EP3752849A1 - System for indicating the crossing of a loudness threshold - Google Patents

System for indicating the crossing of a loudness threshold

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Publication number
EP3752849A1
EP3752849A1 EP19710042.3A EP19710042A EP3752849A1 EP 3752849 A1 EP3752849 A1 EP 3752849A1 EP 19710042 A EP19710042 A EP 19710042A EP 3752849 A1 EP3752849 A1 EP 3752849A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sound
source
exceeding
antenna
acoustic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19710042.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christophe MIETLICKI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Observatoire Regional Du Bruit En Idf
Original Assignee
Observatoire Regional Du Bruit En Idf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Observatoire Regional Du Bruit En Idf filed Critical Observatoire Regional Du Bruit En Idf
Publication of EP3752849A1 publication Critical patent/EP3752849A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/8083—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems determining direction of source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/22—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements

Definitions

  • the present invention relates to the field of monitoring and localization of sound sources and more particularly of noise pollution.
  • Transport-related noise nuisances particularly those affecting people living near the traffic lanes, are a major concern, most often associated with urban and peri-urban contexts.
  • the diagnosis or the prediction of a sound environment requires a knowledge of the emission of vehicles, in real traffic conditions.
  • the noise suffered is a source of stress and deterioration of health causing numerous complaints from residents in urban or industrial areas, whose objectivity and relevance should be verified.
  • noise maps are also a source of pollution indices or environmental health problems.
  • the measurement is made by a sound level meter intended to measure the sound pressure level and to provide a level expressed in decibels at a given point and at a given time.
  • the microphones network is an acoustic antenna for locating and identifying noisy sources in near or far-field, or locating buried objects, monitoring acoustic emission structures, acoustic avalanche detection, detection seismic and underwater location.
  • the measurement microphones consist for example of four omnidirectional capsules placed at the same distance from each other, forming a pyramidal structure. This geometrical configuration is at the base of the triangulation technique which makes it possible to locate each source very precisely, both on the horizontal plane and on the vertical plane.
  • Each of the four capsules is attached to the end of thin tubes, for example brass to avoid diffraction. They form a tetrahedron constituting a geometrical configuration adapted to identify at the same time the distance, the azimuth and the elevation.
  • all the responses of the capsules are recursively analyzed and compared in order to find the best torque and reach a spatial resolution under +/- 2 ° in all directions.
  • acoustic wave acquisition means comprising a plurality of elementary sensors distributed in space, and each delivering a measurement signal; and processing means by the application, to said measurement signals, of filtering combinations representative of structural characteristics of said acquisition means for delivering a plurality of acoustic signals each associated with a predetermined general restitution direction with respect to a given point space, all of said acoustic signals forming a representation of said acoustic field.
  • the elementary sensors are spatially distributed in a substantially non-regular manner and in that said filtering combinations are representative of this distribution.
  • the monitoring stations comprising a sound level measuring device, a calculation unit and a communication unit;
  • European Patent EP 1108994 discloses a method and a device for simultaneously estimating the respective directions of a plurality of sound sources and for detecting the individual sound levels of the respective moving sound sources.
  • a waveform extraction means for influencing the respective microphone output signals produced from a network of M microphones, where M is an integer greater than one, in order to extract from each said microphone output signals, a microphone signal portion during each respective time window, and thereby obtaining successive sets of M parts of microphone signals, said sets corresponding to respective ones of said time windows, frequency analyzer means for applying a frequency analysis to each of said sets of microphone signal portions to separate each said microphone signal portion into a plurality of components corresponding to respectively different frequencies of a fixed set of frequencies, and
  • processing means for acting on said components corresponding to each said set of signal portions of M microphones so as to obtain, for each frequency of said fixed set of frequencies, and data expressing an estimated direction of said sound source with respect to a position in said microphone array,
  • European Patent EP 1273927 describes an environmental noise monitoring method which comprises the following steps:
  • European Patent EP 1811346 discloses a device for locating acoustic sources and measuring their intensity, comprising
  • an antenna comprising at least two sub-antennas each sub-antenna comprising at least two branches arranged in a cross or in a star, each branch being equipped with a plurality of microphones, and
  • This device of the prior art is arranged to establish, for a frequency greater than a determined value fc, a hologram of the acoustic sources, that is to say a distribution of the acoustic pressures or intensities in different calculation points of the same surface, by performing, for each calculation point of the hologram, the sum of the acoustic pressures measured by the microphones of the same sub-antenna taking into account the delay of the acoustic pressures corresponding to the time of the path between the calculation point and a microphone, the device being characterized in that for each calculation point of the hologram, the pressure values obtained by adding the acoustic pressures measured by the microphones of the different sub-antennas are multiplied between they.
  • Some of the solutions propose to build a sound card at first, to allow a later exploitation, for example to note a posteriori a sound source whose sound intensity exceeds a threshold value.
  • the present invention relates to a signaling system for exceeding a sound intensity threshold of a source comprising an acoustic antenna, at least one image sensor and an electronic circuit performing a location processing. at least one sound source from the signals delivered by said acoustic antenna, characterized in that said circuit controls the orientation and / or the triggering of the timestamped recording of the images provided by the sound sensor.
  • the system comprises one or more additional technical characteristics, taken alone or in combination:
  • said acoustic antenna is constituted by a group of microphones forming a tetrahedron
  • the system includes a camera separated from the group of microphones
  • said group of microphones and said camera are mounted on a mobile platform, the movement of which is controlled by the coordinates of a sound source determined by the processing of digitized acoustic signals
  • said group of microphones and said camera are mounted on a mobile platform, the movement of which is controlled by the coordinates of a sound source determined by the processing of digitized acoustic signals
  • said digitized acoustic signals are processed to eliminate unwanted noise such as engine noises or air noise
  • said sound antenna consists of four microphones forming a tetrahedron, and an electrical signal processing circuit for calculating information representative of the direction of the sound source with respect to said antenna, said acoustic antenna further comprising at least one means of imaging whose optical axis coincides with the geometric center of said antenna
  • the system comprises means for controlling the recording of a sequence of time-stamped digital data series comprising, for each series, a digital datum of time stamp, data corresponding to the sound intensity measured by said acoustic antenna, the angular position of the sound source, and the image acquired by the imaging means.
  • the system comprises a telecommunication means for the transmission of said data sequences after the output of a sound source of intensity greater than the threshold value of the detection field.
  • the invention also relates to a signaling system for exceeding a sound intensity threshold of a source according to the preceding claim, characterized in that it comprises a telecommunication means for the transmission of said data sequences after the output of a sound source of intensity greater than the threshold value of the detection field.
  • FIG. 1 represents a schematic view of a system according to the invention
  • FIG. 2 represents a perspective view of a sound antenna according to the invention
  • FIG. 3 represents a perspective view of a microphone support
  • FIGS. 4 and 5 show perspective views of three quarter front and three quarter rear of the microphone cover
  • FIG. 6 represents a schematic view of a display screen
  • FIG. 7 shows the block diagram of an electronic circuit for the implementation of the invention.
  • the sound nuisance localization system consists of a sound antenna (100) formed by a group of microphones (110, 120, 130, 140) forming a tetrahedron.
  • the microphone support (110, 120, 130, 140) includes a camera (200) disposed at the geometric center of the aforementioned tetrahedron.
  • the sound signals picked up by the group of microphones (110, 120, 130, 140) are digitized and processed by an electronic circuit to determine the coordinates of the origin of the detected sound events.
  • a processing controls the orientation of the camera (200) in a direction calculated according to the trajectory of the identified sound source and the recording of a video sequence correlated to the sound recording.
