EP3722019A1

EP3722019A1 - Tool insertion aid

Info

Publication number: EP3722019A1
Application number: EP19168429.9A
Authority: EP
Inventors: Marc Stämpfli
Original assignee: Feintool International Holding AG
Current assignee: Feintool International Holding AG
Priority date: 2019-04-10
Filing date: 2019-04-10
Publication date: 2020-10-14
Anticipated expiration: 2039-04-10
Also published as: US20200324502A1; CA3074486A1; JP2020171963A; CN111805961A; US11691372B2; EP3722019C0; EP3722019B1; ES2951563T3; CN111805961B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugeinbauhilfe für den Einbau eines Werkzeuges (3d) in eine Presse, insbesondere Feinschneidpresse umfassend eine Haltekonsole (1), die am Ständer / Gestell (2) einer Presse befestigbar ist, eine Werkzeugwechselplatte (3), in oder an der ein zu wechselndes Werkzeug (3d) befestigbar ist, insbesondere in deren Ausnehmung ein zu wechselndes Werkzeug (3d) einsetzbar ist, wobei die Werkzeugwechselplatte (3) auf ein Aufnahmeelement (1a) der Haltekonsole (1) auflegbar ist, wobei in der Werkzeugwechselplatte (3) eine Antriebsvorrichtung (4), insbesondere eine motorisch oder manuell antreibbare Antriebsvorrichtung angeordnet ist, mit der die Werkzeugwechselplatte (3) auf dem Aufnahmeelement (1a) verschiebbar ist, insbesondere in Richtung zum Ständer / Gestell (2) transportierbar ist, bevorzugt von dem Aufnahmeelement (1a) auf die Aufspannplatte (2a) des Ständers / Gestell (2) überführbar ist, wobei die Antriebsvorrichtung (4) der Werkzeugwechselplatte (3) wenigstens ein angetriebenes erstes Antriebselement (6) umfasst, und das Aufnahmeelement (1a) wenigstens ein nicht angetriebenes zweites Antriebselement (7) umfasst, die zur Verschiebung der Werkzeugwechselplatte (3) wirkverbunden sind.The invention relates to a tool installation aid for installing a tool (3d) in a press, in particular a fineblanking press comprising a holding bracket (1) which can be fastened to the stand / frame (2) of a press, a tool change plate (3), in or on the one the tool (3d) to be changed can be fastened, in particular a tool (3d) to be changed can be inserted in the recess thereof, the tool change plate (3) being able to be placed on a receiving element (1a) of the holding bracket (1), the tool change plate (3) a drive device (4), in particular a motor-driven or manually driven drive device, with which the tool change plate (3) can be moved on the receiving element (1a), in particular in the direction of the stand / frame (2), preferably by the receiving element ( 1a) can be transferred to the clamping plate (2a) of the stand / frame (2), the drive device (4) of the tool change plate (3) little comprises at least one driven first drive element (6), and the receiving element (1a) comprises at least one non-driven second drive element (7) which are operatively connected to move the tool change plate (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugeinbauhilfe für den Einbau eines Werkzeuges in eine Presse, insbesondere eine Feinschneidpresse.The invention relates to a tool installation aid for installing a tool in a press, in particular a fine blanking press.

Solche Werkzeugeinbauhilfen sind im Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Sie dienen dazu, ein Werkzeug einer Presse mittels einer Werkzeugwechselplatte, in oder an der das Werkzeug befestigt ist, in eine Presse zu transferieren, insbesondere auf den Pressentisch bzw. die Aufspannplatte der Presse, um so das Werkzeug in der Presse in Betrieb zu nehmen. Z.B. ist dies vorgesehen, wenn ein bisheriges Werkzeug abgenutzt ist und gegen ein neues Werkzeug ersetzt werden muss.Such tool installation aids are basically known in the prior art. They are used to transfer a tool of a press to a press by means of a tool change plate in or to which the tool is attached, in particular to the press table or the platen of the press, in order to put the tool into operation in the press. E.g. this is provided when a previous tool is worn out and needs to be replaced with a new tool.

Aufgrund der erheblichen Gewichte der Werkzeuge und der Werkzeugwechselplatte kann ein solcher Wechsel nicht rein manuell vorgenommen werden. Vielmehr erfolgt ein Transfer einer Werkzeugwechselplatte aus einem Bereich vor der Presse in die Presse hinein mittels einer Antriebsvorrichtung, insbesondere einer motorischen Antriebvorrichtung, die das Verschieben der Werkzeugwechselplatte in einer horizontalen Ebene in die Presse hinein vornimmt.Due to the considerable weight of the tools and the tool change plate, such a change cannot be made purely manually. Rather, a tool change plate is transferred from an area in front of the press into the press by means of a drive device, in particular a motorized drive device, which moves the tool change plate into the press in a horizontal plane.

Gemäß dem bisherigen Stand der Technik sind Antriebsvorrichtungen für den Transfer der Werkzeugwechselplatte separate Einheiten, die teuer sind und viel Platz im Bereich vor der Presse beanspruchen. Z.B. können solche Antriebsvorrichtungen als motorisch angetriebene Schubgliederketten ausgebildet sein, die eine Schubkraft auf die Werkzeugwechselplatte ausüben, um dieser in die Presse, insbesondere auf deren Aufspannplatte zu verschieben.According to the prior art, drive devices for transferring the die change plate are separate units which are expensive and take up a lot of space in the area in front of the press. E.g. Such drive devices can be designed as motor-driven push link chains that exert a pushing force on the die change plate in order to move it into the press, in particular on its clamping plate.

