EP3782263A1 - Three-zone single tooth winding - Google Patents

Three-zone single tooth winding

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EP3782263A1
EP3782263A1 EP19739559.3A EP19739559A EP3782263A1 EP 3782263 A1 EP3782263 A1 EP 3782263A1 EP 19739559 A EP19739559 A EP 19739559A EP 3782263 A1 EP3782263 A1 EP 3782263A1
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EP
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winding
induction machine
machine according
coil
poles
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EP19739559.3A
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Inventor
Jens Krotsch
Martin Baun
Gerhard Huth
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Ebm Papst Mulfingen GmbH and Co KG
Original Assignee
Ebm Papst Mulfingen GmbH and Co KG
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    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots

Definitions

  • the invention relates to a winding arrangement for a 3-strand rotating field machine, which is designed as a distributed single-layer tooth coil winding.
  • Converter-fed permanent magnet synchronous machines are used in a variety of technical applications.
  • PM synchronous machines are increasingly being equipped with so-called toothed coil windings.
  • the tooth coil technology simplifies the stator structure of a PM synchronous machine and also enables a segmented stator structure, so that the stator can be manufactured in modules in a kind of modular concept.
  • the disadvantage of toothed coil windings is that they form a wide air gap field spectrum which, depending on the motor design, can be more or less disruptive and are more likely to be used with higher numbers of poles.
  • US 20120001512 A1 proposes a stator with a double number of slots compared to the prior art.
  • the coils each enclose two teeth.
  • the coils are characterized by different numbers of turns with the same coil width.
  • the two disclosures DE 20 2017 107387 U1 and DE 20 2017 107388 U1 describe so-called multi-toothed coil windings of the number of strands 2 and 3 consisting of several concentrically interleaved toothed coils, which, however, have a relatively small winding factor and two separate winding layers, namely a lower layer and an upper layer are marked.
  • the double or multi-tooth coil windings known from the prior art are therefore always multi-layer windings with at least one lower and one upper layer. This results in significant disadvantages, in particular in the case of motors of small size, which consist in the fact that, on the one hand, the introduction of the winding layers is complex and, furthermore, these windings are to be insulated from one another by additional measures. This has a negative impact on the degree of groove filling, which in turn has a negative impact on costs.
  • toothed coil winding with low number of poles. Since toothed coil windings tend to have a higher number of pole pairs, PM synchronous motors with a low number of poles (eg 2-pole or 4-pole) for high-speed drives with the known toothed coil windings can only be realized to a very limited extent.
  • a basic idea of the present invention is to develop a toothed coil winding with a specific winding scheme for three winding strands W1, W2,
  • the technical problem described above can therefore be solved by a distributed single-layer tooth coil winding which has a 3-zone winding structure.
  • the proposed rotating field winding consists of repeating winding units, each comprising two pole pitches with respect to the number of basic pole pairs p.
  • the winding arrangement ensures that the air gap field spectrum at the rotating field pole pair number
  • a field harmonic with v / p F 1 is accordingly used for torque generation and for driving the rotor, unlike in the prior art via the field fundamental wave.
  • the distributed single-layer toothed coil winding according to the invention accordingly has the following advantages over the prior art: a) simpler winding structure
  • the upper example there are 12 slots, in the middle example 18 slots and in the lower example 24 slots, which are wound with a winding arrangement using distributed single-layer spool technology, comprising three winding strands W1, W2,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

The invention relates to a polyphase machine having a 2p pole stator with winding teeth (Z) and N slots, designed with a winding arrangement in distributed single tooth winding technology, comprising three phase windings (W1, W2, W3), each wound on coil groups (G1, G2, G3) of repeating wound winding units, and the phase windings (W1, W2, W3) of the repeating winding units are offset from one another in accordance with the following rule by an integer number of q slot pitches.

Description

Dreizonen-Einschicht-Zahnspulenwicklung  Three-zone single-tooth coil winding
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft eine Wicklungsanordnung für eine 3-strängige Drehfeldmaschi- ne, die als verteilte Einschicht-Zahnspulenwicklung ausgebildet ist. The invention relates to a winding arrangement for a 3-strand rotating field machine, which is designed as a distributed single-layer tooth coil winding.
