EP3744676A1 - Filling machine and method for filling a liquid product into bottles - Google Patents

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EP3744676A1
EP3744676A1 EP20170787.4A EP20170787A EP3744676A1 EP 3744676 A1 EP3744676 A1 EP 3744676A1 EP 20170787 A EP20170787 A EP 20170787A EP 3744676 A1 EP3744676 A1 EP 3744676A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
filling
bottles
lifting
lowering
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20170787.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Walter Neumayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3744676A1 publication Critical patent/EP3744676A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/244—Bottle lifting devices actuated by jacks, e.g. hydraulic, pneumatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/246—Bottle lifting devices actuated by cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C3/2637—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks comprising a liquid valve opened by relative movement between the container and the filling head

Definitions

  • the invention relates to a filling machine and a method for filling a liquid product into bottles according to the preambles of claims 1 and 11.
  • Generic filling machines are for example from DE 9417044 U1 and DE 103308156 A1 known. With these filling machines, bottles standing on a carrier are lifted by means of pneumatic pretensioning and the bottle mouth is pressed against rotating filling valves in a sealing manner. Cam controls counteracting the pneumatic preload are used to limit the upward stroke and to lower the bottles from the filling valves.
  • the stated object is achieved with a filling machine according to claim 1.
  • the filling machine is designed for filling a liquid product into bottles and for this purpose comprises: filling valves rotating on a rotor, which can be opened by the bottles by lifting them into a vertical filling position and closed again by lowering the bottles; Lifting units rotating on the rotor with carriers for the bottles and pneumatically pretensioned lifting cylinders for lifting the carriers and bottles; and a mechanical cam control counteracting the lift cylinders to limit the lift above and to lower the carriers and bottles.
  • the filling machine comprises revolving lowering units which can be individually mechanically connected to the lifting units in order to counteract the lifting cylinders and thereby lower the associated bottles with respect to the filling position.
  • the lowering units are individually actively driven to carry out downward strokes.
  • the filling position can be understood as a reference point for these downward strokes.
  • the vertical filling position can be specified by the cam control and / or the filling valves and / or the lowering units that are not connected. In particular, the vertical filling position results when the bottles strike the filling valves in a sealing manner.
  • the bottles can thus be lowered independently of one another by the filling valves, possibly beyond a downward stroke predetermined by the mechanical cam control at the respective machine angular position.
  • the lowering of the bottles by means of the lowering units is independent of the machine angle position of the individual bottles on the filling machine.
  • the revolving lowering units can be activated both during filling operation with revolving filling valves and when the filling machine is at a standstill, for example during production breaks and / or in the event of a malfunction.
  • the activation of the lowering units can be flexibly adapted to the respective production conditions, to the product to be filled or the like, by programming the filling machine.
  • the filling process in particular the final filling level correction, can be optimized by switching on the lowering units differently, even without assembly work.
  • the lowering units When not switched on, the lowering units can act as a mechanical stop for the lifting units. As a result, the stroke of the lifting cylinder can be limited upwards in addition to or as an alternative to the filling valve and curve control.
  • the lowering units are preferably designed to press a movable part of the respectively assigned lifting cylinder down by means of a downward stroke.
  • the lifting cylinder is to be understood as a cylinder-piston unit which either comprises a stationary cylinder with a piston that can be moved therein or a stationary piston with a cylinder that is movable in this regard.
  • the working space of the lifting cylinder which is enclosed with the cylinder, can be subjected to excess pressure via the associated piston rod.
  • the holder for the bottles can then advantageously be attached to the outside of the axially movable cylinder. This enables a compact lifting unit and a precisely guided lifting.
  • the lowering units could press the lifting units down on the brackets or on cross members to connect the brackets to the lifting cylinders.
  • the lowering units are preferably pneumatically driven.
  • a pneumatic drive can be switched on in a comparatively simple manner by controlling the associated overpressure supply by means of a valve.
  • the same medium, in particular compressed air can be used for pretensioning the lifting cylinders and driving the lowering units.
  • the lowering units preferably comprise pistons, in particular annular pistons, which are arranged coaxially above the lifting cylinders and can be extended downwards. This enables a particularly compact arrangement of the lifting cylinders and lowering units with only axially acting forces for lowering the lifting cylinders and / or carriers. This also simplifies precise axial guidance of the lifting units.
  • a pressure supply for generating a higher drive pressure than in the preloaded lifting cylinders is preferably provided for the lowering units.
  • the lifting cylinders can be pushed down and positioned in a targeted manner by the lowering units.
  • the lowering units can have a larger effective piston surface than the lifting cylinders in order to press them down.
  • the lifting cylinders and the lowering units could then in principle also be supplied with the same drive pressure. Due to their larger effective piston area, the activated lowering units would then nevertheless push the lifting cylinders downwards.
  • Effective piston surfaces are, for example, the front surfaces of the working spaces of the lowering units and lifting cylinders around a common, stationary piston rod.
  • the lowering units preferably cover an uppermost sub-area of the total lift of the carriers predetermined by the lifting units and / or the cam control.
  • the total stroke extends at least to the filling position.
  • the sub-area covered by the lowering units includes a downward stroke of 5 to 50 mm in length. If the lowering unit is not switched on, the vertical filling position for opening the associated filling valve can be approached; if the lowering unit is switched on, a vertical closed position for closing the filling valve and / or a vertical correction position for filling height correction at the end of the respective filling process.
  • the lowering units are preferably designed to lower the carriers to such an extent that the associated bottles are arranged in a vertical closed position in which the filling valves are closed.
  • all filling valves can thus be closed independently of an upward stroke of the bottles permitted by the mechanical cam control and the opening state of the filling valves that may be caused thereby.
  • the filling machine preferably further comprises a programmable controller for automatically switching on the lowering units when the filling machine is stopped and / or at a standstill in such a way that the carriers are lowered with the filling valves open beyond a downward stroke specified by the cam control and the filling valves are thereby closed.
  • all lowering units can be switched on, with at least those lowering units then acting in a position-changing manner on the lifting units which are located in a machine angle range with the filling valves open.
  • the lowering units can also be designed as an upward-acting stop for the lifting units, in such a way that the vertical filling position is predetermined by the lowering units, in particular by lowering units that are fully retracted upwards, i.e. not switched on.
  • the lowering units are preferably designed to lower the carriers to such an extent that the associated bottles are arranged in a vertical corrective position for correcting the filling level.
  • the filling machine preferably comprises a programmable control for automatically switching on the lowering units in the filling operation in such a way that the carriers under the previously closed filling valves are lowered via a downward stroke predetermined by the cam control for the purpose of filling height correction.
  • the vertical correction position can be flexibly specified by means of electronic programming.
  • the timing for approaching and maintaining the correction position can also be programmed flexibly. In this way, the filling process can be optimized in a comparatively simple and flexible manner, particularly during the final filling level correction.
  • the stated object is also achieved with a method according to claim 11. Accordingly, this is used to fill a liquid product into bottles.
  • filling valves supplied with the product run around a rotor during filling operation and are opened by lifting the bottles into a vertical filling position and closed again by lowering them.
  • the bottles are lifted individually to the filling valves by means of pneumatic pre-tensioning and lowered by means of a mechanical cam control counteracting the pre-tensioning.
  • the bottles are lowered in relation to the filling position for closing the filling valves when the filling machine is stopped and / or for filling height correction during filling operation by mechanically switching on individually driven lowering units counteracting the bias.
  • the lowering units preferably automatically close at least filling valves, which are open when the filling machine is stopped and / or at a standstill, by lowering the bottles into a vertical closed position.
  • all lowering units can be switched on.
  • the lowering units may be ineffective, depending on the downward stroke performed with them. Nonetheless, it is possible to reliably prevent product from flowing off uncontrolled at filling valves with defective containers.
  • the lowering units preferably lower the rotating bottles temporarily with respect to the filling position into a vertical correction position for the filling height correction, the bottles being further lowered after the filling height correction by means of the mechanical cam control.
  • the lowering units therefore enable a fill level correction that can be flexibly optimized by means of electronic programming, for which only a comparatively small vertical adjustment range is required, while the mechanical cam control covers the greater part of the total stroke with comparatively simple technical means.
  • the vertical correction position and / or a time window and / or a machine angle range for approaching and / or maintaining the vertical correction position is preferably set by electronic programming, in particular in a product-specific and / or format-specific manner. In this way, the filling level correction can be adjusted flexibly and quickly to changed production conditions without any installation effort through electronic programming.
  • lifting cylinders that are permanently pretensioned are preferably supplied with working pressure from a common compressed air supply. This enables a comparatively simple control of the lifting units, essentially by means of mechanical cam control against the preload.
  • the lowering units enable additional functions for closing the filling valves and for the variable adjustment of the filling level correction independent of the respective machine angle position over a comparatively small adjustment range, and thus with comparatively compact dimensions.
  • FIG. 1 shows a partial view of the filling machine with a lifting unit in longitudinal section.
  • the filling machine 1 for filling a liquid product, such as a beverage, into bottles 2 in a known manner comprises continuously rotating filling valves 4 on a rotor 3, only one of which is indicated schematically.
  • the filling valves 4 are opened by the bottles 2 by lifting them into a vertical filling position 5, in which the respective mouth region 2a of the bottles 2 presses against a lower sealing surface 4a of the valves 4 and thereby a valve cone (not shown) in the filling valve 4 ) lifts off its valve seat.
  • the filling valve 4 is shown in the filling position 5 for the sake of simplicity.
  • the filling valve 4 can be closed again in a known manner by lowering the associated bottle 2.
  • the filling machine 1 furthermore comprises lifting units 6 rotating together with the filling valves 4 on the rotor 3 with (schematically indicated) supports 7 for the bottles 2 and lifting cylinders 8, which are preferably permanently pneumatically pretensioned by overpressure in the filling operation, around the supports fastened, for example, to cross supports 7a 7 with the bottles 2 to open the filling valves 4.
  • the filling machine 1 furthermore comprises lowering units 13 rotating together with the lifting units 6 on the rotor 3 the second drive pressure 15 applied to the lifting cylinders 8.
  • the drive pressures 14, 15 are each suitable excess pressures.
  • the lowering units 13 can be extended and supplied with the first drive pressure 14 in such a way that they press the lifting units 6 downwards in a targeted manner depending on the pressure difference between the drive pressures 14, 15 in the connected state. In the disconnected state, the lowering units 13 can be used as a stop to limit the upward stroke 10.
  • the lifting cylinders 8 preferably comprise vertically stationary piston rods 16 and vertically movable hollow cylinders 17, which are sealed off from the piston rods 16 in a manner known per se and with these each enclose a working space 18 of the lifting cylinders 8.
  • the working chamber 18 is preferably permanently acted upon by the second drive pressure 15.
  • a common overpressure supply for example with technical compressed air, is preferably available for all lifting cylinders 8 of the filling machine 1.
  • the lowering units 13 are preferably arranged coaxially above the assigned lifting cylinders 8.
  • the lowering units 13 then preferably share the piston rod 16, which is fixed in the vertical direction, with the respectively assigned lifting cylinders 8.
  • the lowering units 13 preferably comprise vertically stationary hollow cylinders 19 and annular pistons 20 which are vertically movable between the hollow cylinders 19 and piston rods 16. These, with the hollow cylinders 19 and piston rods 16, each include a working space 21 of the lowering units 13, which is temporarily subjected to the first drive pressure 14, in order to extend the respective annular piston 20 downward from its hollow cylinder 19.
  • the second downward stroke 12 can be carried out in a targeted manner in order to press the lifting units 6 downwards and thus, starting from the vertical filling position 5, for example, to move to a closed position 23 in which the filling valve 4 is closed due to the lowering of the bottle 2 .
  • a vertical correction position 24 can be approached, in which the bottle 2 is arranged at a suitable distance from the filling valve 4 for the filling height correction.
  • the vertical correction position 24 can be approached with the second downward stroke 12 starting from the filling position 5, that is to say beyond the vertical closed position 23.
  • the vertical filling position 5 is predetermined by a stop that limits the upward stroke 10.
  • This stop can be brought about, for example, by striking the mouth 2a of the bottle 2 against the sealing surface 4a of the filling valve 4 and / or by striking an upper end face 8a of the lifting cylinder 8 against a lower end face 13a of the associated lowering unit 13 and / or by the mechanical cam control 9 .
  • the mechanical cam control 9 comprises in a known manner at least one stationary lifting cam segment 25 as well as control rollers 26 running along it and rotatably mounted on the lifting units 6. This is shown in FIG Figure 1 indicated only by way of example.
  • the second downward stroke 12 can be automatically triggered by an electronic control 27 (only indicated schematically) when the rotor 3 is at rest, in order to, due to their machine angular position, be activated by the lifting units 6 and the curve control 9 to close the filling valves 4 opened by lowering the associated bottles 2 into the closed position 23.
  • an electronic control 27 (only indicated schematically) when the rotor 3 is at rest, in order to, due to their machine angular position, be activated by the lifting units 6 and the curve control 9 to close the filling valves 4 opened by lowering the associated bottles 2 into the closed position 23.
  • both the vertical correction position 24 for the fill level correction and the time sequence of such a fill level correction can be flexibly adapted and optimized by programmed control of the second downward stroke 12.
  • the execution of the second downward stroke 12 to correct the filling level can be carried out instead of the first downward stroke 11 as a result of the cam control 9 or as a supplement to the first downward stroke 11.
  • the vertical position of the bottles 2 with the second downward stroke 12 can be set independently of the respective machine angular position of the filling valve 4.
  • the second downward stroke 12 can be set and each lowering unit 13 switched on individually in order to move to the vertical correction position 24.
  • both the point in time or the machine angular position for approaching the vertical correction position 24 and the duration or the machine angle range for maintaining the vertical correction position 24 can be set in this way.
  • the filling height correction on the filling machine 1 can be flexibly adapted for different liquid products, such as, for example, types of beverages, different bottle formats or the like and, if necessary, optimized during the filling operation.
  • type-specific and / or format-specific filling programs for controlling the lowering units 13 can be stored and called up on the controller.
  • a pneumatic drive of the lowering units 13 is advantageous due to the media supply generally present on filling machines with air pressure or similar compressed gases and with regard to the control elements of conventional design available for this purpose.
  • the filling machine 1 can be used, for example, as follows:
  • the bottles 2 to be filled are transferred to the holders 7 in a conventional manner by an infeed star wheel (not shown) or the like.
  • These can also be of conventional design and are therefore in the Figure 1 only indicated schematically.
  • the bottles 2 are transferred to the lifting units 6 in a lower vertical transfer position (not shown) and are raised by means of the pneumatic preload in the lifting units 6, that is, by applying the second drive pressure 15 to the lifting cylinders 8.
  • the lifting of the bottles 2 can be controlled by gradually limiting the stroke by means of the mechanical cam control 9.
  • the bottles 2 are raised in this way to the filling valves 4 until the mouths 2a of the bottles 2 seal the product path into the bottles 2 with the sealing surfaces 4a of the filling valves 4 and the vertical filling position 5 is reached and the filling valve 4 is thus open.
  • the lowering units 13 In the vertical filling position 5, the lowering units 13 preferably rest against the lifting cylinders 8, for example in that their corresponding end faces 8a, 13a touch.
  • the assigned lowering unit 13 is automatically switched on and extended by means of the electronically programmed control 27 in order to lower the bottle 2 to a programmed vertical correction position 24 for the filling height correction.
  • the point in time for moving to the vertical correction position 24 or the machine angular position provided for it is preferably also predetermined by electronic programming and could be called up in a product-specific and / or format-specific manner, for example on an operating unit (not shown) of the control 27.
  • the time during which the vertical correction position 24 remains approached, or the assigned machine angle range, is specified or adapted in a suitable manner by means of electronic programming.
  • the container 2 is lowered again by means of the mechanical cam control 9 by executing the downward stroke 11 into a lower vertical transfer position for transfer to a discharge star (not shown) or the like. It understands It goes without saying that this sequence is carried out in an identical manner for all the filling valves 4 present on the filling machine 1 or on the rotor 3 in normal filling operation.