Es ist vor diesem geschilderten Hintergrund eine Aufgabe der Erfindung, eine Werkzeugeinbauhilfe bereitzustellen, die günstiger konstruiert sein kann und weniger Raum, bevorzugt gar keinen Extraraum in einem Bereich vor der Presse beansprucht.Against this background, it is an object of the invention to provide a tool installation aid which can be constructed more favorably and less space, preferably no extra space in an area in front of the press.

Diese Aufgabe wird mit einer Werkzeugeinbauhilfe gelöst, die eine Haltekonsole umfasst, die am Ständer / Gestell einer Presse befestigbar ist und die weiterhin eine Werkzeugwechselplatte umfasst, in oder an der ein zu wechselndes Werkzeug befestigbar ist, insbesondere in deren Ausnehmung ein zu wechselndes Werkzeug einsetzbar ist, wobei die Werkzeugwechselplatte auf ein Aufnahmeelement der Haltekonsole auflegbar ist.This object is achieved with a tool installation aid that includes a holding bracket that can be fastened to the stand / frame of a press and that also includes a tool change plate in or on which a tool to be changed can be fastened, in particular in whose recess a tool to be changed can be inserted , wherein the tool change plate can be placed on a receiving element of the holding bracket.

Hier kann es vorgesehen sein, dass das Aufnahmeelement mit einem die Werkzeugwechselplatte tragenden Bereich in derselben Ebene angeordnet ist, wie die Aufnahmeebene der Aufspannplatte der Presse, auf die das Werkzeug mit der Werkzeugwechselplatte transferiert werden soll. So kann erfindungsgemäß nach der Befestigung der Haltekonsole an der Presse die Werkzeugwechselplatte von dem Aufnahmeelement in die Richtung und auf die Aufspannplatte der Presse überführt werden.Here it can be provided that the receiving element is arranged with an area carrying the tool change plate in the same plane as the receiving plane of the mounting plate of the press to which the tool with the tool change plate is to be transferred. Thus, according to the invention, after the holding bracket has been fastened to the press, the tool change plate can be transferred from the receiving element in the direction of and onto the mounting plate of the press.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin vorgesehen, dass in der Werkzeugwechselplatte eine Antriebsvorrichtung, insbesondere eine motorisch oder manuell antreibbare Antriebsvorrichtung angeordnet ist, mit der die Werkzeugwechselplatte auf dem Aufnahmeelement verschiebbar ist, insbesondere in Richtung zum Ständer / Gestell transportierbar ist, bevorzugt von dem Aufnahmeelement auf die Aufspannplatte des Ständers / Gestell überführbar ist.According to the invention, it is further provided that a drive device, in particular a motorized or manually drivable drive device, is arranged in the tool change plate, with which the tool change plate can be moved on the receiving element, in particular in the direction of the stand / frame, preferably from the receiving element to the mounting plate of the stand / frame is transferable.

Weiterhin ist es gemäß der Erfindung vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung der Werkzeugwechselplatte wenigstens ein angetriebenes erstes Antriebselement umfasst, und das Aufnahmeelement wenigstens ein nicht angetriebenes zweites Antriebselement umfasst, die zur Verschiebung der Werkzeugwechselplatte wirkverbunden sind. Obwohl das zweite Antriebselement selbst nicht angetrieben ist, um die Werkzeugwechselplatte zu bewegen wird es als Antriebselement bezeichnet, weil es einen Teil des kinematischen Antriebsstrangs darstellt, der zur Bewegung der Werkzeugwechselplatte zum Einsatz kommt. Das wenigstens eine zweite Antriebselement ist somit ein passives Element, das während der Bewegung der Werkzeugwechselplatte selbst in Ruhe, also ortsfest ist.Furthermore, it is provided according to the invention that the drive device of the tool change plate comprises at least one driven first drive element, and the receiving element comprises at least one non-driven second drive element, which are operatively connected to move the tool change plate. Although the second drive element itself is not driven in order to move the tool change plate, it is referred to as a drive element because it represents part of the kinematic drive train that is used to move the tool change plate. At least one The second drive element is thus a passive element that is stationary, that is to say stationary, during the movement of the tool change plate itself.

Es ist ein wesentlicher Unterschied der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik, dass der Antrieb für die Bewegung der Werkzeugwechselplatte nicht separat von der Werkzeugwechselplatte ist, sondern bei der Erfindung eine Antriebsvorrichtung in die Werkzeugwechselplatte integriert ist. Mittels dieser Antriebsvorrichtung kann das genannte wenigstens eine erste Antriebselement gegenüber dem Aufnahmeelement angetrieben werden, insbesondere direkt, wenn z.B. die Antriebsvorrichtung der Werkzeugwechselplatte einen Motor bereits umfasst oder zumindest indirekt, wenn ein Motor z.B. nicht in der Werkzeugwechselplatte integriert, sondern extern zu dieser ist.An essential difference between the invention and the prior art is that the drive for moving the tool change plate is not separate from the tool change plate, but rather a drive device is integrated into the tool change plate in the invention. By means of this drive device, said at least one first drive element can be driven with respect to the receiving element, in particular directly, if e.g. the drive device of the tool change plate already comprises a motor or at least indirectly if a motor is e.g. is not integrated in the tool change plate, but is external to it.

