EP3752324A1 - Method for adjusting the striking stroke of a striking piston of a percussion apparatus, and a percussion apparatus for implementing said method - Google Patents

Method for adjusting the striking stroke of a striking piston of a percussion apparatus, and a percussion apparatus for implementing said method

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Publication number
EP3752324A1
EP3752324A1 EP19712822.6A EP19712822A EP3752324A1 EP 3752324 A1 EP3752324 A1 EP 3752324A1 EP 19712822 A EP19712822 A EP 19712822A EP 3752324 A1 EP3752324 A1 EP 3752324A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
spool
cylinder
percussion apparatus
striking piston
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19712822.6A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Sylvain Comarmond
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Montabert SAS
Original Assignee
Montabert SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Montabert SAS filed Critical Montabert SAS
Publication of EP3752324A1 publication Critical patent/EP3752324A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B25D2250/125—Hydraulic tool components

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting the striking stroke of a striking piston of a percussion apparatus driven by an incompressible fluid under pressure and a percussion apparatus for carrying out this method.
  • Percussion devices driven by an incompressible fluid under pressure breaker type, are supplied with fluid, so that the resultant hydraulic forces successively applied to the striking piston, moves it alternately in one direction then in the other.
  • the striking piston moves alternately inside a piston cylinder in which are arranged at least two opposing control chambers and different sections.
  • One of the two control chambers constantly fed with fluid under pressure and also called the lower chamber, ensures the recovery of the striking piston and the other of the two control chambers, of larger section and also called upper chamber or chamber of thrust, is alternately fed with pressurized fluid during the stroke stroke of the piston and is connected to a low-pressure return circuit of the apparatus during the stroke stroke of the striking piston.
  • the energy per shot corresponds to the kinetic energy given to the striking piston, and depends on the strike stroke of the striking piston and the supply pressure.
  • the striking frequency and the energy per shot suited to the hardness of a given ground, there are several known solutions described, for example, in the documents EP0214064 and EP0256955 in the name of the Applicant.
  • the document EP0214064 describes a percussion apparatus which makes it possible to obtain an automatic adaptation of the percussion parameters, thanks to the presence, in the cylinder of the apparatus, of a channel supplied with fluid according to the position of the striking piston after the impact and the eventual rebound of the latter on the tool.
  • the document EP0256955 describes a percussion apparatus which makes it possible to obtain the same result, as a function of the pressure variations in the upper chamber or the lower chamber, following the rebound effect of the striking piston on the tool, thanks to the presence of a hydraulic element sensitive to these variations.
  • the system that detects the hardness of the ground acts on a drawer that switches two or more control channels of a distributor acting on the strike stroke of the striking piston.
  • the striking frequencies and impact energy depend automatically on the hardness of the materials to be demolished.
  • No system is proposed to adapt this range of parameters (typing frequency, impact energy), and the user is forced to work with the range of variation that is intrinsic to the percussion device.
  • the object of the invention is to provide a method and an apparatus for its implementation, allowing a manual adjustment of the range of automatic variation of the percussion parameters of a rockbreaker percussion apparatus, the percussion parameters for example, the impact energy and the striking frequency of the striking piston.
  • the present invention relates to a method for adjusting a strike stroke of a striking piston of a percussion apparatus, the adjustment method comprising the following steps:
  • a percussion apparatus comprising an alternatively movable striking piston within a body of the percussion apparatus and configured to strike a tool at each cycle of operation of the percussion apparatus, and a control device configured to automatically vary the striking stroke of the striking piston as a function of the hardness of the ground encountered by the tool
  • the control device comprising a control cylinder, a control spool mounted movable in translation in the steering cylinder in a direction of movement and configured to occupy a plurality of steering positions offset from each other in the direction of travel, and a main control chamber defined by the control spool and the control cylinder, adjusting a variation range of the strike stroke of the striking piston, the adjusting step comprising the following steps:
  • the control device belonging to the percussion apparatus supplied in the supplying step comprises a connecting channel permanently connected to the low pressure return circuit and opening into the cylinder of control, and wherein the percussion apparatus provided in the supplying step further comprises at least one fluid communication passage formed on the control spool, the limiting step of communicating the main control chamber with the low pressure return circuit via the at least one fluid communication passage when the control spool reaches a communication position which depends on the set angular position of the control spool.
  • the control device belonging to the percussion apparatus supplied in the supplying step further comprises a plurality of control channels each opening into the control cylinder and being adapted to communicating with a high pressure fluid supply circuit for at least a portion of the reciprocating movement of the striking piston, and a control channel opening into the steering cylinder and configured to control the reciprocating movement of the striking piston, the control spool being configured to fluidically connect the control channel with at least one of the control channels in at least some of the pilot positions that can be occupied by the control spool.
  • the present invention further relates to a percussion apparatus comprising:
  • a striking piston mounted alternately movable inside the piston cylinder, and configured to strike a tool during each cycle of operation of the percussion apparatus, a control device configured to vary a strike stroke of the striking piston as a function of the hardness of the terrain encountered by the tool, the control device comprising:
  • a driving spool movable in translation in the control cylinder in a direction of displacement and configured to occupy a plurality of pilot positions displaced from each other in the direction of movement
  • control spool is rotatably mounted in the control cylinder and is configured to occupy a plurality of different angular positions angularly offset from each other
  • control device comprises a connecting channel connected in turn. continuous with a low-pressure return circuit and opening into the steering cylinder
  • percussion apparatus further comprises an adjustment device configured to adjust a range of variation of the strike stroke of the striking piston, the adjusting device comprising:
  • an adjustment member configured to adjust the angular position of the control spool in the control cylinder
  • At least one fluidic communication passage provided on the control spool and configured to limit hydraulically the displacement travel in translation of the control spool in the direction of displacement as a function of the angular position occupied by the control spool; control being configured to occupy a plurality of communication positions offset from each other in the direction of movement and each associated with a respective angular position of the control spool, the at least one fluidic communication passage being configured to fluidly connect the chamber main control with the connecting channel when the control spool is located in the communication position associated with the angular position occupied by the control spool.
  • an operator can choose the range of variation of the strike stroke of the striking piston, and thus manually adjust the frequency of striking and impact energy of the striking piston.
  • the operator can thus optimize the operation of the percussion apparatus while letting the piloting function automatic stroke stroke of the striking piston, but by limiting or increasing the range of variation of the stroke stroke to a preset value.
  • the percussion apparatus may further have one or more of the following features, taken alone or in combination.
  • control spool has a first end face and a second end face opposite to the first end face.
  • the first end face of the control spool is located facing a bottom wall of the control cylinder and partially delimits the main control chamber.
  • the at least one fluidic communication passage is configured to fluidically connect the main control chamber with the connecting channel when the first end face of the control spool is located at a distance predetermined displacement of the bottom wall of the control cylinder, the value of the predetermined displacement distance varying as a function of the angular position occupied by the control spool.
  • the adjusting member comprises a setting part intended to be rotated by a user, and a driving portion integral in rotation with the control spool and configured to rotate the spool.
  • control spool in the control cylinder when the adjustment part is rotated by a user the drive part being configured to allow a displacement in translation of the control spool with respect to the adjustment member.
  • the driving portion is configured to rotate the control spool about a longitudinal axis of the control spool.
  • the adjustment portion is intended to be rotated by a user about an axis of rotation substantially coincident with the longitudinal axis of the control spool.
  • control spool has an axial mounting bore opening into an end face of the control spool, the drive portion being at least partially received in the axial mounting bore.
  • the axial mounting bore opens into the second end face of the control spool.
  • the axial mounting bore has a non-circular cross-section and the drive portion has a complementary cross section to that of the axial mounting bore.
  • the driving portion may for example have a flat.
  • the adjustment part is accessible from outside the percussion apparatus.
  • the adjustment device comprises adjustment marks provided on a fixed reading zone with respect to the body or on the adjustment member, each adjustment mark corresponding to a respective value of the range. variation of the strike stroke of the striking piston, and a reading mark associated with the adjustment marks and provided on the adjustment member or on the reading zone.
  • the adjustment marks are distributed around the adjustment part of the adjustment member.
  • the reading zone is provided on the body or on an insert on the body, such as a retaining element configured to retain the adjustment member on the body.
  • the retaining element may for example comprise an external thread configured to cooperate with an internal tapping provided on the body, and an access opening configured to allow access to the adjustment portion.
  • the control device comprises a fluid communication channel opening respectively in the piston cylinder and in the main control chamber, the fluidic communication channel being configured to be placed in communication with the circuit.
  • low pressure return via a peripheral groove provided on the striking piston and a return channel permanently connected to the low pressure return circuit and opening into the piston cylinder, when the striking piston is in and / or close to a theoretical strike position.
  • control device further comprises a flow control device configured to ensure an admission, at each operating cycle of the percussion apparatus, of a predetermined quantity of fluid in the chamber. fluidic communication channel.
  • the flow control member is actuated in synchronism with the striking piston.
  • the flow control member is formed by a positive displacement pump.
  • the fluidic communication channel is configured to deflect, at each cycle of operation of the percussion apparatus, a quantity of fluid from the flow control member to the return circuit. low pressure, said amount of fluid depending on the residence time of the striking piston in and / or near its theoretical strike position and therefore the hardness of the ground encountered by the tool.
  • control spool has an internal bore opening into the main control chamber
  • control device comprises a plurality of fluidic communication passages arranged on the control spool and each comprising a first end opening into the internal bore and a second end opening into an outer surface of the control spool, the second ends of the fluidic communication passages being offset from each other in the direction of movement and being further angularly offset from each other .
  • each fluidic communication passage is associated with a respective communication position of the control spool and is configured to fluidly connect the main control chamber with the connecting channel when the control spool is located in the communication position associated with said fluidic communication passage and occupies the angular position associated with said communication position.
  • each communication passage extends radially with respect to the direction of movement of the control spool.
  • the internal bore extends parallel to the direction of movement of the control spool.
  • the internal bore opens into the first end face of the control spool.
  • the at least one fluidic communication passage is formed on an outer surface, preferably cylindrical, of the control spool and extends helically around a spindle extension axis. piloting.
  • the adjusting device comprises a single fluid communication passage formed on the outer surface of the control spool, the fluidic communication passage extending helically around the axis of extension of the control spool.
  • the passage of fluid communication is formed by a helical groove formed on the outer surface of the control spool and extending over at least a portion of the outer circumference of the control spool.
  • control device further comprises:
  • each control channel also opening into the piston cylinder and being able to be placed in communication with a high pressure fluid supply circuit for at least a portion of the reciprocating movement of the striking piston
  • control spool being configured to fluidically connect the control channel with at least one of the control channels in at least some of pilot positions that can be occupied by the control spool.
  • control channels are configured to control different stroke lengths.
  • each of the control channels has a first end opening into the piston cylinder and a second end opening into the pilot cylinder, the first ends of the control channels being offset in the direction of the piston. extension of the striking piston, and the second ends of the control channels being offset in the direction of movement of the control spool.
  • control spool comprises a peripheral control groove, the peripheral control groove and the control cylinder defining an annular connection chamber in which the control channel opens, the annular connection chamber. being configured to fluidically connect the control channel with at least one of the control channels in at least some of the driving positions that can be occupied by the control spool.
  • the percussion apparatus further comprises a control valve configured to control reciprocating movement of the striking piston within the piston cylinder alternately following a strike stroke and a travel stroke. return, the control channel being connected to the control valve.
  • the plurality of driving positions comprises a first driving position corresponding to a short stroke of the striking piston, a second driving position corresponding to a long stroke of the striking piston and a plurality of intermediate steering positions located between the first and second steering positions.
  • control device comprises a biasing means configured to urge the control slide towards the first driving position.
  • the biasing means comprises a biasing chamber which is delimited by the control slide and the control cylinder and which is antagonistic to the main control chamber, and a supply channel connected in permanence to a high pressure fluid supply circuit and opening into the solenoid chamber.
  • the biasing chamber has a cross section smaller than the cross section of the main control chamber.
  • control device comprises a secondary control chamber delimited by the control slide and the control cylinder, the secondary control chamber being permanently connected to the low-pressure return circuit.
  • the second end face of the control spool is located in the secondary pilot chamber.
  • the striking piston and the piston cylinder defines a first control chamber permanently connected to the high-pressure fluid supply circuit and a second control chamber, the control distributor being configured. for placing the second control chamber alternately with the high pressure fluid supply circuit and the low pressure return circuit.
  • each control channel is configured to be placed in communication with the first control chamber during at least part of the reciprocating movement of the striking piston, and for example during at least a portion of the return stroke of the striking piston.
  • control channel is connected to a control chamber of the control valve.
  • the percussion apparatus is a hydraulic breaker.
  • the control cylinder comprises a bottom wall located opposite the first end face of the control spool.
  • control cylinder comprises an insertion opening configured to allow the introduction of at least a portion of the adjustment member in the control cylinder.
  • the adjusting member closes the insertion opening.
  • the fluidic communication channel opens into the bottom wall of the control cylinder.
  • the different steering positions of the control spool correspond respectively to different striking strokes of the striking piston.
  • Figure 1 is a schematic longitudinal sectional view of a percussion apparatus according to a first embodiment of the invention.
  • Figures 2 to 5 are longitudinal sectional views of a driving device of the percussion apparatus of Figure 1 in different steering positions.
  • Figure 6 is a cross-sectional view along the line VI-VI of Figure 2.
  • FIG. 7 is a partial view of the percussion apparatus of FIG. 1 showing a first adjustment of an angular position of a piloting slide of the piloting device, this first adjustment corresponding to the angular position of the control slide shown on FIG. Figures 2 to 5.
  • Figure 8 is a longitudinal sectional view of the control device of Figures 2 to 5 showing the latter in a second angular position different from that occupied in Figures 2 to 5.
  • Figure 9 is a partial view of the percussion apparatus of Figure 1 showing a second adjustment of an angular position of the control valve of the control device, this second setting corresponding to the angular position of the control slide shown in Figure 8.
  • Figure 10 is a longitudinal sectional view of the control device of Figures 2 to 5 showing the latter in a third angular position different from that occupied in Figures 2 to 5.
  • Figure 11 is a partial view of the percussion apparatus of Figure 1 showing a third adjustment of an angular position of the control valve of the control device, this third setting corresponding to the angular position of the control spool shown in Figure 10.
  • Figure 12 is a longitudinal sectional view of the control device of Figures 2 to 5 showing the latter in a fourth angular position different from that occupied in Figures 2 to 5.
  • Figure 13 is a partial view of the percussion apparatus of Figure 1 showing a fourth adjustment of an angular position of the control valve of the control device, the fourth setting corresponding to the angular position of the control spool shown in Figure 12.
  • Figure 14 is a longitudinal sectional view of a driving device of a percussion apparatus according to a second embodiment of the invention.
  • the percussion apparatus 2 shown in FIGS. 1 to 13 comprises a body 3 delimiting a piston cylinder 4, and a stepped piston 5 mounted alternately sliding inside the piston cylinder 4.
  • the striking piston 5 is intended to strike against the upper end of a tool 6 slidably mounted in a bore 7 formed in the body 3 coaxially with the piston cylinder 4.
  • the striking piston 5 and the piston cylinder 4 delimit a first annular control chamber 8, called the lower chamber, and a second control chamber 9, called the upper or thrust chamber, of larger section disposed above the striking piston. 5.
  • the percussion apparatus 2 further comprises a control valve 11 arranged to control reciprocating movement of the striking piston 5 within the piston cylinder 4 alternately in a striking stroke and a return stroke.
  • the control distributor 11 is configured to put the second control chamber 9, alternatively in connection with a high pressure fluid supply circuit 12 during the strike stroke of the striking piston 5, and with a low pressure return circuit 13 during the return stroke of the striking piston 5.
