EP3724971A1 - Statoranordnung mit wicklungsanordnung - Google Patents

Statoranordnung mit wicklungsanordnung

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Publication number
EP3724971A1
EP3724971A1 EP19709474.1A EP19709474A EP3724971A1 EP 3724971 A1 EP3724971 A1 EP 3724971A1 EP 19709474 A EP19709474 A EP 19709474A EP 3724971 A1 EP3724971 A1 EP 3724971A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stator
arrangement
winding
wire
contact element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19709474.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Volker EHLERS
Martin KÖNIG
Stephan Losch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Original Assignee
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG filed Critical Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Publication of EP3724971A1 publication Critical patent/EP3724971A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/03—Machines characterised by the wiring boards, i.e. printed circuit boards or similar structures for connecting the winding terminations

Definitions

  • the invention relates to a stator arrangement with a winding arrangement.
  • Stator arrangements should be able to be produced with as little effort as possible.
  • the winding may be complicated depending on the stator configuration and the type of winding.
  • a stator assembly includes a stator core, a wire guide assembly, and a winding assembly having a winding wire and is formed as an external stator assembly.
  • the winding arrangement is designed as a delta connection and has a number SC of stator coils, for which number SC applies:
  • the stator core has a magnetic yoke, stator poles, and slots formed between the stator poles.
  • the wire guide arrangement is a first contacting arrangement with a first contact element, a second
  • Winding wire runs without interruption from the first contacting arrangement via at least one of the stator coils to the second contacting arrangement, from the second contacting arrangement via at least one of the stator coils to the third
  • the Winding wire can be used for all stator coils.
  • the number of contact elements can be reduced.
  • the Kunststoffieran glovesen are offset by at least 110 ° to each other, preferably by 120 °.
  • Electric motors advantageous. Particularly advantageous is the symmetrical resistance when using a current regulator for controlling the winding arrangement. With different resistances, a current regulator requires different voltages in order to introduce equal currents into the phases.
  • Wire guide assembly in three sections of 120 ° is possible, wherein in each of the sections a contact element is provided. This distribution of the contact elements allows a high symmetry of the winding arrangement.
  • the electrical differs from the electrical in a preferred embodiment.
  • Resistances that exist between each two of the contact elements by less than 3% from each other, preferably by less than 2%, more preferably by less than 1% and more preferably by less than 0.5%.
  • the electrical resistances between the two contact elements are a good and easily verprüfbares measure of the symmetry of the winding assembly.
  • the values mentioned allow an advantageous use of the winding arrangement, in particular for high-speed electric motors (for example 40,000 rpm or 50,000 rpm, but they are also advantageous for lower speeds.
  • the contacting arrangements are at least partially neither central to one of the stator poles nor central to one of the slots
  • the winding wire is partially guided so that it after winding one of the stator poles in one of
  • At least one of the contacting arrangements has a first one
  • the second receiving opening of the contacting arrangement extends in the radial direction.
  • For winding is the radial
  • the first receiving opening extends in an axial direction of the stator assembly. This allows insertion of a contact element in the axial direction.
  • the first receiving opening extends in a direction of the stator assembly, which deviates from the axial direction.
  • the first receiving opening is formed at least partially crossing the second receiving opening. Especially with insulation displacement contacts is an accurate spatial allocation by the
  • At least one of the contacting arrangements extends on a first side of the second receiving opening in an axial direction farther away from the stator core than on the second side opposite the first side, in order to allow the winding wire to be caught during winding of the winding wire.
  • the number N is at least 2, and the winding wire between the contacting arrangements extends over at least two of the stator coils.
  • the winding wire can thus be used between two contact elements for a plurality of stator coils, and the number of contact elements can be kept small.
  • the winding wire interconnects at least two of the stator coils in series between the contacting arrangements. This allows a series connection with the winding wire.
  • the first contact element, the second contact element and the third contact element are formed as insulation displacement contact elements. These enable fast and reliable contacting.
  • the first contact element, the second contact element and the third contact element are the same.
  • Training is possible with the design, and it facilitates handling and storage with respect to the contact elements.
  • At least two winding wires are provided, which are wound together. With exactly two winding wires one speaks of a bifilar winding. The electrical resistance is thereby lowered. Co-winding saves time and allows for better symmetry.
  • the wire guide arrangement has at least one winding post on which the winding wire abuts, in order to allow a guidance of the winding wire and an influence on the length of the winding wire between two contact elements.
  • the symmetry of the winding arrangement can be further increased.
  • an electric motor has a corresponding stator arrangement and a rotor arrangement. As a result, the electric motor can be easily manufactured.
  • the electric motor is associated with a current regulator for controlling the current through the winding arrangement.
  • the combination of the current regulator with the stator arrangement leads to a very advantageous electric motor.
  • FIG. 1 is a plan view of a stator assembly with a stator core
  • Fig. 2 in a cross section an electric motor with a rotor and with the
  • FIG. 3 is a plan view of a first axial side of the stator assembly of FIG. 2,
  • FIG. 4 is a plan view of a second axial side of the stator assembly of FIG. 2; FIG.
  • FIG. 5 is a side view of the stator assembly of Fig. 2,
  • FIG. 7 shows a detail VII of FIG. 3, Fig. 8 in a side view corresponding to FIG. 5, a first step of
  • FIG. 9 in a side view corresponding to FIG. 5 shows a second step of
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a contacting arrangement with a contact element
  • FIG. 12 is a schematic representation of the winding connection of the stator arrangement of FIG. 3, FIG.
  • Fig. 14 shows the detail of Fig. 7 with bifilar winding.
  • stator arrangement 20 with a stator core 22, which is designed, for example, as a laminated stator core or as a sintered component.
  • the stator core 22 has a plurality of stator poles 32, between each of which grooves 34 are formed.
  • the stator core 22 has a magnetic yoke 30, which magnetically connects the stator poles 32 together.
  • the rotor arrangement 12 has a rotor 13 and a schematically illustrated bearing arrangement 14, via which the rotor 13 is mounted rotatably about an axis of rotation 16.
  • the bearing assembly 14 has, for example, a plain bearing, a roller bearing or a magnetic bearing, and the rotor 13 is, for example, a permanent magnetic rotor or a squirrel cage.
  • the rotation axis 16 defines an axial direction and a radial direction of the electric motor 10 and the stator assembly 20, respectively.
  • a slot insulation 48 is provided to insulate the stator slots 34.
  • a stator coil 28 of a winding assembly 24 is shown schematically.
  • the stator coils 28 may be provided around the stator poles 32 in the region of the slots 34.
  • the stator assembly 20 is preferably formed as an outer stator assembly, and the rotor assembly 12 as an inner rotor assembly. But it is also a combination réellestatoran extract and outer rotor assembly possible.
  • the stator core 22 preferably has an outer diameter of 35 mm, but may be, for example, 30 mm or 50 mm or a value therebetween.
  • FIG. 3 shows a top view of a first axial side 71 (see FIG.
  • the wire guide assembly 40 is preferably formed electrically non-conductive at least on its outer side, for example. Plastic. In the exemplary embodiment, the wire guide assembly 40 also extends into the region of the stator poles 32 to at least partially provide the slot insulation 48 for the winding assembly 24. However, the insulation between the stator core 22 and the winding arrangement 24 can also be effected by an additional component, for example by a plastic shell or an insulating paper.
  • the wire guide assembly 40 has a first contacting arrangement 41 with a first contact element 51, a second contacting arrangement 42 with a second contact element 52, and a third contacting arrangement 43 with a third
  • the winding arrangement 24 has a winding wire 26, which without interruption from the first contacting arrangement 41 via the stator coils 28A, 28D to the second contacting arrangement 42, from the second contacting arrangement 42 via the stator coils 28E, 28B to the third contacting arrangement 43, and from the third contacting arrangement 43 via the stator coils 28C, 28F extend back to the first contacting arrangement 41.
  • a winding wire 26 is shown drawn through between the first contacting arrangement 41 and the second contacting arrangement 42, shown in wide dashed lines between the second contacting arrangement 42 and the third contacting arrangement 43, and between the third contacting arrangement 43 and the first
  • a winding post 83 is shown, on which the winding wire 26 can be fixed at the beginning and at the end of the winding process, for example by a few turns around the winding post.