In letzterem Fall kann ein indirekter Antrieb z.B. so erfolgen, dass von einem externen Motor oder auch einem manuell betätigten Element, z.B. über ein Kupplungselement an der Werkzeugwechselplatte eine antreibende Kraft oder ein antreibendes Drehmoment in die Werkzeugwechselplatte übertragen wird, wobei die Antriebsvorrichtung der Werkzeugwechselplatte vorgesehen ist, die Kraft oder das Drehmoment auf das wenigstens eine erste angetriebene Antriebselement zu übertragen. Die Antriebsvorrichtung der Werkzeugwechselplatte kann somit als ein Kraft- oder Drehmomentübertragungssystem, z.B. als ein Getriebe ausgebildet sein zur Kraft- oder Drehmomentübertragung zwischen dem Kupplungselement und dem wenigstens einen ersten Antriebselement.In the latter case, an indirect drive e.g. take place in such a way that an external motor or a manually operated element, e.g. A driving force or a driving torque is transmitted into the tool change plate via a coupling element on the tool change plate, the drive device of the tool change plate being provided to transmit the force or the torque to the at least one first driven drive element. The drive device of the tool change plate can thus be used as a power or torque transmission system, e.g. be designed as a transmission for the transmission of force or torque between the coupling element and the at least one first drive element.

Die Wirkverbindung zwischen dem wenigstens einen angetriebenen ersten Antriebselement und dem nicht angetriebenen wenigstens einen zweiten Antriebselement an dem Aufnahmeelement bewirkt eine Kraft- oder Drehmomentübertragung zwischen der Werkzeugwechselplatte und dem Aufnahmeelement, so dass durch diese Übertragung die Werkzeugwechselplatte relativ zu dem zur Presse ruhenden Aufnahmeelement bewegt werden kann.The operative connection between the at least one driven first drive element and the non-driven at least one second drive element on the receiving element causes a force or torque transmission between the tool change plate and the receiving element, so that through this transmission the tool change plate can be moved relative to the receiving element resting on the press .

Durch die zumindest teilweise Integration der Antriebsvorrichtung, also ggfs. bis auf den Motor oder ein manuelles Betätigungselement, in die Werkzeugwechselplatte reduzieren sich die Anforderungen für den benötigten Bauraum für eine Antriebsvorrichtung vor der Presse.Due to the at least partial integration of the drive device, that is, if necessary, except for the motor or a manual actuating element, in the The die change plate reduces the requirements for the space required for a drive device in front of the press.

Darüber hinaus reduziert sich der Aufwand für die Kraftübertragung zwischen der Antriebsvorrichtung und der Werkzeugwechselplatte, da die dafür nötigen Komponenten, insbesondere Getriebekomponenten in der Werkzeugwechselplatte enthalten sind. Insbesondere muss ein Motor zum Antrieb der Werkzeugwechselplatte nicht ortsfest zur Presse angeordnet werden, da sich bei der Erfindung die für den Antrieb wirkende Kraft zwischen der Werkzeugwechselplatte und dem Aufnahmeelement entfaltet, welches seinerseits mit der Presse verbunden ist. Die antreibenden Kräfte wirken somit faktisch direkt zwischen der Werkzeugwechselplatte und der Presse. Somit kann ein Motor auch mit der Werkzeugwechselplatte mitbewegt werden.In addition, the effort for the power transmission between the drive device and the tool change plate is reduced, since the necessary components, in particular gear components, are contained in the tool change plate. In particular, a motor for driving the tool change plate does not have to be fixed to the press, since in the invention the force acting for the drive develops between the tool change plate and the receiving element, which in turn is connected to the press. The driving forces therefore actually act directly between the die change plate and the press. Thus, a motor can also be moved with the tool change plate.

In besonders bevorzugter Ausführung kann es die Erfindung vorsehen, dass das wenigstens eine nicht angetriebene zweite Antriebselement aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition bringbar ist, wobei das wenigstens eine zweite Antriebselement nur in der Arbeitsposition mit dem wenigstens einen ersten Antriebselement wirkverbunden ist.In a particularly preferred embodiment, the invention can provide that the at least one non-driven second drive element can be brought from a rest position into a working position, the at least one second drive element being operatively connected to the at least one first drive element only in the working position.

Ruhe- und Arbeitsposition sind bevorzugt Positionen, die das wenigstens eine zweite Antriebselement am Aufnahmeelement einnimmt. Zwischen den beiden Positionen kann das Antriebselement z.B. mittels einer translatorischen und/oder auch rotatorischen Bewegung relativ zum Aufnahmeelement überführt werden. Da in der Ruheposition keine Wirkverbindung zwischen dem wenigstens einen ersten und zweiten Antriebselement vorliegt, kann diese Ruheposition z.B. dafür vorgesehen sein, die Werkzeugwechselplatte auf das Aufnahmeelement aufzulegen, wobei es hiernach zunächst frei auf dem Aufnahmeelement verschieblich ist, insbesondere in horizontaler Richtung.Rest and working positions are preferably positions which the at least one second drive element assumes on the receiving element. Between the two positions, the drive element can e.g. be transferred by means of a translatory and / or also rotational movement relative to the receiving element. Since there is no operative connection between the at least one first and second drive element in the rest position, this rest position can e.g. be provided for placing the tool change plate on the receiving element, after which it is initially freely displaceable on the receiving element, in particular in the horizontal direction.

Wird das wenigstens eine zweite nicht angetriebene Antriebselement aus der Ruheposition in die Arbeitsposition überführt, so entsteht hierbei die Wirkverbindung zwischen dem wenigstens einen ersten und zweiten Antriebselement, insbesondere gelangen diese hierbei miteinander in Eingriff. Die Werkzeugwechselplatte ist hiernach nicht mehr frei verschieblich, jedoch nun mit seiner integrierten Antriebsvorrichtung verschiebbar in Richtung zur Presse und weg von der Presse.If the at least one second non-driven drive element is transferred from the rest position into the working position, the operative connection between the at least one first and second is created Drive element, in particular these come into engagement with one another. The tool change plate is then no longer freely movable, but can now be moved with its integrated drive device in the direction of the press and away from the press.

