EP3717728A1 - Actionneur électromécanique et installation domotique comprenant un tel actionneur - Google Patents

Actionneur électromécanique et installation domotique comprenant un tel actionneur

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EP3717728A1
EP3717728A1 EP18807044.5A EP18807044A EP3717728A1 EP 3717728 A1 EP3717728 A1 EP 3717728A1 EP 18807044 A EP18807044 A EP 18807044A EP 3717728 A1 EP3717728 A1 EP 3717728A1
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EP
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input member
spring
coil spring
spring brake
cover
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EP18807044.5A
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EP3717728B1 (fr
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Marc Sonzini
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Somfy Activites SA
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
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    • E06B2009/905—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for immobilising the closure member in various chosen positions using wrap spring clutches

Definitions

  • Electromechanical actuator and home automation system comprising such an actuator
  • the present invention relates to an electromechanical actuator.
  • the electromechanical actuator includes a spring brake. This type of spring brake is more particularly suitable for a so-called tubular electromechanical actuator.
  • the present invention also relates to a home automation closure or sun protection system comprising a windable screen on a winding tube rotated by such an electromechanical actuator.
  • the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized driving device comprises an electromechanical actuator of a movable closure, concealment or sun protection element such as a shutter, a door, a grating, a blind or any other equivalent equipment, hereafter called a screen .
  • the electromechanical actuator comprises an electric motor, a gearbox and a spring brake.
  • the spring brake comprises a coil spring, a drum, an input member, an output member and a cover. Each end of the coil spring forms a tab extending radially relative to an axis of rotation of the spring brake.
  • the drum has a cylindrical housing.
  • an internal friction surface of the drum housing is configured to cooperate with at least one coil of the coil spring. In this way, at least one coil of the coil spring is radially constrained by the drum housing.
  • the input member comprises a drive tooth.
  • the drive tooth extends between the input member and the cover, in an assembled configuration of the spring brake.
  • the input member or the cover comprises a spacer. The spacer extends between the input member and the cover in the assembled configuration of the spring brake.
  • the output member comprises two ears.
  • the input member is rotated by the electric motor.
  • the drive tooth of the input member is configured to cooperate with one of the lugs of the coil spring, so as to rotate the helical spring around the axis of rotation of the spring brake in a first direction. of rotation.
  • Such a movement releases the spring brake.
  • the friction force between the turns of the coil spring and the inner surface of the drum housing is decreased during the rotational drive of the coil spring in the first direction of rotation. In other words, this movement tends to reduce the diameter of the outer shell of the coil spring and thus to reduce the radial stress between the coil spring and the inner surface of the drum housing.
  • One of the ears of the output member is configured to cooperate with one of the lugs of the coil spring, so as to rotate the helical spring around the axis of rotation of the spring brake in a second direction of rotation. rotation, the second direction of rotation being opposite the first direction of rotation.
  • Such a movement activates the spring brake.
  • the frictional force between the turns of the coil spring and the inner surface of the drum housing is increased during the rotational drive of the coil spring in the second direction of rotation. In other words, this movement tends to increase the diameter of the outer shell of the coil spring and thus to increase the radial stress between the coil spring and the inner surface of the drum housing.
  • this electromechanical actuator has the disadvantage of generating operating noises and manufacturing defects related to a misalignment of the coil spring with respect to the input member, the output member and the cover. This misalignment generates unwanted friction between the elements of the spring brake.
  • the coil spring lacks radial retention relative to the input member, the output member and the cover.
  • the coil spring is positioned obliquely inside the drum housing.
  • the coil spring rubs on the inner surface friction of the drum housing and at least partially removes a lubricant deposited on the internal friction surface and on the coil spring.
  • the object of the present invention is to solve the abovementioned drawbacks and to propose an electromechanical actuator for a home automation closure or sun protection system comprising a spring brake, as well as a home automation system for closing or solar protection comprising such an electromechanical actuator. , to guarantee the radial retention of a helical spring with respect to an input member, an output member and a cover, during the manufacture of the spring brake and during the operation of the spring brake, as well as to reduce the operating noise of the spring brake during the rotational drive of an input member and / or an output member within a housing of a drum.
  • an electromechanical actuator for a home automation system for closing or sun protection comprising at least:
  • the spring brake comprising at least:
  • drum comprising a housing, the housing of the drum comprising an internal friction surface configured to cooperate with at least one coil of the coil spring,
  • the inlet comprising a drive tooth member, the drive tooth extending between the input member and the cover in a spring brake assembly configuration
  • the input member or the cover comprising a spacer, the spacer extending between the input member and the cover, in the assembled configuration of the spring brake.
  • the input member comprises a first radial holding member of the coil spring extending between the drive tooth and the spacer, according to a first side of the spring brake, in the assembled brake configuration. on springs.
  • the cover comprises a second radial retention element of the coil spring extending between the driving tooth and the spacer, according to a second side of the spring brake, in the assembled configuration of the spring brake, the second side of the spring brake being opposed to the first side of the spring brake, by relative to an axis of rotation of the spring brake.
  • the first and second radial retaining elements of the input member and the cap respectively extending between the driving tooth and the spacer make it possible to guarantee the radial retention of the coil spring with respect to the body member. at the output member and at the hood, during the production of the spring brake and during the operation of the spring brake, as well as in reducing the operating noise of the spring brake during the rotary drive the input member and / or the output member within the drum housing.
  • the first and second radial holding elements of the input member and the cap respectively extending between the driving tooth and the spacer make it possible to avoid manufacturing defects related to misalignment of the spring helical with respect to the input member, the output member and the cover.
  • the first and second radial holding members of the input member and the cap respectively extending between the driving tooth and the spacer make it possible to guarantee the positioning of the coil spring inside the housing of the drum, during the assembly of the spring brake and, more particularly, during a winding operation of the coil spring.
  • the first and second radial retaining elements of the input member and the cap respectively extending between the driving tooth and the spacer make it possible to limit friction. of the coil spring on the internal friction surface of the drum housing and therefore to avoid the removal of at least a portion of a lubricant deposited on the inner friction surface and on the coil spring.
  • the first and second radial holding elements respectively comprise a rib extending partially between the input member and the cover, in the direction of the axis of rotation, in the assembled configuration. spring brake.
  • an outer surface of the first radial holding member and an outer surface of the second radial holding member are configured to cooperate with at least one coil of the coil spring.
  • the coil spring is formed from a thread.
  • a first end of the coil spring forms a first leg.
  • a second end of the coil spring forms a second leg.
  • each of the first and second tabs extends radially with respect to the axis of rotation and towards the inside of the coil spring.
  • the first leg of the coil spring is configured to cooperate with a first surface of the drive tooth of the input member and the second leg the coil spring is configured to cooperate with a second surface of the drive tooth of the input member, the second surface of the drive tooth being opposite to the first surface of the drive tooth.
  • the first leg of the coil spring is disposed between the first surface of the drive tooth of the input member and the spacer.
  • the second leg of the coil spring is disposed between the second surface of the drive tooth of the input member and the spacer.
  • the input member comprises a first plate.
  • the hood includes a second tray.
  • the first leg of the coil spring extends along the second plate of the bonnet and the second leg of the coil spring extends along the first plate of the input member. .
  • the input member and the cover are held integral in rotation about the axis of rotation, in the assembled configuration of the spring brake.
  • the input member and the cover are fixed to each other by means of fixing elements.
  • the fastening elements of the input member and the cover are elastic snap-fastening elements arranged at the level of the drive tooth and the spacer.
  • the present invention aims, according to a second aspect, a home automation system for closing or sun protection comprising a windable screen on a winding tube rotated by an electromechanical actuator according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a home automation system according to one embodiment of the invention
  • Figure 2 is a schematic perspective view of the home automation system shown in Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic partial sectional view of the home automation system shown in Figure 2, at an electromechanical actuator;
  • Figure 4 is an exploded schematic perspective view of a spring brake of the electromechanical actuator shown in Figure 3;
  • Figure 5 is a schematic perspective view of the spring brake illustrated in Figure 4, wherein a spring brake drum has been removed;
  • FIG. 6 is a first schematic sectional view of the spring brake illustrated in FIGS. 4 and 5, before the introduction of an input member, an output member and a helical spring inside the drum;
  • FIG. 7 is a second schematic sectional view of the spring brake illustrated in FIGS. 4 to 6, after the introduction of the input member, the output member and the coil spring inside the drum, where the drum of the spring brake has been removed;
  • Figure 8 is a schematic perspective view of the input member of the spring brake illustrated in Figures 4 to 7;
  • Figure 9 is a schematic perspective view of a spring brake cover illustrated in Figures 4 to 7.
  • FIGS. 1 and 2 a home automation installation according to the invention and installed in a building having an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device is described first of all. 3, in particular a motorized roller shutter.
  • the occulting device 3 may be a shutter, as shown in Figures 1 and 2, a blind fabric or with adjustable blades, or a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of occulting device.
  • the screen 2 of the occulting device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, particularly high, and a unwound position, particularly low.
  • the movable screen 2 of the concealment device 3 is a closure, concealment and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is substantially greater than the external diameter of a electromechanical actuator 1 1, so that the electromechanical actuator 1 1 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the occulting device 3.
