EP3766171A1 - Filter unit and frequency inverter - Google Patents

Filter unit and frequency inverter

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Publication number
EP3766171A1
EP3766171A1 EP19711900.1A EP19711900A EP3766171A1 EP 3766171 A1 EP3766171 A1 EP 3766171A1 EP 19711900 A EP19711900 A EP 19711900A EP 3766171 A1 EP3766171 A1 EP 3766171A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
intermediate circuit
filter unit
inverter
potential
Prior art date
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Pending
Application number
EP19711900.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk Schekulin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schmidhauser AG
Original Assignee
Schmidhauser AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schmidhauser AG filed Critical Schmidhauser AG
Publication of EP3766171A1 publication Critical patent/EP3766171A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
    • H02M1/126—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output using passive filters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/09—Boost converter, i.e. DC-DC step up converter increasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/11—Buck converter, i.e. DC-DC step down converter decreasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor

Definitions

  • the invention relates to a filter unit and a frequency converter with such a filter unit.
  • du / dt filters which are connected between the output of the inverter and the electric motor.
  • the invention has for its object to provide a filter unit, for example in the form of a du / dt filter, and a frequency converter available compared to filter units of the prior art lower losses, and / or a smaller volume, and / or have lower weight.
  • the invention achieves this object by a filter unit according to claim 1 and a frequency converter according to claim 10.
  • the filter unit according to the invention is intended to be switched or looped in between a, in particular conventional, inverter and an electric motor.
  • the filter unit has a number of phase terminals for connection to corresponding phase terminals of the inverter.
  • the filter unit may, for example, have exactly three phase connections.
  • the filter unit further has a first intermediate circuit connection for connecting to a first intermediate circuit connection of the inverter.
  • the inverter can output, for example, a positive DC link potential at the first DC link connection.
  • the filter unit further has a second intermediate circuit connection for connection to a second intermediate circuit connection of the inverter.
  • the inverter can output, for example, a negative DC link potential at the second DC link connection.
  • a potential difference between positive and negative DC link potential can represent, for example, an intermediate circuit voltage.
  • the filter unit further comprises a number of motor terminals for connection to corresponding terminals of the electric motor.
  • the filter unit may have exactly three motor terminals for electrical connection to associated phase terminals of the electric motor.
  • the filter unit further comprises a number of filter elements.
  • the filter unit may, for example, have exactly three filter elements.
  • the filter elements may, for example, be inductively acting components in the form of throttles.
  • a respective filter element is looped between corresponding phase terminals of the filter unit and corresponding motor terminals of the filter unit. For example, a first filter element is looped between a first phase connection and a first motor connection, a second filter element is looped between a second phase connection and a second motor connection, and a third filter element is looped between a third phase connection and a third motor connection.
  • the filter unit further has a coupling unit, which capacitively couples the filter elements to the first intermediate circuit connection and the second intermediate circuit connection of the filter unit.
  • the filter elements in conjunction with the capacitive coupling unit reduce a rate of voltage rise at the motor terminals of the filter unit.
  • the coupling unit has a number of capacitors.
  • the coupling unit may for example have six capacitors.
  • capacities of the cable connection can add significant extra capacity and thus further reduce the rate of voltage rise. This can influence the dimensioning of the number of capacitors. With sufficient capacity of the cable connection, the number of capacitors may possibly be completely eliminated.
  • a first capacitor may be connected between a first motor terminal and the first intermediate circuit terminal
  • a second capacitor may be connected between a second motor terminal and the first intermediate circuit terminal
  • a third capacitor may be connected between a third motor terminal and the first
  • a fourth capacitor may be looped between the first motor terminal and the second intermediate circuit terminal, a fifth capacitor may be connected between the second motor terminal and the second
  • Be looped DC link and a sixth capacitor can be looped between the sixth motor terminal and the second DC link
  • the capacitors are ceramic capacitors.
  • the coupling unit has a voltage clamping unit which limits a difference between a respective potential at the motor terminals and a potential at the first intermediate circuit terminal to a predetermined first potential difference.
  • the voltage clamping unit may further limit a difference between a respective potential at the motor terminals and a potential at the second DC link terminal to a predetermined second potential difference.
  • the first and the second potential difference may be identical or different.
  • the first and the second potential difference may amount to approximately 30 V, for example.
  • the coupling unit has an active feedback unit, which transfers energy from the voltage clamping unit into an intermediate circuit of an inverter connected to the first intermediate circuit connection and to the second intermediate circuit connection.
  • the regenerative unit has at least one step-down converter.
  • the regenerative unit has at least one flyback converter.
  • the voltage clamping unit comprises a first voltage clamping subunit which measures a difference between the respective potentials at the Motor terminals and the potential at the first DC link connection limited to the predetermined first potential difference.
  • the voltage clamping unit further comprises a second voltage clamping subunit that limits a difference between the respective potential at the motor terminals and the potential at the second intermediate circuit terminal to the predetermined second potential difference.
  • the regeneration unit has a first regenerative subunit unit, which transfers energy from the first voltage clamping subunit into an intermediate circuit of an inverter connected to the first intermediate circuit terminal and to the second intermediate circuit terminal.
  • the regenerative unit has a second feedback subunit unit, which transfers energy from the second voltage clamping subunit into the intermediate circuit of the inverter connected to the first intermediate circuit terminal and to the second intermediate circuit terminal.
  • FIG. 1 shows a drive system with an inverter, a filter unit according to the invention and an electric motor
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a regenerative unit of the type shown in FIG.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a regenerative unit of the type shown in FIG.
  • FIG. 4 shows an exemplary output voltage characteristic of that shown in FIG. 1
  • Fig. 1 shows a drive system with a frequency converter 6 and a conventional electric motor 3, which is driven by the frequency converter 6.
  • the frequency converter 6 has a conventional inverter 2 and a filter unit 1 according to the invention connected downstream of the inverter 2 and forming a du / dt filter.
  • the inverter 2 (also inverter) converts a DC voltage to AC voltage or a DC to AC.
  • the inverter may, for example, conventionally have a number of controllable inverter bridges which are acted upon by an intermediate circuit voltage and which are controlled as a function of output voltages to be generated.
  • controllable inverter bridges which are acted upon by an intermediate circuit voltage and which are controlled as a function of output voltages to be generated.
  • the filter unit 1 is connected between the inverter 2 and the electric motor 3.
  • the filter unit 1 has three phase terminals Ue, Ve, We for connecting to corresponding phase terminals 2a, 2b, 2c of the inverter 2.
  • the filter unit 1 further has a first intermediate circuit connection ZK + for connection to a first intermediate circuit connection 2d of the inverter 2 and a second intermediate circuit connection ZK- for connection to a second intermediate circuit connection 2e of the inverter 2.
  • the filter unit 1 further has three motor connections Ua, Va, Wa for connection to corresponding phase-phase connections 3a, 3b, 3c of the electric motor 3.
  • the filter unit 1 further has three filter elements L1, L2, L3 in the form of throttles or coils for reducing a voltage rise speed at the motor terminals Ua, Va, Wa of the filter unit 1.
  • the first coil L1 is connected between the first phase terminal Ue and the first motor terminal Ua
  • the second coil L2 is connected between the second phase terminal Ve and the second motor terminal Va
  • the third coil L3 is connected between the third phase terminal We and the third motor terminal Wa ,
  • the filter unit 1 further has a coupling unit 4, which capacitively couples the coils L1, L2, L3 at their motor terminal side to the first intermediate circuit terminal ZK + and the second intermediate circuit terminal ZK-.
  • the coupling unit 4 has six capacitors C1 to C6, which are designed as ceramic capacitors.
  • the capacitor C1 is connected between the terminal of the coil L1 coupled to the first motor terminal Ua and the first intermediate circuit terminal ZK +, and the capacitor C2 is connected between those coupled to the second motor terminal Va Connection of the coil L2 and the first intermediate circuit terminal ZK + is looped in
  • the capacitor C3 is connected between the terminal of the coil L3 coupled to the third motor terminal Wa and the first intermediate circuit terminal ZK +
  • the capacitor C4 is connected between the terminal of the coil L1 coupled to the first motor terminal Ua and the second intermediate circuit terminal ZK- looped in
  • the capacitor C5 is between the coupled to the second motor terminal Va terminal of the coil L2 and the second
  • DC link ZK- looped in and the capacitor C6 is between the coupled to the third motor terminal Wa terminal of the coil L3 and the second
  • the coupling unit 4 has a voltage clamping unit comprising a first voltage clamping subunit 5a and a second voltage clamping subunit 5b, which has a difference between a respective potential at the motor terminals Ua, Va, Wa and a potential at the first DC link ZK + to a predetermined first potential difference of approximately Limits 30 V and a difference between a respective potential at the motor terminals Ua, Va, Wa and a potential at the second DC link ZK- limited to a predetermined second potential difference of magnitude about 30 V.