  • the control distributor 11 is more particularly mounted mobile in a bore formed in the body 3 between a first position (see FIG. 1) in which the control distributor 11 is configured to put the second control chamber 9 in relation with the circuit. low pressure return 13 and a second position in which the control valve 11 is configured to put the second control chamber 9 in relation with the high-pressure fluid supply circuit 12.
  • the first control chamber 8 is permanently supplied with high pressure fluid by a channel 14, so that each position of the control distributor 11 causes the striking stroke of the striking piston 5, then the return stroke of the piston of 5.
  • the channel 14 may advantageously be connected to an accumulator.
  • the percussion apparatus 2 also comprises a control device 15 configured to vary the striking stroke of the striking piston 5 between a short striking stroke and a long striking stroke and vice versa, depending on the hardness of the ground encountered by the tool 6.
  • the control device 15 comprises a control spool 16 mounted in a control cylinder 17 formed in the body 3.
  • the control spool 16 has a first end face 16.1 facing a bottom wall 17.1 of the spool cylinder. control 17, and a second end face 16.2 opposite the first end face 16.1.
  • the control cylinder 17 is advantageously staged.
  • the control spool 16 is slidably mounted in the control cylinder 17 in a direction of displacement D and is configured to occupy a plurality of pilot positions offset from each other in the direction of displacement D.
  • the plurality of pilot positions comprises in particular a first driving position corresponding to a short stroke of the striking piston 5, a second driving position corresponding to a long stroke of the striking piston 5, and a plurality of intermediate steering positions located between the first and second positions of driving and corresponding to stroke lengths located between the short race and the long race.
  • the control device 15 further comprises a plurality of control channels 18.1, 18.2, 18.3 configured to control different stroke lengths.
  • Each of the control channels 18.1, 18.2, 18.3 has a first end opening into the piston cylinder 4, and a second end opening into the pilot cylinder 17.
  • the first ends of the control channels 18.1, 18.2, 18.3 are shifted according to the extension direction of the striking piston 5, and the second ends of the control channels 18.1, 18.2, 18.3 are offset in the direction of displacement D of the control slide 16.
  • the control device 15 can for example, to include three control channels. However, the control device 15 could comprise less than three or more control channels.
  • Each pilot channel 18.1, 18.2, 18.3 is adapted to be placed in communication with the first control chamber 8, and therefore with the high-pressure fluid supply circuit 12, during at least a portion of the return stroke of the piston. 5.
  • the control device 15 also comprises a control channel 19 fluidly connected to the control distributor 11 and configured to control the operation of the control distributor 11.
  • the control channel 19 opens on the one hand into the control cylinder 17 and on the other hand in the piston cylinder 4 and more particularly in an annular groove 20 formed in the piston cylinder 4.
  • the control spool 16 is also rotatably mounted in the control cylinder 17 about an axis of rotation substantially coinciding with the longitudinal axis of the control spool 16.
  • the control slide 16 comprises a peripheral control groove 22.
  • the peripheral control groove 22 and the control cylinder 17 define an annular connecting chamber 23 into which the control channel 19 opens.
  • the connection chamber 23 is more particularly configured to fluidically connect the control channel 19 with at least one of the control channels 18.1, 18.2, 18.3 in some of the pilot positions that can be occupied by the control spool 16.
  • the control channel 19 is adapted to be placed in communication with the high-pressure fluid supply circuit 12 via at least one of the control channels 18.1, 18.2, 18.3 during at least part of the return stroke of the striking piston 5.
  • the control channel 19 is also configured to be placed in communication with the low-pressure return circuit 13 when the striking piston 5 is in and / or near a theoretical strike position (see FIG. 1).
  • the percussion apparatus 2 comprises a channel 24 permanently connected to the low pressure return circuit 13 and opening into the piston cylinder 4, and the striking piston 5 comprises a peripheral groove 25 configured to fluidically connect the channel 24 and the control channel 19 when the striking piston 5 is in and / or near a theoretical strike position.
  • the percussion apparatus 2 is more particularly configured such that the control distributor 11 is moved to its first position when the control channel 19 is connected to the low pressure return circuit 13 via the channel 24, and to its second position when the control channel 19 is connected to the high-pressure fluid supply circuit 12.
  • the control spool 16 and the control cylinder 17 define a main control chamber 26 in which is located the first end face 16.1 of the control spool 16, and a secondary pilot chamber 27 in which is located the second face of the spool. 16.2 end of the control spool 16.
  • the secondary pilot chamber 27 is antagonistic to the main control chamber 26 and is permanently connected to the low pressure return circuit 13 by a channel 28.
  • the control spool 16 and the control cylinder 17 further define a biasing chamber 29 which is also antagonistic to the main control chamber 26, and which is permanently connected to the high-pressure fluid supply circuit 12 via a channel supplying valve 31 opening into the biasing chamber 29.
  • the biasing chamber 29 has a cross section smaller than the cross section of the main control chamber 26, and is configured to urge the control spool 16 towards the first position piloting.
  • the control device 15 also comprises a fluid communication channel 32 opening respectively into the piston cylinder 4 and into the main control chamber 26.
  • the fluid communication channel 32 is configured to be put in communication with the low pressure return circuit 13, via a peripheral groove 33 provided on the striking piston 5 and a return channel 34 permanently connected to the low pressure return circuit 13 and opening into the piston cylinder 4, when the striking piston 5 is in and / or near a theoretical striking position, and in particular when the striking piston 5 is resting on the tool 6 (see Figure 1).
  • the end of the fluidic communication channel 32 opening into the piston cylinder 4 is configured to be closed by an outer wall of the striking piston 5 when the latter is at a distance its theoretical strike position.
  • the control device 15 furthermore comprises a flow control device 35, such as a volumetric pump, fluidly connected to the fluidic communication channel 32 and configured to provide admission, at each cycle of operation of the percussion apparatus 2 , a predetermined amount of fluid in the fluid communication channel 32.
  • the flow control device 35 is advantageously actuated in synchronism with the striking piston 5.
  • the fluid communication channel 32 is more particularly configured to deflect, at each cycle of operation of the percussion apparatus 2, a quantity of fluid from the flow control member 35 to the low-pressure return circuit 13 , said amount of fluid depending on the residence time of the striking piston 5 in and / or near its theoretical strike position and therefore the hardness of the ground encountered by the tool.
  • the residence time of the striking piston 5 in and / or near its theoretical strike position increases, as well as the duration of placing in communication of the flow control member 35 with the low-pressure return circuit 13 via the fluid communication channel 32 and the peripheral groove 33.
  • the amount of fluid introduced into the main control chamber 26 decreases, causing a displacement of the control spool 16 in a direction of reduction of the volume of the main control chamber 26 under the action of the supply pressure in the biasing chamber 29.
  • a displacement of the control spool 16 results in an action on the control valve 11 which decreases the striking stroke of the striking piston 5 to the short stroke when the control channel 19 is fluidly connected to the control channel 18.1.
  • the control device 15 further comprises a connecting channel 36 permanently connected to the low-pressure return circuit 13 and opening into the cylinder 17.
  • the link channel 36 is in particular configured to connect the main control chamber 26 with the low pressure return circuit 13 when the control spool 16 reaches the second pilot position (which corresponds to a control of the long race of the striking piston 5) in which the end edge 37 of the control spool 16 discovers the end 38 of the connecting channel 36 opening into the pilot cylinder 17 (see Figure 5).
  • the percussion apparatus 2 further comprises a setting device configured to set a range of variation of the striking stroke of the striking piston 5.
  • the adjusting device comprises an adjusting member 41 configured to adjust an angular position of the control spool 16 in the control cylinder 17.
  • the adjustment member 41 comprises a portion 41.1 adjustment device intended to be rotated by a user around an axis of rotation B substantially coincides with the longitudinal axis of the control spool 16.
  • the adjustment portion 41.1 is accessible from the outside of the device percussion 2.
  • the adjusting member 41 also comprises a driving portion 41.2 rotatably connected to the control spool 16 and configured to rotate the control spool 16 in the control cylinder 17 when the adjusting portion 41.1 is rotated by an user.
  • the control slide 16 comprises an axial mounting bore 42 opening into the second end face 16.2 of the control slide 16, and the driving portion 41.2 is at least partially received in the axial mounting bore 42.
  • the driving portion 41.2 is more particularly configured to allow a translational movement of the control spool 16 relative to the adjustment member 41.
  • the axial mounting bore 42 advantageously has a non-circular cross section, and the driving portion 41.2 has a cross-section complementary to that of the axial mounting bore 42.
  • the driving portion 41.2 may for example have a flattened on its outer surface (see Figure 6).
  • the control spool 16 also has an internal bore 43 opening into the first end face 16.1 of the control spool 16, and therefore in the main control chamber 26, and the adjusting device further comprises a plurality of fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 provided on the control slide 16.
  • Each of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 comprises a first end opening into the internal bore 43, and a second end opening into a cylindrical outer surface 45 of the control slide 16.
  • the second ends of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 are on the one hand offset from each other in the direction of displacement D and on the other hand angularly offset from each other.
  • Each of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 may, for example, extend radially with respect to the displacement direction D of the control spool 16, and the internal bore 43 may, for example, open into the first end face 16.1 of the control spool 16 and extend parallel to the direction of movement D of the control spool 16.
  • control slide 16 is configured to occupy a plurality of communication positions offset from one another in the direction of movement D and each associated with a respective angular position of the control slide 16 , and each of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 is associated with a respective communication position of the control spool and is configured to fluidically connect the main control chamber 26 with the connecting channel 36 when the control spool 16 is located in the communication position associated with said fluidic communication passage and occupies the angular position associated with said communication position.
  • each of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 is configured to fluidically connect the main control chamber 26 with the connecting channel 36 when the first end face 16.1 of the control spool 16 is located at a predetermined displacement distance Ddp of the bottom wall 17.1 of the control cylinder 17, the value of the predetermined displacement distance Ddp varying as a function of the angular position occupied by the control spool 16.
  • the adjustment device further comprises adjustment marks 46, for example four adjustment marks identified respectively by the references E, A, B, C, provided directly on the body 3 or on an insert and fixed on the body 3, such that a retaining ring 47 configured to retain the adjusting member 41 on the body 3.
  • Each adjustment mark 46 corresponds to a respective value of the range of variation of the strike stroke of the striking piston 5.
  • the reference marks 46 are advantageously distributed around the adjustment portion 41.1 of the adjustment member 41.
  • the adjusting device also comprises a reading mark 48, such as an arrow, provided on the adjusting member 41 and configured to be located opposite one of the adjustment marks 46 as a function of the angular position occupied by the control spool 16 and set by the adjusting member 41, so as to be able to identify which value of the range of variation corresponds to the angular position set of the control slide 16.
  • a reading mark 48 such as an arrow
  • the adjustment mark 46 identified by the reference E corresponds to an angular position of the control slide 16 in which none of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 can be connected. Accordingly, an adjustment of the regulating member 41 so that the reading mark 48 is located opposite the reference mark 46 identified by the reference E allows a translational movement of the control spool. 16 to the second driving position shown in FIG. 5.
  • the adjustment mark 46 identified by the reference E thus corresponds to a maximum value of the range of variation of the striking stroke of the striking piston 5.
  • the adjustment mark 46 identified by the reference A corresponds to an angular position of the control slide 16 in which the fluid communication passage 44.1 is configured to fluidically connect the control chamber main 26 to the connecting channel 36, and thus stop the movement of the control spool 16 according to the direction of movement D, when the control spool 16 reaches a communication position shown in FIG. 8 and in which the control channel 18.1 is fluidically connected to the control channel 19.
  • the adjustment mark 46 identified by the reference A corresponds therefore to a minimum value of the range of variation of the strike stroke of the striking piston 5, since in this angular position of the control slide 16 the striking piston 5 can only travel the short stroke.
  • the adjustment mark 46 identified by the reference B corresponds to an angular position of the control slide 16 in which the fluid communication passage 44.2 is configured to fluidly connect the control chamber main 26 to the connecting channel 36, and thus stop the movement of the control spool 16 according to the direction of movement D, when the control spool 16 reaches a communication position shown in FIG. 10 and in which the control channel 18.2 is fluidically connected to the control channel 19.
  • the adjustment mark 46 identified by the reference B therefore corresponds to a first intermediate value of the range of variation of the striking stroke of the striking piston 5, since in this angular position of the control spool 16, the punch piston 5 can travel through a race of strikes greater than the short race, and in particular from the short race to the strike stroke controlled by the 18.2 control channel.
  • the adjustment mark 46 identified by the reference C corresponds to an angular position of the control slide 16 in which the fluid communication passage 44.3 is configured to fluidly connect the control chamber main 26 to the connecting channel 36, and thus stop the movement of the control spool 16 according to the direction of movement D, when the control spool 16 reaches a communication position shown in FIG. 12 and in which the control channel 18.3 is fluidically connected to the control channel 19.
  • the adjustment mark identified by the reference C thus corresponds to a second intermediate value of the range of variation of the strike stroke of the striking piston 5 which is greater than the first intermediate value, since in this angular position of the control spool 16, the plunger 5 can travel a strike stroke in core greater than the striking stroke defined by the adjustment mark 46 identified by the reference B, and in particular from the short stroke to the striking stroke controlled by the control channel 18.3.
  • an operator can choose the range of variation of the strike stroke of the striking piston 5, and thus adjust the striking frequency and the energy of impact of the striking piston 5.
  • the operator can thus optimize the operation of the percussion apparatus 2 by letting the automatic control of the striking stroke of the striking piston 5 operate, but by limiting the range of variation of the stroke of strikes at a pre-established value.
  • the adjustment device could comprise more than three adjustment markers 46 and more than three fluid communication passages, in order to make it possible to select a larger number of possible values for the variation range of the strike stroke of the striking piston 5.
  • FIG. 14 represents a control device 15 and a device for adjusting a percussion apparatus 2 according to a second embodiment of the invention.
  • the adjustment device of such an embodiment differs from that shown in Figures 1 to 13 essentially in that it comprises a single fluidic communication passage 44 formed on the cylindrical outer surface of the control spool 16 and extending helically.
  • the communication passage fluidic fluid 44 is advantageously formed by a helical groove which extends over a portion of the outer circumference of the control spool 16.
  • Such a configuration of the adjusting device makes it possible to obtain a gradual and continuous adjustment of the range of variation of the strike stroke of the striking piston 5 as a function of the angular position of the control slide 16 set with the aid of the Actuator 41.
  • the configuration of the fluidic communication passage 44 makes it possible to connect the main control chamber 26 with the connecting channel 36 at different levels of displacement of the control spool 16, as a function of the angular position. of the last.
  • the invention is not limited to the embodiments of this percussion apparatus, described above as examples, it encompasses all the variants.

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Abstract

The percussion apparatus comprises a striking piston and a control device (15) configured to vary a striking stroke of the striking piston, the control device (15) comprising a control cylinder (17), a control slide (16) mounted to move in translation in the control cylinder (17) in a direction of movement (D) and mounted to rotate in the control cylinder (17), and a main control chamber (26) delimited by the control slide (16) and the control cylinder (16). The percussion apparatus further comprises an adjustment device configured to adjust a range of variation of the striking stroke of the striking piston, the adjustment device comprising an adjustment member (41) configured to adjust the angular position of the control slide (16) in the control cylinder (17), and at least one fluid communication passage (44.1, 44.2, 44.3) arranged on the control slide (16) and configured to hydraulically limit the stroke of movement in translation of the control slide (16) in the direction of movement (D) depending on the angular position occupied by the control slide (16).