Umrichter gespeiste permanentmagneterregte Synchronmaschinen (PM Synchronmaschinen) kommen bei einer Vielzahl von technischen Anwendungen zum Einsatz. Aus Kostengründen werden PM Synchronmaschinen zunehmend mit so genannten Zahnspulenwicklungen ausgeführt. Die Zahnspulentechnik vereinfacht den Ständer aufbau einer PM-Synchronmaschine und ermöglicht zudem einen segmentierten Ständeraufbau, so dass der Ständer modulweise in einer Art Baukastenkonzept ge fertigt werden kann. Nachteilig bei Zahnspulenwicklungen ist es, dass diese ein breites Luftspaltfeldspektrum ausbilden, das je nach Motordesign mehr oder weniger stö rend sein kann und diese eher bei höheren Polzahlen Verwendung finden. Converter-fed permanent magnet synchronous machines (PM synchronous machines) are used in a variety of technical applications. For cost reasons, PM synchronous machines are increasingly being equipped with so-called toothed coil windings. The tooth coil technology simplifies the stator structure of a PM synchronous machine and also enables a segmented stator structure, so that the stator can be manufactured in modules in a kind of modular concept. The disadvantage of toothed coil windings is that they form a wide air gap field spectrum which, depending on the motor design, can be more or less disruptive and are more likely to be used with higher numbers of poles.
Im Stand der Technik sind zu Zahnspulenwicklungen bereits unterschiedliche Wicklungskonzepte bekannt. Die Druckschrift US 20120228981 A1 setzt sich die Redu- zierung einer Subharmonischen in Bezug auf die Arbeitsfeldwelle zur Aufgabe und schlägt als Lösung eine Mehrschichtwicklung, bestehend aus mindestens zwei Spulenseiten pro Nut, vor, wobei die Leiterzahl der Spulenseiten in einer ersten Nut von der Leiterzahl der Spulenseiten in einer zweiten Nut verschieden ist, wobei die Spu len als Zahnspulen ausgeführt werden. Different winding concepts for toothed coil windings are already known in the prior art. The publication US 20120228981 A1 sets the Redu adornment of a subharmonic in relation to the working field wave to the task and proposes a multi-layer winding consisting of at least two coil sides per slot, the number of conductors of the coil sides in a first slot being different from the number of conductors of the coil sides in a second slot, the Coils are designed as tooth coils.
In der Druckschrift US 20120001512 A1 wir ein Stator mit einer doppelten Anzahl von Nuten gegenüber dem Stand der Technik vorgeschlagen. Die Spulen umschließen dabei jeweils zwei Zähne. Die Spulen sind gekennzeichnet durch unterschiedliche Windungszahlen bei gleicher Spulenweite. US 20120001512 A1 proposes a stator with a double number of slots compared to the prior art. The coils each enclose two teeth. The coils are characterized by different numbers of turns with the same coil width.
Auch die Druckschrift US 20140035425 A1 beschäftigt sich mit der Reduzierung von unerwünschten Oberfeldern durch eine kostengünstig herstellbare Wicklung. Es wird eine Mehrschicht-Zahnspulenwicklung vorgeschlagen, wobei die einzelnen Spulen eines Stranges unterschiedliche Windungszahlen aufweisen und die Zähne eine unterschiedliche Anzahl von Zahnspulen tragen. Auch diese Wicklungstopologie ist für kleine Polzahlen nicht zielführend. The publication US 20140035425 A1 also deals with the reduction of unwanted top fields by means of a winding which can be produced inexpensively. A multi-layer tooth coil winding is proposed, the individual coils of a strand having different numbers of turns and the teeth carrying a different number of tooth coils. This winding topology is also not useful for small numbers of poles.