  • the winding post is preferably associated with a winding device. Particularly preferably, a needle winder device can be used as the winding device. After attaching the contact elements 51, 52, 53 of the winding wire 26 is fixed in the
  • Winding arrangement, and the two wire ends are cut off, for example, on the radially outer side of the firstmaschineieranssen 41. Subsequently, the winding post 83 can be removed, and as waste only two short pieces of wire remain. This is very environmentally friendly and due to the extensive purity of variety (preferably pure enameled wire without additional plastic waste from the
  • Wire guide assembly well recyclable.
  • the winding post can be removed before the wire ends are cut off, or even before the contact elements 51, 52, 53 are set.
  • a three-pole stator core 22 of the winding wire 26 would accordingly form between each two of Maisieran füren 41, 42, 43, a single stator coil 28.
  • a higher pole stator with, for example, 9, 12, 15 or 18 stator poles 32 would be with the
  • the invention is well suited for a number SC of stator poles 32 and stator coils 28, for which number SC:
  • the number SC of stator coils 28 is three or a multiple thereof.
  • the value of N is at least two.
  • the contact elements 51, 52, 53 are preferably electrically connected to the winding wire 26, respectively, to serve as winding terminals and phase terminals, respectively.
  • the electrical connection can for example be done by a solder joint.
  • an embodiment of an electrical and mechanical connection by forming the contact elements 51, 52, 53 as insulation displacement contact elements is particularly preferred.
  • the Kunststoffieran füren 41, 42, 43 are arranged offset in the embodiment by 120 ° to each other. Thus, when rotating the stator assembly 20 through 120 °, a contacting assembly 41, 42, 43 is positioned at the same locations as before rotation. This same distribution of Griffinieran füren 41, 42, 43 and the contact elements 51, 52, 53 is advantageous because it is easier, the wire lengths between the individual Maisieran füren 41, 42, 43 in about the same length
  • the wire lengths of the winding wire 26 between the contact elements 51, 52, 53 are relevant to the electrical resistance of the winding assembly 24. On the one hand, these are difficult to measure because the winding arrangement has to be separated for this purpose. On the other hand, the electrical resistance also depends on the
  • the symmetry of the winding can be determined in a simple manner by measuring the resistance between the individual winding terminals, for example by measuring the electrical resistance between the contact elements 51, 52 and 52, 53 and 53, 51 measured electrical resistance on the one hand by the phase in the direct
  • Winding wire section which is directly between the contact elements 51, 52nd
  • the measurement is preferably carried out in the non-rotating state or without rotor in order to prevent an influence by induced stress due to the rotation.
  • the electrical resistances determined differ preferably by less than 3%, more preferably by less than 2%, more preferably by less than 1% and more preferably by less than 0.5%. At these values, a good current pattern results in the winding assembly 24, and high speeds can also be achieved.
  • the percentage difference between two determined resistance values is calculated, for example the difference between the resistance between the first contacting arrangement 41 and the second one
  • the Kunststoffieran instruments 41, 42, 43 need not be exactly offset by 120 °, but preferably they are at least 110 ° offset from each other, for example. 110 °, 120 ° and 130 °.
  • a circumferentially distributed arrangement of the contacting arrangements 41, 42, 43 can be described as in that the contact elements 51, 52, 53 are distributed on the wire guide arrangement 40 such that a division of the wire guide arrangement 40 into three sections of 120 ° is possible, wherein a contact element 51, 52, 53 is provided in each of the sections.
  • a first portion may be selected from the center of the stator coil 28F to the center of the stator coil 28B, a second portion from the center of the stator coil 28B to the center of the stator coil 28D, and a third portion from the center of the stator coil 28B Stator coil 28D to the center of the stator coil 28F.
  • the wire guide assembly 40 has in the embodiment in addition to the
  • Winding wire 26 is applied or around which the winding wire is guided.
  • Flier ever is a guide of the winding wire 26 between the stator coils 28 and
  • Winding wire 26 are influenced, and to adjust the wire lengths between the contact elements 51, 52, 53, a winding post 46, for example.
  • a winding post 46 for example.
  • the winding posts 46 also serve as hold-down, which axial movement of the
  • the contacting arrangements 41, 42, 43 are arranged neither centrally to one of the stator poles 32 nor centrally to one of the grooves 34.
  • the contacting arrangements 41, 42, 43 are arranged neither centrally to one of the stator poles 32 nor centrally to one of the grooves 34.
  • An arrangement in the middle of the stator pole 32 would result in an oblique course in the course between the contacting arrangement 41, 42, 43 and the associated stator coil 28, and this is disadvantageous during the winding process with a needle winder and leads to a greater wire length.
  • the winding wire 26 is guided in the Kunststoffieranssenen 42 and 43 such that it after winding one of the stator poles 32 from radially outside to radially inside in the corresponding contacting arrangement 42, 43 is guided. This is advantageous since the winding wire 26 can be guided directly on the radially inner side to form the stator coil 28. This results in short distances.
  • the fact that the winding wire 26 is guided from radially outside to radially inside, does not mean that the
  • Winding wire 26 must extend exactly in the radial direction, but he must run from further out to the inside, and this can also be done obliquely.
  • both wire ends of the winding wire 26 are preferably on the radially outer side, and thereby cutting off the
  • Winding wire 26 is facilitated after the winding process and a faulty
  • a winding wire 26 is shown, which is wound through. It is alternatively possible to provide two or more winding wires that are wound through. Preferably, these can be wound together, and thereby a difference in the wire lengths is reduced. In a bifilar winding so for example wound in pairs.
  • FIG. 4 shows the second axial side 72 (see FIG. 5) of the stator arrangement 20 opposite the first axial side 71.
  • An end disk 49 is provided, which is preferably formed integrally with the wire guide arrangement 40 and the slot insulation 48.
  • the training can, for example, be done by an injection molding process or another original molding process.
  • the wire guide assembly 40 and the end plate 49 may be formed as half shells, each forming a portion of the slot insulation. It is also possible to provide the wire guide assembly 40, the end plate 49 and the slot insulation 48 as separate components.
  • FIG. 5 shows the stator arrangement 20 in a side view.
  • the contacting arrangements 41, 42, 43 with the contacting elements 51, 52, 53 and the winding posts 46 protrude in the axial direction from the stator core 22.
  • the formation of the winding post 46 as hold-down can be seen, and this is provided on the radially outer side of a groove for guiding the winding wire 26.
  • FIG. 6 shows the detail VI of FIG. 3.
  • the contacting arrangement 41 has a first one
  • Receiving opening 66 may also be referred to as a channel or groove, and the winding wire 26 or a plurality of winding wires 26 may be inserted into this.
  • Receiving hole 64 inserted, and the first receiving opening 64 may also be referred to as a bag.
  • the first receiving opening 64, the second receiving opening 66 formed at least partially crossing.
  • the traversing angle is preferably 90 °, but it may for example be 85 ° or 60 °. If for the contact element 51 another technique (eg.
  • the contacting arrangement 41 preferably has a housing section 60 with a
  • the contact element 51 can be inserted into the contacting arrangement 41.
  • the contacting arrangement 41 has a first side surface 73 (for example radially outward) and / or a second side surface
  • Second receiving opening extends between the first side surface 73 and the second
  • two free wire ends of the winding wire 26 are arranged on the radially outer side of the contacting arrangement 41.
  • the projection 69 of the winding wires 26 in the region of the winding wire ends is preferably at most 0.8 mm. On the one hand, this makes it possible to cut well and, on the other hand, it reduces the risk of a winding wire end on the radially outer side becoming one
  • Short circuit with another electrically conductive component leads.
  • a preferred supernatant is in the range 0.5 ⁇ 0.3 mm.
  • the sliding surface 68 is rounded to a sliding of the
  • Winding wire 26 to allow along the sliding surface and thereby reduce the risk of tearing of the winding wire 26.
  • a first side 81 of the second receiving opening 66 and a second side 82 of the second receiving opening 66 opposite the first side 81 are shown on the contacting arrangement 41.
  • the other contacting arrangements 42, 43 may be the same or different.
  • Fig. 7 shows the detail VII of Fig. 3 with the Kunststoffieran elbow 42. It is in
  • the winding wire is guided radially inwards from the radially outer side of the contacting arrangement through the second receiving opening 66 and extends further into the groove 34. It is wound in a monofilament
  • Winding arrangement only one winding wire in the region of the second receiving opening 66 is provided, which is contacted by the contact element 52.
