubbles to form a cleaning solution / gas bubble mixture.
  • the diameter of the gas bubbles can be varied from 0.5 to 8 mm, gas bubbles with a diameter or a size in a range from 0.5 to 2 mm being referred to below as small while those in the range of 5 to 8 mm are called large.
  • the pressure conveys the cleaning solution / gas bubble mixture through the volume flow measuring device 122, which determines a volume flow of the cleaning solution / gas bubble mixture. If the volume flow is below an adjustable threshold value, the cooling channel 102 is still considered to be soiled and cleaning is continued.
  • the pressure then conveys the cleaning solution / gas bubble mixture further through the pipeline 124 to the first connection of the directional valve 125.
  • the directional valve 125 is set such that it connects the first connection to the second connection 126, so that the pressure carries the cleaning solution -Gas bubble mixture continues through the hose line 127 to the first opening of the cooling channel 102.
  • the cleaning solution / gas bubble mixture arriving in the cooling channel 102 causes, through the combination of the cleaning solution, the oscillating pressure and the gas bubbles, a better detachment of the dirt in the narrow, curved cooling channel 102 than conventional cleaning devices and methods.
  • the pressure conveys the cleaning solution-gas bubble mixture together with the detached contaminants from the second opening of the cooling channel 102 and through the hose line 129 to the third connection 128 of the directional valve 125.
  • the directional valve 125 is set in the first state so that it connects the third connection 128 connects to the fourth connection, so that the cleaning solution-gas bubble mixture together with the detached contaminants are conveyed through the pipeline 130 and finally into the container 132. Since the container 132 is not hermetically sealed, but has the cover-side filter 134, the cleaning solution-gas bubble mixture decompresses in the container 132, ie the gas bubbles escape through the filter 134 and the cleaning solution 109 is created again be sedimented on the bottom of the container 132 as dirt sediment 136.
  • the pH value sensor pH therefore determines the pH value of the cleaning solution 109.
  • Chemical reactivity of the cleaning solution 109 depends on the temperature the cleaning solution 109 from.
  • the heating coil 138 heats the cleaning solution 109 to a predetermined temperature.
  • the temperature sensor T forms a temperature control loop with the heating coil 138 in order to control the predeterminable To be able to adjust the temperature.
  • the centrifugal pump 108 sucks in the cleaning solution 109 from the container 132 via the pipeline 140 and feeds it back to the fluid circuit 106.
  • the cleaning device 100 also shows a fresh water connection, a waste water drainage tap and a high voltage connection.
  • the directional control valve can be set so that the first connection is connected to the third connection 128 and the fourth connection is connected to the second connection 126, ie the cooling channel 102 is cleaned in a different flow direction.
  • the direction of flow is continuously changed in a certain rhythm. This avoids clogging of the cooling channel and / or the cleaning device.
  • a continuous change in the direction of flow causes the cleaning liquid 109 to be mixed.
  • the cleaning device 200 comprises eight connections 202 to 216 in order to be connected to the channels via hose lines.
  • the eight connections 202 to 216 can be connected to one or more fluid circuits 106 via a directional control valve.
  • the cleaning device 200 also includes a programmable logic controller with a touchscreen 218.
  • the programmable logic controller has several sensor inputs and control outputs, an operating system and an interface via which a user program can be loaded.
  • the user program defines how the control outputs are switched depending on the sensor inputs.
  • the sensor inputs are in particular connected to the pressure sensor 110, the volume flow measuring device 122, the temperature sensor T and the pH value sensor pH, see Fig. 1 , electrically connected.
  • the control outputs are in particular electrically connected to the frequency converter of the centrifugal pump 108, the directional control valve 125 and the heating coil 138.
  • the cleaning device 200 can be mounted on a flat pallet 220.
  • the cleaning device 200 has a maximum width of 800 mm and a maximum length of 1200 mm.
  • the cleaning device 200 can have integrated recesses for receiving fork prongs. These configurations allow simple transport by means of a floor conveyor with fork prongs to an injection molding tool for a cleaning process and simple stowage of the cleaning device 200 when not in use, for example on a pallet space in a high-bay warehouse.
  • a cleaning method 300 according to an exemplary embodiment of the invention is shown.
  • cleaning fluid with varying pressure is conveyed by means of a controllable fluid pump.
  • gas bubbles are generated with a gas bubble generation device.
  • the size of the gas bubbles is varied by means of the varying pressure of the cleaning liquid.
  • the gas bubbles and the cleaning liquid are mixed to form a gas bubble / cleaning liquid mixture.
  • the narrow, curved channel is cleaned by means of the gas bubble cleaning liquid mixture.
  • the gas bubble size is adjusted depending on the cross-sectional area of the narrow, curved channel.
  • the cleaning liquid is neutralized with a neutralizing agent after use and then disposed of.
  • the liquid pump can deliver fresh water in order to use the volume flow meter 122, see FIG Fig. 1 to be able to carry out a leak test of the cleaning device.
  • the programmable logic controller can store a cleaning report for a cleaned injection molding tool after cleaning has been completed, the report comprising volume flows of injection molding tool cooling channels achieved by the cleaning and an injection molding tool identifier.
  • all elements of the cleaning device 100 that carry cleaning liquid and cleaning solution / gas bubble mixture are manufactured from stainless steel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Es wird eine Reinigungsvorrichtung (100; 200) zum Reinigen eines engen, gekrümmten Kanals (102) vorgeschlagen. Die Reinigungsvorrichtung (100; 200) umfasst eine Flüssigkeitspumpe (108), um eine Reinigungsflüssigkeit (109) zu fördern, wobei die Flüssigkeitspumpe (108) derart ansteuerbar ist, dass sie die Reinigungsflüssigkeit (109) mit variierendem Druck fördert, und eine Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung (112) zum Erzeugen von Gasbläschen. Die Reinigungsvorrichtung (100; 200) zeichnet sich dadurch aus, dass sie Gasbläschen variierbarer Größe erzeugt und mit der Reinigungsflüssigkeit (109) zu einem Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch mischt, um den engen, gekrümmten Kanal (102) mit dem Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch zu reinigen. Des Weiteren wird ein Reinigungsverfahren (300) vorgeschlagen.A cleaning device (100; 200) for cleaning a narrow, curved channel (102) is proposed. The cleaning device (100; 200) comprises a liquid pump (108) to convey a cleaning liquid (109), the liquid pump (108) being controllable in such a way that it conveys the cleaning liquid (109) at varying pressure, and a gas bubble generating device (112) for generating gas bubbles. The cleaning device (100; 200) is characterized in that it generates gas bubbles of variable size and mixes them with the cleaning liquid (109) to form a gas bubble-cleaning liquid mixture around the narrow, curved channel (102) with the gas bubble-cleaning liquid mixture to clean. A cleaning method (300) is also proposed.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung und ein Reinigungsverfahren zum Reinigen eines engen, gekrümmten Kanals.The present invention relates to a cleaning device and a cleaning method for cleaning a narrow, curved duct.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus der EP 3446787 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren bekannt, die mittels einer Düse einen diskontinuierlichen Flüssigkeitsstrahl erzeugen. Der Flüssigkeitsstrahl dient zum Reinigen, zur Oberflächenbehandlung und zum Schneiden, mit einem verminderten Flüssigkeitsbedarf und einem verbesserten Abrasionseffekt.From the EP 3446787 a device and a method are known which generate a discontinuous liquid jet by means of a nozzle. The liquid jet is used for cleaning, surface treatment and cutting, with a reduced need for liquid and an improved abrasion effect.

Aus der EP 2716208 ist ein Reinigungsgerät für englumige Kanäle, Rohre und Leitungen, insbesondere von Kanülen, Kathetern und Endoskopen bekannt. Dieses bekannte Reinigungsgerät umfasst ein Gehäuse mit einem Spülraum, der eine Verteilkammer aufnimmt. Die Verteilkammer weist einen Mediumseingang auf, der an einer Reinigungsflüssigkeitszuführung angeschlossen ist, sowie einen Mediumsausgang, der über mehrere Verbindungsanschlüsse verfügt. An den Verbindungsanschlüssen sind die zu reinigenden Kanülen, Katheter und Endoskope auswechselbar angeordnet. Das Gehäuse stellt außerdem einen Sammeltopf bereit, in dem sich die Reinigungsflüssigkeit nach ihrem Einsatz sammelt. Mittels einer Pumpe wird die gesammelte Reinigungsflüssigkeit durch eine Reinigungszuführungsleitung und durch mehrere Filter in einer Richtung mit 0,5 bar gefördert. Des Weiteren verfügt das Reinigungsgerät über eine Druckluftzuführungsleitung, die in die Reinigungszuführungsleitung mündet. Die Druckluftzuführungsleitung ist andernseits an eine Druckluftquelle angeschlossen. Zu einem vorgebbaren Zeitpunkt wird ein Einlassventil geöffnet, wodurch Druckluft mit 5 bar durch die Druckluftzuführungsleitung in die Reinigungsflüssigkeitszuführungsleitung strömt und einen Druckstoß innerhalb der Reinigungsflüssigkeit hervorruft. Es entsteht ein Zweiphasen-Reinigungsmedium aus Reinigungsflüssigkeit einerseits und Druckluft andererseits, das aufgrund seiner Phasengrenzen mechanisch auf zu entfernende Verschmutzungen an der Innenoberfläche der Kanülen, Katheter und Endoskope wirkt.From the EP 2716208 a cleaning device for narrow channels, pipes and lines, in particular cannulas, catheters and endoscopes is known. This known cleaning device comprises a housing with a rinsing space which accommodates a distribution chamber. The distribution chamber has a medium inlet, which is connected to a cleaning fluid supply, and a medium outlet which has several connection ports. The cannulas, catheters and endoscopes to be cleaned are interchangeably arranged at the connection connections. The housing also provides a collecting pot in which the cleaning liquid collects after use. By means of a pump, the collected cleaning liquid is conveyed through a cleaning feed line and through several filters in one direction at 0.5 bar. Furthermore, the cleaning device has a compressed air supply line which opens into the cleaning supply line. The compressed air supply line is connected on the other side to a compressed air source. At a predeterminable point in time, an inlet valve is opened, as a result of which compressed air flows at 5 bar through the compressed air supply line into the cleaning liquid supply line and causes a pressure surge within the cleaning liquid. A two-phase cleaning medium is created from cleaning liquid on the one hand and compressed air on the other, which due to its phase boundaries mechanically acts on dirt to be removed on the inner surface of the cannulas, catheters and endoscopes.