  • the motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to rotate the winding tube 4, so as to unroll or wind up the screen 2 of the occulting device 3.
  • the concealment device 3 comprises the winding tube 4 for winding the screen 2.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the shutter which forms the concealment device 3
  • the shutter comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2 of the shutter 3, and guided by two lateral rails 6. These blades are joined, when the deck 2 of the shutter 3 reaches its low position unrolled.
  • the wound up position corresponds to the support of a final end plate 8, for example L-shaped, of the apron 2 of the shutter 3 against an edge of a trunk 9 of the shutter 3 or at the end of the final end blade 8 in a programmed high end position.
  • the lowered low position corresponds to the support of the final end blade 8 of the deck 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 or at the end of the final end blade 8 in a programmed low end position.
  • the first blade of the apron 2 of the roller shutter 3, opposite to the final end blade 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one hinge 10, in particular a strip-shaped attachment piece. .
  • the winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roller shutter 3.
  • the apron 2 of the roller shutter 3 winds and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least in part at the inside the trunk 9.
  • the box 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
  • the motor drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be for example a local control unit 41, where the local control unit 41 can be wired or wirelessly connected to a central control unit 42.
  • the central control unit 42 can drive the local control unit 41, as well as other units similar local control and distributed in the building.
  • the central control unit 42 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness or a speed of wind.
  • a remote control 43 which may be a type of local control unit, provided with a control keyboard and which comprises selection and display means, also allows a user to intervene on the electromechanical actuator 11. , the local control unit 41 and / or the central control unit 42.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the unwinding or winding commands of the screen 2 of the concealment device 3, which can be transmitted, in particular, by the remote control 43.
  • the electromechanical actuator 11 comprises at least one electric motor 12, a gearbox 14 and a spring brake 15.
  • the electric motor 12 comprises a rotor and a stator, not shown, positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device. 5.
  • Control means of the electromechanical actuator January 1, allowing the displacement of the screen 2 of the occulting device 3, comprise at least one electronic control unit 44.
  • This electronic control unit 44 is able to put into operation the electric motor 12 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, allow the electric power supply of the electric motor 12.
  • the electronic control unit 44 controls, in particular, the electric motor 12, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 44 also comprises an order receiving module, in particular of radio orders issued by a command transmitter, such as the remote control 43 intended to control the electromechanical actuator 11 or one of the 41 or central control units 42.
  • the order receipt module can also allow the receipt of orders transmitted by wire means.
  • the electronic control unit 44 is disposed inside a casing 13 of the electromechanical actuator 11.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller.
  • the electromechanical actuator January 1 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel.
  • the electromechanical actuator 1 1 moves the screen 2 of the occulting device 3.
  • the electromechanical actuator January 1 comprises a power supply cable 21 for its supply of electrical energy from a mains power supply network.
  • the housing 13 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.
  • the housing 13 is made of a metallic material.
  • the housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different. It may, in particular, be a plastic material.
  • the winding tube 4 is rotated about the axis of rotation X and the casing 13 of the electromechanical actuator 11 supported by means of two pivot links.
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of a ring 18 inserted around and at one end 13a of the housing 13 of the electromechanical actuator 1 1.
  • the ring 18 thus makes it possible to make a landing.
  • the second pivot connection is formed at a second end of the winding tube 4.
  • the electromechanical actuator 1 1 comprises a torque support 19.
  • the torque support 19 protrudes at one end 13a of the housing 13 of the electromechanical actuator January 1, in particular the end 13a of the housing 13 receiving the ring gear 18.
  • the torque support 19 of the electromechanical actuator 1 1 thus makes it possible to fix the electromechanical actuator January 1 on a frame 20, in particular to a cheek of the box 9.
  • torque support 19 of the electromechanical actuator 1 1 can be used to close the end 13a of the housing 13.
  • the torque support 19 of the electromechanical actuator 1 1 can support the electronic control unit 44.
  • the electronic control unit 44 can be supplied with electrical energy by means of the power supply cable 21 electrically connected to the mains power supply network, or to a battery.
  • the reducer 14 comprises at least one reduction stage.
  • Said at least one reduction stage may be an epicyclic gear train.
  • the type and the number of reduction stages of the reducer are in no way limiting.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an output shaft 16. An end of the output shaft 16 protrudes from the housing 13 of the electromechanical actuator 11, in particular with respect to an end 13b of the housing 13 opposite. at its end 13a.
  • the output shaft 16 of the electromechanical actuator January 1 is configured to rotate a connecting element 17 connected to the winding tube 4.
  • the connecting element 17 is in the form of a wheel.
  • the electromechanical actuator 11 When the electromechanical actuator 11 is put into operation, the electric motor 12 and the gearbox 14 rotate the output shaft 16. In addition, the output shaft 16 of the electromechanical actuator 11 causes rotating the winding tube 4 through the connecting element 17. Thus, the winding tube 4 rotates the screen 2 of the occulting device 3, so as to open or close the opening 1.
  • the electric motor 12, the gearbox 14 and the spring brake 15 are mounted inside the casing 13 of the electromechanical actuator 11.
  • the spring brake 15 is disposed between the electric motor 12 and the gearbox 14, that is to say at the output of the electric motor 12.
  • the spring brake 15 is arranged between two reduction stages of the gearbox 14.
  • the spring brake 15 is arranged at the outlet of the gearbox 14.
  • the electromechanical actuator January 1 may also include a limit and / or obstacle detection device, this detection device can be mechanical or electronic.
  • the spring brake 15 comprises at least one helical spring 22, a drum 23, an input member 24, an output member 25 and a cover 33.
  • the drum 23 is held in position in the housing 13 of the electromechanical actuator 11, in particular by means of clearances 28 formed on the outer periphery of the drum 23 and configured to cooperate with tabs, not shown, of a Gearbox housing 14.
  • the housing of the gearbox 14 is held in position in the casing 13 of the electromechanical actuator January 1.
  • the drum 23 comprises a housing 26.
  • the housing 26 of the drum 23 is of cylindrical shape.
  • the housing 26 of the drum 23 is opening.
  • the helical spring 22, the input member 24, the outlet member 25 and the cover 33 are disposed inside the housing 26 of the drum 23, in an assembled configuration of the spring brake 15.
  • the output member 25 is disposed opposite the input member 24.
  • the coil spring 22 comprises a plurality of turns.
  • the turns of the coil spring 22 are centered on an axis coincident with the axis of rotation X, when the spring brake 15 is assembled and then mounted in the electromechanical actuator 11.
  • the input member 24 and the output member 25 are centered on an axis coincident with the axis of rotation X, when the spring brake 15 is assembled and then mounted in the electromechanical actuator January 1.
  • the housing 26 of the drum 23 comprises an internal friction surface 27 configured to cooperate with at least one coil of the coil spring 22.
  • At least one coil of the coil spring 22 is radially constrained by the housing 26 of the drum 23.
  • the coil spring 22 is mounted clamping inside the housing 26 of the drum 23, so as to frictionally secure the coil spring 22 and the drum 23, when the coil spring 22 is at rest, as shown in Figure 7 .
  • the coil spring 22 is formed from a wire 48.
  • a first end of the coil spring 22 forms a first tab 29a.
  • a second end of the coil spring 22 forms a second leg 29b.
  • each of first and second tabs 29a, 29b extend radially with respect to the axis of rotation X and towards the inside of the coil spring 22.
  • the coil spring 22 comprises two tabs 29a, 29b, only one of which is visible in FIG.
  • each tab 29a, 29b of the coil spring 22 extends radially with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • each tab 29a, 29b of the coil spring 22 extends axially with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the tabs 29a, 29b of the coil spring 22 extend radially with respect to the axis of rotation X and towards the inside of the coil spring 22, in particular from the turns of the coil spring 22 towards the central axis of the coil spring 22, as shown in FIG.
  • the input member 24, in particular a drive tooth 31, is configured to cooperate with at least one of the tabs 29a, 29b of the coil spring 22, so as to rotate the helical spring 22 around the coil.
  • the friction force between at least one coil of the coil spring 22 and the inner surface 27 of the housing 26 of the drum 23 is decreased during the driving in rotation of the coil spring 22 in the first direction of rotation.
  • this movement tends to reduce the diameter of the outer casing of the coil spring 22 and thus to reduce the radial stress between the coil spring 22 and the inner surface 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the movement generated by the electric motor 12 can be transmitted from the input member 24 to the output member 25.
  • the outer casing of the coil spring 22 is defined by the external generatrices of the turns of the coil spring 22.
  • the output member 25 comprises two lugs 39, as illustrated in FIGS. 4, 6 and 7.
  • the lugs 39 of the output member 25 are configured to be inserted inside the coil spring 22, in the configuration assembly of the spring brake 15.
  • each lug 39 of the output member 25 comprises a recess 40.
  • the recess 40 of each lug 39 of the output member 25 is configured to cooperate with one of the lugs 29a, 29b of the coil spring 22.
  • the outlet member 25, in particular one of the lugs 39 is configured to cooperate with at least one of the lugs 29a, 29b of the coil spring 22, so as to rotate the helical spring 22 around the axis of rotation X in a second direction of rotation.
  • the second direction of rotation is opposite to the first direction of rotation.