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Beschrieben werden eine Füllmaschine (1) und ein Verfahren zum Abfüllen eines flüssigen Produkts in Flaschen (2). Die Füllmaschine (1) umfasst an einem Rotor umlaufende Füllventile (4), die von den Flaschen (2) durch deren Anheben in eine vertikale Abfüllposition (5) geöffnet und durch deren Absenken wieder geschlossen werden können, sowie umlaufende Hubeinheiten (6) mit Trägern (7) für die Flaschen (2) und pneumatisch vorgespannten Hubzylindern (8) zum Anheben der Träger (7) und Flaschen (2). Ferner ist eine den Hubzylindern (8) entgegenwirkende mechanische Kurvensteuerung (9) zur Hubbegrenzung nach oben und zum Absenken der Träger (7) und Flaschen (2) vorhanden. Dadurch, dass die Füllmaschine (1) ferner umlaufende Absenkeinheiten (13) umfasst, die den Hubeinheiten (6) einzeln maschinell aufgeschaltet werden können, um den Hubzylindern (8) entgegen zu wirken und die zugeordneten Flaschen (2) dadurch bezüglich der Abfüllposition (5) abzusenken, können bei angehaltener Füllmaschine (1) geöffnete Füllventile (4) geschlossen und/oder vertikale Korrekturpositionen zur Füllhöhenkorrektur flexibel eingestellt werden. Dies verhindert Produktverluste und/oder verbessert die Qualität der Abfüllung.A filling machine (1) and a method for filling a liquid product into bottles (2) are described. The filling machine (1) comprises filling valves (4) rotating on a rotor, which can be opened by the bottles (2) by lifting them into a vertical filling position (5) and closed again by lowering them, and rotating lifting units (6) with carriers (7) for the bottles (2) and pneumatically pretensioned lifting cylinders (8) for lifting the carriers (7) and bottles (2). There is also a mechanical cam control (9) counteracting the lifting cylinders (8) to limit the upward stroke and to lower the carriers (7) and bottles (2). The fact that the filling machine (1) also comprises revolving lowering units (13) which can be individually mechanically connected to the lifting units (6) in order to counteract the lifting cylinders (8) and thereby the associated bottles (2) with regard to the filling position (5 ), when the filling machine (1) is stopped, the filling valves (4) that are open can be closed and / or vertical correction positions for the filling height correction can be flexibly set. This prevents product loss and / or improves the quality of the filling.

Description

Die Erfindung betrifft eine Füllmaschine und ein Verfahren zum Abfüllen eines flüssigen Produkts in Flaschen gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 11.The invention relates to a filling machine and a method for filling a liquid product into bottles according to the preambles of claims 1 and 11.