  • the trajectory of the source is calculated according to the evolution of the coordinates of the source of the most intense sound event on the one hand, and a prerecorded model of the possible trajectories.
  • the initial orientation is determined according to the point of entry of the sound source in the monitored area, and then controlled according to the evolution of the coordinates of the sound source.
  • the camera (200) disposed at the center of the group of microphones (110, 120, 130, 140) can be supplemented by an additional camera (300) fixed or adjustable, for recording a video sequence of the monitored area, correlated with the sound recording.
  • the detection of an exceeding of the sound intensity threshold controls the activation of a light source (680) illuminating the monitored area.
  • the antenna according to the exemplary embodiment described is constituted by a rigid core (1) formed by a metal sphere having a coupling sleeve (2) for connection to a support rod (3).
  • This rigid core (1) is extended by four arms (10, 20, 30, 40) directed downwards, defining a tetrahedron where four vertices carry a microphone supported by a support respectively (11, 21, 31, 41).
  • the central arm (40) is directed downward in a substantially vertical direction.
  • the other three arms (10, 20, 30) are also directed downwards and form with the vertical axis an angle of about 109 °.
  • the central arm (40) has a plate (45) for mounting an optical sensor (46).
  • the position of the optical center of the optical sensor (46) coincides with the geometric center of the tetrahedron.
  • Each sound capture head is constituted by a support (11, 21, 31, 41) in which is housed a microphone MEMS (acronym for "Micro Electro Mechanical System”).
  • MEMS Micro Electro Mechanical System
  • Each sound capture head is constituted by a MEMS microphone housed in a polyimide (imide-based polymer) assembly, for example Kapton (trade name) formed by a support (11, 21, 31, 41) and a cap (12, 22, 32,
  • the rigidity and manufacturing accuracy of MEMS membranes significantly reduce the distance between the membrane and the backplate; the microphone can thus operate with a very efficient 10 volt load, maintained by a single charge pump instead of the high capacity electret material.
  • the MEMS microphone is in the form of a parallelepiped shaped component.
  • the microphone holder (11, 21, 31, 41) is made by molding a polymer, preferably Kapton (trade name), to form a part having a parallelepiped base (50), of square section, of which distal end has a housing (51) complementary section to the cross section of the microphone.
  • a polymer preferably Kapton (trade name)
  • the microphone holder (11, 21, 31, 41) also includes an annular skirt (53) extended by a proximal connector (54) for connection to an arm (10, 20, 30, 40).
  • the skirt (53) has a frustoconical shape, with, at its distal end, an inner section greater than the outer section of the base (50).
  • the base (50) extends forward of the skirt (53).
  • a rib (54) is provided to allow passage of the MEMS microphone lead wires.
  • Figures 3 and 4 show views of the cap (21, 22, 32, 42). It has a general shape cylindrical flare, with a distal section greater than the proximal section.
  • the front portion (60) has a frustoconical longitudinal channel (61) of circular section opening into a hole (62) corresponding to the microphone vent.
  • the rear portion (63) has a longitudinal square section channel (64) complementary to the outer section of the base (50) of the microphone holder.
  • the cap is slid on the base (50) after positioning the microphone, to form an assembly protecting the microphone from the weather and allowing a connection with the rod (10, 20, 30, 40).
  • the operation of the signals delivered by the four microphones is carried out in a known manner.
  • the processing is based on the estimation of the time offsets between the sound signals received by pairs of microphones (TDOA, for “Time Difference Of Arrival", that is to say “time difference of 'arrival'). These estimates are used, together with the knowledge of microphone positions, to compute hyperbolic curves whose intersection gives the position of the source.
  • Time offsets can notably be estimated by the so-called PHAT-GCC ("PHAse Transform - Generalized Cross-Correlation”) method, which exploits the calculation of an intercorrelation - or cross-correlation - between previously "bleached” signals by filtering.
  • PHAT-GCC PHAse Transform - Generalized Cross-Correlation
  • the treatment can also combine the synthesis of an orientable acoustic beam and the generalized cross-correlation with phase transformation. This method is called SRP-PHAT (for "Steered Response Power - PHAse Transform” or “Directed Response Power - Phase Transformation”).
  • the information resulting from the analysis of the signals generated by the sound antenna is represented in the form of graphic objects superimposed on the image acquired by the optical sensor (46), for example in the form of an animated sequence or a fixed card. of accumulation of sound intensities.
  • the graphical representation comprises the image (510) captured by the camera (200, 300), on which is superimposed a graphic symbol (500) whose position relative to the image (510) is determined by the calculation of direction of the sound source.
  • This representation is completed by a sound level display (520), and optionally additional information such as the time stamp of the sequence.
  • the graphic objects (500) are, for example, geometric zones superimposed on the image, whose color is calculated as a function of the instantaneous or cumulative intensity, and the size is representative of the spatial spread of the sound source.
  • the signals transmitted by the microphones are digitized to allow the execution of a computer program for calculating PHAT-GCC time offsets.
  • This treatment provides the angle between a reference axis passing through the geometric center of the four microphones and the source or sources, as well as the measured loudness of each of these sources.
  • the data delivered by the signal processing circuit generated by the microphones are stored in a permanent memory or buffer in the form of packets whose frame includes for each identified source:
  • a particular variant embodiment relates to a mobile platform, for example an airship
  • the processing circuit has inputs (610 to 613) for receiving the electrical signals from the microphones (110, 120, 130, 140). These signals are pretreated by a card (620), pre-amplifying, digitizing and filtering each of the signals. The signals thus pretreated are exploited by a calculator (630) calculating:
  • a circuit (640) performs event detection processing from the data provided by the calculator (630) by a logical combination of criteria relating to these data, or possibly a neural network.
  • the detection of an event also triggers an action such as the video recording of the images provided by the sensors (200, 300), the data coming from the computer (630) and the qualification of the events as well as the date and time. , and optionally the recording of the sound files, by a recorder (660).
  • the circuit further comprises a predictive model (650) estimating the evolution of the position of the source to optimize the capture of a fixed reference image, for example an image of the license plate by one of the cameras ( 200, 300), possibly associated with a light source (670).
  • a predictive model 650 estimating the evolution of the position of the source to optimize the capture of a fixed reference image, for example an image of the license plate by one of the cameras ( 200, 300), possibly associated with a light source (670).
  • the system can also be supplemented by a speedometer for determining the speed of the mobile source support, for example by a Doppler radar or by telemetry of the reflected wave train coupled to a measurement of time.
  • a speedometer for determining the speed of the mobile source support, for example by a Doppler radar or by telemetry of the reflected wave train coupled to a measurement of time.
  • the system controls the orientation of a camera and / or the triggering of an alarm based on the detection of abnormal noise, to a central monitoring.

Abstract

The present invention relates to a system for indicating the crossing of a loudness threshold of a source, comprising an acoustic antenna, at least one image sensor and an electronic circuit which locates at least one sound source from the signals output by the acoustic antenna (100), said system being characterised in that the circuit controls the orientation and/or activation of the time-stamped recording of the images provided by the sound sensor.

Description

SYSTEME DE SIGNALEMENT DE DEPASSEMENT  EXCEEDING REPORTING SYSTEM
D'UN SEUIL D'INTENSITE SONORE  WITH A SOUND INTENSITY
Domaine de 1 ' invention Field of the invention
La présente invention concerne le domaine de la surveillance et de la localisation de sources sonores et plus spécialement de nuisances sonores. The present invention relates to the field of monitoring and localization of sound sources and more particularly of noise pollution.