  • the sliding surface 68 is on the radially outer side, since the winding wire is supplied during winding on the radially outer side.
  • a first side 81 of the second receiving opening 66 and a second side 82 of the second receiving opening 66 opposite the first side 81 are shown on the contacting arrangement 42.
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a winding process with the winding wire 26 on the second contacting arrangement 42.
  • the winding wire 26 is wound around the
  • the hold-down device Due to the design of the winding post 46 as a hold-down device, the hold-down device can be designed to be axially low, without the winding wire 26 slipping off from it.
  • the contacting assembly 42 extends on the first side 81 of the second receiving opening 66 in an axial direction farther away from the stator core 22 than on the first side 81
  • Winding posts 46 are guided along the radially outer side of the stator assembly 20 until it is in the vicinity of the second receiving opening 66 in the region of the second contacting arrangement 42. From there, the needle winder 80 can move radially inwards In this case, the winding wire 26 is caught by the contacting arrangement 42 on the first side 81, so that it does not slip off the contacting arrangement 42. Thus, a kind of threading aid is provided by the axially longer configuration on the first side 81.
  • Exception opening 64 is provided to reduce the risk of incorrect threading of the winding wire in the second exception opening 66 and to facilitate the insertion of the winding wire 26.
  • FIG. 9 shows, on FIG. 8, how the needle winder 80 is moved downwards or into the stator arrangement 20 in the radially inner region of the stator arrangement 20.
  • the winding wire 26 slides along the sliding surface 68 into the second receiving opening 66 for the winding wire 26.
  • the sliding surface 68 is preferably rounded, thereby allowing a good sliding of the winding wire 26 in the longitudinal direction, and on the other hand
  • Winding wire 26 The winding wire 26 runs along the second
  • the contact element 51 has a slot 54, and when inserting the contact element 51 into the first receiving opening 64 of the winding wire 26 is inserted into the slot 54.
  • the contact element 51 includes the winding wire 26 by means of the slot 54 pliers.
  • the winding wire 26 usually has an electrical insulation, for. B. an outer lacquer layer or another plastic insulating layer, so that no short circuit between the individual turns of the stator coils 28 is formed.
  • the contact element 51 preferably has barbs 56 in order to prevent a falling out after the assembly of the contact element 51.
  • the contact element 51 has in the embodiment on the upper side of a pin 55, via which a connection can be made, for example.
  • FIG. 12 shows a circuit diagram of the interconnection of the winding arrangement 24. This circuit already described can be referred to as a triangular series connection.
  • Fig. 13 shows a further schematic representation of the interconnection of
  • Winding arrangement 24 indicating the winding direction to the individual
  • Fig. 14 shows the detail of Fig. 7, but with a bifilar winding in which two winding wires 26 are wound in parallel or in pairs, that are simultaneously wound by the needle winder.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

Eine Statoranordnung (20) hat einen Statorkern (22), eine Drahtführungsanordnung (40) und eine Wicklungsanordnung (24) mit einem Wicklungsdraht (26) und ist als Außenstatoranordnung ausgebildet. Die Wicklungsanordnung (24) ist als Dreieckschaltung (25) ausgebildet und hat eine Anzahl SC von Statorspulen (28), für welche Anzahl SC gilt: SC = N * 3 mit N = 1, 2, 3, 4, 5,.... Der Statorkern (22) hat einen magnetischen Rückschluss (30), Statorpole (32) und zwischen den Statorpolen (32) ausgebildete Nuten (34). Der Drahtführungsanordnung (40) ist eine erste Kontaktieranordnung (41) mit einem ersten Kontaktelement (51), eine zweite Kontaktieranordnung (42) mit einem zweiten Kontaktelement (52) und eine dritte Kontaktieranordnung (42) mit einem dritten Kontaktelement (53) zugeordnet, und der Wicklungsdraht (26) verläuft ohne Unterbrechung von der ersten Kontaktieranordnung (41) über mindestens eine der Statorspulen (28A, 28B) zur zweiten Kontaktieranordnung (42), von der zweiten Kontaktieranordnung (42) über mindestens eine der Statorspulen (28C, 28D) zur dritten Kontaktieranordnung (43), und von der dritten Kontaktieranordnung (43) über mindestens eine der Statorspulen (28E, 28F) zur ersten Kontaktieranordnung (41), wobei die Kontaktelemente (51, 52, 53) mit dem Wicklungsdraht (26) elektrisch verbunden sind, um als Wicklungsanschlüsse zu dienen.

Description

Statoranordnung mit Wicklungsanordnung
Die Erfindung betrifft eine Statoranordnung mit einer Wicklungsanordnung.
Statoranordnungen sollen mit möglichst wenig Aufwand hergestellt werden können. Insbesondere das Wickeln kann in Abhängigkeit von der Statorausgestaltung und von der Art der Wicklung aufwändig sein.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine neue Statoranordnung bereit zu stellen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1.
Eine Statoranordnung weist einen Statorkern, eine Drahtführungsanordnung und eine Wicklungsanordnung mit einem Wicklungsdraht auf und ist als Außenstatoranordnung ausgebildet. Die Wicklungsanordnung ist als Dreieckschaltung ausgebildet und weist eine Anzahl SC von Statorspulen auf, für welche Anzahl SC gilt:
SC = N * 3 mit N = 1 , 2, 3, 4, 5, ....
Der Statorkern weist einen magnetischen Rückschluss, Statorpole und zwischen den Statorpolen ausgebildete Nuten auf. Der Drahtführungsanordnung ist eine erste Kontaktieranordnung mit einem ersten Kontaktelement, eine zweite
Kontaktieranordnung mit einem zweiten Kontaktelement und eine dritte
Kontaktieranordnung mit einem dritten Kontaktelement zugeordnet, und der
Wicklungsdraht verläuft ohne Unterbrechung von der ersten Kontaktieranordnung über mindestens eine der Statorspulen zur zweiten Kontaktieranordnung, von der zweiten Kontaktieranordnung über mindestens eine der Statorspulen zur dritten
Kontaktieranordnung, und von der dritten Kontaktieranordnung über mindestens eine der Statorspulen zur ersten Kontaktieranordnung, wobei die Kontaktelemente mit dem Wicklungsdraht elektrisch verbunden sind, um als Wicklungsanschlüsse zu dienen.
Hierdurch wird eine einfache Montage ermöglicht, bei der der Wicklungsdraht für alle Statorspulen genutzt werden kann. Auch die Anzahl der Kontaktelemente kann verringert werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Kontaktieranordnungen um jeweils mindestens 110° zueinander versetzt angeordnet, bevorzugt um jeweils 120°. Durch die Aufteilung der Kontaktieranordnungen ist es möglich, die Symmetrie der
Wicklungsanordnung zu erhöhen. Dies ist insbesondere bei schnell laufenden
Elektromotoren vorteilhaft. Besonders vorteilhaft ist der symmetrische Widerstand bei der Verwendung eines Stromreglers zur Ansteuerung der Wicklungsanordnung. Bei unterschiedlichen Widerständen benötigt ein Stromregler unterschiedliche Spannungen, um in die Phasen gleiche Ströme einzubringen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Kontaktelemente an der
Drahtführungsanordnung derart verteilt, dass eine Aufteilung der
Drahtführungsanordnung in drei Abschnitte von 120° möglich ist, wobei in jedem der Abschnitte ein Kontaktelement vorgesehen ist. Diese Verteilung der Kontaktelemente ermöglicht eine hohe Symmetrie der Wicklungsanordnung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform unterscheiden sich die elektrischen
Widerstände, die zwischen jeweils zwei der Kontaktelementen bestehen, um weniger als 3 % voneinander, bevorzugt um weniger als 2 %, weiter bevorzugt um weniger als 1 % und weiter bevorzugt um weniger als 0,5 %. Die elektrischen Widerstände zwischen den jeweils zwei Kontaktelementen sind ein gutes und einfach nachprüfbares Maß für die Symmetrie der Wicklungsanordnung. Die genannten Werte ermöglichen eine vorteilhafte Nutzung der Wicklungsanordnung, insbesondere für Elektromotoren mit hoher Drehzahl (beispielsweise 40.000 U/min oder 50.000 U/min, sie sind aber auch für geringere Drehzahlen vorteilhaft.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Kontaktieranordnungen zumindest teilweise weder mittig zu einem der Statorpole noch mittig zu einer der Nuten
angeordnet. Diese Anordnung hat sich als vorteilhaft für das Bewickeln erwiesen, insbesondere für die Verwendung eines Nadelwicklers, der nach der
Kontaktieranordnung in den Statorinnenraum eintauchen kann.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Wicklungsdraht bereichsweise derart geführt, dass er nach dem Bewickeln eines der Statorpole in einer der
Kontaktieranordnungen von radial außen nach radial innen geführt ist. Auf der radial inneren Seite kann der Wicklungsdraht so direkt zu einer Statorspule geführt werden, und es wird Wicklungsdrahtlänge und damit erhöhter Widerstand vermieden.
