EP3765695A1 - Türsensoreinrichtung und verfahren zum betreiben einer türsensoreinrichtung - Google Patents

Türsensoreinrichtung und verfahren zum betreiben einer türsensoreinrichtung

Info

Publication number
EP3765695A1
EP3765695A1 EP19715391.9A EP19715391A EP3765695A1 EP 3765695 A1 EP3765695 A1 EP 3765695A1 EP 19715391 A EP19715391 A EP 19715391A EP 3765695 A1 EP3765695 A1 EP 3765695A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
sensor device
door sensor
aligned
nsk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19715391.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3765695B1 (de
EP3765695C0 (de
Inventor
Stephan Bartsch
Markus Eggeling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pepperl and Fuchs SE
Original Assignee
Pepperl and Fuchs SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pepperl and Fuchs SE filed Critical Pepperl and Fuchs SE
Publication of EP3765695A1 publication Critical patent/EP3765695A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3765695B1 publication Critical patent/EP3765695B1/de
Publication of EP3765695C0 publication Critical patent/EP3765695C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/74—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using photoelectric cells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E05F2015/435—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E05F2015/435—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam
    • E05F2015/436—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam the beam being parallel to the wing edge
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/456—Control modes for programming, e.g. learning or AI [artificial intelligence]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/15—Applicability
    • E05Y2800/17—Universally applicable
    • E05Y2800/172—Universally applicable on different wing or frame locations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a door sensor device for mounting on a rotatable about a rotation axis door element, in particular a swing door, and to a method for operating a door sensor device.
  • the door sensor device for mounting on a rotatable about a rotation door element is described.
  • the door sensor device rotates after mounting on the door element with this.
  • the door sensor device comprises a transmitting device for generating an aligned to the door leaf level of the door element monitoring beam towards the floor, a receiving device for receiving reflected or backscattered radiation and an evaluation device for Auswer th of the received radiation from the receiving device and generating an object detection signal indicating whether an object is in a detection area of the evaluation or not.
  • the invention has for its object to provide a Mossensorein direction, which allows commissioning after a Monta ge of the door sensor device on a door element in a particularly simple manner and keeps the effort in the user-side parameterization low.
  • the invention provides that the Mossensorein direction has a mounting location detection device which is adapted to produce an arrangement of the door sensor device on the door element indicating mounting information.
  • An assembly information for example, with respect to the door leaf side to which the door sensor device is attached, and / or the position of the secondary closing edge relative to the door sor promoted is in door sensor devices, which are moved with the door element, in the evaluation of Messsig signals of great advantage.
  • An essential advantage of the inventions to the invention door sensor device is now that the door sensor device can recognize their mounting location on the door itself and in this respect no user input is required. Thanks to the device-specific mounting detection, the user-side parameter setting effort can be significantly reduced compared to conventional door sensor devices.
  • Another significant advantage of the door sensor device according to the invention is to be seen in that user-faulty inputs are minimized in the parameterization of the door sensor device, since - as explained - can be completely dispensed with an input of the mounting location of the door sensor device due to the door sensor generated assembly information.
  • the mounting location detection device is suitable, as mounting information, the door leaf side to which the door sensor device is attached, and / or the location the Crowschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschschante relative to the door sensor device on.
  • the Montageortserkennungssein device processes the measurements of at least one sensor in the case of pivoting the door - based on a door sensor own coordinate system vorzei chen Congress - a horizontal acceleration of the door sensor device or at least the direction of force of Ho Rizontalbevantungskomponente determined, and the mounting location detection device, the mounting information under consideration of the sign of the Horizontalbeatungskompo component and / or the direction of force of the Horizontalbeschleuni supply component generated.
  • the mounting location detection device processes the measured values of at least one sensor which, in the case of a pivoting of the door element - relative to a door sensor device-specific coordinate system - is parallel to the door leaf (and thus radial with respect to the pivot axis of the door element).
  • Horizontal acceleration component (caused by the inertia / "centrifugal force") of the door sensor means or at least determines the direction of force of these pa rallelen horizontal acceleration component, and the mounting location detection means generates the mounting information by using the sign of the parallel horizontal acceleration component and / or the direction of force of pa rallel horizontal acceleration component.
  • the assembly location recognition device the Measured values of at least one sensor processed in the case of pivoting the door element - based on a door sensor einrichtseigenes coordinate system sign related - ei ne relative to the door leaf vertical Horizontalbe admirungskomponente or at least the direction of gravity ser ser horizontal horizontal acceleration component ermit mined, and the mounting location detection device Montagein the formation under Heranziehung the sign of the vertical horizontal acceleration component and / or the force Rich tion of the vertical horizontal acceleration component he testifies.
  • the assembly location detection device processes the measured values of at least one rotary sensor, which determines the direction of rotation in the case of a pivoting of the door element relative to a door sensor-own rotation system, and the assembly location detection device uses the assembly information Direction of rotation generated.
  • the rotation sensor may for example be gebil det by a gyroscope or include a gyroscope.
  • the mounting location detection device processes the measured values of at least two sensors, one of the sensors determining a horizontal acceleration component of the door sensor device or at least the direction of force of the horizontal acceleration acceleration component in the case of a pivoting of the door element relative to a sensor-own coordinate system , and another of the sensors is a rotation sensor which, in the case of a pivoting of the Door element - based on a door sensor device's own rotation system sign-related - indicating the direction of rotation of the Matele management, and the assembly location detection device, the mounting information under reference to the Horizontalbeschleu n Trentskomponente and generates the direction of rotation.
  • the mounting location detection device processes the measured values of at least two sensors, of which one of the sensors in the case of pivoting the door element - based on a door sensor own coordinate system sign-related - relative to the pivot axis of the door element parallel horizontal acceleration component the door sensor means or at least the direction of force of this parallel horizontal acceleration component eriem determined, another of the sensors in the case of a pivoting of the door element - based on the door sensor own Ko ordinatensystem by sign - a relative to the door leaf level vertical horizontal acceleration component or at least the direction of force of this vertical Horizon talbenchungskomponente determined, and the mounting location detecting means the mounting information with reference to the sign of Horizontalb acceleration components and / or the directions of force of the horizontal acceleration components generated.
  • the door sensor device is placed with his Ge backside on the door element and a ge opposite device front and - in the direction of the front of the device door sensor device - a right and a left side of the device. It is advantageous, in particular, if the mounting location device is designed in such a way that it engages in the
  • Closing the door element generates an assembly information indicating that the door sensor device itself
  • the secondary closing edge of the door element is on the left when the parallel horizontal acceleration component is oriented towards the right side of the device and the direction of rotation is counterclockwise, and
  • the secondary closing edge of the door element is located on the right when the parallel horizontal acceleration component is aligned in the direction of the left side of the device and the direction of rotation is directed clockwise.
  • the Montageorterkennungsein direction can be advantageously designed such that it generates a mounting information when closing the door element, indicating that the door sensor device itself
  • the secondary closing edge of the door element is on the left, when the parallel horizontal acceleration component is aligned in the direction of the right side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the front of the device towards the rear of the device, and
  • the secondary closing edge of the door element is located on the right, when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the left side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the front of the device towards the rear of the device.
  • the Montageorterkennungsein direction can be advantageously designed such that it when mounting the door element mounting information he testifies, indicating that the door sensor device itself
  • the secondary closing edge of the door element is on the left when the parallel horizontal acceleration component is oriented towards the right side of the device and the direction of rotation is clockwise, and
  • the secondary closing edge of the door element is located on the right when the parallel horizontal acceleration component is aligned towards the left side of the device and the direction of rotation is directed counterclockwise.
  • the Montageorterkennungsein direction can be advantageously designed such that it when mounting the door element mounting information he testifies, indicating that the door sensor device itself
  • the secondary closing edge of the door element is on the left, when the parallel horizontal acceleration component is aligned in the direction of the right side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the rear of the device towards the front of the device, and
  • the secondary closing edge of the door element is on the right when the parallel horizontal acceleration component is in Direction is aligned to the left side of the device and the vertical horizontal acceleration component is aligned from the back of the device towards the front of the device.
  • the mounting location detection device has a start device that allows input of a user-side start command for starting the Montageorterkennung based on an opening movement, and the Montageorterkennungs worn in front of the user-side start command thereof assumed that a subsequent pivotal movement of the door member is a Publ tion movement of the door member, and processes measured values of one or more sensors on the assumption that the door element is opened.
  • the Montageorterkennungseinrich device has a starting device that allows input of a user-side start command to start the Montageorter recognition on the basis of a closing movement, and the assembly location detection means in presence of the common start command assumes that a subsequent pivotal movement of the door member is a closing movement of the door member and processes readings of one or more sensors assuming that the door member is closed.
  • the invention also relates to a method for starting up a door sensor device. Regarding such a method, it is provided that after installation of the door sensor device on a rotary axis about a rotary door element, in particular a swing door, a mounting location detection device of the door sensor device is activated, which generates the arrangement of the door sensor means on the door element Montagein formation after activation.
