EP3752447A1 - Nacelle élévatrice pour l'élévation de personnes et le travail en hauteur desdites personnes - Google Patents

Nacelle élévatrice pour l'élévation de personnes et le travail en hauteur desdites personnes

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Publication number
EP3752447A1
EP3752447A1 EP19710748.5A EP19710748A EP3752447A1 EP 3752447 A1 EP3752447 A1 EP 3752447A1 EP 19710748 A EP19710748 A EP 19710748A EP 3752447 A1 EP3752447 A1 EP 3752447A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
thermal
engine
nacelle
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19710748.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Fabrice HUBERT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitou BF SA
Original Assignee
Manitou BF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou BF SA filed Critical Manitou BF SA
Publication of EP3752447A1 publication Critical patent/EP3752447A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0825—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to prevention of engine restart failure, e.g. disabling automatic stop at low battery state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/061—Battery state of charge [SOC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • Lifting platform for raising people and working at height of said persons
  • the invention relates to a lifting platform for lifting people and working at height of said persons.
  • an aerial work platform comprising:
  • a heat engine a starter of said heat engine and at least one actuator of the starter
  • said elevating means comprising at least one telescopic or non-telescopic lifting arm disposed between a connection zone to the platform and the frame and mounted movably between a high position and a low position, - a control panel carried by said platform and equipped with at least one control means of elevation and,
  • control unit configured to control the elevation means according to at least the data supplied by said control panel
  • an energizing member of at least the control unit said energizing member being able to change from an inactive state to an active state and vice versa
  • an activation / inactivation member of at least the control of the elevation means said activation / inactivation member being movably mounted between an inactive position in which the control of the elevating means is deactivated, that is, inactive, irrespective of the stopped or running state of the heat engine, and an active position in which the control of the elevation means is activated, that is to say active, said organ activation / inactivation being equipped with return means in the inactive position and being able to move from the inactive position to the active position under the action of a thrust exerted on said member against the return means, said nacelle presenting two configurations, namely a transport configuration and a work configuration, said nacelle being in transport configuration in the lower position of the arm and retracting the arm in the case of a telescopic arm.
  • a lifting platform of the aforementioned type equipped in particular with a dead-man handle is known as illustrated in EP 1.520.832.
  • the engine is idling while the operator performs his tasks. This results in premature engine wear and significant fuel consumption.
  • An aerial work platform equipped with an automatic engine on / off remote control device according to a number of conditions is known as illustrated in CN105804875.
  • the automatic stop is operated in particular in the absence of actuation of the elevation means.
  • the details of this automatic shutdown or engine restart command are not provided. It is the same in the Japanese document H04121999. The operator is reluctant to work with a stopped engine because he knows that the restart operation is tedious.
  • An object of the invention is to provide a lifting platform whose design allows a reduction in energy consumption without impairing the performance of the elevation means of the platform.
  • An object of the invention is to provide a lifting platform whose design allows, in working configuration, to start the heat engine easily without tedious procedure.
  • Another object of the invention is to provide a lifting platform whose design allows, in working configuration, to start the engine in masked time, that is to say while the operator uses his hands to perform the task he must perform in height.
  • the subject of the invention is a lifting platform comprising:
  • a heat engine a starter of said heat engine and at least one actuator of the starter
  • said elevating means comprising at least one telescopic or non-telescopic lifting arm disposed between a connection zone to the platform and the frame and mounted mobile with the aid of thermal engine between a high position and a low position,
  • control console carried by said platform and equipped with at least one control of the elevation means and
  • control unit configured to control the elevation means according to at least the data supplied by said control panel, an energizing member of at least the control unit, said energizing member being able to change from an inactive state to an active state and vice versa,
  • an activation / inactivation member of at least the control of the elevation means said activation / inactivation member being movably mounted between an inactive position, in which at least the control of the elevating means is deactivated independently of the stopped or running state of the heat engine and an active position in which at least the control of the elevation means is activated, said activation / inactivation member being equipped with return means in the inactive position, and being able to pass from the inactive position to the active position under the action of a thrust exerted on said activation / inactivation member against the return means, said nacelle having two configurations namely a transport configuration and a work configuration, said nacelle being in the transport configuration in the lower position of the arm and retraction of the arm in the case of a telescopic arm,
  • the nacelle comprises at least one operating mode in which, the heat engine is capable, in the activated state of the power unit of the control unit, and the started state of the engine, to be stopped, this stop of the engine being called a shutdown of the thermal engine, and wherein, in the stopped state under tension of said engine, the control unit is configured to control the start of the heat engine using the activation / inactivation member of at least the control of the elevation means, by passing the activation / inactivation member from the inactive position to the active position, without actuation the actuator actuator (s).
  • the nacelle therefore comprises a so-called economic operating mode in which the control unit is configured to cause a power-off of the engine, that is to say a shutdown of the engine in the activated state of the organ. turn on the control unit, and to start the thermal engine when an action of the driver, or operator, interpreted as a start request is detected, this action corresponding, in the present invention, to the actuation of the activation / inactivation member of at least the control of the means elevation of the platform of the control panel in the direction of activation of said member, that is to say the passage of said activation / inactivation member from the inactive position to the active position without actuating the organ or organs actuator of the starter, these actuator members of the starter being generally formed by a start button that allows the sending of an electrical signal to the electric starter.
  • the activation / inactivation member of at least the control of the elevation means of the platform of the control console is carried by the platform.
  • the starter of the engine being powered by a battery able to be recharged when the engine is running
  • the nacelle includes a battery level indicator
  • the nacelle comprises a mode of operation in which said control unit is configured to, in the stopped state under tension of the engine, control the automatic start of the engine at least according to the data provided by the level indicator charge.
  • the one or one of the operating modes in which said control unit is configured to, in the stopped state under tension of the engine, control the automatic start of the engine at least according to the data provided by the level indicator load, is at least the operating mode called economical operating mode in which, in the stopped state under tension of said engine, the control unit is able to control the starting of the engine with the aid of the engine.
  • activation / inactivation member by passing from the inactive position to the active position of said activation / inactivation member.
  • control unit is also configured, in the start-up state of the engine, to control the stopping of the thermal engine, at least according to the data supplied by the engine. the charge level indicator.
  • the operating mode called economic operating mode in which, in the stopped state under tension of said engine, the control unit is able, to control the starting of the engine to the engine.
  • the control unit With the help of the activation / inactivation element, by passing from the inactive position to the active position of said activation / deactivation member, the control unit is furthermore configured for, in the stopped state under tension of the motor. thermal, control the start of the heat engine, at least according to the data provided by the charge level indicator, this economic operating mode being an activatable / deactivatable mode, and the control unit being configured to deactivate the at least one economical operating mode. according to the data provided by the charge level indicator.
  • the nacelle comprises an indicator of the active / inactive position of the activation / inactivation member of at least the control of the elevation means and, in the work configuration of the nacelle, in the so-called economic operating mode in which, in the stopped state under tension of said engine, the activation / inactivation member is able, by passing from the inactive position to the active position, to control the starting of the engine , the control unit is configured to control the stopping of the thermal engine under at least according to the data provided by said position indicator.
  • the control unit is configured to control the stopping of the thermal engine under voltage at least if the inactive position of the activation / inactivation member of at least the control of the elevation means of the platform is detected.
  • the fact that the control unit does not cause the engine to be switched off unless at least the inactive position of the activation / inactivation of at least the control of the elevation means of the platform is detected allows the control unit to control the subsequent start of the engine with the aid of said activation / inactivation member, when the passage of said member from the inactive position to the active position.
  • the control unit comprises a presence determination module configured to determine the present or absent state of a person on the platform according to data provided by the control panel. and, in the working configuration of the nacelle, in the operating mode in which, in the stopped state under tension of said engine, the activation / inactivation member is able, by passing from the inactive position to the active position, to control the starting of the thermal engine, the control unit is configured to control the stopping of the thermal engine under power at least according to said state determined by the presence determination module.
  • control unit does not cause the thermal engine to stop under tension unless at least the presence of a person is detected in the nacelle allows avoid stopping the engine in the absence of a person in the nacelle.
  • the nacelle comprises an activatable / deactivatable cold engine start control member of the heat engine and a module for determining the activated / deactivated state of said control member, this control member being activatable. by manual actuation, and automatically deactivatable, and, in the work configuration of the nacelle, in the operating mode in which, in the stopped state under tension of said engine, the activation / inactivation member of at least the control of the lifting means is able, by passing from the inactive position to the active position, to control the starting of the heat engine, the control unit is configured to control the shutdown under voltage of the heat engine at least according to of the on / off state of said cold start controller determined by said module.
  • the nacelle comprises at least one electricity generator, and a module for determining the activated / deactivated state of said electricity generator and, in the working configuration of the nacelle, in the operating mode.
  • the unit of control is configured to control the power-off of the heat engine at least according to the on / off state of the electricity generator determined by said module.
  • the nacelle comprises a protective cover of the heat engine carried by the chassis, and a detector of the open / closed state of the hood, and, in the work configuration of the nacelle, in the of operation in which, in the stopped state under tension of said engine, the activation / inactivation member is adapted, by passing from the inactive position to the active position, to control the engine start thermal, the control unit is configured to control the starting of the engine at least according to the closed / open state of the hood.
  • the nacelle comprises means for transmitting an audible and / or luminous signal and, in the working configuration of the nacelle, in the operating mode in which, in the stopped state under voltage of said heat engine, the activation / inactivation member is adapted, by passing from the inactive position to the active position, to control the starting of the heat engine, the control unit is configured to control the actuation of the drive means. emission in the stopped state under tension of said engine.
  • the presence of sound and / or light signal emitting means makes it possible to signal to the operator that the nacelle is in an economical operating mode.
  • said activation / inactivation member is a foot pedal carried by said platform.
  • the embodiment of the activation / inactivation member of at least the control platform elevation means in the form of a foot actuatable member allows the operator to dispose of his hands and therefore continue to work while it controls the starting of the engine. This still results in additional start-up time because the operator can work in masked time during the engine start step.
  • the actuator of the nacelle is a key disposed on the chassis, this key being a rotary key adapted to go through rotation from an inactive state to an active state and vice versa.
  • the control unit in the operating mode called economic operating mode in which, in the stopped state under tension of said engine, the control unit is able, to control the start of the heat engine to using the activation / inactivation member, at least the control of the elevation means, by passing the activation / inactivation member from the inactive position to the active position, without actuating the actuating means of the starter, the control unit is configured for, in the start-up state of the heat engine, controlling the stopping of the thermal engine under tension, at least if the activation / inactivation member of at least the Elevation control is in the inactive position.
  • the nacelle comprises at least one operating mode in which, the heat engine is capable, in the activated state of the power unit of the control unit, and in the state starting of the engine, to be stopped, this thermal engine shutdown being called the engine thermal shutdown, and in this so-called economic operating mode,
  • control unit is configured to control the starting of the heat engine by means of the activation / inactivation member of at least the control of the elevation means , by passing the activation / inactivation member from the inactive position to the active position, without actuation of the actuator actuator (s) and,
  • control unit in the start-up state of the heat engine, is configured to control the power-off of the heat engine at least if the activation / inactivation member of at least the control of the elevation means is in idle position.
  • the nacelle is equipped with at least one sensor representative of the position of the arm to detect the working configuration of the nacelle.
  • the chassis is equipped with a control station and the or one of the actuator of the starter is formed by a start button equipping said station.