Les nuisances sonores liées au transport, notamment celles qui affectent les riverains des voies de circulation, constituent une préoccupation essentielle, le plus souvent associée aux contextes urbain et périurbain. Le diagnostic ou la prévision d'un environnement sonore nécessite une connaissance de l'émission des véhicules, dans des conditions de circulation réelles.  Transport-related noise nuisances, particularly those affecting people living near the traffic lanes, are a major concern, most often associated with urban and peri-urban contexts. The diagnosis or the prediction of a sound environment requires a knowledge of the emission of vehicles, in real traffic conditions.
Le bruit subi est une source de stress et de dégradation de la santé occasionnant en zone urbaine ou industrielle de nombreuses plaintes des habitants, dont il convient de vérifier l'objectivité et la pertinence.  The noise suffered is a source of stress and deterioration of health causing numerous complaints from residents in urban or industrial areas, whose objectivity and relevance should be verified.
Pour cela, on a développé différentes solutions permettant d'objectiver l'intensité, la nature et la localisation des sources sonores mobiles ou fixes, afin d'en établir une cartographie qui peut être ensuite associées à des cartes topographiques ou à des enregistrements photographiques ou vidéo par exemple.  For this, we have developed various solutions to objectivise the intensity, nature and location of mobile or fixed sound sources, in order to establish a map that can then be associated with topographic maps or photographic recordings or video for example.
Le bruit étant souvent géographiquement associé aux transports et à l'industrie lourde, les cartes de bruit sont aussi une source d'indices de pollution ou de problèmes en matière de santé environnementale.  Since noise is often geographically associated with transportation and heavy industry, noise maps are also a source of pollution indices or environmental health problems.
La mesure est réalisée par un sonomètre destiné à mesurer le niveau de pression acoustique et fournir un niveau exprimé en décibels en un point et à un moment donnés.  The measurement is made by a sound level meter intended to measure the sound pressure level and to provide a level expressed in decibels at a given point and at a given time.
Pour permettre une localisation de la source sonore par rapport au point de mesure, on utilise généralement un réseau de microphones décalés spatialement, et un traitement informatique déterminant la direction d'arrivée d'une onde sonore par le calcul de ses temps de capture par chaque microphone pour en déduire le retard (t) ou la différence des temps d'arrivée (TDOA) enregistrée entre deux microphones. To allow a localization of the sound source with respect to the measuring point, one generally uses a a network of spatially offset microphones, and a computer processing determining the direction of arrival of a sound wave by calculating its capture times by each microphone to deduce the delay (t) or the difference in arrival times (TDOA ) recorded between two microphones.
Le réseau de microphones constitue une antenne acoustique permettant la localisation et l'identification de sources bruyantes en champ proche ou lointain, ou encore la localisation d'objets enfouis, la surveillance de structures par émission acoustique, la détection acoustique d'avalanches, la détection sismique et la localisation sous-marine.  The microphones network is an acoustic antenna for locating and identifying noisy sources in near or far-field, or locating buried objects, monitoring acoustic emission structures, acoustic avalanche detection, detection seismic and underwater location.
Les microphones de mesure sont par exemple constitués de quatre capsules omnidirectionnelles placée à la même distance des autres, formant une structure pyramidale. Cette configuration géométrique est à la base de la technique de triangulation qui permet de localiser très précisément chaque source, à la fois sur le plan horizontal et sur le plan vertical. Chacune des quatre capsules est fixée à l'extrémité de fins tubes, par exemple en laiton pour éviter la diffraction. Elles forment un tétraèdre constituant une configuration géométrique adaptée pour identifier à la fois la distance, l'azimut et l'élévation. Afin d'optimiser la précision spatiale, toutes les réponses des capsules sont analysées et comparées de manière récursive afin de trouver le meilleur couple et atteindre une résolution spatiale sous +/- 2° dans toutes les directions.  The measurement microphones consist for example of four omnidirectional capsules placed at the same distance from each other, forming a pyramidal structure. This geometrical configuration is at the base of the triangulation technique which makes it possible to locate each source very precisely, both on the horizontal plane and on the vertical plane. Each of the four capsules is attached to the end of thin tubes, for example brass to avoid diffraction. They form a tetrahedron constituting a geometrical configuration adapted to identify at the same time the distance, the azimuth and the elevation. In order to optimize the spatial accuracy, all the responses of the capsules are recursively analyzed and compared in order to find the best torque and reach a spatial resolution under +/- 2 ° in all directions.
Etat de la technique State of the art
On connaît dans l'état de la technique la demande de brevet internationale WO 2005013643 décrivant un système de détermination d'une représentation d'un champ acoustique qui comporte : The state of the art is known from the international patent application WO 2005013643 describing a system for determining a representation of an acoustic field which comprises:
des moyens d'acquisition d'ondes acoustiques comportant une pluralité de capteurs élémentaires distribués dans l'espace, et délivrant chacun un signal de mesure; et des moyens de traitement par l'application, auxdits signaux de mesure, de combinaisons de filtrage représentatives de caractéristiques structurelles desdits moyens d'acquisition pour délivrer une pluralité de signaux acoustiques associés chacun à une direction générale de restitution prédéterminée définie par rapport à un point donné de l'espace, l'ensemble desdits signaux acoustiques formant une représentation dudit champ acoustique. acoustic wave acquisition means comprising a plurality of elementary sensors distributed in space, and each delivering a measurement signal; and processing means by the application, to said measurement signals, of filtering combinations representative of structural characteristics of said acquisition means for delivering a plurality of acoustic signals each associated with a predetermined general restitution direction with respect to a given point space, all of said acoustic signals forming a representation of said acoustic field.
Les capteurs élémentaires sont distribués dans l'espace de manière sensiblement non régulière et en ce que lesdites combinaisons de filtrage sont représentatives de cette distribution.  The elementary sensors are spatially distributed in a substantially non-regular manner and in that said filtering combinations are representative of this distribution.
On connaît aussi la demande de brevet internationale WO 2013150349 décrivant un procédé de surveillance et de cartographie du bruit ambiant en temps réel avec sélection de source, ce procédé comprenant les étapes consistant à :  International patent application WO 2013150349 describes a method for monitoring and mapping ambient noise in real time with source selection, this method comprising the steps of:
- identifier des sources dans la zone ;  - identify sources in the area;
- concevoir des emplacements pour les stations de surveillance ;  - design locations for monitoring stations;
- créer un centre de collecte et de traitement de données ; - create a data collection and processing center;
- mesurer l'impact du bruit, et observer les sources avec les capteurs ; - measure the impact of the noise, and observe the sources with the sensors;
- définir la propagation du bruit ;  - define the propagation of noise;
- assembler les stations de surveillance comprenant un dispositif de mesure du niveau sonore, une unité de calcul et une unité de communication ;  - assembling the monitoring stations comprising a sound level measuring device, a calculation unit and a communication unit;
- déterminer 1 ' impact du bruit résultant régnant aux points de mesure respectifs ;  determining the impact of the resulting noise at the respective measurement points;
- déterminer les sources qui dominent aux moments individuels sur la base des données des capteurs ;  - determine which sources dominate at individual moments based on sensor data;
- déterminer 1 ' impact du bruit moyen des sources respectives pendant une plus longue période ;  determining the impact of the average noise of the respective sources for a longer period;
- obtenir un impact du bruit moyen ; étendre la mesure pour obtenir une carte d'impact du bruit - obtain an impact of the average noise; extend the measurement to obtain a noise impact map
- calculer l'impact du bruit effectif de chaque source de bruit en tout point de la zone pour chaque période ; - calculate the impact of the effective noise of each noise source at any point in the zone for each period;
- produire la carte d'impact du bruit effectif pour les périodes respectives.  - produce the actual noise impact map for the respective periods.
