EP3763272B1 - Base station for connecting a cleaning device and method for operating a cleaning system - Google Patents

Base station for connecting a cleaning device and method for operating a cleaning system Download PDF

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EP3763272B1
EP3763272B1 EP19185783.8A EP19185783A EP3763272B1 EP 3763272 B1 EP3763272 B1 EP 3763272B1 EP 19185783 A EP19185783 A EP 19185783A EP 3763272 B1 EP3763272 B1 EP 3763272B1
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EP
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base station
cleaning device
cleaning
air
room air
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Georg Hackert
Uwe Kemker
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
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    • A47L2201/024Emptying dust or waste liquid containers

Definitions

  • the present invention relates to a base station for electrically or fluidly connecting a cleaning device according to the preamble of claim 1 and a method for operating a cleaning system according to the preamble of claim 10.
  • a base station within the meaning of the present invention is a constructive, preferably stationary, device for connecting or servicing a (mobile) cleaning device, such as a vacuum cleaner, in particular for sucking out or emptying and/or electrically charging the cleaning device.
  • a (mobile) cleaning device such as a vacuum cleaner
  • a base station within the meaning of the present invention has a fluid or pneumatic and/or electrical connection for the cleaning device.
  • the EP 3 033 982 A1 discloses such a base station for a hand-held vacuum cleaner, the base station being connectable to an optional adapter module in order to connect a vacuum robot to the base station in addition to the hand-held vacuum cleaner.
  • the DE 20 2016 104 067 U1 discloses a base station for connection to a wet cleaning device, the base station supplying fluid from the environment to the wet cleaning device.
  • the US 5,481,780A discloses a hand-held vacuum cleaner which is connected via a line to a base station for after-treatment of the exhaust air.
  • the base station is equipped with an electrically operated burner and a filter arrangement to burn particles in the exhaust air and separate them with the help of water.
  • the present invention is based on the object of specifying an improved base station and an improved method for operating a cleaning system with a base station and a cleaning device.
  • a cleaning system within the meaning of the present invention is a system with several components for cleaning surfaces, especially floors.
  • Such a cleaning system has at least one, preferably several (mobile) cleaning devices, such as a vacuum cleaner, and a preferably stationary base station for maintenance, in particular for emptying and/or charging electricity, of the cleaning device(s).
  • a cleaning device within the meaning of the present invention is preferably a vacuum cleaner, for example a hand-held vacuum cleaner, a particularly mobile vacuum cleaner, a trunk vacuum cleaner, a stick or stick vacuum cleaner or a (partially) autonomous or self-propelled or self-flying vacuum cleaner robot.
  • a vacuum cleaner for example a hand-held vacuum cleaner, a particularly mobile vacuum cleaner, a trunk vacuum cleaner, a stick or stick vacuum cleaner or a (partially) autonomous or self-propelled or self-flying vacuum cleaner robot.
  • a cleaning device within the meaning of the present invention can also be another device for cleaning and/or maintaining surfaces, in particular floors.
  • floor wiping devices or robots, polishing devices or robots, window cleaning devices or robots or lawn mowers or robots are also to be understood as cleaning devices within the meaning of the present invention.
  • the cleaning device can be connected to the base station in order to maintain the cleaning device, preferably automatically or independently, in particular to charge it electrically and/or to empty it or suck it out.
  • cleaning devices and/or base stations can stir up dust and/or generate heat and thus change or worsen the quality of the ambient or room air.
  • the base station has an in particular integrated air-conditioning device for conditioning/air-conditioning the ambient or room air, preferably with the air-conditioning device for cleaning/filtering, humidifying, dehumidifying, warming/heating and/or cooling the ambient or room air. Room air is formed.
  • the air conditioner it is possible, for example before, during and/or after a cleaning process or the use of the cleaning device and/or before, during and/or after a maintenance process, in particular a suction process, using the base station, the ambient or room air to condition/climate, in particular to clean, moisten, dehumidify, heat and/or cool.
  • the quality of the room air can be improved during and/or after a cleaning process and/or a maintenance process, or the negative influence of the operation of the cleaning device or the base station on the quality of the room air can be at least partially compensated.
  • the base station has a particularly integrated measuring device to measure the quality of the room air, in particular the (dust) particle number, size and/or concentration in the room air, the temperature and/or to measure or determine the humidity of the room air.
  • the measuring device makes it possible to control the air conditioning device and, in particular, to start or end and/or adapt the conditioning/air conditioning using the measured values recorded by the measuring device.
  • the measuring device can have, for example, one or more sensors, in particular dust, temperature and/or humidity sensors.
  • air quality or "room air quality” in the context of the present invention is preferably the concentration or density, size and/or number of impurities or particles contained in the air or room air, such as dust particles, and/or the temperature of the air or room air and/or the humidity or the moisture content of the air or room air.
  • the base station preferably has a container for suction material from the cleaning device.
  • suction material from the cleaning device can be collected or separated in the container when the cleaning device is connected to the base station or is being sucked out by means of the base station.
  • the base station is optionally equipped with a filter, in particular a filter bag, which is arranged in the container.
  • the container of the base station is connected to the air conditioner or pneumatically connected or connectable to the air conditioner, in particular in such a way that the room air passed through the container is (subsequently) post-treated by the air conditioner, in particular cleaned, humidified, dehumidified, heated and/or can be cooled and/or released (again) to the environment in the conditioned state.
  • air conditioner in the context of the present invention is to be understood as meaning a constructive device which is designed to bring or condition the air of a room, hereinafter referred to as room air, into a specific or predefined state and/or the temperature to change the humidity and/or the purity or (dust) particle concentration of the room air.
  • an air conditioner within the meaning of the present invention can also be designed to exclusively clean or filter the air in the room.
  • the proposed method for operating a cleaning system with a cleaning device and a base station for the cleaning device is characterized in that - in particular before, during and/or after a cleaning process using the cleaning device and/or before, during and/or after a maintenance or Extraction process using the base station—room air is conditioned, in particular cleaned, heated, cooled, humidified and/or dehumidified, using the base station, in particular an (integrated) air conditioning device in the base station.
  • the air in the room is post-treated by means of the air conditioner during the maintenance or extraction process using the base station, in particular before the air in the room—as supply air—is released (again) to the environment.
  • room air is preferably sucked into the base station together with suction material from the cleaning device and the suction material is collected in the container of the base station or separated from the room air sucked in.
  • the (cleaned) room air can then be fed to the air conditioning unit for post-treatment or conditioning, in particular before the room air is released (again) to the environment as supply air.
  • a pleasant indoor climate is advantageously maintained or produced during or through the operation of the base station or a suction process and/or the operation of the base station is prevented from having a negative effect on the indoor climate.
  • the quality in particular the particle concentration number and/or size, the humidity and/or the temperature, of the room air measured by means of the base station, in particular an (integrated) measuring device in the base station.
  • the quality, in particular the particle concentration, number and/or size, humidity and/or temperature, of the room air is measured using the cleaning device, preferably during a cleaning process and/or at different points in a room to be cleaned.
  • the air conditioning is preferably controlled, in particular (automatically) started, ended and/or adjusted, by means of the base station, in particular the air conditioning unit.
  • the measured values are preferably exchanged (in terms of data) between the cleaning device and the base station, in particular in order to compare the measured values with one another and/or to use the measured values of the cleaning device to control the base station, in particular the air conditioning unit.
  • FIG. 1 shows schematically a proposed cleaning system 1 with a proposed base station 10.
  • the representation according to 1 shows the cleaning system 1 or the base station 10 in the built-in/assembled state or in the usual position of use, in which the base station 10 rests or is fastened (on the back) to a wall 2 and preferably (on the bottom) on a floor 3 rests or ends near the ground or is arranged.
  • the cleaning system 1 is preferably equipped with several components.
  • the cleaning system 1 preferably has - in addition to the base station 10 - at least one (mobile) cleaning device 20, 30, wherein the cleaning device 20, 30 can be fluidically, in particular pneumatically, and/or electrically coupled to the base station 10, in particular around the cleaning device 20 , 30 to empty/suck out and/or to charge electrically, as will be explained in more detail below.
  • the cleaning system 1 has a plurality of cleaning devices 20, 30, here two different ones, with a first cleaning device 20 being designed as a robotic vacuum cleaner and a second cleaning device 30 being designed as a hand-held vacuum cleaner.
  • a first cleaning device 20 being designed as a robotic vacuum cleaner
  • a second cleaning device 30 being designed as a hand-held vacuum cleaner.
  • other constellations are also conceivable here, for example in which the cleaning system 1 has several vacuum robots.
  • One or more aspects, advantages, features, properties and method steps that are only described in connection with one of the cleaning devices 20, 30 are preferably also provided for the other of the cleaning devices 20, 30, so that corresponding statements are also made for the other of the cleaning devices 20 , 30 apply.
  • the use of the base station 10 with two cleaning devices 20, 30 is described below. However, it is also possible for the cleaning system 1 to have only one cleaning device 20, 30 or for the base station 10 to be used with only one cleaning device 20, 30.
  • the cleaning system 1 is used in particular indoors or for cleaning indoor spaces. In principle, however, it is also possible to use the cleaning system 1 in outdoor rooms/areas or to use it for cleaning outdoor rooms or areas.
  • the base station 10 is designed for the electrical and/or fluidic connection or maintenance, in particular for (electrical) charging and/or for (automated) emptying or sucking out, of one or more cleaning devices 20, 30.
  • the cleaning devices 20, 30 coupled to the base station 10, whereby a fluidic, in particular pneumatic and / or electrical connection between the base station 10 and the cleaning devices 20, 30 is made.
  • the cleaning devices 20, 30 can be connected/coupled to the base station 10 manually—for example in the case of a hand-held vacuum cleaner—or automatically or automatically—for example in the case of a vacuum robot.
  • the first cleaning device 20 automatically connects to the base station 10 after a cleaning process and the second cleaning device 30 is hung manually or by a user in the base station 10 in order to clean the cleaning devices 20, 30 by means of of the base station 10 to be electrically charged and/or sucked off.
  • the base station 10 is preferably designed to be elongated and/or box-shaped or cabinet-like.
  • the base station 10 is connected to the wall 2 in a fixed or immovable manner.
  • the base station 10 can also be embodied as a free-standing and/or mobile or movable device.
  • the base station 10 is preferably mounted on the wall 2 in such a way that, when installed, the base station 10 rests on the floor 3 and lies flat against the wall 2 .
  • the base station 10 is arranged at a distance from the floor 3 or is suspended on the wall 2 when installed.
  • the base station 10 preferably has a multi-part or modular structure.
  • the base station 10 particularly preferably has a number of modules or can be expanded by one or more modules.
  • the base station 10 preferably has a base module 40 and/or a top module 50, in particular the top module 50 being arranged (directly) above the base module 40 in the position of use or in the installed state.
  • the base module 40 for the electrical and / or fluidic connection of the first cleaning device 20 and / or the top module 50 for electrical and / or fluidic connection of the second cleaning device 30 is formed.
  • FIG 1 shows the cleaning system 1 or the cleaning devices 20, 30 in the coupling or connection position, in which the cleaning devices 20, 30 are electrically and/or pneumatically connected to the base station 10.
  • the base station 10 preferably has a (first) electrical connection 40E for the first cleaning device 20 and/or a (second) electrical connection 50E for the second cleaning device 30 in order to electrically connect the base station 10 to the cleaning device 20 or 30 and a only schematically indicated accumulator 20A or 30A of the cleaning device 20 or 30 to load.
  • the first electrical connection 40E is preferably arranged in the base module 40 and the second electrical connection 50E in the top module 50 .
  • the electrical connection 40E or 50E is preferably formed by one or more electrical contacts or—in particular for wireless power transmission—by one or more coils.
  • the cleaning device 20 or 30 has an electrical connection 20E or 30E corresponding to the electrical connection 40E or 50E, which is preferably connected by one or more electrical contacts or - in particular for wireless energy transmission - by one or more coils on the outside of the Cleaning device 20 or 30 is formed.
  • the base station 10, in particular the base module 40, is equipped with an optional power supply unit 10A - preferably with corresponding charging electronics - and/or a power connection 10B for connection to a power supply system, which is only indicated schematically, in order to supply power to the first cleaning device 20, in particular via the first electrical Connection 40E and/or the second To enable cleaning device 30 in particular via the second electrical connection 50E, as indicated by dashed lines in 1 implied.
  • a power supply system which is only indicated schematically, in order to supply power to the first cleaning device 20, in particular via the first electrical Connection 40E and/or the second To enable cleaning device 30 in particular via the second electrical connection 50E, as indicated by dashed lines in 1 implied.
  • the first cleaning device 20 can therefore move at least partially into the base module 40 in order to establish a fluidic and/or electrical connection with the base station 10 or the base module 40 .
  • the base station 10, in particular the head module 50, is preferably designed to hold or partially accommodate the second cleaning device 30.
  • the second cleaning device 30 can be fastened to the head module 50 or suspended in the head module 50 .
  • the holder 10C is formed by a hook, with the second cleaning device 30 having a bracket corresponding to the hook in order to hang the cleaning device 30 in place.
  • the second cleaning device 30 having a bracket corresponding to the hook in order to hang the cleaning device 30 in place.
  • other solutions are also possible here.
  • the base station 10, in particular the head module 50, has a particularly box-shaped housing 50A, preferably with the housing 50A having or forming the holder 10C.
  • the electrical connector 50E is integrated into the mount 10C.
  • the electrical and/or fluidic connection between the base station 10 or the head module 50 and the second cleaning device 30 is preferably established by or at the same time as attaching or mechanically coupling the cleaning device 30 to the base station 10 or the head module 50 .
  • the base station 10 preferably has a (first) fluidic, in particular pneumatic, connection 40F for the first cleaning device 20 and/or a (second) fluidic, in particular pneumatic, connection 50F for the second cleaning device 30, in order to connect the base station 10 fluidically, in particular pneumatically , to be connected to the cleaning device 20 or 30, preferably with the first fluidic connection 40F being arranged in the base module 40 and the second fluidic connection 50F being arranged in the top module 50.
  • the fluidic connection 40F or 50F of the base station 10 is preferably formed by a socket, an opening or the like, for example in a foot part 40B of the base module 40 and/or on a front side 50C of the top module 50 and/or directly next to the electrical connection 40E or 50E arranged.
  • the fluidic connection 50F of the head module 50 is integrated into the mount 10C for the second cleaning device 30 .
  • the cleaning device 20 or 30 connects both fluidly and electrically to the base station 10 (automatically) when it moves onto the base part 40B or towards the base station 10, in particular the floor module 40, or into the base station 10, in particular the head module 50, is hooked in or is in the connection position.
  • the base station 10, in particular the head module 50 preferably has a container 50G, a filter 50H and/or a ventilator or a blower 50J, preferably with the fluidic connection 40F or 50F being fluidically connected to the container 50G, the filter 50H and/or or the blower 50J.
  • the filter 50H is preferably a (disposable) filter bag or a (disposable) filter cartridge, which is preferably replaced after use or when a certain filling level is reached or with a new filter or a new filter cartridge is replaced.
  • the filter 50H is disposed within the canister 50G and/or attached to an inlet of the canister 50G.
  • blower 50J By means of the blower 50J, it is possible to convey a fluid, in particular suction material or air together with suction material, from the cleaning device 20 or 30, in particular the chamber 20C or 30C, to the base station 10 or into its container 50G, in particular to suck.
  • a fluid in particular suction material or air together with suction material
  • the cleaning device 20 or 30 is fluidly connected, particularly preferably both fluidly and electrically, to the base station 10, in particular in such a way that the chamber 20C or 30C of the cleaning device 20 or 30 is emptied and/or the accumulator 20A or 30A can be charged.
  • a maintenance process, in particular a suction process and/or charging process, of the cleaning device 20 or 30 can be carried out using the base station 10 .
  • suctioned material from the chamber 20C of the first cleaning device 20 can be removed via the fluidic connection 40F of the base module 40 and/or suctioned material from the chamber 30C of the second cleaning device can be removed via the fluidic connection 50F of the top module 50 30 and transferred to the (common) container 50G.
  • suctioned material from the chamber 20C of the first cleaning device 20 can be removed via the fluidic connection 40F of the base module 40 and/or suctioned material from the chamber 30C of the second cleaning device can be removed via the fluidic connection 50F of the top module 50 30 and transferred to the (common) container 50G.
  • the container 50G preferably has a volume that is greater than the volume of the chamber 20C of the first cleaning device 20 or the chamber 30C of the second cleaning device 30, preferably twice or three times, so that the entire contents of the chamber 20C or 30C of the 50G container can be accommodated. More preferably, the volume of the container 50G is greater than the combined volume of the chamber 20C of the first cleaning device 20 and the chamber 30C of the second cleaning device 30, more preferably at least twice or three times. In this way it is possible to contain the entire contents of both chambers 20C, 30C of the cleaning devices 20, 30 in the container 50G.
  • the container 50G preferably has a volume greater than 1L or 1.5L, more preferably greater than 2L or 3L.
  • the base station 10, in particular the head module 50, is preferably equipped with a flap 10D in order to open the base station 10, in particular the container 50G, to empty it and/or to change the filter 50H.
  • the flap 10D is designed as a removable or pivotable cover. However, it is also possible, for example, to provide the front side 50C with the flap 10D.
  • the container 50G or the filter 50H has an inlet, with both cleaning devices 20, 30 or both fluid connections 40F, 50F being fluidly connected to the inlet or via corresponding lines in the illustrated embodiment.
  • the base station 10 preferably has an optional (controlled) shut-off device 10E, such as a shut-off flap or a valve, in order to control the air flow and/or the air routing.
  • an optional (controlled) shut-off device 10E such as a shut-off flap or a valve
  • the first cleaning device 20 or the fluidic connection 40F or the second cleaning device 30 or the fluidic connection 50F can be fluidically connected to the container 50G or the filter 50H by means of the shut-off device 10E.
  • the base station 10 preferably has a control unit 10S, which controls the (electrical) charging and/or the emptying of the cleaning devices 20, 30.
  • the control unit 10S is preferably electrically connected to the (first) electrical connection 40E, the (second) electrical connection 50E, the power pack 10A, the blower 50J and/or the shut-off device 10E, as in 1 indicated by dashed lines.
  • the air flow of the cleaning system 1 is based on the 2 described in more detail, with only the first cleaning device 20 being shown.
  • a corresponding air flow can also be provided in the optional other cleaning device 30 .
  • the cleaning device 20 has a suction opening 20B, a suction line 20D, a fluid connection 20F, a supply line 20G, a connecting line 20H, a fan or a blower 20J, an outlet line 20L, an outlet opening 20N and/or a suction line 20P.
  • the lines 20D, 20G, 20H, 20L and 20P are designed as air-carrying or pneumatic lines in the cleaning device 20 and enable the transport of a medium, in particular air, in the cleaning device 20.
  • the openings 20B and 20N are designed as openings or openings in the housing of the cleaning device 20 and enable an exchange of air between the cleaning device 20, in particular the chamber 20C, and the environment.
  • the fan 20J can use the suction opening 20B or the suction line 20D to draw air together with vacuumed material from the environment into the cleaning device 20, particularly chamber 20C.
  • suction material is separated from the air, for example by means of a filter, not shown, so that the (cleaned) air in particular via the connecting line 20H, the blower 20J, the outlet line 20L and the outlet opening 20N can be released back into the environment.
  • the suction opening 20B is preferably arranged on the bottom and/or on an underside of the cleaning device 20 and is connected to the chamber 20C via the suction line 20D or the supply line 20G.
  • the blower 20J is preferably fluidly connected to the chamber 20C via the connecting line 20H and/or is arranged downstream of the chamber 20C in the cleaning mode of the cleaning device 20 .
  • Chamber 20C is thus preferably fluidly disposed between suction port 20B or duct 20D on the one hand and fan 20J or exhaust port 20N on the other.
  • the air routing or the direction of flow is changed at least partially or in sections in the suction mode or during suction by means of the base station 10 in comparison to the cleaning mode.
  • the direction of flow in the chamber 20C is reversed in the suction mode compared to the cleaning mode.
  • the cleaning mode is the mode in which the cleaning device 20 is during cleaning or while a cleaning process is being carried out.
  • a cleaning process within the meaning of the present invention is preferably a process in which cleaning takes place using the cleaning device 20 and/or in which the cleaning device 20 cleans or vacuums a surface, such as the floor 3 .
  • the cleaning device 20 is usually not connected to the base station 10 and/or is not at a distance from the base station 10 .
  • the blower 20J is activated or switched on, in particular in such a way that air flows from the suction opening 20B to the outlet opening 20N.
  • air particularly preferably flows from the suction opening 20B via the suction line 20D or the supply line 20G into the chamber 20C and from the chamber 20C via the connecting line 20H and the blower 20J to the outlet line 20L or outlet opening 20N.
  • the suction opening 20B and the suction line 20D form the suction tract of the cleaning device 20 in the cleaning mode.
  • the suction mode is the mode in which the cleaning device 20 is located when it is being suctioned by means of the base station 10 or during a maintenance or suction process.
  • a maintenance process within the meaning of the present invention is preferably a process in which the cleaning device 20 is serviced using the base station 10 .
  • a maintenance process can be a suction process and/or a charging process.
  • the cleaning device 20 can be at least partially, preferably completely, sucked out by a maintenance process or a suction process, and the cleaning device 20 can be at least partially, preferably completely, charged by a maintenance process or a charging process.
  • the cleaning device 20 in particular the fluidic connection 20F and/or the electrical connection 20E of the cleaning device 20, is connected to the base station 10, in particular the fluidic connection 40F and/or the electrical connection 40E Base station 10 connected.
  • the fan 20J of the cleaning device 20J is deactivated or switched off in the maintenance or suction mode or during a maintenance process of the cleaning device 20 .
  • the chamber 20C can be sucked out by means of the base station 10 via the fluid connection 20F or the suction line 20P.
  • the fluidic connection 20F is preferably formed by a socket, an opening or the like in the cleaning device 20, in particular in the housing of the cleaning device 20.
  • the port 20F is located on a top surface of the cleaning device 20 .
  • the fluid port 20F is fluidly connected to the chamber 20C via the exhaust line 20P.
  • the cleaning device 20 preferably has a suction valve 20Q in order to control or change the air flow or the air flow in the cleaning device 20, in particular in order to switch between the cleaning mode and the suction mode.
  • the suction opening 20B or the connection 20F can preferably be fluidically connected to the chamber 20C by means of the suction valve 20Q.
  • the suction opening 20B is fluidically connected to the chamber 20C in order to be able to suck in air from the environment or to direct it into the chamber 20C via the supply line 20G.
  • port 20F is fluidly isolated from chamber 20C in the cleaning mode.
  • the fluidic port 20F is fluidly connected to the chamber 20C to direct air or suction material from the chamber 20C and the optional supply line 20G to the port 20F and the base station 10, respectively.
  • suction port 20B is fluidly isolated from chamber 20C.
  • air or room air RL When sucking out or in the sucking out mode, air or room air RL preferably flows from the outlet opening 20N to the fluidic connection 20F.
  • air or room air RL particularly preferably flows via the outlet line 20L, the blower 20J and/or the connecting line 20H into the chamber 20C and from the chamber 20C via the supply line 20G and the extraction line 20P through the cleaning device 20 or to the fluidic connection 20F or into the base station 10.