Aus der EP 2815816 ist ein Verfahren zur optimierten Reinigung von flüssigkeitsdurchströmten Leitungen oder Anlagen bekannt. Das bekannte Verfahren umfasst ein impulsweises Beaufschlagen einer zumindest teilweise mit Flüssigkeit gefüllten Leitung mit Gas oder einem Gasgemisch mit einer bestimmten Anzahl von Impulsen, wobei zwischen zwei Impulsen ein bestimmtes Impulsinterval liegt.From the EP 2815816 a method for the optimized cleaning of lines or systems through which liquid flows is known. The known method comprises a pulse-wise application of gas or a gas mixture to a line, which is at least partially filled with liquid, with a specific number of pulses, with a specific pulse interval between two pulses.

Aus der DE 67368 ist ein Verfahren zur Entfernung von festen Schlammniederschlägen aus Wasserrohrleitungen durch Einblasen von Kohlensäure in die Wasserrohrleitung unter gleichzeitiger, anhaltender oder stoßweiser Wasserspülung derselben bekannt. Ein Gemisch aus Wasser, Gasblasen und optional schwerlöslicher Salze wirbelt durch die Rohrleitung und reibt die Schlammniederschläge ab.From the DE 67368 a method for removing solid sludge deposits from water pipelines by blowing carbon dioxide into the water pipeline with simultaneous, continuous or intermittent flushing of water is known. A mixture of water, gas bubbles and optionally sparingly soluble salts swirls through the pipeline and rubs off the sludge deposits.

AUFGABETASK

Somit besteht die Aufgabe der Erfindung darin eine verbesserte Reinigungsvorrichtung und ein verbessertes Reinigungsverfahren für die Reinigung eines engen, gekrümmten Kanals zu schaffen.Thus, the object of the invention is to provide an improved cleaning device and an improved cleaning method for cleaning a narrow, curved channel.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Erfindungsgemäß wird eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen eines engen, gekrümmten Kanals gemäß Anspruch 1 zur Verfügung gestellt, welche insbesondere eine Flüssigkeitspumpe umfasst, um eine Reinigungsflüssigkeit zu fördern. Die Flüssigkeitspumpe kann derart ansteuerbar sein, dass sie die Reinigungsflüssigkeit mit variierendem Druck fördert. Außerdem kann die Reinigungsvorrichtung eine Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen von Gasbläschen umfassen, wobei die Reinigungsvorrichtung insbesondere derart ausgelegt ist, dass sie Gasbläschen variierbarer Größe erzeugt und mit der Reinigungsflüssigkeit zu einem Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch mischt, um den engen, gekrümmten Kanal mit dem Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch zu reinigen.According to the invention, a cleaning device for cleaning a narrow, curved channel is provided according to claim 1, which in particular comprises a liquid pump in order to convey a cleaning liquid. The liquid pump can be controlled in such a way that it conveys the cleaning liquid with varying pressure. In addition, the cleaning device can comprise a gas bubble generating device for generating gas bubbles, the cleaning device being designed in particular in such a way that it generates gas bubbles of variable size and mixes them with the cleaning liquid to form a gas bubble-cleaning liquid mixture around the narrow, curved channel with the gas bubble -Clean cleaning liquid mixture.

Der Begriff Flüssigkeitspumpe umfasst insbesondere eine Arbeitsmaschine zum Fördern einer Flüssigkeit bzw. eines inkompressiblen Fluids, z.B. eine Kreiselpumpe. Die Flüssigkeitspumpe kann durch einen Elektromotor angetrieben werden, dessen Drehzahl durch ein elektrisches Drehzahlsteuergerät bzw. einen elektrischen Drehzahlregler veränderbar eingestellt werden kann. Der Druck der geförderten Reinigungsflüssigkeit hängt vorzugsweise von der Drehzahl des Elektromotors der Flüssigkeitspumpe ab.The term liquid pump includes in particular a working machine for conveying a liquid or an incompressible fluid, for example a centrifugal pump. The liquid pump can be driven by an electric motor, the speed of which can be set variably by an electric speed control device or an electric speed regulator can. The pressure of the cleaning liquid delivered depends preferably on the speed of the electric motor of the liquid pump.

Die Reinigungsflüssigkeit umfasst insbesondere Wasser, Säure, Lauge und/oder Mischungen daraus. Die Gasbläschen sind insbesondere Luftbläschen. Die Gasbläschen weisen beispielsweise einen Durchmesser bzw. eine Größe in einem Bereich von 0,5 bis 8 mm auf. Der Ausdruck Gasbläschen variierbarer Größe meint, dass die Reinigungsvorrichtung zu einem ersten Zeitpunkt bzw. für eine erste Zeitdauer Gasbläschen mit im Wesentlichen gleicher erster Größe erzeugt, während die Reinigungsvorrichtung zu einem zweiten Zeitpunkt bzw. für eine zweite Zeitdauer Gasbläschen mit einer im Wesentlichen gleichen zweiten Größe erzeugt, wobei die erste Größe ungleich der zweiten Größe ist, d.h. die Größe wird variiert. Alternativ kann die Reinigungsvorrichtung Gasbläschen variierender Größe, d.h. zu einem Zeitpunkt bzw. für eine Zeitdauer gleichzeitig Gasbläschen unterschiedlicher Größen erzeugen. Die variierende Größe der Gasbläschen kann etwa durch einen Kompressor mit steuerbarer Kompression und/oder durch den variierenden Druck der Reinigungsflüssigkeit erzeugt werden.The cleaning liquid comprises in particular water, acid, alkali and / or mixtures thereof. The gas bubbles are in particular air bubbles. The gas bubbles have, for example, a diameter or a size in a range from 0.5 to 8 mm. The expression gas bubbles of variable size means that the cleaning device generates gas bubbles of essentially the same first size at a first point in time or for a first period of time, while the cleaning device generates gas bubbles of essentially the same second size at a second point in time or for a second period of time generated, wherein the first size is not equal to the second size, ie the size is varied. Alternatively, the cleaning device can produce gas bubbles of varying sizes, i.e. gas bubbles of different sizes at the same time or for a period of time. The varying size of the gas bubbles can be generated, for example, by a compressor with controllable compression and / or by the varying pressure of the cleaning liquid.

Das Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch kann einen Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Schaum, einen Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Nebel und/oder einen Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Dampf umfassen.The gas bubble cleaning liquid mixture can comprise a gas bubble cleaning liquid foam, a gas bubble cleaning liquid mist and / or a gas bubble cleaning liquid vapor.

Der Begriff Kanal umfasst vorzugsweise eine Röhre, ein Rohr, einen Durchbruch und insbesondere einen Kühlkanal eines Spritzgusswerkzeugs, wobei der Kanal ein erstes Ende bzw. eine erste Öffnung und ein anderes Ende bzw. eine zweite Öffnung aufweist. Der Begriff eng meint insbesondere, dass die Länge des engen Kanals größer ist als dessen Querschnittsfläche bzw. dessen Durchmesser. Beispielweise liegt der Durchmesser eines engen Kanals in einem Bereich von 6,35 bis 25,4 mm, während seine Länge typischerweise über 100 mm oder sogar über 500 mm liegen kann. Der Begriff gekrümmt meint vorzugsweise einen Kanal der nicht geradlinig verläuft, sondern wenigstens eine Biegung, Krümmung, Winkel oder dergleichen aufweist.The term channel preferably includes a tube, a pipe, an opening and in particular a cooling channel of an injection molding tool, the channel having a first end or a first opening and another end or a second opening. The term narrow means in particular that the length of the narrow channel is greater than its cross-sectional area or its diameter. For example, the diameter of a narrow channel is in a range from 6.35 to 25.4 mm, while its length can typically be over 100 mm or even over 500 mm. The term curved preferably means a channel which does not run in a straight line but has at least one bend, curvature, angle or the like.

