EP3706100A1 - System for managing an air mission plan intended to be run by a plurality of platforms performing a plurality of tasks and associated method - Google Patents

System for managing an air mission plan intended to be run by a plurality of platforms performing a plurality of tasks and associated method Download PDF

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EP3706100A1
EP3706100A1 EP20161624.0A EP20161624A EP3706100A1 EP 3706100 A1 EP3706100 A1 EP 3706100A1 EP 20161624 A EP20161624 A EP 20161624A EP 3706100 A1 EP3706100 A1 EP 3706100A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
mission
plan
new
tasks
platforms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20161624.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pierre DE BODMAN
Nicolas HELENE
Michaël HUET
Philippe KEZIRIAN
Pascal THURIG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dassault Aviation SA
Original Assignee
Dassault Aviation SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dassault Aviation SA filed Critical Dassault Aviation SA
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Pending legal-status Critical Current

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    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0091—Surveillance aids for monitoring atmospheric conditions

Definitions

  • Such a management system is in particular intended to be integrated into a ground control station of an aircraft fleet, in parallel with a flight management system (“Flight Management System” or “FMS”), to allow a ground crew to manage the mission plan and its evolutions.
  • FMS flight management system
  • the management system is on board an aircraft, in particular in the cockpit of the aircraft.
  • Such a system is intended to be used in particular for planning and monitoring complex reconnaissance and / or combat missions in airspace which may be hostile.
  • the platforms are for example military aircraft, in particular reconnaissance and / or combat aircraft or drones.
  • the mission generally comprises a plurality of objectives to be achieved, which are defined by a user, according to constraints which exist in the environment.
  • the objectives to be achieved are for example the destruction of a target, the neutralization of an air defense system, or the elimination of a threat, such as a hostile combat system.
  • Each objective to be achieved involves a plurality of tasks to be performed by at least one platform.
  • the constraints undergone by the mission are, for example, geographical areas to be avoided, time constraints, meteorological constraints, rules of engagement (for example, the need for visual identification before firing) etc.
  • the tasks to be performed must be planned very precisely in time and space, and must take into account the available platforms, their capacities and their operational state.
  • Mission planning therefore requires establishing a very precise mission plan including, for each platform, the list of tasks to be performed, as well as the location and time at which each task must be performed.
  • the individual mission plans of the different platforms must also be coordinated with each other.
  • the mission plan is then implemented by the various platforms which perform the various tasks, under the supervision of the crew of each platform.
  • events external to the mission can disrupt its progress, such as for example the failure or neutralization of a platform, or a modification of the tactical environment, in particular the appearance of a new threat.
  • An aim of the invention is therefore to provide an air mission plan management system which is simple to use, and which nevertheless makes it possible to adapt to changes in the context of the mission, in particular during the mission.
  • the invention relates to a system of the aforementioned type, characterized in that the input interface and / or the acquisition interface is able to be activated in order to define at least one new mission context comprising at least one minus an objective, a constraint, an operational state and / or a tactical environment different respectively from an objective, a constraint, an operational state and / or a tactical environment of the current mission context, the engine of mission calculation being suitable for activation to determine a new mission plan as a function of the new mission context defined by the input interface and / or by the acquisition interface, and the display management assembly being suitable for display, on the summary window , information representative of tasks of at least one new mission plan obtained by the calculation engine as a function of the new mission context defined by the input interface and / or by the acquisition interface.
  • the views represent actual display windows of aeronautical displays, comprising information in the English language, which is the language used in displays in this domain. Where appropriate, and if necessary, the information is translated into French in the description which follows.
  • FIG. 1 On the figure 1 is schematically illustrated a first system 10 for managing a mission plan according to the invention.
  • the management system 10 is integrated into an infrastructure 12 for controlling a fleet of platforms 14 intended to carry out the mission.
  • the management system 10 is for example integrated in a ground mission control infrastructure, and / or in a portable electronic device (for example a tablet), or in a PC type computer.
  • the management system 10 is integrated into the cockpit of a platform 14.
  • the platforms 14 of the fleet are advantageously aircraft, in particular military aircraft.
  • the aircraft are for example military fighter or reconnaissance planes, or / and drones.
  • control infrastructure 12 is intended to control all the systems of each platform 14, during the mission.
  • the command infrastructure 12 comprises in particular, in addition to the mission plan management system 10, a mission management and execution system 16 for each platform 14 of the fleet, and a system 18 for managing and monitoring the systems. aircraft from each platform 14 of the fleet. It further comprises a system 19 for managing the payloads, in particular the sensors and armaments of each platform 14 and a system 21 for monitoring the tactical environment around each platform 14.
  • the mission control and execution system 16 is intended to assist the pilot of the platform 14 to lead the navigation of the platform 14 during the mission. It is suitable for providing information in particular on the route followed by the platform 14, and on parameters of evolution of the platform 14 such as fuel consumption.
  • the aircraft systems management and monitoring system 18 is intended in particular to enable the crew to monitor and possibly control all the aircraft systems.
  • the aircraft systems include in particular the hydraulic, electrical and conditioning systems for the platform 14.
  • the payload management system 19 is intended in particular to enable the crew to monitor and possibly control all the payloads, in particular the armaments and the associated sensors.
  • the systems 18, 19 are suitable in particular for determining an operating state of the platform 14 and its payloads, in particular the presence of faults and failures present on the platform 14 and on its payloads on the ground and / or in flight. .
  • the management system 10 is connected to the systems 18, 19 of each platform 14 in order to take into account the state of the platform and its payloads in the mission plan calculations.
  • the surveillance system 21 of the tactical environment is suitable for providing information in real time on the tactical environment in which each platform 14 operates.
  • the tactical environment includes in particular the targets and potential threats, allied equipment and positions, hostile or friendly areas.
  • the information includes in particular the position and possible displacement of each of the components of the tactical environment.
  • the mission includes at least one objective 20 to achieve (see figure 9 ), by following a mission plan respecting at least one mission constraint.
  • Objective 20 is for example the reconnaissance of an area, the destruction of a target, the neutralization of an air defense system, the suppression of a threat, such as a hostile combat platform, air watch -air, the support of troops on the ground ("close air support" in English), etc.
  • Each objective 20 is broken down into a plurality of elementary tasks 22 to be carried out by one or more platforms 14 of the mission, while respecting the constraints of the mission.
  • the elementary tasks 22 are for example navigation tasks, such as going to a waypoint, trajectories to be carried out from this waypoint, resources to be used at this waypoint on the point of application of the task, and possibly the activation of a mode of use of the resources to be used, for example a mode of taking a map by a radar.
  • the mission plan comprises, for each platform 14 of the fleet, the ordered list of mission tasks 22 to be carried out by this platform 14, associated with a flight plan for this platform 14.
  • the mission plan is for example materialized by one or more computer files containing the ordered list data and the flight plan data.
  • the flight plan includes all the waypoints 24 of the mission (visible in the form of pictograms on the figure 4 ), the set of trajectories 26 to be performed for each task of the mission from a crossing point 24, and the joining trajectories 28 between the successive tasks of the mission, each joining trajectory 28 connecting the final end the trajectory 26 to be carried out for a task of the mission and the waypoint 24 associated with the next task of the mission.
  • the constraints of the mission include spatial constraints, for example zones 30 or prohibited flight levels, air routes 32 or imposed flight levels, or more generally free flight zones and / or flight zones imposed by the airways.
  • the constraints of the mission also include time constraints, in particular a time of departure for the mission and / or a time limit of arrival at each point of passage of the mission.
  • constraints of the mission also include logical constraints, for example the impossibility of performing a given task after another given task or, on the contrary, the need to perform a given task after another given task.
  • the constraints of the mission also include resource constraints, associated with each platform, resulting from the capacities of the platform and its operational state in terms of faults and / or failures on one or more systems of the platform 14.
  • the capabilities and / or the operational state of the platform 14 may impose a maximum speed that can be reached by the platform 14, a defined autonomy of the platform 14, or the impossibility of performing certain tasks such as firing. or recognition.
  • the platform 14 is unable to fire using this weapon system.
  • the platform 14 is unable to perform a recognition task.
  • the mission constraints are advantageously associated with at least one indicator of the importance or / and priority of the constraint.
  • the indicator is for example an indicator of compliance or not with a constraint or a digital indicator reflecting a gradation between a strong constraint and a weak constraint.
  • the management system 10 comprises at least one mission plan calculator 40, at least one display 42, 43 and at least one display management assembly 44 on display 42, 43 suitable for display, on display 42, 43 at least one summary window 46, 48 comprising information representative of tasks of a current mission plan.
  • the management system 10 also advantageously comprises an input tool 49, for example a keyboard, a mouse and / or a touch screen, intended to allow interactions with a user.
  • an input tool 49 for example a keyboard, a mouse and / or a touch screen, intended to allow interactions with a user.
  • the mission plan calculator 40 comprises at least one processor 50 and at least one memory 52 containing software modules suitable for being executed by the processor 50.
  • the memory 52 contains at least one software module 54 for inputting interface, by a user, of the objectives and constraints of the mission, at least one software module 56 for the interface for acquisition of operational states of platforms 14 in front of carry out the mission and data acquisition tasks of the tactical environment around the platforms 14.
  • the memory 52 also contains a mission calculation engine 58, capable of determining a mission plan comprising a list of tasks to be carried out in order to fulfill the objectives of the mission while respecting the constraints, and an allocation of the tasks between the platforms 14, taking into account the capacities and / or the operational state of the platforms 14.
  • a mission calculation engine 58 capable of determining a mission plan comprising a list of tasks to be carried out in order to fulfill the objectives of the mission while respecting the constraints, and an allocation of the tasks between the platforms 14, taking into account the capacities and / or the operational state of the platforms 14.
  • the memory 52 also contains a mission plan cycle management module 59, intended to drive the input interface 54, the acquisition interface 56 and the calculation engine 58 to implement an establishment cycle.
  • mission plans intended to drive the input interface 54, the acquisition interface 56 and the calculation engine 58 to implement an establishment cycle.
  • the input interface 54 is intended to be activated by a user to input objectives and / or constraints of the mission defining a mission context.
  • the input interface 54 is for example produced in the form of at least one input window 60 (see figure 5 ) intended to be displayed on a display 42, 43 by the display management assembly 44.
  • the input window 60 allows the user to define a new mission context comprising at least one objective and / or a constraint different from the objectives and constraints of the current mission plan.
  • the input interface 54 is suitable for collecting input from the user by means of the input window, to define at least one new mission objective, for example a new reconnaissance, a new shot, or / and a new constraint of the mission, for example a schedule of different passages or at an imposed passage point.
  • a new mission objective for example a new reconnaissance, a new shot, or /
  • a new constraint of the mission for example a schedule of different passages or at an imposed passage point.
  • the input interface 54 preferably comprises at least one input activation button 62 suitable for being activated by the user to validate the input and make it possible to display on the display 42, 43, information representative of the modifications. of the mission context.
  • the input interface 54 also includes a preview button 64 (see figure 6 ), suitable for enabling the activation of the mission calculation engine 58 and the display of information representative of the tasks of a previewed mission plan obtained after activation of the calculation engine 58.
  • the acquisition interface 56 is suitable for punctually or periodically interrogating the aircraft systems management and monitoring system 18 and / or the payload management system 19 to determine a modification of an operational state of at least one. platform 14 or its payloads. It is able to punctually or periodically interrogate the mission control and execution system 16 of each platform to determine the position of the platform 14 and to determine whether a new constraint, for example meteorological, applies.
  • the acquisition interface 56 is also suitable for punctually or periodically interrogating the system 21 for monitoring the tactical environment to determine a change in the tactical environment, for example the appearance of a new threat.
  • the modification of operational state, constraint or tactical environment determined by the acquisition interface 56 creates a new mission context having at least one operational state and / or a tactical environment different from the operational state and / or the tactical environment of the current mission context.
  • the mission engine 58 When the acquisition interface 56 detects a new mission context, the mission engine 58 is able to activate without a request from a user to calculate an automatically proposed mission plan, information representative of the tasks of the mission plan. proposed automatically being displayed on the display 42, 43, after activation of the calculation engine 58.
  • the acquisition interface 56 also includes a validation button 68 for the automatically proposed mission plan (see figure 12 ), suitable for being activated by the user to replace the current mission plan with the automatically proposed mission plan.
  • the calculation engine 58 comprises an application 70 for managing objectives, an application 72 for allocating tasks, and an application 74 for generating a mission plan taking into account the mission constraints, the mission plan being obtained for each platform 14.
  • the management application 70 is able to transform each objective of the mission into a list of tasks to be carried out to achieve the objective.
  • the application 70 is thus able to identify an objective entered by the user, and depending on the type of objective entered by the user, to define the list of tasks, advantageously using a database of mission tasks (not shown).
  • the mission tasks include, for example, approaching the target, measuring the position of the target, preparing for firing, and firing.
  • the allocation application 72 is suitable for distributing the mission tasks of each objective of the mission between the platforms 14 intended to carry out the mission, according to the platforms 14 available to carry out the mission, the operational state of each platform 14 and the tactical environment around the platforms 14.
  • the generation application 74 is suitable for generating a mission plan for each platform 14 comprising the ordered list of the tasks to be performed, the time at which the task must be performed, the resources to be used at a waypoint 24 on a point of 'application, the mode of use of the resources at the waypoint 24, the geographic coordinates of the waypoint 24, and the trajectory 26 to be made from the waypoint 24 to perform this task.
  • the mission plan further comprises, for each platform 14, a flight plan comprising all of the mission waypoints 24, and task trajectories 26, the tasks being linked by joining trajectories 28.
  • the ordered list of tasks to be performed and the flight plan are calculated as a function of the constraints defined for the mission, in particular spatial, temporal, logical or resource constraints, as defined above.
  • the generation of the mission plan also takes into account the indicator of importance and / or priority of the constraint.
  • the mission plan is for example provided by the mission engine 58 in the form of at least one computer file comprising the list of tasks to be performed and the associated flight plan.
  • the cycle management module 59 is intended to control the input interface 54, the acquisition interface 56 and the computation engine 58 to implement a mission plan establishment cycle, shown in the figure. figure 3 .
  • the cycle management module 59 is suitable for defining the objectives and constraints of a current mission plan 80, on the basis of a desired mission context 82 loaded in the system 10 or defined from the input interface 54 and to activate this current mission plan 80 to allow the mission to be carried out.
  • the desired mission context 82 comprises at least the objectives of the mission, the constraints applied to the mission, the operational state of each platform 14 and the tactical environment around the platforms 14.
  • the cycle management module 59 is able to activate the display management assembly 44 to display it. on the display 42, 43 an input window 60.
  • the cycle management module 59 is able to collect the input of a new objective or / and of a new constraint made by the user, once the button d activation 62 activated by the user. This defines a modified mission context 84.
  • the cycle management module 59 is then able to initiate the display on the display 42, 43, by the display management assembly 44, of information representative of the modifications 86 of the objectives and constraints of the mission. , superimposed on information representative of the current mission plan, without calculating a flight plan with the mission engine 58 at this stage.
  • the cycle management module 59 is then able to initiate the display of a calculation activation window 88 (visible on the figure 6 ) including the preview button 64.
  • the modifications 86 include, for example, one or more additional application points 89.
  • the cycle management module 59 is able, after activation of the preview button 64 by the user, to activate the calculation engine 58 to generate a previewed mission plan 90 taking into account the modifications 86 present in the modified mission context 84 It is then suitable for initiating the display on the display 42, 43, by the display management assembly 44, of information representative of the previewed mission plan 90 overlaid with information representative of the current mission plan 80 and launching the display, on the display 42, 43, of a window 92 for validating the previewed mission plan (see figure 7 ) including the validation button 66.
  • the preview mission plan 90 includes the ordered list of tasks to be performed, the time at which the task is to be performed, the resources to be used at a waypoint 24 on an application point, the mode of use of resources at crossing point 24, the coordinates geographical points of the waypoint 24, and the trajectory 26 to be carried out from the waypoint 24 to perform this task. It comprises a flight plan comprising all the waypoints 24 of the mission, all the trajectories 26 to be carried out for each task of the mission from a waypoint 24, and the joining trajectories 28 between the successive tasks of the mission, each joining trajectory 28 connecting the final end of the trajectory 26 to be carried out for a task of the mission and the waypoint 24 associated with the following task of the mission.
  • the cycle management module 59 On validation of the validation button 66 by the user, the cycle management module 59 is able to replace the current mission plan 80 by the previewed mission plan 90 which becomes the new current mission plan.
  • the information representative of the current mission plan 80 is then replaced by the information representative of the previewed mission plan 90.
  • the acquisition interface 56 is suitable for occasionally or periodically activating itself to determine a possible change of operational state, constraint or tactical environment of a platform 14, modifying the mission context 82 and defining a modified mission context 84 and to activate the cycle management module 59 in the event of a change in the mission context 82.
  • the cycle management module 59 is able to automatically activate the calculation engine 58 to generate an automatically proposed mission plan 94 and to launch the display, on the display 42, 43, of a data window.
  • validation 96 of the mission plan automatically proposed including the validation button 68.
  • the automatically proposed mission plan 94 comprises the ordered list of the tasks to be performed, the time at which the task must be performed, the resources to be used at a waypoint 24 on an application point, the mode of use of the resources at the waypoint 24, the geographical coordinates of the waypoint 24, and the trajectory 26 to be carried out from the waypoint 24 to perform this task. It comprises a flight plan comprising all of the waypoints 24 of the mission, and task trajectories 26, the successive tasks being linked by joining trajectories 28.
  • the cycle management module 59 On validation of the validation button 68 by the user, the cycle management module 59 is able to replace the current mission plan 80 by the automatically proposed mission plan 94 which becomes the new current mission plan.
  • the information representative of the current mission plan 80 is then replaced by the information representative of the automatically proposed mission plan 94.
  • the display management assembly 44 comprises a graphics processor and a memory containing software modules suitable for being executed by the graphics processor in order to display on each respective display 42, 43, summary windows of the mission plan 46, 48, the dialogue windows 62, 88, 92, 96 and information representative of mission plans.
  • At least one display 42 is intended for displaying a summary window 46 comprising a geographical view 100 of the terrain in which the mission is to be carried out, also designated by the term “tactical image”.
  • the geographical view 100 comprises in particular a representation of the prohibited zones 30, and / or friendly 102 or hostile terrain 104 and advantageously of a line 105 separating the lands 102, 104.
  • the information representative of the tasks of the mission are then representations of the waypoints 24, the trajectories 26 of the mission, the trajectories 28 of the joins, and possibly data relating to the tasks to be performed.
  • the display management assembly 44 is suitable for displaying, superimposed on the summary window 46, a time tracking window 106 listing, for the current mission plan, the successive tasks 108 of an individual platform 14, or of a group of platforms 14, on a time line 110.
  • At least one display 43 is intended for displaying a summary window 48 comprising a table of successive tasks 22 planned from the current mission plan.
  • the representative information is then a designation of the scheduled task 22 to be performed (here "Task A1”, “Task A2", “Task B”, etc.), the mention of the platform 14 intended to perform the task (“UCAV” ), and indications relating to the execution of the task, such as the waypoint (“Waypoint”) at which the task must be performed, and the time at which the task must be performed (“Time”).
  • the summary window also advantageously comprises a table of defined objectives (“Mission goals”) and a breakdown into tasks to be planned 22A (“Tasks to plan”), each associated with a point of application 89A of the task (“Task application point ”).
  • An objective modification button 107 is also displayed to enable the activation of the input interface 54 and the addition of a new objective.
  • Each task to be scheduled 22A in the table of defined objectives breaks down into one or more scheduled tasks 22 in the table of scheduled tasks. Likewise, each scheduled task 22 results from one or more scheduled tasks 22A.
  • the user defines or loads a mission context 82 comprising the objectives of the mission and the constraints of the mission, in particular by using the input interface 54.
  • the acquisition interface 56 loads the operational state of the platforms 14 and the tactical environment around the platforms.
  • the user activates the mission calculation engine 58 to define a current mission plan 80.
  • the current mission plan 80 activates to complete the mission.
  • the information representative of the current mission plan 80 is displayed on each summary window 46, 48 as illustrated on the figures 4 and 9 .
  • the user wishes to modify the current mission plan 80, he activates the input interface 54, for example by clicking on the point 89 of the geographical view 100 on which a new objective must be achieved.
  • the cycle management module 59 then activates the display management assembly 44 which displays an input window 60 superimposed on the summary window 46.
  • the input window 60 is here a circular menu.
  • the user enters a new objective or / and a new constraint, and activates the activation button 62 to define a modified mission context 84.
  • the cycle management module 59 then integrates the input made by the user and initiates the display on the summary window 46 of information representative of the modifications 86, superimposed on the information representative of the current mission plan 80.
  • the information representative of the modifications 86 is for example displayed in a color different from that of the current mission plan or with a different graphics. No flight plan having been calculated at this stage for these modifications, only application points 89 are displayed in addition to the information representative of the current mission plan. No trajectory associated with the modifications 86 is therefore visible on the summary window 46 at this stage.
  • information representative of the modifications 86 is also displayed on the summary window 48 in the form of a new row of objectives and tasks to be planned 22A in the table of the summary window 48, creating a modified mission context.
  • the display management assembly 44 also displays a calculation activation window 88 (visible on the figure 6 ) comprising the preview button 64 and an cancel button.
  • the cycle management module 59 activates the calculation engine 58 to generate a previewed mission plan 90 taking into account the modified mission context 84.
  • the display management assembly 44 then displays information representative of a previewed mission plan 90 superimposed on information representative of the current mission plan, including the modified waypoints 91, and the modified trajectory 91A proposed for the preview flight plan 90.
  • the information representative of the previewed mission plan 90 is for example displayed in a color different from that of the current mission plan or with a different graphic.
  • the information representative of the previewed mission plan 90 is also displayed on the time tracking window 106, in the form of a derivation 111 of the time line 110, placed parallel to the time line 110, with time synchronization. with the time line 110.
  • the scheduled tasks 22 to be executed are then updated in the table of scheduled tasks in window 48, adding the information representative of the previewed mission plan 90 to that of the current mission plan 80.
  • the display management unit 44 also launches the display of a window 92 for validating the previewed mission plan (see figure 7 ) comprising the validation button 66 and advantageously a cancellation button.
  • the user selects the validation button 66 visible on the figure 7 .
  • the cycle management module 59 replaces the current mission plan 80 with the previewed mission plan 90 which becomes the new current mission plan.
  • the information representative of the current mission plan 80 is then replaced on the summary windows 46, 48 by the information representative of the previewed mission plan 90.
  • the derivation 111 of the time line 110 replaces the time line 110. on the time tracking window 106.
  • the acquisition interface 56 is activated punctually or periodically, to determine a possible change in constraint, state operational of a platform 14 and / or tactical environment, modifying the mission context 82 and defining a modified mission context 84.
  • the cycle management module 59 automatically activates the calculation engine 58 to generate an automatically proposed mission plan 94.
  • the display management assembly 44 launches the display on the summary window 46 of information representative of the automatically proposed mission plan 94.
  • this information comprises for example a modified trajectory 130 which is displayed in a different color or with a different graphics, superimposed on information representative of the current mission plan 80.
  • the display management assembly 44 simultaneously displays a validation window 96 of the automatically proposed mission plan (see figure 12 ) comprising the validation button 68 and advantageously a cancellation button.
  • the cycle management module 59 replaces the current mission plan 80 by the automatically proposed mission plan 94 which becomes the new current mission plan.
  • the information representative of the current mission plan 80 is then replaced by the information representative of the automatically proposed mission plan 94 on windows 46, 48 and 106.
  • the management system 10 is therefore particularly useful for carrying out and monitoring complex missions involving several platforms and numerous objectives to be achieved.
  • the management system 10 is very efficient when changes to the mission occur, either due to the user or due to unexpected events affecting the platforms 14 conducting the mission.
  • the management system 10 allows the user to easily define a new mission context, by proposing an alternative mission plan. Likewise, in the event of the occurrence of unexpected events, the management system 10 offers the user at least one alternative mission plan to be implemented.
  • the calculation engine 58 calculates several previewed mission plans 90 or several automatically proposed mission plans 94, leaving a choice to the user.
  • the information representative of the different mission plans is for example presented simultaneously, in particular on window 46 or successively by activating a scroll button (not shown), in particular on window 48.