Erfindungsgemäß weist mindestens eine der Kontaktieranordnungen eine erste
Aufnahmeöffnung zur Aufnahme des Kontaktelements und eine zweite
Aufnahmeöffnung zur Aufnahme des Wicklungsdrahts auf. Hierdurch wird die
Positionierung des Wicklungsdrahts und des Kontaktelements eindeutig und genau durch die Kontaktieranordnung vorgegeben.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die zweite Aufnahmeöffnung der Kontaktieranordnung in radialer Richtung. Für das Bewickeln ist die radiale
Richtung vorteilhaft, es sind aber grundsätzlich auch andere Richtungen möglich.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die erste Aufnahmeöffnung in eine axiale Richtung der Statoranordnung. Dies ermöglicht ein Einstecken eines Kontaktelements in axialer Richtung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die erste Aufnahmeöffnung in eine Richtung der Statoranordnung, die von der axialen Richtung abweicht. Hierdurch können andere Winkel zwischen dem Kontaktelement und dem Wicklungsdraht erzielt werden, die eine vorteilhafte elektrische Verbindung mit größerer Fläche ermöglichen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Aufnahmeöffnung die zweite Aufnahmeöffnung zumindest bereichsweise durchquerend ausgebildet. Insbesondere bei Schneid-Klemm-Kontakten ist eine genaue räumliche Zuordnung durch die
Kontaktieranordnung vorteilhaft, aber auch bei anderen Kontaktierungen.
Erfindungsgemäß erstreckt sich mindestens eine der Kontaktieranordnungen auf einer ersten Seite der zweiten Aufnahmeöffnung in einer axialen Richtung weiter weg vom Statorkern als auf der der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite, um beim Wickeln des Wicklungsdrahts ein Einfangen des Wicklungsdrahts zu ermöglichen.
Diese Ausgestaltung hat zu einer deutlichen Vereinfachung des Wickelvorgangs und insbesondere zu einer höheren Prozesssicherheit geführt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzahl N mindestens 2, und der Wicklungsdraht zwischen den Kontaktieranordnungen verläuft über mindestens zwei der Statorspulen. Der Wicklungsdraht kann so zwischen zwei Kontaktelementen für mehrere Statorspulen verwendet werden, und die Anzahl der Kontaktelemente kann klein gehalten werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform verschaltet der Wicklungsdraht zwischen den Kontaktieranordnungen mindestens zwei der Statorspulen in Reihe. Dies ermöglicht eine Reihenschaltung mit dem Wicklungsdraht.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind das erste Kontaktelement, das zweite Kontaktelement und das dritte Kontaktelement als Schneid-Klemm-Kontaktelemente ausgebildet. Diese ermöglichen eine schnelle und prozesssicher Kontaktierung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind mindestens zwei der
Kontaktieranordnungen gleich ausgebildet. Dies erleichtert das Stecken der
Kontaktelemente, und die Herstellung.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind das erste Kontaktelement, das zweite Kontaktelement und das dritte Kontaktelement gleich ausgebildet. Eine solche
Ausbildung ist mit der Ausgestaltung möglich, und sie erleichtert das Handling und die Lagerhaltung in Bezug auf der Kontaktelemente.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind mindestens zwei Wicklungsdrähte vorgesehen, die zusammen gewickelt sind. Bei genau zwei Wicklungsdrähten spricht man von einer bifilaren Wicklung. Der elektrische Widerstand wird hierdurch gesenkt. Durch das gemeinsame Wickeln wird Zeit gespart, und es lässt sich eine bessere Symmetrie erreichen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Drahtführungsanordnung mindestens einen Wickelpfosten auf, an welchem der Wicklungsdraht anliegt, um eine Führung des Wicklungsdrahts und eine Beeinflussung der Länge der Wicklungsdrahts zwischen zwei Kontaktelementen zu ermöglichen. Durch eine geeignete Anordnung der Wickelpfosten kann die Symmetrie der Wicklungsanordnung weiter erhöht werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform hat ein Elektromotor eine entsprechende Statoranordnung und eine Rotoranordnung. Hierdurch kann der Elektromotor einfach hergestellt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist dem Elektromotor ein Stromregler zur Regelung des Stroms durch die Wicklungsanordnung zugeordnet. Die Kombination des Stromreglers mit der Statoranordnung führt zu einem sehr vorteilhaften Elektromotor.
Weitere Vorteile, Ausgestaltungen, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend genannten Merkmale und
Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar. Gleichen oder funktionsgleichen Elementen sind gleiche Bezugszeichen zugeordnet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist es möglich, dass die Elemente nicht in allen Figuren mit ihrem Bezugszeichen versehen sind, ohne jedoch ihre Zuordnung zu verlieren. Es zeigt:
Fig. 1 in einer Draufsicht eine Statoranordnung mit einem Statorkern,
Fig. 2 in einem Querschnitt einen Elektromotor mit einem Rotor und mit der
Statoranordnung von Fig. 1 ,
Fig. 3 in einer Draufsicht eine erste axiale Seite der Statoranordnung von Fig. 2,
Fig. 4 in einer Draufsicht eine zweite axiale Seite der Statoranordnung von Fig. 2,
Fig. 5 in einer Seitenansicht die Statoranordnung von Fig. 2,
Fig. 6 ein Detail VI von Fig. 3,
Fig. 7 ein Detail VII von Fig. 3, Fig. 8 in einer Seitenansicht entsprechend Fig. 5 einen ersten Schritt eines
Wickelvorgangs,
Fig. 9 in einer Seitenansicht entsprechend Fig. 5 einen zweiten Schritt eines
Wickelvorgangs,
Fig. 10 in einem Längsschnitt eine Kontaktieranordnung mit einem Kontaktelement,
Fig. 11 in einem zu Fig. 10 parallelen Schnitt die Kontaktieranordnung mit dem
Kontaktelement von Fig. 10,
Fig. 12 in schematischer Darstellung die Wicklungsverschaltung der Statoranordnung von Fig. 3,
Fig. 13 in genauerer schematischer Darstellung die Wicklungsverschaltung der
Statoranordnung von Fig. 3, und
Fig. 14 das Detail von Fig. 7 mit bifilarer Wicklung.
Fig. 1 zeigt eine Statoranordnung 20 mit einem Statorkern 22, welcher bspw. als Statorblechpaket oder als gesintertes Bauteil ausgebildet ist. Der Statorkern 22 hat eine Mehrzahl von Statorpolen 32, zwischen denen jeweils Nuten 34 ausgebildet sind.
Bevorzugt hat der Statorkern 22 einen magnetischen Rückschluss 30, welcher die Statorpole 32 magnetisch miteinander verbindet.
Fig. 2 zeigt schematisch einen Elektromotor 10 mit der Statoranordnung 20 und einer Rotoranordnung 12. Die Rotoranordnung 12 hat einen Rotor 13 und eine schematisch dargestellte Lageranordnung 14, über die der Rotor 13 drehbar um eine Drehachse 16 gelagert ist. Die Lageranordnung 14 hat bspw. ein Gleitlager, ein Wälzlager oder ein Magnetlager, und der Rotor 13 ist bspw. ein permanentmagnetischer Rotor oder ein Käfigläufer. Die Drehachse 16 definiert eine axiale Richtung und eine radiale Richtung des Elektromotors 10 bzw. der Statoranordnung 20. Eine Nutisolierung 48 ist zur Isolierung der Statornuten 34 vorgesehen.
Eine Statorspule 28 einer Wicklungsanordnung 24 ist schematisch dargestellt. Die Statorspulen 28 können im Bereich der Nuten 34 um die Statorpole 32 herum vorgesehen werden.