Spritzgusswerkzeuge, wie sie beispielsweise in der Kunststoffteileproduktion eingesetzt werden, können ein oder mehrere Kühlkanäle aufweisen, etwa um ein schnelleres Abkühlen des Spritzgusswerkzeugs bzw. eines gespritzten Kunststoffteils zu erreichen. Kurze Abkühlzeiten sind meist bevorzugt, um insgesamt schnellere Takt- bzw. Fertigungszyklen in der Kunststoffteileproduktion zu erzielen. Durch Kalkablagerungen, Korrosion oder Verschmutzungen (im Folgenden allgemein als Verschmutzung bezeichnet) kann sich der Durchmesser der Kühlkanäle mit der Zeit verringern, wodurch ein durch die Kühlkanäle gepumptes Kühlmittel weniger Wärme vom Spritzgusswerkzeug bzw. dem Kunststoffteil abführen kann und/oder eine niedrigere Durchflussrate, d.h. Volumenstrom, erzielt wird.Injection molding tools, as used, for example, in the production of plastic parts, can have one or more cooling channels, for example in order to achieve faster cooling of the injection molding tool or an injection-molded plastic part. Short cooling times are usually preferred in order to achieve faster cycle or manufacturing cycles in plastic parts production. Lime deposits, corrosion or contamination (hereinafter generally referred to as contamination) can reduce the diameter of the cooling channels over time, which means that a coolant pumped through the cooling channels can dissipate less heat from the injection molding tool or the plastic part and / or a lower flow rate, ie Volume flow is achieved.

Der Einsatz von 3D-gedruckten Spritzgusswerkzeugen ermöglicht neuerdings u.a. das Herstellen von Spritzgusswerkzeugen mit komplex geformten, gekrümmten bzw. verwinkelten Kühlkanälen. Ein typisches Aufbohren eines verschmutzten gekrümmten Kühlkanals mit einem herkömmlichen Bohrer, um die Verschmutzung zu entfernen, ist wegen der Krümmung nur unzureichend möglich. Manuelles Reinigen ist möglich aber meist aufwendig, teuer, erzielt kein wiederholbares und/oder kein messbares Reinigungsergebnis. Manuelles Reinigen kann außerdem umweltbelastend und gesundheitsbelastend sein.The use of 3D-printed injection molding tools has recently made it possible, among other things, to manufacture injection molding tools with complexly shaped, curved or angled cooling channels. A typical drilling out of a soiled, curved cooling channel with a conventional drill in order to remove the soiling is only insufficiently possible because of the curvature. Manual cleaning is possible, but mostly time-consuming, expensive and does not achieve a repeatable and / or no measurable cleaning result. Manual cleaning can also be harmful to the environment and health.

Der variierende Druck der Reinigungsflüssigkeit kann in der Reinigungsflüssigkeit Verwirbelungen hervorrufen, die gegenüber einer durch konstanten Druck hervorgerufenen laminaren Strömung der Reinigungsflüssigkeit eine bessere Ablösung von Verschmutzungen an einer Innenwand des engen, gekrümmten Kanals erzielen. Die Gasbläschen in dem Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch rufen im Wesentlichen Phasenübergänge zwischen Flüssigkeit und Gas hervor und bewirken mittels der wirbelnden Reinigungsflüssigkeit insbesondere ein Abbürsten von Verschmutzungen. Gasbläschen mit einem Durchmesser bzw. einer Größe in einem Bereich von 0,5 bis 2 mm werden im Folgenden als klein bezeichnet, während solche im Bereich von 5 bis 8 mm als groß bezeichnet werden. Große Gasbläschen bewirken ein weiches bzw. schonenderes Abbürsten von Verschmutzungen; kleine Gasbläschen bewirken ein hartes bzw. kraftvolles Abbürsten von Verschmutzungen.The varying pressure of the cleaning liquid can cause turbulence in the cleaning liquid which, compared to a laminar flow of the cleaning liquid caused by constant pressure, achieve a better detachment of dirt on an inner wall of the narrow, curved channel. The gas bubbles in the gas bubble / cleaning liquid mixture essentially cause phase transitions between liquid and gas and, by means of the whirling cleaning liquid, in particular cause dirt to be brushed off. Gas bubbles with a diameter or a size in a range from 0.5 to 2 mm are referred to below as small, while those in the range from 5 to 8 mm are referred to as large. Large gas bubbles cause dirt to be brushed off gently or more gently; small gas bubbles cause a hard or powerful brushing off of dirt.

Herkömmliche Reinigungsgeräte und -verfahren sehen im Allgemeinen keine Gasbläschen variierbarer Größe vor und mischen solche Größen-variierenden Gasbläschen insbesondere auch nicht mit einer Druck-variierenden Reinigungsflüssigkeit.Conventional cleaning devices and methods generally do not provide any gas bubbles of variable size and, in particular, do not mix such size-varying gas bubbles with a pressure-varying cleaning liquid.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung einen Druckluftanschluss, einen Druckluftbehälter und/oder einen Druckluftkompressor umfassen. In einer Kunststoffteilefertigung steht häufig ein Druckluftanschluss zur Verfügung, an den die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung mit ihrem Druckluftanschluss angeschlossen werden kann, um Gasbläschen zu erzeugen. Der Druckluftbehälter kann Druckluft puffern oder Druckschwankungen ausgleichen. Der Druckluftkompressor kann die Reinigungsvorrichtung vorteilhaft unabhängig von einem Druckluftanschluss machen. Der Druckluftkompressor umfasst insbesondere einen Kompressor mit steuerbarer Kompression. Der Kompressor ist insbesondere derart ansteuerbar, dass er die Gasbläschen mit variierender Größe erzeugt.According to a further preferred embodiment, the gas bubble generating device can comprise a compressed air connection, a compressed air container and / or a compressed air compressor. A compressed air connection is often available in plastic parts production, to which the cleaning device according to the invention can be connected with its compressed air connection in order to generate gas bubbles. The compressed air tank can buffer compressed air or compensate for pressure fluctuations. The compressed air compressor can advantageously make the cleaning device independent of a compressed air connection. The air compressor includes, in particular, a compressor with controllable compression. The compressor can in particular be controlled in such a way that it generates the gas bubbles of varying sizes.

Des Weiteren ist es bevorzugt, dass die Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung insbesondere eine Gasbläschen-Einblasvorrichtung aufweist, die die Gasbläschen in die Reinigungsflüssigkeit einbläst und dadurch das Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch erzeugen kann. Die Gasbläschen-Einblasvorrichtung umfasst etwa einen Hohlkörper mit mehreren Bohrungen, wobei die Bohrungen unterschiedliche Durchmesser in einem Bereich von 0,1 bis 0,5 mm aufweisen. Der Hohlkörper kann eine Kugel umfassen, die innen hohl ist. Der Hohlkörper umfasst vorzugsweise den Druckluftanschluss und/oder kann an den Druckluftspeicher und/oder an den Druckluftkompressor angeschlossen sein. In den Hohlkörper zugeführte Druckluft kann durch die Bohrungen entweichen. Der Hohlkörper taucht insbesondere in die unter variierendem Druck geförderte Reinigungsflüssigkeit ein, sodass die entweichende Druckluft in Form von Gasbläschen aus dem Hohlkörper austreten und sich mit der vorbeifließenden Reinigungsflüssigkeit mischen kann. Die unterschiedlichen Durchmesser der Bohrungen ermöglichen grundsätzlich ein Entstehen von Gasbläschen in unterschiedlichen Größen.Furthermore, it is preferred that the gas bubble generating device has, in particular, a gas bubble blowing device which blows the gas bubbles into the cleaning liquid and can thereby generate the gas bubble / cleaning liquid mixture. The gas bubble injection device comprises, for example, a hollow body with a plurality of bores, wherein the bores have different diameters in a range from 0.1 to 0.5 mm. The hollow body can comprise a ball that is hollow inside. The hollow body preferably includes the compressed air connection and / or can be connected to the compressed air reservoir and / or to the compressed air compressor. Compressed air fed into the hollow body can escape through the bores. The hollow body is in particular immersed in the cleaning liquid conveyed under varying pressure, so that the escaping compressed air can emerge from the hollow body in the form of gas bubbles and mix with the cleaning liquid flowing past. The different diameters of the holes basically allow gas bubbles of different sizes to arise.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung ein Durchflussratenmessgerät, d.h. ein Volumenstrommessgerät, stromabwärts von der Flüssigkeitspumpe aufweisen, das eine Durchflussrate, d.h. einen Volumenstrom, der Reinigungsflüssigkeit bzw. des Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisches misst. Ist das Durchflussratenmessgerät stromabwärts von der Gasbläschen-Einblasvorrichtung angeordnet so misst es insbesondere die Durchflussrate des Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisches, ist es stromaufwärts von der Gasbläschen-Einblasvorrichtung angeordnet, so misst es insbesondere die Durchflussrate der Reinigungsflüssigkeit. Je sauberer ein enger, gekrümmter Kanal gereinigt wurde, umso höher ist im Allgemeinen die Durchflussrate der Reinigungsflüssigkeit bzw. des Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisches. Mit dem Durchflussratenmessgerät kann so vorteilhaft ein Reinigungsfortschritt und/oder Reinigungsgrad des engen, gekrümmten Kanals bestimmt werden. Die Durchflussrate liegt vorzugsweise in einem Bereich zwischen 1 l/min und 75 l/min.According to a further embodiment, the cleaning device according to the invention can have a flow rate measuring device, i.e. a volume flow measuring device, downstream of the liquid pump, which measures a flow rate, i.e. a volume flow, of the cleaning liquid or the gas bubble-cleaning liquid mixture. If the flow rate measuring device is arranged downstream of the gas bubble injection device, it measures in particular the flow rate of the gas bubble-cleaning liquid mixture; if it is arranged upstream of the gas bubble injection device, it measures in particular the flow rate of the cleaning liquid. The cleaner a narrow, curved channel was cleaned, the higher the flow rate of the cleaning liquid or the gas bubble-cleaning liquid mixture is in general. With the flow rate measuring device, a cleaning progress and / or cleaning degree of the narrow, curved channel can thus advantageously be determined. The flow rate is preferably in a range between 1 l / min and 75 l / min.

Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung umfasst im Allgemeinen ein Druckmessgerät stromabwärts von der Flüssigkeitspumpe, wobei das Druckmessgerät einen Druck der Reinigungsflüssigkeit misst. Das Druckmessgerät und die Flüssigkeitspumpe können einen Druckregelkreis bilden, um insbesondere einen vorbestimmen Druck der Reinigungsflüssigkeit erzeugen zu können. Der Druck der Reinigungsflüssigkeit liegt vorzugsweise in einem Bereich zwischen 1,5 und 4,5 bar. Insbesondere variiert die Flüssigkeitspumpe den Druck im Bereich zwischen 1,5 und 4,5 bar kontinuierlich bzw. oszillierend. Die Druckvariation kann über die Zeit gemessen z.B. sinusförmig, sägezahnförmig oder dreieckförmig sein.The cleaning device according to the invention generally comprises a pressure measuring device downstream of the liquid pump, the pressure measuring device measuring a pressure of the cleaning liquid. The pressure measuring device and the liquid pump can form a pressure control circuit in order to be able to generate, in particular, a predetermined pressure of the cleaning liquid. The pressure of the cleaning liquid is preferably in a range between 1.5 and 4.5 bar. In particular, the liquid pump varies the pressure continuously or in an oscillating manner in the range between 1.5 and 4.5 bar. The pressure variation can be measured over time, e.g. sinusoidal, sawtooth or triangular.

In einer weiteren Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung einen Behälter stromabwärts von dem engen, gekrümmten Kanal umfassen, wobei der Behälter insbesondere zum Auffangen und zu einem Dekomprimieren des Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch und/oder von Verschmutzung aus dem engen, gekrümmten Kanal dient.In a further embodiment, the cleaning device according to the invention can comprise a container downstream of the narrow, curved channel, the container serving in particular to collect and decompress the gas bubble-cleaning liquid mixture and / or contamination from the narrow, curved channel.

Die Flüssigkeitspumpe, der Drucksensor, die Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung, das Durchflussratenmessgerät, ein erster Anschluss zum Anschließen an eine erste Öffnung des engen, gekrümmten Kanals, ein zweiter Anschluss zum Anschließen an eine zweite Öffnung des engen, gekrümmten Kanals und der Behälter können gemäß einer weiteren Ausführungsform, insbesondere in der genannten Reihenfolge, einen Fluidkreislauf bilden. Die Reinigungsvorrichtung kann ferner eine Strömungsrichtungswechseleinheit aufweisen, um die Strömungsrichtung der Reinigungsflüssigkeit bzw. des Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisches zu ändern. Die Strömungsrichtungswechseleinheit kann ein Reinigen des engen, gekrümmten Kanals in zwei Richtungen bzw. in einer Vorwärts- und einer Rückwärtsrichtung ermöglichen. Das Reinigen in Vorwärts- und einer Rückwärtsrichtung verbessert im Allgemeinen ein Reinigungsergebnis, verringert ein Verstopfen des engen, gekrümmten Kanals und/oder verkürzt eine Reinigungszeit. Gemäß einer bevorzugten Ausführung kann die während eines Reinigungsvorgangs die Strömungsrichtungswechseleinheit die Richtung fortlaufend in einem bestimmten Rhythmus ändern. In einer weiteren Ausgestaltung kann die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung wenigstens zwei Fluidkreisläufe zum Reinigungen von wenigstens zwei engen, gekrümmten Kanälen aufweisen. Die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine mit mehreren Fluidkreisläufen kann so schneller etwa mehrere Kühlkanäle eines Spritzgusswerkzeugs reinigen. Noch bevorzugter umfasst die Reinigungsvorrichtung vier Fluidkreisläufe.The liquid pump, the pressure sensor, the gas bubble generating device, the flow rate measuring device, a first connection for connection to a first opening of the narrow, curved channel, a second connection for connection to a second opening of the narrow, curved channel and the container can according to a further Embodiment, in particular in the order mentioned, form a fluid circuit. The cleaning device can furthermore have a flow direction change unit in order to change the flow direction of the cleaning liquid or the gas bubble / cleaning liquid mixture. The flow direction changing unit can enable cleaning of the narrow, curved channel in two directions or in a forward and a backward direction. The cleaning in the forward and backward directions generally improves a cleaning result, reduces clogging of the narrow, curved channel and / or shortens a cleaning time. According to a preferred embodiment, the flow direction changing unit during a cleaning process can change the direction continuously in a specific rhythm. In a further embodiment, the cleaning device according to the invention can have at least two fluid circuits for cleaning at least two narrow, curved channels. The cleaning machine according to the invention with several fluid circuits can thus more quickly clean several cooling channels of an injection molding tool. Even more preferably, the cleaning device comprises four fluid circuits.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann der Behälter einen Filter. Der Filter kann zur Belüftung und als Reinigungsflüssigkeits-Spritzschutz dienen. Außerdem kann der Filter ein Austreten von Gerüchen und/oder Gasen aus der Reinigungsflüssigkeit verringern oder verhindern. Der Behälter ist vorzugsweise deckelseitig geöffnet, um aus dem engen, gekrümmten Kanal austretendes Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch aufzufangen und zu dekomprimieren. Im Behälter kann sich aus dem engen, gekrümmten Kanal herausgelöste Verschmutzung durch die Schwerkraft auf einen Behälterboden absetzen. Nach Absetzen der Verschmutzung und Ausgasen der Gasbläschen liegt im Wesentlichen wieder Reinigungsflüssigkeit vor, die die Flüssigkeitspumpe in den Fluidkreislauf zurückführen, d.h. insbesondere weiterverwenden, kann. Gleichzeitig können die Gasbläschen aus dem Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch ausgasen. Der Behälter kann ferner eine Heizvorrichtung zum Heizen der Reinigungsflüssigkeit umfassen. Wird etwa Säure erhitzt kann man ihre chemische Reaktionsbereitschaft und damit ihre Reinigungsleistung erhöhen. Die Heizvorrichtung umfasst insbesondere einen elektrisch betriebenen Heizwiderstand dessen Heizleistung steuerbar ist. Desweiten kann der Behälter einen Temperatursensor zum Messen einer Temperatur der Reinigungsflüssigkeit umfassen. Der Temperatursensor und die Heizvorrichtung können einen Temperaturregelkreis bilden, um eine vorgebbare Temperatur der Reinigungsflüssigkeit zu erreichen. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann der Behälter einen pH-Wertsensor zum Messen eines pH-Werts der Reinigungsflüssigkeit umfassen. Durch eine Wiederverwendung der Reinigungsflüssigkeit nach einem Einsatz in einem engen, gekrümmten Kanal mit Verschmutzungen kann sich der pH-Wert der Reinigungsflüssigkeit verändern. Detektiert der pH-Wertsensor ein Erreichen eines vorbestimmten Schwellwerts, so kann die Reinigungsvorrichtung dies anzeigen; einen Reinigungsvorgang anhalten; den vollständigen oder teilweisen Austausch der Reinigungsflüssigkeit anzeigen und/oder konzentrierte bzw. neue Reinigungsflüssigkeit zuführen oder gegen verbrauchte Reinigungsflüssigkeit austauschen. Nach Ende eines Reinigungsvorganges kann die Reinigungsflüssigkeit für eine Entsorgung neutralisiert werden, wobei der pH-Wertsensor das Neutralisieren überwacht.According to a further embodiment, the container can be a filter. The filter can be used for ventilation and as a splash guard for cleaning liquid. The filter can also reduce or prevent odors and / or gases from escaping from the cleaning liquid. The container is preferably open on the lid side in order to collect and decompress the gas bubble / cleaning liquid mixture emerging from the narrow, curved channel. In the container, dirt released from the narrow, curved channel can settle on a container bottom due to gravity. After the contamination has settled and the gas bubbles have outgassed, there is essentially again cleaning liquid which the liquid pump can return to the fluid circuit, ie in particular reuse it. At the same time, the gas bubbles can outgas from the gas bubble-cleaning liquid mixture. The container can further comprise a heating device for heating the cleaning liquid. If, for example, acid is heated, its chemical reactivity and thus its cleaning performance can be increased. The heating device comprises in particular an electrically operated heating resistor whose heating power can be controlled. Furthermore, the container can comprise a temperature sensor for measuring a temperature of the cleaning liquid. The temperature sensor and the heating device can form a temperature control circuit in order to achieve a predeterminable temperature of the cleaning liquid. According to a further embodiment, the container can comprise a pH value sensor for measuring a pH value of the cleaning liquid. By reusing the cleaning fluid after it has been used in a narrow, curved channel with dirt, the Change the pH value of the cleaning liquid. If the pH value sensor detects that a predetermined threshold value has been reached, the cleaning device can indicate this; stop a cleaning process; Indicate the complete or partial replacement of the cleaning fluid and / or add concentrated or new cleaning fluid or replace it with used cleaning fluid. At the end of a cleaning process, the cleaning liquid can be neutralized for disposal, the pH value sensor monitoring the neutralization.