Landscapes

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Abstract

Le système comporte au moins un afficheur (42, 43) et un ensemble de gestion d'affichage (44) sur l'afficheur (42, 43), propre à afficher, sur l'afficheur (42, 43), au moins une fenêtre récapitulative comportant des informations représentatives de tâches d'un plan de mission établi sur la base d'un contexte de mission courant ;Il comporte une interface de saisie (54) et/ou une interface d'acquisition (56) propre à être activée pour définir au moins un nouveau contexte de mission comportant au moins un objectif, une contrainte, un état opérationnel et/ou un environnement tactique différent respectivement d'un objectif, d'une contrainte, d'un état opérationnel et/ou d'un environnement tactique du contexte de mission courant et un moteur de calcul (58) de mission propre à être activé pour déterminer un nouveau plan de mission en fonction du nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie (54) et/ou par l'interface d'acquisition (56).The system comprises at least one display (42, 43) and a display management assembly (44) on the display (42, 43), suitable for displaying, on the display (42, 43), at least one summary window comprising information representative of tasks of a mission plan established on the basis of a current mission context; It comprises an input interface (54) and / or an acquisition interface (56) suitable for being activated to define at least one new mission context comprising at least one objective, a constraint, an operational state and / or a tactical environment different respectively from an objective, a constraint, an operational state and / or a tactical environment of the current mission context and a specific mission calculation engine (58) to be activated to determine a new mission plan based on the new mission context defined by the input interface (54) and / or by the 'acquisition interface (56).

Description

La présente invention concerne un système de gestion d'un plan de mission aérienne, destiné à être exécuté par une pluralité de plateformes devant réaliser une pluralité de tâches, le système comprenant :

  • une interface de saisie, par un utilisateur, d'objectifs et de contraintes de la mission ;
  • une interface d'acquisition d'états opérationnels des plateformes devant réaliser les tâches de la mission et d'acquisition de données d'environnement tactique autour des plateformes ;
  • un moteur de calcul de mission, propre à déterminer un plan de mission comportant une liste de tâches à effectuer pour remplir les objectifs de la mission en respectant les contraintes, et une allocation des tâches entre les plateformes en tenant compte de l'état opérationnel des plateformes et de l'environnement tactique autour des plateformes ;
  • au moins un afficheur et un ensemble de gestion d'affichage sur l'afficheur, propre à afficher, sur l'afficheur, au moins une fenêtre récapitulative comportant des informations représentatives de tâches d'un plan de mission établi sur la base d'un contexte de mission courant.
The present invention relates to a system for managing an air mission plan, intended to be executed by a plurality of platforms having to perform a plurality of tasks, the system comprising:
  • an interface for entering, by a user, the objectives and constraints of the mission;
  • an interface for acquiring operational states of the platforms to perform the tasks of the mission and for acquiring tactical environment data around the platforms;
  • a mission calculation engine, suitable for determining a mission plan comprising a list of tasks to be performed to fulfill the mission objectives while respecting the constraints, and an allocation of tasks between the platforms taking into account the operational state of the platforms and the tactical environment around the platforms;
  • at least one display and a display management assembly on the display, suitable for displaying, on the display, at least one summary window comprising information representative of tasks of a mission plan established on the basis of a current mission context.

Un tel système de gestion est notamment destiné à être intégré dans une station de contrôle au sol d'une flotte d'aéronef, en parallèle d'un système de conduite de vol (« Flight Management System » ou « FMS » en anglais), pour permettre à un équipage au sol de gérer le plan de mission et ses évolutions.Such a management system is in particular intended to be integrated into a ground control station of an aircraft fleet, in parallel with a flight management system (“Flight Management System” or “FMS”), to allow a ground crew to manage the mission plan and its evolutions.

En variante, le système de gestion est embarqué dans un aéronef, notamment dans le cockpit de l'aéronef.As a variant, the management system is on board an aircraft, in particular in the cockpit of the aircraft.

Un tel système est destiné à être utilisé notamment pour planifier et suivre des missions complexes de reconnaissance et/ou de combat dans un espace aérien pouvant être hostile.Such a system is intended to be used in particular for planning and monitoring complex reconnaissance and / or combat missions in airspace which may be hostile.

Les plateformes sont par exemple des aéronefs militaires, en particulier des avions ou des drones de reconnaissance et/ou de combat.The platforms are for example military aircraft, in particular reconnaissance and / or combat aircraft or drones.

La mission comporte généralement une pluralité d'objectifs à réaliser, qui sont définis par un utilisateur, suivant des contraintes qui existent dans l'environnement.The mission generally comprises a plurality of objectives to be achieved, which are defined by a user, according to constraints which exist in the environment.

Les objectifs à réaliser sont par exemple la destruction d'une cible, la neutralisation d'un système de défense aérienne, ou la suppression d'une menace, telle qu'un système de combat hostile. Chaque objectif à réaliser implique une pluralité de tâches à exécuter par au moins une plateforme.The objectives to be achieved are for example the destruction of a target, the neutralization of an air defense system, or the elimination of a threat, such as a hostile combat system. Each objective to be achieved involves a plurality of tasks to be performed by at least one platform.

Les contraintes subies par la mission sont par exemple des zones géographiques à éviter, des contraintes temporelles, des contraintes météorologiques, des règles d'engagement (par exemple, nécessité d'une identification visuelle avant un tir) etc.The constraints undergone by the mission are, for example, geographical areas to be avoided, time constraints, meteorological constraints, rules of engagement (for example, the need for visual identification before firing) etc.