  • Such a movement activates the spring brake 15, that is to say, tends to block or to slow the rotation of the coil spring 22 inside the housing 26 of the rotary drum 23.
  • the friction force between at least one coil of the coil spring 22 and the inner surface 27 of the housing 26 of the drum 23 is increased during the driving in rotation of the coil spring 22 in the second direction of rotation.
  • this movement tends to increase the diameter of the outer casing of the coil spring 22, in particular by bringing the tabs 29a, 29b of the coil spring 22 closer together, and thus to increase the radial stress between the coil spring 22 and the surface internal 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the spring brake 15 comprises a lubricant, not shown, disposed between the coil spring 22 and the inner surface 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the lubricant is, preferably, grease.
  • the input member 24 is configured to be rotated by the electric motor 12, in an assembled configuration of the electromechanical actuator January 1.
  • the input member 24 comprises a housing 50.
  • the housing 50 of the input member 24 is configured to cooperate with a shaft 37 of the output member 25.
  • the shaft 37 of the output member 25 can receive and transmit a torque from the electric motor 12.
  • the shaft 37 of the output member 25 is configured to cooperate with the gearbox 14.
  • the shaft 37 of the output member 25 makes it possible to receive and transmit torque from the electric motor 12 to the gearbox 14 via the housing 50 of the input member 24 and the shaft 37 of the output member 25.
  • the shaft 37 of the output member 25 is centered with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the electromechanical actuator January 1.
  • the housing 50 of the input member 24 is made by means of a bore disposed in the center of the input member 24 and, more particularly, centered with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the output member 25 comprises a pin 51 disposed in alignment with the shaft 37. The pin 51 of the output member 25 is thus also centered with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the pin 51 of the output member 25 is inserted into the housing 50 of the input member 24.
  • the cover 33 comprises an opening 53.
  • the opening 53 of the cover 33 is through.
  • the opening 53 of the cover 33 is configured to cooperate with the shaft 37 of the outlet member 25.
  • the shaft 37 of the output member 25 is inserted into the opening 53 of the cover 33, so as to extend on either side of the cover 33, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the input member 24 comprises the drive tooth 31, as illustrated in FIGS. 4 and 6 to 8.
  • the drive tooth 31 extends between the input member 24 and the cover 33, in the configuration assembly of the spring brake 15.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 is inserted inside the coil spring 22, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the input member 24 comprises a first plate 30.
  • the cover 33 comprises a second plate 32.
  • the first leg 29a of the coil spring 22 extends along the second plate 32 of the cover 33 and the second leg 29b of the coil spring 22 extends along the first plate 30 of the input member 24.
  • the first plate 30 includes the drive tooth 31.
  • the first tab 29a of the coil spring 22 is configured to cooperate with a first surface 38a of the drive tooth 31 of the input member 24 and the second tab 29b of the helical spring 22 is configured to cooperate with a second surface 38b of the drive tooth 31 of the input member 24.
  • the second surface 38b of the drive tooth 31 is opposite the first surface 38a of the tooth of the training 31.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 is disposed between the two lugs 29a, 29b of the coil spring 22 and is configured to cooperate with one or the other of the lugs 29a, 29b of the coil spring 22, in the direction of rotation drive generated by the electric motor 12, as illustrated in FIGS. Figures 6 and 7.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 comprises two drive faces 38a, 38b.
  • Each drive face 38a, 38b of the drive tooth 31 is configured to cooperate with one of the lugs 29a, 29b of the coil spring 22.
  • the coil spring 22 and the output member 25 are held axially between the first plate 30 of the input member 24 and the second plate 32 of the hood 33 .
  • the input member 24 and, more particularly, the first plate 30 comprises a spacer 34.
  • the spacer 34 extends between the input member 24 and the cover 33, in the assembled configuration of the spring brake 15. .
  • the spacer 34 of the input member 24 makes it possible to maintain an axial separation between the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, between the first and second plates 30, 32.
  • the spacer 34 of the input member 24 is disposed diametrically opposite the drive tooth 31 of the input member 24, as illustrated in FIGS. 4 and 6 to 8.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 corresponds to another spacer.
  • the drive tooth 31 of the input member 24 also makes it possible to maintain the axial spacing between the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, between the first and second plates 30, 32 .
  • the cover 33 and, more particularly, the second plate 32 comprises the spacer 34.
  • the spacer 34 extends between the input member 24 and the cover 33, in the assembled configuration of the brake with spring 15.
  • the spacer 34 of the cover 33 can be arranged diametrically opposite the drive tooth 31 of the input member 24, with respect to the axis of rotation X, in the assembled configuration. spring brake 15.
  • the first and second plates 30, 32 each comprise a peripheral flange 35, 36.
  • the two peripheral flanges 35, 36 are arranged vis-à-vis the one of the other along the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the input member 24 comprises a first radial holding element 54 of the helical spring 22 extending between the drive tooth 31 and the spacer 34, in a first side C1 of the spring brake 15, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the cover 33 comprises a second radial holding element 55 of the coil spring 22 extending between the drive tooth 31 and the spacer 34, along a second side C2 of the spring brake 15, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the second side C2 of the spring brake 15 is opposed, more particularly diametrically opposite, to the first side C1 of the spring brake 15, with respect to the axis of rotation X.
  • the first and second radial holding elements 54, 55 of the input member 24 and the cap 33 respectively extending between the drive tooth 31 and the spacer 34 make it possible to guarantee the radial retention of the helical spring. 22 relative to the input member 24, the output member 25 and the cover 33, during the manufacture of the spring brake 15 and during operation of the spring brake 15, as well as to reduce the noise of operation of the spring brake 15 during driving in rotation of the input member 24 and / or the output member 25 inside the housing 26 of the drum 23.
  • the first and second radial holding elements 54, 55 of the input member 24 and the cover 33 extending respectively between the drive tooth 31 and the spacer 34 make it possible to avoid manufacturing related to a misalignment of the coil spring 22 with respect to the input member 24, the outlet member 25 and the hood 33.
  • the first and second radial holding elements 54, 55 of the input member 24 and the cap 33 respectively extending between the driving tooth 31 and the spacer 34 make it possible to guarantee the positioning of the helical spring. 22 inside the housing 26 of the drum 23, during the assembly of the spring brake 15 and, more particularly, during a bandage operation of the coil spring 22.
  • the first and second radial holding elements 54, 55 of the input member 24 and the cover 33 are respectively disposed on one side C1, C2 of the spring brake 15 with respect to the axis of rotation X and , more particularly, arranged diametrically opposite with respect to the axis of rotation X.
  • the first and second radial holding members 54, 55 of the input member 24 and the cover 33 respectively extending between the drive tooth 31 and the spacer 34 make it possible to limit friction of the coil spring 22 on the internal friction surface 27 of the housing 26 of the drum 23 and consequently to avoid the removal of at least a portion of the lubricant deposited on this internal friction surface 27 and on the coil spring 22.
  • such a spring brake 15 requires consideration of an angular clearance a between one of the tabs 29a, 29b of the coil spring 22, in this case the second tab 29b of the coil spring 22, and one of the ears 39 of the output member 25, in this case a second lug 39 of the output member 25, so as to allow the operation of the spring brake 15, both during the release than when activating the spring brake 15, as illustrated in FIG. 7.
  • This angular displacement a makes it possible to determine the angular dimensioning of the driving tooth 31 of the input member 24, the spacer 34 and the lugs 39 of the output member 25.
  • the first and second radial holding elements 54, 55 respectively of the input member 24 and the cover 33 make it possible to limit the value of the angular deflection a and, consequently, to optimize the angular dimensioning of the drive tooth. 31 of the input member 24, the spacer 34 and the lugs 39 of the output member 25, so as to ensure the robustness thereof.
  • the angular deflection a can be reduced by a value of the order of 8 ° to 10 °.
  • the first and second radial holding elements 54, 55 respectively of the input member 24 and the cover 33 make it possible to avoid the friction of at least one coil of the coil spring 22 against the outer surface 45 of the output 25 and, therefore, optimize the outer diameter of the output member 25.
  • the outer diameter of the output member 25 is defined by a circle passing through the outer surface 45 of each of the ears 39 of the output member 25.
  • the first and second radial retaining elements 54, 55 respectively of the input member 24 and the cover 33 make it possible to guarantee the radial retention of the helical spring 22 with respect to the input member 24, to the outlet member 25 and to the cover 33, during the manufacture of the brake spring 15 and during operation of the spring brake 15.
  • first side C1 and the second side C2 of the spring brake 15 are defined with respect to the axis of rotation X.
  • the axis of rotation X extends to the center of the spring brake 15 and, more particularly, between the drive tooth 31 and the spacer 34, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the first side C1 of the spring brake 15 is located to the right of the axis of rotation X.
  • the second side C2 of the spring brake 15 is situated to the left of the axis of rotation. X.
  • the first and second radial holding elements 54, 55 respectively comprise a rib extending partially between the input member 24 and the cover 33, in the direction of the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the radial retention of the helical spring 15 with respect to the input member 24, the outlet member 25 and the cover 33 is implemented in an axial direction of the spring brake 15 and, more particularly, according to the axis of rotation X, so as to guarantee the alignment of the members 22, 24, 25, 33 of the spring brake 15.
