EP3745019B1

EP3745019B1 - Motor vehicle lighting device, method for operating a motor vehicle lighting device, and control unit

Info

Publication number: EP3745019B1
Application number: EP20173635.2A
Authority: EP
Inventors: Henry Foster; Henning Vogt; Uwe BREITENBACH
Original assignee: Marelli Automotive Lighting Reutlingen Germany GmbH
Current assignee: Marelli Automotive Lighting Reutlingen Germany GmbH
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2023-08-30
Anticipated expiration: 2040-05-08
Also published as: EP3745019A1; DE102019114516A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung, ein Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung und eine Steuereinheit.The invention relates to a motor vehicle lighting device, a method for operating a motor vehicle lighting device and a control unit.

Es ist bekannt, Infrarotstrahler zur Entfernung von Eis und Schnee von einer Abdeckscheibe eines Scheinwerfers vorzusehen.It is known to provide infrared emitters for removing ice and snow from a cover plate of a headlight.

So offenbart US 2019/024867 A1 eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.So revealed U.S. 2019/024867 A1 an automotive lighting device according to the preamble of claim 1.

Aus DE 10 2014 110841 A1 ist eine weitere Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung bekannt.Out of DE 10 2014 110841 A1 Another motor vehicle lighting device is known.

Ferner wird beispielhaft wird auf die DE 10 2011 080 488 A1 und die DE 10 2011 080 489 A1 verwiesen.Furthermore, an example is given on the DE 10 2011 080 488 A1 and the DE 10 2011 080 489 A1 referred.

epiphany

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird durch eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung gemäß dem Anspruch 1, ein Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung gemäß einem nebengeordneten Anspruch und eine Steuereinheit gemäß einem nebengeordneten Anspruch gelöst.The problem on which the invention is based is solved by a motor vehicle lighting device according to claim 1, a method for operating a motor vehicle lighting device according to an independent claim and a control unit according to an independent claim.

Ein erster Aspekt dieser Beschreibung betrifft eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung, welche umfasst: ein Gehäuse, dessen Lichtdurchtrittsöffnung mit einem für Licht transparenten Abschnitt verschlossen ist; wenigstens ein Leuchtmittel, welches zum Erzeugen einer Abstrahllichtverteilung, welche mittels des transparenten Abschnitts von der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung abgestrahlt wird, ausgebildet ist; eine erste Infrarotlicht-Einheit, welche derart ausgerichtet ist, dass von der ersten Infrarotlicht-Einheit ausgesandetes Infrarotlicht auf den transparenten Abschnitt trifft, und welche dazu eingerichtet ist, eine erste Prüflichtverteilung zu erzeugen; eine zweite Infrarotlicht-Einheit, welche derart ausgerichtet ist, dass eine zweite Prüflichtverteilung, welche aus Richtung des transparenten Abschnitts einfallendes Infrarotlicht umfasst, auf die zweite Infrarotlicht-Einheit trifft, und welche dazu eingerichtet ist, wenigstens ein Sensorsignal in Abhängigkeit von der auftreffenden zweiten Prüflichtverteilung zu ermitteln; eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, einen auf dem transparenten Abschnitt vorhandenen Belag in Abhängigkeit von dem Sensorsignal zu detektieren, wobei die erste Infrarotlicht-Einheit dazu eingerichtet ist, eine Heizlichtverteilung zu erzeugen, und wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die erste Infrarotlicht-Einheit zur Erzeugung der Heizlichtverteilung in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Sensorsignal zu betreiben.A first aspect of this description relates to a motor vehicle lighting device, which comprises: a housing whose light passage opening is sealed with a section that is transparent to light; at least one illuminant, which is designed to generate a light beam distribution, which is emitted by the motor vehicle lighting device by means of the transparent section; a first infrared light unit which is aligned in such a way that infrared light emitted by the first infrared light unit impinges on the transparent section and which is set up to generate a first test light distribution; a second infrared light unit, which is aligned such that a second Test light distribution, which comprises infrared light incident from the direction of the transparent section, impinges on the second infrared light unit, and which is set up to determine at least one sensor signal as a function of the impinging second test light distribution; a control unit which is set up to detect a coating present on the transparent section as a function of the sensor signal, the first infrared light unit being set up to generate a heating light distribution, and the control unit being set up to detect the first infrared light To operate unit for generating the heating light distribution depending on the at least one sensor signal.

Die automatische Erkennung, dass die Lichtdurchlässigkeit durch den vorhandenen Belag auf der transparenten Komponente nicht ausreichend gegeben ist, ermögliche eine automatische, ohne Involvierung des Fahrers mögliche Entfernung des Belags.The automatic detection that the light transmission is not sufficient due to the existing coating on the transparent component enables the coating to be removed automatically without involving the driver.

Vorteilhaft ermöglicht die bereitgestellte Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung, dass wahlweise eine automatische Dekondensation von Abdeckscheiben oder Frontlinsen und wahlweise ein automatisches Entfernen von Schnee oder Eis auf der Abdeckscheibe oder Frontlinse in Abhängigkeit von dem ermittelten Sensorsignal durchgeführt wird.Advantageously, the motor vehicle lighting device provided enables automatic decondensation of cover panes or front lenses and optional automatic removal of snow or ice on the cover pane or front lens depending on the determined sensor signal.

Vorteilhaft wird dieselbe erste Infrarotlicht-Einheit, welche zur Prüfung das Vorhandensein des Belags verwendet wird, dazu eingesetzt, den transparenten Abschnitt mit Infrarotlicht zu bestrahlen, dadurch zu erwärmen und dadurch den Belag zu entfernen. Damit ergibt sich vorteilhaft eine Einsparung von Bauteilen.The same first infrared light unit that is used to check the presence of the deposit is advantageous is used to irradiate the transparent portion with infrared light, thereby heating it and thereby removing the scale. This advantageously results in a saving of components.

Ohne manuelle Handlung an der Beleuchtungseinrichtung wird der optisch wirksame Belag, also beispielsweise durch Kondensation erzeugte Wassertröpfchen an der Innenseite der transparenten Komponente oder Schnee und Eis an der äußeren Oberfläche des transparenten Abschnitts, entfernt.Without manual action on the lighting device, the optically effective coating, that is, for example, water droplets generated by condensation on the inside of the transparent component or snow and ice on the outer surface of the transparent section, is removed.

Der Einsatz von beispielsweise Infrarot-Sendedioden, die einen Wellenlangenbereich aufweisen, der von Wasser in den beiden Aggregatszustanden flüssig und fest gut absorbiert wird ist vorteilhaft. Dadurch werden Wassertröpfchen, Schnee und Eis geschmolzen und verdunstet.The use of, for example, infrared transmission diodes, which have a wavelength range that is well absorbed by water in the two states of aggregation, liquid and solid, is advantageous. As a result, water droplets, snow and ice are melted and evaporated.

Die betroffenen lichtdurchlässigen Baugruppen wie beispielsweise Abdeckscheibe und Frontlinse werden erwärmt, so dass die erneute Kondensation bzw. Schnee- oder Eisablagerung verhindert wird.The translucent assemblies affected, such as the cover panel and front lens, are heated so that renewed condensation or snow or ice deposits are prevented.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Infrarotlicht-Einheit dazu eingerichtet ist, eine weitere Heizlichtverteilung zu erzeugen, und wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die zweite Infrarotlicht-Einheit zur Erzeugung der weiteren Heizlichtverteilung in Abhängigkeit von dem Sensorsignal zu betreiben.An advantageous example is characterized in that the second infrared light unit is set up to generate a further heating light distribution, and the control unit is set up to operate the second infrared light unit to generate the further heating light distribution as a function of the sensor signal.