  • the method is performed with a Matoreinrich device, as has been described above.
  • a door sensor device at different Mon day locations on a rotatable about an axis door, wherein the door sensor device is mounted in the representations of Figures 1 to 4 under different door leaf sides or different positions relative to the secondary closing edge
  • Figure 5 shows an embodiment of a Mossensoreinrich device, which can be used in the arrangements according to Figures 1 to 4, wherein the door sensor device comprises an acceleration sensor for Ermitt development of a horizontal acceleration component and a rotation sensor
  • Figure 6 shows an embodiment of a Matoreinrich device, which can be used in the arrangements according to the figures 1 to 4, wherein the door sensor device an acceleration sensor for Ermitt development of - based on the door element and the Ge etze Wegseite the door sensor device - senkrech th horizontal acceleration component and a Acceleration sensor for determining a - Bezo conditions on the door element and the rear of the door sensor device - parallel Horizontalbe nostiungskomponente.
  • FIG. 1 shows a wall 10 with a wall opening 11.
  • a door element 40 is pivotally mounted about an axis of rotation 12 by means of a door hinge 30.
  • the minor closing edge NSK of the door element 40 is accordingly also in the figure 1 on the left side.
  • a Sen sor worn 50 On the hinge opposite side BGS of the door member 40 is a Sen sor responded 50 with its rear side 51 mounted.
  • the viewing direction of the front device side 52 of the Sensorein device 50 is indicated in the figure 1 by an arrow with the reference numeral BR.
  • FIG. 1 shows a plan view of the door element 40 and the sensor device 50 mounted on the hinge opposite side BGS.
  • the upper side 53 of the device which covers the lower side of the device 54 of the sensor device 50, can be seen.
  • the sensor device 50 is equipped with an object detection sensor, which allows detection of objects within a detection range DB of Sensorein device 50.
  • the direction of rotation for opening the door member 40 is in the fi gure 1 by an arrow with the reference CW, which indicates clockwise rotation.
  • the reference character KS denotes a device internal Koordina tensystem of the sensor device 50.
  • the orientation of the Koor dinatensystems KS is to be understood only as an example;
  • the internal coordinate system KS can also be aligned differently than in the fi gure 1, for example, reversed or inverse or rotated.
  • FIG. 2 shows the sensor device 50 according to Figure 1 at a different mounting location, namely on a door element 40, wherein the door hinge 30 and thus the axis of rotation 12 on the right in Figure 2 side of the wall opening 11 of the wall 10 is angeord net. Accordingly, the door member 40 is rotated in an opening counterclockwise, which is indicated in Figure 2 by an arrow with the reference CCW.
  • the sensor device 50 is - as in the assembly according to the figure 1 - on the hinge opposite side BGS of the door member 40 is introduced.
  • FIG. 3 shows the door sensor device 50 according to the Figu ren 1 and 2 when mounted on the hinge side BS of the door element 40, wherein the door member 40 is attached to the door hinge 30 on the left in Figures 1 to 3 side of the wall opening 11.
  • the opening of the door element 40 is thus - as in Figure 1 - in a clockwise direction along the direction of the arrow CW in Figure 3.
  • FIG. 4 shows the sensor device 50 according to FIGS. 1 to 3 when mounted on the band side BS of the door element 40, wherein the door element 40 is mounted on the right side of the wall opening 11 by means of the hinge 30.
  • the opening of the door element 40 thus takes place counterclockwise along the direction of the arrow CCW in FIG. 4.
  • FIG 5 shows an embodiment of a door sensor device 50, which can be used in the arrangements according to Figures 1 to 4.
  • the door sensor device 50 has a computing device 100 that includes a computer 110 and a memory 120.
  • a mounting location detection module 121 In the memory 120, a mounting location detection module 121, an object recognition module 122, and a startup module 123 are stored.
  • the computer 110 executes the assembly location recognition module 121, then it or the computing unit 100 forms an installation location recognition device which determines the arrangement of the door sensor unit.
  • Device 50 can be produced on the door element 40 indicating Montageinforma tion MI.
  • the computer 110 executes the object recognition module 122, it is able to recognize an object located in the detection area DB (see FIG. 1) and thus to form an object recognition device for generating an object recognition signal OS.
  • the computer 110 executes the start module 123, then upon detection of a user-side start command SB, the latter starts the assembly location identification by the assembly location recognition module 121.
  • the door sensor device 50 also has an object recognition sensor 200, which preferably comprises a transmitting device 210 and a receiving device 220.
  • the transmitting device 210 serves to generate at least one monitoring beam, for example an optical monitoring beam.
  • the receiving device 220 is used to receive re inflected or backscattered radiation of the monitoring beam of the transmitting device 210.
  • a receive signal describing the received radiation sends the receiving device 220 to the computing device 100 whose object recognition module 122 on the basis of the signal supplied by the object recognition sensor 200 in the detection area DB befindli ches object detect and an object detection signal OS he can testify.
  • the door sensor device 50 also has a Be admirungssensor 300 and a rotation sensor 400.
  • the acceleration sensor 300 is configured and mounted in the exemplary embodiment according to FIG. 5 in such a way that it has a plane to the rear of the device 54 and thus to the door leaf level TE of the door member 40 parallel Horizontalbevantungskom component ax the door sensor device 50 or at least the direction of force of this parallel Horizontalbevantungskom component ax can determine.
  • the parallel Horizontalbeschleu n Trentskomponente ax is based on the pivoting direction of the door member 40 shown in Figures 1 to 4 to the door band 30 and the rotation axis 12 is a radial Horizontalbe whoseungskomponente.
  • the acceleration sensor 300 can be formed, for example, by a acceleration sensor device operating three-dimensionally in all three spatial directions, which measures the acceleration components in the other two spatial directions in addition to the parallel horizontal acceleration component ax.
  • the rotation sensor 400 is used, in the case of a pivoting of the door element 40 - relative to a door own turning system sign-related - the respective direction of rotation DR of the door sor owned 50 and thus the direction of rotation DR of the door element 40 ment.
  • the rotation sensor 400 may transmit a signal to the computing device 100 that indicates whether the door sensor device 50 rotates clockwise CW or counterclockwise CCW.
  • the rotation sensor can be formed for example by a gyroscope or comprise a gyroscope.
  • the door sensor device 50 according to FIG. 5 is preferably operated as follows:
  • the door member 40 After mounting the door sensor device 50 with the Gerä te Wegseite 51 on the door member 40, the door member 40 is preferably placed in a defined position. For example can the door element 40 are first brought into its closed positi on, in which the wall opening 11 of the wall 10 is completely closed. Subsequently, a start command SB for starting the start module 123 and, consequently, for starting the mounting location recognition module 121 is generated on the user side.
  • the mounting location detection module 121 or the assembly by the Montageoreskennungs module 121 and the computer 110 formed assembly location recognition means that a subsequent pivotal movement of the door sensor device 50 and the door member 40 is a Publ tion movement of the door member 40 and below to be processed on the assumption that the door member 40 is opened, the measured values of the acceleration sensor 300 and the rotary sensor 400 are to be processed.
  • the assembly location recognition module 121 will preferably proceed in such a way that during a subsequent movement, ie when the door element is opened, it generates an assembly information item MI, which indicates that the door sensor unit itself
  • the neutral closing edge NSK of the door element 50 is on the left when the parallel horizontal acceleration component ax is aligned in the direction of the right side of the device 55 and has a positive sign with respect to the coordinate system KS and the direction of rotation DR is directed counterclockwise CCW,
  • the mounting location recognition module 121 or the door sensor device 50 can be designed in such a way that the mounting location recognition module 121 assumes that the door element 40 is in an open position when there is a user-side start command SB, so that a subsequent pivoting movement of the door sensor device 50 or the door sensor device 50 Door element 40 is to be construed as closing movement of the door member 40 and measured values of the acceleration sensors 300 and the rotation sensor 400 on the assumption that the door element is closed.
  • the mounting location recognition device 121 is preferably designed such that it during a subsequent movement, ie when closing the Mosele element 40, a mounting information MI generated, indicating that the door sensor device 50 itself
  • FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of a door sensor device 50 which can be used in the arrangements according to FIGS. 1 to 4.
  • the embodiment of Figure 6 instead of a rotary sors 400 or in addition to this another acceleration sensor 500 on.
  • the acceleration sensor 500 is configured such that it averages to the device rear side 51 of the door sensor device 50 Horizontalbe admirungskomponente ay or at least the direction of force of this vertical horizontal acceleration component ay he averages.
  • the acceleration sensors 300 and 500 can be formed, for example, by an acceleration sensor device which operates in three dimensions in all three spatial directions and measures the acceleration component in the vertical spatial direction in addition to the horizontal acceleration components ax and ay.
  • the embodiment according to FIG. 6 can also have a rotation sensor 400, as it is present in the embodiment according to FIG. 5, for example.
  • the assembly location recognition module 121 can evaluate the sensor values of the two acceleration sensors 300 and 500 determine the respective installation location, for example as follows:
  • the door member 40 After mounting the door sensor device 50 with the Gerä te Wegseite 51 on the door member 40, the door member 40 is preferably placed in a defined position. For example, the door element 40 can first be brought into its closed positi on, in which the wall opening 11 of the wall 10 is completely closed. Subsequently, a start command SB for starting the start module 123 and, consequently, for starting the mounting location recognition module 121 is generated on the user side.
  • the mounting location detection module 121 or the assembly by the Montageoreskennungs module 121 and the computer 110 formed assembly location recognition means that a subsequent pivotal movement of the door sensor device 50 and the door member 40 is a Publ tion movement of the door member 40 and below to be processed on the assumption that the door member 40 is opened, the measured values of the acceleration sensor 300 and the rotary sensor 400 are to be processed.
  • the assembly location recognition module 121 will preferably proceed in such a way that during a subsequent movement, ie when the door element 40 is opened, it generates an assembly information item MI, which indicates that the door sensor unit 50 is located
  • the mounting location recognition module 121 or the door sensor device 50 can be designed in such a way that the mounting location recognition module 121 assumes that the door element 40 is in an open position when there is a user-side start command SB, so that a subsequent pivoting movement of the door sensor device 50 or the door sensor device 50 Door element 40 is to be construed as closing movement of the door member 40 and measured values of the two Accele nistssensoren 300 and 500 must be processed on the assumption that the door element is closed.
  • the Montageorterkennungssein device 121 is preferably designed such that it generates at ei ner subsequent movement, ie when closing the Mosele element 40, a mounting information MI indicating that the door sensor device 50 itself