Pour réaliser la mission avec succès, en évitant les pertes de matériel ou humaines, les tâches à exécuter doivent être planifiées de manière très précise dans le temps et dans l'espace, et doivent tenir compte des plateformes disponibles, de leurs capacités et de leur état opérationnel.To carry out the mission successfully, avoiding material or human loss, the tasks to be performed must be planned very precisely in time and space, and must take into account the available platforms, their capacities and their operational state.

La planification de mission nécessite donc d'établir un plan de mission très précis comportant, pour chaque plateforme, la liste des tâches à effectuer, ainsi que la localisation et le temps auxquels chaque tâche doit être effectuée. Les plans de missions individuels des différentes plateformes doivent en outre être coordonnés entre eux.Mission planning therefore requires establishing a very precise mission plan including, for each platform, the list of tasks to be performed, as well as the location and time at which each task must be performed. The individual mission plans of the different platforms must also be coordinated with each other.

Le plan de mission est ensuite mis en oeuvre par les différentes plateformes qui exécutent les différentes tâches, sous la supervision de l'équipage de chaque plateforme.The mission plan is then implemented by the various platforms which perform the various tasks, under the supervision of the crew of each platform.

Pour la détermination du plan de mission, des moteurs de calcul algorithmiques puissants existent, permettant d'automatiser la définition des tâches à partir des objectifs, et leur allocation aux différentes plateformes destinées à réaliser la mission.For the determination of the mission plan, powerful algorithmic calculation engines exist, making it possible to automate the definition of tasks from the objectives, and their allocation to the different platforms intended to carry out the mission.

De tels systèmes ne donnent cependant pas entière satisfaction. En effet, il est fréquent que le contexte de la mission évolue au cours du temps. En particulier, l'utilisateur du système de gestion souhaite dans certains cas modifier les objectifs de la mission, ou les contraintes s'appliquant à la mission.However, such systems are not entirely satisfactory. Indeed, the context of the mission often changes over time. In particular, the user of the management system wishes in certain cases to modify the objectives of the mission, or the constraints applying to the mission.

De même, des événements extérieurs à la mission peuvent perturber son déroulement, comme par exemple la panne ou la neutralisation d'une plateforme, ou une modification de l'environnement tactique, notamment l'apparition d'une nouvelle menace.Likewise, events external to the mission can disrupt its progress, such as for example the failure or neutralization of a platform, or a modification of the tactical environment, in particular the appearance of a new threat.

Un but de l'invention est donc de fournir un système de gestion de plan de mission aérienne qui soit simple à utiliser, et qui permette néanmoins de s'adapter à des modifications du contexte de la mission, en particulier au cours de la mission.An aim of the invention is therefore to provide an air mission plan management system which is simple to use, and which nevertheless makes it possible to adapt to changes in the context of the mission, in particular during the mission.

À cet effet, l'invention a pour objet un système du type précité, caractérisé en ce que l'interface de saisie et/ou l'interface d'acquisition est propre à être activée pour définir au moins un nouveau contexte de mission comportant au moins un objectif, une contrainte, un état opérationnel et/ou un environnement tactique différent respectivement d'un objectif, d'une contrainte, d'un état opérationnel et/ou d'un environnement tactique du contexte de mission courant, le moteur de calcul de mission étant propre à être activé pour déterminer un nouveau plan de mission en fonction du nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie et/ou par l'interface d'acquisition, et l'ensemble de gestion d'affichage étant propre à afficher, sur la fenêtre récapitulative, des informations représentatives de tâches d'au moins un nouveau plan de mission obtenu par le moteur de calcul en fonction du nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie et/ou par l'interface d'acquisition.To this end, the invention relates to a system of the aforementioned type, characterized in that the input interface and / or the acquisition interface is able to be activated in order to define at least one new mission context comprising at least one minus an objective, a constraint, an operational state and / or a tactical environment different respectively from an objective, a constraint, an operational state and / or a tactical environment of the current mission context, the engine of mission calculation being suitable for activation to determine a new mission plan as a function of the new mission context defined by the input interface and / or by the acquisition interface, and the display management assembly being suitable for display, on the summary window , information representative of tasks of at least one new mission plan obtained by the calculation engine as a function of the new mission context defined by the input interface and / or by the acquisition interface.

Le système selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible :

  • après détermination du nouveau plan de mission, l'ensemble de gestion d'affichage est propre à afficher, sur la fenêtre récapitulative, au moins un bouton de validation du nouveau plan de mission, propre à être sélectionné par l'utilisateur pour activer le nouveau plan de mission et remplacer le plan de mission courant ;
  • le moteur de calcul de mission est propre à déterminer une pluralité de nouveaux plans de mission alternatifs en fonction du même nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie et/ou par l'interface d'acquisition, l'ensemble de gestion d'affichage étant propre à afficher successivement ou simultanément sur l'afficheur, les informations représentatives de chaque nouveau plan de mission déterminé par le moteur de calcul de mission en fonction du même nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie et/ou par l'interface d'acquisition ;
  • l'interface de saisie est propre à être activée par l'utilisateur pour saisir un nouvel objectif ou une nouvelle contrainte de la mission et définir le nouveau contexte de mission, le nouveau plan de mission défini par le moteur de calcul étant un plan de mission prévisualisé tenant compte du nouvel objectif et/ou de la nouvelle contrainte de la mission saisie par l'utilisateur ;
  • après saisie du nouvel objectif et/ou de la nouvelle contrainte, l'ensemble de gestion d'affichage est propre à afficher des informations représentatives des modifications d'objectif ou/et de contrainte de la mission, avant l'activation du moteur de calcul de mission, et un bouton de prévisualisation propre à être sélectionné par l'utilisateur pour activer le moteur de calcul de mission et définir le plan de mission prévisualisé ;
  • l'interface d'acquisition est propre à détecter un événement modifiant les contraintes de la mission, de l'état opérationnel des plateformes, et/ou de l'environnement tactique et à transmettre au moteur de calcul de mission au moins une nouvelle contrainte, un nouvel état opérationnel des plateformes, et/ou un nouvel environnement tactique, le nouveau plan de mission calculé par le moteur de calcul de mission étant un plan de mission proposé automatiquement tenant compte d'au moins une modification des contraintes de la mission, de l'état opérationnel des plateformes et/ou de l'environnement tactique ayant été engendrée par l'événement ;
  • le moteur de calcul de mission est propre à calculer le plan de mission proposé automatiquement sans requête d'un utilisateur ;
  • le plan de mission calculé par le moteur de calcul de mission comporte pour chaque plateforme, une liste ordonnée des tâches que doit réaliser la plateforme, associées à un plan de vol pour la plateforme ;
  • la liste ordonnée des tâches à réaliser comporte pour chaque tâche, au moins une ressource à utiliser pour la tâche, un mode d'utilisation de la ou de chaque ressource, un point de passage définissant le début de la tâche et/ou une trajectoire à réaliser pour cette tâche ;
  • le plan de vol comporte l'ensemble des points de passage correspondant à chaque tâche que doit réaliser la plateforme, les trajectoires à réaliser pour la tâche et/ou les trajectoires de rejointes entre les points de passage ;
  • la fenêtre récapitulative d'un plan de mission courant comporte une vue géographique du terrain dans lequel la mission est effectuée, les informations représentatives du plan de mission courant étant représentées sur la vue géographique, les informations représentatives du nouveau plan de mission étant propres à être représentées en superposition ou en substitution des informations représentatives du plan de mission courant sur la vue géographique ;
  • la fenêtre récapitulative du plan de mission courant comporte un tableau de tâches successives du plan de mission courant, le tableau de tâches successives étant propre à être modifié par l'ensemble de gestion d'affichage pour afficher en addition ou en substitution, les tâches propres du nouveau plan de mission ; et
  • l'ensemble de gestion d'affichage est propre à afficher une fenêtre de suivi temporel listant, pour le plan de mission courant, les tâches successives d'une plateforme individuelle, ou d'un groupe de plateformes, sur une ligne de temps ;
  • le moteur de calcul de mission est propre à transformer chaque objectif de la mission en une liste de tâches à effectuer pour réaliser l'objectif ;
  • le moteur de calcul de mission est propre à répartir les tâches de mission de chaque objectif de la mission entre les plateformes destinées à effectuer la mission, en fonction des plateformes disponibles pour effectuer la mission, de l'état opérationnel de chaque plateforme et de l'environnement tactique autour des plateformes ;
  • le moteur de calcul de mission est propre à engendrer un plan de mission pour chaque plateforme comportant la liste ordonnée des tâches à effectuer, le temps auquel la tâche doit être effectuée, les ressources à utiliser à un point de passage sur un point d'application, le mode d'utilisation des ressources au point de passage, les coordonnées géographiques du point de passage, et la trajectoire à réaliser à partir du point de passage pour effectuer cette tâche ;
  • le plan de mission comporte en outre, pour chaque plateforme, un plan de vol comportant l'ensemble des points de passage de la mission, et des trajectoires de tâches, les tâches étant reliées par des trajectoires de rejointes ;
  • le moteur de calcul de mission est propre à calculer la liste ordonnée des tâches à réaliser et le plan de vol en fonction des contraintes définies pour la mission, notamment des contraintes spatiales, temporelles, logiques, ou de ressources, et/ou d'un indicateur d'importance et/ou de priorité de la contrainte ;
  • l'ensemble de gestion d'affichage est propre à afficher des informations représentatives d'un plan de mission prévisualisé ou d'un plan de mission proposé automatiquement en superposition des informations représentatives du plan de mission courant, incluant avantageusement des points de passage modifiés et/ou une trajectoire modifiée proposée pour le plan de mission prévisualisé ou pour le plan de mission proposé automatiquement;
  • l'ensemble de gestion d'affichage est propre à afficher l'affichage d'une fenêtre de validation du plan de mission prévisualisé ou du plan de mission proposé automatiquement comprenant un bouton de validation propre à être sélectionné par l'utilisateur s'il est satisfait par le plan de mission prévisualisé ou du plan de mission proposé automatiquement, pour remplacer le plan de mission courant par le plan de mission prévisualisé ou par le plan de mission proposé automatiquement qui devient le nouveau plan de mission courant.
The system according to the invention can comprise one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination:
  • after determining the new mission plan, the display management assembly is suitable for displaying, on the summary window, at least one button for validating the new mission plan, suitable for being selected by the user to activate the new mission plan and replace the current mission plan;
  • the mission calculation engine is suitable for determining a plurality of new alternative mission plans as a function of the same new mission context defined by the input interface and / or by the acquisition interface, the management unit d 'display being suitable for displaying successively or simultaneously on the display, the information representative of each new mission plan determined by the mission calculation engine as a function of the same new mission context defined by the input interface and / or by the acquisition interface;
  • the input interface is suitable for being activated by the user to enter a new objective or a new mission constraint and define the new mission context, the new mission plan defined by the calculation engine being a mission plan preview taking into account the new objective and / or the new constraint of the mission entered by the user;
  • after entering the new objective and / or the new constraint, the display management assembly is able to display information representative of the modifications of objective or / and constraint of the mission, before the activation of the calculation engine mission, and a preview button specific to be selected by the user to activate the mission calculation engine and define the previewed mission plan;
  • the acquisition interface is suitable for detecting an event modifying the constraints of the mission, of the operational state of the platforms, and / or of the tactical environment and of transmitting at least one new constraint to the mission calculation engine, a new operational state of the platforms, and / or a new tactical environment, the new mission plan calculated by the mission calculation engine being a automatically proposed mission plan taking into account at least one modification of the constraints of the mission, of the operational state of the platforms and / or of the tactical environment resulting from the event;
  • the mission calculation engine is able to calculate the proposed mission plan automatically without a request from a user;
  • the mission plan calculated by the mission calculation engine comprises, for each platform, an ordered list of the tasks to be performed by the platform, associated with a flight plan for the platform;
  • the ordered list of tasks to be performed comprises for each task, at least one resource to be used for the task, a mode of use of the or each resource, a waypoint defining the start of the task and / or a trajectory to perform for this task;
  • the flight plan includes all the waypoints corresponding to each task to be performed by the platform, the trajectories to be performed for the task and / or the joining trajectories between the waypoints;
  • the summary window of a current mission plan includes a geographical view of the terrain in which the mission is carried out, the information representative of the current mission plan being represented on the geographical view, the information representative of the new mission plan being suitable for being represented in superposition or in substitution of the information representative of the current mission plan on the geographical view;
  • the summary window of the current mission plan comprises a table of successive tasks of the current mission plan, the table of successive tasks being suitable for being modified by the display management assembly to display, in addition or in substitution, the specific tasks the new mission plan; and
  • the display management assembly is suitable for displaying a time tracking window listing, for the current mission plan, the successive tasks of an individual platform, or of a group of platforms, on a time line;
  • the mission calculation engine is able to transform each objective of the mission into a list of tasks to be carried out to achieve the objective;
  • the mission calculation engine is able to distribute the mission tasks of each objective of the mission between the platforms intended to carry out the mission, according to the platforms available to carry out the mission, the operational state of each platform and the 'tactical environment around the platforms;
  • the mission calculation engine is able to generate a mission plan for each platform comprising the ordered list of tasks to be performed, the time at which the task must be performed, the resources to be used at a waypoint on an application point, the mode of use of the resources at the waypoint, the geographical coordinates of the waypoint, and the trajectory to be carried out from the waypoint to perform this task;
  • the mission plan further comprises, for each platform, a flight plan comprising all of the mission waypoints, and task trajectories, the tasks being linked by joining trajectories;
  • the mission calculation engine is suitable for calculating the ordered list of tasks to be performed and the flight plan as a function of the constraints defined for the mission, in particular spatial, temporal, logical or resource constraints, and / or of a indicator of importance and / or priority of the constraint;
  • the display management assembly is suitable for displaying information representative of a previewed mission plan or of a mission plan automatically proposed overlaying information representative of the current mission plan, advantageously including modified waypoints and / or a modified trajectory proposed for the previewed mission plan or for the automatically proposed mission plan;
  • the display management assembly is suitable for displaying the display of a validation window of the previewed mission plan or of the automatically proposed mission plan comprising a specific validation button to be selected by the user if it is satisfied by the previewed mission plan or the automatically proposed mission plan, to replace the current mission plan with the previewed mission plan or by the automatically proposed mission plan which becomes the new current mission plan.

