EP3685239A1 - Verfahren und steuergerät zum bestimmmen eines zustands eines systems - Google Patents

Verfahren und steuergerät zum bestimmmen eines zustands eines systems

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Publication number
EP3685239A1
EP3685239A1 EP18779301.3A EP18779301A EP3685239A1 EP 3685239 A1 EP3685239 A1 EP 3685239A1 EP 18779301 A EP18779301 A EP 18779301A EP 3685239 A1 EP3685239 A1 EP 3685239A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
safety
general
functional component
value
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18779301.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johann Bramauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse GmbH filed Critical Knorr Bremse GmbH
Publication of EP3685239A1 publication Critical patent/EP3685239A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0256—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining a state of a system, such as a vehicle, to a corresponding controller and to a vehicle system for a vehicle.
  • a prediction of a state of a system or a component in the sense of a condition-based maintenance (CBM) and / or a predictive maintenance (predictive maintenance) can be used to determine a state of a system or a component in the sense of a condition-based maintenance (CBM) and / or a predictive maintenance (predictive maintenance) can be used.
  • CBM condition-based maintenance
  • predictive maintenance predictive maintenance
  • Control device and to create an improved system.
  • This object is achieved by a method for determining a state of a system, a corresponding control device, a system and a corresponding
  • a security indicator for a system of a vehicle in particular a door system
  • the security indicator is formed using algorithms and in particular related to safety-critical processes or system components.
  • a monitoring of a security state of a system can be realized.
  • timely preventative measures can be taken to maintain the safety of the system. It can be in addition to general
  • State indicators may also be predicted to have a security indicator that has a specific relation to the security of the system.
  • a method for determining a state of a system wherein the system comprises at least one general functional component and at least one
  • safety-critical functional component has the following step:
  • Safety prediction value a predicted state of at least one
  • the system may be a machine or a technical device
  • a vehicle or a wind turbine act.
  • Function component and the safety-critical functional component can be assigned to separate components or a component.
  • a corresponding component can be, for example, a motor, to which both a general functional component and a safety-critical functional component can be assigned.
  • This method can be used, for example, in software or hardware or in a
  • the vehicle may be, for example, a vehicle for Passenger transport act.
  • the vehicle may be designed as a rail vehicle.
  • the system may be a door system of the vehicle.
  • a general functional component may be a drive device, a locking device or the like.
  • Functional component may include a anti-trap device, a
  • the step of generating may be performed continuously or cyclically repeatedly at least during a portion of an active operating time of the system. According to one embodiment, in the step of generating
  • Safety prediction value can be generated, which sets a timeframe for a
  • Such an embodiment offers the advantage that maintenance, in particular of the safety-critical functional component, can be easily and reliably planned as required.
  • the security prediction value may be generated using usage data regarding usage and additionally or alternatively regarding an activity of the at least one safety-critical functional component.
  • the step of generating the safety prognosis value can be generated after a successful test run of the system.
  • Such an embodiment offers the advantage that a reliable and meaningful safety prognosis value can be generated.
  • Safety prediction value can be generated, which are suitable for using a
  • Display device in separate bar graphs with regard to a due date of maintenance actions on the functional components and additionally or alternatively in separate traffic light displays for the predicted states of the functional components to be graphically displayed.
  • Such an embodiment offers the advantage that the prognosis values can be visually displayed easily and clearly as well as easily understandable.
  • Safety prediction value can be achieved in a graphically separate manner from the general forecast value in order to emphasize safety-critical processes.
  • the method may additionally include a step of providing the
  • General prognosis value and the caravanforgnosehongs for output to a display device and additionally or alternatively to another output device.
  • the general prognosis value and the safety prognosis value can be provided as at least one output signal.
  • Such an embodiment offers the advantage that a simple and rapid communication of the prognosis values to recipients, users or the like can be achieved.
  • the method may include a step of reading the at least one
  • Input signal from an interface to the functional components and additionally or alternatively to at least one of the functional components associated
  • the approach presented here also provides a control unit which is designed to implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding manner
  • control unit can at least one arithmetic unit for processing
  • Signals or data at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting control signals to the Actuator and / or at least one communication interface for reading or
  • the arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EEPROM or a magnetic memory unit.
  • the communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.
  • a control device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and, depending on this, controls and / or
  • the control unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the control unit.
  • the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • a system for example a vehicle system for a vehicle, has the following features: at least one general functional component; at least one safety-critical functional component; an embodiment of the aforementioned control device; and a display device for displaying the general prognosis value and the safety prognosis value, wherein the display device can be connected or connected to the control device in a manner capable of transmitting signals.
  • the control unit can signal transmission capability with the at least one general functional component, with the at least one safety-critical
  • the at least one general functional component and the at least one safety-critical functional component can be part of a system of the vehicle.
  • control device and additionally or alternatively the display device can be arranged in the vehicle.
  • control unit and additionally or alternatively, the display device via an interface can be connected or connected to the vehicle signal transmitting capability.
  • the at least one safety-critical functional component can be a device for anti-trap protection for a vehicle door, a device for
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a vehicle system according to a
  • Embodiment of a vehicle Embodiment of a vehicle
  • Fig. 2 is a schematic diagram of a graphical representation
  • Fig. 3 is a schematic diagram of a graphical representation according to a
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for determining according to a
  • Embodiment. 1 shows a schematic illustration of a vehicle system 130 according to an exemplary embodiment of a vehicle 100.
