DE19818844B4 - Press drive of a large-capacity transfer press or a large-capacity suction press system - Google Patents

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Abstract

Pressenantrieb einer Großraum-Transferpresse oder Großraum-Saugerpressenanlage mit mehreren hintereinander angeordneten Maschineneinheiten, der über eine gemeinsame Antriebswelle auf die je Maschineneinheit vorhandenen mehrstufigen, pfeilverzahnten Stirnradgetriebe über ein Hubsystem auf die jeweiligen Pressenstößel wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass
1. das mehrstufige, pfeilverzahnte Stirnradgetriebe mittels Getriebestufen (1.1 bis 1.3) dreistufig ausgeführt ist,
2. das mit dem jeweiligen Ritzel der gemeinsamen Antriebswelle in Eingriff stehende Zahnrad (3.1 bis 3.n) auf der zugehörigen Ritzelwelle (4.1 bis 4.n) axial verschiebbar ausgeführt ist,
3. die jeweilige Ritzelwelle der Antriebswelle, bestehend aus den Wellenabschnitten (2.1 bis 2.n), in jeder Maschineneinheit axial verschiebbar gelagert ist, so dass die durch die Montage, Temperaturdehnung der Antriebswelle und Auffederung der Maschine verursachte Axialverschiebung der Antriebswelle in der Lagerung schadlos aufgenommen werden kann,
4. die Zusatzbremse (7) mit einem Axialspiel ausgeführt ist, das die Aufnahme der axialen Wellenverschiebung ermöglicht und
5. kupplungsseitig die gemeinsame Antriebswelle axial festgelegt ist.Press drive a large-capacity transfer press or large vacuum system with several successively arranged machine units, which acts via a common drive shaft on each machine unit existing multi-stage, spur-toothed spur gear via a lifting system on the respective press ram, characterized in that
1. The multi-stage, helical-toothed spur gear by means of gear stages (1.1 to 1.3) is carried out in three stages,
2. the gear wheel (3.1 to 3.n) in engagement with the respective pinion of the common drive shaft is designed to be axially displaceable on the associated pinion shaft (4.1 to 4.n),
3. the respective pinion shaft of the drive shaft, consisting of the shaft sections (2.1 to 2.n), is mounted axially displaceable in each machine unit, so that caused by the assembly, thermal expansion of the drive shaft and springing of the machine axial displacement of the drive shaft in the storage harmless can be recorded
4. the additional brake (7) is designed with an axial play, which allows the recording of the axial shaft displacement and
5. Coupling side, the common drive shaft is axially fixed.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Pressenantrieb einer Großraum-Transferpresse bzw. einer Großraum-Saugerpressenanlage.The The invention relates to a press drive of a large-capacity transfer press or a large-capacity suction press system.

Der Pressenantrieb einer Großraum-Transferpresse bzw. Großraum-Saugerpressenanlage mit mehreren hintereinander angeordneten Maschineneinheiten erfolgt in bekannter Weise über eine gemeinsame Antriebswelle auf ein je Einheit vorhandenes 2-stufiges, pfeilverzahntes Stirnradgetriebe über ein Hubsystem auf den Pressenstößel.Of the Press drive of a large-capacity transfer press or large-capacity suction press system takes place with several machine units arranged one behind the other in a known manner a common drive shaft to a per unit 2-stage, Helical-toothed helical gearbox via a lifting system on the press ram.

Die Einleitung bzw. Unterbrechung der Hubbewegung des Pressenstößels erfolgt über ein schaltbares, kraftschlüssiges Kupplungs-Bremssystem, das in der Regel als Kupplungs-Bremskombination ausgebildet und an der ersten Maschineneinheit angeordnet ist.The Initiation or interruption of the lifting movement of the press ram takes place via a switchable, non-positive Clutch braking system, usually as a clutch-brake combination is formed and arranged on the first machine unit.

Bei Großpressenanlagen mit mehr als zwei Maschineneinheiten wird neben der Kupplungs-Bremskombination an der ersten Maschineneinheit eine zweite schaltbare, kraftschlüssige Bremse an der letzten Maschineneinheit angeordnet. Die Entfernung zwischen der Kupplungs-Bremskombination und der zweiten Bremse liegt abhängig von der Anzahl und Größe der Maschineneinheiten zwischen 10 und 30 Meter.at Large press installations with more than two machine units is next to the clutch-brake combination on the first machine unit, a second switchable, non-positive brake arranged on the last machine unit. The distance between the clutch-brake combination and the second brake is dependent on the number and size of machine units between 10 and 30 meters.