L'invention a également pour objet un procédé de gestion d'un plan de mission aérienne comprenant les étapes suivantes :

  • fourniture d'un système de gestion tel que défini plus haut ;
  • saisie par un utilisateur à l'aide de l'interface de saisie, d'objectifs et de contraintes de la mission ;
  • acquisition par l'interface d'acquisition d'états opérationnels des plateformes devant réaliser les tâches de la mission et/ou de données d'environnement tactique autour des plateformes ;
  • détermination par le moteur de calcul de mission, d'un plan de mission comportant une liste de tâches à effectuer pour remplir les objectifs de la mission en respectant les contraintes, et allocation des tâches entre les plateformes en tenant compte de l'état opérationnel des plateformes et de l'environnement tactique autour des plateformes ;
  • affichage sur l'afficheur par l'ensemble de gestion d'affichage d'au moins une fenêtre récapitulative comportant des informations représentatives de tâches d'un plan de mission établi sur la base d'un contexte de mission courant ;
caractérisé par les étapes suivantes :
  • définition par l'interface de saisie et/ou l'interface d'acquisition d'au moins un nouveau contexte de mission comportant au moins un objectif, une contrainte, un état opérationnel et/ou un environnement tactique différent respectivement d'un objectif, d'une contrainte, d'un état opérationnel et/ou d'un environnement tactique du contexte de mission courant ;
  • activation du moteur de calcul de mission pour déterminer un nouveau plan de mission en fonction du nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie et/ou par l'interface d'acquisition ; et
  • affichage par l'ensemble de gestion d'affichage, sur la fenêtre récapitulative, d'informations représentatives de tâches d'au moins un nouveau plan de mission obtenu par le moteur de calcul en fonction du nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie et/ou par l'interface d'acquisition.
Another subject of the invention is a method for managing an air mission plan comprising the following steps:
  • provision of a management system as defined above;
  • entered by a user using the entry interface, objectives and mission constraints;
  • acquisition by the interface of acquisition of operational states of the platforms to carry out the tasks of the mission and / or of tactical environment data around the platforms;
  • determination by the mission calculation engine, of a mission plan comprising a list of tasks to be carried out to fulfill the mission objectives while respecting the constraints, and allocation of tasks between the platforms taking into account account of the operational state of the platforms and the tactical environment around the platforms;
  • display on the display by the display management assembly of at least one summary window comprising information representative of tasks of a mission plan established on the basis of a current mission context;
characterized by the following steps:
  • definition by the input interface and / or the acquisition interface of at least one new mission context comprising at least one objective, a constraint, an operational state and / or a tactical environment different respectively from an objective, a constraint, an operational state and / or a tactical environment of the current mission context;
  • activation of the mission calculation engine to determine a new mission plan as a function of the new mission context defined by the input interface and / or by the acquisition interface; and
  • display by the display management unit, on the summary window, of information representative of tasks of at least one new mission plan obtained by the calculation engine as a function of the new mission context defined by the interface of input and / or via the acquisition interface.

Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible :

  • l'activation de l'interface de saisie par l'utilisateur pour saisir un nouvel objectif ou une nouvelle contrainte de la mission et définir le nouveau contexte de mission, le nouveau plan de mission défini par le moteur de calcul étant un plan de mission prévisualisé tenant compte du nouvel objectif et/ou de la nouvelle contrainte de la mission saisie par l'utilisateur, et
  • la détection par l'interface d'acquisition d'un événement modifiant les contraintes de la mission, de l'état opérationnel des plateformes, et/ou de l'environnement tactique ; et
    • la transmission au moteur de calcul de mission d'au moins une nouvelle contrainte, un nouvel état opérationnel des plateformes, et/ou un nouvel environnement tactique ;
    • le nouveau plan de mission calculé par le moteur de calcul de mission étant un plan de mission proposé automatiquement tenant compte d'au moins une modification des contraintes de la mission, de l'état opérationnel des plateformes et/ou de l'environnement tactique ayant été engendrée par l'événement, le plan de mission proposé automatiquement étant avantageusement calculé par le moteur de calcul de mission sans requête d'un utilisateur.
The method according to the invention can comprise one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination:
  • the activation of the user input interface to enter a new objective or a new mission constraint and define the new mission context, the new mission plan defined by the calculation engine being a previewed mission plan taking into account the new objective and / or the new constraint of the mission entered by the user, and
  • the detection by the acquisition interface of an event modifying the constraints of the mission, the operational state of the platforms, and / or the tactical environment; and
    • the transmission to the mission calculation engine of at least one new constraint, a new operational state of the platforms, and / or a new tactical environment;
    • the new mission plan calculated by the mission calculation engine being a proposed mission plan automatically taking into account at least one modification of the constraints of the mission, the operational state of the platforms and / or the tactical environment having engendered by the event, the plan of mission proposed automatically being advantageously calculated by the mission calculation engine without a request from a user.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :

  • [Fig 1] la figure 1 est un diagramme synoptique illustrant les composants d'un premier système de gestion de plan de mission selon l'invention ;
  • [Fig 2] la figure 2 est une vue schématique illustrant une disposition potentielle d'afficheur dans le premier système de gestion selon l'invention ;
  • [Fig 3] la figure 3 est un diagramme de principe illustrant la logique d'utilisation du système de gestion selon l'invention ;
  • [Fig 4] la figure 4 est une vue d'une première fenêtre récapitulative de mission, comprenant des informations représentatives des tâches d'une mission courante dans l'environnement tactique ;
  • [Fig 5] la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 illustrant une étape de modification par un utilisateur d'un objectif de la mission ;
  • [Fig 6] la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 illustrant une étape d'affichage des modifications effectuées par l'utilisateur, avant calcul par le moteur de calcul ;
  • [Fig 7] la figure 7 est une vue analogue à la figure 4 illustrant une étape d'affichage d'un plan de mission prévisualisé, avant validation par l'utilisateur ;
  • [Fig 8] la figure 8 est une vue analogue à la figure 4 illustrant un nouveau plan de mission courant, après validation par l'utilisateur du plan de mission prévisualisé de la figure 7 ;
  • [Fig 9] la figure 9 est une vue d'une deuxième fenêtre récapitulative de mission comprenant des objectifs de mission et des informations représentatives des tâches d'une mission courante ;
  • [Fig 10] la figure 10 est une vue analogue à la figure 9, lors de l'insertion d'un nouvel objectif de mission par l'utilisateur ;
  • [Fig 11] la figure 11 est une vue analogue à la figure 9, après calcul du nouveau plan de mission prévisualisé par le moteur de calcul ; et
  • [Fig 12] la figure 12 est une vue de détails de l'affichage de la figure 4, lors d'une modification du contexte de mission, résultant d'un événement se produisant sur une plateforme destinée à exécuter la mission.
The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, and made with reference to the appended drawings, in which:
  • [ Fig 1 ] the figure 1 is a block diagram illustrating the components of a first mission plan management system according to the invention;
  • [ Fig 2 ] the figure 2 is a schematic view illustrating a potential display arrangement in the first management system according to the invention;
  • [ Fig 3 ] the figure 3 is a principle diagram illustrating the logic of use of the management system according to the invention;
  • [ Fig 4 ] the figure 4 is a view of a first mission summary window, comprising information representative of the tasks of a current mission in the tactical environment;
  • [ Fig 5 ] the figure 5 is a view analogous to figure 4 illustrating a step of modification by a user of a mission objective;
  • [ Fig 6 ] the figure 6 is a view analogous to figure 4 illustrating a step of displaying the modifications made by the user, before calculation by the calculation engine;
  • [ Fig 7 ] the figure 7 is a view analogous to figure 4 illustrating a display step of a previewed mission plan, before validation by the user;
  • [ Fig 8 ] the figure 8 is a view analogous to figure 4 illustrating a new current mission plan, after validation by the user of the previewed mission plan of the figure 7 ;
  • [ Fig 9 ] the figure 9 is a view of a second mission summary window comprising mission objectives and information representative of the tasks of a current mission;
  • [ Fig 10 ] the figure 10 is a view analogous to figure 9 , when inserting a new mission objective by the user;
  • [ Fig 11 ] the figure 11 is a view analogous to figure 9 , after calculation of the new mission plan previewed by the calculation engine; and
  • [ Fig 12 ] the figure 12 is a detail view of the display of the figure 4 , during a modification of the mission context, resulting from an event occurring on a platform intended to perform the mission.

Dans les figures, les vues représentent des fenêtres d'affichage réelles d'afficheurs aéronautiques, comportant des informations en langue anglaise, qui est la langue utilisée dans les afficheurs de ce domaine. Le cas échéant, et si nécessaire, les informations sont traduites en français dans la description qui suit.In the figures, the views represent actual display windows of aeronautical displays, comprising information in the English language, which is the language used in displays in this domain. Where appropriate, and if necessary, the information is translated into French in the description which follows.

Sur la figure 1 est illustré schématiquement un premier système 10 de gestion d'un plan de mission selon l'invention. Dans cet exemple, le système de gestion 10 est intégré dans une infrastructure 12 de commande d'une flotte de plateformes 14 destinées à effectuer la mission.On the figure 1 is schematically illustrated a first system 10 for managing a mission plan according to the invention. In this example, the management system 10 is integrated into an infrastructure 12 for controlling a fleet of platforms 14 intended to carry out the mission.

Le système de gestion 10 est par exemple intégré dans une infrastructure de commande de mission au sol, et/ou dans un dispositif électronique portable (par exemple une tablette), ou dans un ordinateur de type PC.The management system 10 is for example integrated in a ground mission control infrastructure, and / or in a portable electronic device (for example a tablet), or in a PC type computer.

En variante, le système de gestion 10 est intégré dans le cockpit d'une plateforme 14.As a variant, the management system 10 is integrated into the cockpit of a platform 14.

Les plateformes 14 de la flotte sont avantageusement des aéronefs, en particulier des aéronefs militaires. Les aéronefs sont par exemple des avions militaires de chasse ou de reconnaissance, ou/et des drones.The platforms 14 of the fleet are advantageously aircraft, in particular military aircraft. The aircraft are for example military fighter or reconnaissance planes, or / and drones.

D'une manière connue, l'infrastructure de commande 12 est destinée à commander l'ensemble des systèmes de chaque plateforme 14, lors de la mission.In a known manner, the control infrastructure 12 is intended to control all the systems of each platform 14, during the mission.

L'infrastructure de commande 12 comporte notamment, outre le système 10 de gestion de plan de mission, un système 16 de conduite et d'exécution de mission de chaque plateforme 14 de la flotte, et un système 18 de gestion et de suivi des systèmes avion de chaque plateforme 14 de la flotte. Elle comprend en outre un système 19 de gestion des charges utiles (en anglais « payloads »), notamment des capteurs et des armements de chaque plateforme 14 et un système 21 de surveillance de l'environnement tactique autour de chaque plateforme 14.The command infrastructure 12 comprises in particular, in addition to the mission plan management system 10, a mission management and execution system 16 for each platform 14 of the fleet, and a system 18 for managing and monitoring the systems. aircraft from each platform 14 of the fleet. It further comprises a system 19 for managing the payloads, in particular the sensors and armaments of each platform 14 and a system 21 for monitoring the tactical environment around each platform 14.

Le système de conduite et d'exécution de mission 16 est destiné à assister le pilote de la plateforme 14 pour mener la navigation de la plateforme 14 lors de la mission. Il est propre à fournir des informations notamment sur la route suivie par la plateforme 14, et sur des paramètres d'évolution de la plateforme 14 tels que la consommation en carburant.The mission control and execution system 16 is intended to assist the pilot of the platform 14 to lead the navigation of the platform 14 during the mission. It is suitable for providing information in particular on the route followed by the platform 14, and on parameters of evolution of the platform 14 such as fuel consumption.

Il est également propre à guider la plateforme 14 pour lui faire suivre une trajectoire prédéterminée pour la mission et réaliser les tâches planifiées dans le plan de mission courant.It is also able to guide the platform 14 to make it follow a predetermined trajectory for the mission and carry out the tasks planned in the current mission plan.

Le système 18 de gestion et de suivi des systèmes avion est notamment destiné à permettre à l'équipage de suivre et éventuellement de piloter l'ensemble des systèmes avion. Les systèmes avion incluent notamment les systèmes hydrauliques électriques et de conditionnement de la plateforme 14.The aircraft systems management and monitoring system 18 is intended in particular to enable the crew to monitor and possibly control all the aircraft systems. The aircraft systems include in particular the hydraulic, electrical and conditioning systems for the platform 14.

De même, le système 19 de gestion des charges utiles est notamment destiné à permettre à l'équipage de suivre et éventuellement de piloter l'ensemble des charges utiles, notamment les armements et les capteurs associés.Likewise, the payload management system 19 is intended in particular to enable the crew to monitor and possibly control all the payloads, in particular the armaments and the associated sensors.

Les systèmes 18, 19 sont propres en particulier à déterminer un état de fonctionnement de la plateforme 14 et de ses charges utiles, notamment la présence de défauts et de pannes présents sur la plateforme 14 et sur ses charges utiles au sol et/ou en vol.The systems 18, 19 are suitable in particular for determining an operating state of the platform 14 and its payloads, in particular the presence of faults and failures present on the platform 14 and on its payloads on the ground and / or in flight. .

Le système de gestion 10 selon l'invention est raccordé aux systèmes 18, 19 de chaque plateforme 14 pour prendre en compte l'état de la plateforme et de ses charges utiles dans les calculs de plans de mission.The management system 10 according to the invention is connected to the systems 18, 19 of each platform 14 in order to take into account the state of the platform and its payloads in the mission plan calculations.

Le système de surveillance 21 de l'environnement tactique est propre à fournir des informations en temps réel sur l'environnement tactique dans lequel chaque plateforme 14 évolue.The surveillance system 21 of the tactical environment is suitable for providing information in real time on the tactical environment in which each platform 14 operates.

L'environnement tactique inclut notamment les cibles et les menaces potentielles, les équipements et positions alliées, les zones hostiles ou amies. Les informations incluent notamment la position et le déplacement éventuel de chacun des composants de l'environnement tactique.The tactical environment includes in particular the targets and potential threats, allied equipment and positions, hostile or friendly areas. The information includes in particular the position and possible displacement of each of the components of the tactical environment.

En référence à la figure 10, la mission comporte au moins un objectif 20 à réaliser (voir figure 9), en suivant un plan de mission respectant au moins une contrainte de la mission.With reference to the figure 10 , the mission includes at least one objective 20 to achieve (see figure 9 ), by following a mission plan respecting at least one mission constraint.

L'objectif 20 est par exemple la reconnaissance d'une zone, la destruction d'une cible, la neutralisation d'un système de défense aérienne, la suppression d'une menace, telle qu'une plateforme de combat hostile, la veille air-air, l'appui des troupes au sol (« close air support » en anglais), etc.Objective 20 is for example the reconnaissance of an area, the destruction of a target, the neutralization of an air defense system, the suppression of a threat, such as a hostile combat platform, air watch -air, the support of troops on the ground ("close air support" in English), etc.

Chaque objectif 20 se décompose en une pluralité de tâches élémentaires 22 devant être réalisée par une ou plusieurs plateformes 14 de la mission, en respectant les contraintes de la mission.Each objective 20 is broken down into a plurality of elementary tasks 22 to be carried out by one or more platforms 14 of the mission, while respecting the constraints of the mission.