Gattungsgemäße Füllmaschinen sind beispielsweise aus DE 9417044 U1 und DE 103308156 A1 bekannt. Bei diesen Füllmaschinen werden Flaschen auf einem Träger stehend mittels pneumatischer Vorspannung angehoben und mit der Flaschenmündung abdichtend gegen umlaufende Füllventile gedrückt. Als Hubbegrenzung nach oben und zum Absenken der Flaschen von den Füllventilen werden jeweils der pneumatischen Vorspannung entgegenwirkende Kurvensteuerungen eingesetzt.Generic filling machines are for example from DE 9417044 U1 and DE 103308156 A1 known. With these filling machines, bottles standing on a carrier are lifted by means of pneumatic pretensioning and the bottle mouth is pressed against rotating filling valves in a sealing manner. Cam controls counteracting the pneumatic preload are used to limit the upward stroke and to lower the bottles from the filling valves.

Da die Hubeinheiten zum Anheben der Flaschen im Füllbetrieb permanent aus einem gemeinsamen Druckluftkanal vorgespannt sind und das Absenken der Flaschen ausschließlich mittels Kurvensteuerung erfolgt, können geöffnete Füllventile bei einem Stillstand der Füllmaschine nicht individuell geschlossen werden. Befindet sich dann an einem geöffneten Füllventil eine defekte Flasche, kann das flüssige Produkt weiterhin aus dem Füllventil abfließen, wodurch sich im ungünstigsten Fall der Produktkessel der Füllmaschine entleert. Dies ist bei vergleichsweise hochwertigen Getränken, wie beispielsweise Spirituosen, besonders nachteilig.Since the lifting units for lifting the bottles during the filling operation are permanently biased from a common compressed air channel and the bottles are lowered exclusively by means of cam control, open filling valves cannot be closed individually when the filling machine is at a standstill. If there is then a defective bottle on an open filling valve, the liquid product can continue to flow out of the filling valve, whereby in the worst case the product vessel of the filling machine is emptied. This is particularly disadvantageous in the case of comparatively high quality beverages, such as spirits, for example.

Zudem hat es sich als nachteilig herausgestellt, dass die abschließende Füllhöhenkorrektur der Flaschen hinsichtlich der dabei eingestellten vertikalen Flaschenposition und/oder ihres zeitlichen Ablaufs nicht oder nur mit großem apparativen Aufwand optimiert werden kann.In addition, it has been found to be disadvantageous that the final correction of the filling height of the bottles with regard to the vertical bottle position set and / or its timing cannot be optimized or can only be optimized with a great deal of equipment.

Es besteht daher Bedarf für Füllmaschinen und Verfahren zum Abfüllen flüssiger Produkte in Flaschen, bei denen wenigstens eines der oben genannten Probleme beseitigt oder zumindest abgemildert werden kann.There is therefore a need for filling machines and methods for filling liquid products into bottles in which at least one of the above problems can be eliminated or at least alleviated.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer Füllmaschine nach Anspruch 1 gelöst. Die Füllmaschine ist zum Abfüllen eines flüssigen Produkts in Flaschen ausgebildet und umfasst zu diesem Zweck: an einem Rotor umlaufende Füllventile, die von den Flaschen durch deren Anheben in eine vertikale Abfüllposition geöffnet und durch Absenken der Flaschen wieder geschlossen werden können; am Rotor umlaufende Hubeinheiten mit Trägern für die Flaschen und pneumatisch vorgespannten Hubzylindern zum Anheben der Träger und Flaschen; und eine den Hubzylindern entgegenwirkende mechanische Kurvensteuerung zur Hubbegrenzung nach oben und zum Absenken der Träger und Flaschen. Erfindungsgemäß umfasst die Füllmaschine umlaufende Absenkeinheiten, die den Hubeinheiten einzeln maschinell aufgeschaltet werden können, um den Hubzylindern entgegenzuwirken und die zugeordneten Flaschen dadurch bezüglich der Abfüllposition abzusenken.The stated object is achieved with a filling machine according to claim 1. The filling machine is designed for filling a liquid product into bottles and for this purpose comprises: filling valves rotating on a rotor, which can be opened by the bottles by lifting them into a vertical filling position and closed again by lowering the bottles; Lifting units rotating on the rotor with carriers for the bottles and pneumatically pretensioned lifting cylinders for lifting the carriers and bottles; and a mechanical cam control counteracting the lift cylinders to limit the lift above and to lower the carriers and bottles. According to the invention, the filling machine comprises revolving lowering units which can be individually mechanically connected to the lifting units in order to counteract the lifting cylinders and thereby lower the associated bottles with respect to the filling position.

Die Absenkeinheiten sind zur Ausführung von Abwärtshüben einzeln aktiv angetrieben.The lowering units are individually actively driven to carry out downward strokes.

Die Abfüllposition kann als Bezugspunkt für diese Abwärtshübe verstanden werden. Die vertikale Abfüllposition kann durch die Kurvensteuerung und/oder die Füllventile und/oder die nicht aufgeschalteten Absenkeinheiten vorgegeben werden. Insbesondere ergibt sich die vertikale Abfüllposition beim abdichtenden Anschlagen der Flaschen an den Füllventilen.The filling position can be understood as a reference point for these downward strokes. The vertical filling position can be specified by the cam control and / or the filling valves and / or the lowering units that are not connected. In particular, the vertical filling position results when the bottles strike the filling valves in a sealing manner.

Die Flaschen können somit unabhängig voneinander von den Füllventilen abgesenkt werden, gegebenenfalls über einen von der mechanischen Kurvensteuerung an der jeweiligen Maschinenwinkelposition vorgegebenen Abwärtshub hinaus. Das Absenken der Flaschen mittels der Absenkeinheiten ist im Gegensatz zur Kurvensteuerung unabhängig von der Maschinenwinkelposition der einzelnen Flaschen an der Füllmaschine.The bottles can thus be lowered independently of one another by the filling valves, possibly beyond a downward stroke predetermined by the mechanical cam control at the respective machine angular position. In contrast to cam control, the lowering of the bottles by means of the lowering units is independent of the machine angle position of the individual bottles on the filling machine.

Die umlaufenden Absenkeinheiten können sowohl im Füllbetrieb bei umlaufenden Füllventilen als auch im Stillstand der Füllmaschine, beispielsweise bei Produktionspausen und/oder im Störungsfall, aufgeschaltet werden. Zudem kann das Aufschalten der Absenkeinheiten durch Programmierung der Füllmaschine an die jeweiligen Produktionsbedingungen, an das abzufüllende Produkt oder dergleichen flexibel angepasst werden. Im Gegensatz zur ausschließlichen Steuerung mittels mechanischer Hubkurven und Steuerrollen kann der Abfüllprozess, insbesondere die abschließende Füllhöhenkorrektur, durch unterschiedliches Aufschalten der Absenkeinheiten auch ohne Montagearbeiten optimiert werden.The revolving lowering units can be activated both during filling operation with revolving filling valves and when the filling machine is at a standstill, for example during production breaks and / or in the event of a malfunction. In addition, the activation of the lowering units can be flexibly adapted to the respective production conditions, to the product to be filled or the like, by programming the filling machine. In contrast to the exclusive control by means of mechanical lifting cams and control rollers, the filling process, in particular the final filling level correction, can be optimized by switching on the lowering units differently, even without assembly work.

Im nicht aufgeschalteten Zustand können die Absenkeinheiten als mechanischer Anschlag für die Hubeinheiten wirken. Dadurch lässt sich der Hub des Hubzylinders ergänzend oder alternativ zum Füllventil und zur Kurvensteuerung nach oben begrenzen.When not switched on, the lowering units can act as a mechanical stop for the lifting units. As a result, the stroke of the lifting cylinder can be limited upwards in addition to or as an alternative to the filling valve and curve control.

Vorzugsweise sind die Absenkeinheiten ausgebildet, einen beweglichen Teil des jeweils zugeordneten Hubzylinders mittels Abwärtshub nach unten zu drücken. Der Hubzylinder ist im Sinne der Erfindung als Zylinder-Kolben-Einheit zu verstehen, die entweder einen feststehenden Zylinder mit einem darin beweglichen Kolben umfasst oder einen feststehenden Kolben mit einem diesbezüglich beweglichen Zylinder.The lowering units are preferably designed to press a movable part of the respectively assigned lifting cylinder down by means of a downward stroke. In the context of the invention, the lifting cylinder is to be understood as a cylinder-piston unit which either comprises a stationary cylinder with a piston that can be moved therein or a stationary piston with a cylinder that is movable in this regard.

Bei feststehendem Kolben kann der gemeinsam mit dem Zylinder umschlossene Arbeitsraum des Hubzylinders über die zugehörige Kolbenstange mit Überdruck beaufschlagt werden. Der Halter für die Flaschen kann dann auf vorteilhafte Weise außen am axial beweglichen Zylinder befestigt werden. Dies ermöglicht eine kompakte Hubeinheit und einen präzise geführten Hub.When the piston is stationary, the working space of the lifting cylinder, which is enclosed with the cylinder, can be subjected to excess pressure via the associated piston rod. The holder for the bottles can then advantageously be attached to the outside of the axially movable cylinder. This enables a compact lifting unit and a precisely guided lifting.

Stattdessen könnten die Absenkeinheiten die Hubeinheiten an den Haltern nach unten drücken oder an Querträgern zum Verbinden der Halter mit den Hubzylindern.Instead, the lowering units could press the lifting units down on the brackets or on cross members to connect the brackets to the lifting cylinders.