  • the outlet opening 20N and the outlet line 20L form the suction tract of the cleaning device 20 in the suction mode or during a maintenance or suction process.
  • the cleaning appliance 20 preferably has a control device 20S, a data processing device 20R and/or a communication device 20K, preferably with the control device 20S, the data processing device 20R, the communication device 20K, the blower 20J and/or the suction valve 20Q being electrically connected to one another, as in 2 indicated by dashed lines.
  • the control device 20S is preferably designed to control the fan 20J, in particular to activate or deactivate it and/or to adjust the power of the fan 20J.
  • control device 20S is preferably designed to control the suction valve 20Q or to adapt the switching position of the suction valve 20Q.
  • the cleaning device 20 is preferably equipped with a measuring device 20M to measure the air quality, in particular the size, number and/or concentration or density of (dust) particles in the room air RL, the temperature of the room air RL and/or the (relative) Humidity of the room air RL to measure.
  • a measuring device 20M to measure the air quality, in particular the size, number and/or concentration or density of (dust) particles in the room air RL, the temperature of the room air RL and/or the (relative) Humidity of the room air RL to measure.
  • the cleaning device 20 or the measuring device 20M preferably has one or more (different) measuring points S1 or S2.
  • a (first) measuring point S1 is in the supply line 20G or in the cleaning mode of the cleaning device 20 (immediately) upstream of the chamber 20C and/or a (second) measuring point S2 in the connecting line 20H or in the suction mode of the cleaning device 20 Located (immediately) upstream of chamber 20C.
  • the measuring point(s) S1 or S2 is/are arranged in the intake opening 20B, the fluidic connection 20F, the outlet opening 20N and/or on an outside of the housing.
  • the cleaning device 20 or the measuring device 20M preferably has one or more sensors 20W, 20X.
  • the measuring device 20M has a first sensor 20W for the first measuring point S1 and a second sensor 20X for the second measuring point S2.
  • the measuring device 20M is preferably designed to measure the size, number and/or concentration or density of particles in the room air RL, the temperature of the room air RL and/or the (relative) humidity of the measuring points S1 or S2 To measure or determine room air RL.
  • the sensor 20W or 20X is preferably a dust sensor or particle counter, a moisture sensor or a hygrometer and/or a temperature sensor or a thermometer.
  • a dust sensor within the meaning of the present invention is a sensor for detecting the size, number and/or concentration or density of particles in a medium such as air.
  • a dust sensor is preferably an optical sensor and/or a dust sensor has a light source, a measuring cell and a detector, preferably in order to use the detector to detect scattered light from the particles in the measuring cell.
  • the measuring device 20M in particular the sensor 20W or 20X, is preferably electrically connected to the control device 20S, the data processing device 20R and/or the communication device 20K, in particular in order to process and evaluate the measured values and/or to the base station 10 and/or a other device to transmit, as will be explained in more detail below.
  • the base station 10 preferably has a supply line 10G, a blower line 10H, an outlet line 10J and/or an outlet opening 10L, preferably with the container 50G being fluidically connected via the supply line 10G to the fluidic connection 40F or 50F and/or via the blower line 10H or
  • the exhaust pipe 10J is connected to the exhaust port 10L.
  • the base station 10 has a first connection line 10N and a second connection line 10P, the first fluidic connection 40F being fluidically connected to the supply line 10G or the container via the first connection line 10N and the second fluidic connection 50F via the second connection line 10P 50G is connected or connectable.
  • the lines 10G, 10H, 10J, 10N and 10P are designed as air-carrying or pneumatic lines in the base station 10 and enable the transport of a medium, in particular air and/or suction material, in the base station 10.
  • the outlet opening 10L is designed as an opening or opening in the housing 50A of the base station 10 and enables air to be exchanged between the base station 10, in particular the container 50G, and the environment.
  • the fluidic connection 40F or the fluidic connection 50F can be fluidically connected to the container 50G or the blower 50J by means of the optional shut-off device 10E.
  • the blower 50J is preferably fluidically connected to the container 50G via the blower line 10H and/or to the outlet opening 10L or the environment via the outlet line 10J. Specifically, the fan 50J is fluidly disposed between the canister 50G and the outlet port 10L.
  • the base station 10 preferably has a control unit 10S, a data processing device 10R, a communication device 10K and/or a measuring device 10M, preferably wherein the control unit 10S, the data processing device 10R, the communication device 10K, the measuring device 10M, the shut-off device 10E and/or the fan 50J are electrically connected to each other as in 2 and 3 indicated by dashed lines.
  • suction material or air is transferred or sucked together with suction material from the cleaning device 20, in particular the chamber 20C, into the base station 10, in particular the container 50G, in particular by means of the blower 50J.
  • Suction material is separated from the air in the container 50G of the base station 10, for example by means of the filter 50H (in 2 not shown) so that the (cleaned) air, hereinafter referred to as suction air, can be discharged back to the environment in particular via the blower line 10H, the blower 50J, the outlet line 10J and/or the outlet opening 10L.
  • the base station 10 preferably has an air conditioning device 60 for conditioning/air conditioning the room air RL or for delivering conditioned supply air ZL.
  • an air conditioning device 60 for conditioning/air conditioning the room air RL or for delivering conditioned supply air ZL.
  • the structure and the operation of the air conditioner 60 is based on 3 explained in more detail, which shows a section of the base station 10 in the area of the air conditioner 60.
  • the air conditioner 60 is preferably integrated into the base station 10, in particular the base module 40 or the head module 50, or is arranged within the housing 50A of the base station 10.
  • the air conditioning device 60 it is also possible for the air conditioning device 60 to be in the form of a separate module which can be mounted (subsequently) on the head module 50, for example.
  • the air conditioning device 60 is preferably designed for cleaning, humidifying, dehumidifying, heating and/or cooling the room air RL.
  • the air conditioner 60 can be used to draw in room air RL from the environment, clean it or filter it, humidify it, dehumidify it or dry it, heat it, cool it and/or release it (again) to the environment in a conditioned or processed state or as supply air ZL .
  • room air in the context of the present invention is preferably to be understood as meaning the ambient air or the air in the room in which the cleaning system 1 or the base station 10 or the cleaning device 20 is used.
  • the room air RL is preferably the air that is sucked in by the base station 10, in particular to measure and/or adjust the state or quality of the air, in particular the purity or particle concentration, the humidity and/or the temperature.
  • supply air in the context of the present invention is preferably to be understood as meaning the air that is emitted from the base station 10 to the environment.
  • the supply air ZL is preferably the air or room air RL that is air-conditioned or conditioned by the base station 10 , in particular the air-conditioning device 60 .
  • the air conditioner 60 preferably works independently and/or has its own air duct, which is preferably decoupled from the air duct for sucking out the cleaning device 20 or 30 .
  • the air conditioning device 60 is fluidically or pneumatically connected to the container 50G or downstream of the container 50G, as will be explained in more detail below.
  • the air conditioner 60 has an inlet 60A with an optional inlet flap 60B, a filter assembly 60C, an optional preheater 60D, a cooler 60E, a dehumidifier 60F, a humidifier 60G, a heater 60H, a fan 60J and/or an outlet 60K with an optional 60L exhaust flap.
  • the inlet 60A and the outlet 60K are in the form of openings or openings in the housing 50A and enable air to be exchanged between the base station 10, in particular the air conditioning unit 60, and the environment.
  • inlet flap 60B or the outlet flap 60L it is possible to open or close the inlet 60A or outlet 60K or to change the flow cross section of the inlet 60A or outlet 60K.
  • the filter assembly 60C is preferably located (immediately) downstream of the inlet 60A and/or connected to the inlet 60A via an inlet line 60M.
  • the filter arrangement 60C is designed to clean/filter the room air RL and/or to retain or separate and/or decompose or destroy suspended matter or particles, in particular dust, bacteria, viruses, pollen, mite eggs or the like columns.
  • the filter arrangement 60C has a single-stage or multi-stage design and/or has one or more filters or filter stages.
  • the filter arrangement 60C preferably has a pre-filter 60N, a particulate filter 60P, an activated carbon filter 60Q, a photocatalyst 60R, an ozone generator 60S and/or an electrostatic precipitator 60T.
  • the pre-filter 60N is preferably designed as a grid, sieve or fleece filter and/or is intended to separate larger particles, for example with an aerodynamic diameter of more than 1 ⁇ m or 2 ⁇ m.
  • the HEPA filter 60P is preferably located directly downstream of the pre-filter 60N and/or is designed to separate particles with an aerodynamic diameter of less than 1 ⁇ m or 0.5 ⁇ m.
  • the HEPA filter 60P is preferably designed as a ULPA, HEPA or EPA filter.
  • HEPA filter 60P it is possible to remove the smallest particles, such as fine dust, bacteria and/or viruses from the room air RL.
  • the HEPA filter 60P preferably has the filter class H13 or H14 according to the European standard DIN EN 1822-1:2011-01.
  • the activated carbon filter 60Q is preferably downstream of the pre-filter 60N and/or the HEPA filter 60P.
  • the activated carbon filter 60Q is preferably designed to separate or break down dust, in particular fine dust, heavy metals, ozone and/or pollutants from the room air RL.
  • the photocatalyst 60R is preferably downstream of the pre-filter 60N, the HEPA filter 60P and/or the activated carbon filter 60Q.
  • the photocatalyst 60R is preferably designed as a UV filter and/or designed to decompose organic substances and/or to oxidize gaseous substances by means of photocatalysis or by means of UV radiation and titanium dioxide as a catalyst.
  • the ozone generator 60S is preferably located downstream of the pre-filter 60N, the HEPA filter 60P, the activated carbon filter 60Q and/or the photocatalyst 60R.
  • the ozone generator 60S is preferably designed for the production of ozone, in particular to organic compounds such as ozone as an oxidizing agent bacteria or viruses to decompose.
  • the room air RL is at least partially disinfected by means of the ozone generator 60S.
  • the electrostatic precipitator 60T is preferably downstream of the pre-filter 60N, the HEPA filter 60P, the activated carbon filter 60Q, the photocatalyst 60R and/or the ozone generator 60S.
  • the electrostatic precipitator 60T is preferably designed as an electrostatic precipitator or ionizer and/or designed to separate particles in an electric field.
  • the filter arrangement 60C in particular the various filter stages of the filter arrangement 60C, it is possible both to separate particles in the room air RL and to decompose organic compounds, in particular to reduce odors in the room air RL, which are caused in particular by organic compounds.
  • the preheater 60D or the heater 60H is/are designed to heat the room air RL.
  • the pre-heater 60D or the heater 60H preferably has an electric heater or electric heating rods.
  • the cooler 60E is designed to cool the room air RL or to extract heat from the room air RL, in particular by means of a refrigerant, a (direct) evaporator, a condenser, a compressor or a pump (not shown).
  • the air conditioning device 60 in particular the cooler 60E, optionally has an exhaust air connection 60U in order to discharge heat or exhaust air, for example by means of an exhaust air hose (not shown).
  • the radiator 60E can have an outside air connection 60V in order to draw in outside air, for example by means of a fresh air hose (not shown).
  • the dehumidifier 60F it is possible to extract water from the room air RL, in particular by cooling the room air RL in the dehumidifier 60F or in the cooler 60E to a temperature below the dew point temperature of the room air RL and passing it past a condensation surface (not shown).
  • the cooler 60E and the dehumidifier 60F are formed as one device. However, it is also possible that the cooler 60E and the dehumidifier 60F are two separate devices or are spatially spaced apart from one another.
  • the humidifier 60G is designed to increase the humidity of the room air RL or to release water into the room air RL.
  • the humidifier 60G can be embodied as a steam humidifier or evaporator, as an evaporation humidifier or evaporator and/or as an aerosol atomizer or nebulizer.
  • the base station 10 or the air conditioning device 60 in particular the humidifier 60G, preferably has a tank 60W for water for humidifying the room air RL.
  • the tank 60W can preferably be filled via a corresponding inlet (not shown) of the base station 10 or of the air conditioning device 60 .
  • the water can be conveyed from the tank 60W to the humidifier 60G by means of an optional, preferably electrically operated pump 60X.
  • blower 60J It is possible by means of the blower 60J to suck in the room air RL from the environment or to convey it through the air conditioning device 60 and/or to compensate for pressure losses in the air conditioning device 60 .
  • Fan 60J is disposed downstream of filter assembly 60C and/or immediately upstream of outlet 60K in the illustrated embodiment and/or connected to outlet 60K via outlet conduit 60Y.
  • outlet conduit 60Y outlet conduit
  • the air conditioner 60 is preferably electrically operated or electrically connected to the power pack 10A (in 2 and 3 not shown), the control device 10S, the data processing device 10R and/or the communication device 10K.
  • the filter arrangement 60C in particular the photocatalyst 60R, the ozone generator 60S and/or the electrostatic precipitator 60T, the preheater 60D, the cooler 60E, the dehumidifier 60F, the humidifier 60G, the pump 60X, the heater 60H, the fan 60J, the inlet flap 60B and/or the outlet flap 60L electrically to the power pack 10A, the control unit 10S, the data processing device 10R and/or the communication device 10K, as in 2 and 3 indicated by dashed lines.
  • the air conditioning device 60 preferably works independently, in particular independently of the blower 50J, and/or the air conditioning device 60 has its own or separate air ducting.
  • the air conditioning device 60 can be operated independently of, particularly preferably before, during and/or after a suction process.
  • the room air RL can preferably be conditioned or air-conditioned independently of, in particular before, during and/or after an extraction process.
  • the air conditioning unit 60 (pneumatically) is coupled or (if necessary) can be coupled to the fluidic connection 40F or 50F, the container 50G, the filter 50H and/or the blower 50J, in particular in such a way that the Fluidic connection 40F or 50F sucked air or room air RL is passed through the air conditioner 60.
  • the base station 10 preferably has a (corresponding) connecting line 10T, which pneumatically connects the air conditioning unit 60 to the fluidic connection 40F or 50F, the container 50G, the filter 50H and/or the blower 50J, in particular in such a way that the from the container 50G flowing air or room air RL can be post-treated by means of the air conditioner 60.
  • a (corresponding) connecting line 10T which pneumatically connects the air conditioning unit 60 to the fluidic connection 40F or 50F, the container 50G, the filter 50H and/or the blower 50J, in particular in such a way that the from the container 50G flowing air or room air RL can be post-treated by means of the air conditioner 60.
  • the connecting line 10T preferably connects the filter arrangement 60C or the inlet line 60M of the air conditioning device 60 to the blower line 10H or the outlet line 10J.
  • the base station 10 or the air conditioning device 60 preferably has a valve 60Z in order to selectively couple the inlet 60A of the air conditioning device 60 or the fluidic connection 40F or 50F or the container 50G to the air conditioning device 60, in particular the filter arrangement 60C.
  • the valve 60Z is preferably located between the inlet 60A and the filter assembly 60C or in the inlet line 60M.
  • the connecting line 10T preferably opens into the inlet line 60M of the air conditioning device 60 upstream of the filter arrangement 60C, so that the air supplied or room air RL can flow through the filter arrangement 60C or be cleaned or post-treated by means of the filter arrangement 60C.
  • the base station 10 has an outlet valve 10U in order to supply the air flow either directly to the environment or to the air conditioning unit 60, as desired.
  • the exhaust valve 10U is preferably located downstream of the fan 50J or between the exhaust port 10L and the fan 50J and/or in the exhaust duct 10J.
  • valve 60Z and the optional outlet valve 10U can be designed, for example, as a shut-off valve or (three-)way or switching valve.
  • valve 60Z and/or the exhaust valve 10U is/are electrically connected to the controller 10S, as shown in FIG 2 and 3 indicated by dashed lines.
  • the measuring device 10M it is possible to determine or measure the quality, in particular the number, size and/or concentration of particles, the temperature and/or the humidity of the air, in particular the room air RL and/or the supply air ZL .
  • the base station 10 or the air conditioning unit 60 preferably has one or more (different) measuring points B1 to B5 to measure the quality, in particular the number, size and/or concentration of particles and/or the temperature and/or humidity of the air to determine or measure one or more points in the base station 10, in particular in the air conditioning unit 60.
  • the measuring points B1 to B5 are preferably arranged or distributed in the lines in the base station 10, in particular of the air conditioning unit 60.
  • the measuring points B1 to B5 are particularly preferably arranged between the inlet 60A and the outlet 60K of the air conditioning device 60 .
  • one or more measuring points B1 to B5 may be provided at other points in or on the base station 10, for example in the blower line 10H, the connecting line 10T and/or on an outside of the housing 50A.
  • a (first) measuring point B1 is in the inlet line 60M or (immediately) upstream of the filter arrangement 60C, a (further or second) measuring point B2 (immediately) downstream of the filter arrangement 60C, a (further or third) measuring point B3 (immediately) upstream of the humidifier 60G, a (further or fourth) measuring point B4 (immediately) downstream of the humidifier 60G and/or a (further or fifth) measuring point B5 in the outlet line 60Y or ( immediately) upstream of the outlet 60K.
  • the measuring device 10M is preferably designed to measure the particle number, particle size and/or particle concentration, the temperature and/or the humidity at the measuring point(s) B1 to B5.
  • the base station 10, in particular the measuring device 10M preferably has one or more sensors 10V to 10Z.
  • the base station 10, in particular the measuring device 10M has a (first) sensor 10V for the (first) measuring point B1, a (further or second) sensor 10W for the second measuring point B2, a (further or third) Sensor 10X for the third measuring point B3, a (further or fourth) sensor 10Y for the fourth measuring point B4 and/or a (further or fifth) sensor 10Z for the fifth measuring point B5.
  • the sensors 10V to 10Z are preferably one or more dust sensors for measuring the number, size and/or concentration of particles, one or more temperature sensors for measuring the temperature and/or one or more humidity sensors for measuring the humidity.
  • the first sensor 10V and/or the second sensor 10W is/are designed as dust sensor(s), the third sensor 10X, the fourth sensor 10Y and/or the fifth sensor 10Z as temperature sensor(s) and/or as a humidity sensor.
  • the measuring device 10M in particular the sensors 10V to 10Z, is or are preferably electrically connected to the control device 10S, the data processing device 10R and/or the communication device 10K, in particular in order to process and evaluate the measured values and/or to the cleaning device 20 and/or or another facility, such as a central facility or server.
  • the proposed method is preferably carried out by the proposed cleaning system 1 or the proposed base station 10 .
  • the following description in turn relates to the first cleaning device 20, but preferably also applies to the second cleaning device 30.
  • room air RL is conditioned using air conditioning unit 60, in particular heated, cooled, humidified, dehumidified and/or cleaned, and preferably given off to the environment as conditioned supply air ZL.
  • the air conditioning can be dependent on or independent of the maintenance or the evacuation.
  • the room air RL is conditioned, in particular cleaned, by means of the base station 10, in particular the air conditioning device 60.
  • the dust whirled up by the cleaning device 20 can advantageously be at least partially picked up by the base station 10 .
  • the air conditioner 60 is activated or the room air RL is air-conditioned by means of the air conditioner 60 .
  • the air sucked out of the cleaning device 20 is (also) after-treated by means of the air-conditioning device 60 during a maintenance process using the base station 10 or is fed into the air-conditioning device 60 for after-treatment, in particular via the connecting line 10T.
  • the room air RL for air conditioning is sucked in via the inlet 60A of the air conditioning device 60 during the cleaning by means of the cleaning device 20 .
  • the air flow in the base station 10 is preferably changed (automatically) or the valve 10U or 60Z is actuated, in particular in such a way that the container 50G is pneumatic is coupled to the air conditioner 60 and/or the room air RL--in particular instead of via the inlet 60A of the air conditioner 60--is drawn in via the fluidic connection 40F or 50F of the base station 10 and fed to the air conditioner 60.
  • the air supply to the air conditioner 60 is consequently changed when changing from a cleaning process using the cleaning device 20 to a suction process using the base station 10 (or vice versa), in particular without interruption or without the air conditioner 60 being deactivated.
  • the quality of the room air is preferably measured using the cleaning device 20, in particular the measuring device 20M, and/or using the base station 10, in particular of the measuring device 10M, measured or determined.
  • the air conditioning is preferably carried out by means of the base station 10 or the air conditioning device 60, in particular by means of the measuring device 10M, and/or by means of the cleaning device 20, in particular the measuring device 20M, or depending on controlled by the determined or determined measured values.
  • the air conditioning is (automatically) started, ended and/or adjusted as a function of the determined or determined measured values.
  • the room air RL can be cleaned by means of the air conditioning unit 60, in particular the filter arrangement 60C, if the temperature is too low or if the temperature falls below a predefined limit, the room air RL can be cleaned by Air conditioner 60, in particular the heater 60H, is heated, if the temperature is too high or if a predefined temperature is exceeded, the room air RL is cooled by means of the air conditioner 60, in particular the cooler 60E, if the humidity is too low or if the humidity falls below a predefined level, the Room air RL is humidified by means of air conditioner 60, in particular humidifier 60G, and/or if the humidity is too high or when a predefined humidity is exceeded, the room air RL is dehumidified or dried by means of air conditioner 60, in particular dehumidifier 60F, specifically in particular preferably while a cleaning process is being carried out using cleaning appliance 20 and/or while a maintenance process is
  • the measured values of the measuring device 20M of the cleaning device 20 are used particularly preferably—also or exclusively—to control the air conditioning device 60 .
  • one or more measured values are transmitted (in data terms) between the cleaning device 20 and the base station 10 .
  • the measuring device 20M of the cleaning device 20 makes it possible to measure the air quality at different points in the room and/or at a distance from or independently of the base station 10 .
  • the measured values of the cleaning device 20 can be used, for example, as average values for controlling the base station 10, in particular the air conditioning device 60, and/or can be compared with the measured values of the base station 10, in particular the measuring device 10M. In this way, any errors and/or (local) outliers can be identified, in particular in order to avoid overriding the climate control device 60 .
  • the cleaning system 1 or the base station 10 can preferably be coupled (data-technically) to the cleaning device 20 and/or other devices, such as a mobile device and/or a central device.
  • a wired or wireless data connection can preferably be established between the base station 10 and the cleaning device 20 or another device, in particular in order to transmit a signal and/or information or to exchange data between the base station 10 and the cleaning device 20 and/or another device.
  • the data exchange or the signal transmission can take place directly or indirectly, for example via a mobile device or a central device.
  • a signal within the meaning of the present invention is preferably a means of information transmission, a (modulated) wave, in particular in a conductor, a sequence, a packet in the IT sense or the like.
  • a signal within the meaning of the present invention can preferably be transmitted via a data connection—wireless or wired.
  • One or more items of information for example relating to the air quality, are particularly preferably assigned to a signal and/or contained in a signal.
  • base station 10 In order to enable data exchange between base station 10 and cleaning device 20 and/or another device or to transmit a signal, in particular the measured values, base station 10 preferably has communication device 10K and cleaning device 20 has communication device 20K.
  • the communication device 10K or the communication device 20K preferably (each) has or have a receiver for receiving a signal, a transmitter for sending a signal and/or an interface, in particular a radio interface, a WPAN interface, a near-field communication interface, an NFC Interface, a WLAN interface or another, particularly preferably wireless interface on.
  • the electrical connection 40E or 50E of the base station 10 and the electrical connection 20E or 30E of the cleaning device 20 are used for the preferably wired data exchange between the base station 10 and the cleaning device 20, in particular when the cleaning device 20 is in the connection position .
  • the measured values are preferably transmitted when the cleaning device 20 is connected to the base station 10 and/or is in use, ie is carrying out a cleaning process.
  • the measured values it is possible for the measured values to be transmitted between the base station 10 and the cleaning appliance 20 continuously or at intervals.
  • the proposed base station 10 or the proposed method it is possible to maintain or improve the quality of the room air, in particular when carrying out a cleaning process and/or a maintenance process.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Basisstation zum elektrischen bzw. fluidischen Anschließen eines Reinigungsgeräts gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungssystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The present invention relates to a base station for electrically or fluidly connecting a cleaning device according to the preamble of claim 1 and a method for operating a cleaning system according to the preamble of claim 10.