Description

Procédé de réglage de la course de frappe d'un piston de frappe d'un appareil à percussions, et un appareil à percussions pour la mise en œuvre de ce procédé  A method of adjusting the striking stroke of a striking piston of a percussion apparatus, and a percussion apparatus for carrying out this method
La présente invention a pour objet un procédé de réglage de la course de frappe d'un piston de frappe d'un appareil à percussions mû par un fluide incompressible sous pression et un appareil à percussions pour la mise en œuvre de ce procédé. The present invention relates to a method for adjusting the striking stroke of a striking piston of a percussion apparatus driven by an incompressible fluid under pressure and a percussion apparatus for carrying out this method.
Les appareils à percussion mus par un fluide incompressible sous pression du type brise-roche, sont alimentés en fluide, de telle manière que la résultante des forces hydrauliques s'appliquant successivement sur le piston de frappe, déplace celui-ci alternativement dans un sens puis dans l'autre.  Percussion devices driven by an incompressible fluid under pressure breaker type, are supplied with fluid, so that the resultant hydraulic forces successively applied to the striking piston, moves it alternately in one direction then in the other.
Dans les appareils de ce type, le piston de frappe se déplace alternativement à l'intérieur d'un cylindre de piston dans lequel sont aménagées au moins deux chambres de commande antagonistes et de sections différentes. L'une des deux chambres de commande, alimentée constamment en fluide sous pression et également appelée chambre basse, assure la remontée du piston de frappe et l'autre des deux chambres de commande, de section plus importante et également appelée chambre haute ou chambre de poussée, est alimentée alternativement en fluide sous pression lors de la course de frappe du piston et est reliée à un circuit de retour basse pression de l'appareil lors de la course de remontée du piston de frappe.  In devices of this type, the striking piston moves alternately inside a piston cylinder in which are arranged at least two opposing control chambers and different sections. One of the two control chambers, constantly fed with fluid under pressure and also called the lower chamber, ensures the recovery of the striking piston and the other of the two control chambers, of larger section and also called upper chamber or chamber of thrust, is alternately fed with pressurized fluid during the stroke stroke of the piston and is connected to a low-pressure return circuit of the apparatus during the stroke stroke of the striking piston.
Il est connu que pour une puissance de l'appareil donnée, exprimée par le produit de la valeur de la fréquence de frappe et de la valeur de l'énergie par coup, lorsque l'appareil travaille dans un terrain dur homogène, il est préférable de privilégier l'énergie par coup par rapport à la fréquence de frappe afin d'obtenir une productivité optimale.  It is known that for a given power of the apparatus, expressed by the product of the value of the striking frequency and the value of the energy per shot, when the apparatus is working in a homogeneous hard ground, it is preferable to favor the energy per blow compared to the frequency of strikes in order to obtain an optimal productivity.
Au contraire, pour un travail de l'appareil sur un terrain tendre, il est avantageux de réduire l'énergie par coup et par voie de conséquence d'augmenter la fréquence de frappe.  On the contrary, for a work of the device on a soft ground, it is advantageous to reduce the energy per stroke and consequently to increase the frequency of strikes.
L'énergie par coup correspond à l'énergie cinétique donnée au piston de frappe, et dépend de la course de frappe du piston de frappe et de la pression d'alimentation. Pour ajuster la fréquence de frappe et l'énergie par coup convenant à la dureté d'un terrain donné, il existe plusieurs solutions connues décrites par exemple dans les documents EP0214064 et EP0256955 au nom de la Demanderesse.  The energy per shot corresponds to the kinetic energy given to the striking piston, and depends on the strike stroke of the striking piston and the supply pressure. In order to adjust the striking frequency and the energy per shot suited to the hardness of a given ground, there are several known solutions described, for example, in the documents EP0214064 and EP0256955 in the name of the Applicant.
Le document EP0214064 décrit un appareil à percussions qui permet d'obtenir une adaptation automatique des paramètres de percussion, grâce à la présence, dans le cylindre de l'appareil, d'un canal alimenté en fluide selon la position du piston de frappe après l'impact et le rebond éventuel de ce dernier sur l'outil. The document EP0214064 describes a percussion apparatus which makes it possible to obtain an automatic adaptation of the percussion parameters, thanks to the presence, in the cylinder of the apparatus, of a channel supplied with fluid according to the position of the striking piston after the impact and the eventual rebound of the latter on the tool.
Le document EP0256955 décrit un appareil à percussions qui permet d'obtenir le même résultat, en fonction des variations de pression dans la chambre haute ou la chambre basse, consécutives à l'effet de rebond du piston de frappe sur l'outil, grâce à la présence d'un élément hydraulique sensible à ces variations.  The document EP0256955 describes a percussion apparatus which makes it possible to obtain the same result, as a function of the pressure variations in the upper chamber or the lower chamber, following the rebound effect of the striking piston on the tool, thanks to the presence of a hydraulic element sensitive to these variations.
Dans ces deux documents, le système qui détecte la dureté du terrain agit sur un tiroir qui commute deux ou plus canaux de commande d'un distributeur agissant sur la course de frappe du piston de frappe. Ainsi, les fréquences de frappe et énergies d'impact dépendent, de façon automatique, de la dureté des matériaux à démolir. Cependant, en fonction du type de matériaux, des conditions d'utilisation, ou bien du débit d'alimentation de l'appareil, il peut être intéressant, pour l'utilisateur, de garder le contrôle de la plage de variation automatique de ces paramètres. Aucun système ne lui est proposé pour adapter cette plage de variation de paramètres (fréquence de frappe, énergies d'impact), et l'utilisateur est contraint de travailler avec la plage de variation qui est intrinsèque à l'appareil à percussion.  In these two documents, the system that detects the hardness of the ground acts on a drawer that switches two or more control channels of a distributor acting on the strike stroke of the striking piston. Thus, the striking frequencies and impact energy depend automatically on the hardness of the materials to be demolished. However, depending on the type of materials, the conditions of use, or the feed rate of the device, it may be interesting for the user to keep control of the range of automatic variation of these parameters. . No system is proposed to adapt this range of parameters (typing frequency, impact energy), and the user is forced to work with the range of variation that is intrinsic to the percussion device.
Le but de l'invention est de fournir un procédé et un appareil pour sa mise en œuvre, permettant un ajustement manuel de la plage de variation automatique des paramètres de percussion d'un appareil à percussion de type brise- roche, les paramètres de percussion étant par exemple l'énergie d'impact et la fréquence de frappe du piston de frappe.  The object of the invention is to provide a method and an apparatus for its implementation, allowing a manual adjustment of the range of automatic variation of the percussion parameters of a rockbreaker percussion apparatus, the percussion parameters for example, the impact energy and the striking frequency of the striking piston.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de réglage d'une course de frappe d'un piston de frappe d'un appareil à percussions, le procédé de réglage comprenant les étapes suivantes :  For this purpose, the present invention relates to a method for adjusting a strike stroke of a striking piston of a percussion apparatus, the adjustment method comprising the following steps:
- fourniture d'un appareil à percussions comprenant un piston de frappe déplaçable de façon alternative à l'intérieur d'un corps de l'appareil à percussions et configuré pour venir percuter un outil à chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions, et un dispositif de pilotage configuré pour faire varier automatiquement la course de frappe du piston de frappe en fonction de la dureté du terrain rencontré par l'outil, le dispositif de pilotage comprenant un cylindre de pilotage, un tiroir de pilotage monté mobile en translation dans le cylindre de pilotage selon une direction de déplacement et configuré pour occuper une pluralité de positions de pilotage décalées les unes des autres selon la direction de déplacement, et une chambre de pilotage principale délimitée par le tiroir de pilotage et le cylindre de pilotage, - réglage d'une plage de variation de la course de frappe du piston de frappe, l'étape de réglage comprenant les étapes suivantes : - Providing a percussion apparatus comprising an alternatively movable striking piston within a body of the percussion apparatus and configured to strike a tool at each cycle of operation of the percussion apparatus, and a control device configured to automatically vary the striking stroke of the striking piston as a function of the hardness of the ground encountered by the tool, the control device comprising a control cylinder, a control spool mounted movable in translation in the steering cylinder in a direction of movement and configured to occupy a plurality of steering positions offset from each other in the direction of travel, and a main control chamber defined by the control spool and the control cylinder, adjusting a variation range of the strike stroke of the striking piston, the adjusting step comprising the following steps:
- réglage d'une position angulaire du tiroir de pilotage par rapport au cylindre de pilotage,  adjustment of an angular position of the control spool with respect to the control cylinder,
- limitation hydraulique de la course de déplacement en translation du tiroir de pilotage selon la direction de déplacement par la mise en communication de la chambre de pilotage principale avec un circuit de retour basse pression lorsque le tiroir de pilotage atteint une position de communication qui dépend de la position angulaire réglée du tiroir de pilotage.  - Hydraulic limitation of the displacement travel in translation of the control spool in the direction of displacement by the communication of the main control chamber with a low pressure return circuit when the control spool reaches a communication position which depends on the set angular position of the control spool.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de réglage, le dispositif de pilotage appartenant à l'appareil à percussions fourni à l'étape de fourniture comporte un canal de liaison relié en permanence au circuit de retour basse pression et débouchant dans le cylindre de pilotage, et dans lequel l'appareil à percussions fourni à l'étape de fourniture comporte en outre au moins un passage de communication fluidique ménagé sur le tiroir de pilotage, l'étape de limitation consistant à mettre en communication la chambre de pilotage principale avec le circuit de retour basse pression via l'au moins un passage de communication fluidique lorsque le tiroir de pilotage atteint une position de communication qui dépend de la position angulaire réglée du tiroir de pilotage.  According to one embodiment of the adjustment method, the control device belonging to the percussion apparatus supplied in the supplying step comprises a connecting channel permanently connected to the low pressure return circuit and opening into the cylinder of control, and wherein the percussion apparatus provided in the supplying step further comprises at least one fluid communication passage formed on the control spool, the limiting step of communicating the main control chamber with the low pressure return circuit via the at least one fluid communication passage when the control spool reaches a communication position which depends on the set angular position of the control spool.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de réglage, le dispositif de pilotage appartenant à l'appareil à percussions fourni à l'étape de fourniture comporte en outre une pluralité de canaux de pilotage débouchant chacun dans le cylindre de pilotage et étant aptes à être mis en communication avec un circuit d'alimentation en fluide haute pression pendant au moins une partie du mouvement alternatif du piston de frappe, et un canal de commande débouchant dans le cylindre de pilotage et configuré pour commander le mouvement alternatif du piston de frappe, le tiroir de pilotage étant configuré pour relier fluidiquement le canal de commande avec au moins l'un des canaux de pilotage dans au moins certaines des positions de pilotage pouvant être occupées par le tiroir de pilotage.  According to one embodiment of the adjustment method, the control device belonging to the percussion apparatus supplied in the supplying step further comprises a plurality of control channels each opening into the control cylinder and being adapted to communicating with a high pressure fluid supply circuit for at least a portion of the reciprocating movement of the striking piston, and a control channel opening into the steering cylinder and configured to control the reciprocating movement of the striking piston, the control spool being configured to fluidically connect the control channel with at least one of the control channels in at least some of the pilot positions that can be occupied by the control spool.
La présente invention concerne en outre un appareil à percussions, comportant :  The present invention further relates to a percussion apparatus comprising:
- un corps délimitant un cylindre de piston,  a body delimiting a piston cylinder,
- un piston de frappe monté déplaçable de façon alternative à l'intérieur du cylindre de piston, et configuré pour venir percuter un outil au cours de chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions, - un dispositif de pilotage configuré pour faire varier une course de frappe du piston de frappe en fonction de la dureté du terrain rencontré par l'outil, le dispositif de pilotage comprenant : a striking piston mounted alternately movable inside the piston cylinder, and configured to strike a tool during each cycle of operation of the percussion apparatus, a control device configured to vary a strike stroke of the striking piston as a function of the hardness of the terrain encountered by the tool, the control device comprising:
- un cylindre de pilotage,  - a steering cylinder,
- un tiroir de pilotage monté mobile en translation dans le cylindre de pilotage selon une direction de déplacement et configuré pour occuper une pluralité de positions de pilotage décalées les unes des autres selon la direction de déplacement,  a driving spool movable in translation in the control cylinder in a direction of displacement and configured to occupy a plurality of pilot positions displaced from each other in the direction of movement,
- une chambre de pilotage principale délimitée par le tiroir de pilotage et le cylindre de pilotage,  a main control chamber delimited by the control spool and the control cylinder,
caractérisé en ce que le tiroir de pilotage est monté mobile en rotation dans le cylindre de pilotage et est configuré pour occuper une pluralité de positions angulaires différentes décalées angulairement les unes des autres, en ce que le dispositif de pilotage comprend un canal de liaison relié en permanence à un circuit de retour basse pression et débouchant dans le cylindre de pilotage, et en ce que l'appareil à percussions comprend en outre un dispositif de réglage configuré pour régler une plage de variation de la course de frappe du piston de frappe, le dispositif de réglage comprenant :  characterized in that the control spool is rotatably mounted in the control cylinder and is configured to occupy a plurality of different angular positions angularly offset from each other, in that the control device comprises a connecting channel connected in turn. continuous with a low-pressure return circuit and opening into the steering cylinder, and in that the percussion apparatus further comprises an adjustment device configured to adjust a range of variation of the strike stroke of the striking piston, the adjusting device comprising:
- un organe de réglage configuré pour régler la position angulaire du tiroir de pilotage dans le cylindre de pilotage, et  an adjustment member configured to adjust the angular position of the control spool in the control cylinder, and
- au moins un passage de communication fluidique ménagé sur le tiroir de pilotage et configuré pour limiter hydrauliquement la course de déplacement en translation du tiroir de pilotage selon la direction de déplacement en fonction de la position angulaire occupée par le tiroir de pilotage, le tiroir de pilotage étant configuré pour occuper une pluralité de positions de communication décalées les unes des autres selon la direction de déplacement et associées chacune à une position angulaire respective du tiroir de pilotage, l'au moins un passage de communication fluidique étant configuré pour relier fluidiquement la chambre de pilotage principale avec le canal de liaison lorsque le tiroir de pilotage est situé dans la position de communication associée à la position angulaire occupée par le tiroir de pilotage.  at least one fluidic communication passage provided on the control spool and configured to limit hydraulically the displacement travel in translation of the control spool in the direction of displacement as a function of the angular position occupied by the control spool; control being configured to occupy a plurality of communication positions offset from each other in the direction of movement and each associated with a respective angular position of the control spool, the at least one fluidic communication passage being configured to fluidly connect the chamber main control with the connecting channel when the control spool is located in the communication position associated with the angular position occupied by the control spool.
Ainsi, par un simple réglage de la position angulaire du tiroir de pilotage à l'aide de l'organe de réglage, un opérateur peut choisir la plage de variation de la course de frappe du piston de frappe, et donc ajuster manuellement la fréquence de frappe et l'énergie d'impact du piston de frappe. L'opérateur peut ainsi optimiser le fonctionnement de l'appareil à percussions en laissant fonctionner le pilotage automatique de la course de frappe du piston de frappe, mais en limitant ou en augmentant la plage de variation de la course de frappe à une valeur préétablie. Thus, by simply adjusting the angular position of the control spool with the aid of the adjustment member, an operator can choose the range of variation of the strike stroke of the striking piston, and thus manually adjust the frequency of striking and impact energy of the striking piston. The operator can thus optimize the operation of the percussion apparatus while letting the piloting function automatic stroke stroke of the striking piston, but by limiting or increasing the range of variation of the stroke stroke to a preset value.