Vorzugsweise sind die Absenkeinheiten pneumatisch angetrieben. Ein pneumatischer Antrieb lässt sich auf vergleichsweise einfache Weise aufschalten, in dem die zugehörige Überdruckversorgung mittels eines Ventils gesteuert wird. Zudem kann für die Vorspannung der Hubzylinder und den Antrieb der Absenkeinheiten dasselbe Medium, insbesondere Druckluft, verwendet werden.The lowering units are preferably pneumatically driven. A pneumatic drive can be switched on in a comparatively simple manner by controlling the associated overpressure supply by means of a valve. In addition, the same medium, in particular compressed air, can be used for pretensioning the lifting cylinders and driving the lowering units.

Vorzugsweise umfassen die Absenkeinheiten koaxial über den Hubzylindern angeordnete und nach unten ausfahrbare Kolben, insbesondere Ringkolben. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Anordnung der Hubzylinder und Absenkeinheiten mit ausschließlich axial wirkenden Kräften zum Absenken der Hubzylinder und/oder Träger. Dies vereinfacht zudem eine präzise axiale Führung der Hubeinheiten.The lowering units preferably comprise pistons, in particular annular pistons, which are arranged coaxially above the lifting cylinders and can be extended downwards. This enables a particularly compact arrangement of the lifting cylinders and lowering units with only axially acting forces for lowering the lifting cylinders and / or carriers. This also simplifies precise axial guidance of the lifting units.

Vorzugsweise ist für die Absenkeinheiten eine Druckversorgung zum Erzeugen eines höheren Antriebsdrucks als in den vorgespannten Hubzylindern vorhanden. Je nach Druckdifferenz können die Hubzylinder von den Absenkeinheiten gezielt nach unten gedrückt und positioniert werden.A pressure supply for generating a higher drive pressure than in the preloaded lifting cylinders is preferably provided for the lowering units. Depending on the pressure difference, the lifting cylinders can be pushed down and positioned in a targeted manner by the lowering units.

Ergänzend oder alternativ können die Absenkeinheiten eine größere wirksame Kolbenfläche aufweisen als die Hubzylinder, um diese nach unten zu drücken. Die Hubzylinder und die Absenkeinheiten könnten dann prinzipiell auch mit demselben Antriebsdruck versorgt werden. Aufgrund ihrer größeren wirksamen Kolbenfläche würden die zugeschalteten Absenkeinheiten die Hubzylinder dann dennoch nach unten drücken. Unter wirksamen Kolbenflächen sind beispielsweise die Stirnflächen der Arbeitsräume der Absenkeinheiten und Hubzylinder um eine gemeinsame feststehende Kolbenstange zu verstehen.In addition or as an alternative, the lowering units can have a larger effective piston surface than the lifting cylinders in order to press them down. The lifting cylinders and the lowering units could then in principle also be supplied with the same drive pressure. Due to their larger effective piston area, the activated lowering units would then nevertheless push the lifting cylinders downwards. Effective piston surfaces are, for example, the front surfaces of the working spaces of the lowering units and lifting cylinders around a common, stationary piston rod.

Vorzugsweise decken die Absenkeinheiten einen obersten Teilbereich des von den Hubeinheiten und/oder der Kurvensteuerung vorgegebenen Gesamthubs der Träger ab. Der Gesamthub reicht wenigstens bis zur Abfüllposition. Der von den Absenkeinheiten abgedeckte Teilbereich umfasst einen Abwärtshub von 5 bis 50 mm Länge. Bei nicht aufgeschalteter Absenkeinheit lässt sich dann die vertikale Abfüllposition zum Öffnen des zugeordneten Füllventils anfahren, bei aufgeschalteter Absenkeinheit eine vertikale Schließposition zum Schließen des Füllventils und/oder eine vertikale Korrekturposition zur Füllhöhenkorrektur am Ende des jeweiligen Abfüllprozesses.The lowering units preferably cover an uppermost sub-area of the total lift of the carriers predetermined by the lifting units and / or the cam control. The total stroke extends at least to the filling position. The sub-area covered by the lowering units includes a downward stroke of 5 to 50 mm in length. If the lowering unit is not switched on, the vertical filling position for opening the associated filling valve can be approached; if the lowering unit is switched on, a vertical closed position for closing the filling valve and / or a vertical correction position for filling height correction at the end of the respective filling process.

Vorzugsweise sind die Absenkeinheiten ausgebildet, die Träger soweit abzusenken, dass die zugeordneten Flaschen in einer vertikalen Schließposition angeordnet sind, in der die Füllventile geschlossen sind. Durch Zuschalten der Absenkeinheiten können damit sämtliche Füllventile unabhängig von einem jeweils durch die mechanische Kurvensteuerung zugelassenen Aufwärtshub der Flaschen und dem dadurch gegebenenfalls verursachten Öffnungszustand der Füllventile geschlossen werden.The lowering units are preferably designed to lower the carriers to such an extent that the associated bottles are arranged in a vertical closed position in which the filling valves are closed. By switching on the lowering units, all filling valves can thus be closed independently of an upward stroke of the bottles permitted by the mechanical cam control and the opening state of the filling valves that may be caused thereby.

Vorzugsweise umfasst die Füllmaschine ferner eine programmierbare Steuerung zum automatischen Aufschalten der Absenkeinheiten bei Anhalten und/oder Stillstand der Füllmaschine derart, dass die Träger unter geöffneten Füllventilen über einen von der Kurvensteuerung vorgegebenen Abwärtshub hinaus abgesenkt und die Füllventile dadurch geschlossen werden.The filling machine preferably further comprises a programmable controller for automatically switching on the lowering units when the filling machine is stopped and / or at a standstill in such a way that the carriers are lowered with the filling valves open beyond a downward stroke specified by the cam control and the filling valves are thereby closed.

Prinzipiell können bei einem Anhalten und/oder einem Stillstand der Füllmaschine sämtliche Absenkeinheiten aufgeschaltet werden, wobei dann wenigstens diejenigen Absenkeinheiten positionsverändernd auf die Hubeinheiten einwirken, die sich in einem Maschinenwinkelbereich mit geöffneten Füllventilen befinden.In principle, when the filling machine stops and / or comes to a standstill, all lowering units can be switched on, with at least those lowering units then acting in a position-changing manner on the lifting units which are located in a machine angle range with the filling valves open.

Prinzipiell können die Absenkeinheiten auch als nach oben wirkender Anschlag für die Hubeinheiten ausgebildet sein, derart, dass die vertikale Abfüllposition durch die Absenkeinheiten vorgegeben wird, insbesondere durch vollständig nach oben eingefahrene, also nicht aufgeschaltete Absenkeinheiten.In principle, the lowering units can also be designed as an upward-acting stop for the lifting units, in such a way that the vertical filling position is predetermined by the lowering units, in particular by lowering units that are fully retracted upwards, i.e. not switched on.

Vorzugsweise sind die Absenkeinheiten ausgebildet, die Träger soweit abzusenken, dass die zugeordneten Flaschen in einer vertikalen Korrekturposition zur Füllhöhenkorrektur angeordnet sind.The lowering units are preferably designed to lower the carriers to such an extent that the associated bottles are arranged in a vertical corrective position for correcting the filling level.

Vorzugsweise umfasst die Füllmaschine eine programmierbare Steuerung zum automatischen Aufschalten der Absenkeinheiten im Füllbetrieb derart, dass die Träger unter den zuvor geschlossenen Füllventilen über einen von der Kurvensteuerung vorgegebenen Abwärtshub hinaus zur Füllhöhenkorrektur abgesenkt werden.The filling machine preferably comprises a programmable control for automatically switching on the lowering units in the filling operation in such a way that the carriers under the previously closed filling valves are lowered via a downward stroke predetermined by the cam control for the purpose of filling height correction.

Die vertikale Korrekturposition kann mittels elektronischer Programmierung flexibel vorgegeben werden. Ebenso kann der zeitliche Ablauf zum Anfahren und Einhalten der Korrekturposition flexibel programmiert werden. Somit ist eine Optimierung des Abfüllprozesses insbesondere bei der abschließenden Füllhöhenkorrektur auf vergleichsweise einfache und flexible Weise möglich.The vertical correction position can be flexibly specified by means of electronic programming. The timing for approaching and maintaining the correction position can also be programmed flexibly. In this way, the filling process can be optimized in a comparatively simple and flexible manner, particularly during the final filling level correction.

Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Verfahren nach Anspruch 11 gelöst. Demnach dient dieses zum Abfüllen eines flüssigen Produkts in Flaschen. Zu diesem Zweck laufen mit dem Produkt versorgte Füllventile im Füllbetrieb an einem Rotor um und werden dabei durch Anheben der Flaschen in eine vertikale Abfüllposition geöffnet und durch deren Absenken wieder geschlossen. Ferner werden die Flaschen mittels pneumatischer Vorspannung einzeln an die Füllventile angehoben und mittels einer der Vorspannung entgegenwirkenden mechanischen Kurvensteuerung abgesenkt. Erfindungsgemäß werden die Flaschen zum Schließen der Füllventile bei angehaltener Füllmaschine und/oder zur Füllhöhenkorrektur im Füllbetrieb durch ein maschinelles Aufschalten einzeln angetriebener und der Vorspannung entgegenwirkender Absenkeinheiten bezüglich der Abfüllposition abgesenkt.The stated object is also achieved with a method according to claim 11. Accordingly, this is used to fill a liquid product into bottles. For this purpose, filling valves supplied with the product run around a rotor during filling operation and are opened by lifting the bottles into a vertical filling position and closed again by lowering them. Furthermore, the bottles are lifted individually to the filling valves by means of pneumatic pre-tensioning and lowered by means of a mechanical cam control counteracting the pre-tensioning. According to the invention, the bottles are lowered in relation to the filling position for closing the filling valves when the filling machine is stopped and / or for filling height correction during filling operation by mechanically switching on individually driven lowering units counteracting the bias.