  • the chassis being equipped with wheels
  • the heat engine is connected to the wheels via a transmission to form means for moving the chassis to the ground;
  • control panel carried by said platform is also equipped with at least one control of the ground displacement means of the chassis, and the control unit is also configured to control the means for moving the chassis on the ground according to at least data provided by said console,
  • said activation / inactivation member is also configured, for active position, activate the control of the ground displacement means of the chassis and in the inactive position, disable the control of the ground displacement means of the chassis.
  • the invention also relates to a method, a control method of a lifting platform comprising:
  • a heat engine a starter of said heat engine and at least one actuator of the starter
  • said elevating means comprising at least one telescopic or non-telescopic lifting arm disposed between a connection zone to the platform and the frame and mounted mobile with the aid of thermal engine between a high position and a low position,
  • control console carried by said platform and equipped with at least one control of the elevation means and
  • control unit configured to control the elevation means in function at least of the data provided by said control panel
  • an energizing member of at least the control unit said energizing member being able to change from an inactive state to an active state and vice versa
  • an activation / inactivation member of at least the control of the elevation means said activation / inactivation member being movably mounted between an inactive position, in which the control of the elevating means is deactivated independently of the stopped or running state of the heat engine and an active position in which the control of the lifting means is activated, said activation / inactivation member being equipped with return means in the inactive position, and being able to move from the inactive position at the active position under the action of a thrust exerted on said activation / inactivation member against the return means,
  • said nacelle having two configurations, namely a transport configuration and a work configuration, said nacelle being in transport configuration in the lower position of the arm and retracted from the arm in the case of a telescopic arm,
  • the method comprises a step of starting the engine with the aid of the activation / inactivation member of at least the control of the elevation means by passage of the activation / deactivation member from the inactive position to the active position without actuation or actuators of the starter.
  • Figure 1 shows a perspective view of a nacelle according to the invention in transport configuration, a part of the bodywork elements having been removed to view the interior of the nacelle;
  • FIG. 2 represents a perspective view of a platform of a nacelle according to the invention
  • FIG. 3 represents a perspective view of a nacelle according to the invention in transport configuration with a detailed view of the control station equipping the chassis;
  • FIG. 4 represents a perspective view of a nacelle according to the invention in working configuration
  • FIG. 5 represents in the form of functional blocks a part of the elements of the nacelle
  • FIG. 6 represents, in the form of a logic diagram, the procedure for stopping the thermal engine in the work configuration of the nacelle
  • FIG. 7 represents, in the form of a logic diagram, the procedure for starting the heat engine during the transition from the inactive position to the active position of the activation / inactivation member of one or more controls of the control panel;
  • FIG. 8 represents, in the form of a logic diagram, the procedure for automatically starting the heat engine in the work configuration of the nacelle.
  • the invention relates to a nacelle 1 allowing elevation work of person.
  • This nacelle 1 comprises a chassis 2 rolling.
  • the nacelle 1 comprises a thermal motor 4, an electric starter 5 of said thermal motor 4 and at least one actuator 61, 62 of the starter 5.
  • the chassis 2 is equipped with four wheels 33, generally at least two of which are drive wheels.
  • the nacelle comprises means 3 of displacement on the surface of the ground of the frame 2 with the aid of the wheels 33.
  • the thermal motor 4 is connected to the wheels via a transmission 25 for form the means 3 for moving the chassis 2 on the ground. It is also possible for the electric starter 5 of said thermal motor 4 and possibly said at least one actuator 61, 62 for actuating the starter 5 to be part of these displacement means 3.
  • the thermal engine 4 is thus connected to the wheels 33 by a transmission 25, preferably hydrostatic, which here comprises a hydrostatic pump and hydraulic motors each associated with a so-called motor wheel 33.
  • a transmission 25 preferably hydrostatic, which here comprises a hydrostatic pump and hydraulic motors each associated with a so-called motor wheel 33.
  • An electricity generator 20, such as an electric motor can be associated with the thermal motor 4 and a module 21 for determining the activated state of the generator can be provided at the level of the control unit 11 which will be described. below.
  • the thermal motor 4 is adapted to be protected by a cover 28 carried by the frame 2.
  • This cover 28 is mounted to move between an open position and a closed position and is equipped with a detector 29 of the open or closed state of the cover formed by, for example, a contactor or a position sensor capable of providing position data information to the control unit 11 which will be described below.
  • the electric starter 5 of the thermal engine 4 is powered by a battery 15 able to be recharged when the thermal engine 4 is running.
  • An indicator 16 of the charge level of the battery 15 is provided.
  • This charge level indicator 16 may be formed by a member, such as a load level measuring sensor, i.e. a charging or discharging characteristic or a voltage across the battery. This measurement information can be sent to the control unit 11 described hereinafter.
  • this indicator 16 of the charge level of the battery 15 may be formed by a module integrated in the control unit.
  • the actuation of the starter 5 of the thermal engine 4 in the direction of a starting of the thermal engine 4 can be realized, in the example shown, with the aid of two actuating members 61, 62 which are provided at each once, in the form of a button whose depression allows the sending of an electrical signal to the starter. The position of these actuators will be described below.
  • the nacelle 1 further comprises a platform 8 on which the operator wishing to work in elevation can take place.
  • This platform 8 which includes a floor and a guardrail surrounding the floor is equipped with a control panel 10 with control (s) 26 in a manner known per se.
  • control panel 10 The detail of this control panel 10 will be provided below.
  • the nacelle 1 further comprises means 9 of elevation of the platform 8 relative to the frame 2.
  • elevation means 9 comprise a lifting arm 91 disposed between a zone 30 of connection to the platform 8 and the frame 2.
  • This lifting arm 91 may be formed of one or more arm sections articulated to each other as in the example shown.
  • This arm can be a telescopic or non-telescopic arm.
  • the nacelle For the passage from the low position to the high position of the arm, the nacelle comprises a hydraulic pump 23 coupled to the thermal engine 4 and hydraulic actuators, in this case cylinders 22 arranged between the arm and the frame, and between the sections of arms when the arm is in different sections.
  • These cylinders 22 are supplied with hydraulic fluid by means of the hydraulic pump 23 via a hydraulic distributor 24 whose movement is controlled by means of signals supplied from said control unit 11 described below.
  • Sensors 32 may be arranged at the jacks and can identify the position of the cylinder piston and consequently the high or low position of the lifting arm 91. These sensors 32 can still be arranged at each end stop running on the arm and embodying the low position of the arm. The data of these position sensors 32 representative of the position of the arm can be addressed to the control unit 11 which will be described below.
  • the low position of the arm, as shown in Figure 3, in which the arm is lowered to the maximum and folded, and the platform 8 is located near the ground, is called the transport configuration of the nacelle, while the position upper arm, as shown in Figure 4, wherein the lifting arm 91 is deployed and the platform 8 is away from the ground, is called the working configuration of the nacelle.
  • the position sensors 32 are therefore able to detect at least the working configuration of the platform 1 and to send these data to the control unit 11.
  • the transport configuration of the nacelle corresponds in addition to the lowered position of the arm to the retracted position of the telescope.
  • the nacelle 1 further comprises, as mentioned above, a driving unit 11.
  • Said control unit 11 is in the form of an electronic and computer system which comprises for example a microprocessor and a working memory.
  • the control unit may be in the form of a programmable controller.
  • the described functions and steps can be implemented as a computer program or via hardware components (eg programmable gate networks).
  • the functions and steps operated by the control unit or its modules can be realized by sets of instructions or computer modules implemented in a processor or controller or can be realized by dedicated electronic components or components of the FPGA or ASIC. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • the unit or means or modules of said unit are configured to perform a given operation, it means that the unit comprises computer instructions and the corresponding execution means which make it possible to perform said operation and / or that the unit includes corresponding electronic components.
  • This control unit 11 is able to receive input data and to deliver output data.
  • This control unit 11 is configured to control the elevation means 9, and preferably the displacement means 3, according to the data provided by the control panel 10 disposed on the platform.
  • the nacelle comprises in addition to the console 10 of control, a control station 27 mounted on the chassis and called station 27 ground control.
  • This second control station 27 can assist an operator in difficulty on the platform and perform operations on the nacelle without having to climb on the platform 8.
  • the nacelle 1 further comprises a device for energizing the control unit 11.
  • This power-up member 7 is able to go from an inactive state to an active state and vice versa.
  • This organ 7 for energizing the nacelle is here in the form of a contact key disposed at the control station 27 of the frame 2.
  • This key is a rotary key able to go through rotation from an inactive state to an active state and vice versa. The transition to the active position of the key ensures powering at least the control unit 11.
  • This ground control station 27 is also equipped with one of the actuating members of the starter 5 as described above.
  • This actuator member 61 of the starter 5 is here formed by a simple start button.
  • This ground control station 27 can still be equipped with controls for moving the arm and the chassis.
  • the control unit 11 is also configured to control the elevation means 9 and the displacement means 3 according to the data provided by the ground control station 27.
  • This ground control station 27 is also equipped with an activatable / deactivatable cold start control member 18 of the thermal engine 4.
  • This member 18 is in the form of a button that can be activated by manual activation and can be deactivated automatically either after a predetermined activation period or when, for example, the temperature of the oil of one of the circuits hydraulic means such as the oil of the elevation means circuits or displacement means reaches a predetermined temperature.
  • This cold control member 18 allows the operator to know when the nacelle 1 is able to operate optimally at the level of the engine 4 thermal.
  • a module 19 for determining the activated state of the cold start control member 18 is provided at the level of the control unit 11. This module allows the control unit 11 to have information relating to the activated state of the cold start control member 18.
  • the control panel 10 is equipped, meanwhile, the second member 62 for actuating the starter 5 of the engine 4 thermal.
  • This actuator 62 of the starter 5 of the thermal engine 4 can be used, for example, during a cold start of the engine or after a stop triggered following the actuation of an emergency stop button equipping the console, the actuation of said stop button generating the shutdown of the engine and the power failure of a large number of electrical devices equipping the nacelle.
  • the control panel 10 further comprises one or more controls 26 in the form of levers also called joysticks. It is understood that a command may comprise several control members.
  • the at least one control 26 comprises a control of at least the elevation means 9 for controlling the elevation of the platform 8 by means of the thermal motor 4. It can be provided that the control or commands 26 comprise only a control of the elevation means 9, or a control of the elevation means 9 of the platform 8 and a control of the displacement means 3 for controlling the displacement of the wheels. It is thus possible, from the control console, to control only the lifting of the arm, or lifting and moving the machine on the ground.
  • the number of levers can be variable.
  • first lever for actuating the lifting of the lifting arm 91
  • second lever for the forward / reverse control of the rolling frame
  • third lever for the rotation control of the turret. All the movements of these levers can be measured by transducers and supplied to the control unit 11 in the form of electrical signals. Alternatively, the second and third levers can be removed.
  • control means 9 of elevation of the platform and means 3 of displacement on the ground of the frame can be operated using a same lever.
  • the platform 8 also comprises a member 12 for activating / inactivating at least the control 26 of the elevation means 9 of the platform present on the control panel. In the remainder of the description, reference is made by way of simplification to the activation / inactivation member 12.
  • said activation / deactivation member 12 not only makes it possible to activate / inactivate at least the control of the platform elevation means 9, but also to activate / deactivate the control of the displacement means 3 at the same time. chassis floor when this command is present on the control panel.
  • This member 12 for activating / inactivating at least the control 26 of the elevating means 9 and possibly the control of the means 3 for moving the chassis to the ground when it is present, is mounted movably between an inactive position.