L'appareil à percussions peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.  The percussion apparatus may further have one or more of the following features, taken alone or in combination.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le tiroir de pilotage comporte une première face d'extrémité et une deuxième face d'extrémité opposée à la première face d'extrémité.  According to one embodiment of the invention, the control spool has a first end face and a second end face opposite to the first end face.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la première face d'extrémité du tiroir de pilotage est située en regard d'une paroi de fond du cylindre de pilotage et délimite en partie la chambre de pilotage principale.  According to one embodiment of the invention, the first end face of the control spool is located facing a bottom wall of the control cylinder and partially delimits the main control chamber.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un passage de communication fluidique est configuré pour relier fluidiquement la chambre de pilotage principale avec le canal de liaison lorsque la première face d'extrémité du tiroir de pilotage est située à une distance de déplacement prédéterminée de la paroi de fond du cylindre de pilotage, la valeur de la distance de déplacement prédéterminée variant en fonction de la position angulaire occupée par le tiroir de pilotage.  According to one embodiment of the invention, the at least one fluidic communication passage is configured to fluidically connect the main control chamber with the connecting channel when the first end face of the control spool is located at a distance predetermined displacement of the bottom wall of the control cylinder, the value of the predetermined displacement distance varying as a function of the angular position occupied by the control spool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de réglage comporte une partie de réglage destinée à être entraînée en rotation par un utilisateur, et une partie d'entraînement solidaire en rotation du tiroir de pilotage et configurée pour entraîner en rotation le tiroir de pilotage dans le cylindre de pilotage lorsque la partie de réglage est entraînée en rotation par un utilisateur, la partie d'entraînement étant configurée pour autoriser un déplacement en translation du tiroir de pilotage par rapport à l'organe de réglage.  According to one embodiment of the invention, the adjusting member comprises a setting part intended to be rotated by a user, and a driving portion integral in rotation with the control spool and configured to rotate the spool. control spool in the control cylinder when the adjustment part is rotated by a user, the drive part being configured to allow a displacement in translation of the control spool with respect to the adjustment member.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie d'entraînement est configurée pour entraîner en rotation le tiroir de pilotage autour d'un axe longitudinal du tiroir de pilotage.  According to one embodiment of the invention, the driving portion is configured to rotate the control spool about a longitudinal axis of the control spool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de réglage est destinée à être entraînée en rotation par un utilisateur autour d'un axe de rotation sensiblement confondu avec l'axe longitudinal du tiroir de pilotage.  According to one embodiment of the invention, the adjustment portion is intended to be rotated by a user about an axis of rotation substantially coincident with the longitudinal axis of the control spool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le tiroir de pilotage comporte un alésage de montage axial débouchant dans une face d'extrémité du tiroir de pilotage, la partie d'entraînement étant au moins partiellement reçue dans l'alésage de montage axial.  According to one embodiment of the invention, the control spool has an axial mounting bore opening into an end face of the control spool, the drive portion being at least partially received in the axial mounting bore.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'alésage de montage axial débouche dans la deuxième face d'extrémité du tiroir de pilotage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'alésage de montage axial présente une section transversale non circulaire et la partie d'entraînement présente une section transversale complémentaire de celle de l'alésage de montage axial. According to one embodiment of the invention, the axial mounting bore opens into the second end face of the control spool. According to one embodiment of the invention, the axial mounting bore has a non-circular cross-section and the drive portion has a complementary cross section to that of the axial mounting bore.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie d'entraînement peut par exemple présenter un méplat.  According to one embodiment of the invention, the driving portion may for example have a flat.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de réglage est accessible depuis l'extérieur de l'appareil à percussions.  According to one embodiment of the invention, the adjustment part is accessible from outside the percussion apparatus.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de réglage comporte des repères de réglage prévus sur une zone de lecture fixe par rapport au corps ou sur l'organe de réglage, chaque repère de réglage correspondant à une valeur respective de la plage de variation de la course de frappe du piston de frappe, et un repère de lecture associé aux repères de réglage et prévu sur l'organe de réglage ou sur la zone de lecture.  According to one embodiment of the invention, the adjustment device comprises adjustment marks provided on a fixed reading zone with respect to the body or on the adjustment member, each adjustment mark corresponding to a respective value of the range. variation of the strike stroke of the striking piston, and a reading mark associated with the adjustment marks and provided on the adjustment member or on the reading zone.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les repères de réglage sont répartis autour de la partie de réglage de l'organe de réglage.  According to one embodiment of the invention, the adjustment marks are distributed around the adjustment part of the adjustment member.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la zone de lecture est prévue sur le corps ou sur une pièce rapportée sur le corps, telle qu'un élément de retenue configuré pour retenir l'organe de réglage sur le corps. L'élément de retenue peut par exemple comprendre un filetage externe configuré pour coopérer avec un taraudage interne prévu sur le corps, et une ouverture d'accès configurée pour permettre un accès à la partie de réglage.  According to one embodiment of the invention, the reading zone is provided on the body or on an insert on the body, such as a retaining element configured to retain the adjustment member on the body. The retaining element may for example comprise an external thread configured to cooperate with an internal tapping provided on the body, and an access opening configured to allow access to the adjustment portion.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage comprend un canal de communication fluidique débouchant respectivement dans le cylindre de piston et dans la chambre de pilotage principale, le canal de communication fluidique étant configuré pour être mis en communication avec le circuit de retour basse pression, via une gorge périphérique prévue sur le piston de frappe et un canal de retour relié en permanence au circuit de retour basse pression et débouchant dans le cylindre de piston, lorsque le piston de frappe est dans et/ou à proximité d'une position théorique de frappe.  According to one embodiment of the invention, the control device comprises a fluid communication channel opening respectively in the piston cylinder and in the main control chamber, the fluidic communication channel being configured to be placed in communication with the circuit. low pressure return, via a peripheral groove provided on the striking piston and a return channel permanently connected to the low pressure return circuit and opening into the piston cylinder, when the striking piston is in and / or close to a theoretical strike position.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage comprend en outre un organe de régulation de débit configuré pour assurer une admission, à chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions, d'une quantité prédéterminée de fluide dans le canal de communication fluidique.  According to one embodiment of the invention, the control device further comprises a flow control device configured to ensure an admission, at each operating cycle of the percussion apparatus, of a predetermined quantity of fluid in the chamber. fluidic communication channel.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de régulation de débit est actionné en synchronisme avec le piston de frappe. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de régulation de débit est formé par une pompe volumétrique. According to one embodiment of the invention, the flow control member is actuated in synchronism with the striking piston. According to one embodiment of the invention, the flow control member is formed by a positive displacement pump.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le canal de communication fluidique est configuré pour dévier, à chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions, une quantité de fluide provenant de l'organe de régulation de débit vers le circuit de retour basse pression, ladite quantité de fluide dépendant de la durée de séjour du piston de frappe dans et/ou à proximité de sa position théorique de frappe et donc de la dureté du terrain rencontré par l'outil.  According to one embodiment of the invention, the fluidic communication channel is configured to deflect, at each cycle of operation of the percussion apparatus, a quantity of fluid from the flow control member to the return circuit. low pressure, said amount of fluid depending on the residence time of the striking piston in and / or near its theoretical strike position and therefore the hardness of the ground encountered by the tool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le tiroir de pilotage comporte un alésage interne débouchant dans la chambre de pilotage principale, et le dispositif de réglage comporte une pluralité de passages de communication fluidique ménagés sur le tiroir de pilotage et comprenant chacun une première extrémité débouchant dans l'alésage interne et une deuxième extrémité débouchant dans une surface externe du tiroir de pilotage, les deuxièmes extrémités des passages de communication fluidique étant décalées les unes des autres selon la direction de déplacement et étant en outre décalées angulairement les unes des autres.  According to one embodiment of the invention, the control spool has an internal bore opening into the main control chamber, and the control device comprises a plurality of fluidic communication passages arranged on the control spool and each comprising a first end opening into the internal bore and a second end opening into an outer surface of the control spool, the second ends of the fluidic communication passages being offset from each other in the direction of movement and being further angularly offset from each other .
Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque passage de communication fluidique est associé à une position de communication respective du tiroir de pilotage et est configuré pour relier fluidiquement la chambre de pilotage principale avec le canal de liaison lorsque le tiroir de pilotage est situé dans la position de communication associée audit passage de communication fluidique et occupe la position angulaire associée à ladite position de communication.  According to one embodiment of the invention, each fluidic communication passage is associated with a respective communication position of the control spool and is configured to fluidly connect the main control chamber with the connecting channel when the control spool is located in the communication position associated with said fluidic communication passage and occupies the angular position associated with said communication position.
Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque passage de communication s'étend radialement par rapport à la direction déplacement du tiroir de pilotage.  According to one embodiment of the invention, each communication passage extends radially with respect to the direction of movement of the control spool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'alésage interne s'étend parallèlement à la direction de déplacement du tiroir de pilotage.  According to one embodiment of the invention, the internal bore extends parallel to the direction of movement of the control spool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'alésage interne débouche dans la première face d'extrémité du tiroir de pilotage.  According to one embodiment of the invention, the internal bore opens into the first end face of the control spool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un passage de communication fluidique est ménagé sur une surface externe, de préférence cylindrique, du tiroir de pilotage et s'étend hélicoïdalement autour d'un axe d'extension du tiroir de pilotage. Avantageusement, le dispositif de réglage comporte un unique passage de communication fluidique ménagé sur la surface externe du tiroir de pilotage, le passage de communication fluidique s'étendant hélicoïdalement autour de l'axe d'extension du tiroir de pilotage. Avantageusement, le passage de communication fluidique est formé par une rainure hélicoïdale ménagée sur la surface externe du tiroir de pilotage et s'étendant sur au moins une portion de la circonférence externe du tiroir de pilotage. According to one embodiment of the invention, the at least one fluidic communication passage is formed on an outer surface, preferably cylindrical, of the control spool and extends helically around a spindle extension axis. piloting. Advantageously, the adjusting device comprises a single fluid communication passage formed on the outer surface of the control spool, the fluidic communication passage extending helically around the axis of extension of the control spool. Advantageously, the passage of fluid communication is formed by a helical groove formed on the outer surface of the control spool and extending over at least a portion of the outer circumference of the control spool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage comporte en outre :  According to one embodiment of the invention, the control device further comprises:
- une pluralité de canaux de pilotage débouchant chacun dans le cylindre de pilotage, chaque canal de pilotage débouchant également dans le cylindre de piston et étant apte à être mis en communication avec un circuit d'alimentation en fluide haute pression pendant au moins une partie du mouvement alternatif du piston de frappe, et  a plurality of piloting ducts each opening into the control cylinder, each control channel also opening into the piston cylinder and being able to be placed in communication with a high pressure fluid supply circuit for at least a portion of the reciprocating movement of the striking piston, and
- un canal de commande débouchant dans le cylindre de pilotage et configuré pour commander le mouvement alternatif du piston de frappe, le tiroir de pilotage étant configuré pour relier fluidiquement le canal de commande avec au moins l'un des canaux de pilotage dans au moins certaines des positions de pilotage pouvant être occupées par le tiroir de pilotage.  a control channel opening into the control cylinder and configured to control the reciprocating movement of the striking piston, the control spool being configured to fluidically connect the control channel with at least one of the control channels in at least some of pilot positions that can be occupied by the control spool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les canaux de pilotage sont configurés pour piloter des longueurs de course de frappe différentes.  According to one embodiment of the invention, the control channels are configured to control different stroke lengths.
Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des canaux de pilotage comporte une première extrémité débouchant dans le cylindre de piston et une deuxième extrémité débouchant dans le cylindre de pilotage, les premières extrémités des canaux de pilotage étant décalées selon la direction d'extension du piston de frappe, et les deuxièmes extrémités des canaux de pilotage étant décalées selon la direction de déplacement du tiroir de pilotage.  According to one embodiment of the invention, each of the control channels has a first end opening into the piston cylinder and a second end opening into the pilot cylinder, the first ends of the control channels being offset in the direction of the piston. extension of the striking piston, and the second ends of the control channels being offset in the direction of movement of the control spool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le tiroir de pilotage comprend une gorge de pilotage périphérique, la gorge de pilotage périphérique et le cylindre de pilotage délimitant une chambre de liaison annulaire dans laquelle débouche le canal de commande, la chambre de liaison annulaire étant configurée pour relier fluidiquement le canal de commande avec au moins l'un des canaux de pilotage dans au moins certaines des positions de pilotage pouvant être occupées par le tiroir de pilotage.  According to one embodiment of the invention, the control spool comprises a peripheral control groove, the peripheral control groove and the control cylinder defining an annular connection chamber in which the control channel opens, the annular connection chamber. being configured to fluidically connect the control channel with at least one of the control channels in at least some of the driving positions that can be occupied by the control spool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil à percussions comporte en outre un distributeur de commande configuré pour commander un mouvement alternatif du piston de frappe à l'intérieur du cylindre de piston alternativement suivant une course de frappe et une course de retour, le canal de commande étant relié au distributeur de commande. Selon un mode de réalisation de l'invention, la pluralité de positions de pilotage comporte une première position de pilotage correspondant à une course courte du piston de frappe, une deuxième position de pilotage correspondant à une course longue du piston de frappe et une pluralité de positions de pilotage intermédiaires situées entre les première et deuxième positions de pilotage. According to one embodiment of the invention, the percussion apparatus further comprises a control valve configured to control reciprocating movement of the striking piston within the piston cylinder alternately following a strike stroke and a travel stroke. return, the control channel being connected to the control valve. According to one embodiment of the invention, the plurality of driving positions comprises a first driving position corresponding to a short stroke of the striking piston, a second driving position corresponding to a long stroke of the striking piston and a plurality of intermediate steering positions located between the first and second steering positions.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage comporte un moyen de sollicitation configuré pour solliciter le tiroir de pilotage vers la première position de pilotage.  According to one embodiment of the invention, the control device comprises a biasing means configured to urge the control slide towards the first driving position.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen de sollicitation comporte une chambre de sollicitation qui est délimitée par le tiroir de pilotage et le cylindre de pilotage et qui antagoniste à la chambre de pilotage principale, et un canal d'alimentation relié en permanence à un circuit d'alimentation en fluide haute pression et débouchant dans la chambre de sollicitation.  According to one embodiment of the invention, the biasing means comprises a biasing chamber which is delimited by the control slide and the control cylinder and which is antagonistic to the main control chamber, and a supply channel connected in permanence to a high pressure fluid supply circuit and opening into the solenoid chamber.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la chambre de sollicitation présente une section transversale inférieure à la section transversale de la chambre de pilotage principale.  According to one embodiment of the invention, the biasing chamber has a cross section smaller than the cross section of the main control chamber.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage comporte une chambre de pilotage secondaire délimitée par le tiroir de pilotage et le cylindre de pilotage, la chambre de pilotage secondaire étant reliée en permanence au circuit de retour basse pression.  According to one embodiment of the invention, the control device comprises a secondary control chamber delimited by the control slide and the control cylinder, the secondary control chamber being permanently connected to the low-pressure return circuit.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la deuxième face d'extrémité du tiroir de pilotage est située dans la chambre de pilotage secondaire.  According to one embodiment of the invention, the second end face of the control spool is located in the secondary pilot chamber.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le piston de frappe et le cylindre de piston délimite une première chambre de commande reliée en permanence au circuit d'alimentation en fluide haute pression et une deuxième chambre de commande, le distributeur de commande étant configuré pour mettre la deuxième chambre de commande en relation alternativement avec le circuit d'alimentation en fluide haute pression et le circuit de retour basse pression.  According to one embodiment of the invention, the striking piston and the piston cylinder defines a first control chamber permanently connected to the high-pressure fluid supply circuit and a second control chamber, the control distributor being configured. for placing the second control chamber alternately with the high pressure fluid supply circuit and the low pressure return circuit.
Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque canal de pilotage est configuré pour être mis en communication avec la première chambre de commande pendant au moins une partie du mouvement alternatif du piston de frappe, et par exemple pendant au moins une partie de la course de retour du piston de frappe.  According to one embodiment of the invention, each control channel is configured to be placed in communication with the first control chamber during at least part of the reciprocating movement of the striking piston, and for example during at least a portion of the return stroke of the striking piston.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le canal de commande est relié à une chambre de commande du distributeur de commande.  According to one embodiment of the invention, the control channel is connected to a control chamber of the control valve.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil à percussions est un brise-roche hydraulique. Selon un mode de réalisation de l'invention, le cylindre de pilotage comporte une paroi de fond située en regard de la première face d'extrémité du tiroir de pilotage. According to one embodiment of the invention, the percussion apparatus is a hydraulic breaker. According to one embodiment of the invention, the control cylinder comprises a bottom wall located opposite the first end face of the control spool.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le cylindre de pilotage comporte une ouverture d'introduction configurée pour permettre l'introduction d'au moins une partie de l'organe de réglage dans le cylindre de pilotage. Avantageusement, l'organe de réglage obture l'ouverture d'introduction.  According to one embodiment of the invention, the control cylinder comprises an insertion opening configured to allow the introduction of at least a portion of the adjustment member in the control cylinder. Advantageously, the adjusting member closes the insertion opening.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le canal de communication fluidique débouche dans la paroi de fond du cylindre de pilotage.  According to one embodiment of the invention, the fluidic communication channel opens into the bottom wall of the control cylinder.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les différentes positions de pilotage du tiroir de pilotage correspondent respectivement à différentes courses de frappe du piston de frappe.  According to one embodiment of the invention, the different steering positions of the control spool correspond respectively to different striking strokes of the striking piston.
De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cet appareil à percussions.  In any case the invention will be better understood with the aid of the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawings showing, by way of non-limiting examples, several embodiments of this percussion apparatus.
Figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un appareil à percussions selon un premier mode de réalisation de l'invention.  Figure 1 is a schematic longitudinal sectional view of a percussion apparatus according to a first embodiment of the invention.
Figures 2 à 5 sont des vues en coupe longitudinale d'un dispositif de pilotage de l'appareil à percussions de la figure 1 dans différentes positions de pilotage.  Figures 2 to 5 are longitudinal sectional views of a driving device of the percussion apparatus of Figure 1 in different steering positions.
Figure 6 est une vue en coupe transversale selon la ligne VI-VI de la figure 2.  Figure 6 is a cross-sectional view along the line VI-VI of Figure 2.
Figure 7 est une vue partielle de l'appareil à percussions de la figure 1 montrant un premier réglage d'une position angulaire d'un tiroir de pilotage du dispositif de pilotage, ce premier réglage correspondant à la position angulaire du tiroir de pilotage montrée sur les figures 2 à 5.  FIG. 7 is a partial view of the percussion apparatus of FIG. 1 showing a first adjustment of an angular position of a piloting slide of the piloting device, this first adjustment corresponding to the angular position of the control slide shown on FIG. Figures 2 to 5.
Figure 8 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de pilotage des figures 2 à 5 montrant ce dernier dans une deuxième position angulaire différente de celle occupée sur les figures 2 à 5.  Figure 8 is a longitudinal sectional view of the control device of Figures 2 to 5 showing the latter in a second angular position different from that occupied in Figures 2 to 5.
Figure 9 est une vue partielle de l'appareil à percussions de la figure 1 montrant un deuxième réglage d'une position angulaire du tiroir de pilotage du dispositif de pilotage, ce deuxième réglage correspondant à la position angulaire du tiroir de pilotage montrée sur la figure 8.  Figure 9 is a partial view of the percussion apparatus of Figure 1 showing a second adjustment of an angular position of the control valve of the control device, this second setting corresponding to the angular position of the control slide shown in Figure 8.
Figure 10 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de pilotage des figures 2 à 5 montrant ce dernier dans une troisième position angulaire différente de celle occupée sur les figures 2 à 5. Figure 11 est une vue partielle de l'appareil à percussions de la figure 1 montrant un troisième réglage d'une position angulaire du tiroir de pilotage du dispositif de pilotage, ce troisième réglage correspondant à la position angulaire du tiroir de pilotage montrée sur la figure 10. Figure 10 is a longitudinal sectional view of the control device of Figures 2 to 5 showing the latter in a third angular position different from that occupied in Figures 2 to 5. Figure 11 is a partial view of the percussion apparatus of Figure 1 showing a third adjustment of an angular position of the control valve of the control device, this third setting corresponding to the angular position of the control spool shown in Figure 10.
Figure 12 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de pilotage des figures 2 à 5 montrant ce dernier dans une quatrième position angulaire différente de celle occupée sur les figures 2 à 5.  Figure 12 is a longitudinal sectional view of the control device of Figures 2 to 5 showing the latter in a fourth angular position different from that occupied in Figures 2 to 5.
Figure 13 est une vue partielle de l'appareil à percussions de la figure 1 montrant un quatrième réglage d'une position angulaire du tiroir de pilotage du dispositif de pilotage, ce quatrième réglage correspondant à la position angulaire du tiroir de pilotage montrée sur la figure 12.  Figure 13 is a partial view of the percussion apparatus of Figure 1 showing a fourth adjustment of an angular position of the control valve of the control device, the fourth setting corresponding to the angular position of the control spool shown in Figure 12.
Figure 14 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de pilotage d'un appareil à percussions selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.  Figure 14 is a longitudinal sectional view of a driving device of a percussion apparatus according to a second embodiment of the invention.
L'appareil à percussions 2 représenté sur les figures 1 à 13 comprend un corps 3 délimitant un cylindre de piston 4, et un piston de frappe 5 étagé monté coulissant de façon alternative à l'intérieur du cylindre de piston 4. Au cours de chaque cycle de fonctionnement, le piston de frappe 5 est destiné à venir frapper contre l'extrémité supérieure d'un outil 6 monté coulissant dans un alésage 7 ménagé dans le corps 3 coaxialement au cylindre de piston 4.  The percussion apparatus 2 shown in FIGS. 1 to 13 comprises a body 3 delimiting a piston cylinder 4, and a stepped piston 5 mounted alternately sliding inside the piston cylinder 4. During each operating cycle, the striking piston 5 is intended to strike against the upper end of a tool 6 slidably mounted in a bore 7 formed in the body 3 coaxially with the piston cylinder 4.
Le piston de frappe 5 et le cylindre de piston 4 délimitent une première chambre de commande 8 annulaire, dite chambre basse, et une deuxième chambre de commande 9, dite chambre haute ou de poussée, de section plus importante disposée au dessus du piston de frappe 5.  The striking piston 5 and the piston cylinder 4 delimit a first annular control chamber 8, called the lower chamber, and a second control chamber 9, called the upper or thrust chamber, of larger section disposed above the striking piston. 5.
L'appareil à percussions 2 comprend en outre un distributeur de commande 11 agencé pour commander un mouvement alternatif du piston de frappe 5 à l'intérieur du cylindre de piston 4 alternativement suivant une course de frappe et une course de retour. Le distributeur de commande 11 est configuré pour mettre la deuxième chambre de commande 9, alternativement en relation avec un circuit d'alimentation en fluide haute pression 12 lors de la course de frappe du piston de frappe 5, et avec un circuit de retour basse pression 13 lors de la course de retour du piston de frappe 5.  The percussion apparatus 2 further comprises a control valve 11 arranged to control reciprocating movement of the striking piston 5 within the piston cylinder 4 alternately in a striking stroke and a return stroke. The control distributor 11 is configured to put the second control chamber 9, alternatively in connection with a high pressure fluid supply circuit 12 during the strike stroke of the striking piston 5, and with a low pressure return circuit 13 during the return stroke of the striking piston 5.
Le distributeur de commande 11 est plus particulièrement monté mobile dans un alésage ménagé dans le corps 3 entre une première position (voir la figure 1) dans laquelle le distributeur de commande 11 est configuré pour mettre la deuxième chambre de commande 9 en relation avec le circuit de retour basse pression 13 et une deuxième position dans laquelle le distributeur de commande 11 est configuré pour mettre la deuxième chambre de commande 9 en relation avec le circuit d'alimentation en fluide haute pression 12. The control distributor 11 is more particularly mounted mobile in a bore formed in the body 3 between a first position (see FIG. 1) in which the control distributor 11 is configured to put the second control chamber 9 in relation with the circuit. low pressure return 13 and a second position in which the control valve 11 is configured to put the second control chamber 9 in relation with the high-pressure fluid supply circuit 12.
La première chambre de commande 8 est alimentée en permanence en fluide haute pression par un canal 14, de manière à ce que chaque position du distributeur de commande 11 provoque la course de frappe du piston de frappe 5, puis la course de retour du piston de frappe 5. Le canal 14 peut avantageusement être relié à un accumulateur.  The first control chamber 8 is permanently supplied with high pressure fluid by a channel 14, so that each position of the control distributor 11 causes the striking stroke of the striking piston 5, then the return stroke of the piston of 5. The channel 14 may advantageously be connected to an accumulator.
L'appareil à percussions 2 comprend également un dispositif de pilotage 15 configuré pour faire varier la course de frappe du piston de frappe 5 entre une courte course de frappe et une longue course de frappe et inversement, en fonction de la dureté du sol rencontré par l'outil 6.  The percussion apparatus 2 also comprises a control device 15 configured to vary the striking stroke of the striking piston 5 between a short striking stroke and a long striking stroke and vice versa, depending on the hardness of the ground encountered by the tool 6.
Le dispositif de pilotage 15 comprend un tiroir de pilotage 16 monté dans un cylindre de pilotage 17 ménagé dans le corps 3. Le tiroir de pilotage 16 comporte une première face d'extrémité 16.1 située en regard d'une paroi de fond 17.1 du cylindre de pilotage 17, et une deuxième face d'extrémité 16.2 opposée à la première face d'extrémité 16.1. Le cylindre de pilotage 17 est avantageusement étagé.  The control device 15 comprises a control spool 16 mounted in a control cylinder 17 formed in the body 3. The control spool 16 has a first end face 16.1 facing a bottom wall 17.1 of the spool cylinder. control 17, and a second end face 16.2 opposite the first end face 16.1. The control cylinder 17 is advantageously staged.
Le tiroir de pilotage 16 est monté coulissant dans le cylindre de pilotage 17 selon une direction de déplacement D et est configuré pour occuper une pluralité de positions de pilotage décalées les unes des autres selon la direction de déplacement D. La pluralité de positions de pilotage comporte en particulier une première position de pilotage correspondant à une course courte du piston de frappe 5, une deuxième position de pilotage correspondant à une course longue du piston de frappe 5, et une pluralité de positions de pilotage intermédiaires situées entre les première et deuxième positions de pilotage et correspondant à des longueurs de course de frappe situées entre la course courte et la course longue.  The control spool 16 is slidably mounted in the control cylinder 17 in a direction of displacement D and is configured to occupy a plurality of pilot positions offset from each other in the direction of displacement D. The plurality of pilot positions comprises in particular a first driving position corresponding to a short stroke of the striking piston 5, a second driving position corresponding to a long stroke of the striking piston 5, and a plurality of intermediate steering positions located between the first and second positions of driving and corresponding to stroke lengths located between the short race and the long race.
Le dispositif de pilotage 15 comprend en outre pluralité de canaux de pilotage 18.1, 18.2, 18.3 configurés pour piloter des longueurs de course de frappe différentes. Chacun des canaux de pilotage 18.1, 18.2, 18.3 comporte une première extrémité débouchant dans le cylindre de piston 4, et une deuxième extrémité débouchant dans le cylindre de pilotage 17. Les premières extrémités des canaux de pilotage 18.1, 18.2, 18.3 sont décalées selon la direction d'extension du piston de frappe 5, et les deuxièmes extrémités des canaux de pilotage 18.1, 18.2, 18.3 sont décalées selon la direction de déplacement D du tiroir de pilotage 16. Comme montré sur la figure 1, le dispositif de pilotage 15 peut par exemple comprendre trois canaux de pilotage. Cependant, le dispositif de pilotage 15 pourrait comprendre moins de trois ou plus de trois canaux de pilotage. Chaque canal de pilotage 18.1, 18.2, 18.3 est apte à être mis en communication avec la première chambre de commande 8, et donc avec le circuit d'alimentation en fluide haute pression 12, pendant au moins une partie de la course de retour du piston de frappe 5. The control device 15 further comprises a plurality of control channels 18.1, 18.2, 18.3 configured to control different stroke lengths. Each of the control channels 18.1, 18.2, 18.3 has a first end opening into the piston cylinder 4, and a second end opening into the pilot cylinder 17. The first ends of the control channels 18.1, 18.2, 18.3 are shifted according to the extension direction of the striking piston 5, and the second ends of the control channels 18.1, 18.2, 18.3 are offset in the direction of displacement D of the control slide 16. As shown in FIG. 1, the control device 15 can for example, to include three control channels. However, the control device 15 could comprise less than three or more control channels. Each pilot channel 18.1, 18.2, 18.3 is adapted to be placed in communication with the first control chamber 8, and therefore with the high-pressure fluid supply circuit 12, during at least a portion of the return stroke of the piston. 5.
Le dispositif de pilotage 15 comprend également un canal de commande 19 relié fluidiquement au distributeur de commande 11 et configuré pour piloter le fonctionnement du distributeur de commande 11. Avantageusement, le canal de commande 19 débouche d'une part dans le cylindre de pilotage 17 et d'autre part dans le cylindre de piston 4 et plus particulièrement dans une gorge annulaire 20 ménagée dans le cylindre de piston 4.  The control device 15 also comprises a control channel 19 fluidly connected to the control distributor 11 and configured to control the operation of the control distributor 11. Advantageously, the control channel 19 opens on the one hand into the control cylinder 17 and on the other hand in the piston cylinder 4 and more particularly in an annular groove 20 formed in the piston cylinder 4.
Le tiroir de pilotage 16 est également monté mobile en rotation dans le cylindre de pilotage 17 autour d'un axe de rotation A sensiblement confondu avec l'axe longitudinal du tiroir de pilotage 16.  The control spool 16 is also rotatably mounted in the control cylinder 17 about an axis of rotation substantially coinciding with the longitudinal axis of the control spool 16.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le tiroir de pilotage 16 comprend une gorge de pilotage périphérique 22. La gorge de pilotage périphérique 22 et le cylindre de pilotage 17 délimitent une chambre de liaison 23 annulaire dans laquelle débouche le canal de commande 19. La chambre de liaison 23 est plus particulièrement configurée pour relier fluidiquement le canal de commande 19 avec au moins l'un des canaux de pilotage 18.1, 18.2, 18.3 dans certaines des positions de pilotage pouvant être occupées par le tiroir de pilotage 16. Ainsi, le canal de commande 19 est apte à être mis en communication avec le circuit d'alimentation en fluide haute pression 12 via au moins l'un des canaux de pilotage 18.1, 18.2, 18.3, pendant au moins une partie de la course de retour du piston de frappe 5.  According to the embodiment shown in the figures, the control slide 16 comprises a peripheral control groove 22. The peripheral control groove 22 and the control cylinder 17 define an annular connecting chamber 23 into which the control channel 19 opens. The connection chamber 23 is more particularly configured to fluidically connect the control channel 19 with at least one of the control channels 18.1, 18.2, 18.3 in some of the pilot positions that can be occupied by the control spool 16. Thus, , the control channel 19 is adapted to be placed in communication with the high-pressure fluid supply circuit 12 via at least one of the control channels 18.1, 18.2, 18.3 during at least part of the return stroke of the striking piston 5.