  • an outer surface 46 of the first radial retaining element 54 and an outer surface 47 of the second radial retaining element 55 are configured to cooperate with at least one turn of the helical spring 22.
  • the radial retention of the helical spring 15 with respect to the input member 24, the output member 25 and the cover 33 is implemented by the support of at least one turn of the coil spring 22 against an outer surface of the input member 24 and an outer surface of the cover 33.
  • the radial retention of the helical spring 15 with respect to the input member 24, the output member 25 and the cover 33 is implemented by placing at least a first turn of the coil spring 22 against an outer surface of the input member 24 and by resting at least a second turn of the coil spring 22 against an outer surface of the cover 33.
  • the first tab 29a of the coil spring 22 is disposed between the first surface 38a of the drive tooth 31 of the input member 24 and the spacer 34.
  • the second tab 29b of the coil spring 22 is disposed between the second surface 38b of the drive tooth 31 of the input member 24 and the spacer 34.
  • the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, the first and second plates 30, 32 are held integral in rotation about the axis of rotation X, in the assembled configuration of the spring brake 15.
  • the input member 24 and the cover 33 are fixed to each other by means of fasteners 52a, 52b.
  • the fastening elements 52a, 52b of the input member 24 and the cover 33 are resilient snap-fastening elements arranged at the level of the drive tooth 31 and the spacer 34.
  • a first fastener 52a of the input member 24 is provided at the drive tooth 31 of the input member 24.
  • a second fastener 52a of the input member 24 is formed at the spacer 34 of the input member 24.
  • the input member 24 comprises two fixing elements 52a and the cover 33 comprises two fixing elements 52b.
  • the number of fastening elements of the input member and the cover is not limiting and may be different, in particular greater than or equal to three.
  • the input member 24 and the cover 33 and, more particularly, the first and second trays 30, 32 can be held together by simple interlocking.
  • the output member 25 is configured to be connected to the screen 2 of the occulting device 3.
  • the input member 24 and the output member 25 are made of plastic.
  • the cover 33 is made of plastic.
  • the plastic material of the input member 24, the outlet member 25 and the cap 33 may be polybutylene terephthalate, also called PBT, or polyacetal, also called POM.
  • the outlet member 25 may be made of zamac (acronym for the names of the metals that comprise it: zinc, aluminum, magnesium and copper).
  • the drum 23 is made of steel, in particular sintered steel.
  • the use of sintered steel to produce the drum 23 makes it possible to reduce the frictional resistance of the coil spring 22 against the internal friction surface 27 of the housing 26 of the drum 23.
  • the first and second radial holding elements of the input member and the bonnet respectively extending between the driving tooth and the spacer make it possible to guarantee the radial retention of the coil spring with respect to the input member, the output member and the cover, during the manufacture of the spring brake and during operation of the spring brake, as well as reducing the operating noise of the spring brake, when rotational drive of the input member and / or the output member within the drum housing.
  • the first and second radial holding elements of the input member and the cap respectively extending between the driving tooth and the spacer make it possible to avoid manufacturing defects related to misalignment of the spring helical with respect to the input member, the output member and the cover.
  • the first and second radial holding members of the input member and the cap respectively extending between the driving tooth and the spacer make it possible to guarantee the positioning of the coil spring inside the housing of the drum, during the assembly of the spring brake and, more particularly, during a winding operation of the coil spring.
  • the first and second radial retaining elements of the input member and the cap respectively extending between the driving tooth and the spacer make it possible to limit friction. of the coil spring on the internal friction surface of the drum housing and therefore to avoid the removal of at least a portion of a lubricant deposited on the inner friction surface and on the coil spring.
  • the electronic control unit 44 is disposed outside the housing 13 of the electromechanical actuator January 1 and, in particular, mounted on the frame 20 or in the torque support 19.

Landscapes

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Abstract

Un actionneur électromécanique comprend un frein à ressort (15) comprenant un ressort hélicoïdal (22), un tambour (23), un organe d'entrée (24), un organe de sortie (25) et un capot (33). Le tambour (23) comprend un logement (26) comprenant une surface interne de frottement (27) configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort (22). L'organe d'entrée (24) comprend une dent d'entraînement (31) s'étendant entre l'organe d'entrée (24) et le capot (33). L'organe d'entrée (24) ou le capot (33) comprend une entretoise (34) s'étendant entre l'organe d'entrée (24) et le capot (33). L'organe d'entrée (24) comprend un premier élément de maintien radial (54) du ressort (22) s'étendant entre la dent (31) et l'entretoise (34), selon un premier côté (C1) du frein (15). En outre, le capot (33) comprend un deuxième élément de maintien radial du ressort (22) s'étendant entre la dent (31) et l'entretoise (34), selon un deuxième côté (C2) du frein (15).

Description

Actionneur électromécanique et installation domotique comprenant un tel actionneur
La présente invention concerne un actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique comprend un frein à ressort. Ce type de frein à ressort est plus particulièrement adapté pour un actionneur électromécanique dit tubulaire.
La présente invention concerne également une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d’enroulement entraîné en rotation par un tel actionneur électromécanique.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît déjà le document FR 2 995 001 A1 qui décrit un actionneur électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. L’actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un réducteur et un frein à ressort. Le frein à ressort comprend un ressort hélicoïdal, un tambour, un organe d’entrée, un organe de sortie et un capot. Chaque extrémité du ressort hélicoïdal forme une patte s’étendant radialement par rapport à un axe de rotation du frein à ressort. Le tambour comporte un logement de forme cylindrique. En outre, une surface interne de frottement du logement du tambour est configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal. De cette manière, au moins une spire du ressort hélicoïdal est contrainte radialement par le logement du tambour.
L’organe d’entrée comprend une dent d’entraînement. La dent d’entraînement s’étend entre l’organe d’entrée et le capot, dans une configuration assemblée du frein à ressort. En outre, l’organe d’entrée ou le capot comprend une entretoise. L’entretoise s’étend entre l’organe d’entrée et le capot, dans la configuration assemblée du frein à ressort.
L’organe de sortie comprend deux oreilles.
L’organe d’entrée est entraîné en rotation par le moteur électrique. La dent d’entraînement de l’organe d’entrée est configurée pour coopérer avec l’une des pattes du ressort hélicoïdal, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal autour de l’axe de rotation du frein à ressort dans un premier sens de rotation. Un tel mouvement libère le frein à ressort. L’effort de frottement entre les spires du ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour est diminué lors de l’entraînement en rotation du ressort hélicoïdal dans le premier sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend à diminuer le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal et donc à diminuer la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour.
L’une des oreilles de l’organe de sortie est configurée pour coopérer avec l’une des pattes du ressort hélicoïdal, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal autour de l’axe de rotation du frein à ressort dans un deuxième sens de rotation, le deuxième sens de rotation étant opposé au premier sens de rotation. Un tel mouvement active le frein à ressort. L’effort de frottement entre les spires du ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour est augmenté lors de l’entraînement en rotation du ressort hélicoïdal dans le deuxième sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend à augmenter le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal et donc à augmenter la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour.
Cependant, cet actionneur électromécanique présente l’inconvénient de générer des bruits de fonctionnement et des défauts de fabrication liés à un désalignement du ressort hélicoïdal par rapport à l’organe d’entrée, à l’organe de sortie et au capot. Ce désalignement génère des frottements non souhaités entre les éléments du frein à ressort.
Par conséquent, pour limiter les frottements non souhaités, des adaptations de dimensionnement des éléments du frein à ressort sont nécessaires, en particulier de réduction des dimensions de la dent d’entraînement de l’organe d’entrée, de l’entretoise et des oreilles de l’organe de sortie, pouvant engendrer des risques d’un point de vue de la qualité du frein à ressort et donc de l’actionneur électromécanique.
En outre, lors de la fabrication de cet actionneur électromécanique, le ressort hélicoïdal manque de maintien radial par rapport à l’organe d’entrée, à l’organe de sortie et au capot.
Par conséquent, lors de l’assemblage de l’ensemble formé par l’organe d’entrée, le ressort hélicoïdal, l’organe de sortie et le capot à l’intérieur du tambour et, plus particulièrement, lors d’une opération de bandage du ressort hélicoïdal, le ressort hélicoïdal se positionne de biais à l’intérieur du logement du tambour.
Par ailleurs, lors de l’assemblage de l’ensemble formé par l’organe d’entrée, le ressort hélicoïdal, l’organe de sortie et le capot à l’intérieur du logement du tambour, le ressort hélicoïdal frotte sur la surface interne de frottement du logement du tambour et retire au moins en partie un lubrifiant déposé sur cette surface interne de frottement et sur le ressort hélicoïdal.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un frein à ressort, ainsi qu’une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de garantir le maintien radial d’un ressort hélicoïdal par rapport à un organe d’entrée, à un organe de sortie et à un capot, lors de la fabrication du frein à ressort et lors du fonctionnement du frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort, lors de l’entraînement en rotation d’un organe d’entrée et/ou d’un organe de sortie à l’intérieur d’un logement d’un tambour.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, l’actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un moteur électrique,
- un réducteur, et
- un frein à ressort,
le frein à ressort comprenant au moins :
- un ressort hélicoïdal,
- un tambour, le tambour comprenant un logement, le logement du tambour comprenant une surface interne de frottement configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal,
- un organe d’entrée,
- un organe de sortie, et
- un capot,
■ l’organe d’entrée comprenant une dent d’entraînement, la dent d’entraînement s’étendant entre l’organe d’entrée et le capot, dans une configuration assemblée du frein à ressort, et
■ l’organe d’entrée ou le capot comprenant une entretoise, l’entretoise s’étendant entre l’organe d’entrée et le capot, dans la configuration assemblée du frein à ressort.