Die Statoranordnung 20 ist bevorzugt als Außenstatoranordnung ausgebildet, und die Rotoranordnung 12 als Innenrotoranordnung. Es ist aber auch eine Kombination Innenstatoranordnung und Außenrotoranordnung möglich.
Der Statorkern 22 hat bevorzugt einen Außendurchmesser von 35 mm, er kann aber beispielsweise auch 30 mm oder 50 mm oder einen Wert dazwischen betragen.
Fig. 3 zeigt in einer Draufsicht eine erste axiale Seite 71 (vgl. Fig. 5) der
Statoranordnung 20 von Fig. 2. An der ersten axialen Seite 71 des Statorkerns 22 ist eine Drahtführungsanordnung 40 vorgesehen. Die Drahtführungsanordnung 40 ist bevorzugt zumindest an ihrer Außenseite elektrisch nicht leitend ausgebildet, bspw. aus Kunststoff. Im Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Drahtführungsanordnung 40 auch in den Bereich der Statorpole 32, um die Nutisolierung 48 für die Wicklungsanordnung 24 zumindest teilweise bereitzustellen. Die Isolierung zwischen dem Statorkern 22 und der Wicklungsanordnung 24 kann jedoch auch durch ein zusätzliches Bauteil erfolgen, bspw. durch eine Kunststoffschale oder ein Isolierpapier.
Die Drahtführungsanordnung 40 hat eine erste Kontaktieranordnung 41 mit einem ersten Kontaktelement 51 , eine zweite Kontaktieranordnung 42 mit einem zweiten Kontaktelement 52, und eine dritte Kontaktieranordnung 43 mit einem dritten
Kontaktelement 53.
Die Wicklungsanordnung 24 hat einen Wicklungsdraht 26, welcher ohne Unterbrechung von der ersten Kontaktieranordnung 41 über die Statorspulen 28A, 28D zur zweiten Kontaktieranordnung 42, von der zweiten Kontaktieranordnung 42 über die Statorspulen 28E, 28B zur dritten Kontaktieranordnung 43, und von der dritten Kontaktieranordnung 43 über die Statorspulen 28C, 28F zurück zur ersten Kontaktieranordnung 41 verläuft. Es werden somit bei einem sechspoligen Stator jeweils die einander gegenüber liegenden Statorspulen durch eine der drei Phasen angesteuert. Der Wicklungsdraht 26 ist zum besseren Verständnis zwischen der ersten Kontaktieranordnung 41 und der zweiten Kontaktieranordnung 42 durchgezogen dargestellt, zwischen der zweiten Kontaktieranordnung 42 und der dritten Kontaktieranordnung 43 weit gestrichelt dargestellt, und zwischen der dritten Kontaktieranordnung 43 und der ersten
Kontaktieranordnung 41 eng gestrichelt dargestellt. Ein Wickelpfosten 83 ist dargestellt, an dem der Wicklungsdraht 26 zu Beginn und am Ende des Wickelvorgangs festgelegt werden kann, beispielsweise durch ein paar Runden um den Wickelpfosten. Der Wickelpfosten ist bevorzugt einer Wickelvorrichtung zugeordnet. Besonders bevorzugt kann als Wickelvorrichtung eine Nadelwicklervorrichtung verwendet werden. Nach dem Anbringen der Kontaktelemente 51 , 52, 53 ist der Wicklungsdraht 26 fest in der
Wicklungsanordnung, und die beiden Drahtenden werden beispielsweise auf der radial äußeren Seite der ersten Kontaktieranordnung 41 abgeschnitten. Anschließend kann der Wickelpfosten 83 entfernt werden, und als Abfall bleiben nur zwei kurze Drahtstücke übrig. Das ist sehr umweltschonend und auf Grund der weitgehenden Sortenreinheit (bevorzugt reiner Lackdraht ohne zusätzliche Kunststoffabfälle von der
Drahtführungsanordnung) gut recycelbar. Der Wickelpfosten kann alternativ bereits vor dem Abschneiden der Drahtenden entfernt werden, oder bereits vor dem Setzen der Kontaktelemente 51 , 52, 53.
Dargestellt ist ein sechspoliger bzw. sechsnutiger Statorkern 22. Bei einem dreipoligen Statorkern 22 würde der Wicklungsdraht 26 entsprechend zwischen jeweils zwei der Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 eine einzige Statorspule 28 ausbilden. Bei einem höherpoligen Stator mit bspw. 9, 12, 15 oder 18 Statorpolen 32 würde mit dem
Wicklungsdraht 26 entsprechend eine größere Anzahl an Spulen zwischen jeweils zwei der Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 gebildet werden.
Die Erfindung ist gut geeignet für eine Anzahl SC von Statorpolen 32 bzw. Statorspulen 28, für welche Anzahl SC gilt:
SC = N * 3 mit N = 1 , 2, 3, 4, 5, ....
Anders ausgedrückt ist die Anzahl SC von Statorspulen 28 drei oder ein Vielfaches davon. Bevorzugt ist der Wert von N mindestens zwei. Die Kontaktelemente 51 , 52, 53 sind bevorzugt jeweils mit dem Wicklungsdraht 26 elektrisch verbunden, um als Wicklungsanschlüsse bzw. Phasenanschlüsse zu dienen. Die elektrische Verbindung kann bspw. durch eine Lötverbindung erfolgen. Besonders bevorzugt ist jedoch eine Ausbildung einer elektrischen und mechanischen Verbindung durch Ausbildung der Kontaktelemente 51 , 52, 53 als Schneid-Klemm-Kontaktelemente.
Die Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 sind im Ausführungsbeispiel um jeweils 120° zueinander versetzt angeordnet. Wenn man also die Statoranordnung 20 um 120° dreht, ist an den gleichen Stellen eine Kontaktieranordnung 41 , 42, 43 positioniert wie vor der Drehung. Diese gleiche Verteilung der Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 bzw. der Kontaktelemente 51 , 52, 53 ist vorteilhaft, da es einfacher ist, die Drahtlängen zwischen den einzelnen Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 in etwa gleich lang
auszubilden, als bei einer Anordnung, bei der die Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 nebeneinander angeordnet sind. Gleiche Drahtlängen zwischen den
Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 führen dazu, dass der Widerstand des
Wicklungsdrahts 26 zwischen jeweils zwei benachbarten Kontaktieranordnungen 41 ,
42, 43 in etwa gleich ist. Hierdurch ergibt sich ein symmetrischer Verlauf der
Spannungen und Ströme, und insbesondere bei hohen Drehzahlen, wie bspw. 60.000 U/min, funktioniert der Elektromotor 10 besser. Der Begriff Widerstand wird synonym für den elektrischen Widerstand verwendet.
Die Drahtlängen des Wicklungsdrahts 26 zwischen den Kontaktelementen 51 , 52, 53 sind für den elektrischen Widerstand der Wicklungsanordnung 24 relevant. Zum einen sind diese aber nur schwer messbar, da die Wicklungsanordnung hierfür aufgetrennt werden muss. Zum anderen hängt der elektrische Widerstand auch von der
Zugspannung ab, mit der der Wicklungsdraht 26 gewickelt wird. Bei hoher
Zugspannung wird der Wicklungsdraht 26 dünner, und er hat einen größeren
elektrischen Widerstand. Die Symmetrie der Wicklung kann auf einfache Art dadurch bestimmt werden, dass der Widerstand zwischen den einzelnen Wicklungsanschlüssen gemessen wird, beispielsweise durch Messung des elektrischen Widerstands zwischen den Kontaktelementen 51 , 52 bzw. 52, 53 bzw. 53, 51. Bei diesen Messungen wird der gemessene elektrische Widerstand einerseits durch die Phase in der direkten
Verbindung bestimmt, andererseits aber auch über die in Serie geschalteten anderen beiden Phasen. So wird beispielsweise bei einer Messung des Widerstands zwischen den Kontaktelementen 51 , 52 der Widerstand einer Parallelschaltung des
Wicklungsdrahtabschnitts, der direkt zwischen den Kontaktelementen 51 , 52
angeordnet ist, und des Wicklungsabschnitts, der vom Kontaktelement 51 über das Kontaktelement 53 zum Kontaktelement 52 verläuft, gemessen. Die Messung erfolgt bevorzugt im nicht-drehenden Zustand oder ohne Rotor, um einen Einfluss durch induzierte Spannung auf Grund der Drehung zu verhindern.