Die Maschineneinheiten sind miteinander durch spielfreie Wellenkupplungen über Flanschverbindungen verbunden.The Machine units are connected to each other by backlash-free shaft couplings via flange connections connected.

Diese Ausführung erfordert, dass, da sowohl die Kupplungs-Bremskombination als auch die Zusatzbremse ein geringes Schaltspiel an Kupplungs- bzw. Bremslamellen aufweisen, die Welle an der Kupplungs-Bremskombination und der Zusatzbremse axial festgelegt ist. Durch die Pfeilverzahnung der Maschineneinheiten ist die gemeinsame Antriebswelle in diesen Einheiten axial fixiert.These execution requires that, since both the clutch-brake combination as well the auxiliary brake a small switching cycle on clutch or brake plates have the shaft on the clutch-brake combination and the auxiliary brake is fixed axially. By the hedge toothing of the machine units the common drive shaft is axially fixed in these units.

Montageversatz der Maschineneinheiten untereinander muss durch aufwendige Zupassarbeiten in der Lagerung der gemeinsamen Welle ausgeglichen werden.Fitting misalignment The machine units with each other must through elaborate Zupassarbeiten in be compensated for the storage of the common shaft.

Beim Pressen von Formteilen müssen die Horizontalbewegungen der gemeinsamen Antriebswelle schadlos von den Lagern aufgenommen werden. Die Längenänderung der Antriebswelle durch veränderliche Lagertemperaturen werden als Axialkräfte in den Lagern wirksam. Die spielfreien Wellenkupplungen nehmen diese Längenänderungen über elastische Elemente auf, verursachen aber gleichzeitig damit axiale Wellenkräfte, die durch die Wellenlagerungen aufgenommen werden müssen. Radiallager als Wälzlager reagieren im allgemeinen empfindlich auf Axialkräfte und können so den Ausfall der gesamten Anlage herbeiführen. Bei Ausfall einer Flanschverbindung der Wellenkupplung kommen die Pressenstößel ab dieser Stelle aus der Phasenlage und können so großen Schaden und an der Großraumpresse einen längeren Stillstand verursachen.At the Pressing of moldings must the horizontal movements of the common drive shaft harmless be absorbed by the camps. The change in length of the drive shaft by variable Storage temperatures become effective as axial forces in the bearings. The backlash-free shaft couplings absorb these changes in length via elastic elements, but simultaneously cause axial wave forces, the must be absorbed by the shaft bearings. Radial bearings as rolling bearings In general, they are sensitive to axial forces and can thus cause the failure of the entire system Create plant. In case of failure of a flange connection of the shaft coupling, the press rams come from this Place from the phasing and can so big Damage and to the large-capacity press a longer one Cause standstill.

Bei Großraumtransferpressen wird bedingt durch das gemeinsame Antreiben mehrerer Maschineneinheiten von einer Welle der Anteil vertikal bewegter Massen wie Stößel, Werkzeug und Transfersystem gegenüber den rotierenden Massen größer und kann bezogen auf die Kupplungswellen den Wert der rotierenden Massen erreichen. Dieser Anteil ist abhängig vom ausgeführten Hubsystem und von der Winkelstellung des Antriebsrades zum Hubsystem. Durch diese starke Abhängigkeit ist bei konstantem Bremsmoment der Bremswinkel, die Stoßbelastung der kraftübertragenden Maschinenteile und die Lärmbelastung abhängig von der Hublage des Maschinenstößels unterschiedlich groß.at Greater transfer presses is due to the joint driving of multiple machine units from a wave of the proportion of vertically moving masses like pestles, tools and transfer system larger and larger than the rotating masses can refer to the clutch waves the value of the rotating masses to reach. This proportion is dependent from the executed Lifting system and from the angular position of the drive wheel to the lifting system. By this strong dependence is at a constant braking torque, the braking angle, the impact load of power-transmission Machine parts and noise pollution dependent different from the stroke position of the machine tappet large.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb zu schaffen, der keine Axialverspannung der Radiallager der Antriebselemente verursacht.task The invention is to provide a drive that does not Axialverspannung caused the radial bearing of the drive elements.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Antriebes sind in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben.According to the invention Task achieved by the features described in claim 1. Advantageous embodiments of the drive are in the claims 2 and 3 described.

Besonderer Vorteil der Erfindung ist das schadlose Aufnehmen von Axialverschiebungen der Antriebswelle in der Lagerung infolge von Längenabweichungen der Antriebswelle durch Temperaturänderungen, Montage und Auffederung der Maschine.special Advantage of the invention is the harmless recording of axial displacements the drive shaft in the storage due to length deviations of the drive shaft by temperature changes, Assembly and springing of the machine.