Vorteilhaft kann die zweite Infrarotlicht-Einheit zusätzlich zu ihrer Sensorfunktion dazu genutzt werden, um Infrarotlicht in Richtung des transparenten Abschnitts abzustrahlen.In addition to its sensor function, the second infrared light unit can advantageously be used to emit infrared light in the direction of the transparent section.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die erste Infrarot-Einheit oder die erste und die zweite Infrarot-Einheit in einem Heizmodus zu betreiben, wenn das wenigstens eine Sensorsignal einen mittels der Heizlichtverteilung und/oder der weiteren Heizlichtverteilung entfernbaren Belag des transparenten Abschnitts indiziert.An advantageous example is characterized in that the control unit is set up to operate the first infrared unit or the first and the second infrared unit in a heating mode if the at least one sensor signal causes a heating light distribution and/or the further heating light distribution removable covering of the transparent section.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass der Heizmodus eine Erzeugung der Heizlichtverteilung und/oder der weiteren Heizlichtverteilung mittels der ersten und/oder zweiten Infrarotlicht-Einheit umfasst.An advantageous example is characterized in that the heating mode includes generating the heating light distribution and/or the further heating light distribution by means of the first and/or second infrared light unit.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die erste Infrarot-Einheit und die zweite Infrarot-Einheit in einem Prüfmodus zu betreiben, wenn das wenigstens eine Sensorsignal keinen mittels der Heizlichtverteilung bzw. der weiteren Heizlichtverteilung entfernbaren Belag des transparenten Abschnitts indiziert.An advantageous example is characterized in that the control unit is set up to operate the first infrared unit and the second infrared unit in a test mode if the at least one sensor signal does not contain a coating on the transparent section indexed.

Vorteilhaft wird durch den Prüfmodus erreicht, dass die Funktion der Entfernung des Belags bereitgestellt wird, ohne dass eine dauerhafte Erwärmung des transparenten Abschnitts nötig ist. Vielmehr wird durch den Prüfmodus sichergestellt, dass nicht unnötig viel Energie in die Entfernung des Belags fließt. Somit wird ein Beitrag zur Reduktion des Energieverbrauchs geleistet.What is advantageously achieved by the test mode is that the function of removing the coating is provided without permanent heating of the transparent section is necessary. Rather, the test mode ensures that not too much energy is unnecessarily used to remove the plaque. A contribution is thus made to reducing energy consumption.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die zweite Infrarotlicht-Einheit in dem Prüfmodus in bevorzugt regelmäßigen Zeitabständen zur Erzeugung der ersten Prüflichtverteilung zu betreiben, während der Erzeugung der ersten Prüflichtverteilung mittels des Sensorsignals zu überprüfen, ob eine Intensität der zweiten Prüflichtverteilung einen Schwellwert überschreitet, und in den Heizmodus zu wechseln, wenn die Intensität der zweiten Prüflichtverteilung den Schwellwert überschreitet.An advantageous example is characterized in that the control unit is set up to operate the second infrared light unit in the test mode at preferably regular time intervals to generate the first test light distribution, using the sensor signal to check during the generation of the first test light distribution whether an intensity of the second probe light pattern exceeds a threshold and to switch to the heating mode when the intensity of the second probe light pattern exceeds the threshold.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass eine maximale Lichtintensität der ersten Prüflichtverteilung geringer ist als eine Lichtintensität der Heizlichtverteilung.An advantageous example is characterized in that a maximum light intensity of the first test light distribution is lower than a light intensity of the heating light distribution.

Vorteilhaft wird dadurch die Überprüfung hinsichtlich eines Belags des transparenten Abschnitts energieeffizient durchgeführt.As a result, the check with regard to a deposit on the transparent section is advantageously carried out in an energy-efficient manner.

Darüber wird eine Störung von weiteren auf Infrarotlicht basierende Fahrzeugfunktionen durch die im Prüfmodus reduzierte Lichtintensität nicht gestört.In addition, a disturbance of other vehicle functions based on infrared light is not disturbed by the light intensity reduced in the test mode.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, die Anzahl aufeinanderfolgender Aktivierungen des Heizmodus zu zählen, und die Abstrahldauer der Heizlichtverteilung zu erhöhen, wenn eine vorbestimmte Anzahl an Aktivierungen des Heizmodus überschritten wird.A good example is characterized by the fact that the control unit is set up to count the number of consecutive activations of the heating mode and to increase the emission time of the heating light distribution if a predetermined number of activations of the heating mode is exceeded.

Vorteilhaft wird beispielsweise bei starken Vereisungen die Abreinigung des transparenten Abschnitts beschleunigt, da Überprüfungszyklen im Sinne des Prüfmodus entfallen bzw. reduziert werden.In the case of heavy icing, for example, the cleaning of the transparent section is advantageously accelerated, since checking cycles in the sense of the checking mode are eliminated or reduced.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass eine erste Hauptabstrahlrichtung der Abstrahllichtverteilung und eine zweite Hauptabstrahlrichtung einer in Abhängigkeit von der Heizlichtverteilung erzeugten und von dem transparenten Abschnitt abgestrahlten Lichtverteilung einen Winkel in einem Bereich von mindestens 45° in einer Horizontalen und/oder von mindestens 20° in einer Vertikalen nach oben und/oder von mindestens 45° in der Vertikalen nach unten einschließen.An advantageous example is characterized in that a first main direction of emission of the light beam distribution and a second main direction of emission of a light distribution generated as a function of the heating light distribution and emitted by the transparent section form an angle in a range of at least 45° in a horizontal plane and/or of at least 20 ° in a vertical above and/or of at least 45° in the vertical below.

Vorteilhaft wird das Infrarotlicht so zur Seite hin bzw. nach oben bzw. nach unten von der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung abgestrahlt, um andere Fahrzeugfunktionen, welche ebenfalls auf der Sensierung von Infrarotlicht basieren, möglichst nicht zu stören. Ein Beispiel für eine solche Funktion ist ein Nachtassistent-System, welches mithilfe einer Infrarotkamera eine größere Sichtweite für den Fahrer bereitstellt.The infrared light is advantageously emitted to the side or upwards or downwards from the motor vehicle lighting device in order not to disturb other vehicle functions, which are also based on the sensing of infrared light, as far as possible. An example of such a function is a night assistant system, which uses an infrared camera to provide the driver with a greater range of vision.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit derart eingerichtet ist, dass der Prüfmodus dann aktiviert wird, wenn ein Fahrerwunsch zur Aktivierung ermittelt wird.An advantageous example is characterized in that the control unit is set up in such a way that the test mode is activated when a driver's wish for activation is determined.

Vorteilhaft kann so der Fahrer die Aktivierung der Reinigung der transparenten Komponente initiieren.In this way, the driver can advantageously initiate the activation of the cleaning of the transparent component.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit derart eingerichtet ist, dass der Prüfmodus dann aktiviert wird, wenn eine Fahrt des Kraftfahrzeugs beginnt.An advantageous example is characterized in that the control unit is set up in such a way that the test mode is activated when the motor vehicle begins to drive.

Vorteilhaft wird der Belag nur beim Betrieb des Kraftfahrzeugs auf Vorhandensein geprüft und gegebenenfalls entfernt.Advantageously, the presence of the covering is only checked during operation of the motor vehicle and, if necessary, removed.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Infrarotlicht-Einheit mindestens eine Infrarot-Lichtquelle umfasst, wobei das von der mindestens einen Infrarot-Lichtquelle erzeugte Infrarotlicht einen ersten Polarisationsfilter passiert, wobei die zweite Infrarotlicht-Einheit wenigstens einen zweiten und einen dritten Polarisationsfilter umfasst, wobei das den zweiten und dritten Polarisationsfilter jeweils passierende Licht auf einen jeweiligen Infrarot-Sensor trifft, wobei die Infrarot-Sensoren ein jeweiliges Sensorsignal bereitstellen, und wobei sich Polarisationsrichtungen der zweiten und dritten Polarisationsfilter voneinander unterscheiden, insbesondere um 90°, insbesondere um wenigstens 20°, insbesondere um wenigstens 45°.An advantageous example is characterized in that the first infrared light unit comprises at least one infrared light source, with the infrared light generated by the at least one infrared light source passing through a first polarization filter, with the second infrared light unit having at least one second and one third polarization filter comprises, wherein the light passing through the second and third polarization filters impinges on a respective infrared sensor, wherein the infrared sensors provide a respective sensor signal, and wherein polarization directions of the second and third polarization filters differ from each other differ, in particular by 90°, in particular by at least 20°, in particular by at least 45°.