Les tâches élémentaires 22 sont par exemple des tâches de navigation, comme se rendre sur un point de passage, des trajectoires à réaliser à partir de ce point de passage, des ressources à utiliser à ce point de passage sur le point d'application de la tâche, et éventuellement l'activation d'un mode d'utilisation des ressources à utiliser, par exemple un mode de prise de carte par un radar.The elementary tasks 22 are for example navigation tasks, such as going to a waypoint, trajectories to be carried out from this waypoint, resources to be used at this waypoint on the point of application of the task, and possibly the activation of a mode of use of the resources to be used, for example a mode of taking a map by a radar.

Le plan de mission comporte, pour chaque plateforme 14 de la flotte, la liste ordonnée des tâches de mission 22 à réaliser par cette plateforme 14, associée à un plan de vol pour cette plateforme 14.The mission plan comprises, for each platform 14 of the fleet, the ordered list of mission tasks 22 to be carried out by this platform 14, associated with a flight plan for this platform 14.

Le plan de mission est par exemple matérialisé par un ou plusieurs fichiers informatiques contenant les données de liste ordonnée et les données de plan de vol.The mission plan is for example materialized by one or more computer files containing the ordered list data and the flight plan data.

Le plan de vol comporte l'ensemble des points de passage 24 de la mission (visibles sous forme de pictogrammes sur la figure 4), l'ensemble des trajectoires 26 à réaliser pour chaque tâche de la mission à partir d'un point de passage 24, et les trajectoires de rejointes 28 entre les tâches successives de la mission, chaque trajectoire de rejointe 28 reliant l'extrémité finale de la trajectoire 26 à réaliser pour une tâche de la mission et le point de passage 24 associé à la tâche suivante de la mission.The flight plan includes all the waypoints 24 of the mission (visible in the form of pictograms on the figure 4 ), the set of trajectories 26 to be performed for each task of the mission from a crossing point 24, and the joining trajectories 28 between the successive tasks of the mission, each joining trajectory 28 connecting the final end the trajectory 26 to be carried out for a task of the mission and the waypoint 24 associated with the next task of the mission.

Les contraintes de la mission incluent des contraintes spatiales, par exemple des zones 30 ou des niveaux de vol interdits, des routes aériennes 32 ou des niveaux de vol imposés, ou plus globalement des zones de vol libre et/ou des zones de vol imposé par les voies aériennes.The constraints of the mission include spatial constraints, for example zones 30 or prohibited flight levels, air routes 32 or imposed flight levels, or more generally free flight zones and / or flight zones imposed by the airways.

Les contraintes de la mission comportent en outre des contraintes temporelles, en particulier un horaire de départ de la mission et/ou un horaire imposé d'arrivée à chaque point de passage de la mission.The constraints of the mission also include time constraints, in particular a time of departure for the mission and / or a time limit of arrival at each point of passage of the mission.

Les contraintes de la mission comportent en outre des contraintes logiques, par exemple des impossibilités d'effectuer une tâche donnée après une autre tâche donnée ou au contraire, des nécessités d'effectuer une tâche donnée après une autre tâche donnée.The constraints of the mission also include logical constraints, for example the impossibility of performing a given task after another given task or, on the contrary, the need to perform a given task after another given task.

Les contraintes de la mission comportent également des contraintes de ressources, associées à chaque plateforme, résultant des capacités de la plateforme et de son état opérationnel en termes de défauts et/ou de pannes sur un ou plusieurs systèmes de la plateforme 14.The constraints of the mission also include resource constraints, associated with each platform, resulting from the capacities of the platform and its operational state in terms of faults and / or failures on one or more systems of the platform 14.

Par exemple, les capacités et/ou l'état opérationnel de la plateforme 14 peuvent imposer une vitesse maximale pouvant être atteinte par la plateforme 14, une autonomie définie de la plateforme 14, ou encore l'impossibilité d'effectuer certaines tâches comme un tir ou une reconnaissance.For example, the capabilities and / or the operational state of the platform 14 may impose a maximum speed that can be reached by the platform 14, a defined autonomy of the platform 14, or the impossibility of performing certain tasks such as firing. or recognition.

Par exemple, si un système d'arme est défectueux, la plateforme 14 est dans l'impossibilité d'effectuer un tir au moyen de ce système d'arme. De même, si un capteur est défectueux, la plateforme 14 est dans l'impossibilité d'effectuer une tâche de reconnaissance.For example, if a weapon system is defective, the platform 14 is unable to fire using this weapon system. Likewise, if a sensor is defective, the platform 14 is unable to perform a recognition task.

Les contraintes de mission sont avantageusement associées à au moins un indicateur d'importance ou/et de priorité de la contrainte. L'indicateur est par exemple un indicateur de respect ou non d'une contrainte ou un indicateur numérique traduisant une gradation entre une contrainte forte et une contrainte faible.The mission constraints are advantageously associated with at least one indicator of the importance or / and priority of the constraint. The indicator is for example an indicator of compliance or not with a constraint or a digital indicator reflecting a gradation between a strong constraint and a weak constraint.

En référence à la figure 1 et à la figure 2, le système de gestion 10 comporte au moins un calculateur 40 de plan de mission, au moins un afficheur 42, 43 et au moins un ensemble de gestion 44 d'affichage sur l'afficheur 42, 43 propre à afficher, sur l'afficheur 42, 43 au moins une fenêtre récapitulative 46, 48 comportant des informations représentatives de tâches d'un plan de mission en cours.With reference to the figure 1 and at the figure 2 , the management system 10 comprises at least one mission plan calculator 40, at least one display 42, 43 and at least one display management assembly 44 on display 42, 43 suitable for display, on display 42, 43 at least one summary window 46, 48 comprising information representative of tasks of a current mission plan.

Le système de gestion 10 comporte en outre avantageusement un outil de saisie 49, par exemple un clavier, une souris et/ou un écran tactile, destiné à permettre des interactions avec un utilisateur.The management system 10 also advantageously comprises an input tool 49, for example a keyboard, a mouse and / or a touch screen, intended to allow interactions with a user.

Dans cet exemple, le calculateur 40 de plan de mission comporte au moins un processeur 50 et au moins une mémoire 52 contenant des modules logiciels propres à être exécutés par le processeur 50.In this example, the mission plan calculator 40 comprises at least one processor 50 and at least one memory 52 containing software modules suitable for being executed by the processor 50.

La mémoire 52 contient au moins un module logiciel 54 d'interface de saisie, par un utilisateur, d'objectifs et de contraintes de la mission, au moins un module logiciel 56 d'interface d'acquisition d'états opérationnels de plateformes 14 devant réaliser les tâches de la mission et d'acquisition de données d'environnement tactique autour des plateformes 14.The memory 52 contains at least one software module 54 for inputting interface, by a user, of the objectives and constraints of the mission, at least one software module 56 for the interface for acquisition of operational states of platforms 14 in front of carry out the mission and data acquisition tasks of the tactical environment around the platforms 14.

La mémoire 52 contient en outre un moteur 58 de calcul de mission, propre à déterminer un plan de mission comportant une liste de tâches à effectuer pour remplir les objectifs de la mission en respectant les contraintes, et une allocation des tâches entre les plateformes 14, en tenant compte des capacités et/ou de l'état opérationnel des plateformes 14.The memory 52 also contains a mission calculation engine 58, capable of determining a mission plan comprising a list of tasks to be carried out in order to fulfill the objectives of the mission while respecting the constraints, and an allocation of the tasks between the platforms 14, taking into account the capacities and / or the operational state of the platforms 14.

La mémoire 52 contient en outre un module 59 de gestion de cycle du plan de mission, destiné à piloter l'interface de saisie 54, l'interface d'acquisition 56 et le moteur de calcul 58 pour mettre en oeuvre un cycle d'établissement de plans de missionThe memory 52 also contains a mission plan cycle management module 59, intended to drive the input interface 54, the acquisition interface 56 and the calculation engine 58 to implement an establishment cycle. mission plans

L'interface de saisie 54 est destinée à être activée par un utilisateur pour saisir des objectifs et/ou des contraintes de la mission définissant un contexte de mission.The input interface 54 is intended to be activated by a user to input objectives and / or constraints of the mission defining a mission context.

L'interface de saisie 54 est par exemple réalisée sous forme d'au moins une fenêtre de saisie 60 (voir figure 5) destinée à être affichée sur un afficheur 42, 43 par l'ensemble de gestions d'affichage 44.The input interface 54 is for example produced in the form of at least one input window 60 (see figure 5 ) intended to be displayed on a display 42, 43 by the display management assembly 44.

La fenêtre de saisie 60 permet à l'utilisateur de définir un nouveau contexte de mission comportant au moins un objectif et/ou une contrainte différents des objectifs et des contraintes du plan de mission courant.The input window 60 allows the user to define a new mission context comprising at least one objective and / or a constraint different from the objectives and constraints of the current mission plan.

L'interface de saisie 54 est propre à recueillir une saisie de l'utilisateur au moyen de la fenêtre de saisie, pour définir au moins un nouvel objectif de mission, par exemple une nouvelle reconnaissance, un nouveau tir, ou/et une nouvelle contrainte de la mission, par exemple un horaire de passages différents ou à un point de passage imposé.The input interface 54 is suitable for collecting input from the user by means of the input window, to define at least one new mission objective, for example a new reconnaissance, a new shot, or / and a new constraint of the mission, for example a schedule of different passages or at an imposed passage point.

L'interface de saisie 54 comporte de préférence au moins un bouton d'activation de la saisie 62 propre à être activé par l'utilisateur pour valider la saisie et permettre d'afficher sur l'afficheur 42, 43, des informations représentatives des modifications du contexte de mission.The input interface 54 preferably comprises at least one input activation button 62 suitable for being activated by the user to validate the input and make it possible to display on the display 42, 43, information representative of the modifications. of the mission context.

L'interface de saisie 54 comporte également un bouton de prévisualisation 64 (voir figure 6), propre à permettre l'activation du moteur de calcul 58 de mission et l'affichage d'informations représentatives des tâches d'un plan de mission prévisualisé obtenu après activation du moteur de calcul 58.The input interface 54 also includes a preview button 64 (see figure 6 ), suitable for enabling the activation of the mission calculation engine 58 and the display of information representative of the tasks of a previewed mission plan obtained after activation of the calculation engine 58.

Elle comporte aussi un bouton 66 de validation du plan de mission prévisualisé (voir figure 7), propre à être activé par l'utilisateur pour remplacer le plan de mission courant par le plan de mission prévisualisé, comme on le verra plus bas.It also includes a button 66 for validating the previewed mission plan (see figure 7 ), suitable for being activated by the user to replace the current mission plan with the previewed mission plan, as will be seen below.

L'interface d'acquisition 56 est propre à interroger ponctuellement ou périodiquement le système de gestion et de suivi des systèmes avions 18 et/ou le système 19 de gestion des charges utiles pour déterminer une modification d'un état opérationnel d'au moins une plateforme 14 ou de ses charges utiles. Elle est apte à interroger ponctuellement ou périodiquement le système de conduite et d'exécution de mission 16 de chaque plateforme pour déterminer la position de la plateforme 14 et pour déterminer si une nouvelle contrainte par exemple météorologique, s'applique.The acquisition interface 56 is suitable for punctually or periodically interrogating the aircraft systems management and monitoring system 18 and / or the payload management system 19 to determine a modification of an operational state of at least one. platform 14 or its payloads. It is able to punctually or periodically interrogate the mission control and execution system 16 of each platform to determine the position of the platform 14 and to determine whether a new constraint, for example meteorological, applies.

L'interface d'acquisition 56 est propre également à interroger ponctuellement ou périodiquement le système 21 de surveillance de l'environnement tactique pour déterminer un changement d'environnement tactique, par exemple l'apparition d'une nouvelle menace.The acquisition interface 56 is also suitable for punctually or periodically interrogating the system 21 for monitoring the tactical environment to determine a change in the tactical environment, for example the appearance of a new threat.

La modification d'état opérationnel, de contrainte ou d'environnement tactique déterminée par l'interface d'acquisition 56 crée un nouveau contexte de mission présentant au moins un état opérationnel et/ou un environnement tactique différent de l'état opérationnel et/ou de l'environnement tactique du contexte de mission courant.The modification of operational state, constraint or tactical environment determined by the acquisition interface 56 creates a new mission context having at least one operational state and / or a tactical environment different from the operational state and / or the tactical environment of the current mission context.

Lorsque l'interface d'acquisition 56 détecte un nouveau contexte de mission, le moteur de mission 58 est propre à s'activer sans requête d'un utilisateur pour calculer un plan de mission proposé automatiquement, des informations représentatives des tâches du plan de mission proposé automatiquement étant affichées sur l'afficheur 42, 43, après activation du moteur de calcul 58.When the acquisition interface 56 detects a new mission context, the mission engine 58 is able to activate without a request from a user to calculate an automatically proposed mission plan, information representative of the tasks of the mission plan. proposed automatically being displayed on the display 42, 43, after activation of the calculation engine 58.

L'interface d'acquisition 56 comporte en outre un bouton de validation 68 du plan de mission proposé automatiquement (voir figure 12), propre à être activé par l'utilisateur pour remplacer le plan de mission courant par le plan de mission proposé automatiquement.The acquisition interface 56 also includes a validation button 68 for the automatically proposed mission plan (see figure 12 ), suitable for being activated by the user to replace the current mission plan with the automatically proposed mission plan.

Le moteur de calcul 58 comporte une application 70 de gestion d'objectifs, une application 72 d'allocation de tâches, et une application de génération 74 d'un plan de mission tenant compte des contraintes de mission, le plan de mission étant obtenu pour chaque plateforme 14.The calculation engine 58 comprises an application 70 for managing objectives, an application 72 for allocating tasks, and an application 74 for generating a mission plan taking into account the mission constraints, the mission plan being obtained for each platform 14.

L'application de gestion 70 est propre à transformer chaque objectif de la mission en une liste de tâches à effectuer pour réaliser l'objectif. L'application 70 est ainsi propre à identifier un objectif saisi par l'utilisateur, et en fonction du type d'objectif saisi par l'utilisateur, à définir la liste des tâches, avantageusement à l'aide d'une base de données de tâches de mission (non représentée).The management application 70 is able to transform each objective of the mission into a list of tasks to be carried out to achieve the objective. The application 70 is thus able to identify an objective entered by the user, and depending on the type of objective entered by the user, to define the list of tasks, advantageously using a database of mission tasks (not shown).

Par exemple, si l'objectif est de neutraliser une cible, les tâches de mission comportent par exemple une approche de la cible, une mesure de position de la cible, une préparation de tir, et un tir.For example, if the objective is to neutralize a target, the mission tasks include, for example, approaching the target, measuring the position of the target, preparing for firing, and firing.