Le canal de commande 19 est également configuré pour être mis en communication avec le circuit de retour basse pression 13 lorsque le piston de frappe 5 est dans et/ou à proximité d'une position théorique de frappe (voir la figure 1). Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 13, l'appareil à percussions 2 comprend un canal 24 relié en permanence au circuit de retour basse pression 13 et débouchant dans le cylindre de piston 4, et le piston de frappe 5 comporte une gorge périphérique 25 configurée pour relier fluidiquement le canal 24 et le canal de commande 19 lorsque le piston de frappe 5 est dans et/ou à proximité d'une position théorique de frappe.  The control channel 19 is also configured to be placed in communication with the low-pressure return circuit 13 when the striking piston 5 is in and / or near a theoretical strike position (see FIG. 1). According to the embodiment shown in Figures 1 to 13, the percussion apparatus 2 comprises a channel 24 permanently connected to the low pressure return circuit 13 and opening into the piston cylinder 4, and the striking piston 5 comprises a peripheral groove 25 configured to fluidically connect the channel 24 and the control channel 19 when the striking piston 5 is in and / or near a theoretical strike position.
L'appareil à percussions 2 est plus particulièrement configuré de telle sorte que le distributeur de commande 11 est déplacé vers sa première position lorsque le canal de commande 19 est relié au circuit de retour basse pression 13 via le canal 24, et vers sa deuxième position lorsque le canal de commande 19 est relié au circuit d'alimentation en fluide haute pression 12. The percussion apparatus 2 is more particularly configured such that the control distributor 11 is moved to its first position when the control channel 19 is connected to the low pressure return circuit 13 via the channel 24, and to its second position when the control channel 19 is connected to the high-pressure fluid supply circuit 12.
Le tiroir de pilotage 16 et le cylindre de pilotage 17 délimitent une chambre de pilotage principale 26 dans laquelle est située la première face d'extrémité 16.1 du tiroir de pilotage 16, et une chambre de pilotage secondaire 27 dans laquelle est située la deuxième face d'extrémité 16.2 du tiroir de pilotage 16. La chambre de pilotage secondaire 27 est antagoniste à la chambre de pilotage principale 26 et est reliée en permanence au circuit de retour basse pression 13 par un canal 28.  The control spool 16 and the control cylinder 17 define a main control chamber 26 in which is located the first end face 16.1 of the control spool 16, and a secondary pilot chamber 27 in which is located the second face of the spool. 16.2 end of the control spool 16. The secondary pilot chamber 27 is antagonistic to the main control chamber 26 and is permanently connected to the low pressure return circuit 13 by a channel 28.
Le tiroir de pilotage 16 et le cylindre de pilotage 17 délimitent en outre une chambre de sollicitation 29 qui est également antagoniste à la chambre de pilotage principale 26, et qui est relié en permanence au circuit d'alimentation en fluide haute pression 12 via un canal d'alimentation 31 débouchant dans la chambre de sollicitation 29. Avantageusement, la chambre de sollicitation 29 présente une section transversale inférieure à la section transversale de la chambre de pilotage principale 26, et est configuré pour solliciter le tiroir de pilotage 16 vers la première position de pilotage.  The control spool 16 and the control cylinder 17 further define a biasing chamber 29 which is also antagonistic to the main control chamber 26, and which is permanently connected to the high-pressure fluid supply circuit 12 via a channel supplying valve 31 opening into the biasing chamber 29. Advantageously, the biasing chamber 29 has a cross section smaller than the cross section of the main control chamber 26, and is configured to urge the control spool 16 towards the first position piloting.
Le dispositif de pilotage 15 comprend également un canal de communication fluidique 32 débouchant respectivement dans le cylindre de piston 4 et dans la chambre de pilotage principale 26. Le canal de communication fluidique 32 est configuré pour être mis en communication avec le circuit de retour basse pression 13, via une gorge périphérique 33 prévue sur le piston de frappe 5 et un canal de retour 34 relié en permanence au circuit de retour basse pression 13 et débouchant dans le cylindre de piston 4, lorsque le piston de frappe 5 est dans et/ou à proximité d'une position théorique de frappe, et notamment lorsque le piston de frappe 5 se trouve en appui sur l'outil 6 (voir la figure 1). Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 13, l'extrémité du canal de communication fluidique 32 débouchant dans le cylindre de piston 4 est configurée pour être obturée par une paroi externe du piston de frappe 5 lorsque ce dernier se trouve à distance de sa position théorique de frappe.  The control device 15 also comprises a fluid communication channel 32 opening respectively into the piston cylinder 4 and into the main control chamber 26. The fluid communication channel 32 is configured to be put in communication with the low pressure return circuit 13, via a peripheral groove 33 provided on the striking piston 5 and a return channel 34 permanently connected to the low pressure return circuit 13 and opening into the piston cylinder 4, when the striking piston 5 is in and / or near a theoretical striking position, and in particular when the striking piston 5 is resting on the tool 6 (see Figure 1). According to the embodiment shown in Figures 1 to 13, the end of the fluidic communication channel 32 opening into the piston cylinder 4 is configured to be closed by an outer wall of the striking piston 5 when the latter is at a distance its theoretical strike position.
Le dispositif de pilotage 15 comprend en outre un organe de régulation de débit 35, tel qu'une pompe volumétrique, relié fluidiquement au canal de communication fluidique 32 et configuré pour assurer une admission, à chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions 2, d'une quantité prédéterminée de fluide dans le canal de communication fluidique 32. L'organe de régulation de débit 35 est avantageusement actionné en synchronisme avec le piston de frappe 5. Ainsi, le canal de communication fluidique 32 est plus particulièrement configuré pour dévier, à chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions 2, une quantité de fluide provenant de l'organe de régulation de débit 35 vers le circuit de retour basse pression 13, ladite quantité de fluide dépendant de la durée de séjour du piston de frappe 5 dans et/ou à proximité de sa position théorique de frappe et donc de la dureté du terrain rencontré par l'outil. The control device 15 furthermore comprises a flow control device 35, such as a volumetric pump, fluidly connected to the fluidic communication channel 32 and configured to provide admission, at each cycle of operation of the percussion apparatus 2 , a predetermined amount of fluid in the fluid communication channel 32. The flow control device 35 is advantageously actuated in synchronism with the striking piston 5. Thus, the fluid communication channel 32 is more particularly configured to deflect, at each cycle of operation of the percussion apparatus 2, a quantity of fluid from the flow control member 35 to the low-pressure return circuit 13 , said amount of fluid depending on the residence time of the striking piston 5 in and / or near its theoretical strike position and therefore the hardness of the ground encountered by the tool.
Si le terrain rencontré par l'outil 6 devient plus dur, la durée de séjour du piston de frappe 5 dans et/ou à proximité de sa position théorique de frappe diminue, de même que la durée de mise en communication de l'organe de régulation de débit 35 avec le circuit de retour basse pression 13 via le canal de communication fluidique 32 et la gorge périphérique 33. De ce fait, la quantité de fluide introduite dans la chambre de réglage principale 26 augmente, ce qui provoque un déplacement du tiroir de pilotage 16 dans un sens d'augmentation du volume de la chambre de pilotage principale 26. Un tel déplacement du tiroir de pilotage 16 induit, au fur et à mesure, une isolation fluidique du canal de pilotage 18.1 et du canal de commande 19, puis une isolation fluidique des canaux de pilotage 18.1, 18.2 et du canal de commande 19 et enfin une isolation fluidique du canal de commande 19 et des canaux de pilotage 18.1, 18.2, 18.3. Un tel déplacement du tiroir de pilotage 16 se traduit par conséquent par une action sur le distributeur de commande 11 pour que celui-ci augmente la course de frappe du piston de frappe 5 jusqu'à la course longue lorsque le canal de commande 19 est isolé fluidiquement des canaux de pilotage 18.1, 18.2, 18.3.  If the ground encountered by the tool 6 becomes harder, the residence time of the striking piston 5 in and / or near its theoretical strike position decreases, as well as the duration of communication of the organ flow control 35 with the low-pressure return circuit 13 via the fluid communication channel 32 and the peripheral groove 33. As a result, the amount of fluid introduced into the main control chamber 26 increases, causing the slide to move in a direction of increase of the volume of the main control chamber 26. Such a displacement of the control spool 16 induces, as and when, a fluidic isolation of the control channel 18.1 and the control channel 19, then a fluidic isolation of the control channels 18.1, 18.2 and the control channel 19 and finally a fluidic isolation of the control channel 19 and the control channels 18.1, 18.2, 18.3. Such a displacement of the control spool 16 therefore results in an action on the control valve 11 so that it increases the striking stroke of the striking piston 5 to the long stroke when the control channel 19 is isolated. fluidically control channels 18.1, 18.2, 18.3.
Au contraire, si le terrain rencontré par l'outil 6 devient plus tendre, la durée de séjour du piston de frappe 5 dans et/ou à proximité de sa position théorique de frappe augmente, de même que la durée de mise en communication de l'organe de régulation de débit 35 avec le circuit de retour basse pression 13 via le canal de communication fluidique 32 et la gorge périphérique 33. De ce fait, la quantité de fluide introduite dans la chambre de réglage principale 26 diminue, ce qui provoque un déplacement du tiroir de pilotage 16 dans un sens de réduction du volume de la chambre de pilotage principale 26 sous l'action de la pression d'alimentation dans la chambre de sollicitation 29. Un déplacement du tiroir de pilotage 16 se traduit par une action sur le distributeur de commande 11 qui diminue la course de frappe du piston de frappe 5 jusqu'à la course courte lorsque le canal de commande 19 est relié fluidiquement au canal de pilotage 18.1.  On the contrary, if the ground encountered by the tool 6 becomes softer, the residence time of the striking piston 5 in and / or near its theoretical strike position increases, as well as the duration of placing in communication of the flow control member 35 with the low-pressure return circuit 13 via the fluid communication channel 32 and the peripheral groove 33. As a result, the amount of fluid introduced into the main control chamber 26 decreases, causing a displacement of the control spool 16 in a direction of reduction of the volume of the main control chamber 26 under the action of the supply pressure in the biasing chamber 29. A displacement of the control spool 16 results in an action on the control valve 11 which decreases the striking stroke of the striking piston 5 to the short stroke when the control channel 19 is fluidly connected to the control channel 18.1.
Le dispositif de pilotage 15 comprend en outre un canal de liaison 36 relié en permanence au circuit de retour basse pression 13 et débouchant dans le cylindre de pilotage 17. Le canal de liaison 36 est notamment configuré pour relier la chambre de pilotage principale 26 avec le circuit de retour basse pression 13 lorsque le tiroir de pilotage 16 atteint la deuxième position de pilotage (qui correspond à une commande de la course longue du piston de frappe 5) dans laquelle l'arête d'extrémité 37 du tiroir de pilotage 16 découvre l'extrémité 38 du canal de liaison 36 débouchant dans le cylindre de pilotage 17 (voir la figure 5). The control device 15 further comprises a connecting channel 36 permanently connected to the low-pressure return circuit 13 and opening into the cylinder 17. The link channel 36 is in particular configured to connect the main control chamber 26 with the low pressure return circuit 13 when the control spool 16 reaches the second pilot position (which corresponds to a control of the long race of the striking piston 5) in which the end edge 37 of the control spool 16 discovers the end 38 of the connecting channel 36 opening into the pilot cylinder 17 (see Figure 5).
L'appareil à percussions 2 comprend en outre un dispositif de réglage configuré pour régler une plage de variation de la course de frappe du piston de frappe 5.  The percussion apparatus 2 further comprises a setting device configured to set a range of variation of the striking stroke of the striking piston 5.
Le dispositif de réglage comprend un organe de réglage 41 configuré pour régler une position angulaire du tiroir de pilotage 16 dans le cylindre de pilotage 17. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 13, l'organe de réglage 41 comporte une partie de réglage 41.1 destinée à être entraînée en rotation par un utilisateur autour d'un axe de rotation B sensiblement confondu avec l'axe longitudinal du tiroir de pilotage 16. Avantageusement, la partie de réglage 41.1 est accessible depuis l'extérieur de l'appareil à percussions 2.  The adjusting device comprises an adjusting member 41 configured to adjust an angular position of the control spool 16 in the control cylinder 17. According to the embodiment shown in FIGS. 1 to 13, the adjustment member 41 comprises a portion 41.1 adjustment device intended to be rotated by a user around an axis of rotation B substantially coincides with the longitudinal axis of the control spool 16. Advantageously, the adjustment portion 41.1 is accessible from the outside of the device percussion 2.
L'organe de réglage 41 comporte également une partie d'entraînement 41.2 solidaire en rotation du tiroir de pilotage 16 et configurée pour entraîner en rotation le tiroir de pilotage 16 dans le cylindre de pilotage 17 lorsque la partie de réglage 41.1 est entraînée en rotation par un utilisateur. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 13, le tiroir de pilotage 16 comporte un alésage de montage axial 42 débouchant dans la deuxième face d'extrémité 16.2 du tiroir de pilotage 16, et la partie d'entraînement 41.2 est au moins partiellement reçue dans l'alésage de montage axial 42.  The adjusting member 41 also comprises a driving portion 41.2 rotatably connected to the control spool 16 and configured to rotate the control spool 16 in the control cylinder 17 when the adjusting portion 41.1 is rotated by an user. According to the embodiment shown in FIGS. 1 to 13, the control slide 16 comprises an axial mounting bore 42 opening into the second end face 16.2 of the control slide 16, and the driving portion 41.2 is at least partially received in the axial mounting bore 42.
La partie d'entraînement 41.2 est plus particulièrement configurée pour autoriser un déplacement en translation du tiroir de pilotage 16 par rapport à l'organe de réglage 41. Pour cela, l'alésage de montage axial 42 présente avantageusement une section transversale non circulaire, et la partie d'entraînement 41.2 présente une section transversale complémentaire de celle de l'alésage de montage axial 42. La partie d'entraînement 41.2 peut par exemple présenter un méplat ménagé sur sa surface externe (voir la figure 6).  The driving portion 41.2 is more particularly configured to allow a translational movement of the control spool 16 relative to the adjustment member 41. For this, the axial mounting bore 42 advantageously has a non-circular cross section, and the driving portion 41.2 has a cross-section complementary to that of the axial mounting bore 42. The driving portion 41.2 may for example have a flattened on its outer surface (see Figure 6).
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 13, le tiroir de pilotage 16 comporte également un alésage interne 43 débouchant dans la première face d'extrémité 16.1 du tiroir de pilotage 16, et donc dans la chambre de pilotage principale 26, et le dispositif de réglage comprend en outre une pluralité de passages de communication fluidique 44.1, 44.2, 44.3 ménagés sur le tiroir de pilotage 16. Chacun des passages de communication fluidique 44.1, 44.2, 44.3 comprend une première extrémité débouchant dans l'alésage interne 43, et une deuxième extrémité débouchant dans une surface externe cylindrique 45 du tiroir de pilotage 16. Les deuxièmes extrémités des passages de communication fluidique 44.1, 44.2, 44.3 sont d'une part décalées les unes des autres selon la direction de déplacement D et d'autre part décalées angulairement les unes des autres. Chacun des passages de communication fluidique 44.1, 44.2, 44.3 peut par exemple s'étendre radialement par rapport à la direction déplacement D du tiroir de pilotage 16, et l'alésage interne 43 peut par exemple déboucher dans la première face d'extrémité 16.1 du tiroir de pilotage 16 et s'étendre parallèlement à la direction de déplacement D du tiroir de pilotage 16. According to the embodiment shown in Figures 1 to 13, the control spool 16 also has an internal bore 43 opening into the first end face 16.1 of the control spool 16, and therefore in the main control chamber 26, and the adjusting device further comprises a plurality of fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 provided on the control slide 16. Each of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 comprises a first end opening into the internal bore 43, and a second end opening into a cylindrical outer surface 45 of the control slide 16. The second ends of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 are on the one hand offset from each other in the direction of displacement D and on the other hand angularly offset from each other. Each of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 may, for example, extend radially with respect to the displacement direction D of the control spool 16, and the internal bore 43 may, for example, open into the first end face 16.1 of the control spool 16 and extend parallel to the direction of movement D of the control spool 16.