  • the first voltage clamping section unit 5a limits the difference between the respective potential at the motor terminals Ua, Va, Wa and the potential at the first DC link ZK + to the predetermined first potential difference
  • the second voltage clamping section 5b limits the difference between the respective potential at the motor terminals Ua, Va , Wa and the potential at the second DC link ZK- to the predetermined second potential difference.
  • the first voltage clamping unit 5a has diodes D1, D2, D3, D7, a capacitor C7 and a resistor R1 in the illustrated circuit.
  • the diode D1 is electrically connected on the anode side to that terminal of the coil L1, which is electrically connected to the first motor terminal Ua.
  • the diode D2 is electrically connected on the anode side to that terminal of the coil L2, which is electrically connected to the second motor terminal Va.
  • the diode D3 is electrically connected on the anode side to that terminal of the coil L3, which is electrically connected to the third motor terminal Wa.
  • the diodes D1 to D3 are electrically connected to each other.
  • the resistor R1 is connected between the cathodes of the diodes D1 to D3 and the terminal ZK +.
  • the diode D7 is electrically connected with its anode to the cathodes of the diodes D1 to D3 and electrically connected to its cathode with an output KK1 of the first voltage clamping part unit 5a. Between the exit KK1 the first voltage clamping unit 5a and the terminal ZK +, the capacitor C7 is looped.
  • the second voltage clamp subunit 5b has diodes D4, D5, D6, D8, a capacitor C8, and a resistor R2 in the illustrated circuitry.
  • the diode D4 is electrically connected on the cathode side to that terminal of the coil L1, which is electrically connected to the first motor terminal Ua.
  • the diode D5 is electrically connected on the cathode side to that terminal of the coil L2, which is electrically connected to the second motor terminal Va.
  • the diode D6 is electrically connected on the cathode side to that terminal of the coil L3, which is electrically connected to the third motor terminal Wa. On the anode side, the diodes D4 to D6 are electrically connected together.
  • the resistor R2 is connected between the anodes of the diodes D4 to D6 and the terminal ZK-.
  • the diode D8 is electrically connected at its cathode to the anodes of the diodes D4 to D6 and electrically connected at its anode to an output KK2 of the second voltage clamping subunit 5b. Between the output KK2 of the second voltage clamping subunit 5b and the terminal ZK- the capacitor C8 is looped.
  • the coupling unit 4 further has a regenerative unit comprising a first feedback subunit RS1 and a second regenerative subunit RS2, which transfers energy from the voltage clamping subunits 5a, 5b into the intermediate circuit of the inverter 2.
  • the first regenerative subunit RS1 transfers power from the first voltage clamping subunit 5a to the intermediate circuit of the inverter 2
  • the second regenerative subunit RS2 transfers power from the second voltage clamping subunit 5b to the intermediate circuit of the inverter 2.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a regenerative unit comprising the
  • Regenerating subunits RS1 and RS2 are each designed as potential-connecting buck converters.
  • the regenerative subunit RS1 has a capacitor C9, a
  • the regenerative subunit RS2 has a capacitor C10, a
  • Field effect transistor M2 a diode D10 and a coil L5 in the illustrated circuit.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a regenerative unit comprising the
  • Regenerating subunits RS1 and RS2 are each designed as a flyback converter.
  • the Regenerating subunit RS1 has a capacitor C9, a transformer Tr1, a field effect transistor M1 and a diode D9 in the illustrated circuit.
  • the feedback subunit RS2 has a capacitor C10, a transformer Tr2, a field effect transistor M2 and a diode D10 in the illustrated circuit.
  • FIG. 4 shows an exemplary output voltage curve Ua of the filter unit 1 shown in FIG. 1 compared to an idealized output voltage curve Ua 'without the use of a filter unit 1.
  • the capacitors C1 to C6 are preferably designed as ceramic capacitors, which derive due to the voltage dependence of the capacitance on ZK + and ZK-. This approximately achieves a constant capacitance across the voltage.
  • the capacitors C1 to C6 each clamped to ZK + and ZK-, then for the respective switching operation, for example, the resonant circuit of L1, C1 parallel C4 is effective.
  • the inductor L1 and the capacitors C1 act in parallel C4, i.e., in the case of the resonant circuit.
  • the motor-side inductance is much larger than Lf and thus negligible.
  • Cable capacitances have an increasing effect on Cf and additionally act as a filter capacitance, with Cy remaining active in the inverter 2 in the return path.
  • a capacitor row C1 to C3 or C4 to C6 omitted.
  • the remaining capacitors should then preferably be designed as film capacitors, so that the capacitance values are independent of the voltage.
  • a free-swinging transient would increase to approximately twice the DC link voltage Vzk, but is reduced to a value of Vclamp by the diodes D1 to D6, e.g. 30V clamped above or below the DC voltage.
  • the filter unit 1 according to the invention has the following advantages:
  • Frequency converter can be integrated
  • Parameters of the active filter unit (du / dt, clamping voltage, damping) can be dimensioned independently of each other
  • the outputs of the filter elements or coils L1 to L3 are capacitively coupled to the intermediate circuit ZK +, ZK- by means of the capacitors C1 to C6.
  • the use of low-inductance ceramic capacitors is advantageous here, since a favorable EMC behavior is achieved.
  • the two feedback subunits RS1 and RS2 ideally keep the respective voltage across C9 and C10 independent of the load, to constant values, e.g. 30 V.
  • the regenerative partial units RS1 and RS2 can be implemented, for example, as a potential-connecting step-down converter according to FIG. 2 or as a flyback converter according to FIG.
  • the variant with flyback converter has the advantage that they can be constructed identically on the primary side and also the semiconductors would work in a more favorable operating point, as the solution with potential-connecting buck converter.
  • the filter unit 1 is itself integrable due to their implementation in the frequency converter 6. With du / dt filters of conventional technology this would not be possible due to the construction volume, the weight and the electrical losses.
  • the filter unit 1 may be provided on a circuit board of the frequency converter 6, for example be on the power semiconductor of the inverter 2 are provided. This is also useful for EMC reasons, since the return paths to ZK + and ZK - should have the lowest possible inductances.
  • the electric motor 3 can be directly, i. by the shortest route to be connected to the motor connections Ua, Va, Wa.
  • a, for example, shielded, cable connection between the motor terminals Ua, Va, Wa and the motor can be provided.
  • the capacities of the possibly shielded cable connection can have considerable additional capacities and thus additionally reduce the voltage rise speed. This can have an influence on the design of the filter unit 1, in particular on the dimensioning of the capacitors C1 to C8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a filter unit (1), wherein the filter unit (1) is intended to be connected between an inverter (2) and an electric motor (3), wherein the filter unit (1) comprises: - a number of phase connections (Ue, Ve, We) for connecting to corresponding phase connections (2a, 2b, 2c) of the inverter (2), - a first DC link connection (ZK+) for connecting to a first DC link connection (2d) on the inverter (2) and a second DC link connection (ZK-) for connecting to a second DC link connection (2e) on the inverter (2), - a number of motor connections (Ua, Va, Wa) for connecting to corresponding connections (3a, 3b, 3c) on the electric motor (3), - a number of filter elements (L1, L2, L3) for reducing a rate of voltage rise at the motor connections (Ua, Va, Wa) of the filter unit (2), wherein each filter element (L1, L2, L3) is connected between corresponding phase connections (Ue, Ve, We) of the filter unit (1) and corresponding motor connections (Ua, Va, Wa) of the filter unit (2), and - a coupling unit (4), which couples the filter elements (L1, L2, L3) capacitively with the first DC link connection (ZK+) and the second DC link connection (ZK-) of the filter unit (1).