  • the vehicle 100 is an example of a vehicle for transporting passengers, in particular a vehicle
  • the vehicle 100 has a system 110.
  • the system 1 10 according to the embodiment shown in Fig. 1, a vehicle door 1 12, for example, only a general functional component 1 14 in the form of a
  • the vehicle system 130 is representative of any system whose state can be determined using the approach described here.
  • the vehicle system 130 has the general functional component 1 14, the safety-critical functional components 1 16, 1 18, a control device 140 and a display device 160.
  • the controller 140 is configured to determine a state of the system 110 of the vehicle 100.
  • the control unit 140 is capable of signal transmission with the general functional component 14 and the safety-critical functional components 16 and 1 18 connected. Further, the controller 140 is signal transmitting capable connected to the display device 160.
  • the control device 140 is designed to read in at least one input signal 120 from an interface to the functional components 14, 16, 18 and / or to at least one detection device assigned to the functional components 14, 16, 18.
  • the at least one input signal 120 represents state data relating to the functional components 1 14, 1 16, 1 18.
  • the control device 140 is designed to receive input signals 120 from the general functional component 14 and from the safety-critical ones
  • the control device 140 has a generation device 142.
  • Generation device 142 is configured to generate a general prediction value 144 and a value using the at least one input signal 120
  • General Forecast Value 144 represents a predicted state of
  • the safety prognosis value 146 represents a predicted state of the safety-critical functional components 1 16 and 1 18, d. H. the device 1 16 for anti-trap and the device 1 18 to the door emergency operation.
  • a provision device 148 is also shown by the control device 140.
  • the provisioning device 148 is configured to provide the general forecast value 144 and the safety prognosis value 146 or at least the safety prognosis value 146 for outputting to the
  • the provision device 148 is designed to the
  • the display device 160 is designed to display the general prognosis value 144 and / or the safety prognosis value 146 in the form of a graphical representation 170 graphically. In this case, the display device 160 is formed to the
  • the control unit 140 and the display device 160 are arranged in the vehicle 100.
  • the control device 140 and / or the display device 160 can be connectable or connectable to the vehicle 100 via an interface, for example a radio interface, in a signal-transmitting manner.
  • mixed forms thereof can be realized.
  • the input signal 120 is buffered and / or processed by a device arranged in the vehicle 100 and subsequently transmitted via an appropriate interface to an external device, for example a server, for further processing.
  • the generator 142 is configured to generate a safety prediction value 146 that defines a time frame for a safety prediction value
  • the generator 142 is configured to generate the safety prediction value 146 using usage data regarding usage and / or safety-critical activity
  • the generator 142 is configured to generate the safety prediction value 146 after a successful test run of the system 110.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a graphical representation 200.
  • the graphical representation 170 is a portion of the graphical representation of the display of FIG. 1 or a similar graphical representation.
  • Graph 200 is merely tabulated by way of example.
  • the graphical representation 200 has a plurality of columnar display areas 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209.
  • the graph 200 has a display area 201 for a vehicle, a display area 202 for a vehicle part, a display area 203 for a system, a state data display area 204, a forecast display area 205, a state display area 206
  • bar graphing is made with a due date of
  • General prognosis value for example, a traffic light display for the predicted states of at least one general functional component.
  • Graph 200 represents an example of a graphical implementation of a conventional state predictor with a so-called life indicator for each system, an indication of a remaining run time, and a traffic light for an overall condition.
  • FIG. 3 shows a schematic drawing of a graphical representation 170 according to an exemplary embodiment.
  • the graphical representation 170 is the graphical representation of the display device of FIG. 1.
  • Graph 170 corresponds to the graph of FIG. 1, except that graph 170 in FIG. 3 has two additional columns for display state 306 for a state based on the safety prediction value and for a safety prediction value
  • bar graphing is made with a due date of
  • Safety Forecast value for example, a traffic light display for the predicted states of at least one safety-critical
  • the general predictive value and the safety prediction value are adapted to be separated by the display means in the general prediction value display area 206 and the safety prediction value display area 306, respectively
  • the graphical representation 170 is supplemented relative to the graphical representation of FIG. 2 by the display areas 306, 307 generated on the basis of the safety prognosis value or safety indicator.
  • FIG. 4 shows a flowchart of a method 400 for determining according to an exemplary embodiment.
  • a state of a system of a vehicle can be determined. In particular, is through
  • the method 400 for determining using at least one input signal generates a general forecast value and a safety prediction value for the system.
  • the at least one input signal represents state data relating to the functional components.
  • General forecast value represents a predicted state of at least the at least one general functional component.
  • the safety prognosis value represents a predicted state of the at least one safety-critical functional component.
  • the method 400 also includes a step 420 of reading in and / or a step 430 of providing. In step 420 of the read in, the at least one input signal from a
  • step 430 of providing the general forecast value and the safety prediction value are provided for output to a display device and / or other output device.
  • step 430 of providing the general forecast value and the safety prediction value are provided for output to a display device and / or other output device.