Comme montré sur les figures 8, 10, 12, le tiroir de pilotage 16 est configuré pour occuper une pluralité de positions de communication décalées les unes des autres selon la direction de déplacement D et associées chacune à une position angulaire respective du tiroir de pilotage 16, et chacun des passages de communication fluidique 44.1, 44.2, 44.3 est associé à une position de communication respective du tiroir de pilotage et est configuré pour relier fluidiquement la chambre de pilotage principale 26 avec le canal de liaison 36 lorsque le tiroir de pilotage 16 est situé dans la position de communication associée audit passage de communication fluidique et occupe la position angulaire associée à ladite position de communication. En d'autres termes, chacun des passages de communication fluidique 44.1, 44.2, 44.3 est configuré pour relier fluidiquement la chambre de pilotage principale 26 avec le canal de liaison 36 lorsque la première face d'extrémité 16.1 du tiroir de pilotage 16 est située à une distance de déplacement prédéterminée Ddp de la paroi de fond 17.1 du cylindre de pilotage 17, la valeur de la distance de déplacement prédéterminée Ddp variant en fonction de la position angulaire occupée par le tiroir de pilotage 16.  As shown in FIGS. 8, 10, 12, the control slide 16 is configured to occupy a plurality of communication positions offset from one another in the direction of movement D and each associated with a respective angular position of the control slide 16 , and each of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 is associated with a respective communication position of the control spool and is configured to fluidically connect the main control chamber 26 with the connecting channel 36 when the control spool 16 is located in the communication position associated with said fluidic communication passage and occupies the angular position associated with said communication position. In other words, each of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 is configured to fluidically connect the main control chamber 26 with the connecting channel 36 when the first end face 16.1 of the control spool 16 is located at a predetermined displacement distance Ddp of the bottom wall 17.1 of the control cylinder 17, the value of the predetermined displacement distance Ddp varying as a function of the angular position occupied by the control spool 16.
Le dispositif de réglage comporte de plus des repères de réglage 46, par exemple quatre repères de réglage identifiés respectivement par les références E, A, B, C, prévus directement sur le corps 3 ou sur une pièce rapportée et fixée sur le corps 3, telle qu'une bague de retenue 47 configurée pour retenir l'organe de réglage 41 sur le corps 3. Chaque repère de réglage 46 correspond à une valeur respective de la plage de variation de la course de frappe du piston de frappe 5. Les repères de réglage 46 sont avantageusement répartis autour de la partie de réglage 41.1 de l'organe de réglage 41.  The adjustment device further comprises adjustment marks 46, for example four adjustment marks identified respectively by the references E, A, B, C, provided directly on the body 3 or on an insert and fixed on the body 3, such that a retaining ring 47 configured to retain the adjusting member 41 on the body 3. Each adjustment mark 46 corresponds to a respective value of the range of variation of the strike stroke of the striking piston 5. The reference marks 46 are advantageously distributed around the adjustment portion 41.1 of the adjustment member 41.
Le dispositif de réglage comporte également un repère de lecture 48, tel qu'une flèche, prévu sur l'organe de réglage 41 et configuré pour être située en regard de l'un des repères de réglage 46 en fonction de la position angulaire occupée par le tiroir de pilotage 16 et réglée par l'organe de réglage 41, de manière à pourvoir identifier à quelle valeur de la plage de variation correspond la position angulaire réglée du tiroir de pilotage 16. The adjusting device also comprises a reading mark 48, such as an arrow, provided on the adjusting member 41 and configured to be located opposite one of the adjustment marks 46 as a function of the angular position occupied by the control spool 16 and set by the adjusting member 41, so as to be able to identify which value of the range of variation corresponds to the angular position set of the control slide 16.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 13, le repère de réglage 46 identifié par la référence E correspond à une position angulaire du tiroir de pilotage 16 dans laquelle aucun des passages de communication fluidique 44.1, 44.2, 44.3 ne peut être relié fluidiquement au canal de liaison 36. Ainsi, un réglage de l'organe de régalage 41 de telle sorte que le repère de lecture 48 soit situé en regard du repère de réglage 46 identifié par la référence E autorise un déplacement en translation du tiroir de pilotage 16 jusqu'à la deuxième position de pilotage représentée sur la figure 5. Le repère de réglage 46 identifié par la référence E correspond donc à une valeur maximale de la plage de variation de la course de frappe du piston de frappe 5.  According to the embodiment shown in FIGS. 1 to 13, the adjustment mark 46 identified by the reference E corresponds to an angular position of the control slide 16 in which none of the fluid communication passages 44.1, 44.2, 44.3 can be connected. Accordingly, an adjustment of the regulating member 41 so that the reading mark 48 is located opposite the reference mark 46 identified by the reference E allows a translational movement of the control spool. 16 to the second driving position shown in FIG. 5. The adjustment mark 46 identified by the reference E thus corresponds to a maximum value of the range of variation of the striking stroke of the striking piston 5.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 13, le repère de réglage 46 identifié par la référence A correspond à une position angulaire du tiroir de pilotage 16 dans laquelle le passage de communication fluidique 44.1 est configuré pour relié fluidiquement la chambre de pilotage principale 26 au canal de liaison 36, et donc stopper le déplacement du tiroir de pilotage 16 selon la direction de déplacement D, lorsque le tiroir de pilotage 16 atteint une position de communication représentée sur la figure 8 et dans laquelle le canal de pilotage 18.1 est relié fluidiquement au canal de commande 19. Le repère de réglage 46 identifié par la référence A correspond donc à une valeur minimale de la plage de variation de la course de frappe du piston de frappe 5, puisque dans cette position angulaire du tiroir de pilotage 16, le piston de frappe 5 ne peut parcourir que la course courte.  According to the embodiment shown in FIGS. 1 to 13, the adjustment mark 46 identified by the reference A corresponds to an angular position of the control slide 16 in which the fluid communication passage 44.1 is configured to fluidically connect the control chamber main 26 to the connecting channel 36, and thus stop the movement of the control spool 16 according to the direction of movement D, when the control spool 16 reaches a communication position shown in FIG. 8 and in which the control channel 18.1 is fluidically connected to the control channel 19. The adjustment mark 46 identified by the reference A corresponds therefore to a minimum value of the range of variation of the strike stroke of the striking piston 5, since in this angular position of the control slide 16 the striking piston 5 can only travel the short stroke.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 13, le repère de réglage 46 identifié par la référence B correspond à une position angulaire du tiroir de pilotage 16 dans laquelle le passage de communication fluidique 44.2 est configuré pour relié fluidiquement la chambre de pilotage principale 26 au canal de liaison 36, et donc stopper le déplacement du tiroir de pilotage 16 selon la direction de déplacement D, lorsque le tiroir de pilotage 16 atteint une position de communication représentée sur la figure 10 et dans laquelle le canal de pilotage 18.2 est relié fluidiquement au canal de commande 19. Le repère de réglage 46 identifié par la référence B correspond donc à une première valeur intermédiaire de la plage de variation de la course de frappe du piston de frappe 5, puisque dans cette position angulaire du tiroir de pilotage 16, le piston de frappe 5 peut parcourir une course de frappe plus grande que la course courte, et en particulier allant de la course courte jusqu'à la course de frappe pilotée par le canal de pilotage 18.2. According to the embodiment shown in FIGS. 1 to 13, the adjustment mark 46 identified by the reference B corresponds to an angular position of the control slide 16 in which the fluid communication passage 44.2 is configured to fluidly connect the control chamber main 26 to the connecting channel 36, and thus stop the movement of the control spool 16 according to the direction of movement D, when the control spool 16 reaches a communication position shown in FIG. 10 and in which the control channel 18.2 is fluidically connected to the control channel 19. The adjustment mark 46 identified by the reference B therefore corresponds to a first intermediate value of the range of variation of the striking stroke of the striking piston 5, since in this angular position of the control spool 16, the punch piston 5 can travel through a race of strikes greater than the short race, and in particular from the short race to the strike stroke controlled by the 18.2 control channel.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 13, le repère de réglage 46 identifié par la référence C correspond à une position angulaire du tiroir de pilotage 16 dans laquelle le passage de communication fluidique 44.3 est configuré pour relié fluidiquement la chambre de pilotage principale 26 au canal de liaison 36, et donc stopper le déplacement du tiroir de pilotage 16 selon la direction de déplacement D, lorsque le tiroir de pilotage 16 atteint une position de communication représentée sur la figure 12 et dans laquelle le canal de pilotage 18.3 est relié fluidiquement au canal de commande 19. Le repère de réglage identifié par la référence C correspond donc à une deuxième valeur intermédiaire de la plage de variation de la course de frappe du piston de frappe 5 qui est supérieure à la première valeur intermédiaire, puisque dans cette position angulaire du tiroir de pilotage 16, le piston de frappe 5 peut parcourir une course de frappe encore plus grande que la course de frappe définie par le repère de réglage 46 identifié par la référence B, et en particulier allant de la course courte jusqu'à la course de frappe pilotée par le canal de pilotage 18.3.  According to the embodiment shown in FIGS. 1 to 13, the adjustment mark 46 identified by the reference C corresponds to an angular position of the control slide 16 in which the fluid communication passage 44.3 is configured to fluidly connect the control chamber main 26 to the connecting channel 36, and thus stop the movement of the control spool 16 according to the direction of movement D, when the control spool 16 reaches a communication position shown in FIG. 12 and in which the control channel 18.3 is fluidically connected to the control channel 19. The adjustment mark identified by the reference C thus corresponds to a second intermediate value of the range of variation of the strike stroke of the striking piston 5 which is greater than the first intermediate value, since in this angular position of the control spool 16, the plunger 5 can travel a strike stroke in core greater than the striking stroke defined by the adjustment mark 46 identified by the reference B, and in particular from the short stroke to the striking stroke controlled by the control channel 18.3.
Ainsi, par un simple réglage angulaire de la position de l'organe de réglage 41, un opérateur peut choisir la plage de variation de la course de frappe du piston de frappe 5, et donc ajuster la fréquence de frappe et l'énergie d'impact du piston de frappe 5. L'opérateur peut ainsi optimiser le fonctionnement de l'appareil à percussions 2 en laissant fonctionner le pilotage automatique de la course de frappe du piston de frappe 5, mais en limitant la plage de variation de la course de frappe à une valeur préétablie.  Thus, by a simple angular adjustment of the position of the adjusting member 41, an operator can choose the range of variation of the strike stroke of the striking piston 5, and thus adjust the striking frequency and the energy of impact of the striking piston 5. The operator can thus optimize the operation of the percussion apparatus 2 by letting the automatic control of the striking stroke of the striking piston 5 operate, but by limiting the range of variation of the stroke of strikes at a pre-established value.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention non représenté sur les figures, le dispositif de réglage pourrait comprendre plus de trois repères de réglage 46 et plus de trois passages de communication de fluide, et ce afin de permettre de sélectionner un plus grand nombre de valeurs possibles pour la plage de variation de la course de frappe du piston de frappe 5.  According to another embodiment of the invention not shown in the figures, the adjustment device could comprise more than three adjustment markers 46 and more than three fluid communication passages, in order to make it possible to select a larger number of possible values for the variation range of the strike stroke of the striking piston 5.
La figure 14 représente un dispositif de pilotage 15 et un dispositif de réglage d'un appareil à percussions 2 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de réglage d'un tel mode de réalisation diffère de celui représenté sur les figures 1 à 13 essentiellement en ce qu'il comporte un unique passage de communication fluidique 44 ménagé sur la surface externe cylindrique du tiroir de pilotage 16 et s'étendant hélicoïdalement. Le passage de communication fluidique 44 est avantageusement formé par une rainure hélicoïdale qui s'étend sur une portion de la circonférence externe du tiroir de pilotage 16. FIG. 14 represents a control device 15 and a device for adjusting a percussion apparatus 2 according to a second embodiment of the invention. The adjustment device of such an embodiment differs from that shown in Figures 1 to 13 essentially in that it comprises a single fluidic communication passage 44 formed on the cylindrical outer surface of the control spool 16 and extending helically. The communication passage fluidic fluid 44 is advantageously formed by a helical groove which extends over a portion of the outer circumference of the control spool 16.
Une telle configuration du dispositif de réglage permet d'obtenir un réglage progressif et continu de la plage de variation de la course de frappe du piston de frappe 5 en fonction de la position angulaire du tiroir de pilotage 16 réglée à l'aide de l'organe de réglage 41. En effet, la configuration du passage de communication fluidique 44 permet de mettre en liaison la chambre de pilotage principale 26 avec le canal de liaison 36 à différent niveaux de déplacement du tiroir de pilotage 16, en fonction de la position angulaire de ce dernier.  Such a configuration of the adjusting device makes it possible to obtain a gradual and continuous adjustment of the range of variation of the strike stroke of the striking piston 5 as a function of the angular position of the control slide 16 set with the aid of the Actuator 41. Indeed, the configuration of the fluidic communication passage 44 makes it possible to connect the main control chamber 26 with the connecting channel 36 at different levels of displacement of the control spool 16, as a function of the angular position. of the last.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cet appareil à percussions, décrites ci-dessus à titre d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.  As goes without saying, the invention is not limited to the embodiments of this percussion apparatus, described above as examples, it encompasses all the variants.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de réglage d'une course de frappe d'un piston de frappe (5) d'un appareil à percussions (2), le procédé de réglage comprenant les étapes suivantes : A method of adjusting a strike stroke of a striking piston (5) of a percussion apparatus (2), the adjusting method comprising the steps of:
- fourniture d'un appareil à percussions (2) comprenant un piston de frappe (5) déplaçable de façon alternative à l'intérieur d'un corps (3) de l'appareil à percussions et configuré pour venir percuter un outil (6) à chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions, et un dispositif de pilotage (15) configuré pour faire varier automatiquement la course de frappe du piston de frappe (5) en fonction de la dureté du terrain rencontré par l'outil, le dispositif de pilotage (15) comprenant un cylindre de pilotage (17), un tiroir de pilotage (16) monté mobile en translation dans le cylindre de pilotage selon une direction de déplacement (D) et configuré pour occuper une pluralité de positions de pilotage décalées les unes des autres selon la direction de déplacement (D), et une chambre de pilotage principale (26) délimitée par le tiroir de pilotage (16) et le cylindre de pilotage (17),  - Providing a percussion apparatus (2) comprising a striking piston (5) movable alternately within a body (3) of the percussion apparatus and configured to strike a tool (6) at each cycle of operation of the percussion apparatus, and a control device (15) configured to automatically vary the striking stroke of the striking piston (5) as a function of the hardness of the terrain encountered by the tool, the control device (15) comprising a control cylinder (17), a control slide (16) movable in translation in the control cylinder in a direction of movement (D) and configured to occupy a plurality of offset steering positions each other in the direction of movement (D), and a main control chamber (26) delimited by the control slide (16) and the control cylinder (17),
- réglage d'une plage de variation de la course de frappe du piston de frappe (5), l'étape de réglage comprenant les étapes suivantes :  adjusting a variation range of the strike stroke of the striking piston (5), the adjusting step comprising the following steps:
- réglage d'une position angulaire du tiroir de pilotage (16) par rapport au cylindre de pilotage (17),  adjusting an angular position of the control spool (16) relative to the control cylinder (17),
- limitation hydraulique de la course de déplacement en translation du tiroir de pilotage (16) selon la direction de déplacement (D) par la mise en communication de la chambre de pilotage principale (26) avec un circuit de retour basse pression (13) lorsque le tiroir de pilotage (16) atteint une position de communication qui dépend de la position angulaire réglée du tiroir de pilotage (16).  - Hydraulic limitation of the displacement travel in translation of the control spool (16) in the direction of displacement (D) by the communication of the main control chamber (26) with a low pressure return circuit (13) when the control spool (16) reaches a communication position which depends on the set angular position of the control spool (16).