  • the or controls 26 of the control panel 10 that is to say at least the control 26 of the elevation means 9 or at least the control 26 of the elevation means 9 and the control 26 of the means 3 of movement on the ground of the chassis, are deactivated or inactive, and an active position in which the command 26 or control panel 10, that is to say, again, at least the control 26 means 9 of raising or at least the control 26 of the elevation means 9 and the control 26 of the means 3 for moving the chassis on the ground, are activated or active.
  • deactivated it is meant that an action of the operator on the command or commands has no effect, the command order not being transmitted to the driving unit 11. Conversely, by activated, it is meant that an action of the operation on the command or commands is adapted to be transmitted to the control unit 11.
  • This activation / inactivation member 12 is equipped with return means 13 in the inactive position and is able to move from the inactive position to the active position under the action of a thrust exerted on said activation / deactivation member 12. against the means 13 recall.
  • return means 13 may be formed by a spring or by any other elastically deformable means.
  • the activation / inactivation member 12 is a foot pedal carried by the platform 8. This pedal is disposed on the floor of the platform 8 away from the control panel 10 which is placed at height hands of the operator.
  • This pedal is equipped with an indicator 14 of the active or inactive position of the pedal, the position data of said indicator being transmitted to the driving unit 11.
  • This indicator 14 of the active or inactive position can be formed by a simple contactor disposed on the pedal or by a transducer able to measure the displacement of the pedal and to provide an indication of said movement of the pedal to the control unit in form. of electrical signals.
  • the nacelle further comprises means 31 for transmitting a sound signal, such as a siren, and / or means for transmitting a light signal, such as a flashing light, as in the example shown .
  • a sound signal such as a siren
  • a light signal such as a flashing light
  • control unit 11 is therefore able to receive input data that can notably be logic information for starting, stopping, extinguishing, lighting, lifting. or measurements from the sensors and outputting data which may be control commands for the actuators, indicative information, lights or the like, these input and output data being a function of the operation mode of the nacelle .
  • the control unit 11 is configured to cause the thermal motor 4 to be switched off, that is to say, to cause, in the activated state of the member 7 for powering up and in the started state of the thermal motor 4, a thermal motor 4 shutdown with the energizing member 7 remaining activated and in this mode of operation, called the economic operating mode, once the thermal motor 4 stopped under power, the control unit is configured to control the start of the thermal engine 4 by means of the activation / deactivation member 12 without actuating the actuating members 61 and 62 of the starter. When the motor is switched off, the power supply of the control unit is retained. The starting is effected by passage of the member 12 of activation / inactivation of the inactive position to the active position.
  • step S30 the steps for starting the thermal motor 4 using the activation / inactivation member 12 are summarized in FIG. 7 and may comprise a step S30 during which the activation / deactivation member 12 is activated. , that is to say, moved from the inactive position to the active position, in step S31 it is checked if the operating mode is indeed the economical operating mode and if the thermal motor 4 is turned off under tension.
  • the economy mode of operation can be activated by default when the engine is first started when the engine is first started, or can be activated by means of a mode selection button located at the control station. control on the ground or at the control console. It can also be provided two economic mode activation means one at the control console, the other at the control station.
  • step S32 it is checked whether the cover 28 is closed. If the hood is closed then the heat engine is started in step S33, and in step S34 the means for transmitting sound and light signals that may have been activated when the engine is switched off are extinguished.
  • control unit 11 is configured to cause the thermal motor 4 to shut down.
  • the nacelle thus comprises means for establishing a request to activate the shutdown under tension of the engine from the vehicle biasing criteria, and the control unit 11 is configured to control this stop under tension when the request is made.
  • solicitation criteria are chosen, as the description below illustrates, in the group comprising at least:
  • a criterion representative of the deactivation of the electricity generator a criterion representative of the nacelle in working configuration
  • a criterion representative of the presence of an operator on the platform a criterion representative of the position of the organ activation / inactivation
  • the criterion relating to the deactivation of the start control device and the criterion relating to the deactivation of the electricity generator can be deleted.
  • the control unit is therefore configured for, in the working configuration of the nacelle, in the activated state of the economical operating mode, to command the stopping of the power of the thermal motor 4 at least according to the data provided by the indicator 14 the position of the activation / inactivation member 12, the control unit being configured to control the stopping of the engine under voltage, at least if the activation / inactivation member is in the inactive position.
  • control unit is configured, in the working configuration of the nacelle, to the activated state of the economical operating mode, to command the stopping of the power of the thermal motor 4 at least as a function of the present state or absent determined by the presence determination module 17, the control unit being configured to control the power down of the engine at least if the present state is detected.
  • This presence determination module 17 disposed at the control unit is configured to check that the last instructions received for the control of the motor or the lifting arm emanate from the control panel.
  • control unit is configured for, in platform work configuration, in the activated state of the economic operating mode, to command the power off of the thermal engine 4 according to the on / off state of the engine. cold engine control unit 18 of the heat engine, the control unit being configured to control the power off of the thermal engine 4 at least if the control member 18 is in the deactivated state.
  • control unit is configured for, in the work configuration of the nacelle, in the activated state of the economic operating mode, to command the switch-off of the thermal motor 4 at least according to the state open / closed hood 28 detected by the detector 29 and supplied to the control unit, the control unit being configured to control the power off at least if the hood is in the closed state.
  • control unit is jammed to, in the working configuration of the nacelle, in the activated state of the economic operating mode, control the power off of the thermal motor 4 at least according to the data provided. by the power generator on / off state determining module 21, the driving unit being configured to control the power-down at least if the power generator is in the off state.
  • this economic operating mode is an activatable / deactivatable operating mode, that this operating mode is activated.
  • the activation can take place automatically after power-up and first start of the motor. It can also be controlled by the operator with the help of a button.
  • this on / off is a function of the battery charge level and the economy mode of operation may be disabled when the charge level of the battery provided by the charge level indicator 16 is insufficient.
  • step S1 the nacelle is energized by actuation of the power-on member 7 and the motor is started using one of the actuator members 61, 62 for actuating the starter.
  • step S2 a verification test of the activation of the economic operating mode is performed. If the operating mode is activated, it means that it may have remained activated following a previous operation of the nacelle. If this is not the case, this economical mode of operation can be manually activated by the operator in step S3 by actuating a button.
  • a step S4 it is checked whether a first start has been requested since the power was turned on. If a first start has already been made, a time delay is set up in step S5 and in step S6, once the time has ended, the battery charge level that is taken before starting is compared with a threshold value. . If this level of battery charge is less than 90%, then it is tested whether the battery charge level before startup is greater than 70% in a step S7. If this is not the case, the economic mode of operation is deactivated in a step S9. If the battery charge level is greater than 70%, a delay is introduced in step S8 which makes it possible, due to the operation of the motor, to increase the battery charge level.
  • step S10 if the cold start command is deactivated
  • step S11 if the generator is deactivated
  • step S12 if the working configuration is activated
  • step S13 if the presence on the platform is confirmed,
  • step S14 if the hood is closed, and in step S15, if the activation / inactivation member 12 is in the inactive position,
  • step S16 the motor stop under voltage is controlled by the control unit in step S16.
  • step S16 Once the engine stopping power obtained in step S16, in this economical mode of operation, a start of the engine can be obtained by implementing steps S30 to S34 of Figure 7 as described above.
  • step S17 it is tested whether the economy mode is activated and if the motor is stopped under tension. If the test is positive, go to step S18 in which the charge level of the battery is tested using the indicator 16 of charge level. If this level of charge is greater than 70%, then in a step S19, the means for transmitting sound and / or light signals are activated to indicate to the operator that the battery is being discharged.
  • step S20 the battery charge level is again tested. If this load level is less than 50%, then in a step S21, it is checked whether the lift arm is in working configuration and, in a step S22, if an operator is present on the platform and in step S23 if the engine hood is closed.
  • step S24 the level or the frequency of emissions of sound and / or light signals is increased and in step S25 an automatic start of the engine is performed.
  • step S26 it is tested whether the engine has started. If this is the case, in a step S27, the means for transmitting sound and / or light signals are deactivated.
  • the cycle of steps S10 to S16, as described in FIG. 6, leading to a motor stop under voltage can be performed again as soon as the battery charge level is sufficient.

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Abstract

Nacelle (1 ) élévatrice comprenant un châssis (2), un moteur (4) thermique, un démarreur (5) et son organe (62) d'actionnement dudit moteur (4), une plateforme (8), des moyens (9) d'élévation de la plateforme (8) comprenant un bras (91 ) de levage, un pupitre (10) de commande équipé d'une commande (26) des moyens (9) d'élévation, une unité de pilotage configurée pour commander au moins le bras (91 ) en fonction des données du pupitre (10) de commande, un organe de mise sous tension de l'unité (1 1 ) de pilotage, un organe (12) d'activation/inactivation de la commande (26) des moyens (9) d'élévation, ledit organe (12) étant monté mobile entre une position inactive, dans laquelle la commande (26) des moyens (9) d'élévation est désactivée et une position active. En configuration travail, correspondant à la position haute du bras (91 ), la nacelle (1 ) comprend un mode de fonctionnement dans lequel, à l'état arrêté sous tension dudit moteur (4) thermique, l'unité (1 1 ) de pilotage est configurée pour commander le démarrage du moteur (4) thermique à l'aide de l'organe (12) d'activation/inactivation sans actionnement de l'organe (62) d'actionnement du démarreur (5).

Description

Nacelle élévatrice pour l’élévation de personnes et le travail en hauteur desdites personnes
DOMAINE DE L’INVENTION
L’invention concerne une nacelle élévatrice pour l’élévation de personnes et le travail en hauteur desdites personnes.
Elle concerne plus particulièrement une nacelle élévatrice comprenant :
- un châssis,
- un moteur thermique, un démarreur dudit moteur thermique et au moins un organe d’actionnement du démarreur,
- une plateforme,
- des moyens d'élévation de la plateforme par rapport au châssis, lesdits moyens d’élévation comprenant au moins un bras de levage télescopique ou non télescopique disposé entre une zone de raccordement à la plateforme et le châssis et monté mobile entre une position haute et une position basse, - un pupitre de commande porté par ladite plateforme et équipé au moins d’une commande des moyens d'élévation et,
- une unité de pilotage configurée pour commander les moyens d’élévation en fonction au moins des données fournies par ledit pupitre de commande,
- un organe de mise sous tension au moins de l’unité de pilotage, ledit organe de mise sous tension étant apte à passer d’un état inactif à un état actif et inversement,
- un organe d’activation/inactivation d’au moins la commande des moyens d'élévation, ledit organe d’activation/inactivation étant monté mobile entre une position inactive dans laquelle la commande des moyens d'élévation est désactivée, c'est-à-dire inactive, indépendamment de l'état arrêté ou en marche du moteur thermique, et une position active dans laquelle la commande des moyens d'élévation est activée, c'est-à-dire active, ledit organe d’activation/inactivation étant équipé de moyens de rappel en position inactive et étant apte à passer de la position inactive à la position active sous l’action d’une poussée exercée sur ledit organe à l’encontre des moyens de rappel, ladite nacelle présentant deux configurations à savoir une configuration transport et une configuration travail, ladite nacelle étant en configuration transport en position basse du bras et rentrée du bras dans le cas d’un bras télescopique.