  • General prognosis value and the safety prognosis value are provided to the display device of Fig. 1 to display the graph of Fig. 3 or a similar graph.
  • step 410 of generating in particular, the
  • Influencing factors and / or objectives are generated: recording a time frame for a security check and displaying a remaining time until the next required check; automatic reading or recording of
  • safety-relevant functional components or functions and generating the safety prognosis value or safety indicator on the basis of a use of these functional components, such as anti-pinch protection, emergency operation, etc .;
  • Test run No manual checks if the function was active within a defined period of time.

Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Bestimmmen eines Zustands eines Systems (110) vorgestetllt. Das System (110) weist zumindest eine allgemeine Funktionskomponente (114) und zumindest eine sicherheitskritische Funktionskomponente (116, 118) auf. Das Verfahren weist einen Schritt des Erzeugens eines Allgemeinprognosewertes (144) und eines Sicherheitsprognosewertes (146) für das System (110) unter Verwendung zumindest eines Eingangssignals (120) auf. Das zumindest eine Eingangssignal (120) repräsentiert Zustandsdaten bezüglich der Funktionskomponenten (114, 116, 118). Der Allgemeinprognosewert (144) repräsentiert einen prognostizierten Zustand von mindestens der zumindest einen allgemeinen Funktionskomponente (114). Der Sicherheitsprognosewert (146) repräsentiert einen prognostizierten Zustand der zumindest einen sicherheitskritischen Funktionskomponente (116, 118).

Description

BESCHREIBUNG
VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BEST IM MM EN EINES ZUSTANDS EINES SYSTEMS
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmmen eines Zustands eines Systems, beispielsweise eines Fahrzeugs, auf ein entsprechendes Steuergerät und auf ein Fahrzeugsystem für ein Fahrzeug. Eine Vorhersage eines Zustandes eines Systems oder einer Komponente im Sinne einer zustandsorientierten Instandhaltung (Condition-Based Maintenance, CBM) und/oder einer prospektiven Instandhaltung (Predicitive Maintenance) kann
beispielsweise auf dem Gebiet von Windkraftanlagen zur Anwendung kommen. Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Bestimmmen eines Zustands eines Systems, ein verbessertes
Steuergerät und ein verbessertes System zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Bestimmmen eines Zustands eines Systems, ein entsprechendes Steuergerät, ein System und ein entsprechendes
Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen gelöst.
Gemäß Ausführungsformen können insbesondere mittels eines eigenen bzw.
getrennten Indikators für einen Sicherheitszustand bzw. für Sicherheit unter
Verwendung von Algorithmen beispielsweise aus Prozess- und Umfelddaten zukünftige Zustände eines Systems prognostiziert werden. Dabei kann insbesondere eine Anzeige eines Sicherheitszustandes eines Systems durch Zusammenführung von Daten verschiedener Quellen und Vorhersage unsicherer Zustände getrennt von
Betriebsstörungen realisiert werden. Zusätzlich zu allgemeinen Zustandsindikatoren kann beispielsweise ein Sicherheitsindikator für ein System eines Fahrzeugs, insbesondere ein Türsystem, erzeugt werden, wobei der Sicherheitsindikator unter Verwendung von Algorithmen gebildet wird und insbesondere auf sicherheitskritische Vorgänge bzw. System komponenten bezogen ist. Vorteilhafterweise kann gemäß Ausführungsformen insbesondere eine Überwachung eines Sicherheitszustandes eines Systems realisiert werden. Somit können
beispielsweise rechtzeitig präventive Maßnahmen eingeleitet werden, um die Sicherheit des Systems aufrechtzuerhalten. Dabei kann zusätzlich zu allgemeinen
Zustandsindikatoren auch ein Sicherheitsindikator prognostiziert werden, der einen spezifischen Bezug zur Sicherheit des Systems aufweist. Somit können sowohl eine Instandhaltung von Komponenten des Systems sicher und zuverlässig geplant und ausgeführt werden sowie eine Betriebssicherheit des Systems und somit des
Fahrzeugs verbessert werden.
Ein Verfahren zum Bestimmmen eines Zustands eines Systems, wobei das System zumindest eine allgemeine Funktionskomponente und zumindest eine
sicherheitskritische Funktionskomponente aufweist, weist folgenden Schritt auf:
Erzeugen eines Allgemeinprognosewertes und eines Sicherheitsprognosewertes für das System unter Verwendung zumindest eines Eingangssignals, wobei das zumindest eine Eingangssignal Zustandsdaten bezüglich der Funktionskomponenten repräsentiert, wobei der Allgemeinprognosewert einen prognostizierten Zustand von mindestens der zumindest einen allgemeinen Funktionskomponente repräsentiert, wobei der
Sicherheitsprognosewert einen prognostizierten Zustand der zumindest einen
sicherheitskritischen Funktionskomponente repräsentiert.
