EP3677051A1 - Enceinte acoustique aquatique - Google Patents

Enceinte acoustique aquatique

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EP3677051A1
EP3677051A1 EP18759139.1A EP18759139A EP3677051A1 EP 3677051 A1 EP3677051 A1 EP 3677051A1 EP 18759139 A EP18759139 A EP 18759139A EP 3677051 A1 EP3677051 A1 EP 3677051A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hollow body
membrane
pressure
opening
loudspeaker
Prior art date
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Granted
Application number
EP18759139.1A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP3677051B1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Morkerken
Jean-Dominique Polack
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP3677051A1 publication Critical patent/EP3677051A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3677051B1 publication Critical patent/EP3677051B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/44—Special adaptations for subaqueous use, e.g. for hydrophone
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R9/00—Transducers of moving-coil, moving-strip, or moving-wire type
    • H04R9/02—Details
    • H04R9/022—Cooling arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a sound emitting device immersible or semi-immersible in a liquid.
  • FR 2 586 333 operate with electrodynamic loudspeakers.
  • the motors of these loudspeakers are generally contained in hermetic packages that can be altered by the pressure exerted by the immersion liquid.
  • the transmission frequency band then has a high cut-off frequency.
  • the transmission power is determined by the permissible electrical power, which can be of the order of 100W.
  • the object of the present invention is to provide a robust acoustic enclosure that can be immersed in a liquid, and more particularly in water, being of moderate cost and being efficient at very low frequencies.
  • the device comprises a rigid hollow body having at least one opening at one of its ends and arranged to be at least partially immersed in the liquid, so that the main axis passing through the opening of the hollow body is substantially vertical and at least one electrodynamic loudspeaker comprising at least one membrane, at least one magnet and at least one voice coil.
  • the at least one loudspeaker is fixed inside the hollow body near at least one submerged opening of the hollow body, the device and its hollow body being arranged so that when the device is at least semi-immersed , the membrane of the at least one speaker is in contact with the liquid on at least one of its sides and closes the submerged opening of the hollow body.
  • the surrounding liquid has a density equal to or greater than 0.9, and more preferably equal to or greater than 0.95, and / or equal to or less than 1.2, and more preferably equal to or less than 1.05 to 20. ° C at the interface with air with a pressure of 1013.25 hPa at 15 ° C.
  • the liquid may be, for example, water.
  • the device according to the invention is semi-immersible or immersible in water.
  • the speaker including the voice coil and the magnet are fully immersed in the surrounding liquid.
  • the hollow body may be semi-immersed.
  • the device further comprises a floating part arranged outside the hollow body.
  • the floating part is a circular body surrounding the hollow body, the circular body being of floating material.
  • the speaker is fixed inside the hollow body near the upper opening, and when the device is fully immersed in the liquid, air is contained within the body hollow.
  • the speaker coil is arranged in a protection chamber, the protection chamber being formed by a flexible membrane, and a wall of the hollow body.
  • the device comprises two loudspeakers arranged along the main axis of the hollow body and forming a chamber with their membranes and the wall of the hollow body, the chamber being filled with a pressure compensation fluid.
  • one of the loudspeakers may be an active loudspeaker comprising a membrane and a coil, and the other loudspeaker may be a passive loudspeaker comprising only a membrane.
  • the transmission frequency of the speaker (s) is between 1 Hz and 500 Hz.
  • the sound pressure level of the loudspeaker (s) can be at least 160 dB (reference lpPa) at 1 m distance from the loudspeaker.
  • the speaker may have a motor on each side of the membrane.
  • the power of the speaker (s) can be adapted to the pressure of the surrounding liquid in which the device is immersed or semi-immersed.
  • FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of a device for transmitting its semi-immersible sound
  • FIG. 2 is a schematic view of a second embodiment of a device for transmitting its semi-immersible sound
  • FIGS. 3A-3D are schematic views of embodiments of fully immersible sound-emitting devices
  • FIGS. 4 and 5 are schematic views of other embodiments of fully immersive sound-emitting devices.
  • FIG. 6 is a schematic view of another embodiment of a sound-emitting device.
  • FIG. 7 is a schematic view of another embodiment of a sound emitting device.
  • variants of the invention comprising only a selection of characteristics described or illustrated isolated from the other characteristics described or illustrated (even if this selection is isolated within a sentence including these other features), if this selection of features is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.
  • This selection comprises at least one preferably functional characteristic without structural details, and / or with only a part of the structural details if this part alone is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the art. earlier.
  • the sound-emitting device 1 is immersible or semi-immersible in a surrounding liquid.
  • the device 1 is semi-immersed in water 2.
  • the device 1 comprises a floating hollow body 3, arranged to be at least partially immersed in the surrounding liquid 2 on the side of an immersible end 32 of the body 3.
  • the device 1 s' oriente spontaneously so that the main axis 4 of the body 3 is substantially vertical.
  • the device 1 is configured so that the center of gravity of the device 1 and the thrust center of the buoyancy pressure are on the main axis 4.
  • the center of thrust Archimedes' thrust is directly above the center of gravity (that is, above, on the same vertical axis).
  • the hollow body 3 has two openings 34, 35, one at each end 31, 32.
  • the main axis 4 of the body 3 passes through the center of these openings.
  • the hollow body 3 is made of rigid material and, preferably, of metal, for example stainless steel.
  • the hollow body 3 encloses a volume that can have different shapes, for example, cylindrical, parallelepipedal, etc.
  • the hollow body 3 is a tube, that is to say a hollow and rigid cylinder.
  • the tube 3 used in the example of Figure 1 is equipped with an orifice 33 in the immersible part of the tube 3. This orifice 33 allows the balancing of the liquid levels inside and outside the part immersed tube 3 when it is semi-immersed.
  • the device 1 also comprises at least one electrodynamic loudspeaker 5.
  • the electrodynamic loudspeaker 5 comprises a membrane 6, a voice coil 7 and a magnet 11, that is to say an electrodynamic motor.
  • the magnet 11 is fixedly mounted relative to the hollow body 3.
  • the coil 7 is mounted to move relative to the hollow body 3. More precisely, the coil 7 is able to move axially relative to the hollow body 3 parallel to the axis main 4.
  • the coil 7 When the speaker 5 is in operation, the coil 7 is traversed by an electric current and tends to move relative to the hollow body 3, along the main axis 4. The displacement of the coil 7 is dependent on the intensity of the current flowing through the coil 7. The displacement of the coil 7 causes a concomitant displacement of the membrane 6.
  • the loudspeaker 5 is fixed inside the tube 3 close to the end 32 or immersible opening 35 of the tube 3.
  • the loudspeaker 5 and its voice coil 7 are completely immersed in the liquid 2, and the membrane 6 closes the opening 35 of the tube 3 when the device 1 is immersed or semi-immersed. In the embodiment shown in Figure 1, it is the opening 35 at the lower end 32.
  • the two opposite faces 63 and 64 of the membrane 6 are in contact with the surrounding liquid 2.
  • the edge of the membrane 6 and the lower edge of the tube 3 are flush.
  • This arrangement of the loudspeaker 5 with respect to the tube 3 allows a sound emission in the water without the edge of the tube 3 obstructing the propagation of sound waves generated by the movement of the membrane 6.
  • the membrane 6 is fixed to the edge of the tube 3 by known means, for example using a flange.
  • the membrane 6 of the loudspeaker 5 can also be arranged inside the tube 3, near its lower edge.