ART ANTERIEUR
Une nacelle élévatrice du type précitée équipée en particulier d'une poignée homme-mort est connue comme l'illustre le document EP 1.520.832. Jusqu’à présent, dans une telle nacelle élévatrice, en configuration travail, le moteur thermique tourne au ralenti pendant que l’opérateur effectue ses tâches. Il en résulte une usure prématurée du moteur et une consommation de carburant importante. On est donc à la recherche de solutions permettant de réduire l’usure du moteur thermique. Une nacelle élévatrice équipée d'un dispositif de commande à distance marche/arrêt automatique du moteur en fonction d'un certain nombre de conditions est connue comme l'illustre le document CN105804875. Dans ce document, l'arrêt automatique est opéré notamment en l'absence d'actionnement des moyens d'élévation. Le détail de cette commande d'arrêt automatique ou de redémarrage du moteur n'est pas fourni. Il en est de même dans le document japonais H04121999. L’opérateur est peu enclin à travailler avec un moteur thermique arrêté car il sait que l’opération de redémarrage est fastidieuse. Elle nécessite en effet d’agir sur l’organe d’actionnement du démarreur disposé sur le pupitre de commande puis sur l’organe d’activation/inactivation des commandes du pupitre de commande pour pouvoir commander en mouvement la nacelle. Elle nécessite en outre parfois d’attendre quelques instants que la pompe hydraulique associée au moteur thermique et servant à l’alimentation du circuit hydraulique des actionneurs du bras de levage ait atteint un régime suffisant pour permettre la réalisation, à partir des commandes du pupitre de commande, des actions souhaitées. On est donc à la recherche de solutions permettant d’éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus.
BUT ET RESUME
Un but de l'invention est de proposer une nacelle élévatrice dont la conception permet une réduction de la consommation d'énergie sans nuire aux performances des moyens d'élévation de la plateforme. Un but de l’invention est de proposer une nacelle élévatrice dont la conception permet, en configuration travail, de démarrer le moteur thermique de manière aisée sans procédure fastidieuse.
Un autre but de l’invention est de proposer une nacelle élévatrice dont la conception permet, en configuration travail, de démarrer le moteur thermique en temps masqué, c’est-à-dire pendant que l’opérateur utilise ses mains pour exercer la tâche qu’il doit effectuer en hauteur.
A cet effet, l’invention a pour objet une nacelle élévatrice comprenant :
- un châssis,
- un moteur thermique, un démarreur dudit moteur thermique et au moins un organe d’actionnement du démarreur,
- une plateforme,
- des moyens d'élévation de la plateforme par rapport au châssis, lesdits moyens d’élévation comprenant au moins un bras de levage télescopique ou non télescopique disposé entre une zone de raccordement à la plateforme et le châssis et monté mobile à l’aide du moteur thermique entre une position haute et une position basse,
- un pupitre de commande porté par ladite plateforme et équipé au moins d’une commande des moyens d'élévation et,
- une unité de pilotage configurée pour commander les moyens d’élévation en fonction au moins des données fournies par ledit pupitre de commande, - un organe de mise sous tension au moins de l’unité de pilotage, ledit organe de mise sous tension étant apte à passer d’un état inactif à un état actif et inversement,
- un organe d’activation/inactivation d’au moins la commande des moyens d'élévation, ledit organe d’activation/inactivation étant monté mobile entre une position inactive, dans laquelle au moins la commande des moyens d'élévation est désactivée indépendamment de l'état arrêté ou en marche du moteur thermique et une position active dans laquelle au moins la commande des moyens d'élévation est activée, ledit organe d’activation/inactivation étant équipé de moyens de rappel en position inactive, et étant apte à passer de la position inactive à la position active sous l’action d’une poussée exercée sur ledit organe d’activation/inactivation à l’encontre des moyens de rappel, ladite nacelle présentant deux configurations à savoir une configuration transport et une configuration travail, ladite nacelle étant en configuration transport en position basse du bras et rentrée du bras dans le cas d’un bras télescopique,
caractérisé en ce que en configuration travail, la nacelle comprend au moins un mode de fonctionnement dans lequel, le moteur thermique est apte, à l’état activé de l’organe de mise sous tension de l’unité de pilotage, et à l’état démarré du moteur thermique, à être arrêté, cet arrêt du moteur thermique étant appelé arrêt sous tension du moteur thermique, et dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur thermique, l’unité de pilotage est configurée pour commander le démarrage du moteur thermique à l'aide de l'organe d'activation/inactivation d’au moins la commande des moyens d'élévation, par passage de l’organe d’activation/inactivation de la position inactive à la position active, sans actionnement du ou des organes d’actionnement du démarreur.
La nacelle comprend donc un mode de fonctionnement dit économique dans lequel l’unité de pilotage est configurée pour provoquer un arrêt sous tension du moteur thermique, c’est-à-dire un arrêt du moteur thermique à l’état activé de l’organe de mise sous tension de l’unité de pilotage, et pour démarrer le moteur thermique quand une action du conducteur, ou opérateur, interprétée comme une demande de démarrage est détectée, cette action correspondant, dans la présente invention, à l’actionnement de l’organe d’activation/inactivation d’au moins la commande des moyens d’élévation de la plateforme du pupitre de commande dans le sens d’une activation dudit organe, c’est-à-dire au passage dudit organe d’activation /inactivation de la position inactive à la position active sans actionnement du ou des organes d’actionnement du démarreur, ces organes d’actionnement du démarreur étant généralement formés par un bouton de démarrage qui permet l’envoi d’un signal électrique au démarreur électrique. L'organe d'activation/inactivation, d'au moins la commande des moyens d'élévation de la plateforme du pupitre de commande, est porté par la plateforme.
Grâce au mode de fonctionnement décrit ci-dessus, il en résulte une activation d’au moins la commande des moyens d’élévation de la plateforme en parallèle du démarrage du moteur thermique et la possibilité pour l’opérateur de continuer à travailler alors qu’il a lancé le démarrage dudit moteur thermique, ce démarrage s'opérant en temps masqué.
Il en résulte également une optimisation des performances des moyens d'élévation, cette amélioration des performances résultant d'un démarrage précoce du moteur thermique permettant une préparation au fonctionnement des moyens d'élévation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le démarreur du moteur thermique étant alimenté par une batterie apte à être rechargée lorsque le moteur thermique fonctionne, la nacelle comprend un indicateur du niveau de charge de la batterie, et, en configuration travail de la nacelle, la nacelle comprend un mode de fonctionnement dans lequel ladite unité de pilotage est configurée pour, à l’état arrêté sous tension du moteur thermique, commander le démarrage automatique du moteur thermique au moins en fonction des données fournies par l’indicateur du niveau de charge. Le ou l'un des modes de fonctionnement dans lequel ladite unité de pilotage est configurée pour, à l’état arrêté sous tension du moteur thermique, commander le démarrage automatique du moteur thermique au moins en fonction des données fournies par l’indicateur du niveau de charge, est au moins le mode de fonctionnement appelé mode de fonctionnement économique dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur thermique, l'unité de pilotage est apte, à commander le démarrage du moteur thermique à l'aide de l’organe d’activation/inactivation, par passage de la position inactive à la position active dudit organe d’activation/inactivation.
La possibilité d’un démarrage automatique du moteur thermique en fonction du niveau de charge, et en particulier le démarrage automatique du moteur thermique lorsque le niveau de charge est inférieur à un seuil prédéterminé, permet d’empêcher l’opérateur de se trouver, en configuration travail de la nacelle, dans une situation où, à l’état arrêté du moteur thermique, le démarrage du moteur thermique ne serait plus possible faute de batterie. Ce démarrage automatique du moteur thermique garantit ainsi la recharge de la batterie lorsque cela est nécessaire.
En configuration travail de la nacelle, dans ce mode de fonctionnement économique, l'unité de pilotage est également configurée pour, à l'état démarré du moteur thermique, commander l'arrêt sous tension du moteur thermique au moins en fonction des données fournies par l'indicateur du niveau de charge.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mode de fonctionnement appelé mode de fonctionnement économique dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur thermique, l'unité de pilotage est apte, à commander le démarrage du moteur thermique à l'aide de l’organe d’activation/inactivation, par passage de la position inactive à la position active dudit organe d’activation/inactivation, l’unité de pilotage est en outre configurée pour, à l’état arrêté sous tension du moteur thermique, commander le démarrage automatique du moteur thermique au moins en fonction des données fournies par l’indicateur du niveau de charge, ce mode de fonctionnement économique étant un mode activable/désactivable, et l’unité de pilotage étant configurée pour désactiver le mode de fonctionnement économique au moins en fonction des données fournies par l’indicateur du niveau de charge.