Die Erfindung kann in einer bevorzugten Weiterbildung vorsehen, dass an der Werkzeugwechselplatte bezüglich der Verschieberichtung, insbesondere der Richtung zur Presse wenigstens ein angetriebenes vorderes erstes Antriebselement und wenigstens ein angetriebenes hinteres erstes Antriebselement angeordnet ist, wobei vorderes und hinteres erstes Antriebselement synchron angetrieben sind. Vorderes und hinteres erstes Antriebselement sind beide Teil der Antriebvorrichtung der Werkzeugwechselplatte. Hierdurch kann die Kraft oder ein Drehmoment zur Bewegung der Werkzeugwechselplatte an wenigstens zwei in der Verschieberichtung beabstandete angetriebene erste Antriebelemente auf ein nicht angetriebenes zweites Antriebelement übertragen werden, insbesondere, was die Kraftübertragung auf mehrere Stellen gleichmäßig verteilt.The invention can provide in a preferred development that at least one driven front first drive element and at least one driven rear first drive element are arranged on the tool change plate with respect to the displacement direction, in particular the direction towards the press, with the front and rear first drive elements being driven synchronously. The front and rear first drive elements are both part of the drive device of the tool change plate. As a result, the force or a torque for moving the tool change plate can be transmitted to at least two driven first drive elements spaced apart in the displacement direction to a non-driven second drive element, in particular, which evenly distributes the force transmission over several points.

Dies bietet den Vorteil, dass in einer Weiterbildung es vorgesehen sein kann, dass in einem ersten Verschiebebereich, insbesondere anfänglichen Verschiebebereich, das wenigstens eine vordere und das wenigstens eine hintere erste Antriebelement gleichzeitig mit demselben zweiten Antriebselement wirkverbunden sind und in einem zweiten, auf den ersten in Verschieberichtung nachfolgenden Verschiebebereich nur das wenigstens eine hintere erste Antriebselement mit dem zweiten Antriebselement wirkverbunden ist. Während des Transfers der Werkzeugwechselplatte, kann sich somit das wenigstens eine vordere erste Antriebselement aus dem Eingriff mit dem zweiten Antriebselement lösen, wobei der Antrieb weiterhin über das wenigstens eine hintere erste Antriebselement gewährleistet wird. Es kommt somit nicht zu einer Kraftunterbrechung, obwohl sich die Werkzeugwechselplatte aus dem Aufnahmeelement herausbewegt.This offers the advantage that in a further development it can be provided that in a first displacement area, in particular the initial displacement area, the at least one front and the at least one rear first drive element are simultaneously operatively connected to the same second drive element and in a second, to the first only the at least one rear first drive element is operatively connected to the second drive element. During the transfer of the tool change plate, the at least one front first drive element can thus be released from engagement with the second drive element, the drive still being ensured via the at least one rear first drive element. There is thus no power interruption even though the tool change plate moves out of the receiving element.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn im zweiten Verschiebebereich das wenigstens eine vordere erste Antriebselement mit wenigstens einem dritten nicht angetriebenen Antriebselement an der Presse in Wirkverbindung bringbar ist, insbesondere bei Befestigung der Werkzeugeinbauhilfe an einer Presse mit wenigstens einem dritten nicht angetriebenen Antriebselement der Presse in Wirkverbindung steht.It is particularly advantageous if, in the second displacement area, the at least one front first drive element can be brought into operative connection with at least one third non-driven drive element on the press, especially when the tool installation aid is attached to a press, is in operative connection with at least one third non-driven drive element of the press .

Das vordere erste Antriebselement löst sich somit während des Transfers zur Presse aus dem Eingriff mit dem zweiten Antriebselement und gelangt mit einem dritten nicht angetriebenen Antriebselement der Presse in Wirkverbindung, insbesondere während das wenigstens eine hintere erste Antriebelement kontinuierlich mit dem zweiten Antriebelement wirkverbunden ist.The front first drive element thus disengages from the second drive element during the transfer to the press and comes into operative connection with a third non-driven drive element of the press, in particular while the at least one rear first drive element is continuously operative with the second drive element.

Weiter bevorzugt ist es, wenn in einem dritten Verschiebebereich, der in Verschieberichtung auf den zweiten Verschiebereich folgt das wenigstens eine vordere und hintere erste Antriebselement keine Wirkverbindung zu dem wenigstens einen zweiten Antriebselement aufweisen, insbesondere in dem dritten Verschiebebereich bei Befestigung der Werkzeugeinbauhilfe an einer Presse das wenigstens eine vordere und hintere erste Antriebselement gleichzeitig mit wenigstens einem dritten nicht angetriebenen Antriebselement an der Presse in Wirkverbindung stehen.It is further preferred if in a third displacement area that follows the second displacement area in the displacement direction the at least one front and rear first drive element have no operative connection to the at least one second drive element, in particular in the third displacement area when the tool installation aid is attached to a press at least one front and rear first drive element are simultaneously in operative connection with at least one third non-driven drive element on the press.

Die Werkzeugwechselplatte fährt somit vom Aufnahmeelement in die Presse hinein, wobei die antreibende Kraft sich zunächst nur am Aufnahmeelement abstützt, dann gleichzeitig am Aufnahmeelement und der Presse und sich letztendlich nur an der Presse abstützt.The tool change plate thus moves from the receiving element into the press, the driving force initially only being supported on the receiving element, then simultaneously on the receiving element and the press and ultimately only being supported on the press.