2. Procédé de réglage selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de pilotage (15) appartenant à l'appareil à percussions fourni à l'étape de fourniture comporte un canal de liaison (36) relié en permanence au circuit de retour basse pression (13) et débouchant dans le cylindre de pilotage (17), et dans lequel l'appareil à percussions (2) fourni à l'étape de fourniture comporte en outre au moins un passage de communication fluidique (44, 44.1, 44.2, 44.3) ménagé sur le tiroir de pilotage (16), l'étape de limitation consistant à mettre en communication la chambre de pilotage principale (26) avec le circuit de retour basse pression (13) via l'au moins un passage de communication fluidique (44, 44.1, 44.2, 44.3) lorsque le tiroir de pilotage (16) atteint une position de communication qui dépend de la position angulaire réglée du tiroir de pilotage (16). 2. Adjustment method according to claim 1, wherein the control device (15) belonging to the percussion apparatus provided in the supply step comprises a connecting channel (36) permanently connected to the low pressure return circuit (13) and opening into the control cylinder (17), and wherein the percussion apparatus (2) provided in the supplying step further comprises at least one fluid communication passage (44, 44.1, 44.2, 44.3 ) on the control spool (16), the limiting step of communicating the main control chamber (26) with the low-pressure return circuit (13) via the at least one fluidic communication passage ( 44, 44.1, 44.2, 44.3) when the drawer of control (16) reaches a communication position which depends on the set angular position of the control spool (16).
3. Procédé de réglage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de pilotage (15) appartenant à l'appareil à percussions fourni à l'étape de fourniture comporte en outre une pluralité de canaux de pilotage (18.1, 18.2, 18.3) débouchant chacun dans le cylindre de pilotage (17) et étant aptes à être mis en communication avec un circuit d'alimentation en fluide haute pression (12) pendant au moins une partie du mouvement alternatif du piston de frappe (5), et un canal de commande (19) débouchant dans le cylindre de pilotage (17) et configuré pour commander le mouvement alternatif du piston de frappe (5), le tiroir de pilotage (16) étant configuré pour relier fluidiquement le canal de commande (19) avec au moins l'un des canaux de pilotage (18.1, 18.2, 18.3) dans au moins certaines des positions de pilotage pouvant être occupées par le tiroir de pilotage (16). An adjusting method according to claim 1 or 2, wherein the control device (15) belonging to the percussion apparatus provided in the supplying step further comprises a plurality of control channels (18.1, 18.2, 18.3). ) each opening into the control cylinder (17) and being adapted to be communicated with a high-pressure fluid supply circuit (12) during at least part of the reciprocating movement of the striking piston (5), and a control channel (19) opening into the control cylinder (17) and configured to control the reciprocating movement of the striking piston (5), the control spool (16) being configured to fluidically connect the control channel (19) with at least one of the control channels (18.1, 18.2, 18.3) in at least some of the driving positions that can be occupied by the control spool (16).
4. Appareil à percussions (2), comportant : 4. Percussion apparatus (2), comprising:
- un corps (3) délimitant un cylindre de piston (4),  a body (3) delimiting a piston cylinder (4),
- un piston de frappe (5) monté déplaçable de façon alternative à l'intérieur du cylindre de piston (4), et configuré pour venir percuter un outil (6) au cours de chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions,  - a striking piston (5) mounted alternately movable inside the piston cylinder (4), and configured to strike a tool (6) during each cycle of operation of the percussion apparatus,
- un dispositif de pilotage (15) configuré pour faire varier une course de frappe du piston de frappe (5) en fonction de la dureté du terrain rencontré par l'outil, le dispositif de pilotage (15) comprenant :  a control device (15) configured to vary a strike stroke of the striking piston (5) as a function of the hardness of the terrain encountered by the tool, the steering device (15) comprising:
- un cylindre de pilotage (17),  a driving cylinder (17),
- un tiroir de pilotage (16) monté mobile en translation dans le cylindre de pilotage (17) selon une direction de déplacement (D) et configuré pour occuper une pluralité de positions de pilotage décalées les unes des autres selon la direction de déplacement (D),  a drive spool (16) movably mounted in translation in the control cylinder (17) in a direction of displacement (D) and configured to occupy a plurality of pilot positions offset from one another in the direction of displacement (D); )
- une chambre de pilotage principale (26) délimitée par le tiroir de pilotage (16) et le cylindre de pilotage (16),  a main control chamber (26) delimited by the control slide (16) and the control cylinder (16),
caractérisé en ce que le tiroir de pilotage (16) est monté mobile en rotation dans le cylindre de pilotage (17) et est configuré pour occuper une pluralité de positions angulaires différentes décalées angulairement les unes des autres, en ce que le dispositif de pilotage (15) comprend un canal de liaison (36) relié en permanence à un circuit de retour basse pression (13) et débouchant dans le cylindre de pilotage (17), et en ce que l'appareil à percussions (2) comprend en outre un dispositif de réglage configuré pour régler une plage de variation de la course de frappe du piston de frappe, le dispositif de réglage comprenant : characterized in that the control spool (16) is rotatably mounted in the control cylinder (17) and is configured to occupy a plurality of different angular positions angularly offset from each other, in that the control device ( 15) comprises a connecting channel (36) permanently connected to a low-pressure return circuit (13) and opening into the control cylinder (17), and in that the percussion apparatus (2) further comprises a an adjusting device configured to adjust a range of variation of the strike stroke of the striking piston, the adjusting device comprising:
- un organe de réglage (41) configuré pour régler la position angulaire du tiroir de pilotage (16) dans le cylindre de pilotage (17), et  an adjusting member (41) configured to adjust the angular position of the control spool (16) in the control cylinder (17), and
- au moins un passage de communication fluidique (44, 41.1, 44.2, 44.3) ménagé sur le tiroir de pilotage (16) et configuré pour limiter hydrauliquement la course de déplacement en translation du tiroir de pilotage (16) selon la direction de déplacement (D) en fonction de la position angulaire occupée par le tiroir de pilotage (16), le tiroir de pilotage (16) étant configuré pour occuper une pluralité de positions de communication décalées les unes des autres selon la direction de déplacement (D) et associées chacune à une position angulaire respective du tiroir de pilotage (16), l'au moins un passage de communication fluidique (44, 44.1, 44.2, 44.3) étant configuré pour relier fluidiquement la chambre de pilotage principale (26) avec le canal de liaison (36) lorsque le tiroir de pilotage (16) est situé dans la position de communication associée à la position angulaire occupée par le tiroir de pilotage (16).  - at least one fluidic communication passage (44, 41.1, 44.2, 44.3) provided on the control spool (16) and configured to limit hydraulically the translation displacement travel of the control spool (16) in the direction of movement ( D) as a function of the angular position occupied by the control spool (16), the control spool (16) being configured to occupy a plurality of communication positions displaced from each other in the direction of movement (D) and associated each at a respective angular position of the control spool (16), the at least one fluid communication passage (44, 44.1, 44.2, 44.3) being configured to fluidically connect the main control chamber (26) with the connecting channel (36) when the control spool (16) is located in the communication position associated with the angular position occupied by the control spool (16).
5. Appareil à percussions (2)selon la revendication 4, dans lequel l'organe de réglage (41) comporte une partie de réglage (41.1) destinée à être entraînée en rotation par un utilisateur, et une partie d'entraînement (41.2) solidaire en rotation du tiroir de pilotage (16) et configurée pour entraîner en rotation le tiroir de pilotage (16) dans le cylindre de pilotage (17) lorsque la partie de réglage (41.1) est entraînée en rotation par un utilisateur, la partie d'entraînement (41.2) étant configurée pour autoriser un déplacement en translation du tiroir de pilotage (16) par rapport à l'organe de réglage (41). A percussion apparatus (2) according to claim 4, wherein the adjusting member (41) has an adjusting portion (41.1) for rotation by a user, and a driving portion (41.2). rotatably connected to the control spool (16) and configured to drive the control spool (16) in rotation in the control cylinder (17) when the adjustment part (41.1) is rotated by a user; drive (41.2) being configured to allow translation movement of the control spool (16) relative to the adjustment member (41).
6. Appareil à percussions (2) selon la revendication 5, dans lequel le tiroir de pilotage (16) comporte un alésage de montage axial (42) débouchant dans une face d'extrémité du tiroir de pilotage (16), la partie d'entraînement (41.2) étant au moins partiellement reçue dans l'alésage de montage axial (42). The percussion apparatus (2) according to claim 5, wherein the control spool (16) has an axial mounting bore (42) opening into an end face of the control spool (16), the portion of which driving (41.2) being at least partially received in the axial mounting bore (42).
7. Appareil à percussions (2) selon la revendication 5 ou 6, lequel le dispositif de réglage comporte des repères de réglage (46) prévus sur une zone de lecture fixe par rapport au corps (3) ou sur l'organe de réglage (41), chaque repère de réglage (46) correspondant à une valeur respective de la plage de variation de la course de frappe du piston de frappe (5), et un repère de lecture (48) associé aux repères de réglage (46) et prévu sur l'organe de réglage (41) ou sur la zone de lecture. Percussion apparatus (2) according to claim 5 or 6, wherein the adjusting device comprises adjustment marks (46) provided on a fixed reading zone with respect to the body (3) or on the adjustment member ( 41), each adjustment mark (46) corresponding to a respective value of the variation range of the striking stroke of the striking piston (5), and a reading mark (48) associated with the setting marks (46) and provided on the adjustment member (41) or on the reading zone.
8. Appareil à percussions (2) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel le dispositif de pilotage (15) comprend un canal de communication fluidique (32) débouchant respectivement dans le cylindre de piston (4) et dans la chambre de pilotage principale (26), le canal de communication fluidique (32) étant configuré pour être mis en communication avec le circuit de retour basse pression (13), via une gorge périphérique (33) prévue sur le piston de frappe (5) et un canal de retour (34) relié en permanence au circuit de retour basse pression (13) et débouchant dans le cylindre de piston (4), lorsque le piston de frappe (5) est dans et/ou à proximité d'une position théorique de frappe. 8. percussion apparatus (2) according to any one of claims 4 to 7, wherein the control device (15) comprises a fluid communication channel (32) opening respectively in the piston cylinder (4) and in the main control chamber (26), the fluidic communication channel (32) being configured to be communicated with the low-pressure return circuit (13) via a peripheral groove (33) provided on the striking piston (5) and a return channel (34) permanently connected to the low pressure return circuit (13) and opening into the piston cylinder (4), when the striking piston (5) is in and / or near a position theoretical strike.
9. Appareil à percussions (2) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de pilotage (15) comprend en outre un organe de régulation de débit (35) configuré pour assurer une admission, à chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions, d'une quantité prédéterminée de fluide dans le canal de communication fluidique (32). The percussion apparatus (2) according to claim 8, wherein the control device (15) further comprises a flow control device (35) configured to provide admission, at each cycle of operation of the apparatus to percussion, a predetermined amount of fluid in the fluidic communication channel (32).
10. Appareil à percussions (2) selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans lequel le tiroir de pilotage (16) comporte un alésage interne (43) débouchant dans la chambre de pilotage principale (26), et le dispositif de réglage comporte une pluralité de passages de communication fluidique (44.1, 44.2, 44.3) ménagés sur le tiroir de pilotage (16) et comprenant chacun une première extrémité débouchant dans l'alésage interne (43) et une deuxième extrémité débouchant dans une surface externe du tiroir de pilotage (16), les deuxièmes extrémités des passages de communication fluidique (44.1, 44.2, 44.3) étant décalées les unes des autres selon la direction de déplacement (D) et étant en outre décalées angulairement les unes des autres. The percussion apparatus (2) according to any one of claims 4 to 9, wherein the control spool (16) has an internal bore (43) opening into the main control chamber (26), and the adjustment comprises a plurality of fluidic communication passages (44.1, 44.2, 44.3) provided on the control spool (16) and each comprising a first end opening into the internal bore (43) and a second end opening into an outer surface of the control spool (16), the second ends of the fluidic communication passages (44.1, 44.2, 44.3) being offset from each other in the direction of movement (D) and being further angularly offset from one another.
11. Appareil à percussions (2) selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans lequel l'au moins un passage de communication fluidique (44) est ménagé sur une surface externe du tiroir de pilotage (16) et s'étend hélicoïdalement autour d'un axe d'extension du tiroir de pilotage. The percussion apparatus (2) according to any one of claims 4 to 9, wherein the at least one fluid communication passage (44) is provided on an outer surface of the control spool (16) and extends helically around an axis of extension of the control spool.
12. Appareil à percussions (2) selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, dans lequel le dispositif de pilotage (15) comporte en outre : - une pluralité de canaux de pilotage (18.1, 18.2, 18.3) débouchant chacun dans le cylindre de pilotage (17), chaque canal de pilotage (18.1, 18.2, 18.3) débouchant également dans le cylindre de piston (4) et étant apte à être mis en communication avec un circuit d'alimentation en fluide haute pression (12) pendant au moins une partie du mouvement alternatif du piston de frappe (5), et The percussion apparatus (2) according to any one of claims 4 to 11, wherein the control device (15) further comprises: a plurality of control channels (18.1, 18.2, 18.3) each opening into the control cylinder (17), each control channel (18.1, 18.2, 18.3) also opening into the piston cylinder (4) and being adapted to be in communication with a high pressure fluid supply circuit (12) during at least a portion of the reciprocating movement of the striking piston (5), and
- un canal de commande (19) débouchant dans le cylindre de pilotage (17) et configuré pour commander le mouvement alternatif du piston de frappe (5), le tiroir de pilotage (16) étant configuré pour relier fluidiquement le canal de commande (19) avec au moins l'un des canaux de pilotage (18.1, 18.2, 18.3) dans au moins certaines des positions de pilotage pouvant être occupées par le tiroir de pilotage (16).  - a control channel (19) opening into the control cylinder (17) and configured to control the reciprocating movement of the striking piston (5), the control spool (16) being configured to fluidically connect the control channel (19); ) with at least one of the control channels (18.1, 18.2, 18.3) in at least some of the driving positions that can be occupied by the control spool (16).
13. Appareil à percussions (2) selon l'une quelconque des revendications 4 à 12, dans lequel la pluralité de positions de pilotage comporte une première position de pilotage correspondant à une course courte du piston de frappe (5), une deuxième position de pilotage correspondant à une course longue du piston de frappe (5) et une pluralité de positions de pilotage intermédiaires situées entre les première et deuxième positions de pilotage. The percussion apparatus (2) according to any one of claims 4 to 12, wherein the plurality of pilot positions comprises a first pilot position corresponding to a short stroke of the striking piston (5), a second position of driving corresponding to a long stroke of the striking piston (5) and a plurality of intermediate steering positions located between the first and second steering positions.
14. Appareil à percussions (2) selon la revendication 13, dans lequel le dispositif de pilotage (15) comporte un moyen de sollicitation configuré pour solliciter le tiroir de pilotage (16) vers la première position de pilotage. 14. Percussion apparatus (2) according to claim 13, wherein the control device (15) comprises a biasing means configured to bias the control spool (16) to the first driving position.
15. Appareil à percussions (2) selon la revendication 14, dans lequel le moyen de sollicitation comporte une chambre de sollicitation (29) qui est délimitée par le tiroir de pilotage (16) et le cylindre de pilotage (17) et qui antagoniste à la chambre de pilotage principale (26), et un canal d'alimentation (31) relié en permanence à un circuit d'alimentation en fluide haute pression (12) et débouchant dans la chambre de sollicitation (29). 15. Drum apparatus (2) according to claim 14, wherein the biasing means comprises a biasing chamber (29) which is delimited by the control slide (16) and the control cylinder (17) and which antagonizes the the main control chamber (26), and a supply channel (31) permanently connected to a high pressure fluid supply circuit (12) and opening into the solenoid chamber (29).
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