Description

Filtereinheit und Frequenzumrichter  Filter unit and frequency converter
Die Erfindung betrifft eine Filtereinheit und einen Frequenzumrichter mit einer solchen Filtereinheit. The invention relates to a filter unit and a frequency converter with such a filter unit.
Die Schaltgeschwindigkeiten moderner Leistungshalbleiter für Wechselrichter werden immer höher. Inzwischen ist ein Entwicklungsstand erreicht, der Elektromotoren mit Spezialisolationen erforderlich macht, wenn man die maximalen Schaltgeschwindigkeiten von 10-14 kV/ps für Standard-IGBTs nutzen möchte. Dies kann dazu führen, dass eine zur Verfügung stehende Schaltleistung der IGBTs nicht mehr vollständig ausgenutzt wird und verlangsamt geschaltet wird. The switching speeds of modern power semiconductors for inverters are getting higher. Meanwhile, a developmental level has been reached that requires electric motors with special insulation, if one wants to use the maximum switching speeds of 10-14 kV / ps for standard IGBTs. This can lead to the fact that an available switching capacity of the IGBTs is no longer fully utilized and slowed down.
Bei Verwendung von SiC-Transistoren ist zukünftig eine Schaltgeschwindigkeit von über 100 kV/ps zu erwarten, was eine zusätzliche Begrenzung der Spannungsanstiegsgeschwindigkeit zwangsläufig notwendig machen wird. When using SiC transistors, a switching speed of more than 100 kV / ps is to be expected in future, which will inevitably necessitate an additional limitation of the voltage rise speed.
Zur Begrenzung der Spannungsanstiegsgeschwindigkeit auf ein verträgliches Maß (beispielsweise < 1 kV/ps) sind aus dem Stand der Technik so genannte du/dt-Filter bekannt, die zwischen den Ausgang des Wechselrichters und den Elektromotor geschaltet werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Filtereinheit, beispielsweise in Form eines du/dt- Filters, und einen Frequenzumrichter zur Verfügung zu stellen, die verglichen mit Filtereinheiten des Standes der Technik geringere Verluste, und/oder ein geringeres Bauvolumen, und/oder ein geringeres Gewicht aufweisen. To limit the rate of voltage rise to a tolerable level (eg, <1 kV / ps), what are known in the art are du / dt filters which are connected between the output of the inverter and the electric motor. The invention has for its object to provide a filter unit, for example in the form of a du / dt filter, and a frequency converter available compared to filter units of the prior art lower losses, and / or a smaller volume, and / or have lower weight.
Der Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Filtereinheit nach Anspruch 1 und einen Frequenzumrichter nach Anspruch 10. The invention achieves this object by a filter unit according to claim 1 and a frequency converter according to claim 10.
Die erfindungsgemäße Filtereinheit ist dazu vorgesehen, zwischen einen, insbesondere herkömmlichen, Wechselrichter und einen Elektromotor geschaltet bzw. eingeschleift zu werden. The filter unit according to the invention is intended to be switched or looped in between a, in particular conventional, inverter and an electric motor.
Die Filtereinheit weist eine Anzahl von Phasenanschlüssen zum Anschließen an korrespondierende Phasenanschlüsse des Wechselrichters auf. Die Filtereinheit kann beispielsweise genau drei Phasenanschlüsse aufweisen. Die Filtereinheit weist weiter einen ersten Zwischenkreisanschluss zum Anschließen an einen ersten Zwischenkreisanschluss des Wechselrichters auf. Der Wechselrichter kann an dem ersten Zwischenkreisanschluss beispielsweise ein positives Zwischenkreispotential ausgeben. The filter unit has a number of phase terminals for connection to corresponding phase terminals of the inverter. The filter unit may, for example, have exactly three phase connections. The filter unit further has a first intermediate circuit connection for connecting to a first intermediate circuit connection of the inverter. The inverter can output, for example, a positive DC link potential at the first DC link connection.
Die Filtereinheit weist weiter einen zweiten Zwischenkreisanschluss zum Anschließen an einen zweiten Zwischenkreisanschluss des Wechselrichters auf. Der Wechselrichter kann an dem zweiten Zwischenkreisanschluss beispielsweise ein negatives Zwischenkreispotential ausgeben. The filter unit further has a second intermediate circuit connection for connection to a second intermediate circuit connection of the inverter. The inverter can output, for example, a negative DC link potential at the second DC link connection.
Eine Potentialdifferenz zwischen positivem und negativem Zwischenkreispotential kann beispielsweise eine Zwischenkreisspannung darstellen. A potential difference between positive and negative DC link potential can represent, for example, an intermediate circuit voltage.
Die Filtereinheit weist weiter eine Anzahl von Motoranschlüssen zum Anschließen an korrespondierende Anschlüsse des Elektromotors auf. Die Filtereinheit kann beispielsweise genau drei Motoranschlüsse zum elektrischen Verbinden mit zugehörigen Phasenanschlüssen des Elektromotors aufweisen. The filter unit further comprises a number of motor terminals for connection to corresponding terminals of the electric motor. For example, the filter unit may have exactly three motor terminals for electrical connection to associated phase terminals of the electric motor.
Die Filtereinheit weist weiter eine Anzahl von Filterelementen auf. Die Filtereinheit kann beispielsweise genau drei Filterelemente aufweisen. Die Filterelemente können beispielsweise induktiv wirkende Bauelemente in Form von Drosseln sein. The filter unit further comprises a number of filter elements. The filter unit may, for example, have exactly three filter elements. The filter elements may, for example, be inductively acting components in the form of throttles.
Ein jeweiliges Filterelement ist zwischen korrespondierende Phasenanschlüsse der Filtereinheit und korrespondierende Motoranschlüsse der Filtereinheit eingeschleift. Beispielsweise ist ein erstes Filterelement zwischen einen ersten Phasenanschluss und einen ersten Motoranschluss eingeschleift, ein zweites Filterelement ist zwischen einen zweiten Phasenanschluss und einen zweiten Motoranschluss eingeschleift und ein drittes Filterelement ist zwischen einen dritten Phasenanschluss und einen dritten Motoranschluss eingeschleift. A respective filter element is looped between corresponding phase terminals of the filter unit and corresponding motor terminals of the filter unit. For example, a first filter element is looped between a first phase connection and a first motor connection, a second filter element is looped between a second phase connection and a second motor connection, and a third filter element is looped between a third phase connection and a third motor connection.
Die Filtereinheit weist weiter eine Koppeleinheit auf, welche die Filterelemente mit dem ersten Zwischenkreisanschluss und dem zweiten Zwischenkreisanschluss der Filtereinheit kapazitiv koppelt. Die Filterelemente in Verbindung mit der kapazitiv wirkenden Koppeleinheit verringern eine Spannungsanstiegsgeschwindigkeit an den Motoranschlüssen der Filtereinheit. The filter unit further has a coupling unit, which capacitively couples the filter elements to the first intermediate circuit connection and the second intermediate circuit connection of the filter unit. The filter elements in conjunction with the capacitive coupling unit reduce a rate of voltage rise at the motor terminals of the filter unit.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Koppeleinheit eine Anzahl von Kondensatoren auf. Die Koppeleinheit kann beispielsweise sechs Kondensatoren aufweisen. Bei Verwendung einer Kabelverbindung können Kapazitäten der Kabelverbindung erhebliche zusätzliche Kapazitäten aufweisen und so die Spannungsanstiegsgeschwindigkeit zusätzlich reduzieren. Dies kann Einfluss auf die Dimensionierung der Anzahl von Kondensatoren haben. Bei ausreichenden Kapazitäten der Kabelverbindung kann die Anzahl von Kondensatoren möglicherweise ganz entfallen. According to one embodiment, the coupling unit has a number of capacitors. The coupling unit may for example have six capacitors. When using a cable connection, capacities of the cable connection can add significant extra capacity and thus further reduce the rate of voltage rise. This can influence the dimensioning of the number of capacitors. With sufficient capacity of the cable connection, the number of capacitors may possibly be completely eliminated.