  • the material of the membrane 6 must be rigid in order to avoid any deformation of the membrane. Such deformation caused a sharp drop in loudspeaker performance due to the destructive interference of pressure waves from different areas of the membrane.
  • the membrane may be of a composite material, for example of the sandwich type.
  • the membrane may also be aluminum, titanium, steel, honeycomb material or plastic, or any other material suitable for this purpose.
  • the device 1 preferably comprises a floating part 8 to prevent the body 3 from flowing completely into the liquid 2.
  • the floating part 8 is fixed to the body 3.
  • the floating part 8 may have the form of a circular body pierced at its center to insert the hollow body 3 of the device 1 inside thereof, as shown in Figure 1.
  • the floating part 8 may be, for example, in wood or any other material floating in the liquid 2.
  • the piece floating 8 can be fixed all around or partially around the body 3 so that when the device 1 is semi-immersed in the liquid, the speaker 5 and its voice coil 7 are fully immersed in the liquid. Any mechanism or apparatus adapted to float the device in the liquid may be used. One can use a float.
  • Figure 2 schematically shows a second embodiment of the device 1. The description of the parts identical to the embodiment of Figure 1 is omitted.
  • the device 1 comprises two loudspeakers 51, 52 arranged along the axis 4 of the tube 3.
  • the first loudspeaker 51 comprises a first membrane 61 and a first coil 71.
  • the second loudspeaker 52 comprises a second membrane 62 and a second coil 72.
  • the two membranes 61 and 62 define with the wall of the tube 3 a closed chamber 10.
  • the coils 71, 72 are located inside the chamber 10.
  • the chamber 10 and formed is filled with a pressure compensation fluid. This compensation fluid may be, for example, pressurized air or sterilized water.
  • the pressure inside the chamber 10 is substantially the same as outside the tube 3 at the level of the loudspeakers 51, 52; it is regulated by communicating vessels as a function of the immersion depth of the tube 3.
  • the second embodiment makes it possible to protect the coils from any pollution or dirt. Therefore, the maintenance of such a device 1 is facilitated and its extended life, especially untreated water.
  • the two loudspeakers 51, 52 are active loudspeakers, that is to say loudspeakers each comprising a diaphragm 61, 62 and an electrodynamic motor including a coil. 71, 72 as defined above.
  • the forces of two speakers add up.
  • two loudspeakers of moderate force for example, up to 200 N each
  • one very powerful loudspeaker for example, 400 N.
  • one of the loudspeakers 51, 52 may be an active loudspeaker.
  • the other of the speakers 51, 52 may be a passive speaker, that is to say comprising only the membrane.
  • the arrangement of the loudspeaker in the device 1 according to the embodiments described with reference to FIGS. 1 and 2 makes it possible to effectively decouple the wave from its front of the loudspeaker 5 and the wave from its back, in using the characteristic impedance differences between the air and the surrounding liquid without hindering the displacement of the membrane. Therefore, very low frequencies can be emitted.
  • Figures 3A to 3D schematically show other embodiments of the device 1, in which the device 1 is fully immersible in a liquid. The description of the parts identical to the embodiments of FIGS. 1 and 2 is omitted.
  • the device 1 when the device 1 is immersed in the surrounding liquid 2, the device 1 is oriented spontaneously so that the main axis 4 of the hollow body 3 is vertical and the speaker 5 is placed at the top
  • the device 1 is immersed in the liquid 2 so that the air contained inside the hollow body 3 is compressed at the pressure of the surrounding liquid 2 surrounding the device 1.
  • the membrane 6 of the speaker 5 is exposed to equal pressure on both sides of the membrane 6 which then remains in the neutral position.
  • One of the faces of the membrane 6 is in contact with the surrounding liquid and the other of the faces of the membrane 6 is in contact with the air contained in the hollow body 3.
  • the difference in impedance characteristic of the surrounding liquid and air prevents the phase opposition when the membrane 6 is moved by the coil 7.
  • the coil 7 of the loudspeaker 5 is inside the device 1.
  • FIG. 3B is a variant of the example of Figure 3A, wherein the motor 7 of the speaker 5 is surrounded by a coolant 16 contained in a flexible and expandable pocket 17.
  • the flexible bag 17 is a bladder with an accordion deformation mechanism. The flexible bag 17 forms a protection chamber 15 around the coil 7 and allows the moving parts of the loudspeaker 5 to move, the cooling liquid 16 being incompressible.
  • the coil 7 of the loudspeaker 5 is outside the device 1. More precisely, the coil 7 is fixed to the face of the membrane 6 in contact with the surrounding liquid 2.
  • the example of Figure 3D is a variant of the example of Figure 3C, wherein the speaker 5 does not flush the edge of the body 3 but is slightly inside thereof.
  • the upper end 31 of the body 3 is closed by a flexible membrane 9.
  • This membrane 9 may be, for example, polyester, such as the product Mylar ⁇ sold by the company Dupont.
  • the protection chamber 91 thus formed between the flexible membrane 9 and the loudspeaker contains a sterile cooling liquid, for example, distilled water.
  • the coil 7 is then protected from possible contaminations and cooled at the same time.
  • the device according to the example of FIG. 3C is preferably usable in a sterile liquid (such as chlorinated water) in order to avoid micro-organic contamination of the coil 5.
  • the device does not include a pressure balancing bag.
  • the fluid contained in the cavity 37 of the hollow body 3 for example air
  • the surrounding liquid 2 for example water
  • the air is trapped in the cavity 37.
  • the amount of air contained in the cavity 37 remains constant.
  • surrounding liquid 2 i.e., water
  • the fluid contained inside the cavity 37 i.e., ai r
  • the fluid contained inside the cavity 37 is com plied until a pressure equal to the pressure of the surrounding liquid 2 is reached.
  • the circulation of the surrounding liquid 2 through the second opening of the hollow body 3 has the effect of moving the air / water interface to the inside of the cavity 37.
  • the two faces of the mem Brane 6 of the loudspeaker 5 are permanently subjected to identical pressures.
  • the pressure equilibrium is of a natural nature, in that no fluid injection device is required.
  • the device 1 is immersed in the surrounding liquid 2, the device 1 is oriented spontaneously so that the main axis 4 of the hollow body 3 is vertical and the loudspeaker 5 is placed at the bottom of the hollow body 3 of the device 1
  • the description of the parts identical to the embodiments of the preceding figures is still omitted.
  • the hollow body 3 is closed by a deformable part 14.
  • the deformable part is a bladder 14 with an accordion deformation mechanism.
  • the deformable part 14 can also be a flexible and extensible membrane.
  • the protection chamber 13 formed inside the hollow body 3 between the bladder 14 and the loudspeaker 5 is filled with air.
  • the chamber 13 may also contain a sterile liquid 12 for cooling.
  • the two opposite faces of the membrane 6 are in contact with the liquid.
  • the bladder 14 deforms as a function of the pressure of the liquid, including air in the chamber 13.
  • the speaker 5 is then exposed at equal pressure on both sides of the membrane 6. This embodiment allows a significant variation in the depth of immersion while maintaining equi-pressure on both sides of the membrane 6 and therefore good performance of the device 1.
  • the hollow body 3 of the device 1 is closed at its upper end 31 by a rigid wall (for example of the same type as the lateral wall). hollow body 3).
  • the protection chamber 13 formed inside the hollow body 3 is filled with air.
  • the chamber 13 also contains a sterile liquid 12 for cooling. The amount of this liquid 12 is determined by the immersion depth of the device 1, the immersion depth being predetermined and relatively low for this embodiment.