Eine Basisstation im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine konstruktive, vorzugsweise stationäre, Vorrichtung zum Anschließen bzw. Warten eines (mobilen) Reinigungsgeräts, wie eines Staubsaugers, insbesondere um das Reinigungsgerät auszusaugen bzw. zu entleeren und/oder elektrisch aufzuladen.A base station within the meaning of the present invention is a constructive, preferably stationary, device for connecting or servicing a (mobile) cleaning device, such as a vacuum cleaner, in particular for sucking out or emptying and/or electrically charging the cleaning device.

Eine Basisstation im Sinne der vorliegenden Erfindung weist zu diesem Zweck einen fluidischen bzw. pneumatischen und/oder elektrischen Anschluss für das Reinigungsgerät auf.For this purpose, a base station within the meaning of the present invention has a fluid or pneumatic and/or electrical connection for the cleaning device.

Die EP 3 033 982 A1 offenbart eine derartige Basisstation für einen Handstaubsauger, wobei die Basisstation mit einem optionalen Adaptermodul verbindbar ist, um zusätzlich zum Handstaubsauger einen Saugroboter an die Basisstation anzuschließen.The EP 3 033 982 A1 discloses such a base station for a hand-held vacuum cleaner, the base station being connectable to an optional adapter module in order to connect a vacuum robot to the base station in addition to the hand-held vacuum cleaner.

Die DE 20 2016 104 067 U1 offenbart eine Basisstation zur Verbindung mit einem Feuchtreinigungsgerät, wobei die Basisstation das Feuchtreinigungsgerät mit Flüssigkeit aus der Umgebung versorgt.The DE 20 2016 104 067 U1 discloses a base station for connection to a wet cleaning device, the base station supplying fluid from the environment to the wet cleaning device.

Die US 5,481,780 A offenbart einen handgeführten Staubsauger, der über eine Leitung an eine Basisstation zur Nachbehandlung der Abluft angeschlossen ist. Die Basisstation ist mit einem elektrisch betriebenen Brenner und einer Filteranordnung ausgestattet, um Partikel in der Abluft zu verbrennen und mit Hilfe von Wasser abzuscheiden.The US 5,481,780A discloses a hand-held vacuum cleaner which is connected via a line to a base station for after-treatment of the exhaust air. The base station is equipped with an electrically operated burner and a filter arrangement to burn particles in the exhaust air and separate them with the help of water.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Basisstation sowie ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Reinigungssystems mit einer Basisstation und einem Reinigungsgerät anzugeben.The present invention is based on the object of specifying an improved base station and an improved method for operating a cleaning system with a base station and a cleaning device.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Basisstation gemäß Anspruch 1 oder ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungssystems gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object on which the invention is based is achieved by a base station according to claim 1 or a method for operating a cleaning system according to claim 10 . Advantageous developments are the subject of the subclaims.

Ein Reinigungssystem im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein System mit mehreren Komponenten zur Reinigung von Flächen, insbesondere Fußböden. Ein derartiges Reinigungssystem weist mindestens ein, vorzugsweise mehrere (mobile) Reinigungsgeräte, wie einen Staubsauger, und eine vorzugsweise stationäre Basisstation zur Wartung, insbesondere zum Entleeren und/oder elektrischen Laden, des bzw. der Reinigungsgeräte auf.A cleaning system within the meaning of the present invention is a system with several components for cleaning surfaces, especially floors. Such a cleaning system has at least one, preferably several (mobile) cleaning devices, such as a vacuum cleaner, and a preferably stationary base station for maintenance, in particular for emptying and/or charging electricity, of the cleaning device(s).

Ein Reinigungsgerät im Sinne der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ein Staubsauger, beispielsweise ein handgeführter Staubsauger, ein insbesondere verfahrbarer Bodenstaubsauger, ein Rüsselstaubsauger, ein Stab- bzw. Stielstaubsauger oder ein (teil-)autonomer bzw. selbstfahrender oder selbstfliegender Staubsaugerroboter.A cleaning device within the meaning of the present invention is preferably a vacuum cleaner, for example a hand-held vacuum cleaner, a particularly mobile vacuum cleaner, a trunk vacuum cleaner, a stick or stick vacuum cleaner or a (partially) autonomous or self-propelled or self-flying vacuum cleaner robot.

Es kann sich bei einem Reinigungsgerät im Sinne der vorliegenden Erfindung aber auch um eine sonstige Vorrichtung zur Reinigung und/oder Pflege von Flächen, insbesondere Fußböden, handeln. Beispielsweise sind auch Bodenwischgeräte bzw. -roboter, Poliergeräte bzw. -roboter, Fensterputzgeräte bzw. -roboter oder Rasenmähgeräte bzw. -roboter als Reinigungsgerät im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verstehen.However, a cleaning device within the meaning of the present invention can also be another device for cleaning and/or maintaining surfaces, in particular floors. For example, floor wiping devices or robots, polishing devices or robots, window cleaning devices or robots or lawn mowers or robots are also to be understood as cleaning devices within the meaning of the present invention.

Das Reinigungsgerät kann nach der Benutzung bzw. nach einem Reinigungsvorgang an die Basisstation angeschlossen werden, um das Reinigungsgerät vorzugsweise automatisiert bzw. selbsttätig zu warten, insbesondere elektrisch zu laden und/oder zu entleeren bzw. auszusaugen.After use or after a cleaning process, the cleaning device can be connected to the base station in order to maintain the cleaning device, preferably automatically or independently, in particular to charge it electrically and/or to empty it or suck it out.

Durch den Betrieb von Reinigungsgeräten und/oder Basisstationen kann Staub aufgewirbelt und/oder Wärme erzeugt und somit die Qualität der Umgebungs- bzw. Raumluft verändert bzw. verschlechtert werden.The operation of cleaning devices and/or base stations can stir up dust and/or generate heat and thus change or worsen the quality of the ambient or room air.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Basisstation ein insbesondere integriertes Klimagerät zur Konditionierung/Klimatisierung der Umgebungs- bzw. Raumluft auf, vorzugsweise wobei das Klimagerät zum Reinigen/Filtrieren, Befeuchten, Entfeuchten, Erwärmen/Heizen und/oder Kühlen der Umgebungs- bzw. Raumluft ausgebildet ist.According to one aspect of the present invention, the base station has an in particular integrated air-conditioning device for conditioning/air-conditioning the ambient or room air, preferably with the air-conditioning device for cleaning/filtering, humidifying, dehumidifying, warming/heating and/or cooling the ambient or room air. Room air is formed.

Mittels des Klimageräts ist es möglich, beispielsweise vor, während und/oder nach einem Reinigungsvorgang bzw. der Benutzung des Reinigungsgeräts und/oder vor, während und/oder nach einem Wartungsvorgang, insbesondere einem Aussaugvorgang, mittels der Basisstation, die Umgebungs- bzw. Raumluft zu konditionieren/klimatisieren, insbesondere zu reinigen, befeuchten, entfeuchten, erwärmen und/oder kühlen.Using the air conditioner, it is possible, for example before, during and/or after a cleaning process or the use of the cleaning device and/or before, during and/or after a maintenance process, in particular a suction process, using the base station, the ambient or room air to condition/climate, in particular to clean, moisten, dehumidify, heat and/or cool.

Insbesondere kann mittels der vorschlagsgemäßen Basisstation die Qualität der Raumluft während und/oder nach einem Reinigungsvorgang und/oder einem Wartungsvorgang verbessert bzw. der negative Einfluss durch den Betrieb des Reinigungsgeräts bzw. der Basisstation auf die Qualität der Raumluft zumindest teilweise kompensiert werden.In particular, using the proposed base station, the quality of the room air can be improved during and/or after a cleaning process and/or a maintenance process, or the negative influence of the operation of the cleaning device or the base station on the quality of the room air can be at least partially compensated.

Gemäß einem weiteren, auch unabhängig realisierbaren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Basisstation ein insbesondere integriertes Messgerät auf, um die Qualität der Raumluft, insbesondere die (Staub-)Partikelanzahl, -größe und/oder -konzentration in der Raumluft, die Temperatur und/oder die Feuchtigkeit der Raumluft zu messen bzw. zu bestimmen.According to another aspect of the present invention that can also be implemented independently, the base station has a particularly integrated measuring device to measure the quality of the room air, in particular the (dust) particle number, size and/or concentration in the room air, the temperature and/or to measure or determine the humidity of the room air.

Durch das Messgerät ist es möglich, das Klimagerät zu steuern und insbesondere anhand der von dem Messgerät erfassten Messwerte die Konditionierung/Klimatisierung zu starten bzw. zu beenden und/oder anzupassen.The measuring device makes it possible to control the air conditioning device and, in particular, to start or end and/or adapt the conditioning/air conditioning using the measured values recorded by the measuring device.

Das Messgerät kann beispielsweise einen oder mehrere Sensoren, insbesondere Staub-, Temperatur- und/oder Feuchtigkeitssensoren, aufweisen.The measuring device can have, for example, one or more sensors, in particular dust, temperature and/or humidity sensors.

Unter dem Begriff "Luftqualität" bzw. "Raumluftqualität" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise die Konzentration bzw. Dichte, Größe und/oder Anzahl der in der Luft bzw. Raumluft enthaltenen Verunreinigungen bzw. Partikel, wie Staubpartikel, und/oder die Temperatur der Luft bzw. Raumluft und/oder die Feuchtigkeit bzw. der Feuchtigkeitsgehalt der Luft bzw. Raumluft zu verstehen.The term "air quality" or "room air quality" in the context of the present invention is preferably the concentration or density, size and/or number of impurities or particles contained in the air or room air, such as dust particles, and/or the temperature of the air or room air and/or the humidity or the moisture content of the air or room air.

Die Basisstation weist vorzugsweise einen Behälter für Sauggut des Reinigungsgeräts auf. Insbesondere kann in dem Behälter Sauggut des Reinigungsgeräts gesammelt bzw. abgeschieden werden, wenn das Reinigungsgerät an die Basisstation angeschlossen ist bzw. mittels der Basisstation ausgesaugt wird. Optional ist die Basisstation mit einem Filter, insbesondere einem Filterbeutel, ausgestattet, das bzw. der in dem Behälter angeordnet ist.The base station preferably has a container for suction material from the cleaning device. In particular, suction material from the cleaning device can be collected or separated in the container when the cleaning device is connected to the base station or is being sucked out by means of the base station. The base station is optionally equipped with a filter, in particular a filter bag, which is arranged in the container.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Behälter der Basisstation an das Klimagerät angeschlossen bzw. pneumatisch mit dem Klimagerät verbunden oder verbindbar, insbesondere derart, dass die durch den Behälter geleitete Raumluft (anschließend) mittels des Klimageräts nachbehandelt, insbesondere gereinigt, befeuchtet, entfeuchtet, erwärmt und/oder gekühlt werden kann und/oder im konditionierten Zustand (wieder) an die Umgebung abgegeben wird.According to a particularly preferred embodiment, the container of the base station is connected to the air conditioner or pneumatically connected or connectable to the air conditioner, in particular in such a way that the room air passed through the container is (subsequently) post-treated by the air conditioner, in particular cleaned, humidified, dehumidified, heated and/or can be cooled and/or released (again) to the environment in the conditioned state.

Unter dem Begriff "Klimagerät" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine konstruktive Einrichtung zu verstehen, die dazu ausgebildet ist, Luft eines Raumes, im Folgenden Raumluft genannt, in einen bestimmten bzw. vordefinierten Zustand zu bringen bzw. zu konditionieren und/oder die Temperatur, die Feuchtigkeit und/oder die Reinheit bzw. (Staub-)Partikelkonzentration der Raumluft zu verändern. Ein Klimagerät im Sinne der vorliegenden Erfindung kann jedoch auch dazu ausgebildet sein, ausschließlich die Raumluft zu reinigen bzw. zu filtrieren.The term “air conditioner” in the context of the present invention is to be understood as meaning a constructive device which is designed to bring or condition the air of a room, hereinafter referred to as room air, into a specific or predefined state and/or the temperature to change the humidity and/or the purity or (dust) particle concentration of the room air. However, an air conditioner within the meaning of the present invention can also be designed to exclusively clean or filter the air in the room.

Das vorschlagsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Reinigungssystems mit einem Reinigungsgerät und einer Basisstation für das Reinigungsgerät zeichnet sich dadurch aus, dass - insbesondere vor, während und/oder nach einem Reinigungsvorgang mittels des Reinigungsgeräts und/oder vor, während und/oder nach einem Wartungs- bzw. Aussaugvorgang mittels der Basisstation - Raumluft mittels der Basisstation, insbesondere eines (integrierten) Klimageräts in der Basisstation, klimatisiert, insbesondere gereinigt, erwärmt, gekühlt, befeuchtet und/oder entfeuchtet, wird. Auf diese Weise werden entsprechende Vorteile realisiert.The proposed method for operating a cleaning system with a cleaning device and a base station for the cleaning device is characterized in that - in particular before, during and/or after a cleaning process using the cleaning device and/or before, during and/or after a maintenance or Extraction process using the base station—room air is conditioned, in particular cleaned, heated, cooled, humidified and/or dehumidified, using the base station, in particular an (integrated) air conditioning device in the base station. Corresponding advantages are realized in this way.

Gemäß einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante wird während des Wartungs- bzw. Aussaugvorgangs mittels der Basisstation die Raumluft mittels des Klimageräts nachbehandelt, insbesondere bevor die Raumluft - als Zuluft - (wieder) an die Umgebung abgegeben wird.According to a particularly preferred variant of the method, the air in the room is post-treated by means of the air conditioner during the maintenance or extraction process using the base station, in particular before the air in the room—as supply air—is released (again) to the environment.

Vorzugsweise wird bei einem Wartungs- bzw. Aussaugvorgang Raumluft zusammen mit Sauggut aus dem Reinigungsgerät in die Basisstation gesaugt und das Sauggut in dem Behälter der Basisstation gesammelt bzw. von der angesaugten Raumluft abgeschieden. Anschließend kann die (gereinigte) Raumluft zur Nachbehandlung bzw. Konditionierung dem Klimagerät zugeführt werden, inbesondere bevor die Raumluft - als Zuluft - (wieder) an die Umgebung abgegeben wird.During a maintenance or suction process, room air is preferably sucked into the base station together with suction material from the cleaning device and the suction material is collected in the container of the base station or separated from the room air sucked in. The (cleaned) room air can then be fed to the air conditioning unit for post-treatment or conditioning, in particular before the room air is released (again) to the environment as supply air.

In vorteilhafter Weise wird bei einem derartigen Verfahren ein angenehmes Raumklima während bzw. durch den Betrieb der Basisstation bzw. einen Aussaugsvorgang aufrechterhalten bzw. hergestellt und/oder es wird verhindert, dass der Betrieb der Basissstation sich negativ auf das Raumklima auswirkt.With such a method, a pleasant indoor climate is advantageously maintained or produced during or through the operation of the base station or a suction process and/or the operation of the base station is prevented from having a negative effect on the indoor climate.

Gemäß einer weiteren, auch unabhängig realisierbaren Verfahrensvariante wird - insbesondere vor, während und/oder nach einem Reinigungsvorgang mittels des Reinigungsgeräts und/oder vor, während und/oder nach einem Wartungs- bzw. Aussaugvorgang mittels der Basisstation - die Qualität, insbesondere die Partikelkonzentration, -anzahl und/oder -größe, die Feuchtigkeit und/oder die Temperatur, der Raumluft mittels der Basisstation, insbesondere einem (integrierten) Messgerät in der Basisstation, gemessen.According to a further variant of the method, which can also be implemented independently, the quality, in particular the particle concentration number and/or size, the humidity and/or the temperature, of the room air measured by means of the base station, in particular an (integrated) measuring device in the base station.

Zusätzlich oder alternativ wird die Qualität, insbesondere die Partikelkonzentration, -anzahl und/oder -größe, die Feuchtigkeit und/oder die Temperatur, der Raumluft mittels des Reinigungsgeräts gemessen, vorzugsweise während eines Reinigungsvorgangs und/oder an unterschiedlichen Stellen in einem zu reinigenden Raum.Additionally or alternatively, the quality, in particular the particle concentration, number and/or size, humidity and/or temperature, of the room air is measured using the cleaning device, preferably during a cleaning process and/or at different points in a room to be cleaned.

Vorzugsweise wird in Abhängigkeit von den Messwerten die Klimatisierung mittels der Basisstation, insbesondere des Klimageräts, gesteuert, insbesondere (automatisch) gestartet, beendet und/oder angepasst.Depending on the measured values, the air conditioning is preferably controlled, in particular (automatically) started, ended and/or adjusted, by means of the base station, in particular the air conditioning unit.

Vorzugsweise werden die Messwerte zwischen dem Reinigungsgerät und der Basisstation (datentechnisch) ausgetauscht, insbesondere um die Messwerte miteinander zu vergleichen und/oder die Messwerte des Reinigungsgeräts zur Steuerung der Basisstation, inbesondere des Klimageräts, zu nutzen.The measured values are preferably exchanged (in terms of data) between the cleaning device and the base station, in particular in order to compare the measured values with one another and/or to use the measured values of the cleaning device to control the base station, in particular the air conditioning unit.

Beispielsweise ist es möglich, bei einer besonders hohen Partikel- bzw. Staubkonzentration einen Reinigungsvorgang mittels des Reinigungsgeräts und/oder die Klimatisierung, insbesondere die Reinigung, mittels der Basisstation bzw. des Klimageräts (automatisch) zu starten.For example, it is possible to (automatically) start a cleaning process by means of the cleaning device and/or the air conditioning, in particular the cleaning, by means of the base station or the air conditioning device if the particle or dust concentration is particularly high.

Die vorgenannten Aspekte, Merkmale und Verfahrensschritte bzw. -varianten der vorliegenden Erfindung sowie die sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung ergebenden Aspekte, Merkmale und Verfahrensschritte bzw. -varianten der vorliegenden Erfindung können grundsätzlich unabhängig voneinander, aber auch in beliebiger Kombination bzw. Reihenfolge realisiert werden.The aforementioned aspects, features and method steps or variants of the present invention and the aspects, features and method steps or variants resulting from the claims and the following description variants of the present invention can in principle be implemented independently of one another, but also in any combination or sequence.

Weitere Aspekte, Vorteile, Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Figuren. Es zeigt:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht eines vorschlagsgemäßen Reinigungssystems mit einer vorschlagsgemäßen Basisstation und mehreren daran angeschlossenen Reinigungsgeräten;
Fig. 2
einen schematischen pneumatischen Schaltplan des Reinigungssystems gemäß Fig. 1 mit nur einem daran angeschlossenen Reinigungsgerät; und
Fig. 3
den schematischen pneumatischen Schaltplan des Reinigungssystems gemäß Fig. 2 im Bereich eines Klimageräts.
Further aspects, advantages, features and properties of the present invention result from the claims and the following description of a preferred embodiment based on the figures. It shows:
1
a schematic side view of a proposed cleaning system with a proposed base station and several cleaning devices connected to it;
2
a schematic pneumatic circuit diagram of the cleaning system according to 1 with only one cleaning device connected to it; and
3
according to the schematic pneumatic circuit diagram of the cleaning system 2 in the area of an air conditioner.

In den teilweise nicht maßstabsgerechten, nur schematischen Figuren werden für gleiche, gleichartige oder ähnliche Bauteile und Komponenten dieselben Bezugszeichen verwendet, wobei entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht werden, auch wenn von einer wiederholten Beschreibung abgesehen wird.In the figures, some of which are not true to scale and are only schematic, the same reference numbers are used for the same, identical or similar parts and components, with corresponding or comparable properties and advantages being achieved even if a repeated description is dispensed with.

Fig. 1 zeigt schematisch ein vorschlagsgemäßes Reinigungssystem 1 mit einer vorschlagsgemäßen Basisstation 10. 1 shows schematically a proposed cleaning system 1 with a proposed base station 10.

Die Darstellung gemäß Fig. 1 zeigt das Reinigungssystem 1 bzw. die Basisstation 10 im eingebauten/montierten Zustand bzw. in der üblichen Gebrauchslage, in dem bzw. der die Basisstation 10 (rückseitig) an einer Wand 2 anliegt bzw. befestigt ist und vorzugsweise (bodenseitig) auf einem Boden 3 aufliegt bzw. bodennah endet oder angeordnet ist.The representation according to 1 shows the cleaning system 1 or the base station 10 in the built-in/assembled state or in the usual position of use, in which the base station 10 rests or is fastened (on the back) to a wall 2 and preferably (on the bottom) on a floor 3 rests or ends near the ground or is arranged.

Das Reinigungssystem 1 ist vorzugsweise mit mehreren Komponenten ausgestattet.The cleaning system 1 is preferably equipped with several components.