Selon l’invention, l’organe d’entrée comprend un premier élément de maintien radial du ressort hélicoïdal s’étendant entre la dent d’entraînement et l’entretoise, selon un premier côté du frein à ressort, dans la configuration assemblée du frein à ressort. En outre, le capot comprend un deuxième élément de maintien radial du ressort hélicoïdal s’étendant entre la dent d’entraînement et l’entretoise, selon un deuxième côté du frein à ressort, dans la configuration assemblée du frein à ressort, le deuxième côté du frein à ressort étant opposé au premier côté du frein à ressort, par rapport à un axe de rotation du frein à ressort.
Ainsi, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l’organe d’entrée et du capot s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement et l’entretoise permettent de garantir le maintien radial du ressort hélicoïdal par rapport à l’organe d’entrée, à l’organe de sortie et au capot, lors de la fabrication du frein à ressort et lors du fonctionnement du frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort, lors de l’entraînement en rotation de l’organe d’entrée et/ou de l’organe de sortie à l’intérieur du logement du tambour.
De cette manière, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l’organe d’entrée et du capot s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement et l’entretoise permettent d’éviter des défauts de fabrication liés à un désalignement du ressort hélicoïdal par rapport à l’organe d’entrée, à l’organe de sortie et au capot.
Par conséquent, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l’organe d’entrée et du capot s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement et l’entretoise permettent de garantir le positionnement du ressort hélicoïdal à l’intérieur du logement du tambour, lors de l’assemblage du frein à ressort et, plus particulièrement, lors d’une opération de bandage du ressort hélicoïdal.
En outre, lors de l’assemblage du frein à ressort, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l’organe d’entrée et du capot s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement et l’entretoise permettent de limiter un frottement du ressort hélicoïdal sur la surface interne de frottement du logement du tambour et par conséquent d’éviter le retrait d’au moins une partie d’un lubrifiant déposé sur cette surface interne de frottement et sur le ressort hélicoïdal.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les premier et deuxième éléments de maintien radial comprennent respectivement une nervure s’étendant partiellement entre l’organe d’entrée et le capot, suivant la direction de l’axe de rotation, dans la configuration assemblée du frein à ressort.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, une surface externe du premier élément de maintien radial et une surface externe du deuxième élément de maintien radial sont configurées pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le ressort hélicoïdal est formé à partir d’un fil. Une première extrémité du ressort hélicoïdal forme une première patte. Une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal forme une deuxième patte. En outre, chacune des première et deuxième pattes s’étend radialement par rapport à l’axe de rotation et vers l’intérieur du ressort hélicoïdal.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, dans la configuration assemblée du frein à ressort, la première patte du ressort hélicoïdal est configurée pour coopérer avec une première surface de la dent d’entraînement de l’organe d’entrée et la deuxième patte du ressort hélicoïdal est configurée pour coopérer avec une deuxième surface de la dent d’entraînement de l’organe d’entrée, la deuxième surface de la dent d’entraînement étant opposée à la première surface de la dent d’entraînement.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, dans la configuration assemblée du frein à ressort, la première patte du ressort hélicoïdal est disposée entre la première surface de la dent d’entraînement de l’organe d’entrée et l’entretoise. En outre, la deuxième patte du ressort hélicoïdal est disposée entre la deuxième surface de la dent d’entraînement de l’organe d’entrée et l’entretoise.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’organe d’entrée comprend un premier plateau. Le capot comprend un deuxième plateau. En outre, dans la configuration assemblée du frein à ressort, la première patte du ressort hélicoïdal s’étend le long du deuxième plateau du capot et la deuxième patte du ressort hélicoïdal s’étend le long du premier plateau de l’organe d’entrée.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’organe d’entrée et le capot sont maintenus solidaires en rotation autour de l’axe de rotation, dans la configuration assemblée du frein à ressort.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’organe d’entrée et le capot sont fixés l’un à l’autre au moyen d’éléments de fixation. En outre, les éléments de fixation de l’organe d’entrée et du capot sont des éléments de fixation par encliquetage élastique disposés au niveau de la dent d’entraînement et de l’entretoise.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d’enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique conforme à l’invention.
Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention, tel que mentionné ci-dessus. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la figure 2 est une vue schématique en perspective de l’installation domotique illustrée à la figure 1 ;
la figure 3 est une vue schématique en coupe partielle de l’installation domotique illustrée à la figure 2, au niveau d’un actionneur électromécanique ;
la figure 4 est une vue schématique éclatée et en perspective d’un frein à ressort de l’actionneur électromécanique illustré à la figure 3 ;
la figure 5 est une vue schématique en perspective du frein à ressort illustré à la figure 4, où un tambour du frein à ressort a été ôté ;
la figure 6 est une première vue schématique en coupe du frein à ressort illustré aux figures 4 et 5, avant l’introduction d’un organe d’entrée, d’un organe de sortie et d’un ressort hélicoïdal à l’intérieur du tambour ;
la figure 7 est une deuxième vue schématique en coupe du frein à ressort illustré aux figures 4 à 6, après l’introduction de l’organe d’entrée, de l’organe de sortie et du ressort hélicoïdal à l’intérieur du tambour, où le tambour du frein à ressort a été ôté ;
la figure 8 est une vue schématique en perspective de l’organe d’entrée du frein à ressort illustré aux figures 4 à 7 ; et
la figure 9 est une vue schématique en perspective d’un capot du frein à ressort illustré aux figures 4 à 7.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique conforme à l’invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1 , fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif d’occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé.
Le dispositif d’occultation 3 peut être un volet roulant, comme illustré sur les figures 1 et 2, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.
On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention. L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur un tube d’enroulement 4 entraîné par un dispositif d’entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
L’écran 2 mobile du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant sur le tube d’enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d’un actionneur électromécanique 1 1 , de sorte que l’actionneur électromécanique 1 1 puisse être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d’enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Le dispositif d’occultation 3 comprend le tube d’enroulement 4 pour enrouler l’écran 2. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 1 1 est inséré dans le tube d’enroulement 4.
De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives, lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.
Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d’un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.
La première lame du tablier 2 du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande.
Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.
De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1 , ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être par exemple une unité de commande locale 41 , où l’unité de commande locale 41 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 42. L’unité de commande centrale 42 peut piloter l’unité de commande locale 41 , ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
L'unité de commande centrale 42 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent.
Une télécommande 43, pouvant être un type d’unité de commande locale, pourvue d'un clavier de commande et qui comprend des moyens de sélection et d’affichage, permet en outre à un utilisateur d'intervenir sur l’actionneur électromécanique 1 1 , l’unité de commande locale 41 et/ou l’unité de commande centrale 42.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 43.
On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l’actionneur électromécanique 1 1 appartenant à l’installation domotique des figures 1 et 2.
L’actionneur électromécanique 1 1 comprend au moins un moteur électrique 12, un réducteur 14 et un frein à ressort 15.
Le moteur électrique 12 comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 1 1 , permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 44. Cette unité électronique de contrôle 44 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 12 de l’actionneur électromécanique 1 1 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 12.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 44 commande, notamment, le moteur électrique 12, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.
L’unité électronique de contrôle 44 comprend également un module de réception d’ordres, en particulier d’ordres radioélectriques émis par un émetteur d’ordres, tel que la télécommande 43 destinée à commander l’actionneur électromécanique 1 1 ou l’une des unités de commande locale 41 ou centrale 42.
Le module de réception d’ordres peut également permettre la réception d’ordres transmis par des moyens filaires.
Ici, et tel qu’illustré à la figure 3, l’unité électronique de contrôle 44 est disposée à l’intérieur d’un carter 13 de l’actionneur électromécanique 1 1.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 1 1 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.
L’actionneur électromécanique 1 1 est alimenté en énergie électrique par un réseau d’alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d’une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L’actionneur électromécanique 1 1 permet de déplacer l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Ici, l’actionneur électromécanique 1 1 comprend un câble d’alimentation électrique 21 permettant son alimentation en énergie électrique à partir d’un réseau d’alimentation électrique du secteur.
Le carter 13 de l’actionneur électromécanique 1 1 est, préférentiellement, de forme cylindrique.
Dans un mode de réalisation, le carter 13 est réalisé dans un matériau métallique.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s’agir d’une matière plastique.
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 13 de l’actionneur électromécanique 1 1 soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne 18 insérée autour et à une extrémité 13a du carter 13 de l’actionneur électromécanique 1 1. La couronne 18 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4.
L’actionneur électromécanique 1 1 comprend un support de couple 19. Le support de couple 19 est en saillie à une extrémité 13a du carter 13 de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier l’extrémité 13a du carter 13 recevant la couronne 18. Le support de couple 19 de l’actionneur électromécanique 1 1 permet ainsi de fixer l’actionneur électromécanique 1 1 sur un bâti 20, en particulier à une joue du coffre 9.