Bevorzugt kann es die Erfindung vorsehen, dass an der Werkzeugwechselplatte an jeder der beiden sich gegenüberliegenden, parallel zur Verschieberichtung verlaufenden Seitenwänden jeweils wenigstens ein vorderes und wenigstens ein hinteres erstes Antriebselement angeordnet ist, insbesondere die mit wenigstens einem entlang der jeweiligen Seitenwand am Aufnahmeelement angeordneten jeweiligen zweiten Antriebelement zur Verschiebung wirkverbunden sind.The invention can preferably provide that at least one front and at least one rear first drive element is arranged on the tool change plate on each of the two opposing side walls running parallel to the direction of displacement, in particular those with at least are operatively connected to a respective second drive element arranged along the respective side wall on the receiving element for displacement.

So kann die Werkzeugwechselplatte besonders gut verkippungsfrei in der gewünschten Verschieberichtung bewegt werden.In this way, the tool change plate can be moved in the desired displacement direction without tilting particularly well.

In konstruktiv bevorzugter Ausgestaltung sieht es die Erfindung vor, dass das wenigstens eine erste Antriebselement, insbesondere das wenigstens eine vordere und hintere erste Antriebselement als angetriebenes Zahnrad ausgebildet ist und das wenigstens eine zweite, insbesondere auch das dritte Antriebselement als damit kämmend in Eingriff stehende Zahnstange ausgebildet ist.In a structurally preferred embodiment, the invention provides that the at least one first drive element, in particular the at least one front and rear first drive element, is designed as a driven gear and the at least one second, in particular also the third drive element, is designed as a toothed rack meshing with it is.

In einer möglichen Konstruktion weist somit das Aufnahmeelement zwei sich gegenüberliegende Zahnstangen als zweite nicht angetriebene Antriebselemente auf, zwischen denen die Werkzeugwechselplatte angeordnet ist, wobei in einer jeweiligen Seitenwand der Werkzeugwechselplatte, die jeweils einer Zahnstange gegenüberliegt, zur Zahnstange vorspringende und mit dieser kämmende vordere und hintere Zahnräder als jeweiliges erstes angeriebenes Antriebselement vorgesehen sind. Die antreibenden Kräfte werden somit an wenigstens vier Punkten von der Werkzeugwechselplatte nach außen übertragen, zunächst nur auf das Aufnahmeelement, dann auf Aufnahmeelement und die Presse und hiernach nur auf die Presse. In der Presse sind sich gegenüberliegend Zahnstangen als jeweiliges drittes Antriebselement so angeordnet, dass die Zahnstangen von dritten und zweiten Antriebselement miteinander fluchtend ausgerichtet sind und zahnsynchron positioniert sind.In one possible construction, the receiving element thus has two opposing toothed racks as second non-driven drive elements, between which the tool changing plate is arranged, with the front and rear protruding and meshing front and rear plates in a respective side wall of the tool changing plate, which is opposite a toothed rack Gears are provided as the respective first driven drive element. The driving forces are thus transmitted to the outside of the tool change plate at at least four points, initially only to the receiving element, then to the receiving element and the press, and then only to the press. In the press, racks are arranged opposite one another as the respective third drive element in such a way that the racks of the third and second drive elements are aligned with one another and are positioned synchronously with each other.

Die jeweilige Zahnstange des zweiten Antriebselementes kann bevorzugt um eine parallel zur Verschieberichtung und parallel zur Zahnstangenerstreckung liegende Drehachse aus der Ruheposition in die Arbeitsposition verschwenkbar sein.The respective rack of the second drive element can preferably be pivotable from the rest position into the working position about an axis of rotation lying parallel to the direction of displacement and parallel to the extension of the rack.

Die angetriebenen vorderen und hinteren Zahnräder der ersten Antriebselemente an den beiden Seitenwänden der Werkzeugwechselplatte sind weiter bevorzugt jeweils auf einer gemeinsamen ersten Antriebswelle befestigt, und jede erste Antriebswelle ist an deren in Verschieberichtung hinteren Ende mit einer jeweiligen dazu senkrecht liegenden zweiten Antriebswelle gekoppelt, insbesondere über Kegelzahnräder. Über ein drehbares Kupplungselement, das an einer senkrecht zu den Seitenwänden liegenden Stirnwand der Werkzeugwechselplatte angeordnet ist, kann eine manuell oder motorisch erzeugte Drehbewegung auf die zweiten Antriebswellen übertragen werden, insbesondere über ein Getriebe, wie z.B. ein Winkelgetriebe oder Schneckengetriebe. Mit einem an dem Kupplungselement befestigten Motor oder auch einer Handkurbel kann eine Drehung aller wenigstens vier Zahnräder bewirkt werden, die in Verschieberichtung vorne und hinten jeweils an einer jeweiligen Seitenwand der Werkzeugwechselplatte angeordnet sind.The driven front and rear gears of the first drive elements on the two side walls of the tool change plate are further preferred each attached to a common first drive shaft, and each first drive shaft is coupled at its rear end in the displacement direction with a respective second drive shaft lying perpendicular thereto, in particular via bevel gears. A rotating movement generated manually or by a motor can be transmitted to the second drive shafts via a rotatable coupling element, which is arranged on an end wall of the tool change plate perpendicular to the side walls, in particular via a gear, such as an angular gear or worm gear. With a motor attached to the coupling element or a hand crank, all at least four gears can be rotated, which are arranged in the displacement direction at the front and rear on a respective side wall of the tool change plate.