Für die Auswertung der Symmetrie können die oben genannten Widerstände zwischen den Kontaktelementen 51-52, 52-53 und 53-51 gemessen werden, und diese
ermittelten elektrischen Widerstände unterscheiden sich bevorzugt um weniger als 3 %, weiter bevorzugt um weniger als 2 %, weiter bevorzugt um weniger als 1 % und weiter bevorzugt um weniger als 0,5 %. Bei diesen Werten ergibt sich ein gutes Strombild in der Wicklungsanordnung 24, und es können auch hohe Drehzahlen erzielt werden. Bei der Ermittlung der Unterschiede wird jeweils der prozentuale Unterschied zwischen zwei ermittelten Widerstandswerten berechnet, bspw. der Unterschied zwischen dem Widerstand zwischen der ersten Kontaktieranordnung 41 und der zweiten
Kontaktieranordnung 42 sowie der Widerstand zwischen der zweiten
Kontaktieranordnung 42 und der dritten Kontaktieranordnung 43. Bei einem Prototyp mit einer Windungszahl von 22 Windungen pro Statorspule 28 lag der Widerstand zwischen jeweils zwei benachbarten Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 bei ca. 106 mO
(Milliohm). Die maximale Differenz des Widerstands lag bei 0,5 itiW, und hierdurch ergibt sich eine Abweichung von weniger als 0,5 %, die auch einem entsprechenden Unterschied der Drahtlängen entspricht. Unterschiede in den Drahtlängen von weniger als 3 % sind bereits gut, bei weniger als 2 % funktioniert die Wicklungsanordnung zumindest bei nicht allzu hohen Drehzahlen hervorragend, und Werte von weniger als 1 % bzw. weniger als 0,5 % sind hervorragend und für Hochleistungsantriebe geeignet.
Die Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 müssen nicht genau um jeweils 120° versetzt angeordnet sein, bevorzugt sind sie jedoch mindestens 110° zueinander versetzt angeordnet, bspw. 110°, 120° und 130°.
Bei einer Betrachtung der Kontaktelemente 51 , 52, 53 kann eine über den Umfang verteilte Anordnung der Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 so beschrieben werden, dass die Kontaktelemente 51 , 52, 53 an der Drahtführungsanordnung 40 derart verteilt sind, dass eine Aufteilung der Drahtführungsanordnung 40 in drei Abschnitte von 120° möglich ist, wobei in jedem der Abschnitte ein Kontaktelement 51 , 52, 53 vorgesehen ist. Bei der dargestellten Statoranordnung 20 kann bspw. ein erster Abschnitt von der Mitte der Statorspule 28F bis zur Mitte der Statorspule 28B gewählt werden, ein zweiter Abschnitt von der Mitte der Statorspule 28B bis zur Mitte der Statorspule 28D, und ein dritter Abschnitt von der Mitte der Statorspule 28D bis zur Mitte der Statorspule 28F.
Die Drahtführungsanordnung 40 hat im Ausführungsbeispiel neben den
Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 weitere Wickelpfosten 46, an welchen der
Wicklungsdraht 26 anliegt bzw. um welche der Wicklungsdraht geführt ist. Flierdurch wird eine Führung des Wicklungsdrahts 26 zwischen den Statorspulen 28 bzw.
zwischen den Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 und den Kontaktelementen 51 , 52, 53 ermöglicht. Durch die Lage der Wickelpfosten 46 kann die Drahtlänge des
Wicklungsdrahts 26 beeinflusst werden, und zur Angleichung der Drahtlängen zwischen den Kontaktelementen 51 , 52, 53 kann ein Wickelpfosten 46 bspw. im CAD-System weiter nach innen oder weiter nach außen versetzt werden. Bevorzugt dienen die Wickelpfosten 46 auch als Niederhalter, welche eine axiale Bewegung des
Wicklungsdrahts 26 beim Wickelvorgang begrenzen und so ein Abrutschen des
Wicklungsdrahts 26 während des Wickelvorgangs verhindern.
Bevorzugt sind die Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 weder mittig zu einem der Statorpole 32 noch mittig zu einer der Nuten 34 angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass der Wicklungsdraht 26 von der jeweiligen Kontaktieranordnung 41 , 42, 43 direkt in die Nut 34 hinein verlaufen kann. Bei einer Anordnung mittig zur Nut 34 würde der
Wicklungsdraht 26 dagegen beim Wickelvorgang schräg durch die Nut hindurch zum jeweiligen Statorpol 32 verlaufen und würde unnötig Platz einnehmen. Eine Anordnung mittig zum Statorpol 32 würde beim Verlauf zwischen der Kontaktieranordnung 41 , 42, 43 und der zugeordneten Statorspule 28 einen schrägen Verlauf ergeben, und dies ist beim Wickelvorgang mit einem Nadelwickler nachteilig und führt zu einer größeren Drahtlänge.
Der Wicklungsdraht 26 ist bei den Kontaktieranordnungen 42 und 43 derart geführt, dass er nach dem Bewickeln eines der Statorpole 32 von radial außen nach radial innen in der entsprechenden Kontaktieranordnung 42, 43 geführt ist. Dies ist vorteilhaft, da der Wicklungsdraht 26 auf der radial inneren Seite direkt zur Ausbildung der Statorspule 28 geführt werden kann. Hierdurch ergeben sich kurze Wege. Dass der Wicklungsdraht 26 von radial außen nach radial innen geführt ist, bedeutet nicht, dass sich der
Wicklungsdraht 26 genau in radialer Richtung erstrecken muss, sondern er muss von weiter außen nach weiter innen verlaufen, wobei dies auch schräg erfolgen kann.
Bei der Kontaktieranordnung 41 sind bevorzugt beide Drahtenden des Wicklungsdrahts 26 auf der radial äußeren Seite, und hierdurch wird ein Abschneiden des
Wicklungsdrahts 26 nach dem Wickelvorgang erleichtert und ein fehlerhaftes
Abschneiden des Wicklungsdrahts 26 vermieden. Im Ausführungsbeispiel ist ein Wicklungsdraht 26 gezeigt, der durchgewickelt ist. Es ist alternativ möglich, zwei oder mehr Wicklungsdrähte vorzusehen, die durchgewickelt sind. Bevorzugt können diese miteinander gewickelt werden, und hierdurch wird ein Unterschied in den Drahtlängen verringert. Bei einer bifilaren Wicklung wird also beispielsweise paarweise gewickelt.
Fig. 4 zeigt die der ersten axialen Seite 71 entgegengesetzte zweite axiale Seite 72 (vgl. Fig. 5) der Statoranordnung 20. Eine Endscheibe 49 ist vorgesehen, welche bevorzugt einstückig mit der Drahtführungsanordnung 40 und der Nutisolierung 48 ausgebildet ist. Die Ausbildung kann bspw. durch einen Spritzguss-Vorgang erfolgen oder über ein anderes Urformverfahren. Alternativ können die Drahtführungsanordnung 40 und die Endscheibe 49 als Halbschalen ausgebildet werden, die jeweils einen Bereich der Nutisolierung ausbilden. Es ist auch möglich, die Drahtführungsanordnung 40, die Endscheibe 49 und die Nutisolierung 48 als separate Bauteile vorzusehen.
Fig. 5 zeigt die Statoranordnung 20 in einer Seitenansicht. Die Kontaktieranordnungen 41 , 42, 43 mit den Kontaktierelementen 51 , 52, 53 sowie die Wickelpfosten 46 stehen in axialer Richtung vom Statorkern 22 vor. Die Ausbildung der Wickel pfosten 46 als Niederhalter ist zu erkennen, und hierfür ist an der radial äußeren Seite eine Nut zur Führung des Wicklungsdrahts 26 vorgesehen.