En outre, le support de couple 19 de l’actionneur électromécanique 1 1 peut permettre d’obturer l’extrémité 13a du carter 13.
Par ailleurs, le support de couple 19 de l’actionneur électromécanique 1 1 peut permettre de supporter l’unité électronique de contrôle 44. L’unité électronique de contrôle 44 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 21 connecté électriquement au réseau d’alimentation électrique du secteur, ou encore à une batterie.
Le réducteur 14 comprend au moins un étage de réduction. Ledit au moins un étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont nullement limitatifs.
L’actionneur électromécanique 1 1 comprend un arbre de sortie 16. Une extrémité de l’arbre de sortie 16 est en saillie par rapport au carter 13 de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier par rapport à une extrémité 13b du carter 13 opposée à son extrémité 13a.
L’arbre de sortie 16 de l’actionneur électromécanique 1 1 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 17 relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison 17 est réalisé sous la forme d’une roue.
Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 1 1 , le moteur électrique 12 et le réducteur 14 entraînent en rotation l’arbre de sortie 16. En outre, l’arbre de sortie 16 de l’actionneur électromécanique 1 1 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 17. Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1 .
Le moteur électrique 12, le réducteur 14 et le frein à ressort 15 sont montés à l’intérieur du carter 13 de l’actionneur électromécanique 1 1.
Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, le frein à ressort 15 est disposé entre le moteur électrique 12 et le réducteur 14, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 12.
Dans un autre mode de réalisation, non représenté, où le réducteur 14 comprend une pluralité d’étages de réduction, le frein à ressort 15 est disposé entre deux étages de réduction du réducteur 14.
Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le frein à ressort 15 est disposé à la sortie du réducteur 14.
L’actionneur électromécanique 1 1 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d’obstacle, ce dispositif de détection pouvant être mécanique ou électronique.
On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 9, le frein à ressort 15 de l’actionneur électromécanique 1 1 , illustré à la figure 3 et conforme à un mode de réalisation de l’invention.
Le frein à ressort 15 comprend au moins un ressort hélicoïdal 22, un tambour 23, un organe d’entrée 24, un organe de sortie 25 et un capot 33.
Avantageusement, le tambour 23 est maintenu en position dans le carter 13 de l’actionneur électromécanique 1 1 , en particulier au moyen de dégagements 28 ménagés sur la périphérie extérieure du tambour 23 et configurés pour coopérer avec des languettes, non représentées, d’un boîtier du réducteur 14.
En outre, le boîtier du réducteur 14 est maintenu en position dans le carter 13 de l’actionneur électromécanique 1 1.
Le tambour 23 comporte un logement 26.
Ici, le logement 26 du tambour 23 est de forme cylindrique. En outre, le logement 26 du tambour 23 est débouchant.
Avantageusement, le ressort hélicoïdal 22, l’organe d’entrée 24, l’organe de sortie 25 et le capot 33 sont disposés à l’intérieur du logement 26 du tambour 23, dans une configuration assemblée du frein à ressort 15.
Ici, l’organe de sortie 25 est disposé en vis-à-vis de l’organe d’entrée 24.
Avantageusement, le ressort hélicoïdal 22 comporte une pluralité de spires. Les spires du ressort hélicoïdal 22 sont centrées sur un axe confondu avec l’axe de rotation X, lorsque le frein à ressort 15 est assemblé puis monté dans l’actionneur électromécanique 1 1 .
De même, l’organe d’entrée 24 et l’organe de sortie 25 sont centrés sur un axe confondu avec l’axe de rotation X, lorsque le frein à ressort 15 est assemblé puis monté dans l’actionneur électromécanique 1 1.
L’axe de chacun des organes 22, 23, 24, 25, 33 du frein à ressort 15 n’est pas représenté sur les figures 4 à 9, de sorte à simplifier la lecture de celles-ci.
Le logement 26 du tambour 23 comprend une surface interne de frottement 27 configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal 22.
Ainsi, au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 est contrainte radialement par le logement 26 du tambour 23.
Ici, le ressort hélicoïdal 22 est monté serrant à l’intérieur du logement 26 du tambour 23, de sorte à solidariser par friction le ressort hélicoïdal 22 et le tambour 23, lorsque le ressort hélicoïdal 22 est au repos, comme illustré à la figure 7.
Avantageusement, le ressort hélicoïdal 22 est formé à partir d’un fil 48. Une première extrémité du ressort hélicoïdal 22 forme une première patte 29a. Une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal 22 forme une deuxième patte 29b. En outre, chacune des première et deuxième pattes 29a, 29b s’étend radialement par rapport à l’axe de rotation X et vers l’intérieur du ressort hélicoïdal 22.
Ainsi, le ressort hélicoïdal 22 comporte deux pattes 29a, 29b, dont une seule est visible à la figure 4.
Ici, chaque patte 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s’étend radialement par rapport à l’axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
En variante, non représentée, chaque patte 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s’étend axialement par rapport à l’axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
Dans cet exemple de réalisation, les pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s’étendent radialement par rapport à l’axe de rotation X et vers l’intérieur du ressort hélicoïdal 22, notamment à partir des spires du ressort hélicoïdal 22 vers l’axe central du ressort hélicoïdal 22, comme illustré à la figure 4.
L’organe d’entrée 24, en particulier une dent d’entraînement 31 , est configuré pour coopérer avec au moins l’une des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal 22 autour de l’axe de rotation X dans un premier sens de rotation.
Un tel mouvement libère le frein à ressort 15.
L’effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est diminué lors de l’entraînement en rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le premier sens de rotation.
Autrement dit, ce mouvement tend à diminuer le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22 et donc à diminuer la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23.
Ainsi, le mouvement généré par le moteur électrique 12 peut être transmis de l’organe d’entrée 24 à l’organe de sortie 25.
L’enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22 est définie par les génératrices externes des spires du ressort hélicoïdal 22.
Avantageusement, l’organe de sortie 25 comprend deux oreilles 39, comme illustré aux figures 4, 6 et 7. Les oreilles 39 de l’organe de sortie 25 sont configurées pour être insérées à l’intérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
Préférentiellement, chaque oreille 39 de l’organe de sortie 25 comprend un évidement 40. L’évidement 40 de chaque oreille 39 de l’organe de sortie 25 est configuré pour coopérer avec l’une des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22. L’organe de sortie 25, en particulier l’une des oreilles 39, est configuré pour coopérer avec au moins l’une des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal 22 autour de l’axe de rotation X dans un deuxième sens de rotation. Le deuxième sens de rotation est opposé au premier sens de rotation.
Un tel mouvement active le frein à ressort 15, c’est-à-dire tend à bloquer ou à freiner la rotation du ressort hélicoïdal 22 à l’intérieur du logement 26 du tambour rotatif 23.
L’effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est augmenté lors de l’entraînement en rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le deuxième sens de rotation.
Autrement dit, ce mouvement tend à augmenter le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22, en particulier par le rapprochement des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, et donc à augmenter la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23.
Avantageusement, le frein à ressort 15 comprend un lubrifiant, non représenté, disposé entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23. Le lubrifiant est, préférentiellement, de la graisse.
Avantageusement, l’organe d’entrée 24 est configuré pour être entraîné en rotation par le moteur électrique 12, dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1.
Ici, et tel qu’illustré aux figures 4 et 8, l’organe d’entrée 24 comprend un logement 50. Le logement 50 de l’organe d’entrée 24 est configuré pour coopérer avec un arbre 37 de l’organe de sortie 25.
Ainsi, l’arbre 37 de l’organe de sortie 25 permet de recevoir et de transmettre un couple provenant du moteur électrique 12.
Dans cet exemple de réalisation, l’arbre 37 de l’organe de sortie 25 est configuré pour coopérer avec le réducteur 14.
Ainsi, l’arbre 37 de l’organe de sortie 25 permet de recevoir et de transmettre un couple provenant du moteur électrique 12 au réducteur 14, par l’intermédiaire du logement 50 de l’organe d’entrée 24 et de l’arbre 37 de l’organe de sortie 25.
L’arbre 37 de l’organe de sortie 25 est centré par rapport à l’axe de rotation X, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 1 1.
Dans cet exemple de réalisation, le logement 50 de l’organe d’entrée 24 est réalisé au moyen d’un alésage, disposé au centre de l’organe d’entrée 24 et, plus particulièrement, centré par rapport à l’axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. En outre, l’organe de sortie 25 comprend un pion 51 , disposé dans l’alignement de l’arbre 37. Le pion 51 de l’organe de sortie 25 est donc aussi centré par rapport à l’axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
Ainsi, le pion 51 de l’organe de sortie 25 est inséré dans le logement 50 de l’organe d’entrée 24.
De cette manière, l’organe de sortie 25 est centré par rapport à l’organe d’entrée
24, au moyen du logement 50 de l’organe d’entrée 24 et du pion 51 de l’organe de sortie
25.
Avantageusement, le capot 33 comprend une ouverture 53. En outre, l’ouverture 53 du capot 33 est traversante. L’ouverture 53 du capot 33 est configurée pour coopérer avec l’arbre 37 de l’organe de sortie 25.