Das Aufnahmeelement kann an Tragstützen der Haltekonsole gelenkig befestigt sein. Um die Haltekonsole an einer Presse zu befestigen, kann das Aufnahmeelement z.B. aus einer zunächst parallelen Lage zwischen zwei bevorzugt vertikalen Tragstützen um 90 Grad verschwenkt werden und hiernach fixiert werden, z.B. durch Fixierstreben, die sich jeweils zwischen dem unteren Ende der Tragstütze und dem von der Presse abgewandten Ende des Aufnahmeelementes erstrecken.The receiving element can be fastened in an articulated manner on support supports of the holding bracket. In order to attach the holding bracket to a press, the receiving element can e.g. can be pivoted through 90 degrees from an initially parallel position between two preferably vertical support supports and then fixed, e.g. by fixing struts which each extend between the lower end of the support and the end of the receiving element facing away from the press.

An dem zur Presse weisenden Ende des Aufnahmeelements kann dieses Befestigungselemente aufweisen, insbesondere die in Richtung zur Presse vorspringen und die in korrespondierenden Befestigungselemente der Presse eingreifen können.At the end of the receiving element facing the press, it can have fastening elements, in particular which protrude in the direction of the press and which can engage in corresponding fastening elements of the press.

Eine bevorzugte Ausführung wird anhand der Figuren näher erläutert. Alle Figuren zeigen dieselbe Ausführung der Erfindung in verschiedenen Ansichten, so dass die Figuren nachfolgend insgesamt gemeinschaftlich beschrieben werden. Hierbei zeigen:

Figur 1a:: in perspektivischer Ansicht die Werkzeugeinbauhilfe an einer Presse mit der Werkzeugwechselplatte in einer Anfangsposition
Figur 1b:: in perspektivischer Ansicht die Werkzeugeinbauhilfe an einer Presse mit der Werkzeugwechselplatte in einer Übergangsposition
Figur 1c:: in perspektivischer Ansicht die Werkzeugeinbauhilfe an einer Presse mit der Werkzeugwechselplatte in der Endposition
Figur 2:: Seitenansichten der Werkzeugeinbauhilfe an einer Presse mit der Werkzeugwechselplatte in einer Anfangsposition
Figur 3a:: die Werkzeugwechselplatte ohne Werkzeug
Figur 3b:: die Werkzeugwechselplatte mit Werkzeug.

A preferred embodiment is explained in more detail with reference to the figures. All figures show the same embodiment of the invention in different views, so that the figures are described collectively in the following. Here show:

Figure 1a:: a perspective view of the tool installation aid on a press with the tool change plate in an initial position
Figure 1b:: a perspective view of the tool installation aid on a press with the tool change plate in a transition position
Figure 1c:: a perspective view of the tool installation aid on a press with the tool change plate in the end position
Figure 2:: Side views of the tool installation aid on a press with the tool change plate in an initial position
Figure 3a:: the tool change plate without tools
Figure 3b:: the tool change plate with tool.

Gezeigt ist eine Werkzeugeinbauhilfe 1 für eine Presse 2, die hier zusammen mit einem Teil der Presse 2 gezeigt ist.A tool installation aid 1 for a press 2 is shown, which is shown here together with part of the press 2.

Die Werkzeugeinbauhilfe 1 umfasst zwei vertikale Tragstützen 1b, an deren oberen Ende ein Aufnahmeelement 1a gelenkig befestigt ist, so dass das Aufnahmeelement 1a in die hier gezeigte horizontale Position aufgeklappt werden kann. Mit den Fixierstreben 1c wird die horizontale Ausrichtung des Aufnahmeelementes 1a gesichert. Aus dem Aufnahmeelement 1a, den Tragstützen 1b und den Fixierstreben 1c wird eine Haltekonsole 1 gebildet.The tool installation aid 1 comprises two vertical supports 1b, at the upper end of which a receiving element 1a is articulated so that the receiving element 1a can be opened into the horizontal position shown here. The horizontal alignment of the receiving element 1a is secured with the fixing struts 1c. A holding bracket 1 is formed from the receiving element 1a, the support supports 1b and the fixing struts 1c.

Die beiden vertikalen Tragstützen 1b der Haltekonsole 1 sind fest mit dem Pressenständer 2 verbunden. Mit den beiden Exzenterbolzen 1g, über welche die Fixierstreben 1c an deren unteren Ende mit den Tragstützen 1b verbunden sind, kann die Aufnahmeebene 1e ausgerichtet werden. Hiernach ist die Aufnahmeebene 1e zur Ebene des Pressentisches bzw. der Aufspannplatte 2a fluchtend. Die Aufnahmeebene 1e ist hierbei die Ebene, welche die Rollen 1f des Aufnahmeelementes 1a in den oberen Positionen tangiert. Auf diesen Rollen 1f kann eine Werkzeugwechselplatte 3 in Richtung zur Presse 2 bewegt werden.The two vertical supports 1b of the holding bracket 1 are firmly connected to the press stand 2. The receiving plane 1e can be aligned with the two eccentric bolts 1g, via which the fixing struts 1c are connected at their lower end to the supporting supports 1b. According to this, the receiving plane 1e is aligned with the plane of the press table or the clamping plate 2a. The receiving plane 1e is the plane which is tangent to the rollers 1f of the receiving element 1a in the upper positions. A die change plate 3 can be moved in the direction of the press 2 on these rollers 1f.