Die beiden Offenbarungen DE 20 2017 107387 U1 und DE 20 2017 107388 U1 be schreiben sogenannte Multi-Zahnspulen-Wicklungen der Strangzahl 2 und 3 beste hend aus mehreren konzentrisch ineinander verschachtelten Zahnspulen, die jedoch durch einen verhältnismäßig kleinen Wicklungsfaktor und durch zwei getrennte Wick lungsschichten, nämlich eine Unterschicht und eine Oberschicht gekennzeichnet sind. The two disclosures DE 20 2017 107387 U1 and DE 20 2017 107388 U1 describe so-called multi-toothed coil windings of the number of strands 2 and 3 consisting of several concentrically interleaved toothed coils, which, however, have a relatively small winding factor and two separate winding layers, namely a lower layer and an upper layer are marked.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Doppel- oder Multi-Zahnspulenwicklungen sind demnach stets Mehrschichtwicklungen mit zumindest einer Unter- und einer Oberschicht. Daraus resultieren signifikante Nachteile, insbesondere bei Moto ren kleiner Baugröße, die darin bestehen, dass sich einerseits das Einbringen der Wicklungsschichten aufwendig gestaltet und ferner diese Wicklungen durch zusätzli che Maßnahmen gegeneinander zu isolieren sind. Dies hat eine negative Auswirkung auf den Nutfüllgrad, was sich wiederum nachteilig auf die Kosten auswirkt. The double or multi-tooth coil windings known from the prior art are therefore always multi-layer windings with at least one lower and one upper layer. This results in significant disadvantages, in particular in the case of motors of small size, which consist in the fact that, on the one hand, the introduction of the winding layers is complex and, furthermore, these windings are to be insulated from one another by additional measures. This has a negative impact on the degree of groove filling, which in turn has a negative impact on costs.
Ein weiteres grundsätzliches Problem besteht in der Nutzung der Zahnspulenwick- lung bei niedrigen Polzahlen. Da Zahnspulenwicklungen Prinzip bedingt zu höheren Polpaarzahlen tendieren, lassen sich PM Synchronmotoren mit niedriger Polzahl (z. B. 2-polig oder 4~polig) für Hochdrehzahlantriebe mit den bekannten Zahnspulen- wicklungen nur sehr beschränkt realisieren. Another fundamental problem is the use of the tooth coil winding with low number of poles. Since toothed coil windings tend to have a higher number of pole pairs, PM synchronous motors with a low number of poles (eg 2-pole or 4-pole) for high-speed drives with the known toothed coil windings can only be realized to a very limited extent.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung vorbesagte Nachteile zu überwin den und eine Wicklungstopologie in der Ausprägung einer Zahnspulenwicklung für eine 3-strängige Drehfeldmaschine, wie z. B. eine 3-strängige Motorausführung vor zuschlagen, die kostengünstig und einfach herstellbar ist und einen größeren Wicklungsfaktor besitzt. It is therefore an object of the present invention to overcome the aforementioned disadvantages and a winding topology in the form of a toothed coil winding for a 3-strand induction machine, such as. B. propose a 3-strand motor version before, which is inexpensive and easy to manufacture and has a larger winding factor.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by the combination of features according to claim 1.
Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Zahnspulenwick lung mit einem spezifischen Wicklungsschema für drei Wicklungsstränge W1 , W2,A basic idea of the present invention is to develop a toothed coil winding with a specific winding scheme for three winding strands W1, W2,
W3 vorzusehen. Erfindungsgemäß ist demnach eine Drehfeldmaschine mit einem 2p-poligen Ständer mit Wickeizähnen und N Nuten vorgesehen, ausgebildet mit einer Wicklungsanordnung mit verteilter Einschicht-Zahnspulenwicklung, umfassend die drei Wicklungsstränge, die jeweils auf Spulengruppen aus sich wiederholenden ge wickelten Wicklungseinheiten gewickelt sind, wobei die Wicklungsstränge der sich wiederholenden Wicklungseinheiten gegeneinander gemäß der folgenden Festle gung um eine geradzahlige Anzahl von q Nutteilungen versetzt angeordnet sind, mit: q = N / 3 p , und mit einer Polteilung Tp wie folgt: tr = N / 2 r, W3 to be provided. According to the invention, a three-phase machine with a 2-pole stator with wedge teeth and N slots is provided, designed with a winding arrangement with distributed single-layer tooth coil winding, comprising the three winding strands, which are each wound on coil groups of repetitive winding units wound, the winding strands of repetitive winding units are staggered according to the following specification by an even number of q slot pitches, with: q = N / 3 p, and with a pole pitch T p as follows: t r = N / 2 r,
wobei p die Polpaarzahl ist und wobei die Wicklungen innerhalb einer Spulengruppe als eine sich um einen zentralen Wickelzahn konzentrisch umschließende Wicklung ausgebildet ist. In der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist q damit nur mit geradzahligem Wert, d. h. mit einem Wert q = 4, 6, 8, ... , ausführbar, während der folgende Zusammenhang zur Lochzahl q* besteht: q* = q/2. where p is the number of pole pairs and the windings within a coil group are designed as a winding concentrically surrounding a central winding tooth. In the embodiment according to the invention, q can therefore only be carried out with an even value, ie with a value q = 4, 6, 8, ..., while the following relationship exists with the number of holes q * : q * = q / 2.