On connaît encore la demande de brevet internationale WO 2015055244 concernant un procédé de génération dynamique d'une carte de bruit acoustique d'une zone industrielle à utiliser pour la protection d'opérateurs à 1 ' intérieur de la zone contre une exposition à un bruit acoustique au-dessus d'un seuil de sécurité, le procédé comprenant la collecte de données de bruit acoustique en utilisant un réseau de capteurs acoustiques sans fil situé à l'intérieur de ladite zone, la génération d'une carte de bruit acoustique en utilisant les données de bruit collectées et un modèle numérique de la propagation de bruit acoustique à l'intérieur de la zone.  International patent application WO 2015055244 concerning a method of dynamic generation of an acoustic noise map of an industrial zone to be used for the protection of operators inside the zone against exposure to acoustic noise is still known. above a safety threshold, the method comprising collecting acoustic noise data using a wireless acoustic sensor array located within said area, generating an acoustic noise map using the collected noise data and a numerical model of acoustic noise propagation within the area.
Le brevet européen EP 1108994 décrit un procédé et un dispositif pour estimer simultanément les directions respectives d'une pluralité de sources sonores et pour détecter les niveaux sonores individuels des sources sonores respectives en mouvement.  European Patent EP 1108994 discloses a method and a device for simultaneously estimating the respective directions of a plurality of sound sources and for detecting the individual sound levels of the respective moving sound sources.
Ce dispositif de l'art antérieur comprend :  This device of the prior art comprises:
- un moyen d ' extraction de forme d ' onde destiné à agir sur les signaux de sortie de microphones respectifs produits à partir d'un réseau de M microphones, où M est un entier supérieur à un, afin d'extraire à partir de chacun desdits signaux de sortie de microphones, une partie de signal de microphone durant chacune des fenêtres temporelles respectives, et obtenir ainsi des ensembles successifs de M parties de signaux de microphones, lesdits ensembles correspondant à des fenêtres respectives parmi lesdites fenêtres temporelles, un moyen d'analyseur de fréquence destiné à appliquer une analyse de fréquence à chacun desdits ensembles de parties de signaux de microphones pour séparer chaque dite partie de signal de microphone en une pluralité de composantes correspondant à des fréquences respectivement différentes d'un ensemble fixe de fréquences, et a waveform extraction means for influencing the respective microphone output signals produced from a network of M microphones, where M is an integer greater than one, in order to extract from each said microphone output signals, a microphone signal portion during each respective time window, and thereby obtaining successive sets of M parts of microphone signals, said sets corresponding to respective ones of said time windows, frequency analyzer means for applying a frequency analysis to each of said sets of microphone signal portions to separate each said microphone signal portion into a plurality of components corresponding to respectively different frequencies of a fixed set of frequencies, and
un moyen de traitement destiné à agir sur lesdites composantes correspondant à chaque dit ensemble de parties de signaux de M microphones afin d'obtenir, pour chaque fréquence dudit ensemble fixe de fréquences, et des données exprimant une direction estimée de ladite source sonore par rapport à une position dans ledit réseau de microphones ,  processing means for acting on said components corresponding to each said set of signal portions of M microphones so as to obtain, for each frequency of said fixed set of frequencies, and data expressing an estimated direction of said sound source with respect to a position in said microphone array,
afin d'obtenir ainsi des directions estimées successives de ladite source sonore correspondant à des fenêtres respectives parmi lesdites fenêtres temporelles.  to thereby obtain successive estimated directions of said sound source corresponding to respective ones of said time windows.
Le brevet européen EP 1273927 décrit une méthode de surveillance de bruit environnemental qui comprend les étapes suivantes :  European Patent EP 1273927 describes an environmental noise monitoring method which comprises the following steps:
- Utiliser trois (ou plus) transducteurs de niveau sonore espacés les uns des autres dans un environnement contenant une où plusieurs sources sonores, pour relever des sons venant de toutes directions,  - Use three (or more) sound level transducers spaced apart from each other in an environment containing one or more sound sources, to pick up sounds from all directions,
- Transformer les sons en signaux électriques, - transform sounds into electrical signals,
- Echantillonner les signaux électriques, - Sampling the electrical signals,
Former des paires de signaux échantillonnés, chaque paire représentant des signaux échantillonnés en provenance de deux des trois (ou plus) transducteurs,  Forming pairs of sampled signals, each pair representing sampled signals from two of the three (or more) transducers,
Réaliser des calculs de corrélation afin de générer une fonction de corrélation pour chaque paire de signaux échantillonnés,  Perform correlation calculations to generate a correlation function for each pair of sampled signals,
- Identifier les maxima locaux pour chaque fonction de corrélation, - Déterminer les deux angles d'arrivée possibles relatifs au système directionnel fixe pour chaque maximum identifié , - Identify the local maxima for each correlation function, - Determine the two possible arrival angles relative to the fixed directional system for each identified maximum,
- Déterminer les lots d'angles d'arrivée possibles pour chaque paire de transducteurs,  - Determine the lots of possible arrival angles for each pair of transducers,
- Trouver des "coïncidences" dans différent lots par lesquels le même angle d'arrivée parait dans un lot de chaque fonction de corrélation, ceci selon un facteur de tolérance prédéterminé,  - Finding "coincidences" in different batches by which the same arrival angle appears in a batch of each correlation function, according to a predetermined tolerance factor,
- Pour chaque "coïncidence", déterminer le niveau de pression sonore de la source correspondante basé sur la moyenne des valeurs des fonctions de corrélation aux maxima locaux, et  - For each "coincidence", determine the sound pressure level of the corresponding source based on the average of the values of the correlation functions at the local maxima, and
- Trier ces "coïncidences" du plus important niveau de pression sonore au moins important niveau de pression sonore,  - Sort these "coincidences" of the highest level of sound pressure at least significant sound pressure level,
- Enlever toutes "coïncidences" qui contiennent un lot déjà contenu dans une "coïncidence" avec un niveau de pression sonore plus important, et  - Remove all "coincidences" that contain a lot already contained in a "coincidence" with a higher sound pressure level, and
- Considérer les "coïncidences" qui restent comme représentatifs des sources de bruit qui sont présentes dans la période d'échantillonnage des signaux échantillonnés avec un seul niveau de pression sonore et angle d'arrivée.  - Consider the "coincidences" that remain as representative of the noise sources that are present in the sampling period of sampled signals with a single sound pressure level and arrival angle.
Le brevet européen EP 1811346 décrit un dispositif de localisation de sources acoustiques et de mesure de leur intensité, comprenant  European Patent EP 1811346 discloses a device for locating acoustic sources and measuring their intensity, comprising
une antenne comportant au moins deux sous- antennes chaque sous-antenne comportant au moins deux branches disposées en croix ou en étoile, chaque branche étant équipée d'une pluralité de microphones, et  an antenna comprising at least two sub-antennas each sub-antenna comprising at least two branches arranged in a cross or in a star, each branch being equipped with a plurality of microphones, and
- un système de traitement des signaux issus des microphones. Ce dispositif de l'art antérieur est agencé pour établir, pour une fréquence supérieure à une valeur déterminée fc, un hologramme des sources acoustiques, c'est-à-dire une répartition des pressions ou intensités acoustiques en différents points de calculs d'une même surface, en réalisant, pour chaque point de calcul de l'hologramme, la somme des pressions acoustiques mesurées par les microphones d'une même sous-antenne en tenant compte du retard des pressions acoustiques correspondant au temps de parcours entre le point de calcul et un microphone, le dispositif étant caractérisé en ce que pour chaque point de calcul de l'hologramme, les valeurs de pressions obtenues par addition des pressions acoustiques mesurées par les microphones des différentes sous- antennes sont multipliées entre elles. a system for processing the signals from the microphones. This device of the prior art is arranged to establish, for a frequency greater than a determined value fc, a hologram of the acoustic sources, that is to say a distribution of the acoustic pressures or intensities in different calculation points of the same surface, by performing, for each calculation point of the hologram, the sum of the acoustic pressures measured by the microphones of the same sub-antenna taking into account the delay of the acoustic pressures corresponding to the time of the path between the calculation point and a microphone, the device being characterized in that for each calculation point of the hologram, the pressure values obtained by adding the acoustic pressures measured by the microphones of the different sub-antennas are multiplied between they.