In der weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Antriebs kann der Synchronlauf zwischen Anfang und Ende der Antriebswelle kontrolliert werden, wobei im Fall der Zerstörung einer der Flanschverbindungen der Wellenkupplungen die gesamte Pressenanlage stillgesetzt wird. Darüber hinaus kann der Antrieb durch Aufteilung des Bremsmomentes auf die Bremse der Kupplungs-Bremskombination und die Zusatzbremse vorteilhaft zur Beibehaltung des Bremswinkels genutzt werden.In the further advantageous embodiment of the drive, the synchronous operation be controlled between the beginning and end of the drive shaft, where in the case of destruction one of the flange connections of the shaft couplings the entire press system is stopped. About that In addition, the drive by dividing the braking torque on the brake the clutch-brake combination and the auxiliary brake advantageous be used to maintain the braking angle.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine Prinzipdarstellung des Antriebs.The Invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The associated drawing shows a schematic diagram of the drive.

Jede Maschineneinheit einer Pressenanlage ist mit einem dreistufigen Stirnradgetriebe 1, bestehend aus den drei Getriebestufen 1.1 bis 1.3, und dem zugehörigen Wellenabschnitt 2.1. bis 2.n der Ritzelwelle ausgeführt. Die Antriebswelle der ersten Maschineneinheit ist kupplungsseitig axial festgelegt. Die Ritzelwelle der gemeinsamen Antriebswelle in jeder Maschineneinheit ist axial verschiebbar ausgeführt, wobei der jeweilige Wellenabschnitt 2.1 bis 2.n der Ritzelwelle mit dem zugeordneten Zahnrad 3.1 bis 3.n in Eingriff steht, das auf der Ritzelwelle 4.1 bis 4.n axial verschiebbar ist.Each machine unit of a press plant is equipped with a three-stage helical gear 1 , best from the three gear stages 1.1 to 1.3 , and the associated shaft portion 2.1 , to 2.n the pinion shaft executed. The drive shaft of the first machine unit is axially fixed on the clutch side. The pinion shaft of the common drive shaft in each machine unit is designed to be axially displaceable, wherein the respective shaft portion 2.1 to 2.n the pinion shaft with the associated gear 3.1 to 3.n engaged on the pinion shaft 4.1 to 4-n is axially displaceable.

Die Lagerungen der Wellenabschnitte 2.2 bis 2.n der der ersten Maschineneinheit folgenden Maschineneinheiten sind verschiebbar angeordnet, so dass Montageversatz, Temperaturdehnung der Antriebswelle und Horizontalbewegung beim Pressen ohne Axialvorspannung schadlos aufgenommen werden können. Durch einen zusätzlichen Drehwinkelgeber 5 an der letzten Maschineneinheit kann der Synchronlauf der Wellenabschnitte 2.1 bis 2.n der gesamten Antriebswelle überprüft werden.The bearings of the shaft sections 2.2 to 2.n The machine units following the first machine unit are arranged displaceably so that assembly misalignment, thermal expansion of the drive shaft and horizontal movement during pressing without axial prestressing can be accommodated without damage. By an additional rotary encoder 5 on the last machine unit, the synchronous operation of the shaft sections 2.1 to 2.n the entire drive shaft to be checked.

Im Fall der Zerstörung einer der Flanschverbindungen der Wellenkupplungen 6.1 bis 6.n-1 wird über die Synchronlaufkontrolle die gesamte Pressenanlage stillgesetzt.In case of destruction of one of the flange connections of the shaft couplings 6.1 to 6.n-1 the entire press system is shut down via the synchronous running control.

Durch das Zuschalten der Zusatzbremse 7 abhängig von der Hublage des jeweiligen Pressenstößels 8.1 bis 8.n wird das Maschinensystem mit unterschiedlich großen Bremsmomenten zum Stillstand gebracht.By connecting the additional brake 7 depending on the stroke position of the respective press ram 8.1 to 8.n. the machine system is brought to a standstill with different braking torques.

In dem Fall, dass nur die Bremse der Kupplungs-Bremskombination 9 zum Anhalten der Pressenstößel 8.1 bis 8.n erforderlich ist, wird die Zusatzbremse 7 im Moment des Stößelstillstandes zugeschaltet.In the event that only the brake of the clutch-brake combination 9 to stop the press ram 8.1 to 8.n. is required, the auxiliary brake 7 switched on at the moment of plunger standstill.