Vorzugsweise weist das Reinigungssystem 1 - zusätzlich zu der Basisstation 10 - mindestens ein (mobiles) Reinigungsgerät 20, 30 auf, wobei das Reinigungsgerät 20, 30 mit der Basisstation 10 fluidisch, insbesondere pneumatisch, und/oder elektrisch koppelbar ist, insbesondere um das Reinigungsgerät 20, 30 zu entleeren/auszusaugen und/oder elektrisch zu laden, wie im Folgenden noch näher erläutert wird.The cleaning system 1 preferably has - in addition to the base station 10 - at least one (mobile) cleaning device 20, 30, wherein the cleaning device 20, 30 can be fluidically, in particular pneumatically, and/or electrically coupled to the base station 10, in particular around the cleaning device 20 , 30 to empty/suck out and/or to charge electrically, as will be explained in more detail below.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform weist das Reinigungssystem 1 mehrere, hier zwei unterschiedliche, Reinigungsgeräte 20, 30 auf, wobei vorliegend ein erstes Reinigungsgerät 20 als Saugroboter und ein zweites Reinigungsgerät 30 als Handstaubsauger ausgebildet ist. Hier sind jedoch auch andere Konstellationen denkbar, beispielsweise bei denen das Reinigungssystem 1 mehrere Saugroboter aufweist.At the in 1 In the embodiment shown, the cleaning system 1 has a plurality of cleaning devices 20, 30, here two different ones, with a first cleaning device 20 being designed as a robotic vacuum cleaner and a second cleaning device 30 being designed as a hand-held vacuum cleaner. However, other constellations are also conceivable here, for example in which the cleaning system 1 has several vacuum robots.

Einzelne oder mehrere Aspekte, Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Verfahrensschritte, die lediglich im Zusammenhang mit einem der Reinigungsgeräte 20, 30 beschrieben werden, sind vorzugsweise auch bei dem anderen der Reinigungsgeräte 20, 30 vorgesehen, sodass entsprechende Ausführungen auch für das andere der Reinigungsgeräte 20, 30 gelten.One or more aspects, advantages, features, properties and method steps that are only described in connection with one of the cleaning devices 20, 30 are preferably also provided for the other of the cleaning devices 20, 30, so that corresponding statements are also made for the other of the cleaning devices 20 , 30 apply.

Im Folgenden wird die Verwendung der Basisstation 10 mit zwei Reinigungsgeräten 20, 30 beschrieben. Es ist jedoch auch möglich, dass das Reinigungssystem 1 lediglich ein Reinigungsgerät 20, 30 aufweist bzw. die Basisstation 10 lediglich mit einem Reinigungsgerät 20, 30 verwendet wird.The use of the base station 10 with two cleaning devices 20, 30 is described below. However, it is also possible for the cleaning system 1 to have only one cleaning device 20, 30 or for the base station 10 to be used with only one cleaning device 20, 30.

Das Reinigungssystem 1 wird insbesondere in Innenräumen eingesetzt bzw. zur Reinigung von Innenräumen verwendet. Es ist aber auch grundsätzlich möglich, das Reinigungssystem 1 in Außenräumen/-bereichen einzusetzen bzw. zur Reinigung von Außenräumen bzw. -bereichen zu verwenden.The cleaning system 1 is used in particular indoors or for cleaning indoor spaces. In principle, however, it is also possible to use the cleaning system 1 in outdoor rooms/areas or to use it for cleaning outdoor rooms or areas.

Wie eingangs bereits erläutert, ist die Basisstation 10 zum elektrischen und/oder fluidischen Anschließen bzw. zum Warten, insbesondere zum (elektrischen) Aufladen und/oder zum (automatisierten) Entleeren bzw. Aussaugen, eines oder mehrerer Reinigungsgeräte 20, 30 ausgebildet. Zu diesem Zweck werden die Reinigungsgeräte 20, 30 mit der Basisstation 10 gekoppelt, wodurch eine fluidische, insbesondere pneumatische, und/oder elektrische Verbindung zwischen der Basisstation 10 und den Reinigungsgeräten 20, 30 hergestellt wird.As already explained at the outset, the base station 10 is designed for the electrical and/or fluidic connection or maintenance, in particular for (electrical) charging and/or for (automated) emptying or sucking out, of one or more cleaning devices 20, 30. For this purpose, the cleaning devices 20, 30 coupled to the base station 10, whereby a fluidic, in particular pneumatic and / or electrical connection between the base station 10 and the cleaning devices 20, 30 is made.

Das Anschließen/Koppeln der Reinigungsgeräte 20, 30 an die Basisstation 10 kann manuell - beispielsweise im Falle eines Handstaubsaugers - oder automatisch bzw. selbsttätig - beispielsweise im Falle eines Saugroboters - erfolgen. Bei den gezeigten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass sich das erste Reinigungsgerät 20 automatisch bzw. selbsttätig nach einem Reinigungsvorgang mit der Basisstation 10 verbindet und das zweite Reinigungsgerät 30 manuell bzw. von einem Nutzer in die Basisstation 10 gehängt wird, um die Reinigungsgeräte 20, 30 mittels der Basisstation 10 elektrisch aufzuladen und/oder abzusaugen.The cleaning devices 20, 30 can be connected/coupled to the base station 10 manually—for example in the case of a hand-held vacuum cleaner—or automatically or automatically—for example in the case of a vacuum robot. In the embodiments shown, it is provided that the first cleaning device 20 automatically connects to the base station 10 after a cleaning process and the second cleaning device 30 is hung manually or by a user in the base station 10 in order to clean the cleaning devices 20, 30 by means of of the base station 10 to be electrically charged and/or sucked off.

Die Basisstation 10 ist vorzugsweise länglich und/oder kastenförmig bzw. schrankartig ausgebildet.The base station 10 is preferably designed to be elongated and/or box-shaped or cabinet-like.

Es ist bevorzugt, dass die Basisstation 10 fest bzw. unbeweglich mit der Wand 2 verbunden wird. Die Basisstation 10 kann jedoch grundsätzlich auch als freistehende und/oder mobile bzw. verfahrbare Vorrichtung ausgebildet sein.It is preferred that the base station 10 is connected to the wall 2 in a fixed or immovable manner. In principle, however, the base station 10 can also be embodied as a free-standing and/or mobile or movable device.

Vorzugsweise wird die Basisstation 10 derart an der Wand 2 montiert, dass die Basisstation 10 im eingebauten Zustand bodenseitig auf dem Boden 3 aufliegt und flächig an der Wand 2 anliegt. Hier sind jedoch auch andere Lösungen möglich, insbesondere bei denen die Basisstation 10 im eingebauten Zustand beabstandet zum Boden 3 angeordnet bzw. an der Wand 2 aufgehängt ist.The base station 10 is preferably mounted on the wall 2 in such a way that, when installed, the base station 10 rests on the floor 3 and lies flat against the wall 2 . However, other solutions are also possible here, in particular in which the base station 10 is arranged at a distance from the floor 3 or is suspended on the wall 2 when installed.

Die Basisstation 10 ist vorzugsweise mehrteilig bzw. modular aufgebaut. Besonders bevorzug weist die Basisstation 10 mehrere Module auf oder ist um ein oder mehrere Module erweiterbar.The base station 10 preferably has a multi-part or modular structure. The base station 10 particularly preferably has a number of modules or can be expanded by one or more modules.

Vorzugsweise weist die Basisstation 10 ein Bodenmodul 40 und/oder ein Kopfmodul 50 auf, insbesondere wobei das Kopfmodul 50 in der Gebrauchslage bzw. im eingebauten Zustand (unmittelbar) oberhalb des Bodenmoduls 40 angeordnet ist.The base station 10 preferably has a base module 40 and/or a top module 50, in particular the top module 50 being arranged (directly) above the base module 40 in the position of use or in the installed state.

Vorzugsweise ist das Bodenmodul 40 zum elektrischen und/oder fluidischen Anschließen des ersten Reinigungsgeräts 20 und/oder das Kopfmodul 50 zum elektrischen und/oder fluidischen Anschließen des zweiten Reinigungsgeräts 30 ausgebildet.Preferably, the base module 40 for the electrical and / or fluidic connection of the first cleaning device 20 and / or the top module 50 for electrical and / or fluidic connection of the second cleaning device 30 is formed.

Es ist also vorgesehen, das erste Reinigungsgerät 20 mittels des Bodenmoduls 40 und/oder das zweite Reinigungsgerät 30 mittels des Kopfmoduls 50 (elektrisch) zu laden und/oder zu entleeren, insbesondere von der Seite, von unten und/oder von oben.Provision is therefore made for the first cleaning device 20 to be (electrically) charged and/or emptied by means of the base module 40 and/or the second cleaning device 30 by means of the top module 50, in particular from the side, from below and/or from above.

Fig. 1 zeigt das Reinigungssystem 1 bzw. die Reinigungsgeräte 20, 30 in der Koppel- bzw. Anschlussposition, in der die Reinigungsgeräte 20, 30 elektrisch und/oder pneumatisch an die Basisstation 10 angeschlossen sind. 1 shows the cleaning system 1 or the cleaning devices 20, 30 in the coupling or connection position, in which the cleaning devices 20, 30 are electrically and/or pneumatically connected to the base station 10.

Die Basisstation 10 weist vorzugsweise einen (ersten) elektrischen Anschluss 40E für das erste Reinigungsgerät 20 und/oder einen (zweiten) elektrischen Anschluss 50E für das zweite Reinigungsgerät 30 auf, um die Basisstation 10 elektrisch mit dem Reinigungsgerät 20 bzw. 30 zu verbinden und einen nur schematisch angedeuteten Akkumulator 20A bzw. 30A des Reinigungsgeräts 20 bzw. 30 zu laden. Vorzugsweise ist der erste elektrische Anschluss 40E im Bodenmodul 40 und der zweite elektrische Anschluss 50E im Kopfmodul 50 angeordnet.The base station 10 preferably has a (first) electrical connection 40E for the first cleaning device 20 and/or a (second) electrical connection 50E for the second cleaning device 30 in order to electrically connect the base station 10 to the cleaning device 20 or 30 and a only schematically indicated accumulator 20A or 30A of the cleaning device 20 or 30 to load. The first electrical connection 40E is preferably arranged in the base module 40 and the second electrical connection 50E in the top module 50 .

Der elektrische Anschluss 40E bzw. 50E ist vorzugsweise durch einen oder mehrere elektrische Kontakte oder - insbesondere für eine drahtlose Energieübertragung - durch eine oder mehrere Spulen gebildet.The electrical connection 40E or 50E is preferably formed by one or more electrical contacts or—in particular for wireless power transmission—by one or more coils.

Das Reinigungsgerät 20 bzw. 30 weist einen zu dem elektrischen Anschluss 40E bzw. 50E korrespondierenden elektrischen Anschluss 20E bzw. 30E auf, der vorzugsweise durch einen oder mehrere elektrische Kontakte oder - insbesondere für eine drahtlose Energieübertragung - durch eine oder mehrere Spulen auf einer Außenseite des Reinigungsgeräts 20 bzw. 30 gebildet ist.The cleaning device 20 or 30 has an electrical connection 20E or 30E corresponding to the electrical connection 40E or 50E, which is preferably connected by one or more electrical contacts or - in particular for wireless energy transmission - by one or more coils on the outside of the Cleaning device 20 or 30 is formed.

Die Basisstation 10, insbesondere das Bodenmodul 40, ist mit einem optionalen Netzteil 10A - vorzugsweise mit einer entsprechenden Ladeelektronik - und/oder einem Stromanschluss 10B zum Anschluss an ein nur schematisch angedeutetes Stromnetz ausgestattet, um eine Stromversorgung des ersten Reinigungsgeräts 20 insbesondere über den ersten elektrischen Anschluss 40E und/oder des zweiten Reinigungsgeräts 30 insbesondere über den zweiten elektrischen Anschluss 50E zu ermöglichen, wie durch Strichlinien in Fig. 1 angedeutet.The base station 10, in particular the base module 40, is equipped with an optional power supply unit 10A - preferably with corresponding charging electronics - and/or a power connection 10B for connection to a power supply system, which is only indicated schematically, in order to supply power to the first cleaning device 20, in particular via the first electrical Connection 40E and/or the second To enable cleaning device 30 in particular via the second electrical connection 50E, as indicated by dashed lines in 1 implied.

Vorzugsweise bildet die Basisstation 10, insbesondere das Bodenmodul 40, eine Aufnahme 40A für das erste Reinigungsgerät 20, um das erste Reinigungsgerät 20 zumindest teilweise aufzunehmen. Das erste Reinigungsgerät 20 kann also zumindest teilweise in das Bodenmodul 40 hineinfahren, um eine fluidische und/oder elektrische Verbindung mit der Basisstation 10 bzw. dem Bodenmodul 40 herzustellen.The base station 10, in particular the base module 40, preferably forms a receptacle 40A for the first cleaning device 20, in order to at least partially accommodate the first cleaning device 20. The first cleaning device 20 can therefore move at least partially into the base module 40 in order to establish a fluidic and/or electrical connection with the base station 10 or the base module 40 .

Die Basisstation 10, insbesondere das Kopfmodul 50, ist vorzugsweise dazu ausgebildet, das zweite Reinigungsgerät 30 zu halten bzw. teilweise aufzunehmen. Insbesondere ist das zweite Reinigungsgerät 30 an dem Kopfmodul 50 befestigbar bzw. in das Kopfmodul 50 einhängbar.The base station 10, in particular the head module 50, is preferably designed to hold or partially accommodate the second cleaning device 30. In particular, the second cleaning device 30 can be fastened to the head module 50 or suspended in the head module 50 .

Vorzugsweise weist die Basisstation 10, insbesondere das Kopfmodul 50, eine Halterung 10C auf, um das zweite Reinigungsgerät 30 zu halten, insbesondere form- und/oder kraftschlüssig und/oder oberhalb des bzw. beabstandet zum Boden 3.The base station 10, in particular the head module 50, preferably has a holder 10C in order to hold the second cleaning device 30, in particular in a positive and/or non-positive manner and/or above or at a distance from the floor 3.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Halterung 10C durch einen Haken gebildet, wobei das zweite Reinigungsgerät 30 einen zum Haken korrespondierenden Bügel aufweist, um das Reinigungsgerät 30 einzuhängen. Hier sind jedoch auch andere Lösungen möglich.In the illustrated embodiment, the holder 10C is formed by a hook, with the second cleaning device 30 having a bracket corresponding to the hook in order to hang the cleaning device 30 in place. However, other solutions are also possible here.

Die Basisstation 10, insbesondere das Kopfmodul 50, weist ein insbesondere kastenförmiges Gehäuse 50A auf, vorzugsweise wobei das Gehäuse 50A die Halterung 10C aufweist oder bildet.The base station 10, in particular the head module 50, has a particularly box-shaped housing 50A, preferably with the housing 50A having or forming the holder 10C.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der elektrische Anschluss 50E in die Halterung 10C integriert.In a particularly preferred embodiment, the electrical connector 50E is integrated into the mount 10C.

Vorzugsweise wird die elektrische und/oder fluidische Verbindung zwischen der Basisstation 10 bzw. dem Kopfmodul 50 und dem zweiten Reinigungsgerät 30 durch bzw. zeitgleich mit Anhängen bzw. mechanischem Koppeln des Reinigungsgeräts 30 an die Basisstation 10 bzw. das Kopfmodul 50 hergestellt.The electrical and/or fluidic connection between the base station 10 or the head module 50 and the second cleaning device 30 is preferably established by or at the same time as attaching or mechanically coupling the cleaning device 30 to the base station 10 or the head module 50 .

Die Basisstation 10 weist vorzugsweise einen (ersten) fluidischen, insbesondere pneumatischen, Anschluss 40F für das erste Reinigungsgerät 20 und/oder einen (zweiten) fluidischen, insbesondere pneumatischen, Anschluss 50F für das zweite Reinigungsgerät 30 auf, um die Basisstation 10 fluidisch, insbesondere pnematisch, mit dem Reinigungsgerät 20 bzw. 30 zu verbinden, vorzugsweise wobei der erste fluidische Anschluss 40F im Bodenmodul 40 und der zweite fluidische Anschluss 50F im Kopfmodul 50 angeordnet ist.The base station 10 preferably has a (first) fluidic, in particular pneumatic, connection 40F for the first cleaning device 20 and/or a (second) fluidic, in particular pneumatic, connection 50F for the second cleaning device 30, in order to connect the base station 10 fluidically, in particular pneumatically , to be connected to the cleaning device 20 or 30, preferably with the first fluidic connection 40F being arranged in the base module 40 and the second fluidic connection 50F being arranged in the top module 50.

Der fluidische Anschluss 40F bzw. 50F der Basisstation 10 ist vorzugsweise durch einen Stutzen, eine Öffnung o. dgl. beispielsweise in einem Fußteil 40B des Bodenmoduls 40 und/oder auf einer Vorderseite 50C des Kopfmoduls 50 gebildet und/oder unmittelbar neben dem elektrischen Anschluss 40E bzw. 50E angeordnet.The fluidic connection 40F or 50F of the base station 10 is preferably formed by a socket, an opening or the like, for example in a foot part 40B of the base module 40 and/or on a front side 50C of the top module 50 and/or directly next to the electrical connection 40E or 50E arranged.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der fluidische Anschluss 50F des Kopfmoduls 50 in die Halterung 10C für das zweite Reinigungsgerät 30 integriert.In a particularly preferred embodiment, the fluidic connection 50F of the head module 50 is integrated into the mount 10C for the second cleaning device 30 .

Es ist bevorzugt, dass sich das Reinigungsgerät 20 bzw. 30 sowohl fluidisch als auch elektrisch mit der Basisstation 10 (automatisch) verbindet, wenn es auf das Fußteil 40B bzw. gegen die Basisstation 10, insbesondere das Bodenmodul 40, fährt bzw. in die Basisstation 10, insbesondere das Kopfmodul 50, eingehängt wird bzw. sich in der Anschlussposition befindet.It is preferred that the cleaning device 20 or 30 connects both fluidly and electrically to the base station 10 (automatically) when it moves onto the base part 40B or towards the base station 10, in particular the floor module 40, or into the base station 10, in particular the head module 50, is hooked in or is in the connection position.

Die Basisstation 10, insbesondere das Kopfmodul 50, weist vorzugsweise einen Behälter 50G, ein Filter 50H und/oder einen Ventilator bzw. ein Gebläse 50J auf, vorzugsweise wobei der fluidische Anschluss 40F bzw. 50F fluidisch mit dem Behälter 50G, dem Filter 50H und/oder dem Gebläse 50J verbunden ist.The base station 10, in particular the head module 50, preferably has a container 50G, a filter 50H and/or a ventilator or a blower 50J, preferably with the fluidic connection 40F or 50F being fluidically connected to the container 50G, the filter 50H and/or or the blower 50J.

Bei dem Filter 50H handelt es sich vorzugsweise um einen (Einweg-)Filterbeutel oder eine (Einweg-)Filterkartusche, der bzw. die vorzugsweise nach der Verwendung bzw. bei Erreichen einer bestimmten Füllmenge ausgewechselt bzw. durch ein neues Filter bzw. eine neue Filterkartusche ersetzt wird.The filter 50H is preferably a (disposable) filter bag or a (disposable) filter cartridge, which is preferably replaced after use or when a certain filling level is reached or with a new filter or a new filter cartridge is replaced.

Vorzugsweise ist das Filter 50H im Behälter 50G angeordnet und/oder an einem Einlass des Behälters 50G angebracht.Preferably, the filter 50H is disposed within the canister 50G and/or attached to an inlet of the canister 50G.

Durch das Anschließen des Reinigungsgeräts 20 bzw. 30 an die Basisstation 10 wird vorzugsweise eine fluidische Verbindung einer nur schematisch angedeuteten Kammer 20C bzw. 30C des Reinigungsgeräts 20 bzw. 30 mit der Basisstation 10 bzw. dem Kopfmodul 50, insbesondere dem Behälter 50G bzw. dem Gebläse 50J, hergestellt.By connecting the cleaning device 20 or 30 to the base station 10, a fluidic connection of a chamber 20C or 30C, indicated only schematically, of the cleaning device 20 or 30 to the base station 10 or the head module 50, in particular the container 50G or the Blower 50J, manufactured.

Mittels des Gebläses 50J ist es möglich, ein Fluid, insbesondere Sauggut bzw. Luft zusammen mit Sauggut, von dem Reinigungsgerät 20 bzw. 30, insbesondere der Kammer 20C bzw. 30C, zu der Basisstation 10 bzw. in dessen Behälter 50G zu fördern, insbesondere zu saugen.By means of the blower 50J, it is possible to convey a fluid, in particular suction material or air together with suction material, from the cleaning device 20 or 30, in particular the chamber 20C or 30C, to the base station 10 or into its container 50G, in particular to suck.

In der Anschlussposition des Reinigungsgeräts 20 bzw. 30 ist das Reinigungsgerät 20 bzw. 30 also fluidisch, besonders bevorzugt sowohl fluidisch als auch elektrisch, mit der Basisstation 10 verbunden, insbesondere derart, dass die Kammer 20C bzw. 30C des Reinigungsgeräts 20 bzw. 30 entleert und/oder der Akkumulator 20A bzw. 30A geladen werden kann. In der Anschlussposition kann ein Wartungvorgang, insbesondere ein Aussaugvorgang und/oder Aufladevorgang, des Reinigungsgeräts 20 bzw. 30 mittels der Basisstation 10 durchgeführt werden.In the connection position of the cleaning device 20 or 30, the cleaning device 20 or 30 is fluidly connected, particularly preferably both fluidly and electrically, to the base station 10, in particular in such a way that the chamber 20C or 30C of the cleaning device 20 or 30 is emptied and/or the accumulator 20A or 30A can be charged. In the connection position, a maintenance process, in particular a suction process and/or charging process, of the cleaning device 20 or 30 can be carried out using the base station 10 .

Beispielsweise kann in der Anschlussposition bzw. bei einem Wartungs- bzw. Aussaugvorgang über den fluidischen Anschluss 40F des Bodenmoduls 40 Sauggut aus der Kammer 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 und/oder über den fluidischen Anschluss 50F des Kopfmoduls 50 Sauggut aus der Kammer 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30 abgesaugt und in den (gemeinsamen) Behälter 50G überführt werden. Auf diese Weise kann ein manuelles Entleeren der Reinigungsgeräte 20, 30 entfallen.For example, in the connection position or during a maintenance or suction process, suctioned material from the chamber 20C of the first cleaning device 20 can be removed via the fluidic connection 40F of the base module 40 and/or suctioned material from the chamber 30C of the second cleaning device can be removed via the fluidic connection 50F of the top module 50 30 and transferred to the (common) container 50G. In this way, manual emptying of the cleaning devices 20, 30 can be omitted.