Die Werkzeugwechselplatte 3 hat in der gezeigten Ausführung der Figuren 1a bis 3a eine Ausnehmung 3c an oder über der ein Werkzeug befestigbar ist, welches in diesen Figuren nicht dargestellt ist. Figur 3b zeigt beispielhaft die Ausführung eines möglichen Werkzeuges 3d, welches an der Werkzeugwechselplatte 3 befestigt ist und zusammen mit dieser in die Presse hineinbewegt und aus dieser herausbewegt werden kann.The tool change plate 3 has in the embodiment shown Figures 1a to 3a a recess 3c on or above which a tool can be attached, which in is not shown in these figures. Figure 3b shows an example of the design of a possible tool 3d which is attached to the tool change plate 3 and can be moved into and out of the press together with it.

In den beiden Seitenwänden 3a der Werkzeugwechselplatte 3 sind jeweils zwei Zahnräder angeordnet, wobei das Zahnrad 6a mit Bezug auf die zur Presse weisende Verschieberichtung vorne angeordnet ist und das Zahnrad 6b hinten. Die Zahnräder 6a und 6b in jeder der beiden Seitenwände 3a bilden somit vordere und hintere erste angetriebene Antriebselemente. Diese sind synchron angetrieben durch die Wellen 6c und 6d, die mittels des Kupplungselementes 10 auf der von der Presse 2 abgewandten Stirnseite 3b, in Rotation versetzt werden können. Dazu kann an dem Kupplungselement z.B. eine Handkurbel oder ein Motor angesetzt werden. Das Kupplungselement 10 weist ein Getriebe 6f auf, das die beiden zur Stirnwand parallelen Wellen 6d in Rotation versetzt, die wiederum über Kegelgetriebe in den Ecken der Werkzeugwechselplatte 3 die Wellen 6c antreiben.In each of the two side walls 3a of the tool change plate 3, two gear wheels are arranged, the gear wheel 6a being arranged at the front with respect to the shifting direction facing the press and the gear wheel 6b being arranged at the rear. The gears 6a and 6b in each of the two side walls 3a thus form front and rear first driven drive elements. These are driven synchronously by the shafts 6c and 6d, which can be set in rotation by means of the coupling element 10 on the end face 3b facing away from the press 2. For this purpose, on the coupling element e.g. a hand crank or a motor can be attached. The coupling element 10 has a gear 6f which sets the two shafts 6d parallel to the end wall in rotation, which in turn drive the shafts 6c via bevel gears in the corners of the tool change plate 3.

Parallel zu den Seitenwänden 3a verlaufen jeweilige Zahnstangen 7, die an dem Aufnahmeelement 1a angeordnet sind und dort zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition um die Drehachsen 9 verschwenkt werden können. In der Arbeitsposition kämmen die Zahnräder 6 in den Zahnstangen 7.Corresponding toothed racks 7, which are arranged on the receiving element 1a and can be pivoted about the axes of rotation 9 between a rest position and a working position, run parallel to the side walls 3a. In the working position, the gears 6 mesh with the racks 7.

Durch Rotation der Welle im Kupplungselement 10 können somit die Zahnräder 6 alle synchron in Rotation versetzt werden, so dass diese in den Zahnstangen 7 in Richtung zur Presse vor oder auch zurückfahren können und hierbei die Werkzeugwechselplatte 3 vor oder zurückbewegen.By rotating the shaft in the coupling element 10, the gears 6 can all be set in rotation synchronously so that they can move forwards or backwards in the racks 7 in the direction of the press and move the tool change plate 3 forwards or backwards.

Bei einer Bewegung in Richtung zur Presse kommen ab einer bestimmten Bewegungsweite die vorderen Zahnräder 6a außer Eingriff mit den jeweiligen Zahnstangen 7, wobei aber die hinteren Zahnräder 6b in Eingriff bleiben und für den Vorschub sorgen. Hiernach gelangen die vorderen Zahnräder 6a in Eingriff mit den Zahnstangen 8 an der Presse 2 oberhalb der Aufspannplatte 2a, so dass die Antriebskraft oder das Antriebsdrehmoment direkt auf die Presse übertragen wird. Die zugehörige Position der Werkzeugwechselplatte ist in der Figur 1b gezeigt.When moving in the direction of the press, the front gears 6a disengage from the respective racks 7 above a certain movement distance, but the rear gears 6b remain in engagement and ensure the advance. Thereafter, the front gears 6a mesh with the racks 8 on the press 2 above the clamping plate 2a, so that the drive force or the drive torque is transmitted directly to the press. The corresponding position of the tool change plate is in the Figure 1b shown.

Anschließend gelangen die hinteren Zahnräder 6b außer Eingriff mit den Zahnstangen 7, wobei der weitere Antrieb sodann alleinig über die vorderen Zahnräder 6a erfolgt die bereits in den Zahnstangen 8 kämmen. Hiernach kommen auch die hinteren Zahnräder 6b in Eingriff mit den Zahnstangen 8. Die dann erreichte Endposition ist in der Figur 1c gezeigt.The rear gears 6b then disengage from the racks 7, the further drive then taking place solely via the front gears 6a which are already meshing in the racks 8. After this, the rear gears 6b also come into engagement with the racks 8. The end position then reached is in the Figure 1c shown.

Der beschriebene Transfer eines nicht gezeigten Werkzeuges mit der Werkzeugwechselplatte 3 kann in umgekehrter Richtung und Weise ebenso erfolgen.The described transfer of a tool, not shown, with the tool change plate 3 can also take place in the opposite direction and manner.