An den Kontaktieranordnungen 41 , 43 sind Gleitflächen 68 sichtbar, welche bei Fig. 6 bis Fig. 9 beschrieben werden. Fig. 6 zeigt das Detail VI von Fig. 3. Die Kontaktieranordnung 41 hat eine erste
Aufnahmeöffnung 64 zur Aufnahme des Kontaktelements 51 und eine zweite
Aufnahmeöffnung 66 zur Aufnahme des Wicklungsdrahts 26. Die zweite
Aufnahmeöffnung 66 kann auch als Rinne oder Nut bezeichnet werden, und der Wicklungsdraht 26 bzw. mehrere Wicklungsdrähte 26 können in diese eingelegt werden. In einem zweiten Schritt wird das Kontaktelement 51 in die erste
Aufnahmeöffnung 64 hineingesteckt, und die erste Aufnahmeöffnung 64 kann auch als Tasche bezeichnet werden. Bevorzugt ist die erste Aufnahmeöffnung 64 die zweite Aufnahmeöffnung 66 zumindest bereichsweise durchquerend ausgebildet. Hierdurch kann der Schneid-Klemm-Kontakt 51 in einem Schritt montiert und gleichzeitig die Schneid-Klemm-Verbindung mit dem oder den Wicklungsdrähten 26 hergestellt werden. Der Durchquerungswinkel beträgt bevorzugt 90°, er kann aber beispielsweise auch 85° oder 60° betragen. Sofern für das Kontaktelement 51 eine andere Technik (bspw.
Löttechnik) verwendet wird, kann bevorzugt eine andere Ausbildung erfolgen. Die Kontaktieranordnung 41 hat bevorzugt einen Gehäuseabschnitt 60 mit einer
Steckfläche 62, und auf der Seite der Steckfläche 62 kann das Kontaktelement 51 in die Kontaktieranordnung 41 eingesteckt werden. Bevorzugt hat die Kontaktieranordnung 41 eine erste Seitenfläche 73 (beispielsweise radial außen) und/oder eine zweite
Seitenfläche 74 (beispielsweise radial innen). Wenn sowohl die erste Seitenfläche 73 als auch die zweite Seitenfläche 74 vorgesehen sind, erstreckt sich bevorzugt die zweite Aufnahmeöffnung zwischen der ersten Seitenfläche 73 und der zweiten
Seitenfläche 74.
Im Ausführungsbeispiel sind zwei freie Drahtenden des Wicklungsdrahts 26 auf der radial äußeren Seite der Kontaktieranordnung 41 angeordnet. Der Überstand 69 der Wicklungsdrähte 26 im Bereich der Wicklungsdrahtenden beträgt bevorzugt maximal 0,8 mm. Dies ermöglicht einerseits gut ein Abschneiden, und es verringert andererseits die Gefahr, dass ein Wicklungsdrahtende auf der radial äußeren Seite zu einem
Kurzschluss mit einem anderen elektrisch leitenden Bauteil führt. Ein bevorzugter Überstand liegt im Bereich 0,5 ± 0,3 mm.
Die Gleitfläche 68 ist abgerundet, um bei einem Wickelvorgang ein Gleiten des
Wicklungsdrahts 26 entlang der Gleitfläche zu ermöglichen und hierbei die Gefahr eines Abreißens des Wicklungsdrahts 26 zu verringern. An der Kontaktieranordnung 41 sind eine erste Seite 81 der zweiten Aufnahmeöffnung 66 und eine der ersten Seite 81 gegenüberliegenden zweite Seite 82 der zweiten Aufnahmeöffnung 66 eingezeichnet.
Die anderen Kontaktieranordnungen 42, 43 können gleich oder unterschiedlich ausgebildet werden.
Fig. 7 zeigt das Detail VII von Fig. 3 mit der Kontaktieranordnung 42. Es wird im
Folgenden auf die bevorzugten Unterschiede zur Kontaktieranordnung 41 aus Fig. 6 eingegangen. Der Wicklungsdraht wird beim Wickeln von der radial äußeren Seite der Kontaktieranordnung durch die zweite Aufnahmeöffnung 66 hindurch nach radial innen geführt und verläuft weiter in die Nut 34. Es ist bei einer monofilar gewickelten
Wicklungsanordnung nur ein Wicklungsdraht im Bereich der zweiten Aufnahmeöffnung 66 vorgesehen, der durch das Kontaktelement 52 kontaktiert wird. Die Gleitfläche 68 ist auf der radial äußeren Seite, da der Wicklungsdraht beim Wickeln auf der radial äußeren Seite zugeführt wird.
An der Kontaktieranordnung 42 sind eine erste Seite 81 der zweiten Aufnahmeöffnung 66 und eine der ersten Seite 81 gegenüberliegenden zweite Seite 82 der zweiten Aufnahmeöffnung 66 eingezeichnet.
Fig. 8 zeigt in schematischer Darstellung einen Wickelvorgang mit dem Wicklungsdraht 26 an der zweiten Kontaktieranordnung 42. Der Wicklungsdraht 26 wird um den
Wickelpfosten 46 geführt und von dort auf der radial äußeren Seite der zweiten
Kontaktieranordnung 42 zu dieser geführt. Durch die Ausbildung des Wickelpfostens 46 als Niederhalter kann der Niederhalter axial niedrig ausgeführt werden, ohne dass hierbei der Wicklungsdraht 26 von diesem abrutscht. Die Kontaktieranordnung 42 erstreckt sich auf der ersten Seite 81 der zweiten Aufnahmeöffnung 66 in einer axialen Richtung weiter weg vom Statorkern 22 als auf der der ersten Seite 81
gegenüberliegenden zweiten Seite 82. Hierdurch kann der Nadelwickler 80 vom
Wickelpfosten 46 auf der radial äußeren Seite der Statoranordnung 20 entlanggeführt werden, bis er im Bereich der zweiten Kontaktieranordnung 42 in der Nähe der zweiten Aufnahmeöffnung 66 ist. Von dort kann der Nadelwickler 80 radial nach innen verfahren werden, und der Wicklungsdraht 26 wird hierbei auf der ersten Seite 81 von der Kontaktieranordnung 42 eingefangen, so dass er nicht von der Kontaktieranordnung 42 abrutscht. Es wird somit durch die axial längere Ausgestaltung auf der ersten Seite 81 eine Art Einfädelhilfe bereitgestellt.
Wie in Fig. 8 zu sehen ist, ist die weitere Erstreckung in axialer Richtung auf der ersten Seite 81 der zweiten Ausnahmeöffnung 66 auf beiden Seiten der ersten
Ausnahmeöffnung 64 vorgesehen, um die Gefahr eines fehlerhaften Einfädelns des Wicklungsdrahts in die zweite Ausnahmeöffnung 66 zu verringern bzw. das Einführen des Wicklungsdrahts 26 zu vereinfachen.
Fig. 9 zeigt anschließend an Fig. 8, wie der Nadelwickler 80 im radial inneren Bereich der Statoranordnung 20 nach unten bzw. in die Statoranordnung 20 hinein bewegt wird. Bei dieser Bewegung des Nadelwicklers 80 gleitet der Wicklungsdraht 26 an der Gleitfläche 68 entlang in die zweite Aufnahmeöffnung 66 für den Wicklungsdraht 26. Die Gleitfläche 68 ist bevorzugt abgerundet und ermöglicht hierdurch einerseits gut ein Gleiten des Wicklungsdrahts 26 in Längsrichtung, und zum anderen wird eine
Zerstörung des Wicklungsdrahts 26 bzw. einer ggf. auf diesem vorgesehenen
Lackschicht verhindert.
Fig. 10 zeigt einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform des
Kontaktelements 51 , und Fig. 11 zeigt einen relativ zum Längsschnitt von Fig. 10 parallel versetzten Schnitt außerhalb der ersten Aufnahmeöffnung 64. Aus den Figuren ergibt sich die Funktionsweise des Kontaktelements 51 zur Kontaktierung des
Wicklungsdrahts 26. Der Wicklungsdraht 26 verläuft entlang der zweiten
Aufnahmeöffnung 66, und das Kontaktelement 51 ist von oben in die erste
Aufnahmeöffnung 64 eingeschoben. Das Kontaktelement 51 hat einen Schlitz 54, und beim Einstecken des Kontaktelements 51 in die erste Aufnahmeöffnung 64 wird der Wicklungsdraht 26 in den Schlitz 54 eingeführt. Anders ausgedrückt umfasst das Kontaktelement 51 den Wicklungsdraht 26 mit Hilfe des Schlitzes 54 zangenförmig. Der Wicklungsdraht 26 weist üblicherweise eine elektrische Isolierung auf, z. B. eine äußere Lackschicht oder eine andere Kunststoff-Isolierschicht, damit kein Kurzschluss zwischen den einzelnen Windungen der Statorspulen 28 entsteht. Durch das
Verschieben des Wicklungsdrahts 26 entlang des Schlitzes 54 wird die Isolierschicht abgerieben, und es entsteht eine elektrische Verbindung zwischen dem Wicklungsdraht 26 und dem Kontaktelement 51. Das Kontaktelement 51 hat bevorzugt Widerhaken 56, um nach der Montage des Kontaktelements 51 ein Herausfallen zu verhindern. Das Kontaktelement 51 hat im Ausführungsbeispiel auf der oberen Seite einen Pin 55, über welchen eine Verbindung hergestellt werden kann, bspw. zu einer Endstufe mit
Leistungshalbleitern.