Das erfindungsgemäße Reinigungsverfahren zum Reinigen eines engen, gekrümmten Kanals umfasst insbesondere folgende Schritte:

  • Fördern einer Reinigungsflüssigkeit mit variierendem Druck mittels einer steuerbaren Flüssigkeitspumpe; Erzeugen von Gasbläschen mit einer Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung;
  • Variieren der Größe der Gasbläschen mittels des variierendem Drucks der Reinigungsflüssigkeit; Mischen der Gasbläschen und der Reinigungsflüssigkeit zu einem Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch und Reinigen des engen, gekrümmten Kanals mittels des Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisches. Gemäß einer Weiterbildung des Reinigungsverfahrens kann die Gasbläschen-Größe in Abhängigkeit von der Querschnittsfläche des engen, gekrümmten Kanals eingestellt werden.
The cleaning method according to the invention for cleaning a narrow, curved channel comprises in particular the following steps:
  • Conveying a cleaning liquid with varying pressure by means of a controllable liquid pump; Generating gas bubbles with a gas bubble generating device;
  • Varying the size of the gas bubbles by means of the varying pressure of the cleaning liquid; Mixing the gas bubbles and the cleaning liquid to form a gas bubble / cleaning liquid mixture and cleaning the narrow, curved channel by means of the gas bubble / cleaning liquid mixture. According to a further development of the cleaning method, the size of the gas bubble can be adjusted as a function of the cross-sectional area of the narrow, curved channel.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung beschrieben.Advantageous developments of the invention are given in the subclaims and described in the description.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
ein Ausführungsbeispiel einer Reinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung,
Figur 2
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Reinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung und
Figur 3
ein Ausführungsbeispiel eines Reinigungsverfahrens gemäß der Erfindung.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings and the following description. Show it:
Figure 1
an embodiment of a cleaning device according to the invention,
Figure 2
a further embodiment of a cleaning device according to the invention and
Figure 3
an embodiment of a cleaning method according to the invention.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

In der Figur 1 ist eine Reinigungsvorrichtung 100 zum Reinigen eines Kühlkanals 102 eines Spritzgusswerkzeugs 104 gemäß eines Ausführungsbeispiels der Erfindung gezeigt. Die Reinigungsvorrichtung 100 umfasst einen Fluidkreislauf 106, der durch Pfeile angezeigt ist. Die Spitze der Pfeile des Fluidkreislaufs 106 zeigen in eine Fließrichtung, d.h. stromabwärts; die Enden der Pfeile zeigen in eine Fließ-Gegenrichtung, d.h. stromaufwärts. Die Reinigungsvorrichtung 100 umfasst ferner eine Kreiselpumpe 108 mit einer elektronischen Drehzahlregelung zum steuerbaren Fördern einer Reinigungslösung 109 entlang einer Rohrleitung 107; einen Drucksensor 110, der stromabwärts von Kreiselpumpe 108 angeordnet ist; einen Kunststoffhohlkörper 112 mit mehreren Bohrungen 114, die unterschiedliche Durchmesser in einem Bereich zwischen 0,1 und 0,5 mm aufweisen und die in der ersten Rohrleitung angeordnet sind, wobei der Kunststoffhohlkörper 112 an einen Druckluftanschluss 116 oder alternativ an einen Druckluftspeicher 118 oder einen Druckluftkompressor 120 angeschlossen ist; ein Volumenstrommessgerät 122, an das die Rohrleitung 107 angeschlossen ist; eine an das Volumenstrommessgerät 122 angeschlossene Rohrleitung 124; ein Wegeventil 125 mit vier Anschlüssen, wobei die Rohrleitung 124 an einen ersten Anschluss des Wegeventils 125 angeschlossen ist; einen zweiten Anschluss 126, der über eine Schlauchleitung 127 an eine erste Öffnung des Kühlkanals 102 anschließbar ist; einen dritten Anschluss 128 des Wegeventils 125, der über eine Schlauchleitung 129 an eine zweite Öffnung des Kühlkanals 102 anschließbar ist; eine Rohrleitung 130, die an einem vierten Anschluss des Wegeventils 125 angeschlossen ist, und einen Behälter 132, an den die Rohrleitung 130 angeschlossen ist. Der Behälter 132 umfasst deckelseitig einen Filter 134. Des Weiteren umfasst der Behälter 132 einen Temperatursensor T, einen pH-Wertsensor pH und eine elektrisch betriebene Heizwendel 138. Die Kreiselpumpe 108 und der Behälter 132 sind mittels einer Rohrleitung 140 verbunden.In the Figure 1 a cleaning device 100 for cleaning a cooling channel 102 of an injection molding tool 104 according to an exemplary embodiment of the invention is shown. The cleaning device 100 comprises a fluid circuit 106, which is indicated by arrows. The tip of the arrows of the fluid circuit 106 point in a flow direction, ie downstream; the ends of the arrows point in an opposite direction of flow, ie upstream. The cleaning device 100 further comprises a centrifugal pump 108 with an electronic speed control for controllably conveying a cleaning solution 109 along a pipe 107; a pressure sensor 110 disposed downstream of centrifugal pump 108; a hollow plastic body 112 with a plurality of bores 114 which have different diameters in a range between 0.1 and 0.5 mm and which are arranged in the first pipeline, the hollow plastic body 112 being connected to a compressed air connection 116 or alternatively to a compressed air reservoir 118 or a compressed air compressor 120 is connected; a volume flow meter 122 to which the pipeline 107 is connected; a pipeline 124 connected to the volume flow meter 122; a directional control valve 125 with four connections, the pipeline 124 being connected to a first connection of the directional control valve 125; a second connection 126 which can be connected to a first opening of the cooling channel 102 via a hose line 127; a third connection 128 of the directional control valve 125, which can be connected to a second opening of the cooling channel 102 via a hose line 129; a pipeline 130, which is connected to a fourth connection of the directional control valve 125, and a container 132 to which the pipeline 130 is connected. The container 132 includes a filter 134 on the cover side. The container 132 also includes a temperature sensor T, a pH value sensor pH and an electrically operated heating coil 138. The centrifugal pump 108 and the container 132 are connected by means of a pipeline 140.

Das Spritzgusswerkzeug 104 und der Kühlkanal 102 sind mittels eines additiven Fertigungsverfahrens hergestellt. Der Kühlkanal 102 hat einen Durchmesser von 5 mm, d.h. er ist eng, und weist mehrere Krümmungen auf, in denen sich durch Lagerung, durch Kühlflüssigkeit und/oder durch Korrosion Verschmutzungen bilden. Die Reinigungsvorrichtung 100 ist in der Lage diese Verschmutzungen zu lösen und abzutransportieren. Dazu wird die Reinigungsvorrichtung 100 zunächst mit den Kühlkanälen verbunden. Die Kreiselpumpe 108 fördert die Reinigungslösung 109 mit einem zwischen 1,5 und 4,5 bar oszillierenden Druck. Die Kreiselpumpe 108 ist dazu mit einem 3-phasigen, lüftergekühlten Permanentmagnet-Synchronmotor ausgerüstet. Zur Drehzahlregelung verfügt die Kreiselpumpe 108 über einen Frequenzumrichter und PI-Regler, die in einem Klemmenkasten der Kreiselpumpe 108 angeordnet sind. Der Drucksensor 110 bildet zusammen mit der Kreiselpumpe 108 einen Druckregelkreis, um den oszillierenden Druck steuerbar erzeugen zu können.The injection molding tool 104 and the cooling channel 102 are produced by means of an additive manufacturing process. The cooling channel 102 has a diameter of 5 mm, that is to say it is narrow, and has several bends in which soiling is formed by storage, by cooling liquid and / or by corrosion. The cleaning device 100 is able to loosen this contamination and to transport it away. For this purpose, the cleaning device 100 is first connected to the cooling channels. The centrifugal pump 108 conveys the cleaning solution 109 at a pressure oscillating between 1.5 and 4.5 bar. The centrifugal pump 108 is equipped with a 3-phase, fan-cooled permanent magnet synchronous motor. For speed control, the centrifugal pump 108 has a frequency converter and PI controller, which are arranged in a terminal box of the centrifugal pump 108. The pressure sensor 110, together with the centrifugal pump 108, forms a pressure control circuit in order to be able to generate the oscillating pressure in a controllable manner.