Inconvénients de l'art antérieur Disadvantages of prior art
Les solutions de l'art antérieur présentent différents inconvénients. The solutions of the prior art have various disadvantages.
Certaines des solutions proposent de construire une carte sonore dans un premier temps, pour permettre une exploitation ensuite, par exemple pour constater a posteriori une source sonore dont l'intensité sonore dépasse une valeur seuil .  Some of the solutions propose to build a sound card at first, to allow a later exploitation, for example to note a posteriori a sound source whose sound intensity exceeds a threshold value.
D'autres solutions fournissent une information représentative du niveau de bruit perçu au point de mesure, et non pas au niveau de la source de nuisance. Ces solutions ne permettent pas de caractériser le niveau d'émission d'une source donnée, car le niveau sonore perçu par le sonomètre correspond à l'intégration de la totalité des sons émis par les sources sonores multiples.  Other solutions provide information representative of the perceived noise level at the measurement point, and not at the source of the nuisance. These solutions do not make it possible to characterize the emission level of a given source, because the sound level perceived by the sound level meter corresponds to the integration of the totality of the sounds emitted by the multiple sound sources.
Solution apportée par l'invention Solution provided by the invention
Afin de répondre à ces inconvénients, la présente invention concerne un système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore d'une source comprenant une antenne acoustique, au moins un capteur d'images et un circuit électronique réalisant un traitement de localisation d'au moins une source sonore à partir des signaux délivrés par ladite antenne acoustique, caractérisé en ce que ledit circuit pilote l'orientation et/ou le déclenchement de l'enregistrement horodaté des images fournies par ledit capteur sonore. In order to meet these drawbacks, the present invention relates to a signaling system for exceeding a sound intensity threshold of a source comprising an acoustic antenna, at least one image sensor and an electronic circuit performing a location processing. at least one sound source from the signals delivered by said acoustic antenna, characterized in that said circuit controls the orientation and / or the triggering of the timestamped recording of the images provided by the sound sensor.
Selon des variantes de réalisation, le système comporte une ou plusieurs des caractéristiques techniques additionnelles, prises seules ou en combinaison : According to alternative embodiments, the system comprises one or more additional technical characteristics, taken alone or in combination:
- ladite antenne acoustique est constituée par un groupe de microphones formant un tétraèdre  said acoustic antenna is constituted by a group of microphones forming a tetrahedron
le système comporte une caméra dissociée du groupe de microphones  the system includes a camera separated from the group of microphones
il comporte une source lumineuse déclenchée par le dépassement d'un seuil sonore  it includes a light source triggered by exceeding an audible threshold
ledit groupe de microphones et ladite caméra sont montés sur une plateforme mobile, dont le déplacement est commandé par les coordonnées d'une source sonore déterminées par le traitement des signaux acoustiques numérisés  said group of microphones and said camera are mounted on a mobile platform, the movement of which is controlled by the coordinates of a sound source determined by the processing of digitized acoustic signals
ledit groupe de microphones et ladite caméra sont montés sur une plateforme mobile, dont le déplacement est commandé par les coordonnées d'une source sonore déterminées par le traitement des signaux acoustiques numérisés  said group of microphones and said camera are mounted on a mobile platform, the movement of which is controlled by the coordinates of a sound source determined by the processing of digitized acoustic signals
lesdits signaux acoustiques numérisés font l'objet d'un traitement pour éliminer les bruits parasites tels que les bruits des moteurs ou les bruits aérauliques  said digitized acoustic signals are processed to eliminate unwanted noise such as engine noises or air noise
ladite antenne sonore est constituée de quatre microphones formant un tétraèdre, et un circuit de traitement des signaux électriques pour calculer une information représentative de la direction de la source sonore par rapport à ladite antenne, ladite antenne acoustique comprenant en outre au moins un moyen d'imagerie dont l'axe optique est confondu avec le centre géométrique de ladite antenne  said sound antenna consists of four microphones forming a tetrahedron, and an electrical signal processing circuit for calculating information representative of the direction of the sound source with respect to said antenna, said acoustic antenna further comprising at least one means of imaging whose optical axis coincides with the geometric center of said antenna
ladite antenne acoustique présente un lobe de directivité dont l'axe principal correspond à l'axe optique dudit moyen d'imagerie Le système comporte des moyens pour commander l'enregistrement d'une séquence de séries de données numériques horodatées comprenant, pour chaque série, une donnée numérique d'horodatage, des données correspondant à l'intensité sonore mesurée par ladite antenne acoustique, la position angulaire de la source sonore, et l'image acquise par le moyen d'imagerie. said acoustic antenna has a directivity lobe whose main axis corresponds to the optical axis of said imaging means The system comprises means for controlling the recording of a sequence of time-stamped digital data series comprising, for each series, a digital datum of time stamp, data corresponding to the sound intensity measured by said acoustic antenna, the angular position of the sound source, and the image acquired by the imaging means.
- le système comporte un moyen de télécommunication pour la transmission desdites séquences de données après la sortie d'une source sonore d'intensité supérieure à la valeur seuil du champ de détection.  the system comprises a telecommunication means for the transmission of said data sequences after the output of a sound source of intensity greater than the threshold value of the detection field.
L'invention concerne aussi un système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore d'une source selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de télécommunication pour la transmission desdites séquences de données après la sortie d'une source sonore d'intensité supérieure à la valeur seuil du champ de détection.  The invention also relates to a signaling system for exceeding a sound intensity threshold of a source according to the preceding claim, characterized in that it comprises a telecommunication means for the transmission of said data sequences after the output of a sound source of intensity greater than the threshold value of the detection field.
Description détaillée d'un exemple non limitatif de Detailed description of a non-limiting example of
1 ' invention  The invention
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention qui suit, se référant aux dessins annexés où :The present invention will be better understood on reading the detailed description of a nonlimiting example of the invention which follows, with reference to the appended drawings in which:
- la figure 1 représente une vue schématique d'un système selon l'invention FIG. 1 represents a schematic view of a system according to the invention
- la figure 2 représente une vue en perspective d'une antenne sonore selon l'invention  FIG. 2 represents a perspective view of a sound antenna according to the invention
- la figure 3 représente une vue en perspective d'un support de microphone  FIG. 3 represents a perspective view of a microphone support
- les figures 4 et 5 représentent des vues en perspective de trois quart avant et de trois quart arrière de la coiffe de microphone - la figure 6 représente une vue schématique d'un écran d'affichage FIGS. 4 and 5 show perspective views of three quarter front and three quarter rear of the microphone cover FIG. 6 represents a schematic view of a display screen
- la figure 7 représente le schéma de principe d'un circuit électronique pour la mise en œuvre de l'invention.  - Figure 7 shows the block diagram of an electronic circuit for the implementation of the invention.