Beispielsweise kann ein erster Kondensator zwischen einen ersten Motoranschluss und den ersten Zwischenkreisanschluss eingeschleift sein, ein zweiter Kondensator kann zwischen einen zweiten Motoranschluss und den ersten Zwischenkreisanschluss eingeschleift sein, ein dritter Kondensator kann zwischen einen dritten Motoranschluss und den erstenFor example, a first capacitor may be connected between a first motor terminal and the first intermediate circuit terminal, a second capacitor may be connected between a second motor terminal and the first intermediate circuit terminal, a third capacitor may be connected between a third motor terminal and the first
Zwischenkreisanschluss eingeschleift sein, ein vierter Kondensator kann zwischen den ersten Motoranschluss und den zweiten Zwischenkreisanschluss eingeschleift sein, ein fünfter Kondensator kann zwischen den zweiten Motoranschluss und den zweitenA fourth capacitor may be looped between the first motor terminal and the second intermediate circuit terminal, a fifth capacitor may be connected between the second motor terminal and the second
Zwischenkreisanschluss eingeschleift sein und ein sechster Kondensator kann zwischen den sechsten Motoranschluss und den zweiten Zwischenkreisanschluss eingeschleift sein, Be looped DC link and a sixth capacitor can be looped between the sixth motor terminal and the second DC link,
Gemäß einer Ausführungsform sind die Kondensatoren Keramikkondensatoren. According to one embodiment, the capacitors are ceramic capacitors.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Koppeleinheit eine Spannungsklemmeinheit auf, die eine Differenz zwischen einem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen und einem Potential an dem ersten Zwischenkreisanschluss auf eine vorgegebene erste Potentialdifferenz begrenzt. Die Spannungsklemmeinheit kann weiter eine Differenz zwischen einem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen und einem Potential an dem zweiten Zwischenkreisanschluss auf eine vorgegebene zweite Potentialdifferenz begrenzen. Die erste und die zweite Potentialdifferenz können identisch oder unterschiedlich sein. Die erste und die zweite Potentialdifferenz können beispielsweise betragsmäßig ca. 30 V betragen. According to one embodiment, the coupling unit has a voltage clamping unit which limits a difference between a respective potential at the motor terminals and a potential at the first intermediate circuit terminal to a predetermined first potential difference. The voltage clamping unit may further limit a difference between a respective potential at the motor terminals and a potential at the second DC link terminal to a predetermined second potential difference. The first and the second potential difference may be identical or different. The first and the second potential difference may amount to approximately 30 V, for example.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Koppeleinheit eine aktive Rückspeiseeinheit auf, die Energie aus der Spannungsklemmeinheit in einen Zwischenkreis eines an den ersten Zwischenkreisanschluss und an den zweiten Zwischenkreisanschluss angeschlossenen Wechselrichters überträgt. According to one embodiment, the coupling unit has an active feedback unit, which transfers energy from the voltage clamping unit into an intermediate circuit of an inverter connected to the first intermediate circuit connection and to the second intermediate circuit connection.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Rückspeiseeinheit mindestens einen Tiefsetzsteller auf. According to one embodiment, the regenerative unit has at least one step-down converter.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Rückspeiseeinheit mindestens einen Sperrwandler auf. According to one embodiment, the regenerative unit has at least one flyback converter.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Spannungsklemmeinheit eine erste Spannungsklemmteileinheit auf, die eine Differenz zwischen dem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen und dem Potential an dem ersten Zwischenkreisanschluss auf die vorgegebene erste Potentialdifferenz begrenzt. Die Spannungsklemmeinheit weist weiter eine zweite Spannungsklemmteileinheit auf, die eine Differenz zwischen dem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen und dem Potential an dem zweiten Zwischenkreisanschluss auf die vorgegebene zweite Potentialdifferenz begrenzt. According to one embodiment, the voltage clamping unit comprises a first voltage clamping subunit which measures a difference between the respective potentials at the Motor terminals and the potential at the first DC link connection limited to the predetermined first potential difference. The voltage clamping unit further comprises a second voltage clamping subunit that limits a difference between the respective potential at the motor terminals and the potential at the second intermediate circuit terminal to the predetermined second potential difference.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Rückspeiseeinheit eine erste Rückspeiseteileinheit auf, die Energie aus der ersten Spannungsklemmteileinheit in einen Zwischenkreis eines an den ersten Zwischenkreisanschluss und an den zweiten Zwischenkreisanschluss angeschlossenen Wechselrichters überträgt. Entsprechend weist die Rückspeiseeinheit eine zweite Rückspeiseteileinheit auf, die Energie aus der zweiten Spannungsklemmteileinheit in den Zwischenkreis des an den ersten Zwischenkreisanschluss und an den zweiten Zwischenkreisanschluss angeschlossenen Wechselrichters überträgt. According to one embodiment, the regeneration unit has a first regenerative subunit unit, which transfers energy from the first voltage clamping subunit into an intermediate circuit of an inverter connected to the first intermediate circuit terminal and to the second intermediate circuit terminal. Accordingly, the regenerative unit has a second feedback subunit unit, which transfers energy from the second voltage clamping subunit into the intermediate circuit of the inverter connected to the first intermediate circuit terminal and to the second intermediate circuit terminal.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert beschreiben Hierbei zeigt: Fig. 1 ein Antriebssystem mit einem Wechselrichter, einer erfindungsgemäßen Filtereinheit und einem Elektromotor, 1 shows a drive system with an inverter, a filter unit according to the invention and an electric motor, FIG.
Fig. 2 eine erste Ausführungsform einer Rückspeiseeinheit der in Fig. 1 gezeigten FIG. 2 shows a first embodiment of a regenerative unit of the type shown in FIG
Filtereinheit,  Filter unit
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Rückspeiseeinheit der in Fig. 1 gezeigten FIG. 3 shows a further embodiment of a regenerative unit of the type shown in FIG
Filtereinheit und  Filter unit and
Fig. 4 einen exemplarischen Ausgangsspannungsverlauf der in Fig. 1 gezeigten FIG. 4 shows an exemplary output voltage characteristic of that shown in FIG. 1
Filtereinheit.  Filter unit.
Fig. 1 zeigt ein Antriebssystem mit einem Frequenzumrichter 6 und einem herkömmlichen Elektromotor 3, der mittels des Frequenzumrichters 6 angesteuert wird. Der Frequenzumrichter 6 weist einen herkömmlichen Wechselrichter 2 und eine dem Wechselrichter 2 nachgeschaltete, erfindungsgemäße Filtereinheit 1 auf, die ein du/dt-Filter bildet. Der Wechselrichter 2 (auch Inverter) wandelt eine Gleichspannung in Wechselspannung bzw. einen Gleichstrom in Wechselstrom um. Der Wechselrichter kann hierzu beispielsweise herkömmlich eine Anzahl von ansteuerbaren Wechselrichterbrücken aufweisen, die mit einer Zwischenkreisspannung beaufschlagt sind und die in Abhängigkeit von zu erzeugenden Ausgangsspannungen angesteuert werden. Im Übrigen sei auch auf die einschlägige Fachliteratur verwiesen Fig. 1 shows a drive system with a frequency converter 6 and a conventional electric motor 3, which is driven by the frequency converter 6. The frequency converter 6 has a conventional inverter 2 and a filter unit 1 according to the invention connected downstream of the inverter 2 and forming a du / dt filter. The inverter 2 (also inverter) converts a DC voltage to AC voltage or a DC to AC. For this purpose, the inverter may, for example, conventionally have a number of controllable inverter bridges which are acted upon by an intermediate circuit voltage and which are controlled as a function of output voltages to be generated. Incidentally, reference is also made to the relevant specialist literature
Die Filtereinheit 1 ist zwischen den Wechselrichter 2 und den Elektromotor 3 geschaltet. The filter unit 1 is connected between the inverter 2 and the electric motor 3.
Die Filtereinheit 1 weist drei Phasenanschlüsse Ue, Ve, We zum Anschließen an korrespondierende Phasenanschlüsse 2a, 2b, 2c des Wechselrichters 2 auf. Die Filtereinheit 1 weist weiter einen ersten Zwischenkreisanschluss ZK+ zum Anschließen an einen ersten Zwischenkreisanschluss 2d des Wechselrichters 2 und einen zweiten Zwischenkreisanschluss ZK- zum Anschließen an einen zweiten Zwischenkreisanschluss 2e des Wechselrichters 2 auf. The filter unit 1 has three phase terminals Ue, Ve, We for connecting to corresponding phase terminals 2a, 2b, 2c of the inverter 2. The filter unit 1 further has a first intermediate circuit connection ZK + for connection to a first intermediate circuit connection 2d of the inverter 2 and a second intermediate circuit connection ZK- for connection to a second intermediate circuit connection 2e of the inverter 2.