La possibilité dans un même mode de fonctionnement de provoquer l’arrêt sous tension du moteur thermique puis de démarrer ledit moteur thermique soit de manière automatique, soit quand une demande de redémarrage via l’organe d’activation/inactivation d’au moins la commande des moyens d’élévation de la plateforme est détectée, permet à l’opérateur de disposer d’une grande souplesse de travail tout en travaillant dans des conditions de sécurité et à moindre coût. L’arrêt sous tension du moteur permet en outre à l’opérateur de travailler en toute sécurité et de réduire la consommation de carburant par rapport à l’art antérieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend un indicateur de la position active/inactive de l’organe d’activation/inactivation d'au moins la commande des moyens d'élévation et, en configuration travail de la nacelle, dans le mode de fonctionnement dit économique dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur thermique, l’organe d’activation/inactivation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur thermique, l’unité de pilotage est configurée pour commander l’arrêt sous tension du moteur thermique au moins en fonction des données fournies par ledit indicateur de position. En particulier, l'unité de pilotage est configurée pour commander l'arrêt sous tension du moteur thermique au moins si la position inactive de l'organe d'activation/inactivation d'au moins la commande des moyens d'élévation de la plateforme est détectée. En configuration travail de la nacelle et dans le mode de fonctionnement dit économique, le fait pour l’unité de pilotage de ne provoquer l’arrêt sous tension du moteur que si au moins, la position inactive de l’organe d’activation/inactivation d’au moins la commande des moyens d’élévation de la plateforme est détectée, permet à l’unité de pilotage de commander le démarrage ultérieur du moteur thermique à l’aide dudit organe d’activation/inactivation, lors du passage dudit organe de la position inactive à la position active.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de pilotage comprend un module de détermination de présence configuré pour déterminer l’état présent ou absent d’une personne sur la plate-forme en fonction de données fournies par le pupitre de commande et, en configuration travail de la nacelle, dans le mode de fonctionnement dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur thermique, l’organe d’activation/inactivation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur thermique, l'unité de pilotage est configurée pour commander l’arrêt sous tension du moteur thermique au moins en fonction dudit état déterminé par le module de détermination de présence. En configuration travail de la nacelle et dans le mode de fonctionnement dit économique, le fait pour l’unité de pilotage de ne provoquer l’arrêt sous tension du moteur thermique que si au moins la présence d’une personne est détectée dans la nacelle permet d’éviter l’arrêt du moteur thermique en l’absence d’une personne dans la nacelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend un organe activable/désactivable de commande de démarrage à froid du moteur thermique et un module de détermination de l’état activé/désactivé dudit organe de commande, cet organe de commande étant activable par actionnement manuel, et désactivable de manière automatique, et, en configuration travail de la nacelle, dans le mode de fonctionnement dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur thermique, l’organe d’activation/inactivation d'au moins la commande des moyens d'élévation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur thermique, l'unité de pilotage est configurée pour commander l’arrêt sous tension du moteur thermique au moins en fonction de l’état activé/désactivé dudit organe de commande de démarrage à froid déterminé par ledit module. En configuration travail de la nacelle et dans le mode de fonctionnement dit économique, le fait pour l’unité de pilotage de ne provoquer l’arrêt sous tension du moteur thermique que si au moins l’organe de commande de démarrage à froid est désactivé, permet un démarrage ultérieur à chaud du moteur thermique, ce qui facilite le démarrage et réduit les risques d’usure prématurée de la mécanique, l’huile chaude tendant à graisser plus aisément les pièces mécaniques. Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend au moins un générateur d’électricité, et un module de détermination de l’état activé/désactivé dudit générateur d’électricité et, en configuration travail de la nacelle, dans le mode de fonctionnement dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur thermique, l’organe d’activation/inactivation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur thermique, l’unité de pilotage est configurée pour commander l’arrêt sous tension du moteur thermique au moins en fonction de l’état activé/désactivé du générateur d’électricité déterminé par ledit module. En configuration travail de la nacelle et dans le mode de fonctionnement dit économique, le fait pour l’unité de pilotage de ne provoquer l’arrêt sous tension du moteur thermique que si au moins le générateur d’électricité tel qu’un moteur électrique entraîné par le moteur thermique est désactivé, permet d’éviter un arrêt du moteur thermique alors qu’une production d’électricité à l’aide du générateur d’électricité est nécessaire pour le bon fonctionnement de la nacelle élévatrice.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend un capot de protection du moteur thermique porté par le châssis, et un détecteur de l’état ouvert/fermé du capot, et, en configuration travail de la nacelle, dans le mode de fonctionnement dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur thermique, l’organe d’activation/inactivation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur thermique, l’unité de pilotage est configurée pour commander le démarrage du moteur thermique au moins en fonction de l'état fermé/ouvert du capot. Le fait pour l’unité de pilotage de conditionner le démarrage du moteur thermique à l’état fermé du capot, que ce démarrage soit opéré de manière automatique ou à l’aide dudit organe d’activation/inactivation, permet d’éviter tout risque de blessure d’un opérateur resté au sol et placé à proximité du moteur thermique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle comprend des moyens d’émission d’un signal sonore et/ou lumineux et, en configuration travail de la nacelle, dans le mode de fonctionnement dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur thermique, l’organe d’activation/inactivation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur thermique, l’unité de pilotage est configurée pour commander l’actionnement des moyens d’émission à l’état arrêté sous tension dudit moteur thermique. La présence de moyens d’émission de signaux sonores et/ou lumineux permet de signaler à l’opérateur que la nacelle est dans un mode de fonctionnement économique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit organe d’activation/inactivation est une pédale à pied portée par ladite plateforme. La réalisation de l’organe d’activation/inactivation d’au moins la commande des moyens d’élévation de la plateforme sous forme d’un organe actionnable au pied permet à l’opérateur de disposer de ses mains et donc de continuer à travailler alors qu’il commande le démarrage du moteur thermique. Il en résulte encore un gain de temps supplémentaire en termes de démarrage car l’opérateur peut travailler en temps masqué pendant l’étape de démarrage du moteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de mise sous tension de la nacelle est une clé disposée sur le châssis, cette clé étant une clé rotative apte à passer par rotation d’un état inactif à un état actif et inversement. Selon un mode de réalisation de l'invention, dans le mode de fonctionnement appelé mode de fonctionnement économique dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur thermique, l'unité de pilotage est apte, à commander le démarrage du moteur thermique à l'aide de l’organe d’activation/inactivation, d'au moins la commande des moyens d'élévation, par passage de l’organe d’activation/inactivation de la position inactive à la position active, sans actionnement du ou des organes d’actionnement du démarreur, l'unité de pilotage est configurée pour, à l'état démarré du moteur thermique, commander l'arrêt sous tension du moteur thermique au moins si l'organe d'activation/inactivation d'au moins la commande des moyens d'élévation est en position inactive.
En résumé, en configuration travail, la nacelle comprend au moins un mode de fonctionnement dans lequel, le moteur thermique est apte, à l'état activé de l'organe de mise sous tension de l'unité de pilotage, et à l'état démarré du moteur thermique, à être arrêté, cet arrêt du moteur thermique étant appelé arrêt sous tension du moteur thermique, et dans ce mode de fonctionnement dit économique,
-à l'état arrêté sous tension dudit moteur thermique, l'unité de pilotage est configurée pour commander le démarrage du moteur thermique à l'aide de l'organe d'activation/inactivation d'au moins la commande des moyens d'élévation, par passage de l'organe d'activation/inactivation de la position inactive à la position active, sans actionnement du ou des organes d'actionnement du démarreur et,
-à l'état démarré du moteur thermique, l'unité de pilotage est configurée pour commander l'arrêt sous tension du moteur thermique au moins si l'organe d'activation/inactivation d'au moins la commande des moyens d'élévation est en position inactive.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle est équipée d’au moins un capteur représentatif de la position du bras pour détecter la configuration travail de la nacelle. Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis est équipé d’un poste de commande et le ou l’un des organes d’actionnement du démarreur est formé par un bouton de démarrage équipant ledit poste.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le châssis étant équipé de roues, le moteur thermique est relié aux roues par l’intermédiaire d’une transmission pour former des moyens de déplacement au sol du châssis ;
et le pupitre de commande porté par ladite plateforme est équipé aussi au moins d’une commande des moyens de déplacement au sol du châssis, et l’unité de pilotage est aussi configurée pour commander les moyens de déplacement au sol du châssis en fonction au moins des données fournies par ledit pupitre de commande,
et ledit organe d’activation/inactivation est également configuré, pour en position active, activer la commande des moyens de déplacement au sol du châssis et en position inactive, désactiver la commande des moyens de déplacement au sol du châssis.
L’invention a encore pour objet un procédé, un procédé de commande d'une nacelle élévatrice comprenant :
- un châssis,
- un moteur thermique, un démarreur dudit moteur thermique et au moins un organe d’actionnement du démarreur,
- une plateforme,
- des moyens d'élévation de la plateforme par rapport au châssis, lesdits moyens d’élévation comprenant au moins un bras de levage télescopique ou non télescopique disposé entre une zone de raccordement à la plateforme et le châssis et monté mobile à l’aide du moteur thermique entre une position haute et une position basse,
- un pupitre de commande porté par ladite plateforme et équipé au moins d’une commande des moyens d'élévation et,
- une unité de pilotage configurée pour commander les moyens d’élévation en fonction au moins des données fournies par ledit pupitre de commande,
- un organe de mise sous tension au moins de l’unité de pilotage, ledit organe de mise sous tension étant apte à passer d’un état inactif à un état actif et inversement,
- un organe d’activation/inactivation d’au moins la commande des moyens d'élévation, ledit organe d’activation/inactivation étant monté mobile entre une position inactive, dans laquelle la commande des moyens d'élévation est désactivée indépendamment de l'état arrêté ou en marche du moteur thermique et une position active dans laquelle la commande des moyens d'élévation est activée, ledit organe d’activation/inactivation étant équipé de moyens de rappel en position inactive, et étant apte à passer de la position inactive à la position active sous l’action d’une poussée exercée sur ledit organe d’activation/inactivation à l’encontre des moyens de rappel,
ladite nacelle présentant deux configurations à savoir une configuration transport et une configuration travail, ladite nacelle étant en configuration transport en position basse du bras et rentrée du bras dans le cas d’un bras télescopique,
caractérisé en ce que en configuration travail de la nacelle dans au moins un mode de fonctionnement, dans lequel, le moteur thermique est apte, à l'état activé de l'organe de mise sous tension de l'unité de pilotage, et à l'état démarré du moteur thermique, à être arrêté, cet arrêt du moteur thermique étant appelé arrêt sous tension du moteur thermique, le procédé comprend une étape de démarrage du moteur thermique à l'aide de l’organe d’activation/inactivation d’au moins la commande des moyens d'élévation par passage de l'organe d'activation/désactivation de la position inactive à la position active sans actionnement du ou des organes d’actionnement du démarreur.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention en configuration transport, une partie des éléments de la carrosserie ayant été supprimée pour visualiser l’intérieur de la nacelle ;
La figure 2 représente une vue en perspective d’une plateforme d’une nacelle conforme à l’invention ;
La figure 3 représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention en configuration transport avec une vue de détail du poste de commande équipant le châssis ;
La figure 4 représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention en configuration travail ;
La figure 5 représente sous forme de blocs fonctionnels une partie des éléments de la nacelle ;
La figure 6 représente sous forme d’un logigramme, la procédure d’arrêt du moteur thermique en configuration travail de la nacelle ;
La figure 7 représente sous forme d’un logigramme la procédure de démarrage du moteur thermique lors du passage de la position inactive à la position active de l’organe d’activation/inactivation d’une ou des commandes du pupitre de commande ;
La figure 8 représente sous forme d’un logigramme la procédure de démarrage automatique du moteur thermique en configuration travail de la nacelle.
DESCRIPTION DETAILLEE
Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet une nacelle 1 permettant le travail en élévation de personne. Cette nacelle 1 comprend un châssis 2 roulant.
La nacelle 1 comprend un moteur 4 thermique, un démarreur 5 électrique dudit moteur 4 thermique et au moins un organe 61 , 62 d’actionnement du démarreur 5.
Dans l'exemple représenté le châssis 2 est équipé de quatre roues 33 dont généralement au moins deux sont motrices.
En effet, la nacelle comprend des moyens 3 de déplacement sur la surface du sol du châssis 2 à l'aide des roues 33. Selon un aspect particulier, le moteur 4 thermique est relié aux roues par l’intermédiaire d’une transmission 25 pour former les moyens 3 de déplacement au sol du châssis 2. On peut aussi prévoir que le démarreur 5 électrique dudit moteur 4 thermique et éventuellement ledit au moins un organe 61 , 62 d’actionnement du démarreur 5 font partie de ces moyens 3 de déplacement.
Le moteur 4 thermique est ainsi relié aux roues 33 par une transmission 25, de préférence, hydrostatique qui comprend ici une pompe hydrostatique et des moteurs hydrauliques associés chacun à une roue 33 dite motrice. Le détail de cette transmission ne sera pas décrit en détail car une telle transmission est bien connue à ceux versés dans cet art. Un générateur 20 d'électricité, tel qu'un moteur électrique, peut être associé au moteur 4 thermique et un module 21 de détermination de l'état activé de la génératrice peut être prévu au niveau de l'unité 11 de pilotage qui sera décrite ci-après. Le moteur 4 thermique est apte à être protégé par un capot 28 porté par le châssis 2. Ce capot 28 est monté mobile entre une position ouverte et une position fermée et est équipé d'un détecteur 29 de l'état ouvert ou fermé du capot formé par, par exemple, un contacteur ou un capteur de position apte à fournir une information de données de position à l'unité 11 de pilotage qui sera décrite ci-après. Le démarreur 5 électrique du moteur 4 thermique est alimenté par une batterie 15 apte à être rechargée lorsque le moteur 4 thermique fonctionne. Un indicateur 16 du niveau de charge de la batterie 15 est prévu. Cet indicateur 16 de niveau de charge peut être formé par un organe, tel qu'un capteur de mesure du niveau de charge, c'est-à-dire une caractéristique de charge ou de décharge ou une tension aux bornes de la batterie. Ces informations de mesure peuvent être adressées à l'unité 11 de pilotage décrite ci-après. En variante, cet indicateur 16 du niveau de charge de la batterie 15 peut être formé par un module intégré à l'unité de pilotage. L'actionnement du démarreur 5 du moteur 4 thermique dans le sens d'un démarrage du moteur 4 thermique peut être réalisé, dans l'exemple représenté, à l'aide de deux organes 61 , 62 d'actionnement qui se présentent, à chaque fois, sous forme d'un bouton dont l'enfoncement permet l'envoi d'un signal électrique au démarreur. La position de ces organes d'actionnement sera décrite ci-après.