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf eine Türsensoreinrichtung (50) zur Montage an einem um eine Drehachse (12) drehbaren Türelement (40), insbesondere einer Drehflügeltür. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Türsensoreinrichtung (50) eine Montageorterkennungseinrichtung aufweist, die geeignet ist, eine die Anordnung der Türsensoreinrichtung (50) an dem Türelement (40) angebende Montageinformation (MI) zu erzeugen.

Description

Beschreibung
Türsensoreinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Tür sensoreinrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Türsensoreinrichtung zur Montage an einem um eine Drehachse drehbaren Türelement, ins besondere einer Drehflügeltür, sowie auf ein Verfahren zum Betreiben einer Türsensoreinrichtung.
In der deutschen Patentschrift DE 10 2008 044 990 B4 ist eine Türsensoreinrichtung zur Montage an einem um eine Drehachse drehbaren Türelement beschrieben. Die Türsensoreinrichtung dreht sich nach der Montage an dem Türelement mit diesem mit. Die Türsensoreinrichtung umfasst eine Sendeeinrichtung zum Erzeugen eines winklig zu der Türblattebene des Türelements ausgerichteten Überwachungsstrahls in Richtung Fußboden, eine Empfangseinrichtung zum Empfangen reflektierter oder zurück gestreuter Strahlung und eine Auswerteinrichtung zum Auswer ten der von der Empfangseinrichtung empfangenen Strahlung und Erzeugen eines Objekterkennungssignals, das anzeigt, ob sich ein Objekt in einem Detektionsbereich der Auswerteinrichtung befindet oder nicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Türsensorein richtung anzugeben, die eine Inbetriebnahme nach einer Monta ge der Türsensoreinrichtung an einem Türelement in besonders einfacher Weise ermöglicht und den Aufwand bei der benutzer seitige Parametrierung gering hält.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Türsensorein richtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Türsensor einrichtung sind in Unteransprüchen angegeben.
Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Türsensorein richtung eine Montageorterkennungseinrichtung aufweist, die geeignet ist, eine die Anordnung der Türsensoreinrichtung an dem Türelement angebende Montageinformation zu erzeugen.
Eine Montageinformation, beispielsweise hinsichtlich der Tür blattseite, an der die Türsensoreinrichtung befestigt ist, und/oder der Lage der Nebenschließkante relativ zur Türsen soreinrichtung, ist bei Türsensoreinrichtungen, die mit dem Türelement mitbewegt werden, bei der Auswertung von Messsig nalen von großem Vorteil. Ein wesentlicher Vorteil der erfin dungsgemäßen Türsensoreinrichtung besteht nun darin, dass die Türsensoreinrichtung ihren Montageort an dem Türelement selbst erkennen kann und diesbezüglich keine benutzerseitige Eingabe mehr erforderlich ist. Durch die geräteeigene Monta georterkennung lässt sich der benutzerseitige Parametrierauf wand - verglichen mit herkömmlichen Türsensoreinrichtungen - deutlich minimieren.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Tür sensoreinrichtung ist darin zu sehen, dass benutzerseitige Fehleingaben bei der Parametrierung der Türsensoreinrichtung minimiert werden, da - wie erläutert - auf eine Eingabe des Montageortes der Türsensoreinrichtung aufgrund der türsensor seitig erzeugten Montageinformation vollständig verzichtet werden kann.
Vorteilhaft ist es, wenn die Montageorterkennungseinrichtung geeignet ist, als Montageinformation die Türblattseite, an der die Türsensoreinrichtung befestigt ist, und/oder die Lage der Nebenschließkante relativ zur Türsensoreinrichtung an zugeben .
Mit Blick auf die Erzeugung der Montageinformation wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Montageorterkennungsein richtung die Messwerte zumindest eines Sensors verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem vorzei chenbezogen - eine Horizontalbeschleunigungskomponente der Türsensoreinrichtung oder zumindest die Kraftrichtung der Ho rizontalbeschleunigungskomponente ermittelt, und die Montage orterkennungseinrichtung die Montageinformation unter Heran ziehung des Vorzeichens der Horizontalbeschleunigungskompo nente und/oder der Kraftrichtung der Horizontalbeschleuni gungskomponente erzeugt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumin dest eines Sensors verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseige nes Koordinatensystem vorzeichenbezogen - eine zur Türblatt ebene parallele (und damit bezogen auf die Schwenkachse des Türelements radiale) Horizontalbeschleunigungskomponente (verursacht durch die Massenträgheit/"Fliehkraft") der Tür sensoreinrichtung oder zumindest die Kraftrichtung dieser pa rallelen Horizontalbeschleunigungskomponente ermittelt, und die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation unter Heranziehung des Vorzeichens der parallelen Horizontal beschleunigungskomponente und/oder der Kraftrichtung der pa rallelen Horizontalbeschleunigungskomponente erzeugt.
Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise vorge sehen sein, dass die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest eines Sensors verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensor einrichtungseigenes Koordinatensystem vorzeichenbezogen - ei ne bezogen auf die Türblattebene senkrechte Horizontalbe schleunigungskomponente oder zumindest die Kraftrichtung die ser senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente ermit telt, und die Montageorterkennungseinrichtung die Montagein formation unter Heranziehung des Vorzeichens der senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente und/oder der Kraftrich tung der senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente er zeugt .
Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise vorge sehen sein, dass die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest eines Drehsensors verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein tür sensoreinrichtungseigenes Drehsystem vorzeichenbezogen - die Drehrichtung ermittelt, und die Montageorterkennungseinrich tung die Montageinformation unter Heranziehung der Drehrich tung erzeugt.
Der Drehsensor kann beispielsweise durch ein Gyroskop gebil det sein oder ein Gyroskop umfassen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest zweier Sensoren verarbeitet, von denen einer der Sensoren im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein tür sensoreinrichtungseigenes Koordinatensystem vorzeichenbezogen - eine Horizontalbeschleunigungskomponente der Türsensorein richtung oder zumindest die Kraftrichtung der Horizontalbe schleunigungskomponente ermittelt, und ein anderer der Senso ren ein Drehsensor ist, der im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Drehsystem vorzeichenbezogen - die Drehrichtung des Türele ments angibt, und die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation unter Heranziehung der Horizontalbeschleu nigungskomponente und der Drehrichtung erzeugt.
Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise vorge sehen sein, dass die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumindest zweier Sensoren verarbeitet, von denen einer der Sensoren im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Koordinaten system vorzeichenbezogen - eine bezogen auf die Schwenkachse des Türelements parallele Horizontalbeschleunigungskomponente der Türsensoreinrichtung oder zumindest die Kraftrichtung dieser parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente ermit telt, ein anderer der Sensoren im Falle eines Schwenkens des Türelements - bezogen auf das türsensoreinrichtungseigene Ko ordinatensystem vorzeichenbezogen - eine bezogen auf die Tür blattebene senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente oder zumindest die Kraftrichtung dieser senkrechten Horizon talbeschleunigungskomponente ermittelt, und die Montageorter kennungseinrichtung die Montageinformation unter Heranziehung der Vorzeichen der Horizontalbeschleunigungskomponenten und/oder der Kraftrichtungen der Horizontalbeschleunigungs komponenten erzeugt.
Vorteilhaft ist, wenn die Türsensoreinrichtung mit seiner Ge räterückseite auf dem Türelement aufgesetzt ist und eine ge genüberliegende Gerätevorderseite und - in Blickrichtung auf die Gerätevorderseite der Türsensoreinrichtung - eine rechte und eine linke Geräteseite aufweist. Vorteilhaft ist es insbesondere, wenn die Montageorterken nungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie beim
Schließen des Türelements eine Montageinformation erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung sich
- auf der Bandgegenseite befindet und sich - in Blickrich tung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Tür blattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskom ponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn ge richtet ist,
- auf der Bandgegenseite befindet und sich - in besagter
Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung verse henen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türele ments links befindet, wenn die parallele Horizontalbe schleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräte seite ausgerichtet ist und die Drehrichtung im Uhrzeiger sinn gerichtet ist,
- auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite
- die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist, und
- auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite
- die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung im Uhrzeigersinn gerichtet ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Montageorterkennungsein richtung in vorteilhafter Weise derart ausgebildet sein, dass sie beim Schließen des Türelements eine Montageinformation erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung sich
- auf der Bandgegenseite befindet und sich - in Blickrich tung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Tür blattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskom ponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Geräterückseite in Richtung Gerätevorderseite aus gerichtet ist,
- auf der Bandgegenseite befindet und sich - in besagter
Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung verse henen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türele ments links befindet, wenn die parallele Horizontalbe schleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräte seite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbe schleunigungskomponente von der Geräterückseite in Rich tung Gerätevorderseite ausgerichtet ist,
- auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite
- die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Gerätevorderseite in Richtung Geräterückseite ausgerichtet ist, und
- auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite
- die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Gerätevorderseite in Richtung Geräterückseite ausgerichtet ist .
Alternativ oder zusätzlich kann die Montageorterkennungsein richtung in vorteilhafter Weise derart ausgebildet sein, dass sie beim Öffnen des Türelements eine Montageinformation er zeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung sich
- auf der Bandgegenseite befindet und sich - in Blickrich tung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Tür blattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskom ponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung im Uhrzeigersinn gerichtet ist,
- auf der Bandgegenseite befindet und sich - in besagter
Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung verse henen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türele ments links befindet, wenn die parallele Horizontalbe schleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräte seite ausgerichtet ist und die Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist,
- auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite
- die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung im Uhrzeigersinn gerichtet ist, und
- auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite
- die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Montageorterkennungsein richtung in vorteilhafter Weise derart ausgebildet sein, dass sie beim Öffnen des Türelements eine Montageinformation er zeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung sich
- auf der Bandgegenseite befindet und sich - in Blickrich tung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Tür blattseite - die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskom ponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Gerätevorderseite in Richtung Geräterückseite aus gerichtet ist,
- auf der Bandgegenseite befindet und sich - in besagter
Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung verse henen Türblattseite - die Nebenschließkante des Türele ments links befindet, wenn die parallele Horizontalbe schleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräte seite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbe schleunigungskomponente von der Gerätevorderseite in Rich tung Geräterückseite ausgerichtet ist,
- auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite
- die Nebenschließkante des Türelements links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die rechte Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Geräterückseite in Richtung Gerätevorderseite ausgerichtet ist, und
- auf der Bandseite befindet und sich - in Blickrichtung auf die mit der Türsensoreinrichtung versehenen Türblattseite
- die Nebenschließkante des Türelements rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente in Richtung auf die linke Geräteseite ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente von der Geräterückseite in Richtung Gerätevorderseite ausgerichtet ist .
Mit Blick auf das Auslösen der selbstständigen Montageorter kennung wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Montage orterkennungseinrichtung eine Starteinrichtung aufweist, die eine Eingabe eines benutzerseitigen Startbefehls zum Starten der Montageorterkennung auf der Basis einer Öffnungsbewegung ermöglicht, und die Montageorterkennungseinrichtung bei Vor liegen des benutzerseitigen Startbefehls davon ausgeht, dass eine nachfolgende Schwenkbewegung des Türelements eine Öff nungsbewegung des Türelements ist, und Messwerte eines oder mehrerer Sensoren unter der Annahme verarbeitet, dass das Türelement geöffnet wird.
Alternativ oder zusätzlich kann in vorteilhafter Weise mit Blick auf das Auslösen der selbstständigen Montageorterken nung vorgesehen sein, dass die Montageorterkennungseinrich tung eine Starteinrichtung aufweist, die eine Eingabe eines benutzerseitigen Startbefehls zum Starten der Montageorter kennung auf der Basis einer Schließbewegung ermöglicht, und die Montageorterkennungseinrichtung bei Vorliegen des benut zerseitigen Startbefehls davon ausgeht, dass eine nachfolgen de Schwenkbewegung des Türelements eine Schließbewegung des Türelements ist, und Messwerte eines oder mehrerer Sensoren unter der Annahme verarbeitet, dass das Türelement geschlos sen wird.
Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Türsensoreinrichtung. Bezüglich eines solchen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach der Montage der Türsensoreinrichtung an einem um eine Dreh achse drehbaren Türelement, insbesondere einer Drehflügeltür, eine Montageorterkennungseinrichtung der Türsensoreinrichtung aktiviert wird, die nach Aktivierung eine die Anordnung der Türsensoreinrichtung an dem Türelement angebende Montagein formation erzeugt.
Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit der erfin dungsgemäßen Türsensoreinrichtung verwiesen.
Vorzugsweise wird das Verfahren mit einer Türsensoreinrich tung durchgeführt, wie sie oben beschrieben worden ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie len näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft
Fig. 1-4 eine Türsensoreinrichtung an unterschiedlichen Mon tageorten an einem um eine Drehachse drehbaren Tür element, wobei die Türsensoreinrichtung bei den Darstellungen gemäß den Figuren 1 bis 4 auf unter schiedlichen Türblattseiten bzw. unterschiedlichen Lagen relativ zur Nebenschließkante montiert ist,
Figur 5 ein Ausführungsbeispiel für eine Türsensoreinrich tung, die bei den Anordnungen gemäß den Figuren 1 bis 4 eingesetzt werden kann, wobei die Türsensor einrichtung einen Beschleunigungssensor zur Ermitt lung einer Horizontalbeschleunigungskomponente und einen Drehsensor aufweist, und Figur 6 ein Ausführungsbeispiel für eine Türsensoreinrich tung, die bei den Anordnungen gemäß den Figuren 1 bis 4 eingesetzt werden kann, wobei die Türsensor einrichtung einen Beschleunigungssensor zur Ermitt lung einer - bezogen auf das Türelement und die Ge räterückseite der Türsensoreinrichtung - senkrech ten Horizontalbeschleunigungskomponente und einen Beschleunigungssensor zur Ermittlung einer - bezo gen auf das Türelement und die Geräterückseite der Türsensoreinrichtung - parallelen Horizontalbe schleunigungskomponente aufweist .
In den Figuren werden der Übersicht halber für identische o- der vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet .
Die Figur 1 zeigt eine Wand 10 mit einer Wandöffnung 11. An der in der Figur 1 linken Seite der Wandöffnung 11 ist mit tels eines Türbandes 30 ein Türelement 40 schwenkbar um eine Drehachse 12 angebracht. Die Nebenschließkante NSK des Tür elements 40 befindet sich demgemäß in der Figur 1 ebenfalls auf der linken Seite.
Auf der Bandgegenseite BGS des Türelements 40 ist eine Sen soreinrichtung 50 mit seiner Geräterückseite 51 angebracht. Die Blickrichtung auf die Gerätevorderseite 52 der Sensorein richtung 50 ist in der Figur 1 durch einen Pfeil mit dem Be zugszeichen BR gekennzeichnet.
Die Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf das Türelement 40 und die auf der Bandgegenseite BGS angebrachte Sensoreinrichtung 50. Man erkennt die Geräteoberseite 53, die die Geräteunter seite 54 der Sensoreinrichtung 50 verdeckt. Im Bereich der Geräteunterseite 54 ist die Sensoreinrichtung 50 mit einem Objekterkennungssensor ausgestattet, der eine Detektion von Objekten innerhalb eines Detektionsbereichs DB der Sensorein richtung 50 ermöglicht.
Entlang der Blickrichtung BR, also mit Blick auf die Geräte vorderseite 52 der Sensoreinrichtung 50, liegt die rechte Ge räteseite 55 der Sensoreinrichtung 50 benachbart zur Drehach se 12 bzw. benachbart zur Nebenschließkante NSK. Die linke Geräteseite 56 ist der Drehachse 12 bzw. der Nebenschließkan te NSK abgewandt.