Die Filtereinheit 1 weist weiter drei Motoranschlüsse Ua, Va, Wa zum Anschließen an korrespondierende Phasenstrang-Anschlüsse 3a, 3b, 3c des Elektromotors 3 auf. The filter unit 1 further has three motor connections Ua, Va, Wa for connection to corresponding phase-phase connections 3a, 3b, 3c of the electric motor 3.
Die Filtereinheit 1 weist weiter drei Filterelemente L1 , L2, L3 in Form von Drosseln bzw. Spulen zur Verringerung einer Spannungsanstiegsgeschwindigkeit an den Motoranschlüssen Ua, Va, Wa der Filtereinheit 1 auf. The filter unit 1 further has three filter elements L1, L2, L3 in the form of throttles or coils for reducing a voltage rise speed at the motor terminals Ua, Va, Wa of the filter unit 1.
Die erste Spule L1 ist zwischen den ersten Phasenanschluss Ue und den ersten Motoranschluss Ua eingeschleift, die zweite Spule L2 ist zwischen den zweiten Phasenanschluss Ve und den zweiten Motoranschluss Va eingeschleift und die dritte Spule L3 ist zwischen den dritten Phasenanschluss We und den dritten Motoranschluss Wa eingeschleift. The first coil L1 is connected between the first phase terminal Ue and the first motor terminal Ua, the second coil L2 is connected between the second phase terminal Ve and the second motor terminal Va, and the third coil L3 is connected between the third phase terminal We and the third motor terminal Wa ,
Die Filtereinheit 1 weist weiter eine Koppeleinheit 4 auf, welche die die Spulen L1 , L2, L3 an ihrer Motoranschlussseite jeweils mit dem ersten Zwischenkreisanschluss ZK+ und dem zweiten Zwischenkreisanschluss ZK- kapazitiv koppelt. The filter unit 1 further has a coupling unit 4, which capacitively couples the coils L1, L2, L3 at their motor terminal side to the first intermediate circuit terminal ZK + and the second intermediate circuit terminal ZK-.
Die Koppeleinheit 4 weist sechs Kondensatoren C1 bis C6 auf, die als Keramikkondensatoren ausgeführt sind. Der Kondensator C1 ist zwischen den mit dem ersten Motoranschluss Ua gekoppelten Anschluss der Spule L1 und den ersten Zwischenkreisanschluss ZK+ eingeschleift, der Kondensator C2 ist zwischen den mit dem zweiten Motoranschluss Va gekoppelten Anschluss der Spule L2 und den ersten Zwischenkreisanschluss ZK+ eingeschleift, der Kondensator C3 ist zwischen den mit dem dritten Motoranschluss Wa gekoppelten Anschluss der Spule L3 und den ersten Zwischenkreisanschluss ZK+ eingeschleift, der Kondensator C4 ist zwischen den mit dem ersten Motoranschluss Ua gekoppelten Anschluss der Spule L1 und den zweiten Zwischenkreisanschluss ZK- eingeschleift, der Kondensator C5 ist zwischen den mit dem zweiten Motoranschluss Va gekoppelten Anschluss der Spule L2 und den zweitenThe coupling unit 4 has six capacitors C1 to C6, which are designed as ceramic capacitors. The capacitor C1 is connected between the terminal of the coil L1 coupled to the first motor terminal Ua and the first intermediate circuit terminal ZK +, and the capacitor C2 is connected between those coupled to the second motor terminal Va Connection of the coil L2 and the first intermediate circuit terminal ZK + is looped in, the capacitor C3 is connected between the terminal of the coil L3 coupled to the third motor terminal Wa and the first intermediate circuit terminal ZK +, the capacitor C4 is connected between the terminal of the coil L1 coupled to the first motor terminal Ua and the second intermediate circuit terminal ZK- looped in, the capacitor C5 is between the coupled to the second motor terminal Va terminal of the coil L2 and the second
Zwischenkreisanschluss ZK- eingeschleift und der Kondensator C6 ist zwischen den mit dem dritten Motoranschluss Wa gekoppelten Anschluss der Spule L3 und den zweitenDC link ZK- looped in and the capacitor C6 is between the coupled to the third motor terminal Wa terminal of the coil L3 and the second
Zwischenkreisanschluss ZK- eingeschleift. DC link connection ZK- looped in.
Die Koppeleinheit 4 weist eine Spannungsklemmeinheit aufweisend eine erste Spannungsklemmteileinheit 5a und eine zweite Spannungsklemmteileinheit 5b auf, die eine Differenz zwischen einem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen Ua, Va, Wa und einem Potential an dem ersten Zwischenkreisanschluss ZK+ auf eine vorgegebene erste Potentialdifferenz von betragsmäßig ca. 30 V begrenzt und eine Differenz zwischen einem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen Ua, Va, Wa und einem Potential an dem zweiten Zwischenkreisanschluss ZK- auf eine vorgegebene zweite Potentialdifferenz von betragsmäßig ca. 30 V begrenzt. The coupling unit 4 has a voltage clamping unit comprising a first voltage clamping subunit 5a and a second voltage clamping subunit 5b, which has a difference between a respective potential at the motor terminals Ua, Va, Wa and a potential at the first DC link ZK + to a predetermined first potential difference of approximately Limits 30 V and a difference between a respective potential at the motor terminals Ua, Va, Wa and a potential at the second DC link ZK- limited to a predetermined second potential difference of magnitude about 30 V.
Die erste Spannungsklemmteileinheit 5a begrenzt die Differenz zwischen dem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen Ua, Va, Wa und dem Potential an dem ersten Zwischenkreisanschluss ZK+ auf die vorgegebene erste Potentialdifferenz und die zweite Spannungsklemmteileinheit 5b begrenzt die Differenz zwischen dem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen Ua, Va, Wa und dem Potential an dem zweiten Zwischenkreisanschluss ZK- auf die vorgegebene zweite Potentialdifferenz. The first voltage clamping section unit 5a limits the difference between the respective potential at the motor terminals Ua, Va, Wa and the potential at the first DC link ZK + to the predetermined first potential difference, and the second voltage clamping section 5b limits the difference between the respective potential at the motor terminals Ua, Va , Wa and the potential at the second DC link ZK- to the predetermined second potential difference.
Die erste Spannungsklemmteileinheit 5a weist Dioden D1 , D2, D3, D7, einen Kondensator C7 und einen Widerstand R1 in der dargestellten Beschaltung auf. Die Diode D1 ist anodenseitig mit demjenigen Anschluss der Spule L1 elektrisch verbunden, der mit dem ersten Motoranschluss Ua elektrisch verbunden ist. Die Diode D2 ist anodenseitig mit demjenigen Anschluss der Spule L2 elektrisch verbunden, der mit dem zweiten Motoranschluss Va elektrisch verbunden ist. Die Diode D3 ist anodenseitig mit demjenigen Anschluss der Spule L3 elektrisch verbunden, der mit dem dritten Motoranschluss Wa elektrisch verbunden ist. Kathodenseitig sind die Dioden D1 bis D3 elektrisch miteinander verbunden. Der Widerstand R1 ist zwischen die Kathoden der Dioden D1 bis D3 und den Anschluss ZK+ eingeschleift. Die Diode D7 ist mit ihrer Anode mit den Kathoden der Dioden D1 bis D3 elektrisch verbunden und mit ihrer Kathode mit einem Ausgang KK1 der ersten Spannungsklemmteileinheit 5a elektrisch verbunden. Zwischen den Ausgang KK1 der ersten Spannungsklemmteileinheit 5a und den Anschluss ZK+ ist der Kondensator C7 eingeschleift. The first voltage clamping unit 5a has diodes D1, D2, D3, D7, a capacitor C7 and a resistor R1 in the illustrated circuit. The diode D1 is electrically connected on the anode side to that terminal of the coil L1, which is electrically connected to the first motor terminal Ua. The diode D2 is electrically connected on the anode side to that terminal of the coil L2, which is electrically connected to the second motor terminal Va. The diode D3 is electrically connected on the anode side to that terminal of the coil L3, which is electrically connected to the third motor terminal Wa. On the cathode side, the diodes D1 to D3 are electrically connected to each other. The resistor R1 is connected between the cathodes of the diodes D1 to D3 and the terminal ZK +. The diode D7 is electrically connected with its anode to the cathodes of the diodes D1 to D3 and electrically connected to its cathode with an output KK1 of the first voltage clamping part unit 5a. Between the exit KK1 the first voltage clamping unit 5a and the terminal ZK +, the capacitor C7 is looped.