Vorteilhaft wird damit eine Möglichkeit geschaffen, die Art des Belags zu unterscheiden. Kondensationströpfchen an der Innenwand der transparenten Komponente führen beispielsweise zur einer andersartigen Änderung der Polarisationseigenschaften als an der Außenwand des transparenten Abschnitts aufliegender Schnee.This advantageously creates a possibility of differentiating the type of covering. For example, condensation droplets on the inner wall of the transparent component lead to a different change in the polarization properties than snow lying on the outer wall of the transparent section.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass eine Polarisationsrichtung des ersten Polarisationsfilters mit der Polarisationsrichtung eines der zweiten und dritten Polarisationsfilter übereinstimmt.An advantageous example is characterized in that a polarization direction of the first polarization filter corresponds to the polarization direction of one of the second and third polarization filters.

Damit wird die Detektionsgenauigkeit des Typs des Belags verbessert, da das von der Infrarotlichtquelle stammende Licht ohne Änderung der Polarisationseigenschaften einfach identifizierbar ist.This improves the detection accuracy of the type of deposit, since the light originating from the infrared light source can be easily identified without changing the polarization properties.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, die Sensorsignale im Prüfmodus miteinander zu vergleichen, eine Art des Belags auf der transparenten Komponente im Prüfmodus in Abhängigkeit von dem Vergleich zu ermitteln, und die Lichtintensität der Heizlichtverteilung Heizmodus in Abhängigkeit von der Art des Belags zu wählen.An advantageous example is characterized in that the control unit is designed to compare the sensor signals in test mode with one another, to determine a type of coating on the transparent component in test mode depending on the comparison, and the light intensity of the heating light distribution heating mode depending on to choose the type of flooring.

Vorteilhaft wird der Belag energieeffizient entfernt und eine unnötige Erhöhung der Temperatur der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung verhindert.Advantageously, the coating is removed in an energy-efficient manner and an unnecessary increase in the temperature of the Motor vehicle lighting device prevented.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, einen großen Lichtintensitätswert für die Heizlichtverteilung zu wählen, wenn der Vergleich einen großen Unterschied der durch die Sensorsignale repräsentierten Intensitätswerte indiziert, und einen vergleichsweise kleinen Lichtintensitätswert für die Heizlichtverteilung zu wählen, wenn der Vergleich einen vergleichsweise kleinen Unterschied der durch die Sensorsignale repräsentierten Intensitätswerte indiziert.An advantageous example is characterized in that the control unit is designed to select a large light intensity value for the heating light distribution if the comparison indicates a large difference in the intensity values represented by the sensor signals, and to select a comparatively small light intensity value for the heating light distribution if the comparison indicates a comparatively small difference in the intensity values represented by the sensor signals.

Vorteilhaft kann damit beispielsweise Schnee besser von der Außenseite abgelöst werden, da hierfür eine vergleichsweise große Temperatur bzw. hohe Intensität zum Auflösen des Schnees nötig ist. Auf der anderen Seite reicht zur Enttauung der Innenseite ein vergleichsweise kleiner Intensitätswert der Heizlichtverteilung aus.Advantageously, snow, for example, can thus be better detached from the outside, since this requires a comparatively high temperature or high intensity to dissolve the snow. On the other hand, a comparatively low intensity value of the heating light distribution is sufficient for defrosting the inside.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung ein Kraftfahrzeugscheinwerfer ist.An advantageous example is characterized in that the motor vehicle lighting device is a motor vehicle headlight.

Ein zweiter Aspekt dieser Beschreibung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung, wobei das Verfahren umfasst: Erzeugen einer Abstrahllichtverteilung, welche mittels eines transparenten Abschnitts, welcher eine Lichtdurchtrittsöffnung eines Gehäuses verschließt, von der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung abgestrahlt wird; Erzeugen einer ersten Prüflichtverteilung mittels einer ersten Infrarotlicht-Einheit, wobei von der ersten Infrarotlicht-Einheit ausgesandetes Infrarotlicht auf den transparenten Abschnitt trifft; Ermitteln eines Sensorsignals in Abhängigkeit von einer auf eine zweite Infrarotlicht-Einheit auftreffenden zweiten Prüflichtverteilung, wobei die zweite Infrarotlicht-Einheit derart ausgerichtet ist, dass die zweite Prüflichtverteilung, welche aus Richtung des transparenten Abschnitts einfallendes Infrarotlicht umfasst, auf die zweite Infrarotlicht-Einheit trifft; Detektieren eines auf dem transparenten Abschnitt vorhandenen Belags in Abhängigkeit von dem Sensorsignal; und Erzeugen einer Heizlichtverteilung mittels der ersten Infrarotlicht-Einheit in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Sensorsignal.A second aspect of this description relates to a method for operating a motor vehicle lighting device, the method comprising: generating a light beam distribution which is emitted by the motor vehicle lighting device by means of a transparent section which closes a light passage opening of a housing; Generating a first test light distribution by means of a first infrared light unit, infrared light emitted by the first infrared light unit impinging on the transparent section; Determining a sensor signal as a function of a second test light distribution impinging on a second infrared light unit, the second infrared light unit being aligned in such a way that the second test light distribution, which includes infrared light incident from the direction of the transparent section, impinges on the second infrared light unit; detecting a deposit present on the transparent section as a function of the sensor signal; and generating a heating light distribution by means of the first infrared light unit as a function of the at least one sensor signal.

Ein vorteilhaftes Beispiel zeichnet sich dadurch aus, dass das Verfahren dazu ausgebildet ist, eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung gemäß dem ersten Aspekt zu betreiben.An advantageous example is characterized in that the method is designed to operate a motor vehicle lighting device according to the first aspect.

Ein dritter Aspekt betrifft eine Steuereinheit für eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung, wobei die Steuereinheit zum Ausführen des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt ausgebildet ist.A third aspect relates to a control unit for a Motor vehicle lighting device, wherein the control unit is designed to carry out the method according to the first aspect.

In der Zeichnung zeigen:

Figuren 1, 3, 4 und 5 jeweils eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung in schematischer Form;
Figur 2 ein schematisches Ablaufdiagramm;
Figuren 6 und 8
jeweils ein schematisches Blockdiagramm; und
Figur 7 ein schematisches Intensitäts-Zeit-Diagramm zum Betreiben der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung.

Show in the drawing:

figures 1 , 3 , 4 and 5 each a motor vehicle lighting device in schematic form;
figure 2 a schematic flow chart;
figures 6 and 8th
each a schematic block diagram; and
figure 7 a schematic intensity-time diagram for operating the motor vehicle lighting device.

Figur 1 zeigt eine Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung 100 in schematischer Form. Die Beleuchtungseinrichtung 100 umfasst ein Gehäuse 102, dessen Lichtdurchtrittsöffnung 104 mit einem für Licht transparenten Abschnitt 106 verschlossen ist. Der distal angeordnete, transparente Abschnitt 106 trennt einen Innenraum von einem Außenraum der Beleuchtungseinrichtung 100. Bei dem transparenten Abschnitt 106 handelt es sich beispielsweise um eine Abdeckscheibe ohne optisch wirksame Elemente. Bei dem transparenten Abschnitt kann es sich aber auch um eine Abbildungsoptik handeln, welche anstatt eine Abdeckscheibe das Gehäuse 102 distal abschließt bzw. die Lichtdurchgangsöffnung 104 verschließt. figure 1 shows a motor vehicle lighting device 100 in schematic form. The lighting device 100 comprises a housing 102 whose light passage opening 104 is sealed with a section 106 that is transparent to light. The distally arranged, transparent section 106 separates an interior space from an exterior space of the lighting device 100. The transparent section 106 is, for example, a cover plate without optically active elements. However, the transparent section can also be imaging optics, which instead of a cover plate the housing 102 closes distally or the light passage opening 104 closes.

Wenigstens ein Leuchtmittel 108 dient zum Erzeugen einer Abstrahllichtverteilung 110, welche mittels des transparenten Abschnitts 106 von der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung 100 abgestrahlt wird. Das Leuchtmittel 108 ist beispielsweise Teil eines Lichtmoduls, welches fest oder drehbar gelagert an dem Gehäuse 102 befestigt ist. Ist die Beleuchtungseinrichtung 100 beispielsweise ein Schweinwerfer, so lassen sich mittels drehbar gelagerter Lichtmodule die Hell-Dunkel-Grenze einer Abblendlichtverteilung einstellen oder aber eine Kurvenlichtfunktion realisieren.At least one light source 108 is used to generate a light beam distribution 110 which is emitted by the motor vehicle lighting device 100 by means of the transparent section 106 . The illuminant 108 is, for example, part of a light module which is attached to the housing 102 in a fixed or rotatable manner. If the lighting device 100 is a headlight, for example, then the light-dark boundary of a low beam distribution can be set by means of rotatably mounted light modules, or a cornering light function can be implemented.