  • the two opposite faces of the membrane 6 are in contact with liquid.
  • the device 1 according to the embodiments of FIGS. 3A to 3D, 4 and 5 has the advantage of being easily achievable and of being of low cost. It allows to be used at different depths of total immersion because its arrangement reduces the stresses on the membrane. Advantageously, its yield is very high.
  • FIG. 6 is a schematic view of another embodiment of a sound emitting device 1.
  • the sound-emitting device 1 comprises a hollow body 3, a loudspeaker 5 and a pressure-balancing bag 14.
  • the hollow body 3 comprises a side wall 36, for example a cylindrical side wall 36 delimiting an internal cavity 37.
  • the internal cavity 37 is filled with a fluid such as air or water.
  • the hollow body 3 has a main axis 4.
  • the side wall 36 has a cylindrical shape of revolution and the main axis 4 is the axis of revolution of the side wall 36.
  • the body hollow 3 comprises a first opening 34 (or upper opening) and a second opening 35 (or lower opening).
  • the first opening 34 is circular in shape.
  • the second opening 35 is also circular in shape.
  • the main axis 4 passes through the center of the first opening 34.
  • the main axis 4 also passes through the center of the second opening 35.
  • the loudspeaker 5 is disposed inside the hollow body 3.
  • the loudspeaker 5 comprises a membrane 6, a voice coil 7 and a magnet 11.
  • the membrane 6 is fixed to the hollow body 3 so that it obturates the first opening 34.
  • the membrane 6 has a symmetrical shape of revolution about the main axis 4.
  • the membrane 6 has a first face 63 and a second face 64, opposite the first face 63.
  • the first face 63 is in contact with the surrounding liquid 2 while the second face 64 of the membrane 6 is in contact with the fluid contained in the internal cavity 37 of the hollow body 3.
  • the mantle 11 is fixedly mounted relative to the hollow body 3.
  • the bobi 7 is movably mounted relative to the hollow body 3.
  • the coil 7 is adapted to move axially relative to the hollow body 3 parallel to the main axis 4.
  • the bobi 7 is traversed by an electric current and tends to move relative to the hollow body 3 along the main axis. pal 4.
  • the movement of the bobi 7 is dependent on the i nte
  • the displacement of the coil 7 causes a concomitant movement of the membrane 6.
  • the pressure equalizing pocket 14 It is located inside the hollow body 3.
  • the pressure equalizing pocket 14 comprises a flexible membrane 17 capable of containing a pressure compensation fluid.
  • the pressure compensation fluid is a liquid identical to the surrounding liquid 2.
  • the pressure equilibration pouch 14 closes the second opening 35. In this way, the amount of fluid contained in the cavity 37 of the hollow body 3 is constant.
  • the flexible membrane 17 forming the pressure equilibrium pocket 14 is adapted to deform under the effect of a pressure variation of the surrounding liquid 2. More precisely, when the pressure of the surrounding liquid 2 increases, the volume increases. the pocket 14 increases and the pocket 14 fills with liquid. Surrounding liquid enters the pocket 14 via the second opening 35. In this way, the fluid contained in the interior of the cavity 37 is compressed until it reaches a pressure equal to the pressure of the surrounding liquid 2.
  • the deformation of the flexible membrane 17 generates a circulation of the pressure compensation fluid through the second opening 35 so that the two faces 63 and 64 of the membrane 6 of the loudspeaker 5 are permanently subjected to identical pressures. .
  • Pressure balancing is done in a natural way, in the sense that no compensation fluid injection device is needed.
  • the device 1 When the device 1 is immersed in the surrounding liquid 2, the device 1 is spontaneously oriented in a stable equilibrium position.
  • the main axis 4 In the stable equilibrium position, the main axis 4 is vertical and the first opening 34 is located above the second opening 35.
  • This orientation has the advantage that the membrane 6 of the loudspeaker 5 is subjected to the same hydrostatic pressure axisymmetrically about the main axis 4.
  • FIG. 7 is a schematic view of another embodiment of a sound emitting device 1.
  • the sound-emitting device 1 comprises a hollow body 3, a loudspeaker 5 and a pressure-balancing bag 14.
  • the hollow body 3 and the loudspeaker 5 are identical to the hollow body 3 of the embodiment of FIG. 6.
  • the pressure balancing bag 14 is situated outside the hollow body 3.
  • the pressure balancing bag 14 comprises a flexible membrane 17 adapted to contain a pressure compensation fluid.
  • the device 1 further comprises a fluid circulation duct 18 connecting the bag at the second opening 35.
  • the pressure compensation fluid is a fluid identical to the fluid contained in the cavity 17 of the hollow body 3, that is to say - say air or water.
  • the total amount of fluid contained in the cavity 17 of the hollow body 3 and in the pressure balancing bag 14 is constant.
  • the pressure balancing bag 14 is arranged with respect to the hollow body 3 so that it is situated in the surrounding liquid 2, substantially at the same depth P as the membrane 6 of the speaker 5. This arrangement makes it possible to ensure a balancing of the pressures exerted on the two faces 63 and 64 of the membrane 6.
  • the flexible membrane 17 forming the pressure balancing bag 14 is able to deform under the effect of a pressure variation of the surrounding liquid 2. More specifically, when the pressure of the surrounding liquid 2 increases, the volume of the pocket 14 decreases and the pocket 14 is empty of the fluid it contains. The fluid flows from the pressure equalization pocket 14 via the circulation conduit 18 to the cavity 37 of the hollow body 3, and penetrates inside the cavity 37 of the hollow body 3 via the second opening 35. in this way, the fluid contained inside the cavity 37 is compressed until it reaches on the face 64 of the membrane 6 a pressure equal to the pressure of the surrounding liquid 2 acting on the face 63 of the membrane 6.
  • the deformation of the flexible membrane 17 generates a circulation of the pressure compensation fluid through the second opening 35 so that the two faces 63 and 64 of the membrane 6 of the loudspeaker 5 are permanently subjected to identical pressures.
  • Pressure balancing is done in a natural way, in the sense that no compensation fluid injection device is needed.
  • the device 1 When the device 1 is immersed in the surrounding liquid 2, the device 1 is spontaneously oriented so that the main axis 4 is vertical and the first opening 34 is located above the second opening 35.
  • This orientation has the advantage that the membrane of the loudspeaker is subjected to the same hydrostatic pressure axisymmetrically about the main axis 4.
  • the immersion in a liquid of the loudspeaker 5 has the advantage of allowing a very efficient cooling of the electrodynamic motor of the loudspeaker by the liquid surrounding the engine.
  • the device 1 according to the invention is semi-immersible in seawater.
  • the device 1, when it is semi-immersed, can then advantageously be used for the repulsion of predatory fish.
  • the transmit frequency band must be between about 40 Hz and 500 Hz. These frequency bands are perfectly attainable with electrodynamic loudspeakers.
  • device 1 can be used to move sea bream away from shellfish farms to avoid predation by sea bream of mussel and oyster culture.
  • the sound emitted by the device 1 makes escape the predatory fish without harming their physical integrity.
  • the loudspeaker whose sound pressure level delivered in water is greater than 160dB to lm (reference lpPa) can be effective in repelling predatory fish.
  • Such a device 1 may have a range of about 300 m.
  • several devices 1 according to the invention can be arranged immersed or semi-immersed and spaced so that the entire park is covered by sound emissions at the level required during operation of the devices.
  • Another possible application of the device according to the invention is the emission of pleasant sounds in swimming pools or recreational.