Représentation schématique du système Schematic representation of the system
Le système de localisation de nuisances sonores selon l'invention est constitué par une antenne sonore (100) formé par un groupe de microphones (110, 120, 130, 140) formant un tétraèdre. The sound nuisance localization system according to the invention consists of a sound antenna (100) formed by a group of microphones (110, 120, 130, 140) forming a tetrahedron.
Le support des microphones (110, 120, 130, 140) comprend une caméra (200) disposée au centre géométrique du tétraèdre précité.  The microphone support (110, 120, 130, 140) includes a camera (200) disposed at the geometric center of the aforementioned tetrahedron.
Les signaux sonores captés par le groupe de microphones (110, 120, 130, 140) sont numérisés et traités par un circuit électronique pour déterminer les coordonnées de l'origine des évènements sonores détectés.  The sound signals picked up by the group of microphones (110, 120, 130, 140) are digitized and processed by an electronic circuit to determine the coordinates of the origin of the detected sound events.
En cas de dépassement du seuil sonore, un traitement commande l'orientation de la caméra (200) dans une direction calculée en fonction de la trajectoire de la source sonore identifiée et l'enregistrement d'une séquence vidéo corrélée à l'enregistrement sonore.  If the sound threshold is exceeded, a processing controls the orientation of the camera (200) in a direction calculated according to the trajectory of the identified sound source and the recording of a video sequence correlated to the sound recording.
La trajectoire de la source est calculée en fonction de l'évolution des coordonnées de la source de l'événement sonore le plus intense d'une part, et d'un modèle préenregistré des trajectoires possibles. L'orientation initiale est déterminée en fonction du point d'entrée de la source sonore dans la zone surveillée, puis commandée en fonction de l'évolution des coordonnées de la source sonore.  The trajectory of the source is calculated according to the evolution of the coordinates of the source of the most intense sound event on the one hand, and a prerecorded model of the possible trajectories. The initial orientation is determined according to the point of entry of the sound source in the monitored area, and then controlled according to the evolution of the coordinates of the sound source.
La caméra (200) disposée au centre du groupe de microphones (110, 120, 130, 140) peut être complétée par une caméra additionnelle (300) fixe ou orientable, pour l'enregistrement d'une séquence vidéo de la zone surveillée, de manière corrélée avec l'enregistrement sonore. Optionnellement , la détection d'un dépassement de seuil d'intensité sonore commande l'activation d'une source lumineuse (680) éclairant la zone surveillée. The camera (200) disposed at the center of the group of microphones (110, 120, 130, 140) can be supplemented by an additional camera (300) fixed or adjustable, for recording a video sequence of the monitored area, correlated with the sound recording. Optionally, the detection of an exceeding of the sound intensity threshold controls the activation of a light source (680) illuminating the monitored area.
Architecture générale de l'antenne sonore General architecture of the sound antenna
L'antenne selon l'exemple de réalisation décrit est constituée par un noyau rigide ( 1 ) formé par une sphère métallique présentant une douille d'accouplement (2) pour le raccordement à une tige (3) de support. The antenna according to the exemplary embodiment described is constituted by a rigid core (1) formed by a metal sphere having a coupling sleeve (2) for connection to a support rod (3).
Ce noyau rigide ( 1 ) est prolongé par quatre bras (10, 20, 30, 40) dirigées vers le bas, définissant un tétraèdre où quatre sommets portent un microphone supporté par un support respectivement (11, 21, 31, 41).  This rigid core (1) is extended by four arms (10, 20, 30, 40) directed downwards, defining a tetrahedron where four vertices carry a microphone supported by a support respectively (11, 21, 31, 41).
Le bras central (40) est dirigé vers le bas, selon une direction sensiblement verticale. Les trois autres bras (10, 20, 30) sont également dirigés vers le bas et forment avec l'axe vertical un angle d'environ 109°.  The central arm (40) is directed downward in a substantially vertical direction. The other three arms (10, 20, 30) are also directed downwards and form with the vertical axis an angle of about 109 °.
Le bras central (40) présente une platine (45) pour le montage d'un capteur optique (46). La position du centre optique du capteur optique (46) est confondue avec le centre géométrique du tétraèdre.  The central arm (40) has a plate (45) for mounting an optical sensor (46). The position of the optical center of the optical sensor (46) coincides with the geometric center of the tetrahedron.
Par « confondu » on entend au sens du présent brevet, le fait que le décalage entre le centre optique et le centre géométrique n'excède pas 10% de la longueur d'un bras (10, 20, 30, 40). Le but est de réduire au maximum les erreurs de parallaxe entre l'image sonore et l'image optique.  By "confused" is meant for the purposes of this patent, the fact that the shift between the optical center and the geometric center does not exceed 10% of the length of an arm (10, 20, 30, 40). The goal is to minimize parallax errors between the sound image and the optical image.
Chaque tête de capture sonore est constituée par un support (11, 21, 31, 41) dans lequel vient se loger un microphone MEMS (acronyme de « Micro Electro Mechanical System » ) .  Each sound capture head is constituted by a support (11, 21, 31, 41) in which is housed a microphone MEMS (acronym for "Micro Electro Mechanical System").
Structure d'une tête de capture sonore Structure of a sound capture head
Chaque tête de capture sonore est constituée par un microphone MEMS logé dans un ensemble en polyimide (polymère à base d'imide), par exemple du Kapton (nom commercial) formé par un support (11, 21, 31, 41) et une coiffe (12, 22, 32,Each sound capture head is constituted by a MEMS microphone housed in a polyimide (imide-based polymer) assembly, for example Kapton (trade name) formed by a support (11, 21, 31, 41) and a cap (12, 22, 32,
42) . 42).
Les processus de fabrication par gravure chimique et lithographie utilisés pour les microphones MEMS permettent un meilleur contrôle qualité que ceux utilisés pour les microphones à électret.  The chemical etch and lithography manufacturing processes used for MEMS microphones provide better quality control than those used for electret microphones.
La rigidité et la précision de fabrication des membranes MEMS permettent de réduire significativement la distance entre la membrane et la plaque arrière ; le microphone peut ainsi fonctionner avec une charge très efficace de 10 volts, maintenue par une pompe de charge unique au lieu du matériau d' électret à haute capacité.  The rigidity and manufacturing accuracy of MEMS membranes significantly reduce the distance between the membrane and the backplate; the microphone can thus operate with a very efficient 10 volt load, maintained by a single charge pump instead of the high capacity electret material.
Le microphone MEMS se présente sous la forme d'un composant de forme parallélépipédique.  The MEMS microphone is in the form of a parallelepiped shaped component.
Description détaillée du support Detailed description of the support
Le support de microphone (11, 21, 31, 41) est réalisé par moulage d'un polymère, de préférence du Kapton (nom commercial), pour former une pièce présentant une embase parallélépipédique (50), de section carrée, dont l'extrémité distale présente un logement (51) de section complémentaire à la section transversale du microphone. The microphone holder (11, 21, 31, 41) is made by molding a polymer, preferably Kapton (trade name), to form a part having a parallelepiped base (50), of square section, of which distal end has a housing (51) complementary section to the cross section of the microphone.
Le support de microphone (11, 21, 31, 41) comprend aussi une jupe annulaire (53) prolongée par un raccord proximal (54) pour la liaison avec un bras (10, 20, 30, 40).  The microphone holder (11, 21, 31, 41) also includes an annular skirt (53) extended by a proximal connector (54) for connection to an arm (10, 20, 30, 40).