Damit lassen sich die bezüglich des Anspruchs 1 beschriebenen Vorteile sowohl zum Vermeiden eines Produktverlusts bei angehaltener Füllmaschine als auch für eine präzise und flexibel einstellbare Füllhöhenkorrektur erzielen.The advantages described in relation to claim 1 can thus be achieved both for avoiding product loss when the filling machine is stopped and for a precisely and flexibly adjustable filling level correction.

Vorzugsweise schließen die Absenkeinheiten wenigstens Füllventile, die beim Anhalten und/oder im Stillstand der Füllmaschine geöffnet sind, durch Absenken der Flaschen in eine vertikale Schließposition automatisch. Beim Anhalten und/oder im Stillstand der Füllmaschine können sämtliche Absenkeinheiten aufgeschaltet werden. An mittels mechanischer Kurvensteuerung bereits geschlossenen Füllventilen sind die Absenkeinheiten je nach damit ausgeführtem Abwärtshub gegebenenfalls unwirksam. Nichtsdestoweniger lässt sich zuverlässig vermeiden, dass Produkt an Füllventilen mit defekten Behältern unkontrolliert abfließt.The lowering units preferably automatically close at least filling valves, which are open when the filling machine is stopped and / or at a standstill, by lowering the bottles into a vertical closed position. When the filling machine is stopped and / or at a standstill, all lowering units can be switched on. At filling valves already closed by means of mechanical cam control, the lowering units may be ineffective, depending on the downward stroke performed with them. Nonetheless, it is possible to reliably prevent product from flowing off uncontrolled at filling valves with defective containers.

Vorzugsweise senken die Absenkeinheiten die umlaufenden Flaschen bezüglich der Abfüllposition vorübergehend in eine vertikale Korrekturposition zur Füllhöhenkorrektur, wobei die Flaschen nach der Füllhöhenkorrektur mittels der mechanischen Kurvensteuerung weiter abgesenkt werden.The lowering units preferably lower the rotating bottles temporarily with respect to the filling position into a vertical correction position for the filling height correction, the bottles being further lowered after the filling height correction by means of the mechanical cam control.

Die Absenkeinheiten ermöglichen daher eine flexibel mittels elektronischer Programmierung optimierbare Füllhöhenkorrektur, für die nur ein vergleichsweise kleiner vertikaler Stellbereich benötigt wird, während die mechanische Kurvensteuerung den größeren Anteil am Gesamthub mit vergleichsweise einfachen technischen Mitteln abdeckt.The lowering units therefore enable a fill level correction that can be flexibly optimized by means of electronic programming, for which only a comparatively small vertical adjustment range is required, while the mechanical cam control covers the greater part of the total stroke with comparatively simple technical means.

Vorzugsweise wird die vertikale Korrekturposition und/oder ein Zeitfenster und/oder ein Maschinenwinkelbereich zum Anfahren und/oder Einhalten der vertikalen Korrekturposition durch elektronische Programmierung, insbesondere produktspezifisch und/oder formatspezifisch, eingestellt. Somit lässt sich die Füllhöhenkorrektur ohne Installationsaufwand durch elektronische Programmierung flexibel und schnell an geänderte Produktionsbedingungen anpassen.The vertical correction position and / or a time window and / or a machine angle range for approaching and / or maintaining the vertical correction position is preferably set by electronic programming, in particular in a product-specific and / or format-specific manner. In this way, the filling level correction can be adjusted flexibly and quickly to changed production conditions without any installation effort through electronic programming.

Vorzugsweise werden im Füllbetrieb permanent vorgespannte Hubzylinder von einer gemeinsamen Druckluftversorgung mit Arbeitsdruck versorgt. Dies ermöglicht eine vergleichsweise einfache Steuerung der Hubeinheiten im Wesentlichen durch mechanische Kurvensteuerung entgegen der Vorspannung.In the filling mode, lifting cylinders that are permanently pretensioned are preferably supplied with working pressure from a common compressed air supply. This enables a comparatively simple control of the lifting units, essentially by means of mechanical cam control against the preload.

Zusätzlich ermöglichen die Absenkeinheiten über einen vergleichsweise kleinen Stellbereich, und somit mit vergleichsweise kompakten Abmessungen, zusätzliche Funktionen zum Schließen der Füllventile und zum variablen Anpassen der Füllhöhenkorrektur unabhängig von der jeweiligen Maschinenwinkelposition.In addition, the lowering units enable additional functions for closing the filling valves and for the variable adjustment of the filling level correction independent of the respective machine angle position over a comparatively small adjustment range, and thus with comparatively compact dimensions.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist zeichnerisch dargestellt. Die einzige Figur 1 zeigt eine Teilansicht der Füllmaschine mit einer Hubeinheit im Längsschnitt.A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing. The only Figure 1 shows a partial view of the filling machine with a lifting unit in longitudinal section.

Wie die Figur 1 erkennen lässt, umfasst die Füllmaschine 1 zum Abfüllen eines flüssigen Produkts, wie beispielsweise eines Getränks, in Flaschen 2 in bekannter Weise an einem Rotor 3 kontinuierlich umlaufende Füllventile 4, von denen lediglich eines schematisch angedeutet ist.As the Figure 1 As can be seen, the filling machine 1 for filling a liquid product, such as a beverage, into bottles 2 in a known manner comprises continuously rotating filling valves 4 on a rotor 3, only one of which is indicated schematically.

Die Füllventile 4 werden von den Flaschen 2 geöffnet, in dem diese in eine vertikale Abfüllposition 5 angehoben werden, in der der jeweilige Mündungsbereich 2a der Flaschen 2 gegen eine untere Abdichtfläche 4a der Ventile 4 drückt und dadurch einen im Füllventil 4 vorhandenen Ventilkegel (nicht dargestellt) von seinem Ventilsitz abhebt. Das Füllventil 4 ist der Einfachheit halber in der Abfüllposition 5 dargestellt. Das Füllventil 4 kann durch Absenken der zugeordneten Flasche 2 auf bekannte Weise wieder geschlossen werden.The filling valves 4 are opened by the bottles 2 by lifting them into a vertical filling position 5, in which the respective mouth region 2a of the bottles 2 presses against a lower sealing surface 4a of the valves 4 and thereby a valve cone (not shown) in the filling valve 4 ) lifts off its valve seat. The filling valve 4 is shown in the filling position 5 for the sake of simplicity. The filling valve 4 can be closed again in a known manner by lowering the associated bottle 2.

Die Füllmaschine 1 umfasst ferner mit den Füllventilen 4 gemeinsam am Rotor 3 umlaufende Hubeinheiten 6 mit (schematisch angedeuteten) Trägern 7 für die Flaschen 2 und Hubzylindern 8, die im Füllbetrieb vorzugsweise permanent pneumatisch durch Überdruck vorgespannt sind, um die beispielsweise an Querträgern 7a befestigten Träger 7 mit den Flaschen 2 zum Öffnen der Füllventile 4 anzuheben.The filling machine 1 furthermore comprises lifting units 6 rotating together with the filling valves 4 on the rotor 3 with (schematically indicated) supports 7 for the bottles 2 and lifting cylinders 8, which are preferably permanently pneumatically pretensioned by overpressure in the filling operation, around the supports fastened, for example, to cross supports 7a 7 with the bottles 2 to open the filling valves 4.

Den Hubzylindern 8 entgegenwirkend ist eine mechanische Kurvensteuerung 9 vorhanden, die einen Aufwärtshub 10 der Hubeinheiten 6 im Sinne eines Anschlags begrenzt und/oder den Hubeinheiten 6 entgegen ihrer pneumatischen Vorspannung einen ersten Abwärtshub 11 aufzwingt.There is a mechanical cam control 9 counteracting the lifting cylinders 8, which limits an upward stroke 10 of the lifting units 6 in the sense of a stop and / or forces a first downward stroke 11 on the lifting units 6 against their pneumatic bias.

Zum Ausführen eines für jedes Füllventil 4 separat aufschaltbaren zweiten Abwärtshubs 12 umfasst die Füllmaschine 1 ferner gemeinsam mit den Hubeinheiten 6 am Rotor 3 umlaufende Absenkeinheiten 13. Die Absenkeinheiten 13 sind vorzugsweise pneumatisch angetrieben durch Anlegen eines ersten Antriebsdrucks 14, der vorzugsweise höher ist als ein an den Hubzylindern 8 anliegender zweiter Antriebsdruck 15. Bei den Antriebsdrücken 14, 15 handelt es sich jeweils um geeignete Überdrücke.In order to execute a second downward stroke 12, which can be separately activated for each filling valve 4, the filling machine 1 furthermore comprises lowering units 13 rotating together with the lifting units 6 on the rotor 3 the second drive pressure 15 applied to the lifting cylinders 8. The drive pressures 14, 15 are each suitable excess pressures.

Die Absenkeinheiten 13 sind derart ausfahrbar und mit dem ersten Antriebsdruck 14 versorgt, dass sie die Hubeinheiten 6 im aufgeschalteten Zustand je nach Druckdifferenz zwischen den Antriebsdrücken 14, 15 gezielt nach unten drücken. Im nicht aufgeschalteten Zustand können die Absenkeinheiten 13 als Anschlag zur Begrenzung des Aufwärtshubs 10 eingesetzt werden.The lowering units 13 can be extended and supplied with the first drive pressure 14 in such a way that they press the lifting units 6 downwards in a targeted manner depending on the pressure difference between the drive pressures 14, 15 in the connected state. In the disconnected state, the lowering units 13 can be used as a stop to limit the upward stroke 10.