Ainsi, l’arbre 37 de l’organe de sortie 25 est inséré dans l’ouverture 53 du capot 33, de sorte à s’étendre de part et d’autre du capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
L’organe d’entrée 24 comprend la dent d’entraînement 31 , comme illustré aux figures 4 et 6 à 8. La dent d’entraînement 31 s’étend entre l’organe d’entrée 24 et le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
Avantageusement, la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24 est insérée à l’intérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
Préférentiellement, l’organe d’entrée 24 comprend un premier plateau 30. En outre, le capot 33 comprend un deuxième plateau 32.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 s’étend le long du deuxième plateau 32 du capot 33 et la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 s’étend le long du premier plateau 30 de l’organe d’entrée 24.
Ici, le premier plateau 30 comprend la dent d’entraînement 31.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 est configurée pour coopérer avec une première surface 38a de la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24 et la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 est configurée pour coopérer avec une deuxième surface 38b de la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24. La deuxième surface 38b de la dent d’entraînement 31 est opposée à la première surface 38a de la dent d’entraînement 31.
Ainsi, la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24 est disposée entre les deux pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 et est configurée pour coopérer avec l’une ou l’autre des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, selon le sens d’entraînement en rotation généré par le moteur électrique 12, comme illustré aux figures 6 et 7.
De cette manière, la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24 comprend deux faces d’entraînement 38a, 38b. Chaque face d’entraînement 38a, 38b de la dent d’entraînement 31 est configurée pour coopérer avec l’une des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22.
Ici, et tel qu’illustré aux figures 4 et 5, le ressort hélicoïdal 22 et l’organe de sortie 25 sont maintenus en position axialement entre le premier plateau 30 de l’organe d’entrée 24 et le deuxième plateau 32 du capot 33.
L’organe d’entrée 24 et, plus particulièrement, le premier plateau 30 comprend une entretoise 34. L’entretoise 34 s’étend entre l’organe d’entrée 24 et le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
Ainsi, l’entretoise 34 de l’organe d’entrée 24 permet de maintenir un écartement axial entre l’organe d’entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, entre les premier et deuxième plateaux 30, 32.
Ici, l’entretoise 34 de l’organe d’entrée 24 est disposée diamétralement à l’opposé de la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24, comme illustré aux figures 4 et 6 à 8.
En outre, dans cet exemple de réalisation, la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24 correspond à une autre entretoise.
Ainsi, la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24 permet également de maintenir l’écartement axial entre l’organe d’entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, entre les premier et deuxième plateaux 30, 32.
En variante, non représentée, le capot 33 et, plus particulièrement, le deuxième plateau 32 comprend l’entretoise 34. L’entretoise 34 s’étend entre l’organe d’entrée 24 et le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
Dans un tel cas, l’entretoise 34 du capot 33 peut être disposée diamétralement à l’opposé de la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24, par rapport à l’axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
Ici et tel qu’illustré aux figures 4, 5, 8 et 9, les premier et deuxième plateaux 30, 32 comprennent chacun une collerette périphérique 35, 36. Les deux collerettes périphériques 35, 36 sont disposées en vis-à-vis l’une de l’autre suivant l’axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
L’organe d’entrée 24 comprend un premier élément de maintien radial 54 du ressort hélicoïdal 22 s’étendant entre la dent d’entraînement 31 et l’entretoise 34, selon un premier côté C1 du frein à ressort 15, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
En outre, le capot 33 comprend un deuxième élément de maintien radial 55 du ressort hélicoïdal 22 s’étendant entre la dent d’entraînement 31 et l’entretoise 34, selon un deuxième côté C2 du frein à ressort 15, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
Ici, le deuxième élément de maintien radial 55 du capot 33 est visible à la figure 9.
Le deuxième côté C2 du frein à ressort 15 est opposé, plus particulièrement diamétralement opposé, au premier côté C1 du frein à ressort 15, par rapport à l’axe de rotation X.
Ainsi, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 de l’organe d’entrée 24 et du capot 33 s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement 31 et l’entretoise 34 permettent de garantir le maintien radial du ressort hélicoïdal 22 par rapport à l’organe d’entrée 24, à l’organe de sortie 25 et au capot 33, lors de la fabrication du frein à ressort 15 et lors du fonctionnement du frein à ressort 15, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort 15, lors de l’entraînement en rotation de l’organe d’entrée 24 et/ou de l’organe de sortie 25 à l’intérieur du logement 26 du tambour 23.
De cette manière, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 de l’organe d’entrée 24 et du capot 33 s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement 31 et l’entretoise 34 permettent d’éviter des défauts de fabrication liés à un désalignement du ressort hélicoïdal 22 par rapport à l’organe d’entrée 24, à l’organe de sortie 25 et au capot 33.
Par conséquent, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 de l’organe d’entrée 24 et du capot 33 s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement 31 et l’entretoise 34 permettent de garantir le positionnement du ressort hélicoïdal 22 à l’intérieur du logement 26 du tambour 23, lors de l’assemblage du frein à ressort 15 et, plus particulièrement, lors d’une opération de bandage du ressort hélicoïdal 22.
Ici, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 de l’organe d’entrée 24 et du capot 33 sont disposés respectivement d’un côté C1 , C2 du frein à ressort 15 par rapport à l’axe de rotation X et, plus particulièrement, disposés diamétralement opposés par rapport à l’axe de rotation X. En outre, lors de l’assemblage du frein à ressort 15, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 de l’organe d’entrée 24 et du capot 33 s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement 31 et l’entretoise 34 permettent de limiter un frottement du ressort hélicoïdal 22 sur la surface interne de frottement 27 du logement 26 du tambour 23 et par conséquent d’éviter le retrait d’au moins une partie du lubrifiant déposé sur cette surface interne de frottement 27 et sur le ressort hélicoïdal 22.
Par ailleurs, la conception d’un tel frein à ressort 15 nécessite de prendre en considération un débattement angulaire a entre l’une des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans le cas présent la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22, et l’une des oreilles 39 de l’organe de sortie 25, dans le cas présent une deuxième oreille 39 de l’organe de sortie 25, de sorte à permettre la mise en fonctionnement du frein à ressort 15, aussi bien lors de la libération que lors de l’activation du frein à ressort 15, comme illustré à la figure 7.
Ce débattement angulaire a permet de déterminer le dimensionnement angulaire de la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24, de l’entretoise 34 et des oreilles 39 de l’organe de sortie 25.
Les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 respectivement de l’organe d’entrée 24 et du capot 33 permettent de limiter la valeur du débattement angulaire a et, par conséquent, d’optimiser le dimensionnement angulaire de la dent d’entraînement 31 de l’organe de d’entrée 24, de l’entretoise 34 et des oreilles 39 de l’organe de sortie 25, de sorte à garantir la robustesse de celles-ci.
A titre d’exemple nullement limitatif, le débattement angulaire a peut être réduit d’une valeur de l’ordre de 8° à 10°.
La conception d’un tel frein à ressort 15 nécessite, en outre, de prendre en considération le diamètre extérieur de l’organe de sortie 25, de sorte à limiter les bruits de fonctionnement du frein à ressort 15, liés au frottement d’au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 contre une surface externe 45 de l’organe de sortie 25 et, plus particulièrement, des oreilles 39 de l’organe de sortie 25.
Les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 respectivement de l’organe d’entrée 24 et du capot 33 permettent d’éviter le frottement d’au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 contre la surface externe 45 de l’organe de sortie 25 et, par conséquent, d’optimiser le diamètre extérieur de l’organe de sortie 25. Le diamètre extérieur de l’organe de sortie 25 est défini par un cercle passant par la surface externe 45 de chacune des oreilles 39 de l’organe de sortie 25.
Les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 respectivement de l’organe d’entrée 24 et du capot 33 permettent de garantir le maintien radial du ressort hélicoïdal 22 par rapport à l’organe d’entrée 24, à l’organe de sortie 25 et au capot 33, lors de la fabrication du frein à ressort 15 et lors du fonctionnement du frein à ressort 15.
De cette manière, la lubrification du frein à ressort 15 et, en particulier, de la zone de contact entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est améliorée.
Avantageusement, le premier côté C1 et le deuxième côté C2 du frein à ressort 15 sont définis par rapport à l’axe de rotation X.
Ici, l’axe de rotation X s’étend au centre du frein à ressort 15 et, plus particulièrement, entre la dent d’entraînement 31 et l’entretoise 34, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
En référence à la figure 4, le premier côté C1 du frein à ressort 15 est situé à droite de l’axe de rotation X. En outre, le deuxième côté C2 du frein à ressort 15 est situé à gauche de l’axe de rotation X.
Avantageusement, les premier et deuxième éléments de maintien radial 54, 55 comprennent respectivement une nervure s’étendant partiellement entre l’organe d’entrée 24 et le capot 33, suivant la direction de l’axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
Ainsi, le maintien radial du ressort hélicoïdal 15 par rapport à l’organe d’entrée 24, à l’organe de sortie 25 et au capot 33 est mis en oeuvre selon une direction axiale du frein à ressort 15 et, plus particulièrement, suivant l’axe de rotation X, de sorte à garantir l’alignement des organes 22, 24, 25, 33 du frein à ressort 15.