Der Behälter 50G weist vorzugsweise ein Volumen auf, das größer als das Volumen der Kammer 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 bzw. der Kammer 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30 ist, vorzugsweise um das Doppelte oder Dreifache, sodass der gesamte Inhalt der Kammer 20C bzw. 30C vom Behälter 50G aufgenommen werden kann. Besonders bevorzugt ist das Volumen des Behälters 50G größer als das zusammengenommene Volumen der Kammer 20C des ersten Reinigungsgeräts 20 und der Kammer 30C des zweiten Reinigungsgeräts 30, insbesondere um mindestens das Doppelte oder Dreifache. Auf diese Weise ist es möglich, den gesamten Inhalt beider Kammern 20C, 30C der Reinigungsgerät 20, 30 in den Behälter 50G aufzunehmen.The container 50G preferably has a volume that is greater than the volume of the chamber 20C of the first cleaning device 20 or the chamber 30C of the second cleaning device 30, preferably twice or three times, so that the entire contents of the chamber 20C or 30C of the 50G container can be accommodated. More preferably, the volume of the container 50G is greater than the combined volume of the chamber 20C of the first cleaning device 20 and the chamber 30C of the second cleaning device 30, more preferably at least twice or three times. In this way it is possible to contain the entire contents of both chambers 20C, 30C of the cleaning devices 20, 30 in the container 50G.

Der Behälter 50G weist vorzugsweise ein Volumen von mehr als 1 I oder 1,5 I, besonders bevorzugt von mehr als 2 I oder 3 I, auf.The container 50G preferably has a volume greater than 1L or 1.5L, more preferably greater than 2L or 3L.

Vorzugsweise ist die Basisstation 10, insbesondere das Kopfmodul 50, mit einer Klappe 10D ausgestattet, um die Basisstation 10, insbesondere den Behälter 50G, zu öffnen, zu entleeren und/oder das Filter 50H zu wechseln.The base station 10, in particular the head module 50, is preferably equipped with a flap 10D in order to open the base station 10, in particular the container 50G, to empty it and/or to change the filter 50H.

Die Klappe 10D ist bei der dargestellten Ausführungsform als abnehmbarer oder verschwenkbarer Deckel ausgebildet. Es ist aber auch möglich, beispielsweise die Vorderseite 50C mit der Klappe 10D zu versehen.In the illustrated embodiment, the flap 10D is designed as a removable or pivotable cover. However, it is also possible, for example, to provide the front side 50C with the flap 10D.

Der Behälter 50G bzw. das Filter 50H weist einen Einlass auf, wobei bei der dargestellten Ausführungsform beide Reinigungsgeräte 20, 30 bzw. beide fluidischen Anschlüsse 40F, 50F fluidisch bzw. über entsprechende Leitungen mit dem Einlass verbunden sind.The container 50G or the filter 50H has an inlet, with both cleaning devices 20, 30 or both fluid connections 40F, 50F being fluidly connected to the inlet or via corresponding lines in the illustrated embodiment.

Vorzugsweise weist die Basisstation 10 eine optionale (gesteuerte) Absperreinrichtung 10E, wie eine Absperrklappe oder ein Ventil, auf, um den Luftstrom und/oder die Luftführung zu steuern. Insbesondere ist mittels der Absperreinrichtung 10E wahlweise das erste Reinigungsgerät 20 bzw. der fluidische Anschluss 40F oder das zweite Reinigungsgerät 30 bzw. der fluidische Anschluss 50F fluidisch mit dem Behälter 50G bzw. dem Filter 50H verbindbar.The base station 10 preferably has an optional (controlled) shut-off device 10E, such as a shut-off flap or a valve, in order to control the air flow and/or the air routing. In particular, the first cleaning device 20 or the fluidic connection 40F or the second cleaning device 30 or the fluidic connection 50F can be fluidically connected to the container 50G or the filter 50H by means of the shut-off device 10E.

Die Basisstation 10 weist vorzugsweise ein Steuergerät 10S auf, das das (elektrische) Laden und/oder das Entleeren der Reinigungsgeräte 20, 30 steuert. Das Steuergerät 10S ist zu diesem Zweck vorzugsweise elektrisch mit dem (ersten) elektrischen Anschluss 40E, dem (zweiten) elektrischen Anschluss 50E, dem Netzteil 10A, dem Gebläse 50J und/oder der Absperreinrichtung 10E verbunden, wie in Fig. 1 durch Strichlinien angedeutet.The base station 10 preferably has a control unit 10S, which controls the (electrical) charging and/or the emptying of the cleaning devices 20, 30. For this purpose, the control unit 10S is preferably electrically connected to the (first) electrical connection 40E, the (second) electrical connection 50E, the power pack 10A, the blower 50J and/or the shut-off device 10E, as in 1 indicated by dashed lines.

Im Folgenden wird die Luftführung des Reinigungssystems 1 anhand der Fig. 2 näher beschrieben, wobei lediglich das erste Reinigungsgerät 20 dargestellt ist. Eine entsprechende Luftführung kann jedoch auch bei dem optionalen anderen Reinigungsgerät 30 vorgesehen sein.In the following, the air flow of the cleaning system 1 is based on the 2 described in more detail, with only the first cleaning device 20 being shown. One However, a corresponding air flow can also be provided in the optional other cleaning device 30 .

Das Reinigungsgerät 20 weist eine Ansaugöffnung 20B, eine Ansaugleitung 20D, einen fluidischen Anschluss 20F, eine Zuleitung 20G, eine Verbindungsleitung 20H, einen Ventilator bzw. ein Gebläse 20J, eine Auslassleitung 20L, eine Auslassöffnung 20N und/oder eine Aussaugleitung 20P auf.The cleaning device 20 has a suction opening 20B, a suction line 20D, a fluid connection 20F, a supply line 20G, a connecting line 20H, a fan or a blower 20J, an outlet line 20L, an outlet opening 20N and/or a suction line 20P.

Die Leitungen 20D, 20G, 20H, 20L bzw. 20P sind als luftführende bzw. pneumatische Leitungen in dem Reinigungsgerät 20 ausgebildet und ermöglichen den Transport eines Mediums, insbesondere Luft, in dem Reinigungsgerät 20.The lines 20D, 20G, 20H, 20L and 20P are designed as air-carrying or pneumatic lines in the cleaning device 20 and enable the transport of a medium, in particular air, in the cleaning device 20.

Die Öffnungen 20B bzw. 20N sind als Öffnungen bzw. Durchbrüche in dem Gehäuse des Reinigungsgerät 20 ausgebildet und ermöglichen einen Luftaustausch zwischen dem Reinigungsgerät 20, insbesondere der Kammer 20C, und der Umgebung.The openings 20B and 20N are designed as openings or openings in the housing of the cleaning device 20 and enable an exchange of air between the cleaning device 20, in particular the chamber 20C, and the environment.

Im Reinigungsmodus des Reinigungsgeräts 20, beispielsweise wenn das Reinigungsgerät 20 zur Reinigung des Bodens 3 verwendet wird bzw. einen Reinigungsvorgang durchführt, kann mittels des Gebläses 20J über die Ansaugöffnung 20B bzw. die Ansaugleitung 20D Luft zusammen mit Sauggut aus der Umgebung in das Reinigungsgerät 20, insbesondere die Kammer 20C, gesaugt werden.In the cleaning mode of the cleaning device 20, for example when the cleaning device 20 is used to clean the floor 3 or carries out a cleaning process, the fan 20J can use the suction opening 20B or the suction line 20D to draw air together with vacuumed material from the environment into the cleaning device 20, particularly chamber 20C.

In der Kammer 20C wird im Reinigungsmodus des Reinigungsgeräts 20 bzw. während des Reinigungsvorgangs Sauggut von der Luft abgeschieden, beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Filters, sodass die (gereinigte) Luft insbesondere über die Verbindungsleitung 20H, das Gebläse 20J, die Auslassleitung 20L und die Auslassöffnung 20N wieder an die Umgebung abgegeben werden kann.In the chamber 20C, in the cleaning mode of the cleaning device 20 or during the cleaning process, suction material is separated from the air, for example by means of a filter, not shown, so that the (cleaned) air in particular via the connecting line 20H, the blower 20J, the outlet line 20L and the outlet opening 20N can be released back into the environment.

Die Ansaugöffnung 20B ist vorzugsweise bodenseitig und/oder auf einer Unterseite des Reinigungsgeräts 20 angeordnet und über die Ansaugleitung 20D bzw. die Zuleitung 20G mit der Kammer 20C verbunden.The suction opening 20B is preferably arranged on the bottom and/or on an underside of the cleaning device 20 and is connected to the chamber 20C via the suction line 20D or the supply line 20G.

Das Gebläse 20J ist vorzugsweise über die Verbindungsleitung 20H fluidisch mit der Kammer 20C verbunden und/oder im Reinigungsmodus des Reinigungsgeräts 20 stromabwärts zu der Kammer 20C angeordnet.The blower 20J is preferably fluidly connected to the chamber 20C via the connecting line 20H and/or is arranged downstream of the chamber 20C in the cleaning mode of the cleaning device 20 .

Die Kammer 20C ist folglich vorzugsweise fluidisch zwischen der Ansaugöffnung 20B bzw. der Ansaugleitung 20D auf der einen Seite und dem Gebläse 20J bzw. der Auslassöffnung 20N auf der anderen Seite angeordnet.Chamber 20C is thus preferably fluidly disposed between suction port 20B or duct 20D on the one hand and fan 20J or exhaust port 20N on the other.

Die Luftführung bzw. die Strömungsrichtung wird im Aussaugmodus bzw. beim Aussaugen mittels der Basisstation 10 im Vergleich zum Reinigungsmodus zumindest teilweise bzw. abschnittsweise geändert. Insbesondere wird die Strömungsrichtung in der Kammer 20C im Aussaugmodus im Vergleich zum Reinigungsmodus umgekehrt.The air routing or the direction of flow is changed at least partially or in sections in the suction mode or during suction by means of the base station 10 in comparison to the cleaning mode. In particular, the direction of flow in the chamber 20C is reversed in the suction mode compared to the cleaning mode.

Im Folgenden wird deshalb zwischen dem Reinigungsmodus und dem Aussaugmodus des Reinigungsgeräts 20 unterschieden. In Fig. 2 ist die bevorzugte Strömungsrichtung im Aussaugmodus bzw. während eines Wartungs- bzw. Aussaugvorgangs durch Pfeile dargestellt.A distinction is therefore made below between the cleaning mode and the suction mode of the cleaning device 20 . In 2 the preferred direction of flow in the suction mode or during a maintenance or suction process is represented by arrows.

Der Reinigungsmodus ist der Modus, in dem sich das Reinigungsgerät 20 bei der Reinigung bzw. während der Durchführung eines Reinigungsvorgangs befindet.The cleaning mode is the mode in which the cleaning device 20 is during cleaning or while a cleaning process is being carried out.

Ein Reinigungsvorgang im Sinne der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ein Vorgang, bei dem ein Reinigen mittels des Reinigungsgeräts 20 erfolgt und/oder bei dem das Reinigungsgerät 20 eine Fläche, wie den Boden 3, reinigt bzw. absaugt.A cleaning process within the meaning of the present invention is preferably a process in which cleaning takes place using the cleaning device 20 and/or in which the cleaning device 20 cleans or vacuums a surface, such as the floor 3 .

Im Reinigungsmodus bzw. während eines Reinigungsvorgangs ist das Reinigungsgerät 20 üblicherweise nicht an die Basisstation 10 angeschlossen und/oder zu der Basisstation 10 beabstandet.In the cleaning mode or during a cleaning process, the cleaning device 20 is usually not connected to the base station 10 and/or is not at a distance from the base station 10 .

Insbesondere ist im Reinigungsmodus des Reinigungsgeräts 20 bzw. während eines Reinigungsvorgangs das Gebläse 20J aktiviert bzw. eingeschaltet, insbesondere derart, dass Luft von der Ansaugöffnung 20B zur Auslassöffnung 20N strömt. Besonders bevorzugt strömt im Reinigungsmodus Luft von der Ansaugöffnung 20B über die Ansaugleitung 20D bzw. die Zuleitung 20G in die Kammer 20C und von der Kammer 20C über die Verbindungsleitung 20H und das Gebläse 20J zur Auslassleitung 20L bzw. Auslassöffnung 20N.In particular, in the cleaning mode of the cleaning device 20 or during a cleaning process, the blower 20J is activated or switched on, in particular in such a way that air flows from the suction opening 20B to the outlet opening 20N. In the cleaning mode, air particularly preferably flows from the suction opening 20B via the suction line 20D or the supply line 20G into the chamber 20C and from the chamber 20C via the connecting line 20H and the blower 20J to the outlet line 20L or outlet opening 20N.

Folglich bilden die Ansaugöffnung 20B und die Ansaugleitung 20D den Ansaugtrakt des Reinigungsgeräts 20 im Reinigungsmodus.Consequently, the suction opening 20B and the suction line 20D form the suction tract of the cleaning device 20 in the cleaning mode.

Der Aussaugmodus ist der Modus, in dem sich das Reinigungsgerät 20 beim Aussaugen mittels der Basisstation 10 bzw. während eines Wartungs- bzw. Aussaugvorgangs befindet.The suction mode is the mode in which the cleaning device 20 is located when it is being suctioned by means of the base station 10 or during a maintenance or suction process.

Ein Wartungsvorgang im Sinne der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ein Vorgang, bei dem das Reinigungsgerät 20 mittels der Basisstation 10 gewartet wird. Ein Wartungsvorgang kann ein Aussaugvorgang und/oder ein Aufladevorgang sein. Insbesondere kann durch einen Wartungsvorgang bzw. einen Aussaugvorgang das Reinigungsgerät 20 zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, ausgesaugt und durch einen Wartungsvorgang bzw. einen Aufladevorgang das Reinigungsgerät 20 zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, aufgeladen werden.A maintenance process within the meaning of the present invention is preferably a process in which the cleaning device 20 is serviced using the base station 10 . A maintenance process can be a suction process and/or a charging process. In particular, the cleaning device 20 can be at least partially, preferably completely, sucked out by a maintenance process or a suction process, and the cleaning device 20 can be at least partially, preferably completely, charged by a maintenance process or a charging process.

Im Wartungs- bzw. Aussaugmodus bzw. während eines Wartungsvorgangs ist das Reinigungsgerät 20, insbesondere der fluidische Anschluss 20F und/oder der elektrische Anschluss 20E des Reinigungsgeräts 20, an die Basisstation 10, insbesondere den fluidischen Anschluss 40F und/oer den elektrischen Anschluss 40E der Basisstation 10, angeschlossen.In the maintenance or suction mode or during a maintenance process, the cleaning device 20, in particular the fluidic connection 20F and/or the electrical connection 20E of the cleaning device 20, is connected to the base station 10, in particular the fluidic connection 40F and/or the electrical connection 40E Base station 10 connected.

Insbesondere ist im Wartungs- bzw. Aussaugmodus bzw. während eines Wartungsvorgangs des Reinigungsgeräts 20 das Gebläse 20J des Reinigungsgeräts 20J deaktiviert bzw. ausgeschaltet.In particular, the fan 20J of the cleaning device 20J is deactivated or switched off in the maintenance or suction mode or during a maintenance process of the cleaning device 20 .

Das Aussaugen erfolgt vorzugsweise über den fluidischen Anschluss 20F bzw. die Aussaugleitung 20P des Reinigungsgeräts 20. Insbesondere ist ein Aussaugen der Kammer 20C mittels der Basisstation 10 über den fluidischen Anschluss 20F bzw. die Aussaugleitung 20P möglich.It is preferably sucked out via the fluid connection 20F or the suction line 20P of the cleaning device 20. In particular, the chamber 20C can be sucked out by means of the base station 10 via the fluid connection 20F or the suction line 20P.

Der fluidische Anschluss 20F ist vorzugsweise durch einen Stutzen, eine Öffnung oder dergleichen im Reinigungsgerät 20, insbesondere im Gehäuse des Reinigungsgeräts 20, gebildet. In der dargestellten Ausführungsform ist der Anschluss 20F auf einer Oberseite des Reinigungsgeräts 20 angeordnet.The fluidic connection 20F is preferably formed by a socket, an opening or the like in the cleaning device 20, in particular in the housing of the cleaning device 20. In the illustrated embodiment, the port 20F is located on a top surface of the cleaning device 20 .

Vorzugsweise ist der fluidische Anschluss 20F über die Aussaugleitung 20P fluidisch mit der Kammer 20C verbunden.Preferably, the fluid port 20F is fluidly connected to the chamber 20C via the exhaust line 20P.

Das Reinigungsgerät 20 weist vorzugsweise ein Aussaugventil 20Q auf, um den Luftstrom bzw. die Luftführung in dem Reinigungsgerät 20 zu steuern bzw. zu ändern, insbesondere um zwischen dem Reinigungsmodus und dem Aussaugmodus zu wechseln.The cleaning device 20 preferably has a suction valve 20Q in order to control or change the air flow or the air flow in the cleaning device 20, in particular in order to switch between the cleaning mode and the suction mode.

Vorzugsweise ist mittels des Aussaugventils 20Q wahlweise die Ansaugöffnung 20B oder der Anschluss 20F fluidisch mit der Kammer 20C verbindbar.The suction opening 20B or the connection 20F can preferably be fluidically connected to the chamber 20C by means of the suction valve 20Q.

Im Reinigungsmodus bzw. während eines Reinigungsvorgangs ist die Ansaugöffnung 20B fluidisch mit der Kammer 20C verbunden, um Luft aus der Umgebung ansaugen zu können bzw. über die Zuleitung 20G in die Kammer 20C zu leiten. Vorzugsweise ist der Anschluss 20F im Reinigungsmodus fluidisch von der Kammer 20C getrennt.In the cleaning mode or during a cleaning process, the suction opening 20B is fluidically connected to the chamber 20C in order to be able to suck in air from the environment or to direct it into the chamber 20C via the supply line 20G. Preferably, port 20F is fluidly isolated from chamber 20C in the cleaning mode.

Im Aussaugmodus ist der fluidischen Anschluss 20F fluidisch mit der Kammer 20C verbunden, um Luft bzw. Sauggut aus der Kammer 20C und die optionale Zuleitung 20G zu dem Anschluss 20F bzw. der Basisstation 10 zu leiten. Vorzugsweise ist die Ansaugöffnung 20B im Ansaugmodus fluidisch von der Kammer 20C getrennt.In the suction mode, the fluidic port 20F is fluidly connected to the chamber 20C to direct air or suction material from the chamber 20C and the optional supply line 20G to the port 20F and the base station 10, respectively. Preferably, in the suction mode, suction port 20B is fluidly isolated from chamber 20C.

Vorzugsweise strömt beim Aussaugen bzw. im Aussaugmodus Luft bzw. Raumluft RL von der Auslassöffnung 20N zum fluidischen Anschluss 20F. Besonders bevorzugt strömt beim Aussaugen bzw. im Aussaugmodus Luft bzw. Raumluft RL über die Auslassleitung 20L, das Gebläse 20J und/oder die Verbindungsleitung 20H in die Kammer 20C und von der Kammer 20C über die Zuleitung 20G und die Aussaugleitung 20P durch das Reinigungsgerät 20 bzw. zu dem fluidischen Anschluss 20F bzw. in die Basisstation 10.When sucking out or in the sucking out mode, air or room air RL preferably flows from the outlet opening 20N to the fluidic connection 20F. During extraction or in the extraction mode, air or room air RL particularly preferably flows via the outlet line 20L, the blower 20J and/or the connecting line 20H into the chamber 20C and from the chamber 20C via the supply line 20G and the extraction line 20P through the cleaning device 20 or to the fluidic connection 20F or into the base station 10.

Folglich bilden die Auslassöffnung 20N und die Auslassleitung 20L den Ansaugtrakt des Reinigungsgeräts 20 im Aussaugmodus bzw. während eines Wartungs- bzw. Aussaugvorgangs.Consequently, the outlet opening 20N and the outlet line 20L form the suction tract of the cleaning device 20 in the suction mode or during a maintenance or suction process.

Das Reinigungsgerät 20 weist vorzugsweise eine Steuereinrichtung 20S, eine Datenverarbeitungseinrichtung 20R und/oder eine Kommunikationseinrichtung 20K auf, vorzugsweise wobei die Steuereinrichtung 20S, die Datenverarbeitungseinrichtung 20R, die Kommunikationseinrichtung 20K, das Gebläse 20J und/oder das Aussaugventil 20Q elektrisch miteinander verbunden sind, wie in Fig. 2 durch Strichlinien angedeutet.The cleaning appliance 20 preferably has a control device 20S, a data processing device 20R and/or a communication device 20K, preferably with the control device 20S, the data processing device 20R, the communication device 20K, the blower 20J and/or the suction valve 20Q being electrically connected to one another, as in 2 indicated by dashed lines.

Die Steuereinrichtung 20S ist vorzugsweise dazu ausgebildet, das Gebläse 20J zu steuern, insbesondere zu aktivieren bzw. zu deaktivieren und/oder die Leistung des Gebläses 20J anzupassen.The control device 20S is preferably designed to control the fan 20J, in particular to activate or deactivate it and/or to adjust the power of the fan 20J.

Darüber hinaus ist die Steuereinrichtung 20S vorzugsweise dazu ausgebildet, das Aussaugventil 20Q zu steuern bzw. die Schaltstellung des Aussaugventils 20Q anzupassen.In addition, the control device 20S is preferably designed to control the suction valve 20Q or to adapt the switching position of the suction valve 20Q.

Das Reinigungsgerät 20 ist vorzugsweise mit einer Messeinrichtung 20M ausgestattet, um die Luftqualität, insbesondere die Größe, Anzahl und/oder Konzentration bzw. Dichte von (Staub-)Partikeln in der Raumluft RL, die Temperatur der Raumluft RL und/oder die (relative) Feuchtigkeit der Raumluft RL, zu messen.The cleaning device 20 is preferably equipped with a measuring device 20M to measure the air quality, in particular the size, number and/or concentration or density of (dust) particles in the room air RL, the temperature of the room air RL and/or the (relative) Humidity of the room air RL to measure.