Die Drehrichtung zum Öffnen des Türelements 40 ist in der Fi gur 1 durch einen Pfeil mit dem Bezugszeichen CW, das Drehen im Uhrzeigersinn anzeigt, gekennzeichnet.
Das Bezugszeichen KS bezeichnet ein geräteinternes Koordina tensystem der Sensoreinrichtung 50. Die Ausrichtung des Koor dinatensystems KS ist hier nur beispielhaft zu verstehen; das interne Koordinatensystem KS kann auch anders als in der Fi gur 1 ausgerichtet sein, beispielsweise umgekehrt bzw. invers oder gedreht.
Die Figur 2 zeigt die Sensoreinrichtung 50 gemäß Figur 1 an einem anderen Montageort, nämlich an einem Türelement 40, bei dem das Türband 30 und damit die Drehachse 12 auf der in der Figur 2 rechten Seite der Wandöffnung 11 der Wand 10 angeord net ist. Demgemäß wird das Türelement 40 bei einem Öffnen entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, was in der Figur 2 durch einen Pfeil mit dem Bezugszeichen CCW gekennzeichnet ist. Die Sensoreinrichtung 50 ist - wie bei der Montage gemäß der Figur 1 - auf der Bandgegenseite BGS des Türelements 40 ange bracht .
Die Figur 3 zeigt die Türsensoreinrichtung 50 gemäß den Figu ren 1 und 2 bei einer Montage auf der Bandseite BS des Tür elements 40, wobei das Türelement 40 mit dem Türband 30 auf der in den Figuren 1 bis 3 linken Seite der Wandöffnung 11 angebracht ist. Das Öffnen des Türelements 40 erfolgt somit - wie bei Figur 1 - im Uhrzeigersinn entlang der Pfeilrichtung CW in Figur 3.
Die Figur 4 zeigt die Sensoreinrichtung 50 gemäß den Figuren 1 bis 3 bei einer Montage auf der Bandseite BS des Türele ments 40, wobei das Türelement 40 mittels des Türbands 30 auf der in den Figuren 1 bis 4 rechten Seite der Wandöffnung 11 montiert ist. Das Öffnen des Türelements 40 erfolgt somit entgegen dem Uhrzeigersinn entlang der Pfeilrichtung CCW in Figur 4.
Die Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Türsensor einrichtung 50, die bei den Anordnungen gemäß den Figuren 1 bis 4 eingesetzt werden kann.
Die Türsensoreinrichtung 50 weist eine Recheneinrichtung 100 auf, die einen Rechner 110 und einen Speicher 120 umfasst. In dem Speicher 120 sind ein Montageorterkennungsmodul 121, ein Objekterkennungsmodul 122 und ein Startmodul 123 abgespei chert .
Führt der Rechner 110 das Montageorterkennungsmodul 121 aus, so bildet er bzw. die Recheneinrichtung 100 eine Montageort erkennungseinrichtung, die eine die Anordnung der Türsensor- einrichtung 50 an dem Türelement 40 angebende Montageinforma tion MI erzeugen kann.
Führt der Rechner 110 das Objekterkennungsmodul 122 aus, so ist er in der Lage, ein im Detektionsbereich DB (vgl. Figur 1) befindliches Objekt zu erkennen und somit eine Objekter kennungseinrichtung zur Erzeugung eines Objekterkennungssig nals OS zu bilden.
Führt der Rechner 110 das Startmodul 123 aus, so startet die ses bei Anliegen eines benutzerseitigen Startbefehls SB die Montageorterkennung durch das Montageorterkennungsmodul 121.
Die Türsensoreinrichtung 50 weist darüber hinaus einen Ob jekterkennungssensor 200 auf, der vorzugsweise eine Sendeein richtung 210 und eine Empfangseinrichtung 220 umfasst. Die Sendeeinrichtung 210 dient zum Erzeugen zumindest eines Über wachungsstrahls, beispielsweise eines optischen Überwachungs strahls. Die Empfangseinrichtung 220 dient zum Empfangen re flektierter oder zurück gestreuter Strahlung des Überwa chungsstrahls der Sendeeinrichtung 210. Ein die empfangene Strahlung beschreibendes Empfangssignal sendet die Empfangs einrichtung 220 zur Recheneinrichtung 100, deren Objekterken nungsmodul 122 auf der Basis des vom Objekterkennungssensor 200 gelieferten Signals ein im Detektionsbereich DB befindli ches Objekt detektieren und ein Objekterkennungssignal OS er zeugen kann.
Die Türsensoreinrichtung 50 weist darüber hinaus einen Be schleunigungssensor 300 und einen Drehsensor 400 auf. Der Be schleunigungssensor 300 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 derart ausgestaltet und angebracht, dass er eine zur Ebene der Geräterückseite 54 und damit eine zur Türblattebene TE des Türelements 40 parallele Horizontalbeschleunigungskom ponente ax der Türsensoreinrichtung 50 oder zumindest die Kraftrichtung dieser parallelen Horizontalbeschleunigungskom ponente ax ermitteln kann. Die parallele Horizontalbeschleu nigungskomponente ax ist bezogen auf die in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Schwenkrichtung des Türelements 40 um das Tür band 30 bzw. die Drehachse 12 eine radiale Horizontalbe schleunigungskomponente .
Der Beschleunigungssensor 300 kann beispielsweise durch eine dreidimensional in allen drei Raumrichtungen arbeitende Be schleunigungssensoreinrichtung gebildet sein, die neben der parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente ax die Be schleunigungskomponenten in den anderen zwei Raumrichtungen misst .
Der Drehsensor 400 dient dazu, im Falle eines Schwenkens des Türelements 40 - bezogen auf ein türsensoreigenes Drehsystem vorzeichenbezogen - die jeweilige Drehrichtung DR der Türsen soreinrichtung 50 und damit die Drehrichtung DR des Türele ments 40 anzugeben. Beispielsweise kann der Drehsensor 400 ein Signal zur Recheneinrichtung 100 übermitteln, das ab zeigt, ob sich die Türsensoreinrichtung 50 im Uhrzeigersinn CW oder entgegen dem Uhrzeigersinn CCW dreht. Der Drehsensor kann beispielsweise durch ein Gyroskop gebildet sein oder ein Gyroskop umfassen.
Die Türsensoreinrichtung 50 gemäß Figur 5 wird vorzugsweise wie folgt betrieben:
Nach einer Montage der Türsensoreinrichtung 50 mit der Gerä terückseite 51 auf dem Türelement 40 wird das Türelement 40 vorzugsweise in eine definierte Lage gebracht. Beispielsweise kann das Türelement 40 zunächst in seine geschlossene Positi on gebracht werden, in der die Wandöffnung 11 der Wand 10 vollständig verschlossen wird. Anschließend wird benutzersei tig ein Startbefehl SB zum Starten des Startmoduls 123 und damit einhergehend zum Starten des Montageorterkennungsmoduls 121 erzeugt.
Nach einem Anliegen des Startbefehls SB geht das Montageort erkennungsmodul 121 bzw. die durch das Montageorterkennungs modul 121 und den Rechner 110 gebildete Montageorterkennungs einrichtung davon aus, dass eine nachfolgende Schwenkbewegung der Türsensoreinrichtung 50 bzw. des Türelements 40 eine Öff nungsbewegung des Türelements 40 ist und nachfolgend einge hende Messwerte des Beschleunigungssensors 300 und des Dreh sensors 400 unter der Annahme verarbeitet werden sollen, dass das Türelement 40 geöffnet wird.
Das Montageorterkennungsmodul 121 wird dabei vorzugsweise derart vorgehen, dass es bei einer nachfolgenden Bewegung, also beim Öffnen des Türelements, eine Montageinformation MI erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung sich
- wie in Figur 1 gezeigt auf der Bandgegenseite BGS befindet und sich - in Blickrichtung BR auf die mit der Türsensor einrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Neben schließkante NSK des Türelements 50 rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS also ein negatives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR im Uhrzeiger sinn CW gerichtet ist,
- wie in Figur 2 gezeigt auf der Bandgegenseite BGS befindet und sich - in besagter Blickrichtung BR auf die mit der Türsensoreinrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Ne- benschließkante NSK des Türelements 50 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR entgegen dem Uhrzeigersinn CCW gerichtet ist,
- wie in der Figur 3 gezeigt auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR auf die mit der Türsensor einrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Neben schließkante NSK des Türelements 50 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR im Uhrzeiger sinn CW gerichtet ist, und
- wie in Figur 4 gezeigt auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR auf die mit der Türsensorein richtung 50 versehenen Türblattseite - die Nebenschließ kante NSK des Türelements 50 rechts befindet, wenn die pa rallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzei chen aufweist und die Drehrichtung DR entgegen dem Uhrzei gersinn CCW gerichtet ist.
Alternativ kann das Montageorterkennungsmodul 121 bzw. die Türsensoreinrichtung 50 insgesamt derart ausgestaltet sein, dass das Montageorterkennungsmodul 121 beim Vorliegen eines benutzerseitigen Startbefehls SB davon ausgeht, dass sich das Türelement 40 in einer geöffneten Position befindet, so dass eine nachfolgende Schwenkbewegung der Türsensoreinrichtung 50 bzw. des Türelements 40 als Schließbewegung des Türelements 40 aufgefasst werden soll und Messwerte des Beschleunigungs- sensors 300 und des Drehsensors 400 unter der Annahme verar beitet werden müssen, dass das Türelement geschlossen wird. Bei einer solchen Ausgestaltung ist die Montageorterkennungs einrichtung 121 vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie bei einer nachfolgenden Bewegung, also beim Schließen des Türele ments 40, eine Montageinformation MI erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung 50 sich
- wie in Figur 1 gezeigt auf der Bandgegenseite BGS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 rechts befindet, wenn die parallele Ho rizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR entgegen dem Uhrzeigersinn CCW ge richtet ist,