Avantageusement, une surface externe 46 du premier élément de maintien radial 54 et une surface externe 47 du deuxième élément de maintien radial 55 sont configurées pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal 22.
Ainsi, le maintien radial du ressort hélicoïdal 15 par rapport à l’organe d’entrée 24, à l’organe de sortie 25 et au capot 33 est mis en oeuvre par la mise en appui d’au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 contre une surface externe de l’organe d’entrée 24 et une surface externe du capot 33.
Ici, le maintien radial du ressort hélicoïdal 15 par rapport à l’organe d’entrée 24, à l’organe de sortie 25 et au capot 33 est mis en oeuvre par la mise en appui d’au moins une première spire du ressort hélicoïdal 22 contre une surface externe de l’organe d’entrée 24 et par la mise en appui d’au moins une deuxième spire du ressort hélicoïdal 22 contre une surface externe du capot 33.
Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 est disposée entre la première surface 38a de la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24 et l’entretoise 34. En outre, la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 est disposée entre la deuxième surface 38b de la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24 et l’entretoise 34.
Avantageusement, l’organe d’entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, les premier et deuxième plateaux 30, 32 sont maintenus solidaires en rotation autour de l’axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15.
Ici, l’organe d’entrée 24 et le capot 33 sont fixés l’un à l’autre au moyen d’éléments de fixation 52a, 52b.
Avantageusement, les éléments de fixation 52a, 52b de l’organe d’entrée 24 et du capot 33 sont des éléments de fixation par encliquetage élastique disposés au niveau de la dent d’entraînement 31 et de l’entretoise 34.
Dans cet exemple de réalisation, un premier élément de fixation 52a de l’organe d’entrée 24 est ménagé au niveau de la dent d’entraînement 31 de l’organe d’entrée 24. En outre, un deuxième élément de fixation 52a de l’organe d’entrée 24 est ménagé au niveau de l’entretoise 34 de l’organe d’entrée 24.
Ici, l’organe d’entrée 24 comprend deux éléments de fixation 52a et le capot 33 comprend deux éléments de fixation 52b.
En référence à la figure 4, un seul des éléments de fixation 52b du capot 33 est représenté.
Le nombre d’éléments de fixation de l’organe d’entrée et du capot n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier supérieur ou égal à trois.
En variante, non représentée, l’organe d’entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, les premier et deuxième plateaux 30, 32 peuvent être maintenus solidaires par simple emboîtement.
L’organe de sortie 25 est configuré pour être relié à l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, l’organe d’entrée 24 et l’organe de sortie 25 sont en matière plastique.
En outre, le capot 33 est en matière plastique.
A titre d’exemple nullement limitatif, la matière plastique de l’organe d’entrée 24, de l’organe de sortie 25 et du capot 33 peut être du poly-butylène téréphtalate, également appelé PBT, ou du poly-acétal, également appelé POM.
En variante, l’organe de sortie 25 peut être réalisé en zamac (acronyme des noms des métaux qui le composent : zinc, aluminium, magnésium et cuivre). Préférentiellement, le tambour 23 est réalisé en acier, notamment en acier fritté.
Ainsi, l’utilisation de l’acier fritté pour réaliser le tambour 23 permet de diminuer la résistance au frottement du ressort hélicoïdal 22 contre la surface interne de frottement 27 du logement 26 du tambour 23.
Grâce à la présente invention, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l’organe d’entrée et du capot s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement et l’entretoise permettent de garantir le maintien radial du ressort hélicoïdal par rapport à l’organe d’entrée, à l’organe de sortie et au capot, lors de la fabrication du frein à ressort et lors du fonctionnement du frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort, lors de l’entraînement en rotation de l’organe d’entrée et/ou de l’organe de sortie à l’intérieur du logement du tambour.
De cette manière, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l’organe d’entrée et du capot s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement et l’entretoise permettent d’éviter des défauts de fabrication liés à un désalignement du ressort hélicoïdal par rapport à l’organe d’entrée, à l’organe de sortie et au capot.
Par conséquent, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l’organe d’entrée et du capot s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement et l’entretoise permettent de garantir le positionnement du ressort hélicoïdal à l’intérieur du logement du tambour, lors de l’assemblage du frein à ressort et, plus particulièrement, lors d’une opération de bandage du ressort hélicoïdal.
En outre, lors de l’assemblage du frein à ressort, les premier et deuxième éléments de maintien radial de l’organe d’entrée et du capot s’étendant respectivement entre la dent d’entraînement et l’entretoise permettent de limiter un frottement du ressort hélicoïdal sur la surface interne de frottement du logement du tambour et par conséquent d’éviter le retrait d’au moins une partie d’un lubrifiant déposé sur cette surface interne de frottement et sur le ressort hélicoïdal.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 44 est disposée à l’extérieur du carter 13 de l’actionneur électromécanique 1 1 et, en particulier, montée sur le bâti 20 ou dans le support de couple 19.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
l’actionneur électromécanique (1 1 ) comprenant au moins :
- un moteur électrique (12),
- un réducteur (14), et
- un frein à ressort (15),
le frein à ressort (15) comprenant au moins :
- un ressort hélicoïdal (22),
- un tambour (23), le tambour (23) comprenant un logement (26), le logement (26) du tambour (23) comprenant une surface interne de frottement (27) configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal (22),
- un organe d’entrée (24),
- un organe de sortie (25), et
- un capot (33),
■ l’organe d’entrée (24) comprenant une dent d’entraînement (31 ), la dent d’entraînement (31 ) s’étendant entre l’organe d’entrée (24) et le capot (33), dans une configuration assemblée du frein à ressort (15), et
■ l’organe d’entrée (24) ou le capot (33) comprenant une entretoise (34), l’entretoise (34) s’étendant entre l’organe d’entrée (24) et le capot (33), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), caractérisé en ce que l’organe d’entrée (24) comprend un premier élément de maintien radial (54) du ressort hélicoïdal (22) s’étendant entre la dent d’entraînement (31 ) et l’entretoise (34), selon un premier côté (C1 ) du frein à ressort (15), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15),
et en ce que le capot (33) comprend un deuxième élément de maintien radial (55) du ressort hélicoïdal (22) s’étendant entre la dent d’entraînement (31 ) et l’entretoise (34), selon un deuxième côté (C2) du frein à ressort (15), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), le deuxième côté (C2) du frein à ressort (15) étant opposé au premier côté (C1 ) du frein à ressort (15), par rapport à un axe de rotation (X) du frein à ressort (15). 2- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les premier et deuxième éléments de maintien radial (54, 55) comprennent respectivement une nervure s’étendant partiellement entre l’organe d’entrée (24) et le capot (33), suivant la direction de l’axe de rotation (X), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15).
3- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu’une surface externe (46) du premier élément de maintien radial (54) et une surface externe (47) du deuxième élément de maintien radial (55) sont configurées pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal (22).
4- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que :
- le ressort hélicoïdal (22) est formé à partir d’un fil (48),
- une première extrémité du ressort hélicoïdal (22) forme une première patte (29a),
- une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal (22) forme une deuxième patte (29b), et
- chacune des première et deuxième pattes (29a, 29b) s’étend radialement par rapport à l’axe de rotation (X) et vers l’intérieur du ressort hélicoïdal (22).
5- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), la première patte (29a) du ressort hélicoïdal (22) est configurée pour coopérer avec une première surface (38a) de la dent d’entraînement (31 ) de l’organe d’entrée (24) et en ce que la deuxième patte (29b) du ressort hélicoïdal (22) est configurée pour coopérer avec une deuxième surface (38b) de la dent d’entraînement (31 ) de l’organe d’entrée (24), la deuxième surface (38b) de la dent d’entraînement (31 ) étant opposée à la première surface (38a) de la dent d’entraînement (31 ). 6- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), la première patte (29a) du ressort hélicoïdal (22) est disposée entre la première surface (38a) de la dent d’entraînement (31 ) de l’organe d’entrée (24) et l’entretoise (34) et en ce que la deuxième patte (29b) du ressort hélicoïdal (22) est disposée entre la deuxième surface (38b) de la dent d’entraînement (31 ) de l’organe d’entrée (24) et l’entretoise (34).
7- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que :
- l’organe d’entrée (24) comprend un premier plateau (30),
- le capot (33) comprend un deuxième plateau (32), et
- dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), la première patte (29a) du ressort hélicoïdal (22) s’étend le long du deuxième plateau (32) du capot (33) et la deuxième patte (29b) du ressort hélicoïdal (22) s’étend le long du premier plateau (30) de l’organe d’entrée (24).
8- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’organe d’entrée (24) et le capot (33) sont maintenus solidaires en rotation autour de l’axe de rotation (X), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15).
9- Actionneur électromécanique (1 1 ) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’organe d’entrée (24) et le capot (33) sont fixés l’un à l’autre au moyen d’éléments de fixation (52a, 52b) et en ce que les éléments de fixation (52a, 52b) de l’organe d’entrée (24) et du capot (33) sont des éléments de fixation par encliquetage élastique disposés au niveau de la dent d’entraînement (31 ) et de l’entretoise (34).
10- Installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran (2) enroulable sur un tube d’enroulement (4) entraîné en rotation par un actionneur électromécanique (11), caractérisée en ce que l’actionneur électromécanique (11) est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 9.
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