Die Hubzylinder 8 umfassen vorzugsweise vertikal stationäre Kolbenstangen 16 und vertikal bewegliche Hohlzylinder 17, die auf an sich bekannte Weise gegenüber den Kolbenstangen 16 abgedichtet sind und mit diesen jeweils einen Arbeitsraum 18 der Hubzylinder 8 einschließen. Der Arbeitsraum 18 ist vorzugsweise permanent mit dem zweiten Antriebsdruck 15 beaufschlagt. Zu diesem Zweck ist für sämtliche Hubzylinder 8 der Füllmaschine 1 vorzugsweise eine gemeinsame Überdruckversorgung beispielsweise mit technischer Druckluft vorhanden.The lifting cylinders 8 preferably comprise vertically stationary piston rods 16 and vertically movable hollow cylinders 17, which are sealed off from the piston rods 16 in a manner known per se and with these each enclose a working space 18 of the lifting cylinders 8. The working chamber 18 is preferably permanently acted upon by the second drive pressure 15. For this purpose, a common overpressure supply, for example with technical compressed air, is preferably available for all lifting cylinders 8 of the filling machine 1.

Die Absenkeinheiten 13 sind vorzugsweise koaxial über den zugeordneten Hubzylindern 8 angeordnet. Die Absenkeinheiten 13 teilen sich dann vorzugsweise mit den jeweils zugeordneten Hubzylindern 8 die in vertikaler Richtung feststehende Kolbenstange 16.The lowering units 13 are preferably arranged coaxially above the assigned lifting cylinders 8. The lowering units 13 then preferably share the piston rod 16, which is fixed in the vertical direction, with the respectively assigned lifting cylinders 8.

Die Absenkeinheiten 13 umfassen vorzugsweise vertikal stationäre Hohlzylinder 19 und zwischen den Hohlzylindern 19 und Kolbenstangen 16 vertikal beweglichen Ringkolben 20. Diese schließt mit den Hohlzylindern 19 und Kolbenstangen 16 jeweils einen Arbeitsraum 21 der Absenkeinheiten 13 ein, der temporär mit dem ersten Antriebsdruck 14 beaufschlagt wird, um den jeweiligen Ringkolben 20 nach unten aus seinem Hohlzylinder 19 auszufahren.The lowering units 13 preferably comprise vertically stationary hollow cylinders 19 and annular pistons 20 which are vertically movable between the hollow cylinders 19 and piston rods 16. These, with the hollow cylinders 19 and piston rods 16, each include a working space 21 of the lowering units 13, which is temporarily subjected to the first drive pressure 14, in order to extend the respective annular piston 20 downward from its hollow cylinder 19.

In der Figur 1 ist beispielhaft eine untere Endstellung 22 des Ringkolbens 20 und somit das untere Ende des Abwärtshubs 12 als gestrichelte Linie schematisch dargestellt.In the Figure 1 is an example of a lower end position 22 of the annular piston 20 and thus the lower end of the downward stroke 12 shown schematically as a dashed line.

Durch Aufschalten des ersten Antriebsdrucks 14 kann der zweite Abwärtshub 12 gezielt ausgeführt werden, um die Hubeinheiten 6 nach unten zu drücken und damit beispielsweise ausgehend von der vertikalen Abfüllposition 5 eine Schließposition 23 anzufahren, in der das Füllventil 4 infolge des Absenkens der Flasche 2 geschlossen ist.By applying the first drive pressure 14, the second downward stroke 12 can be carried out in a targeted manner in order to press the lifting units 6 downwards and thus, starting from the vertical filling position 5, for example, to move to a closed position 23 in which the filling valve 4 is closed due to the lowering of the bottle 2 .

Alternativ oder ergänzend kann durch Aufschalten oder Verändern des ersten Antriebsdrucks 14 eine vertikale Korrekturposition 24 angefahren werden, in der die Flasche 2 zur Füllhöhenkorrektur in einem geeigneten Abstand zum Füllventil 4 angeordnet ist. Die vertikale Korrekturposition 24 kann mit dem zweiten Abwärtshub 12 ausgehend von der Abfüllposition 5, also über die vertikale Schließposition 23 hinweg, angefahren werden.Alternatively or in addition, by applying or changing the first drive pressure 14, a vertical correction position 24 can be approached, in which the bottle 2 is arranged at a suitable distance from the filling valve 4 for the filling height correction. The vertical correction position 24 can be approached with the second downward stroke 12 starting from the filling position 5, that is to say beyond the vertical closed position 23.

Die vertikale Abfüllposition 5 wird durch einen den Aufwärtshub 10 begrenzenden Anschlag vorgegeben. Dieser Anschlag kann beispielsweise durch Anschlagen der Mündung 2a der Flasche 2 an der Dichtfläche 4a des Füllventils 4 bewirkt werden und/oder durch Anschlagen einer oberen Stirnfläche 8a des Hubzylinders 8 an einer unteren Stirnfläche 13a der zugeordneten Absenkeinheit 13 und/oder durch die mechanische Kurvensteuerung 9.The vertical filling position 5 is predetermined by a stop that limits the upward stroke 10. This stop can be brought about, for example, by striking the mouth 2a of the bottle 2 against the sealing surface 4a of the filling valve 4 and / or by striking an upper end face 8a of the lifting cylinder 8 against a lower end face 13a of the associated lowering unit 13 and / or by the mechanical cam control 9 .

Die mechanische Kurvensteuerung 9 umfasst auf bekannte Weise wenigstens ein stationäres Hubkurvensegment 25 sowie daran entlanglaufende, drehbar an den Hubeinheiten 6 gelagerte Steuerrollen 26. Dies ist in der Figur 1 lediglich beispielhaft angedeutet.The mechanical cam control 9 comprises in a known manner at least one stationary lifting cam segment 25 as well as control rollers 26 running along it and rotatably mounted on the lifting units 6. This is shown in FIG Figure 1 indicated only by way of example.

Da die Absenkeinheiten 13 unabhängig von ihrer jeweiligen Maschinenwinkelposition an der Füllmaschine 1 aufgeschaltet werden können, kann der zweite Abwärtshub 12 automatisch von einer (lediglich schematisch angedeuteten) elektronischen Steuerung 27 bei ruhendem Rotor 3 ausgelöst werden, um bedingt durch ihre Maschinenwinkelposition von den Hubeinheiten 6 und der Kurvensteuerung 9 geöffnete Füllventile 4 durch Absenken der zugeordneten Flaschen 2 in die Schließposition 23 zu schließen. Dadurch lässt sich ein unkontrolliertes Abfließen des flüssigen Produkts durch geöffnete Füllventile 4 verhindern, insbesondere falls mit wenigstens einer zugeordneten Flasche 2 kein abdichtender Abschluss des betroffenen Produktwegs erzielt werden kann, beispielsweise aufgrund eines Flaschenbruchs.Since the lowering units 13 can be switched on independently of their respective machine angular position on the filling machine 1, the second downward stroke 12 can be automatically triggered by an electronic control 27 (only indicated schematically) when the rotor 3 is at rest, in order to, due to their machine angular position, be activated by the lifting units 6 and the curve control 9 to close the filling valves 4 opened by lowering the associated bottles 2 into the closed position 23. This makes it possible to prevent uncontrolled drainage of the liquid product through opened filling valves 4, in particular if a sealing closure of the product path concerned cannot be achieved with at least one associated bottle 2, for example due to a bottle breakage.

Ferner kann sowohl die vertikale Korrekturposition 24 zur Füllhöhenkorrektur als auch der zeitliche Ablauf einer derartigen Füllhöhenkorrektur durch programmierte Steuerung des zweiten Abwärtshubs 12 flexibel angepasst und optimiert werden.Furthermore, both the vertical correction position 24 for the fill level correction and the time sequence of such a fill level correction can be flexibly adapted and optimized by programmed control of the second downward stroke 12.

Das Ausführen des zweiten Abwärtshubs 12 zur Füllhöhenkorrektur kann an Stelle des ersten Abwärtshubs 11 infolge der Kurvensteuerung 9 oder auch als Ergänzung zum ersten Abwärtshub 11 ausgeführt werden.The execution of the second downward stroke 12 to correct the filling level can be carried out instead of the first downward stroke 11 as a result of the cam control 9 or as a supplement to the first downward stroke 11.

Während der erste Abwärtshub 11 der Kurvensteuerung 9 durch die Form des Hubkurvensegments 25 für bestimmte Maschinenwinkelpositionen der Füllventile 4 fest vorgegeben ist, kann die vertikale Position der Flaschen 2 mit dem zweiten Abwärtshub 12 unabhängig von der jeweiligen Maschinenwinkelposition des Füllventils 4 eingestellt werden.While the first downward stroke 11 of the cam control 9 is fixed by the shape of the lifting curve segment 25 for certain machine angular positions of the filling valves 4, the vertical position of the bottles 2 with the second downward stroke 12 can be set independently of the respective machine angular position of the filling valve 4.