  • the power of the latter must be adapted to compensate for the loss of radiation with the variation of the pressure of the liquid.
  • the loudspeaker of the device may also include an electrodynamic motor on each side of the membrane. This arrangement makes it possible to double the force factor by using only one loudspeaker.

Landscapes

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif (1) d'émission de son immersible ou semi-immersible dans un liquide, comprenant un corps creux rigide (3) ayant au moins une ouverture à l'une de ses extrémités (31, 32) et agencé pour être au moins partiellement immergé dans le liquide, de façon à ce que l'axe principale (4) traversant l'ouverture du corps creux (3) soit sensiblement vertical, et au moins un haut-parleur électrodynamique (5, 51, 52) comprenant au moins une membrane (6, 61, 62), au moins un aimant et au moins une bobine mobile (7, 71, 72). L'au moins un haut-parleur (5, 51, 52) est fixé à l'intérieur du corps creux (3) à proximité d'au moins une ouverture immergée du corps creux (3), le dispositif (1) et son corps creux (3) étant agencés pour que, lorsque le dispositif (1) est au moins semi-immergé, la membrane (6, 61, 62) de l'au moins un haut-parleur (5, 51, 52) est en contact avec le liquide à au moins une de ses côtés et ferme l'ouverture immergée (32) du corps creux (3).

Description

« Enceinte acoustique aquatique »
Domaine technique
La présente invention concerne un dispositif d'émission de son immersible ou semi-immersible dans un liquide.
Etat de la technique antérieure
Divers systèmes de transducteurs sous-marins, utilisant par exemple des cristaux piézoélectriques, existent pour une variété d'applications. Par exemple, ces systèmes peuvent être utilisés pour diffuser des programmes audio dans des piscines ou pour des applications de défense telles que sonars passifs ou bistatiques. Des haut-parleurs submersibles ou immersibles sont également utilisés pour éloigner certains poissons prédateurs qui menacent les parcs d'élevage conchylicoles ou ostréicoles.
Il est connu d'utiliser de tels systèmes avec des haut-parleurs piézoélectriques qui peuvent atteindre des puissances importantes et ainsi avoir des portées d'efficacité suffisantes pour l'application visée. Cependant, les haut-parleurs piézo-électriques sont très coûteux et ont une bande de fréquence restreinte, ne descendant que très difficilement en-dessous de 100 Hz.
D'autres systèmes, tel que celui qui est décrit dans le document FR 2 586 333, fonctionnent avec des haut-parleurs électrodynamiques. Cependant, les moteurs de ces haut-parleurs sont généralement contenus dans des boîtiers hermétiques qui peuvent être altérés par la pression exercée par le liquide d'immersion. La bande de fréquence d'émission présente alors une fréquence de coupure élevée. La puissance d'émission est déterminée par la puissance électrique admissible, qui peut être de l'ordre de 100W.
Les documents US2016/0094911, FR 2 523 795 et JPH0429499 décrivent des systèmes comprenant un corps et un haut-parleur incluant une membrane vibrante. Lorsque le corps est immergé, la membrane vibrante s'étend dans un plan vertical.
Le but de la présente invention est de proposer une enceinte acoustique robuste pouvant être immergée dans un liquide, et plus particulièrement dans de l'eau, étant d'un coût modéré et étant performante aux très basses fréquences.
Exposé de l'invention
Cet objectif est atteint avec un dispositif d'émission de son immersible ou semi-immersible dans un liquide environnant. Le dispositif comprend un corps creux rigide ayant au moins une ouverture à l'une de ses extrémités et agencé pour être au moins partiellement immergé dans le liquide, de façon à ce que l'axe principal traversant l'ouverture du corps creux soit sensiblement vertical, et au moins un haut-parleur électrodynamique comprenant au moins une membrane, au moins un aimant et au moins une bobine mobile. L'au moins un haut-parleur est fixé à l'intérieur du corps creux à proximité d'au moins une ouverture immergée du corps creux, le dispositif et son corps creux étant agencés pour que, lorsque le dispositif est au moins semi-immergé, la membrane de l'au moins un haut-parleur est en contact avec le liquide à au moins une de ses côtés et ferme l'ouverture immergée du corps creux.
Préférentiellement, le liquide environnant a une densité égale ou supérieure à 0,9, et plus préférentiellement égale ou supérieure à 0,95, et/ou égale ou inférieure à 1,2, et plus préférentiellement égale ou inférieure à 1,05 à 20°C à l'interface avec de l'air avec une pression de 1013,25 hPa à 15°C.
De manière non limitative, le liquide peut être, par exemple, de l'eau.
Avantageusement, le dispositif selon l'invention est semi-immersible ou immersible dans l'eau.
Selon des modes de réalisation, le haut-parleur incluant la bobine mobile et l'aimant sont entièrement immergés dans le liquide environnant.
Avantageusement, le corps creux peut être semi-immergé. Selon des modes de réalisation, le dispositif comprend en outre une pièce flottante agencée à l'extérieur du corps creux.
De manière avantageuse, la pièce flottante est un corps circulaire entourant le corps creux, le corps circulaire étant en matériau flottant.
Selon des modes de réalisation, le haut-parleur est fixé à l'intérieur du corps creux à proximité de l'ouverture supérieure, et lorsque le dispositif est entièrement immergé dans le liquide, de l'air est contenu à l'intérieur du corps creux.
Préférentiellement, la bobine du haut-parleur est agencée dans une chambre de protection, la chambre de protection étant formée par une membrane souple, et une paroi du corps creux.
Selon des modes de réalisation, le dispositif comprend deux haut- parleurs agencés selon l'axe principal du corps creux et formant une chambre avec leurs membranes et la paroi du corps creux, la chambre étant remplie d'un fluide de compensation de pression.
Selon des modes de réalisation, l'un des haut-parleurs peut être un haut-parleur actif comprenant une membrane et une bobine, et l'autre haut-parleur peut être un haut-parleur passif ne comprenant qu'une membrane.
Préférentiellement, la fréquence d'émission du ou des haut-parleur(s) est comprise entre 1 Hz et 500 Hz.
Avantageusement, le niveau de pression acoustique du ou des haut- parleurs) peut être d'au moins 160 dB (référence lpPa) à 1 m de distance du haut-parleur.
Selon des modes de réalisation, le haut-parleur peut avoir un moteur de chaque côté de la membrane.
Avantageusement, la puissance du ou des haut-parleur(s) peut être adaptée à la pression du liquide environnant dans lequel le dispositif est immergé ou semi-immergé.
Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants :
- la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'émission de son semi-immersible,
- la figure 2 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'émission de son semi-immersible,
- les figures 3A à 3D sont des vues schématiques de modes de réalisation de dispositifs d'émission de son entièrement immersibles, et - les figures 4 et 5 sont des vues schématiques d'autres modes de réalisation de dispositifs d'émission de son entièrement immersibles,
- la figure 6 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'émission de son, et
- la figure 7 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'émission de son .
Les modes de réalisation décrits par la suite étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites ou illustrées isolées des autres caractéristiques décrites ou illustrées (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, et/ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou à différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure.
En référence à la figure 1, un premier mode de réalisation d'un dispositif d'émission de son 1 va être décrit. Le dispositif d'émission de son 1 est immersible ou semi-immersible dans un liquide environnant. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le dispositif 1 est semi-immergé dans de l'eau 2.