Die zweite Spannungsklemmteileinheit 5b weist Dioden D4, D5, D6, D8, einen Kondensator C8 und einen Widerstand R2 in der dargestellten Beschaltung auf. Die Diode D4 ist kathodenseitig mit demjenigen Anschluss der Spule L1 elektrisch verbunden, der mit dem ersten Motoranschluss Ua elektrisch verbunden ist. Die Diode D5 ist kathodenseitig mit demjenigen Anschluss der Spule L2 elektrisch verbunden, der mit dem zweiten Motoranschluss Va elektrisch verbunden ist. Die Diode D6 ist kathodenseitig mit demjenigen Anschluss der Spule L3 elektrisch verbunden, der mit dem dritten Motoranschluss Wa elektrisch verbunden ist. Anodenseitig sind die Dioden D4 bis D6 elektrisch miteinander verbunden. Der Widerstand R2 ist zwischen die Anoden der Dioden D4 bis D6 und den Anschluss ZK- eingeschleift. Die Diode D8 ist mit ihrer Kathode mit den Anoden der Dioden D4 bis D6 elektrisch verbunden und mit ihrer Anode mit einem Ausgang KK2 der zweiten Spannungsklemmteileinheit 5b elektrisch verbunden. Zwischen den Ausgang KK2 der zweiten Spannungsklemmteileinheit 5b und den Anschluss ZK- ist der Kondensator C8 eingeschleift. The second voltage clamp subunit 5b has diodes D4, D5, D6, D8, a capacitor C8, and a resistor R2 in the illustrated circuitry. The diode D4 is electrically connected on the cathode side to that terminal of the coil L1, which is electrically connected to the first motor terminal Ua. The diode D5 is electrically connected on the cathode side to that terminal of the coil L2, which is electrically connected to the second motor terminal Va. The diode D6 is electrically connected on the cathode side to that terminal of the coil L3, which is electrically connected to the third motor terminal Wa. On the anode side, the diodes D4 to D6 are electrically connected together. The resistor R2 is connected between the anodes of the diodes D4 to D6 and the terminal ZK-. The diode D8 is electrically connected at its cathode to the anodes of the diodes D4 to D6 and electrically connected at its anode to an output KK2 of the second voltage clamping subunit 5b. Between the output KK2 of the second voltage clamping subunit 5b and the terminal ZK- the capacitor C8 is looped.
Die Koppeleinheit 4 weist weiter eine Rückspeiseeinheit aufweisend eine erste Rückspeiseteileinheit RS1 und eine zweite Rückspeiseteileinheit RS2 auf, die Energie aus den Spannungsklemmteileinheiten 5a, 5b in den Zwischenkreis des Wechselrichters 2 überträgt. The coupling unit 4 further has a regenerative unit comprising a first feedback subunit RS1 and a second regenerative subunit RS2, which transfers energy from the voltage clamping subunits 5a, 5b into the intermediate circuit of the inverter 2.
Die erste Rückspeiseteileinheit RS1 überträgt Energie aus der ersten Spannungsklemmteileinheit 5a in den Zwischenkreis des Wechselrichters 2 und die zweite Rückspeiseteileinheit RS2 überträgt Energie aus der zweiten Spannungsklemmteileinheit 5b in den Zwischenkreis des Wechselrichters 2. The first regenerative subunit RS1 transfers power from the first voltage clamping subunit 5a to the intermediate circuit of the inverter 2, and the second regenerative subunit RS2 transfers power from the second voltage clamping subunit 5b to the intermediate circuit of the inverter 2.
Fig. 2 zeigt eine erste Ausführungsform einer Rückspeiseeinheit umfassend dieFIG. 2 shows a first embodiment of a regenerative unit comprising the
Rückspeiseteileinheiten RS1 , RS2 der in Fig. 1 gezeigten Filtereinheit 1. DieRegenerating subunits RS1, RS2 of the filter unit 1 shown in FIG
Rückspeiseteileinheiten RS1 und RS2 sind jeweils als potentialverbindende Tiefsetzsteller ausgebildet. Die Rückspeiseteileinheit RS1 weist einen Kondensator C9, einenRegenerating subunits RS1 and RS2 are each designed as potential-connecting buck converters. The regenerative subunit RS1 has a capacitor C9, a
Feldeffekttransistor M1 , eine Diode D9 und eine Spule L4 in der dargestellten Beschaltung auf. Entsprechend weist die Rückspeiseteileinheit RS2 einen Kondensator C10, einenField effect transistor M1, a diode D9 and a coil L4 in the circuit shown. Accordingly, the regenerative subunit RS2 has a capacitor C10, a
Feldeffekttransistor M2, eine Diode D10 und eine Spule L5 in der dargestellten Beschaltung auf. Field effect transistor M2, a diode D10 and a coil L5 in the illustrated circuit.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Rückspeiseeinheit umfassend dieFIG. 3 shows a further embodiment of a regenerative unit comprising the
Rückspeiseteileinheiten RS1 , RS2 der in Fig. 1 gezeigten Filtereinheit 1. DieRegenerating subunits RS1, RS2 of the filter unit 1 shown in FIG
Rückspeiseteileinheiten RS1 und RS2 sind jeweils als Sperrwandler ausgebildet. Die Rückspeiseteileinheit RS1 weist einen Kondensator C9, einen Übertrager Tr1 , einen Feldeffekttransistor M1 und eine Diode D9 in der dargestellten Beschaltung auf. Entsprechend weist die Rückspeiseteileinheit RS2 einen Kondensator C10, einen Übertrager Tr2, einen Feldeffekttransistor M2 und eine Diode D10 in der dargestellten Beschaltung auf. Fig. 4 zeigt einen exemplarischen Ausgangsspannungsverlauf Ua der in Fig. 1 gezeigten Filtereinheit 1 verglichen mit einem idealisierten Ausgangsspannungsverlauf Ua‘ ohne Verwendung einer Filtereinheit 1. Regenerating subunits RS1 and RS2 are each designed as a flyback converter. The Regenerating subunit RS1 has a capacitor C9, a transformer Tr1, a field effect transistor M1 and a diode D9 in the illustrated circuit. Correspondingly, the feedback subunit RS2 has a capacitor C10, a transformer Tr2, a field effect transistor M2 and a diode D10 in the illustrated circuit. FIG. 4 shows an exemplary output voltage curve Ua of the filter unit 1 shown in FIG. 1 compared to an idealized output voltage curve Ua 'without the use of a filter unit 1.
Die Kondensatoren C1 bis C6 sind bevorzugt als Keramikkondensatoren ausgeführt, die aufgrund der Spannungsabhängigkeit der Kapazität auf ZK+ und ZK- ableiten. Damit wird näherungsweise eine konstante Kapazität über der Spannung erreicht. The capacitors C1 to C6 are preferably designed as ceramic capacitors, which derive due to the voltage dependence of the capacitance on ZK + and ZK-. This approximately achieves a constant capacitance across the voltage.
Werden die Kondensatoren C1 bis C6 jeweils auf ZK+ und ZK- geklemmt, dann ist für den jeweiligen Schaltvorgang beispielsweise der Schwingkreis aus L1 , C1 parallel C4 wirksam. If the capacitors C1 to C6 each clamped to ZK + and ZK-, then for the respective switching operation, for example, the resonant circuit of L1, C1 parallel C4 is effective.