Bei dem System kann es sich um eine Maschine oder ein technisches Gerät,
beispielsweise ein Fahrzeug oder eine Windkraftanlage handeln. Die allgemeine
Funktionskomponente und die sicherheitskritische Funktionskomponente können separaten Bauteilen oder einem Bauteil zugeordnet sein. Ein entsprechendes Bauteil kann beispielsweise ein Motor sein, dem sowohl eine allgemeine Funktionskomponente als auch eine sicherheitskritische Funktionskomponente zugeordnet werden kann.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer
Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät
implementiert sein. Bei dem Fahrzeug kann es sich beispielsweise um ein Fahrzeug zur Personenbeförderung handeln. Insbesondere kann das Fahrzeug als ein Schienenfahrzeug ausgeführt sein. Das System kann ein Türsystem des Fahrzeugs sein. Eine allgemeine Funktionskomponente kann eine Antriebseinrichtung, eine Verriegelungseinrichtung oder dergleichen sein. Eine sicherheitskritische
Funktionskomponente kann eine Einklemmschutzeinrichtung, eine
Notfallentriegelungseinrichtung oder dergleichen sein. Der Schritt des Erzeugens kann zumindest während eines Teilabschnittes einer aktiven Betriebszeit des Systems kontinuierlich oder zyklisch wiederholt ausgeführt werden. Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Erzeugens ein
Sicherheitsprognosewert erzeugt werden, der einen Zeitrahmen für eine
Instandhaltungshandlung an der zumindest einen sicherheitskritischen
Funktionskomponente und zusätzlich oder alternativ eine Restlaufzeit bis zu einer Instandhaltungshandlung an der zumindest einen sicherheitskritischen
Funktionskomponente repräsentiert. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Instandhaltung insbesondere der sicherheitskritischen Funktionskomponente auf einfache Weise bedarfsgerecht planbar und sicher erfolgen kann.
Auch kann im Schritt des Erzeugens der Sicherheitsprognosewert unter Verwendung von Nutzungsdaten hinsichtlich einer Nutzung und zusätzlich oder alternativ hinsichtlich einer Aktivität der zumindest einen sicherheitskritischen Funktionskomponente erzeugt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein tatsächlicher Einsatz der zumindest einen sicherheitskritischen Funktionskomponente berücksichtigt werden kann, insbesondere im Hinblick auf Überprüfung und Instandhaltung.
Ferner kann im Schritt des Erzeugens der Sicherheitsprognosewert nach einem erfolgten Prüflauf des Systems erzeugt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein verlässlicher und aussagekräftiger Sicherheitsprognosewert erzeugt werden kann.
Zudem können im Schritt des Erzeugens ein Allgemeinprognosewert und ein
Sicherheitsprognosewert erzeugt werden, die geeignet sind, um mittels einer
Anzeigeeeinrichtung in getrennten Balkendarstellungen im Hinblick auf eine Fälligkeit von Instandhaltungshandlungen an den Funktionskomponenten und zusätzlich oder alternativ in getrennten Ampeldarstellungen für die prognostizierten Zustände der Funktionskomponenten grafisch anzeigbar zu sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Prognosewerte visuell einfach verarbeitbar und deutlich sowie einfach verständlich angezeigt werden können. Zudem kann eine Anzeige des
Sicherheitsprognosewertes auf von dem Allgemeinprognosewert grafisch getrennte Weise erzielt werden, um sicherheitskritische Vorgänge hervorzuheben.
Optional kann das Verfahren zusätzlich einen Schritt des Bereitstellens des
Allgemeinprognosewertes und des Sicherheitsprognosewertes zur Ausgabe an eine Anzeigeeeinrichtung und zusätzlich oder alternativ an eine andere Ausgabeeinrichtung aufweisen. Dabei können der Allgemeinprognosewert und der Sicherheitsprognosewert als zumindest ein Ausgangssignal bereitgestellt werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine einfache und schnelle Mitteilung der Prognosewerte an Empfänger, Nutzer oder dergleichen erreicht werden kann.
Auch kann das Verfahren einen Schritt des Einlesens des zumindest einen
Eingangssignals von einer Schnittstelle zu den Funktionskomponenten und zusätzlich oder alternativ zu mindestens einer den Funktionskomponenten zugeordneten
Erfassungseinrichtung aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Zustandsdaten von unterschiedlichen Quellen verarbeitet werden können, um die Prognosewerte zuverlässig und genau zu erzeugen.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden
Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese
Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Hierzu kann das Steuergerät zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von
Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder
Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein MikroController oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.
Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder
Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem MikroController neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Ein System, beispielsweise ein Fahrzeugsystem für ein Fahrzeug, weist folgende Merkmale auf: zumindest eine allgemeine Funktionskomponente; zumindest eine sicherheitskritische Funktionskomponente; eine Ausführungsform des vorstehend genannten Steuergerätes; und eine Anzeigeeeinhchtung zum Anzeigen des Allgemeinprognosewertes und des Sicherheitsprognosewertes, wobei die Anzeigeeinrichtung signalübertragungsfähig mit dem Steuergerät verbindbar oder verbunden ist. Das Steuergerät kann signalübertragungsfähig mit der zumindest einen allgemeinen Funktionskomponente, mit der zumindest einen sicherheitskritischen
Funktionskomponente und zusätzlich oder alternativ mit mindestens einer den
Funktionskomponenten zugeordneten Erfassungseinrichtung verbindbar oder verbunden sein. Die zumindest eine allgemeine Funktionskomponente und die zumindest eine sicherheitskritische Funktionskomponente können Teil eines Systems des Fahrzeugs sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann oder können das Steuergerät und zusätzlich oder alternativ die Anzeigeeinrichtung in dem Fahrzeug angeordnet sein. Auch kann oder können das Steuergerät und zusätzlich oder alternativ die Anzeigeeinrichtung über eine Schnittstelle signalübertragungsfähig mit dem Fahrzeug verbindbar oder verbunden sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Zustandsbestimmung hinsichtlich des Systems bzw. der Funktionskomponenten fahrzeugintern oder teilweise fahrzeugextern erfolgen kann, je nach Anwendungsfall und Bedarf.