Das von dem Leuchtmittel 108 erzeugte Licht trifft unmittelbar oder mittelbar auf den transparenten Abschnitt 108, um das Licht aus der Beleuchtungseinrichtung 100 auszukoppeln und als die Abstrahllichtverteilung 110 in oder gegen die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs abzustrahlen.The light generated by the illuminant 108 impinges directly or indirectly on the transparent section 108 in order to decouple the light from the lighting device 100 and emit it as the light beam distribution 110 in or against the direction of travel of the motor vehicle.

Eine erste Infrarotlicht-Einheit 112 umfasst beispielsweise wenigstens eine Infrarotlichtquelle und ist derart ausgerichtet, dass von der ersten Infrarotlicht-Einheit 112 ausgesandetes Infrarotlicht auf den transparenten Abschnitt 106 trifft. Die Infrarotlicht-Einheit 112 ist dazu eingerichtet, wenigstens eine erste Prüflichtverteilung 130 zu erzeugen.A first infrared light unit 112 comprises, for example, at least one infrared light source and is aligned in such a way that infrared light emitted by the first infrared light unit 112 impinges on the transparent section 106 . The infrared light unit 112 is set up to generate at least one first test light distribution 130 .

Eine zweite Infrarotlicht-Einheit 114 ist derart ausgerichtet, dass eine zweite Prüflichtverteilung 150, welche aus Richtung des transparenten Abschnitts 106 einfallendes Infrarotlicht umfasst, auf die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 trifft. Das auf die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 einfallende Infrarotlicht stammt beispielsweise von einem Belag, welcher sich auf einer Innenseite und/oder auf einer Außenseite des transparenten Abschnitts 106 befindet. Des Weiteren kann auch das Material des transparenten Abschnitts 106 einen Teil der ersten Prüflichtverteilung reflektieren und damit wenigstens einen Teil der zweiten Prüflichtverteilung 150 bilden.A second infrared light unit 114 is aligned in such a way that a second test light distribution 150 , which includes infrared light incident from the direction of the transparent section 106 , impinges on the second infrared light unit 114 . The infrared light incident on the second infrared light unit 114 originates, for example, from a covering which is located on an inside and/or on an outside of the transparent section 106 . Furthermore, the material of the transparent section 106 can also reflect part of the first test light distribution and thus form at least part of the second test light distribution 150 .

Die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 ist dazu eingerichtet, wenigstens ein Sensorsignal 122 in Abhängigkeit von der auftreffenden zweiten Prüflichtverteilung 150 zu ermitteln. Das Sensorsignal 122 indiziert die auftreffende Strahlungsintensität der zweiten Prüflichtverteilung.The second infrared light unit 114 is set up to determine at least one sensor signal 122 as a function of the incident second test light distribution 150 . The sensor signal 122 indicates the incident radiation intensity of the second test light distribution.

Eine Steuereinheit 120 ist dazu eingerichtet, einen auf dem transparenten Abschnitt 106 vorhandenen Belag in Abhängigkeit von dem Sensorsignal 122 zu detektieren.A control unit 120 is set up to detect a deposit present on the transparent section 106 as a function of the sensor signal 122 .

Die erste Infrarotlicht-Einheit 112 ist in einem Beispiel dazu eingerichtet, die Heizlichtverteilung 140 zu erzeugen, wobei die Steuereinheit 120 dazu eingerichtet ist, die erste Infrarotlicht-Einheit 112 zur Erzeugung der Heizlichtverteilung 140 in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Sensorsignal 122 zu betreiben. Die Steuereinheit 120 ist dazu eingerichtet, die erste Infrarot-Einheit 112 oder die erste und die zweite Infrarot-Einheit 114 in einem Heizmodus 602 zu betreiben, wenn das wenigstens eine Sensorsignal 122 einen mittels der Heizlichtverteilung 140 und/oder der weiteren Heizlichtverteilung 142 entfernbaren Belag des transparenten Abschnitts 106 indiziert.The first infrared light unit 112 is configured in one example to generate the heating light distribution 140, wherein the control unit 120 is configured to use the first infrared light unit 112 to generate the heating light distribution 140 as a function of the at least to operate a sensor signal 122 . Control unit 120 is set up to operate the first infrared unit 112 or the first and the second infrared unit 114 in a heating mode 602 if the at least one sensor signal 122 detects a covering that can be removed by means of the heating light distribution 140 and/or the further heating light distribution 142 of the transparent portion 106 is indexed.

Der Heizmodus 602 umfasst also eine Erzeugung der Heizlichtverteilung 140 und/oder der weiteren Heizlichtverteilung 142 mittels der ersten und/oder zweiten Infrarotlicht-Einheit 112, 114.The heating mode 602 thus includes generating the heating light distribution 140 and/or the additional heating light distribution 142 by means of the first and/or second infrared light unit 112, 114.

Ist beispielsweise gar kein Belag auf der Innen- oder Außenseite des transparenten Abschnitts 106 vorhanden, so wird das Infrarotlicht der Lichtverteilungen 130 bzw. 140 durch den Abschnitt 106 nach außen in Form einer Lichtverteilung 190 von der Beleuchtungseinrichtung 100 abgestrahlt. Folglich wird kein oder fast kein Licht in Form der zweiten Prüflichtverteilung auf die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 zurückgeworfen.If, for example, there is no coating at all on the inside or outside of the transparent section 106 , the infrared light of the light distributions 130 or 140 is radiated outwards through the section 106 in the form of a light distribution 190 by the lighting device 100 . Consequently, no or almost no light is thrown back onto the second infrared light unit 114 in the form of the second test light distribution.

Die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 ist in einem Beispiel dazu eingerichtet, eine weitere Heizlichtverteilung 142 zu erzeugen, und wobei die Steuereinheit 120 dazu eingerichtet ist, die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 zur Erzeugung der weiteren Heizlichtverteilung 142 in Abhängigkeit von dem Sensorsignal 122 zu betreiben. Die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 umfasst also eine oder mehrere Infrarot-Dioden, welche sowohl zum Senden als auch zum Empfang von Infrarotstrahlung ausgebildet sind. Diese Infrarot-Dioden erzeugen beim Empfang von Infrarotstrahlung eine Spannung bzw. einen Strom, der die empfangene Infrarotstrahlung bzw. deren Intensität repräsentiert.In one example, the second infrared light unit 114 is set up to generate a further heating light distribution 142, and the control unit 120 is set up to operate the second infrared light unit 114 to generate the further heating light distribution 142 as a function of the sensor signal 122. The second infrared light unit 114 thus includes one or more infrared diodes, which are designed both to transmit and to receive infrared radiation. When receiving infrared radiation, these infrared diodes generate a voltage or current that represents the received infrared radiation or its intensity.

Die Steuereinheit 120 umfasst ein Speichermedium M, auf dem ein Computerprogramm C abgespeichert ist. Das Computerprogramm C umfasst computerlesbare Instruktionen, bei deren Ausführen auf einem Computer bzw. Mikroprozessor P die in dieser Beschreibung erläuterten Verfahrensschritte durchgeführt werden. Die Leistungselektronik PE betreibt die erste und/oder zweite Infrarot-Einheit 112, 114. Insbesondere erzeugt die Steuereinheit 120 ein Steuersignal 113 zum Betrieb der Infrarotlicht-Einheit 112.The control unit 120 includes a storage medium M on which a computer program C is stored. The computer program C includes computer-readable instructions, when they are executed on a computer or microprocessor P, the method steps explained in this description are carried out. The power electronics PE operates the first and/or second infrared unit 112, 114. In particular, the control unit 120 generates a control signal 113 for operating the infrared light unit 112.

Die Infrarot-Dioden der beiden Infrarot-Einheiten 112 und 114 können entweder alle auf einer oder auf verschiedenen Leiterplatten angeordnet sein.The infrared diodes of the two infrared units 112 and 114 can either all be arranged on one circuit board or on different circuit boards.