Als Schwingkreis wirkt effektiv beispielsweise bei der Phase U die Spule L1 und die Kondensatoren C1 parallel C4, d.h. Lf und 2 x Cf. Die motorseitige Induktivität ist viel grösser als Lf und damit vernachlässigbar. Kabelkapazitäten wirken erhöhend für Cf und wirken zusätzlich als Filterkapazität, wobei im Rückpfad noch Cy im Umrichter 2 wirksam ist. As the resonant circuit, for example, in the case of the phase U, the inductor L1 and the capacitors C1 act in parallel C4, i.e., in the case of the resonant circuit. Lf and 2 x Cf. The motor-side inductance is much larger than Lf and thus negligible. Cable capacitances have an increasing effect on Cf and additionally act as a filter capacitance, with Cy remaining active in the inverter 2 in the return path.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann eine Kondensatorreihe C1 bis C3 bzw. C4 bis C6 entfallen. Die verbleibenden Kondensatoren sollten dann bevorzugt als Folienkondensatoren ausgebildet sein, damit die Kapazitätswerte unabhängig von der Spannung sind. Wie in Fig. 4 dargestellt, würde ein Umschwingvorgang im freischwingenden Fall auf etwa die doppelte ZK-Spannung Vzk ansteigen, wird jedoch durch die Dioden D1 bis D6 auf einen Wert von Vclamp z.B. 30V über bzw. unter der ZK-Spannung geklemmt. In one embodiment, not shown, a capacitor row C1 to C3 or C4 to C6 omitted. The remaining capacitors should then preferably be designed as film capacitors, so that the capacitance values are independent of the voltage. As shown in Fig. 4, a free-swinging transient would increase to approximately twice the DC link voltage Vzk, but is reduced to a value of Vclamp by the diodes D1 to D6, e.g. 30V clamped above or below the DC voltage.
Aufgrund der abrupten Klemmung und parasitärer Elemente würde es Oszillationen um die geklemmte Spannung herum geben. Die Widerstände R1 und R2 bedämpfen diese Oszillation, die Verluste sind relativ gering. Due to the abrupt clamping and parasitic elements, there would be oscillations around the clamped voltage. The resistors R1 and R2 attenuate this oscillation, the losses are relatively low.
Die erfindungsgemäße Filtereinheit 1 weist folgende Vorteile auf: The filter unit 1 according to the invention has the following advantages:
Entlastung der Leistungshalbleiter im Wechselrichter 2 von kapazitiver Belastungen z.B. Kabelkapazitäten (Verlustreduktion) Nutzung der maximalen Schaltgeschwindigkeit der Halbleiterschalter im Wechselrichter möglich Relieving the power semiconductors in the inverter 2 from capacitive loads, eg cable capacities (loss reduction) Use of the maximum switching speed of the semiconductor switches in the inverter possible
Vergleichsweise kompakter Aufbau möglich, dadurch ist die aktive Filtereinheit 1 in einen Comparatively compact design possible, thereby the active filter unit 1 in one
Frequenzumrichter integrierbar Frequency converter can be integrated
Geringe Verluste der aktiven Filtereinheit 1  Low losses of the active filter unit 1
Verbesserung des EMV-Verhaltens  Improvement of the EMC behavior
Verringerung der Ableitströme motorseitig  Reduction of the leakage currents on the motor side
Parameter der aktiven Filtereinheit (du/dt, Klemmspannung, Dämpfung) unabhängig voneinander dimensionierbar  Parameters of the active filter unit (du / dt, clamping voltage, damping) can be dimensioned independently of each other
Erfindungsgemäß werden die Ausgänge der Filterelemente bzw. Spulen L1 bis L3 kapazitiv mittels der Kondensatoren C1 bis C6 an den Zwischenkreis ZK+, ZK- angekoppelt. Die Verwendung von niederinduktiven Keramik-Kondensatoren ist hier vorteilhaft, da damit ein günstiges EMV-Verhalten erzielt wird. According to the invention, the outputs of the filter elements or coils L1 to L3 are capacitively coupled to the intermediate circuit ZK +, ZK- by means of the capacitors C1 to C6. The use of low-inductance ceramic capacitors is advantageous here, since a favorable EMC behavior is achieved.
Zusammen mit den relativ kleinen verlustarmen Einzel-Drosseln L1 bis L3 ergeben sich Schwingkreise hoher Güte, die zwar eine Begrenzung der Spannungsanstiegsgeschwindigkeit bewirken, aber zu hohen oszillierenden Spannungen an den Klemmen Ua, Va, Wa führen würden. Diese Überspannungen werden in zwei Spannungsklemmteileinheiten 5a und 5b mit Hilfe der Dioden D1 bis D6 und den Kondensatoren C7 und C8 auf eine Spannung von z.B. 30V über ZK+ und -30V unter ZK- begrenzt. Dadurch wird die in den Drosseln L1 bis L3 während der Schaltflanken zusätzlich eingespeicherte Energie in die beiden Spannungsklemmteileinheiten 5a und 5b abgeben. Together with the relatively small single-loss inductors L1 to L3 result in high-quality oscillating circuits, which cause a limitation of the voltage rise speed, but would lead to high oscillating voltages at the terminals Ua, Va, Wa. These overvoltages are applied to two voltage clamp subunits 5a and 5b by means of the diodes D1 to D6 and the capacitors C7 and C8 to a voltage of e.g. 30V limited over ZK + and -30V under ZK-. As a result, the additional energy stored in the chokes L1 to L3 during the switching edges is delivered to the two voltage clamping subunits 5a and 5b.
Um einen Spannungsanstieg in den beiden Spannungsklemmteileinheiten 5a und 5b zu verhindern, halten die beiden Rückspeiseteileinheiten RS1 und RS2 im Idealfall lastunabhängig die jeweilige Spannung über C9 und C10 auf konstante Werte z.B. 30 V. Die Rückspeiseteileinheiten RS1 und RS2 können beispielsweise als potentialverbindende Tiefsetzsteller gemäß Fig. 2 oder als Sperrwandler gemäß Fig. 3 ausgeführt werden. Die Variante mit Sperrwandler hat den Vorteil, dass diese primärseitig identisch aufgebaut sein können und zudem die Halbleiter in einem günstigeren Betriebspunkt arbeiten würden, als die Lösung mit potentialverbindende Tiefsetzsteller. In order to prevent a voltage increase in the two voltage clamping subunits 5a and 5b, the two feedback subunits RS1 and RS2 ideally keep the respective voltage across C9 and C10 independent of the load, to constant values, e.g. 30 V. The regenerative partial units RS1 and RS2 can be implemented, for example, as a potential-connecting step-down converter according to FIG. 2 or as a flyback converter according to FIG. The variant with flyback converter has the advantage that they can be constructed identically on the primary side and also the semiconductors would work in a more favorable operating point, as the solution with potential-connecting buck converter.
Die erfindungsgemäße Filtereinheit 1 ist aufgrund ihrer Realisierung in den die Frequenzumrichter 6 selbst integrierbar. Mit du/dt-Filtern herkömmlicher Technologie wäre das aufgrund des Bauvolumens, des Gewichts und der elektrischen Verluste nicht möglich. Die Filtereinheit 1 kann beispielsweise auf einer Leiterplatte des Frequenzumrichters 6 vorgesehen sein, auf der auch Leistungshalbleiter des Wechselrichters 2 vorgesehen sind. Das ist auch aus EMV-Gründen sinnvoll, da die Rückführungswege zu ZK+ und ZK- möglichst geringe Induktivitäten aufweisen sollten. The filter unit 1 according to the invention is itself integrable due to their implementation in the frequency converter 6. With du / dt filters of conventional technology this would not be possible due to the construction volume, the weight and the electrical losses. The filter unit 1 may be provided on a circuit board of the frequency converter 6, for example be on the power semiconductor of the inverter 2 are provided. This is also useful for EMC reasons, since the return paths to ZK + and ZK - should have the lowest possible inductances.
Der Elektromotor 3 kann direkt, d.h. auf kürzestem Weg, an die Motoranschlüsse Ua, Va, Wa angeschlossen werden. Alternativ, beispielsweise im Schaltschrank oder bei wandmontierten Geräten, kann eine, beispielsweise geschirmte, Kabelverbindung zwischen den Motoranschlüssen Ua, Va, Wa und dem Motor vorgesehen sein. Bei Verwendung der Kabelverbindung können die Kapazitäten der eventuell abgeschirmten Kabelverbindung erhebliche zusätzliche Kapazitäten aufweisen und so die Spannungsanstiegsgeschwindigkeit zusätzlich reduzieren. Dies kann Einfluss auf die Auslegung der Filtereinheit 1 haben, insbesondere auf die Dimensionierung der Kondensatoren C1 bis C8. The electric motor 3 can be directly, i. by the shortest route to be connected to the motor connections Ua, Va, Wa. Alternatively, for example in the control cabinet or wall-mounted devices, a, for example, shielded, cable connection between the motor terminals Ua, Va, Wa and the motor can be provided. When using the cable connection, the capacities of the possibly shielded cable connection can have considerable additional capacities and thus additionally reduce the voltage rise speed. This can have an influence on the design of the filter unit 1, in particular on the dimensioning of the capacitors C1 to C8.