Die Kreiselpumpe 108 fördert die Reinigungslösung 109 durch die Rohrleitung 107 zu dem in der Rohrleitung angeordneten Kunststoffhohlkörper 112, der auch als Impfstelle bezeichnet wird und aus dessen Bohrungen Druckluft in Form von Gasbläschen strömt. Der Kunststoffhohlkörper ist kugelförmig mit einem Durchmesser von 10 mm und aus säurebeständigem PVC hergestellt. Die Reinigungslösung 109 mischt sich mit den Gasbläschen zu einem Reinigungslösungs-Gasbläschen-Gemisch. Je nach Momentandruck und/oder durchschnittlichem Druck der Reinigungslösung 109 kann der Durchmesser der Gasbläschen von 0,5 bis 8 mm variiert werden, wobei Gasbläschen mit einem Durchmesser bzw. einer Größe in einem Bereich von 0,5 bis 2 mm im Folgenden als klein bezeichnet werden, während solche im Bereich von 5 bis 8 mm als groß bezeichnet werden. Der Druck fördert das Reinigungslösungs-Gasbläschen-Gemisch durch das Volumenstrommessgerät 122, das einen Volumenstrom des Reinigungslösungs-Gasbläschen-Gemisch ermittelt. Liegt der Volumenstrom unter einem einstellbaren Schwellwert, so gilt der Kühlkanal 102 noch als verschmutzt und die Reinigung wird fortgesetzt.The centrifugal pump 108 conveys the cleaning solution 109 through the pipeline 107 to the plastic hollow body 112 arranged in the pipeline, which is also referred to as the injection point and from whose bores compressed air flows in the form of gas bubbles. The plastic hollow body is spherical with a diameter of 10 mm and made of acid-resistant PVC. The cleaning solution 109 mixes with the gas bubbles to form a cleaning solution / gas bubble mixture. Depending on the instantaneous pressure and / or average pressure of the cleaning solution 109, the diameter of the gas bubbles can be varied from 0.5 to 8 mm, gas bubbles with a diameter or a size in a range from 0.5 to 2 mm being referred to below as small while those in the range of 5 to 8 mm are called large. The pressure conveys the cleaning solution / gas bubble mixture through the volume flow measuring device 122, which determines a volume flow of the cleaning solution / gas bubble mixture. If the volume flow is below an adjustable threshold value, the cooling channel 102 is still considered to be soiled and cleaning is continued.

Der Druck fördert das Reinigungslösungs-Gasbläschen-Gemisch anschließend weiter durch die Rohrleitung 124 zum ersten Anschluss des Wegeventils 125. Das Wegeventil 125 ist in einem ersten Zustand so eingestellt, dass es den ersten Anschluss mit dem zweiten Anschluss 126 verbindet, sodass der Druck das Reinigungslösungs-Gasbläschen-Gemisch weiter durch die Schlauchleitung 127 zur ersten Öffnung des Kühlkanals 102 fördert. Im Kühlkanal 102 ankommendes Reinigungslösungs-Gasbläschen-Gemisch bewirkt durch die Kombination aus der Reinigungslösung, dem oszillierendem Druck und der Gasbläschen eine bessere Ablösung der Verschmutzungen in dem engen, gekrümmten Kühlkanal 102 als herkömmliche Reinigungsgeräte und -verfahren.The pressure then conveys the cleaning solution / gas bubble mixture further through the pipeline 124 to the first connection of the directional valve 125. In a first state, the directional valve 125 is set such that it connects the first connection to the second connection 126, so that the pressure carries the cleaning solution -Gas bubble mixture continues through the hose line 127 to the first opening of the cooling channel 102. The cleaning solution / gas bubble mixture arriving in the cooling channel 102 causes, through the combination of the cleaning solution, the oscillating pressure and the gas bubbles, a better detachment of the dirt in the narrow, curved cooling channel 102 than conventional cleaning devices and methods.

Der Druck fördert das Reinigungslösungs-Gasbläschen-Gemisch mitsamt den abgelösten Verschmutzungen aus der zweiten Öffnung des Kühlkanals 102 und durch die Schlauchleitung 129 zum dritten Anschluss 128 des Wegeventils 125. Das Wegeventil 125 ist im ersten Zustand so eingestellt, dass es den dritten Anschluss 128 mit dem vierten Anschluss verbindet, sodass das Reinigungslösungs-Gasbläschen-Gemisch mitsamt den abgelösten Verschmutzungen durch die Rohrleitung 130 und schließlich in den Behälter 132 gefördert werden. Da der Behälter 132 nicht hermetisch abgeschlossen ist, sondern über den deckelseitigen Filter 134 verfügt, dekomprimiert das Reinigungslösungs-Gasbläschen-Gemisch in dem Behälter 132, d.h. die Gasbläschen entweichen durch den Filter 134 und es entsteht wieder die Reinigungslösung 109. Absetzbare Bestandteile der Verschmutzung können am Boden des Behälters 132 als Verschmutzungssediment 136 sedimentiert werden. Bestandteile der Verschmutzung, die sich insbesondere chemisch mit der Reinigungslösung 109 verbunden haben, reduzieren die Reinigungsleistung bzw. verdünnen die Reinigungslösung 109. Der pH-Wertsensor pH ermittelt deshalb den pH-Wert der Reinigungslösung 109. Eine chemische Reaktionsbereitschaft der Reinigungslösung 109 hängt von der Temperatur der Reinigungslösung 109 ab. Um die chemische Reaktionsbereitschaft der Reinigungslösung 109 und damit eine Reinigungsgeschwindigkeit zu erhöhen erhitzt die Heizwendel 138 die Reinigungslösung 109 auf eine vorgebbare Temperatur. Der Temperatursensor T bildet mit der Heizwendel 138 einen Temperaturregelkreis, um die vorgebbare Temperatur einstellen zu können. Die Kreiselpumpe 108 saugt die Reinigungslösung 109 aus dem Behälter 132 über die Rohrleitung 140 an und führt sie dem Fluidkreislauf 106 wieder zu. Erreicht der Volumenstrom einen einstellbaren Mindest-Volumenstrom oder ist eine vorbestimmte Reinigungszeit erreicht, so gilt die Verschmutzung im Kühlkanal 102 als entfernt und die Reinigung wird beendet. Nicht in Figur 1 gezeigt jedoch von der Reinigungsvorrichtung 100 umfasst sind ferner ein Frischwasser-Anschluss, ein Abwasser-Ablass-Hahn und ein Starkstromanschluss. In einem zweiten Zustand kann das Wegeventil so eingestellt werden, dass der erste Anschluss mit dem dritten Anschluss 128 verbunden ist und der vierte Anschluss mit dem zweiten Anschluss 126, d.h. der Kühlkanal 102 wird in einer anderen Fließrichtung gereinigt. Während eines Reinigungsvorgangs wird die Fließrichtung fortlaufend in einem bestimmten Rhythmus geändert. Dadurch wird ein Verstopfen des Kühlkanals und/oder der Reinigungsvorrichtung vermieden. Ferner bewirkt eine fortlaufende Änderung der Fließrichtung eine Durchmischung der Reinigungsflüssigkeit 109.The pressure conveys the cleaning solution-gas bubble mixture together with the detached contaminants from the second opening of the cooling channel 102 and through the hose line 129 to the third connection 128 of the directional valve 125. The directional valve 125 is set in the first state so that it connects the third connection 128 connects to the fourth connection, so that the cleaning solution-gas bubble mixture together with the detached contaminants are conveyed through the pipeline 130 and finally into the container 132. Since the container 132 is not hermetically sealed, but has the cover-side filter 134, the cleaning solution-gas bubble mixture decompresses in the container 132, ie the gas bubbles escape through the filter 134 and the cleaning solution 109 is created again be sedimented on the bottom of the container 132 as dirt sediment 136. Constituents of the pollution that have in particular chemically combined with the cleaning solution 109 reduce the cleaning performance or dilute the cleaning solution 109. The pH value sensor pH therefore determines the pH value of the cleaning solution 109. Chemical reactivity of the cleaning solution 109 depends on the temperature the cleaning solution 109 from. In order to increase the chemical reactivity of the cleaning solution 109 and thus a cleaning speed, the heating coil 138 heats the cleaning solution 109 to a predetermined temperature. The temperature sensor T forms a temperature control loop with the heating coil 138 in order to control the predeterminable To be able to adjust the temperature. The centrifugal pump 108 sucks in the cleaning solution 109 from the container 132 via the pipeline 140 and feeds it back to the fluid circuit 106. If the volume flow reaches an adjustable minimum volume flow or if a predetermined cleaning time has been reached, the contamination in the cooling channel 102 is considered to have been removed and the cleaning is ended. Not in Figure 1 however, the cleaning device 100 also shows a fresh water connection, a waste water drainage tap and a high voltage connection. In a second state, the directional control valve can be set so that the first connection is connected to the third connection 128 and the fourth connection is connected to the second connection 126, ie the cooling channel 102 is cleaned in a different flow direction. During a cleaning process, the direction of flow is continuously changed in a certain rhythm. This avoids clogging of the cooling channel and / or the cleaning device. Furthermore, a continuous change in the direction of flow causes the cleaning liquid 109 to be mixed.