Insbesondere kann die zumindest eine sicherheitskritische Funktionskomponente eine Einrichtung zum Einklemmschutz für eine Fahrzeugtür, eine Einrichtung zur
Notbetätigung für eine Fahrzeugtür und zusätzlich oder alternativ eine andere
Einrichtung aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass
hinsichtlich einer Sicherheit von Fahrzeuginsassen kritische Funktionskomponenten zuverlässig überwacht werden können.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes werden in der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug zu den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugssystems gemäß einem
Ausführungsbeispiel für ein Fahrzeug;
Fig. 2 eine Schemazeichnung einer grafischen Darstellung;
Fig. 3 eine Schemazeichnung einer grafischen Darstellung gemäß einem
Ausführungsbeispiel; und
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen gemäß einem
Ausführungsbeispiel. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugssystems 130 gemäß einem Ausführungsbeispiel für ein Fahrzeug 100. Bei dem Fahrzeug 100 handelt es sich beispielhaft um ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, insbesondere ein
Schienenfahrzeug. Das Fahrzeug 100 weist ein System 1 10 auf. Das System 1 10 weist gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Fahrzeugtür 1 12, beispielhaft lediglich eine allgemeine Funktionskomponente 1 14 in Gestalt eines
Türantriebs und lediglich beispielhaft zwei sicherheitskritische Funktionskomponenten 1 16 und 1 18 in Gestalt einer Einrichtung 1 16 zum Einklemmschutz sowie eine
Einrichtung 1 18 zur Türnotbetätigung auf. Das Fahrzeugsystem 130 steht dabei stellvertretend für ein beliebiges System, dessen Zustand unter Verwendung des hier beschriebenen Ansatzes bestimmt werden kann.
Das Fahrzeugsystem 130 weist gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel die allgemeine Funktionskomponente 1 14, die sicherheitskritischen Funktionskomponenten 1 16, 1 18, ein Steuergerät 140 und eine Anzeigeeinrichtung 160 auf. Das Steuergerät 140 ist ausgebildet, um einen Zustand des Systems 1 10 des Fahrzeugs 100 zu bestimmen. Dabei ist das Steuergerät 140 signalübertragungsfähig mit der allgemeinen Funktionskomponente 1 14 sowie den sicherheitskritischen Funktionskomponenten 1 16 und 1 18 verbunden. Ferner ist das Steuergerät 140 signalübertragungsfähig mit der Anzeige Einrichtung 160 verbunden.
Das Steuergerät 140 ist ausgebildet, um zumindest ein Eingangssignal 120 von einer Schnittstelle zu den Funktionskomponenten 1 14, 1 16, 1 18 und/oder zu mindestens einer den Funktionskomponenten 1 14, 1 16, 1 18 zugeordneten Erfassungseinrichtung einzulesen. Das zumindest eine Eingangssignal 120 repräsentiert Zustandsdaten bezüglich der Funktionskomponenten 1 14, 1 16, 1 18. Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 140 ausgebildet, um Eingangssignale 120 von der allgemeinen Funktionskomponente 1 14 und von den sicherheitskritischen
Funktionskomponenten 1 16, 1 18 einzulesen.
Das Steuergerät 140 weist eine Erzeugungseinrichtung 142 auf. Die
Erzeugungseinrichtung 142 ist ausgebildet, um unter Verwendung des zumindest einen Eingangssignals 120 einen Allgemeinprognosewert 144 und einen
Sicherheitsprognosewert 146 für das System 1 10 zu erzeugen. Der
Allgemeinprognosewert 144 repräsentiert einen prognostizierten Zustand von
mindestens der allgemeinen Funktionskomponente 1 14, d. h. des Türantriebs 1 14. Der Sicherheitsprognosewert 146 repräsentiert einen prognostizierten Zustand der sicherheitskritischen Funktionskomponenten 1 16 und 1 18, d. h. der Einrichtung 1 16 zum Einklemmschutz sowie der Einrichtung 1 18 zur Türnotbetätigung.
Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist von dem Steuergerät 140 ferner eine Bereitstellungseinrichtung 148 gezeigt. Die Bereitstellungseinrichtung 148 ist ausgebildet, um den Allgemeinprognosewert 144 und den Sicherheitsprognosewert 146 oder zumindest den Sicherheitsprognosewert 146 zur Ausgabe an die
Anzeigeeeinrichtung 160 und/oder eine andere Ausgabeeinrichtung bereitzustellen. Dabei ist die Bereitstellungseinrichtung 148 ausgebildet, um den
Allgemeinprognosewert 144 und/oder den Sicherheitsprognosewert 146 in Gestalt eines Ausgangssignals 150 bereitzustellen.