Claims

Patentansprüche claims
1. Filtereinheit (1 ), wobei die Filtereinheit (1 ) dazu vorgesehen ist, zwischen einen Wechselrichter (2) und einen Elektromotor (3) geschaltet zu werden, wobei die Filtereinheit (1 ) aufweist: 1. Filter unit (1), wherein the filter unit (1) is provided to be connected between an inverter (2) and an electric motor (3), wherein the filter unit (1) comprises:
eine Anzahl von Phasenanschlüssen (Ue, Ve, We) zum Anschließen an korrespondierende Phasenanschlüsse (2a, 2b, 2c) des Wechselrichters (2),  a number of phase terminals (Ue, Ve, We) for connection to corresponding phase terminals (2a, 2b, 2c) of the inverter (2),
einen ersten Zwischenkreisanschluss (ZK+) zum Anschließen an einen ersten Zwischenkreisanschluss (2d) des Wechselrichters (2) und einen zweiten Zwischenkreisanschluss (ZK-) zum Anschließen an einen zweiten Zwischenkreisanschluss (2e) des Wechselrichters (2),  a first intermediate circuit terminal (ZK +) for connection to a first intermediate circuit terminal (2d) of the inverter (2) and a second intermediate circuit terminal (ZK-) for connection to a second intermediate circuit terminal (2e) of the inverter (2),
eine Anzahl von Motoranschlüssen (Ua, Va, Wa) zum Anschließen an korrespondierende Anschlüsse (3a, 3b, 3c) des Elektromotors (3),  a number of motor terminals (Ua, Va, Wa) for connection to corresponding terminals (3a, 3b, 3c) of the electric motor (3),
eine Anzahl von Filterelementen (L1 , L2, L3), wobei ein jeweiliges Filterelement (L1 , L2, L3) zwischen korrespondierende Phasenanschlüsse (Ue, Ve, We) der Filtereinheit (1 ) und korrespondierende Motoranschlüsse (Ua, Va, Wa) der Filtereinheit (2) eingeschleift ist, und eine Koppeleinheit (4), welche die Filterelemente (L1 , L2, L3) mit dem ersten Zwischenkreisanschluss (ZK+) und dem zweiten Zwischenkreisanschluss (ZK-) der Filtereinheit (1 ) kapazitiv koppelt.  a number of filter elements (L1, L2, L3), wherein a respective filter element (L1, L2, L3) between corresponding phase terminals (Ue, Ve, We) of the filter unit (1) and corresponding motor terminals (Ua, Va, Wa) of the filter unit (2) is looped in, and a coupling unit (4) which capacitively couples the filter elements (L1, L2, L3) to the first intermediate circuit terminal (ZK +) and the second intermediate circuit terminal (ZK-) of the filter unit (1).
2. Filtereinheit (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass 2. Filter unit (1) according to claim 1, characterized in that
die Koppeleinheit (4) eine Anzahl von Kondensatoren (C1 bis C6) aufweist.  the coupling unit (4) has a number of capacitors (C1 to C6).
3. Filtereinheit (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass 3. Filter unit (1) according to claim 2, characterized in that
die Kondensatoren (C1 bis C6) Keramikkondensatoren sind.  the capacitors (C1 to C6) are ceramic capacitors.
4. Filtereinheit (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 4. Filter unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that
die Koppeleinheit (4) eine Spannungsklemmeinheit (5a, 5b) aufweist, die eine Differenz zwischen einem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen (Ua, Va, Wa) und einem Potential an dem ersten Zwischenkreisanschluss (ZK+) auf eine vorgegebene erste Potentialdifferenz begrenzt und eine Differenz zwischen einem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen (Ua, Va, Wa) und einem Potential an dem zweiten Zwischenkreisanschluss (ZK-) auf eine vorgegebene zweite Potentialdifferenz begrenzt.  the coupling unit (4) has a voltage clamping unit (5a, 5b) which limits a difference between a respective potential at the motor terminals (Ua, Va, Wa) and a potential at the first intermediate circuit terminal (ZK +) to a predetermined first potential difference and a difference between a respective potential at the motor terminals (Ua, Va, Wa) and a potential at the second DC link (ZK-) limited to a predetermined second potential difference.
5. Filtereinheit (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinheit (4) eine Rückspeiseeinheit (RS1 , RS2) aufweist, die Energie aus der Spannungsklemmeinheit (5a, 5b) in einen Zwischenkreis eines an den ersten Zwischenkreisanschluss (ZK+) und an den zweiten Zwischenkreisanschluss (ZK-) angeschlossenen Wechselrichters (2) überträgt. 5. Filter unit (1) according to claim 4, characterized in that the coupling unit (4) has a regenerative unit (RS1, RS2) which transfers energy from the voltage clamping unit (5a, 5b) to an intermediate circuit of an inverter (2) connected to the first intermediate circuit terminal (ZK +) and to the second intermediate circuit terminal (ZK-) ,
6. Filtereinheit (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass 6. Filter unit (1) according to claim 5, characterized in that
die Rückspeiseeinheit (RS1 , RS2) mindestens einen Tiefsetzsteller aufweist.  the regenerative unit (RS1, RS2) has at least one buck converter.
7. Filtereinheit (1 ) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass 7. Filter unit (1) according to claim 5 or 6, characterized in that
die Rückspeiseeinheit (RS1 , RS2) mindestens einen Sperrwandler aufweist.  the regenerative unit (RS1, RS2) has at least one flyback converter.
8. Filtereinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass 8. Filter unit (1) according to one of claims 4 to 7, characterized in that
die Spannungsklemmeinheit aufweist:  the tension clamp unit comprises:
eine erste Spannungsklemmteileinheit (5a), die eine Differenz zwischen dem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen (Ua, Va, Wa) und dem Potential an dem ersten Zwischenkreisanschluss (ZK+) auf die vorgegebene erste a first voltage clamp subunit (5a) which detects a difference between the respective potential at the motor terminals (Ua, Va, Wa) and the potential at the first intermediate circuit terminal (ZK +) to the predetermined first one
Potentialdifferenz begrenzt, und Potential difference limited, and
eine zweite Spannungsklemmteileinheit (5b), die eine Differenz zwischen dem jeweiligen Potential an den Motoranschlüssen (Ua, Va, Wa) und dem Potential an dem zweiten Zwischenkreisanschluss (ZK-) auf die vorgegebene zweite a second voltage clamping part unit (5b), which is a difference between the respective potential at the motor terminals (Ua, Va, Wa) and the potential at the second intermediate circuit terminal (ZK-) to the predetermined second
Potentialdifferenz begrenzt. Potential difference limited.
9. Filtereinheit (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass 9. Filter unit (1) according to claim 8, characterized in that
die Rückspeiseeinheit aufweist:  the regenerative unit has:
eine erste Rückspeiseteileinheit (RS1 ), die Energie aus der ersten a first regenerative power unit (RS1), the energy from the first
Spannungsklemmteileinheit (5a) in einen Zwischenkreis eines an den ersten Zwischenkreisanschluss (ZK+) und an den zweiten Zwischenkreisanschluss (ZK-) angeschlossenen Wechselrichters (2) überträgt, und Voltage clamping unit (5a) in an intermediate circuit of a to the first intermediate circuit terminal (ZK +) and to the second intermediate circuit terminal (ZK-) connected inverter (2) transmits, and
eine zweite Rückspeiseteileinheit (RS2), die Energie aus der zweiten a second regenerative subunit (RS2), the energy from the second
Spannungsklemmteileinheit (5b) in den Zwischenkreis des an den ersten Zwischenkreisanschluss (ZK+) und an den zweiten Zwischenkreisanschluss angeschlossenen Wechselrichters (2) überträgt. Voltage clamping unit (5b) in the intermediate circuit of the connected to the first intermediate circuit terminal (ZK +) and to the second intermediate circuit terminal inverter (2) transmits.
10. Frequenzumrichter (6), aufweisend: 10. Frequency converter (6), comprising:
einen Wechselrichter (2) und  an inverter (2) and
eine Filtereinheit (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.  a filter unit (1) according to one of the preceding claims.
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