Damit wird ein automatisches System zur Erkennung und Entfernung von Kondensation/Schnee/Eis bereitgestellt. In regelmaligen Zeitabstanden, z.B. 30 Sekunden, wird mindestens eine IR-Sendediode für wenige ms, z.B. 2ms, mit verminderter Leistung eingeschaltet. Eine extra dafür vorgesehene IR-Empfangsdiode oder eine der nicht bestromten IR-Sendedioden liefert ein Messsignal an das Steuergerat 120. Das Steuergerat 120 entscheidet, ob Kondensation, Schnee oder Eis vorliegen, und bestromt in Abhängigkeit davon dann alle Sendedioden für eine definierte Zeit, z.B. 60s. Danach wiederholt sich der Ablauf so lange, bis die Scheiben oder Linse wieder frei sind. Wahlweise kann die Steuereinheit 120, wenn der Vorgang ausreichen lange gedauert hat, davon ausgehen, dass mit weiterem Schneebelag oder Vereisung zu rechnet ist, und daher die IR-Erwärmung weiter aufrechterhalten, mit wahlweise geringerer Lichtstärke, wahlweise auch mit nicht allen Dioden. Das System kann ohne Interaktion mit oder durch den Fahrer betrieben werden, aber wahlweise natürlich auch auf Fahrer-Anforderung bzw. Fahrerwunsch.This provides an automatic system for detecting and removing condensation/snow/ice. At regular time intervals, eg 30 seconds, at least one IR transmission diode is switched on with reduced power for a few ms, eg 2ms. An IR receiver diode specially provided for this purpose or one of the IR transmitter diodes that is not powered supplies a measurement signal to the control unit 120. The control unit 120 decides whether there is condensation, snow or ice and supplies current depending on this then all transmitter diodes for a defined time, eg 60s. The process is then repeated until the panes or lenses are free again. Optionally, if the process has taken a sufficiently long time, the controller 120 may assume that more snow or icing is to be expected and therefore continue to provide IR heating, optionally at a reduced light level, or optionally with not all diodes. The system can be operated without interaction with or by the driver, but of course also optionally at the driver's request or request.

In einem Beispiel sind die IR-Sendedioden so eingerichtet, dass diese Infrarotlicht mit einem Wellenlängenbereich bis etwa 2pm aussenden.In one example, the IR transmission diodes are set up in such a way that they emit infrared light with a wavelength range of up to approximately 2 pm.

In einem Beispiel werden für die Prüflichtverteilung und die Heizlichtverteilung die gleichen Wellenlängen verwendet.In one example, the same wavelengths are used for the test light distribution and the heating light distribution.

In einem alternativen Beispiel sind die Wellenlängen von Prüflicht und Heizlicht unterschiedlich. Damit lässt sich vorteilhaft die Detektion von Wasser bzw. Schnee und Eis verbessern und auch die Heizwirkung, indem man eine Wellenlänge für die Heizlichtquelle wählt, bei der auch das Material der Linse absorbiert und sich dadurch erwärmt. Vorteilhaft ist dies, weil wenn die Linse verhältnismäßig dick ist, auch bei geringerem Absorptionskoeffizient ein nennenswerter Wärmeeintrag erreicht wird. Die Eis- und Wasserfilme, die sich auf der Linse bilden, sind in der Regel verhältnismäßig dünn. Bei sehr tiefen Temperaturen könnten die Linsen auch die Beseitigung dieser Filme behindern.In an alternative example, the wavelengths of the test light and heating light are different. This advantageously improves the detection of water or snow and ice and also the heating effect by selecting a wavelength for the heating light source at which the material of the lens also absorbs and heats up as a result. This is advantageous because if the lens is relatively thick, an appreciable heat input is achieved even with a lower absorption coefficient. The Ice and Water films that form on the lens are usually relatively thin. At very low temperatures, the lenses could also impede the removal of these films.

Figur 2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm. In einem Schritt 202 erfolgt das Erzeugen 202 der Abstrahllichtverteilung 110, welche mittels des transparenten Abschnitts 106, welcher die Lichtdurchtrittsöffnung 104 des Gehäuses 102 verschließt, von der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung 100 abgestrahlt wird. figure 2 shows a schematic flowchart. In a step 202, the generation 202 of the light beam distribution 110 takes place, which is emitted by the motor vehicle lighting device 100 by means of the transparent section 106, which closes the light passage opening 104 of the housing 102.

In einem Schritt 204 erfolgt das Erzeugen der ersten Prüflichtverteilung 130 mittels der ersten Infrarotlicht-Einheit 112, wobei von der ersten Infrarotlicht-Einheit 112 ausgesandetes Infrarotlicht auf den transparenten Abschnitt 106 trifft.In a step 204, the first test light distribution 130 is generated by means of the first infrared light unit 112, with infrared light emitted by the first infrared light unit 112 impinging on the transparent section 106.

In einem Schritt 206 erfolgt das Ermitteln des Sensorsignals 122 in Abhängigkeit von dem auf die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 auftreffenden zweiten Prüflichtverteilung 150, wobei die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 derart ausgerichtet ist, dass die zweite Prüflichtverteilung 150, welche aus Richtung des transparenten Abschnitts 106 einfallendes Infrarotlicht umfasst, auf die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 trifft
Ein Schritt 208 umfasst das Detektieren des auf dem transparenten Abschnitt 106 vorhandenen Belags in Abhängigkeit von dem Sensorsignal 122.In a step 206, the sensor signal 122 is determined as a function of the second test light distribution 150 impinging on the second infrared light unit 114, the second infrared light unit 114 being aligned in such a way that the second test light distribution 150, which is emitted from the direction of the transparent section 106 includes incident infrared light, on the second infrared light unit 114 impinges
A step 208 includes detecting the on the transparent section 106 as a function of the sensor signal 122.

Ein Schritt 210 umfasst das Erzeugen einer Heizlichtverteilung 140 mittels der ersten Infrarotlicht-Einheit 112 in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Sensorsignal 122.Step 210 includes generating a heating light distribution 140 using the first infrared light unit 112 as a function of the at least one sensor signal 122.

Figur 3 zeigt ein Beispiel der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung 100 in schematischer Form. Das Lichtmodul 300 ist drehbar gelagert oder fest an dem Gehäuse 102 befestigt. Die Lichtquellen 108a-108d dienen zur Erzeugung der Abstrahllichtverteilung mit sichtbarem Licht mit einer ersten Hauptabstrahlrichtung 302. figure 3 12 shows an example of the motor vehicle lighting device 100 in schematic form. The light module 300 is rotatably mounted or fixedly attached to the housing 102 . The light sources 108a-108d are used to generate the light beam distribution with visible light with a first main beam direction 302.

Die beiden Infrarotlicht-Einheiten 112 und 114 sind auf einer jeweiligen Leiterplatte angeordnet und zu dem Lichtmodul 300 festgelegt. Alternativ können die Infrarotlicht-Einheiten 112 und 114 auch auf der gleichen Leiterplatte wie die Lichtquellen 108a-108d angeordnet sein. Die Leiterplatte oder Leiterplatten können je nach Konstruktion der Beleuchtungseinrichtung 100 an unterschiedlichen Stellen angebracht werden.The two infrared light units 112 and 114 are arranged on a respective circuit board and fixed to the light module 300 . Alternatively, the infrared light units 112 and 114 can also be arranged on the same circuit board as the light sources 108a-108d. The circuit board or circuit boards can be attached to different locations depending on the construction of the lighting device 100 .

Die Infrarot-Dioden sind hinsichtlich ihres Spektrums so gewählt bzw. eingerichtet, dass möglichst viel IR-Strahlung von Wasser in den beiden Aggregatszustanden absorbiert werden kann und damit eine Erwärmung erreicht wird. Wenn die bzw. alle Sendedioden eingeschaltet sind, führt das, je nach Bestrahlungsstärke dazu, dass das kondensierte Wasser verdunstet, bzw. das Eis oder der Schnee geschmolzen werden. Weiterhin wird auch eine Erwärmung der Abdeckscheibe bzw. der Frontlinse selbst erreicht, so dass die erneute Bildung von Kondensation, Schnee oder Eis vermieden wird.With regard to their spectrum, the infrared diodes are selected or set up in such a way that as much IR radiation as possible can be absorbed by water in both aggregate states and heating is thus achieved. If If the or all transmitter diodes are switched on, depending on the intensity of the radiation, the condensed water will evaporate or the ice or snow will melt. Furthermore, the cover pane or the front lens itself is also heated, so that the renewed formation of condensation, snow or ice is avoided.