La jupe (53) présente une forme tronconique, avec, à son extrémité distale, une section intérieure supérieure à la section extérieure de l'embase (50). L'embase (50) se prolonge en avant de la jupe (53).  The skirt (53) has a frustoconical shape, with, at its distal end, an inner section greater than the outer section of the base (50). The base (50) extends forward of the skirt (53).
Une nervure (54) est prévue pour permettre le passage des fils de branchement du microphone MEMS.  A rib (54) is provided to allow passage of the MEMS microphone lead wires.
Description de la coiffe Description of the cap
Les figures 3 et 4 représentent des vues de la coiffe (21, 22, 32, 42). Elle présente une forme générale cylindrique évasée, avec une section distale supérieure à la section proximale. Figures 3 and 4 show views of the cap (21, 22, 32, 42). It has a general shape cylindrical flare, with a distal section greater than the proximal section.
La partie avant (60) présente un canal longitudinal tronconique (61) de section circulaire débouchant dans un trou (62) correspondant à l'évent du microphone.  The front portion (60) has a frustoconical longitudinal channel (61) of circular section opening into a hole (62) corresponding to the microphone vent.
La partie arrière (63) présente un canal longitudinal de section carrée (64), complémentaire à la section extérieure de l'embase (50) du support de microphone.  The rear portion (63) has a longitudinal square section channel (64) complementary to the outer section of the base (50) of the microphone holder.
La coiffe est glissée sur l'embase (50) après positionnement du microphone, pour former un ensemble protégeant le microphone des intempéries et permettant une liaison avec la tige (10, 20, 30, 40).  The cap is slid on the base (50) after positioning the microphone, to form an assembly protecting the microphone from the weather and allowing a connection with the rod (10, 20, 30, 40).
Exploitation des signaux produits par l'antenne sonore Exploitation of the signals produced by the sound antenna
L'exploitation des signaux délivrés par les quatre microphones est réalisée de manière connue. The operation of the signals delivered by the four microphones is carried out in a known manner.
A titre d'exemple, les traitements se basent sur l'estimation des décalages temporels entre les signaux sonores reçus par des paires de microphones (TDOA, pour « Time Différence Of Arrivai », c'est-à-dire « différence de temps d'arrivée »). Ces estimations sont utilisées, avec la connaissance des positions des microphones, pour calculer des courbes hyperboliques, dont l'intersection donne la position de la source. Les décalages temporels peuvent notamment être estimés par la méthode dite PHAT-GCC (pour « PHAse Transform - Generalized Cross-Correlation », ou « transformation de phase - intercorrélation généralisée ») qui exploite le calcul d'une intercorrélation - ou corrélation croisée - entre signaux préalablement « blanchi » par filtrage. La méthode PHAT-GCC est décrite plus en détail dans l'article de Ch. H. Knapp et G. C. Carter « The Generalized Corrélation Method for Estimation of Time Delay », IEEE Transaction on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol. ASSP-24, No. 4, août 1976 pp. 320 - 327. Le traitement peut aussi combiner la synthèse d'un faisceau acoustique orientable et 1 ' intercorrélation généralisée avec transformation de phase. Cette méthode est dénommée SRP-PHAT (pour « Steered Response Power - PHAse Transform » ou « puissance de réponse dirigée - transformation de phase » ) . For example, the processing is based on the estimation of the time offsets between the sound signals received by pairs of microphones (TDOA, for "Time Difference Of Arrival", that is to say "time difference of 'arrival'). These estimates are used, together with the knowledge of microphone positions, to compute hyperbolic curves whose intersection gives the position of the source. Time offsets can notably be estimated by the so-called PHAT-GCC ("PHAse Transform - Generalized Cross-Correlation") method, which exploits the calculation of an intercorrelation - or cross-correlation - between previously "bleached" signals by filtering. The PHAT-GCC method is described in more detail in the article by Ch. H. Knapp and GC Carter "The Generalized Correlation Method for Estimation of Time Delay," IEEE Transaction on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol. ASSP-24, No. 4, August 1976 pp. 320 - 327. The treatment can also combine the synthesis of an orientable acoustic beam and the generalized cross-correlation with phase transformation. This method is called SRP-PHAT (for "Steered Response Power - PHAse Transform" or "Directed Response Power - Phase Transformation").
Représentation de la carte sonore Representation of the sound card
Les informations résultant de l'analyse des signaux générés par l'antenne sonore sont représentée sous forme d'objets graphique superposée à l'image acquise par le capteur optique (46), par exemple sous forme de séquence animée ou d'une carte fixe d'accumulation des intensités sonores. The information resulting from the analysis of the signals generated by the sound antenna is represented in the form of graphic objects superimposed on the image acquired by the optical sensor (46), for example in the form of an animated sequence or a fixed card. of accumulation of sound intensities.
La représentation graphique comporte l'image (510) captée par la caméra (200, 300), sur laquelle est affichée en surimpression un symbole graphique (500) dont la position par rapport à l'image (510) est déterminée par le calcul de direction de la source sonore. Cette représentation est complétée par un affichage du niveau sonore (520), ainsi optionnellement d'information complémentaire telle que 1' horodatage de la séquence.  The graphical representation comprises the image (510) captured by the camera (200, 300), on which is superimposed a graphic symbol (500) whose position relative to the image (510) is determined by the calculation of direction of the sound source. This representation is completed by a sound level display (520), and optionally additional information such as the time stamp of the sequence.
Les objets graphiques (500) sont par exemple des zones géométriques superposées à l'image, dont la couleur est calculée en fonction de l'intensité instantanée ou cumulée, et la taille est représentative de l'étalement spatial de la source sonore.  The graphic objects (500) are, for example, geometric zones superimposed on the image, whose color is calculated as a function of the instantaneous or cumulative intensity, and the size is representative of the spatial spread of the sound source.
Traitement des données sonores Processing of sound data
Les signaux transmis par les microphones sont numérisés pour permettre l'exécution d'un programme informatique de calcul des décalages temporels de type PHAT- GCC. Ce traitement fournit l'angle entre un axe de référence passant par le centre géométrique des quatre microphones et la ou les sources, ainsi que l'intensité sonore mesurée de chacune de ces sources. Les données délivrées par le circuit de traitement des signaux générés par les microphones sont enregistrées dans une mémoire permanente ou tampon sous la forme de paquets dont la trame comprend pour chaque source identifiée : The signals transmitted by the microphones are digitized to allow the execution of a computer program for calculating PHAT-GCC time offsets. This treatment provides the angle between a reference axis passing through the geometric center of the four microphones and the source or sources, as well as the measured loudness of each of these sources. The data delivered by the signal processing circuit generated by the microphones are stored in a permanent memory or buffer in the form of packets whose frame includes for each identified source:
- une information numérique représentative de la direction angulaire de la source par rapport au centre géométrique de l'antenne sonore  a digital information representative of the angular direction of the source relative to the geometric center of the sound antenna
- une information numérique représentative de l'intensité sonore de la source  - digital information representative of the sound intensity of the source
- l' horodatage de l'acquisition  - the time stamp of the acquisition
- un identifiant unique.  - a unique identifier.
Ces données sont transmises à un serveur, ainsi que les images horodatées captées par la caméra (46), pour permettre une exploitation telle que la réalisation d'une représentation cartographique ou la production d'alerte.  These data are transmitted to a server, as well as the timestamped images captured by the camera (46), to allow an exploitation such as the realization of a cartographic representation or the production of alert.