- wie in Figur 2 gezeigt auf der Bandgegenseite BS befindet und sich - in besagter Blickrichtung BR - die Neben schließkante NSK des Türelements 40 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR im Uhrzeiger sinn CW gerichtet ist,
- wie in Figur 3 gezeigt auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 links befindet, wenn die parallele Horizon talbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Ko ordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR entgegen dem Uhrzeigersinn CCW gerich tet ist, und
- wie in Figur 4 gezeigt auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 rechts befindet, wenn die parallele Hori zontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die Drehrichtung DR im Uhrzeigersinn CW gerichtet ist.
Die Figur 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Türsensoreinrichtung 50, die bei den Anordnungen gemäß den Figuren 1 bis 4 eingesetzt werden kann.
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 weist das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 anstelle eines Drehsen sors 400 oder zusätzlich zu diesem einen weiteren Beschleuni gungssensor 500 auf. Der Beschleunigungssensor 500 ist derart ausgestaltet bzw. angebracht, dass er eine zu der Geräterück seite 51 der Türsensoreinrichtung 50 senkrechte Horizontalbe schleunigungskomponente ay oder zumindest die Kraftrichtung dieser senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente ay er mittelt .
Die Beschleunigungssensoren 300 und 500 können beispielsweise durch eine dreidimensional in allen drei Raumrichtungen ar beitende Beschleunigungssensoreinrichtung gebildet sein, die neben den Horizontalbeschleunigungskomponenten ax und ay die Beschleunigungskomponente in der vertikalen Raumrichtung misst .
Im Übrigen kann auch das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 einen Drehsensor 400 aufweisen, wie er bei dem Ausführungs beispiel gemäß Figur 5 vorhanden ist.
Das Montageorterkennungsmodul 121 kann die Sensorwerte der beiden Beschleunigungssensoren 300 und 500 auswerten und an- hand dieser Sensorwerte den jeweiligen Montageort bestimmen, beispielsweise wie folgt:
Nach einer Montage der Türsensoreinrichtung 50 mit der Gerä terückseite 51 auf dem Türelement 40 wird das Türelement 40 vorzugsweise in eine definierte Lage gebracht. Beispielsweise kann das Türelement 40 zunächst in seine geschlossene Positi on gebracht werden, in der die Wandöffnung 11 der Wand 10 vollständig verschlossen wird. Anschließend wird benutzersei tig ein Startbefehl SB zum Starten des Startmoduls 123 und damit einhergehend zum Starten des Montageorterkennungsmoduls 121 erzeugt.
Nach einem Anliegen des Startbefehls SB geht das Montageort erkennungsmodul 121 bzw. die durch das Montageorterkennungs modul 121 und den Rechner 110 gebildete Montageorterkennungs einrichtung davon aus, dass eine nachfolgende Schwenkbewegung der Türsensoreinrichtung 50 bzw. des Türelements 40 eine Öff nungsbewegung des Türelements 40 ist und nachfolgend einge hende Messwerte des Beschleunigungssensors 300 und des Dreh sensors 400 unter der Annahme verarbeitet werden sollen, dass das Türelement 40 geöffnet wird.
Das Montageorterkennungsmodul 121 wird dabei vorzugsweise derart vorgehen, dass es bei einer nachfolgenden Bewegung, also beim Öffnen des Türelements 40, eine Montageinformation MI erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung 50 sich
- siehe Figur 1 auf der Bandgegenseite BGS befindet und sich - in Blickrichtung BR auf die mit der Türsensoreinrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 rechts befindet, wenn die parallele Ho rizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Gerätevorderseite 52 in Richtung Geräterückseite 51 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensys tem KS ein negatives Vorzeichen aufweist,
- siehe Figur 2 auf der Bandgegenseite BS befindet und sich - in besagter Blickrichtung BR auf die mit der Türsensor einrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Neben schließkante NSK des Türelements 40 links befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleu nigungskomponente ay von der Gerätevorderseite 52 in Rich tung Geräterückseite 51 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen auf weist,
- siehe Figur 3 auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türele ments 40 links befindet, wenn die parallele Horizontalbe schleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Ge räteseite 55 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koor dinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Geräterückseite 51 in Richtung Gerätevorderseite 52 ausge richtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist, und
- siehe Figur 4 auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türele ments 40 rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbe schleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Gerä teseite 56 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordi- natensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Geräterückseite 51 in Richtung Gerätevorderseite 52 ausge richtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist.
Alternativ kann das Montageorterkennungsmodul 121 bzw. die Türsensoreinrichtung 50 insgesamt derart ausgestaltet sein, dass das Montageorterkennungsmodul 121 beim Vorliegen eines benutzerseitigen Startbefehls SB davon ausgeht, dass sich das Türelement 40 in einer geöffneten Position befindet, so dass eine nachfolgende Schwenkbewegung der Türsensoreinrichtung 50 bzw. des Türelements 40 als Schließbewegung des Türelements 40 aufgefasst werden soll und Messwerte der beiden Beschleu nigungssensoren 300 und 500 unter der Annahme verarbeitet werden müssen, dass das Türelement geschlossen wird. Bei ei ner solchen Ausgestaltung ist die Montageorterkennungsein richtung 121 vorzugsweise derart ausgebildet, dass es bei ei ner nachfolgenden Bewegung, also beim Schließen des Türele ments 40, eine Montageinformation MI erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrichtung 50 sich
- siehe Figur 1 auf der Bandgegenseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR auf die mit der Türsensoreinrichtung 50 versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 rechts befindet, wenn die parallele Ho rizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Geräterückseite 51 in Richtung Gerätevorderseite 52 ausgerichtet ist mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist, - siehe Figur 2 auf der Bandgegenseite BGS befindet und sich - in besagter Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 links befindet, wenn die parallele Ho rizontalbeschleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Geräteseite 55 ausgerichtet ist mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Geräterückseite 51 in Richtung Gerätevorderseite 52 mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein positives Vor zeichen aufweist ausgerichtet ist,
- siehe Figur 3 auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blickrichtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türele ments 40 links befindet, wenn die parallele Horizontalbe schleunigungskomponente ax in Richtung auf die rechte Ge räteseite 55 ausgerichtet ist mit Blick auf das Koordina tensystem KS ein positives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente ay von der Gerätevorderseite 52 in Richtung Geräterückseite 51 ausge richtet ist mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein ne gatives Vorzeichen aufweist, und
- Figur 4 auf der Bandseite BS befindet und sich - in Blick richtung BR - die Nebenschließkante NSK des Türelements 40 rechts befindet, wenn die parallele Horizontalbeschleuni gungskomponente ax in Richtung auf die linke Geräteseite 56 ausgerichtet ist mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist und die senkrechte Hori zontalbeschleunigungskomponente ay von der Gerätevorder seite 52 in Richtung Geräterückseite 51 ausgerichtet ist und mit Blick auf das Koordinatensystem KS ein negatives Vorzeichen aufweist.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungs beispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.
Bezugszeichenliste
10 Wand
11 Wandöffnung
12 Drehachse
30 Türband
40 Türelement
50 Türsensoreinrichtung
51 Geräterückseite
52 Gerätevorderseite
53 Geräteoberseite
54 Geräteunterseite
55 rechte Geräteseite
56 linke Geräteseite
100 Recheneinrichtung
110 Rechner
120 Speicher
121 Montageorterkennungsmodul
122 Objekterkennungsmodul
123 Startmodul
200 Objekterkennungssensor
210 Sendeeinrichtung
220 Empfangseinrichtung
300 Beschleunigungssensor
400 Drehsensor
500 Beschleunigungssensor ax parallele Horizontalbeschleunigungskomponente ay senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente BGS Bandgegenseite
BR Blickrichtung
BS Bandseite CW Pfeilrichtung / Drehung im Uhrzeigersinn
CCW Pfeilrichtung / Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn
DB Detektionsbereich
DR Drehrichtung
KS Koordinatensystem
MI Montageinformation
NSK Nebenschließkante
OS Objekterkennungssignal
SB Startbefehl
TE Türblattebene