Mit Hilfe der Steuerung 27 kann der zweite Abwärtshub 12 eingestellt und jede Absenkeinheit 13 individuell aufgeschaltet werden, um die vertikale Korrekturposition 24 anzufahren. Ebenso kann sowohl der Zeitpunkt beziehungsweise die Maschinenwinkelposition zum Anfahren der vertikalen Korrekturposition 24 als auch die Zeitdauer beziehungsweise der Maschinenwinkelbereich zum Einhalten der vertikalen Korrekturposition 24 auf diese Weise eingestellt werden.With the aid of the controller 27, the second downward stroke 12 can be set and each lowering unit 13 switched on individually in order to move to the vertical correction position 24. Likewise, both the point in time or the machine angular position for approaching the vertical correction position 24 and the duration or the machine angle range for maintaining the vertical correction position 24 can be set in this way.

Somit lässt sich die Füllhöhenkorrektur an der Füllmaschine 1 flexibel für unterschiedliche flüssige Produkte, wie beispielsweise Getränkesorten, unterschiedliche Flaschenformate oder dergleichen anpassen und gegebenenfalls noch im laufenden Füllbetrieb optimieren. Entsprechend können sortenspezifische und/oder formatspezifische Füllprogramme zur Ansteuerung der Absenkeinheiten 13 abgespeichert und an der Steuerung abgerufen werden.Thus, the filling height correction on the filling machine 1 can be flexibly adapted for different liquid products, such as, for example, types of beverages, different bottle formats or the like and, if necessary, optimized during the filling operation. Correspondingly, type-specific and / or format-specific filling programs for controlling the lowering units 13 can be stored and called up on the controller.

Zudem können Produktverluste bei stillstehender Füllmaschine 1 zuverlässig vermieden werden. Hierfür können entweder gezielt nur diejenigen Absenkeinheiten 13 aufgeschaltet werden, die in einem Maschinenwinkelbereich mit geöffneten Füllventilen 4 angeordnet sind, oder sämtliche Absenkeinheiten 13. In letzterem Fall sind dann nur diejenigen Absenkeinheiten 13 zum Schließen der Füllventile 4 wirksam, deren zweiter Abwärtshub 12 über den von der mechanischen Kurvensteuerung 9 in Abhängigkeit der jeweiligen Maschinenwinkelposition vorgegebenen ersten Abwärtshub 11 hinausgeht.In addition, product losses can be reliably avoided when the filling machine 1 is at a standstill. For this purpose, either only those lowering units 13 can be switched on in a targeted manner, which are arranged in a machine angle area with the filling valves 4 open, or all lowering units 13. In the latter case, only those lowering units 13 are effective for closing the filling valves 4 whose second downward stroke 12 exceeds that of of the mechanical cam control 9 as a function of the respective machine angular position, the first downward stroke 11 goes out.

Ein pneumatischer Antrieb der Absenkeinheiten 13 ist aufgrund der an Füllmaschinen generell vorhandenen Medienversorgung mit Luftdruck oder dergleichen Druckgasen und hinsichtlich der dafür verfügbaren Steuerelemente herkömmlicher Bauart vorteilhaft.A pneumatic drive of the lowering units 13 is advantageous due to the media supply generally present on filling machines with air pressure or similar compressed gases and with regard to the control elements of conventional design available for this purpose.

Prinzipiell denkbar sind jedoch auch andere einzeln steuerbare Antriebe für die Absenkeinheiten 13, wie beispielsweise elektromagnetische Antriebe und/oder hydraulische Antriebe. Auch diese lassen sich gezielt aufschalten und zum gezielten Anfahren vertikaler Schließpositionen 23 und/oder vertikaler Korrekturpositionen 24 steuern.In principle, however, other individually controllable drives for the lowering units 13, such as electromagnetic drives and / or hydraulic drives, are also conceivable. These can also be switched on in a targeted manner and controlled for the targeted approach to vertical closing positions 23 and / or vertical correction positions 24.

Mit der Füllmaschine 1 kann beispielsweise wie folgt gearbeitet werden:
Die zu füllenden Flaschen 2 werden auf herkömmliche Weise von einem Einlaufsternrad (nicht dargestellt) oder dergleichen an die Halter 7 übergeben. Diese können ebenso von herkömmlicher Bauart sein und sind daher in der Figur 1 lediglich schematisch angedeutet. Es können zusätzliche Führungen oder dergleichen für die Flaschen 2 im Bereich der Hubeinheiten 6 vorhanden sein.The filling machine 1 can be used, for example, as follows:
The bottles 2 to be filled are transferred to the holders 7 in a conventional manner by an infeed star wheel (not shown) or the like. These can also be of conventional design and are therefore in the Figure 1 only indicated schematically. There can be additional guides or the like for the bottles 2 in the area of the lifting units 6.

Die Flaschen 2 werden in einer unteren vertikalen Übergabeposition (nicht dargestellt) an die Hubeinheiten 6 übergeben und mittels der pneumatischen Vorspannung in den Hubeinheiten 6, also durch Beaufschlagen der Hubzylinder 8 mit dem zweiten Antriebsdruck 15 angehoben. Das Anheben der Flaschen 2 kann durch graduelle Hubbegrenzung mittels der mechanischen Kurvensteuerung 9 gesteuert werden.The bottles 2 are transferred to the lifting units 6 in a lower vertical transfer position (not shown) and are raised by means of the pneumatic preload in the lifting units 6, that is, by applying the second drive pressure 15 to the lifting cylinders 8. The lifting of the bottles 2 can be controlled by gradually limiting the stroke by means of the mechanical cam control 9.

Die Flaschen 2 werden auf diese Weise an die Füllventile 4 angehoben, bis die Mündungen 2a der Flaschen 2 den Produktweg in die Flaschen 2 mit den Dichtflächen 4a der Füllventile 4 abdichten und die vertikale Abfüllposition 5 erreicht und das somit Füllventil 4 geöffnet ist.The bottles 2 are raised in this way to the filling valves 4 until the mouths 2a of the bottles 2 seal the product path into the bottles 2 with the sealing surfaces 4a of the filling valves 4 and the vertical filling position 5 is reached and the filling valve 4 is thus open.

In der vertikalen Abfüllposition 5 liegen die Absenkeinheiten 13 vorzugsweise an den Hubzylindern 8 an, beispielsweise in dem sich deren korrespondierende Stirnflächen 8a, 13a berühren.In the vertical filling position 5, the lowering units 13 preferably rest against the lifting cylinders 8, for example in that their corresponding end faces 8a, 13a touch.

Gegen Ende des jeweiligen Abfüllvorgangs wird die zugeordnete Absenkeinheit 13 mittels der elektronisch programmierten Steuerung 27 automatisch aufgeschaltet und ausgefahren, um die Flasche 2 bis in eine programmierte vertikale Korrekturposition 24 zur Füllhöhenkorrektur abzusenken. Der Zeitpunkt für das Anfahren der vertikalen Korrekturposition 24 beziehungsweise die dafür vorgesehene Maschinenwinkelposition ist vorzugsweise durch elektronische Programmierung ebenso vorgegeben und könnte produktspezifisch und/oder formatspezifisch aufgerufen werden, beispielsweise an einer (nicht dargestellten) Bedieneinheit der Steuerung 27. Ebenso lässt sich die Zeitdauer, während der die vertikale Korrekturposition 24 angefahren bleibt, beziehungsweise der zugeordnete Maschinenwinkelbereich, mittels elektronischer Programmierung auf geeignete Weise vorgeben beziehungsweise anpassen.Towards the end of the respective filling process, the assigned lowering unit 13 is automatically switched on and extended by means of the electronically programmed control 27 in order to lower the bottle 2 to a programmed vertical correction position 24 for the filling height correction. The point in time for moving to the vertical correction position 24 or the machine angular position provided for it is preferably also predetermined by electronic programming and could be called up in a product-specific and / or format-specific manner, for example on an operating unit (not shown) of the control 27. The time during which the vertical correction position 24 remains approached, or the assigned machine angle range, is specified or adapted in a suitable manner by means of electronic programming.

Nach erfolgter Füllhöhenkorrektur wird der Behälter 2 mittels der mechanischen Kurvensteuerung 9 durch Ausführen des Abwärtshubs 11 wieder in eine untere vertikale Übergabeposition zur Übergabe an einen Auslaufstern (nicht dargestellt) oder dergleichen abgesenkt. Es versteht sich hierbei von selbst, dass dieser Ablauf für sämtliche an der Füllmaschine 1 beziehungsweise am Rotor 3 vorhandenen Füllventile 4 im normalen Füllbetrieb auf identische Weise ausgeführt wird.After the filling level has been corrected, the container 2 is lowered again by means of the mechanical cam control 9 by executing the downward stroke 11 into a lower vertical transfer position for transfer to a discharge star (not shown) or the like. It understands It goes without saying that this sequence is carried out in an identical manner for all the filling valves 4 present on the filling machine 1 or on the rotor 3 in normal filling operation.

Bei einem Stillstand des Rotors 3, beispielsweise bei einer Produktionsunterbrechung, einer Funktionsstörung oder dergleichen, werden wenigstens einige der Absenkeinheiten 13 zum Anfahren der vertikalen Schließposition 23 aufgeschaltet. Hierbei können der Einfachheit halber sämtliche Absenkeinheiten 13 aufgeschaltet werden oder nur diejenigen, die einem geöffnetem Füllventil 4 zugeordnet sind. Dadurch lässt sich Produktverlust an geöffneten Füllventilen 4 trotz gegebenenfalls defekter Flaschen 2 zuverlässig vermeiden.In the event of a standstill of the rotor 3, for example in the event of a production interruption, a malfunction or the like, at least some of the lowering units 13 are switched on to move to the vertical closed position 23. Here, for the sake of simplicity, all lowering units 13 can be switched on, or only those that are assigned to an open filling valve 4. As a result, product loss at open filling valves 4 can be reliably avoided despite possibly defective bottles 2.