Equipement embarqué sur un vecteur Equipment embedded on a vector
Une variante particulière de réalisation concerne une plateforme mobile, par exemple un dirigeable A particular variant embodiment relates to a mobile platform, for example an airship
Description du schéma de principe d'un circuit de traitement Description of the schematic diagram of a processing circuit
Le circuit de traitement comporte des entrées (610 à 613) pour recevoir les signaux électriques provenant des microphones (110, 120, 130, 140). Ces signaux font l'objet d'un prétraitement par une carte (620), assurant la préamplification, la numérisation et le filtrage de chacun des signaux. Les signaux ainsi prétraités sont exploitées par une calculateur (630) calculant : The processing circuit has inputs (610 to 613) for receiving the electrical signals from the microphones (110, 120, 130, 140). These signals are pretreated by a card (620), pre-amplifying, digitizing and filtering each of the signals. The signals thus pretreated are exploited by a calculator (630) calculating:
• le niveau sonore de la source sonore la plus intense • the sound level of the most intense sound source
• la répartition spectrale de la source sonore la plus intense • the spectral distribution of the most intense sound source
• la direction de la source sonore la plus intense  • the direction of the most intense sound source
• la vitesse de déplacement de la source sonore la plus intense . Un circuit (640) réalise un traitement de détection d'évènements à partir des données fournies par le calculateur (630) par une combinaison logique de critères portant sur ces données, ou éventuellement un réseau de neurones . • the speed of movement of the loudest sound source. A circuit (640) performs event detection processing from the data provided by the calculator (630) by a logical combination of criteria relating to these data, or possibly a neural network.
Ces évènements sont par exemple :  These events are for example:
- le passage d'un véhicule à deux roues particulièrement bruyant  - the passage of a particularly noisy two-wheeled vehicle
- le passage d'un camion ou d'un véhicule équipé d'une sirène,  - the passage of a truck or a vehicle equipped with a siren,
- le passage d'un véhicule d'entretien ou de voirie ...  - the passage of a maintenance vehicle or road ...
La détection d'un événement déclenche par ailleurs une action telle que l'enregistrement vidéo des images fournies par les capteurs (200, 300), les données provenant du calculateur (630) et la qualification des évènements ainsi que la date et l'heure, et optionnellement l'enregistrement des fichiers sonores, par un enregistreur (660).  The detection of an event also triggers an action such as the video recording of the images provided by the sensors (200, 300), the data coming from the computer (630) and the qualification of the events as well as the date and time. , and optionally the recording of the sound files, by a recorder (660).
Le circuit comporte en outre un modèle prédictif (650) estimant l'évolution de la position de la source pour optimiser la captation d'une image de référence fixe, par exemple une image de la plaque d'immatriculation par l'une des caméras (200, 300), associée éventuellement à une source lumineuse (670) .  The circuit further comprises a predictive model (650) estimating the evolution of the position of the source to optimize the capture of a fixed reference image, for example an image of the license plate by one of the cameras ( 200, 300), possibly associated with a light source (670).
Le système peut également être complété par un cinémomètres pour la détermination de la vitesse du support de la source mobile, par exemple par un radar doppler ou par télémétrie du train d'onde réfléchi couplée à une mesure du temps .  The system can also be supplemented by a speedometer for determining the speed of the mobile source support, for example by a Doppler radar or by telemetry of the reflected wave train coupled to a measurement of time.
Optionnellement, le système commande l'orientation d'une caméra et/ou le déclenchement d'une alarme en fonction de la détection de bruit anormaux, vers une centrale de surveillance .  Optionally, the system controls the orientation of a camera and / or the triggering of an alarm based on the detection of abnormal noise, to a central monitoring.

Claims

Revendications  claims
1 — Système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore d'une source comprenant une antenne acoustique, au moins un capteur d'images et un circuit électronique réalisant un traitement de localisation d'au moins une source sonore à partir des signaux délivrés par ladite antenne acoustique (100), caractérisé en ce que ledit circuit pilote l'orientation et/ou le déclenchement de l'enregistrement horodaté des images fournies par ledit capteur sonore. 1 - Signaling system for exceeding a sound intensity threshold of a source comprising an acoustic antenna, at least one image sensor and an electronic circuit performing a location processing of at least one sound source from the signals delivered by said acoustic antenna (100), characterized in that said circuit controls the orientation and / or the triggering of the time-stamped recording of the images provided by said sound sensor.
2 - Système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce ladite antenne acoustique (100) est constituée par un groupe de microphones (110, 120, 130, 140) formant un tétraèdre . 2 - Signaling system for exceeding a loudness threshold according to claim 1 characterized in that said acoustic antenna (100) is constituted by a group of microphones (110, 120, 130, 140) forming a tetrahedron.
3 - Système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une caméra (300) dissociée du groupe de microphones (110, 120, 130, 140). 3 - Signaling system for exceeding a loudness threshold according to claim 1 characterized in that it comprises a camera (300) dissociated from the group of microphones (110, 120, 130, 140).
4 - Système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une source lumineuse déclenchée par le dépassement d'un seuil sonore. 4 - Signaling system for exceeding a loudness threshold according to claim 1 characterized in that it comprises a light source triggered by the exceeding of a sound threshold.
5 - Système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit groupe de microphones (110, 120, 130, 140) et ladite caméra (200) sont montés sur une plateforme mobile, dont le déplacement est commandé par les coordonnées d'une source sonore déterminées par le traitement des signaux acoustiques numérisés. 6 - Système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore d'une source selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite antenne sonore est constituée de quatre microphones formant un tétraèdre, et un circuit de traitement des signaux électriques pour calculer une information représentative de la direction de la source sonore par rapport à ladite antenne, ladite antenne acoustique comprenant en outre au moins un moyen d'imagerie dont l'axe optique est confondu avec le centre géométrique de ladite antenne . 5 - signaling system for exceeding a loudness threshold according to claim 1 characterized in that said group of microphones (110, 120, 130, 140) and said camera (200) are mounted on a mobile platform, of which the displacement is controlled by the coordinates of a sound source determined by the processing of the digitized acoustic signals. 6 - System for signaling the exceeding of a sound intensity threshold of a source according to claim 1 characterized in that said sound antenna consists of four microphones forming a tetrahedron, and a circuit for processing electrical signals to calculate a information representative of the direction of the sound source relative to said antenna, said acoustic antenna further comprising at least one imaging means whose optical axis coincides with the geometric center of said antenna.
7 - Système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore d'une source selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite antenne acoustique présente un lobe de directivité dont l'axe principal correspond à l'axe optique dudit moyen d'imagerie. 7 - Signaling system for exceeding a sound intensity threshold of a source according to claim 1 characterized in that said acoustic antenna has a directivity lobe whose main axis corresponds to the optical axis of said means of imaging.
8 - Système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore d'une source selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour commander l'enregistrement d'une séquence de séries de données numériques horodatées comprenant, pour chaque série, une donnée numérique d'horodatage, des données correspondant à l'intensité sonore mesurée par ladite antenne acoustique, la position angulaire de la source sonore, et l'image acquise par le moyen d'imagerie. 8 - System for signaling the exceeding of a sound intensity threshold of a source according to claim 1, characterized in that it comprises means for controlling the recording of a sequence of time-stamped digital data sets comprising, for each series, a digital datum of time stamp, data corresponding to the sound intensity measured by said acoustic antenna, the angular position of the sound source, and the image acquired by the imaging means.
9 - Système de signalement de dépassement d'un seuil d'intensité sonore d'une source selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de télécommunication pour la transmission desdites séquences de données après la sortie d'une source sonore d'intensité supérieure à la valeur seuil du champ de détection. 9 - Signaling system for exceeding a sound intensity threshold of a source according to the preceding claim characterized in that it comprises a telecommunication means for the transmission of said data sequences after the output of a sound source d intensity greater than the threshold value of the detection field.
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