In der Figur 2 ist eine Reinigungsvorrichtung 200 zum Reinigen mehrerer Kanäle gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung gezeigt. Die Reinigungsvorrichtung 200 umfasst acht Anschlüsse 202 bis 216, um über Schlauchleitungen mit den Kanälen verbunden zu werden. Die acht Anschlüsse 202 bis 216 sind über ein Wegeventil mit ein oder mehreren Fluidkreisläufen 106 verbindbar. Die Reinigungsvorrichtung 200 umfasst außerdem eine Speicherprogrammierbare Steuerung mit einem Touchscreen 218. Die Speicherprogrammierbare Steuerung hat mehrere Sensor-Eingänge und Steuerausgänge, ein Betriebssystem und eine Schnittstelle, über die ein Anwenderprogramm geladen werden kann. Das Anwenderprogramm legt fest, wie die Steuerausgänge in Abhängigkeit von den Sensoreingängen geschaltet werden. Die Sensor-Eingänge sind insbesondere mit dem Drucksensor 110, dem Volumenstrommessgerät 122, de Temperatursensor T und dem pH-Wertsensor pH, siehe Fig. 1, elektrisch verbunden. Die Steuerausgänge sind insbesondere mit dem Frequenzumrichter der Kreiselpumpe 108, dem Wegeventil 125 und der Heizwendel 138 elektrisch verbunden.In the Figure 2 a cleaning device 200 for cleaning a plurality of channels according to a further exemplary embodiment of the invention is shown. The cleaning device 200 comprises eight connections 202 to 216 in order to be connected to the channels via hose lines. The eight connections 202 to 216 can be connected to one or more fluid circuits 106 via a directional control valve. The cleaning device 200 also includes a programmable logic controller with a touchscreen 218. The programmable logic controller has several sensor inputs and control outputs, an operating system and an interface via which a user program can be loaded. The user program defines how the control outputs are switched depending on the sensor inputs. The sensor inputs are in particular connected to the pressure sensor 110, the volume flow measuring device 122, the temperature sensor T and the pH value sensor pH, see Fig. 1 , electrically connected. The control outputs are in particular electrically connected to the frequency converter of the centrifugal pump 108, the directional control valve 125 and the heating coil 138.

Die Reinigungsvorrichtung 200 kann gemäß eines Ausführungsbeispiels der Erfindung auf einer Flachpalette 220 montiert sein. Die Reinigungsvorrichtung 200 weist dazu eine maximale Breite von 800 mm und eine maximale Länge von 1200 mm auf. Alternativ kann die Reinigungsvorrichtung 200 integrierte Aussparungen für die Aufnahme von Gabelzinken aufweisen. Diese Ausgestaltungen ermöglichen den einfachen Transport mittels eines Flurfördergeräts mit Gabelzinken zu einem Spritzgusswerkzeug für einen Reinigungsvorgang sowie ein einfaches Verstauen der Reinigungsvorrichtung 200 bei Nichtgebrauch z.B. auf einem Palettenstellplatz in einem Hochregallager.According to an exemplary embodiment of the invention, the cleaning device 200 can be mounted on a flat pallet 220. For this purpose, the cleaning device 200 has a maximum width of 800 mm and a maximum length of 1200 mm. Alternatively, the cleaning device 200 can have integrated recesses for receiving fork prongs. These configurations allow simple transport by means of a floor conveyor with fork prongs to an injection molding tool for a cleaning process and simple stowage of the cleaning device 200 when not in use, for example on a pallet space in a high-bay warehouse.

In der Figur 3 ist ein Reinigungsverfahren 300 gemäß eines Ausführungsbeispiels der Erfindung gezeigt. In einem Schritt 302 wird Reinigungsflüssigkeit mit variierendem Druck mittels einer steuerbaren Flüssigkeitspumpe gefördert. In einem weiteren Schritt 304 werden Gasbläschen mit einer Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung erzeugt. In einem weiteren Schritt 306 wird die Größe der Gasbläschen mittels des variierendem Drucks der Reinigungsflüssigkeit variiert. In einem weiteren Schritt 308 werden die Gasbläschen und die Reinigungsflüssigkeit zu einem Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch gemischt. In einem weiteren Schritt 310 wird der enge, gekrümmte Kanal mittels des Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisches gereinigt. In einem weiteren Schritt, nicht in Fig. 3 gezeigt, wird die Gasbläschen-Größe in Abhängigkeit von der Querschnittsfläche des engen, gekrümmten Kanals eingestellt. In einem weiteren Schritt wird die Reinigungsflüssigkeit nach Gebrauch mit einem Neutralisationsmittel neutralisiert und anschließend entsorgt. Vor dem Schritt 302 kann die Flüssigkeitspumpe Frischwasser fördern, um mittels des Volumenstrommessgeräts 122, siehe Fig. 1, eine Dichtigkeitsprüfung der Reinigungsvorrichtung durchführen zu können. In einem weiteren Schritt kann die Speicherprogrammierbare Steuerung nach Abschluss einer Reinigung einen Reinigungsbericht zu einem gereinigten Spritzgusswerkzeug abspeichern, wobei der Bericht durch die Reinigung erzielte Volumenströme von Spritzgusswerkzeug-Kühlkanälen und eine Spritzgusswerkzeugkennung umfasst.In the Figure 3 a cleaning method 300 according to an exemplary embodiment of the invention is shown. In a step 302, cleaning fluid with varying pressure is conveyed by means of a controllable fluid pump. In a further step 304, gas bubbles are generated with a gas bubble generation device. In a further step 306, the size of the gas bubbles is varied by means of the varying pressure of the cleaning liquid. In a further step 308, the gas bubbles and the cleaning liquid are mixed to form a gas bubble / cleaning liquid mixture. In a further step 310 the narrow, curved channel is cleaned by means of the gas bubble cleaning liquid mixture. In a further step, not in Fig. 3 shown, the gas bubble size is adjusted depending on the cross-sectional area of the narrow, curved channel. In a further step, the cleaning liquid is neutralized with a neutralizing agent after use and then disposed of. Before step 302, the liquid pump can deliver fresh water in order to use the volume flow meter 122, see FIG Fig. 1 to be able to carry out a leak test of the cleaning device. In a further step, the programmable logic controller can store a cleaning report for a cleaned injection molding tool after cleaning has been completed, the report comprising volume flows of injection molding tool cooling channels achieved by the cleaning and an injection molding tool identifier.

Alle Reinigungsflüssigkeits- und Reinigungslösungs-Gasbläschen-Gemisch-führenden Elemente der Reinigungsvorrichtung 100 sind gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels aus Edelstahl gefertigt.According to a further exemplary embodiment, all elements of the cleaning device 100 that carry cleaning liquid and cleaning solution / gas bubble mixture are manufactured from stainless steel.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE LIST

100100
ReinigungsvorrichtungCleaning device
102102
KühlkanalCooling duct
104104
SpritzgusswerkzeugInjection molding tool
106106
FluidkreislaufFluid circuit
107107
RohrleitungPipeline
108108
KreiselpumpeCentrifugal pump
109109
ReinigungslösungCleaning solution
110110
DrucksensorPressure sensor
112112
KunststoffhohlkörperPlastic hollow body
114114
BohrungenDrilling
116116
DruckluftanschlussCompressed air connection
118118
DruckluftspeicherCompressed air storage
120120
DruckluftkompressorAir compressor
122122
VolumenstrommessgerätVolume flow meter
124124
RohrleitungPipeline
125125
WegeventilDirectional control valve
126126
Zweiter AnschlussSecond connection
127127
SchlauchleitungHose line
128128
Dritter AnschlussThird connection
129129
SchlauchleitungHose line
130130
RohrleitungPipeline
132132
Behältercontainer
134134
Filterfilter
136136
VerschmutzungssedimentPollution sediment
138138
HeizwendelHeating coil
140140
RohrleitungPipeline
pHpH
pH-WertsensorpH value sensor
TT
TemperatursensorTemperature sensor
200200
ReinigungsvorrichtungCleaning device
202-216202-216
Anschlüsseconnections
218218
TouchscreenTouch screen
220220
FlachpaletteFlat pallet
300300
ReinigungsverfahrenCleaning process
302-310302-310
Schrittesteps