Das zuvor geschilderte technische Problem kann nach dem Gedanken der vorlie- genden Erfindung demnach durch eine verteilte Einschicht-Zahnspulenwicklung, die einen 3-zonigen Wicklungsaufbau besitzt, gelöst werden. Die vorgeschlagene Drehfeldwicklung besteht aus sich wiederholenden Wicklungseinheiten, die jeweils zwei Polteilungen bezüglich der Grundpolpaarzahl p umfassen. According to the idea of the present invention, the technical problem described above can therefore be solved by a distributed single-layer tooth coil winding which has a 3-zone winding structure. The proposed rotating field winding consists of repeating winding units, each comprising two pole pitches with respect to the number of basic pole pairs p.
Eine Eigenschaft der bevorzugten Ausführungsform ist es, dass die Drehfeldmaschi- ne ein Luftspaltspektrum mit den Drehfeld-Polpaarzahlen A property of the preferred embodiment is that the rotating field machine has an air gap spectrum with the rotating field pole pair numbers
v/p = 1 + 3 g  v / p = 1 + 3 g
mit g = 0, ±1 , ±2, ±3, ±4, ...ausbildet, wobei v/p e (... , -8, -5, -2, 1 , 4, 7, 10, ....) ist. with g = 0, ± 1, ± 2, ± 3, ± 4, ..., where v / pe (..., -8, -5, -2, 1, 4, 7, 10, .. ..) is.
Aufgrund der beschriebenen Wicklungssystematik wird ein Luftspaltfeldspektrum mit den genannten Drehfeld-Polpaarzahlen erregt. Wird der Nutschlitzfaktor vernachläs sigt, so existieren betragsmäßig genau q verschiedene Wicklungsfaktoren, die sich zyklisch wiederholen. Due to the winding system described, an air gap field spectrum is excited with the above-mentioned rotating field pole pair numbers. If the slot factor is neglected, there are q different winding factors, which repeat themselves cyclically.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird durch die Wicklungsanordnung erreicht, dass das Luftspaltfeldspektrum bei der Drehfeld- Polpaarzahl |v/p| = 2 eine dominante niederpolige Spektrallinie besitzt. Demnach wird als wirksame Arbeitspolzahl p* = 2 p genutzt. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the winding arrangement ensures that the air gap field spectrum at the rotating field pole pair number | v / p | = 2 has a dominant low-polar spectral line. Accordingly, p * = 2 p is used as the effective number of working poles.
Erfindungsgemäß wird demnach zur Drehmomentbildung und zum Antrieb des Rotors, anders als im Stand der Technik über die Feldgrundwelle, bestimmungsgemäß eine Feldoberwelle mit v/p F 1 verwendet. According to the invention, a field harmonic with v / p F 1 is accordingly used for torque generation and for driving the rotor, unlike in the prior art via the field fundamental wave.