Le dispositif 1 comprend un corps creux 3 flottant, agencé pour être au moins partiellement immergé dans le liquide environnant 2 du côté d'une extrémité immersible 32 du corps 3. Lorsque le dispositif 1 est plongé dans l'eau, le dispositif 1 s'oriente spontanément de sorte que l'axe principal 4 du corps 3 est sensiblement vertical. A cet effet, le dispositif 1 est configuré de sorte que le centre de gravité du dispositif 1 et le centre de poussée de la poussée d'Archimède se trouvent sur l'axe principal 4. En position d'équilibre stable, le centre de poussée de la poussée d'Archimède se trouve à l'aplomb du centre de gravité (c'est-à-dire au-dessus, sur un même axe vertical). Le corps creux 3 a deux ouvertures 34, 35, une à chaque extrémité 31, 32. L'axe principal 4 du corps 3 traverse le centre de ces ouvertures.
Le corps creux 3 est en matériau rigide et, de préférence, en métal, par exemple en acier inoxydable. Le corps creux 3 renferme un volume qui peut avoir différentes formes, par exemple, cylindrique, parallélépipédique, etc. Préférentiellement et non limitativement, le corps creux 3 est un tube, c'est-à-dire un cylindre creux et rigide.
Le tube 3 utilisé dans l'exemple de la figure 1 est équipé d'un orifice 33 dans la partie immersible du tube 3. Cet orifice 33 permet l'équilibrage des niveaux du liquide à l'intérieur et à l'extérieur de la partie immergée du tube 3 lorsque celui-ci est semi-immergé. Le dispositif 1 comprend également au moins un haut-parleur électrodynamique 5. Le haut-parleur électrodynamique 5 comprend une membrane 6, une bobine mobile 7 et un aimant 11, c'est-à-dire un moteur électrodynamique. L'aimant 11 est monté fixe par rapport au corps creux 3. La bobine 7 est montée mobile par rapport au corps creux 3. Plus précisément, la bobine 7 est propre à se déplacer axialement par rapport au corps creux 3 parallèlement à l'axe principal 4. Lorsque le haut-parleur 5 est en fonctionnement, la bobine 7 est parcourue par un courant électrique et tend à se déplacer par rapport au corps creux 3, le long de l'axe principal 4. Le déplacement de la bobine 7 est dépendant de l'intensité du courant parcourant la bobine 7. Le déplacement de la bobine 7 entraine un déplacement concomitant de la membrane 6.
Le haut-parleur 5 est fixé à l'intérieur du tube 3 à proximité de l'extrémité 32 ou ouverture immersible 35 du tube 3. Le haut-parleur 5 et sa bobine mobile 7 sont entièrement immergés dans le liquide 2, et la membrane 6 ferme l'ouverture 35 du tube 3 lorsque le dispositif 1 est immergé ou semi-immergé. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, il s'agit de l'ouverture 35 située à l'extrémité inférieure 32. Les deux faces opposées 63 et 64 de la membrane 6 sont en contact avec le liquide environnant 2. Ici, le bord de la membrane 6 et le bord inférieur du tube 3 s'affleurent. Cet agencement du haut-parleur 5 par rapport au tube 3 permet une émission de son dans l'eau sans que le bord du tube 3 fasse obstacle à la propagation des ondes de son générées par le mouvement de la membrane 6. La membrane 6 est fixée au bord du tube 3 par des moyens connus, par exemple à l'aide d'une bride.
La membrane 6 du haut-parleur 5 peut également être agencée à l'intérieur du tube 3, à proximité de son bord inférieur.
Le matériau de la membrane 6 doit être rigide afin d'éviter toute déformation de la membrane. Une telle déformation engendrait une nette baisse de la performance du haut-parleur due à l'interférence destructive d'ondes de pression venant de différentes zones de la membrane. La membrane peut être en un matériau composite, par exemple du type sandwich . La membrane peut également être en aluminium, titane, acier, en matériau nid d'abeille ou encore en plastique, ou en tout autre matériau adapté pour cet usage.
Pour flotter dans le liquide 2 de manière semi-immergée, le dispositif 1 comprend, de préférence, une pièce flottante 8 pour empêcher le corps 3 de couler complètement dans le liquide 2. La pièce flottante 8 est fixée au corps 3. La pièce flottante 8 peut avoir la forme d'un corps circulaire percé en son centre pour insérer le corps creux 3 du dispositif 1 à l'intérieur de celui-ci, comme illustré à la figure 1. La pièce flottante 8 peut être, par exemple, en bois ou tout autre matériau flottant dans le liquide 2. La pièce flottante 8 peut être fixée tout autour ou partiellement autour du corps 3 de façon à ce que, lorsque le dispositif 1 est semi-immergé dans le liquide, le haut-parleur 5 et sa bobine mobile 7 soient entièrement immergés dans le liquide. Tout mécanisme ou appareil adapté pour assurer le flottement du dispositif dans le liquide peut être utilisé. On peut notamment utiliser un flotteur.
La figure 2 représente de manière schématique un deuxième mode de réalisation du dispositif 1. La description des parties identiques au mode de réalisation de la figure 1 est omise.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif 1 comprend deux haut-parleurs 51, 52 agencés selon l'axe 4 du tube 3. Le premier haut- parleur 51 comprend une première membrane 61 et une première bobine 71. Le deuxième haut-parleur 52 comprend une deuxième membrane 62 et une deuxième bobine 72. Les deux membranes 61 et 62 délimitent avec la paroi du tube 3 une chambre fermée 10. Les bobines 71, 72 se trouvent à l'intérieur de la chambre 10. La chambre 10 ainsi formée est remplie d'un fluide de compensation de pression . Ce fluide de compensation peut être, par exemple, de l'air pressurisé ou de l'eau stérilisée. La pression à l'intérieur de la chambre 10 est substantiellement la même qu'à l'extérieur du tube 3 au niveau des haut-parleurs 51, 52 ; elle est réglée par vases communicants en fonction de la profondeur d'immersion du tube 3.
De manière avantageuse, les bobines 71, 72 étant à l'intérieur de la chambre 10 étanche et stérile, le deuxième mode de réalisation permet de protéger les bobines de toute pollution ou salissure. Par conséquent, la maintenance d'un tel dispositif 1 se trouve facilitée et sa durée de vie prolongée, notamment en eau non traitée.
Selon l'exemple illustré à la figure 2, les deux haut-parleurs 51, 52 sont des haut-parleurs actifs, c'est-à-dire des haut-parleurs comprenant chacun une membrane 61, 62 et un moteur électrodynamique incluant une bobine 71, 72 comme défini ci-dessus. Les forces de deux haut-parleurs s'additionnent. Ainsi, il est possible, par exemple, d'utiliser deux haut- parleurs de force modérée (par exemple, jusqu'à 200 N chacun) qui sont plus faciles et économiques à fabriquer qu'un seul haut-parleur très puissant (par exemple, de 400 N) .
Selon une variante, l'un des haut-parleurs 51, 52 peut être un haut- parleur actif. L'autre des haut-parleurs 51, 52 peut être un haut-parleur passif, c'est-à-dire ne comprenant que la membrane. Un tel agencement a l'avantage d'être particulièrement économique, tout en ayant les avantages du dispositif selon le deuxième mode de réalisation .
Avantageusement, l'agencement du haut-parleur dans le dispositif 1 selon les modes de réalisation décrits en référence aux figures 1 et 2 permet de découpler efficacement l'onde de son avant du haut-parleur 5 et l'onde de son arrière, en utilisant les différences d'impédances caractéristiques entre l'air et le liquide environnant sans entraver le déplacement de la membrane. Par conséquent, de très basses fréquences peuvent être émises. Les figures 3A à 3D représentent de manière schématique d'autres modes de réalisation du dispositif 1, dans lesquels le dispositif 1 est entièrement immersible dans un liquide. La description des parties identiques aux modes de réalisation des figures 1 et 2 est omise.