L'application d'allocation 72 est propre à répartir les tâches de mission de chaque objectif de la mission entre les plateformes 14 destinées à effectuer la mission, en fonction des plateformes 14 disponibles pour effectuer la mission, de l'état opérationnel de chaque plateforme 14 et de l'environnement tactique autour des plateformes 14.The allocation application 72 is suitable for distributing the mission tasks of each objective of the mission between the platforms 14 intended to carry out the mission, according to the platforms 14 available to carry out the mission, the operational state of each platform 14 and the tactical environment around the platforms 14.

L'application de génération 74 est propre à engendrer un plan de mission pour chaque plateforme 14 comportant la liste ordonnée des tâches à effectuer, le temps auquel la tâche doit être effectuée, les ressources à utiliser à un point de passage 24 sur un point d'application, le mode d'utilisation des ressources au point de passage 24, les coordonnées géographiques du point de passage 24, et la trajectoire 26 à réaliser à partir du point de passage 24 pour effectuer cette tâche.The generation application 74 is suitable for generating a mission plan for each platform 14 comprising the ordered list of the tasks to be performed, the time at which the task must be performed, the resources to be used at a waypoint 24 on a point of 'application, the mode of use of the resources at the waypoint 24, the geographic coordinates of the waypoint 24, and the trajectory 26 to be made from the waypoint 24 to perform this task.

Le plan de mission comporte en outre, pour chaque plateforme 14, un plan de vol comportant l'ensemble des points de passage 24 de la mission, et des trajectoires 26 de tâches, les tâches étant reliées par des trajectoires de rejointes 28.The mission plan further comprises, for each platform 14, a flight plan comprising all of the mission waypoints 24, and task trajectories 26, the tasks being linked by joining trajectories 28.

La liste ordonnée des tâches à réaliser et le plan de vol sont calculés en fonction des contraintes définies pour la mission, notamment des contraintes spatiales, temporelles, logiques, ou de ressources, telles que définies plus haut. La génération du plan de mission tient également compte de l'indicateur d'importance et/ou de priorité de la contrainte.The ordered list of tasks to be performed and the flight plan are calculated as a function of the constraints defined for the mission, in particular spatial, temporal, logical or resource constraints, as defined above. The generation of the mission plan also takes into account the indicator of importance and / or priority of the constraint.

Le plan de mission est par exemple fourni par le moteur de mission 58 sous forme d'au moins un fichier informatique comprenant la liste des tâches à réaliser et le plan de vol associé.The mission plan is for example provided by the mission engine 58 in the form of at least one computer file comprising the list of tasks to be performed and the associated flight plan.

Le module de gestion de cycle 59 est destiné à piloter l'interface de saisie 54, l'interface d'acquisition 56 et le moteur de calcul 58 pour mettre en oeuvre un cycle d'établissement de plan de mission, représenté sur la figure 3.The cycle management module 59 is intended to control the input interface 54, the acquisition interface 56 and the computation engine 58 to implement a mission plan establishment cycle, shown in the figure. figure 3 .

Initialement, avant la mission ou au début de la mission, le module de gestion de cycle 59 est propre à permettre la définition des objectifs et des contraintes d'un plan de mission courant 80, sur la base d'un contexte de mission souhaité 82 chargé dans le système 10 ou défini à partir de l'interface de saisie 54 et à activer ce plan de mission courant 80 pour permettre la réalisation de la mission.Initially, before the mission or at the start of the mission, the cycle management module 59 is suitable for defining the objectives and constraints of a current mission plan 80, on the basis of a desired mission context 82 loaded in the system 10 or defined from the input interface 54 and to activate this current mission plan 80 to allow the mission to be carried out.

Comme indiqué plus haut, le contexte de mission souhaité 82 comporte au moins les objectifs de la mission, les contraintes appliquées sur la mission, l'état opérationnel de chaque plateforme 14 et l'environnement tactique autour des plateformes 14.As indicated above, the desired mission context 82 comprises at least the objectives of the mission, the constraints applied to the mission, the operational state of each platform 14 and the tactical environment around the platforms 14.

Puis, lorsque l'utilisateur souhaite modifier les objectifs ou les contraintes de la mission au moyen de l'interface de saisie 54, le module de gestion de cycle 59 est propre à activer l'ensemble de gestion d'affichage 44 pour l'afficher sur l'afficheur 42, 43 une fenêtre de saisie 60. Le module de gestion de cycle 59 est propre à recueillir la saisie d'un nouvel objectif ou/et d'une nouvelle contrainte effectuée par l'utilisateur, une fois le bouton d'activation 62 activé par l'utilisateur. Ceci définit un contexte de mission modifié 84.Then, when the user wishes to modify the objectives or the constraints of the mission by means of the input interface 54, the cycle management module 59 is able to activate the display management assembly 44 to display it. on the display 42, 43 an input window 60. The cycle management module 59 is able to collect the input of a new objective or / and of a new constraint made by the user, once the button d activation 62 activated by the user. This defines a modified mission context 84.

Le module de gestion de cycle 59 est alors propre à initier l'affichage sur l'afficheur 42, 43, par l'ensemble de gestion d'affichage 44, d'informations représentatives des modifications 86 d'objectifs et de contraintes de la mission, en superposition des informations représentatives du plan de mission courant, sans calculer de plan de vol avec le moteur de mission 58 à ce stade. Le module de gestion de cycle 59 est alors propre à initier l'affichage d'une fenêtre d'activation du calcul 88 (visible sur la figure 6) comprenant le bouton de prévisualisation 64.The cycle management module 59 is then able to initiate the display on the display 42, 43, by the display management assembly 44, of information representative of the modifications 86 of the objectives and constraints of the mission. , superimposed on information representative of the current mission plan, without calculating a flight plan with the mission engine 58 at this stage. The cycle management module 59 is then able to initiate the display of a calculation activation window 88 (visible on the figure 6 ) including the preview button 64.

Les modifications 86 comportent par exemple un ou plusieurs points d'application supplémentaires 89.The modifications 86 include, for example, one or more additional application points 89.

Le module de gestion de cycle 59 est propre, après activation du bouton de prévisualisation 64 par l'utilisateur, à activer le moteur de calcul 58 pour engendrer un plan de mission prévisualisé 90 tenant compte des modifications 86 présentes dans le contexte de mission modifié 84. Il est alors propre à initier l'affichage sur l'afficheur 42, 43, par l'ensemble de gestion d'affichage 44, d'informations représentatives du plan de mission prévisualisé 90 en superposition des informations représentatives du plan de mission courant 80 et à lancer l'affichage, sur l'afficheur 42, 43, d'une fenêtre 92 de validation du plan de mission prévisualisé (voir figure 7) comprenant le bouton de validation 66.The cycle management module 59 is able, after activation of the preview button 64 by the user, to activate the calculation engine 58 to generate a previewed mission plan 90 taking into account the modifications 86 present in the modified mission context 84 It is then suitable for initiating the display on the display 42, 43, by the display management assembly 44, of information representative of the previewed mission plan 90 overlaid with information representative of the current mission plan 80 and launching the display, on the display 42, 43, of a window 92 for validating the previewed mission plan (see figure 7 ) including the validation button 66.

Comme le plan de mission courant 80, le plan de mission prévisualisé 90 comporte la liste ordonnée des tâches à effectuer, le temps auquel la tâche doit être effectuée, les ressources à utiliser à un point de passage 24 sur un point d'application, le mode d'utilisation des ressources au point de passage 24, les coordonnées géographiques du point de passage 24, et la trajectoire 26 à réaliser à partir du point de passage 24 pour effectuer cette tâche. Il comprend un plan de vol comportant l'ensemble des points de passage 24 de la mission, l'ensemble des trajectoires 26 à réaliser pour chaque tâche de la mission à partir d'un point de passage 24, et les trajectoires de rejointes 28 entre les tâches successives de la mission, chaque trajectoire de rejointe 28 reliant l'extrémité finale de la trajectoire 26 à réaliser pour une tâche de la mission et le point de passage 24 associé à la tâche suivante de la mission.Like the current mission plan 80, the preview mission plan 90 includes the ordered list of tasks to be performed, the time at which the task is to be performed, the resources to be used at a waypoint 24 on an application point, the mode of use of resources at crossing point 24, the coordinates geographical points of the waypoint 24, and the trajectory 26 to be carried out from the waypoint 24 to perform this task. It comprises a flight plan comprising all the waypoints 24 of the mission, all the trajectories 26 to be carried out for each task of the mission from a waypoint 24, and the joining trajectories 28 between the successive tasks of the mission, each joining trajectory 28 connecting the final end of the trajectory 26 to be carried out for a task of the mission and the waypoint 24 associated with the following task of the mission.

Sur validation du bouton de validation 66 par l'utilisateur, le module de gestion de cycle 59 est propre à remplacer le plan de mission courant 80 par le plan de mission prévisualisé 90 qui devient le nouveau plan de mission courant.On validation of the validation button 66 by the user, the cycle management module 59 is able to replace the current mission plan 80 by the previewed mission plan 90 which becomes the new current mission plan.

Sur l'afficheur 42, 43, les informations représentatives du plan de mission courant 80 sont alors remplacées par les informations représentatives du plan de mission prévisualisé 90.On the display 42, 43, the information representative of the current mission plan 80 is then replaced by the information representative of the previewed mission plan 90.

En parallèle, l'interface d'acquisition 56 est propre à ponctuellement ou périodiquement s'activer pour déterminer un changement éventuel d'état opérationnel, de contrainte ou d'environnement tactique d'une plateforme 14, modifiant le contexte de mission 82 et définissant un contexte de mission modifié 84 et à activer le module de gestion de cycle 59 en cas de changement du contexte de mission 82.In parallel, the acquisition interface 56 is suitable for occasionally or periodically activating itself to determine a possible change of operational state, constraint or tactical environment of a platform 14, modifying the mission context 82 and defining a modified mission context 84 and to activate the cycle management module 59 in the event of a change in the mission context 82.

Dans ce cas, le module de gestion de cycle 59 est propre à activer automatiquement le moteur de calcul 58 pour engendrer un plan de mission proposé automatiquement 94 et pour lancer l'affichage, sur l'afficheur 42, 43, d'une fenêtre de validation 96 du plan de mission proposé automatiquement (voir figure 12) comprenant le bouton de validation 68.In this case, the cycle management module 59 is able to automatically activate the calculation engine 58 to generate an automatically proposed mission plan 94 and to launch the display, on the display 42, 43, of a data window. validation 96 of the mission plan automatically proposed (see figure 12 ) including the validation button 68.

Comme le plan de mission courant, le plan de mission proposé automatiquement 94 comporte la liste ordonnée des tâches à effectuer, le temps auquel la tâche doit être effectuée, les ressources à utiliser à un point de passage 24 sur un point d'application, le mode d'utilisation des ressources au point de passage 24, les coordonnées géographiques du point de passage 24, et la trajectoire 26 à réaliser à partir du point de passage 24 pour effectuer cette tâche. Il comprend un plan de vol comportant l'ensemble des points de passage 24 de la mission, et des trajectoires 26 de tâches, les tâches successives étant reliées par des trajectoires de rejointes 28.Like the current mission plan, the automatically proposed mission plan 94 comprises the ordered list of the tasks to be performed, the time at which the task must be performed, the resources to be used at a waypoint 24 on an application point, the mode of use of the resources at the waypoint 24, the geographical coordinates of the waypoint 24, and the trajectory 26 to be carried out from the waypoint 24 to perform this task. It comprises a flight plan comprising all of the waypoints 24 of the mission, and task trajectories 26, the successive tasks being linked by joining trajectories 28.

Sur validation du bouton de validation 68 par l'utilisateur, le module de gestion de cycle 59 est propre à remplacer le plan de mission courant 80 par le plan de mission proposé automatiquement 94 qui devient le nouveau plan de mission courant.On validation of the validation button 68 by the user, the cycle management module 59 is able to replace the current mission plan 80 by the automatically proposed mission plan 94 which becomes the new current mission plan.

Sur l'afficheur 42, 43, les informations représentatives du plan de mission courant 80 sont alors remplacées par les informations représentatives du plan de mission proposé automatiquement 94.On the display 42, 43, the information representative of the current mission plan 80 is then replaced by the information representative of the automatically proposed mission plan 94.

L'ensemble de gestion d'affichage 44 comporte un processeur graphique et une mémoire contenant des modules logiciels propres à être exécutés par le processeur graphique pour afficher sur chaque afficheur respectif 42, 43, des fenêtres récapitulatives du plan de mission 46, 48, les fenêtres de dialogue 62, 88, 92, 96 et les informations représentatives des plans de mission.The display management assembly 44 comprises a graphics processor and a memory containing software modules suitable for being executed by the graphics processor in order to display on each respective display 42, 43, summary windows of the mission plan 46, 48, the dialogue windows 62, 88, 92, 96 and information representative of mission plans.

Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 4 à 8, au moins un afficheur 42 est destiné à l'affichage d'une fenêtre récapitulative 46 comportant une vue géographique 100 du terrain dans lequel la mission doit être effectuée, également désignée par le terme « image tactique ». La vue géographique 100 comporte en particulier une représentation des zones interdites 30, et/ou des terrains amis 102 ou hostiles 104 et avantageusement d'une ligne 105 de séparation entre les terrains 102, 104.In the example shown on figures 2 and 4 to 8 , at least one display 42 is intended for displaying a summary window 46 comprising a geographical view 100 of the terrain in which the mission is to be carried out, also designated by the term “tactical image”. The geographical view 100 comprises in particular a representation of the prohibited zones 30, and / or friendly 102 or hostile terrain 104 and advantageously of a line 105 separating the lands 102, 104.

Les informations représentatives des tâches de la mission sont alors des représentations des points de passage 24, des trajectoires 26 de la mission, des trajectoires 28 de rejointes, et éventuellement des données relatives aux tâches à effectuer.The information representative of the tasks of the mission are then representations of the waypoints 24, the trajectories 26 of the mission, the trajectories 28 of the joins, and possibly data relating to the tasks to be performed.

Optionnellement, l'ensemble de gestion d'affichage 44 est propre à afficher en superposition de la fenêtre récapitulative 46, une fenêtre de suivi temporel 106 listant, pour le plan de mission courant, les tâches successives 108 d'une plateforme 14 individuelle, ou d'un groupe de plateformes 14, sur une ligne de temps 110.Optionally, the display management assembly 44 is suitable for displaying, superimposed on the summary window 46, a time tracking window 106 listing, for the current mission plan, the successive tasks 108 of an individual platform 14, or of a group of platforms 14, on a time line 110.

Dans l'exemple représenté sur les figures 9 à 11, au moins un afficheur 43 est destiné à l'affichage d'une fenêtre récapitulative 48 comportant un tableau de tâches successives 22 planifiées du plan de mission courant.In the example shown on figures 9 to 11 , at least one display 43 is intended for displaying a summary window 48 comprising a table of successive tasks 22 planned from the current mission plan.