Vorzugsweise weist das Reinigungsgerät 20 bzw. die Messeinrichtung 20M eine oder mehrere (unterschiedliche) Messstellen S1 bzw. S2 auf.The cleaning device 20 or the measuring device 20M preferably has one or more (different) measuring points S1 or S2.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist eine (erste) Messstelle S1 in der Zuleitung 20G bzw. im Reinigungsmodus des Reinigungsgeräts 20 (unmittelbar) stromaufwärts zu der Kammer 20C und/oder eine (zweite) Messstelle S2 in der Verbindungsleitung 20H bzw. im Absaugmodus des Reinigungsgeräts 20 (unmittelbar) stromaufwärts zur Kammer 20C angeordnet. Es sind jedoch auch andere Ausführungsformen möglich, beispielsweise bei denen die Messstelle(n) S1 bzw. S2 in der Ansaugöffnung 20B, dem fluidischen Anschluss 20F, der Auslassöffnung 20N und/oder auf einer Außenseite des Gehäuses angeordnet ist bzw. sind.In the illustrated embodiment, a (first) measuring point S1 is in the supply line 20G or in the cleaning mode of the cleaning device 20 (immediately) upstream of the chamber 20C and/or a (second) measuring point S2 in the connecting line 20H or in the suction mode of the cleaning device 20 Located (immediately) upstream of chamber 20C. However, other embodiments are also possible, for example in which the measuring point(s) S1 or S2 is/are arranged in the intake opening 20B, the fluidic connection 20F, the outlet opening 20N and/or on an outside of the housing.

Das Reinigungsgerät 20 bzw. die Messeinrichtung 20M weist vorzugsweise einen oder mehrere Sensoren 20W, 20X auf. Bei der dargestellten Ausführungsform weist die Messeinrichtung 20M einen ersten Sensor 20W für die erste Messstelle S1 und einen zweiten Sensor 20X für die zweite Messstelle S2 auf.The cleaning device 20 or the measuring device 20M preferably has one or more sensors 20W, 20X. In the embodiment shown, the measuring device 20M has a first sensor 20W for the first measuring point S1 and a second sensor 20X for the second measuring point S2.

Die Messeinrichtung 20M ist vorzugsweise dazu ausgebildet, an der bzw. den Messstellen S1 bzw. S2 die Größe, Anzahl und/oder Konzentration bzw. Dichte von Partikeln in der Raumluft RL, die Temperatur der Raumluft RL und/oder die (relative) Feuchtigkeit der Raumluft RL zu messen bzw. zu bestimmen.The measuring device 20M is preferably designed to measure the size, number and/or concentration or density of particles in the room air RL, the temperature of the room air RL and/or the (relative) humidity of the measuring points S1 or S2 To measure or determine room air RL.

Bei dem Sensor 20W bzw. 20X handelt es sich vorzugsweise um einen Staubsensor bzw. Partikelzähler, einen Feuchtigkeitssensor bzw. ein Hygrometer und/oder einen Temperatursensor bzw. ein Thermometer.The sensor 20W or 20X is preferably a dust sensor or particle counter, a moisture sensor or a hygrometer and/or a temperature sensor or a thermometer.

Ein Staubsensor im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Sensor zur Detektion der Größe, Anzahl und/oder Konzentration bzw. Dichte von Partikeln in einem Medium, wie Luft. Vorzugsweise ist ein Staubsensor ein optischer Sensor und/oder weist ein Staubsensor eine Lichtquelle, eine Messzelle und einen Detektor auf, vorzugsweise um Streulicht der Partikel in der Messzelle mittels des Detektor zu detektieren.A dust sensor within the meaning of the present invention is a sensor for detecting the size, number and/or concentration or density of particles in a medium such as air. A dust sensor is preferably an optical sensor and/or a dust sensor has a light source, a measuring cell and a detector, preferably in order to use the detector to detect scattered light from the particles in the measuring cell.

Die Messeinrichtung 20M, insbesondere der Sensor 20W bzw. 20X, ist vorzugsweise elektrisch mit der Steuereinrichtung 20S, der Datenverarbeitungseinrichtung 20R und/oder der Kommunikationseinrichtung 20K verbunden, insbesondere um die Messwerte zu verarbeiten, auszuwerten und/oder an die Basisstation 10 und/oder eine andere Einrichtung zu übermitteln, wie im Folgenden noch näher erläutert wird.The measuring device 20M, in particular the sensor 20W or 20X, is preferably electrically connected to the control device 20S, the data processing device 20R and/or the communication device 20K, in particular in order to process and evaluate the measured values and/or to the base station 10 and/or a other device to transmit, as will be explained in more detail below.

Die Basisstation 10 weist vorzugsweise eine Zuleitung 10G, eine Gebläseleitung 10H, eine Auslassleitung 10J und/oder eine Auslassöffnung 10L auf, vorzugsweise wobei der Behälter 50G fluidisch über die Zuleitung 10G mit dem fluidischen Anschluss 40F bzw. 50F und/oder über die Gebläseleitung 10H bzw. die Auslassleitung 10J mit der Auslassöffnung 10L verbunden ist.The base station 10 preferably has a supply line 10G, a blower line 10H, an outlet line 10J and/or an outlet opening 10L, preferably with the container 50G being fluidically connected via the supply line 10G to the fluidic connection 40F or 50F and/or via the blower line 10H or The exhaust pipe 10J is connected to the exhaust port 10L.

Bei der dargestellten Ausführungsform weist die Basisstation 10 eine erste Anschlussleitung 10N und eine zweite Anschlussleitung 10P auf, wobei der erste fluidische Anschluss 40F über die erste Anschlussleitung 10N und der zweite fluidische Anschluss 50F über die zweite Anschlussleitung 10P fluidisch mit der Zuleitung 10G bzw. dem Behälter 50G verbunden bzw. verbindbar ist.In the embodiment shown, the base station 10 has a first connection line 10N and a second connection line 10P, the first fluidic connection 40F being fluidically connected to the supply line 10G or the container via the first connection line 10N and the second fluidic connection 50F via the second connection line 10P 50G is connected or connectable.

Die Leitungen 10G, 10H, 10J, 10N bzw. 10P sind als luftführende bzw. pneumatische Leitungen in der Basisstation 10 ausgebildet und ermöglichen den Transport eines Mediums, insbesondere von Luft und/oder Sauggut, in der Basisstation 10.The lines 10G, 10H, 10J, 10N and 10P are designed as air-carrying or pneumatic lines in the base station 10 and enable the transport of a medium, in particular air and/or suction material, in the base station 10.

Die Auslassöffnung 10L ist als Öffnung bzw. Durchbruch im Gehäuse 50A der Basisstation 10 ausgebildet und ermöglicht den Luftaustausch zwischen der Basisstation 10, insbesondere dem Behälter 50G, und der Umgebung.The outlet opening 10L is designed as an opening or opening in the housing 50A of the base station 10 and enables air to be exchanged between the base station 10, in particular the container 50G, and the environment.

Wie bereits erläutert, ist mittels der optionalen Absperreinrichtung 10E wahlweise der fluidische Anschluss 40F oder der fluidische Anschluss 50F fluidisch mit dem Behälter 50G bzw. dem Gebläse 50J verbindbar.As already explained, the fluidic connection 40F or the fluidic connection 50F can be fluidically connected to the container 50G or the blower 50J by means of the optional shut-off device 10E.

Das Gebläse 50J ist vorzugsweise fluidisch über die Gebläseleitung 10H mit dem Behälter 50G und/oder über die Auslassleitung 10J mit der Auslassöffnung 10L bzw. der Umgebung verbunden. Insbesondere ist das Gebläse 50J fluidisch zwischen dem Behälter 50G und der Auslassöffnung 10L angeordnet.The blower 50J is preferably fluidically connected to the container 50G via the blower line 10H and/or to the outlet opening 10L or the environment via the outlet line 10J. Specifically, the fan 50J is fluidly disposed between the canister 50G and the outlet port 10L.

Die Basisstation 10 weist vorzugsweise ein Steuergerät 10S, ein Datenverarbeitungsgerät 10R, ein Kommunikationsgerät 10K und/oder ein Messgerät 10M auf, vorzugsweise wobei das Steuergerät 10S, das Datenverarbeitungsgerät 10R, das Kommunikationsgerät 10K, das Messgerät 10M, die Absperreinrichtung 10E und/oder das Gebläse 50J elektrisch miteinander verbunden sind, wie in Fig. 2 und Fig. 3 durch Strichlinien angedeutet.The base station 10 preferably has a control unit 10S, a data processing device 10R, a communication device 10K and/or a measuring device 10M, preferably wherein the control unit 10S, the data processing device 10R, the communication device 10K, the measuring device 10M, the shut-off device 10E and/or the fan 50J are electrically connected to each other as in 2 and 3 indicated by dashed lines.

Beim Aussaugen des Reinigungsgeräts 20 bzw. bei einem Wartungs- bzw. Aussaugvorgang wird Sauggut bzw. Luft zusammen mit Sauggut aus dem Reinigungsgerät 20, insbesondere der Kammer 20C, in die Basisstation 10, insbesondere den Behälter 50G, überführt bzw. gesaugt, insbesondere mittels des Gebläses 50J.When vacuuming the cleaning device 20 or during a maintenance or vacuuming process, suction material or air is transferred or sucked together with suction material from the cleaning device 20, in particular the chamber 20C, into the base station 10, in particular the container 50G, in particular by means of the blower 50J.

In dem Behälter 50G der Basisstation 10 wird Sauggut von der Luft abgeschieden, beispielsweise mittels des Filters 50H (in Fig. 2 nicht dargestellt), sodass die (gereinigte) Luft, im Folgenden Absaugluft genannt, insbesondere über die Gebläseleitung 10H, das Gebläse 50J, die Auslassleitung 10J und/oder die Auslassöffnung 10L wieder an die Umgebung abgegeben werden kann.Suction material is separated from the air in the container 50G of the base station 10, for example by means of the filter 50H (in 2 not shown) so that the (cleaned) air, hereinafter referred to as suction air, can be discharged back to the environment in particular via the blower line 10H, the blower 50J, the outlet line 10J and/or the outlet opening 10L.

Die Basisstation 10 weist vorzugsweise ein Klimagerät 60 zur Konditionierung/Klimatisierung der Raumluft RL bzw. zur Abgabe von konditionierter Zuluft ZL auf. Im Folgenden wird der Aufbau bzw. die Funktionsweise des Klimageräts 60 anhand von Fig. 3 näher erläutert, die einen Ausschnitt der Basisstation 10 im Bereich des Klimageräts 60 zeigt.The base station 10 preferably has an air conditioning device 60 for conditioning/air conditioning the room air RL or for delivering conditioned supply air ZL. In the following, the structure and the operation of the air conditioner 60 is based on 3 explained in more detail, which shows a section of the base station 10 in the area of the air conditioner 60.

Das Klimagerät 60 ist vorzugsweise in die Basisstation 10, insbesondere das Bodenmodul 40 oder das Kopfmodul 50, integriert bzw. innerhalb des Gehäuses 50A der Basisstation 10 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, dass das Klimagerät 60 als ein separates Modul ausgebildet ist, das beispielsweise (nachträglich) auf das Kopfmodul 50 montierbar ist.The air conditioner 60 is preferably integrated into the base station 10, in particular the base module 40 or the head module 50, or is arranged within the housing 50A of the base station 10. However, it is also possible for the air conditioning device 60 to be in the form of a separate module which can be mounted (subsequently) on the head module 50, for example.

Das Klimagerät 60 ist vorzugsweise zum Reinigen, Befeuchten, Entfeuchten, Erwärmen und/oder Kühlen der Raumluft RL ausgebildet. Insbesondere kann mittels des Klimageräts 60 Raumluft RL aus der Umgebung angesaugt, gereinigt bzw. filtriert, befeuchtet, entfeuchtet bzw. getrocknet, erwärmt, gekühlt und/oder im konditionierten bzw. aufbereiteten Zustand bzw. als Zuluft ZL (wieder) an die Umgebung abgegeben werden.The air conditioning device 60 is preferably designed for cleaning, humidifying, dehumidifying, heating and/or cooling the room air RL. In particular, the air conditioner 60 can be used to draw in room air RL from the environment, clean it or filter it, humidify it, dehumidify it or dry it, heat it, cool it and/or release it (again) to the environment in a conditioned or processed state or as supply air ZL .

Unter dem Begriff "Raumluft" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise die Umgebungsluft bzw. die Luft in dem Raum zu verstehen, in dem das Reinigungssystem 1 bzw. die Basisstation 10 bzw. das Rienigungsgerät 20 eingesetzt wird. Vorzugsweise ist die Raumluft RL die Luft, die mittels der Basisstation 10 angesaugt wird, insbesondere um den Zustand bzw. die Qualität der Luft, insbesondere die Reinheit bzw. Partikelkonzentration, die Feuchtigkeit und/oder die Temperatur, zu messen und/oder anzupassen.The term "room air" in the context of the present invention is preferably to be understood as meaning the ambient air or the air in the room in which the cleaning system 1 or the base station 10 or the cleaning device 20 is used. The room air RL is preferably the air that is sucked in by the base station 10, in particular to measure and/or adjust the state or quality of the air, in particular the purity or particle concentration, the humidity and/or the temperature.

Unter dem Begriff "Zuluft" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise die Luft zu verstehen, die von der Basisstation 10 an die Umgebung abgegeben wird. Vorzugsweise ist die Zuluft ZL die mittels der Basisstation 10, insbesondere dem Klimagerät 60, klimatisierte bzw. konditionierte Luft bzw. Raumluft RL.The term "supply air" in the context of the present invention is preferably to be understood as meaning the air that is emitted from the base station 10 to the environment. The supply air ZL is preferably the air or room air RL that is air-conditioned or conditioned by the base station 10 , in particular the air-conditioning device 60 .

Das Klimagerät 60 arbeitet vorzugsweise unabhängig und/oder weist eine eigene Luftführung auf, die vorzugsweise von der Luftführung zum Aussaugen des Reinigungsgeräts 20 bzw. 30 entkoppelt ist. Es sind jedoch auch Lösungen möglich, bei denen das Klimagerät 60 fluidisch bzw. pneumatisch mit dem Behälter 50G verbunden bzw. dem Behälter 50G nachgeschaltet ist, wie im Folgenden noch näher erläutert wird.The air conditioner 60 preferably works independently and/or has its own air duct, which is preferably decoupled from the air duct for sucking out the cleaning device 20 or 30 . However, solutions are also possible in which the air conditioning device 60 is fluidically or pneumatically connected to the container 50G or downstream of the container 50G, as will be explained in more detail below.

Das Klimagerät 60 weist einen Einlass 60A mit einer optionalen Einlassklappe 60B, eine Filteranordnung 60C, einen optionalen Vorerwärmer 60D, einen Kühler 60E, einen Entfeuchter 60F, einen Befeuchter 60G, einen Erwärmer 60H, einen Ventilator bzw. ein Gebläse 60J und/oder einen Auslass 60K mit einer optionalen Auslassklappe 60L auf.The air conditioner 60 has an inlet 60A with an optional inlet flap 60B, a filter assembly 60C, an optional preheater 60D, a cooler 60E, a dehumidifier 60F, a humidifier 60G, a heater 60H, a fan 60J and/or an outlet 60K with an optional 60L exhaust flap.

Der Einlass 60A und der Auslass 60K sind als Öffnungen bzw. Durchbrüche im Gehäuse 50A ausgebildet und ermöglichen einen Luftaustausch zwischen der Basisstation 10, insbesondere dem Klimagerät 60, und der Umgebung.The inlet 60A and the outlet 60K are in the form of openings or openings in the housing 50A and enable air to be exchanged between the base station 10, in particular the air conditioning unit 60, and the environment.

Mittels der optionalen Einlassklappe 60B bzw. der Auslassklappe 60L ist es möglich, den Einlass 60A bzw. Auslass 60K zu öffnen oder zu verschließen bzw. den Strömungsquerschnitt des Einlasses 60A bzw. Auslasses 60K zu ändern.Using the optional inlet flap 60B or the outlet flap 60L, it is possible to open or close the inlet 60A or outlet 60K or to change the flow cross section of the inlet 60A or outlet 60K.

Die Filteranordnung 60C ist vorzugsweise (unmittelbar) stromabwärts zum Einlass 60A angeordnet und/oder über eine Einlassleitung 60M mit dem Einlass 60A verbunden.The filter assembly 60C is preferably located (immediately) downstream of the inlet 60A and/or connected to the inlet 60A via an inlet line 60M.

Die Filteranordnung 60C ist zum Reinigen/Filtrieren der Raumluft RL ausgebildet und/oder dazu ausgebildet, Schwebstoffe bzw. Partikel, insbesondere Stäube, Bakterien, Viren, Pollen, Milbeneier o.dgl., zurückzuhalten bzw. abzuscheiden und/oder zu zersetzen bzw. zu spalten.The filter arrangement 60C is designed to clean/filter the room air RL and/or to retain or separate and/or decompose or destroy suspended matter or particles, in particular dust, bacteria, viruses, pollen, mite eggs or the like columns.

Die Filteranordnung 60C ist einstufig oder mehrstufig ausgebildet und/oder weist ein(e) oder mehrere Filter bzw. Filterstufen auf.The filter arrangement 60C has a single-stage or multi-stage design and/or has one or more filters or filter stages.

Vorzugweise weist die Filteranordnung 60C ein Vorfilter 60N, ein Schwebstofffilter 60P, ein Aktivkohlefilter 60Q, einen Photokatalysator 60R, einen Ozongenerator 60S und/oder ein Elektrofilter 60T auf.The filter arrangement 60C preferably has a pre-filter 60N, a particulate filter 60P, an activated carbon filter 60Q, a photocatalyst 60R, an ozone generator 60S and/or an electrostatic precipitator 60T.

Das Vorfilter 60N ist vorzugsweise als Gitter, Sieb oder Vliesfilter ausgebildet und/oder dafür vorgesehen, größere Partikel, beispielsweise mit einem aerodynamischen Durchmesser von mehr als 1 µm oder 2 µm, abzuscheiden.The pre-filter 60N is preferably designed as a grid, sieve or fleece filter and/or is intended to separate larger particles, for example with an aerodynamic diameter of more than 1 μm or 2 μm.

Das Schwebstofffilter 60P ist dem Vorfilter 60N vorzugsweise unmittelbar nachgeschaltet und/oder dazu ausgebildet, Partikel mit einem aerodynamischen Durchmesser von weniger als 1 µm oder 0,5 µm abzuscheiden.The HEPA filter 60P is preferably located directly downstream of the pre-filter 60N and/or is designed to separate particles with an aerodynamic diameter of less than 1 μm or 0.5 μm.

Vorzugsweise ist das Schwebstofffilter 60P als ULPA-, HEPA- oder EPA-Filter ausgebildet.The HEPA filter 60P is preferably designed as a ULPA, HEPA or EPA filter.

Mittels des Schwebstofffilters 60P ist es möglich, kleinste Partikel, wie Feinstaub, Bakterien und/oder Viren aus der Raumluft RL zu entfernen.With the HEPA filter 60P it is possible to remove the smallest particles, such as fine dust, bacteria and/or viruses from the room air RL.

Vorzugsweise weist das Schwebstofffilter 60P die Filterklasse H13 oder H14 gemäß der europäischen Norm DIN EN 1822-1:2011-01 auf.The HEPA filter 60P preferably has the filter class H13 or H14 according to the European standard DIN EN 1822-1:2011-01.

Das Aktivkohlefilter 60Q ist vorzugsweise dem Vorfilter 60N und/oder dem Schwebstofffilter 60P nachgeschaltet.The activated carbon filter 60Q is preferably downstream of the pre-filter 60N and/or the HEPA filter 60P.

Das Aktivkohlefilter 60Q ist vorzugsweise dazu ausgebildet, Staub, insbesondere Feinstaub, Schwermetalle, Ozon und/oder Schadstoffe aus der Raumluft RL abzuscheiden bzw. abzubauen.The activated carbon filter 60Q is preferably designed to separate or break down dust, in particular fine dust, heavy metals, ozone and/or pollutants from the room air RL.

Der Photokatalysator 60R ist vorzugsweise dem Vorfilter 60N, dem Schwebstofffilter 60P und/oder dem Aktivkohlefilter 60Q nachgeschaltet.The photocatalyst 60R is preferably downstream of the pre-filter 60N, the HEPA filter 60P and/or the activated carbon filter 60Q.

Der Photokatalysator 60R ist vorzugsweise als UV-Filter ausgebildet und/oder dazu ausgebildet, mittels Photokatalyse bzw. durch UV-Strahlung und Titandioxid als Katalysator organische Substanzen zu zersetzen und/oder gasförmige Stoffe zu oxidieren.The photocatalyst 60R is preferably designed as a UV filter and/or designed to decompose organic substances and/or to oxidize gaseous substances by means of photocatalysis or by means of UV radiation and titanium dioxide as a catalyst.

Der Ozongenerator 60S ist vorzugsweise dem Vorfilter 60N, dem Schwebstofffilter 60P, dem Aktivkohlefilter 60Q und/oder dem Photokatalysator 60R nachgeschaltet.The ozone generator 60S is preferably located downstream of the pre-filter 60N, the HEPA filter 60P, the activated carbon filter 60Q and/or the photocatalyst 60R.

Der Ozongenerator 60S ist vorzugsweise zur Herstellung von Ozon ausgebildet, insbesondere um mittels Ozon als Oxidationsmittel organische Verbindungen, wie Bakterien oder Viren, zu zersetzen. Insbesondere wird die Raumluft RL mittels des Ozongenerators 60S zumindest teilweise desinfiziert.The ozone generator 60S is preferably designed for the production of ozone, in particular to organic compounds such as ozone as an oxidizing agent bacteria or viruses to decompose. In particular, the room air RL is at least partially disinfected by means of the ozone generator 60S.

Das Elektrofilter 60T ist vorzugsweise dem Vorfilter 60N, dem Schwebstofffilter 60P, dem Aktivkohlefilter 60Q, dem Photokatalysator 60R und/oder dem Ozongenerator 60S nachgeschaltet.The electrostatic precipitator 60T is preferably downstream of the pre-filter 60N, the HEPA filter 60P, the activated carbon filter 60Q, the photocatalyst 60R and/or the ozone generator 60S.

Das Elektrofilter 60T ist vorzugsweise als Elektroabscheider bzw. Ionisator ausgebildet und/oder dazu ausgebildet, Partikel in einem elektrischen Feld abzuscheiden.The electrostatic precipitator 60T is preferably designed as an electrostatic precipitator or ionizer and/or designed to separate particles in an electric field.

Mittels der Filteranordnung 60C, insbesondere den verschieden Filterstufen der Filteranordnung 60C, ist es möglich, sowohl Partikel in der Raumluft RL abzuscheiden als auch organische Verbindungen zu zersetzen, insbesondere um Gerüche in der Raumluft RL, die insbesondere durch organische Verbindungen entstehen, zu reduzieren.By means of the filter arrangement 60C, in particular the various filter stages of the filter arrangement 60C, it is possible both to separate particles in the room air RL and to decompose organic compounds, in particular to reduce odors in the room air RL, which are caused in particular by organic compounds.