Selon ces modes de réalisation, lorsque le dispositif 1 est plongé dans le liquide environnant 2, le dispositif 1 s'oriente spontanément de sorte que l'axe principal 4 du corps creux 3 soit vertical et que le haut-parleur 5 soit placé en haut du corps creux 3. Le dispositif 1 est immergé dans le liquide 2 de manière à ce que de l'air contenu à l'intérieur du corps creux 3 se comprime à la pression du liquide environnant 2 entourant le dispositif 1. Ainsi, la membrane 6 du haut-parleur 5 est exposée à une pression égale des deux côtés de la membrane 6 qui reste alors en position neutre. L'une des faces de la membrane 6 est en contact avec le liquide environnant et l'autre des faces de la membrane 6 est en contact avec l'air contenu dans le corps creux 3. La différence d'impédance caractéristique du liquide environnant et de l'air empêche l'opposition de phase lorsque la membrane 6 est déplacée par la bobine 7.
Dans l'exemple de la figure 3A, la bobine 7 du haut-parleur 5 se trouve à l'intérieur du dispositif 1. L'exemple de la figure 3B est une variante de l'exemple de la figure 3A, dans lequel le moteur 7 du haut- parleur 5 est entouré par un liquide de refroidissement 16 contenu dans une poche souple et extensible 17. Dans l'exemple représenté, la poche souple 17 est une vessie avec un mécanisme de déformation en accordéon . La poche souple 17 forme une chambre de protection 15 autour de la bobine 7 et permet le déplacement des parties mobiles du haut-parleur 5, le liquide de refroidissement 16 étant incompressible.
Dans l'exemple de la figure 3C, la bobine 7 du haut-parleur 5 se trouve à l'extérieur du dispositif 1. Plus précisément, la bobine 7 est fixée à la face de la membrane 6 en contact avec le liquide environnant 2. L'exemple de la figure 3D est une variante de l'exemple de la figure 3C, dans lequel le haut-parleur 5 n'affleure pas le bord du corps 3 mais se trouve légèrement à l'intérieur de celui-ci . L'extrémité haute 31 du corps 3 est fermée par une membrane souple 9. Cette membrane 9 peut être, par exemple, en polyester, tel que le produit Mylar© commercialisé par la société Dupont. La chambre de protection 91 ainsi formée entre la membrane souple 9 et le haut-parleur contient un liquide stérile de refroidissement, par exemple, de l'eau distillée. La bobine 7 est alors protégée d'éventuelles contaminations et refroidie en même temps. Le dispositif selon l'exemple de la figure 3C est de préférence utilisable dans un liquide stérile (comme de l'eau chlorée) afin d'éviter la contamination micro-organique de la bobine 5.
Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 3A à 3D, le dispositif ne comprend pas de de poche d'équilibrage de pression . Le fluide contenu dans la cavité 37 du corps creux 3 (par exemple de l'air) est en contact avec le liquide environnant 2 (par exemple de l'eau) en formant une interface air/eau à l'intérieur de la cavité 37 du corps creux 3. L'air est emprisonné dans la cavité 37. La quantité d'air contenu dans la cavité 37 reste constante. Lorsque la pression du liquide environnant 2 augmente, du liquide environnant 2 (c'est-à-dire de l'eau) pénètre à l'intérieur de la cavité 37 du corps creux 3 via la deuxième ouverture 35 (ouverture inférieure) du corps creux 3. De cette manière, le fluide contenu à l'intérieur de la cavité 37 (c'est-à-dire l'ai r) est com pri mé jusqu'à attei ndre une pression égale à la pression du l iquide envi ronnant 2.
Inversement, lorsque la pression du liquide envi ronnant 2 di m inue, du liquide contenu dans le corps creux 3 est évacué vers l'extérieur du dispositif 1 via la deuxième ouverture 35 (ouverture inférieure) du corps creux. De cette manière, le fluide contenu à l'i ntérieur de la cavité 37 est détendu jusqu'à atteindre une pression égale à la pression du liquide envi ronnant 2.
Autrement dit, la circulation du liquide environnant 2 à travers la deuxième ouverture du corps creux 3 a pour effet de déplacer l'i nterface air/eau à l'i ntérieur de la cavité 37. De cette manière, les deux faces de la mem brane 6 du haut-parleur 5 sont en permanence soum ises des pressions identiques. L'équi li brage des pressions se fait de manière natu relle, en ce sens qu'aucun dispositif d'injection de fluide n'est nécessaire. Dans les modes de réal isation des figures 4 et 5, lorsque le dispositif
1 est plongé dans le liquide envi ronnant 2, le dispositif 1 s'oriente spontanément de sorte que l 'axe princi pal 4 du corps creux 3 soit vertical et que le haut-parleur 5 soit placé en bas du corps creux 3 du dispositif 1. La descri ption des parties identiques aux modes de réal isation des figures précédentes est encore om ise.
A son extrém ité haute 31, le corps creux 3 est fermé par une pièce déformable 14. Dans l'exem ple représenté, la pièce déformable est une vessie 14 avec un mécanisme de déformation en accordéon . La pièce déformable 14 peut également être une mem brane souple et extensi ble. La chambre de protection 13 formée à l'i ntérieur du corps creux 3, entre la vessie 14 et le haut-parleur 5 est rem plie d'air. Avantageusement, la chambre 13 peut également conten ir un liquide stéri le 12 de refroidissement. Dans ce cas, les deux faces opposées de la membrane 6 sont en contact avec du l iqu ide . Lorsque le dispositif 1 est im mergé dans le liquide environnant 2, la vessie 14 se déforme en fonction de la pression du liquide, com pri mant ai nsi l'air se trouvant dans la cham bre 13. Le haut- parleur 5 est alors exposé à une pression égale des deux côtés de la mem brane 6. Ce mode de réalisation permet une variation importante de la profondeur d'immersion tout en conservant l'équi-pression des deux côtés de la membrane 6 et donc de bonnes performances du dispositif 1.
En référence à la figure 5, contrairement au mode de réalisation de la figure 4, le corps creux 3 du dispositif 1 selon ce mode de réalisation est fermé à son extrémité haute 31 par une paroi rigide (par exemple du même type que la paroi latérale du corps creux 3) . La chambre de protection 13 formée à l'intérieur du corps creux 3 est remplie d'air. Avantageusement, la chambre 13 contient également un liquide stérile 12 de refroidissement. La quantité de ce liquide 12 est déterminé par la profondeur d'immersion du dispositif 1, la profondeur d'immersion étant prédéterminée et relativement faible pour ce mode de réalisation . Les deux faces opposées de la membrane 6 sont en contact avec du liquide.
Le dispositif 1 selon les modes de réalisation des figures 3A à 3D, 4 et 5 présente l'avantage d'être facilement réalisable et d'être de faible coût. Il permet d'être utilisé à différentes profondeurs d'immersion totale car son agencement réduit les contraintes sur la membrane. Avantageusement, son rendement est très élevé.
La figure 6 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'émission de son 1.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif d'émission de son 1 comprend un corps creux 3, un haut-parleur 5 et une poche d'équilibrage de pression 14.
Le corps creux 3 comprend une paroi latérale 36, par exemple une paroi latérale 36 de forme cylindrique, délimitant une cavité interne 37. La cavité interne 37 est remplie avec une fluide tel que de l'air ou de l'eau .