Les informations représentatives sont alors une désignation de la tâche planifiée 22 à effectuer (ici « Task A1 », « Task A2 », « Task B », etc.), la mention de la plateforme 14 destinée à effectuer la tâche (« UCAV »), et des indications relatives à l'exécution de la tâche, telles que le point de passage (« Waypoint ») auquel la tâche doit être effectuée, et le temps auquel la tâche doit être effectuée (« Time »).The representative information is then a designation of the scheduled task 22 to be performed (here "Task A1", "Task A2", "Task B", etc.), the mention of the platform 14 intended to perform the task ("UCAV" ), and indications relating to the execution of the task, such as the waypoint (“Waypoint”) at which the task must be performed, and the time at which the task must be performed (“Time”).

La fenêtre récapitulative comporte en outre avantageusement un tableau d'objectifs définis (« Mission goals ») et de décomposition en tâches à planifier 22A (« Tasks to plan »), associées chacune à un point d'application 89A de la tâche («Task application point »).The summary window also advantageously comprises a table of defined objectives (“Mission goals”) and a breakdown into tasks to be planned 22A (“Tasks to plan”), each associated with a point of application 89A of the task (“Task application point ”).

Un bouton 107 de modification d'objectifs est en outre affiché pour permettre l'activation de l'interface de saisie 54 et l'ajout d'un nouvel objectif.An objective modification button 107 is also displayed to enable the activation of the input interface 54 and the addition of a new objective.

Chaque tâche à planifier 22A dans le tableau d'objectifs définis se décompose en une ou plusieurs tâches planifiées 22 dans le tableau des tâches planifiées. De même, chaque tâche planifiée 22 résulte d'une ou plusieurs tâches à planifier 22A.Each task to be scheduled 22A in the table of defined objectives breaks down into one or more scheduled tasks 22 in the table of scheduled tasks. Likewise, each scheduled task 22 results from one or more scheduled tasks 22A.

Le fonctionnement du système de gestion 10 de plan de mission va maintenant être décrit.The operation of the mission plan management system 10 will now be described.

Initialement, l'utilisateur définit ou charge un contexte de mission 82 comportant les objectifs de la mission et les contraintes de la mission, en utilisant notamment l'interface de saisie 54. L'interface d'acquisition 56 charge l'état opérationnel des plateformes 14 et l'environnement tactique autour des plateformes.Initially, the user defines or loads a mission context 82 comprising the objectives of the mission and the constraints of the mission, in particular by using the input interface 54. The acquisition interface 56 loads the operational state of the platforms 14 and the tactical environment around the platforms.

L'utilisateur active le moteur de calcul de mission 58 pour définir un plan de mission courant 80.The user activates the mission calculation engine 58 to define a current mission plan 80.

Lorsque la mission commence, le plan de mission courant 80 s'active pour la réalisation de la mission. Les informations représentatives du plan de mission courant 80 s'affichent sur chaque fenêtre récapitulative 46, 48 comme illustré sur les figures 4 et 9.When the mission begins, the current mission plan 80 activates to complete the mission. The information representative of the current mission plan 80 is displayed on each summary window 46, 48 as illustrated on the figures 4 and 9 .

Puis, lorsque l'utilisateur souhaite modifier le plan de mission courant 80, il active l'interface de saisie 54, par exemple en cliquant sur le point 89 de la vue géographique 100 sur lequel un nouvel objectif doit être réalisé.Then, when the user wishes to modify the current mission plan 80, he activates the input interface 54, for example by clicking on the point 89 of the geographical view 100 on which a new objective must be achieved.

Le module de gestion de cycle 59 active alors l'ensemble de gestion d'affichage 44 qui affiche une fenêtre de saisie 60 en superposition de la fenêtre récapitulative 46. La fenêtre de saisie 60 est ici un menu circulaire.The cycle management module 59 then activates the display management assembly 44 which displays an input window 60 superimposed on the summary window 46. The input window 60 is here a circular menu.

L'utilisateur saisit un nouvel objectif ou/et une nouvelle contrainte, et active le bouton d'activation 62 pour définir un contexte de mission modifié 84.The user enters a new objective or / and a new constraint, and activates the activation button 62 to define a modified mission context 84.

Le module de gestion de cycle 59 intègre alors la saisie faite par l'utilisateur et initie l'affichage sur la fenêtre récapitulative 46 d'informations représentatives des modifications 86, en superposition des informations représentatives du plan de mission courant 80.The cycle management module 59 then integrates the input made by the user and initiates the display on the summary window 46 of information representative of the modifications 86, superimposed on the information representative of the current mission plan 80.

Les informations représentatives des modifications 86 sont par exemple affichées dans une couleur différente de celle du plan de mission courant ou avec un graphisme différent. Aucun plan de vol n'ayant été calculé à ce stade pour ces modifications, seuls des points d'applications 89 sont affichés en complément des informations représentatives du plan de mission courant. Aucune trajectoire associée aux modifications 86 n'est donc visible sur la fenêtre récapitulative 46 à ce stade.The information representative of the modifications 86 is for example displayed in a color different from that of the current mission plan or with a different graphics. No flight plan having been calculated at this stage for these modifications, only application points 89 are displayed in addition to the information representative of the current mission plan. No trajectory associated with the modifications 86 is therefore visible on the summary window 46 at this stage.

En référence à la figure 10, des informations représentatives des modifications 86 sont également affichées sur la fenêtre récapitulative 48 sous forme d'une nouvelle ligne d'objectifs et de tâches à planifier 22A dans le tableau de la fenêtre récapitulative 48, créant un contexte de mission modifié.With reference to the figure 10 , information representative of the modifications 86 is also displayed on the summary window 48 in the form of a new row of objectives and tasks to be planned 22A in the table of the summary window 48, creating a modified mission context.

L'ensemble de gestion d'affichage 44 affiche également une fenêtre d'activation du calcul 88 (visible sur la figure 6) comprenant le bouton de prévisualisation 64 et un bouton d'annulation.The display management assembly 44 also displays a calculation activation window 88 (visible on the figure 6 ) comprising the preview button 64 and an cancel button.

L'utilisateur sélectionne alors le bouton de prévisualisation 64. Le module de gestion de cycle 59 active le moteur de calcul 58 pour engendrer un plan de mission prévisualisé 90 tenant compte du contexte de mission modifié 84.The user then selects the preview button 64. The cycle management module 59 activates the calculation engine 58 to generate a previewed mission plan 90 taking into account the modified mission context 84.

Comme illustré sur la figure 7, l'ensemble de gestion d'affichage 44 affiche alors des informations représentatives d'un plan de mission prévisualisé 90 en superposition des informations représentatives du plan de mission courant, incluant les points de passage modifiés 91, et la trajectoire modifiée 91A proposée pour le plan de vol prévisualisé 90.As shown on the figure 7 , the display management assembly 44 then displays information representative of a previewed mission plan 90 superimposed on information representative of the current mission plan, including the modified waypoints 91, and the modified trajectory 91A proposed for the preview flight plan 90.

Les informations représentatives du plan de mission prévisualisé 90 sont par exemple affichées dans une couleur différente de celle du plan de mission courant ou avec un graphisme différent.The information representative of the previewed mission plan 90 is for example displayed in a color different from that of the current mission plan or with a different graphic.

Par ailleurs, les informations représentatives du plan de mission prévisualisé 90 sont aussi affichées sur la fenêtre de suivi temporel 106, sous forme d'une dérivation 111 de la ligne de temps 110, placée parallèlement à la ligne de temps 110, avec une synchronisation temporelle avec la ligne de temps 110.Furthermore, the information representative of the previewed mission plan 90 is also displayed on the time tracking window 106, in the form of a derivation 111 of the time line 110, placed parallel to the time line 110, with time synchronization. with the time line 110.

En référence à la figure 11, les tâches planifiées 22 à exécuter se mettent alors à jour dans le tableau des tâches planifiées de la fenêtre 48, ajoutant les informations représentatives du plan de mission prévisualisé 90 à celles du plan de mission courant 80.With reference to the figure 11 , the scheduled tasks 22 to be executed are then updated in the table of scheduled tasks in window 48, adding the information representative of the previewed mission plan 90 to that of the current mission plan 80.

L'ensemble de gestion d'affichage 44 lance également l'affichage d'une fenêtre 92 de validation du plan de mission prévisualisé (voir figure 7) comprenant le bouton de validation 66 et avantageusement un bouton d'annulation.The display management unit 44 also launches the display of a window 92 for validating the previewed mission plan (see figure 7 ) comprising the validation button 66 and advantageously a cancellation button.

S'il est satisfait par le plan de mission prévisualisé 90, l'utilisateur sélectionne le bouton de validation 66 visible sur la figure 7.If he is satisfied with the previewed mission plan 90, the user selects the validation button 66 visible on the figure 7 .

En référence à la figure 8, le module de gestion de cycle 59 remplace le plan de mission courant 80 par le plan de mission prévisualisé 90 qui devient le nouveau plan de mission courant. Les informations représentatives du plan de mission courant 80 sont alors remplacées sur les fenêtres récapitulatives 46, 48 par les informations représentatives du plan de mission prévisualisé 90. De même, la dérivation 111 de la ligne de temps 110 se substitue à la ligne de temps 110 sur la fenêtre de suivi temporel 106.With reference to the figure 8 , the cycle management module 59 replaces the current mission plan 80 with the previewed mission plan 90 which becomes the new current mission plan. The information representative of the current mission plan 80 is then replaced on the summary windows 46, 48 by the information representative of the previewed mission plan 90. Likewise, the derivation 111 of the time line 110 replaces the time line 110. on the time tracking window 106.

En parallèle, l'interface d'acquisition 56 s'active ponctuellement ou périodiquement, pour déterminer un changement éventuel de contrainte, d'état opérationnel d'une plateforme 14 et/ou d'environnement tactique, modifiant le contexte de mission 82 et définissant un contexte de mission modifié 84.In parallel, the acquisition interface 56 is activated punctually or periodically, to determine a possible change in constraint, state operational of a platform 14 and / or tactical environment, modifying the mission context 82 and defining a modified mission context 84.

Dans ce cas, le module de gestion de cycle 59 active automatiquement le moteur de calcul 58 pour engendrer un plan de mission proposé automatiquement 94.In this case, the cycle management module 59 automatically activates the calculation engine 58 to generate an automatically proposed mission plan 94.

L'ensemble de gestion d'affichage 44 lance l'affichage sur la fenêtre récapitulative 46 d'informations représentatives du plan de mission proposé automatiquement 94.The display management assembly 44 launches the display on the summary window 46 of information representative of the automatically proposed mission plan 94.

En référence à la figure 12, ces informations comprennent par exemple une trajectoire modifiée 130 qui est affichée dans une couleur différente ou avec un graphisme différent, en superposition des informations représentatives du plan de mission courant 80.With reference to the figure 12 , this information comprises for example a modified trajectory 130 which is displayed in a different color or with a different graphics, superimposed on information representative of the current mission plan 80.

L'ensemble de gestion d'affichage 44 affiche simultanément une fenêtre de validation 96 du plan de mission proposé automatiquement (voir figure 12) comprenant le bouton de validation 68 et avantageusement un bouton d'annulation.The display management assembly 44 simultaneously displays a validation window 96 of the automatically proposed mission plan (see figure 12 ) comprising the validation button 68 and advantageously a cancellation button.

Sur validation du bouton de validation 68 par l'utilisateur, le module de gestion de cycle 59 remplace le plan de mission courant 80 par le plan de mission proposé automatiquement 94 qui devient le nouveau plan de mission courant.On validation of the validation button 68 by the user, the cycle management module 59 replaces the current mission plan 80 by the automatically proposed mission plan 94 which becomes the new current mission plan.

Les informations représentatives du plan de mission courant 80 sont alors remplacées par les informations représentatives du plan de mission proposé automatiquement 94 sur les fenêtres 46, 48 et 106.The information representative of the current mission plan 80 is then replaced by the information representative of the automatically proposed mission plan 94 on windows 46, 48 and 106.

Le système de gestion 10 est donc particulièrement utile pour mener et suivre des missions complexes impliquant plusieurs plateformes et de nombreux objectifs à réaliser. Le système de gestion 10 est très efficace lorsque des modifications de la mission se produisent, soit du fait de l'utilisateur, soit en raison d'événements inattendus affectant les plateformes 14 conduisant la mission.The management system 10 is therefore particularly useful for carrying out and monitoring complex missions involving several platforms and numerous objectives to be achieved. The management system 10 is very efficient when changes to the mission occur, either due to the user or due to unexpected events affecting the platforms 14 conducting the mission.

Le système de gestion 10 permet à l'utilisateur de définir facilement un nouveau contexte de mission, en proposant un plan de mission alternatif. De même, en cas d'occurrence d'événements inattendus, le système de gestion 10 propose à l'utilisateur au moins un plan de mission alternatif à mettre en œuvre.The management system 10 allows the user to easily define a new mission context, by proposing an alternative mission plan. Likewise, in the event of the occurrence of unexpected events, the management system 10 offers the user at least one alternative mission plan to be implemented.

Dans une variante (non représentée), le moteur de calcul 58 calcule plusieurs plans de mission prévisualisés 90 ou plusieurs plans de mission proposés automatiquement 94, laissant un choix à l'utilisateur. Les informations représentatives des différents plans de missions sont par exemple présentées simultanément, notamment sur la fenêtre 46 ou successivement par activation d'un bouton de défilement (non représenté), notamment sur la fenêtre 48.In a variant (not shown), the calculation engine 58 calculates several previewed mission plans 90 or several automatically proposed mission plans 94, leaving a choice to the user. The information representative of the different mission plans is for example presented simultaneously, in particular on window 46 or successively by activating a scroll button (not shown), in particular on window 48.