Des Weiteren befinden sich die wenigstens eine Lichtquelle 108a-d zur Erzeugung der Abstrahllichtverteilung zwischen den beiden Infrarot-Einheiten 112 und 114.Furthermore, the at least one light source 108a-d for generating the emitted light distribution is located between the two infrared units 112 and 114.

Die Infrarotlicht-Einheit 112 strahlt ihr erzeugtes Infrarotlicht durch eine Transmissionsoptik 320 in Richtung des als Abdeckscheibe ausgebildeten transparenten Abschnitts 106.The infrared light unit 112 radiates the infrared light it generates through transmission optics 320 in the direction of the transparent section 106 designed as a cover plate.

Die erste Hauptabstrahlrichtung 302 der Abstrahllichtverteilung 110 und eine zweite Hauptabstrahlrichtung 304 der in Abhängigkeit von der Heizlichtverteilung 140 oder der Prüflichtverteilung 130 erzeugten und von dem transparenten Abschnitt 106 abgestrahlten Lichtverteilung 190 einen Winkel 310 in einem Bereich von mindestens 20° und maximal 80°, insbesondere in einem Bereich von mindestens 30° und maximal 70°, und insbesondere in einem Bereich von mindestens 40° und maximal 60° einschließen. In einem anderen Beispiel liegt der Winkel 310 in einem Bereich von mindestens 45° in einer Horizontalen bzw. in einer Transversalebene des Kraftfahrzeugs und/oder von mindestens 20° in einer Vertikalen bzw. in einer Sagittalebene des Kraftfahrzeugs nach oben und/oder von mindestens 45° in der Vertikalen bzw. im der Sagittalebene des Kraftfahrzeugs nach untenThe first main emission direction 302 of the light beam distribution 110 and a second main emission direction 304 of the light distribution 190 generated as a function of the heating light distribution 140 or the test light distribution 130 and emitted by the transparent section 106 form an angle 310 in a range of at least 20° and a maximum of 80°, in particular in a range of at least 30° and a maximum of 70°, and in particular in a range of at least 40° and a maximum of 60°. In another example, the angle 310 is in a range of at least 45° in a horizontal or in a transverse plane of the Motor vehicle and/or of at least 20° in a vertical or in a sagittal plane of the motor vehicle upwards and/or of at least 45° in the vertical or in the sagittal plane of the motor vehicle downwards

Figur 4 zeigt ein Beispiel der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung 100 in schematischer Form. Ein Belagstyp 402 in Form Kondensationstropfen lagert sich an der Innenseite des transparenten Abschnitts 106 an. Ein Belagstyp 404 in Form einer Eisschicht lagert sich an einer Außenseite des transparenten Abschnitts 106 an. Ein Belagstyp 406 in Form von Schneekristallen lagert sich an die Außenseite des transparenten Abschnitts 106 an. Im Gegensatz zur Figur 3 reflektieren die jeweiligen Belagstypen die erste Prüflichtverteilung in Richtung der zweiten Infrarotlicht-Einheit 114, um dort das Vorhandensein des Belags und den Belagstyp festzustellen. In Abhängigkeit von dem Vorhandensein und dem Belagstyp wird wenigstens die erste Infrarotlicht-Einheit 112 zum Entfernen des Belags betrieben. figure 4 12 shows an example of the motor vehicle lighting device 100 in schematic form. A type of deposit 402 in the form of condensation drops accumulates on the inside of the transparent section 106 . A film type 404 in the form of an ice layer accumulates on an outer side of the transparent section 106 . A film type 406 in the form of snow crystals attaches to the outside of the transparent portion 106 . In contrast to figure 3 the respective covering types reflect the first test light distribution in the direction of the second infrared light unit 114 in order to determine the presence of the covering and the covering type there. Depending on the presence and type of plaque, at least the first infrared light unit 112 is operated to remove the plaque.

Figur 5 zeigt ein Beispiel der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung 100 in schematischer Form. Im Gegensatz zu der Ausführungsform der Figuren 3 und 4 umfasst die Beleuchtungseinrichtung 100 in Figur 5 keine Abdeckscheibe im eigentlichen Sinne, sondern ist scheibenfrei ausgeführt. Vielmehr bildet die Durchgangsoptik 320 den distalen Verschluss des zugehörigen Lichtmoduls und damit den transparenten Abschnitt 106. Das Licht der Lichtquellen 108a-108d wird durch eine Art Hohlzylinder 502 zu der Durchgangsoptik 302 geführt. Eine flexible Manschette 504 verbindet das Gehäuse 102 mit dem Hohlzylinder 502 des Lichtmoduls 300 und separiert somit abschnittsweise den Innenraum von dem Außenraum. figure 5 12 shows an example of the motor vehicle lighting device 100 in schematic form. In contrast to the embodiment of Figures 3 and 4 includes the lighting device 100 in figure 5 not a cover plate in the true sense of the word, but is designed without a plate. Rather, the passage optics 320 form the distal closure of the associated light module and thus the transparent section 106. The Light from the light sources 108a-108d is guided through a type of hollow cylinder 502 to the transmission optics 302. A flexible collar 504 connects the housing 102 to the hollow cylinder 502 of the light module 300 and thus separates the interior from the exterior in sections.

Der beispielhaft dargestellte Belagstyp 406 in Form von Schnee reflektiert wenigstens einen Teil der ersten Prüflichtverteilung 130 als die zweite Prüflichtverteilung 150.The surface type 406 in the form of snow illustrated as an example reflects at least part of the first test light distribution 130 as the second test light distribution 150.

Figur 6 zeigt ein schematisches Blockdiagramm der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung 100. Ein Infrarotsensor 614 ermittelt das Signal 122. Ein Infrarotsender 612 erzeugt entweder die erste Prüflichtverteilung 130 oder die Heizlichtverteilung 140. figure 6 shows a schematic block diagram of the motor vehicle lighting device 100. An infrared sensor 614 determines the signal 122. An infrared transmitter 612 generates either the first test light distribution 130 or the heating light distribution 140.

Ein Block 620 ermittelt in Abhängigkeit von dem Signal 122, ob die Beleuchtungseinrichtung 100 im Prüfmodus 604 oder im Heizmodus 602 betrieben wird. Während der Erzeugung der ersten Prüflichtverteilung 130 in einem Schritt 622 wird mittels des Sensorsignals 122 in dem Schritt 620 überprüft, ob ein Schwellwert der Lichtintensität des zweiten Prüfsignals 150 überschritten wird. Ist dies nicht der Fall, so wird eine vorgegebene oder flexibel wählbare Zeitdauer in einem Schritt 624 abgewartet.Depending on the signal 122, a block 620 determines whether the lighting device 100 is being operated in the test mode 604 or in the heating mode 602. During the generation of first test light distribution 130 in step 622, sensor signal 122 is used in step 620 to check whether a threshold value of the light intensity of second test signal 150 is exceeded. If this is not the case, then in step 624 a predetermined or flexibly selectable period of time is awaited.

Die Steuereinheit 120 ist folglich dazu eingerichtet, die erste Infrarot-Einheit 112 und die zweite Infrarot-Einheit 114 in dem Prüfmodus 604 zu betreiben, wenn das wenigstens eine Sensorsignal 122 keinen mittels der Heizlichtverteilung 140 bzw. der weiteren Heizlichtverteilung 142 entfernbaren Belag des transparenten Abschnitts 106 indiziert.The control unit 120 is consequently set up to control the first infrared unit 112 and the second infrared unit 114 in test mode 604 if the at least one sensor signal 122 does not indicate a covering on transparent section 106 that can be removed by means of heating light distribution 140 or the further heating light distribution 142.

Überschreitet hingegen die Lichtintensität der zweiten Prüflichtverteilung 150 während der Erzeugung der ersten Prüflichtverteilung 130 den vorgenannten Schwellwert, so wird in den Heizmodus 602 gewechselt. Gemäß einem Block 626 wird der wenigstens eine Infrarotsender 612 zum Abstrahlen der Heizlichtverteilung 140 betrieben, welche die Erwärmung des transparenten Abschnitts hervorruft.If, on the other hand, the light intensity of the second test light distribution 150 exceeds the aforementioned threshold value during the generation of the first test light distribution 130 , then there is a change to the heating mode 602 . According to a block 626, the at least one infrared transmitter 612 is operated to emit the heating light distribution 140, which causes the transparent section to be heated.