Le corps creux 3 présente un axe principal 4. Dans l'exemple illustré sur la figure 6, la paroi latérale 36 présente une forme cylindrique de révolution et l'axe principal 4 est l'axe de révolution de la paroi latérale 36. Le corps creux 3 comprend une première ouverture 34 (ou ouverture supérieure) et une deuxième ouverture 35 (ou ouverture inférieure) . La première ouverture 34 est de forme circulaire. La deuxième ouverture 35 est également de forme circulaire. L'axe principal 4 passe par le centre de la première ouverture 34. L'axe principal 4 passe également par le centre de la deuxième ouverture 35.
Le haut-parleur 5 est disposé à l'intérieur du corps creux 3. Le haut- parleur 5 com prend une mem brane 6, une bobine mobile 7 et un ai mant 11 . La mem brane 6 est fixée au corps creux 3 de sorte qu'elle obtu re la première ouverture 34. La membrane 6 présente une forme symétrique de révolution autour de l'axe pri ncipal 4. La membrane 6 présente une première face 63 et une deuxième face 64, opposée à la prem ière face 63. La prem ière face 63 est en contact avec le liquide envi ronnant 2 tandis que la deuxième face 64 de la mem brane 6 est en contact avec le fluide contenu dans la cavité interne 37 du corps creux 3. L'ai mant 11 est monté fixe par rapport au corps creux 3. La bobi ne 7 est montée mobile par rapport au corps creux 3. Plus précisément, la bobine 7 est propre à se déplacer axialement par rapport au corps creux 3 parallèlement à l'axe princi pal 4. Lorsque le haut-parleur 5 est en fonctionnement, la bobi ne 7 est parcourue par un cou rant électrique et tend à se déplacer par rapport au corps creux 3 le long de l 'axe pri nci pal 4. Le déplacement de la bobi ne 7 est dépendant de l 'i ntensité du cou rant parcourant la bobi ne 7. Le déplacement de la bobine 7 entraine un déplacement concom itant de la mem brane 6. Dans le mode de réalisation il l ustré su r la figure 6, la poche d'équil ibrage de pression 14 est située à l'i ntérieur du corps creux 3. La poche d'équil ibrage de pression 14 comprend une mem brane souple 17 propre à contenir un fluide de compensation de pression . Dans le mode de réal isation il lustré sur la figure 6, le fluide de com pensation de pression est un liquide identique au liquide envi ronnant 2. La poche d'équ il ibrage de pression 14 obture la deuxième ouverture 35. De cette manière, la quantité de fluide contenue dans la cavité 37 du corps creux 3 est constante .
La mem brane souple 17 formant la poche d'équi li brage de pression 14 est propre à se déformer sous l'effet d'une variation de pression du liquide environnant 2. Plus précisément, lorsque la pression du liquide environnant 2 augmente, le volume de la poche 14 augmente et la poche 14 se remplit de liquide. Du liquide environnant pénètre dans la poche 14 via la deuxième ouverture 35. De cette manière, le fluide contenu à l'intérieur de la cavité 37 est comprimé jusqu'à atteindre une pression égale à la pression du liquide environnant 2.
Inversement, lorsque la pression du liquide environnant 2 diminue, le volume de la poche 14 diminue et la poche 14 se vide. Du liquide contenu dans la poche 14 est évacué vers l'extérieur du dispositif 1. De cette manière, le fluide contenu à l'intérieur de la cavité 37 est détendu jusqu'à atteindre une pression égale à la pression du liquide environnant 2.
Autrement dit, la déformation de la membrane souple 17 génère une circulation du fluide de compensation de pression à travers la deuxième ouverture 35 de sorte que les deux faces 63 et 64 de la membrane 6 du haut-parleur 5 sont en permanence soumises des pressions identiques. L'équilibrage des pressions se fait de manière naturelle, en ce sens qu'aucun dispositif d'injection de fluide de compensation n'est nécessaire.
Lorsque le dispositif 1 est plongé dans le liquide environnant 2, le dispositif 1 s'oriente spontanément dans une position d'équilibre stable. Dans la position d'équilibre stable, l'axe principal 4 est vertical et la première ouverture 34 est située au-dessus de la deuxième ouverture 35.
Cette orientation présente l'avantage que la membrane 6 du haut- parleur 5 est soumise à la même pression hydrostatique de manière axisymétrique autour de l'axe principal 4.
La figure 7 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'émission de son 1.
Comme dans le mode de réalisation de la figure 6, le dispositif d'émission de son 1 comprend un corps creux 3, un haut-parleur 5 et une poche d'équilibrage de pression 14.
Le corps creux 3 et le haut-parleur 5 sont identiques au corps creux 3 du mode de réalisation de la figure 6.
En revanche, dans le mode de réalisation illustré sur la figure 7, la poche d'équilibrage de pression 14 est située à l'extérieur du corps creux 3. La poche d'équilibrage de pression 14 comprend une membrane souple 17 propre à contenir un fluide de compensation de pression . Le dispositif 1 comprend en outre un conduit de circulation de fluide 18 reliant la poche d'équilibrage de pression 14 à la deuxième ouverture 35. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 7, le fluide de compensation de pression est un fluide identique au fluide contenu dans la cavité 17 du corps creux 3, c'est-à-dire de l'air ou de l'eau . Ainsi, la quantité totale de fluide contenue dans la cavité 17 du corps creux 3 et dans la poche d'équilibrage de pression 14 est constante.
Dans l'exemple illustré sur la figure 7, la poche d'équilibrage de pression 14 est agencées par rapport au corps creux 3 de sorte qu'elle est située dans le liquide environnant 2, sensiblement à la même profondeur P que la membrane 6 du haut-parleur 5. Cet agencement permet d'assurer un équilibrage des pressions s'exerçant sur les deux faces 63 et 64 de la membrane 6.
La membrane souple 17 formant la poche d'équilibrage de pression 14 est propre à se déformer sous l'effet d'une variation de pression du liquide environnant 2. Plus précisément, lorsque la pression du liquide environnant 2 augmente, le volume de la poche 14 diminue et la poche 14 se vide du fluide qu'elle contient. Le fluide circule depuis la poche d'équilibrage de pression 14 via le conduit de circulation 18 jusqu'à la cavité 37 du corps creux 3, et pénètre à l'intérieur de la cavité 37 du corps creux 3 via la deuxième ouverture 35. De cette manière, le fluide contenu à l'intérieur de la cavité 37 est comprimé jusqu'à atteindre sur la face 64 de la membrane 6 une pression égale à la pression du liquide environnant 2 s'exerçant sur la face 63 de la membrane 6.
Inversement, lorsque la pression du liquide environnant 2 diminue, le volume de la poche 14 augmente et la poche d'équilibrage de pression 14 se remplit de fluide. Du fluide est évacué depuis la cavité 37 est guidé vers la poche d'équilibrage de pression 14 via la deuxième ouverture 35 et le conduit de circulation 18. De cette manière, le fluide contenu à l'intérieur de la cavité 37 est détendu jusqu'à atteindre sur la face 64 de la membrane 6 une pression égale à la pression du liquide environnant 2 s'exerçant sur la face 63 de la membrane 6.