Claims (15)

Système (10) de gestion d'un plan de mission aérienne destiné à être exécuté par une pluralité de plateformes (14) devant réaliser une pluralité de tâches, le système (10) comprenant : - une interface de saisie (54), par un utilisateur, d'objectifs et de contraintes de la mission ; - une interface d'acquisition (56) d'états opérationnels des plateformes (14) devant réaliser les tâches de la mission et d'acquisition de données d'environnement tactique autour des plateformes (14) ; - un moteur de calcul (58) de mission, propre à déterminer un plan de mission comportant une liste de tâches à effectuer pour remplir les objectifs de la mission en respectant les contraintes, et une allocation des tâches entre les plateformes (14) en tenant compte de l'état opérationnel des plateformes (14) et de l'environnement tactique autour des plateformes (14) ; - au moins un afficheur (42, 43) et un ensemble de gestion d'affichage (44) sur l'afficheur (42, 43), propre à afficher, sur l'afficheur (42, 43), au moins une fenêtre récapitulative (46, 48) comportant des informations représentatives de tâches d'un plan de mission établi sur la base d'un contexte de mission courant ; caractérisé en ce que l'interface de saisie (54) et/ou l'interface d'acquisition (56) est propre à être activée pour définir au moins un nouveau contexte de mission comportant au moins un objectif, une contrainte, un état opérationnel et/ou un environnement tactique différent respectivement d'un objectif, d'une contrainte, d'un état opérationnel et/ou d'un environnement tactique du contexte de mission courant,
le moteur de calcul (58) de mission étant propre à être activé pour déterminer un nouveau plan de mission en fonction du nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie (54) et/ou par l'interface d'acquisition (56),
l'ensemble de gestion d'affichage (44) étant propre à afficher, sur la fenêtre récapitulative (46, 48), des informations représentatives de tâches d'au moins un nouveau plan de mission obtenu par le moteur de calcul (58) en fonction du nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie (54) et/ou par l'interface d'acquisition (56).System (10) for managing an air mission plan intended to be executed by a plurality of platforms (14) to perform a plurality of tasks, the system (10) comprising: - an input interface (54), by a user, of the objectives and constraints of the mission; - an interface for acquiring (56) operational states of the platforms (14) to perform the tasks of the mission and acquiring tactical environment data around the platforms (14); - a mission calculation engine (58), suitable for determining a mission plan comprising a list of tasks to be performed in order to fulfill the objectives of the mission while respecting the constraints, and an allocation of tasks between the platforms (14) taking into account account of the operational state of the platforms (14) and the tactical environment around the platforms (14); - at least one display (42, 43) and one display management assembly (44) on the display (42, 43), suitable for displaying, on the display (42, 43), at least one summary window (46, 48) comprising information representative of tasks of a mission plan established on the basis of a current mission context; characterized in that the input interface (54) and / or the acquisition interface (56) is able to be activated to define at least one new mission context comprising at least one objective, a constraint, an operational state and / or a tactical environment different respectively from an objective, a constraint, an operational state and / or a tactical environment of the current mission context,
the mission calculation engine (58) being able to be activated to determine a new mission plan as a function of the new mission context defined by the input interface (54) and / or by the acquisition interface (56 ),
the display management assembly (44) being able to display, on the summary window (46, 48), information representative of tasks of at least one new mission plan obtained by the calculation engine (58) in depending on the new mission context defined by the input interface (54) and / or by the acquisition interface (56). Système (10) selon la revendication 1, dans lequel, après détermination du nouveau plan de mission, l'ensemble de gestion d'affichage (44) est propre à afficher, sur la fenêtre récapitulative (46, 48), au moins un bouton de validation (68) du nouveau plan de mission, propre à être sélectionné par l'utilisateur pour activer le nouveau plan de mission et remplacer le plan de mission courant.System (10) according to claim 1, in which, after determining the new mission plan, the display management assembly (44) is able to display, on the summary window (46, 48), at least one button validation (68) the new mission plan, suitable for being selected by the user to activate the new mission plan and replace the current mission plan. Système (10) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le moteur de calcul (58) de mission est propre à déterminer une pluralité de nouveaux plans de mission alternatifs en fonction du même nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie (54) et/ou par l'interface d'acquisition (56), l'ensemble de gestion d'affichage (44) étant propre à afficher successivement ou simultanément sur l'afficheur (42, 43), les informations représentatives de chaque nouveau plan de mission déterminé par le moteur de calcul (58) de mission en fonction du même nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie (54) et/ou par l'interface d'acquisition (56).System (10) according to any one of claims 1 or 2, in which the mission calculation engine (58) is adapted to determine a plurality of new alternative mission plans based on the same new mission context defined by the input interface (54) and / or by the acquisition interface (56), the display management assembly (44) being able to display successively or simultaneously on the display (42, 43), the information representative of each new mission plan determined by the mission calculation engine (58) as a function of the same new mission context defined by the input interface (54) and / or by the acquisition interface (56). Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'interface de saisie (54) est propre à être activée par l'utilisateur pour saisir un nouvel objectif ou une nouvelle contrainte de la mission et définir le nouveau contexte de mission, le nouveau plan de mission défini par le moteur de calcul (58) étant un plan de mission prévisualisé (90) tenant compte du nouvel objectif et/ou de la nouvelle contrainte de la mission saisie par l'utilisateur.System (10) according to any one of the preceding claims, in which the input interface (54) is suitable for being activated by the user to input a new objective or a new constraint of the mission and to define the new context of mission, the new mission plan defined by the calculation engine (58) being a previewed mission plan (90) taking into account the new objective and / or the new constraint of the mission entered by the user. Système (10) selon la revendication 4, dans lequel, après saisie du nouvel objectif et/ou de la nouvelle contrainte, l'ensemble de gestion d'affichage (44) est propre à afficher des informations représentatives des modifications (86) d'objectif ou/et de contrainte de la mission, avant l'activation du moteur de calcul (58) de mission, et un bouton de prévisualisation (64) propre à être sélectionné par l'utilisateur pour activer le moteur de calcul (58) de mission et définir le plan de mission prévisualisé (90).System (10) according to claim 4, in which, after entering the new objective and / or the new constraint, the display management assembly (44) is able to display information representative of the modifications (86) of objective or / and constraint of the mission, before the activation of the mission calculation engine (58), and a preview button (64) suitable for being selected by the user to activate the calculation engine (58) of the mission. mission and define the preview mission plan (90). Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'interface d'acquisition (56) est propre à détecter un événement modifiant les contraintes de la mission, de l'état opérationnel des plateformes (14), et/ou de l'environnement tactique et à transmettre au moteur de calcul (58) de mission au moins une nouvelle contrainte, un nouvel état opérationnel des plateformes (14), et/ou un nouvel environnement tactique, le nouveau plan de mission calculé par le moteur de calcul (58) de mission étant un plan de mission proposé automatiquement (94) tenant compte d'au moins une modification des contraintes de la mission, de l'état opérationnel des plateformes (14) et/ou de l'environnement tactique ayant été engendrée par l'événement, le moteur de calcul (58) de mission étant éventuellement propre à calculer le plan de mission proposé automatiquement (94) sans requête d'un utilisateur.System (10) according to any one of the preceding claims, in which the acquisition interface (56) is suitable for detecting an event modifying the constraints of the mission, of the operational state of the platforms (14), and / or the tactical environment and to transmit to the mission calculation engine (58) at least one new constraint, a new operational state of the platforms (14), and / or a new tactical environment, the new mission plan calculated by the mission calculation engine (58) being an automatically proposed mission plan (94) taking into account at least one modification of the constraints of the mission, of the operational state of the platforms (14) and / or of the tactical environment having been generated by the event, the mission calculation engine (58) possibly being able to calculate the proposed mission plan automatically (94) without a request from a user. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le plan de mission calculé par le moteur de calcul (58) de mission comporte pour chaque plateforme (14), une liste ordonnée des tâches que doit réaliser la plateforme (14), associées à un plan de vol pour la plateforme (14).System (10) according to any one of the preceding claims, in which the mission plan calculated by the mission calculation engine (58) comprises, for each platform (14), an ordered list of the tasks to be performed by the platform (14). ), associated with a flight plan for the platform (14). Système (10) selon la revendication 7, dans lequel la liste ordonnée des tâches à réaliser comporte pour chaque tâche, au moins une ressource à utiliser pour la tâche, un mode d'utilisation de la ou de chaque ressource, un point de passage définissant le début de la tâche et/ou une trajectoire à réaliser pour cette tâche.System (10) according to claim 7, in which the ordered list of tasks to be performed comprises for each task at least one resource to be used for the task, a mode of use of the or each resource, a waypoint defining the start of the task and / or a path to be taken for this task. Système (10) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le plan de vol comporte l'ensemble des points de passage correspondant à chaque tâche que doit réaliser la plateforme (14), les trajectoires à réaliser pour la tâche et/ou les trajectoires de rejointes entre les points de passage.System (10) according to claim 7 or 8, in which the flight plan comprises all the waypoints corresponding to each task to be performed by the platform (14), the trajectories to be performed for the task and / or the trajectories of junctions between crossing points. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fenêtre récapitulative (46) d'un plan de mission courant comporte une vue géographique (100) du terrain dans lequel la mission est effectuée, les informations représentatives du plan de mission courant (80) étant représentées sur la vue géographique (100), les informations représentatives du nouveau plan de mission étant propres à être représentées en superposition ou en substitution des informations représentatives du plan de mission courant (80) sur la vue géographique.System (10) according to any one of the preceding claims, in which the summary window (46) of a current mission plan comprises a geographical view (100) of the terrain in which the mission is carried out, the information representative of the mission plan. current mission (80) being represented on the geographical view (100), the information representative of the new mission plan being suitable for being represented in superposition or in substitution of the information representative of the current mission plan (80) on the geographical view. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fenêtre récapitulative (48) du plan de mission courant comporte un tableau de tâches successives du plan de mission courant, le tableau de tâches successives étant propre à être modifié par l'ensemble de gestion d'affichage (44) pour afficher en addition ou en substitution, les tâches propres du nouveau plan de mission.System (10) according to any one of the preceding claims, in which the summary window (48) of the current mission plan comprises a table of successive tasks of the current mission plan, the table of successive tasks being able to be modified by the 'display management assembly (44) for displaying, in addition or in substitution, the specific tasks of the new mission plan. Système (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble de gestion d'affichage (44) est propre à afficher une fenêtre de suivi temporel (106) listant, pour le plan de mission courant, les tâches successives (108) d'une plateforme (14) individuelle, ou d'un groupe de plateformes (14), sur une ligne de temps (110).System (10) according to any one of the preceding claims, in which the display management assembly (44) is adapted to display a time tracking window (106) listing, for the current mission plan, the successive tasks (108) of an individual platform (14), or of a group of platforms (14), on a time line (110). Procédé de gestion d'un plan de mission aérienne comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un système (10) de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - saisie par un utilisateur à l'aide de l'interface de saisie (54), d'objectifs et de contraintes de la mission ; - acquisition par l'interface d'acquisition (56) d'états opérationnels des plateformes (14) devant réaliser les tâches de la mission et/ou de données d'environnement tactique autour des plateformes (14) ; - détermination par le moteur de calcul (58) de mission, d'un plan de mission comportant une liste de tâches à effectuer pour remplir les objectifs de la mission en respectant les contraintes, et allocation des tâches entre les plateformes (14) en tenant compte de l'état opérationnel des plateformes (14) et de l'environnement tactique autour des plateformes (14) ; - affichage sur l'afficheur (42, 43) par l'ensemble de gestion d'affichage (44) d'au moins une fenêtre récapitulative (46, 48) comportant des informations représentatives de tâches d'un plan de mission établi sur la base d'un contexte de mission courant ; caractérisé par les étapes suivantes : - définition par l'interface de saisie (54) et/ou l'interface d'au moins un nouveau contexte de mission comportant au moins un objectif, une contrainte, un état opérationnel et/ou un environnement tactique différent respectivement d'un objectif, d'une contrainte, d'un état opérationnel et/ou d'un environnement tactique du contexte de mission courant ; - activation du moteur de calcul (58) de mission pour déterminer un nouveau plan de mission en fonction du nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie (54) et/ou par l'interface d'acquisition (56) ; - affichage par l'ensemble de gestion d'affichage (44), sur la fenêtre récapitulative (46, 48), d'informations représentatives de tâches d'au moins un nouveau plan de mission obtenu par le moteur de calcul (58) en fonction du nouveau contexte de mission défini par l'interface de saisie (54) et/ou par l'interface d'acquisition (56). A method of managing an air mission plan comprising the following steps: - provision of a management system (10) according to any one of the preceding claims; - input by a user using the input interface (54), objectives and constraints of the mission; - Acquisition by the acquisition interface (56) of operational states of the platforms (14) to perform the tasks of the mission and / or of tactical environment data around the platforms (14); - determination by the mission calculation engine (58) of a mission plan comprising a list of tasks to be carried out to fulfill the objectives of the mission while respecting the constraints, and allocation of the tasks between the platforms (14) taking into account account of the operational state of the platforms (14) and the tactical environment around the platforms (14); - display on the display (42, 43) by the display management assembly (44) of at least one summary window (46, 48) comprising information representative of tasks of a mission plan established on the basis of a current mission context; characterized by the following steps: - definition by the input interface (54) and / or the interface of at least one new mission context comprising at least one objective, a constraint, an operational state and / or a tactical environment different respectively from an objective , a constraint, an operational state and / or a tactical environment of the current mission context; - Activation of the mission calculation engine (58) to determine a new mission plan as a function of the new mission context defined by the input interface (54) and / or by the acquisition interface (56); - display by the display management assembly (44), on the summary window (46, 48), of information representative of tasks of at least one new mission plan obtained by the calculation engine (58) in depending on the new mission context defined by the input interface (54) and / or by the acquisition interface (56). Procédé selon la revendication 13, comprenant l'activation de l'interface de saisie (54) par l'utilisateur pour saisir un nouvel objectif ou une nouvelle contrainte de la mission et définir le nouveau contexte de mission, le nouveau plan de mission défini par le moteur de calcul (58) étant un plan de mission prévisualisé (90) tenant compte du nouvel objectif et/ou de la nouvelle contrainte de la mission saisie par l'utilisateur.The method of claim 13, comprising activating the user input interface (54) to enter a new mission objective or constraint and define the new mission context, the new mission plan defined by the calculation engine (58) being a previewed mission plan (90) taking into account the new objective and / or the new constraint of the mission entered by the user. Procédé selon la revendication 13 ou 14, comprenant les étapes suivantes : - détection par l'interface d'acquisition (56) d'un événement modifiant les contraintes de la mission, de l'état opérationnel des plateformes (14), et/ou de l'environnement tactique ; et - transmission au moteur de calcul (58) de mission d'au moins une nouvelle contrainte, un nouvel état opérationnel des plateformes (14), et/ou un nouvel environnement tactique ; le nouveau plan de mission calculé par le moteur de calcul (58) de mission étant un plan de mission proposé automatiquement (94) tenant compte d'au moins une modification des contraintes de la mission, de l'état opérationnel des plateformes (14) et/ou de l'environnement tactique ayant été engendrée par l'événement, le plan de mission proposé automatiquement (94) étant avantageusement calculé par le moteur de calcul (58) de mission sans requête d'un utilisateur.A method according to claim 13 or 14, comprising the following steps: - detection by the acquisition interface (56) of an event modifying the constraints of the mission, the operational state of the platforms (14), and / or the tactical environment; and transmission to the mission calculation engine (58) of at least one new constraint, a new operational state of the platforms (14), and / or a new tactical environment; the new mission plan calculated by the mission calculation engine (58) being an automatically proposed mission plan (94) taking into account at least one modification of the constraints of the mission, of the operational state of the platforms (14) and / or the tactical environment having been generated by the event, the automatically proposed mission plan (94) being advantageously calculated by the mission calculation engine (58) without a request from a user.
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