La nacelle 1 comprend encore une plateforme 8 sur laquelle l'opérateur souhaitant travailler en élévation peut prendre place. Cette plateforme 8 qui comprend un plancher et un garde-corps entourant le plancher est équipée d'un pupitre 10 de commande équipé de commande(s) 26 de manière en soi connu. Le détail de ce pupitre 10 de commande sera fourni ci-après.
La nacelle 1 comprend encore des moyens 9 d'élévation de la plateforme 8 par rapport au châssis 2. Ces moyens 9 d’élévation comprennent un bras 91 de levage disposé entre une zone 30 de raccordement à la plateforme 8 et le châssis 2. Ce bras 91 de levage peut être formé d'une ou plusieurs sections de bras articulées les unes aux autres comme dans l'exemple représenté. Ce bras peut être un bras télescopique ou non télescopique.
Pour le passage de la position basse à la position haute du bras, la nacelle comprend une pompe 23 hydraulique couplée au moteur 4 thermique et des actionneurs hydrauliques, en l'occurrence des vérins 22 disposés entre le bras et le châssis, et entre les sections de bras lorsque le bras est en différentes sections.
Ces vérins 22 sont alimentés en fluide hydraulique à l'aide de la pompe 23 hydraulique via un distributeur 24 hydraulique dont le déplacement est commandé à l'aide de signaux fournis à partir de ladite unité 11 de pilotage décrite ci-après.
Des capteurs 32 peuvent être disposés au niveau des vérins et permettent d'identifier la position du piston du vérin et par suite la position haute ou basse du bras 91 de levage. Ces capteurs 32 peuvent encore être disposés au niveau de chaque butée de fin de course équipant le bras et matérialisant la position basse du bras. Les données de ces capteurs 32 de position représentatifs de la position du bras peuvent être adressées à l'unité 11 de pilotage qui sera décrite ci-après.
La position basse du bras, telle qu'illustrée à la figure 3, dans laquelle le bras est abaissé au maximum et replié, et la plateforme 8 est située à proximité du sol, est appelée la configuration transport de la nacelle, tandis que la position haute du bras, telle qu'illustrée à la figure 4, dans laquelle le bras 91 de levage est déployé et la plateforme 8 est éloignée du sol, est appelée la configuration travail de la nacelle.
Les capteurs 32 de position sont donc aptes à détecter au moins la configuration de travail de la nacelle 1 et à adresser ces données à l'unité 11 de pilotage. Il doit être noté que dans le cas d'un bras télescopique, la configuration transport de la nacelle correspond outre la position abaissée du bras à la position rentrée du télescope. La nacelle 1 comprend encore, comme mentionné ci-dessus, une unité 11 de pilotage. Ladite unité 11 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable.
Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.
Cette unité 11 de pilotage est apte à recevoir des données d'entrée et à délivrer des données de sortie. Cette unité 11 de pilotage est configurée pour commander les moyens 9 d'élévation, et de préférence les moyens 3 de déplacement, en fonction des données fournies par le pupitre 10 de commande disposé sur la plateforme.
Dans l'exemple représenté, la nacelle comprend en sus du pupitre 10 de commande, un poste 27 de commande monté sur le châssis et appelé poste 27 de commande au sol. Ce second poste 27 de commande permet de seconder un opérateur en difficulté sur la plateforme et d'effectuer des opérations sur la nacelle sans avoir à monter sur la plateforme 8.
La nacelle 1 comprend encore un organe de mise sous tension de l’unité 11 de pilotage. Cet organe 7 de mise sous tension est apte à passer d’un état inactif à un état actif et inversement. Cet organe 7 de mise sous tension de la nacelle se présente ici sous forme d'une clé de contact disposée au niveau du poste 27 de commande du châssis 2. Cette clé est une clé rotative apte à passer par rotation d'un état inactif à un état actif et inversement. Le passage en position active de la clé assure la mise sous tension au moins de l'unité 11 de pilotage.
Ce poste 27 de commande au sol est également équipé de l'un des organes d'actionnement du démarreur 5 tels que décrits ci-dessus. Cet organe 61 d'actionnement du démarreur 5 est ici formé par un simple bouton de démarrage. Ce poste 27 de commande au sol peut encore être équipé de commandes en déplacement du bras et du châssis. L'unité 11 de pilotage est également configurée pour commander les moyens 9 d'élévation et les moyens 3 de déplacement en fonction des données fournies par le poste 27 de commande au sol.
Ce poste 27 de commande au sol est également équipé d'un organe 18 activable/désactivable de commande de démarrage à froid du moteur 4 thermique. Cet organe 18 se présente sous forme d'un bouton activable par actionnement manuel et désactivable de manière automatique soit au-delà d'une période d'activation prédéterminée, soit lorsque, par exemple la température de l'huile de l'un des circuits hydrauliques tel que l'huile des circuits des moyens d'élévation ou des moyens de déplacement atteint une température prédéterminée.
Cet organe 18 de commande à froid permet à l'opérateur de savoir quand la nacelle 1 est apte à fonctionner de manière optimale au niveau du moteur 4 thermique.
Un module 19 de détermination de l'état activé de l'organe 18 de commande de démarrage à froid est prévu au niveau de l'unité 11 de pilotage. Ce module permet à l'unité 11 de pilotage de disposer d'une information relative à l'état activé de l'organe 18 de commande de démarrage à froid.
Le pupitre 10 de commande est équipé, quant à lui, du deuxième organe 62 d'actionnement du démarreur 5 du moteur 4 thermique. Cet organe 62 d'actionnement du démarreur 5 du moteur 4 thermique peut être utilisé, par exemple, lors d'un démarrage à froid du moteur ou après un arrêt déclenché suite à l'actionnement d'un bouton d'arrêt d'urgence équipant le pupitre, l'actionnement dudit bouton d'arrêt générant l'arrêt du moteur thermique et la coupure d'alimentation d'un grand nombre d'organes électriques équipant la nacelle.
Le pupitre 10 de commande comprend encore une ou des commandes 26 sous forme de leviers encore appelés joysticks. On comprend qu’une commande peut comporter plusieurs organes de commande. La ou les commandes 26 comprennent une commande d’au moins les moyens 9 d'élévation permettant de commander l’élévation de la plateforme 8 à l’aide du moteur 4 thermique. On peut prévoir que la ou les commandes 26 comprennent uniquement une commande des moyens d’élévation 9, ou encore une commande des moyens d’élévation 9 de la plateforme 8 et une commande des moyens de déplacement 3 pour commander le déplacement des roues. Il est ainsi possible, à partir du pupitre de commande, de commander uniquement le levage du bras, ou le levage et le déplacement au sol de l'engin. Le nombre des leviers peut donc être variable. Il peut, par exemple, être prévu un premier levier pour l'actionnement du levage du bras 91 de levage, un deuxième levier pour la commande marche avant/marche arrière du châssis roulant, et, dans le cas où le bras est monté sur une tourelle pivotante du châssis 2, comme dans l'exemple représenté, un troisième levier pour la commande de rotation de la tourelle. Tous les mouvements de ces leviers peuvent être mesurés par des transducteurs et fournis à l'unité 11 de pilotage sous forme de signaux électriques. En variante, les deuxième et troisième leviers peuvent être supprimés.
En variante encore, la commande des moyens 9 d'élévation de la plateforme et des moyens 3 de déplacement au sol du châssis peut s'opérer à l'aide d'un même levier.
La plateforme 8 comprend encore un organe 12 d'activation/inactivation d’au moins la commande 26 des moyens 9 d'élévation de la plateforme présente sur le pupitre de commande. Dans la suite de la description, il est fait référence par simplification à l’organe 12 d'activation/inactivation.
Selon un aspect particulier, ledit organe 12 d'activation/inactivation permet non seulement d’activer/inactiver au moins la commande des moyens 9 d'élévation de la plateforme, mais aussi d’activer/inactiver la commande des moyens de déplacement 3 au sol du châssis lorsque cette commande est présente sur le pupitre de commande.
Cet organe 12 d'activation/inactivation d'au moins la commande 26 des moyens 9 d'élévation et, éventuellement, de la commande des moyens 3 de déplacement au sol du châssis lorsqu'elle est présente, est monté mobile entre une position inactive dans laquelle la ou les commandes 26 du pupitre 10 de commande, c'est-à-dire au moins la commande 26 des moyens 9 d'élévation ou au moins la commande 26 des moyens 9 d'élévation et la commande 26 des moyens 3 de déplacement au sol du châssis, sont désactivées ou inactives, et une position active dans laquelle la ou les commandes 26 du pupitre 10 de commande, c'est-à-dire, à nouveau, au moins la commande 26 des moyens 9 d'élévation ou au moins la commande 26 des moyens 9 d'élévation et la commande 26 des moyens 3 de déplacement au sol du châssis, sont activées ou actives. Par désactivées, on entend qu'une action de l'opérateur sur la ou les commandes est sans effet, l'ordre de commande n'étant pas transmis à l'unité 11 de pilotage. A l'inverse, par activées, on entend qu'une action de l'opération sur la ou les commandes est apte à être transmise à l'unité 11 de pilotage.
Cet organe 12 d'activation/inactivation est équipé de moyens 13 de rappel en position inactive et est apte à passer de la position inactive à la position active sous l’action d’une poussée exercée sur ledit organe 12 d'activation/inactivation à l’encontre des moyens 13 de rappel. Ces moyens 13 de rappel peuvent être formés par un ressort ou par tout autre moyen élastiquement déformable.
Dans les exemples représentés, l'organe 12 d'activation/inactivation est une pédale à pied portée par la plateforme 8. Cette pédale est disposée sur le plancher de la plateforme 8 de manière éloignée du pupitre 10 de commande qui lui est placé à hauteur des mains de l'opérateur.
L'opérateur peut ainsi actionner la pédale alors que ses mains sont utilisées à un travail en élévation. Cette pédale est équipée d'un indicateur 14 de la position active ou inactive de la pédale, les données de position dudit indicateur étant transmises à l'unité 11 de pilotage.
Cet indicateur 14 de la position active ou inactive peut être formé par un simple contacteur disposé sur la pédale ou par un transducteur apte à mesurer le déplacement de la pédale et à fournir une indication dudit mouvement de la pédale à l'unité de pilotage sous forme de signaux électriques.
La nacelle comprend encore des moyens 31 d'émission d'un signal sonore, tels qu'une sirène, et/ou des moyens d'émission d'un signal lumineux, tels qu'un feu à éclat, comme dans l'exemple représenté. Ces moyens 31 sont activables/désactivables et sont activables en fonction des conditions de fonctionnement de la nacelle.
Comme l'illustre la description ci-dessus, l'unité 11 de pilotage est donc apte à recevoir des données d'entrée qui peuvent notamment être des informations logiques de démarrage, d'arrêt, d'extinction, d'allumage, de levage, soit des mesures issues des capteurs et à émettre des données de sortie qui peuvent être des instructions de commande pour les actionneurs, des informations indicatives, voyants ou autre, ces données d'entrée et de sortie étant fonction du mode de fonctionnement de la nacelle.
En configuration travail de la nacelle dans un mode de fonctionnement, l'unité 11 de pilotage est configurée pour provoquer l'arrêt sous tension du moteur 4 thermique, c'est-à-dire pour provoquer, à l'état activé de l'organe 7 de mise sous tension et à l'état démarré du moteur 4 thermique, un arrêt du moteur 4 thermique avec l'organe 7 de mise sous tension restant activé et dans ce mode de fonctionnement, appelé mode de fonctionnement économique, une fois le moteur 4 thermique arrêté sous tension, l'unité de pilotage est configurée pour commander le démarrage du moteur 4 thermique à l'aide de l'organe 12 d'activation/inactivation sans actionnement des organes 61 et 62 d'actionnement du démarreur. L'arrêt sous tension du moteur permet de conserver une alimentation de l'unité de pilotage. Le démarrage s'opère par passage de l'organe 12 d'activation/inactivation de la position inactive à la position active.