Es ist weiter mit Vorteil vorgesehen, dass die Änderung der Laufrichtung des Rotors durch den Tausch von zwei Phasen der drei Wicklungsstränge (W1 , W2, W3) erfolgt. Die erfindungsgemäße verteilte Einschicht-Zahnspulenwicklung weist demnach gegenüber dem Stand der Technik folgende Vorteile auf: a) einfacherer Wicklungsaufbau It is also advantageously provided that the direction of rotation of the rotor is changed by exchanging two phases of the three winding phases (W1, W2, W3). The distributed single-layer toothed coil winding according to the invention accordingly has the following advantages over the prior art: a) simpler winding structure
b) kostengünstiger herstellbare Wicklung  b) winding which can be produced more cost-effectively
c) größerer Wicklungsfaktors der Arbeitspolpaarzahl  c) greater winding factor of the number of working poles
d) bessere Ausnutzung der Aktivteile des Motors d) better utilization of the active parts of the engine
Andere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen ge kennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevor zugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Other advantageous embodiments of the invention are characterized in the dependent claims or are shown below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 einen Zonenplan verteilter Zahnspulen mit Kennzeichnung der Spulenführung für die Fälle q= 4, 6 und 8 und Fig. 1 is a zone map of distributed tooth coils with identification of the coil guide for the cases q = 4, 6 and 8 and
Fig. 2 einen Zonenplan einer 3-strängigen verteilten Einschicht-Zahnspulen wicklung für den Fall q = 4. Fig. 2 is a zone map of a 3-strand distributed single-layer tooth coil winding for the case q = 4.
Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 näher beschrie ben, wobei gleiche Bezugszeichen auf gleiche strukturelle oder funktionale Merkmale hinweisen. Die Figur 1 zeigt einen Zonenplan der verteilten Zahnspulenwicklung mit Kennzeichnung der Spulenführung für die Fälle q = 4, 6 und 8 (wobei x und * die je weilige Wicklungsrichtung bzw. Bestromungsrichtung angibt). The invention is described in more detail below with reference to FIGS. 1 and 2, the same reference symbols indicating the same structural or functional features. FIG. 1 shows a zone plan of the distributed toothed coil winding with identification of the coil guide for the cases q = 4, 6 and 8 (where x and * indicate the respective winding direction or current direction).
Dabei ist von oben nach unten für die Lochzahl q* = 2, 3 und 4 (bzw. q= 4, 6 und 8) jeweils der Zonenplan für einen Strang über 2 Polteilungen dargestellt. Im oberen Beispiel sind 12 Nuten, im mittleren Beispiel 18 Nuten und im unteren Beispiel 24 Nuten vorgesehen, die mit einer Wicklungsanordnung in verteilter Einschicht- Zahnspulentechnik gewickelt werden, umfassend drei Wicklungsstränge W1 , W2,From top to bottom, the zone plan for a strand with 2 pole pitches is shown for the number of holes q * = 2, 3 and 4 (or q = 4, 6 and 8). In the upper example there are 12 slots, in the middle example 18 slots and in the lower example 24 slots, which are wound with a winding arrangement using distributed single-layer spool technology, comprising three winding strands W1, W2,
W3, wobei jeweils in der Figur 1 nur der erste Strang W1 dargestellt ist, während in der Figur 2 für das obere Beispiel aus der Figur 1 die drei Wicklungsstränge W1 , W2, W3 dargestellt sind. Für die Ausführungsform nach der Figur 2 ergeben sich die folgenden Wicklungsfaktoren mit q= 4 bzw. q* = 2 mit: v/p =1+ 3*g mit g = 0, ±1 , ±2, ±3, ... W3, only the first strand W1 being shown in FIG. 1, while the three winding strands W1, W2, W3 are shown in FIG. 2 for the upper example from FIG. For the embodiment according to FIG. 2, the following winding factors result with q = 4 or q * = 2 with: v / p = 1 + 3 * g with g = 0, ± 1, ± 2, ± 3, ...
Sofern man den Nutschlitz als vernachlässigbar betrachtet, ergeben sich betragsmä ßig genau q unterschiedliche Wicklungsfaktoren, die sich, wie in nachfolgender Ta belle 1 für q= 4 dargestellt, zyklisch wiederholen. If one considers the slot as negligible, there are q different winding factors in terms of amount, which are repeated cyclically, as shown in Table 1 below for q = 4.
Tabelle 1  Table 1
Wird die Wicklung bezüglich der Wicklungssystematik 2-polig entworfen, so entsteht eine 4-polige Drehfeldwicklung mit der Arbeitspolpaarzahl p* = 2 p. If the winding is designed with 2 poles in relation to the winding system, a 4-pole rotating field winding with the number of working poles p * = 2 p is created.