Gemäß einem Block 628 wird überprüft, ob eine Aktivierungszeitdauer bereits abgelaufen ist. Ist dies nicht der Fall, so wird in den Block 626 zurückgewechselt. Ist dies der Fall, so erfolgt ein Wechsel in den Prüfmodus 604.According to a block 628, it is checked whether an activation period has already expired. If this is not the case, then there is a return to block 626. If this is the case, there is a change to test mode 604.

Des Weiteren ist die Steuereinheit 120 in nicht gezeigter Form dazu eingerichtet, die Anzahl aufeinanderfolgender Aktivierungen des Heizmodus 602 zu zählen, und die Abstrahldauer bzw. Aktivierungszeitdauer der Heizlichtverteilung 140 zu erhöhen, wenn eine vorbestimmte Anzahl an Aktivierungen des Heizmodus 602 überschritten wird. Die zweite Prüflichtverteilung ist gemäß einem Verlauf 794 abgebildet.Furthermore, the control unit 120 is set up in a form that is not shown to count the number of successive activations of the heating mode 602 and to increase the emission duration or activation duration of the heating light distribution 140 if a predetermined number of activations of the heating mode 602 is exceeded. The second test light distribution is mapped according to a profile 794 .

Figur 7 zeigt ein schematisches Intensitäts-Zeit-Diagramm zum Betreiben der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung. Es folgen Prüfmodus 604 auf Heizmodus 602. Ein Verlauf 792 zeigt schematisch einen Intensitätsverlauf des abgestrahlten Infrarotlichts von der ersten Infrarotlicht-Einheit, wobei sowohl die erste Prüflichtverteilung 130 in Form von Lichtpulsen mit der Zeitdauer T2 als auch die Heizlichtverteilung 150 mitumfasst sind. Eine maximale Lichtintensität max_130 der ersten Prüflichtverteilung 130 ist geringer als eine Lichtintensität max_140 der Heizlichtverteilung 140. figure 7 shows a schematic intensity-time diagram for operating the motor vehicle lighting device. This is followed by test mode 604 and heating mode 602. A profile 792 schematically shows an intensity profile of the emitted infrared light from the first infrared light unit, both the first test light distribution 130 in the form of light pulses with the duration T2 and the heating light distribution 150 being included. A maximum light intensity max_130 of the first test light distribution 130 is lower than a light intensity max_140 of the heating light distribution 140.

Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 in dem Prüfmodus 604 in bevorzugt regelmäßigen Zeitabständen T1 zur Erzeugung der ersten Prüflichtverteilung 130 zu betreiben.The control unit is set up to operate the second infrared light unit 114 in the test mode 604 at preferably regular time intervals T1 to generate the first test light distribution 130 .

Zu einem Zeitpunkt tx tritt der Fall ein, dass der transparente Abschnitt einen Belag aufweist. Selbstverständlich tritt dies in der Realität nicht in diskreter Form auf, sondern es erfolgt beispielsweise in langsames Anwachsen einer Eis- oder Schneeschicht oder ein langsames Kondensieren von Wasser an der Innenseite des transparenten Abschnitts.At a point in time tx the case occurs that the transparent section has a coating. Of course, this does not occur in a discrete form in reality, but instead occurs, for example, in the slow growth of a layer of ice or snow or in the slow condensation of water on the inside of the transparent section.

Während der Erzeugung der ersten Prüflichtverteilung 130 nach dem Zeitpunkt tx wird mittels des Sensorsignals 122 überprüft und festgestellt, dass eine Intensität I_150 der zweiten Prüflichtverteilung 150 einen Schwellwert S_150 überschritten hat. Dies geschieht durch die vermehrte Reflexion des auf den Belag auftreffenden Infrarotlichts der ersten Prüflichtverteilung 130. Es wird eine Zeitdauer T3 abgewartet und in den Heizmodus 602 gewechselt, wenn die Intensität I_150 der zweiten Prüflichtverteilung 150 den Schwellwert S_150 überschreitet. Selbstverständlich kann alternativ auch unmittelbar in den Heizmodus 602 gewechselt werden.During the generation of the first test light distribution 130 after the point in time tx, the sensor signal 122 is used to check and establish that an intensity I_150 of the second test light distribution 150 exceeds a threshold value S_150 has exceeded. This occurs due to the increased reflection of the infrared light of the first test light distribution 130 striking the covering. A period of time T3 is awaited and the heating mode 602 is switched to if the intensity I_150 of the second test light distribution 150 exceeds the threshold value S_150. Of course, as an alternative, it is also possible to switch directly to the heating mode 602 .

Im Heizmodus wird für eine Abstrahldauer T4 die Heizlichtverteilung 150 mit der Intensität max_140 abgestrahlt. Nach Ablauf der Abstrahldauer T4 wird eine Zeitdauer T5 ohne Abstrahlen einer Lichtverteilung von der ersten Infrarotlicht-Einheit abgewartet, um wieder einen Prüfzyklus in Form des Prüfmodus 604 durchzuführen.In the heating mode, the heating light distribution 150 is emitted with the intensity max_140 for an emission duration T4. After the emission duration T4 has elapsed, the first infrared light unit waits for a period of time T5 without emitting a light distribution, in order to carry out a test cycle in the form of the test mode 604 again.

Figur 8 zeigt ein weiteres schematisches Blockdiagramm der Kraftfahrzeugbeleuchtungseinrichtung 100. Die erste Infrarotlicht-Einheit 112 umfasst mindestens eine Infrarot-Lichtquelle 702 bzw. einen Infrarotlicht-Sender. Das von der mindestens einen Infrarot-Lichtquelle 702 erzeugte Infrarotlicht durchläuft einen ersten Polarisationsfilter 704. figure 8 shows a further schematic block diagram of the motor vehicle lighting device 100. The first infrared light unit 112 comprises at least one infrared light source 702 or an infrared light transmitter. The infrared light generated by the at least one infrared light source 702 passes through a first polarization filter 704.

Die zweite Infrarotlicht-Einheit 114 umfasst wenigstens einen zweiten und einen dritten Polarisationsfilter 706, 708. Das den zweiten und dritten Polarisationsfilter 706, 708 jeweils durchlaufende Licht trifft auf einen jeweiligen Infrarot-Sensor 716, 718 bzw. Infrarotempfänger. Die Infrarot-Sensoren 716, 718 erzeugen ein jeweiliges Sensorsignal 726, 728. Polarisationsrichtungen der zweiten und dritten Polarisationsfilter 706, 708 unterscheiden voneinander, insbesondere um 90°, insbesondere um wenigstens 20°, insbesondere um wenigstens 45°.The second infrared light unit 114 comprises at least a second and a third polarization filter 706, 708. The light passing through the second and third polarization filter 706, 708 strikes a respective infrared sensor 716, 718 or infrared receiver. The Infrared sensors 716, 718 generate a respective sensor signal 726, 728. Polarization directions of the second and third polarization filters 706, 708 differ from one another, in particular by 90°, in particular by at least 20°, in particular by at least 45°.

Eine Polarisationsrichtung des ersten Polarisationsfilters 704 stimmt mit der Polarisationsrichtung eines der zweiten und dritten Polarisationsfilter 706, 708 überein.A polarization direction of the first polarization filter 704 matches the polarization direction of one of the second and third polarization filters 706, 708.

Die Steuereinheit 120 ist mittels eines Blocks 730 dazu ausgebildet ist, die Sensorsignale 726, 728 im Prüfmodus 604 miteinander zu vergleichen und einen Vergleich Δ zu ermitteln. Beispielsweise werden die Werte der Sensorsignale 726, 728 voneinander subtrahiert und repräsentieren die Polarisationswirkung des Belags des transparenten Abschnitts.The control unit 120 is configured by means of a block 730 to compare the sensor signals 726, 728 with one another in the test mode 604 and to determine a comparison Δ. For example, the values of the sensor signals 726, 728 are subtracted from each other and represent the polarization effect of the coating of the transparent section.