Der Vorerwärmer 60D bzw. der Erwärmer 60H ist bzw. sind dazu ausgebildet, die Raumluft RL zu erwärmen. Zu diesem Zweck weist bzw. weisen der Vorerwärmer 60D bzw. der Erwärmer 60H vorzugsweise eine elektrische Beheizung bzw. elektrische Heizstäbe auf.The preheater 60D or the heater 60H is/are designed to heat the room air RL. For this purpose, the pre-heater 60D or the heater 60H preferably has an electric heater or electric heating rods.

Der Kühler 60E ist dazu ausgebildet, die Raumluft RL zu kühlen bzw. der Raumluft RL Wärme zu entziehen, insbesondere mittels eines Kältemittels, eines (Direkt-)Verdampfers, eines Kondensators, eines Kompressors bzw. einer Pumpe (nicht dargestellt).The cooler 60E is designed to cool the room air RL or to extract heat from the room air RL, in particular by means of a refrigerant, a (direct) evaporator, a condenser, a compressor or a pump (not shown).

Optional weist das Klimagerät 60, insbesondere der Kühler 60E, einen Abluftanschluss 60U auf, um Wärme bzw. Abluft beispielsweise mittels eines Abluftschlauchs (nicht dargestellt) abzuführen. Zusätzlich kann der Kühler 60E einen Außenluftanschluss 60V aufweisen, um Außenluft beispielsweise mittels eines Frischluftschlauchs (nicht dargestellt) anzusaugen.The air conditioning device 60, in particular the cooler 60E, optionally has an exhaust air connection 60U in order to discharge heat or exhaust air, for example by means of an exhaust air hose (not shown). In addition, the radiator 60E can have an outside air connection 60V in order to draw in outside air, for example by means of a fresh air hose (not shown).

Mittels des Entfeuchters 60F ist es möglich, der Raumluft RL Wasser zu entziehen, insbesondere indem die Raumluft RL im Entfeuchter 60F bzw. im Kühler 60E auf eine Temperatur unterhalb der Taupunkttemperatur der Raumluft RL gekühlt und an einer Kondensationsfläche (nicht dargestellt) vorbeigeführt wird.Using the dehumidifier 60F, it is possible to extract water from the room air RL, in particular by cooling the room air RL in the dehumidifier 60F or in the cooler 60E to a temperature below the dew point temperature of the room air RL and passing it past a condensation surface (not shown).

Bei der dargestellten Ausführungsform sind der Kühler 60E und der Entfeuchter 60F als eine Einrichtung ausgebildet. Es ist jedoch auch möglich, dass der Kühler 60E und der Entfeuchter 60F zwei separate Einrichtungen bzw. räumlich voneinander beabstandet sind.In the illustrated embodiment, the cooler 60E and the dehumidifier 60F are formed as one device. However, it is also possible that the cooler 60E and the dehumidifier 60F are two separate devices or are spatially spaced apart from one another.

Der Befeuchter 60G ist dazu ausgebildet, die Feuchtigkeit der Raumluft RL zu erhöhen bzw. Wasser an die Raumluft RL abzugeben. Der Befeuchter 60G kann als Dampfbefeuchter bzw. Verdampfer, als Verdunstungsbefeuchter bzw. Verdunster und/oder als Aerosolzerstäuber bzw. Zerstäuber ausgebildet sein.The humidifier 60G is designed to increase the humidity of the room air RL or to release water into the room air RL. The humidifier 60G can be embodied as a steam humidifier or evaporator, as an evaporation humidifier or evaporator and/or as an aerosol atomizer or nebulizer.

Vorzugsweise weist die Basisstation 10 bzw. das Klimagerät 60, insbesondere der Befeuchter 60G, einen Tank 60W für Wasser zur Befeuchtung der Raumluft RL auf. Der Tank 60W ist vorzugsweise über einen entsprechenden Einlass (nicht dargestellt) der Basisstation 10 bzw. des Klimageräts 60 befüllbar. Mittels einer optionalen, vorzugsweise elektrisch betriebenen Pumpe 60X kann das Wasser aus dem Tank 60W zum Befeuchter 60G gefördert werden.The base station 10 or the air conditioning device 60, in particular the humidifier 60G, preferably has a tank 60W for water for humidifying the room air RL. The tank 60W can preferably be filled via a corresponding inlet (not shown) of the base station 10 or of the air conditioning device 60 . The water can be conveyed from the tank 60W to the humidifier 60G by means of an optional, preferably electrically operated pump 60X.

Mittels des Gebläses 60J ist es möglich, die Raumluft RL aus der Umgebung anzusaugen bzw. durch das Klimagerät 60 zu fördern und/oder Druckverluste im Klimagerät 60 zu kompensieren.It is possible by means of the blower 60J to suck in the room air RL from the environment or to convey it through the air conditioning device 60 and/or to compensate for pressure losses in the air conditioning device 60 .

Das Gebläse 60J ist bei der dargestellten Ausführungsform stromabwärts zu der Filteranordnung 60C und/oder unmittelbar stromaufwärts zu dem Auslass 60K angeordnet und/oder über eine Auslassleitung 60Y mit dem Auslass 60K verbunden. Hier sind jedoch auch andere Anordnungen möglich.Fan 60J is disposed downstream of filter assembly 60C and/or immediately upstream of outlet 60K in the illustrated embodiment and/or connected to outlet 60K via outlet conduit 60Y. However, other arrangements are also possible here.

Das Klimagerät 60 ist vorzugsweise elektrisch betrieben bzw. elektrisch mit dem Netzteil 10A (in Fig. 2 und Fig. 3 nicht dargestellt), dem Steuergerät 10S, dem Datenverarbeitungsgerät 10R und/oder dem Kommunikationsgerät 10K verbunden.The air conditioner 60 is preferably electrically operated or electrically connected to the power pack 10A (in 2 and 3 not shown), the control device 10S, the data processing device 10R and/or the communication device 10K.

Vorzugsweise sind bzw. ist die Filteranordnung 60C, insbesondere der Photokatalysator 60R, der Ozongenerator 60S und/oder das Elektrofilter 60T, der Vorerwärmer 60D, der Kühler 60E, der Entfeuchter 60F, der Befeuchter 60G, die Pumpe 60X, der Erwärmer 60H, das Gebläse 60J, die Einlassklappe 60B und/oder die Auslassklappe 60L elektrisch mit dem Netzteil 10A, dem Steuergerät 10S, dem Datenverarbeitungsgerät 10R und/oder dem Kommunikationsgerät 10K verbunden, wie in Fig. 2 und Fig. 3 durch Strichlinien angedeutet.Preferably, the filter arrangement 60C, in particular the photocatalyst 60R, the ozone generator 60S and/or the electrostatic precipitator 60T, the preheater 60D, the cooler 60E, the dehumidifier 60F, the humidifier 60G, the pump 60X, the heater 60H, the fan 60J, the inlet flap 60B and/or the outlet flap 60L electrically to the power pack 10A, the control unit 10S, the data processing device 10R and/or the communication device 10K, as in 2 and 3 indicated by dashed lines.

Wie bereits erläutert, arbeitet das Klimagerät 60 vorzugsweise unabhängig, insbesondere unabhängig vom Gebläse 50J, und/oder weist das Klimagerät 60 eine eigene bzw. separate Luftführung auf. Insbesondere kann das Klimagerät 60 unabhängig von, besonders bevorzugt vor, während und/oder nach, einem Aussaugvorgang betrieben werden. Mit anderen Worten kann also die Raumluft RL vorzugsweise unabhängig von, insbesondere vor, während und/oder nach, einem Aussaugvorgang konditioniert bzw. klimatisiert werden.As already explained, the air conditioning device 60 preferably works independently, in particular independently of the blower 50J, and/or the air conditioning device 60 has its own or separate air ducting. In particular, the air conditioning device 60 can be operated independently of, particularly preferably before, during and/or after a suction process. In other words, the room air RL can preferably be conditioned or air-conditioned independently of, in particular before, during and/or after an extraction process.

Es ist jedoch besonders bevorzugt, dass das Klimagerät 60 (pneumatisch) mit dem fluidischen Anschluss 40F bzw. 50F, dem Behälter 50G, dem Filter 50H und/oder dem Gebläse 50J gekoppelt oder (bedarfsweise) koppelbar ist, insbesondere derart, dass die mittels des fluidischen Anschlusses 40F bzw. 50F angesaugte Luft bzw. Raumluft RL durch das Klimagerät 60 geleitet wird.However, it is particularly preferred that the air conditioning unit 60 (pneumatically) is coupled or (if necessary) can be coupled to the fluidic connection 40F or 50F, the container 50G, the filter 50H and/or the blower 50J, in particular in such a way that the Fluidic connection 40F or 50F sucked air or room air RL is passed through the air conditioner 60.

Vorzugsweise weist die Basisstation 10 eine (ensprechende) Verbindungsleitung 10T auf, die das Klimagerät 60 pneumatisch mit dem fluidischen Anschluss 40F bzw. 50F, dem Behälter 50G, dem Filter 50H und/oder dem Gebläse 50J verbindet, insbesondere derart, dass die aus dem Behälter 50G strömende Luft bzw. Raumluft RL mittels des Klimageräts 60 nachbehandelt werden kann.The base station 10 preferably has a (corresponding) connecting line 10T, which pneumatically connects the air conditioning unit 60 to the fluidic connection 40F or 50F, the container 50G, the filter 50H and/or the blower 50J, in particular in such a way that the from the container 50G flowing air or room air RL can be post-treated by means of the air conditioner 60.

Vorzugsweise verbindet die Verbindungsleitung 10T die Filteranordnung 60C bzw. die Einlassleitung 60M des Klimageräts 60 mit der Gebläseleitung 10H bzw. der Auslassleitung 10J.The connecting line 10T preferably connects the filter arrangement 60C or the inlet line 60M of the air conditioning device 60 to the blower line 10H or the outlet line 10J.

Vorzugsweise weist die Basisstation 10 bzw. das Klimagerät 60 ein Ventil 60Z auf, um wahlweise den Einlass 60A des Klimageräts 60 oder den fluidischen Anschluss 40F bzw. 50F bzw. den Behälter 50G mit dem Klimagerät 60, insbesondere der Filteranordnung 60C, zu koppeln. Das Ventil 60Z ist vorzugsweise zwischen dem Einlass 60A und der Filteranordnung 60C bzw. in der Einlassleitung 60M angeordnet.The base station 10 or the air conditioning device 60 preferably has a valve 60Z in order to selectively couple the inlet 60A of the air conditioning device 60 or the fluidic connection 40F or 50F or the container 50G to the air conditioning device 60, in particular the filter arrangement 60C. The valve 60Z is preferably located between the inlet 60A and the filter assembly 60C or in the inlet line 60M.

Vorzugsweise mündet die Verbindunsleitung 10T stromaufwärts zu der Filteranordnung 60C in die Einlassleitung 60M des Klimageräts 60, sodass die zugeleitete Luft bzw. Raumluft RL die Filteranordnung 60C durchströmen bzw. mittels der Filteranordnung 60C gereinigt bzw. nachbehandelt werden kann.The connecting line 10T preferably opens into the inlet line 60M of the air conditioning device 60 upstream of the filter arrangement 60C, so that the air supplied or room air RL can flow through the filter arrangement 60C or be cleaned or post-treated by means of the filter arrangement 60C.

Optional weist die Basisstation 10 ein Auslassventil 10U auf, um dem Luftstrom wahlweise direkt der Umgebung oder dem Klimagerät 60 zuzuführen. Das Auslassventil 10U ist vorzugsweise stromabwärts zum Gebläse 50J bzw. zwischen der Auslassöffnung 10L und dem Gebläse 50J und/oder in der Auslassleitung 10J angeordnet.Optionally, the base station 10 has an outlet valve 10U in order to supply the air flow either directly to the environment or to the air conditioning unit 60, as desired. The exhaust valve 10U is preferably located downstream of the fan 50J or between the exhaust port 10L and the fan 50J and/or in the exhaust duct 10J.

Das Ventil 60Z und das optionale Auslassventil 10U können beispielsweise als Absperrklappe oder (Drei-)Wege- bzw. Schaltventil ausgebildet sein. Vorzugsweise sind/ist das Ventil 60Z und/oder das Auslassventil 10U elektrisch mit dem Steuergerät 10S verbunden, wie in Fig. 2 und Fig. 3 durch Strichlinien angedeutet.The valve 60Z and the optional outlet valve 10U can be designed, for example, as a shut-off valve or (three-)way or switching valve. Preferably, the valve 60Z and/or the exhaust valve 10U is/are electrically connected to the controller 10S, as shown in FIG 2 and 3 indicated by dashed lines.

Mittels des Messgeräts 10M ist es möglich, die Qualität, insbesondere die Partikelanzahl, -größe und/oder -konzentration, die Temperatur und/oder die Feuchtigkeit der Luft, insbesondere der Raumluft RL und/oder der Zuluft ZL, zu bestimmen bzw. zu messen.Using the measuring device 10M, it is possible to determine or measure the quality, in particular the number, size and/or concentration of particles, the temperature and/or the humidity of the air, in particular the room air RL and/or the supply air ZL .

Vorzugsweise weist die Basisstation 10 bzw. das Klimagerät 60 ein oder mehrere (unterschiedliche) Messstellen B1 bis B5 auf, um die Qualität, insbesondere die Partikelanzahl, -größe und/oder -konzentration und/oder die Temperatur und/oder die Feuchtigkeit der Luft an einer oder mehreren Stellen in der Basisstation 10, insbesondere im Klimagerät 60, zu ermitteln bzw. zu messen.The base station 10 or the air conditioning unit 60 preferably has one or more (different) measuring points B1 to B5 to measure the quality, in particular the number, size and/or concentration of particles and/or the temperature and/or humidity of the air to determine or measure one or more points in the base station 10, in particular in the air conditioning unit 60.

Die Messstellen B1 bis B5 sind vorzugsweise in den Leitungen in der Basisstation 10, insbesondere des Klimageräts 60, angeordnet bzw. verteilt. Besonders bevorzugt sind die Messstellen B1 bis B5 zwischen dem Einlass 60A und dem Auslass 60K des Klimageräts 60 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, dass ein oder mehrere Messstellen B1 bis B5 an anderen Stellen in oder auf der Basisstation 10 vorgesehen sind, beispielsweise in der Gebläseleitung 10H, der Verbindungsleitung 10T und/oder auf einer Außenseite des Gehäuses 50A.The measuring points B1 to B5 are preferably arranged or distributed in the lines in the base station 10, in particular of the air conditioning unit 60. The measuring points B1 to B5 are particularly preferably arranged between the inlet 60A and the outlet 60K of the air conditioning device 60 . However, it is also possible for one or more measuring points B1 to B5 to be provided at other points in or on the base station 10, for example in the blower line 10H, the connecting line 10T and/or on an outside of the housing 50A.

Vorzugsweise ist eine (erste) Messstelle B1 in der Einlassleitung 60M bzw. (unmittelbar) stromaufwärts zu der Filteranordnung 60C, eine (weitere bzw. zweite) Messstelle B2 (unmittelbar) stromabwärts zu der Filteranordnung 60C, eine (weitere bzw. dritte) Messstelle B3 (unmittelbar) stromaufwärts zu dem Befeuchter 60G, eine (weitere bzw. vierte) Messstelle B4 (unmittelbar) stromabwärts zum Befeuchter 60G und/oder eine (weitere bzw. fünfte) Messstelle B5 in der Auslassleitung 60Y bzw. (unmittelbar) stromaufwärts zu dem Auslass 60K angeordnet.Preferably, a (first) measuring point B1 is in the inlet line 60M or (immediately) upstream of the filter arrangement 60C, a (further or second) measuring point B2 (immediately) downstream of the filter arrangement 60C, a (further or third) measuring point B3 (immediately) upstream of the humidifier 60G, a (further or fourth) measuring point B4 (immediately) downstream of the humidifier 60G and/or a (further or fifth) measuring point B5 in the outlet line 60Y or ( immediately) upstream of the outlet 60K.

Das Messgerät 10M ist vorzugsweise dazu ausgebildet, an der bzw. den Messstellen B1 bis B5 die Partikelanzahl, -größe und/oder -konzentration, die Tempertur und/oder die Feuchtigkeit zu messen.The measuring device 10M is preferably designed to measure the particle number, particle size and/or particle concentration, the temperature and/or the humidity at the measuring point(s) B1 to B5.

Die Basisstation 10, insbesondere das Messgerät 10M, weist vorzugsweise einen oder mehrere Sensoren 10V bis 10Z auf. Bei der dargestellten Ausführungsform weist die Basisstation 10, insbesondere das Messgerät 10M, einen (ersten) Sensor 10V für die (erste) Messstelle B1, einen (weiteren bzw. zweiten) Sensor 10W für die zweite Messstelle B2, einen (weiteren bzw. dritten) Sensor 10X für die dritte Messstelle B3, einen (weiteren bzw. vierten) Sensor 10Y für die vierte Messstelle B4 und/oder einen (weiteren bzw. fünften) Sensor 10Z für die fünfte Messstelle B5 auf.The base station 10, in particular the measuring device 10M, preferably has one or more sensors 10V to 10Z. In the embodiment shown, the base station 10, in particular the measuring device 10M, has a (first) sensor 10V for the (first) measuring point B1, a (further or second) sensor 10W for the second measuring point B2, a (further or third) Sensor 10X for the third measuring point B3, a (further or fourth) sensor 10Y for the fourth measuring point B4 and/or a (further or fifth) sensor 10Z for the fifth measuring point B5.

Bei den Sensoren 10V bis 10Z handelt es sich vorzugsweise um einen oder mehrere Staubsensoren zur Messung der Partikelanzahl, -größe und/oder -konzentration, einen oder mehrere Temperatursensoren zur Messung der Temperatur und/oder einen oder mehrere Feuchtigkeitssensoren zur Messung der Feuchtigkeit.The sensors 10V to 10Z are preferably one or more dust sensors for measuring the number, size and/or concentration of particles, one or more temperature sensors for measuring the temperature and/or one or more humidity sensors for measuring the humidity.

Beispielsweise sind/ist der erste Sensor 10V und/oder der zweite Sensor 10W als Staubsensor(en), der dritte Sensor 10X, der vierte Sensor 10Y und/oder der fünfte Sensor 10Z als Temperatursensor(en) und/oder als Feuchtigkeitssensor ausgebildet.For example, the first sensor 10V and/or the second sensor 10W is/are designed as dust sensor(s), the third sensor 10X, the fourth sensor 10Y and/or the fifth sensor 10Z as temperature sensor(s) and/or as a humidity sensor.

Das Messgerät 10M, insbesondere die Sensoren 10V bis 10Z, ist bzw. sind vorzugsweise elektrisch mit dem Steuergerät 10S, dem Datenverarbeitungsgerät 10R und/oder dem Kommunikationsgerät 10K verbunden, insbesondere um die Messwerte zu verarbeiten, auszuwerten und/oder an das Reinigungsgerät 20 und/oder eine andere Einrichtung, wie eine Zentraleinrichtung bzw. einen Server, zu übermitteln.The measuring device 10M, in particular the sensors 10V to 10Z, is or are preferably electrically connected to the control device 10S, the data processing device 10R and/or the communication device 10K, in particular in order to process and evaluate the measured values and/or to the cleaning device 20 and/or or another facility, such as a central facility or server.

Das vorschlagsgemäße Verfahren wird vorzugsweise durch das vorschlagsgemäße Reinigungssystem 1 bzw. die vorschlagsgemäße Basisstation 10 durchgeführt. Die folgende Beschreibung bezieht sich widerrum auf das erste Reinigungsgerät 20, gilt aber vorzugsweise ebenso für das zweite Reinigungsgerät 30.The proposed method is preferably carried out by the proposed cleaning system 1 or the proposed base station 10 . The following description in turn relates to the first cleaning device 20, but preferably also applies to the second cleaning device 30.

Wie bereits erläutert, wird vor, während und/oder nach einem Reinigungsvorgang mittels des Reinigungsgeräts 20 und/oder vor, während und/oder nach einem Wartungsvorgang, insbesondere einem Aussaugvorgang, mittels der Basisstation 10, die Raumluft RL mittels des Klimageräts 60 klimatisiert, insbesondere erwärmt, gekühlt, befeuchtet, entfeuchtet und/oder gereinigt, und vorzugsweise als konditionierte Zuluft ZL an die Umgebung abgegeben.As already explained, before, during and/or after a cleaning process using cleaning device 20 and/or before, during and/or after a maintenance process, in particular a suction process, using base station 10, room air RL is conditioned using air conditioning unit 60, in particular heated, cooled, humidified, dehumidified and/or cleaned, and preferably given off to the environment as conditioned supply air ZL.

Die Klimatisierung kann grundsätzlich abhängig oder unabhängig von der Wartung bzw. dem Aussaugen erfolgen.In principle, the air conditioning can be dependent on or independent of the maintenance or the evacuation.

Es ist jedoch bevorzugt, dass bei der Benutzung des Reinigungsgeräts 20 bzw. bei einem Reinigungsvorgang die Raumluft RL mittels der Basisstation 10, insbesondere des Klimageräts 60, klimatisiert, insbesondere gereinigt, wird.However, it is preferred that when using the cleaning device 20 or during a cleaning process, the room air RL is conditioned, in particular cleaned, by means of the base station 10, in particular the air conditioning device 60.

In vorteilhafter Weise kann der durch das Reinigungsgerät 20 aufgewirbelte Staub mittels der Basisstation 10 zumindest teilweise aufgenommen werden. Darüber hinaus ist es möglich, die Raumluft RL mittels der Basisstation 10, insbesondere des Klimageräts 60, derart zu kühlen, dass die vom Reinigungsgerät 20 erzeugte Wärme zumindest teilweise abgeführt wird, um ein angenehmes Raumklima aufrechtzuerhalten bzw. zu erzeugen.The dust whirled up by the cleaning device 20 can advantageously be at least partially picked up by the base station 10 . In addition, it is possible to cool the room air RL by means of the base station 10, in particular the air conditioning device 60, in such a way that the heat generated by the cleaning device 20 is at least partially dissipated in order to maintain or create a pleasant room climate.

Weiter ist bevorzugt, dass bei einem Wartungsvorgang, insbesondere einem Aussaugvorgang, das Klimagerät 60 aktiviert bzw. die Raumluft RL mittels des Klimageräts 60 klimatisiert wird.It is also preferred that during a maintenance process, in particular a suction process, the air conditioner 60 is activated or the room air RL is air-conditioned by means of the air conditioner 60 .