Der systematische Zusammenhang ist in der folgenden Tabelle 2 dargestellt: The systematic relationship is shown in Table 2 below:
Tabelle 2  Table 2

Claims

Ansprüche Expectations
1. Drehfeldmaschine mit einem 2p-poligen Ständer mit Wickelzähnen (Z) und N Nuten, ausgebildet mit einer Wicklungsanordnung in verteilter Einschicht- Zahnspulentechnik, umfassend drei Wicklungsstränge (W1 , W2, W3), die jeweils auf Spulengruppen (G1 , G2, G3) aus sich wiederholenden gewickelten Wicklungseinheiten gewickelt sind, wobei die Wicklungsstränge (W1 , W2, W3) der sich wiederholenden Wicklungseinheiten gegeneinander gemäß der fol genden Festlegung um eine geradzahlige Anzahl von q Nutteilungen versetzt angeordnet sind, mit: 1. Three-phase machine with a 2-pole stator with winding teeth (Z) and N slots, designed with a winding arrangement in distributed single-layer dental coil technology, comprising three winding strands (W1, W2, W3), each on coil groups (G1, G2, G3) are wound from repetitive wound winding units, the winding strands (W1, W2, W3) of the repeating winding units being arranged offset from one another by an even number of q slot pitches in accordance with the following definition, with:
q = N / 3 p , und mit einer Polteilung tr wie folgt: tr = N / 2 p, q = N / 3 p, and with a pole pitch t r as follows: t r = N / 2 p,
wobei p die Poolpaarzahl ist und wobei die sich wiederholenden Wicklungseinheiten innerhalb einer Spulengruppe als eine sich um einen zentralen Wi- ckelzahn konzentrisch umschließende Wicklung ausgebildet sind.  where p is the number of pool pairs and the repeating winding units within a coil group are designed as a winding concentrically surrounding a central winding tooth.
2. Drehfeldmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass q die 2. induction machine according to claim 1, characterized in that q the
Lochzahl mit einem Wert q = 4, 6 oder 8 darstellt.  Number of holes with a value q = 4, 6 or 8.
3. Drehfeldmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die die Drehfeldmaschine ein Luftspaltspektrum mit den Drehfeld-Polzahlen 3. induction machine according to claim 1 or 2, characterized in that the induction machine has an air gap spectrum with the induction pole numbers
v/p = 1 + 3 g  v / p = 1 + 3 g
mit g = 0, ±1 , ±2, ±3, ±4, ...ausbildet, wobei  with g = 0, ± 1, ± 2, ± 3, ± 4, ..., where
v/p e (... , -8, -5, -2, 1 , 4, 7, 10. ) ist. v / pe (..., -8, -5, -2, 1, 4, 7, 10.).
4. Drehfeldmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Luft spaltfeldspektrum bei der Drehfeld-Polzahl |v/p| = 2 eine dominante niederpo- lige Spektrallinie besitzt. 4. induction machine according to claim 3, characterized in that the air gap field spectrum at the number of rotating poles | v / p | = 2 has a dominant low-polar spectral line.
5. Drehfeldmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pol paarzahl 2p die Arbeitspolpaarzahl p* der Drehfeldmaschine darstellt. 5. induction machine according to claim 4, characterized in that the number of poles 2p represents the number of working poles p * of the induction machine.
6. Drehfeldmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Drehmomentbildung zum Antrieb des Rotors bestim mungsgemäß eine Feldoberwelle mit v/p F 1 verwendet wird. 6. induction machine according to one of the preceding claims, characterized in that a field harmonic with v / p F 1 is used in accordance with the intended purpose for the formation of torque for driving the rotor.
7. Drehfeldmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch ge kennzeichnet, dass die Änderung der Laufrichtung des Rotors durch den Tausch von zwei Phasen der drei Wicklungsstränge (W1 , W2, W3) erfolgt. 7. induction machine according to one of the preceding claims, characterized in that the change in the direction of rotation of the rotor is carried out by exchanging two phases of the three winding phases (W1, W2, W3).
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