Die Anzeigeeinrichtung 160 ist ausgebildet, um den Allgemeinprognosewert 144 und/oder den Sicherheitsprognosewert 146 in Gestalt einer grafischen Darstellung 170 grafisch anzuzeigen. Dabei ist die Anzeigeeinrichtung 160 ausgebildet, um den
Allgemeinprognosewert 144 und/oder den Sicherheitsprognosewert 146 unter
Verwendung des Ausgangssignals 150 von dem Steuergerät 140 grafisch anzuzeigen. Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind das Steuergerät 140 und die Anzeigeeinrichtung 160 in dem Fahrzeug 100 angeordnet. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel können das Steuergerät 140 und/oder die Anzeigeeinrichtung 160 über eine Schnittstelle, beispielsweise eine Funkschnittstelle, signalübertragungsfähig mit dem Fahrzeug 100 verbindbar oder verbunden sein. Weiterhin sind Mischformen davon realisierbar. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Eingangssignal 120 von einer in dem Fahrzeug 100 angeordneten Einrichtung zwischengespeichert und/oder aufbereitet und anschließend über eine geeignete Schnittstelle an eine externe Einrichtung, beispielsweise einen Server, zur weiteren Verarbeitung übermittelt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Erzeugungseinrichtung 142 ausgebildet, um einen Sicherheitsprognosewert 146 zu erzeugen, der einen Zeitrahmen für eine
Instandhaltungshandlung an den sicherheitskritischen Funktionskomponenten 1 16, 1 18 und/oder eine Restlaufzeit bis zu einer Instandhaltungshandlung an den
sicherheitskritischen Funktionskomponenten 1 16, 1 18 repräsentiert. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Erzeugungseinrichtung 142 ausgebildet, um den Sicherheitsprognosewert 146 unter Verwendung von Nutzungsdaten hinsichtlich einer Nutzung und/oder hinsichtlich einer Aktivität der sicherheitskritischen
Funktionskomponenten 1 16, 1 18 zu erzeugen. Optional ist die Erzeugungseinrichtung 142 ausgebildet, um den Sicherheitsprognosewert 146 nach einem erfolgten Prüflauf des Systems 1 10 zu erzeugen.
Fig. 2 zeigt eine Schemazeichnung einer grafischen Darstellung 200. Bei der grafischen Darstellung 170 handelt es sich um einen Teilabschnitt der grafischen Darstellung der Anzeigeeinrichtung aus Fig. 1 oder um eine ähnliche grafische Darstellung. Die grafische Darstellung 200 ist lediglich beispielhaft tabellarisch ausgeführt. Dabei weist die grafische Darstellung 200 eine Mehrzahl von spaltenförmigen Anzeigebereichen 201 , 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209 auf. Die grafische Darstellung 200 weist einen Anzeigebereich 201 für ein Fahrzeug, einen Anzeigebereich 202 für einen Fahrzeugteil, einen Anzeigebereich 203 für ein System, einen Anzeigebereich 204 für Zustandsdaten, einen Anzeigebereich 205 für eine Prognose, einen Anzeigebereich 206 für einen Zustand aufgrund des
Allgemeinprognosewertes, einen Anzeigebereich 207 für einen Status aufgrund des Allgemeinprognosewertes, einen Anzeigebereich 208 für einen online/offline-Zustand und einen Anzeigebereich 209 für eine Warnung auf.
In dem Anzeigebereich 206 für den Zustand aufgrund des Allgemeinprognosewertes erfolgt beispielsweise eine Balkendarstellung im Hinblick auf eine Fälligkeit von
Instandhaltungshandlungen an der zumindest einen allgemeinen
Funktionskomponente. In dem Anzeigebereich 207 für den Status aufgrund des
Allgemeinprognosewertes erfolgt beispielsweise eine Ampeldarstellung für die prognostizierten Zustände der zumindest einen allgemeinen Funktionskomponente.
Die grafische Darstellung 200 repräsentiert ein Beispiel einer grafischen Umsetzung einer herkömmlichen Zustandsvorhersage mit sogenanntem Life Indicator für jedes System, einer Anzeige einer Restlaufzeit und einer Ampel für einen Gesamtzustand bzw. allgemeinen Zustand.
Fig. 3 zeigt eine Schemazeichnung einer grafischen Darstellung 170 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei der grafischen Darstellung 170 handelt es sich um die grafische Darstellung der Anzeigeeinrichtung aus Fig. 1 . Die grafische Darstellung 170 entspricht hierbei der grafischen Darstellung aus Fig. 1 mit Ausnahme dessen, dass die grafische Darstellung 170 in Fig. 3 zwei zusätzliche Spalten für einen Anzeigebereich 306 für einen Zustand aufgrund des Sicherheitsprognosewertes und für einen
Anzeigebereich 307 für einen Status aufgrund des Sicherheitsprognosewertes aufweist.
In dem Anzeigebereich 306 für den Zustand aufgrund des Sicherheitsprognosewertes erfolgt beispielsweise eine Balkendarstellung im Hinblick auf eine Fälligkeit von
Instandhaltungshandlungen an der zumindest einen sicherheitskritischen
Funktionskomponente. In dem Anzeigebereich 307 für den Status aufgrund des
Sicherheitsprognosewertes erfolgt beispielsweise eine Ampeldarstellung für die prognostizierten Zustände der zumindest einen sicherheitskritischen
Funktionskomponente.