Claims (17)

Reinigungsvorrichtung (100; 200) zum Reinigen eines engen, gekrümmten Kanals (102) mit
einer Flüssigkeitspumpe (108), um eine Reinigungsflüssigkeit (109) zu fördern,
wobei die Flüssigkeitspumpe (108) derart ansteuerbar ist, dass sie die Reinigungsflüssigkeit (109) mit variierendem Druck fördert, und
einer Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung (112) zum Erzeugen von Gasbläschen dadurch gekennzeichnet, dass
die Reinigungsvorrichtung (100; 200) derart ausgelegt ist, dass sie Gasbläschen variierbarer Größe erzeugt und mit der Reinigungsflüssigkeit (109) zu einem Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch mischt, um den engen, gekrümmten Kanal (102) mit dem Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch zu reinigen.Cleaning device (100; 200) for cleaning a narrow, curved channel (102) with
a liquid pump (108) to convey a cleaning liquid (109),
wherein the liquid pump (108) can be controlled in such a way that it conveys the cleaning liquid (109) at a varying pressure, and
a gas bubble generating device (112) for generating gas bubbles, characterized in that
the cleaning device (100; 200) is designed in such a way that it generates gas bubbles of variable size and mixes them with the cleaning liquid (109) to form a gas bubble-cleaning liquid mixture, in order to connect the narrow, curved channel (102) with the gas bubble-cleaning liquid mixture clean. Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung (112) einen Druckluftanschluss (116), einen Druckluftbehälter (118) und/oder einen Druckluftkompressor (120) umfasst.Cleaning device (100; 200) according to Claim 1
characterized in that
the gas bubble generating device (112) comprises a compressed air connection (116), a compressed air tank (118) and / or a compressed air compressor (120). Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach Anspruch 1 oder 2
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung (112) eine Gasbläschen-Einblasvorrichtung (112) aufweist, die die Gasbläschen in die Reinigungsflüssigkeit einbläst und dadurch das Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch erzeugt.Cleaning device (100; 200) according to Claim 1 or 2
characterized in that
the gas bubble generating device (112) has a gas bubble blowing device (112) which blows the gas bubbles into the cleaning liquid and thereby generates the gas bubble-cleaning liquid mixture. Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet, dass
die Gasbläschen-Einblasvorrichtung (112) einen Hohlkörper mit mehreren Bohrungen (114) aufweist, wobei die Bohrungen unterschiedliche Durchmesser in einem Bereich von 0,1 bis 0,5 mm aufweisen.Cleaning device (100; 200) according to Claim 3
characterized in that
the gas bubble injection device (112) has a hollow body with several bores (114), the bores having different diameters in a range from 0.1 to 0.5 mm. Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Reinigungsvorrichtung (100; 200) ein Durchflussratenmessgerät (122) stromabwärts von der Flüssigkeitspumpe (108) aufweist, das eine Durchflussrate der Reinigungsflüssigkeit (109) bzw. des Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch misst.Cleaning device (100; 200) according to one of the preceding claims
characterized in that
the cleaning device (100; 200) has a flow rate measuring device (122) downstream of the liquid pump (108) which measures a flow rate of the cleaning liquid (109) or of the gas bubble-cleaning liquid mixture. Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass
die Reinigungsvorrichtung (100; 200) ein Druckmessgerät (110) stromabwärts von der Flüssigkeitspumpe (108) aufweist, das einen Druck der Reinigungsflüssigkeit (109) misst.Cleaning device (100; 200) according to one of the preceding claims, characterized in that
the cleaning device (100; 200) has a pressure measuring device (110) downstream of the liquid pump (108), which measures a pressure of the cleaning liquid (109). Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass
die Reinigungsvorrichtung (100; 200) einen Behälter (132) stromabwärts von dem engen, gekrümmten Kanal (102) zum Auffangen des Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch und von Verschmutzung aus dem engen, gekrümmten Kanal (102) umfasst.Cleaning device (100; 200) according to one of the preceding claims, characterized in that
the cleaning device (100; 200) comprises a container (132) downstream of the narrow, curved channel (102) for collecting the gas bubble-cleaning liquid mixture and contamination from the narrow, curved channel (102). Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach Anspruch 7
dadurch gekennzeichnet, dass
die Flüssigkeitspumpe (108), der Drucksensor (110), die Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung (112), das Durchflussratenmessgerät (122), ein erster Anschluss (128; 202 - 216) zum Anschließen an eine erste Öffnung des engen, gekrümmten Kanals (102), ein zweiter Anschluss (128; 202 - 216) zum Anschließen an eine zweite Öffnung des engen, gekrümmten Kanals (102) und der Behälter (132), insbesondere in der genannten Reihenfolge, einen Fluidkreislauf (106) bilden.Cleaning device (100; 200) according to Claim 7
characterized in that
the liquid pump (108), the pressure sensor (110), the gas bubble generating device (112), the flow rate measuring device (122), a first connection (128; 202-216) for connection to a first opening of the narrow, curved channel (102) , a second connection (128; 202-216) for connection to a second opening of the narrow, curved channel (102) and the container (132), in particular in the order mentioned, form a fluid circuit (106). Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach Anspruch 8
dadurch gekennzeichnet, dass
die Reinigungsvorrichtung (100; 200) eine Strömungsrichtungswechseleinheit (125) aufweist, um eine Strömungsrichtung der Reinigungsflüssigkeit (109) bzw. des Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisches zu ändern.Cleaning device (100; 200) according to Claim 8
characterized in that
the cleaning device (100; 200) has a flow direction changing unit (125) in order to change a flow direction of the cleaning liquid (109) or of the gas bubble / cleaning liquid mixture. Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach Anspruch 9
dadurch gekennzeichnet, dass
die Reinigungsvorrichtung (100; 200) wenigstens zwei Fluidkreisläufe (106) zum Reinigungen von wenigstens zwei engen, gekrümmten Kanälen (102) umfasst.Cleaning device (100; 200) according to Claim 9
characterized in that
the cleaning device (100; 200) comprises at least two fluid circuits (106) for cleaning at least two narrow, curved channels (102). Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach einem der Ansprüche 7 bis 10
dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter (132) einen Filter (134) umfasst.Cleaning device (100; 200) according to one of Claims 7 to 10
characterized in that
the container (132) comprises a filter (134). Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach einem der Ansprüche 7 bis 11
dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter (132) eine Heizvorrichtung (138) zum Heizen der Reinigungsflüssigkeit (109) umfasst.Cleaning device (100; 200) according to one of Claims 7 to 11
characterized in that
the container (132) comprises a heating device (138) for heating the cleaning liquid (109). Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach einem der Ansprüche 7 bis 12
dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter (132) einen Temperatursensor (T) zum Messen einer Temperatur der Reinigungsflüssigkeit (109) umfasst.Cleaning device (100; 200) according to one of Claims 7 to 12
characterized in that
the container (132) comprises a temperature sensor (T) for measuring a temperature of the cleaning liquid (109). Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Reinigungsflüssigkeit (109) eine Säure umfasst.Cleaning device (100; 200) according to one of the preceding claims
characterized in that
the cleaning liquid (109) comprises an acid. Reinigungsvorrichtung (100; 200) nach einem der Ansprüche 7 bis 14
dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter (132) einen pH-Wertsensor (pH) zum Messen eines pH-Werts der Reinigungsflüssigkeit (109) umfasst.Cleaning device (100; 200) according to one of Claims 7 to 14
characterized in that
the container (132) comprises a pH value sensor (pH) for measuring a pH value of the cleaning liquid (109). Reinigungsverfahren (300) zum Reinigen eines engen, gekrümmten Kanals mit folgenden Schritten: Fördern einer Reinigungsflüssigkeit mit variierendem Druck mittels einer steuerbaren Flüssigkeitspumpe (302); Erzeugen von Gasbläschen mit einer Gasbläschen-Erzeugungseinrichtung (304); Variieren der Größe der Gasbläschen mittels des variierendem Drucks der Reinigungsflüssigkeit (306); Mischen der Gasbläschen und der Reinigungsflüssigkeit zu einem Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisch (308) und Reinigen des engen, gekrümmten Kanals mittels des Gasbläschen-Reinigungsflüssigkeits-Gemisches (310). Cleaning method (300) for cleaning a narrow, curved canal, comprising the following steps: Conveying a cleaning liquid with varying pressure by means of a controllable liquid pump (302); Generating gas bubbles with a gas bubble generating device (304); Varying the size of the gas bubbles by means of the varying pressure of the cleaning liquid (306); Mixing the gas bubbles and the cleaning liquid to form a gas bubble-cleaning liquid mixture (308) and Cleaning of the narrow, curved channel by means of the gas bubble cleaning liquid mixture (310). Reinigungsverfahren (300) nach Anspruch 16,
wobei die Gasbläschen-Größe in Abhängigkeit von der Querschnittsfläche des engen, gekrümmten Kanals eingestellt wird.Cleaning method (300) according to claim 16,
wherein the gas bubble size is adjusted depending on the cross-sectional area of the narrow, curved channel.
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