Autrement dit, la déformation de la membrane souple 17 génère une circulation du fluide de compensation de pression à travers la deuxième ouverture 35 de sorte que les deux faces 63 et 64 de la membrane 6 du haut-parleur 5 sont en permanence soumises des pressions identiques. L'équilibrage des pressions se fait de manière naturelle, en ce sens qu'aucun dispositif d'injection de fluide de compensation n'est nécessaire. Lorsque le dispositif 1 est plongé dans le liquide environnant 2, le dispositif 1 s'oriente spontanément de sorte que l'axe principal 4 soit vertical et que la première ouverture 34 soit située au-dessus de la deuxième ouverture 35.
Cette orientation présente l'avantage que la membrane du haut- parleur est soumise à la même pression hydrostatique de manière axisymétrique autour de l'axe principal 4.
De manière particulièrement avantageuse, l'immersion dans un liquide du haut-parleur 5 a l'avantage de permettre un refroidissement très efficace du moteur électrodynamique du haut-parleur par le liquide environnant le moteur. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir un circuit ou un système de refroidissement supplémentaire au dispositif 1. Par conséquent, des puissances d'émission bien supérieures par rapport aux haut-parleurs non refroidis par liquide peuvent être obtenues. Le refroidissement est également obtenu lorsque le moteur est entouré d'air, néanmoins dans une moindre mesure.
Selon des modes de réalisation préférés, le dispositif 1 selon l'invention est semi-immersible dans l'eau de la mer. Le dispositif 1, lorsqu'il est semi-immergé, peut alors avantageusement être utilisé pour la répulsion de poissons prédateurs. Pour cette application, la bande de fréquence d'émission doit être comprise entre environ 40Hz et 500 Hz. Ces bandes de fréquence sont parfaitement atteignables avec des haut-parleurs électrodynamiques.
Par exemple, le dispositif 1 peut servir à éloigner des daurades royales des parcs de conchyliculture afin d'éviter la prédation par des daurades des élevages de moules et de huîtres. Le son émis par le dispositif 1 fait alors fuir les poissons prédateurs sans porter atteinte à leur intégrité physique. Par exemple, le haut-parleur dont le niveau de pression acoustique délivré dans l'eau est supérieur à 160dB à lm (référence lpPa) peut être efficace pour repousser les poissons prédateurs. Un tel dispositif 1 peut avoir une portée d'environ 300 m .
Pour protéger efficacement un parc de conchyliculture, plusieurs dispositifs 1 selon l'invention peuvent être agencés immergés ou semi- immergés et espacés de façon à ce que tout le parc soit couvert par les émissions de son au niveau requis lors du fonctionnement des dispositifs.
Une autre application possible du dispositif selon l'invention est l'émission de sons agréables dans des piscines de natation ou de loisir.
En fonction de la profondeur d'immersion du haut-parleur dans le liquide, la puissance de celui-ci doit être adaptée afin de compenser la perte de rayonnement avec la variation de la pression du liquide.
Selon un mode de réalisation non représenté, le haut-parleur du dispositif peut également comporter un moteur électrodynamique de chaque côté de la membrane. Cet agencement permet de doubler le facteur de force en n'utilisant qu'un seul haut-parleur.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention .
Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.

Claims

REVEN DICATIONS
1. Dispositif (1) d'émission de son immersible ou semi-immersible dans un liquide environnant (2), caractérisé en qu'il comprend :
- un corps creux rigide (3) ayant une première ouverture (34) et une deuxième ouverture (35), le corps creux (3) étant agencé pour être au moins partiellement immergé dans le liquide environnant (2), et ayant un axe principal (4) traversant la première ouverture du corps creux (3),
un haut-parleur électrodynamique (5) comprenant une membrane (6) fermant la première ouverture (34), un aimant monté fixe par rapport au corps creux (3) et une bobine (7) montée mobile par rapport au corps creux selon une direction de déplacement parallèle à l'axe principal (4) du corps creux (3), et
une poche d'équilibrage de pression (14) comprenant une membrane souple (17), propre à contenir un fluide de compensation de pression, la membrane souple (17) étant propre à se déformer sous l'effet d'une variation de pression du liquide environnant (2), la déformation de la membrane souple (17) générant une circulation du fluide de compensation de pression à travers la deuxième ouverture (35) de manière à équilibrer des pressions s'exerçant de part et d'autre de la membrane (6) du haut- parleur,
dans lequel le dispositif (1) et son corps creux (3) sont agencés pour que, lorsque le dispositif (1) est au moins semi-immergé dans le liquide environnant (2), le dispositif (1) s'oriente spontanément avec l'axe principal (4) du corps creux (3) s'étendant verticalement, une face (63) de la membrane (6) du haut-parleur (5) étant en contact avec le liquide environnant (2) .
2. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel le corps creux (3) délimite une cavité interne (37) et la poche d'équilibrage de pression (14) s'étend à l'intérieur de la cavité interne (37) .
3. Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel l'intérieur de la poche d'équilibrage de pression (14) est en communication avec le liquide environnant (2) via la deuxième ouverture (35) de sorte que du liquide environnant (2) forme le fluide de compensation .
4. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel le corps creux (3) délimite une cavité interne (37) et la poche d'équilibrage de pression (14) s'étend à l'extérieur de la cavité interne (37) .
5. Dispositif (1) selon la revendication 4, comprenant un conduit de circulation de fluide (18) reliant la poche d'équilibrage de pression (14) à la deuxième ouverture (35) .
6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 et 5, dans lequel la poche d'équilibrage de pression (14) est agencée par rapport au corps creux (3) de sorte que lorsque le dispositif (1) est au moins semi-immergé dans le liquide environnant (2) avec l'axe principal (4) vertical, la poche d'équilibrage (14) est positionnée à une profondeur (P) sensiblement identique à la profondeur de la membrane (6) du haut-parleur (5) .
7. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif (1) s'oriente spontanément de sorte que le corps creux (3) est semi-immergé dans le liquide environnant (2) .
8. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant en outre une pièce flottante (8) agencée à l'extérieur du corps creux (3) et fixée au corps creux (3) .
9. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif (1) et son corps creux (3) sont agencés pour que, lorsque le dispositif (1) est au moins semi-immergé dans le liquide environnant (2), le dispositif (1) s'oriente spontanément avec l'axe principal (4) du corps creux (3) s'étendant verticalement et la première ouverture (35) étant située au dessus de la deuxième ouverture (35) .
10. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la bobine (7, 71, 72) du haut-parleur (5, 51, 52) est agencée dans une chambre de protection (13, 15, 91), la chambre de protection (13, 15, 91) étant formée par la mem brane (7, 71, 72) du haut-parleur, une membrane souple (9, 14, 17) et une paroi du corps creux (3) .
11. Dispositif ( 1) selon l'une des revendications 1 à 10, comprenant deux haut-parleurs (51, 52) agencés selon l'axe pri ncipal (4) du corps creux (3) et dél im itant une cham bre ( 10) avec leurs mem branes (61, 62) et une paroi du corps creux (3), la chambre (10) étant rem plie du fluide de compensation de pression .
12. Dispositif ( 1) selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant deux haut-parleurs (51, 52) et dans lequel l 'u n des haut-parleurs (51, 52) est un haut-parleur actif com prenant une mem brane et une bobi ne, et l'autre haut-parleur comprend une mem brane passive.
13. Dispositif ( 1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le ou l'un des haut-parleur(s) (5, 51, 52) est capable de fournir un niveau de pression acoustique d'au moi ns 160 d B à 1 m de distance du haut-parleur (5, 51, 52) dans une gam me de fréquences comprises entre 1 Hz et 500 Hz.
14. Dispositif ( 1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le haut-parleur ou l'un des haut-parleurs a un moteur de chaque côté de la mem brane.
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