Insbesondere sind der Allgemeinprognosewert und der Sicherheitsprognosewert geeignet, um mittels der Anzeigeeeinrichtung in dem Anzeigebereich 206 für den Zustand aufgrund des Allgemeinprognosewertes und in dem Anzeigebereich 306 für den Zustand aufgrund des Sicherheitsprognosewertes somit in getrennten
Balkendarstellungen sowie in dem Anzeigebereich 207 für den Status aufgrund des Allgemeinprognosewertes und in dem Anzeigebereich 307 für den Status aufgrund des Sicherheitsprognosewertes somit in getrennten Ampeldarstellungen grafisch angezeigt zu werden.
Somit ist die grafische Darstellung 170 relativ zu der grafischen Darstellung aus Fig. 2 um die aufgrund des Sicherheitsprognosewertes bzw. Sicherheitsindikators generierten Anzeigebereiche 306, 307 ergänzt.
Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 400 zum Bestimmen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Durch Ausführen des Verfahrens 400 zum Bestimmen ist ein Zustand eines Systems eines Fahrzeugs bestimmbar. Insbesondere ist durch
Ausführen des Verfahrens 400 zum Bestimmen ein Zustand des Systems des
Fahrzeugs aus Fig. 1 oder eines ähnlichen Systems mit zumindest einer allgemeinen Funktionskomponente und zumindest einer sicherheitskritischen Funktionskomponente bestimmbar. Auch ist das Verfahren 400 zum Bestimmen in Verbindung mit dem
Steuergerät aus Fig. 1 oder einem ähnlichen Steuergerät ausführbar.
In einem Schritt 410 des Erzeugens werden bei dem Verfahren 400 zum Bestimmen unter Verwendung zumindest eines Eingangssignals ein Allgemeinprognosewert und ein Sicherheitsprognosewert für das System erzeugt. Dabei repräsentiert das zumindest eine Eingangssignal Zustandsdaten bezüglich der Funktionskomponenten. Der
Allgemeinprognosewert repräsentiert einen prognostizierten Zustand von mindestens der zumindest einen allgemeinen Funktionskomponente. Der Sicherheitsprognosewert repräsentiert einen prognostizierten Zustand der zumindest einen sicherheitskritischen Funktionskomponente. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 400 zum Bestimmen auch einen Schritt 420 des Einlesens und/oder einen Schritt 430 des Bereitstellens auf. Im Schritt 420 des Einlesens wird das zumindest eine Eingangssignal von einer
Schnittstelle zu den Funktionskomponenten und/oder zu mindestens einer den
Funktionskomponenten zugeordneten Erfassungseinrichtung eingelesen. Im Schritt 430 des Bereitstellens werden der Allgemeinprognosewert und der Sicherheitsprognosewert zur Ausgabe an eine Anzeigeeeinrichtung und/oder andere Ausgabeeinrichtung bereitgestellt. Insbesondere können im Schritt 430 des Bereitstellens der
Allgemeinprognosewert und der Sicherheitsprognosewert an die Anzeigeeeinrichtung aus Fig. 1 bereitgestellt werden, um die grafische Darstellung aus Fig. 3 oder eine ähnliche grafische Darstellung anzuzeigen.
Anders ausgedrückt kann im Schritt 410 des Erzeugens insbesondere der
Sicherheitsprognosewert insbesondere unter Berücksichtigung folgender
Einflussfaktoren und/oder Zielsetzungen erzeugt werden: Erfassung eines Zeitrahmens für eine Sicherheitsüberprüfung und Darstellung einer Restlaufzeit bis zur nächsten erforderlichen Überprüfung ; automatisches Einlesen bzw. Erfassen von
sicherheitsrelevanten Funktionskomponenten bzw. Funktionen und Erzeugen des Sicherheitsprognosewertes bzw. Sicherheitsindikators aufgrund einer Nutzung dieser Funktionskomponenten, wie beispielsweise Einklemmschutz, Notbetätigung etc. ;
automatisches Erzeugen des Sicherheitsprognosewertes nach einem erfolgten
Prüflauf ; Entfall von manuellen Prüfungen, wenn die Funktion innerhalb eines definierten Zeitraumes aktiv war.