Ce démarrage du moteur 4 thermique peut être conditionné, pour des raisons de sécurité, à la vérification de l'état fermé du capot 28. Cette vérification s'opère à l'aide du capteur 29 de position du capot 28 décrit précédemment. Ainsi les étapes de démarrage du moteur 4 thermique à l'aide de l'organe 12 d'activation/inactivation sont résumées à la figure 7 et peuvent comprendre une étape S30 au cours de laquelle l'organe 12 d'activation/inactivation est activé, c'est-à-dire déplacé de la position inactive à la position active, à l'étape S31 il est vérifié si le mode de fonctionnement est bien le mode de fonctionnement économique et si le moteur 4 thermique est bien arrêté sous tension.
Il doit donc être noté que le mode de fonctionnement économique peut être activé par défaut à l'état démarré du moteur lors du premier démarrage du moteur ou être activable à l'aide d'un bouton de sélection du mode disposé au niveau du poste de commande au sol ou au niveau du pupitre de commande. Il peut être également prévu deux organes d'activation du mode de fonctionnement économique l'un au niveau du pupitre de commande, l'autre au niveau du poste de commande.
A l'étape S32, il est vérifié si le capot 28 est fermé. Si le capot est fermé alors le moteur thermique est démarré à l'étape S33, et à l'étape S34 les moyens d'émission des signaux sonores et lumineux qui peuvent être avoir été activés à l'arrêt du moteur sous tension sont éteints.
Comme mentionné ci-dessus, dans ce mode de fonctionnement économique, l'unité 11 de pilotage est configurée pour provoquer l'arrêt sous tension du moteur 4 thermique. La nacelle comprend donc des moyens d'établissement d'une requête d'activation de l'arrêt sous tension du moteur thermique à partir de critères de sollicitation du véhicule, et l'unité 11 de pilotage est configurée pour commander cet arrêt sous tension lorsque la requête est établie. Ces critères de sollicitation sont choisis, comme l'illustre la description ci-dessous, dans le groupe comprenant au moins :
-un critère représentatif du niveau de charge de la batterie,
-un critère représentatif de la désactivation de l'organe 18 de commande de démarrage à froid,
-un critère représentatif de la désactivation du générateur 20 d'électricité, -un critère représentatif de la nacelle en configuration travail,
-un critère représentatif de la présence d'un opérateur sur la plateforme, -un critère représentatif de la position de l'organe 12 d'activation/inactivation,
-un critère représentatif de la position fermée du capot 28.
Ces critères s'appliquent ici de manière cumulative. Toutefois, le nombre de critères peut être réduit en fonction du niveau de sécurité ou de confort souhaité. Ainsi, le critère relatif à la désactivation de l'organe de commande de démarrage et le critère relatif à la désactivation du générateur d'électricité peuvent être supprimés.
L'unité de pilotage est donc configurée pour, en configuration travail de la nacelle, à l'état activé du mode de fonctionnement économique, commander l'arrêt sous tension du moteur 4 thermique au moins en fonction des données fournies par l'indicateur 14 de position de l'organe 12 d'activation/inactivation, l'unité de pilotage étant configurée pour commander l'arrêt sous tension du moteur au moins si l'organe d'activation/inactivation est en position inactive.
De même, l'unité de pilotage est configurée pour, en configuration travail de la nacelle, à l'état activé du mode de fonctionnement économique, commander l'arrêt sous tension du moteur 4 thermique au moins en fonction de l'état présent ou absent déterminé par le module 17 de détermination de présence, l'unité de pilotage étant configurée pour commander l'arrêt sous tension du moteur au moins si l'état présent est détecté. Ce module 17 de détermination de présence disposé au niveau de l'unité de pilotage est configuré pour vérifier que les dernières instructions reçues pour la commande du moteur ou du bras de levage émanent du pupitre de commande.
Optionnellement, l'unité de pilotage est configurée pour, en configuration travail de la nacelle, à l'état activé du mode de fonctionnement économique, commander l'arrêt sous tension du moteur 4 thermique en fonction de l'état activé/désactivé de l'organe 18 de commande de démarrage à froid du moteur thermique, l'unité de pilotage étant configurée pour commander l'arrêt sous tension du moteur 4 thermique au moins si l'organe 18 de commande est à l'état désactivé. De même, optionnellement, l'unité de pilotage est configurée pour, en configuration travail de la nacelle, à l'état activé du mode de fonctionnement économique, commander l'arrêt sous tension du moteur 4 thermique au moins en fonction de l'état ouvert/fermé du capot 28 détecté par le détecteur 29 et fourni à l'unité de pilotage, l'unité de pilotage étant configurée pour commander l'arrêt sous tension au moins si le capot est à l'état fermé.
Enfin, à nouveau optionnellement, l'unité de pilotage est confiturée pour, en configuration travail de la nacelle, à l'état activé du mode de fonctionnement économique, commander l'arrêt sous tension du moteur 4 thermique au moins en fonction des données fournies par le module 21 de détermination de l'état activé/désactivé du générateur 20 d'électricité, l'unité de pilotage étant configurée pour commander l'arrêt sous tension au moins si le générateur 20 d'électricité est à l'état désactivé.
Pour permettre l'arrêt sous tension du moteur 4 thermique dans ce mode de fonctionnement économique, il est nécessaire, lorsque ce mode de fonctionnement économique est un mode de fonctionnement activable/désactivable, que ce mode de fonctionnement soit activé. L'activation peut s'opérer de manière automatique après mise sous tension et premier démarrage du moteur. Elle peut également être commandée par l'opérateur à l'aide d'un bouton.
Toutefois, cette activation/désactivation est fonction du niveau de charge de la batterie et le mode de fonctionnement économique peut être désactivé lorsque le niveau de charge de la batterie 15 fourni par l'indicateur 16 du niveau de charge est insuffisant.
Ainsi, en mode de fonctionnement économique, les étapes suivies pour un arrêt du moteur sous tension peuvent être conformes à celles représentées à la figure 6. Ainsi, à l'étape S1 , la nacelle est mise sous tension par actionnement de l'organe 7 de mise sous tension et le moteur est démarré à l'aide de l'un des organes 61 , 62 d'actionnement du démarreur.
A l'étape S2, un test de vérification de l'activation du mode de fonctionnement économique est effectué. Si le mode de fonctionnement est activé, cela signifie qu'il peut être resté activé suite à un précédent fonctionnement de la nacelle. Si ce n'est pas le cas, ce mode de fonctionnement économique peut être activé manuellement par l'opérateur à l'étape S3 par actionnement d'un bouton.
Dans une étape S4, il est vérifié si un premier démarrage a été demandé depuis la mise sous tension. Si un premier démarrage a déjà été opéré, une temporisation est mise en place à l'étape S5 et à l'étape S6, une fois la temporisation terminée, le niveau de charge de batterie qui est pris avant démarrage est comparé à une valeur seuil. Si ce niveau de charge de batterie est inférieur à 90 %, alors on teste si le niveau de charge batterie avant démarrage est supérieur à 70 % dans une étape S7. Si ce n'est pas le cas, on désactive dans une étape S9 le mode de fonctionnement économique. Si le niveau de charge batterie est supérieur à 70 %, on introduit à l'étape S8 une temporisation qui permet, du fait du fonctionnement du moteur, une augmentation du niveau de charge batterie.
Toutes les étapes mentionnées ci-dessus permettent ainsi de vérifier que le niveau de charge batterie est suffisant. Il est alors possible d'envisager un arrêt moteur sous tension. A cet effet, un certain nombre d'étapes de test représentées par les étapes S10 à S15 sont effectuées. Ainsi, il est testé :
- à l'étape S10, si la commande de démarrage à froid est désactivée,
- à l'étape S11 , si la génératrice est désactivée,
- à l'étape S12, si la configuration travail est activée,
- à l'étape S13, si la présence sur la plateforme est confirmée,
- à l'étape S14, si le capot est fermé, - et à l'étape S15, si l'organe 12 d'activation/inactivation est en position inactive,
- si toutes ces conditions sont remplies, alors l'arrêt moteur sous tension est commandé par l'unité de pilotage à l'étape S16.
Une fois l'arrêt moteur sous tension obtenu à l'étape S16, dans ce mode de fonctionnement économique, un démarrage du moteur thermique pourra être obtenu par mise en œuvre des étapes S30 à S34 de la figure 7 telle que décrite ci-dessus.
Dans ce mode de fonctionnement économique, il est également possible, à l'état arrêté sous tension du moteur 4 thermique, de commander un démarrage automatique du moteur 4 thermique pour éviter une décharge de la batterie. Ces étapes de démarrage automatique du moteur thermique sont décrites à la figure 8.
A l'étape S17, on teste si le mode économique est activé et si le moteur est arrêté sous tension. Si le test est positif, on passe à l'étape S18 dans laquelle le niveau de charge de la batterie est testé à l'aide de l'indicateur 16 de niveau de charge. Si ce niveau de charge est supérieur à 70 %, alors dans une étape S19, les moyens d'émission de signaux sonores et/ou lumineux sont activés pour indiquer à l'opérateur que la batterie est en train de se décharger.
Dans une étape S20, le niveau de charge de batterie est à nouveau testé. Si ce niveau de charge est inférieur à 50 %, alors dans une étape S21 , il est vérifié si le bras de levage est en configuration travail et, dans une étape S22, si un opérateur est présent sur la plateforme et en étape S23 si le capot du moteur est fermé.
Si toutes ces conditions sont remplies alors, à l'étape S24, le niveau ou la fréquence des émissions des signaux sonores et/ou lumineux est augmenté et à l'étape S25 un démarrage automatique du moteur thermique est effectué.
A l'étape S26, il est testé si le moteur thermique a démarré. Si tel est le cas, dans une étape S27, les moyens d'émission de signaux sonores et/ou lumineux sont désactivés. Le cycle des étapes S10 à S16, tel que décrit à la figure 6, amenant à un arrêt moteur sous tension pourra être de nouveau exécuté dès que le niveau de charge de la batterie sera suffisant.