Claims

Patentansprüche
1. Türsensoreinrichtung (50) zur Montage an einem um eine Drehachse (12) drehbaren Türelement (40), insbesondere einer Drehflügeltür,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Türsensoreinrichtung (50) eine Montageorterkennungsein richtung aufweist, die geeignet ist, eine die Anordnung der Türsensoreinrichtung (50) an dem Türelement (40) angebende Montageinformation (MI) zu erzeugen.
2. Türsensoreinrichtung (50) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Montageorterkennungseinrichtung geeignet ist, als die Montageinformation (MI) die Türblattseite, an der die Türsen soreinrichtung (50) befestigt ist, und/oder die Lage der Ne benschließkante (NSK) relativ zur Türsensoreinrichtung (50) anzugeben .
3. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
- die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumin dest eines Sensors verarbeitet, der im Falle eines Schwen- kens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsensorein richtungseigenes Koordinatensystem (KS) vorzeichenbezogen - eine Horizontalbeschleunigungskomponente der Türsensor einrichtung (50) oder zumindest die Kraftrichtung der Ho rizontalbeschleunigungskomponente ermittelt, und
- die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung des Vorzeichens der Horizontalbe schleunigungskomponente und/oder der Kraftrichtung der Ho rizontalbeschleunigungskomponente erzeugt .
4. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumin dest eines Sensors (300) verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsen soreinrichtungseigenes Koordinatensystem (KS) vorzeichen bezogen - eine zur Türblattebene (TE) parallele Horizon talbeschleunigungskomponente (ax) der Türsensoreinrichtung (50) oder zumindest die Kraftrichtung dieser parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) ermittelt, und
- die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung des Vorzeichens der parallelen Ho rizontalbeschleunigungskomponente (ax) und/oder der Kraft richtung der parallelen Horizontalbeschleunigungskomponen te (ax) erzeugt.
5. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumin dest eines Sensors (500) verarbeitet, der im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsen soreinrichtungseigenes Koordinatensystem (KS) vorzeichen bezogen - eine bezogen auf die Türblattebene (TE) senk rechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) oder zu mindest die Kraftrichtung dieser senkrechten Horizontalbe schleunigungskomponente (ay) ermittelt, und
- die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung des Vorzeichens der senkrechten Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) und/oder der Kraftrichtung der senkrechten Horizontalbeschleunigungs komponente (ay) erzeugt.
6. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumin dest eines Drehsensors (400) verarbeitet, der im Falle ei nes Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein tür sensoreinrichtungseigenes Drehsystem vorzeichenbezogen - die Drehrichtung (DR) ermittelt, und
- die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung der Drehrichtung (DR) erzeugt.
7. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumin dest zweier Sensoren verarbeitet, von denen
- einer der Sensoren (300, 500) im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsensoreinrich tungseigenes Koordinatensystem (KS) vorzeichenbezogen - eine Horizontalbeschleunigungskomponente der Türsensorein richtung (50) oder zumindest die Kraftrichtung der Hori zontalbeschleunigungskomponente ermittelt, und
- ein anderer der Sensoren ein Drehsensor (400) ist, der im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf ein türsensoreinrichtungseigenes Drehsystem vorzeichenbe zogen - die Drehrichtung (DR) des Türelements (40) angibt, und
- die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung der Horizontalbeschleunigungskom ponente und der Drehrichtung (DR) erzeugt.
8. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Montageorterkennungseinrichtung die Messwerte zumin dest zweier Sensoren verarbeitet, von denen
- einer der Sensoren (300) im Falle eines Schwenkens des
Türelements (40) - bezogen auf ein türsensoreinrichtungs eigenes Koordinatensystem (KS) vorzeichenbezogen - eine bezogen auf die Schwenkachse des Türelements (40) paralle le Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) der Türsensor einrichtung (50) oder zumindest die Kraftrichtung dieser parallelen Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) ermit telt,
- ein anderer der Sensoren (500) im Falle eines Schwenkens des Türelements (40) - bezogen auf das türsensoreinrich tungseigene Koordinatensystem (KS) vorzeichenbezogen - ei ne bezogen auf die Türblattebene (TE) senkrechte Horizon talbeschleunigungskomponente (ay) oder zumindest die
Kraftrichtung dieser senkrechten Horizontalbeschleuni gungskomponente (ay) ermittelt, und
- die Montageorterkennungseinrichtung die Montageinformation (MI) unter Heranziehung der Vorzeichen der Horizontalbe schleunigungskomponenten und/oder der Kraftrichtungen der Horizontalbeschleunigungskomponenten erzeugt .
9. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Türsensoreinrichtung (50) mit seiner Geräterückseite (51) auf dem Türelement (40) aufgesetzt ist und eine gegenüberlie gende Gerätevorderseite (52) und - in Blickrichtung (BR) auf die Gerätevorderseite (52) der Türsensoreinrichtung (50) - eine rechte und eine linke Geräteseite (55, 56) aufweist, und die Montageorterkennungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie beim Schließen des Türelements (40) eine Montagein formation (MI) erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensorein richtung (50) sich
- auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in Blick richtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Hori zontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die Drehrich tung (DR) entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist,
- auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in besag ter Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrich tung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die paral lele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) im Uhrzeigersinn gerichtet ist,
- auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrich tung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) verse henen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Tür elements (40) links befindet, wenn die parallele Horizon talbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die Drehrich tung (DR) entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist, und
- auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrich tung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) verse henen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Tür elements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizon talbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die lin ke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) im Uhrzeigersinn gerichtet ist.
10. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Türsensoreinrichtung (50) mit seiner Geräterückseite (51) auf dem Türelement (40) aufgesetzt ist und eine gegenüberlie gende Gerätevorderseite (52) und - in Blickrichtung (BR) auf die Gerätevorderseite (52) der Türsensoreinrichtung (50) - eine rechte und eine linke Geräteseite (55, 56) aufweist, und die Montageorterkennungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie beim Schließen des Türelements (40) eine Montagein formation (MI) erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensorein richtung (50) sich
- auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in Blick richtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Hori zontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Geräte rückseite (51) in Richtung Gerätevorderseite (52) ausge richtet ist,
- auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in besag ter Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrich tung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die paral lele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Geräterückseite (51) in Richtung Gerätevorderseite (52) ausgerichtet ist,
- auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrich tung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) verse henen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Tür- elements (40) links befindet, wenn die parallele Horizon talbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die senkrech te Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Gerä tevorderseite (52) in Richtung Geräterückseite (51) ausge richtet ist, und
- auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrich tung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) verse henen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Tür elements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizon talbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die lin ke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Geräte vorderseite (52) in Richtung Geräterückseite (51) ausge richtet ist.
11. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Türsensoreinrichtung (50) mit seiner Geräterückseite (51) auf dem Türelement (40) aufgesetzt ist und eine gegenüberlie gende Gerätevorderseite (52) und - in Blickrichtung (BR) auf die Gerätevorderseite (52) der Türsensoreinrichtung (50) - eine rechte und eine linke Geräteseite (55, 56) aufweist, und die Montageorterkennungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie beim Öffnen des Türelements (40) eine Montageinfor mation (MI) erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrich tung (50) sich
- auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in Blick richtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Hori zontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die Drehrich tung (DR) im Uhrzeigersinn gerichtet ist,
- auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in besag ter Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrich tung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die paral lele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist,
- auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrich tung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) verse henen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Tür elements (40) links befindet, wenn die parallele Horizon talbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die Drehrich tung (DR) im Uhrzeigersinn gerichtet ist, und
- auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrich tung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) verse henen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Tür elements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizon talbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die lin ke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die Drehrichtung (DR) entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet ist.
12. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Türsensoreinrichtung (50) mit seiner Geräterückseite (51) auf dem Türelement (40) aufgesetzt ist und eine gegenüberlie gende Gerätevorderseite (52) und - in Blickrichtung (BR) auf die Gerätevorderseite (52) der Türsensoreinrichtung (50) - eine rechte und eine linke Geräteseite (55, 56) aufweist, und die Montageorterkennungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie beim Öffnen des Türelements (40) eine Montageinfor mation (MI) erzeugt, die anzeigt, dass die Türsensoreinrich tung (50) sich
- auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in Blick richtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) rechts befindet, wenn die parallele Hori zontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die linke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Geräte vorderseite (52) in Richtung Geräterückseite (51) ausge richtet ist,
- auf der Bandgegenseite (BGS) befindet und sich - in besag ter Blickrichtung (BR) auf die mit der Türsensoreinrich tung (50) versehenen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Türelements (40) links befindet, wenn die paral lele Horizontalbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Gerätevorderseite (52) in Richtung Geräterückseite (51) ausgerichtet ist,
- auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrich tung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) verse henen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Tür elements (40) links befindet, wenn die parallele Horizon talbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die rechte Geräteseite (55) ausgerichtet ist und die senkrech te Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Gerä terückseite (51) in Richtung Gerätevorderseite (52) ausge richtet ist, und
- auf der Bandseite (BS) befindet und sich - in Blickrich tung (BR) auf die mit der Türsensoreinrichtung (50) verse- henen Türblattseite - die Nebenschließkante (NSK) des Tür elements (40) rechts befindet, wenn die parallele Horizon talbeschleunigungskomponente (ax) in Richtung auf die lin ke Geräteseite (56) ausgerichtet ist und die senkrechte Horizontalbeschleunigungskomponente (ay) von der Geräte rückseite (51) in Richtung Gerätevorderseite (52) ausge richtet ist.
13. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Montageorterkennungseinrichtung eine Starteinrichtung aufweist, die eine Eingabe eines benutzerseitigen Startbe fehls (SB) zum Starten der Montageorterkennung auf der Ba sis einer Öffnungsbewegung ermöglicht, und
- die Montageorterkennungseinrichtung bei Vorliegen des be nutzerseitigen Startbefehls (SB) davon ausgeht, dass eine nachfolgende Schwenkbewegung des Türelements (40) eine Öffnungsbewegung des Türelements (40) ist, und Messwerte eines oder mehrerer Sensoren unter der Annahme verarbei tet, dass das Türelement (40) geöffnet wird.
14. Türsensoreinrichtung (50) nach einem der voranstehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Montageorterkennungseinrichtung eine Starteinrichtung aufweist, die eine Eingabe eines benutzerseitigen Startbe fehls (SB) zum Starten der Montageorterkennung auf der Ba sis einer Schließbewegung ermöglicht, und
- die Montageorterkennungseinrichtung bei Vorliegen des be nutzerseitigen Startbefehls (SB) davon ausgeht, dass eine nachfolgende Schwenkbewegung des Türelements (40) eine Schließbewegung des Türelements (40) ist, und Messwerte eines oder mehrerer Sensoren unter der Annahme verarbei tet, dass das Türelement (40) geschlossen wird.
15. Verfahren zur Inbetriebnahme einer Türsensoreinrichtung (50), dadurch gekennzeichnet, dass
nach der Montage der Türsensoreinrichtung (50) an einem um eine Drehachse (12) drehbaren Türelement (40), insbesondere einer Drehflügeltür, eine Montageorterkennungseinrichtung der Türsensoreinrichtung (50) aktiviert wird, die nach Aktivie- rung eine die Anordnung der Türsensoreinrichtung (50) an dem Türelement (40) angebende Montageinformation (MI) erzeugt.
EP19715391.9A 2018-03-13 2019-02-25 Türsensoreinrichtung und verfahren zum betreiben einer türsensoreinrichtung Active EP3765695B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018203813.9A DE102018203813A1 (de) 2018-03-13 2018-03-13 Türsensoreinrichtung und verfahren zum betreiben einer türsensoreinrichtung
PCT/DE2019/200015 WO2019174681A1 (de) 2018-03-13 2019-02-25 Türsensoreinrichtung und verfahren zum betreiben einer türsensoreinrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3765695A1 true EP3765695A1 (de) 2021-01-20
EP3765695B1 EP3765695B1 (de) 2024-08-21
EP3765695C0 EP3765695C0 (de) 2024-08-21