BEZUGSZEICHENLISTE
100 Fahrzeug
1 10 System
1 12 Fahrzeugtür
1 14 allgemeine Funktionskomponente bzw. Türantrieb
1 16 sicherheitskritische Funktionskomponente bzw. Einrichtung zum
Einklemmschutz
1 18 sicherheitskritische Funktionskomponente bzw. Einrichtung zur
Notbetätigung
120 Eingangssignal
130 Fahrzeugsystem
140 Steuergerät
142 Erzeugungseinrichtung
144 ANgemeinprognosewert
146 Sicherheitsprognosewert
148 Bereitstellungseinrichtung
150 Ausgangssignal
160 Anzeigeeeinrichtung
170 grafische Darstellung
200 grafische Darstellung
201 Anzeigebereich für Fahrzeug
202 Anzeigebereich für Fahrzeugteil
203 Anzeigebereich für System
204 Anzeigebereich für Zustandsdaten
205 Anzeigebereich für Prognose
206 Anzeigebereich für Zustand aufgrund von ANgemeinprognosewert
207 Anzeigebereich für Status aufgrund von ANgemeinprognosewert 208 Anzeigebereich für online/offline
209 Anzeigebereich für Warnung Anzeigebereich für Zustand aufgrund von Sicherheitsprognosewert Anzeigebereich für Status aufgrund von Sicherheitsprognosewert Verfahren zum Bestimmen
Schritt des Erzeugens
Schritt des Einlesens
Schritt des Bereitstellens

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Verfahren (400) zum Bestimmmen eines Zustands eines Systems (1 10), wobei das System (1 10) zumindest eine allgemeine Funktionskomponente (1 14) und zumindest eine sicherheitskritische Funktionskomponente (1 16, 1 18) aufweist, wobei das
Verfahren (400) folgenden Schritt aufweist:
Erzeugen (410) eines Allgemeinprognosewertes (144) und eines
Sicherheitsprognosewertes (146) für das System (1 10) unter Verwendung zumindest eines Eingangssignals (120), wobei das zumindest eine Eingangssignal (120)
Zustandsdaten bezüglich der Funktionskomponenten (1 14, 1 16, 1 18) repräsentiert, wobei der Allgemeinprognosewert (144) einen prognostizierten Zustand von mindestens der zumindest einen allgemeinen Funktionskomponente (1 14) repräsentiert, und wobei der Sicherheitsprognosewert (146) einen prognostizierten Zustand der zumindest einen sicherheitskritischen Funktionskomponente (1 16, 1 18) repräsentiert.
2. Verfahren (400) gemäß Anspruch 1 , bei dem im Schritt (410) des Erzeugens ein Sicherheitsprognosewert (146) erzeugt wird, der einen Zeitrahmen für eine
Instandhaltungshandlung an der zumindest einen sicherheitskritischen
Funktionskomponente (1 16, 1 18) und/oder eine Restlaufzeit bis zu einer
Instandhaltungshandlung an der zumindest einen sicherheitskritischen
Funktionskomponente (1 16, 1 18) repräsentiert.
3. Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (410) des Erzeugens der Sicherheitsprognosewert (146) unter Verwendung von
Nutzungsdaten hinsichtlich einer Nutzung und/oder hinsichtlich einer Aktivität der zumindest einen sicherheitskritischen Funktionskomponente (1 16, 1 18) erzeugt wird.
4. Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (410) des Erzeugens der Sicherheitsprognosewert (146) nach einem erfolgten Prüflauf des Systems (1 10) erzeugt wird.
5. Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (410) des Erzeugens ein Allgemeinprognosewert (144) und ein
Sicherheitsprognosewert (146) erzeugt werden, die geeignet sind, um mittels einer Anzeigeeeinrichtung (160) in getrennten Balkendarstellungen (206; 306) im Hinblick auf eine Fälligkeit von Instandhaltungshandlungen an den Funktionskomponenten (1 14, 1 16, 1 18) und/oder getrennten Ampeldarstellungen (207; 307) für die prognostizierten Zustände der Funktionskomponenten (1 14, 1 16, 1 18) grafisch anzeigbar zu sein.
6. Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (430) des Bereitstellens des Allgemeinprognosewertes (144) und des
Sicherheitsprognosewertes (146) zur Ausgabe an eine Anzeigeeeinrichtung (160) und/oder andere Ausgabeeinrichtung.
7. Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (420) des Einlesens des zumindest einen Eingangssignals (120) von einer Schnittstelle zu den Funktionskomponenten (1 14, 1 16, 1 18) und/oder zu mindestens einer den Funktionskomponenten (1 14, 1 16, 1 18) zugeordneten Erfassungseinrichtung.
8. Steuergerät (140), das eingerichtet ist, um die Schritte des Verfahrens (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (142, 148) auszuführen und/oder anzusteuern.
9. System (130) für ein Fahrzeug (100), wobei das System (130) folgende Merkmale aufweist: zumindest eine allgemeine Funktionskomponente (1 14); zumindest eine sicherheitskritische Funktionskomponente (1 16, 1 18); das Steuergerät (140) gemäß Anspruch 8; und eine Anzeigeeeinnchtung (160) zum Anzeigen des Allgemeinprognosewertes (144) und des Sicherheitsprognosewertes (146), wobei die Anzeigeeinrichtung (160)
signalübertragungsfähig mit dem Steuergerät (140) verbindbar oder verbunden ist.
10. System (130) gemäß Anspruch 9, bei dem das Steuergerät (140) und/oder die Anzeigeeinrichtung (160) in einem Fahrzeug (100) angeordnet ist oder sind, wobei das Steuergerät (140) und/oder die Anzeigeeinrichtung (160) über eine Schnittstelle signalübertragungsfähig mit dem Fahrzeug (100) verbindbar oder verbunden ist oder sind.
1 1 . System (130) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 10, bei dem die zumindest eine sicherheitskritische Funktionskomponente (1 16, 1 18) eine Einrichtung (1 16) zum Einklemmschutz für eine Fahrzeugtür (1 12), eine Einrichtung (1 18) zur Notbetätigung für eine Fahrzeugtür (1 12) und/oder eine andere Einrichtung aufweist.
12. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen und/oder anzusteuern.
13. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 12 gespeichert ist.
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