Claims (15)

Füllmaschine (1) zum Abfüllen eines flüssigen Produkts in Flaschen (2), umfassend: - umlaufende Füllventile (4), die von den Flaschen (2) durch deren Anheben in eine vertikale Abfüllposition (5) geöffnet und durch deren Absenken wieder geschlossen werden können; - umlaufende Hubeinheiten (6) mit Trägern (7) für die Flaschen (2) und pneumatisch vorgespannten Hubzylindern (8) zum Anheben der Träger (7) und Flaschen (2); und - eine den Hubzylindern (8) entgegenwirkende mechanische Kurvensteuerung (9) zur Hubbegrenzung nach oben und zum Absenken der Träger (7) und Flaschen (2), gekennzeichnet durch umlaufende Absenkeinheiten (13), die den Hubeinheiten (6) einzeln maschinell aufgeschaltet werden können, um den Hubzylindern (8) entgegenzuwirken und die zugeordneten Flaschen (2) dadurch bezüglich der Abfüllposition (5) abzusenken. A filling machine (1) for filling a liquid product into bottles (2), comprising: - Circulating filling valves (4) which can be opened by the bottles (2) by lifting them into a vertical filling position (5) and closed again by lowering them; - Circumferential lifting units (6) with supports (7) for the bottles (2) and pneumatically pretensioned lifting cylinders (8) for lifting the supports (7) and bottles (2); and - A mechanical cam control (9) counteracting the lifting cylinders (8) for upward stroke limitation and for lowering the carriers (7) and bottles (2), characterized by revolving lowering units (13) which can be switched individually to the lifting units (6) by machine to counteract the lifting cylinders (8) and thereby lower the associated bottles (2) with respect to the filling position (5). Füllmaschine nach Anspruch 1, wobei die Absenkeinheiten (13) ausgebildet sind, einen beweglichen Teil des jeweils zugeordneten Hubzylinders (8) nach unten zu drücken.Filling machine according to claim 1, wherein the lowering units (13) are designed to press down a movable part of the respectively assigned lifting cylinder (8). Füllmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Absenkeinheiten (13) pneumatisch angetrieben sind.Filling machine according to claim 1 or 2, wherein the lowering units (13) are pneumatically driven. Füllmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die Absenkeinheiten (13) koaxial über den Hubzylindern (8) angeordnete und nach unten ausfahrbare Kolben, insbesondere Ringkolben (20), umfassen.Filling machine according to one of the preceding claims, wherein the lowering units (13) comprise pistons, in particular annular pistons (20), arranged coaxially above the lifting cylinders (8) and extendable downwards. Füllmaschine nach einem der vorigen Ansprüche, wobei für die Absenkeinheiten (13) eine Druckversorgung zum Erzeugen eines höheren Antriebsdrucks (14) als in den vorgespannten Hubzylindern vorhanden ist und/oder die Absenkeinheiten (13) eine größere wirksame Kolbenfläche aufweisen als die Hubzylinder (8).Filling machine according to one of the preceding claims, wherein for the lowering units (13) there is a pressure supply for generating a higher drive pressure (14) than in the preloaded lifting cylinders and / or the lowering units (13) have a larger effective piston area than the lifting cylinders (8) . Füllmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Absenkeinheiten (13) einen oberen Teilbereich eines von den Hubeinheiten (6) und/oder der Kurvensteuerung (9) vorgegebenen Gesamthubs der Träger (7) abdecken, insbesondere einen Teilbereich mit einem Hub von 5 - 50 mm.Filling machine according to at least one of the preceding claims, wherein the lowering units (13) cover an upper sub-area of a total lift of the carriers (7) predetermined by the lifting units (6) and / or the cam control (9), in particular a sub-area with a stroke of 5 - 50 mm. Füllmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Absenkeinheiten (13) ausgebildet sind, die Träger (7) soweit abzusenken, dass die zugeordneten Flaschen (2) in einer vertikalen Schließposition (23) angeordnet sind, in der die Füllventile (4) geschlossen sind.Filling machine according to at least one of the preceding claims, wherein the lowering units (13) are designed to lower the carriers (7) so far that the associated bottles (2) are arranged in a vertical closed position (23) in which the filling valves (4) are closed. Füllmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, ferner mit einer programmierbaren Steuerung (27) zum automatischen Aufschalten der Absenkeinheiten (13) bei Anhalten und/oder Stillstand der Füllmaschine (1) derart, dass die Träger (7) unter geöffneten Füllventilen (4) über einen von der Kurvensteuerung (9) vorgegebenen Abwärtshub (11) hinaus abgesenkt und die Füllventile (4) dadurch geschlossen werden.Filling machine according to at least one of the preceding claims, further with a programmable controller (27) for automatically switching on the lowering units (13) when the filling machine (1) is stopped and / or at a standstill in such a way that the carriers (7) under open filling valves (4) over a downward stroke (11) specified by the cam control (9) is lowered and the filling valves (4) are thereby closed. Füllmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Absenkeinheiten (13) ausgebildet sind, die Träger (7) soweit abzusenken, dass die zugeordneten Flaschen (2) in einer vertikalen Korrekturposition (24) zur Füllhöhenkorrektur angeordnet sind.Filling machine according to at least one of the preceding claims, wherein the lowering units (13) are designed to lower the carriers (7) so far that the associated bottles (2) are arranged in a vertical correction position (24) for correcting the filling height. Füllmaschine nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, ferner mit einer programmierbaren Steuerung (27) zum automatischen Aufschalten der Absenkeinheiten (23) im Füllbetrieb derart, dass die Träger (7) unter den zuvor geschlossenen Füllventilen (4) über einen von der Kurvensteuerung (9) vorgegebenen Abwärtshub (11) hinaus zur Füllhöhenkorrektur abgesenkt werden.Filling machine according to at least one of the preceding claims, further with a programmable control (27) for automatically switching on the lowering units (23) in the filling operation in such a way that the carriers (7) under the previously closed filling valves (4) via one of the cam control (9) predetermined downward stroke (11) are also lowered to correct the fill level. Verfahren zum Abfüllen eines flüssigen Produkts in Flaschen (2), wobei mit dem Produkt versorgte Füllventile (4) im Füllbetrieb umlaufen und dabei durch Anheben der Flaschen (2) in eine Abfüllposition (5) geöffnet und durch deren Absenken wieder geschlossen werden, und wobei die Flaschen (2) mittels pneumatischer Vorspannung einzeln an die Füllventile (4) angehoben und mittels einer der Vorspannung entgegen wirkenden mechanischen Kurvensteuerung (9) abgesenkt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Flaschen (2) zum Schließen der Füllventile (4) bei angehaltener Füllmaschine (1) und/oder zur Füllhöhenkorrektur im Füllbetrieb durch maschinelles Aufschalten einzeln angetriebener und der Vorspannung entgegen wirkender Absenkeinheiten (13) bezüglich der Abfüllposition (5) abgesenkt werden.Method for filling a liquid product into bottles (2), wherein filling valves (4) supplied with the product rotate during filling operation and are opened by lifting the bottles (2) into a filling position (5) and closed again by lowering them, and wherein the bottles (2) are raised individually to the filling valves (4) by means of pneumatic pre-tensioning and are lowered by means of a mechanical cam control (9) counteracting the pre-tensioning, characterized in that the bottles (2) for closing the filling valves (4) when the filling machine is stopped (1) and / or to correct the filling level in filling operation by mechanically switching on individually driven lowering units (13) that counteract the preload with respect to the filling position (5). Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Absenkeinheiten (13) Füllventile (4), die beim Anhalten und/oder im Stillstand der Füllmaschine (1) geöffnet sind, durch Absenken der Flaschen (2) in eine vertikale Schließposition (23) automatisch schließen.Method according to claim 11, wherein the lowering units (13) automatically close filling valves (4), which are open when the filling machine (1) is stopped and / or at a standstill, by lowering the bottles (2) into a vertical closed position (23). Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Absenkeinheiten (13) die unmittelbar zuvor gefüllten Flaschen (2) vorübergehend in eine vertikale Korrekturposition (24) zur Füllhöhenkorrektur absenken, und wobei die Flaschen (2) nach der Füllhöhenkorrektur mittels der mechanischen Kurvensteuerung (9) weiter abgesenkt werden.A method according to claim 11 or 12, wherein the lowering units (13) temporarily lower the bottles (2) filled immediately before into a vertical correction position (24) for the filling height correction, and wherein the bottles (2) after the filling height correction be lowered further by means of the mechanical cam control (9). Verfahren nach Anspruch 13, wobei die vertikale Korrekturposition (24) und/oder ein Zeitfenster und/oder Maschinenwinkelbereich zum Anfahren und/oder Einhalten der vertikalen Korrekturposition (24) durch elektronische Programmierung, insbesondere produktspezifisch und/oder formatspezifisch, eingestellt wird.Method according to claim 13, wherein the vertical correction position (24) and / or a time window and / or machine angle range for approaching and / or maintaining the vertical correction position (24) is set by electronic programming, in particular product-specific and / or format-specific. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei die pneumatische Vorspannung im Füllbetrieb permanent aufrechterhalten wird, insbesondere mittels gemeinsamer Druckluftversorgung von den Füllventilen zugeordneten Hubzylindern (8).Method according to at least one of Claims 11 to 14, the pneumatic pre-tensioning being permanently maintained in the filling operation, in particular by means of a common compressed air supply from the lifting cylinders (8) assigned to the filling valves.
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