Family

ID=66041086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19715391.9A Active EP3765695B1 (de) 2018-03-13 2019-02-25 Türsensoreinrichtung und verfahren zum betreiben einer türsensoreinrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3765695B1 (de)
DE (1) DE102018203813A1 (de)
WO (1) WO2019174681A1 (de)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1484467A3 (de) * 2003-06-04 2008-10-08 DORMA GmbH + Co. KG Türsteuerung mit einem Präsenzsensor
DE102007038421B8 (de) * 2007-08-14 2008-12-24 Pepperl + Fuchs Gmbh Sicherheitsvorrichtung und Verfahren zum Überwachen einer automatischen Tür
DE102008044990B4 (de) 2008-08-29 2014-08-07 Agtatec Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Überwachung eines motorisch angetriebenen Flügels während der Öffnungsphase
DE102009024601A1 (de) * 2008-10-23 2010-04-29 Pepperl + Fuchs Gmbh Türüberwachungssensor und Verfahren zum Betrieb eines Türüberwachungssensors
DE102014115189A1 (de) * 2014-10-13 2016-04-14 Hörmann KG Antriebstechnik Drehflügeltürantrieb, Drehflügeltür und Steuervorrichtung
DE102016119343A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Bircher Reglomat Ag Objektüberwachung mit Infrarotbildaufnahme und Infrarotpulsbeleuchtung
DE102017208502A1 (de) * 2017-05-19 2018-11-22 Geze Gmbh Automatische Tür- oder Fensteranlage
EP3527954B1 (de) * 2018-02-16 2022-03-30 Cedes AG Türsensor mit drehwinkelgeber

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018203813A1 (de) 2019-09-19
EP3765695B1 (de) 2024-08-21
EP3765695C0 (de) 2024-08-21
WO2019174681A1 (de) 2019-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4411448B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle eines vorgegebenen Überwachungsbereichs
EP3435117B1 (de) Sensor und verfahren zur erfassung und abstandsbestimmung von objekten
EP2534443B1 (de) System zur bodenvermessung
DE4027975C2 (de) Vorrichtung zum Ermitteln der Topographie der Begichtungsoberfläche eines Schachtofens
EP3527954A1 (de) Türsensor mit drehwinkelgeber
DE102022103095A1 (de) Entsperren eines Schlosses an einem Gerät basierend auf einer Ultrabreitband-Standortverfolgung
EP3611326A1 (de) Karusselltür und raumzutrittsanordnung mit zwei karusselltüren
DE102018118147A1 (de) Verfahren zum Bestimmen eines Winkels eines Arbeitsgeräts einer Maschine
DE19543299A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen von Gegenständen
DE102019102624A1 (de) Erfassen einer Umgebung an einem beweglichen Fahrzeugteil angebrachten Umgebungssensor
WO2019174681A1 (de) Türsensoreinrichtung und verfahren zum betreiben einer türsensoreinrichtung
DE3116586C2 (de)
WO2011060886A2 (de) Verfahren zum erzeugen einer darstellung einer umgebung
DE102021127259A1 (de) Fahrzeugdetektion von fehlenden karosserieteilen
DE102015122846A1 (de) Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung mittels einer 3D-Messvorrichtung und Nahfeldkommunikation
DE102020202679A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Sensorsystems eines beweglichen Objekts
DE102016119149A1 (de) Vorrichtung zur Füllstandsmessung über große Entfernung mit automatischer Verbesserung des Signal-Rausch-Verhältnisses
EP3695249A1 (de) Türsensoreinrichtung und verfahren zum betreiben einer türsensoreinrichtung
EP2153166B1 (de) Verfahren zur formmessung von freiform-flächen
DE102013215207A1 (de) Verfahren und Sensorsystem zum Überwachen eines Raumbereiches
DE102019220551A1 (de) Testvorrichtung für einen Umfeldsensor
DE102015007441A1 (de) Verfahren und Computerprogrammprodukt zur Überprüfung der Ausrichtung von Windenergieanlagen, sowie Anordnung aus wenigstens zwei Windenergieanlagen
WO2023143789A1 (de) Verfahren zum betätigen eines zugangssystems eines kraftfahrzeugs, vorrichtung zur ausführung des verfahrens sowie kraftfahrzeug mit einer solchen vorrichtung
DE2223230C3 (de) Verfahren zur Überwachung der Durchlässigkeit der Atmosphäre
DE102007060835A1 (de) Strahlungssensor zum Erfassen der Position und Intensität einer Strahlungsquelle

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200928

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BARTSCH, STEPHAN

Inventor name: EGGELING, MARKUS

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BARTSCH, STEPHAN

Inventor name: EGGELING, MARKUS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20211011

17Q First examination report despatched

Effective date: 20211022

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: PEPPERL+FUCHS SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231010

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240320

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019011932

Country of ref document: DE

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20240909

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI

Effective date: 20240927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241122

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241121

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241121

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240821

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241121

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241221

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240821

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241122

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240821

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 7

Effective date: 20250224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240821

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240821

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20250522

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240821

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20250225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250225

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260301

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 8

Effective date: 20260224

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20260301

Year of fee payment: 8