Claims

REVENDICATIONS
1. Nacelle (1 ) élévatrice comprenant :
- un châssis (2),
- un moteur (4) thermique, un démarreur (5) dudit moteur (4) thermique et au moins un organe (61 , 62) d’actionnement du démarreur (5),
- une plateforme (8),
- des moyens (9) d'élévation de la plateforme (8) par rapport au châssis (2), lesdits moyens (9) d’élévation comprenant au moins un bras (91 ) de levage télescopique ou non télescopique disposé entre une zone (30) de raccordement à la plateforme (8) et le châssis (2) et monté mobile à l’aide du moteur thermique entre une position haute et une position basse,
- un pupitre (10) de commande porté par ladite plateforme (8) et équipé au moins d’une commande (26) des moyens (9) d'élévation et,
- une unité (11 ) de pilotage configurée pour commander les moyens (9) d’élévation en fonction au moins des données fournies par ledit pupitre (10) de commande,
- un organe (7) de mise sous tension au moins de l’unité (11 ) de pilotage, ledit organe (7) de mise sous tension étant apte à passer d’un état inactif à un état actif et inversement,
- un organe (12) d’activation/inactivation d’au moins la commande (26) des moyens (9) d'élévation, ledit organe (12) d’activation/inactivation étant monté mobile entre une position inactive, dans laquelle au moins la commande (26) des moyens (9) d'élévation est désactivée indépendamment de l'état arrêté ou en marche du moteur thermique et une position active dans laquelle au moins la commande (26) des moyens (9) d'élévation est activée, ledit organe (12) d’activation/inactivation étant équipé de moyens (13) de rappel en position inactive, et étant apte à passer de la position inactive à la position active sous l’action d’une poussée exercée sur ledit organe (12) d’activation/inactivation à l’encontre des moyens (13) de rappel,
ladite nacelle (1 ) présentant deux configurations à savoir une configuration transport et une configuration travail, ladite nacelle (1 ) étant en configuration transport en position basse du bras (91 ) et rentrée du bras (91 ) dans le cas d’un bras télescopique,
caractérisé en ce que en configuration travail, la nacelle (1 ) comprend au moins un mode de fonctionnement dans lequel, le moteur (4) thermique est apte, à l’état activé de l’organe (7) de mise sous tension de l’unité (11 ) de pilotage, et à l’état démarré du moteur (4) thermique, à être arrêté, cet arrêt du moteur (4) thermique étant appelé arrêt sous tension du moteur (4) thermique, et dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur (4) thermique, l’unité (11 ) de pilotage est configurée pour commander le démarrage du moteur (4) thermique à l'aide de l'organe (12) d'activation/inactivation d’au moins la commande (26) des moyens (9) d'élévation, par passage de l’organe (12) d’activation/inactivation de la position inactive à la position active, sans actionnement du ou des organes (61 , 62) d’actionnement du démarreur (5).
2. Nacelle (1 ) élévatrice selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le démarreur (5) du moteur (4) thermique est alimenté par une batterie (15) apte à être rechargée lorsque le moteur (4) thermique fonctionne, en ce que la nacelle (1 ) comprend un indicateur (16) du niveau de charge de la batterie (15), et en ce que, en configuration travail de la nacelle (1 ), la nacelle (1 ) comprend un mode de fonctionnement dans lequel ladite unité (11 ) de pilotage est configurée pour, à l’état arrêté sous tension du moteur (4) thermique, commander le démarrage automatique du moteur (4) thermique au moins en fonction des données fournies par l’indicateur (16) du niveau de charge.
3. Nacelle (1 ) élévatrice selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le mode de fonctionnement appelé mode de fonctionnement économique dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur (4) thermique, l'unité (11 ) de pilotage est apte, à commander le démarrage du moteur (4) thermique à l'aide de l’organe (12) d’activation/inactivation, par passage de la position inactive à la position active dudit organe (12) d’activation/inactivation, l’unité (11 ) de pilotage est en outre configurée pour, à l’état arrêté sous tension du moteur (4) thermique, commander le démarrage automatique du moteur (4) thermique au moins en fonction des données fournies par l’indicateur (16) du niveau de charge, ce mode de fonctionnement économique étant un mode activable/désactivable, et l’unité (11 ) de pilotage étant configurée pour désactiver le mode de fonctionnement économique au moins en fonction des données fournies par l’indicateur (16) du niveau de charge.
4. Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la nacelle (1 ) comprend un indicateur (14) de la position active/inactive de l’organe (12) d’activation/inactivation d'au moins la commande (26) des moyens (9) d'élévation et en ce que, en configuration travail de la nacelle (1 ), dans le mode de fonctionnement dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur (4) thermique, l’organe d’activation/inactivation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur (4) thermique, l’unité (11 ) de pilotage est configurée pour commander l’arrêt sous tension du moteur (4) thermique au moins en fonction des données fournies par ledit indicateur (14) de position.
5. Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l’unité (11 ) de pilotage comprend un module (17) de détermination de présence configuré pour déterminer l’état présent ou absent d’une personne sur la plate-forme (8) en fonction de données fournies par le pupitre (10) de commande et en ce que, en configuration travail de la nacelle (1 ), dans le mode de fonctionnement dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur (4) thermique, l’organe (12) d’activation/inactivation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur (4) thermique, l'unité de pilotage est configurée pour commander l’arrêt sous tension du moteur (4) thermique au moins en fonction dudit état déterminé par le module (17) de détermination de présence.
6. Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la nacelle (1 ) comprend un organe (18) activable/désactivable de commande de démarrage à froid du moteur (4) thermique et un module (19) de détermination de l’état activé/désactivé dudit organe (18) de commande, cet organe (18) de commande étant activable par actionnement manuel, et désactivable de manière automatique, et en ce que, en configuration travail de la nacelle (1 ), dans le mode de fonctionnement dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur (4) thermique, l’organe (12) d’activation/inactivation d'au moins la commande (26) des moyens d'élévation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur (4) thermique, l'unité (11 ) de pilotage est configurée pour commander l’arrêt sous tension du moteur (4) thermique au moins en fonction de l’état activé/désactivé dudit organe (18) de commande de démarrage à froid déterminé par ledit module.
7. Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la nacelle (1 ) comprend au moins un générateur (20) d’électricité, et un module (21 ) de détermination de l’état activé/désactivé dudit générateur (20) d’électricité et en ce que, en configuration travail de la nacelle (1 ), dans le mode de fonctionnement dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur (4) thermique, l’organe (12) d’activation/inactivation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur (4) thermique, l’unité (11 ) de pilotage est configurée pour commander l’arrêt sous tension du moteur (4) thermique au moins en fonction de l’état activé/désactivé du générateur (20) d’électricité déterminé par ledit module (21 ).
8. Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la nacelle (1 ) comprend un capot (28) de protection du moteur (4) thermique porté par le châssis (2), et un détecteur (29) de l’état ouvert/fermé du capot (28), et en ce que, en configuration travail de la nacelle (1 ), dans le mode de fonctionnement dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur (4) thermique, l’organe (12) d’activation/inactivation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur (4) thermique, l’unité (11 ) de pilotage est configurée pour commander le démarrage du moteur (4) thermique au moins en fonction de l’état fermé/ouvert du capot (28).
9. Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la nacelle (1 ) comprend des moyens (31 ) d’émission d’un signal sonore et/ou lumineux et en ce que, en configuration travail de la nacelle (1 ), dans le mode de fonctionnement dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur (4) thermique, l’organe (12) d’activation/inactivation est apte, par passage de la position inactive à la position active, à commander le démarrage du moteur (4) thermique, l’unité (11 ) de pilotage est configurée pour commander l’actionnement des moyens (31 ) d’émission à l’état arrêté sous tension dudit moteur (4) thermique.
10. Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ledit organe (12) d’activation/inactivation est une pédale à pied portée par ladite plateforme (8).
11. Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l’organe (7) de mise sous tension de la nacelle (1 ) est une clé disposée sur le châssis (2), cette clé étant une clé rotative apte à passer par rotation d’un état inactif à un état actif et inversement.
12. Nacelle (1 ) élévatrice selon l'une des revendications 1 à 11 , caractérisée en ce que dans le mode de fonctionnement appelé mode de fonctionnement économique dans lequel, à l’état arrêté sous tension dudit moteur (4) thermique, l'unité (11 ) de pilotage est apte, à commander le démarrage du moteur (4) thermique à l'aide de l’organe (12) d’activation/inactivation, d'au moins la commande (26) des moyens (9) d'élévation, par passage de l’organe (12) d’activation/inactivation de la position inactive à la position active, sans actionnement du ou des organes (61 , 62) d’actionnement du démarreur (5), l'unité (11 ) de pilotage est configurée pour, à l'état démarré du moteur (4) thermique, commander l'arrêt sous tension du moteur (4) thermique au moins si l'organe (12) d'activation/inactivation d'au moins la commande (26) des moyens (9) d'élévation est en position inactive.
13. Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le châssis (2) est équipé d’un poste (27) de commande et en ce que le ou l’un des organes (61 , 62) d’actionnement du démarreur (5) est formé par un bouton de démarrage équipant ledit poste (27).
14. Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le châssis (2) étant équipé de roues (33), le moteur (4) thermique est relié aux roues (33) par l’intermédiaire d’une transmission (25) pour former des moyens (3) de déplacement au sol du châssis (2) ;
et en ce que le pupitre (10) de commande porté par ladite plateforme (8) est équipé aussi au moins d’une commande (26) des moyens (3) de déplacement au sol du châssis,
et en ce que l’unité (11 ) de pilotage est aussi configurée pour commander les moyens (3) de déplacement au sol du châssis en fonction au moins des données fournies par ledit pupitre (10) de commande,
et en ce que ledit organe (12) d’activation/inactivation est également configuré, pour en position active, activer la commande (26) des moyens de déplacement (3) au sol du châssis et en position inactive, désactiver la commande (26) des moyens de déplacement (3) au sol du châssis.
15. Procédé de commande d'une nacelle élévatrice comprenant :
un châssis (2),
- un moteur (4) thermique, un démarreur (5) dudit moteur (4) thermique et au moins un organe (61 , 62) d’actionnement du démarreur (5),
- une plateforme (8),
- des moyens (9) d'élévation de la plateforme (8) par rapport au châssis (2), lesdits moyens (9) d’élévation comprenant au moins un bras (91 ) de levage télescopique ou non télescopique disposé entre une zone (30) de raccordement à la plateforme (8) et le châssis (2) et monté mobile à l’aide du moteur thermique entre une position haute et une position basse,
- un pupitre (10) de commande porté par ladite plateforme (8) et équipé au moins d’une commande (26) des moyens (9) d'élévation et,
- une unité (11 ) de pilotage configurée pour commander les moyens (9) d’élévation en fonction au moins des données fournies par ledit pupitre (10) de commande,
- un organe (7) de mise sous tension au moins de l’unité (1 1 ) de pilotage, ledit organe (7) de mise sous tension étant apte à passer d’un état inactif à un état actif et inversement,
- un organe (12) d’activation/inactivation d’au moins la commande (26) des moyens (9) d'élévation, ledit organe (12) d’activation/inactivation étant monté mobile entre une position inactive, dans laquelle la commande (26) des moyens (9) d'élévation est désactivée indépendamment de l'état arrêté ou en marche du moteur thermique, et une position active dans laquelle la commande (26) des moyens (9) d'élévation est activée, ledit organe (12) d’activation/inactivation étant équipé de moyens (13) de rappel en position inactive, et étant apte à passer de la position inactive à la position active sous l’action d’une poussée exercée sur ledit organe (12) d’activation/inactivation à l’encontre des moyens (13) de rappel,
ladite nacelle (1 ) présentant deux configurations à savoir une configuration transport et une configuration travail, ladite nacelle (1 ) étant en configuration transport en position basse du bras (91 ) et rentrée du bras (91 ) dans le cas d’un bras télescopique,
caractérisé en ce que en configuration travail de la nacelle (1 ) dans au moins un mode de fonctionnement, dans lequel, le moteur (4) thermique est apte, à l’état activé de l’organe (7) de mise sous tension de l’unité (11 ) de pilotage, et à l’état démarré du moteur (4) thermique, à être arrêté, cet arrêt du moteur (4) thermique étant appelé arrêt sous tension du moteur (4) thermique, le procédé comprend une étape de démarrage du moteur (4) thermique à l'aide de l’organe (12) d’activation/inactivation d’au moins la commande (26) des moyens (9) d'élévation par passage de l'organe (12) d'activation/désactivation de la position inactive à la position active sans actionnement du ou des organes (61 , 62) d’actionnement du démarreur (5).
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