Erkennbar ist in den Figuren, dass außer dem Raum für die Haltekonsole aus Tragstützen 1b, Aufnahmeelement 1a und den Fixierstreben 1c kein weiterer Raum für eine Antriebseinheit benötigt wird. Ein Motor kann z.B. in einfacher Ausführung als Akkuschrauber ausgebildet sein oder Druckluftmotor mit faktisch keiner Bauraumanforderung. Ein Motor kann auch als 2-kanalig abgesicherter Antrieb ausgebildet sein.It can be seen in the figures that apart from the space for the holding bracket made up of supporting supports 1b, receiving element 1a and the fixing struts 1c, no further space is required for a drive unit. A motor can e.g. be designed in a simple version as a cordless screwdriver or compressed air motor with virtually no space requirement. A motor can also be designed as a 2-channel protected drive.

Die Erfindung ist somit gegenüber dem Stand der Technik sehr kleinbauend und günstig zu realisieren, da die wesentlichen Komponenten der Antriebsvorrichtung in die Werkzeugwechselplatte bereits integriert sind und die antreibenden Kräfte / Drehmomente direkt zwischen der Werkzeugwechselplatte und dem Aufnahmeelement bzw. der Presse wirken und keine externe Abstützung benötigen. Darüber hinaus kann das Aufnahmeelement 1a platzsparend an das Pressengestell 2 geklappt werden, wenn es nicht benötigt wird.The invention is therefore very compact and inexpensive to implement compared to the state of the art, since the essential components of the drive device are already integrated in the tool change plate and the driving forces / torques act directly between the tool change plate and the receiving element or the press and no external support need. In addition, the receiving element 1a can be folded onto the press frame 2 to save space when it is not needed.

Claims

Tool installation aid for installing a tool (3d) in a press, in particular a fineblanking press comprising: a. a holding bracket (1) which can be fastened to the stand / frame (2) of a press,

b. a tool change plate (3) in or on which a tool (3d) to be changed can be fastened, in particular in whose recess a tool (3d) to be changed can be inserted, the tool change plate (3) on a receiving element (1a) of the holding bracket (1 ) can be placed,

c. wherein a drive device (4), in particular a motorized or manually driven drive device, with which the tool change plate (3) can be moved on the receiving element (1a), in particular in the direction of the stand / frame (2), is arranged in the tool change plate (3) is, preferably can be transferred from the receiving element (1a) to the clamping plate (5) of the stand / frame (2),

d. wherein the drive device (4) of the tool change plate (3) comprises at least one driven first drive element (6), and the receiving element (1a) comprises at least one non-driven second drive element (7) which are operatively connected to displace the tool change plate (3).

Tool installation aid according to claim 1, characterized in that the at least one non-driven second drive element (7) can be brought from a rest position into a working position, the at least one second drive element (7) only in the working position with the at least one first drive element (6) is effectively connected.

Tool installation aid according to one of the preceding claims, characterized in that at least one driven front first drive element (6a) and at least one driven rear first drive element (6b) are arranged on the tool change plate (3) with respect to the displacement direction, with the front and rear drive elements (6a, 6b) are driven synchronously.

Tool installation aid according to claim 3, characterized in that in a first displacement area, in particular the initial displacement area, the at least one front (6a) and the at least one rear (6b) drive element are simultaneously operatively connected to the same second drive element (7) and in a second the first displacement area following in the displacement direction only the at least one rear (6b) first drive element is operatively connected to the second drive element (7).

Tool installation aid according to claim 4, characterized in that in the second displacement area the at least one front first drive element (6a) can be brought into operative connection with at least one third non-driven drive element (8) on the press (2), in particular when the tool installation aid is attached a press (2) is in operative connection with at least one third non-driven drive element (8) of the press.

Tool installation aid according to claim 5, characterized in that in a third displacement area which follows the second displacement area in the direction of displacement, the at least one front and rear first drive element (6a, 6b) have no operative connection to the at least one second drive element (7), in particular in the at least one front and rear first drive element (6a, 6b) are simultaneously in operative connection with at least one third non-driven drive element (8) on the press (2) in the third displacement area when the tool installation aid is attached to a press (2).

Tool installation aid according to one of the preceding claims, characterized in that on the tool change plate (3) on each of the two opposite, parallel to the displacement direction Side walls (3a) at least one front and at least one rear first drive element (6a, 6b) is arranged, in particular which are operatively connected to at least one respective second drive element (7) arranged along the respective side wall (3a) on the receiving element (1a) for displacement.

Tool installation aid according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first drive element (6a), in particular the at least one front and rear first drive element (6a, 6b) is designed as a driven gear and the at least one second (7), in particular also the third (8) drive element is designed as a rack meshing therewith.

Tool installation aid according to Claim 8, characterized in that the toothed rack of the second drive element (7) can be pivoted from the rest position into the working position about an axis of rotation (9) parallel to the direction of displacement and parallel to the extension of the toothed rack.

Tool installation aid according to one of the preceding claims 8 or 9, characterized in that the driven front and rear gears of the first drive elements (6a, 6b) are each fastened on a common first drive shaft (6c), and each first drive shaft (6c) is attached to its in Displacement direction rear end (6c ') is coupled to a respective second drive shaft (6d) lying perpendicular thereto, in particular via bevel gears (6e).

Tool installation aid according to claim 10, characterized in that a rotatable coupling element (10) that is arranged on an end wall (3b) of the tool change plate (3) perpendicular to the side walls (3a) is used to perform a manual or motor-generated rotary movement on the second drive shafts (6d) can be transmitted, in particular via a transmission (6f).

Tool installation aid according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving element (1a) is attached in an articulated manner to supporting supports (1b) of the holding bracket (1).