Fig. 12 zeigt in einem Schaltbild die Verschaltung der Wicklungsanordnung 24. Diese bereits beschriebene Schaltung kann als Dreieck-Reihenschaltung bezeichnet werden.
Fig. 13 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Verschaltung der
Wicklungsanordnung 24 mit Angabe der Wicklungsrichtung an den einzelnen
Statorpolen.
Fig. 14 zeigt das Detail von Fig. 7, jedoch mit einer bifilaren Wicklung, bei der zwei Wicklungsdrähte 26 parallel bzw. paarweise gewickelt werden, also gleichzeitig durch den Nadelwickler gewickelt werden.
Naturgemäß sind im Rahmen der vorliegenden Anmeldung vielfältige Abwandlungen und Modifikationen möglich.
Bezugszeichenliste
10 Elektromotor
12 Rotoranordnung
13 Rotor
14 Lageranordnung
16 Drehachse
0 Statoranordnung
2 Statorkern
4 Wicklungsanordnung
5 Dreieckschaltung
6 Wicklungsdraht
8 Statorspulen
0 Rückschluss
2 Statorpole
4 Nuten
0 Drahtführungsanordnung
1 , 42, 43 Kontaktieranordnung
6 Wickel pfosten
8 Nutisolierung
9 Endscheibe
1 , 52, 53 Kontaktierelement
4 Schlitz
0 Gehäuseabschnitt
2 Steckfläche
4 erste Aufnahmeöffnung
6 zweite Aufnahmeöffnung
8 Gleitfläche
1 , 72 erste und zweite axiale Seite
3, 74 erste und zweite Seitenfläche 0 Wickelvorrichtung bzw. Nadelwickler 1 , 82 erste und zweite Seite
3 Wickelpfosten

Claims

Patentansprüche
1. Statoranordnung (20), welche einen Statorkern (22), eine
Drahtführungsanordnung (40) und eine Wicklungsanordnung (24) mit einem Wicklungsdraht (26) aufweist und als Außenstatoranordnung ausgebildet ist, welche Wicklungsanordnung (24) als Dreieckschaltung (25) ausgebildet ist und eine Anzahl SC von Statorspulen (28) aufweist, für welche Anzahl SC gilt:
SC = N * 3 mit N = 1 , 2, 3, 4, 5, ...,
welcher Statorkern (22) einen magnetischen Rückschluss (30), Statorpole (32) und zwischen den Statorpolen (32) ausgebildete Nuten (34) aufweist,
welcher Drahtführungsanordnung (40) eine erste Kontaktieranordnung (41) mit einem ersten Kontaktelement (51), eine zweite Kontaktieranordnung (42) mit einem zweiten Kontaktelement (52) und eine dritte Kontaktieranordnung (42) mit einem dritten Kontaktelement (53) zugeordnet ist,
und welcher Wicklungsdraht (26) ohne Unterbrechung von der ersten
Kontaktieranordnung (41) über mindestens eine der Statorspulen (28A, 28B) zur zweiten Kontaktieranordnung (42), von der zweiten Kontaktieranordnung (42) über mindestens eine der Statorspulen (28C, 28D) zur dritten Kontaktieranordnung (43), und von der dritten Kontaktieranordnung (43) über mindestens eine der Statorspulen (28E, 28F) zur ersten Kontaktieranordnung (41) verläuft,
wobei die Kontaktelemente (51 , 52, 53) mit dem Wicklungsdraht (26) elektrisch verbunden sind, um als Wicklungsanschlüsse zu dienen, wobei
mindestens eine der Kontaktieranordnungen (41 , 42, 43) eine erste Aufnahmeöffnung (64) zur Aufnahme des Kontaktelements (51) und eine zweite Aufnahmeöffnung (66) zur Aufnahme des Wicklungsdrahts (26) aufweist und
mindestens eine der Kontaktieranordnungen (41 , 42, 43) sich auf einer ersten Seite (81) der zweiten Aufnahmeöffnung (66) in einer axialen Richtung weiter weg vom Statorkern (22) erstreckt als auf der der ersten Seite (81) gegenüberliegenden zweiten Seite (82), um beim Wickeln des Wicklungsdrahts (26) ein Einfangen des Wicklungsdrahts (26) zu ermöglichen.
2. Statoranordnung nach Anspruch 1 , bei welcher die Kontaktieranordnungen (41 ,
42, 43) um jeweils mindestens 110° zueinander versetzt angeordnet sind, bevorzugt um jeweils 120°.
3. Statoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Kontaktelemente (51 , 52, 53) an der Drahtführungsanordnung (40) derart verteilt sind, dass eine
Aufteilung der Drahtführungsanordnung (40) in drei Abschnitte von 120° möglich ist, wobei in jedem der Abschnitte ein Kontaktelement (51 , 52, 53) vorgesehen ist.
4. Statoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher sich die elektrischen Widerstände, die zwischen jeweils zwei der Kontaktelementen (51 ,
52; 52, 53; 53; 51) bestehen, um weniger als 3 % voneinander unterscheiden, bevorzugt um weniger als 2 %, weiter bevorzugt um weniger als 1 % und weiter bevorzugt um weniger als 0,5 %.
5. Statoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Kontaktieranordnungen (41 , 42, 43) zumindest teilweise weder mittig zu einem der Statorpole (32) noch mittig zu einer der Nuten (34) angeordnet sind.
6. Statoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher der Wicklungsdraht (26) bereichsweise derart geführt ist, dass er nach dem Bewickeln eines der Statorpole (32) in einer der Kontaktieranordnungen (41 , 42, 43) von radial außen nach radial innen geführt ist.
7. Statoranordnung nach Anspruch 1 , bei welcher sich die zweite Aufnahmeöffnung (66) der Kontaktieranordnung (41 , 42, 43) in radialer Richtung erstreckt.
8. Statoranordnung nach Anspruch 1 oder 7, bei welcher sich die erste
Aufnahmeöffnung (66) in eine axiale Richtung der Statoranordnung (20) erstreckt.
9. Statoranordnung nach Anspruch 1 oder 7, bei welcher sich die erste
Aufnahmeöffnung (66) in eine Richtung der Statoranordnung (20) erstreckt, die von der axialen Richtung abweicht.
10. Statoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welcher die erste
Aufnahmeöffnung (64) die zweite Aufnahmeöffnung (66) zumindest bereichsweise durchquerend ausgebildet ist.
11. Statoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Anzahl N mindestens 2 ist, und bei welcher der Wicklungsdraht (26) zwischen den Kontaktieranordnungen (41 , 42, 43) über mindestens zwei der Statorspulen verläuft.
12. Statoranordnung nach Anspruch 11 , bei welcher der Wicklungsdraht (26)
zwischen den Kontaktieranordnungen (41 , 42, 43) mindestens zwei der
Statorspulen (28) in Reihe verschaltet.
13. Statoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das erste Kontaktelement (51), das zweite Kontaktelement (52) und das dritte
Kontaktelement (53) als Schneid-Klemm-Kontaktelemente ausgebildet sind.
14 Statoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem
mindestens zwei der Kontaktieranordnungen (41 , 42) gleich ausgebildet sind.
15. Statoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das erste Kontaktelement (51), das zweite Kontaktelement (52) und das dritte
Kontaktelement (53) gleich ausgebildet sind.
16. Statoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher
mindestens zwei Wicklungsdrähte (26, 26‘) vorgesehen sind, die zusammen gewickelt sind.
17. Statoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Drahtführungsanordnung (40) mindestens einen Wickelpfosten (46) aufweist, an welchem der Wicklungsdraht (26) anliegt, um eine Führung des Wicklungsdrahts (26) und eine Beeinflussung der Länge der Wicklungsdrahts (26) zwischen zwei Kontaktelementen (51 ; 52; 53) zu ermöglichen.
18. Elektromotor (10) mit einer Statoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einer Rotoranordnung (12).
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