Die Aufteilung des Bremsmomentes (MB) auf Bremse (BH) der Kupplungs-Bremskombination 9 und Zusatzbremse 7 (BZ) erfolgt im Verhältnis der auf die Kupplungswellen reduzierten rotierenden (MR) und längsbewegten Massenanteilen (ML) nach folgender Beziehung:

Figure 00040001
The division of the braking torque (MB) on the brake (BH) of the clutch-brake combination 9 and additional brake 7 (BZ) takes place in the ratio of the reduced (MR) and longitudinally moved mass fractions (ML) on the coupling shafts according to the following relationship:
Figure 00040001

Die Zusatzbremse 7 wird so ausgelegt, dass mit dem Haftmoment der Bremsen der Kupplungs-Bremskombination 9 die Pressenstößel 8.1 bis 8.n der Maschineneinheiten in ungünstigen Hublagen gehalten werden.The additional brake 7 is designed so that with the adhesion torque of the brakes of the clutch-brake combination 9 the press rams 8.1 to 8.n. the machine units are kept in unfavorable stroke positions.

Claims (3)

Pressenantrieb einer Großraum-Transferpresse oder Großraum-Saugerpressenanlage mit mehreren hintereinander angeordneten Maschineneinheiten, der über eine gemeinsame Antriebswelle auf die je Maschineneinheit vorhandenen mehrstufigen, pfeilverzahnten Stirnradgetriebe über ein Hubsystem auf die jeweiligen Pressenstößel wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass 1. das mehrstufige, pfeilverzahnte Stirnradgetriebe mittels Getriebestufen (1.1 bis 1.3) dreistufig ausgeführt ist, 2. das mit dem jeweiligen Ritzel der gemeinsamen Antriebswelle in Eingriff stehende Zahnrad (3.1 bis 3.n) auf der zugehörigen Ritzelwelle (4.1 bis 4.n) axial verschiebbar ausgeführt ist, 3. die jeweilige Ritzelwelle der Antriebswelle, bestehend aus den Wellenabschnitten (2.1 bis 2.n), in jeder Maschineneinheit axial verschiebbar gelagert ist, so dass die durch die Montage, Temperaturdehnung der Antriebswelle und Auffederung der Maschine verursachte Axialverschiebung der Antriebswelle in der Lagerung schadlos aufgenommen werden kann, 4. die Zusatzbremse (7) mit einem Axialspiel ausgeführt ist, das die Aufnahme der axialen Wellenverschiebung ermöglicht und 5. kupplungsseitig die gemeinsame Antriebswelle axial festgelegt ist.Press drive a large-capacity transfer press or large-suction system with several consecutively arranged machine units, which acts on a common drive shaft on the machine unit existing multi-stage, spur geared spur gear via a lifting system on the respective press ram, characterized in that 1. the multi-stage, spur toothed spur gear means Gear stages ( 1.1 to 1.3 ) is carried out in three stages, 2. the standing with the respective pinion of the common drive shaft gear ( 3.1 to 3.n ) on the associated pinion shaft ( 4.1 to 4-n ) is axially displaceable, 3. the respective pinion shaft of the drive shaft, consisting of the shaft sections ( 2.1 to 2.n ), is axially slidably mounted in each machine unit, so that caused by the assembly, thermal expansion of the drive shaft and springing of the machine axial displacement of the drive shaft can be accommodated in the storage harmless, 4. the additional brake ( 7 ) is designed with an axial play, which allows the recording of the axial shaft displacement and 5th clutch side, the common drive shaft is axially fixed. Pressenantrieb einer Großraum-Transferpresse oder Großraum-Saugerpressenanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzbremse (7) beim Bremsen abhängig von der Hublage des Pressenstößels (8.1 bis 8.n) zuschaltbar ist.Press drive of a large-capacity transfer press or large-capacity suction press system according to claim 1, characterized in that the auxiliary brake ( 7 ) during braking depending on the stroke position of the press ram ( 8.1 to 8.n. ) is switchable. Pressenantrieb einer Großraum-Transferpresse oder Großraum-Saugerpressenanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der letzten Maschineneinheit zur Synchronlaufkontrolle der Wellenabschnitte (2.1 bis 2.n) der Antriebswelle ein Drehwinkelgeber (5) angeordnet ist.Press drive of a large-capacity transfer press or large-capacity suction press system according to claim 1, characterized in that on the last machine unit for synchronous running control of the shaft sections ( 2.1 to 2.n ) of the drive shaft, a rotary encoder ( 5 ) is arranged.
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