Die Art 750 des Belags auf der transparenten Komponente wird in dem Prüfmodus 604 mittels des eines Blocks 732 in Abhängigkeit von dem Vergleich Δ ermittelt. Hierzu kann beispielsweise eine einfache Lookup-Tabelle genügen. Fällt der Vergleich Δ in einen vorbestimmten Bereich für die Art 750 des Belags, so ist die Art 750 des Belags ermittelt.The type 750 of the covering on the transparent component is determined in the test mode 604 by means of a block 732 as a function of the comparison Δ. A simple lookup table, for example, can suffice for this purpose. If the comparison Δ falls within a predetermined range for the type 750 of the covering, then the type 750 of the covering is determined.

Die Lichtintensität der Heizlichtverteilung 140 Heizmodus 602 wird in Abhängigkeit von der Art 750 des Belags von einem Block 734 gewählt. Die Steuereinheit 120 ist also mittels des Blocks 734 dazu ausgebildet, einen großen Lichtintensitätswert für die Heizlichtverteilung 140 zu wählen, wenn der Vergleich Δ einen großen Unterschied der durch die Sensorsignale 726, 728 repräsentierten Intensitätswerte indiziert, und einen vergleichsweise kleinen Lichtintensitätswert für die Heizlichtverteilung 140 zu wählen, wenn der Vergleich Δ einen vergleichsweise kleinen Unterschied der durch die Sensorsignale 726, 728 repräsentierten Intensitätswerte indiziert.The light intensity of the heating light distribution 140 heating mode 602 is selected by a block 734 depending on the type 750 of the covering. The control unit 120 is thus designed by means of the block 734 to a large to select a light intensity value for the heating light distribution 140 if the comparison Δ indicates a large difference in the intensity values represented by the sensor signals 726, 728, and to select a comparatively small light intensity value for the heating light distribution 140 if the comparison Δ indicates a comparatively small difference in the values represented by the sensor signals 726, 728 represented intensity values.

Claims

Motor vehicle lighting device (100) comprising:
a housing (102), a light passage opening (104) of which is closed with a portion (106) which is transparent to light;

at least one light source (108) which is designed to generate an emission light distribution (110) which is emitted by the motor vehicle lighting device (100) by means of the transparent portion (106);

a first infrared light unit (112) which is oriented such that infrared light emitted by the first infrared light unit (112) impinges on the transparent portion (106), and which is designed to generate a first test light distribution (130);

a second infrared light unit (114) which is oriented such that a second test light distribution (150), which comprises infrared light incident from the direction of the transparent portion (106), impinges on the second infrared light unit (114), which light unit is designed to identify at least one sensor signal (122) on the basis of the impinging second test light distribution (150); and

a control unit (120) which is designed to detect a coating present on the transparent portion (106) on the basis of the sensor signal (122),

characterized in that

the first infrared light unit (112) is designed to generate a heating light distribution (140), and in that the control unit (120) is designed to operate the first infrared light unit (112) for generating the heating light distribution (140) on the basis of the at least one sensor signal (122).
Motor vehicle lighting device (100) according to claim 1, wherein the second infrared light unit (114) is designed to generate a further heating light distribution (142), and wherein the control unit (120) is designed to operate the second infrared light unit (114) for generating the further heating light distribution (142) on the basis of the sensor signal (122) .
Motor vehicle lighting device (100) according to either claim 1 or claim 2, wherein the control unit (120) is designed to operate the first infrared unit (112) or the first and the second infrared unit (114) in a heating mode (602) when the at least one sensor signal (122) indicates a coating of the transparent portion (106) that can be removed by means of the heating light distribution (140) and/or the further heating light distribution (142); and/or
wherein the heating mode (602) comprises generating the heating light distribution (140) and/or the further heating light distribution (142) by means of the first and/or second infrared light unit (112, 114).
Motor vehicle lighting device (100) according to any of the preceding claims, wherein the control unit (120) is designed to operate the first infrared unit (112) and the second infrared unit (114) in a test mode (604) when the at least one sensor signal (122) does not indicate a coating of the transparent portion (106) that can be removed by means of the heating light distribution (140) or the further heating light distribution (142).
Motor vehicle lighting device (100) according to any of the preceding claims, wherein the control unit (120) is designed to
operate the second infrared light unit (114) in the test mode (604) at preferably regular intervals (T1) in order to generate the first test light distribution (130),

check whether an intensity (I_150) of the second test light distribution (150) exceeds a threshold value (S_150) during the generation of the first test light distribution (130) by means of the sensor signal (122), and

switch into the heating mode (602) when the intensity (I_150) of the second test light distribution (150) exceeds the threshold value (S_150).
Motor vehicle lighting device (100) according to any of the preceding claims, wherein a maximum light intensity (max_130) of the first test light distribution (130) is less than a light intensity (max_140) of the heating light distribution (140); and/or
wherein the control unit (120) is designed to count the number of successive activations of the heating mode (602) and to increase the emission duration (T4) of the heating light distribution (140) if a predetermined number of activations of the heating mode (602) is exceeded.
Motor vehicle lighting device (100) according to any of the preceding claims, wherein a first main emission direction (302) of the light beam distribution (110) and a second main emission direction (304) of a light distribution (190) generated on the basis of the heating light distribution (140) and emitted by the transparent portion (106) enclose an angle (310) in a range of at least 45° in a horizontal direction and/or at least 20° in a upward vertical direction and/or at least 45° in the downward vertical direction; and/or
wherein the control unit (120) is designed such that the test mode (604) is activated when a driver request for activation is identified; and/or

wherein the control unit (120) is designed such that the test mode (604) is activated when a journey of the motor vehicle begins.
Motor vehicle lighting device (100) according to any of the preceding claims, wherein the first infrared light unit (112) comprises at least one infrared light source (702), wherein the infrared light generated by the at least one infrared light source (702) passes through a first polarization filter (704), wherein the second infrared light unit (114) comprises at least a second and a third polarization filter (706, 708), wherein the light passing through the second and the third polarization filter (706, 708) impinges on a relevant infrared sensor (716, 718), wherein the infrared sensors (716, 718) provide a relevant sensor signal (726, 728), and wherein polarization directions of the second and the third polarization filter (706, 708) differ from one another, in particular by 90°, in particular by at least 20°, in particular by at least 45°; and/or
wherein a polarization direction of the first polarization filter (704) coincides with the polarization direction of one of the second and the third polarization filter (706; 708); and/or

wherein the control unit (120) is designed to

compare the sensor signals (726, 728) with one another in the test mode (604),

identify a type (750) of the coating on the transparent component (106) in the test mode (604) on the basis of the comparison (Δ), and

select the light intensity of the heating light distribution (140) heating mode (602) on the basis of the type of coating; and/or

wherein the control unit (120) is designed to select a large light intensity value for the heating light distribution (140) when the comparison (Δ) indicates a large difference between the intensity values represented by the sensor signals (726, 728), and

select a comparatively small light intensity value for the heating light distribution (140) when the comparison (Δ) indicates a comparatively small difference between the intensity values represented by the sensor signals (726, 728).
Method for operating a motor vehicle lighting device (100), the method comprising:
generating (202) an emission light distribution (110), which is emitted by the motor vehicle lighting device (100) by means of a transparent portion (106) which closes a light passage opening (104) of a housing (102) ;

generating (204) a first test light distribution (130) by means of a first infrared light unit (112), infrared light emitted by the first infrared light unit (112) impinging on the transparent portion (106);

identifying (206) a sensor signal (122) on the basis of a second test light distribution (150) impinging on a second infrared light unit (114), the second infrared light unit (114) being oriented such that the second test light distribution (150), which comprises infrared light incident from the direction of the transparent portion (106), impinges on the second infrared light unit (114);

detecting (208) a coating present on the transparent portion (106) on the basis of the sensor signal (122),

characterized by

generating (210) a heating light distribution (140) by means of the first infrared light unit (112) on the basis of the at least one sensor signal (122).
Method according to claim 9, wherein the method is configured to operate a motor vehicle lighting device (100) according to any of claims 1 to 8.
Computer program, characterized in that the computer program comprises computer-readable instructions, a method according to any of claims 9 or 10 being carried out when said instructions are executed on a computer.
Computer program product, characterized by a machine-readable storage medium on which the computer program according to claim 11 is stored.
Control unit (120) for a motor vehicle lighting device (100), wherein the control unit (120) is designed to carry out the method according to either claim 9 or claim 10.