Bei einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante wird (auch) bei einem Wartungsvorgang mittels der Basisstation 10 die aus dem Reinigungsgerät 20 gesaugte Luft mittels des Klimageräts 60 nachbehandelt bzw. zur Nachbehandlung in das Klimagerät 60 geleitet, insbesondere über die Verbindungsleitung 10T.In a particularly preferred variant of the method, the air sucked out of the cleaning device 20 is (also) after-treated by means of the air-conditioning device 60 during a maintenance process using the base station 10 or is fed into the air-conditioning device 60 for after-treatment, in particular via the connecting line 10T.

Auf diese Weise ist es möglich, die durch den Behälter 50G bzw. das Filter 50H geleitete Luft - zusätzlich bzw. vor Abgabe an die Umgebung - zu reinigen, zu kühlen, zu erwärmen, zu befeuchten und/oder zu entfeuchten. Auf diese Weise wird bei der Durchführung eines Wartungsvorgangs bzw. eines Aussaugvorgangs das Raumklima angepasst und/oder negative Auswirkungen durch den Betrieb der Basisstation 10, insbesondere des Gebläses 50J, unmittelbar zumindest teilweise kompensiert.In this way it is possible to clean, cool, heat, humidify and/or dehumidify the air passed through the container 50G or the filter 50H—in addition to or before it is released to the environment. In this way, when carrying out a maintenance process or a suction process, the room climate is adjusted and/or negative effects caused by the operation of the base station 10, in particular the fan 50J, are at least partially compensated for directly.

Es ist bevorzugt, dass während der Reinigung mittels des Reinigungsgeräts 20 die Raumluft RL zur Klimatisierung über den Einlass 60A des Klimageräts 60 angesaugt wird.It is preferred that the room air RL for air conditioning is sucked in via the inlet 60A of the air conditioning device 60 during the cleaning by means of the cleaning device 20 .

Beim Aussaugen bzw. während eines Aussaugvorgangs bzw. wenn das Reinigungsgerät 20 an die Basisstation 10 angeschlossen ist, wird vorzugsweise die Luftführung in der Basisstation 10 (automatisch) geändert bzw. das Ventil 10U bzw. 60Z betätigt, inbesondere derart, dass der Behälter 50G pneumatisch mit dem Klimagerät 60 gekoppelt ist und/oder die Raumluft RL - insbesondere anstatt über den Einlass 60A des Klimageräts 60 - über den fluidischen Anschluss 40F bzw. 50F der Basisstation 10 angesaugt und dem Klimagerät 60 zugeführt wird.When vacuuming or during a vacuuming process or when the cleaning device 20 is connected to the base station 10, the air flow in the base station 10 is preferably changed (automatically) or the valve 10U or 60Z is actuated, in particular in such a way that the container 50G is pneumatic is coupled to the air conditioner 60 and/or the room air RL--in particular instead of via the inlet 60A of the air conditioner 60--is drawn in via the fluidic connection 40F or 50F of the base station 10 and fed to the air conditioner 60.

Bei einer derartigen Verfahrenvariante wird folglich die Luftzufuhr zum Klimagerät 60 beim Wechsel von einem Reinigungsvorgang mittels des Reinigungsgeräts 20 zu einem Aussaugvorgang mittels der Basisstation 10 (oder umkehrt) geändert, insbesondere unterbrechungsfrei bzw. ohne dass das Klimagerät 60 deaktiviert wird.In such a variant of the method, the air supply to the air conditioner 60 is consequently changed when changing from a cleaning process using the cleaning device 20 to a suction process using the base station 10 (or vice versa), in particular without interruption or without the air conditioner 60 being deactivated.

Bei der Benutzung des Reinigungsgeräts 20 bzw. bei der Durchführung eines Reinigungsvorgangs wird vorzugsweise die Qualität der Raumluft, insbesondere die Partikelkonzentration, die Feuchtigkeit und/oder die Temperatur der Raumluft RL mittels des Reinigungsgeräts 20, insbesondere der Messeinrichtung 20M, und/oder mittels der Basisstation 10, insbesondere des Messgeräts 10M, gemessen bzw. bestimmt.When using the cleaning device 20 or when carrying out a cleaning process, the quality of the room air, in particular the particle concentration, the humidity and/or the temperature of the room air RL, is preferably measured using the cleaning device 20, in particular the measuring device 20M, and/or using the base station 10, in particular of the measuring device 10M, measured or determined.

Vorzugsweise wird die Klimatisierung mittels der Basisstation 10 bzw. des Klimageräts 60, insbesondere mittels des Messgeräts 10M, und/oder mittels des Reinigungsgeräts 20, insbesondere der Messeinrichtung 20M, bzw. in Abhängigkeit von den ermittelten bzw. bestimmten Messwerten gesteuert. Insbesondere wird die Klimatisierung in Abhängigkeit von den ermittelten bzw. bestimmten Messwerten (automatisch) gestartet, beendet und/oder angepasst.The air conditioning is preferably carried out by means of the base station 10 or the air conditioning device 60, in particular by means of the measuring device 10M, and/or by means of the cleaning device 20, in particular the measuring device 20M, or depending on controlled by the determined or determined measured values. In particular, the air conditioning is (automatically) started, ended and/or adjusted as a function of the determined or determined measured values.

Beispielsweise ist es möglich, das bei einer zu hohen Staubkonzentration bzw. bei Überschreiten eines vordefinierten Grenzwertes die Raumluft RL mittels des Klimageräts 60, insbesondere der Filteranordnung 60C, gereinigt, bei einer zu niedrigen Temperatur bzw. bei Unterschreiten einer vordefinierten Temperatur die Raumluft RL mittels des Klimageräts 60, insbesondere des Erwärmers 60H, erwärmt, bei einer zu hohen Temperatur bzw. bei Überschreiten einer vordefinierten Temperatur die Raumluft RL mittels des Klimageräts 60, insbesondere des Kühlers 60E, gekühlt, bei einer zu niedrigen Feuchtigkeit bzw. bei Unterschreiten einer vordefinierten Feuchtigkeit die Raumluft RL mittels des Klimageräts 60, insbesondere des Befeuchters 60G, befeuchtet und/oder bei einer zu hohen Feuchtigkeit bzw. bei Überschreiten einer vordefinierten Feuchtigkeit die Raumluft RL mittels des Klimageräts 60, insbesondere des Enfeuchters 60F, entfeuchtet bzw. getrocknet wird, und zwar besonders bevorzugt während der Durchführung eines Reinigungsvorgangs mittels des Reinigungsgeräts 20 und/oder während der Durchführung eines Wartungsvorgangs mittels der Basisstation 10.For example, it is possible that if the dust concentration is too high or if a predefined limit value is exceeded, the room air RL can be cleaned by means of the air conditioning unit 60, in particular the filter arrangement 60C, if the temperature is too low or if the temperature falls below a predefined limit, the room air RL can be cleaned by Air conditioner 60, in particular the heater 60H, is heated, if the temperature is too high or if a predefined temperature is exceeded, the room air RL is cooled by means of the air conditioner 60, in particular the cooler 60E, if the humidity is too low or if the humidity falls below a predefined level, the Room air RL is humidified by means of air conditioner 60, in particular humidifier 60G, and/or if the humidity is too high or when a predefined humidity is exceeded, the room air RL is dehumidified or dried by means of air conditioner 60, in particular dehumidifier 60F, specifically in particular preferably while a cleaning process is being carried out using cleaning appliance 20 and/or while a maintenance process is being carried out using base station 10.

Zur Steuerung des Klimageräts 60 werden folglich besonders bevorzugt - auch oder ausschließlich - die Messwerte der Messeinrichtung 20M des Reinigungsgeräts 20 verwendet. Zu diesem Zweck werden ein oder mehrere Messwerte zwischen dem Reinigungsgerät 20 und der Basisstation 10 (datentechnisch) übertragen.Consequently, the measured values of the measuring device 20M of the cleaning device 20 are used particularly preferably—also or exclusively—to control the air conditioning device 60 . For this purpose, one or more measured values are transmitted (in data terms) between the cleaning device 20 and the base station 10 .

Durch die Verwendung der Messeinrichtung 20M des Reinigungsgeräts 20 ist es möglich, die Luftqualität an unterschiedlichen Stellen im Raum und/oder beabstandet zu bzw. unabhängig von der Basisstation 10 zu messen.Using the measuring device 20M of the cleaning device 20 makes it possible to measure the air quality at different points in the room and/or at a distance from or independently of the base station 10 .

Die Messwerte des Reinigungsgeräts 20 können beispielsweise als gemittelte Werte zur Steuerung der Basisstation 10, insbesondere des Klimageräts 60, verwendet und/oder mit den Messwerten der Basisstation 10, insbesondere des Messgeräts 10M, verglichen werden. Auf diese Weise können etwaige Fehler und/oder (lokale) Ausreißer identifiziert werden, insbesondere um eine Übersteuerung des Klimageräts 60 zu vermeiden.The measured values of the cleaning device 20 can be used, for example, as average values for controlling the base station 10, in particular the air conditioning device 60, and/or can be compared with the measured values of the base station 10, in particular the measuring device 10M. In this way, any errors and/or (local) outliers can be identified, in particular in order to avoid overriding the climate control device 60 .

Vorzugsweise kann das Reinigungssystem 1 bzw. die Basisstation 10 mit dem Reinigungsgerät 20 und/oder weiteren Einrichtungen, wie einem Mobilgerät und/oder einer Zentraleinrichtung, (datentechnisch) gekoppelt werden.The cleaning system 1 or the base station 10 can preferably be coupled (data-technically) to the cleaning device 20 and/or other devices, such as a mobile device and/or a central device.

Vorzugsweise ist eine drahtgebundene oder drahtlose Datenverbindung zwischen der Basisstation 10 und dem Reinigungsgerät 20 oder einer weiteren Einrichtung herstellbar, insbesondere um ein Signal und/oder eine Information zu übermitteln bzw. zwischen der Basisstation 10 und dem Reinigungsgerät 20 und/oder einer weiteren Einrichtung auszutauschen. Der Datenaustausch bzw. die Signalübertragung kann dabei direkt oder indirekt, beispielsweise über ein Mobilgerät oder eine Zentraleinrichtung, erfolgen.A wired or wireless data connection can preferably be established between the base station 10 and the cleaning device 20 or another device, in particular in order to transmit a signal and/or information or to exchange data between the base station 10 and the cleaning device 20 and/or another device. The data exchange or the signal transmission can take place directly or indirectly, for example via a mobile device or a central device.

Ein Signal im Sinne der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise ein Mittel zur Informationsübertragung, eine (modulierte) Welle, insbesondere in einem Leiter, eine Sequenz, ein Paket im informationstechnischen Sinne oder dergleichen.A signal within the meaning of the present invention is preferably a means of information transmission, a (modulated) wave, in particular in a conductor, a sequence, a packet in the IT sense or the like.

Vorzugsweise ist ein Signal im Sinne der vorliegenden Erfindung über eine - drahtlose oder drahtgebundene - Datenverbindung übertragbar. Besonders bevorzugt sind einem Signal eine oder mehrere Informationen, beispielsweise betreffend die Luftqualität, zugeordnet und/oder in einem Signal enthalten.A signal within the meaning of the present invention can preferably be transmitted via a data connection—wireless or wired. One or more items of information, for example relating to the air quality, are particularly preferably assigned to a signal and/or contained in a signal.

Um zwischen der Basisstation 10 und dem Reinigungsgerät 20 und/oder einer weiteren Einrichtung einen Datenaustausch zu ermöglichen bzw. ein Signal, insbesondere die Messwerte, zu übertragen, weist die Basisstation 10 vorzugsweise das Kommunikationsgerät 10K und das Reinigungsgerät 20 die Kommunikationeinrichtung 20K auf.In order to enable data exchange between base station 10 and cleaning device 20 and/or another device or to transmit a signal, in particular the measured values, base station 10 preferably has communication device 10K and cleaning device 20 has communication device 20K.

Das Kommunikationsgerät 10K bzw. die Kommunikationseinrichtung 20K weist bzw. weisen vorzugsweise (jeweils) einen Receiver zum Empfangen eines Signals, einen Transmitter zum Senden eines Signals und/oder eine Schnittstelle, insbesondere eine Funkschnittstelle, eine WPAN-Schnittstelle, eine Nahfeldkommunikationsschnittstelle, eine NFC-Schnittstelle, eine WLAN-Schnittstelle oder eine sonstige, besonders bevorzugt drahtlose Schnittstelle, auf.The communication device 10K or the communication device 20K preferably (each) has or have a receiver for receiving a signal, a transmitter for sending a signal and/or an interface, in particular a radio interface, a WPAN interface, a near-field communication interface, an NFC Interface, a WLAN interface or another, particularly preferably wireless interface on.

Zusätzlich oder alternativ werden der elektrische Anschluss 40E bzw. 50E der Basisstation 10 und der elektrische Anschluss 20E bzw. 30E des Reinigungsgeräts 20 für den vorzugsweise drahtgebundenen Datenaustausch zwischen der Basisstation 10 und dem Reinigungsgerät 20 verwendet, insbesondere wenn sich das Reinigungsgerät 20 in der Anschlussposition befindet.Additionally or alternatively, the electrical connection 40E or 50E of the base station 10 and the electrical connection 20E or 30E of the cleaning device 20 are used for the preferably wired data exchange between the base station 10 and the cleaning device 20, in particular when the cleaning device 20 is in the connection position .

Die Übertragung der Messwerte erfolgt vorzugsweise, wenn das Reinigungsgerät 20 an die Basisstation 10 angeschlossen und/oder in Benutzung ist, also einen Reinigungsvorgang ausführt. Es ist insbesondere möglich, dass kontinuierlich oder in Intervallen eine Übertragung der Messwerte zwischen der Basisstation 10 und dem Reinigungsgerät 20 stattfindet.The measured values are preferably transmitted when the cleaning device 20 is connected to the base station 10 and/or is in use, ie is carrying out a cleaning process. In particular, it is possible for the measured values to be transmitted between the base station 10 and the cleaning appliance 20 continuously or at intervals.

Mittels der vorschlagsgemäßen Basisstation 10 bzw. dem vorschlagsgemäßen Verfahren ist es möglich, die Qualität der Raumluft insbesondere bei der Durchführung eines Reinigungsvorgangs und/oder eines Wartungsvorgangs aufrechtzuerhalten oder zu verbessern. Insbesondere ist es möglich, eine hohe Staubbelastung zu detektieren und/oder in Abhängigkeit von der gemessenen Luftqualität das Klimagerät 60 zu aktivieren, zu deaktivieren und/oder die Klimatisierung mittels der Basisstation 10 anzupassen. Bezugszeichenliste: 1 Reinigungssystem 20G Zuleitung 2 Wand 20H Verbindungsleitung 3 Boden 20J Gebläse 10 Basisstation 20K Kommunikationseinrichtung 10A Netzteil 20L Auslassleitung 10B Stromanschluss 20M Messeinrichtung 10C Halterung 20N Auslassöffnung 10D Klappe 20P Aussaugleitung 10E Absperreinrichtung 20Q Aussaugventil 10G Zuleitung 20R Datenverarbeitungseinrichtung 10H Gebläseleitung 20S Steuereinrichtung 10J Auslassleitung 20W erster Sensor 10K Kommunikationsgerät 20X zweiter Sensor 10L Auslassöffnung 30 zweites Reinigungsgerät 10M Messgerät 30A Akkumulator 10N erste Anschlussleitung 30C Kammer 10P zweite Anschlussleitung 30E elektrischer Anschluss 10R Datenverarbeitungsgerät 40 Bodenmodul 10S Steuergerät 40A Aufnahme 10T Verbindungsleitung 40B Fußteil 10U Auslassventil 40E elektrischer Anschluss 10V erster Sensor 40F fluidischer Anschluss 10W zweiter Sensor 10X dritter Sensor 50 Kopfmodul 10Y vierter Sensor 50A Gehäuse 10Z fünfter Sensor 50C Vorderseite 50E elektrischer Anschluss 20 erstes Reinigungsgerät 50F fluidischer Anschluss 20A Akkumulator 50G Behälter 20B Ansaugöffnung 50H Filter 20C Kammer 50J Gebläse 20D Ansaugleitung 20E elektrischer Anschluss 60 Klimagerät 20F fluidischer Anschluss 60A Einlass 60B Einlassklappe 60C Filteranordnung 60D Vorerwärmer 60E Kühler 60F Entfeuchter 60G Befeuchter 60H Erwärmer 60J Gebläse 60K Auslass 60L Auslassklappe 60M Einlassleitung 60N Vorfilter 60P Schwebstofffilter 60Q Aktivkohlefilter 60R Photokatalysator 60S Ozongenerator 60T Elektrofilter 60U Abluftanschluss 60V Außenluftanschluss 60W Tank 60X Pumpe 60Y Auslassleitung 60Z Ventil B1 erste Messstelle in der Basisstation B2 zweite Messstelle in der Basisstation B3 dritte Messstelle in der Basisstation B4 vierte Messstelle in der Basisstation B5 fünfte Messstelle in der Basisstation S1 erste Messstelle im Reinigungsgerät S2 zweite Messstelle im Reinigungsgerät RL Raumluft ZL Zuluft Using the proposed base station 10 or the proposed method, it is possible to maintain or improve the quality of the room air, in particular when carrying out a cleaning process and/or a maintenance process. In particular, it is possible to detect a high dust load and/or to activate or deactivate the air conditioning device 60 depending on the measured air quality and/or to adjust the air conditioning using the base station 10 . <b>List of reference characters:</b> 1 cleaning system 20G supply line 2 Wall 20H connection line 3 Floor 20y fan 10 base station 20K communication facility 10A power adapter 20L outlet line 10B power connection 20M measuring device 10C bracket 20N exhaust port 10D flap 20p suction line 10E shut-off device 20Q exhaust valve 10G supply line 20r data processing facility 10H blower line 20S control device 10y outlet line 20W first sensor 10K communication device 20X second sensor 10L exhaust port 30 second cleaning device 10M gauge 30A accumulator 10N first connection line 30C chamber 10p second connection line 30E electrical connection 10R data processing device 40 floor module 10S control unit 40A Recording 10T connection line 40B footboard 10h outlet valve 40E electrical connection 10V first sensor 40F fluid connection 10W second sensor 10X third sensor 50 head module 10Y fourth sensor 50A Housing 10Z fifth sensor 50C front 50E electrical connection 20 first cleaning device 50F fluid connection 20A accumulator 50G container 20B intake port 50H filter 20c chamber 50y fan 20D intake line 20E electrical connection 60 air conditioner 20F fluid connection 60A inlet 60B inlet flap 60C filter arrangement 60D preheater 60E cooler 60F dehumidifier 60G humidifier 60H heater 60y fan 60K outlet 60L exhaust flap 60M inlet line 60N pre-filter 60p HEPA filter 60Q activated carbon filter 60r photocatalyst 60S ozone generator 60T electrostatic precipitator 60h exhaust connection 60V external air connection 60W tank 60X pump 60Y outlet line 60T Valve B1 first measuring point in the base station B2 second measuring point in the base station B3 third measuring point in the base station B4 fourth measuring point in the base station B5 fifth measuring point in the base station S1 first measuring point in the cleaning device S2 second measuring point in the cleaning device RL indoor air ZL supply air

Claims (15)

  1. Base station (10) for connecting a mobile cleaning device (20, 30),
    characterized,
    in that the base station (10) is equipped with a measuring device (10M) for measuring the quality of the room air (RL).
  2. Base station according to claim 1, characterized in that the base station (10) is equipped with a climate control device (60) for conditioning room air (RL), wherein the climate control device (60) is designed for cleaning, humidifying, dehumidifying, heating and/or cooling the room air (RL).
  3. Base station according to claim 2, characterized in that the climate control device (60) comprises a filter arrangement (60C) for cleaning the room air (RL).
  4. Base station according to claim 3, characterized in that the filter arrangement (60C) comprises a pre-filter (60N), a suspended matter filter (60P), an activated carbon filter (60Q), a photocatalyst (60R), an ozone generator (60S) and/or an electric filter (60T).
  5. Base station according to one of claims 2 to 4, characterized in that the climate control device (60) comprises a dehumidifier (60F) for air drying.
  6. Base station according to one of claims 2 to 5, characterized in that the climate control device (60) comprises a humidifier (60G).
  7. Base station according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (10M) comprises a dust sensor (10V-10Z) for measuring the particle number, particle size and/or particle concentration, a temperature sensor (10V-10Z) for measuring the temperature and/or a humidity sensor (10V-10Z) for measuring the humidity of the room air (RL).
  8. Base station according to one of the preceding claims, characterized in that the base station (10) comprises a pneumatic connection (40F, 50F) for sucking out the cleaning device (20, 30) and/or an electrical connection (40E, 50E) for electrically charging the cleaning device (20, 30).
  9. Base station according to one of claims 2 to 6, characterized in that the base station (10) comprises a container (50G) for vacuumed material from the cleaning device (20, 30), the climate control device (60) being arranged downstream of the container (50G) for aftertreating air from the container (50G).
  10. Method for operating a cleaning system (1) with a cleaning device (20, 30) and a base station (10) for the cleaning device (20, 30),
    characterized,
    in that the base station (10) is designed according to one of the preceding claims, and/or
    in that the quality of the room air (RL) is measured by means of the base station (10).
  11. Method according to claim 10, characterized in that before, during and/or after a cleaning process by means of the cleaning device (20, 30) and/or a maintenance process by means of the base station (10), the room air (RL) is conditioned, in particular heated, cooled, humidified, dehumidified and/or cleaned.
  12. Method according to claim 10 or 11, characterized in that during a maintenance process by means of the base station (10), room air (RL) is sucked together with vacuumed material from the cleaning device (20, 30) into the base station (10) and the vacuumed material is separated in a container (50G) of the base station (10), the room air (RL) subsequently being aftertreated and/or conditioned.
  13. Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that - in particular before, during and/or after a cleaning process by means of the cleaning device (20, 30) and/or a maintenance process by means of the base station (10) - the particle concentration, the humidity and/or the temperature of the room air (RL) is measured by means of the base station (10).
  14. Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that - in particular before, during and/or after a cleaning process by means of the cleaning device (20, 30) and/or a maintenance process by means of the base station (10) - the quality of the room air (RL), in particular the particle concentration, the humidity and/or the temperature of the room air (RL), is measured by means of the cleaning device (20, 30), preferably wherein measured values of the base station (10) are compared with the measured values of the cleaning device (20, 30).
  15. Method according to one of claims 10 to 14, characterized in that, depending on the measured values, a cleaning process by means of the cleaning device (20, 30) and/or the conditioning by means of the base station (10) is automatically started, ended and/or adapted.
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